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REMM
1.1 - 1
Cada una de estas partes est en equilibrio gracias a las fuerzas y momentos que se
producen en las secciones de corte imaginario. Estas acciones que aparecen en la
seccin de corte, actuando en sentido contrario a cada lado de sta, se denominan
fuerzas internas.
Para la viga del ejemplo, las acciones internas son la fuerza Cortante V y el
Momento Flector M. Para el cable, la fuerza interna es la fuerza Normal N. Estas
acciones internas se suelen referir en general como fuerzas internas o fuerzas de
seccin.
Convencin de signos para fuerzas internas
Para precisar el signo de las fuerzas internas, emplearemos un sistema de
referencia xyz, con el eje x coincidiendo con el eje longitudinal del elemento y con
los ejes y y z ubicados en la seccin transversal.
Generalmente y y z son ejes
centrales (el origen del sistema coincide con el centroide de la seccin transversal) y
tambin son ejes principales (el producto de inercia de la seccin transversal es
nulo).
En el caso mas general, pueden existir hasta 6 fuerzas internas en la seccin
transversal de un elemento. La figura que sigue muestra la convencin de signos
asumida como positiva para estas fuerzas internas.
1.1 - 2
REMM
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Ntese que salvo en el caso de Vy, las fuerzas de seccin son positivas cuando
siguen el sentido positivo de los ejes.
El sentido positivo de Vy, asumido hacia
abajo est en concordancia con la conocida siguiente relacin:
REMM
1.1 - 3
1.2 Esfuerzos
Tijeral metlico
Tanto las fuerzas externas como las fuerzas de seccin no actan realmente sobre
un punto sino que en verdad lo hacen distribuyndose sobre un rea determinada.
Por ejemplo la fuerza Q acta sobre una regin rectangular de la cara superior de la
viga, la reaccin R se distribuye sobre la superficie rectangular de apoyo, la fuerza
normal N en el cable se distribuye en la seccin transversal de ste y la fuerza
cortante V lo hace sobre la seccin transversal de la viga.
El cociente de la fuerza y el rea en que se distribuye se denomina esfuerzo.
Dependiendo de si la fuerza es perpendicular o paralela al rea en la que acta, se
denomina esfuerzo normal ( ), o esfuerzo cortante ( ).
REMM
1.2 - 1
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La barra superior esta sometida a una fuerza normal de traccin mientras que la
barra inferior est en compresin.
Por tanto segn la convencin de signos
empleada para las fuerzas internas, la Normal de la barra en traccin ser positiva
mientras que la correspondiente a la barra inferior ser negativa.
Luego, el esfuerzo ser positivo cuando la barra est en traccin y negativo cuando
est en compresin.
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1.2 - 3
( + )
( - )
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La figura muestra la parte izquierda de una viga imaginariamente dividida en dos por
una seccin transversal de rea A. Una de las fuerzas que actan en esta seccin
transversal es la fuerza cortante V.
REMM
1.2 - 5
Esfuerzo de adherencia
Cuando el esfuerzo cortante se produce en la superficie de contacto de dos
elementos diferentes, se suele referir como esfuerzo de adherencia.
La figura muestra una varilla de acero que est parcialmente contenida en un bloque
de concreto. Cuando la varilla recibe en su extremo libre una fuerza P, el concreto
sostiene a la varilla con esfuerzos de adherencia en la superficie de contacto. Si la
porcin de varilla dentro del concreto tiene una longitud L y dimetro d, la superficie
de contacto ser L.d y por tanto el esfuerzo cortante promedio se calcular como:
1.2 - 6
REMM
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Las fuerzas que actan en las caras de este elemento diferencial sern:
REMM
1.2 - 7
de donde:
De manera similar las otras dos caras paralelas a z deben estar sometidas tambin
al mismo esfuerzo cortante.
Por tanto, en cualquier elemento diferencial el esfuerzo cortante se presenta
actuando en las cuatro caras paralelas a un eje (z para la figura) con el mismo
valor y acercndose o alejndose de cada arista. La figura muestra las dos
nicas formas en que puede presentarse el esfuerzo cortante en los cuatro planos
paralelos a un eje, indicndose la convencin de signos.
1.2 - 8
REMM
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Recipientes
En este acpite estudiaremos los esfuerzos que se producen en recipientes
cilndricos y esfricos sometidos a una presin interna (p). Trabajaremos con
recipientes cuyo espesor (t) es muy pequeo en comparacin a las otras
dimensiones.
Cilindro
El cilindro mostrado en la
figura tiene un radio interior r
y un espesor t (t << r)
y 2rt
REMM
1.2 - 9
Planteando el equilibrio en z:
Esfera
Puede demostrarse que para un recipiente esfrico de
radio interior r y espesor t, en cualquier punto de la pared,
los esfuerzos en cualquier direccin son iguales a:
1.2 - 10
REMM
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Conexiones
Los elementos que conforman las estructuras y los sistemas mecnicos se pueden
conectar entre s mediante pernos o pasadores. La figura muestra dos conexiones
en las cuales se ha empleado un perno de dimetro d pasando por un hueco de
dimetro D.
Esfuerzo de aplastamiento
Al actuar la fuerza P, los pernos y los elementos entran en contacto en una zona de
la superficie cilndrica del agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento.
Las
figuras muestran a los elementos ya en contacto con los pernos luego de la
aplicacin de la carga.
REMM
1.2 - 11
Los
pernos entran en contacto con los elementos en las superficies curvas mostradas en
las figuras. Sin embargo por razones de simplicidad, para el clculo de los
esfuerzos de aplastamiento se consideran las proyecciones de estas superficies.
Para las conexiones del ejemplo los esfuerzos de aplastamiento sern:
1.2 - 12
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El perno de la unin izquierda tiene como fuerza cortante la fuerza total P, mientras
que el perno de la unin derecha tiene slo P/2. Es usual referirse a estos casos
como pernos en corte simple y pernos en corte doble respectivamente.
Para el
ejemplo los esfuerzos sern:
Perno en corte simple:
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1.2 - 13
1.2 - 14
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Por tanto para el clculo del esfuerzo normal mximo en compresin se emplea el
rea neta del elemento t b, es decir:
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1.2 - 15
1.2 - 16
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1.3 Deformaciones
Neopreno
Las estructuras, las mquinas y en general todos los cuerpos sufren cambios en sus
dimensiones y forma por efecto de las acciones externas que reciben. En la figura,
los elementos de la armadura han sufrido cambios en sus dimensiones
longitudinales y el bloque derecho que sirve de soporte cambi de forma.
Deformaciones normales
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1.3 - 1
1.3 - 2
REMM
mo
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Deformaciones angulares
f
_
Antes
despus
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1.3 - 3
1.3 - 4
REMM
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1.4 Compatibilidad
Desplazamientos pequeos
Compatibilidad
Compatibilidad
Cuando un sistema se somete a
acciones externas, sus nudos se
desplazan y sus barras sufren
deformaciones.
Si todos los elementos del sistema se
mantienen unidos, entonces es posible
establecer relaciones geomtricas entre
desplazamientos y deformaciones, las
mismas que se conocen como
ecuaciones de compatibilidad.
y j con las
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1.4 - 1
1.4 - 2
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REMM
1.4 - 3
1.4 - 4
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2.1 - 1
2.1 - 2
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En una primera etapa de carga, la deformacin crece linealmente con el aumento del
esfuerzo. La pendiente de este tramo inicial recto se conoce como Mdulo de
Elasticidad. El punto A hasta donde se mantiene esta relacin lineal se conoce
como lmite de proporcionalidad.
Si se incrementa ligeramente la carga ms all del punto A, la relacin lineal se
pierde. Sin embargo, si no se ha pasado del punto B, y se retira la carga, la
probeta recupera completamente sus dimensiones iniciales. Esta caracterstica de
recuperacin completa de forma se denomina comportamiento elstico y el intervalo
en que se produce (segmento OB en la curva) se denomina rango de
comportamiento elstico del material.
Si a partir del punto B, seguimos deformando la probeta, sta ingresa a una zona
denominada Zona de fluencia, en que la deformacin crece apreciablemente sin
que se produzca un incremento del esfuerzo. Los puntos C y D corresponden al
Inicio y al fin de la denominada Plataforma de fluencia. El esfuerzo para el cual se
inicia este fenmeno se conoce como esfuerzo de fluencia (f).
Si seguimos incrementando las deformaciones el material
entra en una zona denominada de endurecimiento. En esta
zona el incremento de deformaciones viene acompaado de
un aumento de esfuerzos, hasta llegar a un valor mximo,
denominado esfuerzo ultimo (u).
Si incrementamos an ms la deformacin de la probeta, el
esfuerzo ahora disminuye y se produce una disminucin
apreciable del dimetro en una zona de la probeta,
adquiriendo la apariencia de un cuello de botella. Este
fenmeno se conoce como estriccin y da inicio a la rotura
de la probeta. La deformacin mxima (u) que alcanza el
espcimen corresponde al instante de la rotura.
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2.1 - 3
2.1 - 4
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Por otro lado, la mxima cantidad de energa por unidad de volumen que se necesita
emplear para llevar a un material hasta la rotura se denomina tenacidad y
corresponde a toda el rea bajo la curva - .
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2.1 - 5
2.1.4 Fatiga
Muchos elementos de ingeniera se ven sometidos durante su vida til a cargas
cclicas. Cuando el nmero de ciclos de carga y descarga es muy grande, el
esfuerzo al que falla el material es menor al que se encontrara en un ensayo de
traccin. Esta reduccin de la resistencia con el nmero de ciclos de carga y
descarga se aprecia en la figura y se denomina fatiga.
2.1 - 6
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REMM
2.2 - 1
Material
( 1/C)
Aluminio
Acero
Concreto
23.3 x 10 -6
11.7 x 10 -6
10.8 x 10 -6
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2.3 - 1
=G
La constante de proporcionalidad G se denomina Mdulo de Rigidez o Mdulo de
Corte y su valor es caracterstico de cada material.
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2.4 - 1
REMM
2.5 - 1
cable derecho
cable derecho
Cuando se trata de un sistema compuesto de varios elementos, la carga admisible
(Padm) se puede definir en funcin de la carga que produce la falla en el sistema
(Pfalla) y un factor de seguridad como:
Tambin, como la carga que realmente acta sobre un sistema (Ptrab), puede ser
menor que la carga admisible, el factor de seguridad del sistema ser:
Como se ve en los ejemplos que siguen, para determinar la carga de falla o el factor
de seguridad de un sistema, es necesario investigar los factores de seguridad en los
diferentes elementos.
2.5 - 2
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2.5 - 3
= E , tendremos:
REMM
2.6 - 1
Tanto para sistemas compuestos por varios elementos como para pequeas zonas
de un elemento, se pueden establecer relaciones directas entre las fuerzas y los
desplazamientos. Tambin estas expresiones se denominan relaciones o leyes
constitutivas en captulos siguientes.
2.6 - 2
REMM
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2.6 - 3
CARGA AXIAL
REMM
3.1 - 1
3.1 - 2
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Por tanto supondremos que en cualquier seccin transversal, los esfuerzos y las
deformaciones unitarias tienen una distribucin uniforme y se calculan como:
REMM
3.1 - 3
Por tanto, los esfuerzos normales se calcularn como el cociente de N(x) y el rea
de la seccin transversal A(x). A su vez las deformaciones debern obtenerse
sumando los efectos del esfuerzo normal y del cambio de temperatura.
REMM
3.2 - 1
En ambas cara de la rodaja acta una fuerza normal. La figura muestra slo la
fuerza normal y los esfuerzos correspondientes en la cara derecha ((x), N(x)).
REMM
3.3 - 1
3.3 - 2
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Por ejemplo si slo acta una fuerza nica P, aplicada en el extremo libre, el
diagrama de fuerza normal es rectangular y tiene por rea Adiag = P L .
REMM
3.3 - 3
(N(x)) ser igual al peso de la barra que est bajo la seccin considerada.
Representando el peso especfico del material con "q", tendremos entonces que
N(x) = q (Volumen del slido) = q (A x) . Por tanto el diagrama de fuerza
normal ser linealmente creciente con x, como se muestra en la figura.
Luego:
3.3 - 4
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Las cargas aplicadas sobre una estructura ocasionan esfuerzos internos y stos,
junto al cambio de temperatura, causan deformaciones en las barras. A su vez,
estas deformaciones producen el desplazamiento de los nudos y el sistema
adquiere una nueva forma, denominada la configuracin deformada.
x
z
REMM
3.4 - 1
N1 = + F1
N2 = - F2
Leyes Constitutivas
Empleando ahora las relaciones constitutivas para cada barra, calculamos las
deformaciones como:
Para el ejemplo, veremos que la barra 1 crece (1 > 0) mientras que la barra 2 se
acorta (2 < 0)
Compatibilidad
Finalmente conociendo las deformaciones en las barras podemos ahora calcular los
desplazamientos de los nudos empleando relaciones exclusivamente geomtricas.
3.4 - 2
REMM
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es decir:
De manera similar para la barra 2:
REMM
3.4 - 3
3.4 - 4
REMM
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REMM
3.4 - 5
X
Z
Existen infinitas ternas de valores (F1, F2, F3) que satisfacen estas ecuaciones. Sin
embargo de entre todas estas ternas, slo existe un juego de valores que actuando
junto al cambio de temperatura, ocasiona en las barras deformaciones que
satisfacen las condiciones de compatibilidad.
CAP 3. CARGA AXIAL
REMM
3.5 - 1
(3)
Compatibilidad
Las deformaciones de las tres barras deben ser
tales que el punto B se haya trasladado a una
nueva posicin B cuya distancia a los puntos A,
C
y D corresponde ahora a las nuevas
longitudes de las barras. Por tanto, si trazamos
arcos desde A, C y D con radios iguales a las
nuevas dimensiones de las barras, estos
deberan interceptarse en el punto B.
3.5 - 2
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de donde:
de manera similar para la barra 3:
es decir:
Sustituyendo las expresiones obtenidas para x y y en la expresin para 2,
obtenemos la ecuacin de compatibilidad buscada:
(4)
REMM
3.5 - 3
Empleando los valores encontrados para las fuerzas, en las relaciones constitutivas,
determinamos las deformaciones de las barras
y luego calculamos los
desplazamientos de los nudos.
El ejemplo que sigue muestra el detalle del procedimiento.
Ejemplo: Sistema Hiperesttico con carga axial
3.5 - 4
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REMM
3.5 - 5
TORSION
Ensayo de torsin de Coulomb
Podemos encontrar en la prctica de la ingeniera una serie de elementos sometidos
a torsin, como por ejemplo los ejes circulares macizos de transmisin, las vigas
rectangulares que forman balcones en las edificaciones, etc.
CAP 4. TORSIN
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4.1 - 1
por lo tanto :
4.1 - 2
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Tomando ahora un elemento diferencial de rea dA a una distancia r del eje del
elemento, el diferencial de fuerza ser:
Luego, integrando:
CAP 4. TORSIN
REMM
4.1 - 3
tendremos
Luego, para un punto cualquiera de la seccin ubicado a una distancia r del centro
tendremos:
que:
4.1 - 4
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Potencia
Eje de transmisin
Es comn encontrar ejes circulares de transmisin de potencia a los cuales se les
aplica un momento torsor a travs de motores o mquinas.
Si se define la Potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo, y el trabajo
generado por un momento torsor como T.d , entonces:
CAP 4. TORSIN
REMM
4.1 - 5
Las unidades de potencia ms comnmente usadas son los Watts, y los caballos de
fuerza (horse power).
1 Watt= 1Nm/s
1 hp = 550 pieslibra/s
Por tanto:
Luego
En el caso en el que una de las dos secciones no pueda girar, como por ejemplo si
la seccin A es un empotramiento, entonces:
4.1 - 6
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CAP 4. TORSIN
REMM
4.1 - 7
Es posible hacer algunas analogas entre las frmulas encontradas para los casos
de un elemento sometido a una carga axial P y un elemento de seccin circular
sometido a un momento torsor T.
Carga axial
Como se puede apreciar, las pendientes de las rectas de subida de las grficas
vs. y vs. son E y G respectivamente, cumplindose en el rango
linealmente elstico:
4.1 - 8
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Seccin constante
CAP 4. TORSIN
Seccin constante
REMM
4.1 - 9
Seccin
alabeada
Superficie exterior
y sin esfuerzo
CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 1
T(x)
4.2.1 Analoga de la membrana
Existe un paralelo fsico entre el problema de torsin y el de una membrana
sometida a presin uniforme, colocada sobre una plancha que tiene una perforacin
igual a la seccin transversal en estudio.
El paralelo es el siguiente:
4.2 - 2
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diagonal
CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 3
4.2 - 4
REMM
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Estudiaremos a
CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 5
Si construimos las membranas para los tres perfiles mostrados y para el perfil
rectangular alargado correspondiente, veremos que todas las membranas adoptan
una forma del tipo parablico en cualquier espesor t alejado de los extremos.
Por tanto, el esfuerzo cortante tendr una distribucin casi lineal en el espesor t ,
con un valor cero en la lnea media y valores mximos en los extremos.
Dada la similitud referida para la forma que adoptan las membranas, el esfuerzo
cortante mximo de un perfil desarrollable se puede obtener con la expresin
empleada para un perfil rectangular alargado. Es decir:
4.2 - 6
REMM
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Por tanto, la relacin entre el giro y el torsor de cada perfil componente se puede
expresar como:
Ya que el momento torsor T es resistido por la accin conjunta de todas las partes
tendremos:
CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 7
Perfiles cerrados
Son elementos tubulares de pared delgada con seccin transversal cerrada. La
figura muestra la seccin transversal de 3 perfiles cerrados.
4.2 - 8
REMM
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constante
En general, el producto del esfuerzo cortante por el espesor es un valor constante al
que llamaremos flujo de corte y representaremos por q.
Dado que en cada espesor t los esfuerzo son paralelos a la lnea media, el flujo
de corte puede interpretarse como una fuerza por unidad de longitud, que va
recorriendo la lnea media con valor constante.
Es evidente que como el flujo es constante, ser mximo donde t sea mnimo.
Planteando la equivalencia entre el torsor aplicado T y el torsor resultante del
flujo distribuido, se obtienen las siguientes relaciones:
CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 9
donde
4.2 - 10
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CAP 4. TORSIN
REMM
4.2 - 11
CAP 4. TORSIN
REMM
4.3 - 1
FLEXIN Y CORTANTE
5.1 Introduccin
Puente
Experimento de Galileo
Galileo Galilei
REMM
5.1 - 1
REMM
5.2 - 1
REMM
5.3 - 1
Analicemos una pequea porcin del tramo central de la viga sometido a flexin
pura.
5.3 - 2
REMM
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La distancia desde el eje de interseccin de los planos que contienen las secciones
transversales extremas hasta la superficie neutra se conoce como radio de curvatura
y se denota por . En este captulo trataremos slo con elementos cuyas
dimensiones de la seccin transversal son significativamente menores que el radio
de curvatura.
REMM
5.3 - 3
5.3 - 4
REMM
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En cambio el segmento
luego de la deformacin, adems de haber adquirido la
forma de un arco de circunferencia, se ha acortado y su nueva longitud,
, se
final
puede expresar en funcin del radio de este arco, y, y el ngulo d como:
Con las longitudes final e inicial del segmento, determinamos ahora su deformacin
unitaria, como:
REMM
5.3 - 5
Esta expresin nos indica que el esfuerzo normal x varan linealmente con la
coordenada y y es inversamente proporcional al radio de curvatura. La figura
muestra esta distribucin de esfuerzos.
5.3 - 6
REMM
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Como estamos tratando el caso de flexin pura, las dems fuerzas internas en la
seccin sern nulas, es decir:
Para una seccin transversal los esfuerzos normales pueden interpretarse como un
sistema de fuerzas distribuidas, que debe ser estticamente equivalente al juego de
fuerzas internas en esta seccin.
Para el caso de flexin pura, la fuerza resultante del sistema distribuido debe ser
nula en la direccin x, ya que no existe fuerza normal en la seccin transversal.
Tambin la resultante de momentos del sistema distribuido, debe ser un momento
nico en z, igual al momento flector actuante Mz.
REMM
5.3 - 7
Como esta resultante debe ser igual a la fuerza normal actuante que es nula (Rx=0)
tendremos:
y adems como E, y A son diferentes de cero
tendremos:
5.3 - 8
REMM
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Como este momento resultante debe ser igual al momento flector en z que acta en
la seccin transversal, Mz, tendremos:
REMM
5.3 - 9
Hemos logrado expresar el esfuerzo normal en funcin del radio de curvatura como:
5.3 - 10
REMM
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Tambin en ambos casos, los valores mximos del esfuerzo normal en las fibras
ms alejadas en traccin y compresin se determinan por las siguientes
expresiones:
Estos valores mximos del esfuerzo normal, se pueden expresar tambin en funcin
del llamado Mdulo de seccin, S, que se define como el cociente entre el
momento de inercia de la seccin Iz y la distancia a la fibra ms alejada.
Dependiendo de si se trata de la fibra ms alejada en traccin o compresin,
tendremos las siguientes expresiones para calcular el mdulo respectivo:
REMM
5.3 - 11
Tal como se estudi en los acpites anteriores, cuando en una seccin transversal
acta exclusivamente un momento flector en el eje z, (Mz), se producen esfuerzos
normales exclusivamente en la direccin del eje x. Estos esfuerzos se relacionan
con el mdulo de elasticidad del material y el radio de curvatura como:
REMM
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REMM
5.3 - 13
por tanto
5.3 - 14
REMM
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5.4 Deflexiones
Flechas
Por efecto de estas cargas, el elemento se deforma de manera tal que cualquier
punto en una seccin transversal entre los apoyos, se desplaza prcticamente
paralelo a las cargas. Estos desplazamientos se denominan las deflexiones o las
flechas del elemento. En la viga mostrada, las cargas verticales actuando en el
plano de simetra de la viga, hacen que las secciones transversales se desplacen
verticalmente. Generalmente las flechas son muy pequeas pero en las figuras las
representaremos amplificadas para una mejor comprensin.
Antes de aplicar las cargas, la superficie neutra se encuentra contenida en un plano
horizontal; luego de la aplicacin de cargas, la superficie neutra se transforma en
una superficie curva.
Puente Tahuaman
REMM
5.4 - 1
5.4 - 2
REMM
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Ya que el ngulo que forman las rectas tangentes con el eje horizontal es reducido,
la tangente correspondiente (dv/dx) elevada al cuadrado se puede considerar
aproximadamente igual a cero, es decir
Por tanto, la curva elstica puede aproximarse razonablemente bien para fines
prcticos por la siguiente expresin:
Por otro lado, se encontr que la curvatura y el momento flector en una seccin
transversal, se relacionan como:
REMM
5.4 - 3
es decir:
De este modo
5.4 - 4
REMM
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es decir
Ensayo de viga
Generalmente interesa conocer los valores mximos de las deflexiones con el fin de
no exceder ciertos lmites pre-establecidos. Como ejemplo, a continuacin se
determina la elstica de una viga en voladizo sometida a una carga en su extremo
libre y luego se establecen los valores mximos de la flecha y del ngulo de giro.
La figura muestra una viga en voladizo, de seccin constante (EI = constante) y
longitud L, sometida a una carga P en su extremo libre. Encontraremos la ecuacin
de la curva elstica empleando el sistema de coordenadas que se muestra tambin
en la figura.
x
x
REMM
5.4 - 5
Px 2
=
+ C1
2 EI
Luego de esta primera integracin, si no se conoce el valor del giro en una
determinada posicin, la determinacin de la constante de integracin se posterga
hasta despus de efectuada la segunda integracin.
En este caso, si es posible determinar la constante c1 luego de esta primera
integracin, gracias a que conocemos que el giro es nulo en el empotramiento, es
decir =0 para x = L. Por tanto, reemplazando estos valores en la expresin
anterior, tendremos:
de donde
Luego
5.4 - 6
REMM
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de donde
Los valores mximos del giro y la fecha, corresponden al extremo libre de la viga,
por tanto sustituyendo x=0 en las expresiones encontradas para el giro y la elstica
tendremos:
REMM
5.4 - 7
5.4 - 8
REMM
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REMM
5.4 - 9
5.4 - 10
REMM
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REMM
5.5 - 1
5.5 - 2
REMM
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REMM
5.5 - 3
y en la cara derecha
F2 = -
- 28,125 kg
Para el ejemplo:
El producto qx1 ser la fuerza que se desarrolla en una unidad de longitud, por
tanto podemos calcular el esfuerzo cortante promedio longitudinal dividiendo esta
fuerza (qx1) entre el rea en la que se desarrolla (1x25):
5.5 - 4
REMM
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REMM
5.5 - 5
F1+ F2 + F = 0
luego
La integral y dA constituye el
momento esttico (Q) respecto del
eje neutro de la zona achurada
mostrada en la figura, luego
Para calcular la fuerza F2, debemos considerar que las fuerzas diferenciales son del
mismo signo que los esfuerzos normales que los producen, es decir
dF2= da
entonces:
5.5 - 6
REMM
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Como
F1+ F2 + F = 0
tendremos que:
En esta expresin q es la fuerza por unidad de longitud que acta sobre la parte
aislada y es positiva si sigue la direccin positiva del eje x.
REMM
5.5 - 7
5.5 - 8
REMM
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REMM
5.5 - 9
5.5 - 10
REMM
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Esta expresin muestra que el esfuerzo cortante promedio del segmento AB, vara
en la seccin transversal, en forma parablica con la coordenada y.
REMM
5.5 - 11
5.5 - 12
REMM
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REMM
5.5 - 13
En ambas expresiones los valores V e I son los mismos; los momentos estticos Q1
y Q2 tienen valores comparables (ninguno es mucho mayor que el otro) y el valor de
b si es varias veces mayor que t. Por tanto
despreciarse en comparacin del esfuerzo cortante paralelo a esta lnea (//). Por
tanto para efectos prcticos consideraremos que los esfuerzos cortantes siguen la
direccin de la lnea media en toda la seccin transversal.
El esfuerzo cortante // vara ligeramente a lo largo del espesor t. Sin embargo,
para elementos de pared delgada esta variacin no es significativa y en lo sucesivo
representaremos este esfuerzo simplemente por .
5.5 - 14
REMM
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F=
( t l)
En cada punto de la lnea media del perfil, el sentido del flujo en la seccin
transversal, se determina definiendo primero el sentido del flujo longitudinal y luego,
pasando a la seccin transversal con la condicin de equilibrio de esfuerzos
cortantes.
REMM
5.5 - 15
Para determinar la variacin del flujo en el ala superior usemos una seccin
longitudinal perpendicular a la lnea media, ubicada a una distancia u genrica
respecto del eje y. El rango de valores para u ser de t2 / 2 a b/2 ; sin embargo,
ya que t2 es pequeo, podemos emplear el rango de 0 a b/2.
5.5 - 16
REMM
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t1
REMM
5.5 - 17
De manera similar si se analiza el tramo izquierdo del ala superior, encontramos que
q tambin ser positivo y por tanto en la seccin transversal el sentido ahora ser
hacia la derecha.
Q(u) =
b
h
h
u t = u t1
2
1
2
2
Como se aprecia, ahora el flujo es negativo. Para definir el sentido del flujo en la
seccin transversal, definimos primero el sentido longitudinal de q y luego pasamos
a la seccin transversal, obtendremos el sentido mostrado en la figura.
5.5 - 18
REMM
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Reuniendo
alas:
-q1
Para estudiar el flujo en el alma del perfil empleamos una seccin longitudinal
genrica ubicada a una distancia u del eje z. Esta variable puede tomar valores
entre + (h/2 - t1/2) y - (h/2 - t1/2), sin embargo ya que t1 es pequeo, podemos
considerar valores entre +h/2 y h/2.
Calculamos primero el flujo longitudinal que acta sobre la porcin superior aislada.
REMM
5.5 - 19
El flujo q vara cuadrticamente con u siendo siempre positivo dado que V y Q son
positivos.
Para u= h/2 el flujo q alcanza su valor mnimo, al que llamaremos q2:
5.5 - 20
REMM
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-q1
REMM
5.5 - 21
Los tramos derecho e izquierdo del ala superior, tienen momentos estticos iguales
que representamos por Q1. Si denotamos por Q2 al momento esttico de toda el ala
superior, vemos que se verifica la siguiente relacin:
5.5 - 22
REMM
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y como q = V Q / I
Esto se puede interpretar diciendo que el flujo total que entra al punto A (2q1) es
De manera similar para la interseccin
igual al flujo que sale del mismo (q2).
inferior, el flujo que entra a B (q2) es el mismo que sale de l (2q1).
En general para cualquier interseccin de ramales, se verifica que el flujo total que
entra siempre es igual al flujo total que sale.
En una zona de interseccin de ramales como la zona sombreada en la figura que
sigue, los esfuerzos cortantes tienen una distribucin compleja, tanto en valor como
en direccin.
Por tanto los valores calculados a ejes de lnea media, deben tomarse como valores
representativos de los esfuerzos justo fuera de esta zona de interseccin sombreada
(a, b y c).
REMM
5.5 - 23
Esta integral tambin puede evaluarse como el rea del diagrama de flujo en el
segmento de lnea media correspondiente.
Para el perfil del ejemplo, si representamos la fuerza en cada tramo de las alas con
F1 y empleamos F2 para la fuerza en el alma, tendremos:
-q1
5.5 - 24
REMM
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REMM
5.5 - 25
6.1 Introduccin
Torre de Pisa
En los captulos anteriores hemos estudiado la distribucin de esfuerzos y
deformaciones producidos por carga axial, torsin, flexin y fuerza cortante actuando
independientemente. En este capitulo estudiaremos el efecto que produce la
presencia simultnea de estas solicitaciones.
REMM
6.1 - 1
REMM
6.2 - 1
Cada una de estas tres acciones genera esfuerzos normales en la seccin. Usando
el principio de superposicin podemos obtener el esfuerzo normal resultante como la
suma de los tres efectos.
Tal como se vio en captulos anteriores, los esfuerzos normales producidos por la
carga axial P y por el momento flector M z se calculan respectivamente como:
REMM
6.3 - 1
En cuanto a los esfuerzos producidos por el momento flector My, resulta sencillo
demostrar que, tal como se aprecia en la ltima figura, varan con la coordenada z y
se calculan como:
Por tanto los esfuerzos para el caso de flexo traccin se determinan como:
siendo a, b y c constantes.
Se puede observar que el lugar geomtrico de los puntos que tienen el mismo
esfuerzo normal es una lnea recta.
En particular, la recta correspondiente a los puntos sin esfuerzo (x = 0) ser el Eje
Neutro y tendr por ecuacin:
6.3 - 2
REMM
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Podemos tratar este problema como un caso particular del estudiado en el acpite
precedente considerando que la carga axial es cero. Por tanto, el esfuerzo normal
quedar expresado como:
es decir :
De esta expresin se deduce que el Eje Neutro es una recta que pasa por el
centroide de la seccin (origen de coordenadas ).
REMM
6.4 - 1
Esta expresin muestra que el eje neutro no es paralelo al momento flector M, sino
que se encuentra entre M y el eje principal de menor momento de inercia. El eje
neutro coincidir con la direccin de M slo cuando Iz = Iy , como por ejemplo en
secciones cuadradas o circulares.
6.4 - 2
REMM
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REMM
6.5 - 1
Empleando esta ecuacin encontramos las intersecciones del eje neutro con los ejes
y y z , las que se muestran en la figura siguiente:
6.5 - 2
REMM
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REMM
6.5 - 3
6.5 - 4
REMM
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REMM
6.6 - 1
Esta ecuacin nos indica que el Eje Neutro es una recta paralela al eje z.
Si en las ecuaciones anteriores obtenidas para el esfuerzo normal y para el eje
neutro reemplazamos las siguientes expresiones Mz = -P.ey y Iz = A k2z ,
tendremos:
El signo menos en la ltima ecuacin nos indica que el Eje Neutro se ubica respecto
del eje z, al otro lado del punto de aplicacin de la carga.
La figura que sigue presenta la distribucin de esfuerzos y la posicin del eje neutro
en una vista desde el eje z.
6.6 - 2
REMM
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REMM
6.6 - 3
Presa de gravedad
REMM
6.7 - 1
Existen puntos en los cuales al aplicar la carga P, el Eje Neutro resulta tangente a la
seccin, el conjunto de estos puntos se denomina el contorno del ncleo central.
Para reducir el nmero de puntos del contorno que son necesarios para definir el
ncleo central, se usa la siguiente propiedad:
6.7 - 2
REMM
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Recordemos que un eje neutro genrico tiene las siguientes intersecciones con los
ejes de la seccin transversal:
k 2z
y=
ey
k2y
z=
ez
k 2z
ey=
y
k2y
ez =
z
De donde:
REMM
6.7 - 3
A4 = (0 , -b / 6)
6.7 - 4
REMM
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REMM
6.7 - 5