Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Mendoza Gutierrez Adriana
Mendoza Gutierrez Adriana
PRESENTA:
ADRIANA MENDOZA GUTIRREZ
DIRECTOR:
ING. SIMN LEAL ORTIZ
XALAPA, VER.
FEBRERO 2013
AGRADECIMIENTOS
A dios por darme una vida llena de retos, de obstculos que me incitan a luchar y de
premiarme con tantas bendiciones.
A mi madre por darme la vida, por apoyarme y alentarme a creer que puedo llegar
muy lejos. Por luchar para darme siempre lo mejor y por ensearme a ser fuerte para
luchar tambin.
A mi padre por el esfuerzo que hace para darme lo mejor y por estar apoyndome en
esta ltima etapa de mi carrera.
A mi hermana por ser hasta ahora m mejor amiga, por estar conmigo y por tratar de
cuidarme aunque casi siempre sea al revs. Gracias hermana, y despus de mil
aos por fin lo logr.
A mi hermano esperando le sirva de ejemplo y pueda terminar sus estudios.
A mi abuelito Pedro por ser uno de los mejores ejemplos en mi vida, mostrndome
que el hombre puede llegar tan lejos como se lo proponga y ensendome a no
rendirme a pesar de las dificultades.
A mis padrinos Carmelita y Gustavo, para mi madrina no tengo palabras para
agradecerle todo lo que ha hecho por mi desde el da en que la conoc, gracias por
ser uno de mis ngeles de la guarda. Para mi padrino por ser como era, por hacerme
rer y por ayudarme cada vez que poda, tambin porque s que desde el cielo me
cuida ahora.
A mis amigos Merino, Palafox y Ronaldo, por ser parte de mi vida, por ayudarme
tanto, por cuidarme siempre, por divertirnos y enojarnos. Gracias a los tres por darle
un valor muy especial a la amistad y a pesar de todo, quiero que sepan que el cario
que les tengo no se termina y aunque sigamos caminos diferentes se quedan dentro
de mi corazn.
A Sacramento y Lauro por ser ms que mis compaeros en la facultad, por ser mis
amigos. Sacramento me tarde mucho ms pero al fin termine. Lauro gracias hacer
rerme tantas veces y por todo.
A Sergio por darme tanta paciencia para terminar mi carrera y por ayudarme a no
desesperarme, ensendome que no tiene nada de malo tardarme un poco.
A mi jurado Jess Garca Guzmn por haber credo en m, por darme la oportunidad
de trabajar en su laboratorio y apoyarme ahora con este trabajo. Tambin, por
ensearme una frase que me ayudo a creer en m y que espero no olvidar.
CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS .............................................................................................................. 2
ACRNIMOS............................................................................................................................. 5
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES..................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN. ..................................................................................................................... 7
OBJETIVO. .............................................................................................................................. 8
DESCRIPCIN DEL TRABAJO. ............................................................................................. 8
1.
2.
PRECEDENTES. ........................................................................................................ 10
CARACTERSTICAS. ................................................................................................. 10
MDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS. .............................................................. 13
SIMULACIN MULTIFSICA. ..................................................................................... 18
BIBLIOTECA DE MATERIALES. ................................................................................ 19
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
3.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
Pgina 1
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO- NMERO
TTULO
PG.
Pgina 2
Pgina 3
Pgina 4
ACRNIMOS
FEA
COSMOS
OOFEM
EDP
FEM
MEMS
(MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS).
FEMLAB
CAD
(COMPUTER-AIDED DESIGN).
Pgina 5
INTRODUCCIN
ANTECEDENTES.
Modelo se define como representacin en pequeo de alguna cosa [1] o esquema
terico, generalmente en forma matemtica, de un sistema o de una realidad
compleja, que se elabora para facilitar su comprensin y el estudio de su
comportamiento [1]. En el mundo existen infinidad de fenmenos para cuyo estudio
es adecuado crear modelos, que permitan reflejar y analizar aquellos resultados que
son difciles de obtener experimentando sobre el sistema real.
Cada uno de los sistemas fsicos se expresa mediante ecuaciones, es decir, en su
forma matemtica que por lo regular son ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Las ecuaciones diferenciales parciales, tambin conocidas como ecuaciones en
derivadas parciales, tienen la finalidad de definir problemas fsicos tales como,
propagacin del sonido o del calor, electrosttica, dinmica de fluidos, elasticidad,
entre otros. Tal y como se mencion anteriormente, un fenmeno fsico puede
modelarse a travs de un anlisis: primero se representa el fenmeno mediante un
modelo matemtico que se compone de EDP y posteriormente, aplicando algn
mtodo especfico, se resuelven las ecuaciones.
Un mtodo numrico comn para resolver EDP es el mtodo de elementos finitos
(FEM, Finite Element Method), el cual brinda una aproximacin de la solucin de
estas ecuaciones. FEM se caracteriza por dividir el dominio del modelo en un gran
nmero de subdominios o elementos finitos, de lo cual proviene el nombre del
mtodo. El conjunto de elementos finitos forma una particin del modelo que se
denomina tambin como discretizacin. La divisin del dominio se considera como
una malla y el anlisis se lleva a cabo para cada uno de los elementos que se
generaron.
En esta poca se dispone de una diversidad de software que permite simular
fenmenos fsicos a travs de un modelo, estos programas se basan en el FEM para
facilitar la solucin de problemas en varias dimensiones, que constan de fronteras
complicadas en su diseo. A pesar de las ventajas de este mtodo, es indispensable
tener en cuenta que mediante el FEM se obtienen soluciones numricas concretas,
las cuales se basan en los datos que el usuario proporciona en la entrada, por lo que
las soluciones obtenidas pueden incluir algn tipo de error. Si se considera que los
datos ingresados en la entrada son correctos, en la salida obtenemos una
aproximacin del resultado.
Pgina 6
NOMBRE DEL
SOFTWARE
NOMBRE DE LA
EMPRESA
SIMULACIONES
MULTIFSICAS
Abaqus FEA
Dassault Systmes
Simulia Corp.
si
ANSYS
ANSYS, Inc.
si
COMSOL Multiphysics
COMSOL.
si
COSMOS
OOFEM
no
no
Existen otros programas que realizan este tipo de simulaciones. Algunos de ellos se
actualizan constantemente mientras que otros se han estancado en un anlisis
determinado. Algunos de estos programas se pueden obtener como software libre y
el resto de manera comercial.
JUSTIFICACIN.
En el mundo de la investigacin se ha hecho cada vez ms indispensable el uso de
programas de computadora para resolver ciertos problemas. La intencin de realizar
este trabajo es crear un inters sobre el rea estudiantil para que conozcan y sobre
todo puedan manipular algn software que tenga la capacidad de realizar diversos
anlisis y facilitar, como se mencion anteriormente, las simulaciones de fenmenos
fsicos.
Pgina 7
OBJETIVO.
El objetivo principal de este trabajo es elaborar un manual que presente la
informacin para el manejo bsico de un software basado en el FEM y al mismo
tiempo proporcione el conocimiento necesario para poder realizar simulaciones con
un fin educativo o bien particular.
Pgina 8
Pgina 9
1.1.
PRECEDENTES.
1.2.
CARACTERSTICAS.
El software se caracteriza por estar dividido en mdulos, cada mdulo incluye una
extensa gama de fsicas para realizar simulaciones multifsicas. COMSOL
Multiphysics brinda al usuario una interfaz de fcil manejo y comprensin, aparte de
acoplar sus fsicas, tambin puede importar y exportar elementos indispensables en
la simulacin (geometras, ecuaciones y parmetros) a travs de sus mdulos.
Las fsicas que se encuentran en los Mdulos de COMSOL Multiphysics tienen
integradas EDP y son predeterminadas por el programa. El software considera
diferentes soluciones para resolver estas EDP y para facilitar su eleccin, durante el
proceso de modelado el programa solo muestra aquellos estudios que pueden
resolver las EDP de la fsica seleccionada por el usuario.
Para agilizar la comprensin de este programa se utiliza un tipo de letra Cursiva para
todos aquellos nombres que son designados por el software y que por obvias
razones no pueden ser modificados en este trabajo y, simplemente, se agrega su
traduccin entre parntesis para algunos de ellos.
Pgina 10
Stationary.
Time Dependent, Time Discrete and Time-Dependent Modal.
Eigenfrequency or Eigenvalue.
Frequency Domain or Frequency Domain Modal.
Los diferentes estudios incluyen a uno o varios tipos de solucin. Aqu se hace
hincapi de manera universal, en los estudios bsicos.
Stationary (Estacionario). Este estudio se utiliza para problemas que esperan
una solucin estacionaria, este tipo de estudio aparte de resolver problemas
estacionarios sirve para resolver modelos no lineales.
Time dependent (Dependiente Del Tiempo). Este tipo de estudio tiene soluciones
con solucin dependiente del tiempo (
) o la solucin de optimizacin (
), la
segunda solucin es aquella que permite ajustar propiedades avanzadas, en
parmetros o valores que estn predeterminados por el programa pero que necesiten
alguna variacin para mejorar el estudio. En general este tipo de solucin necesita un
intervalo de tiempo determinado por el usuario para poder generar la respuesta.
Time Discrete (Tiempo Discreto). Usualmente este estudio se usa para resolver
problemas de dinmica de fluidos usando un mtodo de proyeccin.
Time-Dependent Modal. Genera ecuaciones para el anlisis Modal en el dominio de
la frecuencia.
Eigenfrequency (Frecuencia propia). Se usa este estudio cuando se requiere
resolver un problema de valores propios para un conjunto de frecuencias propias.
Este tipo de estudio tiene una solucin de valores propios (
).
Eigenvalue (Valor propio). Como su nombre lo determina el tipo de solucin que tiene
es la de valores propios. Por lo tanto, genera ecuaciones formuladas por valores
propios y funciones propias.
Frequency Domain (Dominio de la Frecuencia). Corresponde a una frecuencia de
barrido en las que se generan ecuaciones estacionarias.
Pgina 11
Frequency Domain Modal. Este estudio se relaciona con un anlisis modal para el
dominio de la frecuencia, en sistemas con frecuencias basado en cargas.
Existen maneras de modificar propiedades de las soluciones que incluyen los
estudios, es decir, optimizarlas para generar un resultado ms preciso. Cada estudio
contiene una seccin para realizar ajustes o bien se puede utilizar un mdulo que
realiza especficamente esta accin, llamado Optimization Module.
Pgina 12
1.3.
Los Mdulos creados en este programa, se definen en base al tipo de anlisis que se
pretenda realizar (Elctrico, Mecnico, Fluidos, Qumicos o de Usos Mltiples).
Algunos de ellos contiene un cmulo de fsicas para realizar el anlisis, otros
mdulos permiten importar geometras de otros programas y otros permiten modificar
parmetros que estn definidos por el programa (como ecuaciones, rangos de
valores o valores en propiedades de un material). Por mencionar algunos:
AC/DC Module.
Acoustics Module.
Batteries & Fuel Cells Module.
CFD (Computational Fluid Dynamics) Module.
Chemical Reaction Engineering Module.
Electrodeposition Module.
Heat Transfer Module.
LiveLink for MATLAB Module.
LiveLink for AutoCAD Module.
LiveLink for Inventor Module.
LiveLink for SolidWorks Module.
MEMS Module.
Microfluidics Module.
Optimization Module.
Particle Tracing Module.
Plasma Module.
RF Module.
Structural Mechanics Module.
Subsurface Flow Module.
Pgina 13
Pgina 14
Radiation.
Electromagnetic Heating.
Joule Heating.
Pgina 15
Solid Mechanics.
Thermal Stress.
Beam.
Joule Heating and Thermal Expansion.
Pgina 16
Pgina 17
1.4.
SIMULACIN MULTIFSICA.
Pgina 18
1.5.
BIBLIOTECA DE MATERIALES.
Dentro del programa de COMSOL Multiphysics existe una seccin (Material Browser)
especficamente para identificar la extensa variedad de materiales que se encuentran
disponibles para cada mdulo del programa.
La biblioteca de Materiales
contiene ms de 2500 materiales, cada uno con sus
respectivas propiedades, las propiedades de los materiales pueden ser modificadas
durante el proceso de simulacin ms adelante se explicar cmo.
Cada mdulo comprende materiales para las diferentes fsicas, como por ejemplo,
metales, semiconductores, polmeros, gases, lquidos. Tambin, existe la posibilidad
de agregar un material nuevo, simplemente se debe identificar la fsica relacionada
para poder agregar las propiedades necesarias.
Pgina 19
Pgina 20
2.1.
Para poder explicar cada apartado, seccin o ventana que forma parte de COMSOL
Multiphysics el procedimiento del modelado se divide en 3 etapas importantes, estas
etapas definen los pasos que se llevan a cabo para realizar dicho anlisis multifsico
y de esta manera se explicar la finalidad de algunas partes del programa. A
continuacin se muestran las etapas:
Pgina 21
Antes de comenzar a definir las etapas del procedimiento bsico del modelado, se
muestra la nomenclatura adoptada para facilitar el manejo de esta versin del
software en la Figura 2.1 y 2.2.
Men
principal.
Barra de
herramientas.
Secciones.
Subseccin.
Lista de carpetas y
subcarpetas.
Mensajes, Progreso
y Resultados.
Ventanas.
Figura 2.1 Interfaz principal de COMSOL Multiphysics.
Apartados.
Segmentos.
Pgina 22
Interfaz principal
La interfaz principal est dividida en 3 ventanas:
a) Model Builder.
b) Model Wizard, Model Library y Material Browser.
c) Graphics.
Model Builder. Esta ventana tiene el fin de facilitar al usuario el manejo del software,
mostrando el contenido de carpetas y subcarpetas que se utilizan durante todo el
proceso para que se puedan identificar y ubicar de manera rpida. As como tambin
permite visualizar las nuevas especificaciones que se van adicionando al modelo.
Model Wizard, Model Library and Material Browser. Esta ventana, que se encuentra
en la parte intermedia, muestra tres secciones. La primera es en la que se lleva a
cabo la parte del proceso en que se adicionan las especificaciones como la fsica y el
tipo de estudio a nuestro modelo. La segunda seccin contiene archivos en versin
PDF los cuales presentan el procedimiento de modelado de varios ejemplos
realizados con distintas fsicas. Por ltimo, la tercera seccin de la ventana muestra
la biblioteca de los materiales, en la cual podemos seleccionar uno o ms de ellos
para un mismo modelo, as como tambin podemos agregar un nuevo material con
sus definiciones correspondientes.
Graphics. En esta ventana se mostrarn las imgenes correspondientes a cada
resultado que presenten las etapas durante toda la simulacin. En la parte inferior de
la ventana se muestran mensajes que se obtienen al final de cada paso del
modelado.
Settings. Esta seccin aparece en cada una de las carpetas y subcarpetas que
muestra el men de Model Builder, contiene apartados para realizar ajustes y
sustituye la seccin de Model Wizard (que solo aparece al inicio del modelado).
Pgina 23
Pgina 24
NOMBRE DE LA CARPETA O
SUBCARPETA
Model Wizard
Model Builder
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN
Permite agregar la fsica, el tipo de
estudio y la dimensin.
Muestra las carpetas que se adicionan al
modelo.
Global Definitions
Geometry 1
Bzier Polygon
Graphics
Extrude
Work Plane
Fillet
Intersection
Form Union
Define el plano
geometra.
de
trabajo
de
la
Pgina 25
b) Add Physics. Esta subseccin contiene una lista con los diferentes mdulos y
dentro de ellos las fsicas correspondientes. Aqu se adicionan una o varias
fsicas al modelo o bien se puede eliminar alguna que se haya asignado
anteriormente (Figura 2.4).
Pgina 26
c) Select Study Type. Esta subseccin nos muestra una variedad de estudios
preestablecidos por el programa, los cuales contienen el tipo de solucin y la
configuracin de la ecuacin que le corresponde a cada una de las fsicas que se
hayan seleccionado anteriormente.
Como ejemplo, se muestran los tres estudios disponibles en la fsica Joule Heating
and Thermal Expansion (Figura 2.5):
Stationary.
Eingenfrecuency.
Time Dependent.
Finish (
). Es un botn que tiene el fin de agregar los datos seleccionados en las
subsecciones al modelo (Figura 2.5).
Pgina 27
Pgina 28
Parameters ( ).
Variables ( ).
Functions.
Dynamic Help.
Pgina 29
b) Variables (
d) Dynamic Help (
Pgina 30
Pgina 31
Graphics (Grficos).
Es una ventana donde se muestran las imgenes que se obtienen como resultado de
cada etapa del proceso de simulacin.
Tiene una serie de botones con las siguientes funciones (Figura 2.12):
Zoom Extents ( ). Sirve para alejar la imagen y ajustar la geometra completa en la
ventana de Graphics.
Select Box (
). Esta es una opcin para seleccionar objetos en nuestra geometra
solamente en 2D, se da un clic a este dibujo y se debe mantener pulsado el botn
izquierdo del ratn para poder dibujar un cuadro y al dejar de oprimir el ratn se
quedan seleccionadas las partes que quedan dentro de este cuadro que se dibujo.
Select Domains ( ). Esta opcin es para seleccionar componentes de la geometra
de una manera completa, se puede se pueden seleccionar varios dominios desde la
ventana de Settings o en la ventana de Graphics.
Select Boundaries (
). La siguiente opcin es para seleccionar los lmites de
nuestra geometra. Es decir solo las caras de la misma.
Image Snapshot (
). Este botn es para capturar una imagen de manera
instantnea, al dar clic sale un cuadro de dialogo en el cual se puede detallar las
propiedades o caractersticas que deseamos que tenga nuestra imagen.
Pgina 33
Extrude (Extrusin).
Esta opcin permite crear una geometra en 3D a partir de un objeto en 2D, en un
plano de trabajo y colocndola en el mismo eje donde se encuentra la geometra
inicial.
Pgina 34
Fillet (Fileteado).
Esta subcarpeta construye como su nombre lo dice un fileteado a la geometra, para
realizar dicho corte se utilizan los apartados posteriores. En seguida se explican los
apartados de la seccin de Settings (Figura 2.15).
Points. Aqu se eligen manualmente desde la ventana de Graphics los vrtices a los
que se les realizar el corte.
Radius. En el segmento de este apartado se especifica la magnitud del radio que se
desea tener en el fileteado.
Pgina 36
Intersection (Interseccin).
Esta subcarpeta se usa al construir una geometra a partir de un objeto solido y sirve
para construir una forma nueva en la figura. El volumen de la geometra resultante se
crea a partir del volumen que tienen en comn otras geometras que son sometidas a
esta operacin.
Figura 2.16 Seccin para realizar una geometra a partir de dos figuras.
Aqu se muestra el apartado que se emplea para realizar esta operacin (Figura
2.16).
Intersection. Es un apartado en la seccin de Settings que contiene los siguientes
segmentos.
Input objects. Permite agregar las figuras que formarn la geometra resultante. Se
activa la casilla de Keep interior boundaries para que permanezcan las fronteras
interiores de las dos geometras.
Pgina 37
Pgina 38
Durante esta etapa se anexan las propiedades que terminaran por definir el modelo,
dentro de ellas se encuentra; el material, el potencial y la temperatura, tambin se
adicionan condiciones de frontera, fsicas, tipos de solucin y la definicin de la
malla. Aqu se explica cada una de estas caractersticas:
Especificaciones del modelo. Estas definiciones consisten en
especificar el tipo de material que se agregar a la geometra con sus
respectivos coeficientes, adems, se formarn condicionantes en el
modelo para especificar el potencial, la temperatura y algunas
restricciones para el anlisis.
Adicionar Fsicas al modelo. Comprende una serie de pasos para
seleccionar las fsicas que se integrarn en el anlisis, cada uno de las
fsicas contiene apartados para modificar sus coeficientes. Al inicio del
proceso se eligi la fsica pero en esta etapa se termina por definir sus
caractersticas.
Seleccionar el tipo de estudio. El tipo de estudio se elige de igual
manera que la fsica, al inicio del programa, las opciones que se
muestran depende de la fsica que se elija para el anlisis.
Mallado. La generacin de la malla se lleva a cabo con la seleccin del
tamao y del tipo de la misma.
De igual manera que en la primer etapa, se presentan las carpetas relacionadas con
este proceso (Tabla 3).
En seguida, se detalla un poco ms a fondo cada una de las carpetas y subcarpetas
antes mencionadas, cada seccin que se explique se har con referencia al nombre
que aparece en el programa y su traduccin correspondiente.
Pgina 39
NOMBRE DE LA CARPETA O
SUBCARPETA
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN
Definitions
Explicit 1
Material Browser
Material
Calentamiento por Efecto
Joule y Expansin Trmica.
Define propiedades
seleccionada.
en
la
fsica
Define propiedades
seleccionada.
en
la
fsica
Initial Values I
Ground 1
Electric Potential I
Es para
anlisis.
definir
parmetros
en
el
Heat Flux 1
Temperature 1
Fixed Constraint 1
Mesh 1
Size
Study 1
realizados
Pgina 40
Definitions (Definiciones).
Dependiendo del alcance de la geometra se agregan las Definiciones Globales o
Locales [2][3] correspondientes, regularmente en esta carpeta se generan
definiciones para el modelo y corresponden a definiciones locales, algunas de sus
aplicaciones son:
Variables ( ). Se utilizan para la visualizacin y el anlisis de la
solucin. Y se dividen en:
o Parmetros y variables de expresin (variables definidas por el
usuario).
o Variables para tiempo, Frecuencia y valores propios.
o Constantes Fsicas.
o Variables Geomtricas. Aquellas que caracterizan las
propiedades de la geometra.
o Variables de campo.
Selection ( ). Crea entidades o campos dentro de la geometra que
posteriormente se utilizan en el anlisis, por ejemplo, agregar una
operacin booleana a ciertas fronteras.
Funciones Locales.
Acoplamiento de Modelos.
o Operadores de Acoplamiento: Extrusin, Proyeccin y Escalar.
Sistemas de Coordenadas. Permite crear sistemas de coordenadas
diferentes para su uso dentro de la interfaz del programa.
Pgina 41
Pgina 42
Pgina 43
Material (Material).
Esta subcarpeta muestra una serie de apartados que permiten realizar ajustes en el
material, por cada material que se agregue al modelo aparece una subcarpeta en
Model Builder con su nombre correspondiente. Se procede a explicar algunos de los
apartados de la seccin:
Geometric Entity Selection. En este apartado se realiza la seleccin de las partes que
estarn constituidas por el material seleccionado por el usuario (Figura 2.20). Con
ayuda de los siguientes segmentos; Geometric entity level, es un segmento que
contiene una lista de las diferentes formas en las que se pueden agregar el material,
es decir, adicionar el material a la figura completa o simplemente algn fragmento de
ella. Selection, ste segmento sirve para seleccionar los fragmentos de la geometra
que se vern afectados por el material seleccionado.
Pgina 44
Material Properties. Este otro apartado contiene una lista de algunos fenmenos
fsicos, cada uno con sus respectivas propiedades (Figura 2.21). Las propiedades
que aparecen pueden ser aadidas al material siempre y cuando correspondan con
el anlisis final.
Add to Material (
elija.
Material Contents. Este apartado contiene una lista de todas las propiedades que
estn definidas por el material o aquellas que son necesarias para la fsica en dicho
modelo (Figura 2.22). Todas las propiedades que agrega el usuario manualmente,
aparecen en esta tabla y pueden ser modificadas desde la columna de Value. A
continuacin se muestran algunas seales que suelen aparecer en la tabla:
A stop sign (
). Esta seal puede aparecer en la tabla de Material Contents, la cual
indica que el valor de esa propiedad es necesario para realizar el anlisis.
A warning sign (
). Esta seal indica que el parmetro agregado tiene algn valor
incorrecto. Solo aparece en las propiedades que son usadas en el modelo.
A green check mark ( ). Por ltimo, esta seal denota que esa propiedad tiene un
valor agregado y est siendo utilizada en el modelo actual.
Las propiedades que no tienen ninguna seal son aquellas que tienen un valor pero
actualmente no estn siendo utilizadas en el modelo.
Pgina 45
Pgina 46
Figura 2.23 Men de subcarpetas para la interfaz Joule Heating and Thermal Expansion.
Pgina 47
Donde:
Es la Densidad.
Es la Capacidad Calorfica.
Es la Conductividad Trmica.
Es la fuente de Calor. Para el calentamiento Joule, que proviene de la corriente elctrica
y se adiciona en la subcarpeta de Electromagnetic Heat Source.
Pgina 48
se
Donde:
Es la variable dependiente para la temperatura.
Pgina 49
Pgina 50
Figura 2.28 Apartado para adicionar potencial a las fronteras del modelo.
Pgina 51
Pgina 52
Figura 2.30 Seccin para agregar flujo de calor en las fronteras de la geometra.
Pgina 53
Pgina 54
Pgina 55
Size (Tamao).
La subcarpeta de Size proporciona los siguientes segmentos para ajustar el tamao
de la malla (Figura 2.34).
Element Size. Este apartado muestra una lista con los diferentes tamaos de malla.
En caso de que se quiera modificar alguna medida se utiliza la opcin Custom.
En seguida se mostrarn las subcarpetas que intervienen en esta etapa (Tabla 4),
despus se explica a detalle la manera en la que se pueden manipular estas
subcarpetas. Tambin, se describen algunas opciones para observar las diferentes
soluciones (en caso de que sean varios resultados) en la ventana de Graphics.
NOMBRE DE LA CARPETA O
SUBCARPETA
3D Plot Group
Properties
SMBOLO
CARACTERSTICA O FUNCIN
Permite seleccionar el esquema para
visualizar los resultados.
Permite seleccionar la expresin del
resultado que se desea visualizar.
Pgina 57
Pgina 58
Properties (Propiedades).
Cada una de las subcarpetas que se agreguen a la carpeta de Results (
),
Replace Expression (
). Este botn aparece en la parte superior derecha del
apartado Expression, el cual despliega una extensa lista de expresiones basada en
la fsica que seleccione el usuario para el modelo.
Plot ( ). Finalmente despus de realizar los cambios necesarios en la subcarpeta
se da clic a este botn para obtener el grfico con la solucin (Figura 2.39).
Pgina 59
Por ltimo se muestran algunos ejemplos de las diferentes vistas (esquemas) que
estn disponibles en el software:
Pgina 60
3. EJERCICIO PRCTICO.
En este captulo se presenta una descripcin del proceso que se lleva a cabo en un
anlisis multifsico, esto se realiz con ayuda del software COMSOL Multiphysics
eligiendo tres fenmenos fsicos de un modulo en especfico (MEMS). Para
comprender mejor el ejemplo se dividi este captulo en 3 apartados principales,
primero se define el modelo, despus se explica el proceso de la simulacin en el
software y por ltimo se muestran los resultados correspondientes a la solucin del
mismo. Tambin se muestra la finalidad de hacer un acoplamiento de estos tres
fenmenos y la facilidad de manipulacin del mismo.
Pgina 61
3.1.
Para el modelo que se analiza, se ha elegido como ejemplo una Micro Viga
Resistiva, propuesta en la documentacin del software COMSOL Multiphysics [4]. La
solucin que aqu se presenta incluye las especificaciones bsicas con un nivel ms
detallado que permite al lector un entendimiento rpido y mucho ms completo del
proceso de modelado.
El ejercicio consiste en el acoplamiento entre un anlisis trmico, de conductividad y
estructural para el modelo de la Micro Viga Resistiva. Para ello, se hace pasar
corriente a travs de la Micro Viga, generando as un incremento de temperatura que
provoca una expansin trmica en la misma. A partir del anlisis combinado de los
fenmenos fsicos que estn en estudio, se obtienen los siguientes resultados del
modelo:
a) El aumento de temperatura necesario para lograr que se deforme la Micro
Viga.
b) Una visualizacin del valor del desplazamiento debido a la deformacin.
La Micro Viga en estudio (Figura 3.1) est hecha de cobre y mide 13m de longitud,
1m de alto y 1m de ancho, con apoyos en ambos extremos, los cuales se
encuentran unidos rgidamente a un sustrato (Generalmente se aplica una capa de
silicio sobre la que se disean los MEMS). Para producir la corriente, se le aplica un
potencial elctrico de 0.2V en los apoyos. Debido a la resistividad del material, dicha
corriente hace que se caliente la estructura. Para los fines de este modelo se
considera que la viga opera en condiciones tales que el calor generado se disipa en
Pgina 62
3.2.
Pre-proceso de la simulacin.
Descripcin del modelo.
Proceso de simulacin.
Resultados de la simulacin.
Pgina 63
Botn de
Next.
Figura 3.2 Subseccin para seleccionar la dimensin del espacio del modelo.
Botn Next.
Seleccionar Fsica.
Adicionar la fsica.
Pgina 64
Finish.
Seleccionar la
opcin de Stationary.
Pgina 65
Esta segunda etapa trata de definir las especificaciones que el modelo necesita para
ejecutar el anlisis, como son; los parmetros, las funciones y las variables. Adems,
se crea el modelo que se va analizar.
Figura 3.5 a) Seccin para insertar parmetros. b) Ampliacin de los parmetros que se deben agregar.
Pgina 66
Carpeta.
Pgina 67
Seleccionar Work
Plane.
8. Insertar valores para Control points en los ejes x=5 y y=1.5 de la fila 2 en el
apartado Polygon Segments (Figura 3.11).
Insertar valores
para x y y.
Figura 3.11 Apartado para ingresar los puntos de control para el polgono.
Pgina 69
Opcin para
visualizar la
geometra.
Botn de
Close Curve.
Pgina 70
en la
Zoom Extents.
Extrude I (Extruir I)
1. Ir desde la ventana Model Builder a las siguientes carpetas Model 1>
Geometry 1> Work Plane 1.
2. Seleccionar y dar clic derecho a la sub-carpeta Work Plane 1.
3. De la lista de opciones que se desplego, elegir Extrude (Figura 3.14).
Pgina 71
Insertar valor en
Distances.
Pgina 72
Cambiar este
segmento.
Botn de Add
to Selection.
Activar
casilla.
Insertar valor.
Modificar
opcin.
Pgina 73
8. Dar nuevamente clic al botn Add Linear para adicionar el nuevo segmento.
9. Insertar valor en la fila 2 para el eje y= 0.5, el valor de las otras casillas se
queda igual.
10. Agregar el segmento 3 dando clic en Add Linear.
11. Insertar valor para el eje x= 6.3 de la fila 2.
12. Dar clic en Add Linear, despus en Control points agregar el valor para el eje
y= -1.5 de la fila 2.
13. Adicionar el siguiente segmento desde Added segments dando clic en Add
Linear.
Pgina 74
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22. Dar clic al botn de Zoom Extents, para ajustar la geometra en la ventana de
Graphics (Figura 3.20).
Botn Zoom
Extents.
Pgina 75
Fillet (Fileteado)
Botn de Add
to Selection.
Editar el valor
del radius.
Pgina 76
Extrude 2 (Extruir 2)
1. Ir a la ventana de Model Builder, seleccionar las carpetas Model 1> Geometry
1.
2. Ir hacia la subcarpeta Work Plane 2 y dar clic derecho.
3. De la lista de opciones que se desplego, elegir Extrude (Figura 3.24).
Establecer
valor para
Distances.
Pgina 78
Intersection (Interseccion)
1. Ir a la ventana de Model Builder y desplegar las siguientes carpetas Model 1>
Geometry 1.
2. Dar clic derecho a la carpeta Geometry1, de la lista de opciones que aparece
seleccionar Boolean Operations.
3. Desde Boolean Operations elegir la opcin de Intersection (Figura 3.27).
Figura 3.28 Apartado para agregar los 2 objetos para realizar la interseccin.
Pgina 80
En esta etapa se anexan las especificaciones que lleva el modelo para realizar el
anlisis, como son las fsicas con las que se har la combinacin y las caractersticas
que las definen as como cada uno de sus coeficientes (los necesarios para ejecutar
el anlisis). As mismo, el material que se le adicionar al modelo, el potencial y las
temperaturas con las que se estar manipulando el mismo.
Pgina 81
Botn Paste
Selection.
Figura 3.34 Apartado para adicionar las fronteras que se van aislar.
Pgina 82
Elegir los
lmites 1 y 13.
Pgina 83
Materials (Materiales).
1. En la ventana de Moldel Builder, ir hacia las siguientes carpetas Model 1>
Materials.
2. Dar clic derecho a la carpeta de Materials, de la lista que aparece seleccionar
Open Material Browser.
3. Ir a la seccin de Material Browser, de la lista que aparece desplegar MEMS>
Metals> Cu.
4. Seleccionar y dar clic derecho al material Cu, posteriormente dar clic en Add
Material to Model (Figura 3.37).
Seleccionar Add
Material to Model.
Cu (Cobre)
1. En la ventana de Model Builder, seleccionar las siguientes carpetas Moldel 1>
Materials.
2. De la carpeta Materials desplegar la subcarpeta Cu, ir hacia la seccin de
Settings.
3. Localizar el apartado de Material Contents, en la tabla de propiedades que
aparece insertar valor para Relative permittivity= 1 (Figura 3.38).
Pgina 84
Ingresar 1 en
Value.
Figura 3.38 Apartado para modificar valores de las propiedades del material.
Pgina 85
Figura 3.40 a) Apartado que muestra las propiedades nuevas adicionadas al material. b) tabla con los
valores que se agregarn a las nuevas propiedades.
Pgina 86
Desde Electrical
conductivity ().
Antes de resolver el modelo con las dos fsicas acopladas, en el cual se estudia la
dependencia de la resistividad con respecto a la temperatura, se define por el
momento una resistividad constante para comparar estos resultados con los que se
obtendrn ms adelante usando las dos fsicas.
Pgina 87
Pgina 88
Parmetro T0,
definido al inicio.
Pgina 89
Ground 1 (Tierra I)
1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating
and Thermal Expansion. Dar clic derecho a esta ultima carpeta y de la lista de
opciones que aparece elegir el modo Ground desde Electric Currents (Figura
3.46).
Cambiar a
connector2.
Pgina 90
Lista de Selection.
..
Apartado de
Electric Potential.
Pgina 91
Pgina 92
Temperature 1 (Temperatura 1)
1. En la ventana de Model Builder, extender las siguientes carpetas Model I>
Joule Heating Thermal Expansion. Dar un clic derecho para esta ultima
carpeta y de las condiciones de frontera que se presentan escoger el modo
Heat Transfer> Temperature.
2. Concurrir en la seccin de Settings para Temperature, en el apartado de
Boundary Selection seleccionar connectors desde la lista Selection (Figura
3.52).
3. Localizar el apartado de Temperature en la misma seccin y agregar el
parmetro T0.
Figura 3.52 Apartados para definir las fronteras que tendrn esta condicin Temperature.
Pgina 93
Figura 3.54 Apartado para seleccionar las fronteras para esta condicin Fixed Constraint.
Pgina 94
Mesh 1 (Mallado 1)
Esta parte del proceso se realiza siempre despus de agregar y definir las fsicas, es
aqu en donde se define el tipo de malla necesario para realizar el anlisis por
elemento finito. A continuacin se muestran las opciones de malla para este modelo.
Size (Tamao)
1. Concurrir en la ventana de Model Builder, identificar la subcarpeta Size que se
encuentra en desplegando las carpetas Model I> Mesh I.
2. Ir hacia la seccin de Settings para Size y desde el apartado Element Size
elegir la opcin de Predefined y de la lista designar Finer (Figura 3.56).
Pgina 95
Study 1 (Estudio 1)
Esta es la parte final de la etapa del proceso de simulacin, en la cual seleccionamos
la opcin que nos mostrar los resultados de nuestro modelo.
1. En la ventana de Model Builder, dar clic derecho en la carpeta Study 1. De la
lista que aparece escoger Compute (Figura 3.58).
Pgina 96
En esta etapa final se presentan los resultados, inicialmente con las caractersticas
predefinidas por el programa (Figura 3.59), aunque tambin es posible modificar las
opciones tales como: unidades, tipo de desplazamiento en el modelo, superficies que
muestren la deformacin y aquellas que sean necesarias para visualizar los
resultados requeridos.
En este caso queremos visualizar la magnitud del desplazamiento debido al esfuerzo
en nuestra Micro Viga.
Figura 3.59 Primer resultado del anlisis con las condiciones predefinidas por el programa.
Stress (Tensin)
1. En la ventana de Model Builder, desplegar la carpeta Results y dar clic
derecho en la subcarpeta Stress (tem).
2. Seleccionar la opcin de Properties de la lista que aparece (Figura 3.60).
Pgina 97
Botn Replace
Expression.
Pgina 98
Botn de Plot.
Pgina 99
Pgina 100
Pgina 101
Study 1 (Estudio 1)
1. En la ventana de Model Builder, dar clic derecho en la carpeta Study 1. De la
lista que aparece elegir la opcin de Compute.
Results (Resultados)
En esta etapa de resultados de la simulacin, podemos visualizar en las imgenes el
desplazamiento total y la temperatura de la Micro Viga. Estos resultados como ya se
menciono anteriormente provienen de un anlisis multifsico para una temperatura
que depende de la resistividad, podemos comparar los siguientes resultados (Figura
3.69 y 3.70) con el anlisis que se realizo anteriormente para una resistividad
constante (Figura 3.65 y 3.67).
Para visualizar los resultados simplemente seleccionar el grupo de grficos en 3D
que ya se haba obtenido y se actualizara l solo, de lo contrario se puede agregar
otro grfico para tener ambos resultados.
Finalmente se pueden manipular los grficos, obteniendo ms anlisis en el mismo
modelo o realizando algn otro anlisis
Pgina 102
Pgina 103
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El software COMSOL Multiphysics, resulta ser til en el campo de la Ingeniera, y de
las ciencias fsicas en general, para realizar el diseo, modelado, simulacin y
anlisis de sistemas fsicos.
COMSOL Multiphysics forma parte de una gran variedad de programas comerciales
que se emplean para simular fenmenos fsicos, con la ventaja de que ste puede
crear simulaciones multifsicas. De igual manera, el programa presenta desventajas
que se deben tomar en cuenta. En primer lugar, el costo del programa depende del
nmero de mdulos que se adquieran ya que el programa principal no incluye todas
las fsicas que se describieron en este trabajo. En segundo lugar, los resultados que
se obtienen con el programa dependen de precisin y confiabilidad de los parmetros
que se introducen en la definicin del modelo y, por lo tanto, pueden contener ciertos
errores. Adems, aunque los valores en la entrada sean precisos y exactos, los
resultados de COMSOL Multiphysics, al igual que en otros programas que realizan
simulaciones mediante el FEM, solo muestran una aproximacin del resultado real.
A lo largo de este trabajo se trat de dar una idea general al usuario de lo que puede
llegar a resolver con un programa de este tipo, describiendo desde las caractersticas
generales del programa, hasta las reas principales de aplicacin del mismo.
Asimismo, para facilitar al usuario el aprendizaje y manejo del software, se ha
presentado una explicacin detallada del proceso consistente en modelar, simular y
analizar un sistema fsico a travs de COMSOL Multiphysics, ilustrando el
procedimiento general mediante un ejemplo prctico.
Para la adquisicin del software COMSOL Multiphysics es recomendable identificar
bien las necesidades del usuario, para no adquirir mdulos que no sean de utilidad
en el estudio que se pretenda realizar, evitando as incurrir en gastos innecesarios.
Finalmente, se recomienda al usuario conocer ms a fondo este programa, haciendo
uso de la extensa documentacin que se encuentran disponibles tanto en los
manuales como en el sitio web. Como resultado, se podrn realizar simulaciones
mas adelante con mayor grado de complejidad y con mejores aproximaciones en los
resultados.
Pgina 104
BIBLIOGRAFA
1. Readers Digest Mxico, S.A. de C.V. (1986), GRAN DICCIONARIO
ENCICLOPDICO ILUSTRADO, Tomo VII, Mxico, D.F.
2. COMSOL (19982011, a), COMSOL Multiphysics Reference Guide, Versin
4.2a, disponible en la documentacin del software.
3. COMSOL (19982011, b), COMSOL Multiphysics Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software
4. COMSOL (19982011), Microresistor beam, Versin 4.2a, disponible en la
documentacin del software.
5. Addlink Software Cientfico, S.L., (1994-2012), FEMLAB 3.1 [en lnea].
Recuperado
el
20
de
enero
de
2013
de
http://www.addlink.es/productos.asp?pid=306.
6. COMSOL (19982011, c), AC/DC Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en
la documentacin del software.
7. COMSOL (19982011, d), Acoustics Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
8. COMSOL (19982011, e), CAD Import Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
9. COMSOL (19982011, f), Heat Transfer Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
10. COMSOL (19982011, g), MEMS Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
11. COMSOL (19982011, h), Optimization Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
12. COMSOL (19982011, i), Structural Mechanics Module Users Guide, Versin
4.2a, disponible en la documentacin del software.
Pgina 105
Pgina 106
ANEXOS
La geometra en COMSOL Multiphysics incluye domains, boundaries, edges
(solamente en 3D) y points. Estas divisiones auxilian al usuario dentro del anlisis,
por ejemplo, para adicionar alguna caracterstica a ciertas partes de la geometra sin
tener que afectar toda la geometra.
Pgina 107
Pgina 108
Pgina 109
Pgina 110