I.E.S. POLITCNICO. CARTAGENA. CLCULO VECTORIAL.

CLCULO VECTORIAL
1. INTRODUCCIN

Magnitud: Es todo aquello que se puede medir experimentalmente. Las magnitudes

fsicas se clasifican en escalares y vectoriales.

Magnitud escalar: Es aquella que vienen perfectamente definida por un nmero y su

unidad, es decir, por su mdulo. Ej.: longitud, energa, tiempo, etc.

Magnitud vectorial: Es aquella que vienen perfectamente definida por un mdulo, una
direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Ej.: velocidad, fuerza, aceleracin, etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (Fig. 1). En
esencia un vector es un segmento rectilneo con una determinada orientacin.
MDULO

DIRECCIN

PUNTO DE
APLICACIN

SENTIDO

Figura 1. Representacin grfica de un vector.

El mdulo es la longitud del vector.
La direccin es la recta que contiene al vector.
El sentido es el indicado por la flecha.
El punto de aplicacin es el origen del vector
Para distinguir las magnitudes vectoriales se les coloca una flecha encima del
smbolo de la magnitud, o bien se escriben en negrita (slo en libros de texto). F, v, a.
As: F, es el vector fuerza. El mdulo se representa por el smbolo o ms frecuentemente
con el vector entre 2 lneas paralelas: F, o bien, F ..

2. REPRESENTACIN ANALTICA Y GRFICA DE UN VECTOR

Para representar un vector grficamente, en el espacio, necesitamos sus tres
coordenadas (x, y, z) (Fig. 2). Ejemplo: v (3,4,1).
z
1
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x
Figura 2. Representacin grfica de un vector.
El vector se obtiene uniendo el origen de coordenadas, con el punto del espacio,
que posee esas coordenadas. Sentido: desde el origen al punto en cuestin.
Para representarlo analticamente es necesario definir los llamados vectores
unitarios. Un vector unitario (u) es un vector de mdulo la unidad y cuya direccin, sentido
y punto de aplicacin, coinciden con el vector v, de tal manera que la relacin entre
ambos es v = v u = |v| . u.
Para hallar un vector unitario u, en la direccin y sentido de otro vector v, basta
dividir el vector por su mdulo.
u

v
v

En fsica hay tres vectores unitarios, asignados a los tres ejes de coordenadas, que
son respectivamente: i, j y k.
z

k j
i

x
Figura 3. Representacin grfica de los 3 vectores unitarios.
Las coordenadas de los 3 vectores unitarios son: i (1,0,0); j (0,1,0); k (0,0,1).
Para representar analticamente un vector, emplearemos los vectores unitarios
anteriormente mencionados. Por ejemplo el vector anterior se designa como:
v 3.i 4. j k

2
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3. CLCULO DEL MDULO DE UN VECTOR

1. El vector tiene su punto de aplicacin en el origen de coordenadas (0, 0, 0):
Sea el vector v (x, y, z), cuyo punto de aplicacin est en el origen de coordenadas.
z
v (x, y, z)
O (0, 0, 0)
y
x
Figura 4. Vector v que parte del origen de coordenadas
El clculo se realiza de la siguiente manera:
v x.i y. j z.k
v

( x 0) 2 ( y 0) 2 ( z 0) 2

x2 y2 z 2

Hemos aplicado la frmula que nos da la distancia entre 2 puntos cualesquiera del
espacio, con la que obtendremos la longitud del vector:
Si

, se tratara de un vector unitario y si

, no sera un vector unitario.

Para calcular un vector unitario en la direccin y sentido de otro basta con dividir el
vector entre su mdulo:
u

v
v

As, por ejemplo, sea el vector v (3, 0, -4)

u

v
v

3.i 0. j 4.k
3 0 4
2

3.i 4.k
3
4
i .k
5
5
5

As obtenemos un vector unitario, en la direccin y sentido del vector v, cuyas

coordenadas son (3/5, 0, -4/5).
2. El vector tiene su punto de aplicacin en el punto (x 1, y1 , z1 ):
En el caso de que las coordenadas del punto de aplicacin del vector no coincidan
con el origen de coordenadas, el vector se expresara de forma analtica de la siguiente
manera:
v
(x2,y2,z2)
(x1,y1,z1)
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Figura 5. Vector v que parte de un punto distinto al origen de coordenadas.
v ( x 2 x1 ).i ( y 2 y1 ). j ( z 2 z1 ).k
v

( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2

As, por ejemplo, sea el vector de coordenadas de su origen (3,2,1) y de su

extremo (6,4,3). Expresar dicho vector en forma analtica.
v (6 3).i ( 4 2). j (3 1).k 3.i 2. j 2.k

El vector unitario sera:

u

v
v

3.i 2. j 2.k
32 2 2 2 2

3.i 2. j 2.k

15

3
i
15

2
.j
15

2
.k
15

4. COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Sea un vector v, que forma unos ngulos , , y con los respectivos ejes de
coordenadas.
z
v

v (x, y, z)

O (0, 0, 0)

x
y

Figura 6. El vector v forma ngulos , , y con los respectivos ejes de coordenadas.

Matemticamente se cumple que:
cos 2 cos 2 cos 2 1

La demostracin de esta ecuacin matemtica es la siguiente, como:

cos

x
v

, , cos

y
v

, , cos

z
v

se cumplir:
v

x2 y2 z2

. cos 2 v

. cos 2 v

. cos 2

cos 2 cos 2 cos 2

Lo que implica que cos 2 cos 2 cos 2 1

5. OPERACIONES MATEMTICAS CON VECTORES

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5.1. SUMA DE VECTORES

La suma de vectores tiene la propiedad conmutativa, es decir,
ab ba

Clculo analtico:
Dados los vectores:
sera:

a a x .i a y . j a z .k

, y

b b x .i b y . j b z .k

,el vector suma

S a b a x .i a y . j a z .k bx .i by . j bz .k (a x bx ).i ( a y by ). j ( a z bz ).k

Clculo grfico:
a
S
b
En general, para sumar grficamente varios vectores, se coloca el primero y a partir
de su extremo, se sita el segundo, paralelo a s mismo, y as sucesivamente,
constituyendo lo que se llama el polgono de vectores.

S
b
a

c
COMPONENTES DE UN VECTOR:
Cualquier vector, v, puede considerarse como la suma de dos o ms vectores. A
cualquier conjunto de vectores, que al sumarse den el vector v, se les llama componentes
de v. Cuando las componentes del vector son perpendiculares se llaman componentes
rectangulares o cartesianas.
En el plano:

v v x v y v x .i v y . j (v. cos ).i (v.sen ). j

y
v
vy

vx

5
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En el espacio: v vx v y vz vx .i v y . j vz .k (v. cos ).i (v. cos ). j (v. cos ).k .
Un ejemplo tpico de vector tridimensional, es el vector posicin, r, de un punto P, de
coordenadas (x, y, z).
z

rz
P (x, y, z)
r
y

O
rx

ry

r rx ry rz x.i y. j z.k ( r. cos ).i (r. cos ). j ( r. cos ).k

5.2. RESTA DE VECTORES

La resta de vectores tiene la propiedad anticonmutativa, es decir,
ab ba
a b (b a )

Clculo analtico:
Dados los vectores:

a a x .i a y . j a z .k

,y

b b x .i b y . j b z .k

,el vector resta sera

R a b a (b ) a x .i a y . j a z .k (bx .i by . j bz .k ) ( a x bx ).i ( a y by ). j ( a z bz ).k

Clculo grfico:
a
R
-b

b
R = b - a

La diferencia la transformamos en una suma, la de a + (- b). Para restar

grficamente dos vectores, se coloca el primero (a) y a partir de su extremo, se sita el
segundo, paralelo a s mismo, pero con sentido contrario. Luego, uniendo el origen del
primero con el extremo del segundo, se obtienen el vector diferencia.
Un ejemplo tpico de resta de vectores, es el vector desplazamiento r. Sea un
punto P(1), cuyo vector posicin es r(1), y que representa la situacin de una partcula en
un instante t, al cabo de un cierto tiempo, pasa a otro punto P(2), cuyo vector posicin es
r(2). Pues bien, el vector desplazamiento ser r = r(2) r(1).
r (1) x1 .i y1 . j z1 .k

, y r (2) x 2 .i y 2 . j z 2 .k ,
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r r ( 2) r (1) ( x2 x1 ).i ( y2 y1 ). j ( z 2 z1 ).k

z
P1
r
r1

r2
x

P2
y

En general, para hallar un vector diferencia entre otros dos, se restan las
coordenadas del vector extremo o final, menos el de origen o inicial. As, por ejemplo,
dados los puntos A(3, -1, 2) y B(3, 2, 4), calcula el vector que va de A a B.
v v ( B ) v ( A) (3 3).i ( 2 ( 1)). j ( 4 2).k 3. j 2.k

5.3. PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores a y b, representado por el smbolo a.b, se
define como un escalar, de mdulo el producto de los mdulos de los 2 vectores
multiplicado por el coseno del ngulo que forman a con b.
b

a..b

a . b . cos

,, cos = a . b / a . b ,, = arc cos a . b / a . b

a
El smbolo . del producto a . b, significa producto escalar. Ejemplo tpico es el
trabajo mecnico: W = F . s . cos .
PROPIEDADES:
a. El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del mdulo del
vector.
a..a a . a . cos 0 a

ya que cos 0 = 1.
b. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.
a..b

a . b . cos 90 0

ya que cos 90 = 0.
c. El producto escalar tienen la propiedad CONMUTATIVA.
a..b b.a

a..b

a
x

y
I cuadrante
IV cuadrante

a
7
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-

b.a

b
Como cos = cos (-), pues se cumple que

a..b b.a

d. Los productos escalares entre los vectores unitarios i, j y k son:

i.i j. j k .k 1
i.i i . i . cos 0 1

i. j i.k k . j j.i k .i j.k 0

i. j i . j . cos 90 0

e. El producto escalar de dos vectores, en funcin de sus componentes, es igual a :

a a x .i a y . j a z .k , , b b x .i by . j bz .k

a.b ( a x .i a y . j a z .k ).(bx .i by . j bz .k ) a x .bx a y .by a z .bz

Ya que

a x .bz i.k a x .by i. j 0 , , a x .bx i.i a x .bx i. j a x .bx

Por tanto,

a.a a

ax a y az

5.4. PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores a y b, representado por el smbolo a x b, se
define como un vector; de mdulo, el producto de los mdulos de los 2 vectores,
multiplicado por el seno del ngulo que forman a con b; de direccin, perpendicular al
plano formado por los vectores a y b; y sentido, el de avance de un sacacorchos, que
apoyada su punta en el punto de corte de ambos vectores, gire de a y b, por el camino
ms corto.
El smbolo x del producto a x b, significa producto vectorial.
a x b (es perpendicular al plano del papel)
b
a

axb

a . b .sen

PROPIEDADES:
a. El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO.
axb bx a

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Como sen = - sen (-), pues se cumple que:
axb (bx a )

a xb

a
x

y
I cuadrante
IV cuadrante

a
-

bx a

b
ax b

a . b .sen , , bx a

b . a .sen ( )

b. Si el ngulo que forman los dos vectores es de 0, es decir, son paralelos, su

producto vectorial es nulo.
ax b

a . b .sen 0 0

ya que sen 0 = 0.
Recordemos los valores del seno y coseno de los ngulos de 0 y 90:
Sen Cos
0
0
1
90 1
0
c. Los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j y k son:
ixi j x j k x k 0 ,

por ser paralelos.

i.i i . i .sen0 0

i x j k j xi , , j x k i k x j , , k xi j i x k

d. El producto vectorial de dos vectores, en funcin de sus componentes, es igual a :

axb ( a x .i a y . j a z .k )(b x .i by . j bz .k )

Cuya solucin nos da un determinante, que se resuelve aplicando la regla de

Sarrus.
i
a xb a x
bx

j
ay
by

k
a z a y .bz .i a z .bx . j a x .by .k a y .bx .k a z .by .i a x .bz . j
bz
i
a xb a x
bx

j
ay
by

k
az
bz

axb ( a y .bz a z .by ).i ( a z .bx a x .bz ). j ( a x .by a y .bx ).k

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Ejemplo: Dados los siguientes vectores:
(a - b) x c.

a 2.i j

b 3.i 2. j k

c 2. j k

, calcular

a b 2.i j (3.i 2. j k ) i j k

i
(a b) x c 1
0

j
1
2

k
1 i j 2.k
1

6. MOMENTO DE UN VECTOR, CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento (o torque) de un vector p, aplicado en el punto A, con respecto al
punto O, se define como el producto vectorial del vector posicin r, que une el punto
O con A, por el vector p.
El momento de un vector, con respecto a un punto, se representa por la letra M.
Si el vector p, es el vector momento lineal o cantidad de movimiento, a M se le llama
momento angular, y se representa por la letra L.
M o ( p) rx p

El momento es un vector; de mdulo, r . p .sen ; de direccin, perpendicular al

plano formado por el punto y el vector; y sentido, el de avance de un sacacorchos, que
apoyada su punta en el punto, girase en el sentido del vector.
z
A

r
O

x
TEOREMA DE VARIGNON: El momento de varios vectores, con respecto a un
punto, es igual a la suma de los momentos de cada uno de ellos, con respecto a dicho
punto.
F1
F1
F2
F2
r1
O

MT = M1 + M2 = r1 x F1 + r2 x F2

r2

R
r

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Si un vector es la suma de otros vectores concurrentes, su momento con respecto a un
punto es la suma de los momentos de los vectores componentes, con respecto a dicho
punto: R = F1 + F2 ,, MT = M1 + M2 = r x F1 + r x F2 = r x R.

EJERCICIOS
1. Descomponga un vector fuerza de 100 N en sus dos componentes rectangulares,
tales que sus mdulos sean iguales.
2. Dos vectores a y b, vienen expresados por: a = 3.i + 4.j + k y b = 4.i 5.j + 3.k.
a. Calcule los mdulos y los cosenos directores de ambos vectores.
b. Seale si son perpendiculares
3. Dados los vectores a (3, -2, 0) y b (5, 1, -2), deduzca sus mdulos, su producto
escalar, el ngulo que forman y su diferencia.
4. Conocidos los vectores a (4, a, -2) y b (-a, 2a, 8), averige el valor de a, si dichos
vectores son perpendiculares.
5. Determine la suma de los vectores a (4, 8, -6) y b (-5, 0, 6) y el ngulo que forma la
resultante con cada vector.
6. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3.i - 6.j +2. k, y sus mdulos son 4
y 7 , respectivamente, infiera su producto escalar.
7. Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8, y el ngulo que forman es de
30, compute el mdulo de su producto vectorial e indique el ngulo que formar
con ambos vectores.
8. Los vectores a (3, 2, -5), b (6, -4, 0) y c (0, 7, 4) estn sometidos a la siguiente
operacin: v = 2.a + b +c. Especifique:
a. El mdulo de v.
b. El producto escalar de a y v.
9. Dados los vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c (0, -2, 1), indague:
a.
b.
c.
d.
e.

(a + b) . c.
(a - b) x c.
(a x b) . c
(a . b) . c
(a x b) x c

10. El origen de un vector es el punto A (3, -1, 2) y su extremo B (3, 2, 4). Indique su
momento respecto al punto C (1, 1, 2).
11. El vector v (1, -2, 3) est aplicado en el punto P (2, 1, 2). Cul es su momento
respecto al origen de coordenadas? Cunto valdr su mdulo?
12. Los vectores a (-3, 2, 1), b (2, -4, 0) y c (4, 1, -8), son concurrentes en el punto P
(3, 1, 2). Determine el momento de cada vector respecto al origen de coordenadas,
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el momento del vector resultante respecto al origen de coordenadas y compruebe
que se cumple el teorema de Varignon.
13. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores a (-2, 2, 1), b (3, -1, 0).

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