Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Ingeniera Mecnica
Dinmica Aplicada
Problemas Resueltos
Rafael Silvera
Autores:
Vasco Duke Pe-12-2201
Cherigo Cristbal
1-IM-131
Ao Lectico 2012

Problema # 1
Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura 1.67.

Problema # 2
Considere un sistema de dos resortes con rigideces
y , dispuestos en
paralelo como se muestra en la figura 1.68. La barra rgida a la cual estn
conectados los resortes permanece horizontal cuando la fuerza F es cero.
Determine la constante de resorte equivalente del sistema ( ) que relaciona
la fuerza aplicada ( ) con el desplazamiento resultante ( ) como

Sugerencia: Como las constantes de los dos resortes son diferentes y las
distancias
y
no son las mismas, la barra rgida no permanecer
horizontal cuando se aplique la fuerza .

La barra permanece horizontal cuando F=0

Cuando se aplique la fuerza F, la barra no permanece horizontal

Asumimos ngulos pequeos

,

Problema # 3
La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de
sus extremos y sometida a una fuerza axial aplicada en el otro extremo.
La longitud del escaln es
y su rea de seccin transversal es ,
. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de
Young
.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez)
del escaln en la
direccin axial (
).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez9 de la barra
escalonada
, en la direccin axial de modo que
.
c. Indique si los resortes se comportan como resortes en serie o en
paralelo.

a)

b)

c) Resortes en serie

Problema # 4
Determine la constante de resorte equivalente del sistema que se muestra
en la figura 1.82.

( resortes en paralelo)
(resortes en serie)
=

(resorte en paralelo)

(resorte en paralelo)

Problema # 5
Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona la
fuerza aplicada
con el desplazamiento resultante del sistema que se muestra
en la figura 1.86. Suponga que el desplazamiento del eslabn es pequeo.

(
(

(
)

)
(

Problema # 6
Dos resortes no lineales
y
estn conectados en dos formas diferentes como
se indica en la figura 1.88. La fuerza, , en el resorte Si est relacionada con su
deflexin ( ) como
=

Donde
y
son constantes. Si
, donde
es la deflexin total del
sistema, define una constante de resorte lineal equivalente
, encuentre una
expresin para
en cada caso.

Resortes no lineales

Caso(b): resortes en paralelo

Caso (a):

Problema # 7
La velocidad mxima alcanzada por la masa de un oscilador armnico simple es de
10 cm/s, y el periodo de oscilacin es de 2 s. Si la masa se suelta con un
desplazamiento inicial de 2 cm determine (1) la amplitud; (b) la velocidad inicial y (c)
el ngulo de fase.

a)
b)

c)

Problema # 8
Tres resortes y una masa se fijan a una barra
rgida sin peso como se muestra en la
figura. Determine la frecuencia de la vibracin del sistema.

Asumo x>

Para la barra:

Para la masa:

Resolveremos este problema ahora por el principio de conservacin de la energa:

[
(
[

)(

)
)

](

](

Problema # 9
Halle la frecuencia natural de la vibracin de un sistema de resorte-masa colocado sobre un plano inclinado, como se muestra
en la figura.

Problema # 10
Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura con y sin los resortes
viga elstica.

Si

a la mitad de la

Problema # 11
Cuatro eslabones rgidos y un resorte sin peso estn dispuestos para que soporten un peso
de dos maneras
diferentes, como se muestra en la figura. Determine las frecuencias naturales de vibracin de las dos disposiciones.

( )

( )

Problema# 12
Un cilindro de masa y momento de inercia Jo rueda libremente sin deslizarse pero est restringido por dos resortes de
rigideces y , como se muestra. Encuentre su frecuencia natural de vibracin, as como el valor de a que maximiza
la frecuencia natural de vibracin.

(
(


Problema# 13
Encuentre la ecuacin de movimiento de la barra rgida uniforme
su frecuencia natural.

de longitud y masa

de la figura. Encuentre tambin

()]

Problema# 14
Un disco circular uniforme gira alrededor del punto , como se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural del
sistema, as como su frecuencia mxima al variar el valor de .

Problema # 15
Derive la ecuacin de movimiento del sistema, mostrado en la figura., con los siguientes mtodos: (a) la segunda ley del
movimiento de Newton; (b) el principio de DAlembert, (c) el principio de la conservacin de la energa y (c) el principio
del trabajo virtual.

( )
(

)( )

)( )

( )

(
)

( )

)
(

( )

( )

) ( )

) ( )

( ) )

( )

( )

Problema # 16
Una masa
se fija en un extremo de una barra uniforme de masa
cuyo otro extremo gira alrededor del punto
como se muestra. Determine la frecuencia natural de vibracin del pndulo resultante para pequeos desplazamientos
angulares.

)
(

( )

)
(

Problema # 17
Las respuestas de vibracin libre de un motor elctrico de 500 N de peso montado en cimentaciones diferentes se muestran
en las figuras (a) y (b). Identifique lo siguiente en cada caso: (i) la naturaleza del amortiguamiento provisto por la
cimentacin, (ii) la constante de resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentacin, e (iii) las frecuencias no
amortiguada y amortiguada del motor elctrico.

Amortiguamiento de Coulomb

Problema # 18
Un carro de ferrocarril de 2000 kg de masa que viaja a una velocidad = 10 m/s es detenido al final del carril por un sistema
de resorte-amortiguador, como se muestra. Si la rigidez del resorte es
= 80 N/mm y la constante de
amortiguamiento es = 20 N-s/mm, determine (a) el desplazamiento mximo del carro despus de que choca con los
resortes y el amortiguador y (b) el tiempo requerido para que alcance un desplazamiento mximo.

Problema # 19
Un pndulo torsional tiene una frecuencia natural de 200 ciclos/min cuando vibra en el vaco. El momento de inercia de masa
del disco es de 0.2 kg-m2. Luego se sumerge en aceite y se ve que su frecuencia natural es de 180 ciclos/min. Determine
la constante de amortiguamiento. Si cuando el disco se coloca en aceite, se hace que se desplace 2, encuentre su
desplazamiento al final del primer ciclo.

)(

)(

( )

Problema # 20
Un chico montado en una bicicleta se puede modelar como un sistema de resorte-masa-amortiguador con un peso, rigidez y
constante de amortiguamiento equivalente de 800 N, 50,000 N/m y 1000 N-s/m, respectivamente. La colocacin
diferencial de los bloques de concreto en la carretera hace que el nivel de la superficie se reduzca de repente, como se
indica en la figura. Si la velocidad de la bicicleta es de 5 m/s (18 km/h), determine el desplazamiento del chico en la
direccin vertical. Suponga que la bicicleta no vibra en la direccin vertical antes de encontrarse con el desnivel en el
desplazamiento vertical.

La distancia d=15m, viajando a una velocidad de V=5m/s se recorre en t=d/V=15/5=3s

Para la segunda parte del movimiento

Problema # 21

=
=

= (
(

) =

)=

( )
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE

)]=

] =0

)]

=0

Linealizando

=0

=0

Aplicando el Mtodo de Newton

)
(

(
)

)=

Linealizando

( )

)
=0

=0

=0

)
(

Problema # 22

APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE PARA LA COORDENADA

[
[

]
] =0

APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE PARA LA COORDENADA

[

]
[

]=

[
[

]] =0
(

)-2r

)-2r

=0

Aplicando el Metodo de Newton

Coordenada

)-2r

Coordenada

Problema # 23
En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la
direccin de .

+
+
+
Linealizando
[

Problema # 24

En la figura 1.76 una barra rgida uniforme de masa m pivotada en el punto O y

conectada por resortes de rigideces k1 y k2. Considerando un pequeo
desplazamiento angular de la barra rgida con respecto el punto O determine
la constante de resorte equivalente asociada con el momento de restauracin

= (
(

) =
)=

( )
APLICANDO EL METODO DE LAGRANGE

)]=

] =0

=0

=0

Linealizando

=0
=0

Problema # 25
Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema
que se muestra en la figura 1.79 con referencia a . Suponga que las barras AOB
y CD son rigidas con masa insigificante.
En la figura 1.92 se muestra una flecha de helicecompuesta, hecha de acero y
aluminio.

) =

Linealizando

=0

Problema #26
a. Determine la constante de resorte
torsional de la flecha.
b. Determine la constante de rosorte torsional de la flecha compuesta
cimpuesta cuando el dimetro interno del tubo de aluminio es de 5 cm en
lugar de 10cm.

a)

b)

Problema # 27
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin deslizar por un plano inclinado 15. A su permetro est sujeta una correa y un muelle lo
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y se suelta. Determinar: (a) El perodo de la vibracin,
(b) La aceleracin mxima del centro del cilindro

Datos e incgnitas

En la figura se muestra el DCL del cilindro en la posicin de equilibrio esttico

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Remplazando la ec. (1) en (2), resulta

En la figura se muestra el DCL del cilindro para un desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de equilibrio

Traslacin

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene

De la geometra y teniendo en cuenta que el centro instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta

(8)
(

Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta

La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con una frecuencia circular

La solucin de la ecuacin diferencial (10), es

La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo

Remplazando las condiciones inciales, resulta

Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, se tiene

Remplazando estos valores obtenidos resulta

La aceleracin mxima ser

Problema #28
Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar por un plano horizontal, segn se indica en la figura. Los resortes estn unidos a
hilos arrollados de manera segura sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la posicin XG(t) del centro de masa del cilindro y determinar el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.

Datos e incgnitas

En la figura se muestra el DCL de la rueda para una posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el peso (W), la reaccin normal (NC),
la fuerza de friccin (Fs ) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre las deformaciones de los resortes y el desplazamiento del de masa de la rueda

Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta

) )

Remplazando valores se tiene

) )

Simplificando la ecuacin anterior se tiene

De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la frecuencia circular.

El perodo de la vibracin es

Problema #29

Un cilindro de masa m y radio R est conectado con muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento alrededor del punto O. Para
pequeas oscilaciones, cul ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta a W1 est enrollado alrededor del cilindro.

Datos e incgnitas
"W ", "k", "r", "R", "m",
En la figura se muestra el DCL del bloque.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se tiene.

En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro.

En la figura se muestra el DCL del bloque pero desplazados de su posicin de equilibrio esttico.

Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se tiene

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la ecuacin anterior, se escribe

Remplazando la ec. (3) en (4), resulta

Al sustituir la ec (2) en (5), resulta

De la cinemtica se tiene que

Remplazando la ec (7) en (6), resulta

La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS cuya frecuencia circular natural es

Problema # 30
Si el sistema mostrado en la figura se suelta desde una altura h sobre una superficie dura. Cul ser el movimiento
resultante de la masa m? siendo K la rigidez del resorte y c la viscosidad del amortiguador.
Por conservacin de la energa

Lo que nos da que

El modelo matemtico del sistema masa resorte

amortiguador.

Asumiendo que

y que

La solucin es:
Reemplazando nos da que:
Derivando reemplazando:
Sabiendo que

reemplazamos y nos queda que:

(

Problema #31
La pieza de una maquina de masa de 1.95kg vibra en un medio viscoso. Determine el coeficiente de amortiguamiento cuando es
excitado mediante una fuerza armnica de 24.46N, resultando con una amplitud de 1.27cm en resonancia con un periodo de
0.2s.
;
Y como

31.42=

Sabiendo que

, la cual para el caso de resonancia en el que

; lo que nos deja que

Remplazando y simplificando nos queda

Problema# 32
Una maquina industrial, con una masa de 453.4kg esta soportada en resortes con una deflexin esttica de 0.508cm. Si la
maquina tiene un desbalance rotatorio de 0.2303kg-m, determine
a) la fuerza transmitida al piso a 1200rpm
b) la amplitud dinmica a esta velocidad.
Suponga amortiguamiento despreciable

La amplitud de vibracin para un sistema con desbalance rotacional viene dado por la ecuacin

La cual debido a la ausencia de amortiguamiento se reduce a

Donde

Lo cual responde a la pregunta b)

a) La fuerza transmitida
Problema# 33
Si la maquina del problema anterior esta montada en un gran bloque de concreto de masa de 1136kg y la rigidez de los resortes
bajo el bloque es aumentada de modo que la deflexin esttica es de 0.508cm Cul ser la amplitud dinmica?
La nueva masa M=453.4+1136=1589.4kg
La nueva

Problema # 34
Un medidor de vibraciones sin amortiguamiento, con una frecuencia natural de 1cps es utilizado para medir vibraciones
armnicas de 4cps, si la amplitud indicada por el medidor (amplitud relativa entre la masa del medidor y el marco) es de
0.052cm, cual es la amplitud correcta?

Sabiendo que

y dado que no hay amortiguamiento nos queda:

Problema# 35
La figura representa un diagrama simplificado de un vehculo soportado por resortes que viaja en una carretera mala.
Determin la ecuacin para la amplitud de W como funcin de la velocidad y determine la velocidad ms desfavorable.

Par aun sistema con movimiento armnico en la base la ecuacin que describe el sistema viene dada por

que dado a la ausencia de amortiguamiento nos queda que

. El trmino
de la ecuacin viene dado por una ecuacin del tipo
que no es ms que la excitacin armnica que recibe
el sistema. En la cual el periodo que describe las irregularidades de la superficie
excitacin va ser igual a:

por lo que la frecuencia

por lo que nos queda que:

) Cuya solucin particular viene dada por

En la cual la amplitud

va estar dada por la ecuacin

nos queda como

para la cual

que debido a la ausencia de amortiguamiento

ecuacin en la cual nos hara falta el termino de la frecuencia

natural pero en la figura se nos proporciona tanto el valor de la constante de amortiguamiento como el valor del peso W es
decir la masa por lo que se puede determinar la frecuencia natural fcilmente
Por lo cual la amplitud de W viene dada por

la cual efectivamente queda en trminos de

La velocidad mas desfavorable vendra dada para la amplitud mas alta es decir para cuando hay resonancia
se da cuando
remplazando endicha ecuacin nos queda que:

Problema #36

lo cual

Los resortes de un remolque de automvil estn comprimidos 10.16cm bajo su peso. Halle la velocidad crtica cuando el
remolque viaja por una carretera con un perfil aproximado por una onda sinusoidal de 7.62 cm de amplitud y una longitud de
onda de 14.63m. Cul ser la amplitud de la vibracin a 64km/h (desprecie el amortiguamiento).Refirase al problema
anterior.

Del problema anterior sabemos que

(

)
;

Problema#37
Para el sistema que se muestra en la figura;
del extremo Q del amortiguador hidrulico c1.

indican, respectivamente el desplazamiento absoluto de la masa m y

a) Obtenga la ecuacin de movimiento de la masa m

b) El desplazamiento de estado estable de la masa
c) Encuentre la fuerza transmitida a la pared cuando el extremo Q se somete al movimiento armnico

Donde

a) Remplazando obtenemos la ecuacin de movimiento

b) Para la cual se pide la solucin particular la cual viene dada por:

Donde para nuestro modelo matemtico

y el ngulo vine dado por la ecuacin

c) La fuerza transmitida a la pared va ser igual a:

Problema#38
Obtenga la ecuacin de movimiento rotatorio y encuentre la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la
figura para los siguientes datos:

El modelo matemtico que describe el movimiento del sistema es el siguiente

(

Donde
Y

( )

Remplazando la data nos que

Problema#39
Una maquina es excitada por una fuerza oscilante producida por la operacin misma de la maquina. La maquina y la base pesan
2300N y estn sustentadas mediante un montaje aislador de vibraciones que tiene una constante elstica equivalente de
53000N-m y un amortiguador ajustado de modo que amortiguamiento sea un 20% del critico. Si la frecuencia de la fuerza es
igual a la de funcionamiento de la maquina.
a) Bajo que condicin de velocidad en rpm se transmitir a la cimentacin una fuerza igual a la excitacin?
b) Bajo que condicin de velocidad ser la amplitud de la fuerza transmitida menor del 20% de la amplitud de la fuerza de
excitacin.
La ecuacin que relaciona la fuerza transmitida con la fuerza aplicada es la siguiente:

| |
Donde

remplazando nos queda que

Como

Para el caso b

Lo que nos da que la velocidad de operacin es

Problema#40
Un aparato de navegacin es instalado en un avin, de tal manera que queda separado de la estructura del avin por medio de
aisladores de vibracin, los cuales se deforman 0.002m bajo el peso del aparato. Si el avin vibra a la frecuencia de los
motores del mismo, que es 3000rpm calcule que % de la vibracin de la estructura se transmitir al aparato de navegacin.
Lo que se nos pide en el problema no es ms que la relacin de amplitudes la cual recibe el nombre de transmisibilidad del
desplazamiento

. Dado que no se ase referencia al amortiguamiento se puede asumir que es

despreciable lo que nos deja la ecuacin anterior como

para la cual aria falta determinar el valor de r el

cual viene dado por:

Remplazando nos da que

Problema 41
El rotor de un motor de C.D. gira a 1800rpm.. Dicho rotor pesa 1962N y tiene una excentricidad de 0.0001m. si deseamos
colocar un peso de balanceo del lado contrario al desbalance a una distancia de 0.27m del eje de giro.
Qu valor debe tener dicho peso de balanceo?

La amplitud para el desbalance rotacional viene dado por la siguiente ecuacin:

Cuando se habla de colocar un peso de balanceo quiere decir que las amplitudes tienen que ser las

mismas por ende igualando y cancelando trminos iguales nos queda que:

Lo que nos da que el peso de balanceo es

Problema#

Un sistema de resorte-masa-amortiguador se somete a una fuerza armnica. La amplitud es de 20mm en resonancia y de

10mm a una frecuencia 0.75 veces la frecuencia resonante. Encuentre la relacin de amortiguamiento del sistema.
Sabiendo que para ambos casos la deformacin esttica va a ser la misma igualamos ambas

ecuaciones y sabiendo que para el caso de resonancia

remplazando nos queda que:

Despejando nos da que

Problema #42
Un radio de avin pesa 106.75N y debe ser aislado de las vibraciones del motor a frecuencia de 1600cpm a 2200cpm. Que
deflexin esttica deben tener los osciladores para un aislamiento del 85%?
El problema nos hace referencia para que solo un 15% de la fuerza originada por las vibracin de los motores del avin se
transmita a la base lo que nos deja con que | |
que

no nos hacen referencia al amortiguamiento por ende se asume

como

Para

2200cpm la fuerza transmitida es muy pequea.

Problema#43
Obtenga la ecuacin de movimiento y encuentre la solucin de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, m=10kg, M0=100N-m,
rpm

Mientras que
Y

en estado estable la solucin es:

Problema#44
obtenga la ecuacin de movimiento y determine la respuesta de estado estable del sistema que se muestra en la figura con los
siguientes datos: k=5000N/m, l=1m, c=1000N-s/m, m=10kg,
,

( )

El modelo matemtico del sistema queda como:

{
(

problema# 45
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano inclinado y est
sujeto por un muelle como se muestra. Si su centro se mueve 50 mm plano abajo y se
suelta, hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del centro del
cilindro.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico
se tiene

(1)

(2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta:

La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin X nos da

(4)
La ecuacin de movimiento de rotacin nos da que:

(5)
Sumando las ecuaciones 3 y 5, resulta:
Reemplazando 3 en 6:

(7)

La relacin entre la aceleracin lineal y angular viene dada por

Reemplazando 8 en 7 y simplificando resulta:

(8)

(6)

Reemplazando los correspondientes valores de la masa y rigidez:

El periodo se determina a partir de la frecuencia natural:

ans.
Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones iniciales

La velocidad para cualquier posicin es:

)
ans:

problema# 46
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie horizontal sin
friccin como se muestra en la figura. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son pequeas y
exentas de rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25
m/s hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento; (b) El perodo y la amplitud de la
vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del tiempo.

Datos e incgnitas:
En la figura se muestra el DCL del bloque para una posicin x a partir de la posicin de
equilibrio:
Cuando el bloque esta en equilibrio esttico,
x = 0, entonces Fe0= k1s y T = T0
Fx = 0
T0 - k1d 1 = 0......................................(1)
Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de Newton, establece
Fx = mX&&

En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para una posicin Y a partir de la

posicin de equilibrio esttico
Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces

Fe2 = k 2 2 y T = T0, entonces

Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0..........................(3)
Remplazando la ecuacin (4) en (2), resulta:
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se
tiene
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta:

(6)

Fy mP aPy

De la geometra
figura
se tiene:
k2 (de2 la Y
) 2T
0 Y=X/2..(8)

k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7), tenemos:
Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta: k 2 2 2k1 1 0...............................(5)
k
W
X k1 X 2 Y 0......................(7)
g
9.8

El perodo de la vibracin resultante, ser:

rad/2

X k1 X k2/2(X/2) 0

La frecuencia de vibracin es :
ans
1333
La posicin y la 100
velocidad
funcin
en(833
X
del4tiempo
) X estn
0 dadas por las ecuaciones:
114,3 X 0................(9)
X

Aplicando las condiciones inciales, se tiene:

Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta:
X ASen(10,7t )........................(10)
Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est dada por la ecuacin :
X 10,7 ACos(10,7t ).................(.11)
0,075 ASen ..............................(12)
1,25 10,7 ACos ........................(13)
A 0,138m
Tg 0,642

X 0,138Sen(10,7t ).................R
. ta.

Problema#47
Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin.
La barra ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su
masa es despreciable. Si los resortes estn sometidos a
traccin en todo momento, escribir la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin X(t) de la masa de 10 kg y
determinar la frecuencia y el perodo de la vibracin
resultante. (Supngase oscilaciones de pequeas amplitudes).

Fx = 0
T0 2 = k2d 2 ..........................(2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la posicin de
equilibrio

10

15

Solucin
Datos e incgnitas
m1 = 10 kg;..m2 = 15kg;..m ABC = 0;..k1 = 2000N / m k 2 = 2000N /
m;..k3 = 3500N / m;..Ec.Dif . = ??;
T = ??;.. f = ??.

Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene

MB = 0
T01 (0,1m) + T03 (0,2 m) = T02 (0,2 m)
0,1k1d 1 + 0,2 k3 d 3 = 0,2 k 2d 2 .........(3)
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio

En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin de equilibrio

esttico

Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos

Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin horizontal, se
tiene
Fx = 0

Fx

= m1a1x
T1 - k1 (d + X ) = m1 X&&
T1 = m1 X&& + k1 (d 1 + X )......... .(4)

T01 = k1d 1............................ 1)

En la figura se muestra el DCL de m2 en la posicin de equilibrio
esttico

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

En la figura se muestra el DCL de m2 en una posicin

arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio

 Fx = m2 a 2 x

k 2 (d 2 - X 2 ) = m2 X&& 2
T2 = k 2 (d 2 - X 2 ) - m2 X&& 2 .........(.5)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando se ha
girado un ngulo a partir de la posicin de equilibrio

m X k X 2k (2 X ) 2k (2 X ) 2m (2 X ) 0
(m 4m ) X (k 4k 4k ) X 0
(10 + 60)&&
X + (2000 +14000 + 8000) X = 0
&&
X + 342,86 X = 0.......(10)
La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un
MAS, con frecuencia circular
w = 342,86 w = 18,52rad / s

La frecuencia natural ser

f=

w
2p

18,52
f = 2,95 Hz.........R. ta.
2p

El perodo de la vibracin es
1

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra

ABC, se tiene

T= =
T = 0,34 seg.............R ta.
f 2,95
M B = I Ba

- T1 (0,1Cos q ) - T (0,2Cosq ) + T2 (0,2Cosq ) = 0(a )

Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0,
entonces la ecuacin anterior se escribe

Problema # 48
Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin YG(t) del centro de
masa del cilindro y determine el perodo y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante.

0,1T1 + 0,2T3 = 0,2T2 .............................(6)

Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta

[m1X&& + k1(d1 + X )]+ 2k3(d3 + X2 ) = 2[k2 (d2 - X2 ) - m2 X2 ]

..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta

m1 X&& + k1 X + 2 k 3 X 2 = -2 k2 X 2 - 2 m2 X&& 2 .........(.8)

Del grfico por tringulos semejantes, se observa que
Y reemplazando 9 en 8 luego:

X2

0,2

Datos e incgnitas
mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25m;...K 800N / m
0,1

Ec.Dif ??;... f ??;...T ??

En la figura se muestra el DCL del bloque en
posicin de equilibrio esttico

la ecuacin de equilibrio nos da :

Fy 0
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86 N ..................................(1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin de
equilibrio esttico

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

F y m C a Gy
T mC g Fe T1 m C YG

T 39,4 K Y T1 4Y .........(.6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos

( FY ) 0
T10 K s WC T0

T10 K s 49,81 58,86

T10 K s 98,1N ..............................(2)

M G I G
1

T (R) F (R) mc R 2&&

2
1
T K ( Y ) m R.................(7 )
2

MG 0
K s (R) T10 (R)
T10 K s .................................(3)

Sumando las ec. (5) y (6), se tiene

Reemplazando la ec. (3) en (2) resulta

98,1- K (d s + Ye ) - T1 = 10&Y G .............(8)
K s K s 98,1
2K s 98,1......................................(4)
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando
se ha desplazado una distancia Y a partir de su
posicin de equilibrio

Sumando las ec (7) y (8), resulta

98,1 2K Y 10Y

1
m R...(9)
2

Remplazando la ec.(4) en (9), resulta

10Y&&G

1
+ (4)(0.25)q&& + 2 KY e = 0
2

10&Y G + 0,5q&& +1600Ye = 0..................(.10)

De la cinemtica de los desplazamientos se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque, se

tiene
FY = m B aB y
58,86 - T = 6YG ..................................(
5)

En la figura se muestra el DCL del cilindro en movimiento

YG R

&&
Y
Y
Y R G .......................(11)
0,25

Adems
YG Ye
Ye = 2YG .......................(12)
=
R 2R

Remplazando las ec.(11) y(12),en la ec.(10), resulta

Y
&&
10Y 0,5 G 16002Y 0
0,25 &&
12YG + 3200YG = 0......R ta.

La ecuacin se movimiento
sistema nos da

de rotacin para el
M B I B

La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial de

un MAS con frecuencia circular

w n = 2p. f =

266,67 = 16,33rad / s

La frecuencia de vibracin es:

m A g 0,125Sen mC g 0,2Sen I B.......... 1)

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen
entonces la ecuacin (1), se escribe
..........................
m A g 0,125 mC g 0,2 I B .........(2)
El momento de inercia respecto al punto B, ser

16,33

f 2,6Hz.......... Rta.
2
2

m 0,125 m 0,2 0
2

El perodo
T

I I

1
1

T 0,38seg ..............Rta
f 2,6

Problema#49
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g
estn unidas a los extremos de una varilla rgida de
masa despreciable que puede girar en un plano
vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar
el perodo de las pequeas oscilaciones de la
varilla.

0,40,125 0,280,2
2

I 0,0175kg.m 2 .............................(3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta
0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......(4)
0,0175 0,0588 0
~ 3,36 0.................(5)
La frecuencia circular ser

3,36 1,833rad / s
El perodo de la vibracin resultante ser
2
2
T 1,833
T 3,43seg ...................................R
. ta

Datos e incgnitas
m A 0,4kg;..mC 0,28kg;...m AC 0;...T ??
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posicin a partir de la posicin de equilibrio.