Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Solidworks Ayuda Simulacion
Solidworks Ayuda Simulacion
1.2 Introduccin
Un Estudio de movimiento es una simulacin grfica de movimiento para modelos
de ensamblaje. Puede incorporar en un estudio de movimiento propiedades visuales,
como iluminacin y perspectiva de cmara. Los estudios de movimiento no
modifican un modelo de ensamblaje ni sus propiedades sino que simulan y animan
el movimiento prescrito para un modelo.
Puede utilizar relaciones de posicin de SolidWorks para restringir el movimiento
de componentes en un ensamblaje al modelar movimiento.
1.2.1 Animacin
Se utiliza Animacin para animar el movimiento de ensamblajes:
-
Mostrar propiedades.
1.3 Motor
Un motor es un elemento presente en un estudio de movimiento que mueve
componentes en un ensamblaje simulando los efectos que provocara. En
SolidWorks Motion hay dos tipos de motores en funcin del movimiento que se les
quiera dar a los componentes:
-
Motor Rotatorio
Motor Lineal
Figura 6. Motor
Interpolado:
o Se selecciona el Valor interpolado (Desplazamiento, Velocidad,
Aceleracin).
o Se configuran valores para el tiempo y valor de la interpolacin.
o Tipo de interpolacin (Akima o Cbica).
Interpolado:
1.4 Resortes
Un resorte es un elemento de simulacin que mueve componentes alrededor de un
ensamblaje aplicando una fuerza a un componente concreto.
El desplazamiento originado por un motor prevalece sobre el originado por un
resorte. Una constante de resorte ms alta mueve un componente ms rpidamente
que uno con una constante ms baja. Hay dos tipos de resorte:
K (X - Xo)n + Fo
o K Coeficiente muelle traslacional
o X Distancia entre los puntos seleccionados
o Xo Longitud de referencia del resorte
o n Exponente del muelle
o Fo Especifica la fuerza de referencia en Xo
KT* ( - o)n + To
o KT Coeficiente muelle torsional
o ngulo entre las partes definido por el usuario
o o ngulo de referencia del muelle torsional
o To Momento de referencia del resorte
1.4.3 Men
Figura 7. Resortes
Seleccione Actualizar a cambios del modelo para que la longitud libre se actualice
dinmicamente a los cambios del modelo mientras el men est abierto.
En Amortiguador los parmetros a introducir son:
-
La Constante de amortiguamiento.
Dimetro de la espiral.
Nmero de espirales.
Dimetro de alambre.
1.5 Amortiguadores
1.5.1 Amortiguador Lineal
Este tipo de amortiguador slo es vlido para Anlisis de movimiento. Se especifica
la posicin del amortiguador entre dos componentes del modelo con una
determinada distancia y a lo largo de una direccin. SolidWorks Motion calcula la
fuerza del muelle en funcin de la velocidad relativa entre las ubicaciones en dos
piezas. Aplica una fuerza al primer componente seleccionado y otra de reaccin
igual y contraria al segundo componente, segn la siguiente frmula.
-
cv n
o c Coeficiente amortiguador traslacional
o v Velocidad relativa entre las partes
o n Exponente del amortiguador
ctzn
o ct Coeficiente amortiguador torsional
o z Velocidad angular entre las partes
1.5.3 Men
Figura 8. Amortiguadores
1.6 Fuerzas
Se utilizan fuerzas para animar el movimiento de piezas mviles en un ensamblaje y
para simular la existencia de cargas externas en el modelo.
En el men de SolidWorks Motion se selecciona
especfico de Fuerza.
Un estudio de Anlisis de movimiento elimina las relaciones de posicin
redundantes durante el clculo del movimiento imponiendo fuerza cero en las
ubicaciones de relaciones de posicin de las piezas afectadas. Para modelos con
restricciones redundantes, SolidWorks Motion reemplaza automticamente estas
relaciones de posicin con casquillos. Las fuerzas se calculan posteriormente en las
ubicaciones de las relaciones de posicin redundantes.
Figura 9. Fuerza
Fuerza Lineal
En el men Fuerzas, tras escoger entre los tipos de fuerza (lineal o torsional), el
siguiente paso es diferenciar entre:
-
Componente seleccionado
1.7 Contactos
Se definen Contactos en SolidWorks Motion para que los componentes dentro de
un conjunto, al entrar en contacto durante la ejecucin de un estudio de movimiento,
reaccionen movindose unos respectos a otros debido a una fuerza aplicada con el
fin de evitar que un cuerpo penetre dentro del otro. Esta fuerza solo acta si los
cuerpos chocan. Si por el contrario, los componentes no estn agrupados en un
conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto entre ellos y los componentes se
atraviesan.
Para utilizar Contacto 3D en un estudio de movimiento, en el men de SolidWorks
Motion haga clic en
10
1-2, 1-3,
1-4, 2-3,
2-4, 3-4
1
Instancias
1-2
2-3
1-3
4-5
Tabla 1.
1.7.1 Materiales
Esta opcin slo es vlida en Anlisis de material. Se seleccionan materiales de la
lista para un par de colisin. Las propiedades de material definidas para contactos
3D se aplican a caras en contacto durante la operacin, reemplazando las
propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden de seleccin de los
materiales no es importante; de este modo, es lo mismo seleccionar caucho-acero
que acero-caucho.
Para modificar las propiedades elsticas, procedentes de datos experimentales o
simulados, si se conocen, se debe desactivar Especificar material, ya que de no
hacerlo toma las propias de cada material por defecto.
Impacto
Rigidez
Exponente
Amortiguamiento
mx.
Penetracin
Coeficiente de restitucin
1.7.2 Friccin
Friccin es la fuerza de resistencia que se produce en juntas y entre piezas en
contacto. Cuando las piezas entran en contacto, la friccin se calcula segn los
coeficientes de friccin esttica y dinmica, as como la fuerza normal que acta en
la pieza. La friccin de relaciones de posicin es ms compleja porque el tamao del
rea de contacto puede afectar la magnitud de la friccin.
-
Friccin de contacto:
1.8 Gravedad
La gravedad tiene mucha importancia en las simulaciones, sobre todo en aquellos
mecanismos cuyas piezas tienen un gran peso. En SolidWorks Motion la gravedad,
al igual que el resto de las fuerzas consta de dos componentes, la direccin del
vector gravitacional y la magnitud de la aceleracin gravitacional. Estos parmetros
se pueden modificar en el men, especificando la direccin del vector segn los
valores de x, y, z. La magnitud por defecto es de 9,806 m/s2.
1.10 Resultados
Una vez simulado un determinado modelo toca analizar los resultados obtenidos.
Normalmente en una simulacin pueden extraerse multitud de resultados, aunque lo
lgico es tener unos objetivos concretos antes de iniciar la simulacin y analizar slo
los resultados que nos permitan conocer si esos objetivos iniciales se han cumplido
o no tras la simulacin.
Lo primero que hay que saber es el resultado que deseamos obtener. Se debe
seleccionar una categora, una subcategora y opcionalmente puede tener que
seleccionarse un componente o una direccin que defina el resultado (Ver Tabla 3).
Categoras
Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin
Fuerzas
Momento/Energa/Electricidad
Subcategoras
Ruta de trazo.
Posicin XYZ.
Desplazamiento lineal.
Velocidad lineal.
Aceleracin lineal.
Desplazamiento angular.
Velocidad angular.
Aceleracin angular.
ngulo de presin.
Fuerza aplicada.
Torsin aplicada.
Fuerza de reaccin.
Momento de reaccin.
Fuerza de friccin.
Momento de friccin.
Momento traslacional.
Momento angular.
Consumo de energa.
Generador
de
movimiento
rotatorio.
Otras cantidades
ngulos de Euler.
Paso/Oscilacin/Rotacin.
Parmetros de Rodrguez.
ngulos de Bryant.
ngulos de proyeccin.
Tabla 3.
Tambin es posible crear un resultado nuevo que no est entre los predefinidos que
se muestran en la tabla superior. Para crear un nuevo trazado, debe seleccionarse
Resultado frente a: Nuevo resultado.
Esta herramienta puede ser til para conocer resultados muy concretos a los que no
se puede acceder de forma predeterminada.