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Correas
Correas
Cadenas
Caractersticas
De cuero
Textiles
Nylon y/o productos de fibras sintticas
Power Grip Timing Synchroflex
Trapeciales estrechas de alto rendimiento
Trapeciales estrechas de alto rendimiento
Trapeciales de flancos abiertos, dentadas
Trapeciales clsicas
Kraftbandes o de bandas anchas
Trapeciales anchas, flancos abiertos, dentadas
Trapeciales dobles
De bulones de acero
Articuladas desmontables
GALLE
De rodillos (Americanas)
De rodillos (Europeas ISO)
Cables
De manguitos
ROTARY
De dientes o silenciosa
Especiales
Cada da menos usados
Norma
Correas planas: Se utilizan tanto, para ejes paralelos como cruzados, se caracteriza por su forma
especialmente sencilla, marcha muy silenciosa y una considerable capacidad de absorber elsticamente
choques. Su rendimiento es bueno ( 95 al 98 %) y el precio reducido ( 63 % de costo de una transmisin
de engranajes cilndricos); en cambio presentan mayores dimensiones que los dems tipos de correas, son
mayores las distancias entre ejes y la carga que provoca sobre los ejes que vincula; es menor la duracin
de la correa y presentan un 1 al 2 % de deslizamiento entre polea y correa.
Conviene que el espesor de las correas planas sea el menor posible, para poder plegarse sobre la polea de
menor dimetro, adems el material de la correa debe ser muy homogneo para evitar golpes o
alargamiento dispares.
Campo de aplicacin: Los valores del ndice de transmisin para este tipo de correa estn indicados en la
siguiente Tabla:
Tabla No1 - Valores de imx. para correas planas.
Potencia N0 en CV
Velocidad V en m/seg
n1 en r.p.m.
<10
>20
>1500
10 a 50
10 a 20
750 a 1500
Cualquiera
Cualquiera
>50
Con rodillo tensor (menor duracin)
imx
8
6
4
15
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Materiales para las correas planas, finales: Las exigencias ms importantes a las que deben responder
los materiales de las correas son:
Una buena adherencia entre las poleas y correas (elevado coeficiente de rozamiento).
Alta resistencia a la flexin alternativa.
Insensibilidad a la influencia atmosfrica, al aceite y a los productos qumicos.
Cueros: Las correas de este material son cintas de cuero curtido al tanino y al cromo, provenientes de
animales vacuno. Las mejores se fabrican con la parte correspondiente al lomo, alcanzando su espesor de 4
hasta los 8 mm. El ancho mximo de este tipo de correas alcanza los 800 mm en los cueros bovinos por
unin y encolado de partes. Para accionamiento por correas sometidas a esfuerzos no muy altos se utilizan
el cuero al tanino, el cuero al cromo posee una mayor resistencia y puede trabajar en el aire con un grado
de humedad del 60 %. Estas correas de cuero presentan un coeficiente de rozamiento que no es alcanzado
por los otros materiales con que se fabrican las correas.
Las correas de cuero se construyen simples o dobles; son dobles cuando se superponen dos tiras del
mismo ancho y se solidarizan entre s. Tienen el inconveniente de ser menos flexibles, lo que requiere
poleas de gran dimetro, pero en cambio pueden transmitir esfuerzos perifricos ms elevados.
Pero por su costo elevado y poca flexibilidad en espesores gruesos, en la actualidad son poco usadas las
correas de cuero.
Tejidos de materiales orgnicos o sintticos: Los primeros son principalmente fibras de algodn o de
lana celulsica, pelo de animales (pelo de camello y de cabra), camo, lino y seda natural; los segundos,
seda artificial, nylon y de fibras polister o poliamida.
Las correas textiles tienen, frente a las de cuero, una estructura uniforme y pueden fabricarse sin-fin, por lo
cual marchan silenciosas. Sin embargo, tiene bordes sensibles, producindose en ellos pequeas grietas
que originan muchas veces la rotura total de la correa.
Los diversos espesores de correas se obtienen disponiendo, unas sobre otras, varias capas de tejido que se
unen mediante cosido, pegndolas con balata o vulcanizndolas con goma. Las mas empleadas son las
correas de balata. Esta sustancia es el jugo lechoso que fluye de un rbol tropical "Mimusops Balata" y se
utiliza como pegamento elstico con el que pueden unirse varias capas de telas de algodn, entre s.
Las correas de balata son dos o tres veces ms fuertes que las de cuero. No son apropiadas para
ambientes donde haya mucha temperatura, son sensibles al aceite y a la gasolina, pero insensibles a la
humedad y al polvo.
Cuando se emplea el caucho como medio de unin, entonces se obtienen las correas de goma (correas de
goma - lona). Vulcanizando una delgada capa de cubierta de buna o poliuretano se las puede hacer
resistentes tambin al aceite y a la gasolina y pueden marchar con temperaturas de 70 a 80 o C, siendo
tambin insensibles a la humedad y el polvo. Puesto que su peso especifico es mayor que las de cuero y las
de balata, producen mayores fuerzas centrifugas sobre las poleas, durante la marcha.
Materiales plsticos: Tales como la poliamida, nylon y poliuretano; las correas de un solo material plstico
se emplean muy raras veces. Casi siempre, estn formadas de una banda de nylon tejida sin - fin, revestida
con goma sinttica para aumentar el coeficiente de rozamiento. Son muy fuertes y trabajan prcticamente
sin alargamiento Por eso, con ellas se pueden alcanzar velocidades de hasta 100 m/seg. Son muy flexibles
e insensibles a los lubricantes y a las influencias atmosfricas. Mediante nuevos procedimientos de
fabricacin se han unido plsticos y cueros para formar correas de varias capas o correas compuestas.
Estas correas planas estn formadas de una cara de trabajo de cuero al cromo con elevado coeficiente de
rozamiento, una capa de traccin con nylon, con elevada resistencia a este esfuerzo y una capa de cubierta
de cuero de cromo o de un tejido engomado. La ultima capa puede tambin faltar. En el caso de correas de
varias capas, de alta calidad el fabricante puede tenerlas en rodaje un determinado tiempo, para que se
estiren y luego trabajen sin alargamiento.
Extremos de las correas: Los extremos de las correas pueden coserse, pegarse o unirse por
procedimientos de tipo mecnico, en sin fin. Si bien lo ms seguro son los pegamentos, muchas veces se
unen con elementos de empalme, son lo que pueden realizarse mas rpidamente los acortamientos
necesarios despus del alargamiento permanente o los desmontajes. Los elementos de unin de alambres
(Figura 1a) son los ms sencillos. Los extremos de la correa poseen unas espirales de alambres que se
unen entrelazndolas y articulndolas con un pasador de cuero fuerte. Adems, se han acreditado las
uniones por grapas (Figura 1b), y las uniones por garras (Figura 1c). En principio, las uniones de ganchos
corresponden a las uniones de alambre. En lugar de los espirales se colocan, a presin, series de ganchos.
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Las uniones de garras proporcionan una unin rgida. Hay, adems. otras muchas uniones de correas
segn distintos fabricantes.
Modo de funcionamiento, esfuerzos y rozamientos: Para poder representar grficamente los esfuerzos y
los rozamientos actuantes, segn lo indica la Figura 2, se analizara una polea giratoria a sobre la que ha
dispuesto una correa b sometida a la tensin de las fuerzas T y t, (T el esfuerzo sobre el ramal tenso y t el
que corresponde al ramal flojo) siendo T> t, de manera que acta sobre la polea con las fuerzas normales
Fn. Adems por medio de una zapata de freno c se ejerce una fuerza F que presiona a la polea y genera
una fuerza de rozamiento FRB sobre la polea.
La fuerza T intenta arrastrar la polea en direccin de la flecha, porque la correa ejerce sobre ella una tuerza
cuyo valor es P = T-t. Las fuerzas de rozamiento que pueden actuar sobre la polea son la que ejerce la
correa y la zapata de freno cuyos valores sern:
Debida a la zapata: FB . B
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Figura 3
Llamando:
= ngulo, en radianes, abrazado por la correa sobre la polea menor ( casi siempre la motora).
= coeficiente de rozamiento entre polea y correa.
Analizando las fuerzas actuantes en un elemento diferencial de correa correspondiente al d del ngulo
abrazado , sin considerar los efectos de la fuerza centrifuga ni de la rigidez de la correa, tal como lo indica
la Figura 4, dicho sector de correa transmite el elemento dP, el cual a su vez esta sometido a la reaccin dH
de la polea y a la fuerza F que es un valor intermedio entre T y t, dependiendo de la posicin de d, que
hemos adoptado, siendo normal a la seccin de la correa cortada.
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sen
d d
d
=
=1
cos
2
2
2
Con estas simplificaciones se puede escribir que las componentes de las fuerzas F y (F + dF) se
transforman en:
(F + dF ).sen d = (F + dF ) d (F + dF ). cos d = (F + dF )
2
F .sen
Tramo inferior
d
d
d
= F.
F . cos
= F Tramo superior
2
2
2
Como el sistema de fuerzas esta en equilibrio, aplicando la sumatoria segn los ejes A y B, ser:
Sobre el eje A: dH F
d
d
d
d
(F + dF )
= 0 dH = F
+ dF
2
2
2
2
dP = dF
Sobre el eje B: dP + F ( F + dF ) = 0
Por la ley de rozamiento:
dP = .dH = .F .d
P = dP = d dF = .F .d
La formula de Eytelwein :
dH = F .d
dF
= .
F
T
= e .
t
dP = dF = T t
t
P = T t T = t.e . P = t e . 1
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Material poleas
Fundicin o acero
Madera o fibra
Fundicin o acero
Fundicin o acero
Fundicin o acero
(aproximado)
0,15 a 0,30
0,30 a 0,40
0,25 a 0,30
0,20 a 0,40
0,30 a 0,50
Mientras que el valor mximo del ngulo a de contacto es 180o, en una transmisin abierta, puede ser
mayor en las transmisiones cruzadas, sin la utilizacin de rodillos tensores. Adems a los efectos de que
sea mayor dicho ngulo, se utiliza como ramal flojo el superior de una transmisin abierta.
Influencia de la fuerza centrifuga:
Llamaremos:
b = Ancho de la correa en cm.
= Espesor de la correa en cm.
= Peso especifico de la material correa en Kg./dm3.
R = Radio medio de la correa en cm.
V = Velocidad de la correa en m / seg.
g = Aceleracin de la gravedad = 10 m / seg.
Analizando un elemento diferencial de la correa. Figura 5, en donde acta la fuerza centrifuga diferencial
dFc que tiende a separar la correa de la polea, cuya componente horizontal dt, origina un esfuerzo de
traccin en la correa, mientras que las componentes verticales se anulan entre s.
La expresin de la fuerza centrifuga en este caso ser:
V2
dFc = dm.
Rm
El elemento diferencial de masa dm en funcin del peso G; y el peso en funcin del volumen v resulta:
dm =
dG . (b. .Rm .d ).
=
=
g
g
g
t' =
dt ' =
0
.b. .V 2 / 2
g
cos .d =
.b.V 2 .
Considerando las unidades de cada factor y que el valor de g = 10 m / seg2, queda finalmente:
t' =
.b. .V 2
100
(Kg.)
t'
V
= .
tc =
.b
10
(Kg/cm2)
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.
2
l m = l e l m
l m l e l m l e
(R + ). 1 = 2
El alargamiento especifico =
=
= 1 =
lm
lm
lm
R+
R + .
2
2
2.R
Dentro del periodo elstico vale la ley de Hooke, y llamando con E l mdulo de elasticidad longitudinal del
material de la correa, nos queda que la tensin de traccin producida al flexionarse la correa ser:
tf = E. = E.
(Kg/cm2)
=z
V
l
(1/seg = seg-1)
Donde:
z = Nmero de poleas.
V= Velocidad de a correa en m / seg.
L = Longitud de la correa en m.
El nmero de flexiones determina la duracin de la correa. Para una larga vida se toma 3 seg-1.
Formas de transmisin:
a) Para producir la tensin necesaria en la correa, se emplean:
El accionamiento por peso propio, cuando la posicin del accionamiento es horizontal o diseo abierto,
Figura 7a. A consecuencia de la comba producida por el peso propio de la correa, las fuerzas verticales
debidas a cada una de las partculas de la misma originan componentes, en direccin longitudinal, que
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producen la tensin. Para ello, las correas deben ser suficientemente largas, es decir, la distancia entre
ejes debe ser mayor o igual a 5 m.
El accionamiento con extensin, Figura 7b. La longitud de la correa sin tensar es ms pequea que su
longitud de trabajo, es decir, se estira al colocarla, por lo que queda bajo tensin. Puesto que cada
correa sufre un alargamiento permanente, es necesario volver a tensarla peridicamente.
El accionamiento con tensado del eje, Figura 7c. El motor de accionamiento se encuentra sobre canales
tensores y se desplaza mediante tornillos.
El accionamiento con rodillo de tensin, Figura 7d. Un rodillo de carga, por accin de su peso o por la
de unos resortes, presiona sobre el ramal flojo o en vaci de la correa.
El accionamiento con tensado automtico. Figura 7e. Existen varios diseos, el de la Figura 7e, el
motor se encuentra sobre un balancn que puede girar alrededor de sus apoyos. El momento de giro de
reaccin que ejerce el inducido del motor sobre la carcaza hace oscilar el apoyo en la direccin de la
flecha y produce la tensin previa.
Accionamiento por correas abiertas. Figura 8a. Su posicin ms favorable es la horizontal, con el tramo
de carga (ramal tenso) situado en la parte inferior, de tal manera que el ramal flojo ubicado en la parte
superior, a consecuencia de su propio peso, quede algo colgante y haga aumentar el ngulo de
abrazamiento. En el caso de que el accionamiento sea vertical, el peso de las correas acta como
tensin previa sobre la polea superior, sin embargo, en la inferior se pierde.
Accionamiento por correas cruzadas. Figura 8b. Para transmisin de fuerzas en direccin contraria a la
de giro. Es favorable el aumento del ngulo de abrazamiento debido al cruzado, por lo que las correas
cruzadas tienden menos al resbalamiento por deslizamiento, es desventajoso el inevitable roce de las
superficies de marcha en el punto en que se cruzan ( desgaste)
Accionamiento por correas semi-cruzadas. Figura 8c. Para transmisiones de fuerzas entre ejes que se
cortan entre s. El ngulo de abrazamiento es casi siempre mayor de 180o. Solamente puede
ejecutarse con poleas cilndricas. Las correas estrechas se ajustan mejor a las necesidades, porque las
desigualdades crecen con el ancho.
Accionamiento por poleas escalonadas, Figura 8d. Abierto o cruzado. para la transmisin de fuerzas
con cambios de velocidades. Son favorables los escalones abombados. con lo cual las correas no
rozan contra las paredes de los mismos.
Accionamiento por poleas de carga y loca, Figura 8e. Abierto o cruzado, para desconectar la maquina
accionada cuando la motriz sigue marchando. Durante la marcha, la correa es desplazada por una
horquilla, segn se necesite, sobre la polea tija o sobre la loca. En la proximidad de la zona de
arranque, la fuerza de desplazamiento es mnima. Ambas poleas son casi siempre abombadas; la
polea loca tiene el dimetro un poco ms pequeo que la fija, con lo cual la correa va un poco menos
tensada cuando marcha en vaci.
El accionamiento por rodillo tensor, Figura 8f. Para pequeas distancias entre ejes y grandes
relaciones de transmisin, cuando no es suficiente un accionamiento por correas abiertas a causa de
su pequeo ngulo de abrazamiento de las poleas. En el ramal flojo o sin carga, se monta un rodillo
que, ya sea por su propio peso, mediante pesos tensores, o por fuerza de un resorte, tensa la correa y
aumenta el ngulo de abrazamiento en ambas poleas. A diferencias de otros mtodos, aqu puede
medirse exactamente la tensin de las correas. Esta tensin no se pierde por el alargamiento
permanente, puesto que el rodillo se adapta a ellos. Debido al esfuerzo de flexin adicional, en contra
de la marcha de la correa, sobre el rodillo. se acorta la duracin en servicio de aquella. Por eso, el
rodillo de tensin no debe ser menor que la polea ms pequea; adems, debe ser cilndrico para
evitar un arqueo sucesivo de la correa. Estos accionamientos son caros.
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Q = T + t (Kg.)
P =T t
T
= e . Por lo que resulta la tensin t:
t
T = P+t = P+
P
e
t=
P
e
(Kg.)
= P1 + .
1
e 1
e .
(Kg)
Por lo que resulta la tensin T: T = P .
e 1
e . + 1
Q = P .
(Kg)
e 1
El valor del ngulo se calcula en forma geomtrica o analticamente, y el valor del coeficiente de
rozamiento , se adopta en funcin de los materiales de la correa y de la polea, tambin influye el estado de
las superficies, la humedad o el aceite. Para el caso de utilizarse cueros el valor medio de = 0,28 y se
adopta = 0,8, con dichos valores resulta ser e = 2 y el valor de Q resultan los siguientes valores
usuales:
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BC R2 R1 D2 D1
=
=
sen 90 o =
2 AC
2.L
L
= 180 o
D2 D1
57,3
L
l=
D1 +
2
2
.D2 + 2.L.sen
2
(m)
2 180 o
V =
.D.n
60
(m/seg)
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n1 D2
=
n2 D1
i=
Si consideramos la correa flexible y observamos que en la practica existe resbalamiento entre la correa y la
polea, provocado por los diferentes esfuerzos que actan en cada rama, se produce una perdida relativa de
velocidad que se denomina deslizamiento .
Las velocidades perifricas desiguales son:
V1 =
.D1 .n1
60
El deslizamiento ser:
De aqu resulta:
V2 =
.D2 .n2
60
V1 V2
V1
= 100
(m/seg)
; reemplazando valores:
= 100.1
D2 .n2
D1 .n1
n1 D2 1
.
=
i=
n2 D1
1
100
Si se toma en cuenta el espesor de la correa, se debe agregar el espesor a cada dimetro a fin de calcular
la relacin de transmisin:
D2 + 1
.
i=
D1 +
1
100
De donde podemos calcular el dimetro de la polea mayor D2 :
D2 = i.(D1 + ).1
100
(cm)
Los valores experimentales de son: Para cintas de acero = 0,15 % y para correas de cuero = 2 a 4%.
Como el valor de es despreciable frente a los valores de D1 y D2, y adoptando el valor = 2 %, se tiene el
valor del dimetro D2 de la siguiente manera:
D2 = i..D1 .1
100
Finalmente:
D 2 = 0 , 98 .i . D 1
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N = N o. f s . 1 +
S 180 0
.
100
(CV)
fs
1,0
1,2
1,4
1,6 a 2,0
N=
P.V
75.N
P=
75
V
t =
T
b.
(kg/cm2)
V
tc = . (kg/cm2)
10
2.
3.
Es necesario que:
t + tc + tf k t
tf = E.
(kg/cm2)
.b
V
k t . E.
D
10
2
(cm2)
Generalmente se conoce el espesor de la correa, lo que se debe calcular el valor del ancho b de la misma,
existen dos posibilidades de calculo:
Calculo preciso: Utilizando la ultima frmula, calculando los valores de T, V y D; y adoptando el resto de
los valores de la Tabla 5.
V
= 20 kg/cm2;
Clculo rpido: Existen dos variantes, la primera es haciendo: k ' = k t E.
10
D
2
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1
100
Mientras que la segunda se basa en las experiencias de Gehrckens, el cual consiste en utilizar el valor de la
fuerza perifrica P como base del calculo para correas de alta velocidad, y adopta un coeficiente de trabajo
p por centmetro de ancho de correa, coeficiente que aumenta el valor, aumentando la velocidad.
A este coeficiente, se lo llama Coeficiente de carga, sus valores estn tabulados en la Tabla 6 en funcin
del dimetro de la polea menor, en mm, y la velocidad V en m/seg. Las formulas a utilizar son:
La fuerza perifrica P debe ser resistida por una correa de ancho b trabajando a p Kg. / cm.
P = b.p
Reemplazando el valor de P y a su vez el valor de V resulta
300.N
p.D1 .n1
(cm)
Standard
3 a 20
30
40,80
0,033
Cuero
Flexibles
3 a 20
40
45,90
0,04
Muy flexibles
3 a 20
50
56,10
0,05
Fibras
Goma balata algodn
3a8
40
44,88
0,035
textiles
Goma algodn
3a7
40
40,80
0,033
Balata cordn de cable
4a5
40
53,88
0,05
Seda artificial impregnada
2 a 18
50
42,84
0,04
Tejidos
Celulosa iguelitada
2 a 10
50
40,80
0,04
textiles
Algodn
4 a 12
50
37,74
0,05
Pelo de camello
3a6
50
40,80
0,05
Lino, ramio, rayn, seda natural
0,4 a 12
60
91,80
0,06
Nylon, poliuretano
0,4 a 5
65
193,80
0,04
toC
35
35
45
45
70
40
70
70
70
70
70
75
E
2550
3570
4590
8160
9180
12240
9690
4590
-
f =
1 1
+
B
4 3
(mm)
g=
D
+2
300
(todo en mm)
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Hacindose como mnimo g = 3 mm, y en el centro el grueso ser el resultante del bombeado y de la salida
del molde, si la polea es fundida.
Cuando la velocidad es grande, puede calcularse e! esfuerzo de la fuerza centrifuga sobre la llanta,
considerando el trozo de la misma comprendido entre dos brazos, como una viga empotrada por sus
extremos y con carga uniformemente repartida igual que la fuerza centrifuga correspondiente.
El dimetro del cubo puede calcularse segn: Dc = 1,7 de + 20mm; siendo de el dimetro del eje en mm.
Con respecto a su longitud se hacen como mnimo igual a 1,2 a 1,3 de y cuando la llanta es muy ancha se
hace L= 0.5 B y se construye el cubo con un rebaje en su parte central para que no ajuste sobre el eje en
toda su longitud.
Cuando el dimetro de la polea es pequeo, puede hacerse maciza o con disco de unin del cubo a la
llanta, pero cuando el dimetro es grande, se hace con brazos, cuyo numero, naturalmente entero, viene
fijado por la formula:
i=
1 1
+
D Nmero de brazos
6 7
10
15
20
25
30
40
2,5
5,0
7,0
7,7
8,5
9,2
10,0
2,9
6,0
8,0
9,0
9,9
10,9
11,9
3,0
7,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
3,4
7,5
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
3,5
8,0
10,5
12,0
13,0
14,0
14,5
3,5
8,5
11,0
13,0
13,6
14,0
14,5
3,5
9,0
11,5
13,5
14,0
14,5
15,5
9,0
10,2
12,0
12,6
13,5
15,0
10,0
11,6
14,0
15,1
16,8
20,8
11,0
13,0
16,0
17,2
19,0
22,4
12,0
14,0
17,6
18,3
20,4
23,9
13,0
15,0
18,0
19,0
21,5
25,0
13,5
16,0
21,0
22,0
24,0
27,0
14,0
16,5
23,0
24,0
25,0
29,0
El momento de flexin que debe resistir cada brazo, considerndolos empotrados en el cubo y que solo
trabaja un tercio de los brazos es el siguiente:
M =
1,5 P (D Dc )
i
(Kg cm)
Donde
P = Fuerza perifrica a transmitir por la correa en Kg.
D = Dimetro de polea.
Dc = el dimetro del cubo
i = l nmero de brazos.
Los brazos pueden ser de seccin elptica o en cruz, siendo las dimensiones de la seccin junto a la llanta
de aproximadamente un 80 % del valor que tienen junto al cubo.
Pasos a seguir en el diseo de una transmisin por correa plana:
1. Anlisis del tipo de transmisin.
2. Calculo del ndice de transmisin, ver Tabla 1, si da mal usar otro tipo de transmisin, correas
trapezoidales o cadena.
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3.
Eleccin del dimetro de la polea motora en funcin del espesor de la correa y de la velocidad en la
Tabla 7.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
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Las correas y poleas dentadas estn diseadas y fabricadas con suma precisin, la distancia entre dientes,
profundidad de dientes, ancho y dems medidas son exactas, de acuerdo a la Norma SAE J 1313. Las
ruedas dentadas se construyen principalmente de metal ( aleaciones de aluminio ), con dientes fresados de
dentado especial, pero tambin se fabrican de material plstico.
Para evitar que las correas se salgan lateralmente de las ruedas, se disponen bordes, bien sea dos en cada
rueda o una en cada una de ellas.
Las correas dentadas poseen dientes en la parte inferior, o en la parte inferior y la superior, que engranan
en las correspondientes ruedas dentadas, posibilitando la transmisin de fuerzas y movimiento, con cierre
de forma, hasta una velocidad de la correa de V= 60 m / seg., Ver Figura 10.
Se las conoce por su nombre comercial de correas dentadas Power - Grip - Timing y correas dentadas
Synchroflex.
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