Estructuras II

Docente:
Ing. Jaime M. Arteaga Limachi

jarteaga888@hotmail.com
alifer119sac@gmail.com
Equilibrio de un cuerpo
deformable
La estática juega un rol importante en el desarrollo y aplicación de la
mecánica de materiales y es importante tener conocimiento de sus
fundamentos. Entre ellas tenemos Las fuerzas

Pueden ser:
fuerzas de superficie (causadas directamente por contacto entre dos
cuerpos) o fuerzas de cuerpo (causadas cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro sin necesidad de contacto físico. Ejm la gravedad,
fuerzas electromagnéticas)
 Reacciones en los soportes (apoyos)
Las fuerzas de soporte que se desarrollan en los soportes o puntos de
contacto entre los cuerpos se llaman reacciones

Si el soporte impide la traslación en una dirección dad, entonces debe desarrollarse

una fuerza sobre el elemento en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la
rotación, debe ejercerse un momento sobre el elemento.
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para impedir
que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de
una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para impedir
que el cuerpo gire.
Estas condiciones pueden expresarse de manera matemática mediante
dos ecuaciones vectoriales

La carga sobre un cuerpo puede representarse como un sistema de

fuerzas coplanares. En este caso, las ecuaciones de equilibrio pueden
especificarse mediante solo tres ecuaciones, que son:
 Fuerzas
internas
• Para estudiar los efectos de las cargas
aplicadas, es necesario conocer la
magnitud de las fuerzas internas. Las
fuerzas internas son las que están en el
interior de los elementos y son las que
mantienen unidas todas las partes del
cuerpo.
• El efecto interno depende de la elección
y orientación de la sección a estudiar. En
general se estudia el plano XY donde
desaparecen tres componentes y queda
P, V, M.
• El primer subíndice indica el plano sobre
la que actúa la fuerza y el segundo la
dirección de cada una.
Fuerza Axial (Pxx): realiza la acción de tirar y se representa por la
fuerza de tracción (tendencia al alargamiento) y de compresión
(tendencia a acortarlo). Se simboliza por P o N

Fuerza Cortante (Pxy, Pxz): realiza la acción de deslizamiento de

una porción de la sección respecto a la otra. Se simboliza por V
Momento flector (Mxy, Mxz): realiza la acción de curvar el cuerpo
o flexionarlo respecto a los ejes Y o Z. Se simboliza por My o Mz

Momento torsor (Mxx): realiza la torsión sobre el sólido. Se

simboliza por T o Mt
Cargas coplanares
Si el cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas coplanares, entonces
en la sección solo existen componentes de fuerza normal y de momento
flexionante
• El peso de esta estructura y
las cargas de viento causaran
fuerzas normales, cortantes,
momentos de flexión y torsión
en la columna de soporte.
Esfuerzo normal y deformación
unitaria
Estos conceptos se pueden ilustrar en su forma mas elemental
considerando una barra prismática sometida a fuerzas axiales.
Una barra prismática es un elemento estructural recto que tiene la
misma sección transversal en toda su longitud y una fuerza axial es una
carga dirigida a lo largo del eje del elemento, lo que resulta en
esfuerzos de tensión o de compresión en la barra.
Esfuerzo
El esfuerzo tiene unidades de fuerza por unidad de área y se denota
por la letra griega 𝜎 (sigma). En general, los esfuerzos s que actuán
sobre una superficie plana pueden ser uniformes en toda el área o bien
variar en intensidad de un punto a otro.
Esfuerzo normal y deformación
unitaria
Barra prismática en
tensión:
a. diagrama de cuerpo
libre de un segmento
de la barra,
b. segmento de la barra
antes de la
aplicación de las
cargas,
c. segmento de la barra
después de la
aplicación de las
cargas y
d. esfuerzos normales en
la barra.
Esfuerzo normal y deformación
unitaria
Supongamos que los esfuerzos que actúan sobre la sección transversal
mn (figura d) están distribuidos uniformemente sobre el área.
Entonces la resultante de estos esfuerzos debe ser igual a la magnitud
del esfuerzo por el área de la sección transversal A de la barra, es decir,
P = 𝜎 A.
Por tanto, obtenemos la expresión siguiente para la magnitud de los
esfuerzos:

Esta ecuación expresa la intensidad de un esfuerzo uniforme en una

barra prismática con sección transversal arbitraria cargada axialmente.
Esfuerzo normal y deformación
unitaria
Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, los esfuerzos son
esfuerzos de tensión; si se invierte la dirección de las fuerzas, la barra
se comprime y tenemos esfuerzos de compresión.
Puesto que los esfuerzos actúan en una dirección perpendicular a la
superficie cortada, se denominan esfuerzos normales.

*Por ejemplo, suponga que la barra de la figura tiene un diámetro d de

5cm y que la carga P tiene una magnitud de 1000 kgf. Entonces el
esfuerzo en la barra es

𝑃 𝑃 1000𝑘𝑔𝑓
𝑘𝑔𝑓
𝜎= = = = 50.93
𝐴 𝜋𝑑 2 /4 𝜋(5𝑐𝑚)2/4
𝑐𝑚2
Limitaciones
La ecuación 𝜎 = P/A sólo es válida si el esfuerzo está uniformemente
distribuido sobre la sección transversal de la barra. Esta condición se
cumple si la fuerza axial P actúa en el centroide del área de la sección
transversal, como se demuestra más adelante en esta sección.
Cuando la carga P no actúa en el centroide, se tendrá una flexión de la
barra y se requiere de un análisis más complicado.
Sin embargo, en la práctica común se entiende que las fuerzas axiales
se aplican en los centroides de las secciones transversales a menos que
se indique otra cosa.
Deformación unitaria normal
Una barra recta cambiará su longitud al cargarla axialmente,
haciéndose más larga en tensión y más corta en compresión.
Por ejemplo, considere de nuevo la barra prismática. El
alargamiento
𝛿 de esta barra es el resultado acumulativo del alargamiento de todos
los elementos del material en todo el volumen de la barra.

Entonces, si consideramos la mitad de la barra (longitud L/ 2), tendrá

un alargamiento igual a 𝛿/2 y si consideramos un cuarto de la barra,
tendrá un alargamiento igual a 𝛿/4.
Deformación unitaria normal

En general, el alargamiento de un segmento es igual a su longitud

dividida entre la longitud total L y multiplicada por el alargamiento 𝛿.
Por tanto, una longitud unitaria de la barra tendrá un alargamiento
igual a 1/L por 𝛿.
Esta cantidad se denomina alargamiento por unidad de longitud, o
deformación unitaria y se denota con la letra griega 𝜖 (épsilon).
Podemos observar que la deformación unitaria está dada por la
ecuación

Como la deformación unitaria normal es la razón de dos longitudes, es

una cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades.
Deformación unitaria normal

Los valores numéricos de la deformación unitaria suelen ser muy

pequeños, debido a que las barras hechas de material estructural sólo
experimentan cambios pequeños de longitud cuando se someten a
cargas.

*Como ejemplo, considere una barra de acero con longitud L igual a

2.0 m. Al ser sometida a una carga de tensión muy pesada, podría
alargarse 1.4 mm, lo que significa que la deformación unitaria es
• Máquina para ensayos de tensión con sistema
automático de procesamiento de datos.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• Los resultados de los ensayos, en general, dependen de las dimensiones de la
muestra que se ensaya.

• Como es poco probable que diseñemos una estructura que tenga partes con el
mismo tamaño que las muestras para ensayo, necesitamos expresar los
resultados en una forma que se pueda aplicar a elementos de cualquier tamaño.

• Una forma simple de lograr este objetivo es convertir los resultados de los
ensayos en esfuerzos y deformaciones unitarias.

• Después de realizar un ensayo de tensión o compresión y de determinar el

esfuerzo y la deformación unitaria para varias magnitudes de la carga, podemos
trazar un diagrama del esfuerzo en función de la deformación unitaria.

• Ese diagrama esfuerzo-deformación unitaria es una característica del material

particular que se ensaya y contiene información importante sobre sus
propiedades mecánicas y el tipo de comportamiento.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• El acero estructural es uno de los metales que se emplean y se encuentra en
edificios, puentes, grúas, barcos, torres, vehículos y en muchos otros tipos de
construcciones. Un diagrama de esfuerzo-deformación unitaria para un acero
estructural común en tensión se muestra en la.

• Las deformaciones unitarias están trazadas en el eje horizontal y los esfuerzos en

eje vertical.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• El diagrama inicia con una línea recta desde el origen O hasta el punto A, que
indica que la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria en esta región
inicial no sólo es lineal sino también proporcional.
• Más allá del punto A, ya no existe la proporcionalidad entre el esfuerzo y la
deformación unitaria; de aquí que al esfuerzo en A se le nombre límite de
proporcionalidad.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• La pendiente de la línea recta de O a A se denomina módulo de elasticidad.
Debido a que la pendiente tiene unidades de esfuerzo dividido entre la
deformación unitaria, el módulo de elasticidad tiene las mismas unidades que el
esfuerzo.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• Con un incremento en el esfuerzo más allá del límite de proporcionalidad, la
deformación unitaria comienza a aumentar más rápidamente con cada
incremento del esfuerzo. En consecuencia, la curva esfuerzo-deformación
unitaria tiene una pendiente cada vez menor, hasta que en el punto B la curva se
vuelve horizontal.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• A partir de este punto ocurre un alargamiento considerable de la muestra para
ensayo sin un aumento notable en la fuerza de tensión (del punto B al C). Este
fenómeno se conoce como fluencia del material y el punto B se denomina
punto de fluencia. El esfuerzo correspondiente se conoce como esfuerzo de
fluencia o resistencia de fluencia del acero.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• En la región de B a C el material se vuelve perfectamente plástico, lo cual significa
que se deforma sin un aumento en la carga aplicada. El alargamiento de una
muestra de acero en la región perfectamente plástica usualmente es de 10 a 15
veces el alargamiento que ocurre en la región lineal (entre el inicio de la carga y
el límite de proporcionalidad).
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• Después de experimentar las grandes deformaciones unitarias que ocurren
durante la fluencia en la región BC, el acero comienza a endurecerse Por
deformación.
• Durante el endurecimiento por deformación el material experimenta cambios en
su estructura cristalina, resultando en una resistencia mayor del material ante
una deformación adicional. La elongación de la muestra de ensayo en esta región
requiere un aumento en la carga de tensión y, por tanto, el diagrama esfuerzo-
deformación unitaria tiene una pendiente positiva de C a D.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• Al final, la carga llega a su valor máximo y el esfuerzo correspondiente (en el
punto D) se denomina esfuerzo último o resistencia ultima.
• Un alargamiento adicional de la barra en realidad se acompaña de una reducción
en la carga y la fractura finalmente ocurre en un punto como el E.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• Si se emplea el área real de la sección transversal en la parte
angosta de la estricción para calcular el esfuerzo, se obtiene la
curva verdadera esfuerzo-deformación unitaria (la línea
discontinua CE)

Estricción de una barra

de acero en tensión.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• La carga total que la barra puede soportar disminuye en efecto después que se
alcanza el esfuerzo último (como lo muestra la curva DE), pero esta reducción se
debe a la disminución del área de la barra y no a una pérdida de resistencia del
propio material.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
• La madera suele ser un material moderadamente ductil, por ello se encuentra en
diseños que responden solo a cargas elásticas. Las características de resistencia
de la madera varían mucho de una especia a otra, y en cada una de ellas
depende del contenido de humedad, de la edad y del tamaño, y de la disposición
de los nudos en la madera.
• Como es un material fibroso, sus características de tensión o compresión son
muy diferentes cuando esta cargado en forma paralela o perpendicular al grano.
Diagramas de esfuerzo deformación unitaria
Materiales frágiles:
• Los materiales que no presentan cedencia (fluencia), o que exhiben una muy
pequeña, antes de la falla se conocen como materiales frágiles. El concreto se
clasifica como un material frágil y tiene una capacidad baja de resistencia a la
tensión. Las características de sus diagrama esfuerzo deformación dependen en
gran medida de la mezcla de concreto (agua, arena, grava y cemento) y el tiempo
y temperatura de curado.

Diagrama esfuerzo deformación unitaria típico para

un concreto de 5 ksi (350 kgf/cm2)
Ley de Hooke
• Los diagramas esfuerzo deformación para la mayoría de materiales de ingeniería
presentan una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dentro de la
región elástica. En consecuencia, un incremento en el esfuerzo ocasiona un
aumento proporcional en la deformación.
• Este hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1676 mediante el uso de
resortes y se conoce como ley de Hooke. Puede expresarse en forma matemática
como:

Donde E es el modulo de elasticidad o modulo de Young.

*Por ejemplo en un diagrama esfuerzo deformación de un acero dulce se tiene
que el esfuerzo de fluencia es 35 ksi y la deformación de fluencia es 0.0012 in/in,
entonces

𝜎 35 𝑘𝑠𝑖
𝐸= = = 29 103 𝑘𝑠𝑖
𝜖 0.0012
Ley de Hooke
• El limite de proporcionalidad para un
tipo particular de aleación de acero
depende de su carbono;
embargo sin la mayor
,grados de parte
acero, desde
de losel acero
laminado mas blando hasta el acero
mas duro para herramientas, tienen
casi el mismo modulo de elasticidad,
en general es aceptado que E=29000
ksi , 200Gpa o bien 2 106 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
Esfuerzo de trabajo
• Unidad de esfuerzo máximo permitida para el cálculo de un elemento
estructural, supeditada a la carga de trabajo; las normas de edificación
señalan las fatigas admisibles de los diferentes materiales de
construcción basados en ensayos de laboratorio. También llamado fatiga
admisible, fatiga de trabajo.
• Por ejemplo es esfuerzo admisible del concreto que fijan algunas normas
es de 0.45f’c

0.45f’c

Diagrama esfuerzo deformación idealizado para un

concreto
Ejercicio

La barra que se muestra fig (a) tiene un ancho constante de 35 mm y un

espesor de 10 mm. Determine es esfuerzo normal promedio máximo en la
barra cuando esta mostrada a las cargas normales.
Las fuerzas axiales en AB, BC y CD son todas constantes con magnitudes diferentes.
Estas cargas se determina usando el método de secciones (b) y el diagrama de axiales
se muestra en (c).

La mayor carga promedio esta en BC, por tanto el esfuerzo normal máximo será:
Ejercicio
Un poste corto, construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una
carga de compresión de 26 kips Los diámetros interior y exterior del tubo son
d1=4.0 in y d2=4.5 in, respectivamente, y su longitud es 16 in. El acortamiento del
poste debido a la carga es de 0.012 in.
Determine el esfuerzo de compresión y la deformación unitaria en el poste. (No
tenga en cuenta el peso del poste y suponga que éste no se pandea con la carga.)
Suponiendo que la carga de compresión actúa en el centro del tubo hueco,
podemos emplear la ecuación 𝜎 = P/A para calcular el esfuerzo normal.
La fuerza Pes igual a 26 k (o 26,000 lb) y el área A de la sección transversal
es 𝜋 2
2
𝜋12 2
2
= 4 4.5 in − 4.0 in = 3.338 in
2
𝐴= 4 𝑑 −𝑑
Por tanto, el esfuerzo de compresión en el poste es

 PA 26000 lb
3.338 in7790
2 psi

La deformación unitaria de compresión es

   0.012 in  6

750x10
L 16 in
De esta manera hemos calculado el esfuerzo y la deformación unitaria en el
poste.
Deformación de miembros bajo esfuerzos axiales
• Considerando un elemento homogéneo BC de longitud L y una área A
sujeta a una carga axial P. Si el esfuerzo no excede el limite de
proporcionalidad, podemos aplicar la ley de Hooke y decir:

• Que será también

• Si se tiene que

• Entonces

Deformación axial de una

barra
Ejercicio

Determinar la deformación de la barra bajo las cargas dadas E=29000ksi

Se divide la barra en tres componentes y se tiene

Se debe encontrar las fuerzas interna de cada componente haciendo

equilibrio en cada una de ellas

Finalmente se tiene
Relacion de Poisson
• Cuando una barra prismática se somete a tensión, la elongación axial va
acompañada de una contracción lateral(es decir, contracción normal a la
dirección de la carga aplicada). Este cambio de forma se representa en la
figura en la parte (a) se muestra la barra antes de la carga y en la (b)
después de la carga. En la parte (b), las líneas discontinuas representan
la forma de la barra antes de la carga.

Alargamiento axial y
contracción lateral de una barra
prismática en tensión (a) antes de aplicar
la carga y
(b) barra después de aplicar
la carga.
Relacion de Poisson
• La deformación unitaria lateral 𝝐′en cualquier punto en una barra es
proporcional a la deformación unitaria axial 𝝐 en el mismo punto si el
material es linealmente elástico. La relación de esas deformaciones
unitarias es una propiedad del material conocida como relación de
Poisson. Esta relación adimensional, que en general se denota por la
letra griega 𝜈(nu), se puede expresar mediante la ecuación

Cuando se conoce la relación de Poisson para un material, podemos

obtener la deformación unitaria lateral a partir de la deformación unitaria
axial como sigue:
Ejercicio

Un tubo de acero con longitud L =4.0 ft, diámetro exterior

d2=6.0 in y diámetro interior d1=4.5 in se comprime mediante
una fuerza axial P =140 k
El material tiene un módulo de elasticidad E =30,000 ksi y una
relación de Poisson n =0.30.
Determine las siguientes cantidades para el tubo:
(a) su acortamiento 𝛿,
(b) la deformación unitaria lateral 𝝐′,
(c)el aumento ∆d2 del diámetro exterior y el aumento ∆d1
del diámetro interior y
(d) el aumento ∆t en el espesor de la pared.
El área A de la sección transversal y el esfuerzo longitudinal sse determinan
como sigue:

Como el esfuerzo es mucho menor que el esfuerzo de fluencia (consulte la tabla H.3
del apéndice H), el material se comporta en forma linealmente elástica y la
deformación unitaria axial se puede determinar a partir de la ley de Hooke:
El área A de la sección transversal y el esfuerzo longitudinal sse determinan
como sigue:

Como el esfuerzo es mucho menor que el esfuerzo de fluencia (consulte la tabla H.3
del apéndice H), el material se comporta en forma linealmente elástica y la
deformación unitaria axial se puede determinar a partir de la ley de Hooke:

El signo de menos para la deformación unitaria indica que el tubo se acorta.

(a) Conociendo la deformación unitaria axial, ahora podemos determinar el
cambio de longitud del tubo

(b) La deformación unitaria lateral se obtiene de la relación de Poisson

(c) El aumento del diámetro exterior es igual a la deformación unitaria lateral

por el diámetro:

De manera similar, el aumento del diámetro interior es

(d) El aumento del espesor de la pared se determina de la misma manera que
el aumento de los diámetros; por tanto,

Este resultado se puede verificar observando que el aumento del espesor de la pared
es igual a la mitad de la diferencia de los aumentos de los diámetros: