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Flexion
A mi hija Marcela
INDICE
1.- INTRODUCCIN 2.- PANTALLA CON BRAZOS CENTRADOS 3.- PANTALLA CON BRAZOS DESCENTRADOS 4.- PANTALLA CON BRAZO UNILATERAL 5.- SOBRE LOS COEFICIENTES Um,n 6.- SINTESIS DEL PROCESO DE CALCULO 7.- EJEMPLO RESUELTO 3 6 13 17 18 19 23
Prefacio
Conocidas en la Literatura Tcnica Inglesa como Outrigger Braced Structures, se trata de un efectivo sistema estructural, utilizado comunmente para controlar la deriva excesiva debido a carga lateral de los edificios altos, incorporando durante la accin de cargas laterales debidas sismo o viento (y solo durante dicha accin) un momento de contraflexin, que disminuye el riesgo de dao estructural y no estructural. Para edificios altos, especialmente en zonas ssmicas o viento activos, este sistema suele presentarse como una estructura apropiada. Este trabajo se presenta un Mtodo Iterativo que permite resolver rpidamente el problema Esttico para su posterior verificacin Resistente. Al no encontrar en la Bibliografa Tcnica Espaola un nombre para esta tipologa estructural, me he tomado el atrevimiento de llamarlas Estructuras Palanqueadas, en el convencimiento de que dicho nombre encierra el concepto Fsico-mecnico de su gnesis.
ESTRUCTURAS PALANQUEADAS
(OUTRIGGER BRACED STRUCTURES) 1.- INTRODUCCION Como es sabido, frente a cargas horizontales (sismo o viento), las estructuras agotan su rigidez mucho antes que su resistencia. Ahora bien, el dimensionamiento de miembros por rigidez, conduce invariablemente a un dramtico incremento del costo de la estructura, al punto que nos habla de una inadecuada distribucin de la masa estructural. En principio un buen diseo nos sugiere alcanzar los lmites de deformacin y resistencia casi simultneamente. Con esta idea en mente, naci este dispositivo que permite incrementar por encima del 40% la rigidez de una pantalla (o ncleo), como as tambin su resistencia a flexin; aunque no su resistencia al cortante.
Estructuras Palanqueadas
(Outrigger Braced Structures)
Vista Lateral
Vista de Frente
Fig 1 Una Estructura Palanqueada (Out-rigger Braced Structure) nace de conectar una pantalla o prtico rgido con las columnas exteriores por medio de voladizos (brazos) sumamente rgidos a la flexin, los que se activan bajo la deformacin horizontal de la pantalla introduciendo en la misma momentos de contraflexin que disminuyen los
momentos de flexin libre de la pantalla (aumento de la resistencia a flexin). Paralelamente, se introducen en la elstica de deformacin libre de la pantalla puntos de inflexin que invierten el gradiente de deformacin de la elstica, con la consiguiente disminucin de la deformacin horizontal (aumento de la rigidez). Este comportamiento queda reflejado en las figuras 2 y 3. En cuanto al emplazamiento de los brazos, estos por lo general son extendidos por ambos lados de la pantalla, con lo que se logra un mximo de interferencia, aunque tambin pueden tener un emplazamiento unilateral, como se muestra en figura 4b.
Estructuras Palanqueadas
Fig 2
Estructuras Palanqueadas
Deformaciones Flexion
Fig 3
Como se observar mas adelante, la inercia de la viga brazo es directamente proporcional al valor del momento de interferencia, por lo que, dar gran rigidez de esta implica mxima eficiencia del sistema. Por esta razn estas vigas suelen proyectarse con una altura igual a un piso como mnimo e incluso de dos pisos, encontrndose entre los edificios construidos de este tipo tanto brazos de alma llena como reticulares tanto de acero como de hormign (Vigas Vierendeel).
Pantallas
Fig 4a
Celosias
Simetrica
Asimetrica
Unilateral
Fig 4b
Tambin con el propsito de perfeccionar al sistema, se suele complementar al mecanismo ya explicado con una viga perimetral de gran rigidez (hmin= 1 piso), la que conectada con los brazos, a forma de bastidor, activa a Todas las columnas perifricas del edificio, mejorando de esta forma el apoyo externo de la viga brazo. As nacen las Estructuras Cinchadas (Belt Truses-Outrigger Structures). Ejemplo de esto se grafica en figura 5.
Fig 5 Por sus caractersticas, esta tipologa estructural cae dentro de las categorizadas como Estructuras Complejas, y no se encuentra mayor bibliografa1, por ende su utilizacin en la prctica frecuente de la ingeniera estructural no est muy divulgada. En el presente trabajo se expone un mtodo de clculo del tipo iterativo desarrollado por el autor en New York durante los aos 1993/1994. El uso brazos de conexin y cinchas en edificios altos aumenta la rigidez y promueve el uso mas eficiente de la masa estructural bajo carga lateral. El uso de brazos nicos en el centro de la altura de estructura reduce el desplazamiento mximo en un 56 % (promedio) y cuando se dispone doble conjunto de brazos en la cima y en el centro de la altura de estructura reduce desplazamiento un 65%.
Structural Analysis & Design of Tall Buildings Bungale S. Taranath Mc-Graw Hill, Inc. 1988.
La deduccin del mtodo esta sujeta a que todos los brazos tengan igual inercia, aunque no condiciona la cantidad de brazos, ni la distancia de separacin entre los mismos, ni la posicin de ellos en la altura.
M A1 =
3. E b .ib . h a2
(01)
P=
donde:
3.E b .ib . h a3
(02)
Eb= Modulo de Elasticidad de la viga brazo ib= Momento de Inercia de las vigas brazo
(03)
por lo tanto
h = (2a + l) . y A 2
(04
M A1 =
(05)
Fig 7
(06)
de donde
MA=
reemplazando [101] en [99] se tiene
(2a + l) . M A1 2a
(07)
MA=
haciendo
(08)
K=
se tiene
(09)
M A = K. y A
(10)
con la expresin [10] hemos arribado a la ecuacin general del planteo. Con ella, si encontramos el valor de las rotaciones angulares y'i, el sistema estar resuelto.
Fig 8
Para determinar la magnitud de las rotaciones angulares, apelaremos al Teorema de MOHR, segn se muestra en la figura 8. En ella se han separado las solicitaciones de flexin libre de una semipantalla, de la accin de los momentos de acoplamiento. As, podemos calcular la rotacin angular en el punto 1 como:
y1 = y2 + U 1,2 M 1 .h E.I E.I
(130
donde: y'1 = Rotacin angular en el punto 1 U = Area del diagrama de momentos (flexin libre) de la carga externa
sobre la pantalla M = Momento de acoplamiento en el punto 1 h = Altura del piso
La ecuacin [11] representa la ecuacin general para la determinacin de las rotaciones angulares, y ella vincula genricamente la rotacin de un piso general con la del piso inferior, y todas las rotaciones de los pisos superiores. Dicha ecuacin, al ser aplicada a una pantalla de "n" brazos, generar un sistema de "n" ecuaciones (una por cada brazo) con "n+1" incgnitas; pero si agregamos a este sistema la condicin de empotramiento de la pantalla en la base, entonces la ecuacin
yn+1 = 0
(131)
10
constituir la "n+1" ecuacin y el sistema se transformara de "n+1" ecuaciones con "n+1" incgnitas, es decir, compatible y determinado. Establezcamos, ahora, este sistema de ecuaciones para la pantalla genrica que se muestra en la figura 8
U n,n-1 2.K.hn yn E.I E.I U n-1,n-2 2.K.hn-1 yn-1 = yn-2 + ( yn + yn-1 ) E. I E. I U n-2,n-3 2. K.hn-2 yn-2 = yn-3 + ( yn + yn-1 + yn-2 ) E.I E.I . yn = yn-1 + . . . y2 = y1 + U 2.1 2.K.h2 ( yn + yn-1 + yn-2 +......+ y3 + y2 ) E.I E.I U 1,0 2.K.h1 y1 = y0 + ( yn + yn-1 + yn-2 +......+ y2 + y1 ) E.I E. I y0 = 0
(13)
Obsrvese que al haber un solo valor para la constante K, el sistema condiciona que todos los brazos deban tener igual inercia en todos los niveles. Haciendo:
2.K.hi i= E.I 1 = E.I
(14)
Obsrvese tambin, en la expresin [13] la presencia del coeficiente 2 en la formula de "delta", pues a un nivel determinado convergen dos momentos de acoplamiento, uno por cada brazo. En fin con las expresiones [14] el sistema [13] se transforma en:
(1+ n ) yn - yn-1 + 0 yn-2 +............+0 y3 + 0 y2 + 0 y1 = U n,n-1
n-1 yn + (1+ n-1 ) yn-1 - yn-2 +.........+0 y3 + 0 y2 + 0 y1 = U n-1,n-2 n-2 yn + n-2 yn-1 + (1+ n-2 ) yn-2 -......+0 y3 + 0 y2 + 0 y1 = U n-2,n-3
. . . .
2 yn + 2 yn-1 + 2 yn-2 +............+ 2 y3 + (1+ 2 ) y2 - y1 = U 2,1 1 yn + 1 yn-1 + 1 yn-2 +............+ 1 y3 + 1 y2 + (1+ 1 ) y1 = U 1,0
11
i-1 ) i
(15)
(16)
1 n-1 yn-2 + y .[U n-1,n-2 - n-1 U n,n-1 ] + n-1 n-1 n-1 n 1 n-2 yn-2 = yn-3 + y [U n-2,n-3 - n-2 U n-1,n-2 ] + n-2 n-2 n-2 n-1
. . . . y2 =
(17)
si hacemos:
12
n =
.U n,n-1 (1+ n )
1 (1+ n )
n(inf) =
i =
(18)
donde el subndice n corresponde al ltimo piso. Con esto el sistema [17] toma la estructura:
yn = n + n(inf) . yn-1 yn-1 = n-1 + n-1(sup) . yn + n-1(inf) . yn-2 yn-2 = n-2 + n-2(sup) . yn-1 + n-2(inf) . yn-3 . . . . y2 = 2 + 2(sup) . y3 + 2(inf) . y1 y1 = 1 + 1(sup) . y2
(19)
La expresin [19] constituye el ncleo del mtodo. En ella se enlazan las rotaciones angulares de un piso genrico "i" con las rotaciones angulares de los pisos inmediatos superior e inferior (i+1 ; i-1). Los valores Yi representan las rotaciones angulares bsicas de cada piso, y en esencia involucran la accin de la carga externa sobre la pantalla. El proceso de calculo comienza considerando nulos los valores de y'i=0 con lo cual se encontrar el primer valor para los y'i , es decir:
13
y y y
0 n -1 n-2 n- 3
= n -1 = n-2 = n-3 . . . . .
0 0
(141)
y 2 = 2 y 1 = 1
0
paso seguido, se procede a la segunda iteracin, tomando como valor y'= y'(0), con lo cul obtenemos la segunda aproximacin, por lo tanto:
y1 n = n + n(inf) . y 0 n -1 y1 n -1 = n -1 + n -1(sup) .yn + n -1(inf) .yn 2 y1 n - 2 = n - 2 + n - 2(sup) .yn 1 + n - 2(inf) .yn 3 . . . . y 2 = 2 + 2(sup) .y + 2(inf) .y
1 1 0 y1 = 1 + 1(sup) .y2 0 3 0 1 0 0 0 0
(21)
y as se repite sucesivamente el proceso, tomando y'(0) = y'(1) para calcular la tercera aproximacin y'(2), hasta lograr el grado de aproximacin prefijado. Una vez concluido el proceso de iteracin, la simple aplicacin de la ecuacin [10], nos permitir calcular la magnitud de los momentos de acoplamiento de los brazos; y con ellos componer el diagrama final de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales del conjunto estudiado y toda la informacin necesaria para proceder al dimensionado.
3.- PANTALLA CON BRAZOS DESCENTRADOS Tan frecuente como la pantalla con brazos simtricos es el uso de pantallas con brazos descentrados, por este motivo es interesante estudiar como se adapta el mtodo para este tipo de estructura. De la figura 9 se puede establecer
14
(22)
(2a + l) . y hA = 2 . hb = (2b+ l) . y 2
(24)
15
(25)
(27)
16
M GA = K a . y M GB = K B . y
(28)
con esto arribamos a la expresin de los momentos de interferencia, en su forma general. Veamos ahora su incidencia en la evaluacin de las rotaciones angulares. La pantalla posee ahora un solo cuerpo por lo tanto es obligado el trabajo con TODA la carga externa para calcular los coeficientes Um,n. Esto hace que en las ecuaciones [19], deba ingresar TODA la interferencia a los diversos niveles, por lo que estas ecuaciones tendrn la forma general:
yi = yi-1 +
sern:
( K a + K b ).hi i= E. I .
(29)
i=
1 E. I
y las restantes operaciones quedan inalteradas. En resumen, para el caso de pantalla con brazos asimtricos, se usar el mtodo general con las siguientes constantes:
3. E b .i )2 Ka = 3 .(2a + l 4a . Kb = 3.E b .i 2 .(2b+ l ) 4 b3
(30.a)
i=
( K a + K b ).hi E. I .
i=
1 E.I .
i=
i-1 i
(30.b)
i =
y los coeficientes
17
n =
.U n,n-1 (1+ n )
. 1 (1+ n ) .
n(inf) =
i =
(30.c)
i(inf) =
.
i i i
i(sup) =
4.- PANTALLA CON BRAZO UNILATERAL La adaptacin del mtodo a las estructuras con brazo unilateral es la ms fcil de todas, ya que se logra con solo eliminar el coeficiente 2 de la expresin de la constante 1 (ecuacin [19]). En lo restante, el mtodo sigue idntico, utilizando el paquete de constantes [16] y coeficientes [18].
Fig 11
18
5.- SOBRE LOS COEFICIENTES Um,n Los coeficientes Um,n recogen la influencia de la carga externa sobre la pantalla. En rigor representan el rea del diagrama de momentos flectores que la carga externa desarrolla sobre la pantalla, considerada sta como ciega, entre los pisos "m" y "n"; as podemos decir:
n
U m,n = (x)dx
m
(31)
la integral [31] nos da el valor exacto del coeficiente Um,n aunque su evaluacin no siempre sea enteramente necesaria. Los casos de cargas mas comunes que en la prctica se presentan como lo son fuerzas concentradas, cargas uniformemente distribuidas y linealmente variables, no requieren dicha evaluacin.
Fig 12 Cuando la pantalla esta cargada con fuerzas horizontales concentradas, entonces el diagrama de momentos flectores entre dos pisos genricos "m" y "n", ser trapecial, como se muestra en la figura 10, en consecuencia, el valor de Um,n vendr dado por la expresin:
h U m,n = .( m + n ) 2
(155)
para los restantes casos de cargas, (salvo una particular preferencia por la expresin [31], se puede determinar el valor de Um,n a travs del mtodo de SIMPSON, para el clculo de integrales definidas.
19
M=F(z)
Fig 13 recordemos que este mtodo nos permite la evaluacin de la integral [31] de manera aproximada a partir de las ordenadas de la funcin, para intervalos regulares. As podemos decir que:
(156)
cabe destacar que para cargas uniformemente distribuidas, la expresin [33] ser exacta, y en los casos de cargas linealmente variables lo suficientemente aceptable, ya que se puede demostrar que el error en la regla de SIMPSON, es proporcional a la derivada cuarta de la funcin integrante. De todas maneras si se desea aumentar la precisin, pueden tomarse los valores intermedios entre Mn,m ; Mn y Mm , es decir para intervalos h/4.
6.- SINTESIS DEL PROCESO DE CALCULO Es preciso hacer dos consideraciones. Primero que el mtodo trabaja con dos tipos de constantes, que es adimensional y que es dimensionada; lo cual obliga a trabajar desde un comienzo en un mismo sistema de unidades de lo contrario se obtendrn resultados errneos. En segundo trmino, debemos hablar sobre la convergencia. En este sentido podemos considerar como suficiente cuando una iteracin corrige por debajo del 10% del valor de la rotacin angular bsica menor (del valor inicial de esta), a la rotacin angular bsica anterior. Por esta razn, y para simplificar el proceso iterativo, se trabajar con las rotaciones bsicas reducidas. Las rotaciones bsicas reducidas se obtienen dividiendo el valor de las rotaciones angulares bsicas en el valor de la menor rotacin angular bsica del conjunto, as:
n,m =
n,m i, j
donde:
20
SINTESIS DEL PROCESO DE CALCULO 1. Se define completamente la pantalla colocando todos sus parmetros en un mismo sistema de unidades. 2. Se traza el diagrama de momentos flectores producido por las cargas externas en el mismo sistema de unidades. 3. Se calculan las constantes y coeficientes de calculo, teniendo en cuenta el tipo de estructura: Pantalla con Brazos Centrados:
K=
i=
Kb =
i=
i=
1 E.I .
i=
i-1 i
i =
Pantalla con Brazo Unilateral:
21
3. . 2 K = E b 3ib .(2a + l ) 4. a
i=
n(inf) =
1 (1 + n ) . 1 i(inf) =
i(sup) =
i i
5. Con las formulas correspondientes, se calculan los valores de Um,n. 6. Se determinan expresiones: los valores de las rotaciones angulares bsicas, con las
n =
.U n,n -1 (1 + n )
.
i =
.[ U i,i -1 - i U i+1,i ] i
donde: n = ltimo piso i = piso genrico 7. Se determinan los valores de las rotaciones angulares reducidas: m m = j donde: Ym = rotacin angular bsica del piso "m"
22
Yj = menor valor del conjunto de todas las rotaciones angulares bsicas 8. Se llevan los valores al esquema de iteracin. 9. Se realiza la primera iteracin, tomando los y'i = 0 para aplicar
o y n = n
y y
o n -1 n- 2
= n-1 = n- 2 . . . .
157
y 2 = 2
o y 1 = 1
11. Se repite el proceso iterativo hasta que la primera cifra decimal se mantiene constante 12. Se calculan las rotaciones angulares finales
yi = i, j . yi
(n)
Donde: Yi,j es el valor de la Rotacin Angular Bsica 13. Se calculan los momentos de acoplamiento con
A = K. y(A)
23
K=
Ka =
Kb =
14.- Se calculan las fuerzas cortantes en los brazos con: Pantalla Simtrica
3. . (2a + l) . y A P = E b ib . 3 2 a
Pantalla Asimtrica
PA=
PB =
24
Como ejemplo, apliquemos el mtodo a la resolucin del edificio indicado en la figura 14. Se trata de una estructura palanqueada de 34 plantas, de 3 metros de altura cada una excepto la planta baja que posee 6 m (htotal= 105 mts). La planta estructural tipo se grafica en la figura 15. Supongamos que el empuje de viento desarrolla sobre cada una de las pantallas externas un empuje de P= 1 ton en cada planta, por lo cual el diagrama de carga y dimensiones, corresponde al graficado en figura 16.
Fig 14
25
Fig 15
Fig 16
26
K=
2=
1 = 1,3 2
.
1 =
1 (1+ 2 )+ 2 = 123,6056 2
27
CUADRO DE ITERACION
Cuadro de Iteracion
1.000 0.0106 1.000 1.032 1.032
3.029
MOMENTOS DE INTERFERENCIA Y CORTANTES EN BRAZOS M2= 69,621 [Tm] M1= 205,089 [Tm] Qb1= 13,924 [ton] Qb2= 41,017 [ton] El diagrama general de momentos flectores se detalla en la figura 18. Ntese la diferencia de momentos entre la pantalla libre y la pantalla palanqueada (incremento de la resistencia
28
a flexin), y en figura 17 se describen los diagramas de deformacin horizontal, donde se destaca el incremento de la rigidez. Por otra parte es tambin interesante observar como disminuye la cantidad de iteraciones (aceleracin de la convergencia) cuando incrementa la rigidez del brazo (vigas de acoplamiento en el caso de pantallas con aberturas).
Fig 17
29
Fig 18