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Gua para estimar la incertidumbre de la medicin / CENAM / WSchmid y RLazos / Mayo 2000
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PREFACIO
Esta Gua tiene el propsito de unificar criterios en la estimacin de las
incertidumbres de las mediciones y est dirigido a los metrlogos del CENAM,
en primera instancia, y a los responsables de estimar incertidumbres de medicin
en laboratorios de calibracin, laboratorios de pruebas, laboratorios industriales y
todos aquellos interesados en el tema.
La necesidad de este documento tiene su origen en las diversas interpretaciones
de Guide to the expression of Uncertainty in Measurement, [1] (GUM), dentro y
fuera del CENAM que han dado lugar a confusin, y a veces conflicto, entre sus
usuarios.
Esta Gua observa los lineamientos establecidos en la GUM, sin embargo no
pretende sustituirla como referencia maestra, por lo que se invita al usuario a
consultarla en caso de duda. Se reconoce que la GUM, y por lo tanto esta Gua,
adolecen de debilidades todava no resueltas formalmente aun en el mbito
internacional. Sin embargo, por el momento no se encuentran otras opciones
generalmente aceptadas.
Se ha procurado que el contenido de esta Gua sea tcnicamente correcto, desde
los puntos de vista matemtico y metrolgico, dentro de los lmites de la GUM,
aunque no se asegura que puedan resolverse nicamente con ella todas las dudas
sobre la estimacin de incertidumbres, por lo que puede ser necesaria la consulta
de otros documentos ms especficos. Esta Gua se apega estrictamente a las
definiciones dadas en el Vocabulario Internacional de Metrologa, [2] (VIM),
considerando el propsito de unificacin de criterios.
Varios metrlogos del CENAM han desarrollado ejemplos siguiendo este
documento, los cuales estn disponibles en publicaciones por separado.
Esta Gua refleja los resultados de un grupo de trabajo sobre incertidumbres en el
CENAM, obtenidos despus de aproximadamente dos aos de trabajo. Durante
este tiempo, han contribuido de manera sistemtica en algn momento:
M.C. Roberto Arias Romero, Dr. Carlos David Avils Castro, M.C. Luis Omar
Becerra Santiago, Dr. Ren Carranza Lpez Padilla, Dr. Ismael Castelazo
Sinencio, M.C. Alfredo Esparza Ramrez, M.C. Rubn J. Lazos Martnez. M.C.
Carlos Matamoros Garca, Ing. Vctor Martnez Fuentes, M.C. Alejandro Prez
Castorena, Dra. Delia Quintana Zavala, M.C. Daniel Ramrez Ahedo, Dr.
Wolfgang Schmid, M.C. Guillermo Silva Pineda, M.C. Jaime Valencia Rodrguez
y Dr. Miguel R. Viliesid Alonso.
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NDICE:
Pgina
1.
Propsitos de la Gua
2.
El Mensurando
3.
Modelo Fsico
4.
Modelo Matemtico
5.
6.
Cuantificacin
7.
Reduccin
11
8.
Combinacin
12
9.
Correlacin
15
16
21
12. Referencias
22
Anexos:
A Clculo de la desviacin estndar para distribuciones especficas
B Coeficiente de sensibilidad
C Ejemplo de formato para guiar la estimacin de la incertidumbre
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24
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1. Propsitos de la Gua
Esta Gua
establece, de forma general, lineamientos para estimar incertidumbres de medicin de
acuerdo a la GUM [1]1, la cual es considerada como la referencia maestra;
subraya aspectos crticos en la estimacin de las incertidumbres de medicin;
aclara algunos puntos que pueden dar lugar a confusiones;
incluye posibles desviaciones en la aplicacin de la GUM;
establece un esquema para estimar incertidumbres de la medicin.
2. El Mensurando
El propsito de una medicin es determinar el valor de una magnitud, llamada el
mensurando, que de acuerdo al VIM [2], es el atributo sujeto a medicin de un fenmeno,
cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente. La definicin del mensurando es vital para obtener buenos resultados de
la medicin. En no pocas ocasiones se mide algo distinto al propsito original.
La imperfeccin natural de la realizacin de las mediciones, hace imposible conocer con
certeza absoluta el valor verdadero de una magnitud: Toda medicin lleva implcita una
incertidumbre, que de acuerdo al VIM, es un parmetro que caracteriza la dispersin
de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al mensurando.
Una definicin completa del mensurando incluye especificaciones sobre las magnitudes de
entrada relevantes.
Por similitud con la GUM, en esta Gua el trmino magnitud de entrada se usa para
denotar tambin magnitudes de influencia.
El resultado de una medicin incluye la mejor estimacin del valor del mensurando y una
estimacin de la incertidumbre sobre ese valor. La incertidumbre se compone de
contribuciones de diversas fuentes, algunas de ellas descritas por las magnitudes de entrada
respectivas. Algunas contribuciones son inevitables por la definicin del propio
mensurando, mientras otras pueden depender del principio de medicin, del mtodo y del
procedimiento seleccionados para la medicin.
Por ejemplo, en la medicin de la longitud de una barra, la temperatura es una magnitud
de entrada que afecta directamente al mensurando por expansin o contraccin trmica
del material. Otra magnitud de entrada es la fuerza de contacto, presente cuando se usan
instrumentos que requieren contacto mecnico como los tornillos micromtricos,
calibradores vernier, etc.
Tambin pueden influir en el resultado de la medicin, y por lo tanto en la incertidumbre,
algunos atributos no cuantificables en cuyo caso es siempre recomendable reducir en lo
1
Los nmeros indicados entre corchetes indican el nmero de la referencia en la seccin 12.
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3. Modelo fsico
Pretender estudiar el proceso de medicin de manera exacta y completa est usualmente
fuera de las actividades rutinarias del metrlogo, ms an, es el propsito de la
investigacin cientfica, cuya solucin pocas veces se vislumbra. Por lo tanto, es necesaria
la simplificacin del fenmeno o de la situacin real conservando las caractersticas ms
relevantes para el propsito pretendido, mediante la construccin de un modelo para la
medicin.
Un modelo fsico de la medicin consiste en el conjunto de suposiciones sobre el propio
mensurando y las variables fsicas o qumicas relevantes para la medicin. Estas
suposiciones usualmente incluyen:
a) relaciones fenomenolgicas entre variables;
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4. Modelo matemtico
El modelo fsico se representa por un modelo descrito con lenguaje matemtico. El modelo
matemtico supone aproximaciones originadas por la representacin imperfecta o limitada
de las relaciones entre las variables involucradas.
Considerando a la medicin como un proceso, se identifican magnitudes de entrada
denotadas por el conjunto
{Xi}
expresin en la cual el ndice i toma valores entre 1 y el nmero de magnitudes de entrada
N.
La relacin entre las magnitudes de entrada y el mensurando Y como la magnitud de salida
se representa como una funcin
Y = f({Xi}) = f(X1, X2, ... , XN)
(4.1)
representada por una tabla de valores correspondientes, una grfica o una ecuacin, en cuyo
caso y para los fines de este documento se har referencia a una relacin funcional.
Por ejemplo, la viscosidad es proporcional al tiempo de flujo por un viscosmetro capilar
como relacin funcional, en contraste al desconocimiento de su relacin funcional con la
temperatura.
Aunque para el propsito de este trabajo se considerar Y como un escalar, puede aplicarse
el mismo formalismo para elementos matemticos ms complejos como vectores o
matrices.
En este trabajo se denota con x i al mejor estimado de las magnitudes de entrada Xi.
Los valores de las magnitudes de entrada pueden ser resultados de mediciones recientes
realizadas por el usuario o tomados de fuentes como certificados, literatura, manuales, etc.
El mejor estimado del valor del mensurando es el resultado de calcular el valor de la
funcin f evaluada en el mejor estimado de cada magnitud de entrada,
y = f ( x1 , x 2 ,...x N )
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(4.2)
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6. Cuantificacin
En la literatura [1] se distinguen dos mtodos principales para cuantificar las fuentes de
incertidumbre: El Mtodo de Evaluacin Tipo A est basado en un anlisis estadstico de
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una serie de mediciones, mientras el Mtodo de Evaluacin Tipo B comprende todas las
dems maneras de estimar la incertidumbre.2
Cabe mencionar que esta clasificacin no significa que exista alguna diferencia en la
naturaleza de los componentes que resultan de cada uno de los dos tipos de evaluacin,
puesto que ambos tipos estn basados en distribuciones de probabilidad. La nica
diferencia es que en las evaluaciones tipo A se estima esta distribucin basndose en
mediciones repetidas obtenidas del mismo proceso de medicin mientras en el caso de tipo
B se supone una distribucin con base en experiencia o informacin externa al metrlogo.
En la prctica esta clasificacin no tiene consecuencia alguna en las etapas para obtener una
estimacin de la incertidumbre combinada.
6.1. Evaluacin tipo A
La incertidumbre de una magnitud de entrada Xi obtenida a partir de observaciones
repetidas bajo condiciones de repetibilidad, se estima con base en la dispersin de los
resultados individuales.
Si Xi se determina por n mediciones independientes, resultando en valores q1 , q2 , ... , qn ,
el mejor estimado xi para el valor de Xi es la media de los resultados individuales:
xi = q =
1 n
q j
n j =1
(6.1)
n
1
(q j q ) 2
n 1 j =1
(6.2)
u ( x i ) = s (q ) =
s (q )
n
(6.3)
n
1
1
(qk q ) 2
n n 1 k =1
(6.4)
Para una medicin que se realiza por un mtodo bien caracterizado y bajo condiciones
controladas, es razonable suponer que la distribucin (dispersin) de los qj no cambia, o sea
se mantiene prcticamente igual para mediciones realizadas en diferentes das, por distintos
2
Por simplicidad del lenguaje, en este documento se llaman incertidumbres tipo A a aqullas evaluadas con
el Mtodo de Evaluacin Tipo A y de manera similar para el tipo B.
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metrlogos, etc. (esto es, la medicin est bajo control estadstico). En este caso esta
componente de la incertidumbre puede ser ms confiablemente estimada con la desviacin
estndar sp obtenida de un solo experimento anterior, que con la desviacin estndar
experimental s(q) obtenida por un nmero n de mediciones, casi siempre pequeo, segn la
ec. (6.2).
La incertidumbre estndar de la media se estima en este caso por:
u ( xi ) =
sp
n
(6.5)
Certificados de calibracin.
Normas o literatura.
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7. Reduccin
Antes de comparar y combinar contribuciones de la incertidumbre que tienen distribuciones
diferentes, es necesario representar los valores de las incertidumbres originales como
incertidumbres estndar. Para ello se determina la desviacin estndar de la distribucin
asignada a cada fuente.
a) Distribucin normal:
La desviacin estndar experimental de la media calculada a partir de los resultados de una
medicin repetida segn la ec. (6.4) ya representa la incertidumbre estndar.
Cuando se dispone de valores de una incertidumbre expandida U, como los presentados por
ejemplo en certificados de calibracin, se divide U entre el factor de cobertura k, obtenido
ya sea directamente o a partir de un nivel de confianza dado (ver Sec.10.1):
u( xi ) =
U
k
(7.1)
b) Distribucin rectangular:
Si la magnitud de entrada Xi tiene una distribucin rectangular con el lmite superior a+ y el
lmite inferior a- , el mejor estimado para el valor de Xi est dado por:
xi =
a+ + a
2
(7.2)
u ( xi ) =
a + a
12
(7.3)
o por
u( xi ) =
a2
3
(7.4)
a = a+ a
(7.5)
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c) Distribucin triangular:
Como en una distribucin rectangular, para una magnitud de entrada Xi que tiene una
distribucin triangular con los lmites a+ y a- , el mejor estimado para el valor de Xi est
dado por:
xi =
a+ + a
2
(7.6)
u( x i ) =
a+ a
24
a2
(7.7)
8. Combinacin
El resultado de la combinacin de las contribuciones de todas las fuentes es la
incertidumbre estndar combinada uc(y), la cual contiene toda la informacin esencial sobre
la incertidumbre del mensurando Y.
La contribucin ui(y) de cada fuente a la incertidumbre combinada depende de la
incertidumbre estndar u(xi) de la propia fuente y del impacto de la fuente sobre el
mensurando. Es posible encontrar que una pequea variacin de alguna de las magnitudes
de influencia tenga un impacto importante en el mensurando, y viceversa.
Se determina ui(y) por el producto de u(xi) y su coeficiente de sensibilidad ci (o factor de
sensibilidad):
ui ( y ) = ci u ( x i )
(8.1)
f ( X 1 , .. . , X N )
X i
(8.2)
X 1 = x1 ... X N = x N
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ci =
Y
X i
(8.3)
Esto es, manteniendo constantes las dems magnitudes de entrada, se determina el cambio
de Y producido por un cambio en Xi por una medicin o a partir de la informacin
disponible (como una grfica o una tabla).
uc2 ( y ) =
2
i
( y)
(8.4)
i =1
uc ( y ) =
[c u( x )]
i =1
i =1 X u( xi )
i
(8.5)
La regla presentada en ec. (8.5) es llamada ley de propagacin de incertidumbre. Note que
la ltima expresin en esta ecuacin se aplica cuando se dispone de la relacin funcional
entre Y y {Xi}.
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u( x i ) =
[u ( x )]
Mi
j =1
(8.6)
c [u ( x )]
N
Mi
i =1
(8.7)
j =1
f ( X 1 ,..., X N ) = const ( X i ) i
p
(8.8)
i =1
donde const es una constante y los exponentes pi son constantes reales (positivas o
negativas), el clculo (numrico) de la incertidumbre combinada se facilita utilizando
incertidumbres relativas. Los coeficientes de sensibilidad en este caso son pi , y la ley de
propagacin de incertidumbre (8.5) para calcular la incertidumbre combinada relativa
uc,rel(y) se simplifica:
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[p
u ( y)
=
uc ,rel ( y ) = c
y
i =1
u rel ( x i )] =
2
u( x )
i =1 pi x i
i
(8.9)
Un caso particular muy comn es que todos los exponentes pi son +1 o -1, o sea Y es un
producto o cociente de las magnitudes de entrada, puesto que en este caso las coeficientes
de sensibilidad son 1 y la incertidumbre combinada relativa uc,rel(y) es la suma geomtrica
de las incertidumbres relativas de las magnitudes de entrada:
N
[u
u c ,rel ( y ) =
rel
i =1
( x i )]
(8.10)
uc ( y ) =
u ( xi ) +
i =1 X i
i , j =1
i j
u( xi ) u ( x j ) r ( X i , X j )
X j
(8.11)
donde r(Xi , Xj) es el factor de correlacin entre las magnitudes de entrada Xi y Xj.
9. Correlacin
A menudo los resultados de mediciones de dos magnitudes de entrada estn ligados, ya sea
porque existe una tercera magnitud que influye sobre ambas, porque se usa el mismo
instrumento para medir o el mismo patrn para calibrar [3], o por alguna otra razn.
Por ejemplo, en la calibracin gravimtrica de medidores de volumen son magnitudes de
entrada las temperaturas del agua y del ambiente. Estas temperaturas estn relacionadas
aun cuando sus valores puedan ser diferentes. La temperatura del agua ser ms alta
cuando la temperatura ambiente lo sea y bajar cuando lo haga la temperatura ambiente,
es decir existe una correlacin entre estas magnitudes.
Desde el punto de vista estadstico, dos variables son independientes cuando la
probabilidad asociada a una de ellas no depende de la otra, esto es, si q y w son dos
variables aleatorias independientes, la probabilidad conjunta se expresa como el producto
de las probabilidades de las variables respectivas
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(9.1)
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r (q, w ) =
u (q, w )
u(q )u(w )
(9.2)
u(q, w ) =
n
1
(qk q )(wk w )
n(n 1) k =1
(9.3)
(10.1)
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(10.2)
El factor tp(v) indica los lmites del intervalo correspondiente al nivel de confianza p de la
distribucin y su valor siempre es mayor o igual que el factor k (tomado de la distribucin
normal). Sus valores se encuentran en tablas.
Cuando se combinan varias fuentes de incertidumbre con sus respectivas distribuciones
para obtener la incertidumbre combinada uc del mensurando, el Teorema del Lmite Central
([4], Sec. G2.3 de [1]) permite aproximar la distribucin resultante por una distribucin
normal. La aproximacin ser mejor mientras ms grande sea el nmero de fuentes y sus
contribuciones sean similares, independientemente de la forma particular de sus
distribuciones.
Nuevamente, la disponibilidad limitada de informacin hace necesario el uso de la
distribucin t de Student para determinar la incertidumbre expandida de manera rigurosa
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(con la suposicin de que los valores del mensurando obedecen una distribucin normal).
El nmero efectivo de grados de libertad v ef para esta situacin se discute en la Sec. 10.3.
Cuando slo es relevante la contribucin de una fuente cuya distribucin no sea normal, lo
ms conveniente es estimar la incertidumbre expandida directamente de los parmetros de
la distribucin.
Por ejemplo, cuando las lecturas obtenidas con un instrumento de baja exactitud son
idnticas debido a la resolucin del instrumento y las otras fuentes de incertidumbre son
insignificantes, es plausible suponer que los valores razonables del mensurando siguen una
distribucin rectangular cuyos lmites estn determinados por el valor de la escala del
instrumento, al que se le ha asignado una cierta incertidumbre, entonces puede estimarse
directamente el ancho del intervalo que contiene la fraccin p de los valores que pueden
atribuirse razonablemente al mensurando.
Por ejemplo, si se considera una medicin tomada con un instrumento analgico con
resolucin de 2 unidades, con incertidumbre del 10% en la resolucin, el 95% de los
valores est contenido en un intervalo de ancho 2(1+0,1) 0,95 2,1 unidades.
1 u ( xi )
i
2 u( xi )
1 u( x i )
=
2 u ( xi )
(10.3)
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Por ejemplo, si u(xi) es cero, es decir, el metrlogo est completamente seguro del valor
de u(xi) , el nmero de grados de libertad asociado a esa fuente es infinito. Si el metrlogo
considera que u(xi) tiene una incertidumbre del 50%, el nmero de grados de libertad es de
slo 2, y si la considera del 20% el nmero de grados de libertad asciende a 12.
Se observa tambin que un valor mayor de u(xi) , al ser una estimacin ms conservadora,
puede traer consigo un menor valor de u(xi) y por consiguiente un mayor nmero de
grados de libertad.
Siguiendo [1], el nmero efectivo de grados de libertad se calcula segn la ecuacin de
Welch-Satterthwaite, aun cuando existan observaciones sobre su validez merecedoras de
atencin [6], la cual puede escribirse en trminos de la relacin entre la contribucin de la
fuente i y la incertidumbre combinada como:
u i ( y )
u ( y )
c
1
ef
i =1
(10.4)
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10
20
50
100
tp(vef) 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,32 2,28 2,13 2,05 2,025 2,000
Y = y U
(10.5)
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Definir el mensurando Y
3,4
Estimar correlaciones
8
10.1, 10.5
Cuantificar
el nmero de
grados
10.3
10.3
NO
10.1
Determinar tp(ef )
10.4
Determinar el
factor de cobertura k
10.4
FIN
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12. Referencias
[1] Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, BIPM, IEC, IFCC, ISO,
IUPAP, IUPAC, OIML (1995).
[2] International Vocabulary of Fundamental and General Terms in Metrology, BIPM,
IEC, IFCC, ISO, IUPAP, IUPAC, OIML (1993).
[3] dSaverio, E. et al, XIV IMEKO World Congress, Tampere, Fin., Vol V, (Jun 1997)
[4] Papoulis, A., Probability, Random Variables and Stochastic Processes, Mc Graw Hill
Co. (1965)
[5] Hoel, P. G., Introduction to Mathematical Statistics , J. Wiley & Sons (1971).
[6] Eberhardt, Memorias de Workshop on Statistics in Intercomparisons, Londres,
(1999).
[7] Castelazo, I, Comunicacin personal.
[8] Poltica para la Declaracin de Incertidumbres en el CENAM. No. 100-AC-P.013
(octubre de 1999).
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s=
s 2 = ( x x ) 2 p( x ) dx
x p( x) dx
x=
Para una distribucin rectangular cada valor de x dentro del intervalo [a- , a+] tiene la
misma probabilidad, o sea la de densidad de probabilidad p(x) es constante:
para a x a +
1a
p( x ) =
para x < a y x > a +
0
donde a = a+ - a-
La media x resulta:
a
+
1
1 x2
x = x dx =
a
a 2
a
a+
=
a
1
1
1
(a +2 a 2 ) =
(a + a ) (a + + a ) =
a (a + + a ) =
2a
2a
2a
(a + + a )
2
La varianza s2 se calcula:
1
1 ( x x )3
s = ( x x ) dx =
a
a
3
a
a+
a+
1 a a 1 a 3 a 2
=
=
3a
2 2
3a 4 12
3
1
( a + x ) 3 (a x ) 3 =
3a
s=
a a
a
= +
12
12
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l(T)
l0+l
l0
cT =
l0-l
l
l
=
T T
T
T0-T
T0
T0+T
l
T
T
l (T )
T
T
= cT T
donde
cT = l 0
En el caso de funciones no lineales en intervalos grandes puede ser necesario agregar otros trminos.
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uT (l ) = cT u (T )
Generalmente el mensurando depende de varias magnitudes de entrada. En el ejemplo
presentado, la longitud l del bloque patrn puede ser afectada por ejemplo por la fuerza F
aplicada por los palpadores del instrumento de medicin, o por la presin atmosfrica p.
= l (T , F , p,...)
cp
l (T , F , p,...)
p
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Magnitud de entrada Xi
Valor
Fuente de incertidumbre estimado
Fuente de Incertidumbre
Tipo,
Incertidumbre
informacin
original
Distribucin
estandar
xi
Coeficiente
de
sensibilidad
u(x i)
ci
X1
x1
x x x
x x x
x x x
u(x1)
c1
1a
Fuente 1a
x x x
info
valor
info
ua(x 1)
x x x
---
---
x x x
...
...
...
...
x x x
1m Fuente 1m
x x x
info
valor
info
um(x 1)
x x x
X2
x2
x x x
x x x
x x x
u(x2)
c2
2a
Fuente 2a
x x x
info
valor
info
ua(x 2)
x x x
---
---
x x x
...
...
...
...
x x x
---
---
x x x
...
...
...
...
x x x
XN
xN
x x x
x x x
x x x
u(xN)
cN
Na
Fuente Na
x x x
info
valor
info
ua(x N)
x x x
---
---
x x x
...
...
...
...
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
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Magnitud de entrada Xi
Fuente de incertidumbre
Valor
estimado
Fuente de Incertidumbre
Tipo,
Incertidumbre Coeficiente de
informacin
original
Distribucin
estandar
sensibilidad
xi
u(xi)
ci
Material de Referencia
vMR
175,482
mm 2/s
Certificado
de calibracin
0,63 mm 2/s
B
normal, k=2
0,315 mm 2/s
2,3710 -3 s-
Tiempo de flujo tR
421,55 s
---
---
---
0,110 s
9,8710 -4
mm 2/s
2a
Repetibilidad
---
Mediciones
repetidas
0,045 s
A
normal, k=1
0,045 s
---
2b
Resolucin cronmetro
---
Escala
0,01 s
B, rectangular
0,0029 s
---
2c
Calibracin cronmetro
---
Certificado
de calibracin
0,2 s
B
normal, k=2
0,1 s
---
Temperatura T
0K
---
---
---
0,0307 K
4,1210 -3
mm 2/Ks2
3a
Resolucin termmetro
---
Escala
0,005 K
B, rectangular
0,0014 K
---
3b
Calibracin termmetro
---
Certificado
de calibracin
0,02 K
B
normal, k=2
0,01 K
---
3c
Estabilidad temperatura
---
Pruebas
0,1 K
B, rectangular
0,029 K
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Constante del
viscosimetro C
4162,810 -4
mm 2/s2
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Guia para estimar la incertidumbre de la medicin / CENAM / Wschmid y Rlazos / Abril 2000
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