SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 CPU 31xC Funciones Tecnológicas

Prlogo
SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 CPU 31xC Funciones tecnolgicas
Resumen de las funciones

tecnolgicas
1
______________
SIMATIC
S7-300
CPU 31xC Funciones tecnolgicas
Instrucciones de servicio
2
Posicionamiento
______________
Posicionamiento con salida
analgica
3
______________
Posicionamiento con salidas
digitales
4
______________
Contaje, medicin de
frecuencia y modulacin de
ancho de pulso
5
______________
6
Acoplamiento punto a punto
______________
7
Regulacin
______________
02/2007
A5E00105486-04
Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
Precaucin
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
Atencin
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el
catlogo y en la descripcin tcnica, y sloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que
han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto
presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena
ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90437 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia A5E00105486-04
02/2007
Copyright Siemens AG 2007.

Sujeto a cambios sin previo aviso
Consignas de seguridad
Prlogo
Finalidad del manual
Este manual ofrece una visin muy completa sobre las funciones tecnolgicas integradas de
la CPUs 31xC.
El manual est dirigido a aquellas personas encargadas de realizar tareas de
automatizacin con funciones tecnolgicas destinadas a los sistemas de automatizacin
SIMATIC.
Conocimientos bsicos requeridos

Para comprender este manual se requieren conocimientos generales en materia de
automatizacin.
mbito de validez del manual

Este manual es vlido para CPUs con las siguientes versiones de hardware y software:
CPU
CPU 312C
Convencin:
en este manual, las CPUs
reciben la siguiente
denominacin:
CPU 31xC
Nmero de referencia
A partir de la versin:
Firmware
Hardware
6ES7312-5BD01-0AB0
V2.0.0
01
CPU 313C
6ES7313-5BE01-0AB0
V2.0.0
01
CPU 313C-2 PtP
6ES7313-6BE01-0AB0
V2.0.0
01
CPU 313C-2 DP
6ES7313-6CE01-0AB0
V2.0.0
01
CPU 314C-2 PtP
6ES7314-6BF01-0AB0
V2.0.0
01
CPU 314C-2 DP
6ES7314-6CF01-0AB0
V2.0.0
01
Nota
El presente paquete de documentacin incluye la descripcin de los mdulos actuales hasta
la fecha de publicacin de dichos manuales.
Nos reservamos el derecho de describir nuevos mdulos o mdulos con nueva versin en
una informacin del producto que se adjunta a los mismos.

Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Prlogo
Modificaciones respecto a la versin anterior

A partir de las versiones indicadas en la tabla, la CPU 31xC incluye nuevas funciones:
Submdulo de contaje:
En el modo de operacin Contaje, el valor actual de contaje se puede leer accediendo
directamente mediante la direccin de entrada del submdulo contaje.
En el modo de operacin Medida de frecuencia, el valor actual de medicin de frecuencia
se puede leer accediendo directamente por la direccin de entrada del submdulo
contaje.
En los modos de operacin Contaje y Medida de frecuencia, la frecuencia mxima de
contaje de las seales Pista A/impulso, Pista B/impulso y puerta HW puede graduarse de
forma escalonada.
En el modo de operacin Modulacin del ancho de pulso, la frecuencia mxima de la
seal de puerta HW puede graduarse de forma escalonada.
En el modos de operacin Contaje, la frecuencia mxima de la seal de latch (congelar)
puede graduarse de forma escalonada.
Submdulo de posicionamiento:
Al posicionar tanto con salidas digitales como con salida analgica, la frecuencia mxima
de contaje de las seales de lectura de recorrido (seales A, B, N) pueden graduarse de
forma escalonada.
En el posicionamiento con salidas digitales y tambin con salida analgica, la frecuencia
mxima de las seales de medida de longitud y del sensor del punto de referencia puede
graduarse de forma escalonada.
En el posicionamiento con salida analgica, se dispone, adems del control de
accionamiento con una intensidad de +/-10V
(+/-20mA), de un segundo tipo de accionamiento con 0...10V (0...20mA), as como de
una seal de sentido adicional.

Prlogo
Ubicacin en el paquete de documentacin

El presente manual forma parte del paquete de documentacin de la CPU 31xC.
Manual de referencia/Manual de producto
Sistema de automatizacin S7-300
Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP
CPU 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos
Manual
( Est leyendo este manual)
CD-ROM: "Ejemplos"
Descripcin de las funciones, la estructura y los datos

tcnicos de la CPU.
Descripcin de las diferentes funciones tecnolgicas:

Posicionamiento
Contaje
Regulacin
El CD contiene ejemplos de las funciones tecnolgicas.
Manual de instalacin / Instrucciones de servicio

Configuracin: CPU 312 IFM -- 318-2 DP
Configuracin: CPU 31xC y CPU 31 x
Manual de referencia
Datos de los mdulos
Lista de operaciones
Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP
CPU 31xC y CPU 31x, IM 151-7 CPU, BM 147-1 CPU,
BM 147-2 CPU
Getting Started
Getting Started Collection
Las siguientes guas "Getting Started" estn disponibles:
CPU 31x: Puesta en servicio
CPU 31xC: Puesta en servicio
CPU 314C: Posicionamiento con salida analgica
CPU 314C: Posicionamiento con salida digital
CPU 31xC: Contaje
CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto
CPU 31xC: Regulacin
CPU 315-2 PN/DP, 317-2 PN/DP y 319-3 PN/DP:
Configuracin de la interfaz PROFINET

Descripcin de la configuracin, el montaje, el cableado, la

interconexin y la puesta en servicio de un S7-300.
Descripcin de las funciones y datos tcnicos de los

mdulos de seales, de alimentacin y de interfaz.
Relacin del repertorio de operaciones de las CPU y sus
tiempos de ejecucin.
Relacin de los bloques ejecutables (OB/SFC/SFB) y sus
tiempos de ejecucin.
Utilizando un ejemplo concreto, las guas "Getting Started"

le conducen paso a paso por el proceso de puesta en
marcha hasta obtener una aplicacin apta para funcionar.
Prlogo
Asistencia complementaria
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que
no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens,
en donde le pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su interlocutor en:
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrar toda la gama de ofertas de documentacin tcnica para los diferentes productos
y sistemas SIMATIC en:
http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online bajo:
http://mall.automation.siemens.com/
Centro de formacin
Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin
SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de
formacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg.
Telfono: +49 (911) 895-3200.
Internet: http://www.sitrain.com
Technical Support
Puede dirigirse al servicio de asistencia tcnica de todos los productos A&D:
a travs del formulario web para el Support Request
http://www.siemens.de/automation/support-request
Telfono: + 49 180 5050 222
Fax: + 49 180 5050 223
Encontrar ms informacin sobre nuestro Technical Support en la direccin de Internet
http://www.siemens.de/automation/service
Service & Support en Internet

Adems de la documentacin disponible, en Internet le ofrecemos todo nuestro saber.
http://www.siemens.com/automation/service&support
En esta pgina encontrar:
"Newsletter" que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima
hora,
La rbrica "Servicios online" con un buscador que le permitir acceder a la informacin
que necesita,
El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo
el mundo.
La persona de contacto de Automation & Drives de su localidad.
Informacin sobre servicio tcnico, reparaciones y recambios en su regin. servicio
tcnico ms prximo, sobre reparaciones, repuestos etc.

ndice
Prlogo ...................................................................................................................................................... 3
1
Resumen de las funciones tecnolgicas.................................................................................................. 15
Posicionamiento ...................................................................................................................................... 17
2.1
2.1.1
2.1.2
Tipos admitidos de posicionamiento controlado..........................................................................17

Posicionamiento controlado con salida analgica .......................................................................17
Posicionamiento controlado con salidas digitales .......................................................................18
2.2
Generalidades sobre el posicionamiento.....................................................................................19
2.3
Funcionalidad...............................................................................................................................20
2.4
Componentes para el posicionamiento controlado......................................................................21
Posicionamiento con salida analgica ..................................................................................................... 23

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Cables de conexin/pantalla........................................................................................................23
Normas importantes de seguridad...............................................................................................23
Reglas de cableado .....................................................................................................................25
Conexin para posicionamiento controlado por salida analgica ...............................................26
Conectar componentes................................................................................................................30
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
Parametrizar.................................................................................................................................31
Conceptos bsicos de parametrizacin.......................................................................................31
Parametrizar con la pantalla de parametrizacin ........................................................................33
Parmetros bsicos .....................................................................................................................33
Parmetros de accionamiento .....................................................................................................34
Parmetros del eje.......................................................................................................................38
Parmetros del encoder...............................................................................................................42
Parametrizacin del diagnstico ..................................................................................................44
3.3
Integracin en el programa de usuario ........................................................................................45
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
3.4.9
3.4.10
Funciones para el posicionamiento con salida analgica ...........................................................47

Posicionamiento con salida analgica - proceso.........................................................................47
Parametrizacin bsica del SFB ANALOG (SFB 44) ..................................................................53
Modo de operacin Jog ...............................................................................................................57
Bsqueda del punto de referencia...............................................................................................59
Bsqueda del punto de referencia - proceso...............................................................................63
Modo de operacin Modo incremental relativo............................................................................65
Modo de operacin Modo incremental absoluto..........................................................................67
Indicacin del punto de referencia...............................................................................................70
Borrado del trayecto residual .......................................................................................................74
Medicin de longitud ....................................................................................................................76
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
Ajuste de parmetros...................................................................................................................78
Normas importantes de seguridad...............................................................................................78
Determinacin y efecto de los parmetros de los mdulos.........................................................79
Efecto de los parmetros SFB .....................................................................................................81
Comprobar parmetros................................................................................................................82

ndice
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................... 84

Avisos de error en el bloque de funcin del sistema (SFB)........................................................ 84
Evaluar errores en el programa de usuario ................................................................................ 85
Configurar y evaluar una alarma de diagnstico ........................................................................ 87
3.7
Instalacin de ejemplos............................................................................................................... 89
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.4
Datos tcnicos............................................................................................................................. 90
Encoder incremental ................................................................................................................... 90
Listas de errores ......................................................................................................................... 92
Parmetros de los mdulos en las pantallas de parametrizacin - Resumen breve.................. 97
Parmetros del DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44) .................................................. 100
Posicionamiento con salidas digitales.................................................................................................... 103

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Cables de conexin/pantalla ..................................................................................................... 103

Normas importantes de seguridad............................................................................................ 103
Reglas de cableado .................................................................................................................. 105
Conexin para posicionamiento controlado por salida digital................................................... 106
Conectar componentes ............................................................................................................. 109
Conexin de proteccin para salidas digitales.......................................................................... 110
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
Parametrizar.............................................................................................................................. 112
Conceptos bsicos de parametrizacin .................................................................................... 112
Parametrizar con pantallas de parametrizacin........................................................................ 114
Parmetros bsicos .................................................................................................................. 114
Parmetros de accionamiento .................................................................................................. 115
Parmetros del eje .................................................................................................................... 120
Parmetros del encoder............................................................................................................ 124
Parametrizacin del diagnstico ............................................................................................... 126
4.3
Integracin en el programa de usuario ..................................................................................... 127
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
Funciones para el posicionamiento con salidas digitales ......................................................... 129

Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad rpida) ............................... 129
Parametrizacin bsica del SFB DIGITAL (SFB 46) ................................................................ 134
Modo de operacin Jog............................................................................................................. 138
Bsqueda del punto de referencia ............................................................................................ 140
Bsqueda del punto de referencia - funcionamiento ................................................................ 140
Bsqueda del punto de referencia - proceso ............................................................................ 144
Modo de operacin Modo incremental relativo ......................................................................... 147
Modo de operacin Modo incremental absoluto ....................................................................... 150
Indicacin del punto de referencia ............................................................................................ 153
Borrado del trayecto residual .................................................................................................... 156
Medicin de longitud ................................................................................................................. 158
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Ajuste de parmetros ................................................................................................................ 160

Normas importantes de seguridad............................................................................................ 160
Determinacin y efecto de los parmetros de los mdulos ...................................................... 161
Efecto de los parmetros SFB .................................................................................................. 162
Comprobar parmetros ............................................................................................................. 163
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 165

Avisos de error en el bloque de funcin del sistema (SFB)...................................................... 165
Evaluar errores en el programa de usuario .............................................................................. 166
Configurar y evaluar una alarma de diagnstico ...................................................................... 168

ndice
4.7
Instalacin de ejemplos .............................................................................................................170
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
Datos tcnicos............................................................................................................................171
Encoder incremental ..................................................................................................................171
Listas de errores ........................................................................................................................173
Parmetros de los mdulos en las pantallas de parametrizacin - Resumen breve ................179
Parmetros del DB de instancia del SFB DIGITAL (SFB 46)....................................................182
Contaje, medicin de frecuencia y modulacin de ancho de pulso........................................................ 185

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Generalidades............................................................................................................................185
Modos de operacin y propiedades - Resumen ........................................................................185
Funcionalidad - Resumen ..........................................................................................................187
Componentes de una aplicacin de contador - Resumen.........................................................188
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Cables de conexin/pantalla......................................................................................................189
Reglas de cableado ...................................................................................................................189
Asignacin de las conexiones....................................................................................................190
Conectar componentes..............................................................................................................194
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
Parametrizar...............................................................................................................................195
Parametrizar con pantallas de parametrizacin ........................................................................195
Parmetros bsicos ...................................................................................................................196
Parmetros para contaje sin fin, nico y peridico ....................................................................197
Medicin de frecuencia ..............................................................................................................200
Modulacin de ancho de pulso: .................................................................................................202
5.4
Integracin de las funciones en el programa de usuario...........................................................203
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8
5.5.9
5.5.10
5.5.11
5.5.12
El contaje - descripcin de la funcin ........................................................................................205

Conceptos bsicos para el contaje............................................................................................205
Contaje sin fin ............................................................................................................................208
Contaje nico .............................................................................................................................209
Contaje peridico .......................................................................................................................213
Control del contador desde el programa de usuario .................................................................216
Describir y leer la interfaz de peticiones del contador ...............................................................220
Bloques de funcin del contador................................................................................................223
Entradas del contador................................................................................................................224
Funcin de puerta del contador .................................................................................................225
Comportamiento de la salida en el contador .............................................................................228
Efectos de la histresis en los modos de contaje......................................................................231
Alarma de proceso durante el contaje .......................................................................................235
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.6.7
5.6.8
Descripcin de las funciones para medicin de frecuencia.......................................................236

Proceso de una medicin de frecuencia....................................................................................236
Control del frecuencmetro del programa de usuario ................................................................239
Describir y leer la interfaz de peticiones para la medicin de frecuencia..................................242
Bloques de funcin del frecuencmetro .....................................................................................244
Entradas del frecuencmetro......................................................................................................245
Funcin de puerta del frecuencmetro .......................................................................................246
Comportamiento de la salida en el frecuencmetro ...................................................................247
Alarma de proceso para medicin de frecuencia ......................................................................248

ndice
10
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
5.7.8
Descripcin de las funciones para modulacin de ancho de pulso.......................................... 249

Proceso de la modulacin de ancho de pulso .......................................................................... 249
Controlar la modulacin de ancho de pulso desde el programa de usuario ............................ 250
Describir y leer la interfaz de peticiones para la modulacin de ancho de pulso ..................... 252
Bloques de funcin de la modulacin de ancho de pulso......................................................... 254
Funcin de puerta de la modulacin de ancho de pulso .......................................................... 255
Ajuste de los parmetros para la secuencia de impulsos......................................................... 256
Comportamiento de la salida en la modulacin de ancho de pulso ......................................... 258
Alarma de proceso para la modulacin de ancho de pulso...................................................... 259
5.8
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 260

Visualizacin de errores............................................................................................................ 260
Avisos de error en el bloque de funcin del sistema (SFB)...................................................... 260
Configurar una alarma de diagnstico ...................................................................................... 262
Configurar una alarma de proceso ........................................................................................... 264
5.9
Instalacin de ejemplos............................................................................................................. 267
5.10
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.10.5
Datos tcnicos........................................................................................................................... 268

Funciones.................................................................................................................................. 268
Encoder incremental ................................................................................................................. 270
Listas de errores ....................................................................................................................... 272
Parmetros de los mdulos (visin general)............................................................................. 274
DBs de instancia de los SFBs................................................................................................... 279
Acoplamiento punto a punto .................................................................................................................. 285

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
Generalidades........................................................................................................................... 285
Descripcin del producto........................................................................................................... 285
Interlocutor ................................................................................................................................ 286
Componentes para un acoplamiento punto a punto................................................................. 286
Propiedades de la interfaz X27 (RS 422/485) .......................................................................... 287
Transferencia en serie de un carcter ...................................................................................... 288
6.2
6.2.1
6.2.2

Conexin de una lnea serie ..................................................................................................... 292
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
Parametrizar.............................................................................................................................. 293
Tipos de parmetros ................................................................................................................. 293
Parametrizar con pantallas de parametrizacin........................................................................ 294
Parmetros bsicos .................................................................................................................. 295
Datos de parametrizacin del driver ASCII............................................................................... 296
Datos de parametrizacin del procedimiento 3964(R) ............................................................. 305
Datos de parametrizacin del acoplamiento RK 512................................................................ 309
6.4
Integracin del acoplamiento en el programa de usuario......................................................... 310
6.5
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
Funciones de comunicacin ..................................................................................................... 312

Funciones de comunicacin para ASCII/3964(R)..................................................................... 312
Funciones de comunicacin para ASCII/3964(R) - Conceptos bsicos................................... 312
Envo de datos con el SFB 60 "SEND_PTP" ............................................................................ 312
Recepcin de datos con el SFB 61 "RCV_PTP"....................................................................... 315
Borrar el bfer de recepcin con el SFB 62 "RES_RCVB"....................................................... 317

ndice
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.3
Funciones de comunicacin para el acoplamiento RK 512.......................................................319

Funciones de comunicacin para el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos.....................319
Envo de datos con el SFB 63 " SEND_RK"..............................................................................320
Recogida de datos con SFB 64 "FETCH_RK"...........................................................................324
Recibir/Facilitar datos con el SFB 65 "SERVE_RK" ..................................................................329
Ejemplo: Aplicacin de marcas de acoplamiento ......................................................................332
Ejemplo: SEND_RK con marca de acoplamiento......................................................................333
Nota relativa a la programacin de los bloques de funcin de sistema ....................................334
6.6
6.6.1
Puesta en servicio......................................................................................................................336
Puesta en servicio de la interfaz fsica ......................................................................................336
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Tratamiento de errores y alarmas..............................................................................................338

Localizacin y diagnstico de errores........................................................................................338
Avisos de error en el bloque de funcin del sistema (SFB).......................................................338
Nmeros de error en el telegrama de respuesta .......................................................................339
Configurar y evaluar una alarma de diagnstico .......................................................................340
6.8
Instalacin de ejemplos .............................................................................................................342
6.9
6.9.1
6.9.1.1
6.9.1.2
6.9.1.3
6.9.1.4
6.9.2
6.9.2.1
6.9.2.2
6.9.2.3
6.9.2.4
6.9.2.5
6.9.2.6
6.9.2.7
6.9.3
6.9.3.1
6.9.3.2
6.9.3.3
6.9.3.4
Descripcin del protocolo...........................................................................................................343

Transferencia de datos con el driver ASCII ...............................................................................343
Transferencia de datos con el driver ASCII - Conceptos bsicos .............................................343
Envo de datos con el driver ASCII............................................................................................344
Recepcin de datos con el driver ASCII ....................................................................................346
Control del flujo de datos/Procedimiento de protocolo de enlace .............................................353
Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R)..............................................................354
Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R) - Conceptos bsicos............................354
Envo de datos con 3964(R) ......................................................................................................356
Recepcin de datos con 3964(R) ..............................................................................................358
Tratamiento de errores al enviar y recibir con el procedimiento 3964 (R) ................................360
Procedimiento 3964(R) Arranque ..............................................................................................363
Procedimiento 3964(R) Enviar...................................................................................................364
Procedimiento 3964(R) recibir ...................................................................................................365
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512................................................................368
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos ..............................368
Enviar datos con el RK 512 .......................................................................................................371
Recoger datos con el RK 512 ....................................................................................................374
Proceso del RK 512 en peticiones.............................................................................................378
6.10
6.10.1
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.10.5
6.10.6
6.10.7
6.10.8
6.10.9
Datos tcnicos............................................................................................................................380
Datos tcnicos generales...........................................................................................................380
Datos tcnicos del driver ASCII .................................................................................................381
Datos tcnicos del procedimiento 3964(R)................................................................................382
Datos tcnicos del acoplamiento RK 512 ..................................................................................383
Nmero mnimo de ciclos de la CPU.........................................................................................383
Tiempos de transferencia ..........................................................................................................384
Cables ........................................................................................................................................385
Avisos de error ...........................................................................................................................389
Parmetros de los SFB..............................................................................................................398

11
ndice
Regulacin............................................................................................................................................. 403
7.1
7.1.1
7.1.2
Generalidades........................................................................................................................... 403
Esbozo de la regulacin integrada............................................................................................ 403
Conceptos bsicos.................................................................................................................... 405
7.2
7.2.1

7.3
7.3.1
Parametrizar.............................................................................................................................. 409
Parametrizar SFBs con pantallas de parametrizacin.............................................................. 409
7.4
Integracin de la regulacin en el programa de usuario........................................................... 410
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
Descripcin de las funciones .................................................................................................... 411

Regulacin continua con el SFB 41 "CONT_C"........................................................................ 411
Regulacin discontinua con el SFB 42 "CONT_S" ................................................................... 418
Formas de impulsos con el SFB 43 "PULSEGEN"................................................................... 424
7.6
Diagnstico/Tratamiento de errores.......................................................................................... 436
7.7
Instalacin de ejemplos............................................................................................................. 436
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 437
12

ndice
Tablas
Tabla 3-1
Asignacin del conector X1 .........................................................................................................27
Tabla 3-2
Asignacin del conector X2 .........................................................................................................28
Tabla 4-1
Asignacin del conector X2 .......................................................................................................107
Tabla 4-2
Parmetro Modo de control .......................................................................................................179
Tabla 4-3
Significado de los modos de control ..........................................................................................179
Tabla 4-4
Otros parmetros del accionamiento.........................................................................................180
Tabla 5-1
Parmetros de entrada ..............................................................................................................251
Tabla 5-2
Parmetros de salida .................................................................................................................251
Tabla 5-3
Rango de frecuencia..................................................................................................................268
Tabla 5-4
Rango de medicin posibles con indicaciones de errores ........................................................268
Tabla 5-5
Tipo de evento 01 (01H): "Zhlen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 47)".....................272
Tabla 5-6
Tipo de evento 02 (02H): "Frequenzmessen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 48)" ....272
Tabla 5-7
Tipo de evento 04 (04H): "Pulsweitenmodulation, Parametrierfehler SFB-Parameter

(SFB 49)" ...................................................................................................................................273
Tabla 5-8
Tipo de evento 128 (80H): "Error de parametrizacin de los parmetros generales del
SFB" ...........................................................................................................................................273

13
ndice
14

Resumen de las funciones tecnolgicas

Generalidades
Dependiendo del tipo de CPU, son compatibles las siguientes funciones tecnolgicas:
CPU
CPU 312C
Posicionamiento
Contaje
Acoplamiento punto a
punto
2 canales respectivamente para
Regulacin
ASCII (19,2 kbaudios

dplex; 38,4 kbaudios
semidplex)
contaje, medida de frecuencia

(mx. 10 kHz)
o modulacin de ancho de pulso (2,5 kHz)
CPU 313C

(mx. 30 kHz)
CPU 313C-2 DP

(mx. 30 kHz)
CPU 313C-2 PtP

(mx. 30 kHz)
CPU 314C-2 DP
1 canal con salida

analgica o salida
digital
3964R (38,4 kbaudios)
4 canales1) respectivamente para
ASCII (19,2 kbaudios

dplex; 38,4 kbaudios
semidplex)

(mx.60 kHz)
CPU 314C-2 PtP
1 canal con salida

analgica o salida
digital
4 canales1) respectivamente para

(mx.60 kHz)
1 Si
3964R (38,4 kbaudios)

RK512 (38,4 kbaudios)
se utiliza un canal de posicionamiento, slo quedarn 2 canales disponibles.
Acceso a las entradas y salidas utilizadas por las funciones tecnolgicas

Las entradas utilizadas por las funciones tecnolgicas se pueden leer en cualquier momento
mediante la direccin E de la periferia de entradas digitales.
Las salidas utilizadas por las funciones tecnolgicas estn bloqueadas internamente de
manera que no puedan ser sobrescritas.
15
Resumen de las funciones tecnolgicas
16

Posicionamiento
2.1
Tipos admitidos de posicionamiento controlado
2.1.1
Posicionamiento controlado con salida analgica
Introduccin
La CPU admite el posicionamiento controlado con salida analgica.
Propiedades
El posicionamiento controlado con salida analgica presenta las propiedades siguientes:
El control del accionamiento se realiza mediante una salida analgica asignada de forma
fija ya sea con una tensin de +/-10 V (pin 16) o intensidad de +/-20 mA (pin 17) o bien
con una tensin de 0 a 10 V (pin 16) o intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) y salida digital de
24 V adicional como seal de sentido (X2, pin 29)
Control de un freno y/o habilitacin de un accionamiento mediante una salida digital de
24 V asignada de forma fija (X2, pin 28).
Se pueden conectar p. ej.a servomotores a travs de un convertidor o a motores
asncronos a travs de un convertidor de frecuencia.
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
El movimiento se efecta con una aceleracin y una deceleracin preseleccionable.
En primer lugar, el eje se acelera a una velocidad preseleccionada. A una distancia
definida del destino, se frena a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de
que el eje alcance el destino, el accionamiento se desconecta a una distancia definida
del destino. De este modo, la CPU puede vigilar la aproximacin al destino.
El usuario preselecciona la velocidad, la aceleracin, el retardo y las diferencias respecto
al destino mediante una serie de parmetros.

17
Posicionamiento
2.1 Tipos admitidos de posicionamiento controlado
2.1.2
Posicionamiento controlado con salidas digitales
Introduccin
La CPU admite el posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad
lenta/velocidad rpida).
Propiedades
El posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad lenta/velocidad
rpida) presenta las propiedades siguientes:
El control del accionamiento se efecta mediante cuatro salidas digitales de 24 V
asignadas de forma fija. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades
(velocidad lenta/velocidad rpida) dependiendo del tipo de control parametrizado.
Se pueden conectar motores de polos conmutables mediante una combinacin de
contactores o motores asncronos mediante un convertidor de frecuencia con
velocidades parametrizadas de forma fija.
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
Al principio, la aproximacin al destino se efecta a una velocidad preseleccionada
(velocidad rpida). A una distancia predefinida del destino, se conmuta a una velocidad
inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje alcance el destino, el accionamiento
se desconecta a una distancia definida del destino. De este modo, la CPU puede vigilar
la aproximacin al destino.
El usuario selecciona la velocidad y las diferencias respecto al destino mediante una
serie de parmetros.
18

Posicionamiento
2.2 Generalidades sobre el posicionamiento
2.2
Generalidades sobre el posicionamiento
Vista de conjunto
Nmero de ejes
CPU 314C-2 DP/PtP: 1 eje
Nota
Al utilizar una funcin de posicionamiento, slo se dispone de 2 canales de contaje (canales
2 y 3).
Tipos de ejes
Eje lineal
Eje rotativo
Accionamientos/motores tpicos
Motor asncrono de polos conmutables mediante combinacin de contactores
Motor asncrono mediante convertidor de frecuencia
Servomotor mediante convertidor
Sistemas de medicin de recorrido:
Encoder incremental de 24 V, asimtrico con dos pistas desplazadas 90 grados (con
o sin seal cero)
Funciones de vigilancia (activables por separado)
Error en seal (seal cero)
Margen de desplazamiento
zona de trabajo
Valor real
Aproximacin a destino
Zona de destino
Sistema de medicin
Todos los valores se indican en impulsos.
Configuracin
En una pantalla de parametrizacin

19
Posicionamiento
2.3 Funcionalidad
2.3
Funcionalidad
Vista de conjunto
Modos de operacin:
Jog
Bsqueda del punto de referencia
Modo incremental relativo
Modo incremental absoluto
Otras funciones:
Borrar trayecto residual
Medicin de longitud
20

Posicionamiento
2.4 Componentes para el posicionamiento controlado
2.4
Componentes para el posicionamiento controlado
Estructura del principio

El siguiente grfico muestra los componentes para el posicionamiento controlado:
5HG
&38&
LQWHUUXSWRUGHSDUDGDGH
HPHUJHQFLD
GHVHJXULGDG
'LVSRVLWLYR
3&3*
(WDSDGH
SRWHQFLD
GHSURFHVDPLHQWR
(VWDFLRQHV
0RYLPLHQWR
(QFRGHU
0
0RWRU
PHFQLFRV
(OHPHQWRVGH
WUDQVPLVLQ
)LQDOGHFDUUHUDKDUGZDUH
La CPU controla la etapa de potencia por medio de sus salidas.

La etapa de potencia procesa la seal de posicionamiento y controla el motor.
En caso de que reaccione el dispositivo de seguridad (interruptor de paro de emergencia
o final de carrera de hardware), la etapa de potencia apaga el motor.
El motor se controla a travs de la etapa de potencia y acciona el eje.
El encoder proporciona informacin acerca del recorrido y el sentido del movimiento.
Como elementos de transmisin mecnica es posible controlar ejes lineales y rotativos.
Con el PG/PC
Parametrice la CPU en las pantallas de parametrizacin para las funciones
tecnolgicas de la CPU.
Programe la CPU con bloques de funcin de sistema que puede insertar directamente
en el programa de usuario.
se pone en funcionamiento la CPU y se comprueba la CPU mediante el software
estndar STEP 7 (funciones de observacin y tabla de variables).

21
Posicionamiento
2.4 Componentes para el posicionamiento controlado
22

Posicionamiento con salida analgica

3.1
Cables de conexin/pantalla
3.1.1
Normas importantes de seguridad
Mantenimiento del concepto de seguridad

Peligro
Para garantizar la seguridad de la instalacin, es imprescindible instalar los elementos de
conexin mencionados a continuacin y adaptar la instalacin a las siguientes condiciones:
Interruptores de paro de emergencia que permitan parar toda la instalacin.
Finales de carrera de hardware que acten directamente sobre las etapas de potencia de
todos los accionamientos.
Guardamotores.
Advertencia
Pueden producirse daos personales y materiales si no se desconecta convenientemente la
alimentacin elctrica:
Si cablea el conector frontal de la CPU sin desconectar la alimentacin elctrica, puede
resultar herido por una descarga elctrica.
Cablee la CPU nicamente cuando sta se encuentre sin tensin.
Daos corporales y materiales ocasionados por falta de dispositivos de seguridad:
Si no existe ningn interruptor de paro de emergencia, los equipos conectados pueden
provocar desperfectos.
Instale un interruptor de paro de emergencia con el que pueda desconectar los
accionamientos conectados.

23

3.1 Cables de conexin/pantalla
Nota
Es posible conectar inductancias directamente(p. ej., rels y contactores) sin conexin
externa.
Si los circuitos elctricos de salida de SIMATIC pueden ser desconectados mediante
contactos adicionales (p. ej., contactos de rel), deber equipar las inductancias con
dispositivos de proteccin contra sobretensiones.
24


3.1.2
Reglas de cableado
Cables de conexin/apantallamiento
Los cables para las salidas analgicas y los encoders de 24 V deben estar apantallados.
Los cables para las entradas y salidas digitales debern estar apantallados cuando su
longitud sea superior a 100 m.
La pantalla de los cables debe ir conectada en ambos extremos.
Cables flexibles, dimetro de 0,25 a 1,5 mm2
No es necesario utilizar punteras de cable. No obstante, si desea hacerlo, puede utilizar
punteras de cable sin cuello aislante (DIN 46228, Forma A, variante corta).
Estribo de conexin para cables apantallados

El estribo de conexin para cables apantallados permite conectar a tierra de forma cmoda
y sencilla todas los cables apantallados mediante conexin directa al perfil soporte.
Otras notas
Encontrar ms indicaciones en el manual de instrucciones Datos de la CPU y en el manual
de configuracin e instalacin de su CPU.

25

3.1.3
Conexin para posicionamiento controlado por salida analgica
Introduccin
Conecte a los conectores frontales X1 y X2 de la CPU 314C-2 DP/PtP los siguientes
componentes:
Encoder 24 V
Interruptor para la medicin de longitud
Sensor del punto de referencia
Etapa de potencia
;
6)
%86)
'&9
)5&(
581
6723
581
6723
05(6

26
;



Descripcin de la asignacin de conectores

En las asignaciones de conectores detalladas a continuacin slo se describen las
conexiones relevantes para el tipo de posicionamiento en cuestin.
Nota
Si utiliza la funcin de posicionamiento no podr utilizar los contadores 0 y 1, ya que
necesitan en parte las mismas entradas.
Tabla 3-1
Asignacin del conector X1
Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
No conectado
AI 0 (V)
AI 0 (I)
AI 0 (C)
AI 1 (V)
AI 1 (I)
AI 1 (C)
AI 2 (V)
AI 2 (I)
10
AI 2 (C)
11
AI 3 (V)
12
AI 3 (I)
13
AI 3 (C)
14
AI R_P
15
AI R_N
16
AO 0 (V)
Salida de tensin de la etapa de potencia
17
AO 0 (I)
Salida de intensidad de la etapa de potencia
18
AO 1 (V)
19
AO 1 (I)
20
Mana
Masa analgica
21
No conectado
22
DI+2.0
23
DI+2.1
24
DI+2.2
25
DI+2.3
26
DI+2.4
27
DI+2.5
28
DI+2.6
29
DI+2.7

27

Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
30
4M
Masa
V: Entrada/salida de tensin
I: Entrada/salida de intensidad
C: Entrada comn
Tabla 3-2
Conexin
28

Nombre/Direccin
Funcionamiento
1 L+
Tensin de alimentacin de 24 V de las entradas
DI+0.0
Seal de encoder A
DI+0.1
Seal de encoder B
DI+0.2
Seal de encoder N
DI+0.3
Medicin de longitud
DI+0.4
DI+0.5
DI+0.6
DI+0.7
10
No conectado
11
No conectado
12
DI+1.0
13
DI+1.1
14
DI+1.2
15
DI+1.3
16
DI+1.4
17
DI+1.5
18
DI+1.6
19
DI+1.7
20
1M
Masa
21
2 L+
Tensin de alimentacin de 24 V de las salidas
22
DO+0.0
23
DO+0.1
24
DO+0.2
25
DO+0.3
26
DO+0.4
27
DO+0.5
28
DO+0.6
CONV_EN: Habilitacin de la etapa de potencia
29
DO+0.7
CONV_DIR: Seal de sentido*
30
2M
Masa
31
3 L+
32
DO+1.0
33
DO+1.1
34
DO+1.2


Conexin
Nombre/Direccin
Funcionamiento
35
DO+1.3
36
DO+1.4
37
DO+1.5
38
DO+1.6
39
DO+1.7
40
3M
Masa
*: La salida slo se utiliza con el tipo de control "Tensin de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y seal de sentido".

29

3.1.4
Conectar componentes
Procedimiento
1. Desconecte la alimentacin elctrica de todos los componentes
2. Conecte la tensin de alimentacin de las entradas y salidas:
24 V a X2, pin 1, 21 y 31
Masa a X1, pin 30 y X2, pin 20, 30 y 40
3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentacin de 24 V.
4. Conecte las seales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20).
En las entradas digitales "medicin de longitud" y "sensor de punto de referencia" se
pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO
(detector de proximidad de 2 3 hilos).
5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentacin.
6. Conecte las lneas de seales de la etapa de potencia mediante cables apantallados (X1,
pin 16 17 y pin 20 y X2, pin 28).
Si para el control de la etapa de potencia emplea una tensin de 0 a 10 V (pin 16) o
intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) con una salida digital adicional de 24 V como seal de
sentido, enlace adems la entrada correspondiente de la etapa de potencia con la salida
digital de 24 V CONV_DIR (X2, pin 29).
7. Retire el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla del cable al estribo
de conexin para cables apantallados. Para ello, utilice abrazaderas para pantallas.
Nota
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor
real (consulte Parmetros de accionamiento (Pgina 34) ) se puede detectar el fallo de
un sensor.
Este fallo puede deberse a las siguientes causas:
Fallo de la entrada digital
Rotura de hilo
Defecto del encoder
Fallo en la etapa de potencia
30


3.2 Parametrizar
3.2
Parametrizar
3.2.1
Conceptos bsicos de parametrizacin
Principio
Ajustando determinados parmetros es posible adaptar la funcin de posicionamiento a la
aplicacin deseada. La parametrizacin se lleva a cabo mediante dos tipos de
parametrizacin diferentes:
Parmetros de los mdulos
Se trata de ajustes bsicos que se llevan a cabo una vez y ya no se vuelven a modificar
durante el proceso. En este captulo encontrar tambin la descripcin de estos
parmetros
La parametrizacin se lleva a cabo en las pantallas de parametrizacin (en HW
Config).
y se guarda en la base de datos del sistema en la CPU.
No es posible modificar estos parmetros en el estado RUN de la CPU.
Parmetros SFB
Los parmetros que deben ser modificados durante el funcionamiento se encuentran en
el DB de instancia del bloque de funcin del sistema (SFB). Los parmetros SFB se
describen en el apartado (Posicionamiento con salida analgica - Procedimiento).
La parametrizacin se lleva a cabo offline en el editor de DBs o bien online en el
programa de usuario.
Estos parmetros se almacenan en la memoria de trabajo de la CPU.
Es posible modificar estos parmetros en estado RUN de la CPU desde el programa
de usuario.

31

3.2 Parametrizar
Pantallas de parametrizacin
En las pantallas de parametrizacin se pueden ajustar los parmetros de los mdulos:
General
Direcciones
Parmetros bsicos
Accionamiento
Eje
Encoder
Diagnstico
Las pantallas de parametrizacin son autoexplicativas. Encontrar la descripcin de los
parmetros en los siguientes captulos y en la ayuda integrada de las pantallas de
parametrizacin.
Nota
La funcin Posicionamiento no se podr parametrizar si en la funcin Contaje se ha
parametrizado el canal 0 o el canal 1.
Nota
La funcin Posicionamiento con salida analgica slo se puede parametrizar si en el
submdulo AI5/AO2 est desactivada la salida 0 El acceso directo a esta salida desde el
programa de usuario no ser posible.
Ver tambin
Posicionamiento con salida analgica - proceso (Pgina 47)
32


3.2 Parametrizar
3.2.2
Parametrizar con la pantalla de parametrizacin
Requisito
Condicin previa al acceso a una pantalla de parametrizacin es haber creado un proyecto
en el que poder guardar la parametrizacin.
Procedimiento
1. Inicie el Administrador SIMATIC y abra la configuracin de hardware de su proyecto.
2. Haga doble clic en el submdulo "AI 5/AO 2" de su CPU y elija el tipo de salida
"desactivado" para la salida analgica AO 0.
3. Haga doble clic en el submdulo "Posicionamiento" de su CPU. Acceder al cuadro de
dilogo "Propiedades".
4. Parametrice el submdulo "Posicionamiento" y salga de la pantalla de parametrizacin
con "Aceptar".
5. Guarde su proyecto en HW Config mediante "Equipo > Guardar y compilar".
6. Cargue los datos de parametrizacin en la CPU cuando sta se encuentre en estado
STOP con el comando "Sistema de destino > Cargar en mdulo...". Los datos se
encuentran ahora en la base de datos del sistema en la CPU.
7. Conmute la CPU a RUN.
Ayuda integrada
Existe una ayuda integrada en las pantallas de parametrizacin que presta ayuda al usuario
durante este proceso. Dispone de las siguientes opciones para acceder a esta ayuda:
Pulsar la tecla F1 en las reas correspondientes.
Haciendo clic en el botn de ayuda en cada una de las pantallas de parametrizacin.
3.2.3
Parmetros bsicos
Parmetro Seleccin de alarmas

Parmetros
Valores posibles
Seleccin de
alarmas
Ninguna
Diagnstico
Valor predet.
Ninguno
Aqu podr seleccionar si desea o no que se dispare una alarma de diagnstico. La alarma
de diagnstico se describe en el apartado Configurar y evaluar una alarma de diagnstico
(Pgina 87) .

33

3.2 Parametrizar
3.2.4
Parmetros de accionamiento
Parmetro Zona de destino

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Zona de destino
0 a 200 000 000 impulsos
50
La CPU redondea los valores impares.
La zona de destino es simtrica respecto al destino.

Si el valor es 0, el parmetro POS_RCD pasa a TRUE cuando se sobrepasa el destino o se
alcanza con precisin de impulso.
La zona de destino est delimitada:
por ejes rotativos en la zona de ejes rotativos
por ejes lineales en la zona de trabajo.
Parmetro Tiempo de vigilancia

Parmetros
Valores posibles
Tiempo de vigilancia
Valor predet.
De 0 a 100 000 ms
0= sin vigilancia
2000
La CPU lo redondea a pasos de 4 ms.
Con ayuda del tiempo de vigilancia, la CPU vigila

el valor real de posicin
Si el valor es 0, se desconecta la vigilancia del valor real y de la aproximacin al destino.
Parmetro Velocidad mxima

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Velocidad mxima
10 a 1 000 000 impulsos/s
1000
Este parmetro sirve para establecer una referencia entre el nivel de la salida analgica y la
velocidad. La velocidad mxima indicada aqu corresponde a un nivel de 10 V o 20 mA en la
salida analgica.
34


3.2 Parametrizar
Parmetro Velocidad lenta / Velocidad de referenciado

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Velocidad lenta /
Velocidad de
referenciado
10 hasta la velocidad mxima parametrizada
100
Una vez alcanzado el punto de inicio de frenado, se decelera la velocidad lenta.

En la bsqueda del punto de referencia, se reduce la velocidad una vez alcanzado el sensor
del punto de referencia.
Parmetro Retardo a la desconexin

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Retardo a la
desconexin
De 0 a 100 000 ms
1000
Retardo hasta la inhibicin de la etapa de potencia (salida digital CONV_EN) en caso de que
se interrumpa un desplazamiento.
Si controla un freno a travs de la salida digital CONV_EN, mediante el retardo puede
garantizar que el eje sea tan lento en el momento de inicializar la salida que el freno pueda
acoger la energa del movimiento.
Parmetro Frecuencia mxima: Lectura de recorrido

Parmetros
Valores posibles
Frecuencia mxima:
Lectura de recorrido
60kHz
30kHz
10kHz
5kHz
2kHz
1kHz
Valor predet.
60kHz
La frecuencia mxima de las seales de lectura de recorrido (seal A, B, N) se puede

graduar de forma escalonada.
Parmetro Frecuencia mxima: Seales cualificadoras

Parmetros
Valores posibles
Frecuencia mxima:
Seales cualificadoras
60kHz
30kHz
10kHz
5kHz
2kHz
1kHz
Valor predet.
10kHz
La frecuencia mxima de las seales de medida de longitud y del sensor del punto de
referencia se puede graduar de forma escalonada.
35

3.2 Parametrizar
Parmetro Modo de control

Parmetros
Valores posibles
Modo de control
Valor predet.
Tensin +/-10 V o intensidad +/-20 mA

Tensin +/-10 V o
Tensin de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA intensidad +/-20 mA
y seal de sentido
El modo de control describe cmo se va a controlar la etapa de potencia conectada.

Tensin +/-10 V o intensidad +/-20 mA:
En desplazamientos con sentido positivo (flanco ascendente) se emite una tensin o
intensidad positiva. En desplazamientos con sentido negativo (flanco descendente) se
emite una tensin o intensidad negativa.
Tensin de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y seal de sentido:
En desplazamientos en sentido positivo (flanco ascendente) se emite una tensin o
intensidad positiva y la seal de sentido de la salida digital CONV_DIR est
desconectada.
En desplazamientos con sentido negativo (flanco descendente) se emite una tensin o
intensidad negativa y la seal de sentido de la salida digital CONV_DIR est conectada.
Parmetro Vigilancia del valor real

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia del valor

real
Valor predet.
S
No
Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el

sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexin.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estar
desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpir el desplazamiento.
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor real
se pueden detectar de forma indirecta los fallos del encoder o del accionamiento.
Parmetro Vigilancia de la aproximacin a destino

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia de la
aproximacin al
destino
S
No
Valor predet.
No
Una vez alcanzado el punto de desconexin, el eje debe alcanzar la zona de destino
durante el tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximacin al
destino estar desconectada.
36


3.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia de la zona de destino

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia de la zona
de destino
S
No
Valor predet.
No
Tras alcanzar la zona de destino, se vigila si el accionamiento se detiene en una posicin de

destino alcanzada o si se aleja de ella.
Si reacciona la vigilancia se generar un error externo. A continuacin, se desactivar la
vigilancia. La vigilancia volver a activarse cuando comience el siguiente desplazamiento.

37

3.2 Parametrizar
3.2.5
Parmetros del eje
Parmetro Tipo de eje

Parmetro
Valores posibles
Tipo de eje
Valor predet.
Eje lineal
Eje rotativo
Eje lineal
Puede controlar tanto ejes lineales como ejes rotativos.

En caso de eje lineal , la zona en la que se puede mover el eje est delimitada fsicamente:
,QLFLRIVLFR
)LQIVLFR
El eje rotativo no est limitado por topes mecnicos:

9DORUP[LPRYLVXDOL]DEOH
ILQDOGHOHMHURWDWLYR
,QLFLRGHHMHURWDWLYRFRRUGHQDGD
ILQDOGHOHMHURWDWLYR
Una rotacin del eje rotativo comienza en la coordenada "Cero" y termina en la coordenada
"Fin del eje rotativo 1". La coordenada "Cero" es fsicamente idntica a la coordenada "Fin
del eje rotativo" (= 0). En este punto salta el indicador del valor real de posicin. La
visualizacin del valor real de posicin es siempre positiva.
38


3.2 Parametrizar
Parmetro Final de carrera de software Inicio / Fin

Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
Final de carrera de
software Inicio / Fin
Final de carrera de software Inicio
-100 000 000
Final de carrera de software Fin
+100 000 000
-5x108
+5x108
impulsos
Los finales de carrera de software slo se utilizan con los ejes lineales.
La zona de trabajo est delimitada por los finales de carrera de software.
Los finales de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Los finales de carrera de software se vigilan cuando el eje est sincronizado y la vigilancia
de la zona de trabajo est activada.
El eje no se sincroniza despus de cada transicin STOP-RUN de la CPU.
El final de carrera de software Inicio (FCSI) debe ser siempre menor que el final de carrera
de software Fin (FCSF).
La zona de trabajo debe encontrarse siempre dentro del margen de desplazamiento. El
margen de desplazamiento es el margen de valores que puede procesar la CPU.
=RQDGHWUDEDMR
)&6,
)&6)
(MH
0DUJHQGHGHVSOD]D
PLHQWR
)&6, )LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH,QLFLR
)&6) )LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH)LQ
Parmetro Fin del eje rotativo

Parmetro
Fin del eje rotativo
Valores posibles
1a
109
impulsos
Valor predet.
100 000
El valor "Fin del eje rotativo" es el valor tericamente ms grande que el valor real puede
alcanzar. Tiene la misma posicin fsica que el inicio del eje rotativo (0).
El valor ms grande que se muestra en caso de eje rotativo tiene el valor "Fin del eje
rotativo 1".
Ejemplo: Fin del eje rotativo = 1000
El indicador salta:
En caso de sentido de giro positivo, de 999 a 0.
En caso de sentido de giro negativo, de 0 a 999.

39

3.2 Parametrizar
Parmetros Medicin de longitud y Coordenada del punto de referencia

Parmetro
Valores posibles
Medicin de longitud
Coordenada del
punto de referencia
Valor predet.
OFF
Inicio/Fin con flanco ascendente DI
Inicio/Fin con flanco descendente DI
Inicio con flanco ascendente; Fin con flanco
descendente
Inicio con flanco descendente; Fin con flanco
ascendente
-5x108 a +5x108 impulsos
OFF
Tras una transicin STOP-RUN de la CPU, se ajusta el valor real al valor de la coordenada
Tras una bsqueda del punto de referencia, se asigna al punto de referencia el valor de la
coordenada del punto de referencia.
En caso de un eje lineal, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar dentro
de la zona de trabajo (incluido el final de carrera de software).
En caso de un eje rotativo, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar en
el margen de 0 a "Fin del eje rotativo 1".
Parmetro Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor

Parmetro
Valores posibles
Decalaje del punto de

referencia con
respecto al sensor
Valor predet.
Sentido + (los valores son mayores)

Sentido - (los valores reales son menores)
Sentido +
Este parmetro define la posicin del punto de referencia con respecto al sensor del punto
de referencia.
Parmetro Vigilancia del margen de desplazamiento

Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
Vigilancia del margen

de desplazamiento
S (ajustado de forma fija)
Con la vigilancia del margen de desplazamiento se comprueba si se ha abandonado el

margen de desplazamiento permitido de -5x108 a +5x108 . La vigilancia no se puede
desactivar (siempre est activada en el parmetro "Vigilancias").
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronizacin y se interrumpe el desplazamiento.
40


3.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia de la zona de trabajo

Parmetro
Valores posibles
de trabajo
(slo con ejes
lineales)
S
No
Valor predet.
S
Para un eje lineal, aqu se puede determinar si se va a vigilar la zona de trabajo. Se

comprueba si el valor real de posicin se encuentra fuera del final de carrera de software. La
vigilancia slo tiene efecto si el eje est sincronizado.
Las coordenadas del final de carrera de software en s pertenecen a la zona de trabajo.
Si la vigilancia reacciona, se interrumpir el desplazamiento.

41

3.2 Parametrizar
3.2.6
Parmetros del encoder
Parmetro Incrementos por vuelta

Parmetro
Incrementos por
vuelta
Valores posibles
1a
223
impulsos
Valor predet.
1000
El parmetro "Incrementos por vuelta" indica el nmero de incrementos que emite un

encoder por cada vuelta. Puede consultar el valor en la descripcin del encoder.
La CPU evala los incrementos de forma cudruple (un incremento equivale a cuatro
impulsos, consulte el apartado Encoder incremental (Pgina 90) ).
Parmetro Sentido de contaje

Parmetro
Valores posibles
Sentido de contaje
Normal
Invertido
Valor predet.
Normal
Con el parmetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido

de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisin (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
normal = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de posicin
ascendentes
invertido = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posicin descendentes
42


3.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia del error en seal (seal cero)

Parmetro
Valores posibles
Vigilancia del error en

seal (seal cero)
S
No
Valor predet.
No
Si la vigilancia de error en seal est activada, la CPU comprueba que la diferencia de

impulsos entre dos seales de seal cero (seal de encoder N) sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por
10 o por 16, la vigilancia de error en seal se desactivar de manera automtica
independientemente del ajuste de la pantalla de parametrizacin.
Nota
El ancho mnimo de impulso de la seal de seal cero debe ser al menos 8,33 s (equivale
a mx. 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya seal cero est combinada lgicamente con las seales A y B del
encoder mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25%
de la duracin del periodo. La vigilancia en busca de errores en seal se reduce, por tanto, a
una frecuencia de 30 kHz como mximo.
No se detecta:
la parametrizacin incorrecta del nmero de incrementos por vuelta del encoder
el fallo de la seal cero.

43

3.2 Parametrizar
3.2.7
Parametrizacin del diagnstico
Habilitacin de la alarma de diagnstico para vigilancias

Al reaccionar la vigilancia es posible disparar una alarma de diagnstico.
Requisito: En la pantalla "Parmetros bsicos", debe haber ajustado la alarma de
diagnstico y activado la vigilancia correspondiente en las pantallas "Accionamiento", "Eje" y
"Encoder".
44
Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
S
No
No
S
No
No
Zona de trabajo
(con ejes lineales)
S
No
No
Valor real
S
No
No
S
No
No
Zona de destino
S
No
No


3.3 Integracin en el programa de usuario
3.3
Integracin en el programa de usuario
Procedimiento
Las funciones de posicionamiento se controlan a travs del programa de usuario. Para ello,
llame el bloque de funcin del sistema SFB ANALOG (SFB 44) . El SFB se encuentra en
"Standard Library" bajo "System Function Blocks > Blocks".
Los siguientes captulos le ayudarn a disear un programa de usuario a la medida de su
aplicacin.
Llamar al SFB
El acceso a los SFB se realiza a travs de los correspondientes DB de instancia.
Ejemplo: CALL SFB 44, DB 20
$1$/2*6)%
/$''5
&+$11(/
:25.,1*
326B5&'
'59B(1
67$57
',5B3
',5B0
6723
(55B$
02'(B,1
7$5*(7
63(('
056B'21(
6<1&
$&7B326
02'(B287
:25'(55
67B(1%/'
(5525
67$786
Nota
Si ha programado un SFB en su programa, no podr abrir de nuevo el mismo SFB en otra
parte del programa con diferente tipo de prioridad, ya que el SFB no debe cancelarse a s
mismo.
Ejemplo: No se puede acceder a un SFB en el OB1 y al mismo SFB en el OB de alarma.

45

DB de instancia
En el DB de instancia se encuentran los parmetros del SFB. Los parmetros se describen
en el apartado Parametrizacin bsica del SFB ANALOG (SFB 44) (Pgina 53) . Puede
acceder a los parmetros a travs de
el nmero de DB y la direccin absoluta en el bloque de datos.
el nmero de DB y la direccin simblica en el bloque de datos.
Los parmetros ms importantes para la funcin estn interconectados adicionalmente en el
bloque. Es posible asignar a los parmetros de entrada un valor directamente en el SFB o
consultar los parmetros de salida.
46


3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analgica
3.4
Funciones para el posicionamiento con salida analgica
3.4.1
Posicionamiento con salida analgica - proceso
Vista de conjunto
Una salida analgica asignada de forma fija (salida analgica 0) controla el accionamiento
con una tensin de (seal de tensin) entre 10 V o de 0 a 10 V y salida digital CONV_DIR
adicional o una intensidad (seal de intensidad) de 20 mA o de 0 a 20 mA y salida digital
CONV_DIR adicional.
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder incremental asimtrico de
24 V con dos seales desplazadas en 90.
La salida digital CONV_EN sirve para activar y desactivar la etapa de potencia y/o para
controlar un freno.
Iniciar un desplazamiento
Dependiendo del modo de operacin, el desplazamiento se inicia con START, DIR_P o
DIR_M.

47


En la parte superior del siguiente grfico se representa el desarrollo principal de un
desplazamiento. Para simplificar, se presupone que la velocidad real cambia de forma lineal
a lo largo del trayecto recorrido.
En la parte inferior del grfico se representa la evolucin correspondiente de la tensin o de
la intensidad en la salida analgica.
9HORFLGDG
9FRQV
9/HQWD
'HVSOD]DPLHQWR
6DOLGDDQDOJLFD
3XQWRGHLQLFLRGHIUHQDGR
3XQWRGHGHVFRQH[
LQ
3XQWRGHFDPELRGH
YHORFLGDG
7HQVLQ
,QWHQVLGDG
=RQDGHGHVWLQR
'HVWLQR
,QLFLR
GHGHVFRQH[LQ
'LIHUHQFLD
6HQWLGR
'HVSOD]D
PLHQWR
'LVWDQFLDGHFDPELR
GHYHORFLGDG
6HQWLGR
$FHOHUDFLQ
)UHQDGR
5$03B83
5$03B'1
:25.,1*
326B5&'
$XVJDQJ
&219B(1
48


Una vez concluida la fase de aceleracin (RAMP_UP)se efecta una aproximacin al
destino a la velocidad (Vterica).
En el punto de inicio de frenado calculado por la CPU se introduce el retardo
(RAMP_DN)hasta el tiempo de conmutacin.
Tan pronto como se haya alcanzado el punto de conmutacin, el desplazamiento
contina a velocidad lenta (Vlenta).
En el punto de desconexin se desconecta el accionamiento.
Los puntos de conmutacin y desconexin se fijan para cada destino por medio de los
valores distancia de cambio vel. y distancia de desconexin preseleccionados en los
parmetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexin se
pueden establecer de forma diferente para el sentido de desplazamiento hacia delante
(sentido +) y hacia atrs (sentido -).
El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexin
(WORKING= FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posicin
llega a la zona de destino. Si el valor real de posicin abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecer la seal "Posicin
alcanzada".
Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexin, se
produce una rampa lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor terico de
velocidad 0.
Habilitacin de la etapa de potencia (CONV_EN)

La salida digital CONV_EN sirve para activar y desactivar la etapa de potencia o para
controlar un freno. La salida se activa cuando se inicia un desplazamiento y se desactiva
cuando finaliza un movimiento (en el punto de desconexin o cuando el valor terico de la
velocidad = 0).
Si controla un freno a travs de la salida digital, deber tener en cuenta que en el momento
en el que se desactiva la salida (en el punto de desconexin o cuando el valor terico de la
velocidad sea 0), el freno todava debe poder acoger la energa de movimiento existente en
el accionamiento.
Seal de desplazamiento (CONV_DIR)

Con el modo de control "Tensin de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y seal de
direccin", la salida digital de 24V CONV_DIR aporta la informacin de sentido.
En un desplazamiento con sentido positivo (flanco ascendiente) la salida est
desconectada
En un desplazamiento con sentido negativo (flanco descendiente), est conectada

49

Retardo a la desconexin en caso de interrupcin de un desplazamiento

El tiempo de espera (slo activo en caso de interrupcin de un desplazamiento) desde la
interrupcin del desplazamiento hasta la supresin de la salida digital CONV_EN se puede
ajustar en las pantallas de parametrizacin mediante el parmetro "Retardo a la
desconexin".
De este modo queda garantizado que el eje sea tan lento en el momento de desactivar la
salida que el freno pueda acoger la energa de movimiento.
9HORFLGDG
9FRQV
,QWHUUXSFLQGHO
PRYLPLHQWR
'HVSOD]D
PLHQWR
:25.,1*
$XVJDQJ
&219B(1
5HWDUGRGHGHVFRQH[LQ>V@
zona de trabajo
La zona de trabajo se determina por medio de las coordenadas del final de carrera de
software. En caso de eje lineal sincronizado, un desplazamiento nunca puede sobrepasar la
zona de trabajo.
Deber determinar los destinos de desplazamiento de manera que toda la zona de destino
se encuentre dentro de la zona de trabajo.
Si se abandona la zona de trabajo, slo podr volver a ella en modo Jog.
'HVWLQR
=RQDGHGHVWLQR
9HORFLGDG
)LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH
=RQDGHWUDEDMR
50
'HVSOD]DPLHQWR


Vigilancias
En las pantallas de parametrizacin se pueden activar por separado diversas vigilancias. Si
reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrumpir con un error externo
(acuse con ERR_A).
Vigilancia
Descripcin
Error en seal
(seal cero)
Si la vigilancia de error en seal est activada, la CPU comprueba que la diferencia de impulsos
entre dos seales de seal cero sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por 10 o
por 16, la vigilancia de error en seal se desactivar de manera automtica independientemente
del ajuste de la pantalla de parametrizacin.
El ancho mnimo de impulso de la seal de seal cero debe ser al menos 8,33 s (equivale a mx.
60 kHz).
encoder mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25% de la
duracin del periodo. La vigilancia en busca de errores en seal se reduce, por tanto, a una
frecuencia de 30 kHz como mximo.
No se detecta:
Reaccin de la CPU en caso de error: eliminar sincronizacin, interrumpir desplazamiento.
Margen de
desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el

margen de desplazamiento permitido de -5 x 108 a +5 x 108 . La vigilancia no se puede desactivar
(siempre est activada en el parmetro "Vigilancias").
Zona de trabajo
Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posicin se

encuentra fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia. La vigilancia

slo tiene efecto si el eje est sincronizado. Las coordenadas del final de carrera de software en
s pertenecen a la zona de trabajo.
Reaccin de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Valor real

sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia. La vigilancia del valor real se activa con el
inicio del desplazamiento y permanece activa hasta que se alcanza el punto de desconexin.
desconectada.
Aproximacin a
destino
Una vez alcanzada la distancia de desconexin, el eje debe alcanzar la zona de destino durante
el tiempo de vigilancia. En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la
aproximacin al destino estar desconectada.
Zona de destino
Tras alcanzar la zona de destino, la CPU vigila si el accionamiento se detiene en una posicin de
Reaccin de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
Si reacciona la vigilancia se generar un error externo. Si acusa el error externo con ERR_A
(acuse positivo), se desconectar la vigilancia. La vigilancia volver a activarse cuando comience
el siguiente desplazamiento.

51

Fin de un desplazamiento
Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
Desactivacin
Cancelacin
Aproximacin a destino:
La aproximacin a destino es la finalizacin automtica de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximacin a destino se realiza en los modos de operacin "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivacin:
Interrupcin
En todos los modos de operacin cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
En el modo de operacin "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
En el modo de operacin "Bsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
punto de sincronizacin o en caso de cambio de sentido.
En la desactivacin se efecta una rampa lineal hasta el valor terico de velocidad 0 con la
deceleracin parametrizada.
Interrupcin:
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexin. La salida analgica se ajusta directamente al valor
terico de velocidad 0.
La interrupcin se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interrumpe en los siguientes casos:
Cuando se elimina la habilitacin del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
Cuando la CPU pasa a STOP.
Cuando se produce un fallo externo (excepcin: vigilancia de aproximacin a destino y
zona de destino).
Resultado de una cancelacin:
Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido (WORKING =
FALSE).
El ltimo destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no se puede continuar el "Modo
incremental relativo".
No se activa la seal "Posicin alcanzada" (POS_RCD).
La salida digital CONV_EN (habilitacin de la etapa de potencia) se desactiva teniendo
en cuenta el retardo a la desconexin.
52


3.4.2
Parametrizacin bsica del SFB ANALOG (SFB 44)
Resumen de todos los parmetros bsicos:

Aqu se describen los parmetros del SFB idnticos para todos los modos de operacin. Los
parmetros especficos de cada modo de operacin se describen por separado.
Configure los siguientes parmetros de entrada del SFB de acuerdo con sus necesidades.
Parmetros de entrada:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
LADDR
WORD
Direccin de E/S del submdulo que ha

definido previamente en "HW Config".
Especfico de la
CPU
310 hex
Si no concuerdan las direcciones de E y

S, deber indicar la menor de las dos
direcciones
CHANNEL
INT
Nmero de canal.
STOP
BOOL
4.4
Detener desplazamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Velocidad lenta
hasta 1 000 000
impulsos/s
1000
Con STOP = TRUE se puede interrumpir

o finalizar el desplazamiento con
antelacin.
ERR_A
BOOL
4.5
Acuse colectivo de errores externos.

Con ERR_A se acusan los errores
externos (flanco positivo).
SPEED
DINT
12
El eje se acelera hasta la velocidad

Vterica.
No es posible modificar la velocidad
durante el desplazamiento.

Como mximo
hasta la velocidad
mxima
parametrizada.
53

Parmetros de entrada no conectados al bloque (datos locales estticos)
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
ACCEL
DINT
30
Aceleracin.
De 1 a 100 000
100
No se puede cambiar durante el

desplazamiento.
Impulsos/s2
Retardo
De 1 a 100 000
No se puede cambiar durante el

desplazamiento.
Impulsos/s2
Distancia de cambio de vel. +:
0 a +108
La "distancia de cambio de vel. +" define

el punto de conmutacin a partir del cual
el accionamiento se desplaza hacia
adelante a velocidad lenta.
Impulsos
Distancia de desconexin +:
0 a +108
La "distancia de desconexin +" define el

punto de desconexin en el que se
desconecta el accionamiento en
desplazamiento hacia adelante a
velocidad lenta.
Impulsos
Distancia de cambio de vel. -:
0 a +108
DECEL
CHGDIFF_P
CUTOFF-IFF_P
CHGDIFF_M
DINT
DINT
DINT
DINT
34
38
42
46
100
1000
100
1000
La "distancia de cambio de vel. -" define el Impulsos

punto de conmutacin a partir del cual el
accionamiento se desplaza hacia atrs a
velocidad lenta.
CUTOFF-IFF_M DINT
54
50
Distancia de desconexin -:
0 a +108
La "distancia de desconexin -" define el

desplazamiento hacia atrs a velocidad
lenta.
Impulsos
100


Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin

Los valores para el desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento hacia atrs
pueden ser distintos.
Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexin, se
produce un retardo lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor terico de
velocidad 0.
La distancia de desconexin debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de
destino.
Entre el punto de conmutacin y el punto de desconexin se debe seleccionar una
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
Entre el punto de desconexin y el destino se debe seleccionar una distancia que
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
desconexin.
La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin estn limitadas a 1/10 del
margen de aproximacin (+108).
Parmetros de salida:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB Descripcin

de instancia)
Valores posibles
Valor
predet.
WORKING
ACT_POS
BOOL
DINT
16.0
18
Desplazamiento en curso.
Valor real de posicin actual.
FALSE
0
MODE_OUT
ERR
INT
WORD
22
24
ST_ENBLD
BOOL
26.0
ERROR
STATUS
BOOL
WORD
26.1
28
Modo de operacin ajustado/activo.

Error externo:
Bit2 : vigilancia de error en seal.
Bit11: vigilancia de margen de
desplazamiento (siempre 1).
Bit12: Vigilancia de la zona de trabajo
Bit13: vigilancia de valor real.
Bit14: vigilancia de aproximacin a
destino.
Bit15: vigilancia de zona de destino.
Los dems bits estn reservados.
La CPU habilita el inicio cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes:
Parametrizacin sin errores
(PARA = TRUE).
No se produce STOP
(STOP = FALSE).
No se produce ningn error externo
(ERR = 0).
Se ha activado la habilitacin del
accionamiento
(DRV_EN = TRUE).
No hay ningn posicionamiento en curso
(WORKING = FALSE). Excepcin: Jog
Error al iniciar/continuar un desplazamiento.
Nmero de error.
TRUE/FALSE
-5x108 a +5x108
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Cada bit
01

0
0
TRUE/FALSE
TRUE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
FALSE
0
55

Parmetros de salida no conectados al bloque (datos locales estticos)
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
PARA
BOOL
54.0
Eje parametrizado.
TRUE/FALSE
FALSE
DIR
BOOL
54.1
Sentido de movimiento actual/ltimo.
TRUE/FALSE
FALSE
FALSE = hacia adelante (sentido +)

TRUE = hacia atrs (sentido -)
CUTOFF
BOOL
54.2
Accionamiento en la zona de desconexin TRUE/FALSE

(desde el punto de desconexin hasta el
inicio del siguiente desplazamiento).
FALSE
CHGOVER
BOOL
54.3
Accionamiento en la zona de conmutacin TRUE/FALSE

(desde el punto de conmutacin hasta el
FALSE
RAMP_DN
BOOL
54.4
Accionamiento retardado (desde el punto

de inicio de frenado hasta el punto de
conmutacin).
TRUE/FALSE
FALSE
RAMP_UP
BOOL
54.5
Accionamiento acelerado (desde el inicio

hasta alcanzar la velocidad final).
TRUE/FALSE
FALSE
DIST_TO_
DINT
56
Trayecto residual actual.
-5x108 a +5x108
impulsos
DINT
60
Destino actual/ltimo.
Modo incremental absoluto:
Cuando se inicia el desplazamiento,
LAST_TRG = destino absoluto actual
(TARGET).
Modo incremental relativo:
LAST_TRG = LAST_TRG del
desplazamiento anterior +/- tramo de
recorrido indicado (TARGET).
-5x108 a +5x108
impulsos
GO
LAST_TRG
56


3.4.3
Modo de operacin Jog
Descripcin
En el modo de operacin "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningn destino.
Requisitos
Los parmetros del mdulo se han ajustado en las pantallas de parametrizacin y se han
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
La parametrizacin bsica del SFB se ha realizado del modo descrito.
No hay ningn error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
Habilitacin de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Inicio/parada del desplazamiento

El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
En cada llamada del SFB se evalan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca de
modificaciones de nivel.
Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento tambin se desactiva.
El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
TRUE.

57

Procedimiento
Configure los siguientes parmetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB Descripcin

de instancia)
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
Habilitacin del
accionamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2
Jog en sentido + (flanco

positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M
BOOL
4.3
Jog en sentido - (flanco

positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P
o bien,
DIR_M =
TRUE
MODE_IN
INT
Modo de operacin, 1 =
Jog
0, 1, 3, 4, 5
Llame al SFB.
En los parmetros de salida del SFB recibir la siguiente informacin:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
16.0
Desplazamiento en curso
TRUE/FALSE
FALSE
0
ACT_POS
DINT
18
Valor real de posicin actual
-5x108
a
impulsos
+5x108
MODE_OUT
INT
22
Modo de operacin
ajustado/activo
0, 1, 3, 4, 5
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el bit

de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizar el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
Si se produce un error durante la interpretacin de la llamada del SFB, WORKING =
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parmetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Pgina 92) ).
En el modo Jog, ST_ENBLD se mantiene siempre a TRUE.
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
9FRQV
'HVSOD]D
PLHQWR
58


3.4.4
Descripcin
Una vez conectada la CPU, no existe ninguna referencia entre el valor de posicin
ACT_POS y la posicin mecnica del eje.
Para asignar un valor de encoder reproducible a la posicin real debe establecerse una
referencia (sincronizacin) entre la posicin del eje y el valor del encoder. La sincronizacin
se realiza aplicando un valor de posicin a un punto conocido (punto de referencia) del eje.
Sensor del punto de referencia y punto de referencia

Para poder realizar una bsqueda para el punto de referencia se necesita un sensor
bsqueda del punto de referencia y un punto de referencia en el eje.
El sensor del punto de referencia es necesario para conservar siempre el mismo punto
de referencia (seal cero) y para conmutar a la velocidad de bsqueda del punto de
referencia. Puede utilizar, p. ej., un BERO. La seal del sensor del punto de referencia
debe prolongarse el tiempo suficiente como para que se pueda alcanzar la velocidad de
bsqueda del punto de referencia antes de abandonarse el sensor del punto de
referencia.
El punto de referencia es la siguiente seal cero del encoder posterior al abandono del
sensor del punto de referencia. En el punto de referencia se sincroniza el eje y se ajusta
la seal de respuesta SYNC a TRUE. El punto de referencia contiene las coordenadas
indicadas bajo Coordenadas del punto de referencia en las pantallas de parametrizacin.
En la bsqueda del punto de referencia, se debe seleccionar siempre el sentido de inicio de
modo que el desplazamiento se realice en el sentido del sensor del punto de referencia. De
lo contrario, el eje se desplazar hasta el final del margen de desplazamiento puesto que no
est sincronizado y, por tanto, no existe ningn final de carrera de software.
Si inicia la bsqueda del punto de referencia en el sensor del punto de referencia, quedar
siempre garantizado que el eje se desplace en el sentido del sensor del punto de referencia
(consulte el ejemplo 3 ms abajo).
Nota
Para ejes rotativos: debido a la reproducibilidad del punto de referencia, la seal cero
correspondiente del encoder debe encontrarse siempre en la misma posicin fsica. Por lo
tanto, entre el valor "Fin del eje rotativo" y el nmero de "Incrementos por vuelta" debe
existir una relacin de nmeros enteros. Ejemplo: Cuatro vueltas del encoder equivalen a
una vuelta del fin del eje rotativo. Las seales cero se encuentran entonces a 90, 180, 270 y
360 grados.
a mx. 60 kHz).
encoder mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25 %
de la duracin del periodo. La frecuencia de contaje se reduce, por tanto, a un mximo de
30 kHz durante la bsqueda del punto de referencia.

59

Posicin del punto de referencia

En la bsqueda del punto de referencia, para la posicin del punto de referencia (seal de
seal cero) es necesario distinguir si:
El punto de referencia se encuentra en sentido + con respecto al sensor del punto de
referencia.
El punto de referencia se encuentra en sentido - con respecto al sensor del punto de
referencia.
El ajuste se realiza en las pantallas de parametrizacin mediante el parmetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia".
Dependiendo del sentido de inicio del desplazamiento y de la posicin del punto de
referencia, existen diversos casos de bsqueda del punto de referencia:
Ejemplo 1
Sentido de inicio +
Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en
sentido +
0DUFDVFHURGHOILQDOGHFDUUHUD
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
9FRQV
95HI
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD
'HVSOD]D
PLHQWR
6HQWLGRGHPRYLPLHQWRSRVLWLYR
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parmetro SPEED

Vterica hasta el sensor del punto de referencia.
A partir de entonces, se efecta una deceleracin a la velocidad de bsqueda del punto de
referencia Vref.
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente seal cero del encoder.
60


Ejemplo 2
Sentido de inicio +
Punto de referencia con respecto al sensor en sentido 0DUFDVFHURGHOILQDOGHFDUUHUD
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
9FRQV
95HI
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD
'HVSOD]DPLHQWR
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parmetro SPEED

Vterica hasta el sensor del punto de referencia.
A continuacin, se efecta un retardo a la velocidad cero y se contina el desplazamiento en
sentido contrario a la velocidad de bsqueda del punto de referencia Vref.

61

Ejemplo 3
La posicin de inicio se encuentra en el sensor del punto de referencia.
Sentido de inicio Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido +
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
95HI
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD 'HVSOD]D
PLHQWR
El desplazamiento se realiza a velocidad de bsqueda del punto de referencia Vref.

Independientemente del sentido predeterminado en el SFB, se sigue el sentido
predeterminado en las pantallas de parametrizacin mediante el parmetro "Decalaje del
62


3.4.5
Bsqueda del punto de referencia - proceso
Requisitos para una bsqueda del punto de referencia

Encoder con seal cero o, en caso de encoder sin seal cero, interruptor como seal de
punto de referencia.
Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
La parametrizacin bsica del SFB se ha realizado del modo descrito.
Procedimiento
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
Habilitacin del accionamiento TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2
Bsqueda del punto de

TRUE/FALSE
referencia en sentido + (flanco
positivo).
FALSE
DIR_P o
DIR_M
BOOL
4.3

referencia en sentido - (flanco
positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INT
bsqueda del punto de
referencia
0, 1, 3, 4, 5
DIR_M =
TRUE
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
16.0
TRUE/FALSE
FALSE
SYNC
BOOL
16.3
SYNC = TRUE: El eje est

sincronizado.
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
DINT
18
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
22
Modo de operacin ajustado/activo
0, 1, 3, 4, 5

63

En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y SYNC = FALSE.
Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a ajustar a FALSE. En
caso de ejecucin sin errores, SYNC = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
(DIR_P o DIR_M).
con el parmetro STATUS.
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
326B5&'
9 FRQV
9 OHQWD
5HFRUULGR
Efectos del modo de operacin

Cuando se inicia la bsqueda del punto de referencia, se elimina la sincronizacin que
pueda existir (SYNC = FALSE).
Con flanco ascendente del punto de referencia (seal cero), la posicin real se ajusta al
valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la seal de respuesta SYNC.
La zona de trabajo se fija en el eje.
Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
pero se encuentran en posiciones fsicas nuevas.
64


3.4.6
Modo de operacin Modo incremental relativo
Descripcin
En el modo de operacin "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del ltimo destino (LAST_TRG) en un sentido predeterminado a lo largo de un tramo de
recorrido relativo.
Como punto de inicio no se utiliza la posicin actual, sino el ltimo destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se aadan las imprecisiones de posicin. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parmetro LAST_TRG se muestra el destino actual.
Requisitos
La parametrizacin bsica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
Parametrizacin bsica del SFB ANALOG (SFB 44) (Pgina 53) .
El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC
= TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Indicacin del recorrido

Si trabaja con ejes lineales, deber tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexin.
Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciar ningn
desplazamiento. El modo de operacin finalizar inmediatamente sin errores.
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.

65

Procedimiento
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
Habilitacin del accionamiento
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P o
DIR_M
BOOL
4.3
Desplazamiento en sentido (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M =
TRUE
MODE_IN
INT
Modo de operacin, 4 = Modo

incremental relativo.
0, 1, 3, 4, 5
TARGET
DINT
Recorrido en impulsos (slo se 0 a 109

admiten valores positivos).
Impulsos
1000
xxxx
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
16.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
BOOL
16.1
Posicin alcanzada.
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
DINT
18
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
22
0, 1, 3, 4, 5
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de

desconexin, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
66


67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
326B5&'
9 FRQV
9 OHQWD
5HFRUULGR
Interrupcin de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino

Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexin (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexin), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operacin o de la peticin en curso.
3.4.7
Posibilidad
Reaccin
Continuar el movimiento en el
mismo sentido
No se interpreta ningn parmetro de desplazamiento. El eje

se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
Continuar el movimiento en sentido

contrario

se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
Iniciar un desplazamiento nuevo

con "Modo incremental absoluto"
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
Peticin "Borrar trayecto residual"
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se

borra. Los parmetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posicin actual.
Modo de operacin Modo incremental absoluto
Descripcin
En el modo de operacin "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
67

Requisitos
El eje est sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicacin del destino

Deber tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.
Inicio del desplazamiento

En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
En caso de eje rotativo, hay que indicar el sentido de movimiento:
DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido ms corto.
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del valor
real momentneo y del destino.
Si el recorrido ms corto es menor o igual que la distancia de desconexin y mayor o
igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuar en sentido
contrario.
Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se desplaza en sentido +.
68


Procedimiento
"Ajuste":
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
Habilitacin del
accionamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
START
BOOL
4.1
Iniciar desplazamiento
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P
BOOL
4.2
Desplazamiento en sentido
+ (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
START o
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
DIR_M
BOOL
4.3
Desplazamiento en sentido
- (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INT
0, 1, 3, 4, 5
Modo incremental absoluto.
TARGET
DINT
Destino en impulsos.
1000
xxxx
Eje lineal:
-5 x 108 a +5 x 108
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
16.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
BOOL
16.1
Posicin alcanzada.
TRUE/FALSE
FALSE
0
ACT_POS
DINT
18
-5x108
a
impulsos
+5x108
MODE_OUT
INT
22
0, 1, 3, 4, 5

(DIR_P o DIR_M).

69

67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
326B5&'
9 FRQV
9 OHQWD
5HFRUULGR

3.4.8
Posibilidad
Reaccin

Continuar el desplazamiento con

"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido

(LAST_TRG).

"Modo incremental relativo" en
sentido contrario

interrumpido.

nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posicin actual.
Indicacin del punto de referencia
Descripcin
Con la peticin "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
bsqueda de punto de referencia.
70


Una vez ejecutada la peticin, la posicin actual tiene la coordenada transferida con el
parmetro JOB_VAL.
Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
(incluido el final de carrera de software).
Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
entre 0 y Fin del eje rotativo 1.
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrizacin no se modifica.
Ejemplo para activar un punto de referencia

El ejemplo siguiente explica la activacin de un punto de referencia.
La posicin real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
La peticin "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
A continuacin, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software y la
zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la peticin, pero se han
desplazado fsicamente hacia la izquierda a 200.
)&6,
5($/ )&6)

REAL
FCSF
-400
100
400
-400
300
400

DED
MR

6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVDQWLJXR
FCSI
HWU
3UR\HFFLQGHOD
]RQDGHWUDEDMR
FRQ
SXQWRGHUHIHUHQFLD
DMXVWDGRD
=RQ
DG
(MH

)&6,


5($/ )&6)
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVQXHYR
71

Requisitos
La ltima peticin debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
El ltimo posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
Configure los siguientes parmetros de entrada (accesibles a travs del DB de instancia)
como se indica en la columna "Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Ajuste
JOB_REQ
BOOL
76.0
Lanzamiento de la
peticin (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
JOB_ID
INT
78
Peticin, 1 = Buscar
punto de referencia
1, 2
JOB_VAL
DINT
82
Coordenadas de los
-5x108 a +5x108
parmetros de la peticin impulsos
xxxx
Llame al SFB.
En los parmetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles a
travs del DB de instancia) se incluye la siguiente informacin:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Ocupacin
SYNC
BOOL
16.3
El eje est sincronizado.
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_DONE
BOOL
76.1
Es posible iniciar una nueva peticin.
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
76.2
Peticin errnea.
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
80
Nmero de error de peticin (consulte el

apartado Listas de errores (Pgina 92) ).
De 0 a FFFF hex
La peticin se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta a

FALSE durante un ciclo del SFB.
Es necesario desactivar el lanzamiento de la peticin (JOB_REQ).
Si la peticin se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
72


Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
indica en el parmetro JOB_STAT.
Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva peticin.
-2%B5(4
-2%B'21(
6<1&
Efectos de la peticin
La posicin real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
seal de respuesta SYNC.
La zona de trabajo se desplaza fsicamente sobre el eje.
Lanzamiento simultneo de peticin y posicionamiento

Si se lanzan simultneamente un posicionamiento y una peticin, la peticin se ejecutar en
primer lugar. Si la peticin concluye con errores, no se ejecutar el posicionamiento.
Si se lanza una peticin durante un desplazamiento, la peticin finalizar con errores.

73

3.4.9
Borrado del trayecto residual
Descripcin
Despus de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la peticin.
Requisitos
Procedimiento
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Ajuste
JOB_REQ
BOOL
76.0
Lanzamiento de la
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
JOB_ID
INT
78
Peticin, 2 = Borrar
trayecto residual.
1, 2
JOB_VAL
DINT
82
Ninguna
cualquiera
Llame al SFB.
En los parmetros de salida del SFB (accesibles a travs del DB de instancia) se incluye
la siguiente informacin:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_DONE
BOOL
76.1
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
76.2
Peticin errnea
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
80
Nmero de error de la peticin
De 0 a FFFF hex

74




75

3.4.10
Medicin de longitud
Descripcin
La funcin "Medicin de longitud" permite determinar la longitud de una pieza. El inicio y el
final de la medicin se realizan mediante flancos en la entrada digital "Medicin de longitud".
El SFB contiene las coordenadas para el inicio y el final de la medicin y de la longitud
medida.
En las pantallas de parametrizacin (parmetro "Medicin de longitud") se activa y desactiva
la medicin de longitud y se determina el tipo de flanco:
OFF
Inicio/Fin con flanco ascendente
Inicio/Fin con flanco descendente
Inicio con flanco ascendente; Fin con flanco descendente
Inicio con flanco descendente; Fin con flanco ascendente
Requisitos
Se ha conectado un interruptor sin rebote en la entrada digital "Medicin de longitud"
(conector X2, pin 5).
La "Medicin de longitud" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC =
TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
76


Procedimiento
El flanco en la entrada digital da inicio a la medicin de longitud.
Cuando se inicia la medicin de longitud, se desactiva MSR_DONE.
Al final de la medicin de longitud, se ajusta MSR_DONE = TRUE.
El SFB da los siguientes valores:
Inicio de la medicin de longitud: BEG_VAL
Fin de la medicin de longitud: END_VAL
Longitud medida: LEN_VAL
Los valores estn disponibles en el bloque desde el fin de una medicin de longitud hasta el
fin de la medicin de longitud siguiente.
En los parmetros de salida del SFB (BEG_VAL, END_VAL, LEN_VAL accesibles a
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
MSR_DONE
BOOL
16.2
Medicin de longitud finalizada.
TRUE/FALSE
FALSE
+5x108
BEG_VAL
DINT
64
Valor real de posicin "Iniciar medicin de

longitud".
-5x108
a
impulsos
END_VAL
DINT
68
Valor real de posicin "Medicin de

longitud - Fin".
-5x108 a +5x108
impulsos
LEN_VAL
DINT
72
Longitud medida.
0 a 109 impulsos
El siguiente grfico muestra el recorrido de la seal para una medicin de longitud del tipo:
Inicio de la medicin de longitud con flanco ascendente y fin con flanco descendente.
0HGLFLQ
0HGLFLQ
(QWUDGDGLJLWDO
0HGLFLQGHORQJLWXG
065B'21(
%(*B9$/
(1'B9$/
/(1B9$/
9DORUHVlPHGLFLQ
9DORUHVlPHGLFLQ
Nota
En la bsqueda del punto de referencia, durante una medicin de longitud, las
modificaciones del valor real se tienen en cuenta de este modo:
Ejemplo: La medicin de longitud se realiza entre dos puntos separados por una distancia
de 100 impulsos. Al realizar un referenciado durante la medicin de longitud, las
coordenadas se desplazan +20. De esta forma se obtiene una longitud medida de 120.

77

3.5 Ajuste de parmetros
3.5
Ajuste de parmetros
3.5.1
Nota importante
Tenga en cuenta los puntos mencionados en la siguiente advertencia.
Advertencia
Pueden producirse daos personales o materiales.
Para evitar posibles daos personales y materiales tenga en cuenta los siguientes puntos:
Instale un pulsador de paro de emergencia en el entorno del PLC. Slo as podr
garantizar que la instalacin se pueda desconectar de manera segura en caso de fallo
del PLC.
Instale finales de carrera de hardware que acten directamente sobre las etapas de
potencia de todos los accionamientos.
Asegrese de que nadie tenga acceso a la zona de la instalacin en la que existan
partes mviles.
Un manejo y visualizacin paralelos desde el programa y desde el software de STEP 7
pueden causar conflictos cuyos efectos se desconocen.
78


3.5.2
Determinacin y efecto de los parmetros de los mdulos
Incrementos por vuelta

El parmetro Incrementos por vuelta" figura en la placa de caractersticas y en la ficha
tcnica del encoder incremental conectado. La tecnologa evala las seales del encoder
siempre de forma cudruple. 1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todos los
recorridos se indican en unidades de impulso.
Velocidad mxima
El parmetro Velocidad mxima hay que calcularlo. Para ello, es necesario conocer la
velocidad nominal del accionamiento (con +/-10 V en la salida digital). Consulte este valor
en la ficha tcnica del accionamiento. Si el encoder est instalado en el motor por medio de
un engranaje, deber tener en cuenta este factor de transmisin, ya que la velocidad
mxima se refiere al encoder.
Velocidad mxima[impulsos/s] =
Velocidad nominal del accionamiento [vueltas/s] x factor de transmisin x
incrementos por vuelta[incrementos/vuelta] x 4
Ejemplo:
Velocidad nominal del
accionamiento:
3000 [vueltas/min]
Factor de transmisin:
1:1 (sin engranaje)
Incrementos por vuelta:
500 [incrementos/vuelta]
3000 [vueltas/min] = 50 [vueltas/s]

500 [incrementos/vuelta] = 2000 [impulsos/vuelta]
Velocidad mxima = 50
Vueltas
s
Impulsos
x 1 x 2000
Impulsos
= 100000
Vuelta
Es absolutamente indispensable determinar la velocidad mxima y predeterminarla

correctamente para alcanzar resultados de posicionamiento ptimos y lgicos.
Velocidad lenta / Velocidad de referenciado

El parmetro Velocidad lenta / Velocidad de referenciado tambin se refiere al encoder. La
velocidad indicada aqu se convierte en tensin analgica de acuerdo con la indicacin de la
velocidad mxima.
Si, por ejemplo, la velocidad mxima equivale a 10000 impulsos/s y la velocidad lenta/ de
referenciado a 1000 impulsos/s, cuando se realice un desplazamiento a velocidad lenta, en
la salida analgica se emitir 1 V.
La velocidad lenta / de referenciado debe ser lo suficientemente elevada como para que el
eje se siga moviendo.

79

El parmetro Tiempo de vigilancia debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retencin del eje en el tiempo indicado cuando
se inicia un desplazamiento.
Ejemplo:
El accionamiento se mueve con una tensin analgica de 0,5 V como mnimo.
Velocidad mxima:
10000 [impulsos/s] = 10 V
Aceleracin:
1000 [impulsos/s2]
=> velocidad = 500 impulsos/s = 0,5 V

=> T = velocidad/aceleracin = 500 impulsos/s / 1000 impulsos/s2 = 0,5 s
Es decir, el accionamiento no se mueve hasta que no transcurran 0,5 s. En este caso, se
debe ajustar un tiempo de vigilancia superior a 0,5 s.
El tiempo de vigilancia tambin se utiliza para la vigilancia de la aproximacin al destino. Es
decir, una vez alcanzado el punto de desconexin, el accionamiento debe llegar a la zona
de destino durante este tiempo.
Sentido de contaje
Con el parmetro Sentido de contaje se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido
"Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
reales de posicin ascendentes.
"Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
reales de posicin descendentes.
80


3.5.3
Efecto de los parmetros SFB
ACCEL y DECEL
Mediante los parmetros ACCEL (aceleracin) y DECEL (deceleracin) se preselecciona el
grado con el que se va a acelerar/retardar el accionamiento.
Ejemplo:
A una velocidad de desplazamiento deseada de 10000 impulsos/s y una aceleracin de
1000 impulsos/s2 transcurren 10 s antes de que se alcance el valor terico de velocidad de
10000 impulsos/s.
CHGDIFF_P y CHGDIFF_M
Los parmetros CHGDIFF_P (distancia de cambio de velocidad en sentido +) y
CHGDIFF_M (distancia de cambio de velocidad en sentido -) definen el punto de
conmutacin a partir del cual el accionamiento se desplaza a velocidad lenta.
Si se indica una diferencia demasiado grande, el posicionamiento no se realizar en un
tiempo ptimo ya que se efectuar un desplazamiento innecesariamente largo a velocidad
lenta.
CUTOFFDIFF_P y CUTOFFDIFF_M
Los parmetros CUTOFFDIFF_P (distancia de desconexin en sentido +) y
CUTOFFDIFF_M (distancia de desconexin en sentido -) determinan a cuntos impulsos se
va a desconectar el accionamiento antes de alcanzar el destino.
Tenga en cuenta que este recorrido se modifica en caso de que vare la carga del
accionamiento.
Si se indica una diferencia demasiado pequea entre la distancia de cambio de vel. y la
distancia de desconexin, el accionamiento se desconectar a una velocidad superior a la
velocidad lenta parametrizada. Esto provocar un posicionamiento impreciso.
La diferencia entre la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexin del
sentido correspondiente debe corresponder al menos al recorrido que el accionamiento
realmente necesita para alcanzar la velocidad lenta. Para ello, es necesario partir de la
velocidad a la que se va a realizar el desplazamiento y tener en cuenta la carga del
accionamiento.

81

3.5.4
Comprobar parmetros
Requisitos
La instalacin est cableada correctamente.
El submdulo de posicionamiento est configurado y parametrizado, y el proyecto est
cargado en la CPU.
Est cargado, p. ej., el programa de ejemplo suministrado "Analog 1 First steps".
La CPU se encuentra en RUN.
Lista de verificacin para la comprobacin

Paso
1
Qu hay que hacer?

Comprobacin del cableado
Compruebe que las salidas estn correctamente interconectadas (salida analgica y salida
de habilitacin "CONV_EN" para la etapa de potencia).
Compruebe que las entradas del encoder estn correctamente interconectadas.
Comprobacin del movimiento del eje
Realice un desplazamiento a velocidad lenta en el modo de operacin "Jog" (consulte los

parmetros del mdulo) en sentido + o -.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.

De lo contrario, modifique el parmetro del mdulo "Sentido de contaje".
3
Sincronizacin del eje
Seleccione la peticin "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).
Introduzca la coordenada que desee en la posicin actual del eje como JOB_VAL (p. ej. 0
impulsos).
Ejecute la sincronizacin ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posicin y se activa el bit de
sincronizacin SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la peticin Buscar punto de
referencia.
82


Paso
4
Qu hay que hacer?
Comprobacin de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin
Realice un desplazamiento en el modo de operacin "Modo incremental absoluto o relativo "

hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre ms alejado de la posicin actual
que la distancia de cambio de velocidad parametrizada.
Seleccione una velocidad (SPEED) que se corresponda con la aplicacin y que sea mayor
que la velocidad lenta.
Velocidad lenta <= SPEED <= velocidad mxima.

Observe cada fase de posicionamiento (aceleracin, desplazamiento constante, retardo,
aproximacin a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se desplace al
punto de desconexin visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de desconexin y
repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la zona de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de desconexin y

repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se sobrepase la zona de destino.
Optimice la distancia de cambio de velocidad.
Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de desconexin y
repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento deje de

desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de desconexin se ha
alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una desconexin.
La precisin del posicionamiento no sufrir modificaciones siempre que el accionamiento se
desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexin.
5
Control de la velocidad mxima (si no se alcanzan buenos resultados de posicionamiento)
Realice un desplazamiento a la velocidad mxima parametrizada en el modo "Jog" (consulte

los parmetros del mdulo) en sentido + o -.
Mida (p. ej. con el submdulo de contaje) la frecuencia de la seal del encoder A o B en
[1/s]. Multiplique por 4 la frecuencia obtenida y transfiera este valor a los parmetros del
mdulo como velocidad mxima.

83

3.6 Tratamiento de errores y alarmas
3.6
Tratamiento de errores y alarmas
3.6.1
Avisos de error en el bloque de funcin del sistema (SFB)
Tipos de error
En el SFB se sealizan los errores recogidos en la siguiente tabla.
Con excepcin del error de sistema, todos los errores se identifican con un nmero de error,
que se encuentra en el SFB como parmetro de salida.
Tipo de error
El error se indica por medio de

Parmetros SFB
El nmero de error se indica por medio

de
Parmetros SFB
Error del modo de

operacin
ERROR = TRUE
STATUS
Error de peticin
JOB_ERR = TRUE
JOB_STAT
Error externo
ERR > 0
ERR
Error de sistema
BIE = FALSE
Error del modo de operacin (ERROR = TRUE)

Este error se produce
en caso de errores de parametrizacin generales en el SFB (p. ej. si se utiliza un SFB
incorrecto)
al iniciar/continuar un desplazamiento. En este caso se trata de errores producidos al
interpretar los parmetros del modo de operacin.
Cuando se detecta un error, el parmetro de salida ERROR se ajusta a TRUE.
Los nmeros de error posibles se indican en el apartado Listas de errores (Pgina 92) .
La causa del error se indica en el parmetro STATUS.
Error de peticin (JOB_ERR = TRUE)

Los errores de peticin slo se pueden producir al interpretar o lanzar una peticin.
Cuando se detecta un error, el parmetro JOB_ERR se ajusta a TRUE.
Los nmeros de error posibles se indican en el apartado Listas de errores (Pgina 92) .
En el parmetro JOB_STAT se indica la causa del error.
84


Error externo (ERR)

La tecnologa vigila el desplazamiento, el margen de desplazamiento y los perifricos
conectados. Para ello, los distintos tipos de vigilancia se deben haber activado previamente
en las pantallas de parametrizacin "Accionamiento", "Eje" y "Encoder".
Cuando reaccionan las vigilancias, se notifica un error externo.
Los errores externos se pueden producir en cualquier momento independientemente de las
funciones que hayan sido activadas.
Los errores externos se tienen que acusar con ERR_A (flanco positivo).
Los errores externos se muestran en el parmetro SFB ERR (WORD) activando un bit:
Vigilancia
ERR
Bit en ERR-WORD
0004 hex
0800 hex
11
zona de trabajo
1000 hex
12
Valor real
2000 hex
13
4000 hex
14
Zona de destino
8000 hex
15
Adems, si se detecta un error externo ("entrante" y "saliente"), se puede disparar una

alarma de diagnstico (consulte el apartado Configurar y evaluar una alarma de diagnstico
(Pgina 87) ).
Error de sistema
Un error de sistema se indica mediante RB = FALSE.
Un error de sistema se dispara si:
se produce un error al leer/escribir el DB de instancia.
se llama de forma mltiple el SFB.
3.6.2
Evaluar errores en el programa de usuario
Procedimiento
1. Llame la rutina de error "Evaluacin de errores" (consulte el grfico).
2. Consulte todos los tipos de error de manera sucesiva.
3. En caso necesario, recurra a la reaccin de error diseada especialmente para su
aplicacin.

85

(YDOXDFLQGHHUURUHV
/ODPDUDO6)%
%,( )$/6("
1R
5HDFFLQDO
(UURUGHOVLVWHPD
(5525
758("
1R
6
(YDOXDU67$786
(55!"
1R
6
(55:25'
HYDOXDU
(OLPLQDUHUURUHV\DFXVDU
FRQ
(55B$ 758(
-2%B(55
758("
1R
6
(YDOXDU-2%B67$7
86


3.6.3
Configurar y evaluar una alarma de diagnstico
Principio
Cuando se produce uno de los siguientes errores, se puede disparar una alarma de
diagnstico:
error de parametrizacin (datos del mdulo)
error externo (vigilancias)
La alarma de diagnstico aparece tanto en caso de errores entrantes, como en caso de
errores salientes.
La alarma de diagnstico le permitir reaccionar inmediatamente en su programa de usuario
cuando se produce un error.
Procedimiento
1. Habilite la alarma de diagnstico en las pantallas de parametrizacin (pantalla
"parmetros bsicos").
2. Active en las pantallas de parametrizacin "Accionamiento", "Eje" y "Encoder" aquellas
vigilancias que disparan una alarma de diagnstico cuando se produce un error.
3. En la pantalla de parametrizacin "Diagnstico", active la alarma de diagnstico para
dichas vigilancias.
4. Instale el OB de alarma de diagnstico (OB 82) en su programa de usuario.
Reaccin a un error con la alarma de diagnstico

Se interrumpe el posicionamiento.
El sistema operativo de la CPU accede al OB 82 en el programa de usuario.
Nota
Cuando se dispara una alarma sin que se encuentre cargado el OB correspondiente, la CPU
pasa a STOP.
La CPU enciende el LED SF.

El error se notificar en el bfer de diagnstico de la CPU como "entrante". Los errores
slo se comunicarn como "salientes" cuando todos los errores hayan sido eliminados.

87

Evaluacin de una alarma de diagnstico en el programa de usuario

Despus de dispararse una alarma de diagnstico se puede evaluar en el OB 82 qu alarma
de diagnstico se ha disparado.
Si en el OB 82, bytes 6 + 7 (OB 82_MDL_ADDR), est registrada la direccin del
submdulo "Posicionamiento", significa que la alarma de diagnstico se ha disparado a
travs de la funcin de posicionamiento de la CPU.
Si se ha producido al menos un error ms, se activar el bit 0 del byte 8 del OB 82
(mdulo defectuoso).
Si todos los errores existentes se han notificado como "salientes", en el OB 82, byte 8,
estar desactivado el bit 0.
La causa exacta del error se obtiene evaluando el registro 1, bytes 8 y 9. Para ello, hay
que llamar el SFC 59 (Leer registro).
Acuse los errores con ERR_A.
Registro 1, byte 8
Descripcin
JOB_STAT
ERR
Bit 0
No se utiliza
Bit 1
No se utiliza
Bit 2
Error en seal*
Bit 3
No se utiliza
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
No se utiliza
Bit 6
No se utiliza
Bit 7
No se utiliza
*: Los siguientes errores disparan una alarma entrante y, a continuacin, una alarma saliente
automticamente.
Registro 1, byte 9
Descripcin
JOB_STAT
ERR
Bit 0
Error de parametrizacin
Bit 1
No se utiliza
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Vigilancia del margen de

desplazamiento
Bit 4
Vigilancia de la zona de trabajo
Bit 5
Vigilancia del valor real*
Bit 6
Vigilancia de la aproximacin al
destino*
Bit 7
Vigilancia de la zona de destino*
automticamente.
88


3.7 Instalacin de ejemplos
3.7
Instalacin de ejemplos
Utilizar ejemplos
Encontrar los ejemplos (programa y descripcin) en el CD de documentacin que le ha
sido facilitado con su equipo o en Internet. El proyecto est formado por varios programas
S7 comentados de distinta complejidad y finalidad.
Encontrar las instrucciones de instalacin de los ejemplos en el archivo Lame.wri del CD.
Una vez concluida la instalacin, encontrar los ejemplos en el directorio
...\STEP7\EXAMPLES\ZEs26_03_TF_____31xC_Pos.

89

3.8 Datos tcnicos
3.8
Datos tcnicos
3.8.1
Encoder incremental
Encoders incrementales conectables

Es posible utilizar encoders incrementales asimtricos de 24 V con dos impulsos
desplazados elctricamente en 90 con o sin seal cero.
Entradas para la
conexin del encoder
Ancho mn. de
impulso/Ancho mn.
de pausa
Mxima frecuencia de
entrada
Longitud mx. de cable

(con frecuencia de
entrada mx.)
Seal de encoder A, B
8 s
60 kHz
50 m
Seal de encoder N
(seal de seal cero)
8 s
60 kHz/30
kHz1)
50 m
1:
encoder mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25 % de la
duracin del perodo. Para mantener el ancho de pulso mnimo, hay que reducir la frecuencia de
contaje a 30 kHz como mximo.
Evaluacin de seal
En el grfico siguiente se representa la forma de la seal procedente de los encoders con
seales de salidas asimtricas:
$
%
1
La CPU combina internamente la seal cero con las seales A y B mediante la funcin
lgica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la seal cero.
Cuando la seal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.
90


3.8 Datos tcnicos
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de seal de las dos seales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos tcnicos del encoder y/o en su placa de caractersticas.
3HULRGRGHVHDO LQFUHPHQWR
$
%

,PSXOVRV
(YDOXDFLQFXGUXSOH
Impulsos
La CPU evala los 4 flancos de las seales A y B (consulte el grfico) de cada incremento
(evaluacin cudruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V; HTL)
El siguiente grfico muestra el esquema de conexiones para un encoder incremental de
Siemens 6FX 2001-4xxxx (Up = 24 V; HTL):
&38
(QWUDGDGLJLWDO

(QFRGHU
2
$
%

1
0DVD

9
3DQWDOODVREUH
&DUFDVD

3DQWDOOD
VREUH
&DUFDVD
&DEOH[[PP

9
10 12
11
3
4
7
6
Conector circular de 12 polos

Conector
Siemens 6FX 2003-0CE12
Parte terminal (parte para
soldar)
91

3.8 Datos tcnicos
3.8.2
Listas de errores
Principio
Cuando se produce un error, en los parmetros SFB STATUS o JOB_STAT se emite un
nmero de error. El nmero de error est formado por un tipo y un nmero de evento.
Ejemplo de una lista de errores

El siguiente grfico muestra el contenido del parmetro STATUS para el evento "Preajuste
de destino errneo" (clase de evento: 34H, nmero de evento: 02H).

67$786
(YHQWR
&ODVH+
92
1|GHHYHQWR
Q|GHHUURU+


3.8 Datos tcnicos
Nmeros de error en el parmetro SFB "Estado"

Clase de evento 32 (20H): "Error SFB"
N de evento
Texto del evento
Remedio
(20)02H
SFB incorrecto.
Utilice el SFB 44.
(20)04H
N de canal (CHANNEL) incorrecto.
Ajuste "0" como nmero de canal.
Clase de evento 48 (30H): "Errores generales al iniciar un desplazamiento"

N de evento
Texto del evento
Remedio
(30)01H
La peticin de desplazamiento no ha sido

aceptada ya que Job en la misma llamada
de SFB contiene algn error.
Corrija el parmetro JOB correspondiente.
(30)02H
No se puede modificar el parmetro

MODE_IN mientras siga funcionando el
accionamiento.
Espere a que finalice el posicionamiento en

curso.
(30)03H
Modo de operacin desconocido (MODE IN). Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Bsqueda del
punto de referencia), 4 (Modo incremental
relativo) y 5 (Modo incremental absoluto).
(30)04H
Slo puede haber un peticin de inicio en

cada caso.
Se admiten las peticiones de inicio DIR_P,

DIR_M o START.
(30)05H
El parmetro START slo se puede utilizar

en el modo de operacin "Modo incremental
absoluto".
Inicie el desplazamiento con DIR_P o DIR_M.
(30)06H
DIR_P o DIR_M son parmetros no vlidos

en el modo de operacin "Modo incremental
absoluto" con ejes lineales.
Inicie el desplazamiento con START.
(30)07H
El eje no est sincronizado.
El "Modo incremental absoluto" slo es

posible cuando el eje est sincronizado.
(30)08H
Se ha abandonado la zona de trabajo.
El desplazamiento slo se puede realizar en

el sentido de la zona de trabajo en el modo
Jog.
Clase de evento 49 (31H): "Error al iniciar un desplazamiento (habilitacin de inicio)"

N de evento
Texto del evento
Remedio
(31)01H
No se ha habilitado el arranque puesto que

el eje no esta parametrizado.
Parametrice el submdulo "Posicionamiento"

mediante HW Config.
(31)02H
No se habilitado el arranque puesto que no

se ha habilitado el accionamiento.
Active la "habilitacin del accionamiento" del

SFB (DRV_EN = TRUE).
(31)03H
No se ha habilitado el arranque ya que

STOP est activado.
Borre STOP en el SFB (STOP = FALSE).
(31)04H
No se ha habilitado el arranque puesto que

el eje se est posicionando en estos
momentos (WORKING = TRUE).

curso.
(31)05H
No se ha habilitado el arranque ya que sigue

existiendo al menos un error externo no
acusado.
Elimine y acuse primero todos los errores

externos y vuelva a iniciar despus el
desplazamiento.

93

3.8 Datos tcnicos
Clase de evento 50 (32H): "Error al iniciar un desplazamiento (velocidad / aceleracin)"

N de evento
Texto del evento
Remedio
(32)02H
La preseleccin de velocidad SPEED es

incorrecta.
La preseleccin de velocidad est fuera del

rango permitido de velocidad lenta hasta
1000000 impulsos/s. Pero como mximo
hasta la velocidad mxima parametrizada.
(32)03H
La preseleccin de aceleracin ACCEL es

incorrecto.
La preseleccin de aceleracin est fuera del

rango permitido de 1 a 100000 impulsos/s2.
(32)04H
La preseleccin de retardo DECEL es

incorrecto.
La preseleccin de retardo est fuera del

rango permitido de 1 a 100000 impulsos/s2.
(32)06H

incorrecta.
La preseleccin de velocidad debe ser

mayor/igual que la frecuencia de referenciado
parametrizada.
Clase de evento 51 (33H): "Error al iniciar un desplazamiento (distancia de cambio de vel. y de desconexin)"
N de evento
Texto del evento
Remedio
(33)01H
No se admiten distancias de cambio de

vel./de desconexin superiores a 108.
Preseleccione una distancia de cambio de

vel./de desconexin de 108 como mximo.
(33)04H
La distancia de desconexin es demasiado

pequea.
La distancia de desconexin debe ser al

menos igual que la mitad de la zona de
destino.
(33)05H
La distancia de cambio de vel. es demasiado La distancia de cambio de vel. debe ser al

pequea.
destino.
Clase de evento 52 (34H): "Error al iniciar un desplazamiento (preajuste de destino/tramo de recorrido)"

N de evento
Texto del evento
Remedio
(34)01H
A preseleccin de destino est fuera de la

zona de trabajo.
Con ejes lineales y Modo incremental

absoluto, la preseleccin de destino debe
estar dentro de los finales de carrera de
software (incluidos).
(34)02H
A preseleccin de destino es incorrecto.
Con ejes rotativos, el preajuste de destino

debe ser mayor que 0 y menor que el Fin de
eje rotativo.
(34)03H
La indicacin de recorrido es incorrecta.
El recorrido que se va a avanzar en Modo

incremental relativo debe ser positivo.
(34)04H
La coordenada absoluta de destino resultante

debe ser mayor que -5x108 .
94


3.8 Datos tcnicos
Clase de evento 52 (34H): "Error al iniciar un desplazamiento (preajuste de destino/tramo de recorrido)"
N de evento
Texto del evento
Remedio
(34)05H

debe ser menor que 5x108 .
(34)06H

debe estar dentro de la zona de trabajo (+/mitad de la zona de trabajo).
Clase de evento 53 (35H): "Error al iniciar un desplazamiento (recorrido de desplazamiento)"

N de evento
Evento
Remedio
(35)01H
El recorrido es demasiado grande.
La coordenada de destino + el trayecto residual

actual debe ser mayor/igual que -5x108 .
(35)02H
La coordenada de destino + el trayecto residual

actual debe ser menor/igual que 5x108 .
(35)03H
El recorrido es demasiado pequeo.
El recorrido en sentido + debe ser mayor que la

distancia de desconexin indicada para el
sentido +.
(35)04H
El recorrido en sentido - debe ser mayor que la

distancia de desconexin indicada para el
sentido -.
(35)05H
El recorrido es demasiado pequeo o ya se ha

sobrepasado el final de carrera en sentido +.
El ltimo destino de aproximacin en sentido +

(lmite de la zona de trabajo o del margen de
desplazamiento) se encuentra demasiado
cerca de la posicin actual.
(35)06H
El recorrido es demasiado pequeo o ya se ha

sobrepasado el final de carrera en sentido -.
El ltimo destino de aproximacin en sentido (lmite de la zona de trabajo o del margen de

desplazamiento) se encuentra demasiado
cerca de la posicin actual.

95

3.8 Datos tcnicos
Nmeros de error en el parmetro SFB JOB_STAT

Clase de evento 64 (40H): "Error general durante la ejecucin de una peticin"
N de evento
Evento
Remedio
(40)01H
El eje no est parametrizado.
Parametrice el submdulo "Posicionamiento"

mediante HW Config.
(40)02H
No se puede ejecutar la peticin porque an hay

un posicionamiento en curso.
Las peticiones slo pueden ejecutarse cuando no se

est llevando a cabo ningn posicionamiento.
Espere a que WORKING = FALSE y ejecute la
peticin de nuevo.
(40)04H
Peticin desconocida.
Compruebe el nmero de la peticin y vuelva a

ejecutar dicha peticin.
Clase de evento 65 (41H): "Error de ejecucin de la peticin Buscar punto de referencia"

N de evento
Evento
Remedio
(41)01H
La coordenada del punto de referencia est fuera

de la zona de trabajo.
Con ejes lineales, la coordenada del punto de

referencia no puede estar fuera de los lmites de la
zona de trabajo.
(41)02H
La coordenada del punto de referencia es

incorrecta.

referencia indicada + el trayecto residual actual debe
ser mayor/igual que -5x108.
(41)03H

incorrecta.

referencia indicada + el trayecto residual actual debe
ser menor/igual que 5x108.
(41)04H

incorrecta.

referencia indicada + la diferencia actual respecto al
punto de inicio del desplazamiento debe ser
mayor/igual que -5x108.
(41)05H

incorrecta.

referencia indicada + la diferencia actual respecto al
punto de inicio del desplazamiento debe ser
menor/igual que 5x108 .
(41)06H
La coordenada del punto de referencia est fuera

de la zona del eje rotativo.
Con ejes rotativos, la coordenada del punto de

referencia no debe ser menor que 0 ni mayor/igual
que el Fin del eje rotativo.
Error externo (ERR)

96
Vigilancia
ERR
Bit en ERR-WORD
0004 hex
0800 hex
11
Zona de trabajo
1000 hex
12
Valor real
2000 hex
13
4000 hex
14
Zona de destino
8000 hex
15


3.8 Datos tcnicos
3.8.3
Parmetros de los mdulos en las pantallas de parametrizacin - Resumen breve
Parmetros bsicos
Parmetros
Valores posibles
Seleccin de alarma
Ninguna
Diagnstico
Valor predet.
Ninguna
Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Zona de destino
0 a 200 000 000 impulsos
50

De 0 a 100 000 ms
0 = sin vigilancia
2000
Velocidad mxima
10 a 1 000 000 impulsos/s
1000
Velocidad lenta/
Velocidad de
bsqueda del punto
de referencia
10 hasta la velocidad mxima parametrizada
100
Retardo a la
desconexin
De 0 a 100 000 ms
1000
Frecuencia mxima:
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60kHz
Frecuencia mxima:
Seales
cualificadoras
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
Modo de control
Tensin +/-10 V o intensidad +/-20 mA

Tensin de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y
seal de sentido
Tensin +/-10 V o
intensidad +/-20 mA
Vigilancia del valor

real
S
No
Vigilancia de la
aproximacin al
destino
S
No
No
de destino
S
No
No
Redondeado a un ciclo de ejecucin de 4 ms.

97

3.8 Datos tcnicos
Parmetros del eje

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Tipo de eje
Final de carrera de
software
Inicio / Fin
Final de carrera de software Inicio Final de carrera

de software Fin
1 a 109 impulsos
Medicin de longitud
Eje lineal
Eje rotativo
Eje lineal
Coordenada del punto -5x108 a +5x108 impulsos

de referencia

de desplazamiento
de trabajo
S
No
OFF

+100 000 000

100 000
OFF
Inicio con flanco ascendente; Fin con flanco
descendente
Inicio con flanco descendente; Fin con flanco
ascendente

referencia con
respecto al sensor
-100 000 000
Sentido +
S
S

Parmetros
98
Valores posibles
impulsos
Valor predet.
Incrementos por
vuelta
1a
223
1000
Sentido de contaje
Normal
Invertido
Normal

seal (seal cero)
S
No
No


3.8 Datos tcnicos
Parmetros de diagnstico
Parmetros
Valores posibles
Error en seal (seal

cero)
S
No
No
Margen de
desplazamiento
S
No
No
Zona de trabajo (con

ejes lineales)
S
No
No
Valor real
S
No
No
Aproximacin a
destino
S
No
No
Zona de destino
S
No
No

Valor predet.
99

3.8 Datos tcnicos
3.8.4
Parmetros del DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44)
Generalidades
Parmetros
Declara
cin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predeterminado
LADDR
IN
WORD
Direccin de E/S de su submdulo

que ha definido previamente en
"HW Config".
Especfico de la
CPU
310 hex
Nmero de canal.
Si no coincide la direccin de E y
S, deber indicar la menor de las
dos direcciones
CHANNEL
IN
INT
DRV_EN
IN
BOOL
4.0
Habilitacin del accionamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
START
IN
BOOL
4.1
Iniciar desplazamiento
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P
IN
BOOL
4.2
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M
IN
BOOL
4.3
TRUE/FALSE
FALSE
STOP
IN
BOOL
4.4
TRUE/FALSE
FALSE
FALSE
ERR_A
IN
BOOL
4.5
Acuse colectivo de errores

externos.
TRUE/FALSE
(flanco positivo)

MODE_IN
TARGET
IN
IN
INT
DINT
6
8
Modo de operacin
0, 1, 3, 4, 5
0a
109
1
1000
Recorrido en impulsos (slo se

Eje lineal:
-5x108 a +5x108
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
SPEED
IN
DINT
12
El eje se acelera a velocidad

"Vterica".
10 a
1 000 000
impulsos/s
1000
Como mximo
hasta la velocidad
mxima
parametrizada.
WORKING
OUT
BOOL
16.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
OUT
BOOL
16.1
Posicin alcanzada.
TRUE/FALSE
FALSE
MSR_DONE
OUT
BOOL
16.2
TRUE/FALSE
FALSE
SYNC
OUT
BOOL
16.3
TRUE/FALSE
FALSE
100


3.8 Datos tcnicos
Parmetros
Declara
cin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
ACT_POS
OUT
DINT
18
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
OUT
INT
22
Modo de operacin
ajustado/activo.
0, 1, 3, 4, 5
ERR
OUT
WORD
24
Error externo
Cada bit
01

Bit12: vigilancia de zona de
trabajo.
destino.
destino.
ST_ENBLD
OUT
BOOL
26.0
Habilitacin de arranque.
TRUE/FALSE
TRUE
ERROR
OUT
BOOL
26.1
Error al iniciar/continuar un
desplazamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
28.0
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
ACCEL
STAT
DINT
30
Aceleracin.
De 1 a 100 000
100
Impulsos/s2
DECEL
STAT
DINT
34
Retardo.
De 1 a 100 000
100
Impulsos/s2
CHGDIFF_P
STAT
DINT
38
Distancia de cambio de vel. +
0 a +108
CUTOFFDIFF_P
STAT
DINT
42
Distancia de desconexin +.
0 a +108
CHGDIFF_M
STAT
DINT
46
Distancia de cambio vel.
1000
Impulsos
100
Impulsos
0 a +108
1000
Impulsos
CUTOFFDIFF_M
STAT
DINT
50
Distancia de desconexin -.
0 a +108
100
Impulsos
PARA
STAT
BOOL
54.0
Eje parametrizado.
TRUE/FALSE
FALSE
DIR
STAT
BOOL
54.1
Sentido de movimiento
actual/ltimo.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
FALSE = hacia adelante (sentido

+)
TRUE = hacia atrs (sentido -).
CUTOFF
STAT
BOOL
54.2

Accionamiento en la zona de
desconexin (desde el punto de
desconexin hasta el inicio del
siguiente desplazamiento).
101

3.8 Datos tcnicos
Parmetros
Declara
cin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
CHGOVER
STAT
BOOL
54.3
conmutacin (desde el punto de
conmutacin hasta el inicio del
TRUE/FALSE
FALSE
RAMP_DN
STAT
BOOL
54.4
Accionamiento retardado
TRUE/FALSE
FALSE
(desde el punto de inicio de

frenado hasta el punto de
conmutacin).
RAMP_UP
STAT
BOOL
54.5
Accionamiento acelerado (desde el TRUE/FALSE

inicio hasta alcanzar la velocidad
final).
FALSE
DIST_TO_GO
STAT
DINT
56
-5x108 a +5x108
impulsos
LAST_TRG
STAT
DINT
60
-5x108 a +5x108
impulsos
BEG_VAL
STAT
DINT
64
Valor real de posicin "Iniciar

medicin de longitud".
-5x108 a +5x108
impulsos
END_VAL
STAT
DINT
68
Valor real de posicin "Medicin de -5x108 a +5x108

longitud - Fin".
impulsos
LEN_VAL
STAT
DINT
72
Longitud medida.
JOB_REQ
STAT
BOOL
76.0
Establecimiento de peticin (flanco TRUE/FALSE

positivo).
FALSE
JOB_DONE
STAT
BOOL
76.1
Es posible iniciar una nueva

peticin.
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
STAT
BOOL
76.2
Peticin errnea.
TRUE/FALSE
FALSE
0 a 109 impulsos
JOB_ID
STAT
INT
78
Nmero de peticin.
1, 2
JOB_STAT
STAT
WORD
80
De 0 a FFFF hex
JOB_VAL
STAT
DINT
82
Coordenadas de los parmetros

de la peticin del punto de
referencia.
-5x108 a +5x108
impulsos
102

Posicionamiento con salidas digitales

4.1
4.1.1
Mantenimiento del concepto de seguridad

Peligro
Para garantizar la seguridad de la instalacin, es imprescindible instalar los elementos de
conexin mencionados a continuacin y adaptar la instalacin a las siguientes condiciones:
Interruptores de paro de emergencia que permitan parar toda la instalacin.
Finales de carrera de hardware que acten directamente sobre las etapas de potencia de
todos los accionamientos.
Guardamotores.
Advertencia
Si cablea el conector frontal de la CPU sin desconectar la alimentacin elctrica, puede
resultar herido por una descarga elctrica.
Cablee la CPU nicamente cuando sta se encuentre sin tensin.
Daos corporales y materiales ocasionados por falta de dispositivos de seguridad:
Si no existe ningn interruptor de paro de emergencia, los equipos conectados pueden
provocar desperfectos.
Instale un interruptor de paro de emergencia con el que pueda desconectar los
accionamientos conectados.

103

Nota
Es posible conectar inductancias directamente(p. ej., rels y contactores) sin conexin
externa.
Si los circuitos elctricos de salida de SIMATIC pueden ser desconectados mediante
contactos adicionales (p. ej., contactos de rel), deber equipar las inductancias con
dispositivos de proteccin contra sobretensiones.
104


4.1.2
Reglas de cableado

Otras notas

105

4.1.3
Conexin para posicionamiento controlado por salida digital
Generalidades
Conecte al conector frontal X2 de la CPU 314C-2 DP/PtP los siguientes componentes:
Encoder de 24 V
Interruptor para la medicin de longitud
Etapa de potencia (conexin de proteccin)
;
6)
%86)
'&9
)5&(
581
6723
581
6723
05(6

106
;



Descripcin de la asignacin de conectores

En la asignacin de conectores detallada a continuacin slo se describen las conexiones
relevantes para el tipo de posicionamiento en cuestin.
Nota
Si utiliza la funcin de posicionamiento no podr utilizar los contadores 0 y 1, ya que
necesitan en parte las mismas entradas.
Tabla 4-1
Conexin

Nombre/Direccin
Funcin
1 L+
DI+0.0
Seal de encoder A
DI+0.1
Seal de encoder B
DI+0.2
Seal de encoder N
DI+0.3
Medicin de longitud
DI+0.4
DI+0.5
DI+0.6
DI+0.7
10
No conectado
11
No conectado
12
DI+1.0
13
DI+1.1
14
DI+1.2
15
DI+1.3
16
DI+1.4
17
DI+1.5
18
DI+1.6
19
DI+1.7
20
1M
Masa
21
2 L+
22
DO+0.0
23
DO+0.1
24
DO+0.2
25
DO+0.3
26
DO+0.4
27
DO+0.5
28
DO+0.6
29
DO+0.7
30
2M
Masa
31
3 L+

107

108
Conexin
Nombre/Direccin
Funcin
32
DO+1.0
Salida digital Q0
33
DO+1.1
Salida digital Q1
34
DO+1.2
Salida digital Q2
35
DO+1.3
Salida digital Q3
36
DO+1.4
37
DO+1.5
38
DO+1.6
39
DO+1.7
40
3M
Masa


4.1.4
Procedimiento
2. Conecte la tensin de alimentacin de las entradas y salidas digitales:
24 V a X2, pin 1, 21 y 31
Masa en X2, Pin 20, 30 y 40
3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentacin de 24 V.
4. Conecte las seales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20).
En las entradas digitales "medicin de longitud" y "sensor de punto de referencia" se
pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO
(detector de proximidad de 2 3 hilos).
5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentacin.
6. Conecte los cables de la etapa de potencia (X2, pin 32 a 35 y pin 40).
Nota
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor
real Parmetros de accionamiento (Pgina 115) se puede detectar el fallo de un sensor.
Este fallo puede deberse a las siguientes causas:
Fallo de la entrada digital
Rotura de hilo
Defecto del encoder
Fallo en la etapa de potencia

109

4.1.5
Conexin de proteccin para salidas digitales
Descripcin
La CPU 314C-2 DP/PtP dispone de 4 salidas digitales para el tipo de posicionamiento. Con
las salidas digitales se activa la etapa de potencia. La funcin de las salidas digitales
depende del modo de control (consulte el apartado Parmetros de accionamiento
(Pgina 115) ). El modo de control se selecciona con el software de configuracin.
salida
Modo de control
1
Q0
Velocidad rpida
Velocidad
rpida/lenta
Velocidad rpida
Velocidad rpida +
Q1
Velocidad lenta
Posicin alcanzada
Velocidad lenta
Velocidad lenta +
Q2
Desplazamiento +
Desplazamiento +
Desplazamiento +
Velocidad rpida -
Q3
Desplazamiento -
Desplazamiento -
Desplazamiento -
Velocidad lenta -
En la figura siguiente se muestra el circuito de control y de carga de una etapa de potencia.

Las funciones de las salidas digitales corresponden al modo de control 1.
&LUFXLWRGHPDQGR
&LUFXLWRGHFDUJD
6DOLGDVGLJLWDOHVGHOD&38
/ / /
;
4
;
4
;
4
;
4
(
&RQWDFWRV .
QRUPDOPHQWH
FHUUDGRV
.
.
.
.
.
(
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
110
0
6HQWLGR
6HQWLGR
9HOUSLGD
9HOOHQWD
( )LQDOGHFDUUHUDGHKDUGZDUH
( )LQDOGHFDUUHUDGHKDUGZDUH
GHSRORVFRQPXWDEOHV
0RWRU


Funcionamiento de la conexin de proteccin

Los contactores K1 y K2 controlan el sentido de giro del motor. Ambos contactores estn
bloqueados entre s por los contactos de reposo K2 y K1. Los finales de carrera de
hardware E1 y E2 son los finales de carrera +/-. Si se sobrepasan estos finales de carrera,
el motor se desconecta.
Los contactores K3 y K4 cambian de velocidad rpida a velocidad lenta en el motor. Ambos
contactores estn bloqueados entre s por los contactos de reposo K4 y K3.
Precaucin
Pueden producirse daos materiales:
Si los contactores de red no estn bloqueados entre s puede producirse un cortocircuito en
la red elctrica. El bloqueo mutuo de los contactores de red est representado en la figura
anterior.

111

4.2 Parametrizar
4.2
Parametrizar
4.2.1
Conceptos bsicos de parametrizacin
Principio
Ajustando determinados parmetros es posible adaptar la funcin de posicionamiento a la
aplicacin deseada. La parametrizacin se lleva a cabo mediante dos tipos de
parametrizacin diferentes:
parmetros
La parametrizacin se lleva a cabo en las pantallas de parametrizacin (en HW
Config).
No es posible modificar estos parmetros en el estado RUN de la CPU.
Parmetros SFB
el DB de instancia del bloque de funcin del sistema (SFB). Los parmetros del SFB se
describen en el apartado Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad
rpida) (Pgina 129) .
Es posible modificar estos parmetros en estado RUN de la CPU desde el programa
de usuario.
112


4.2 Parametrizar
General
Direcciones
Parmetros bsicos
Accionamiento
Eje
Encoder
Diagnstico
Las pantallas de parametrizacin son autoexplicativas. Encontrar la descripcin de los
parmetros en los siguientes captulos y en la ayuda integrada de las pantallas de
parametrizacin.
Nota
La funcin Posicionamiento no se podr parametrizar si en la funcin Contaje se ha
parametrizado el canal 0 o el canal 1.

113

4.2 Parametrizar
4.2.2
Parametrizar con pantallas de parametrizacin
Requisito
Procedimiento
2. Haga doble clic en el submdulo "Posicionamiento" de su CPU. Acceder al cuadro de
3. Parametrice el submdulo "Posicionamiento" y salga de la pantalla de parametrizacin
con "Aceptar".
6. Conmute la CPU a RUN.
Ayuda integrada
4.2.3
Parmetros bsicos
Parmetro Seleccin de alarmas

Parmetro
Valores posibles
Seleccin de
alarmas
Ninguna
Diagnstico
Valor predet.
Ninguno
Aqu podr seleccionar si desea o no que se dispare una alarma de diagnstico. La alarma
de diagnstico se describe en el apartado Configurar y evaluar una alarma de diagnstico
(Pgina 168) .
114


4.2 Parametrizar
4.2.4

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Modo de control
1-4
El modo de control describe cmo las 4 salidas digitales (Q0 a Q3) hacen funcionar un
motor conectado mediante la activacin de potencia.
Es posible elegir uno de los 4 modos de control. En la figura siguiente se muestran los
cuatro modos de control.
En las figuras siguientes se muestra el desplazamiento en sentido positivo (POS_RDC =
seal de respuesta).
Modo de control 1
95SLGD
9/HQWD
Velocidad rpida
4
Velocidad lenta
4
Desplazamiento +
4
Desplazamiento -
4
Modo de control 2
9 5SLGD
9/HQWD
Velocidad rpida/lenta
4
Posicin alcanzada.
4
Desplazamiento +
4
Desplazamiento -
4

6HDOGHUHVSXHVWD
326B5&' 758(
6HDOGHUHVSXHVWD
326B5&' 758(
115

4.2 Parametrizar
Modo de control 3
95SLGD
9/HQWD
Velocidad rpida
4
Velocidad lenta
4
Desplazamiento +
4
Desplazamiento -
4
Modo de control 4
95SLGD
9/HQWD
116
6HDOGHUHVSXHVWD
326B5&' 758(
Velocidad rpida +
4
Velocidad lenta +
4
Velocidad rpida -
4
Velocidad lenta -
4
6HDOGHUHVSXHVWD
326B5&' 758(


4.2 Parametrizar
Modo de control 1
Modo de control 1
Velocidad rpida
Sentido +
Velocidad lenta
Sentido -
Sentido +
Posicin
alcanzada
(POS_RCD).
Sentido -
Q0
Q1
Q2
Q3
Modo de control 2
Modo de control 2
Velocidad rpida
Sentido +
Velocidad lenta
Sentido -
Sentido +
Posicin
alcanzada
(POS_RCD).
Sentido -
Q0
Q1
Q2
Q3
Modo de control 3
Modo de control 3
Velocidad rpida
Sentido +
Velocidad lenta
Sentido -
Sentido +
Posicin
alcanzada
(POS_RCD).
Sentido -
Q0
Q1
Q2
Q3
Modo de control 4
Modo de control 4
Velocidad rpida
Sentido +
Velocidad lenta
Sentido -
Sentido +
Posicin
alcanzada
(POS_RCD).
Sentido -
Q0
Q1
Q2
Q3

117

4.2 Parametrizar
Parmetro Zona de destino

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
Zona de destino
0 a 200 000 000 impulsos
50
La zona de destino es simtrica respecto al destino.

Si el valor es 0, el parmetro POS_RCD pasa a TRUE cuando se sobrepasa el destino o se
alcanza con precisin de impulso.
La zona de destino est delimitada:
por ejes rotativos en la zona de ejes rotativos
por ejes lineales en la zona de trabajo.
Parmetro Tiempo de vigilancia

Parmetros
Valores posibles
Valor predet.
De 0 a 100 000 ms
0 = sin vigilancia
2000
Con ayuda del tiempo de vigilancia, la CPU vigila

el valor real de posicin
Si el valor es 0, se desconecta la vigilancia del valor real y de la aproximacin al destino.
Parmetro Vigilancia del valor real

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia del valor real
Valor predet.
S
No

sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexin.
desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpir el desplazamiento.
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor real
se pueden detectar de forma indirecta los fallos del encoder o del accionamiento.
118


4.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia de la aproximacin a destino

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia de la
aproximacin al destino
Valor predet.
S
No
No
Una vez alcanzado el punto de desconexin, el eje debe alcanzar la zona de destino
durante el tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximacin al
destino estar desconectada.
Parmetro Vigilancia de la zona de destino

Parmetros
Valores posibles
Vigilancia de la zona de
destino
Valor predet.
S
No
No
Tras alcanzar la zona de destino, se vigila si el accionamiento se detiene en una posicin de

Si reacciona la vigilancia se generar un error externo. A continuacin, se desactivar la
vigilancia. La vigilancia volver a activarse cuando comience el siguiente desplazamiento.
Parmetro Frecuencia mxima: Lectura de recorrido

Parmetros
Valores posibles
Frecuencia mxima:
lectura de recorrido
60kHz
30kHz
10kHz
5kHz
2kHz
1kHz
Valor predet.
60kHz
La frecuencia mxima de las seales de lectura de recorrido (seal A, B, N) se puede

graduar de forma escalonada.
Parmetro Frecuencia mxima: Seales cualificadoras

Parmetros
Valores posibles
Frecuencia mxima:
seales cualificadoras
60kHz
30kHz
10kHz
5kHz
2kHz
1kHz
Valor predet.
10kHz
La frecuencia mxima de las seales de medida de longitud y del sensor del punto de
referencia se puede graduar de forma escalonada.

119

4.2 Parametrizar
4.2.5
Parmetros del eje
Parmetro Tipo de eje

Parmetro
Valores posibles
Tipo de eje
Valor predet.
Eje lineal
Eje rotativo
Eje lineal
Puede controlar tanto ejes lineales como ejes rotativos.
Descripcin
En caso de eje lineal, la zona en la que se puede mover el eje est delimitada fsicamente:
,QLFLRIVLFR
)LQIVLFR
El eje rotativo no est limitado por topes mecnicos:

9DORUP[LPRYLVXDOL]DEOH
ILQDOGHOHMHURWDWLYR
,QLFLRGHHMHURWDWLYRFRRUGHQDGD
ILQDOGHOHMHURWDWLYR
Una rotacin del eje rotativo comienza en la coordenada "Cero" y termina en la coordenada
"Fin del eje rotativo -1". La coordenada "Cero" es fsicamente idntica a la coordenada "Fin
del eje rotativo" (= 0). En este punto salta el indicador del valor real de posicin. La
visualizacin del valor real de posicin es siempre positiva.
120


4.2 Parametrizar
Parmetro Final de carrera de software Inicio / Fin

Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
Final de carrera de
-100 000 000

+100 000 000
Los finales de carrera de software slo se utilizan con los ejes lineales.
La zona de trabajo est delimitada por los finales de carrera de software.
Los finales de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Los finales de carrera de software se vigilan cuando el eje est sincronizado y la vigilancia
de la zona de trabajo est activada.
El eje no se sincroniza despus de cada transicin STOP-RUN de la CPU.
El final de carrera de software Inicio (FCSI) debe ser siempre menor que el final de carrera
de software Fin (FCSF).
La zona de trabajo debe encontrarse siempre dentro del margen de desplazamiento. El
margen de desplazamiento es el margen de valores que puede procesar la CPU.
=RQDGHWUDEDMR
)&6,
)&6)
(MH
0DUJHQGHGHVSOD]D
PLHQWR
)&6, )LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH,QLFLR
)&6) )LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH)LQ
Parmetro Fin del eje rotativo

Parmetro
Valores posibles
1 a 109 impulsos
Valor predet.
100 000
El valor "Fin del eje rotativo" es el valor tericamente ms grande que el valor real puede
alcanzar. Tiene la misma posicin fsica que el inicio del eje rotativo (0).
El valor ms grande que se muestra en caso de eje rotativo tiene el valor "Fin del eje
rotativo -1".
Ejemplo: Fin del eje rotativo = 1000
El indicador salta:
En caso de sentido de giro positivo, de 999 a 0.
En caso de sentido de giro negativo, de 0 a 999.

121

4.2 Parametrizar
Parmetro Medicin de longitud

Parmetro
Valores posibles
Medicin de longitud
Valor predet.
OFF
Inicio con flanco ascendente; fin con flanco
descendente
Inicio con flanco descendente; fin con flanco
ascendente
OFF
Parmetro Coordenada del punto de referencia

Parmetro
Valores posibles
Coordenada del
punto de referencia
-5x108
+5x108
Valor predet.
impulsos
Tras una transicin STOP-RUN de la CPU, se ajusta el valor real al valor de la coordenada
Tras una bsqueda del punto de referencia, se asigna al punto de referencia el valor de la
coordenada del punto de referencia.
En caso de un eje lineal, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar dentro
de la zona de trabajo (incluido el final de carrera de software).
En caso de un eje rotativo, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar en
el margen de 0 a "Fin del eje rotativo -1".
Parmetro Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor

Parmetro
Valores posibles

referencia con
respecto al sensor
Valor predet.

Sentido +
Este parmetro define la posicin del punto de referencia con respecto al sensor del punto
de referencia.
Parmetro Vigilancia del margen de desplazamiento

Parmetro
Valores posibles
Valor predet.

de desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento se comprueba si se ha abandonado el

margen de desplazamiento permitido de -5x108 a +5x108 . La vigilancia no se puede
desactivar (siempre est activada en el parmetro "Vigilancias").
122


4.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia de la zona de trabajo (slo con ejes lineales)

Parmetro
Valores posibles
de trabajo (slo con
ejes lineales)
S
No
Valor predet.
S
Para un eje lineal, aqu se puede determinar si se va a vigilar la zona de trabajo. Se

comprueba si el valor real de posicin se encuentra fuera del final de carrera de software. La
vigilancia slo tiene efecto si el eje est sincronizado.

123

4.2 Parametrizar
4.2.6
Generalidades
Parmetro
Incrementos por
vuelta
Valores posibles
1a
223 impulsos
Valor predet.
1000
El parmetro "Incrementos por vuelta" indica el nmero de incrementos que emite un

encoder por cada vuelta. Puede consultar el valor en la descripcin del encoder.
La CPU evala los incrementos de forma cudruple (un incremento equivale a cuatro
impulsos, consulte el apartado Encoder incremental (Pgina 171) ).
Parmetro Sentido de contaje

Parmetro
Valores posibles
Sentido de contaje
Normal
Invertido
Valor predet.
Normal

normal = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de posicin
ascendentes
invertido = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posicin descendentes
124


4.2 Parametrizar
Parmetro Vigilancia del error en seal (seal cero)

Parmetro
Valores posibles

seal (seal cero)
S
No
Valor predet.
No
Si la vigilancia de error en seal est activada, la CPU comprueba que la diferencia de

impulsos entre dos seales de seal cero (seal de encoder N) sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por
10 o por 16, la vigilancia de error en seal se desactivar de manera automtica
independientemente del ajuste de la pantalla de parametrizacin.
Nota
a mx. 60 kHz).
de la duracin del periodo. La vigilancia en busca de errores en seal se reduce, por tanto, a
una frecuencia de 30 kHz como mximo.
No se detecta:

125

4.2 Parametrizar
4.2.7
Parametrizacin del diagnstico
Alarma de diagnstico para vigilancias

Al reaccionar la vigilancia es posible disparar una alarma de diagnstico.
Habilitar alarma de diagnstico

Requisito: En la pantalla "Parmetros bsicos", ajuste la alarma de diagnstico y active la
vigilancia correspondiente en las pantallas "Accionamiento", "Eje" y "Encoder".
126
Parmetros
Valores posibles
Error en seal (seal

cero)
S
No
Valor predet.
No
Margen de
desplazamiento
S
No
No
Zona de trabajo
(con ejes lineales)
S
No
No
Valor real
S
No
No
Aproximacin a
destino
S
No
No
Zona de destino
S
No
No


4.3
Integracin en el programa de usuario
Procedimiento
Las funciones de posicionamiento se controlan a travs del programa de usuario. Para ello,
llame el bloque de funcin del sistema SFB DIGITAL (SFB 46) . El SFB se encuentra en
"Standard Library" bajo "System Function Blocks" > "Blocks".
aplicacin.
Llamar al SFB
Ejemplo: CALL SFB 46, DB22
6)%',*,7$/6)%
/$''5
&+$11(/
'59B(1
67$57
',5B3
',5B0
6723
(55B$
:25.,1*
326B5&'
056B'21(
6<1&
$&7B326
02'(B287
:25'(55
67B(1%/'
(5525
02'(B,1
7$5*(7
63(('
67$786
Nota
mismo.

127

DB de instancia
en el apartado Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad rpida)
(Pgina 129) .
Puede acceder a los parmetros a travs de
128


4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
4.4
Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
4.4.1
Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad rpida)
Vista de conjunto
Cuatro de las salidas digitales de 24 V asignadas de forma fija al accionamiento (Q0-Q3)
controlan el accionamiento. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades
(velocidad lenta/velocidad rpida) dependiendo del tipo de control parametrizado.
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder incremental asimtrico de
24 V con dos seales desplazadas en 90.
Iniciar un desplazamiento
Dependiendo del modo de operacin, el desplazamiento se inicia con START, DIR_P o
DIR_M.

129


En la parte superior del siguiente grfico se representa el desarrollo principal de un
desplazamiento. Para simplificar, se presupone que la velocidad real cambia de forma lineal
a lo largo del trayecto recorrido.
En la parte inferior de la figura se representa el desarrollo correspondiente de las salidas
digitales. La velocidad rpida y la velocidad lenta resultan de una combinacin de las salidas
digitales 0 y 1 (consulte el apartado Parmetros de accionamiento (Pgina 115) ).
9HORFLGDG
95SLGD
9/HQWD
6DOLGDGLJLWDO
3XQWRGHFDPELRGHYHORFLGDG
0DUFKDUSLGD
'HVSOD]DPLHQWR
3XQWRGHGHVFRQH[LQ
=RQDGHGHVWLQR
'HVWLQR
9HORFLGDGOHQWD
,QLFLR
'HVSOD]DPLHQWR
GHGHVFRQH[LQ
'LIHUHQFLD
VHQWLGR
'LVWDQFLDGHFDPELRGH
YHORFLGDG
VHQWLGR
:25.,1*
326B5&'
Primero se efecta una aproximacin al destino a la velocidad (Vrpida).

En el punto de conmutacin se cambia a la velocidad lenta (Vlenta).
En el punto de desconexin se desconecta el accionamiento.
Los puntos de conmutacin y desconexin se fijan para cada destino por medio de los
valores distancia de cambio vel. y distancia de desconexin preseleccionados en los
parmetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexin se
pueden establecer de forma diferente para el sentido de desplazamiento hacia delante
(sentido +) y hacia atrs (sentido -).
130


El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexin
(WORKING= FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posicin
llega a la zona de destino. Si el valor real de posicin abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecer la seal "Posicin
alcanzada".
Zona de trabajo
La zona de trabajo se determina por medio de las coordenadas del final de carrera de
software. En caso de eje lineal sincronizado, un desplazamiento nunca puede sobrepasar la
zona de trabajo.
Deber determinar los destinos de desplazamiento de manera que toda la zona de destino
se encuentre dentro de la zona de trabajo.
Si se abandona la zona de trabajo, slo podr volver a ella en modo Jog.
'HVWLQR
=RQDGHGHVWLQR
9HORFLGDG
)LQDOGHFDUUHUDGHVRIWZDUH
=RQDGHWUDEDMR

'HVSOD]DPLHQWR
131

Vigilancias
En las pantallas de parametrizacin se pueden activar por separado diversas vigilancias. Si
reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrumpir con un error externo
(acuse con ERR_A).
Vigilancia
Descripcin
Error en seal
(seal cero)
Si la vigilancia de error en seal est activada, la CPU comprueba que la diferencia de impulsos entre
dos seales de seal cero sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por 10 o por
16, la vigilancia de error en seal se desactivar de manera automtica independientemente del
ajuste de la pantalla de parametrizacin.
El ancho mnimo de impulso de la seal de seal cero debe ser al menos 8,33 s (equivale a mx.
60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya seal cero est combinada lgicamente con las seales A y B del encoder
mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25 % de la duracin del
periodo. La vigilancia en busca de errores en seal se reduce, por tanto, a una frecuencia de 30 kHz
como mximo.
No se detecta:
Margen de
desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el margen

de desplazamiento permitido de -5 x 108 a +5 x 108 . La vigilancia no se puede desactivar (siempre
est activada en el parmetro "Vigilancias").
Zona de trabajo
Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posicin se encuentra
fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia.
La vigilancia slo tiene efecto si el eje est sincronizado.
Valor real
Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el sentido

predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa hasta que se
alcanza el punto de desconexin.
desconectada.
Aproximacin a
destino
Una vez alcanzada la distancia de desconexin, el eje debe alcanzar la zona de destino durante el
tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximacin al destino
estar desconectada.
Reaccin de la CPU en caso de error: El desplazamiento finaliza y las salidas se desconectan.
Zona de destino
Tras alcanzar la zona de destino, la CPU vigila si el accionamiento se detiene en una posicin de
Si reacciona la vigilancia se generar un error externo. Si acusa el error externo con ERR_A (flanco
positivo), se desconectar la vigilancia. La vigilancia volver a activarse cuando comience el
siguiente desplazamiento.
132


Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
Desactivacin
Cancelacin
La aproximacin a destino es la finalizacin automtica de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximacin a destino se realiza en los modos de operacin "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivacin
Interrupcin
En todos los modos de operacin cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
En el modo de operacin "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
En el modo de operacin "Bsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
punto de sincronizacin o en caso de cambio de sentido.
Los procesos son anlogos a los de la aproximacin a destino.
Cancelacin
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexin. Para ello, todas las salidas relevantes del modo de
control pertinente se desconectan inmediatamente.
La interrupcin se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interrumpe en los siguientes casos:
Cuando se elimina la habilitacin del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
Cuando la CPU pasa a STOP.
Cuando se produce un fallo externo (excepcin: vigilancia de aproximacin a destino y
zona de destino).
Reacciones:
Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido
(WORKING = FALSE).
El ltimo destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no se puede continuar el "Modo
incremental relativo".

133

4.4.2
Parametrizacin bsica del SFB DIGITAL (SFB 46)
Resumen de todos los parmetros bsicos:

Aqu se describen los parmetros del SFB idnticos para todos los modos de operacin. Los
parmetros especficos de cada modo de operacin se describen por separado.
Configure los siguientes parmetros de entrada del SFB de acuerdo con sus necesidades.
Parmetros de entrada
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
LADDR
WORD
Direccin de E/S de su submdulo que ha

Especfico de la
CPU
310 hex
Si no coincide la direccin de E y S, deber

indicar la menor de las dos direcciones
CHANNEL
INT
Nmero de canal.
STOP
BOOL
4.4
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Con STOP = TRUE se puede interrumpir o

finalizar el desplazamiento con antelacin.
ERR_A
BOOL
4.5
Acuse colectivo de errores externos.

Con ERR_A se acusan los errores externos
(flanco positivo).
SPEED
BOOL
12.0
Dos velocidades para

velocidad rpida/lenta
TRUE = velocidad rpida
FALSE = velocidad lenta
No es posible modificar la velocidad
durante el desplazamiento.
134


Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
CHGDIFF_P
DINT
28
Distancia de cambio de vel. +:
0 a +108 impulsos
1000
0 a +108 impulsos
100
0 a +108 impulsos
1000
0 a +108 impulsos
100
La "distancia de cambio de vel. +" define el

punto de conmutacin en el que el
accionamiento cambia de velocidad rpida
a velocidad lenta en desplazamiento hacia
adelante.
CUTOFFDIFF_P
DINT
CHGDIFF_M
DINT
32
Distancia de desconexin +:
La "distancia de desconexin +" define el
desplazamiento hacia adelante a velocidad
lenta.
36
Distancia de cambio de vel. -:

La "distancia de cambio de vel. -" define el
punto de conmutacin en el que el
accionamiento cambia de velocidad rpida
a velocidad lenta en desplazamiento hacia
atrs.
CUTOFFDIFF_M
DINT
40
Distancia de desconexin -:
La "distancia de desconexin -" define el
desplazamiento hacia atrs a velocidad
lenta.

135

Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin

Los valores para el desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento hacia atrs
pueden ser distintos.
La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la distancia de
desconexin.
La distancia de desconexin debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
Entre el punto de conmutacin y el punto de desconexin se debe seleccionar una
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
Entre el punto de desconexin y el destino se debe seleccionar una distancia que
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
desconexin.
La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin estn limitadas
a 1/10 del margen de aproximacin (+108).
Parmetros de salida
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
14.0
ACT_POS
DINT
16
TRUE/FALSE
FALSE
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
ERR
WORD
20
0, 1, 3, 4, 5
22
Error externo
Bit12: Vigilancia de la zona de trabajo
destino.
Bit15: vigilancia de zona de destino.
Cada bit
01
ST_ENBLD
BOOL
24.0
La CPU habilita el inicio cuando se cumplen TRUE/FALSE

todas las condiciones siguientes:
Parametrizacin sin errores
(PARA = TRUE).
No se produce STOP
(STOP = FALSE).
No se produce ningn error externo
(ERR = 0).
Se ha activado la habilitacin del
accionamiento (DRV_EN = TRUE).
No hay ningn posicionamiento en curso
(WORKING = FALSE).
Excepcin: Jog
TRUE
ERROR
BOOL
24.1
Error al iniciar/continuar un desplazamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
WORD
26
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
136


Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
PARA
BOOL
44.0
Eje parametrizado.
TRUE/FALSE
FALSE
DIR
BOOL
44.1
Sentido de movimiento actual/ltimo.
TRUE/FALSE
FALSE

TRUE = hacia atrs (sentido -)
CUTOFF
BOOL
44.2
Accionamiento en la zona de desconexin

(desde el punto de desconexin hasta el
TRUE/FALSE
FALSE
CHGOVER
BOOL
44.3
Accionamiento en la zona de conmutacin TRUE/FALSE

(desde el punto de conmutacin hasta el
FALSE
DIST_TO_GO
DINT
46
-5x108 a +5x108
impulsos
LAST_TRG
DINT
50
LAST_TRG = destino absoluto actual
(TARGET).
LAST_TRG = LAST_TRG del
desplazamiento anterior +/- tramo de
recorrido indicado (TARGET).
-5x108 a +5x108
impulsos

137

4.4.3
Modo de operacin Jog
Descripcin
En el modo de operacin "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningn destino.
Requisitos
Parametrizacin bsica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Pgina 134) .
Habilitacin de inicio ST_ENBLD = TRUE.
El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Inicio/parada del desplazamiento

El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
En cada llamada del SFB se evalan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca de
modificaciones de nivel.
Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento tambin se desactiva.
El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
TRUE.
138


Procedimiento
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2
Jog en sentido + (flanco

positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M
BOOL
4.3
Jog en sentido - (flanco

positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
MODE_IN
INT
Modo de operacin, 1 = "Jog"
0, 1, 3, 4, 5
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
14.0
TRUE/FALSE
FALSE
0
ACT_POS
DINT
16
-5x108
a
impulsos
+5x108
MODE_OUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
Resultado
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el bit
de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizar el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
En el modo Jog, ST_ENBLD se mantiene siempre a TRUE.
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
9 USLGD
9 OHQWD
5HFRUULGR

139

4.4.4
4.4.4.1
Bsqueda del punto de referencia - funcionamiento
Descripcin
Una vez conectada la CPU, no existe ninguna referencia entre el valor de posicin
ACT_POS y la posicin mecnica del eje.
Para asignar un valor de encoder reproducible a la posicin real debe establecerse una
referencia (sincronizacin) entre la posicin del eje y el valor del encoder. La sincronizacin
se realiza aplicando un valor de posicin a un punto conocido (punto de referencia) del eje.
Sensor del punto de referencia y punto de referencia

Para poder realizar una bsqueda para el punto de referencia se necesita un sensor
bsqueda del punto de referencia y un punto de referencia en el eje.
El sensor del punto de referencia es necesario para conservar siempre el mismo punto
de referencia (seal cero) y para conmutar a la velocidad de bsqueda del punto de
referencia. Puede utilizar, p. ej., un BERO. La seal del sensor del punto de referencia
debe prolongarse el tiempo suficiente como para que se pueda alcanzar la velocidad de
bsqueda del punto de referencia antes de abandonarse el sensor del punto de
referencia.
El punto de referencia es la siguiente seal cero del encoder posterior al abandono del
sensor del punto de referencia. En el punto de referencia se sincroniza el eje y se ajusta
la seal de respuesta SYNC = TRUE. El punto de referencia contiene las coordenadas
indicadas bajo Coordenadas del punto de referencia en las pantallas de parametrizacin.
En la bsqueda del punto de referencia, se debe seleccionar siempre el sentido de inicio de
modo que el desplazamiento se realice en el sentido del sensor del punto de referencia. De
lo contrario, el eje se desplazar hasta el final del margen de desplazamiento puesto que no
est sincronizado y, por tanto, no existe ningn final de carrera de software.
Si inicia la bsqueda del punto de referencia en el sensor del punto de referencia, quedar
siempre garantizado que el eje se desplace en el sentido del sensor del punto de referencia
(consulte el ejemplo 3).
Nota
Para ejes rotativos: debido a la reproducibilidad del punto de referencia, la seal cero
correspondiente del encoder debe encontrarse siempre en la misma posicin fsica. Por lo
tanto, entre el valor "Fin del eje rotativo" y el nmero de "Incrementos por vuelta" debe
existir una relacin de nmeros enteros. Ejemplo: Cuatro vueltas del encoder equivalen a
una vuelta del fin del eje rotativo. Las seales cero se encuentran entonces a 90, 180, 270 y
360 grados.
El ancho mnimo de impulso de la seal de seal cero debe ser al menos 8,33 s
(corresponde a un mximo de 60 kHz).
de la duracin del periodo. La frecuencia de contaje se reduce, por tanto, a un mximo de
30 kHz durante la bsqueda del punto de referencia.
140


Posicin del punto de referencia

En la bsqueda del punto de referencia, para la posicin del punto de referencia (seal de
seal cero) es necesario distinguir si:
El punto de referencia se encuentra en sentido + con respecto al sensor del punto de
referencia.
El punto de referencia se encuentra en sentido - con respecto al sensor del punto de
referencia.
El ajuste se realiza en las pantallas de parametrizacin mediante el parmetro "Decalaje del
Dependiendo del sentido de inicio del desplazamiento y de la posicin del punto de
referencia, existen diversos casos de bsqueda del punto de referencia:
Ejemplo 1:
Sentido de inicio +
Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en
sentido +
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
95SLGD
9/HQWD
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD
'HVSOD]DPLHQWR
El desplazamiento se realiza a velocidad rpida hasta el sensor del punto de referencia.

Seguidamente, se cambia a velocidad lenta.
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se desactiva el accionamiento en la

141

Ejemplo 2:
Sentido de inicio +
Punto de referencia con respecto al sensor en sentido 0DUFDVFHURGHOILQDOGHFDUUHUD
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
95SLGD
9/HQWD
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD
'HVSOD]DPLHQWR
El desplazamiento se realiza a velocidad rpida hasta el sensor del punto de referencia.

Seguidamente, se cambia a velocidad lenta y se cambia el sentido de desplazamiento.
142


Ejemplo 3:
La posicin de inicio se encuentra en el sensor del punto de referencia.
Sentido de inicio Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido +
6HQVRUGHOSXQWRGH
UHIHUHQFLD
9HORFLGDG
95HI
3RVLFLQLQLFLDO
3XQWRGHUHIHUHQFLD 'HVSOD]D
PLHQWR
El desplazamiento se realiza a velocidad lenta.

Independientemente del sentido predeterminado en el SFB, se sigue el sentido
predeterminado en las pantallas de parametrizacin mediante el parmetro "Decalaje del

143

4.4.4.2
Bsqueda del punto de referencia - proceso
Requisitos para una bsqueda del punto de referencia

Encoder con seal cero o, en caso de encoder sin seal cero, interruptor como seal de
punto de referencia.
Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
144


Procedimiento
"Ajuste":
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
Habilitacin del
accionamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2

referencia en sentido +
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
DIR_M
BOOL
4.3

referencia en sentido (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INT
Modo de operacin,
3 = "bsqueda del punto de
referencia"
0, 1, 3, 4, 5
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
WORKING
BOOL
14.0
TRUE/FALSE
FALSE
SYNC
BOOL
14.3
SYNC = TRUE: El eje est

sincronizado.
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
DINT
16
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5

145

Resultado
En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y SYNC = FALSE.
Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a ajustar a FALSE. En
caso de ejecucin sin errores, SYNC = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar
el bit de sentido (DIR_P o DIR_M).
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
6<1&
9 USLGD
9 OHQWD
'HVSOD]DPLHQWR
GHUHIHUHQFLD
6HQVRUGHOSXQWR
3XQWRGHUHIHUHQFLD
VHDOFHUR
Efectos del modo de operacin

Cuando se inicia la bsqueda del punto de referencia, se elimina la sincronizacin que
pueda existir (SYNC = FALSE).
Con flanco ascendente del punto de referencia (seal cero), la posicin real se ajusta al
valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la seal de respuesta SYNC.
La zona de trabajo se fija en el eje.
146


4.4.5
Modo de operacin Modo incremental relativo
Descripcin
En el modo de operacin "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del ltimo destino (LAST_TRG) en un sentido predeterminado a lo largo de un tramo de
recorrido relativo.
Como punto de inicio no se utiliza la posicin actual, sino el ltimo destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se aadan las imprecisiones de posicin. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parmetro LAST_TRG se muestra el destino actual.
Requisitos
El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC
= TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Indicacin del recorrido

Si trabaja con ejes lineales, deber tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.

147

Procedimiento
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
DIR_P
BOOL
4.2
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M
BOOL
4.3
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
MODE_IN
INT
Modo de operacin,
4 = "Modo incremental
relativo".
0, 1, 3, 4, 5
TARGET
DINT
Recorrido en impulsos (slo se De 0 a 109

1000
xxxx
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
WORKING
BOOL
14.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
BOOL
14.1
Posicin alcanzada.
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
DINT
16
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
148


Resultado
(DIR_P o DIR_M).
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
326B5&'
9 USLGD
9 OHQWD
'HVSOD]DPLHQWR
Interrupcin de un desplazamiento / No alcance de la zona de destino

Posibilidad
Reaccin
Continuar el movimiento en el mismo

sentido
No se interpreta ningn parmetro de desplazamiento. El eje se dirige al

punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
Continuar el movimiento en sentido

contrario
No se interpreta ningn parmetro de desplazamiento. El eje se dirige al

punto de arranque del desplazamiento interrumpido.
Iniciar un desplazamiento nuevo con "Modo

incremental absoluto"
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los

parmetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se inicia el
siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el valor real de
posicin actual.

149

4.4.6
Modo de operacin Modo incremental absoluto
Descripcin
En el modo de operacin "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
El eje est sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicacin del destino

Deber tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.
Inicio del desplazamiento

En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
En caso de eje rotativo, hay que indicar el sentido de movimiento:
DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido ms corto.
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del valor
real momentneo y del destino.
Si el recorrido ms corto es menor o igual que la distancia de desconexin y mayor o
igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuar en sentido
contrario.
Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se desplaza en sentido +.
150


Procedimiento
"Ajuste":
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
DRV_EN
BOOL
4.0
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
START
BOOL
4.1
Iniciar desplazamiento (flanco

positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P
BOOL
4.2
(flanco positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
START o
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
DIR_M
BOOL
4.3
Desplazamiento en sentido (flanco positivo)
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INT
Modo de operacin, 5 = "Modo 0, 1, 3, 4, 5

incremental absoluto".
TARGET
DINT
1000
xxxx
Eje lineal:
-5x108
+5x108
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
WORKING
BOOL
14.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
BOOL
14.1
Posicin alcanzada
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
DINT
16
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5

151

Resultado
(DIR_P o DIR_M).
67B(1%/'
',5B0',5B3
:25.,1*
326B5&'
9 USLGD
9
OHQWD
'HVSOD]DPLHQWR

152
Posibilidad
Reaccin


"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido

(LAST_TRG).

"Modo incremental relativo" en
sentido contrario

interrumpido.

nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental
relativo" y el eje se desplaza en el valor real de posicin
actual.


4.4.7
Indicacin del punto de referencia
Descripcin
Con la peticin "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
bsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la peticin, la posicin actual tiene la coordenada transferida con el
parmetro JOB_VAL.
Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
(incluido el final de carrera de software).
Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
entre 0 y Fin del eje rotativo -1.
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrizacin no se modifica.
Ejemplo para Buscar punto de referencia:

La posicin real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
La peticin "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
A continuacin, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software
y la zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la peticin, pero se
han desplazado fsicamente hacia la izquierda a 200.
)&6,
5($/ )&6)

REAL
FCSF
-400
100
400
-400
300
400

DED
MR

6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVDQWLJXR
FCSI
HWU
3UR\HFFLQGHOD
]RQDGHWUDEDMR
FRQ
SXQWRGHUHIHUHQFLD
DMXVWDGRD
=RQ
DG
(MH

)&6,


5($/ )&6)
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVQXHYR
153

Requisitos
Procedimiento
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
Ajuste
JOB_REQ
BOOL
66.0
Lanzamiento de la peticin
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
JOB_ID
INT
68
Peticin, 1 = "Buscar punto

de referencia"
1, 2
JOB_VAL
DINT
72
Coordenadas de los
parmetros de la peticin
-5x108 a +5x108
impulsos
xxxx
Llame al SFB.
En los parmetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles a
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
SYNC
BOOL
14.3
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_DONE
BOOL
66.1
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
66.2
Peticin errnea.
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
70

apartado Listas de errores (Pgina 173) )
De 0 a FFFF hex
154


Resultado
Si la peticin se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
-2%B5(4
-2%B'21(
6<1&
Efectos de la peticin
La posicin real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
seal de respuesta SYNC.
La zona de trabajo se desplaza fsicamente sobre el eje.

En caso de establecimiento simultneo de un posicionamiento y de una peticin, la peticin
se ejecuta en primer lugar. Si la peticin concluye con errores, no se ejecutar el
posicionamiento.

155

4.4.8
Borrado del trayecto residual
Descripcin
Despus de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la peticin.
Requisitos
Procedimiento
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Ajuste
JOB_REQ
BOOL
66.0
Lanzamiento de la
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE
JOB_ID
INT
68
1, 2
JOB_VAL
DINT
72
Peticin, 2 = "Borrar
trayecto residual".
Ninguna
cualquiera
Llame al SFB.
En los parmetros de salida del SFB (accesibles a travs del DB de instancia) se incluye
la siguiente informacin:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_DONE
BOOL
66.1
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
JOB_STAT
BOOL
WORD
66.2
70
Peticin errnea
apartado Listas de errores (Pgina 173) )
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
FALSE
0
Resultado
La peticin se procesa inmediatamente con la llamada del SFB.
JOB_DONE se ajusta a FALSE durante un ciclo del SFB..
156




157

4.4.9
Medicin de longitud
Descripcin
La funcin "Medicin de longitud" permite determinar la longitud de una pieza. El inicio y el
final de la medicin se realizan mediante flancos en la entrada digital "Medicin de longitud".
El SFB contiene las coordenadas para el inicio y el final de la medicin y de la longitud
medida.
En las pantallas de parametrizacin (parmetro "Medicin de longitud") se activa y desactiva
la medicin de longitud y se determina el tipo de flanco:
OFF
Inicio/Fin con flanco ascendente
Inicio/Fin con flanco descendente
Inicio con flanco ascendente; Fin con flanco descendente
Inicio con flanco descendente; Fin con flanco ascendente
Requisitos
Se ha conectado un interruptor sin rebote en la entrada digital "Medicin de longitud"
(conector X2, pin 5).
La "Medicin de longitud" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC =
TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Procedimiento
El flanco en la entrada digital da inicio a la medicin de longitud.
Cuando se inicia la medicin de longitud, se desactiva MSR_DONE.
Al final de la medicin de longitud, se ajusta MSR_DONE = TRUE.
El SFB da los siguientes valores:
Inicio de la medicin de longitud: BEG_VAL
Fin de la medicin de longitud: END_VAL
Longitud medida: LEN_VAL
Los valores estn disponibles en el bloque desde el fin de una medicin de longitud hasta el
fin de la medicin de longitud siguiente.
158


En los parmetros de salida del SFB (BEG_VAL, END_VAL, LEN_VAL accesibles a travs
del DB de instancia) se incluye la siguiente informacin:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
MSR_DONE
BOOL
14.2
TRUE/FALSE
FALSE
+5x108
BEG_VAL
DINT
54
Valor real de posicin "Iniciar medicin de

longitud".
-5x108
a
impulsos
END_VAL
DINT
58

longitud - Fin".
-5x108 a +5x108
impulsos
LEN_VAL
DINT
62
Longitud medida.
0 a 109 impulsos
El siguiente grfico muestra el recorrido de la seal para una medicin de longitud del tipo:
Inicio de la medicin de longitud con flanco ascendente y fin con flanco descendente.
0HGLFLQ
0HGLFLQ
(QWUDGDGLJLWDO
0HGLFLQGHORQJLWXG
065B'21(
%(*B9$/
(1'B9$/
/(1B9$/
9DORUHVlPHGLFLQ
9DORUHVlPHGLFLQ
Nota
En la bsqueda del punto de referencia, durante una medicin de longitud, las
modificaciones del valor real se tienen en cuenta de este modo:
Ejemplo: La medicin de longitud se realiza entre dos puntos separados por una distancia
de 100 impulsos. Al realizar un referenciado durante la medicin de longitud, las
coordenadas se desplazan +20. De esta forma se obtiene una longitud medida de 120.

159

4.5
Ajuste de parmetros
4.5.1
Nota importante
Tenga en cuenta los puntos mencionados en la siguiente advertencia.
Advertencia
Pueden producirse daos personales o materiales.
Para evitar posibles daos personales y materiales tenga en cuenta los siguientes puntos:
Instale un pulsador de paro de emergencia en el entorno del PLC. Slo as podr
garantizar que la instalacin se pueda desconectar de manera segura en caso de fallo
del PLC.
Instale finales de carrera de hardware que acten directamente sobre las etapas de
potencia de todos los accionamientos.
Asegrese de que nadie tenga acceso a la zona de la instalacin en la que existan
partes mviles.
Un manejo y visualizacin paralelos desde el programa y desde el software de STEP7
pueden causar conflictos cuyos efectos se desconocen.
160


4.5.2
Determinacin y efecto de los parmetros de los mdulos
Incrementos por vuelta

El parmetro "Incrementos por vuelta" figura en la placa de caractersticas y en la ficha
tcnica del encoder incremental conectado. La tecnologa evala las seales del encoder
siempre de forma cudruple. 1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todos los
recorridos se indican en unidades de impulso.
Modo de control
El parmetro "Modo de control" describe las seales de las 4 salidas digitales que se utilizan
para controlar el accionamiento. Este parmetro debe indicarse de acuerdo con la conexin
de control existente (conexin de proteccin). Los tipos de control se describen en el
apartado Parmetros de accionamiento (Pgina 115) .
El parmetro "Tiempo de vigilancia" debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retencin del eje en el tiempo indicado cuando
se inicia un desplazamiento.
El tiempo de vigilancia tambin se utiliza para la vigilancia de la aproximacin al destino. Es
decir, una vez alcanzado el punto de desconexin, el accionamiento debe llegar a la zona
de destino durante este tiempo.
Sentido de contaje
"Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
reales de posicin ascendentes.
"Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
reales de posicin descendentes.

161

4.5.3
Efecto de los parmetros SFB
CHGDIFF_P y CHGDIFF_M
Los parmetros "CHGDIFF_P" (distancia de cambio de velocidad en sentido +) y
"CHGDIFF_M" (distancia de cambio de velocidad en sentido -) definen el punto de
conmutacin en el que el accionamiento cambia de velocidad rpida a velocidad lenta.
Si se indica una diferencia demasiado grande, el posicionamiento no se realizar en un
tiempo ptimo ya que se efectuar un desplazamiento innecesariamente largo a velocidad
lenta.
CUTOFFDIFF_P y CUTOFFDIFF_M
Los parmetros "CUTOFFDIFF_P" (distancia de desconexin en sentido +) y
"CUTOFFDIFF_M" (distancia de desconexin en sentido -) determinan a cuntos impulsos
se va a desconectar el accionamiento antes de alcanzar el destino.
Tenga en cuenta que este recorrido se modifica en caso de que vare la carga del
accionamiento.
Si se indica una diferencia demasiado pequea entre la distancia de cambio de vel. y la
distancia de desconexin, el accionamiento se desconectar a una velocidad superior a la
velocidad lenta. Esto provocar un posicionamiento impreciso.
La diferencia entre la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexin del
sentido correspondiente debe corresponder al menos al recorrido que el accionamiento
realmente necesita para alcanzar la velocidad lenta. En este caso, debe tenerse en cuenta
la carga del accionamiento.
162


4.5.4
Comprobar parmetros
Requisitos
La instalacin est cableada correctamente.
El submdulo de posicionamiento est configurado y parametrizado, y el proyecto est
cargado en la CPU.
Est cargado, p. ej., el programa de ejemplo suministrado "Digital 1 First steps".
La CPU se encuentra en RUN.
Lista de verificacin para la comprobacin

Paso
Qu hay que hacer?
Comprobacin del cableado
Compruebe que las salidas estn correctamente interconectadas.

Compruebe que las entradas del encoder estn correctamente interconectadas.
Comprobacin del movimiento del eje
Realice un desplazamiento a velocidad lenta en el modo de operacin "Jog" en sentido + o -

.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.
De lo contrario, modifique el parmetro del mdulo "Sentido de contaje".
Sincronizacin del eje
Seleccione la peticin "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).
Introduzca la coordenada que desee en la posicin actual del eje como JOB_VAL (p. ej. 0
impulsos).
Ejecute la sincronizacin ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posicin y se activa el bit de
sincronizacin SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la peticin Buscar punto de
referencia.

163

Paso
Qu hay que hacer?
Comprobacin de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexin
Realice un desplazamiento en el modo de operacin "Modo incremental absoluto o relativo"

a velocidad rpida hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre ms alejado de la
posicin actual que la distancia de cambio de velocidad parametrizada.
Observe cada fase de posicionamiento (aceleracin, desplazamiento constante, retardo,
aproximacin a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se desplace al

punto de desconexin visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de desconexin y

repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la zona de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de desconexin y

repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se sobrepase la zona de destino.
Optimice la distancia de cambio de velocidad.
Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de desconexin y
repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento deje de

desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de desconexin se ha
alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una desconexin.
La precisin del posicionamiento no sufrir modificaciones siempre que el accionamiento se
desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexin.
164


4.6
4.6.1
Generalidades
Con excepcin del error de sistema, todos los errores se identifican con un nmero de error,
que se encuentra en el SFB como parmetro de salida.
Tipo de error
El error se indica mediante un

parmetro del SFB.
Los nmeros de error se indican

mediante un parmetro del SFB.
Error del modo de

operacin
ERROR = TRUE
STATUS
Error de peticin
JOB_ERR = TRUE
JOB_STAT
Error externo
ERR > 0
ERR
Error de sistema
BIE = FALSE
Error del modo de operacin (ERROR = TRUE)

Este error se produce
en caso de errores de parametrizacin generales en el SFB (p. ej. si se utiliza un SFB
incorrecto)
al iniciar/continuar un desplazamiento. En este caso se trata de errores producidos al
interpretar los parmetros del modo de operacin.
Cuando se detecta un error, el parmetro de salida ERROR se ajusta a TRUE.
La causa del error se indica en el parmetro STATUS. Los nmeros de error posibles se
indican en el apartado Listas de errores (Pgina 173) .
Error de peticin (JOB_ERR = TRUE)

Los errores de peticin slo se pueden producir al interpretar o lanzar una peticin.
Cuando se detecta un error, el parmetro JOB_ERR se ajusta a TRUE.
En el parmetro JOB_STAT se indica la causa del error. Los nmeros de error posibles se
indican en el apartado Listas de errores (Pgina 173) .

165

Error externo (ERR)

La tecnologa vigila el desplazamiento, el margen de desplazamiento y los perifricos
conectados. Para ello, los distintos tipos de vigilancia se deben haber activado previamente
en las pantallas de parametrizacin "Accionamiento", "Eje" y "Encoder".
Cuando reaccionan las vigilancias, se notifica un error externo.
Los errores externos se pueden producir en cualquier momento independientemente de las
funciones que hayan sido activadas.
Los errores externos se tienen que acusar con ERR_A (flanco positivo).
Vigilancia
ERR
Bit en ERR-WORD
0004 hex
0800 hex
11
Zona de trabajo
1000 hex
12
Valor real
2000 hex
13
4000 hex
14
Zona de destino
8000 hex
15
Adems, si se detecta un error externo ("entrante" y "saliente"), se puede disparar una

alarma de diagnstico (consulte el apartado Configurar y evaluar una alarma de diagnstico
(Pgina 168) ).
Error del sistema

Un error de sistema se indica mediante RB = FALSE.
Un error de sistema se dispara si:
se produce un error al leer/escribir el DB de instancia.
se llama de forma mltiple el SFB.
4.6.2
Evaluar errores en el programa de usuario
Procedimiento
1. Llame la rutina de error "Evaluacin de errores" (consulte el grfico).
2. Consulte todos los tipos de error de manera sucesiva.
3. En caso necesario, recurra a la reaccin de error diseada especialmente para su
aplicacin.
166


(YDOXDFLQGHHUURUHV
/ODPDUDO6)%
%,( )$/6("
1R
5HDFFLQDO
(UURUGHOVLVWHPD
(5525
758("
1R
6
(YDOXDU67$786
(55!"
1R
6
(55:25'
HYDOXDU
(OLPLQDUHUURUHV\DFXVDU
FRQ
(55B$ 758(
-2%B(55
758("
1R
6
(YDOXDU-2%B67$7

167

4.6.3
Principio
Cuando se produce uno de los siguientes errores, se puede disparar una alarma de
diagnstico:
error de parametrizacin (datos del mdulo)
error externo (vigilancias)
La alarma de diagnstico aparece tanto en caso de errores entrantes, como en caso de
errores salientes.
Procedimiento
2. Active en las pantallas de parametrizacin "Accionamiento", "Eje" y "Encoder" aquellas
vigilancias que disparan una alarma de diagnstico cuando se produce un error.
3. En la pantalla de parametrizacin "Diagnstico", active la alarma de diagnstico para
dichas vigilancias.

Se interrumpe el posicionamiento.
Nota
pasa a STOP.

168



Si en el OB 82, bytes 6 + 7 (OB 82_MDL_ADDR), est registrada la direccin del
submdulo "Posicionamiento", significa que la alarma de diagnstico se ha disparado a
travs de la funcin de posicionamiento de la CPU.
(mdulo defectuoso).
Si todos los errores existentes se han notificado como "salientes", en el OB 82, byte 8,
estar desactivado el bit 0.
La causa exacta del error se obtiene evaluando el registro 1, bytes 8 y 9. Para ello, hay
que llamar el SFC 59 (Leer registro).
Acuse los errores con ERR_A.
Registro 1, byte 8
Descripcin
JOB_STAT
ERR
Bit 0
No se utiliza
Bit 1
No se utiliza
Bit 2
Error en seal*
Bit 3
No se utiliza
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
No se utiliza
Bit 6
No se utiliza
Bit 7
No se utiliza
Registro 1, byte 9
Descripcin
JOB_STAT
ERR
Bit 0
Bit 1
No se utiliza
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Vigilancia del margen de

desplazamiento
Bit 4
Vigilancia de la zona de trabajo
Bit 5
Vigilancia del valor real*
Bit 6
Vigilancia de la aproximacin al
destino*
Bit 7
Vigilancia de la zona de destino*
automticamente.

169

4.7
Utilizar ejemplos
Una vez concluida la instalacin, encontrar los ejemplos en el directorio
...\STEP7\EXAMPLES\ZEs26_03_TF_____31xC_Pos.
170


4.8 Datos tcnicos
4.8
Datos tcnicos
4.8.1
Encoder incremental

Es posible utilizar encoders incrementales asimtricos de 24 V con dos impulsos
desplazados elctricamente en 90 con o sin seal cero.
Entradas para la
conexin del encoder
Ancho mn. de
impulso/Ancho mn.
de pausa
Mxima frecuencia de Longitud mx. de cable (con

entrada
frecuencia de entrada mx.)
Seal de encoder A, B
8 s
60 kHz
Seal de encoder N
(seal de seal cero)
8 s
60 kHz/30
50 m
kHz1)
50 m
encoder mediante la funcin lgica "AND", el ancho de pulso se dividir por la mitad al 25 % de la
duracin del perodo. Para mantener el ancho de pulso mnimo, hay que reducir la frecuencia de
contaje a 30 kHz como mximo.
1:
Evaluacin de seal
En el grfico se representa la forma de la seal procedente de los encoders con seales de
salidas asimtricas:
A
La CPU combina internamente la seal cero con las seales A y B mediante la funcin
lgica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la seal cero.
Cuando la seal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.

171

4.8 Datos tcnicos
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de seal de las dos seales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos tcnicos del encoder y/o en su placa de caractersticas.
3HULRGRGHVHDO LQFUHPHQWR
$
%

,PSXOVRV
(YDOXDFLQFXGUXSOH
Impulsos
La CPU evala los 4 flancos de las seales A y B (consulte el grfico) de cada incremento
(evaluacin cudruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de un encoder incremental Siemens
6FX 2001-4xxxx (Up = 24 V; HTL):
&38
(QWUDGDGLJLWDO

1
0DVD

9

3DQWDOOD
VREUH
&DUFDVD
&DEOH[[PP
$
%
3DQWDOODVREUH
&DUFDVD
172
(QFRGHU
10 12
11
3
4
7
6

Conector
Parte terminal (parte para
soldar)


4.8 Datos tcnicos
4.8.2
Listas de errores
Principio
Cuando se produce un error, en los parmetros SFB STATUS o JOB_STAT se emite un
nmero de error. El nmero de error est formado por un tipo y un nmero de evento.
Ejemplo
El siguiente grfico muestra el contenido del parmetro STATUS para el evento "Preajuste
de destino errneo" (clase de evento: 34H, nmero de evento 02H).

67$786
(YHQWR
&ODVH+

1|GHHYHQWR
Q|GHHUURU+
173

4.8 Datos tcnicos
Nmeros de error en el parmetro SFB "Estado"
Clase de evento 32 (20H): "Error SFB"

N de
evento
Texto del evento
Remedio
(20)01H
SFB incorrecto.
Utilice el SFB 46.
(20)04H
N de canal (CHANNEL) incorrecto.
Ajuste "0" como nmero de canal.

N de
evento
Texto del evento
Remedio
(30)01H
La peticin de desplazamiento no ha sido

aceptada ya que Job en la misma
llamada de SFB contiene algn error.
Corrija el parmetro JOB correspondiente.
(30)02H
No se puede modificar el parmetro

MODE_IN mientras siga funcionando el
accionamiento.

curso.
(30)03H
Modo de operacin desconocido

(MODE IN).
Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Bsqueda

del punto de referencia), 4 (Modo
incremental relativo) y 5 (Modo incremental
absoluto).
(30)04H
Slo puede haber un peticin de inicio en

cada caso.
Se admiten las peticiones de inicio DIR_P,

DIR_M o START.
(30)05H
El parmetro START slo se puede

utilizar en el modo de operacin "Modo
incremental absoluto".
Inicie el desplazamiento con DIR_P o

DIR_M.
174
N de
evento
Texto del evento
Remedio
(30)06H
DIR_P o DIR_M son parmetros no

vlidos en el modo de operacin "Modo
incremental absoluto" con ejes lineales.
Inicie el desplazamiento con START.
(30)07H
El eje no est sincronizado.
El "Modo incremental absoluto" slo es

posible cuando el eje est sincronizado.
(30)08H
Se ha abandonado la zona de trabajo.
El desplazamiento slo se puede realizar

en el sentido de la zona de trabajo en el
modo Jog.


4.8 Datos tcnicos
Clase de evento 49 (31H): "Error al iniciar un desplazamiento (habilitacin de inicio)"
N de
evento
Evento
Remedio
(31)01H
No se ha habilitado el arranque puesto

que el eje no esta parametrizado.
Parametrice el submdulo
"Posicionamiento" mediante HW Config.
(31)02H
No se habilitado el arranque puesto que

no se ha habilitado el accionamiento.
Active la "habilitacin del accionamiento"

del SFB (DRV_EN = TRUE).
(31)03H

STOP est activado.
Borre STOP en el SFB (STOP = FALSE).
(31)04H
No se ha habilitado el arranque puesto

que el eje se est posicionando en estos
momentos (WORKING = TRUE).

curso.
(31)05H

sigue existiendo al menos un error
externo no acusado.
Elimine y acuse primero todos los errores

externos y vuelva a iniciar despus el
desplazamiento.
Clase de evento 50 (32H): "Error al iniciar un desplazamiento (velocidad / aceleracin)"

N de
evento
Evento
Remedio
(32)01H

incorrecta.
Al posicionar con salidas digitales slo se

admiten "velocidad lenta" (0) y "velocidad
rpida" (1).
Clase de evento 51 (33H): "Error al iniciar un desplazamiento (distancia de cambio de vel. y de

desconexin)"
N de
evento
Evento
Remedio
(33)01H
No se admiten distancias de cambio de

vel./de desconexin superiores a 108.
Preseleccione una distancia de cambio de

vel./de desconexin de 108 como mximo.
(33)03H
La distancia de cambio de velocidad no

puede ser inferior a la distancia de
desconexin.
La distancia de cambio de velocidad debe

ser mayor o igual que la distancia de
desconexin.
(33)04H
La distancia de desconexin es
demasiado pequea.
La distancia de desconexin debe ser al

destino.

175

4.8 Datos tcnicos
Clase de evento 52 (34H): "Error al iniciar un desplazamiento (preajuste de destino/tramo de
recorrido)"
N de
evento
Evento
Remedio
(34)01H
A preseleccin de destino est fuera de la Con ejes lineales y Modo incremental

zona de trabajo.
absoluto, la preseleccin de destino debe
estar dentro de los finales de carrera de
software (incluidos).
(34)02H
A preseleccin de destino es incorrecto.
Con ejes rotativos, el preajuste de destino

debe ser mayor que 0 y menor que el Fin
de eje rotativo.
(34)03H
El recorrido que se va a avanzar en Modo

incremental relativo debe ser positivo.
(34)04H
La coordenada absoluta de destino

resultante debe ser mayor que -5x108.
(34)05H

resultante debe ser menor que 5x108 .
(34)06H

resultante debe estar dentro de la zona de
trabajo (+/-mitad de la zona de trabajo).
Clase de evento 53 (35H): "Error al iniciar un desplazamiento (recorrido de desplazamiento)"
176
N de
evento
Evento
Remedio
(35)01H
La coordenada de destino + el trayecto

residual actual debe ser mayor/igual que 5x108 .
(35)02H
La coordenada de destino + el trayecto

residual actual debe ser menor/igual que
5x108 .
(35)03H
El recorrido en sentido + debe ser mayor

que la distancia de desconexin indicada
para el sentido +.
(35)04H
El recorrido en sentido - debe ser mayor

que la distancia de desconexin indicada
para el sentido -.
(35)05H
El recorrido es demasiado pequeo o ya

se ha sobrepasado el final de carrera en
sentido +.
El ltimo destino de aproximacin en

sentido + (lmite de la zona de trabajo o del
margen de desplazamiento) se encuentra
demasiado cerca de la posicin actual.
(35)06H
El recorrido es demasiado pequeo o ya

se ha sobrepasado el final de carrera en
sentido -.
El ltimo destino de aproximacin en

sentido - (lmite de la zona de trabajo o del
margen de desplazamiento) se encuentra
demasiado cerca de la posicin actual.


4.8 Datos tcnicos
Nmeros de error en el parmetro SFB "JOB_STAT"
Clase de evento 64 (40H): "Error general durante la ejecucin de una peticin"

N de
evento
Evento
Remedio
(40)01H
El eje no est parametrizado.
Parametrice el submdulo
"Posicionamiento" mediante HW Config.
(40)02H
No se puede ejecutar la peticin porque

an hay un posicionamiento en curso.
Las peticiones slo pueden ejecutarse

cuando no se est llevando a cabo ningn
posicionamiento. Espere a que WORKING
= FALSE y ejecute la peticin de nuevo.
(40)04H
Peticin desconocida.
Compruebe el nmero de la peticin y

vuelva a ejecutar dicha peticin.
Clase de evento 65 (41H): "Error de ejecucin de la peticin Buscar punto de referencia"

N de
evento
Evento
Remedio
(41)01H
La coordenada del punto de referencia

est fuera de la zona de trabajo.
Con ejes lineales, la coordenada del punto

de referencia no puede estar fuera de los
lmites de la zona de trabajo.
(41)02H
La coordenada del punto de referencia es Con ejes lineales, la coordenada del punto
incorrecta.
de referencia indicada + el trayecto
residual actual debe ser mayor/igual que 5x108.
(41)03H
incorrecta.
de referencia indicada + el trayecto
residual actual debe ser menor/igual que
5x108.
(41)04H
incorrecta.
de referencia indicada + la diferencia actual
respecto al punto de inicio del
desplazamiento debe ser mayor/igual que 5x108.
(41)05H
incorrecta.
de referencia indicada + la diferencia actual
respecto al punto de inicio del
desplazamiento debe ser menor/igual que
5x108 .
(41)06H
La coordenada del punto de referencia

est fuera de la zona del eje rotativo.

Con ejes rotativos, la coordenada del punto

de referencia no debe ser menor que 0 ni
mayor/igual que el Fin del eje rotativo.
177

4.8 Datos tcnicos
Error externo (ERR)

178
Vigilancia
ERR
Bit en ERR-WORD
0004 hex
0800 hex
11
Zona de trabajo
1000 hex
12
Valor real
2000 hex
13
4000 hex
14
Zona de destino
8000 hex
15


4.8 Datos tcnicos
4.8.3
Parmetros de los mdulos en las pantallas de parametrizacin - Resumen breve
Introduccin
Las tablas siguientes proporcionan una visin de conjunto de los parmetros de los mdulos
que pueden ajustarse mediante pantallas de parametrizacin.
Parmetros bsicos
Parmetro
Valores posibles
Seleccin de alarmas
Valor predet.
Ninguna
Diagnstico
Ninguno
Tabla 4-2
Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
Modo de control
1-4
Tabla 4-3
salida
Significado de los modos de control

Modo de control
1
Q0
Velocidad rpida
Velocidad
rpida/lenta
Velocidad rpida
Velocidad rpida +
Q1
Velocidad lenta
Posicin
alcanzada
Velocidad lenta
Velocidad lenta +
Q2
Desplazamiento +
Desplazamiento +
Desplazamiento +
Velocidad rpida -
Q3
Desplazamiento -
Desplazamiento -
Desplazamiento -
Velocidad lenta -

179

4.8 Datos tcnicos
Tabla 4-4
Otros parmetros del accionamiento
Parmetro
Valores posibles
Valor predet.
Zona de destino
0 a 200 000 000 impulsos
50

De 0 a 100 000 ms
0 = sin vigilancia
2000

Vigilancia del valor real
S
No
Vigilancia de la
aproximacin al destino
S
No
No
Vigilancia de la zona de
destino
S
No
No
Frecuencia mxima:
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60kHz
Frecuencia mxima:
Seales cualificadoras
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
Valores posibles
Eje lineal
Eje rotativo
1 a 109 impulsos
OFF
Inicio con flanco ascendente; fin con flanco
descendente
Inicio con flanco descendente; fin con flanco
ascendente
Valor predet.
Eje lineal
Parmetros del eje

Parmetro
Tipo de eje
Final de carrera de
Medicin de longitud
Coordenada del punto

de referencia
referencia con respecto
al sensor del punto de
referencia
Vigilancia
Margen de
desplazamiento
Vigilancia
Zona de trabajo
180

S
No
-100 000 000

+100 000 000
100 000
OFF
0
Sentido +


4.8 Datos tcnicos

Parmetro
Valores posibles
Incrementos por
vuelta
1a
Sentido de contaje
Normal
Invertido
Normal
S
No
No

seal (seal cero)
impulsos
Valor predet.
223
1000
Parmetros de diagnstico
Parmetro
Valores posibles
Error en seal (seal

cero)
S
No
No
Margen de
desplazamiento
S
No
No
Zona de trabajo (con

ejes lineales)
S
No
No
Valor real
S
No
No
Aproximacin a
destino
S
No
No
Zona de destino
S
No
No

Valor predet.
181

4.8 Datos tcnicos
4.8.4
Parmetros del DB de instancia del SFB DIGITAL (SFB 46)
Generalidades
Parmetros
Declara Tipo de
cin
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
LADDR
IN

que ha definido previamente en
"HW Config".
Especfico de la
CPU
310 hex
Nmero de canal.
WORD
Si no coincide la direccin de E y S,
deber indicar la menor de las dos
direcciones
CHANNEL
IN
INT
DRV_EN
IN
BOOL
4.0
Habilitacin del accionamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
START
IN
BOOL
4.1
Iniciar desplazamiento (flanco

positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_P
IN
BOOL
4.2
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
DIR_M
IN
BOOL
4.3
TRUE/FALSE
FALSE
STOP
IN
BOOL
4.4
TRUE/FALSE
FALSE
ERR_A
IN
BOOL
4.5
Acuse colectivo de errores

externos.
TRUE/FALSE
FALSE

MODE_IN
IN
INT
Modo de operacin
0, 1, 3, 4, 5
TARGET
IN
DINT
0 a 109
1000
Recorrido en impulsos (slo se

Eje lineal:
-5x108 a +5x108
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
SPEED
BOOL
DINT
12.0
Dos velocidades para velocidad

rpida/lenta
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE = velocidad rpida

FALSE = velocidad lenta
WORKING
OUT
BOOL
14.0
TRUE/FALSE
FALSE
POS_RCD
OUT
BOOL
14.1
Posicin alcanzada.
TRUE/FALSE
FALSE
MSR_
OUT
BOOL
14.2
TRUE/FALSE
FALSE
SYNC
OUT
BOOL
14.3
TRUE/FALSE
FALSE
ACT_POS
OUT
DINT
16
-5x108 a +5x108
impulsos
MODE_OUT
OUT
INT
20
Modo de operacin ajustado/activo. 0, 1, 3, 4, 5
DONE
182


4.8 Datos tcnicos
Parmetros
Declara Tipo de
cin
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
ERR
OUT
22
Error externo
Cada bit
01
WORD

Bit12: Vigilancia de la zona de
trabajo
destino.
destino.
ST_ENBLD
OUT
BOOL
24.0
Habilitacin de arranque.
TRUE/FALSE
TRUE
ERROR
OUT
BOOL
24.1
Error al iniciar/
continuar un desplazamiento.
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
26.0
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
CHGDIFF_P
STAT
DINT
28
Distancia de cambio de vel. +
0 a +108
1000
CUTOFF-IFF_P STAT
DINT
32
Distancia de desconexin +.
0 a +108
Impulsos
100
Impulsos
CHGDIFF_M
STAT
DINT
36
Distancia de cambio vel.
0 a +108
1000
Impulsos
CUTOFFDIFF_M
STAT
DINT
40
Distancia de desconexin -.
0 a +108
100
Impulsos
PARA
STAT
BOOL
44.0
Eje parametrizado.
TRUE/FALSE
FALSE
DIR
STAT
BOOL
44.1
Sentido de movimiento
actual/ltimo.
TRUE/FALSE
FALSE

TRUE = hacia atrs (sentido -).
CUTOFF
STAT
BOOL
44.2
desconexin
(desde el punto de desconexin
hasta el inicio del siguiente
desplazamiento).
TRUE/FALSE
FALSE
CHGOVER
STAT
BOOL
44.3
conmutacin (desde el punto de
conmutacin hasta el inicio del
TRUE/FALSE
FALSE
DIST_TO_GO
STAT
DINT
46
-5x108 a +5x108
impulsos
LAST_TRG
STAT
DINT
50
-5x108 a +5x108
impulsos
BEG_VAL
STAT
DINT
54
Valor real de posicin "Iniciar

medicin de longitud".
-5x108 a +5x108
impulsos

183

4.8 Datos tcnicos
Parmetros
Declara Tipo de
cin
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
END_VAL
STAT
DINT
58

longitud - Fin".
-5x108 a +5x108
impulsos
LEN_VAL
STAT
DINT
62
Longitud medida.
0 a 109 impulsos
JOB_REQ
STAT
BOOL
66.0
Establecimiento de peticin
(flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_DONE
STAT
BOOL
66.1
Es posible iniciar una nueva

peticin.
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
STAT
BOOL
66.2
Peticin errnea.
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_ID
STAT
INT
68
Nmero de peticin.
1, 2
JOB_STAT
STAT
WORD
70
De 0 a FFFF hex
JOB_VAL
STAT
DINT
72
Coordenadas de los parmetros de

la peticin del punto de referencia.
-5x108 a +5x108
impulsos
184

Contaje, medicin de frecuencia y modulacin de

ancho de pulso
5.1
Generalidades
5.1.1
Modos de operacin y propiedades - Resumen
Modos de operacin de las CPUs

Contaje
Medicin de frecuencia
Modulacin de ancho de pulso (salida de una secuencia de impulsos)
Visin general de las propiedades de las CPUs

Nmero de canales
CPU 312C: 2 canales
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: 3 canales
CPU 314C-2 DP/PtP: 4 canales
Nota
En caso de utilizar una funcin de posicionamiento, slo dispondr de 2 canales
(canal 2 y canal 3).
Frecuencia de contaje
CPU 312C = mx. 10 kHz
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP = mx. 30 kHz
CPU 314C-2 DP/PtP =mx. 60 kHz

185
Contaje, medicin de frecuencia y modulacin de ancho de pulso

5.1 Generalidades
Seales que cuenta la CPU
Encoder incremental de 24 V con dos fases desfasadas en 90o (encoder rotativo).1)
Encoder de impulsos de 24 V con nivel de sentido
Iniciador de 24 V (p. ej. BERO o barrera fotoelctrica)
Configuracin
En una pantalla de parametrizacin
1) De
la evaluacin cudruple de ambas seales resulta una frecuencia de contaje interna

cudruple.
186


5.1 Generalidades
5.1.2
Funcionalidad - Resumen
Contaje
Modos de operacin de contaje
Contaje sin fin
Contaje nico
Contaje peridico
Funcin de puerta
Para iniciar, detener e interrumpir las funciones de contaje.
Funcin latch
Esta funcin permite guardar el valor interno de contaje actual con flanco positivo en la
entrada digital.
Comparador
En la CPU se puede guardar un valor de comparacin. Dependiendo de los valores de
contaje y comparacin es posible activar una salida digital y/o generar una alarma de
proceso.
Histresis
Para la salida digital es posible ajustar una histresis. Esto evitar que cambie la salida
digital cuando el valor de contaje entre en el rango del valor de comparacin en caso de
producirse ligeras fluctuaciones en la seal del encoder.
Alarmas de proceso
Medicin del perodo
Es posible medir la duracin del perodo de la seal de contaje hasta una frecuencia
mxima de contaje de 1kHz.
Funcin de puerta
La funcin de puerta se utiliza para iniciar y detener la medicin de frecuencia.
Lmite inferior/lmite superior
Para vigilar la frecuencia se puede ajustar un lmite inferior y un lmite superior. Cuando
se alcanzan estos lmites se puede activar una salida digital y/o generarse una alarma de
proceso.
Alarmas de proceso
Modulacin de ancho de pulso (PWM)

Funcin de puerta
La funcin de puerta se utiliza para iniciar y detener la modulacin de ancho de pulso.
Alarmas de proceso

187

5.1 Generalidades
5.1.3
Componentes de una aplicacin de contador - Resumen
Generalidades
Las funciones de contaje (contaje, medicin de frecuencia y modulacin de ancho de pulso)
estn integradas en la CPU. Un sensor o un interruptor sin rebote suministra los impulsos de
contaje.
Con el PG/PC
Parametrice la CPU en las pantallas de parametrizacin para las funciones tecnolgicas
de la CPU.
Programe la CPU con bloques de funcin de sistema que puede insertar directamente en
el programa de usuario.
Ponga en marcha la CPU y pruebe la CPU con el software estndar STEP7 (funciones
de vigilancia y tabla de variables).
188


5.2
5.2.1
Reglas de cableado

Advertencia
Cuando se realiza el cableado del conector frontal del mdulo existe peligro de lesiones por
corriente elctrica.
Realice el cableado del mdulo slo con la fuente de alimentacin desconectada.
Otras notas

189

5.2.2
Asignacin de las conexiones
Asignacin bsica de los conectores

En la siguiente figura encontrar representada la distribucin general de los conectores en
CPUs con dos conexiones (X1 y X2). La figura ilustra la CPU 314C-2 DP/PtP a modo de
ejemplo.
;
6)
%86)
'&9
)5&(
581
6723
581
6723
05(6

;

Asignaciones de conectores
La siguiente descripcin de los conectores slo describe las conexiones relevantes para el
contaje, la medicin de frecuencia y la modulacin de ancho de pulsos.
Nota
Si hace uso de las funciones de posicionamiento, ya no podr utilizar los canales 0 y 1, ya
que necesitar las mismas entradas y salidas.
Advertencia
Cuando utiliza la modulacin de ancho de pulso, la entrada correspondiente al canal "pista
B/sentido" tiene que quedar desconectada, es decir,.estar aplicada a un 0 lgico.
190


Asignacin de conectores de la CPU 312C, conector X1:

Conexin
Nombre/
Direccin
DI+0.0
Contaje
Modulacin de ancho de
pulso:
No conectado
Canal 0: pista A/impulso
DI+0.1
Canal 0: Pista B/sentido
DI+0.2
Canal 0: Puerta hardware
DI+0.3
0 / do not use
-
DI+0.4
DI+0.5
0 / do not use
DI+0.6
Canal 0: Latch
DI+0.7
Canal 1: Latch
10
DI+1.0
11
DI+1.1
12
2M
Masa
13
1 L+
14
DO+0.0
Canal 0: salida
Canal 0: salida
Canal 0: salida
15
DO+0.1
Canal 1: salida
Canal 1: salida
Canal 1: salida
16
DO+0.2
17
DO+0.3
18
DO+0.4
19
DO+0.5
20
1M
Masa

191

Asignacin de conectores de la CPU 313C (conector X2) y la CPU 313C-2 DP/PtP (conector X1)
Conexin
192
Nombre/
Direccin
1 L+
DI+0.0
Contaje
pulso:

DI+0.1
DI+0.2
DI+0.3
0 / do not use
-
DI+0.4
DI+0.5
0 / do not use
DI+0.6
DI+0.7
0 / do not use
10
No conectado
11
12
DI+1.0
No conectado
13
DI+1.1
14
DI+1.2
15
DI+1.3
16
DI+1.4
Canal 0: Latch
17
DI+1.5
Canal 1: Latch
18
DI+1.6
Canal 2: Latch
19
DI+1.7
20
1M
Masa
21
2 L+
22
DO+0.0
Canal 0: salida
Canal 0: salida
Canal 0: salida
23
DO+0.1
Canal 1: salida
Canal 1: salida
Canal 1: salida
24
DO+0.2
Canal 2: salida
Canal 2: salida
Canal 2: salida
25
DO+0.3
26
DO+0.4
27
DO+0.5
28
DO+0.6
29
DO+0.7
30
2M
Masa
31
3 L+
32
DO+1.0
33
DO+1.1
34
DO+1.2
35
DO+1.3
36
DO+1.4
37
DO+1.5
38
DO+1.6
39
DO+1.7
40
3M
Masa


Asignacin de conectores de la CPU314C-2 DP/PtP (conector X2)

Conexin
Nombre/
Direccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
1 L+
DI+0.0
DI+0.1
DI+0.2
DI+0.3
DI+0.4
DI+0.5
DI+0.6
DI+0.7
DI+1.0
DI+1.1
DI+1.2
DI+1.3
DI+1.4
DI+1.5
DI+1.6
DI+1.7
1M
2 L+
DO+0.0
DO+0.1
DO+0.2
DO+0.3
DO+0.4
DO+0.5
DO+0.6
DO+0.7
2M
3 L+
DO+1.0
DO+1.1
DO+1.2
DO+1.3
DO+1.4
DO+1.5
DO+1.6
DO+1.7
3M
Contaje
pulso

0 / do not use
0 / do not use
0 / do not use
No conectado
No conectado
0 / do not use
Canal 0: Latch
Canal 1: Latch
Canal 2: Latch
Canal 3: Latch
Masa
Canal 0: salida
Canal 0: salida
Canal 0: salida
Canal 1: salida
Canal 1: salida
Canal 1: salida
Canal 2: salida
Canal 2: salida
Canal 2: salida
Canal 3: salida
Canal 3: salida
Canal 3: salida
Masa
Masa

193

5.2.3
Procedimiento
2. Conecte la tensin de alimentacin de las entradas y salidas:
CPU 312C:
24 V en X1, pin 13
Masa en X1, Pin 12 y 20
CPU 313C-2 DP/PtP
24 V en X1, pines 1 y 21
CPU 313C, CPU 314C-2 DP/PtP
24V en X2, pines 1 y 21
3. Conecte el sensor y los interruptores a la fuente de alimentacin de 24 V.
4. Conecte las seales del sensor y los interruptores necesarios. En las entradas digitales
"puerta hardware" y "latch" se pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o
sensores sin contacto/BERO (detector de proximidad de 2 o 3 hilos).
194


5.3 Parametrizar
5.3
Parametrizar
5.3.1
Principio
La parametrizacin permite ajustar la funcin de contaje a sus necesidades particulares.
La parametrizacin se lleva a cabo en pantallas de parametrizacin
Una parte de los parmetros pueden modificarse en estado RUN de la CPU a travs de
la interfaz del SFB (consulte los apartados Control del contador desde el programa de
usuario (Pgina 216) , Control del frecuencmetro del programa de usuario (Pgina 239)
Controlar la modulacin de ancho de pulso desde el programa de usuario
(Pgina 250) ).
Parmetros bsicos
Contaje sin fin, nico y peridico
Modulacin de ancho de pulso
Las pantallas de parametrizacin son fciles de utilizar y autoexplicativas. Encontrar la
descripcin de los parmetros en los siguientes captulos y en la ayuda integrada de las
pantallas de parametrizacin.
Nota
Si utiliza los canales 0 1, no podr usar la tecnologa "Posicionamiento".
Requisito

195

5.3 Parametrizar
Procedimiento
2. Haga doble clic en el submdulo "Contaje" (Count) de su CPU. Acceder al cuadro de
3. Parametrice el submdulo "Contaje" y finalice la pantalla de parametrizacin pulsando
"Aceptar".
6. Reinicie la CPU.
Ayuda integrada
Pulsar la tecla "F1" en las reas correspondientes.
5.3.2
Parmetros bsicos
Parmetro Seleccin de alarma

Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Seleccin de
alarma
Aqu podr seleccionar qu alarma debe disparar la

funcin tecnolgica.
196
Ninguna
Diagnstico
Proceso
Diagnstico y proceso
Valor predet.
Ninguna


5.3 Parametrizar
5.3.3
Parmetros para contaje sin fin, nico y peridico
Descripcin de los parmetros

Parmetro
Descripcin
Sentido
normal de
contaje
Valor final/
Valor inicial
Funcin de
puerta
Valor de
comparacin
Histresis
Valores posibles
Ninguno: Sin limitacin del rango de

contaje
Adelante: Limitacin del rango de contaje

hacia arriba. El contador cuenta de 0 o del
valor de carga en sentido positivo hasta el
valor final parametrizado 1 para saltar a
continuacin de nuevo con el siguiente
impulso positivo del encoder al valor de
carga.
Atrs: Limitacin del rango de contaje
hacia abajo. El contador cuenta desde el
valor de inicio parametrizado o desde el
valor de carga hasta 1 en sentido negativo
para saltar despus de nuevo hasta el
valor de carga con el siguiente impulso
negativo del encoder.
Ninguno
Adelante (salvo
para contaje sin
fin)
Atrs (salvo para
contaje sin fin)
Valor predet.
Ninguno
Valor al fin con sentido normal de contaje

adelante
Valor inicial con sentido normal de contaje
atrs
De 2 a 2147483647
2147483647
(231-1)
(231-1)
Cancelar el contaje:
El contaje comienza despus de cerrarse
la puerta y volverse a iniciar esta puerta
desde el valor de carga.
Interrumpir el contaje:
El contaje contina despus de cerrarse y
volver a iniciarse la puerta en el ltimo
estado de contaje.
Cancelar contaje
Interrumpir
contaje
El valor de contaje se compara con el valor de

comparacin. Consulte tambin el parmetro
"Comportamiento de la salida"
Sin sentido normal de contaje
-231 a +231-1
Sentido normal de contaje adelante
-231 hasta el valor de

fin -1
Sentido normal de contaje atrs
De 1 a +231-1
La histresis sirve para evitar conexiones

frecuentes de la salida cuando el valor de
contaje se encuentra en el rango del valor de
comparacin.
Cancelar
contaje
De 0 a 255
0 y 1 significan: Histresis desconectada.

Frecuencia
mxima:
seales de
contaje/
puerta HW
La frecuencia mxima de contaje de las

seales Pista A/impulso, Pista B/Sentido y
puerta HW se puede graduar de forma
escalonada. El valor mximo depende de la
CPU utilizada:
CPU 312C
10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
CPU 313C, 313C-2 DP/PtP
30, 10, 5, 2, 1 kHz
30kHz

197

5.3 Parametrizar
Parmetro
Frecuencia
mxima:
Latch
Evaluacin
de seal
Descripcin
Valores posibles
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz 60kHz
La frecuencia mxima de la seal Latch (de

congelacin) se puede graduar de forma
CPU utilizada:
CPU 312C
10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz 10kHz
puerta HW
En la entrada se conectan la seal de

contaje y la seal de sentido.
En esta entrada se conecta un encoder
(evaluacin simple, doble o cudruple)
Impulso/sentido
Encoder simple
Encoder doble
Encoder
cudruple
Impulso/
sentido
S:
Control de puerta a travs de la puerta
SW y puerta HW.
No:
Control de puerta slo a travs de la
puerta SW.
S
No
No
S:
Seal de entrada "Sentido" invertido.
No:
Seal de entrada "Sentido" no invertido.
S
No
No
Sin comparacin
Valor de contaje
>= valor de
comparacin
Valor de contaje
<= valor de
comparacin
Impulso del valor
de comparacin
Sin
comparacin
Sentido de
contaje
invertido
Comportam.
de la salida
La salida y el bit de estado "Comparador"

(STS_CMP) se activan en funcin de este
parmetro.
198
Valor predet.
Duracin del
impulso
Con el ajuste "Comportamiento de la salida:

Impulso con valor de comparacin" podr
indicar la duracin de los impulsos para la
seal de salida. Slo se pueden indicar
valores pares.
De 0 a 510 ms
Asignacin
de los datos
de entrada
Es posible elegir si con una frecuencia

Valor de contaje
mxima de contaje de 1 kHz puede leerse el
Duracin del perodo
valor de contaje o bien la duracin del perodo
en los datos de entrada (datos E) del
submdulo "Contaje". Si la frecuencia mxima
de contaje es superior a 1 kHz slo se admite
"Valor de contaje".
Valor de
contaje
Base de
tiempo
Es posible elegir si la duracin del perodo

125 ns
debe medirse en unidades de 125 ns o 1 s
1 s
en caso de una frecuencia mxima de contaje
de 1 kHz. Si la frecuencia mxima de contaje
es superior a 1 kHz no se mide la duracin
del perodo.
125 ns


5.3 Parametrizar
Parmetro
Descripcin
Alarma de
proceso:
Abrir la
puerta HW
Cuando se abre la puerta hardware se genera

una alarma de proceso si est abierta la
puerta software.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Cerrar la
puerta HW
Cuando se cierra la puerta hardware se

genera una alarma de proceso si est abierta
la puerta software.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Alcance del
comparador
Cuando se alcanza el comparador (reaccin)

se genera una alarma de proceso.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Rebase por
exceso
Cuando se produce un rebase por exceso

(rebase del lmite superior de contaje) se
genera una alarma de proceso.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Rebase por
defecto
Cuando se produce un rebase por defecto

(rebase por defecto del lmite inferior de
contaje) se genera una alarma de proceso.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Flanco de
contaje
Puede seleccionar si se debe disparar una

alarma de proceso en cada flanco de contaje
a una frecuencia mxima de contaje de 1kHz.
Esta alarma de proceso no se puede
seleccionar si la frecuencia mxima de
contaje es superior a 1 kHz. El disparo de una
alarma de proceso en cada flanco de contaje
provoca una fuerte carga de trabajo de la
CPU en caso de frecuencias de contaje
elevadas. Por tanto, habilite esta alarma de
proceso slo si los flancos de contaje estn
separados como mnimo 10 ms entre s.
S
No
No

Valores posibles
Valor predet.
199

5.3 Parametrizar
5.3.4

Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Tiempo de
integracin
Ventana de tiempo en la que se miden los

impulsos entrantes.
De 10 a 10 000 ms
100
Lmite inferior
El valor medido se compara con el lmite

inferior. Cuando se rebasa por defecto el
lmite inferior se activa el bit de estado
"Rebase por defecto" (STS_UFLW). El lmite
inferior debe ser menor que el lmite superior.
CPU 312C:
0 a 9 999 999 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
0 a 29 999 999 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:
0 a 59 999 999 mHz
Lmite superior
Mxima
frecuencia de
contaje
CPU 312C:
1 a 10 000 000 mHz
CPU 312C:
10 000 000 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
1 a 30 000 000 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
30 000 000 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:

1 a 60 000 000 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:

60 000 000 mHz
CPU 312C
10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
30kHz
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60kHz

superior. Cuando se sobrepasa el lmite
superior se activa el bit de estado "Rebase
por exceso" (STS_OFLW). El lmite superior
debe ser mayor que el lmite inferior.
La frecuencia mxima de contaje de las

seales Pista A/impulso, Pista B/Sentido y
puerta HW se puede graduar de forma
CPU utilizada:
Indicar valor
medido
Si la periodicidad de la frecuencia medida

supera el tiempo de integracin
parametrizado, se
emitir con frecuencia "directo" el valor
"0" cuando se agote el tiempo de
integracin,
o con frecuencia "valor medio" el ltimo
valor a travs de los siguientes intervalos
de medicin o repartidos en un flanco (f
>= 1 mHz). Esto se corresponde con una
ampliacin del tiempo de integracin.
Para ello se divide el ltimo valor medido
por el nmero de intervalos de medicin o
flancos.
Evaluacin de
seal
Sentido de
contaje invertido
200
Directo
Valor medio
Directo
En esta entrada se conecta la seal de

En la entrada se conecta un encoder con
evaluacin simple.
Impulso/sentido
Encoder simple
Impulso/sentido
S:
No:
S
No
No


5.3 Parametrizar
Parmetros
Descripcin
puerta HW
Valor predet.
S
No
No

inferior y superior. La salida se ajustar en
funcin de este parmetro.
Sin comparacin
Fuera de lmites
Por debajo del lmite
inferior
Por encima del lmite
superior
Sin comparacin
Comportam. de
la salida
Valores posibles
S:
SW y puerta HW.
La frecuencia mxima de la seal de
puerta HW corresponde a la frecuencia
de contaje mxima.
No:
puerta SW.
Alarma de
proceso: Abrir la
puerta HW
Al abrir la puerta hardware se genera una

alarma de proceso cuando se encuentra
abierta la puerta software.
S
No
No
Alarma de
proceso: Cerrar
la puerta HW
Al cerrar la puerta hardware se genera una

alarma de proceso cuando se encuentra
S
No
No
Alarma de
proceso: Fin de
la medicin
Al final de la medicin se genera una alarma

de proceso.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Rebase del
lmite inferior
Cuando se rebasa por defecto el lmite

inferior se genera una alarma de proceso.
S
No
No
Alarma de
proceso:
Rebase del
lmite superior
Cuando se sobrepasa el lmite superior se

S
No
No

201

5.3 Parametrizar
5.3.5
Modulacin de ancho de pulso:

Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Formato de salida
Formato de la salida para la salida
Por mil
Valor analgico S7
Por mil
Base de tiempo
Base de tiempo para

Retardo a la conexin
Duracin del perodo
Duracin mnima del impulso
0,1 ms
1,0 ms
0,1 ms
Retardo a la
conexin
Tiempo que transcurre desde el inicio de la secuencia 0 65535

de salida hasta la salida del impulso.
Duracin del
perodo
Define la longitud de la secuencia de salida

compuesta por duraciones y pausas de impulsos.
Duracin mnima
del impulso
Se ignorarn los impulsos de salida y las pausas de

impulso que sean menores que la duracin mnima de
impulso.
Cuando la base de tiempo sea 1 ms y el valor 0, se

ajustar la duracin mnima de impulso interna a 0,2
ms.
puerta HW
Frecuencia de
filtro de la puerta
HW
Alarma de
proceso: Abrir la
puerta HW
202
S:
Control de puerta a travs de la puerta SW y
puerta HW.
No:
Control de puerta slo a travs de la puerta SW.
Valor predet.
Base de tiempo 0,1 ms: 20 000

4 a 65535
Base de tiempo 1 ms:
1 a 65535
Base de tiempo 0,1 ms: 2
2 hasta duracin del
perodo/2
De 0 a duracin del
perodo/2
S
No
No
La frecuencia de filtro de la seal de puerta HW se

puede graduar de forma escalonada. El valor mximo
depende de la CPU utilizada:
CPU 312C
10, 5, 2, 1 kHz
10kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
30kHz
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60kHz
Cuando se abre la puerta hardware se genera una

alarma de proceso si est abierta la puerta software.
S
No
No


5.4 Integracin de las funciones en el programa de usuario
5.4
Integracin de las funciones en el programa de usuario
Procedimiento
Estas funciones se controlan desde el programa de usuario. Para ello, llame los siguientes
bloques de funcin del sistema:
Funcin
SFB
Contaje
SFB COUNT (SFB 47)
SFB FREQUENC (SFB 48)
SFB PULSE (SFB 49)
Los SFB se encuentran en la "Standard Library" bajo "System Function Blocks".

aplicacin.
Puede leer los valores de contaje actuales en el modo de operacin "Contaje" y los valores
de frecuencia actuales en el modo de operacin "Medicin de frecuencia", en la direccin de
entrada que ha configurado (Direccin E) del submdulo "Contaje" (Count).
Acceso a los SFB

Ejemplo: CALL SFB 47, DB30
DB de instancia
en los apartados Control del contador desde el programa de usuario (Pgina 216) , Control
del frecuencmetro del programa de usuario (Pgina 239) y Proceso de la modulacin de
ancho de pulso (Pgina 249) .
Es posible acceder a los parmetros a travs de:
Nota
Para cada canal deber acceder siempre con el mismo DB de instancia al SFB, ya que el
DB de instancia contiene los estados necesarios para el procesamiento interno del SFB.
No se permite el acceso de escritura a las salidas del DB de instancia.

203

5.4 Integracin de las funciones en el programa de usuario
Estructura del programa

El SFB debe abrirse cclicamente (por ejemplo OB1).
Nota
mismo.
Ejemplo: No se permite el acceso simultneo a un SFB en el OB1 y en el OB de alarma.
Accesos a la periferia
Dependiendo del modo de operacin configurado, tambin es posible leer los valores
actuales de contaje actuales / la duracin del perodo actual o los valores de frecuencia en
los modos de operacin "Contaje" y "Medicin de frecuencia", accediendo directamente a la
periferia a travs de la direccin de entrada (direccin E) del submdulo "Contaje" (Count).
Ha asignado una direccin E al submdulo en "HW Config".
El submdulo tiene un margen de direccin de 16 byte.
Direccin E
Canal
Tipo
CPU
Comentario
Valores posibles
n+0
DINT
312C, 313C, 313C-2 DP/PtP,

314C-2 DP/PtP
Valor de contaje /
Duracin del
perodo
-231 a 231-1
Valor de frecuencia
De 0 a 231-1
Valor de contaje /
Duracin del
perodo
-231 a 231-1
Valor de frecuencia
De 0 a 231-1
Valor de contaje /
Duracin del
perodo
-231 a 231-1
Valor de frecuencia
De 0 a 231-1
312 C
No asignado
314C-2 DP/PtP
Valor de contaje /
Duracin del
perodo
-231 a 231-1
Valor de frecuencia
De 0 a 231-1
No asignado
n+4
n+8
n+12
DINT
DINT
DINT
312C, 313C, 313C-2 DP/PtP,

314C-2 DP/PtP
313C, 313C-2 DP/PtP,

314C-2 DP/PtP
312C, 313C, 313C-2 DP/PtP

n = Direccin de entrada del submdulo "Contaje"
Defina en la parametrizacin si en el modo de operacin "Contaje" se debe leer el valor de

contaje o la duracin del perodo. En el modo de operacin Modulacin ancho de pulso, el
campo de periferia total del submdulo (a partir de la direccin E) = 0.
No se puede acceder escribiendo (a partir de la direccin S) al submdulo "Contaje"(Count).
204


5.5 El contaje - descripcin de la funcin
5.5
El contaje - descripcin de la funcin
5.5.1
Conceptos bsicos para el contaje
Modos de operacin de contaje

Las modalidades de operacin de contaje le facilitan el trabajo con las aplicaciones de
contaje. Para ello la CPU registra y evala la seal de contaje. El contaje puede realizarse
hacia adelante y hacia atrs.
Es posible elegir una de las siguientes modalidades de operacin:
Contaje sin fin, por ejemplo para leer el recorrido con un encoder incremental de 24 V.
Contaje nico, por ejemplo para contar unidades hasta un lmite mximo.
Contaje peridico, por ejemplo en aplicaciones con procesos de contaje repetidos.
La modalidad de operacin se selecciona en las pantallas de parametrizacin.
Mxima frecuencia de contaje

CPU 312C
CPU 314C-2 DP/PtP
10 kHz
30 kHz
60 kHz
Medicin del perodo

Con una frecuencia mxima de contaje de 1 kHz se mide siempre el tiempo entre dos
flancos de contaje sucesivos. La duracin del perodo medida se puede leer directamente a
travs de los datos de entrada (datos E) del submdulo "Contaje".
Es preciso parametrizar la asignacin de los datos de entrada. Es posible leer el valor de
contaje o la duracin del perodo.
Si la frecuencia mxima de contaje es superior a 1 kHz no se mide la duracin del perodo,
el valor es 0.
Cuando ocurra el segundo flanco de contaje, la duracin del pedido medida est disponible
despus de cada parametrizacin. Anteriormente, el valor tambin es 0.
La duracin del perodo est disponible como valor de 32 bits en la base de tiempo
parametrizada.
Con una base de tiempo de 1 s pueden medirse duraciones de perodo de 4294 s = 71
min. 34 s como mximo y, con una base de tiempo de 125 ns, de 178 s = 2 min. 58 s como
mximo.
Si los flancos de contaje estn ms separados en el tiempo, la duracin medida del perodo
ser errnea, porque no se tiene en cuenta un rebase.

205

Valor de contaje/Valor de carga

Es posible preseleccionar un valor para el contador.
Para ello es posible:
preseleccionar el valor de contaje directamente. El valor de contaje se aplicar de este
modo inmediatamente.
preseleccionar el valor de carga. El valor de carga se aplicar entonces como nuevo
valor de contaje dependiendo de la modalidad de operacin ajustada y del evento.
Sentido normal de contaje

Indicando el sentido normal de contaje se limita el rango de contaje. Con ello se establece
en la modalidad de operacin "Contaje nico" y "Contaje peridico" qu lmite de contaje
deber utilizarse como valor inicial o de fin.
El sentido normal de contaje se selecciona en la pantalla de parametrizacin.
Sin sentido normal de contaje:
Si selecciona este ajuste tendr a su disposicin todo el rango de contaje.
Lmite inferior de contaje
2 147 483 648
(-231)
Lmite superior de contaje
+2 147 483 647
(231-1)
Sentido de contaje normal adelante:

Si establece el sentido normal de contaje adelante, limitar el rango los lmites de contaje
hacia arriba. El contador cuenta de 0 o del valor de carga en sentido positivo hasta el
valor de fin parametrizado -1 para saltar a continuacin de nuevo con el siguiente
impulso positivo del encoder al valor de carga.
Sentido de contaje atrs:
Si establece el sentido normal de contaje atrs, limita el rango los lmites de contaje
hacia abajo. El contador cuenta desde el valor de inicio parametrizado o desde el valor
de carga hasta 1 en sentido negativo para saltar despus de nuevo hasta el valor de
carga con el siguiente impulso negativo del encoder.
206


Indique el sentido de contaje independientemente de cmo est ajustado el parmetro
"Sentido normal de contaje". Para ello deber activar una seal como seal del sentido
correspondiente o ajustar el sentido de contaje en la parametrizacin.
6HQWLGRQRUPDOGHFRQWDMHDGHODQWH
LQIHULRU
/PLWHGHFRQWDMH
9DORUGHFDUJD
9DORUILQDO
6HQWLGRQRUPDOGHFRQWDMHDWUV
9DORULQLFLDO
YDORUGHFDUJD
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH
Iniciar/detener el contador
Utilice la funcin de puerta para iniciar, detener o interrumpir la funcin del contador. En el
apartado Funcin de puerta del contador (Pgina 225) se describe cmo ajustar la funcin
de puerta.
Rebase por exceso/Pasada por cero/Rebase por defecto

Si se rebasa el lmite superior de contaje se activar el bit de rebase por exceso
(STS_OFLW).
Si se rebasa el lmite inferior de contaje se activar el bit de rebase por defecto
(STS_UFLW).
La pasada por cero se indica mediante activacin del bit de pasada por cero (STS_ZP). Este
bit slo se activa en el contaje sin sentido normal de contaje. La pasada por cero tambin se
indica cuando el contador se sita en 0 o cuando el contador cuenta a partir del valor de
carga = 0.

207

5.5.2
Contaje sin fin
Descripcin
La CPU cuenta en esta modalidad de operacin a partir de 0 o a partir del valor de carga.
Si el contador alcanza el lmite superior durante el contaje hacia delante y se recibe un
nuevo impulso de contaje en sentido positivo, el contador saltar hasta el lmite inferior
de contaje y seguir contando a partir de ese punto.
Si el contador alcanza el lmite superior durante el contaje hacia atrs y se recibe un
nuevo impulso negativo de contaje, el contador saltar hasta el lmite superior de contaje
y seguir contando a partir de ese punto.
Los lmites de contaje estn ajustados permanentemente en el rango de contaje mximo.
Valores posibles
Valor
predeterminado
Lmite superior de
contaje
+2147483647 (231-1)
Lmite inferior de
contaje
-2147483648 (-231)
Valor de contaje
-2147483648 (-231 ) a +2147483647 (231-1)
Valor de carga
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
(VWDGRGHOFRQWDGRU
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

5HEDVHSRUH[FHVR
9DORUGHFDUJD
3DVDGDSRUFHUR

LQIHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

208
5HEDVHSRUGHIHFWR
3XHUWDDELHUWD
3XHUWDFHUUDGD 7HPSRUL]DGRU


5.5.3
Contaje nico
Descripcin
En esta modalidad de operacin la CPU cuenta el sentido normal de contaje parametrizado
slo una vez.
La CPU empieza a contar a partir del valor de carga una sola vez.
La CPU cuenta hacia adelante o hacia atrs.
Los lmites de contaje estn ajustados permanentemente en el rango de contaje
mximo.
Cuando el contador rebasa el lmite inferior o superior de contaje salta al otro lmite y
la puerta se cierra automticamente.
Para reiniciar el contaje deber generar un flanco positivo del control de la puerta.
Si se interrumpe el control de la puerta el contaje continuar en el estado de contaje
actual.
Si se cancela el control de puerta, el contador empezar a contar a partir del valor de
carga.
Valores posibles
Valor
predeterminado
Lmite superior de
contaje
+2147483647 (231-1)
Lmite inferior de
contaje
-2147483648 (-231)
Valor de contaje
-2147483648 (-231 ) a +2147483647 (231-1)
Valor de carga
-2147483647
(VWDGRGHOFRQWDGRU
(-231+1)
a +2147483646
&RQWUROGHSXHUWDFRQLQWHUUXSFLQ
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

5HEDVHSRUH[FHVR
3DVDGDSRUFHUR

8QWHUH
=KOJUHQ]H

(231-2)
5HEDVHSRUGHIHFWR
3XHUWDDELHUWD

3XHUWDFHUUDGD 3XHUWDDELHUWD
DXWRPWLFD
DXWRPWLFD
209

&RQWUROGHSXHUWDFRQFDQFHODFLQ
(VWDGRGHOFRQWDGRU
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

5HEDVHSRUH[FHVR
9DORUGHFDUJD
3DVDGDSRUFHUR

5HEDVHSRUGHIHFWR

210
3XHUWDDELHUWD
DXWRPWLFD
DXWRPWLFD


La CPU empieza a contar a partir del valor de carga.
Si el contador alcanza el valor de fin -1 en sentido positivo, ste saltar con el
siguiente impulso de contaje positivo hasta el valor de carga y la puerta se cerrar
automticamente.
Para reiniciar el contaje deber generar un flanco positivo del control de la puerta. El
contador comienza a contar desde el valor de carga.
Tambin dispone de la posibilidad de contar rebasando el lmite inferior. No obstante,
en tal caso no sern compatibles el valor de contaje con los resultados de
comparacin resultantes. Por eso deber evitarse este rango.
Valor final
Valores posibles
Valor
predeterminado
hasta +2147483646 (231-1)
Parametrizable
Lmite inferior de
contaje
-2147483648
Valor de contaje
-2147483648 (-231) hasta el valor final -1
Valor de carga
-2147483648
(-231)
(-231)
hasta el valor final -2
0
0
(VWDGRGHOFRQWDGRU
9DORUILQDO
5HEDVHSRUH[FHVR

LQIHULRU
/PLWHGHFRQWDMH

3XHUWD
DELHUWD

DXWRPWLFD
3XHUWDFHUUDGD
DXWRPWLFD
7HPSRUL]DGRU
211

Si el contador alcanza en sentido negativo el valor de contaje 1, saltar con el
siguiente impulso de contaje negativo hasta el valor de carga (valor inicial) y la puerta
se cerrar automticamente.
Para reiniciar el contaje deber generar un flanco positivo del control de la puerta
(consulte el apartado Funcin de puerta del contador (Pgina 225) ). El contador
comienza a contar desde el valor de carga.
Tambin dispone de la posibilidad de contar rebasando el lmite superior de contaje.
No obstante, en tal caso no sern compatibles el valor de contaje con los resultados
de comparacin resultantes. Por eso deber evitarse este rango.
Valor inicial
Valores posibles
Valor
predeterminado
hasta +2147483647 (231-1)
Parametrizable
Lmite superior de
contaje
+2147483647
Valor de contaje
hasta +2147483647 (231-1)
Valor inicial
(231-1)
Valor inicial
Valor de carga
(231-1)
hasta +2147483647
(VWDGRGHO
FRQWDGRU
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

9DORULQLFLDO
9DORUGHFDUJD

5HEDVHSRUGHIHFWR
3XHUWD
DELHUWD
212
3XHUWDFHUUDGD3XHUWDDELHUWD
DXWRPWLFD
7HPSRUL
]DGRU


5.5.4
Contaje peridico
Descripcin
En esta modalidad de operacin la CPU cuenta segn el sentido normal de contaje
parametrizado de forma peridica.
La CPU cuenta hacia delante y hacia atrs.
Al producirse el rebase por exceso o por defecto de los lmites de contaje, el contador
salta hasta el valor de carga y sigue contando a partir de ese punto.
Los lmites de contaje estn ajustados permanentemente en el rango de contaje
mximo.
Valores posibles
Valor
predeterminado
Lmite superior de
contaje
+2147483647 (231-1)
Lmite inferior de
contaje
-2147483648 (-231)
Valor de contaje
-2147483648 (-231 ) a +2147483647 (231-1)
Valor de carga
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
(VWDGRGHOFRQWDGRU
VXSHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

5HEDVHSRUH[FHVR
9DORUGHFDUJD
3DVDGDSRUFHUR

LQIHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

5HEDVHSRUGHIHFWR
3XHUWDDELHUWD

3XHUWDFHUUDGD7HPSRUL]DGRU
213

Si el contador alcanza en sentido positivo el valor final -1, saltar con el siguiente
impulso positivo de contaje hasta el valor de carga y seguir contando a partir de ese
punto.
Tambin dispone de la posibilidad de contar rebasando el lmite inferior. No obstante,
en tal caso no sern compatibles el valor de contaje con los resultados de
comparacin resultantes. Por eso deber evitarse este rango.
Valor final
Valores posibles
Valor
predeterminado
hasta +2147483647 (231-1)
Parametrizable
Lmite inferior de
contaje
-2147483648
Valor de contaje
-2147483648 (-231) hasta el valor de fin -1
Valor de carga
-2147483648
(-231)
(-231)
/
0
hasta el valor de fin -2
(VWDGRGHOFRQWDGRU
9DORUILQDO
5HEDVHSRU
H[FHVR
9DORUGHFDUJD

LQIHULRU
/PLWHGH
FRQWDMH

3XHUWDDELHUWD
214
3XHUWDFHUUDGD
7HPSRUL]DGRU


Si el contador alcanza el valor de contaje 1 en sentido negativo, saltar con el
siguiente impulso de contaje negativo hasta el valor de carga (valor inicial) y seguir
contando a partir de dicho punto.
Tambin dispone de la posibilidad de contar rebasando el lmite superior de contaje.
No obstante, en tal caso no sern compatibles el valor de contaje con los resultados
de comparacin resultantes. Por eso deber evitarse este rango.
Valor inicial
Valores posibles
Valor
predeterminado
hasta +2147483647 (231-1)
Parametrizable
Lmite superior de
contaje
+2147483647
Valor de contaje
hasta +2147483647 (231-1)
Valor inicial
(231-1)
Valor inicial
Valor de carga
(231-1)
hasta +2147483647
(VWDGRGHOFRQWDGRU
VXSHULRU
/PLWHGHFRQWDMH

9DORULQLFLDO
9DORUGHFDUJD
5HEDVHSRUGHIHFWR

3XHUWDDELHUWD

3XHUWDFHUUDGD
7HPSRUL]DGRU
215

5.5.5
Control del contador desde el programa de usuario
Descripcin
Para controlar el contador del programa de usuario utilice el SFB COUNT (SFB 47).
Las siguientes funciones estn disponibles:
Iniciar/Detener el contador con la puerta software SW_GATE
Habilitar/controlar la salida DO
Leer bits de estado
Leer el valor actual de contaje y del valor Latch
Peticiones de lectura y escritura de los registros internos de contaje
&28176)%
/$''5
676B*$7(
&+$11(/
676B6757
6:B*$7(
676B/7&+
&75/B'2
676B'2
6(7B'2
676B&B'1
676B&B83
&28179$/
/$7&+9$/
-2%B5(4
216
-2%B'21(
-2%B,'
-2%B(55
-2%B9$/
-2%B67$7


Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
LADDR
WORD

Especfico de
la CPU
300 hex
Si no concuerdan las direcciones de E y S,

deber indicar la menor de las dos direcciones
CHANNEL
INT
Nmero de canal:
CPU 312C
0-1
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
0-2
CPU 314C-2 DP/PtP
0-3
SW_GATE
BOOL
4.0
Puerta software
TRUE/
FALSE
FALSE
CTRL_DO
BOOL
4.1
Habilitacin de la salida
TRUE/
FALSE
FALSE
SET_DO
BOOL
4.2
Control de la salida
TRUE/
FALSE
FALSE
Para iniciar/detener el contador
Nota
Si ajusta el parmetro "Comportamiento de la salida" a "Sin comparacin" en la interfaz de
parametrizacin, ser aplicable lo siguiente:
La salida funciona como una salida normal.
Los parmetros de entrada SFB MAN_DO y SET_DO no tienen efecto alguno.
Los bits de estado STS_DO y STS_CMP (estado del comparador en el IDB) quedan
desactivados.

217

Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
RES_STS
BOOL
32.2
Desactivar los bits de estado
TRUE/
FALSE
FALSE
Desactiva los bits de estado STS_CMP,

STS_OFLW, STS_UFLW y STS_ZP.
Para desactivar los bits de estado es necesario
llamar dos veces al SFB.
Parmetros de salida
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
STS_GATE
BOOL
12.0
Estado de la puerta interna
TRUE/FALSE
FALSE
STS_STRT
BOOL
12.1
Estado de la puerta hardware (entrada inicial)
TRUE/FALSE
FALSE
STS_LTCH
BOOL
12.2
Estado Entrada Latch
TRUE/FALSE
FALSE
STS_DO
BOOL
12.3
Estado de la salida
TRUE/FALSE
FALSE
STS_C_DN
BOOL
12.4
Estado Sentido atrs.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Valor actual de contaje
-231 a 231-1
Valor Latch actual
-231
Se indica siempre el ltimo sentido de contaje.

Tras llamar por primera vez al SFB, el
STS_C_DN tendr el valor FALSE.
STS_C_UP
BOOL
12.5
Estado Sentido adelante

STS_C_UP tendr el valor TRUE.
COUNTVAL
LATCHVAL
218
DINT
DINT
14
18
231-1


Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
STS_CMP
BOOL
26.3
Estado Comparador.*
TRUE/FALSE
FALSE
El bit de estado STS_CMP indica que la

condicin de comparacin del comparador se
ha cumplido o ya se haba cumplido.
El parmetro STS_CMP tambin indica que la
salida estaba activada (STS_DO = TRUE).
STS_OFLW
BOOL
26.5
Estado Rebase por exceso*)
TRUE/FALSE
FALSE
STS_UFLW
BOOL
26.6
Estado Rebase por defecto*)
TRUE/FALSE
FALSE
STS_ZP
BOOL
26.7
Estado Pasada por cero*
TRUE/FALSE
FALSE
Se activa solamente al contar sin sentido

normal de contaje.
Indica la pasada por cero. Tambin se activa
cuando el contador se pone a 0 o cuando el
contador empieza a contar a partir de valor de
carga = 0.
*: se desactiva mediante el parmetro RES_STS

219

5.5.6
Describir y leer la interfaz de peticiones del contador
Descripcin
Para escribir y leer en el registro del contador dispone de la interfaz de peticiones.
Requisito
Procedimiento
Configure los siguientes parmetros de entrada:
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_REQ
BOOL
4.3
Lanzamiento de la peticin (flanco

positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_ID
WORD
Nmero de peticin:
Peticin sin funcin
Escribir el valor de contaje
Escribir el valor de carga
Escribir el valor de comparacin
Escribir la histresis
Escribir la duracin de impulsos
Leer el valor de carga
Leer el valor de comparacin
Leer la histresis
Leer la duracin de impulso
JOB_VAL
DINT
Valor para peticiones de escritura
0
00 hex
01 hex
02 hex
04 hex
08 hex
10 hex
82 hex
84 hex
88 hex
90 hex
-231 a +231-1
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles Valor

predet.
JOB_DONE
BOOL
22.0
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
22.1
Peticin errnea.
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
24
De 0
a FFFF hex
La peticin se procesar inmediatamente despus de accederse al SFB. JOB_DONE

se ajusta a FALSE durante un ciclo del SFB.
220


Aplicable slo a peticiones de lectura: Lea el valor actual en el DB de instancia,
parmetro JOB_OVAL.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin

predet.
JOB_OVAL
DINT
28
Valor de salida para las peticiones de lectura
-231 a 231-1
-2%B5(4
,QLFLR
-2%B'21(
7DUHDWHUPLQDGD
Valores posibles para JOB_VAL

Contaje sin fin
Peticin
Valores posibles
Escribir directamente en el contador
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
-2147483648 (-231 ) a +2147483647 (231-1)
De 0 a 255
Escribir la duracin de impulsos. Slo se De 0 a 510 ms

permiten valores pares. Los valores
impares se redondearn
automticamente.
Contaje nico/peridico sin sentido normal de contaje

Peticin
Valores posibles
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
-2147483647 (-231+1) a +2147483646 (231-2)
-2147483648 (-231 ) a +2147483647 (231-1)
De 0 a 255

automticamente.

221

Contaje nico/peridico con sentido normal de contaje adelante
Peticin
Valores posibles
Valor final
hasta +2147483646 (231-1)
De 0 a 255

automticamente.
Contaje nico/peridico con sentido normal de contaje atrs

Peticin
Valores posibles
De 2 a +2147483647 (231-1)
De 2 a +2147483647 (231-1)
De 2 a +2147483647 (231-1)
De 0 a 255

automticamente.
222


5.5.7
Bloques de funcin del contador
Estructura
En la figura encontrar los diversos bloques de funcin que se describen a lo largo de los
siguientes captulos:
3XHUWDKDUGZDUH
,PSXOVRSLVWD$
6HQWLGRSLVWD%
/DWFK
3XHUWDVRIWZDUH
)XQFLQGHSXHUWD
(YDOXDFLQGHOLPSXOVR
9DORUGHFDUJD
9DORUGHFRPSDUDFLQ
9DORUGHFRQWDMH
/DWFK
&RPSDUDGRU!
+LVWUHVLV
6DOLGD

223

5.5.8
Entradas del contador
Impulso/A
Aqu se conecta la seal de contaje o la pista A del encoder. Es posible conectar el encoder
con evaluacin simple, doble o cudruple.
Sentido/B
Aqu puede conectar la seal de sentido o la pista B del encoder. Los niveles de sentido
pueden invertirse mediante la parametrizacin.
Nota
No se vigilan impulsos errneos en las entradas.
Latch
Con un flanco positivo en la entrada digital "Latch" se puede guardar el valor de contaje
interno actual.
Esto permite evaluar el valor del contador en funcin del evento. Cada vez que se acceda al
SFB se podr consultar el valor Latch actual en el parmetro LATCHVAL del SFB.
Despus de que la CPU conmute del estado STOP a RUN se ajustar el parmetro
LATCHVAL al valor inicial del contador.
Puerta hardware
La entrada digital "Puerta hardware" permite iniciar el contador.
224


5.5.9
Funcin de puerta del contador
Principio
Para el contador dispone de dos puertas:
Una puerta de software (Puerta SW) que se controla a travs del programa de usuario.
La puerta software se puede abrir a travs de un flanco positivo del parmetro
SW_GATE del SFB. Se cerrar al desactivar este parmetro.
Una puerta hardware (puerta HW). EL uso de la puerta hardware se activa en las
pantallas de parametrizacin. Esta se abrir cuando se produzca un flanco positivo en la
entrada digital "Puerta hardware" y se cerrar si se produce un flanco negativo.
Puerta interna
La puerta interna es el conector lgico AND de las puertas hardware y software. Slo
cuando las puertas hardware y software estn abiertas estar activo el contaje. Esto se
indicar mediante el bit de respuesta STS_GATE (Estado Puerta interna).
Si no se ha parametrizado ninguna puerta hardware, slo es relevante el ajuste de la puerta
software.
Mediante la puerta interna se activa, interrumpe y contina el contaje.
La puerta interna se cierra automticamente en la modalidad de operacin Contaje nico a
travs del rebase por exceso o por defecto de los lmites de contaje.
Funcin de puerta Cancelar o Interrumpir

Parametrizando la funcin de puerta se puede establecer si la puerta interna debe cancelar
o interrumpir el contaje.
Si la funcin de puerta cancela el contaje, ste volver a empezar a partir del valor de
carga despus de cerrarse y volverse a iniciar la puerta.
Si la funcin de puerta interrumpe el contaje, ste continuar a partir del ltimo valor
actual de contaje despus de cerrarse y volverse a iniciar la puerta.

225

Las siguientes figuras muestran las consecuencias de los comandos Cancelar o Interrumpir
de la funcin de puerta:
(VWDGRGHOFRQWDGRU
)XQFLQGHSXHUWDFRQFDQFHODFLQ
9DORUGHFDUJD
3XHUWDDELHUWD 3XHUWDFHUUDGD
(VWDGRGHOFRQWDGRU
3XHUWDDELHUWD 7HPSRUL]DGRU
)XQFLQGHSXHUWDFRQLQWHUUXSFLQ
9DORUGHFDUJD
3XHUWDDELHUWD 3XHUWDFHUUDGD
3XHUWDDELHUWD
7HPSRUL]DGRU
Controlar la puerta exclusivamente a travs de la puerta SW

Las pantallas de parametrizacin permiten establecer con el parmetro "Funcin de puerta"
cmo debe reaccionar la CPU a la apertura de la puerta SW:
Control de puerta a travs de la puerta SW, parametrizacin "Cancelar el contaje"
Accin
Reaccin
Puerta SW 0 -> 1
Iniciar a partir del valor de carga.
Control de puerta a travs de la puerta SW, parametrizacin "Interrumpir el contaje"
226
Accin
Reaccin
Puerta SW 0 -> 1
Continuar a partir del valor de contaje actual.


Control de la puerta con las puertas SW y HW

Las pantallas de parametrizacin le permiten establecer con el parmetro "Funcin de
puerta" cmo debe reaccionar la CPU a la apertura de la puerta SW y la puerta HW:
Control de la puerta con las puertas SW y HW, parametrizacin "Cancelar el contaje"
Requisito
Accin
Reaccin
La puerta HW debe
estar abierta.
Puerta SW 0 -> 1
Puerta SW abierta.
Puerta HW 0 -> 1
Iniciar a partir del valor de carga.
Control de la puerta con las puertas SW y HW, parametrizacin "Interrumpir el contaje"

Requisito
Accin
Reaccin
La puerta HW debe
estar abierta.
Puerta SW 0 -> 1
Puerta SW abierta.
Puerta HW 0 -> 1
Control de la puerta por medio de las puertas SW y HW en el modo de operacin "Contaje nico"
Si se ha cerrado la puerta interna automticamente, slo se podr volver a abrir si:
se genera un flanco positivo en la puerta HW y la puerta SW est abierta; o
en la puerta HW se genera un flanco positivo y se abre a continuacin la puerta SW.

227

5.5.10
Comportamiento de la salida en el contador
Introduccin
En este apartado se describe el comportamiento de la salida digital.
Valor de comparacin
En la CPU se puede guardar un valor de comparacin que le ser asignado a la salida
digital, al bit de estado "Estado Comparador" (STS_CMP) y a la alarma de proceso. La
salida digital puede ser activada en funcin de los valores de contaje y comparacin.
Este valor de comparacin se selecciona en las pantallas de parametrizacin, y se puede
leer (JOB_ID = 04 hex) y escribir (JOB_ID = 84 hex) en la interfaz de peticiones del SFB del
Comportamiento de la salida digital

En las pantallas de parametrizacin se ajusta el comportamiento de la salida:
Sin comparacin
Valor de contaje >= valor de comparacin
Valor de contaje <= valor de comparacin
Impulso del valor de comparacin
Sin comparacin
Los parmetros de entrada CTRL_DO y SET_DO del SFB no actan.
Los bits de estado STS_DO y STS_CMP (estado del comparador en el IDB) quedan
desactivados.
Valor de contaje valor de comparacin o valor de contaje valor de comparacin
Cuando se cumple la condicin de comparacin, el comparador activa la salida.
Para ello deber activar primero el bit de control CTRL_DO.
El resultado de la comparacin se indica en el bit de estado STS_CMP. Slo podr
desactivar este bit de estado en el momento en el que ya no se cumpla la condicin de
comparacin.
Impulso del valor de comparacin
Si el valor de contaje alcanza el valor de comparacin, el comparador activar la salida por
la duracin de impulso que haya parametrizado. Si ha preseleccionado el sentido normal de
contaje, la salida slo se activar al alcanzarse el valor de comparacin del sentido normal
de contaje.
Para ello deber activar primero el bit de control CTRL_DO.
El bit de estado STS_DO tendr siempre el estado de la salida digital.
El resultado de la comparacin se indica en el bit de estado STS_CMP. Slo podr
desactivar este bit de estado cuando haya transcurrido el tiempo de impulso.
228


Bit de estado STS_CMP

El bit de estado STS_CMP indica que la salida en cuestin est conectada o que estuvo
conectada. Este bit se desactiva con RES_STS. Si la salida an est activada, el bit
correspondiente se activar en cuanto sta se desactive. El bit tambin se activa cuando se
activa la salida con SET _DO sin que sta est habilitada (CTRL_DO = FALSE).
Nota
Para desactivar el bit de estado con RES_STS es necesario acceder dos veces al SFB.
Control de las salidas al mismo tiempo que los comparadores

Si ha elegido una funcin de comparacin para la salida, puede controlar la salida al mismo
tiempo con SET_DO (condicin: CTRL_DO = TRUE). Se han de cumplir las siguientes
reglas:
La salida cambia de "0" a "1" con la funcin de comparacin:
La salida puede volver a tener el valor "0" mediante la funcin de comparacin o el
parmetro SET_DO = FALSE. Cada vez que se reciba un impulso de contaje se
reiniciar la comparacin y, de este modo, se activar o desactivar la salida en funcin
del resultado de la comparacin.
La salida se pone a "1" en lugar de a "0" con el parmetro SET_DO = TRUE:
La salida slo puede ponerse al valor "0" con el parmetro SET_DO = FALSE.
Particularidades de la parametrizacin "Impulso alcanzado en valor de comparacin"

Cuando se activa la salida digital mediante el bit de estado SET_DO, este bit se desactivar
una vez transcurrido el tiempo preestablecido para la duracin de impulsos.
Cuando la duracin de impulsos es = 0 y el valor de contaje se encuentra fuera del valor
de comparacin no se puede controlar la salida con el parmetro SET_DO.
Cuando la duracin de impulsos es igual a = 0 y el valor de contaje = valor de
comparacin, la salida puede controlarse por medio de SET_DO.
Duracin de impulsos
Es posible preseleccionar la duracin de impulsos en funcin de los actuadores utilizados.
La duracin de impulso indica durante cuanto tiempo permanecer la salida indicada. Esta
duracin puede preseleccionarse en intervalos de 2 ms en un rango de 0 a 510 ms. Tenga
en cuenta que los tiempos de impuso de contaje debern ser mayores que los tiempos de
activacin mnimos de la salida digital.
Si la duracin de impulso es = 0 se activar la salida hasta que ya no se cumpla el requisito
de comparacin.
La duracin de impulso comienza al activarse cada una de las salidas digitales. La
imprecisin de la duracin de impulso es menor que 1 ms.
No se producir ningn disparo posterior de la duracin de impulsos si se ha abandonado y
vuelto a alcanzar el valor de comparacin durante la salida del impulso.

229

La duracin de impulso se preselecciona en pantallas de parametrizacin y se puede leer y
escribir desde el programa de usuario a travs de la interfaz de peticiones del SFB (JOB_ID
= 10 hex), as como leerlos (JOB_ID = 90 hex).
Si modifica la duracin de impulso durante el funcionamiento, sta se aplicar a partir del
siguiente impulso.
230


5.5.11
Efectos de la histresis en los modos de contaje
Descripcin
Un encoder puede detenerse en una determinada posicin para despus "oscilar" alrededor
de esta posicin. Este estado conlleva que el estado del contador oscile alrededor de un
valor determinado. Si dentro de este rea de oscilacin hubiese, por ejemplo, un valor de
comparacin, la salida correspondiente se conectara y desconectara siguiendo los
intervalos de estas oscilaciones. Para evitar estas conmutaciones cuando se producen
pequeas oscilaciones, la CPU cuenta con una histresis parametrizada.
Puede ajustar un rango comprendido entre 0 y 255. Con los ajustes 0 y 1 la histresis estar
desconectada.
La histresis tambin acta sobre la pasada por cero y los rebases por exceso y por
defecto.
La histresis se ajusta en las pantallas de parametrizacin y se escribir y se lee en el
programa de usuario mediante las interfaces de peticiones del SFB (JOB_ID = 08 hex) y
(JOB_ID = 88 hex).
Reaccin a modificaciones
Una histresis se mantiene activa incluso despus de una modificacin. El nuevo rango de
histresis se aplicar slo cuando se vuelve a alcanzar el valor de comparacin.

231

Efectos de "Valor del contador>= valor de comparacin" o "Valor del contador <= valor de
comparacin"
La siguiente figura muestra un ejemplo del efecto de la histresis. En la figura se
representan los diferentes comportamientos de una salida con una histresis de 0 (=
desconectada) y una histresis de 3. En el ejemplo, el valor de comparacin es 5.
El contador se ha parametrizado de la siguiente manera:
"Sentido normal de contaje adelante"
Salida "Conexin con valor del contador >= valor de comparacin"
Cuando se cumple la condicin de comparacin se activa la histresis. Al activarse la
histresis no se modifica el resultado de la comparacin.
Cuando el valor de contaje se sale del rango de histresis, sta se desactiva. El comparador
vuelve a conmutar segn las condiciones de comparacin.
9DORUGHFRQWDMH

+\V
+\V
232


Efectos de "Impulso con valor de comparacin" y "Duracin de impulsos igual a cero"

La figura siguiente muestra un ejemplo del efecto de la histresis. En la figura se
"Sin sentido normal de contaje"
"Impulso al alcanzar el valor de comparacin"
"Duracin de impulsos = 0"
Cuando se cumplen las condiciones de comparacin se activa la histresis. Al activarse la
histresis no se modifica el resultado de la comparacin. Cuando el valor de contaje se sale
del rea de histresis, sta se desactiva.
9DORUGHFRQWDMH

+\V
+\V

233

Efectos con "Impulso alcanzado en valor de comparacin" y "Duracin de impulsos igual a cero"
La figura siguiente muestra un ejemplo del efecto de la histresis. En la figura se
"Sin sentido normal de contaje"
"Impulso al alcanzar el valor de comparacin"
"Duracin de impulsos > 0"
Cuando se cumplen las condiciones de comparacin se activa la histresis y se emite un
impulso de la duracin parametrizada.
Cuando el valor de contaje se sale del rea de histresis, sta se desactiva.
Cuando se activa la histresis, la CPU memoriza el sentido de contaje. Si se abandona el
rango de histresis en sentido inverso al sentido de contaje memorizado, se emite un
impulso.
9DORUGHFRQWDMH

+\V
+\V
234


5.5.12
Alarma de proceso durante el contaje
Ajustar la alarma de proceso

En las pantallas de parametrizacin se habilita la alarma de proceso y se ajusta con qu
eventos debe dispararse dicha alarma de proceso:
Abrir la puerta HW cuando la puerta SW est abierta
Cerrar la puerta HW cuando la puerta SW est abierta
Rebase (cuando se sobrepasa el lmite superior de contaje)
Rebase por defecto (cuando se sobrepasa el lmite inferior de contaje)
Al alcanzarse (reaccionar) el comparador (valor de contaje = valor de comparacin)
Flanco de contaje presente
Nota
El disparo de una alarma de proceso en cada flanco de contaje provoca una fuerte carga
de trabajo de la CPU en caso de frecuencias de contaje elevadas. Si las alarmas de
proceso aparecen en el submdulo "Contaje" con ms rapidez de la que pueden
procesarse en el OB de alarma de proceso (OB 40), se produce un diagnstico de
"Alarma de proceso perdida" si la alarma de diagnstico est habilitada.
Las frecuencias de contaje altas pueden provocar una carga de trabajo de la CPU tan
elevada, de manera que se exceda el tiempo de vigilancia de ciclo configurado, o bien
que la comunicacin de la CPU deje de funcionar o que funcione muy lentamente.
Se recomienda habilitar la alarma de proceso en cada flanco de contaje slo si es seguro
que los flancos de contaje estn separados como mnimo 10 ms entre s.
Ver tambin
Configurar una alarma de proceso (Pgina 264)

235

5.6 Descripcin de las funciones para medicin de frecuencia
5.6
Descripcin de las funciones para medicin de frecuencia
5.6.1
Proceso de una medicin de frecuencia
Principio
En esta modalidad de operacin la CPU cuenta los impulsos que llegan en un determinado
tiempo de integracin y emite un valor de frecuencia.
El tiempo de integracin puede ajustarse a un valor comprendido entre 10 ms y 10 000 ms
en intervalos de 1 ms. El tiempo de integracin se puede ajustar en las pantallas de
parametrizacin, o bien escribirlo y leerlo en el programa de usuario (consulte el apartado
Control del frecuencmetro del programa de usuario (Pgina 239) ).
El valor de la frecuencia a determinar est disponible en la unidad "mHz" . Es posible leer
este valor en su programa de usuario a travs del parmetro MEAS_VAL del SFB. Si hay un
valor nuevo, se activa el bit STS_CMP (consulte la descripcin de los parmetros del SFB
en el apartado Control del frecuencmetro del programa de usuario (Pgina 239) ).
7LHPSRGH
LQWHJUDFLQ
Q PV
Q PV
,PSXOVRVGH
FRQWDMH
3XHUWDLQWHUQD
,QLFLRGHODPHGLFLQ
GHIUHFXHQFLD
)LQGHOD
0HGLFLQGHIUHFXHQFLD
Proceso de medicin
La medicin se llevar a cabo durante el tiempo de integracin que haya sido parametrizado
por usted. Una vez transcurrido el tiempo de integracin se actualizar el valor medido.
Si el perodo de la frecuencia medida es mayor que el tiempo de integracin parametrizado,
como valor medido se notificar 0 o el valor medio, dependiendo de la parametrizacin.
Hasta el final del primer tiempo de integracin notificar como respuesta el valor -1.
236


Rango de frecuencia
CPU 312C
CPU 314C-2 DP/PtP
De 0 a 10 kHz
De 0 a 30 kHz
De 0 a 60 kHz
Inversin del sentido de giro

Si durante el tiempo de integracin se produce una inversin del sentido de giro, el valor de
medicin para ese perodo ser indeterminado. Si evala los bits de respuesta STS_C_UP,
STS_C_DN (consulte el apartado Control del frecuencmetro del programa de usuario
(Pgina 239) ) para la evaluacin del sentido, ello le permite reaccionar ante posibles
irregularidades del proceso.
Frecuencia directa/media
Una vez finalizado el tiempo de integracin, se indica la frecuencia medida (f 1mHz).
Si la periodicidad de la frecuencia medida supera el tiempo de integracin parametrizado, se
con "frecuencia directa" se emitir el valor "0" al terminar el tiempo de integracin.
Con "frecuencia media" se repartir el ltimo valor entre los siguientes intervalos de
medicin sin flanco positivo (f 1 mHz). Esto se corresponde con una ampliacin del
tiempo de integracin. Para ello se divide el ltimo valor medido por el nmero de
intervalos de medicin sin flanco positivo.
Ejemplo: Si el ltimo valor medido fue 12 000 mHz, se emitir el valor 4000 mHz despus de
tres intervalos de medicin.
7LHPSRGHLQWHJUDFLQ
,PSXOVRV
)UHFXHQFLD
GLUHFWD
)UHFXHQFLD
PHGLD

237

Rango de medicin posibles con indicaciones de errores

Tiempo de
integracin
fmn/error abs.
fmx/error abs.
fmx/error abs.
fmx/error abs.
10 s
0,25 Hz/1 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
1s
2,5 Hz/1 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
0,1 s
25 Hz/2 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
0,01 s
250 Hz/100 mHz
10 kHz/6 Hz
30 kHz/10 Hz
60 kHz/20 Hz
238


5.6.2
Control del frecuencmetro del programa de usuario
Funcionamiento del SFB FREQUENC

Para controlar el frecuencmetro del programa de usuario utilice el parmetro SFB
FREQUENC (SFB 48).
Las siguientes funciones estn disponibles:
Iniciar/detener con la puerta software SW_GATE
Habilitar/controlar la salida DO
Leer bits de estado
Leer el valor medido actual
Peticiones para leer y escribir en el registro interno de frecuencia
)5(48(1&6)%
/$''5
676B*$7(
&+$11(/
676B6757
6:B*$7(
676B'2
0$1B'2
676B&B'1
6(7B'2
676B&B83
0($6B9$/
&28179$/
-2%B5(4
-2%B'21(
-2%B,'
-2%B(55
-2%B9$/

-2%B67$7
239

Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin

predet.
LADDR
WORD

Especfico de la
CPU
300 hex
Si no concuerdan las direcciones de E y S,

deber indicar la menor de las dos
direcciones
CHANNEL
INT
Nmero de canal:
CPU 312C
0-1
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
0-2
CPU 314C-2 DP/PtP
0-3
TRUE/FALSE
FALSE
SW_GATE
BOOL
4.0
Puerta software
MAN_DO
BOOL
4.1
Habilitacin del control manual de la salida
TRUE/FALSE
FALSE
SET_DO
BOOL
4.2
TRUE/FALSE
FALSE
Para iniciar/detener la medicin de frecuencia
Nota
Si ajusta el parmetro "Comportamiento de la salida" a "Sin comparacin" en la interfaz de
parametrizacin, ser aplicable lo siguiente:
Los parmetros de entrada SFB MAN_DO y SET_DO no actan.
El bit de estado STS_DO permanece desactivado.

Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
RES_STS
BOOL
32.2
TRUE/FALSE
FALSE
Desactiva los bits de estado STS_CMP,

STS_OFLW y STS_UFLW.
Para desactivar los bits de estado es
necesario llamar dos veces al SFB.
240


Parmetros de salida
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
STS_GATE
BOOL
12.0
Estado de la puerta interna
TRUE/FALSE
FALSE
STS_STRT
BOOL
12.1
Estado de la puerta hardware (entrada inicial)
TRUE/FALSE
FALSE
STS_DO
BOOL
12.2
Estado de la salida
TRUE/FALSE
FALSE
STS_C_DN
BOOL
12.3
Estado Sentido atrs
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Valor de frecuencia actual
De 0 a 231-1
-231

STS_C_DN tendr el valor FALSE.
STS_C_UP
BOOL
12.4

STS_C_UP tendr el valor TRUE.
MEAS_VAL
COUNTVAL
DINT
DINT
14
18
231-1
Se inicia desde 0 cada vez que se abre la

puerta interna.

Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
STS_CMP
BOOL
26.3
Estado Fin de la medicin*
TRUE/FALSE
FALSE
Una vez transcurrido el tiempo de integracin

se actualiza el valor medido. Adems se
notifica el fin de la medicin en el bit de estado
STS_CMP.
STS_OFLW
BOOL
26.5
Estado Rebase por exceso*)
TRUE/FALSE
FALSE
STS_UFLW
BOOL
26.6
Estado Rebase por defecto*)
TRUE/FALSE
FALSE
*: se desactiva mediante el parmetro RES_STS

241

5.6.3
Describir y leer la interfaz de peticiones para la medicin de frecuencia
Introduccin
Para leer y escribir en los registros de frecuencia dispone de la interfaz de peticiones.
Requisito
Procedimiento
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_REQ
BOOL
4.3
Lanzamiento de la peticin (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_ID
WORD
JOB_VAL
DINT
Nmero de peticin:
Peticin sin funcin
00 hex
Escribir lmite inferior
01 hex
Escribir lmite superior
02 hex
Escribir tiempo de integracin
04 hex
Leer lmite inferior
81 hex
Leer lmite superior
82 hex
Leer tiempo de integracin
84 hex
-231 a +231-1
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_DONE
BOOL
22.0
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
22.1
Peticin errnea
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
24
De 0
a FFFF hex
La peticin se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta

a FALSE durante un ciclo del SFB.
242


parmetro JOB_OVAL.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_OVAL
DINT
28
Valor de salida para las peticiones de

lectura
-231 a 231-1
-2%B5(4
,QLFLR
-2%B'21(
7DUHDWHUPLQDGD

Peticin
Valores posibles
El lmite inferior debe ser menor

que el lmite superior.
CPU 312C: De 0 a 9 999 999 mHz

CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: De 0 a 29 999 999 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP: De 0 a 59 999 999 mHz

El lmite superior debe ser
mayor que el lmite inferior.
CPU 312C: De 1 a 10 000 000 mHz

CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: De 1 a 30 000 000 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP: De 1 a 60 000 000 mHz
De 10 a 10 000 ms

243

5.6.4
Bloques de funcin del frecuencmetro
Estructura
En la figura se muestran todos los bloques de funcin que se describirn a lo largo de los
3XHUWDKDUGZDUH
,PSXOVRSLVWD$
6HQWLGRSLVWD%
3XHUWDVRIWZDUH
)XQFLQGHSXHUWD
(YDOXDFLQGHOLPSXOVR
9DORUGHFRQWDMH
7LHPSRGHLQWHJUDFLQ
9DORUPHGLGR
IUHFXHQFLD
/PLWHLQIHULRU
/PLWHVXSHULRU
&RPSDUDGRU
6DOLGD
244


5.6.5
Entradas del frecuencmetro
Impulso/A
Aqu puede conectar la seal que desea medir o la pista A del encoder. Es posible conectar
el encoder con evaluacin simple.
Sentido/B
Aqu puede conectar la seal de sentido o la pista B del encoder. Los niveles de sentido
pueden invertirse mediante la parametrizacin.
Nota
No se vigilan impulsos errneos en las entradas.
Puerta hardware
A travs de la entrada digital "Puerta hardware" podr controlar la medicin de frecuencia.

245

5.6.6
Funcin de puerta del frecuencmetro
Principio
Para la medicin de frecuencia dispone de dos puertas:
La puerta software se puede abrir a travs de un flanco positivo del parmetro
SW_GATE del SFB. Se cerrar al desactivar este parmetro.
pantallas de parametrizacin. Esta se abrir cuando se produzca un flanco positivo en la
entrada digital "Puerta hardware" y se cerrar si se produce un flanco negativo.
Puerta interna
La puerta interna es la funcin lgica "AND" de las puertas HW y SW. Slo cuando estn
abiertas las puertas HW y SW, el proceso de medicin est activo. Esto se indicar
mediante el bit de respuesta STS_GATE (Estado Puerta interna). Si no se ha parametrizado
una puerta HW, slo se tendr en cuenta el ajuste de la puerta SW.

La apertura/el cierre de la puerta SW provoca el inicio/paro de la medicin.

Slo cuando ambas puertas estn abiertas, se inicia la medicin. Si se cierra una de las dos
puertas, se interrumpe la medicin.
246


5.6.7
Comportamiento de la salida en el frecuencmetro
Lmite inferior/superior
La CPU permite ajustar un lmite inferior y un lmite superior y asignarlos a una salida digital
y una alarma de proceso. La salida digital se puede activar en funcin del valor de contaje y
de los lmites inferior y superior.
Los lmites se pueden ajustar en las pantallas de parametrizacin. En el programa de
usuario se pueden escribir (JOB_ID = 01/02 hex) y leer (JOB_ID = 81/82 hex) mediante la
interfaz de peticiones del SFB.

En las pantallas de parametrizacin se ajusta el comportamiento de la salida:
Sin comparacin
Frecuencia fuera de los lmites
Frecuencia por debajo del lmite inferior
Frecuencia por encima del lmite superior
Sin comparacin
Los parmetros de entrada SFB MAN_DO y SET_DO no tienen efecto alguno.
El bit de estado STS_DO permanece desactivado.
Dems ajustes
La salida se puede controlar manualmente o mediante el comparador:
Control manual
Al activar el parmetro MAN_DO del SFB se pasa a control manual. El control de la
salida se realizar entonces mediante el parmetro SET_DO .
Control mediante el comparador
Si MAN_DO=FALSE, el control se realiza mediante el comparador.
El comparador vigila si la frecuencia sobrepasa los lmites superior e inferior.
Cuando se cumple la condicin de comparacin, el comparador activa la salida.

247

Si la frecuencia actual se encuentra por debajo del lmite inferior, se activa el bit
STS_UFLW.
Si la frecuencia actual se encuentra por encima del lmite superior, se activa el bit
STS_OFLW.
Estos bits deben desactivarse con el bit de control RES_STS.
Si despus de desactivarlos el valor medido estuviese o se volviese a encontrar fuera de los
lmites, el bit de estado se volver a activar.
Nota
Para desactivar el bit de estado con RES_STS es necesario acceder dos veces al SFB.
5.6.8
Alarma de proceso para medicin de frecuencia

Cerrar la puerta HW cuando la puerta SW est abierta
Rebase del lmite superior
Rebase del lmite inferior
Fin de la medicin
Ver tambin
248


5.7 Descripcin de las funciones para modulacin de ancho de pulso
5.7
Descripcin de las funciones para modulacin de ancho de pulso
5.7.1
Proceso de la modulacin de ancho de pulso
Principio
El valor de salida preseleccionado (OUTP_VAL) es convertido por la CPU en una serie de
impulsos con su correspondiente relacin impulso/pausa (modulacin de ancho de pulso).
Die Impulsfolge wird nach Ablauf der parametrierten Einschaltverzgerung am
Digitalausgang DO ausgegeben (Ausgabesequenz).
Datos tcnicos de la secuencia de impulsos
Frecuencia de salida
De 0 a 2,5 kHz
Duracin mnima de
impulsos
200 s
Precisin de la pausa
+/- (duracin de impulso x 100 ppm) +/- 100 s

ppm = partes por millones
Precisin del retardo a la

conexin
de 0 a 250 s
La precisin de la pausa se respeta solamente si durante la misma
duracin / pausa de impulso cambiara como mximo un parmetro
adems del valor de control. Si cambiaran varios parmetros, la
duracin/pausa de impulso podra prolongarse o acortarse en el ciclo
correspondiente con mayor precisin de la indicada.
6DOLGD
'2
'XUDFLQGHOSHURGR
GHFRQH[LQ
5HWDUGR

'XUDFLQGHOLPSXOVR HQWUHLPSXOVRV
3DXVD
249

5.7.2
Controlar la modulacin de ancho de pulso desde el programa de usuario
Funcionalidad del control

Utilice el SFB PULSE (SFB 49) para controlar la modulacin de ancho de pulso del
Dispone de la siguiente funcionalidad:
Iniciar/detener con la puerta software SW_EN
Habilitacin/Control de la salida DO
Leer bits de estado
Introduccin del valor de salida
Peticiones de escritura y lectura de registros
38/6(6)%
/$''5
676B(1
&+$11(/
676B6757
6:B(1
676B'2
0$1B'2
6(7B'2
2873B9$/
-2%B5(4
250
-2%B'21(
-2%B,'
-2%B(55
-2%B9$/
-2%B67$7


Tabla 5-1
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin

predet.
LADDR
WORD

Especfico de la
CPU
300 hex
Nmero de canal: CPU 312C
0-1
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
0-2
CPU 314C-2 DP/PtP
0-3
Puerta software
TRUE/
FALSE
FALSE
Si no coincide la direccin de E y S, deber

indicar la menor de las dos direcciones
CHANNEL
SW_EN
INT
BOOL
4.0
Para lanzar/detener la salida

MAN_DO
BOOL
4.1
Habilitacin del control manual de la salida
TRUE/
FALSE
FALSE
SET_DO
BOOL
4.2
TRUE/
FALSE
FALSE
OUTP_VAL
INT
6.0
Preajuste del valor de salida:

Por miles
Como valor analgico de S7
De 0 a 1000
De 0 a 27648
Si indica un valor predeterminado de salida >

1 000 o 27648, la CPU lo limitar a 1 000 o
27 648.
Tabla 5-2
Parmetros de salida
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin

predet.
STS_EN
BOOL
16.0
Estado de la habilitacin
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_STRT
BOOL
16.1
Estado Puerta hardware (entrada de inicio)
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_DO
BOOL
16.2
Estado Salida
TRUE/
FALSE
FALSE

251

5.7.3
Describir y leer la interfaz de peticiones para la modulacin de ancho de pulso
Descripcin
Para escribir en los registros y leerlos dispone de la interfaz de peticiones.
Requisito
Procedimiento
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_REQ
BOOL
Lanzamiento de la peticin (flanco positivo).
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_ID
WORD
10
Nmero de peticin:
Peticin sin funcin
Escribir la duracin del perodo
Escribir el retardo a la conexin
Escribir la duracin mnima de impulsos
Leer la duracin del perodo
Leer el retardo a la conexin
Leer la duracin mnima de impulso
JOB_VAL
DINT
12
0
00 hex
01 hex
02 hex
04 hex
81 hex
82 hex
83 hex
-231 a +231-1
Llame al SFB.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_DONE
BOOL
16.3
TRUE/FALSE
TRUE
JOB_ERR
BOOL
16.4
Peticin errnea
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_STAT
WORD
18
De 0
a FFFF hex
La peticin se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta

a FALSE durante un ciclo del SFB.
252


parmetro JOB_OVAL.
Parmetro
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
JOB_OVAL
DINT
20
Valor de salida para las peticiones de lectura
-231 a 231-1
-2%B5(4
,QLFLR
-2%B'21(
7DUHDWHUPLQDGD

Peticin
Valores posibles
Base de tiempo 0,1
ms:
De 0 a 65535
Escribir la duracin mnima de

impulsos
Base de tiempo 0,1
ms:

De 4 a 65535
De 1 a 65535
De 2 a duracin del perodo/2

De 0 a duracin
del perodo /2 (0 = 0,2 ms)
253

5.7.4
Bloques de funcin de la modulacin de ancho de pulso
Estructura
En la figura se muestran todos los bloques de funcin que se describirn a lo largo de los
3XHUWDVRIWZDUH
3XHUWDKDUGZDUH
)XQFLQGH
SXHUWD
5HWDUGRDODFRQH[LQ
'XUDFLQPQLPDGHOLPSXOVR
'XUDFLQGHOLPSXOVR
GXUDFLQGHOSHURGR
6DOLGD
'XUDFLQGHOLPSXOVR
HQWUH
LPSXOVRV
3DXVD
'XUDFLQGHOSHURGR
254


5.7.5
Funcin de puerta de la modulacin de ancho de pulso
Principio
Para la modulacin de ancho de pulso dispone de dos puertas:
La puerta software puede abrirse con un flanco positivo del parmetro SW_EN del SFB.
Se cerrar al desactivar este parmetro.
pantallas de parametrizacin. El control se lleva a cabo mediante la entrada digital
"Puerta hardware".
Puerta interna
La puerta interna inicia y detiene la modulacin de ancho de pulso.
La puerta interna es la conexin lgica de las puertas HW y SW. El bit de respuesta
STS_EN indica el estado de la puerta interna.
Al habilitar la puerta se inicia el retardo a la conexin. Una vez transcurrido el retardo a la
conexin se emite la secuencia de impulsos. La secuencia de salida se ejecuta sin fin
mientras est habilitada la puerta.

La apertura/el cierre de la puerta SW hace que inicie/pase la modulacin de ancho de pulso.

No se puede iniciar la modulacin de ancho de pulso si abre primero la puerta SW y
genera despus un flanco positivo en la puerta HW:
Requisito
Accin
Puerta SW abierta.
Puerta HW 0 -> 1
Slo se puede detener la modulacin de ancho de pulso con un flanco negativo en la

puerta SW. El estado de la puerta HW no tiene relevancia.
Requisito
Accin
Ninguno. Estado de la puerta HW irrelevante.
SW-Tor 1 -> 0

255

5.7.6
Ajuste de los parmetros para la secuencia de impulsos
Parmetros y sus posibilidades de ajuste y de control

Parmetros
Ajustables a travs de:

Pantalla de parametrizacin
Controlables con:
SFB
Base de tiempo
Formato de salida
Valor de salida
Escribir
Duracin del perodo
Leer/escribir
Leer/escribir
Duracin mnima de
impulso
Leer/escribir
Base de tiempo
Con la base de tiempo se puede seleccionar la resolucin y el rango de valores del retardo a
la conexin, la duracin del perodo y la duracin mnima de impulso.
Formato de salida
Mediante el parmetro Formato de salida podr seleccionar el rango de valores de salida:
Formato de salida
Valores posibles
Por mil
De 0 a 1000
Valor analgico S7
De 0 a 27648
Valor de salida
El valor de salida se indica como parmetro de entrada OUTP_VAL en el SFB.
Mediante este valor de salida, la CPU calcula la duracin de impulsos:
Formato de salida
256
Duracin de impulsos
Por mil
(Valor de salida/1000 ) x Duracin del perodo
Valor analgico S7
(Valor de salida/27648 ) x Duracin del perodo


Si modifica el valor de salida durante la salida de impulsos, la CPU calcular
inmediatamente la nueva pausa entre los impulsos y la duracin de impulso, conmutando la
salida segn corresponda. Esto puede prolongar o acortar la duracin de un perodo:
Si realiza alguna modificacin durante la pausa de impulso y si el nuevo valor de salida
resulta ser menor que el anterior, se prolongar la duracin del perodo en el ciclo
correspondiente ya que tambin se prolonga la pausa.
Si realiza alguna modificacin durante la pausa del impulso y si el nuevo valor de salida
resulta ser mayor que el anterior, se acortar la duracin del perodo ya que la pausa es
menor.
Si realiza alguna modificacin durante la duracin del impulso y si el nuevo valor de
salida resulta ser ms pequeo que el anterior, se podr prolongar la duracin del
perodo en el ciclo correspondiente ya que tambin se prolonga la pausa.
Si realiza alguna modificacin y si el nuevo valor de salida resulta ser ms grande que el
anterior, la duracin de impulso se mantendr constante.
Duracin del perodo

Con la duracin del perodo se define la longitud de la secuencia de salida que est formada
por la duracin y las pausas de los impulsos.
Duracin de impulsos = Base de tiempo x Valor numrico predeterminado
La duracin de impulsos deber ser al menos del doble de la duracin mnima de impulsos.
Si modifica la duracin del perodo durante la salida de impulsos en marcha, la CPU
calcular inmediatamente la nueva duracin y pausa entre los impulsos y conmutar la
salida segn lo que corresponda. Esto puede prolongar o acortar la duracin de un perodo:
Si realiza alguna modificacin durante la pausa de impulso y si la nueva duracin de
impulso resulta ser menor que la anterior, se ajustar de forma nica una duracin de
perodo menor que la anterior, pero mayor que la nueva.
Si realiza alguna modificacin durante la pausa de impulso y si la nueva duracin de
impulso resulta ser mayor que la anterior, se ajustar de forma nica una duracin del
perodo mayor que la anterior, pero menor que la nueva.
Si realiza alguna modificacin durante la duracin de impulsos y si la nueva duracin de
impulso resulta ser menor que la anterior, se podr ajustar de forma nica una duracin
del perodo menor que la anterior, pero mayor que la nueva.
Si realiza alguna modificacin durante la duracin de impulsos y si la nueva duracin de
impulso resulta ser mayor que la anterior, se podr ajustar de forma nica una duracin
del perodo mayor que la anterior, pero menor que la nueva.
Tiempo que transcurre desde el inicio de la secuencia de salida hasta la salida del primer
impulso.
Retardo a la conexin = Base de tiempo x Valor numrico predeterminado
Si modifica el tiempo de retardo a la conexin durante la salida de impulsos, se aplicar
inmediatamente el nuevo tiempo de retardo a la conexin:
Si el nuevo retardo a la conexin es menor que el anterior, se podr ajustar de forma
nica un retardo menor que el anterior pero mayor que el nuevo.
Si el nuevo retardo a la conexin es mayor que el anterior, se aplicar el nuevo retardo.

257

Duracin mnima de impulso

Todos los impulsos de salida y pausas de impulso menores que la duracin mnima de
impulso sern ignorados.
Duracin mnima de impulso = Base de tiempo x Valor numrico predeterminado
Si modifica la duracin mnima de impulso durante la salida de impulsos, se aplicar
inmediatamente la nueva duracin mnima:
Si realiza alguna modificacin durante la pausa de impulsos y si dicha pausa es menor
que la duracin mnima de impulso, la salida se pondr a "1".
Si realiza alguna modificacin durante la pausa de impulso y si dicha pausa es mayor
que la pausa mnima, se emitir la pausa de impulso.
Si realiza alguna modificacin durante la duracin del impulso y si esta duracin es
menor que la duracin mnima, la salida pasa a "0".
Si realiza alguna modificacin durante la duracin del impulso y si esta duracin es
mayor que la nueva duracin mnima, se emitir el impulso.
Base de tiempo: 0,1 ms
Base de tiempo: 1 ms
Duracin del perodo
De 4 a 65535
De 1 a 65535
De 0 a 65535
De 0 a 65535
De 2 a duracin del perodo/2
De 0 hasta duracin del perodo/2 (0 = 0,2

ms)
5.7.7
Comportamiento de la salida en la modulacin de ancho de pulso
Introduccin
En este apartado se describe el comportamiento de la salida digital.
La salida puede controlarse manualmente o utilizarse para la salida de la secuencia de
impulsos.
Control manual
Al activar el parmetro MAN_DO del SFB se pasa a control manual. El control de la salida
se realizar entonces mediante el parmetro SET_DO .
Salida de la secuencia de impulsos

Si MAN_DO=FALSE se puede indicar la secuencia de impulsos.
258


5.7.8
Alarma de proceso para la modulacin de ancho de pulso

Ver tambin

259

5.8
5.8.1
Visualizacin de errores
Principio
Los errores se indican por medio de
Alarma de diagnstico
Es posible disparar una alarma de proceso con determinados eventos.
5.8.2
Generalidades
Tipo de error
El error se indica mediante un

parmetro del SFB.
Los nmeros de error se indican mediante un

parmetro del SFB.
Error de peticin
JOB_ERR = TRUE
JOB_STAT
Error de sistema
BIE = FALSE
JOB_STAT
Los errores de peticin se producen durante la interpretacin/ejecucin de una peticin.

Cuando se produce un error se activa el valor TRUE en el parmetro JOB_ERR.
Un error de sistema se produce por un error bsico de parametrizacin como por ejemplo un
"modo de operacin errneo". Los errores de sistema se indican mediante RB = FALSE.
En el parmetro JOB_STAT se describe con mayor detalle la causa del error. Los nmeros
de error posibles se indican en el apartado Listas de errores (Pgina 272) .
260


Evaluacin de errores
/ODPDUDXQ6)%
%,( )$/6(
RELHQ
1R
-2%B(55 758("
-2%B67$7 HYDOXDU
)LQ

261

5.8.3
Configurar una alarma de diagnstico
Uso de la alarma de diagnstico

Al producirse
errores de parametrizacin (datos del mdulo) y
y el error "Error de proceso perdido",
se puede disparar una alarma de diagnstico. La alarma de diagnstico se indicar tanto
cuando se produzca un error entrante, como cuando se produzca un error saliente.
Procedimiento
1. Habilite la alarma de diagnstico en la pantalla de parametrizacin "Parmetros bsicos".
(Seleccin de alarmas: Diagnstico diagnstico/proceso)

La funcin que se encuentra en marcha no se ver afectada por la alarma de
diagnstico.
Nota
pasa a STOP.

262



Si en el OB 82, byte 6 + 7 (OB 82_MDL_ADDR) est registrada la direccin de su
submdulo, significa que la alarma de diagnstico fue disparada por el contador de su
CPU.
(mdulo defectuoso).
Si todos los errores que se han producido se indican como "salientes", se desactivar el
bit 0 del byte 8 del OB 82.
La causa exacta del error se consigue por evaluacin de los bytes 8 y 11.
OB 82, byte 8
Descripcin
Bit 0
Mdulo defectuoso
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
OB 82, byte 11
Descripcin
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Se ha perdido una alarma de proceso
Bit 7

La CPU comunica el error "Se ha perdido una alarma de proceso" cuando, estando
habilitadas las alarmas de proceso, se origina la misma alarma de proceso antes incluso del
acuse de la ltima alarma de proceso.

263

5.8.4
Configurar una alarma de proceso
Uso de la alarma de proceso

Es posible disparar una alarma de proceso con determinados eventos. La alarma de
proceso permite reaccionar a los eventos inmediatamente en el programa de usuario.
Procedimiento
1. Habilite la alarma de proceso en la pantalla de parametrizacin "Parmetros bsicos".
(Seleccin de alarmas: Proceso o diagnstico/proceso)
2. Ajuste cada uno de los eventos que desea que disparen una alarma de proceso en las
pantallas de parametrizacin correspondientes a "Contaje", "Medicin de frecuencia" o
"Modulacin de ancho de pulso".
3. Instale el OB de alarma de proceso (OB 40) en su programa de usuario.
Reaccin ante una alarma de proceso

Nota
pasa a STOP.
264


Evaluacin de una alarma de proceso en el programa de usuario

Despus de dispararse una alarma de proceso podr evaluar en el OB 40 qu alarma de
proceso se ha disparado.
Si en el OB 40, byte 6 + 7 (OB 40_MDL_ADDR) consta la direccin de su submdulo, la
alarma de proceso se ha disparado por el contador de su CPU.
Obtendr la causa exacta evaluando los bytes 8 a11 de la palabra doble
OB40_POINT_ADDR.
Contaje
OB 40, byte 8
Descripcin
Bit 0
Canal 0: Abrir la puerta HW
Bit 1
Canal 0: Cerrar la puerta HW
Bit 2
Canal 0: Rebase por exceso/rebase por defecto
Bit 3
Canal 0: Acceso al comparador
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
OB 40, byte 9
Descripcin:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
OB 40, byte 10
Descripcin:
Bit 0
Canal 0: Flanco de contaje presente
Bit 1
Canal 0: -
Bit 2
Canal 0: -
Bit 3
Canal 0: -
Bit 4
Bit 5
Canal 1: -
Bit 6
Canal 1: -
Bit 7
Canal 1: -

265

OB 40, byte 11
Descripcin:
Bit 0
Bit 1
Canal 2: -
Bit 2
Canal 2: -
Bit 3
Canal 2: -
Bit 4
Bit 5
Canal 3: -
Bit 6
Canal 3: -
Bit 7
Canal 3: -
OB 40, byte 8
Descripcin:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Canal 0: Rebase del lmite superior/Rebase del lmite inferior de la

frecuencia
Bit 3
Canal 0: Fin de la medicin
Bit 4
Bit 5
Bit 6

frecuencia
Bit 7
OB 40, byte 9
Bit 0
Bit 1
Bit 2

frecuencia
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6

frecuencia
Bit 7
OB 40, bytes 10 y 11: No asignado
266


OB 40. Byte 8
Descripcin:
Bit 0
Bit 1
Canal 0: -
Bit 2
Canal 0: -
Bit 3
Canal 0: -
Bit 4
Bit 5
Canal 1: -
Bit 6
Canal 1: -
Bit 7
Canal 1: -
OB 40, byte 9
Descripcin:
Bit 0
Bit 1
Canal 2: -
Bit 2
Canal 2: -
Bit 3
Canal 2: -
Bit 4
Bit 5
Canal 3: -
Bit 6
Canal 3: -
Bit 7
Canal 3: -
OB 40, bytes 10 y 11: No asignado
5.9
Utilizar ejemplos
Despus de la instalacin encontrar los ejemplos en el catlogo
...\STEP7\EXAMPLES\Est26_02_TF_____31xC_Cnt.

267

5.10 Datos tcnicos
5.10
Datos tcnicos
5.10.1
Funciones
Contaje
CPU 312C
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP
Frecuencia mx.
(Pista A/impulso, Pista
B/sentido, puerta HW y
Latch)
10 kHz
30 kHz
60 kHz
mn. ancho/pausa de
pulso
48 s
16 s
8 s
mx. longitud de cable

(a mx. frecuencia de
contaje)
100 m
100 m
50 m
Lmites de contaje
- 2 147 483 648 (-231 ) a + 2 147 483 647 (231-1)
Tabla 5-3
Rango de frecuencia
CPU 312C
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP
Rango de frecuencia
De 0 a 10 kHz
Pista B/sentido y puerta
HW
De 0 a 30 kHz
De 0 a 60 kHz
mn. ancho/pausa de
pulso
48 s
16 s
8 s
mx. longitud de cable

(a mx. frecuencia de
contaje)
100 m
100 m
50 m
Tabla 5-4
268
Rango de medicin posibles con indicaciones de errores
Tiempo de
integracin
fMn./
abs. Error
fmx./
abs. Error
fmx./
abs. Error
fmx./
abs. Error
10 s
0,25 Hz/1 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
1s
2,5 Hz/1 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
0,1 s
25 Hz/2 mHz
10 kHz/2 Hz
30 kHz/5 Hz
60 kHz/10 Hz
0,01 s
250 Hz/100 mHz
10 kHz/6 Hz
30 kHz/10 Hz
60 kHz/20 Hz


5.10 Datos tcnicos

Datos tcnicos de la secuencia de impulsos
Frecuencia de salida
De 0 a 2,5 kHz
Duracin mnima de
impulsos
200 s
Precisin de la pausa
+/- (duracin de impulso x 100 ppm) +/- 100 s

ppm = partes por millones
Precisin del retardo a la

conexin
de 0 a 250 s
La precisin de la pausa se respeta solamente si durante la misma
duracin / pausa de impulso cambiara como mximo un parmetro
adems del valor de control. Si cambiaran varios parmetros, la
duracin/pausa de impulso podra prolongarse o acortarse en el ciclo
correspondiente con mayor precisin de la indicada.
CPU 312C
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP
Frecuencia de filtro
(puerta HW)
10 kHz
30 kHz
60 kHz
Ancho mn. de impulso
48 s
16 s
8 s
Longitud mx. de cable
100 m
100 m
50 m

269

5.10 Datos tcnicos
5.10.2
Encoder incremental

Se podrn utilizar dos encoders incrementales asimtricos de 24 V con dos impulsos
elctricos desfasados 90.
Evaluacin de seal
Incrementos
Un incremento caracteriza el perodo de seales de las dos pistas, A y B, del sensor. Este
valor se indicar en los datos tcnicos de un encoder y/o en su placa de caractersticas.
Flancos en pistas A y B
La CPU puede contar los flancos de las pistas. En general slo se evaluar el flanco A
(evaluacin simple). Si se lleva a cabo una evaluacin mltiple, obtendr mayor resolucin.
En las pantallas de parametrizacin se determina si en las pistas se lleva a cabo una
evaluacin simple, doble o cudruple.
La evaluacin mltiple slo puede ejecutarse con encoders incrementales asimtricos de 24
V con pistas desfasadas 90 , A y B.
Evaluacin simple
Evaluacin simple significa que slo se evaluar un flanco de la pista A; los impulsos de
contaje hacia delante se evaluarn en caso de flanco positivo en la pista A y en caso de
darse un nivel Low en la pista B, se evaluarn los impulsos de contaje hacia atrs con flanco
positivo en A y el nivel High en la pista B.
6HDO$
6HDO%
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DGHODQWH
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DWUV
270
$GHODQWH
$WUV


5.10 Datos tcnicos
Evaluacin doble
Evaluacin doble significa que se evaluaran los flancos positivos y negativos de la pista A;
depender del nivel de la pista B que se generen impulsos de contaje hacia delante o hacia
atrs.
6HDO$
6HDO%
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DGHODQWH
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DWUV
$GHODQWH
$WUV
Evaluacin cudruple
Evaluacin cudruple significa que se evaluarn los flancos positivos y negativos de las
pistas A y B; depender de los niveles de las pistas A y B que se generen impulsos de
contaje hacia delante o hacia atrs.
6HDO$
6HDO%
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DGHODQWH
,PSXOVRVGHFRQWDMH
DWUV
$GHODQWH
$WUV
La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de un encoder incremental Siemens
6FX 2001-4xxxx (Up = 24 V; HTL):
&38
(QWUDGDGLJLWDO

(
2
$
%
9
3DQWDOODVREUH
&DUFDVD
10 12
11
1
0DVD
7
6

Conector
3DQWDOOD
VREUH
&DUFDVD

Parte terminal (parte para soldar)
&DEOH[[PP

271

5.10 Datos tcnicos
5.10.3
Listas de errores
Principio
En las siguientes tablas encontrar la descripcin de los nmeros de error correspondientes
a la salida de SFB JOB_STAT. El nmero de error est formado por un tipo y un nmero de
evento.
Error de peticin
Tabla 5-5
Tipo de evento 01 (01H): "Zhlen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 47)"
Nmero de
evento
Texto del evento
Remedio
(01)21H
El valor de comparacin es insuficiente.
(01)22H
El valor de comparacin es excesiva.
Consulte los valores vlidos en la ayuda online o en

el manual de instrucciones.
(01)31H
La histresis es insuficiente.
(01)32H
La histresis es excesiva.
(01)41H
La duracin de los impulsos es insuficiente.
(01)42H
La duracin de los impulsos es excesivo.
(01)51H
El valor de carga es insuficiente.
(01)52H
El valor de carga es excesivo.
(01)61H
El valor de contaje es insuficiente.
(01)62H
El valor de contaje es excesivo.
(01)FFH
El nmero de la peticin no es vlido.
Tabla 5-6
Nmero de
evento
Tipo de evento 02 (02H): "Frequenzmessen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 48)"

Texto del evento
Remedio
(02)21H
El tiempo de integracin es insuficiente.
(02)22H
El tiempo de integracin es excesivo.

(02)31H
El lmite inferior de frecuencia es insuficiente.
(02)32H
El lmite inferior de frecuencia es excesivo.
(02)41H
El lmite superior de frecuencia es insuficiente.
(02)42H
El lmite superior de frecuencia es excesivo.
(02)FFH
272


5.10 Datos tcnicos
Tabla 5-7
Nmero de
evento
Tipo de evento 04 (04H): "Pulsweitenmodulation, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 49)"

Texto del evento
Remedio
(04)11H
La duracin del perodo es insuficiente.
(04)12H
La duracin del perodo es excesiva.

(04)21H
El retardo a la conexin es insuficiente.
(04)22H
El retardo a la conexin es excesivo.
(04)31H
La duracin mnima de impulso es insuficiente.
(04)32H
La duracin mnima de impulso es excesiva.
(04)FFH
Error de sistema
Tabla 5-8
Tipo de evento 128 (80H): "Error de parametrizacin de los parmetros generales del SFB"
Nmero de
evento
Texto del evento
Remedio
(80)01H
Modo de operacin errneo o error de

parametrizacin.
Ajuste con la herramienta "Configuracin de

hardware" el modo de operacin correcto o utilice el
SFB correspondiente al modo de operacin
ajustado.
(80)09H
El nmero de canal no es vlido.
El nmero de canal no es vlido:

CPU 312C: 0-1
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP: 0-2
CPU 314C-2 DP/PtP: 0-3
Cuando se producen errores de parametrizacin el bit RB se pone al valor FALSE.

273

5.10 Datos tcnicos
5.10.4
Parmetros de los mdulos (visin general)
Introduccin
Las tablas siguientes proporcionan una visin de conjunto de los parmetros de los mdulos
que pueden ajustarse mediante pantallas de parametrizacin.
Parmetros bsicos
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Seleccin de
alarmas
Aqu podr seleccionar qu alarma debe disparar la

funcin tecnolgica.
Ninguna
Diagnstico
Procedimiento
Diagnstico y proceso
Valor predet.
Ninguno
Contaje sin fin, nico y peridico

Parmetro
Sentido normal
de contaje
Valor final/
Valor inicial
Funcin de
puerta
Valor de
comparacin
Histresis
Frecuencia
mxima:
274
Descripcin
Ninguno: Sin limitacin del rango de contaje
Adelante: Limitacin del rango de contaje hacia
arriba. El contador cuenta de 0 o del valor de carga
en sentido positivo hasta el valor final parametrizado
1 para saltar a continuacin de nuevo con el
siguiente impulso positivo del encoder al valor de
carga.
Atrs: Limitacin del rango de contaje hacia abajo.
El contador cuenta desde el valor de inicio
parametrizado o desde el valor de carga hasta 1 en
sentido negativo para saltar despus de nuevo
hasta el valor de carga con el siguiente impulso
negativo del encoder.
Valor al fin con sentido normal de contaje adelante
Valor inicial con sentido normal de contaje atrs
Valores posibles
Ninguno
Adelante (salvo para
contaje sin fin)
Atrs (salvo para
contaje sin fin)
Valor predet.
De 2 a 2147483647
(231-1)
2147483647
(231-1)
Cancelar el contaje:
El contaje comienza despus de cerrarse la puerta y
volverse a iniciar esta puerta desde el valor de
carga.
Interrumpir el contaje:
El contaje contina despus de cerrarse y volver a
iniciarse la puerta en el ltimo estado de contaje.
El valor de contaje se compara con el valor de
comparacin. Consulte tambin el parmetro
"Comportamiento de la salida"
Sin sentido normal de contaje
Sentido normal de contaje adelante
Sentido normal de contaje atrs
La histresis sirve para evitar conexiones frecuentes de
la salida cuando el valor de contaje se encuentra en el
rango del valor de comparacin.
0 y 1 significan: Histresis desconectada.
CPU 312C
Cancelar contaje
Interrumpir contaje
Ninguno
Cancelar
contaje
0
-231 a +231-1
-231 hasta el valor de fin -1
De 1 a +231-1
De 0 a 255
10, 5, 2, 1 kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
10 kHz
30 kHz


5.10 Datos tcnicos
Parmetro
seales de
contaje/puerta
HW
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60 kHz
Frecuencia
mxima:
latch
CPU 312C
CPU 314C-2 DP/PtP
En la entrada se conectan la seal de contaje y la
seal de sentido.
En esta entrada se conecta un encoder (evaluacin
simple, doble o cudruple)
10, 5, 2, 1 kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
Impulso/sentido
Encoder simple
Encoder doble
Encoder cudruple
S
No
10 kHz
10 kHz
10 kHz
Impulso/sentido
Evaluacin de
seal
puerta HW
Sentido de
contaje invertido
Comportam. de
la salida
Duracin del
impulso
Asignacin de
los datos de
entrada
Base de tiempo
Alarma de
proceso:
Abrir la puerta
HW
Alarma de
proceso:
Cerrar la puerta
HW
S:
Control de puerta a travs de la puerta SW y puerta
HW
No:
Control de puerta slo a travs de la puerta SW.
S:
No:
La salida y el bit de estado "Comparador" (STS_CMP)
se activan en funcin de este parmetro.
Con el ajuste "Comportamiento de la salida: Impulso

con valor de comparacin" podr indicar la duracin de
los impulsos para la seal de salida. Slo se pueden
indicar valores pares.
Es posible elegir si con una frecuencia mxima de
contaje de 1 kHz puede leerse el valor de contaje o bien
la duracin del perodo en los datos de entrada (datos
E) del submdulo "Contaje". Si la frecuencia mxima de
contaje es superior a 1 kHz slo se admite "Valor de
contaje".
Es posible elegir si la duracin del perodo debe
medirse en unidades de 125 ns o 1 s en caso de una
frecuencia mxima de contaje de 1 kHz. Si la frecuencia
mxima de contaje es superior a 1 kHz no se mide la
duracin del perodo.
Cuando se cierra la puerta hardware se genera una


S
No
Sin comparacin
Valor de contaje
>= valor de
comparacin
Valor de contaje
<= valor de
comparacin
Impulso del valor de
comparacin
De 0 a 510 ms
No
No
Sin comparacin
Valor de contaje
Duracin del perodo
Valor de contaje
125 ns
1 s
125 ns
S
No
No
S
No
No
275

5.10 Datos tcnicos
Parmetro
Descripcin
Alarma de
proceso:
Alcanzar el
comparador
Alarma de
proceso:
Rebase por
exceso
Alarma de
proceso:
Rebase por
defecto
Alarma de
proceso: Flanco
de contaje
Cuando se alcanza el comparador (reaccin) se genera

una alarma de proceso.
Valores posibles
S
No
Valor predet.
No
Cuando se produce un rebase por exceso (rebase del

lmite superior de contaje) se genera una alarma de
proceso.
S
No
No
Cuando se produce un rebase por defecto (rebase por

defecto del lmite inferior de contaje) se genera una
alarma de proceso.
S
No
No
Puede seleccionar si se debe disparar una alarma de

proceso en cada flanco de contaje a una frecuencia
mxima de contaje de 1kHz. Esta alarma de proceso no

se puede seleccionar si la frecuencia mxima de
contaje es superior a 1 kHz. El disparo de una alarma
de proceso en cada flanco de contaje provoca una
fuerte carga de trabajo de la CPU en caso de
frecuencias de contaje elevadas.
S
No
No
Parmetro
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Tiempo de
integracin
Lmite inferior
Ventana de tiempo en la que se miden los

impulsos entrantes.
inferior. Cuando se rebasa por defecto el
lmite inferior se activa el bit de estado
"Rebase por defecto" (STS_UFLW). El lmite
inferior debe ser menor que el lmite
superior.
De 10 a 10 000 ms
100
0
Lmite superior

superior. Cuando se sobrepasa el lmite
superior se activa el bit de estado "Rebase
por exceso" (STS_OFLW). El lmite superior
debe ser mayor que el lmite inferior.
Mxima
frecuencia de
contaje
CPU 312C
CPU 314C-2 DP/PtP
CPU 312C:
0 a 9 999 999 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
0 a 29 999 999 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:
0 a 59 999 999 mHz
CPU 312C:
1 a 10 000 000 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
1 a 30 000 000 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:
1 a 60 000 000 mHz
10, 5, 2, 1 kHz
30, 10, 5, 2, 1 kHz
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
276
CPU 312C:
10 000 000 mHz
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP:
30 000 000 mHz
CPU 314C-2 DP/PtP:
60 000 000 mHz
10 kHz
30 kHz
60 kHz


5.10 Datos tcnicos
Parmetro
Descripcin
Indicar valor
medido
Si la periodicidad de la frecuencia medida

supera el tiempo de integracin
parametrizado, se
emitir con frecuencia "directo" el valor
"0" cuando se agote el tiempo de
integracin,
con frecuencia "valor medio" se extiende
el ltimo valor por los siguientes
intervalos de medicin o flancos (f 1
mHz). Esto se corresponde con una
ampliacin del tiempo de integracin.
Para ello se divide el ltimo valor medido
por el nmero de intervalos de medicin
o flancos.
En esta entrada se conecta la seal de
En la entrada se conecta un encoder con
evaluacin simple.
S:
No:
S:
SW y puerta HW.
No:
puerta SW.
inferior y superior. La salida se ajustar en
funcin de este parmetro.
Evaluacin de
seal
Sentido de
contaje invertido
Puerta HW
Comportam. de
la salida
Valores posibles
Directo
Valor medio
Directo
Impulso/sentido
Encoder simple
Impulso/sentido
S
No
No
S
No
No
Sin comparacin
Cuando se abre la puerta hardware se

genera una alarma de proceso si est
Sin comparacin
Fuera de lmites
Por debajo del lmite
inferior
Por encima del lmite
superior
S
No
Cuando se cierra la puerta hardware se

genera una alarma de proceso si est
S
No
No
Al final de la medicin se genera una alarma

de proceso.
S
No
No
Cuando se rebasa por defecto el lmite

inferior se genera una alarma de proceso.
S
No
No
Cuando se sobrepasa el lmite superior se

S
No
No
Alarma de
proceso:
Abrir la puerta
HW
Alarma de
proceso:
Cerrar la puerta
HW
Alarma de
proceso:
Fin de la
medicin
Alarma de
proceso:
Rebase del
lmite inferior
Alarma de
proceso:
Rebase del
lmite superior
Valor predet.

No
277

5.10 Datos tcnicos

Parmetro
Descripcin
Valores posibles
Formato de salida
Formato de la salida para la salida
Por mil
Valor analgico S7
Por mil
Base de tiempo
Base de tiempo para

Duracin del perodo
Duracin mnima del impulso
0,1 ms
1,0 ms
0,1 ms
Retardo a la
conexin
Tiempo que transcurre desde el inicio de la

secuencia de salida hasta la salida del impulso.
0 - 65535
Duracin del
perodo
Define la longitud de la secuencia de salida

compuesta por duraciones y pausas de impulsos.
Duracin mnima
del impulso
Se ignorarn los impulsos de salida y las pausas de

impulso que sean menores que la duracin mnima
de impulso.
Cuando la base de tiempo sea 1 ms y el valor 0, se
ajustar la duracin mnima de impulso interna a 0,2
ms.
Puerta HW
S:
Control de puerta a travs de la puerta SW y
puerta HW.
No:
Control de puerta slo a travs de la puerta SW
Valor predet.
Base de tiempo 0,1 ms:

4 a 65535
1 a 65535
20 000
Base de tiempo 0,1 ms:

2 hasta duracin del
perodo/2
De 0 a duracin del
perodo/2
S
No
No
Frecuencia de
filtro:
CPU 312C
10, 5, 2, 1 kHz
10 kHz
Puerta HW
30, 10, 5, 2, 1 kHz
30 kHz
CPU 314C-2 DP/PtP
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60 kHz
Alarma de
proceso:

S
No
No
Abrir la puerta HW
278


5.10 Datos tcnicos
5.10.5
DBs de instancia de los SFBs
Parmetros del SFB 47 "COUNT"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
LADDR
IN
WORD

que ha definido previamente en "HW
Config". Si no coincide la direccin de
E y S, deber indicar la menor de las
dos direcciones
Especfico de
la CPU
300 hex
CHANNEL
IN
INT
Nmero de canal:
CPU 312C
0-1
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
0-2
CPU 314C-2 DP/PtP
0-3
SW_GATE
IN
BOOL
4.0
Puerta software
TRUE/
FALSE
FALSE
CTRL_DO
IN
BOOL
4.1
Habilitacin de la salida
TRUE/
FALSE
FALSE
SET_DO
IN
BOOL
4.2
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_REQ
IN
BOOL
4.3
Establecimiento de peticin (flanco

positivo).
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_ID
IN
WORD
Nmero de peticin:
Para iniciar/detener el contador
Peticin sin funcin
00 hex
Escribir el valor de contaje
01 hex
02 hex
04 hex
08 hex
Escribir la duracin de impulsos
10 hex
Leer el valor de carga
82 hex
Leer el valor de comparacin
84 hex
Leer la histresis
88 hex
Leer la duracin de impulso
90 hex
JOB_VAL
IN
DINT
-231
a +231-1
STS_GATE
OUT
BOOL
12.0
Estado Puerta interna
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_STRT
OUT
BOOL
12.1
Estado Puerta hardware (entrada de

inicio)
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_LTCH
OUT
BOOL
12.2
Estado Entrada Latch
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_DO
OUT
BOOL
12.3
Estado Salida
TRUE/
FALSE
FALSE

279

5.10 Datos tcnicos
Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
STS_C_DN
OUT
BOOL
12.4
Estado Sentido atrs
TRUE/
FALSE
FALSE
TRUE/
FALSE
FALSE
Se indicar siempre el ltimo sentido

de contaje. Despus de acceder por
primera vez al SFB el STS_C_DN
tendr el valor FALSE.
STS_C_UP
OUT
BOOL
12.5

primera vez al SFB el STS_C_UP
tiene el valor TRUE.
COUNTVAL
OUT
DINT
14
-231
a 231-1
LATCHVAL
OUT
DINT
18
Valor Latch actual
-231
a 231-1
JOB_DONE
OUT
BOOL
22.0
TRUE/
FALSE
TRUE
JOB_ERR
OUT
BOOL
22.1
Peticin errnea.
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_STAT
OUT
WORD
24
De 0
a FFFF hex
STS_CMP
STAT
BOOL
26.3
Estado Comparador*.
TRUE/
FALSE
FALSE
El bit de estado STS_CMP indica que

la condicin de comparacin del
comparador se ha cumplido o ya se
haba cumplido. El parmetro
STS_CMP tambin indica que la
salida estaba activada (STS_DO =
TRUE).
STS_OFLW
STAT
BOOL
26.5
Estado Rebase por exceso*
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_UFLW
STAT
BOOL
26.6
Estado Rebase por defecto*
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_ZP
STAT
BOOL
26.7
Estado Pasada por cero*
TRUE/
FALSE
FALSE
Se activa solamente al contar sin

sentido normal de contaje.
Indica la pasada por cero. Tambin se
activa cuando el contador se pone a 0
o cuando el contador empieza a
contar a partir de valor del carga = 0.
JOB_OVAL
STAT
DINT
28

lectura
-231
a 231-1
RES_STS
STAT
BOOL
32.2
TRUE/
FALSE
FALSE
Desactiva los bits de estado

STS_CMP, STS_OFLW, STS_UFLW y
STS_ZP. Para desactivar los bits de
estado es necesario acceder dos
veces al SFB.
* se desactiva mediante el parmetro RES_STS
280


5.10 Datos tcnicos
Parmetro del SFB 48 "FREQUENC"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
LADDR
IN
WORD

que ha definido previamente en "HW
dos direcciones
Especfico de
la CPU
hex
CHANNEL
IN
INT
Nmero de canal:
CPU 312C
0-1
SW_GATE
IN
BOOL
4.0
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
0-2
CPU 314C-2 DP/PtP
0-3
Puerta software
Para iniciar/detener la medicin de
frecuencia
TRUE/
FALSE
FALSE
MAN_DO
IN
BOOL
4.1
Habilitacin del control manual de la

salida
TRUE/
FALSE
FALSE
SET_DO
IN
BOOL
4.2
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_REQ
IN
BOOL
4.3

positivo).
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_ID
IN
WORD
Nmero de peticin:
Peticin sin funcin
00 hex
01 hex
02 hex
04 hex
Leer lmite inferior
81 hex
Leer lmite superior
82 hex
Leer tiempo de integracin
84 hex
JOB_VAL
IN
DINT
-231
a +231-1
STS_GATE
OUT
BOOL
12.0
Estado Puerta interna
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_STRT
OUT
BOOL
12.1

inicio)
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_DO
OUT
BOOL
12.2
Estado Salida
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_C_DN
OUT
BOOL
12.3
Estado Sentido atrs
TRUE/
FALSE
FALSE

primera vez al SFB el STS_C_DN
tendr el valor FALSE.

281

5.10 Datos tcnicos
Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin
Valores
posibles
Valor
predet.
STS_C_UP
OUT
BOOL
12.4
TRUE/
FALSE
FALSE
Valor de frecuencia actual
hasta 231-1
-231 a
231-1
Se inicia desde 0 cada vez que se

abre la puerta interna.

primera vez al SFB el STS_C_UP
tiene el valor TRUE.
MEAS_VAL
COUNTVAL
OUT
OUT
DINT
DINT
14
18
JOB_DONE
OUT
BOOL
22.0
TRUE/
FALSE
TRUE
JOB_ERR
OUT
BOOL
22.1
Peticin errnea.
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_STAT
OUT
WORD
24
De 0
a FFFF hex
STS_CMP
STAT
BOOL
26.3
Estado Fin de la medicin*
TRUE
FALSE
Despus de transcurrir el tiempo de
integracin se actualiza el valor
medido. Adems se notifica el fin de la
medicin en el bit de estado
STS_CMP.
FALSE
STS_OFLW
STAT
BOOL
26.5
Estado Rebase por exceso*
TRUE/
FALSE
FALSE
STS_UFLW
STAT
BOOL
26.6
Estado Rebase por defecto*
TRUE/
FALSE
FALSE
JOB_OVAL
STAT
DINT
28

lectura
-231 a
231-1
RES_STS
STAT
BOOL
32.2
TRUE/
FALSE
Desactiva los bits de estado
STS_CMP, STS_OFLW y STS_UFLW.
FALSE
Para desactivar los bits de estado es

necesario acceder dos veces al SFB.
* se desactiva mediante el parmetro RES_STS
282


5.10 Datos tcnicos
Parmetros de SFB 49 "PULSE"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Direccin
(DB de
instancia)
Descripcin

predet.
LADDR
IN
WORD
Especfico de la
CPU
hex
CHANNEL
IN
INT
Direccin de E/S de su submdulo que

ha definido previamente en "HW
dos direcciones
Nmero de canal:
CPU 312C
CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP
CPU 314C-2 DP/PtP
Puerta software
Para lanzar/detener la salida
Habilitacin del control manual de la
salida
Preajuste del valor de salida:
Por miles
Como valor analgico de S7
Si indica un valor predeterminado de
salida
> 1 000 o 27648, la CPU lo limitar a
1000 27648.
positivo).
Nmero de peticin:
Peticin sin funcin
Escribir la duracin mnima de
impulsos
Leer la duracin del perodo
Leer el retardo a la conexin
Leer la duracin mnima de
impulso
Estado de la habilitacin
inicio)
Estado Salida
Peticin errnea.
0-3
SW_EN
IN
BOOL
4.0
MAN_DO
IN
BOOL
4.1
SET_DO
OUTP_VAL
IN
IN
BOOL
INT
4.2
6
JOB_REQ
IN
BOOL
8.0
JOB_ID
IN
WORD
10
JOB_VAL
STS_EN
STS_STRT
IN
OUT
OUT
DINT
BOOL
BOOL
12
16.0
16.1
STS_DO
JOB_DONE
JOB_ERR
JOB_STAT
OUT
OUT
OUT
OUT
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
16.2
16.3
16.4
18
JOB_OVAL
STAT
DINT
20


lectura
0-2
0-3
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a 1000
De 0 a 27648
FALSE
0
TRUE/FALSE
FALSE
0
00 hex
01 hex
02 hex
04 hex
81 hex
82 hex
84 hex
-231 a +231-1
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0
FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0
a FFFF hex
-231 a 231-1
FALSE
TRUE
FALSE
0
0
283

5.10 Datos tcnicos
284


6.1
Generalidades
6.1.1
Descripcin del producto
Principio
La interfaz serie permite intercambiar datos entre sistemas de automatizacin, equipos o
dispositivos sencillos mediante un acoplamiento punto a punto. La comunicacin entre los
dispositivos implicados se lleva a cabo mediante una transferencia asncrona serie.
La interfaz serie integrada en la CPU 313/314C-2PtP ofrece acceso a la comunicacin a
travs de la interfaz X27 (RS422/485).
Protocolos disponibles:
CPU 313C-2PtP: ASCII, 3964(R)
CPU 314C-2PtP: ASCII, 3964(R) y RK512
El tipo de comunicacin se selecciona en la pantalla de parametrizacin.
Es posible transmitir un mximo de 1024 bytes. La velocidad de transferencia es en caso de
dplex de 19,2 kbaudios, en caso de semidplex de 38,4 kbaudios.

285

6.1 Generalidades
6.1.2
Interlocutor
Ejemplos de interlocutores
La interfaz serie de la CPU permite un acoplamiento punto a punto con diferentes mdulos
de Siemens, y con productos de otros fabricantes. A continuacin se citan algunos
ejemplos:
SIMATIC S5 mediante 3964(R)/RK512 con el mdulo interfaz correspondiente en el
autmata S5
Terminales Siemens BDE de la gama ES 2 mediante el driver 3964(R)
MOBY I (ASM 420/421, SIM), MOBY L (ASM 520) y la estacin de adquisicin ES 030K
mediante el driver 3964(R)
SIMOVERT y SIMOREG (protocolo USA) mediante el driver ASCII (ET 200S SI RS
422/485), adaptando el protocolo mediante una herramienta de STEP 7
PCs mediante el procedimiento 3964(R) (para ello existen herramientas de desarrollo
para la programacin en el PC: PRODAVE DOS 64R (6ES5 897-2UD11) para MS-DOS,
PRODAVE WIN 64R (6ES5897-VD01) para Windows o driver ASCII)
Lector de cdigos de barras a travs de un driver 3964(R), o de un driver ASCII
PLCs de otros fabricantes a travs de RK 512, del driver 3964(R) o del driver ASCII
Otros equipos con estructuras de protocolo sencillas, mediante adaptacin del protocolo
por medio del driver ASCII
Otros equipos que incorporen 3964(R)/RK 512
6.1.3
Componentes para un acoplamiento punto a punto
Uso de los componentes

En la CPU estn integrados los protocolos para el acoplamiento serie. Su interlocutor se
conecta a travs de la interfaz serie.
Utilice un cable cable de conexin apantallado. En el apartado Cables (Pgina 385) se
describen los cables de conexin para los diversos interlocutores.
Como interlocutor se pueden conectar equipos que dispongan de una interfaz RS 422/485 y
que dominen el protocolo correspondiente.
Con el PG/PC
Parametrice la CPU en las pantallas de parametrizacin para las funciones tecnolgicas
de la CPU.
Programe la CPU con bloques de funcin de sistema que puede insertar directamente en
el programa de usuario.
Ponga en marcha la CPU y comprubela utilizando el software estndar STEP7
(funciones de observacin y tabla de variables).
286


6.1 Generalidades
6.1.4
Propiedades de la interfaz X27 (RS 422/485)
Definicin
La interfaz X27 (RS 422/485) es una interfaz de diferencia de potencial y sirve para realizar
transferencias de datos en serie segn la norma X27.
En el modo RS 422 la transferencia de datos se lleva a cabo a 4 hilos (funcionamiento a
cuatro hilos). El sistema dispone de dos lneas para la emisin de datos (seal de
diferencial) y dos lneas para la direccin de recepcin. Esto hace posible la emisin y
recepcin simultnea (modo dplex).
En el modo de operacin RS485, la transferencia de datos se lleva a cabo a 2 hilos
(funcionamiento a dos hilos). Los dos cables (seal de diferencial) estn disponibles
alternativamente para la direccin de envo y de recibo. Por ello slo se puede emitir o
recibir (modo semidplex). Cuando se terminan de enviar los datos se conmuta
inmediatamente a recepcin (el emisor ser de alta resistencia).
La seleccin del modo de operacin se lleva a cabo a travs de las pantallas de
parametrizacin.
Propiedades
La interfaz X27 (RS 422/485) dispone de las siguientes propiedades y cumple los siguientes
requisitos:
Tipo
Interfaz de diferencia de potencial
Conector frontal
Conector sub D de 15 polos con fijacin a tornillo
Mx. velocidad de
transferencia
38,4 kbaudios (semidplex)
Norma
DIN 66259 1 y 3 parte, EIA-RS 422/485, CCITT V.11

287

6.1 Generalidades
6.1.5
Transferencia en serie de un carcter
Principio
Existen diferentes configuraciones de red para el intercambio de datos entre dos o ms
interlocutores. El acoplamiento punto a punto entre dos interlocutores es el caso ms simple
de intercambio de informacin. La transferencia de datos se lleva a cabo en serie por el
acoplamiento punto a punto.
Transferencia de datos en serie

Durante la transferencia en serie de datos se transfieren los bits de un byte de la
informacin que se desea transferir en una secuencia fija. La transferencia de datos al
interlocutor se realiza automticamente a travs de la interfaz serie. La CPU dispone para
ello de tres drivers diferentes.
Driver ASCII
Procedimiento 3964(R)
RK 512
Semidplex/Dplex
En la transferencia de datos se distingue entre:
Semidplex (driver ASCII, procedimiento 3964(R), RK 512)
Los datos se transfieren alternativamente en ambas direcciones entre los interlocutores.
Semidplex quiere decir que en cada momento o se emite o se recibe. La excepcin a
esto pueden ser algunos caracteres para el control del flujo de datos (p.ej. XON/XOFF),
los cuales tambin se pueden enviar o recibir en el modo de emisin o recepcin.
Dplex (Controlador ASCII)
El intercambio de datos entre los interlocutores se lleva a cabo a la misma velocidad, por
lo que es posible emitir y recibir datos al mismo tiempo. Cada uno de los interlocutores
tiene que soportar simultneamente un dispositivo de emisin y otro de recepcin.
Con la configuracin RS 485 (a dos hilos) slo se puede trabajar en modo semidplex con el
driver ASCII sin control de flujo.
Transferencia de datos asncrona

La transferencia de datos serie se lleva a cabo de forma asncrona. La llamada
sincronizacin con base de tiempo (base de tiempo fija al transferir una secuencia fija de
caracteres) se mantendr activada slo durante la transferencia de un carcter. A cada uno
de los caracteres que se transmiten le precede un impulso de sincronizacin que tambin se
denomina bit de inicio. El final de la transferencia de caracteres es el bit de parada.
288


6.1 Generalidades
Convenciones
Aparte de los bits de inicio y de parada es necesario establecer otras convenciones entre los
dos interlocutores para que se pueda ejecutar una transferencia de datos en serie. Entre
estas convenciones se encuentran los siguientes:
la velocidad de transferencia,
el tiempo de retardo de caracteres y, si fuese necesario, de acuse,
la paridad,
el nmero de bits de datos y
el nmero de bits de parada.
Tramas
Los datos se transfieren a travs de una interfaz serie en una trama. Para cada una de las
tramas tiene a su disposicin dos formatos de datos. No es posible elegir 7 bits de datos sin
bit de paridad. El formato de datos deseado para la transferencia de datos se selecciona en
la pantalla de parametrizacin.
Nota
La trama de datos con 7 bits de datos sin bit de paridad no es compatible.
La siguiente figura representa simblicamente los dos formatos de datos de la trama de 10

bits:
ELWVGHGDWRVELWGHLQLFLRELWVGHGDWRVELWGHSDULGDGELWGHSDUDGD
(VWDGRGHVHDO

ELWGHSDUDGD
ELWVGHGDWRVELWGHLQLFLRELWVGHGDWRVELWGHSDUDGD
ELWGHSDULGDG
ELWVGHGDWRV
ELWGHLQLFLR
(VWDGRGHVHDO

(VWDGRGHVHDO


ELWGHSDUDGD
ELWVGHGDWRV
ELWGHLQLFLR
(VWDGRGHVHDO
289

6.1 Generalidades
Tiempo de retardo de caracteres

En la siguiente figura se representa el intervalo de tiempo mximo permitido entre dos
caracteres recibidos dentro de un mismo telegrama = tiempo de retardo de caracteres.
6HDO
&DUFWHUHQVLPR
&DUFWHUHQVLPR
=9=

7LHPSRW
290


6.2
6.2.1
Reglas de cableado
Cable de conexin
Los cables debern estar apantallados.

Otras notas
Encontrar ms indicaciones en el manual "Datos de la CPU" y en el manual de instalacin
de su CPU.

291

6.2.2
Conexin de una lnea serie
Ocupacin de terminales
En la siguiente tabla encontrar la ocupacin de pines del conector de 15 polos Sub D en el
panel frontal de la CPU:
Conector RS 422/485
(vista frontal)
Pin

Entrada/
Salida
Descripcin
T (A) -
salida
Datos de envo (funcionamiento a

cuatro hilos)
R (A) -
Entrada
R (A)/T (A) -
Entrada/Salida
Datos de recepcin
(funcionamiento a cuatro hilos)
Puesta a
tierra
Puesta a tierra (libre de potencial)
T (B) +
Salida
Datos de envo (funcionamiento a

cuatro hilos)
10
11
R (B) +
Entrada
R (B)/T (B) +
Entrada/Salida
Datos de recepcin
(funcionamiento a cuatro hilos)
12
13
14
15

Denominacin
Datos de recepcin / envo

(funcionamiento a dos hilos)
Datos de recepcin / envo

(funcionamiento a dos hilos)
Si confecciona usted mismo los los cables, tenga en cuenta que slo est permitido utilizar
cajas de enchufe apantalladas. La pantalla del cable debe deber estar en contacto con una
gran superficie de la carcasa del enchufe y con el cable apantallado.
Precaucin
No conecte nunca la pantalla cable a tierra GND; podra destruir la interfaz.
La tierra GND (pin 8) debe conectarse en cualquier caso por ambos lados; de lo contrario,
tambin en este caso podra destruirse la interfaz.
En el apartado Cables (Pgina 385) se describen los cables de conexin para los diversos
interlocutores.
292


6.3 Parametrizar
6.3
Parametrizar
6.3.1
Tipos de parmetros
Principio
La parametrizacin permite adaptar la comunicacin en serie a las necesidades especiales
de su aplicacin. La parametrizacin se lleva a cabo mediante dos tipos de parametrizacin
diferentes:
parmetros
La parametrizacin se lleva a cabo en pantallas de parametrizacin
Nota
No se podrn realizar modificaciones en los parmetros cuando la CPU se encuentre
en estado RUN.
Parmetros SFB
el DB de instancia del bloque de funcin del sistema (SFB). Los parmetros del SFB se
describen en el apartado Funciones de comunicacin para ASCII/3964(R) - Conceptos
bsicos (Pgina 312) .
Puede modificar los parmetros en el programa de usuario cuando la CPU se
encuentre en estado RUN.

293

6.3 Parametrizar
6.3.2
Introduccin
En las pantallas de parametrizacin se ajustan los parmetros de protocolo:
descripcin de los parmetros en los siguientes captulos y en la ayuda integrada de las
pantallas de parametrizacin.
Requisito
Procedimiento
2. Haga doble clic en el submdulo "PtP" de su CPU. Acceder al cuadro de dilogo
"Propiedades".
3. Parametrice el submdulo "PtP" y finalice la pantalla de parametrizacin pulsando
"Aceptar".
6. Reinicie la CPU.
Ayuda integrada
Las pantallas llevan integrada una ayuda que le facilitar la parametrizacin. Dispone de las
siguientes posibilidades para abrir dicha ayuda:
294


6.3 Parametrizar
6.3.3
Parmetros bsicos
Descripcin
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Seleccin de
alarma
Aqu podr seleccionar si desea o no que

se dispare una alarma de diagnstico.
Ninguna
Diagnstico
Ninguna
Reaccin a
STOP de la
CPU
De este parmetro depende la

memorizacin de los telegramas recibidos
en el bfer de recepcin.
Continuar
STOP
Continuar
En ambos casos se interrumpe el proceso

de emisin.
Los telegramas guardados hasta ese
momento se mantendrn en cualquier
caso.
Encontrar informacin ms detallada en la
siguiente tabla.
La reaccin al STOP de la CPU depende de si se trabaja con o sin control de flujo de datos.
Control del
flujo de datos
Reaccin a STOP de la CPU
Telegrama entrando en
estos momentos
Nuevos telegramas
Ninguna
Continuar
Guardando.
Cuando el bfer est lleno
se ignora.
Se guardan hasta que el

bfer est lleno; despus se
ignoran.
STOP
Se ignora.
Se ignora.
Continuar
Guardando.
Guardando.

se activa el control de flujo
de datos.

se activa el control de flujo
de datos.
El control de flujo de datos

activado evita la recepcin
de nuevos datos.
El control de flujo de datos

activado evita la recepcin
de nuevos datos.
XON/XOFF
STOP

295

6.3 Parametrizar
6.3.4
Datos de parametrizacin del driver ASCII
Principio
La pantalla de parametrizacin permite indicar los parmetros del driver ASCII. A
continuacin encontrar una descripcin detallada de los parmetros.
Nota
El driver ASCII resulta de gran ayuda en funcionamiento a cuatro hilos (RS 422) y en
funcionamiento a dos hilos (RS 485).
Transferencia
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Velocidad de
transferencia
Velocidad de transferencia de los datos en bits por

segundo (baudios)
* 38400 bits por segundo slo en semidplex
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400*
Valor predet.
9600
Bit de inicio
El bit de inicio se antepone en la transferencia a cada

uno de los caracteres que se desean transferir.
1 (no se puede
ajustar)
Bits de datos
Nmero de bits que representan un carcter.
7
8
1
2
Ninguna
Impar
Par
Par
Bits de parada Los bits de parada se aaden detrs de cada carcter

que se va a transferir y sealan el final del carcter.
Paridad
A una serie de bits de informacin se le puede aadir

un bit, el bit de paridad, que aade su valor ("0" "1") al
valor de todos los bits para conseguir un estado
preestablecido. De este modo se aumenta la seguridad

de los datos.
El valor de paridad "Ninguno" significa que no se emite

ningn bit de paridad.
Si se han ajustado 7 bits de datos no es posible ajustar
el valor "Ninguno".
296


6.3 Parametrizar
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Control del
flujo de datos
Establece el procedimiento por el cual se llevar a cabo

el control del flujo de datos.
El control de flujo de datos slo se puede ejecutar en el

modo de operacin "Dplex (RS 422) en
funcionamiento a cuatro hilos con punto a punto".
Valor predet.
Ninguna
XON/XOFF
Ninguna
en 7 bits de datos:
de 0 a 7 FH (Hex)
Con 8 bits de
datos:
de 0 a FFH (Hex)
11 H = CC 1
en 7 bits de datos:
de 0 a 7 FH (Hex)
Con 8 bits de
datos:
de 0 a FFH (Hex)
13 H = CC 3
La activacin del control de flujo de datos por software

con XON/XOFF evita que se pierdan datos en las
transferencias con equipos que trabajan a velocidades
distintas.
Carcter XON
Cdigo para el carcter XON
La CPU emite el carcter XON en cuanto se activa en

ella el modo de operacin con control de flujo de datos.
En cuanto se recoge un telegrama y el bfer de

recepcin vuelve a estar listo para la recepcin, la CPU
emite el carcter XON.
Carcter
XOFF
Cdigo para el carcter XOFF
Esperar a
XON tras
XOFF
Es el tiempo que la CPU debe esperar al carcter XON

al emitir.
Una vez alcanzado el nmero de telegramas

parametrizado, es decir, 50 caracteres antes de que se
desborde el bfer de recepcin (tamao del bfer de
recepcin: 2048 bytes), la CPU emite el carcter XOFF.
Si a pesar de ello el interlocutor sigue emitiendo, se
emitir un aviso de error cuando se desborde el bfer
de recepcin. Los ltimos datos recibidos del ltimo
telegrama se ignorarn.
De 20 a 65530 ms
en 10 ms pasos
20000 ms
En el momento en el que la CPU recibe el carcter

XOFF interrumpe el proceso de emisin. Si no se recibe
ningn carcter XON despus del tiempo
parametrizado, se interrumpe el proceso de emisin y
se emite el correspondiente aviso de error (0708H) en
la salida de STATUS de los bloques de funcin del
sistema.

297

6.3 Parametrizar
Caracteres de fin
Parmetros
Descripcin
Criterio de fin de un
telegrama de
recepcin
Establece qu criterio marcar el final de

los telegramas.
Una vez transcurrido el tiempo de

retardo de caracteres:
El telegrama no tiene ni una longitud
fija ni tampoco caracteres de fin

definidos; el final del telegrama est
determinado por una pausa en la lnea
(tiempo de retardo de caracteres
transcurrido).
Tras recibir un nmero fijo de
caracteres:
La longitud de los telegramas de
recepcin es siempre la misma.
Recepcin del/de los carcter(es) de
fin:
Al final del telegrama hay uno o dos
caracteres de fin definidos.
Tiempo de retardo de
caracteres (TRC)
El tiempo de retardo de caracteres define

la distancia mxima permitida entre 2
caracteres recibidos consecutivamente.
Tiempo de vigilancia si El tiempo de retardo de caracteres se

falta la seal de fin
utiliza como tiempo de vigilancia cuando
falta la seal de fin. Esto se aplicar a los
siguientes ajustes para la seal de fin
despus de la recepcin de un
nmero determinado de caracteres
despus de la recepcin del/de las
seal(es) de fin
Pausa entre
telegramas
equivalente al tiempo
de vigilancia
Si se ha elegido el criterio de fin "Tras

recibir un nmero fijo de caracteres" se
har una pausa entre dos telegramas
durante la emisin que equivaldr al
tiempo de vigilancia (siempre y cuando
falte la seal de fin) para que se pueda
sincronizar el interlocutor (reconocimiento
de recepcin de telegrama).
Longitud del telegrama Si se ha elegido el criterio de fin "Tras

a su recepcin
recibir un nmero fijo de caracteres" se
establece el nmero de bytes que debe
contener un telegrama.
298
Valores posibles
Valor predet.
Transcurrido el tiempo de
retardo de caracteres
Tras recibir un nmero fijo
de caracteres
Despus de la recepcin de
la/de las seal(es) de fin
De 10 a 65535 ms
Transcurrido el
tiempo de retardo
de caracteres
4 ms
El tiempo mnimo de retardo de

caracteres depende de la
velocidad de transferencia.
baudios
TRC ( ms)
300
130
600
65
1200
32
2400
16
4800
9600
19200
38400
S
No
de 1 a 1024 (bytes)
1024


6.3 Parametrizar
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Caracteres de fin
Se puede trabajar con uno o con dos

caracteres de fin. Adems, dispone de la
opcin de recibir uno o dos caracteres
adicionales despus de la recepcin de la
seal de fin. Puede utilizar estos
caracteres, por ejemplo, para enviar
tambin un carcter de control de bloque
(BCC).
El clculo del emisor y la evaluacin del

carcter de control de bloque del receptor
debern realizarse manualmente en el
Carcter de fin 1
Cdigo del primer carcter ador de fin.
Carcter de fin 2
Cdigo del segundo carcter de fin, si lo

hay.
Enviar con carcter de Si se encuentra activado el criterio de fin

fin
"Tras recepcin del / de los carcter(es)
de fin" puede enviar datos con caracteres
de fin.
Enviar hasta la seal de fin inclusive:

La seal de fin deber estar incluida
en los datos que se van a transferir.
Slo se enviarn los datos hasta la
seal de fin inclusive, incluso si se ha
indicado una longitud de datos mayor
en el SFB .
Enviar hasta la longitud parametrizada
en el bloque:
Se enviarn los datos slo hasta
alcanzar la longitud parametrizada en
el SFB. El ltimo carcter debe ser el
carcter de fin.
Enviar hasta alcanzar la longitud
parametrizada en el bloque y anexin
automtica de los caracteres de fin:
Se enviarn los datos slo hasta
alcanzar la longitud parametrizada en
el SFB. Adicionalmente se aadir(n)
el/los carcter(es) de fin; es decir, los
caracteres de fin no deben estar
incluidos en los datos que se van a
enviar. Dependiendo del nmero de
caracteres de la seal de fin, se
enviarn 1 2 caracteres ms al
interlocutor de los indicados en el SFB
(mximo 1024 bytes).

Valor predet.
1 carcter de fin
1 carcter de fin
con 1 BCC
1 carcter de fin
con 2 BCC
1. y 2 carcter de fin
1. y 2 carcter de fin con 1
BCC
1. y 2 carcter de fin con 2
BCC
1 carcter de fin
en 7 bits de datos:
de 0 a 7 FH (Hex)
Con 8 bits de datos:
de 0 a FFH (Hex)
03 H = ETX
en 7 bits de datos:
de 0 a 7 FH (Hex)
en 8 bits de datos:
de 0 a FFH (Hex)
Enviar hasta la seal de fin,

inclusive
Enviar hasta la longitud
parametrizada en el bloque
Enviar hasta alcanzar la
longitud parametrizada en el
bloque y anexin automtica
de los caracteres de fin
Enviar hasta la
seal de fin,
inclusive
299

6.3 Parametrizar
Recepcin de datos
Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Borrar el bfer de
recepcin durante el
arranque
El bfer de recepcin se borrar cuando se

conecte el autmata a la red o cuando la CPU
conmute de STOP a RUN.
S
No
No
Impedir sobrescritura
Con estos parmetros podr impedir que se

sobrescriban datos en el bfer de recepcin
cuando dicho bfer est lleno.
S
No
Aprovechar todo el
bfer
Puede utilizar todo el bfer o indicar el nmero

de telegramas de recepcin que desea
almacenar en el bfer.
S
No
De 1 a 10
10
Si aprovecha todo el bfer de 2048 bytes, el

nmero de telegramas de recepcin
almacenados depender de la longitud de
dichos telegramas.
Nmero mximo de
El ajuste "No aprovechar todo el bfer" permite
telegramas de
indicar el nmero de telegramas de recepcin
recepcin respaldados que debern ser respaldados por el bfer.
Si parametriza aqu el valor "1" y desactiva el
parmetro "Impedir sobrescritura" y selecciona
cclicamente los datos de recepcin en el
programa de usuario, se transferir siempre un
telegrama actual al bloque de datos de destino.
300


6.3 Parametrizar
Ocupacin de las seales para la interfaz X27 (RS 422/485)

Parmetros
Descripcin
Valores posibles
Modo de operacin Establece si la interfaz X27

(RS 422/485) opera en modo dplex
(RS 422) o semidplex (RS 485).
Dplex (RS 422) a cuatro hilos
Punto a punto
Modo de operacin para
acoplamientos punto a punto en
funcionamiento a cuatro hilos
Maestro multipunto
acoplamientos multipunto
(multipoint) en funcionamiento a
cuatro hilos cuando la CPU es
maestro.
Semidplex (RS 485) Dos hilos
acoplamientos punto a punto o
multipunto (Multipoint) en
funcionamiento con dos hilos. La
CPU puede funcionar como
maestro o como esclavo.
Ninguna:
Ocupacin
estndar de la
lnea de recepcin
Ajuste solamente para drivers

especiales aptos para bus.
Seal R(A) 5 voltios/
Seal R(B) 0 voltios:
Esta ocupacin estndar no
permite la deteccin de rotura de
hilo. (No ajustable con dplex
(RS422) a cuatro hilos Maestro
multipunto y semidplex (RS485)
a dos hilos)
Seal R(B) 0 voltios:
Valor predet.

Punto a punto
Maestro multipunto
Semidplex (RS 485) a dos
hilos
Dplex (RS 422) a

cuatro hilos Punto a
punto
Ninguna
Seal R(B) 0 voltios (deteccin
de rotura de hilo)
Seal R(B) 5 voltios
Depende del modo de

operacin ajustado
Este ajuste se corresponde con el

tiempo de reposo (ningn emisor
activo). Esta ocupacin estndar
no permite la deteccin de rotura
de hilo.

301

6.3 Parametrizar
La siguiente figura muestra las conexiones del receptor en la interfaz X27 (RS 422/485):
5%
Ninguna
5$
9
5%
R(A) 5 V/ R(B) 0 V
5$
9
9
5%
R(A) 0 V/ R(B) 5 V
5$
9
302


6.3 Parametrizar
Topologas para el empleo de la CPU

La CPU se puede utilizar en el modo de operacin RS 422 o RS 485 en diferentes
topologas.
Se distingue entre acoplamientos con
dos estaciones (punto a punto) y
ms de dos estaciones (Multipunto/Multipoint).
La CPU se puede utilizar como
maestro o como
esclavo (slo en funcionamiento RS 485).
En una topologa maestro/esclavo deber programarse el correspondiente telegrama en el
programa de usuario. Ejemplo: El maestro enva a todos los esclavos un telegrama con
informacin de direccin. Los esclavos procesan la informacin y la comparan con sus
propias direcciones. Si son iguales, el esclavo llamado enva una respuesta.
Los emisores de todos los esclavos deben ser capaces de funcionar a alta resistencia.
En una topologa maestro/esclavo en modo RS 422
la CPU slo puede utilizarse como maestro.
Si se conecta el emisor del maestro con los receptores de todos los esclavos,
o si se conecta el emisor de los esclavos con el receptor del maestro,
se lleva a cabo la ocupacin estndar nicamente en el receptor del maestro y en el
receptor de un esclavo. Los restantes esclavos trabajarn sin ocupacin estndar.
&38[&
0DVWHU
6ODYH

6ODYH
6ODYH
303

6.3 Parametrizar
En una topologa en modo RS 485,
si se interconecta el par de lneas para las lneas de emisin/recepcin de todas las
estaciones,
se realizar la ocupacin estndar slo en el receptor de la estacin. Los dems
mdulos trabajarn sin ocupacin estndar.
&38[&
0DVWHU
&38[&6ODYH
&38[&6ODYH
&38[&6ODYH
Los ajustes necesarios para las diferentes topologas se llevan a cabo en la pantalla de
parametrizacin "Interfaz".
Nota
Si utiliza el driver ASCII en modo multipunto RS 422 o en modo RS 485, deber tomar las
medidas necesarias en el programa de usuario para que no emita ms de una estacin al
mismo tiempo. Si hubiera una emisin simultnea, se podra falsear el telegrama.
304


6.3 Parametrizar
6.3.5
Datos de parametrizacin del procedimiento 3964(R)
Principio
La pantalla de parametrizacin permite indicar los parmetros del procedimiento 3964(R). A
continuacin encontrar una descripcin detallada de los parmetros.
Nota
El procedimiento 3964(R) slo se puede utilizar en el funcionamiento a cuatro hilos
(RS 422).
Transferencia
Parmetro
Velocidad de
transferencia
Descripcin
Velocidad de transferencia de los datos en bits por segundo
(baudios)
Valores posibles
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400
Bit de inicio
El bit de inicio se antepone en la transferencia a cada uno de los 1 (no se puede
caracteres que se desean transferir.
ajustar)
7
Bits de datos
Nmero de bits que representan un carcter.
8
Bits de parada Los bits de parada se aaden detrs de cada carcter que se va 1
2
a transferir y sealan el final del carcter.
Ninguno
Paridad
A una serie de bits de informacin se le puede aadir un bit, el
Impar
bit de paridad, que aade su valor ("0" "1") al valor de todos
los bits para conseguir un estado preestablecido. De este modo Par
se aumenta la seguridad de los datos.
El valor de paridad "Ninguno" significa que no se emite ningn
bit de paridad.
Si se han ajustado 7 bits de datos no es posible ajustar el valor
"Ninguno".
Prioridad
Un interlocutor tiene prioridad alta cuando su peticin de enviar Baja
Alta
tiene ms prioridad que la peticin del otro interlocutor. Un
interlocutor tiene prioridad baja cuando su peticin de enviar
tiene menos prioridad la del otro interlocutor. En el
procedimiento 3964(R) debe parametrizar ambos interlocutores
con diferente prioridad, es decir, a un interlocutor se le dar ms
prioridad y al otro menos.

Valor predet.
9600
1
8
1
Par
Alta
305

6.3 Parametrizar
Parmetro
Parmetros de telegrama 3964(R)
con valores estndar con control de
bloque
Los parmetros de telegrama

3964(R) se pueden parametrizar con
verificacin de bloques.
Los parmetros de telegrama 3964

con valores estndar sin control de
bloques.
Los parmetros de telegrama 3964

se pueden parametrizar tambin sin
control de bloque.
Parmetro
caracteres (TRC)
acuse (TRA)
306
Descripcin
Valor predet.
3964(R) con valores
Los parmetros de protocolo tienen valores
estndar y control de
predeterminados.
bloques::
La CPU finaliza la recepcin si detecta la secuencia de
caracteres DLE ETX BCC. La CPU compara el carcter de ZVZ = 220 ms
QVZ = 2000 ms
control de bloque recibido (BCC) con la paridad calculada
Intentos de
internamente. Si el carcter de control de bloque es
establecer la
correcto y no se ha producido ningn otro error de
conexin = 6
recepcin, emitir el carcter DLE (de producirse un error
Intentos de
se enva el carcter NAK al interlocutor).
transferencia = 6
Los parmetros de protocolo pueden parametrizarse
libremente.
La CPU finaliza la recepcin si detecta la secuencia de
caracteres DLE ETX BCC. La CPU compara el carcter de
control de bloque recibido (BCC) con la paridad calculada
internamente. Si el carcter de control de bloque es
correcto y no se ha producido ningn otro error de
recepcin, emitir el carcter DLE (de producirse un error
se enva el carcter NAK al interlocutor).
Los parmetros de protocolo tienen valores
predeterminados.
Si la CPU detecta la secuencia de caracteres DLE ETX,
finalizar la recepcin y enviar al interlocutor la seal DLE
para un bloque recibido sin errores (o NAK para uno
recibido con errores).
Los parmetros de protocolo pueden parametrizarse
libremente.
Si la CPU detecta la secuencia de caracteres DLE ETX,
finalizar la recepcin y enviar al interlocutor la seal DLE
para un bloque recibido sin errores (o NAK para uno
recibido con errores).
Descripcin
El tiempo de retardo de caracteres define la
distancia temporal mxima permitida entre
dos caracteres recibidos dentro de un mismo
telegrama.
Valores posibles
De 20 ms a 65530 ms en
pasos de 10 ms
El TRC depende de la
velocidad de transferencia:
300 bits por segundo: 60 ms
De 2400 a
38400 bits por segundo:
20 ms
El tiempo de retardo de acuse establece el
De 20 ms a 65530 ms en
tiempo mximo que puede transcurrir hasta
pasos de 10 ms
que el interlocutor confirma la llamada al
El TRA mnimo permitido
establecerse la comunicacin (tiempo
depende de la velocidad de
transcurrido entre STX y el acuse DLE del
transferencia:
interlocutor) o el establecimiento de la
comunicacin (tiempo transcurrido entre DLE 600 bits por segundo: 40 ms
ETX (BCC) y el acuse DLE del interlocutor). 1200 bits por segundo: 30 ms
De 2400 a
38400 bits por segundo:
20 ms
Valor predet.
220 ms
2000 ms
(550 ms a 3964
sin control de
bloque)


6.3 Parametrizar
Parmetro
Intentos de establecer
conexin
Intentos de
transferencia
Descripcin
El parmetro define el nmero mximo de
intentos de la CPU de establecer una
conexin.
Este parmetro establece el nmero mximo
de intentos de transferir un telegrama
(incluido el primer telegrama) cuando se
produce un error.
Valores posibles
De 1 a 255
Valor predet.
6
De 1 a 255
Recepcin de datos
Parmetro
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Borrar el bfer de
recepcin durante el
arranque
El bfer de recepcin se borrar cuando se

conecte el autmata a la red o cuando la CPU
conmute de STOP a RUN.
S
No
No
Con estos parmetros podr impedir que se

sobrescriban datos en el bfer de recepcin
cuando dicho bfer est lleno.
S
No
Aprovechar todo el
bfer
Puede utilizar todo el bfer o indicar el nmero

de telegramas de recepcin que desea
almacenar en el bfer.
S
No
De 1 a 10
10
Si aprovecha todo el bfer de 2048 bytes, el

nmero de telegramas de recepcin
almacenados depender de la longitud de
dichos telegramas.
Nmero mximo de
El ajuste "No aprovechar todo el bfer" permite
telegramas de
indicar el nmero de telegramas de recepcin
recepcin respaldados que debern ser respaldados por el bfer.
Si parametriza aqu el valor "1" y desactiva el
parmetro "Impedir sobrescritura" y selecciona
cclicamente los datos de recepcin en el
programa de usuario, se transferir siempre un
telegrama actual al bloque de datos de destino.

307

6.3 Parametrizar
Ocupacin de las seales para la interfaz X27 (RS 422/485)

Parmetro
Descripcin
Valores posibles
Valor predet.
Ocupacin
estndar de la
lnea de
recepcin
Ninguno: Elija esta opcin solamente en caso de

utilizar drivers aptos para bus.
Ninguno
R(A) 5 V/
R(B) 0 V
R(A) 5 voltios/ R(B) 0 voltios: Esta ocupacin

estndar no permite la deteccin de rotura de hilo.
R(A) 5V/R(B) 0V
R(A) 0 voltios/ R(B) 5 voltios: Esta ocupacin

estndar no permite la deteccin de rotura de hilo.
R(A) 0 V/ R(B) 5 V
La siguiente figura muestra las conexiones del receptor en la interfaz X27 (RS 422):
5%
Ninguna
5$
R(A) 5V / R(B) 0V
9
5%
5$
R(A) 0V / R(B) 5V
9
9
5%
5$
9
308


6.3 Parametrizar
6.3.6
Datos de parametrizacin del acoplamiento RK 512
Principio
Los parmetros son idnticos a los parmetros del procedimiento 3964(R), ya que dicho
procedimiento 3964(R) forma parte del acoplamiento RK 512.
Excepcin:
El nmero de bits de datos por carcter para el acoplamiento RK 512 est ajustado de
forma fija a 8.
No hay bfer de recepcin (tampoco hay parmetros para la recepcin de datos).
Deber indicar los parmetros de destino y de origen de los datos en los bloque de funcin
de sistema utilizados (SFB).

309

6.4 Integracin del acoplamiento en el programa de usuario
6.4
Integracin del acoplamiento en el programa de usuario
Procedimiento
El acoplamiento en serie se controla por medio del programa de usuario. Para ello abra los
bloques de funcin de sistema (SFB). Los SFB se encuentran en la "Standard Library" bajo
"System Function Blocks".
aplicacin.
Llamar al SFB
DB de instancia
En el DB de instancia se encuentran todos los parmetros necesarios para el SFB.
Nota
Cada tipo de SFB deber ser llamado en el programa de usuario con el mismo DB de
instancia (SEND; FETCH, RCV,...), ya que el DB de instancia contiene los estados
necesarios para la ejecucin interna del SFB.
No se puede acceder a los datos del DB de instancia.

El SFB se procesa de forma asncrona. Para el procesamiento ntegro es necesario abrir el
SFB tantas veces como sea necesario hasta que se termine con o sin errores.
Nota
mismo.
310


6.4 Integracin del acoplamiento en el programa de usuario
Clasificacin de los parmetros de los SFB

Los parmetros de los SFB pueden clasificarse segn su funcin en las siguientes cuatro
categoras:
Parmetros de control que sirven para activar un bloque.
Parmetros de envo, que sealan las reas de datos que debern ser enviadas a la
estacin remota.
Parmetros de recepcin, que sealan las reas de datos en las que se insertarn los
datos recibidos de la estacin remota.
Parmetros de estado, que sirven para vigilar si el bloque ha finalizado sus peticiones sin
errores o para el anlisis de los errores surgidos. Los parmetros de estado slo
permanecen activos durante una llamada.

311

6.5 Funciones de comunicacin
6.5
Funciones de comunicacin
6.5.1
Funciones de comunicacin para ASCII/3964(R)
6.5.1.1
Funciones de comunicacin para ASCII/3964(R) - Conceptos bsicos
Generalidades
Para los protocolos ASCII y 3964 existen las siguientes funciones.
Bloque
Descripcin
SFB 60
SEND_PTP
Enviar todo el rea o parte de un rea de un bloque de datos a un interlocutor.
SFB 61
RCV_PTP
Recibir datos de un interlocutor y guardarlos en un bloque de datos.
SFB 62
RES_RCVB
Inicializar el bfer de recepcin de la CPU.
6.5.1.2
Envo de datos con el SFB 60 "SEND_PTP"
Principio
El SFB permite enviar grupos de datos de un bloque de datos:
6(1'B373
5(4
'21(
(5525
/$''5
67$786
6'B
/(1
La transferencia se activa despus de la llamada del bloque y de un flanco positivo en la

entrada de control REQ. El rea de datos que se desea enviar viene dada por el SD_1
(nmero de DB y direccin inicial), mientras que la longitud del bloque de datos viene dada
por LEN.
Para que el SFB pueda procesar la peticin, debe acceder a l con R(Reset) = FALSE. Se
se produce un flanco positivo en la entrada de control R, se interrumpir el proceso de envo
en curso y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin cancelada finaliza con un
aviso de error (salida de STATUS).
Con LADDR se introduce la direccin de E/S del submdulo que ha definido en "HW
Config".
312


DONE se pone a TRUE si la peticin concluye sin errores, o bien ERROR se pone a TRUE
si la peticin finaliza con errores.
Si se ejecuta la peticin con DONE = TRUE, esto significa:
En caso de utilizar el driver ASCII: que los datos han sido enviados al interlocutor. Lo que
no se queda garantizado es que tambin se hayan recibido los datos del interlocutor.
En caso de utilizar el procedimiento 3964(R): que los datos han sido enviados al
interlocutor y que ste ha acusado positivamente el recibo. Lo que no queda garantizado
es que los datos tambin hayan sido transferidos a la CPU del interlocutor.
En caso de error o advertencia, en STATUS se indicar el nmero de evento
correspondiente (consulte el apartado Avisos de error (Pgina 389) ). DONE o
ERROR/STATUS se emiten tambin en caso de RESET del SFB (R = TRUE). Si se produce
algn error se desactivar el resultado binario RB. Si el bloque concluye sin errores, el
resultado binario adquirir el estado TRUE.
Nota
El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin es incorrecta, la
CPU puede conmutar al estado STOP.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores
posibles
Valor predet.
REQ
IN
BOOL
Parmetros de control "Request":
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Activa el intercambio de datos en caso de

flanco positivo
R
IN
BOOL
Parmetro de control "Reset":

La peticin se cancela. Envo bloqueado.
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3FF hex
DONE
OUT
BOOL
Parmetro de estado (el parmetro

permanece activado durante una sola
llamada):
FALSE: An no se ha iniciado la peticin
o se est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado sin
errores.
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL

llamada):
TRUE/FALSE
FALSE
La peticin ha concluido con errores.

313

Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores
posibles
STATUS
OUT
WORD
De 0 a FFFF
hex
llamada). Debido a ello, para visualizar
STATUS deber copiarlo en un rea de datos
libre.):
Valor predet.
0
El parmetro STATUS puede tener distintos

significados en funcin del bit ERROR
ERROR = FALSE:
STATUS tiene el valor:

0000H: Ni error ni advertencia
0000H: Advertencia, STATUS
proporciona informacin detallada
ERROR = TRUE:
Se ha producido un error. STATUS
proporciona informacin detallada sobre
el tipo de error (consulte Avisos de error
(Pgina 389) ).
SD_1
IN_
ANY
OUT
Parmetros de envo:
Indique aqu:
El nmero del DB, desde el que se envan
los datos.
El nmero del byte de datos a partir del
cual desea enviar los datos.
Especfico de la
CPU
De 1 a 1024
Por ejemplo: DB10 a partir del byte2 ->

DB10.DBB2
LEN
IN_
INT
OUT
Aqu se indica la longitud del grupo de datos

que se desea enviar (en bytes)
(La longitud se indica de manera indirecta.)
Coherencia de los datos

La coherencia de datos est limitada a 206 bytes. Para conseguir una transferencia de
datos coherente de ms de 206 bytes deber tener en cuenta los siguientes puntos:
Vuelva a escribir en la parte actualmente utilizada del rea de envo SD_1 slo cuando haya
finalizado el proceso de envo. Esto sucede cuando el parmetro de estado DONE obtiene
el valor TRUE.
314


6.5.1.3
Recepcin de datos con el SFB 61 "RCV_PTP"
Principio
Con el SFB podr recibir datos y guardarlos en un bloque de datos:
5&9B373
(1B5
1'5
(5525
/$''5
67$786
/(1
5'B
Despus de ser llamado con el valor TRUE en la entrada de control EN_R, el bloque estar
listo para recibir. Puede cancelar cualquier transferencia en curso con el estado de seal
FALSE en el parmetro EN_R. Una peticin cancelada finaliza con un aviso de error (salida
de STATUS). La recepcin estar desactivada mientras el estado de la seal siga siendo
FALSE en el parmetro EN_R.
El rea de recepcin viene dado por RD_1 (nmero de DB y direccin inicial); la longitud del
bloque de datos, viene dada por LEN.
se produce un flanco positivo en la entrada de control R, se interrumpir la transferencia en
curso y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin de recepcin que haya sido
cancelada finalizar con un aviso de error (salida STATUS).
Config".
NDR se pone a TRUE si la peticin concluye sin errores, o bien ERROR se pone a TRUE si
la peticin finaliza con errores.
En caso de error o advertencia, en STATUS se indica el nmero de evento correspondiente
(consulte el apartado Avisos de error (Pgina 389) ).
NDR o ERROR/STATUS tambin se emiten en caso de RESET del SFB (R = TRUE)
(parmetro LEN = 16#00).
Si se produce algn error, se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque concluye sin
errores, el resultado binario adquirir el estado TRUE.
Nota

315

Parmetro
EN_R
Declaracin
IN
Tipo de
datos
BOOL
IN
BOOL
LADDR
IN
WORD
NDR
OUT
BOOL
ERROR
OUT
BOOL
STATUS
OUT
WORD
RD_1
IN_OUT
ANY
LEN
IN_OUT
INT
Descripcin
Valores posibles Valor predet.
Parmetro de control "Enable to receive":

Habilitacin de recepcin
La peticin se interrumpe
Direccin de E/S del submdulo que ha definido
previamente en "HW Config".
Parmetro de estado "New data ready":
La peticin ha finalizado sin errores. Datos
transferidos.
FALSE: La peticin an no ha sido iniciada o
se est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado
correctamente.
Parmetro de estado (el parmetro permanece
activado durante una sola llamada):
activado durante una sola llamada). Debido a
ello, para visualizar STATUS deber copiarlo en
un rea de datos libre.):
significados en funcin del bit ERROR:
ERROR = FALSE:
<> 0000H: Advertencia, STATUS
ERROR = TRUE:
proporciona informacin detallada sobre el
tipo de error (consulte el nmero de error en
el apartado Avisos de error (Pgina 389) ).
Parmetros de recepcin:
Indique aqu:
Nmero del DB en el que se guardan los
datos recibidos.
Nmero de byte de dato a partir del cual se
desean guardar los datos recibidos.
Por ejemplo: DB20 a partir de Byte5 ->
DB20.DBB5
Salida de la longitud de los datos (nmero de
bytes)
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Especfico de la
CPU
TRUE/FALSE
3FF hex
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
De 0 a FFFF
hex
Especfico de la
CPU
De 0 a 1024

Vuelva a acceder al DB de recepcin solamente si han sido recibidos todos los datos
(NDR = TRUE). Despus bloquee el DB de recepcin (EN_R = FALSE) hasta que haya
procesado los datos.
316


6.5.1.4
Borrar el bfer de recepcin con el SFB 62 "RES_RCVB"
Principio
Con el SFB se puede borrar todo el bfer de recepcin de la CPU. Todos los telegramas
sern ignorados. Se guardar cualquier telegrama que entre en el momento en el que se
llame al "RES_RCVB".
5(6B5&9%
5(4
'21(
(5525
/$''5
67$786
La activacin de la peticin se lleva a cabo despus de llamar al bloque y de producirse un

flanco positivo en la entrada de control REQ. La peticin puede extenderse a lo largo de
varias llamadas (ciclos de programa).
Para que el SFB pueda procesar la peticin, debe acceder a l con R(Reset) = FALSE. Si
se produce un flanco positivo en la entrada de control R se cancelar el proceso de borrado
y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin cancelada finaliza con un aviso de
error (salida de STATUS).
Config".
correspondiente (consulte el apartado Avisos de error (Pgina 389) ).
DONE o ERROR/STATUS se emiten tambin en caso de RESET del SFB (R = TRUE).
Si se produce algn error se desactivar el resultado binario RB. Si el bloque concluye sin
Nota

317

Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores
posibles
Valor predet.
REQ
IN
BOOL
Parmetro de control "Request":
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD

Especfico de la 3FF hex

CPU
DONE
OUT
BOOL

llamada):
FALSE: An no se ha iniciado la peticin
o se est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado sin
errores.
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL

llamada):
TRUE/FALSE
FALSE
Activa la peticin cuando hay flanco positivo.

La peticin se cancela.

STATUS
OUT
WORD
De 0 a FFFF
hex
libre.):

ERROR = FALSE:

ERROR = TRUE:
proporciona informacin detallada sobre
el tipo de error (consulte el nmero de
error en el apartado Avisos de error
(Pgina 389) ).
318


6.5.2
Funciones de comunicacin para el acoplamiento RK 512
6.5.2.1
Funciones de comunicacin para el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos
Generalidades
Para el protocolo RK 512 existen las funciones siguientes:
Bloque
Descripcin
SFB 63
SEND_RK
Enviar todo el rea o parte de un rea de un bloque de datos a un interlocutor.
SFB 64
FETCH_RK
Recuperar todo un rea o parte de un rea de un bloque de datos de un interlocutor.
SFB 65
SERVE_RK
Recibir datos de un interlocutor y guardarlos en un bloque de datos.

Facilitar datos a un interlocutor.
Peticiones procesadas simultneamente

En el programa de usuario no debe activarse simultneamente una peticin SEND y una
peticin FETCH. Es decir, si todava no ha concluido, p.ej., una peticin SEND, no podr
iniciarse una peticin FETCH.
SYNC_DB
Para la inicializacin durante el arranque y para sincronizar los distintos SFBs, todos los
SFBs utilizados debern disponer de un rea de datos comn para el acoplamiento RK 512.
El nmero de DB se introduce con el parmetro SYNC_DB. El nmero de DB deber ser el
mismo para todos los SFB utilizados en el programa de usuario. El DB debe tener una
longitud mnima de 240 bytes.
Marcas de acoplamiento
La funcin de las marcas de acoplamiento tpica del SIMATIC S5 es soportada por el SFB
"SERVE_RK" (SFB 65) para coordinar la sobrescritura asncrona durante la recepcin o
facilitacin de datos y el procesamiento de datos en la CPU.

319

6.5.2.2
Envo de datos con el SFB 63 " SEND_RK"
Principio
El SFB permite enviar grupos de datos de un bloque de datos:
6(1'B5.
6<1&B'%
5(4
5
/$''(5
'21(
(5525
67$786
5B&38
5B7<3(
5B'%12
5B2))6(7
5B&)B%<7
5B&)B%,7
6'B
/(1

entrada de control REQ.
El rea de datos que se desea enviar viene dada por el SD_1 (nmero de DB y direccin
inicial), mientras que la longitud del bloque de datos viene dada por LEN.
En el SFB se indica tambin el rea de recepcin en el interlocutor. La CPU insertar esta
informacin en la cabecera del telegrama y enviada al interlocutor.
El destino se indica mediante el nmero de CPU R_CPU (slo en el caso de
comunicaciones con multiprocesadores), el tipo de datos R_TYPE (bloques de datos (DB) y
bloques de datos ampliados (DX)), el nmero de bloque de datos R_DBNO y el Offset
R_OFFSET, al que se desea remitir el primer byte.
Con R_CF_BYT y R_CF_BIT se establece el nmero de byte de marcas de acoplamiento y
de bit en la CPU del interlocutor.
Mediante el parmetro SYNC_DB se determina en qu DB deben guardarse los datos
comunes a todos los SFB utilizados para la inicializacin en el arranque y la sincronizacin.
El nmero de DB debe ser idntico para todos los SFB utilizados en el programa de usuario.
se produce un flanco positivo en la entrada de control R, se interrumpir el proceso de envo
en curso y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin cancelada finaliza con un
Config".
320


Si la peticin ha sido ejecutada con DONE = TRUE, significa que se enviaron los datos al
interlocutor, que ste los acus positivamente y que se transfirieron los datos a la CPU
interlocutora.
Nota
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
SYNC_DB
IN
INT
Nmero del DB en el que se depositan los

datos comunes para la sincronizacin de los
SFBs RK (longitud mnima: 240 bytes).
Especfico de la
CPU. No se
permite el valor
0.
REQ
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Activa el intercambio de datos con flanco

positivo.
R
IN
BOOL
LADDR
IN
WORD
Direccin de E/S del submdulo que ha definido Especfico de la

CPU
3FF hex
R_CPU
IN
INT
N de la CPU del interlocutor
De 0 a 4
La peticin se cancela. Envo bloqueado.
(slo en modo multiprocesador)

R_TYPE
IN
CHAR
Tipo de direccin en la CPU interlocutora (slo

se pueden utilizar maysculas):
'D' = Bloque de datos
'X' = Bloque de datos ampliado
'D', 'X'
'D'
R_DBNO
IN
INT
Nmero del bloque de datos en la CPU

interlocutora
De 0 a 255
R_OFFSET
IN
INT
Nmero del byte de datos en la CPU

interlocutora
De 0 a 510
Byte de marcas de acoplamiento en la CPU

interlocutora
De 0 a 255
255
De 0 a 7
R_CF_BYT
IN
INT
(slo se
permiten valores
pares)
(255 significa: sin marca de acoplamiento)

R_CF_BIT
IN
INT
Bit de marca de acoplamiento en la CPU

interlocutora

321

Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
DONE
OUT
BOOL

FALSE: An no se ha iniciado la peticin o
se est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado sin errores.
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL

TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Parmetro de estado (el parmetro permanece De 0 a FFFF hex 0

activado durante una sola llamada). Debido a
ello, para visualizar STATUS deber copiarlo en
un rea de datos libre.):

ERROR = FALSE:

ERROR = TRUE:
tipo de error (consulte el nmero de error en
el apartado Avisos de error (Pgina 389) ).
SD_1
IN_OUT
ANY
Parmetros de envo:
Indique aqu:
El nmero del DB desde el que se envan
los datos.
El nmero del byte de datos a partir del cual
desea enviar los datos.
Especfico de la
CPU
De 1 a 1024
Por ejemplo: DB10 a partir del byte2 ->

DB10.DBB2
LEN
IN_OUT
INT
Aqu se indica la longitud del grupo de datos

(La longitud se indica de manera indirecta.)

Vuelva a escribir en la parte actualmente utilizada del rea de envo SD_1 slo cuando haya
finalizado el proceso de envo. Esto sucede cuando el parmetro de estado DONE obtiene
el valor TRUE.
322


Particularidades del envo de datos

Durante el envo de datos deber tener en cuenta las siguientes particularidades:
Con RK 512 slo se puede enviar un nmero para de datos. Si indica como longitud
(LEN) un nmero impar de datos, se transferir un byte adicional con el valor "0" al final
de la secuencia de datos.
Con RK 512 slo se puede indicar un offset par. Si indica un offset impar, se guardarn
los datos en el interlocutor a partir del prximo offset par de menor valor.
Ejemplo: El offset es 7; se guardarn los datos a partir del byte 6.
Indicaciones en la cabecera del telegrama

En la siguiente tabla encontrar las indicaciones que constan en la cabecera del telegrama
RK 512.
Fuente en su sistema de
automatizacin S7 (CPU
local)
para el destino, CPU

del interlocutor
Cabecera del telegrama

Byte 3/4:
Tipo de comando
Byte 5/6:
Z-DBNR/Z-Offset
Byte 7/8:
Nmero en
Bloque de datos
Bloque de datos
AD
DB/DW
Palabras
Bloque de datos
Bloque de datos
ampliado
AD
DB/DW
Palabras
Explicacin de las abreviaturas:

Z-DBNR: Nmero del bloque de datos de destino
Offset Z: Direccin inicial del destino
DW: Offset en palabras

323

6.5.2.3
Recogida de datos con SFB 64 "FETCH_RK"
Principio
El SFB permite recoger un grupo de datos del interlocutor y depositar los datos en un bloque
de datos:
)(7&+B5.
6<1&B'%
5(4
5
/$''(5
'21(
(5525
67$786
5B&38
5B7<3(
5B'%12
5B2))6(7
5B&)B%<7
5B&)B%,7
6'B
/(1

entrada de control REQ.
El rea en el que se guardan los datos recogidos viene dada por RD_1 (nmero de DB y
direccin inicial), mientras que la longitud del bloque de datos viene dada por LEN.
En el SFB tambin se indica de qu rea del interlocutor se desean recoger los datos. La
CPU introduce esta informacin en la cabecera del telegrama RK 512 (consulte el apartado
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos (Pgina 368) ) y la
enva al interlocutor.
El rea del interlocutor se indica mediante el nmero de la CPU R_CPU (slo relevante para
comunicaciones en modo multiprocesador), el tipo de datos R_TYPE (bloques de datos,
bloques de datos ampliados, marcas, entradas, salidas, contadores y temporizadores), el
nmero del bloque de datos R_DBNO (slo para bloques de datos y bloques de datos
ampliados) y el offset R_OFFSET del que se recoger el primer byte.
Mediante R_CF_BYT y R_CF_BIT se establece el byte y el bit de marcas de acoplamiento
CPU interlocutora.
curso y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin cancelada finaliza con un
Config".
324


DONE se ajustar el estado TRUE si la peticin concluye sin errores, o bien ERROR se
pondr a TRUE si la peticin finaliza con errores.
correspondiente.
Nota
En caso de que se recojan datos de su CPU, deber programar en ella un SFB
"SERVE_RK".
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
SYNC_DB
IN
INT
Nmero del DB en el que se depositan los datos

comunes para la sincronizacin de los SFBs RK
(longitud mnima: 240 bytes).
Especfico de la
CPU. No se
permite el
valor 0.
REQ
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Activa el intercambio de datos en caso de flanco

positivo
R
IN
BOOL

LADDR
IN
WORD
Direccin de E/S del submdulo que ha definido

Especfico de la
CPU
3FF hex
R_CPU
IN
INT
De 0 a 4

R_TYPE
IN
CHAR
Tipo de direccin en la CPU interlocutora (slo se

pueden utilizar maysculas):
'M' = Marcas
'E' = Entradas
'A' = Salidas
'Z' = Contadores
'T' = Temporizadores
'D', 'X', 'M', 'E',

'A', 'Z', 'T'
'D'
R_DBNO
IN
INT

interlocutora
De 0 a 255

325

Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
R_OFFSET
IN
INT
Nmero del byte de datos en la CPU interlocutora
Consulte la
tabla:
"Parmetros en
el FB para
origen de datos
(CPU
interlocutora)"
R_CF_BYT
IN
INT

interlocutora
De 0 a 255
255
(255: Significa: sin marca de acoplamiento)

R_CF_BIT
IN
INT

interlocutora
De 0 a 7
DONE
OUT
BOOL

FALSE: An no se ha iniciado la peticin o se
est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado sin errores.
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL

TRUE/FALSE
FALSE

STATUS
OUT
WORD
De 0 a FFFF
hex
activado durante una sola llamada). Debido a ello,
para visualizar STATUS deber copiarlo en un rea
de datos libre.):

ERROR = FALSE:

ERROR = TRUE:
Se ha producido un error. El STATUS
proporciona informacin detallada sobre el tipo
de error.
RD_1
IN_OUT
ANY
Indique aqu:
Nmero de DB en el que se guardan los datos
recogidos.
Nmero de byte de datos a partir del cual se
guardan los datos recogidos.
Especfico de la
CPU
De 1 a 1024
Por ejemplo: DB10 a partir del byte2 -> DB10.DBB2

LEN
IN_OUT
INT
Aqu debe indicar en bytes la longitud del

telegrama que desea recoger.
(La longitud se indicar de manera indirecta.)
Por cada temporizador y contador debern
indicarse dos bytes como longitud.
326



Slo podr volver a escribir en la parte del rea de recepcin RD_1 cuando haya finalizado
el proceso de transferencia. Esto sucede cuando el parmetro de estado DONE obtiene el
valor TRUE.
Particularidades de los bloques de datos (ampliados)

Tenga en cuenta las siguientes particularidades al recoger datos de bloques de datos o de
bloques de datos ampliados:
RK 512 le permitir recoger slo un nmero par de datos. Si indica como longitud (LEN)
un nmero impar, se transferir siempre un byte ms. Sin embargo, en el DB de destino
quedar registrado el nmero correcto de datos.
RK 512 slo permite indicar un offset par. Si indica un offset impar, se recogern los
datos del prximo offset par de menor valor del interlocutor.
Ejemplo: El offset es 7; se recogern los datos a partir del byte 6.
Particularidades de los temporizadores y contadores

Si recoge del interlocutor temporizadores o contadores, deber tener en cuenta que se
recogen 2 bytes por cada temporizador o contador. Si, por ejemplo, desea recoger 10
contadores, deber indicar una longitud de 20.
Parmetros en el SFB para la fuente de datos (CPU del interlocutor)

En la siguiente tabla encontrar los tipos de datos que se pueden transferir.
Fuente en la CPU interlocutora
R_TYPE
R_DBNO
R_OFFSET** (en bytes)
Bloque de datos
'D'
0 - 255
0 - 510*
Bloque de datos ampliado
'X'
0 - 255
0 - 510*
Marcas
'M'
Irrelevante
0 - 255
Entradas
'E'
Irrelevante
0 - 255
Salidas
'A'
Irrelevante
0 - 255
Contadores
'Z'
Irrelevante
0 - 255
Temporizadores
'T'
Irrelevante
0 - 255
*: Slo se permiten valores pares.

**: Este valor est predeterminado por la CPU del interlocutor.

327

Indicaciones en la cabecera del telegrama

En la siguiente tabla encontrar las indicaciones que aparecen en la cabecera del telegrama
RK 512 (consulte tambin el apartado Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 Conceptos bsicos (Pgina 368) ).
Fuente en la
CPU
interlocutora
Para el destino de su sistema

de automatizacin S7 (CPU
local)

Byte 3/4:
Tipo de
comando
Byte 5/6:
Offset Q-DBNR/Q
Byte 7/8:
Nmero
en
Bloque de
datos
Bloque de datos
ED
DB/DW
Palabras
Bloque de
datos
ampliado
Bloque de datos
EX
DB/DW
Palabras
Marcas
Bloque de datos
EM
Direccin de byte
Bytes
Entradas
Bloque de datos
EE
Direccin de byte
Bytes
Salidas
Bloque de datos
EA
Direccin de byte
Bytes
Contadores
Bloque de datos
EZ
Nmero del contador
Palabras
Temporizador
es
Bloque de datos
ET
Nmero del
temporizador
Palabras
Explicacin de las abreviaturas:

Q-DBNR: Nmero de bloque de datos fuente
Offset Q: Direccin inicial de la fuente
328


6.5.2.4
Recibir/Facilitar datos con el SFB 65 "SERVE_RK"
Principio
El SFB se utiliza para
la recepcin de datos: Los datos se guardan en el rea de datos indicada por el
interlocutor en la cabecera del telegrama RK 512 (consulte tambin el apartado
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos (Pgina 368) ).
Es necesario acceder al SFB cuando el interlocutor lleva a cabo una peticin de envo de
datos (peticin SEND).
la facilitacin de datos: Los datos se recogen del rea de datos indicada por el
interlocutor en la cabecera del telegrama RK 512 (consulte tambin el apartado
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos (Pgina 368) ).
Es necesario acceder al SFB cuando el interlocutor ejecuta una peticin de recuperacin
de datos (peticin FETCH).
6(59(B5.
6<1&B'%
(1B5
1'5
(5525
/$''(5
67$786
/B7<3(
/B'%12
/B2))6(7
/B&)B%<7
/B&)B%,7
/(1
El SFB estar preparado con el valor TRUE en la entrada de control EN_R despus de
acceder a l. Puede cancelar cualquier transferencia en curso con el estado de seal
FALSE en el parmetro EN_R. Una peticin cancelada finaliza con un aviso de error (salida
de STATUS). La recepcin estar desactivada mientras el estado de la seal siga siendo
FALSE en el parmetro EN_R.
curso y se restablecer el estado original del SFB. Una peticin cancelada finaliza con un
Config".
NDR se pone a TRUE si la peticin concluye sin errores, o bien ERROR se pone a TRUE si
la peticin finaliza con errores.

329

Este bloque indica mediante NDR = TRUE para una peticin en los parmetros L_TYPE,
L_DBNO y L_OFFSET, dnde se guardaron o de dnde se recogieron los datos. Adems,
para cada peticin se indicarn los parmetros L_CF_BYT y L_CF_BIT y la longitud LEN de
la peticin correspondiente.
NDR o ERROR/STATUS tambin se emiten en caso de RESET del SFB (R = TRUE)
(parmetro LEN = 16#00).
Nota
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
SYNC_DB
IN
INT
Nmero del DB en el que se depositan los

SFBs RK (longitud mnima: 240 bytes).
Especfico de la
CPU. No se
permite el
valor 0.
EN_R
IN
BOOL
Parmetro de control "Enable to receive":
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
Habilitacin de peticiones
R
IN
BOOL
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3FF hex
NDR
OUT
BOOL
Parmetro de estado "New data ready" (el

parmetro permanece activado durante una
sola llamada):
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
La peticin ha concluido sin errores.

FALSE: La peticin an no ha sido
iniciada o se est procesando todava.
TRUE: La peticin ha finalizado
correctamente.
ERROR
OUT
BOOL

llamada):
330


Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
STATUS
OUT
WORD

libre.):
De 0 a FFFF hex 0

ERROR = FALSE:

ERROR = TRUE:
tipo de error (consulte el nmero de error
en el apartado Avisos de error
(Pgina 389) ).
LEN
IN_OUT INT
Longitud del telegrama, nmero de bytes (el

De 0 a 1024
parmetro permanece activad lo que dura una
llamada).
L_TYPE
OUT
(Los parmetros L_... permanecen activados

durante una sola llamada.)
CHAR
'D'
''
Recepcin de datos:
Tipo de rea de destino en la CPU local (slo
se permiten maysculas):
Facilitar datos:
Tipo de rea fuente en la CPU local (slo se
permiten maysculas):
'M' = Marcas
'E' = Entradas
'A' = Salidas
'Z' = Contadores
INT
'D', 'M', 'E', 'A',

'Z', 'T'
L_DBNO
OUT
Nmero de bloque de datos en la CPU local
Especfico de la
CPU
L_OFFSET
OUT
L_CF_BYT
OUT
INT
Nmero del byte de datos en la CPU local
0-510
INT

local
De 0 a 255
L_CF_BIT
OUT
INT
Bit de marca de acoplamiento en la CPU local De 0 a 7

331

6.5.2.5
Ejemplo: Aplicacin de marcas de acoplamiento
Principio
Las marcas de acoplamiento permiten bloquear o habilitar las peticiones SEND y FETCH de
su interlocutor. De este modo se puede impedir que se sobrescriban o lean datos que an
no han sido procesados.
Para cada peticin se puede definir una marca de acoplamiento.
,QWHUORFXWRU
6(1'B5.
5B&)B%<7
5B&)B%,7
5B7<3( '%
5B'%12
5B2))6(7
8WLOL]DELWGHPDUFDSDUDHVFULELUHQHO'%
/RVDFFHVRVDORVGDWRVVH
SXHGHQEORTXHDUPHGLDQWH
ORVELWVGHPDUFDV758()$/6(

6(59(B5.
)(7&+B5.
5B&)B%<7
5B&)B%,7
5B7<3( '%
5B'%12
5B2))6(7
6X&38
0DUFDVGHDFRSODPLHQWR
/B&)B%<7
/B&)B%,7
/B7<3( '%
/B'%12
/B2))6(7
0%
$VLJQDFLQ
%LWGHPDUFDV
DO'%
'%
'%
'%
'%
8WLOL]DELWGHPDUFDSDUDOHHUGHO'%
0DUFDVGHDFRSODPLHQWR
0%
Ver tambin
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos (Pgina 368)
332


6.5.2.6
Ejemplo: SEND_RK con marca de acoplamiento
Procedimiento
En el ejemplo, el interlocutor enva datos al DB 101 de su CPU.
1. Ajuste la marca de acoplamiento 100.6 a FALSE en su CPU.
2. Indique en la peticin SEND del interlocutor la marca de acoplamiento 100.6 (parmetro
R_CF_BYT, R_CF_BIT).
La marca de acoplamiento se transferir en la cabecera del telegrama RK 512 a su CPU.
Antes de que se procese la peticin, su CPU comprobar la marca de acoplamiento
indicada en la cabecera del telegrama RK 512. La peticin slo se procesar si la marca
de acoplamiento de su CPU tiene el valor FALSE. Si dicha marca de acoplamiento tiene
el valor TRUE, se enviar al interlocutor el aviso de error "32 hex" en el telegrama de
respuesta.
Una vez transferidos los datos al DB101, el SFB SERVE ajustar la marca de
acoplamiento 100.6 de su CPU de SFB SERVE al valor TRUE y se emitir el byte y el bit
de marcas de acoplamiento en el SFB SERVE para una llamada (si NDR = TRUE).
3. Mediante evaluacin de la marca de acoplamiento (marca de acoplamiento 100.6 =
TRUE) en el programa de usuario, podr saber si la peticin ha concluido y si los datos
transferidos estn listos para ser procesados.
4. Despus de procesar los datos en el programa de usuario deber volver a ajustar a la
marca de acoplamiento 100.6 al valor FALSE. Slo entonces su interlocutor podr volver
a ejecutar la peticin sin errores.

Utilice la funcin de marca de acoplamiento. Acceda a los datos slo cuando se haya
completado su transferencia (evaluacin de la marca de acoplamiento definida para esta
peticin; la marca de acoplamiento se encuentra disponible para una llamada en el SFB
cuando NDR = TRUE). Vuelva a ajustar la marca de acoplamiento al valor FALSE tan solo
cuando haya procesado los datos.

333

6.5.3
Nota relativa a la programacin de los bloques de funcin de sistema
Introduccin
Este captulo est dirigido a todas aquellas personas que hayan cambiado su autmata
programable SIMATIC S5 por un sistema de automatizacin SIMATIC S7. En los siguientes
apartados encontrar todas las indicaciones que deber tener en cuenta al programar los
bloques de funcin en STEP 7.
Direccionamiento
El direccionamiento de los operandos de datos en los bloques de datos se realiza en STEP
7 por bytes (a diferencia de STEP 5, donde el direccionamiento se llevaba a cabo por medio
de palabras). Por eso hay que convertir convenientemente las direcciones de los operandos
de datos.
':>Q@
'/>Q@
67(3

'5>Q@

':>Q@
'%%>Q@
67(3
'%%>Q@

La direccin de una palabra de datos se duplica en STEP 7 con respecto a STEP 5. Ya no

es posible dividir en un byte de datos derecho y otro izquierdo. La numeracin de los bits va
de 0 a 7 en cualquier caso.
Ejemplos
Los operandos de datos de STEP 5 (columna izquierda de la tabla) se convierten en los
operandos de datos de STEP 7 (columna derecha de la tabla).
334
STEP 5
STEP 7
DW 10
DBW 20
DL 10
DBB 20
DR 10
DBB 21
D 10.0
DBX 21.0
D 10.8
DBX 20.0
D 255.7
DBX 511.7


Asignacin de los parmetros de bloque

Directa/Parametrizacin indirecta
En STEP 7 no es posible realizar una parametrizacin indirecta como en STEP 5
(transferencia de parmetros en el bloque de datos abierto actualmente).
En todos los parmetros de bloque se pueden crear tanto constantes como variables, lo que
hace imposible diferenciar entre parametrizacin directa e indirecta en STEP 7.
El parmetro "LEN" del SFB 60, 63 y 64, es una excepcin y slo se puede parametrizar
indirectamente.
Ejemplo de "parametrizacin directa"
Abrir el SFB 60 "SEND_PTP" conforme a la "parametrizacin directa":
AWL
Segmento 1:
CALL SFB 60, DB10
REQ
:= M 0.6
R
:= M 5.0
//Ejecucin SEND
//Ejecucin de RESET
LADDR
:= +336
//Direccin de E/S
DONE
:= M 26.0
//Fin sin errores
ERROR
:= M 26.1
//Fin con errores
STATUS
:= MW 27
//Palabra de estado
SD 1
:= P#DB11.DBX0.0
//Bloque de datos DB 11,

//a partir del byte de dato DBB O
LEN
:= DB10.DBW20
//Longitud parametrizada indirectamente
Ejemplo"Operando actual direccionado simblicamente"

Llamada del SFB 60 "SEND_PTP" con un operando actual direccionado simblicamente:
AWL
Segmento 1:
CALL SFB 60, DB10
REQ
:= SEND_REQ
//Ejecucin SEND
:= SEND_R
//Ejecucin de RESET
LADDR
:= BGADR
//Direccin de E/S
DONE
:= SEND_DONE
//Fin sin errores
ERROR
:= SEND_ERROR
//Fin con errores
STATUS
:= SEND_STATUS
//Palabra de estado
SD_1
:= PUNTERO_FUENTE
//Anypointer en rea de destino
LEN
:= CPU_DB.SEND_LAE
//Longitud TG

335

6.6 Puesta en servicio
6.6
Puesta en servicio
6.6.1
Puesta en servicio de la interfaz fsica
Procedimiento
Si no se logra establecer ninguna conexin con el equipo interlocutor una vez terminada la
configuracin, debera comprobar la conexin. Para ello siga los siguientes pasos:
Paso
Qu hay que hacer?
Determinar la causa del error:
Procedimiento:
Interconecte slo dos interlocutores.

Si es posible, ajuste el modo RS485 (lnea a dos hilos)
Utilice un cable de conexin corto.
Dada la poca distancia entre ambos interlocutores no es necesario utilizar resistencias terminadoras.
Enviar primero en una direccin y despus en la otra.
Comprobaciones:
336
Compruebe primero la conexin del hilo sirvindose del manual de instrucciones:

Asignacin/polaridad (consulte el apartado Conexin de una lnea serie (Pgina 292) ).
Valor predeterminado (consulte el apartado Parmetros bsicos (Pgina 295) )
A continuacin, compruebe las ocupaciones intentando establecer varias conexiones
Intente establecer una conexin lo ms simple posible:
Se ha intercambiado la polaridad de las lneas de emisin y recepcin?

La ocupacin estndar es la correcta? Puede que estn permutados los hilos. En parte la ocupacin
estndar ya est fijada en el equipo.
Faltan o se ha producido algn error de resistencia de conclusin?
Se ha intercambiado el High y Low Byte en la palabra de seguridad (por ejemplo CRC)?
Caso 1: La polaridad de las lneas es correcta.

La ocupacin estndar (todas las posibles) vara.
Compruebe la palabra de seguridad (p. ej. CRC).
Caso 2: La ocupacin estndar es correcta.
Cruce las lneas. (Atencin: en caso de RS422, cruce ambos pares de lneas).
Caso 3: Se desconoce la polaridad y la ocupacin estndar correcta.
Cruce las lneas. (Atencin: en caso de RS422, cruce ambos pares de lneas).
Si no es correcto, modifique la ocupacin estndar (todas las posibles) y realice un intento de
comunicacin con cada una.
Si no funciona, vuelva a cambiar las conexiones (pruebe todas las posibilidades).
No olvide volver a instalar las resistencias terminadoras que haya podido retirar cuando vuelva a
montar la instalacin.


6.6 Puesta en servicio
Paso
Qu hay que hacer?
Otros consejos:
Si dispone de alguno, instale un comprobador de interfaces (por ejemplo Converter RS422/485 ->
V.24) en la lnea de comunicacin.
Compruebe el nivel de seales por medio de un aparato de medida (medir el nivel a GND (pin 8)).
Algunos equipos no indican la recepcin cuando reciben datos a pesar de que la palabra de seguridad
CRC es correcta.
Si fuese necesario, cambie la CPU para excluir cualquier defecto elctrico.

337

6.7
6.7.1
Localizacin y diagnstico de errores
Posibilidades de diagnstico
Las funciones de diagnstico permiten localizar rpidamente los errores surgidos. Dispone
de las siguientes posibilidades de diagnstico:
Con RK512: Nmeros de error en el telegrama de respuesta
Alarma de diagnstico
6.7.2
Principio
Cuando se produce un error, el parmetro ERROR adquiere el valor TRUE. La causa del
error se indica en el parmetro STATUS. Los avisos de error posibles se indican en el
apartado Avisos de error (Pgina 389) .
Nota
Slo se emite un aviso de error cuando est activado el bit ERROR al mismo tiempo
(peticin terminada con errores). En otro caso, la palabra de STATUS ser cero. Por eso,
para visualizar el STATUS, debera copiar el STATUS con el bit ERROR activado en un
rea libre de datos.
338


6.7.3
Nmeros de error en el telegrama de respuesta
Principio
Si trabaja con el acoplamiento RK 512 y surge un error durante un telegrama SEND o
FETCH en el interlocutor, dicho interlocutor enva un telegrama de respuesta con un nmero
de error en el 4 byte.
Tabla de los nmeros de error

En la siguiente tabla encontrar las correspondencias de estos nmeros de error en el
telegrama de reaccin (REATEL) con los tipos y nmeros de evento en STATUS del
interlocutor. Los nmeros de error del telegrama de reaccin se emiten en forma de valores
hexadecimales.
REATEL
Aviso de error (tipo/nmero de evento)
0AH
0905H
0CH
0301H, 0609H, 060AH, 0902H
10H
0301H, 0601H, 0604H
12H
0904H
14H
0903H
16H
0602H, 0603H, 090AH
2AH
090DH
32H
060FH, 0909H
34H
090CH
36H
060EH, 0908H

339

6.7.4
Principio
Si hay una rotura del hilo del acoplamiento en serie hacia el interlocutor (080DH) se puede
disparar una alarma de diagnstico. La alarma de diagnstico se indicar tanto cuando se
produzca un error entrante, como cuando se produzca un error saliente.
Procedimiento

La funcin que se encuentra en marcha no se ver afectada por la alarma de
diagnstico.
Nota
Cuando se dispara una alarma sin que se encuentre cargado el OB correspondiente, la
CPU pasa a STOP.

En el bfer de diagnstico de la CPU se indica si el error es "entrante" o "saliente".
340



Si en el OB 82, byte 6 + 7 (OB 82_MDL_ADDR) est registrada la direccin del
submdulo, significa que ha sido el acoplamiento punto a punto el que ha disparado la
alarma de diagnstico.
(mdulo defectuoso).
Si todos los errores que se han producido se indican como "salientes", se desactivar el
bit 0 del byte 8 del OB 82.
Si se produce una rotura de hilo en el acoplamiento serie se activarn simultneamente
los bits de "Mdulo defectuoso", "Rotura de hilo", "Error externo" y "Error de
comunicacin" en el byte 8 y 10 .
OB 82, byte 8
Descripcin
Bit 0
Mdulo defectuoso
Bit 1
Bit 2
Error externo
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Rotura de hilo
Bit 6
Bit 7
OB 82, byte 10
Descripcin
Bit 0
Bit 1
Error de comunicacin
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

341

6.8
Utilizar ejemplos
Despus de la instalacin encontrar dichos ejemplos en el catlogo
...\STEP7\EXAMPLES\ZEs26_01_TF_____31xC_PtP.
342


6.9 Descripcin del protocolo
6.9
Descripcin del protocolo
6.9.1
Transferencia de datos con el driver ASCII
6.9.1.1
Transferencia de datos con el driver ASCII - Conceptos bsicos
Principio
El driver ASCII controla la transferencia de datos en los acoplamientos punto a punto entre
la CPU y un interlocutor.
La estructura de los telegramas se mantiene abierta gracias a que el usuario de S7
transfiere el telegrama de envo ntegramente a la interfaz punto a punto. Para determinar la
direccin de recepcin deber parametrizar el criterio de fin de un telegrama. La estructura
de los telegramas de envo puede ser diferente al de los telegramas de envo.
El driver ASCII permite enviar datos con cualquier estructura (todos los caracteres ASCII
representables, as como enviar o recibir todos los dems caracteres de 00 a FFH (con
tramas de 8 bits de datos) o de 00 a 7FH (con tramas de 7 bits de datos).
Se puede utilizar tanto el modo RS 422 como el modo RS 485.
Modo RS422
En el modo RS 422 la transferencia de datos se lleva a cabo a 4 hilos (funcionamiento a
cuatro hilos). El sistema dispone de dos lneas para la emisin de datos (seal de
diferencial) y dos lneas para la direccin de recepcin. Esto hace posible la emisin y
recepcin simultnea (modo dplex).
Modo RS485
En el modo de operacin RS485, la transferencia de datos se lleva a cabo a 2 hilos
(funcionamiento a dos hilos). Los dos cables (seal de diferencial) estn disponibles
alternativamente para la direccin de envo y de recibo. Por ello slo se puede emitir o
recibir (modo semidplex). Cuando se terminan de enviar los datos se conmuta
inmediatamente a recepcin (el emisor ser de alta resistencia). El tiempo de conmutacin
es de 1ms como mximo.

343

6.9.1.2
Envo de datos con el driver ASCII
Principio
En las transmisiones indique el nmero de bytes de datos tiles que desea transferir en el
parmetro "LEN" al llamar el SFB.
Si utiliza el criterio de fin "Transcurrido el tiempo de retardo de caracteres", el driver ASCII
har una pausa entre entre el envo de un telegrama y otro. Puede llamar al SFB en
cualquier momento. No obstante, el driver ASCII slo empezar a enviar datos si desde el
envo del ltimo telegrama transcurre un tiempo mayor que el tiempo de retardo de
caracteres parametrizado.
Si utiliza el criterio de fin "Tras recibir un nmero fijo de caracteres", se enviar en la
direccin de envo el nmero de datos indicado en el n el parmetro "LEN" del SFB
SEND_PTP. En la direccin de recepcin, es decir, en el DB de recepcin se introduce el
nmero de datos parametrizado en "Nmero predeterminado de caracteres" de la pantalla
de parametrizacin del receptor. Para garantizar un trfico de datos fluido, deberan
seleccionarse parmetros idnticos. Al enviar los datos se har una pausa entre dos
telegramas por el tiempo de vigilancia establecido en caso de que falte la seal de fin
correspondiente para que as el interlocutor pueda sincronizarse (reconocimiento del inicio
del telegrama).
En caso de realizar la sincronizacin mediante otros mecanismos puede suprimirse la pausa
desde el software de configuracin.
Si utiliza el criterio de fin "Seal de fin", puede elegir una de las 3 opciones siguientes:
1. Enviar hasta la seal de fin inclusive:
La seal de fin deber estar incluida en los datos que se van a transferir. Slo se
enviarn los datos hasta la seal de fin inclusive, incluso si se ha indicado una longitud
de datos mayor en el SFB .
2. Enviar hasta la longitud parametrizada en el SFB:
Se enviarn los datos slo hasta alcanzar la longitud parametrizada en el SFB. El ltimo
carcter debe ser el carcter de fin.
3. Enviar slo la longitud parametrizada en el SFB y anexin automtica del/de los
carcter(es) de fin
Se transferirn los datos hasta alcanzar la longitud parametrizada en el SFB.
Adicionalmente se aadir(n) el/los carcter(es) de fin; es decir, los caracteres de fin no
deben estar incluidos en los datos que se van a enviar. Dependiendo del nmero de
caracteres de la seal de fin, se enviarn 1 2 caracteres ms al interlocutor de los
indicados en el SFB (mximo 1024 bytes).
Nota
La parametrizacin del flujo de datos XON/XOFF no debe contener datos tiles de
ningn carcter XON o XOFF parametrizado. Los ajustes predeterminados son CC 1 =
11H para XON y CC 3 = 13H para XOFF.
344


Enviar caracteres de control de bloque

Si desea asegurar los datos con uno o dos caracteres de control de bloque (BCC), deber
elegir la opcin "Enviar hasta la longitud parametrizada en el bloque" y aadir
automticamente la seal de fin" en el criterio de fin "Seal de fin". Adems, podr enviar
despus de la seal de fin uno o dos caracteres de control de bloque adicionales.
El clculo del carcter de control de bloques debe realizarse manualmente en el programa
de usuario.
Envo de datos
La siguiente figura ilustra los procesos que se ejecutan durante el envo:
3HWLFLQSURFHVDGD
(VSHUDU
SHWLFLQGHHQYR
3HWLFLQ6(1'UHFLELGD
(QYLDU
'DWRVWLOHV

(OQPHURHQVLPRGHORV
GDWRVDHQYLDUVH
DGRSWDGHOSDUPHWUR/(1
GHODSHWLFLQGHHQYR

345

6.9.1.3
Recepcin de datos con el driver ASCII
Principio
Para la transferencia de datos con el driver ASCII puede seleccionar tres criterios de fin
diferentes. El criterio de fin establece el momento en el que se completa la recepcin de un
telegrama. Los criterios de fin ajustables son:
Transcurrido el tiempo de retardo de caracteres:
El telegrama no tiene ni una longitud fija ni tampoco caracteres de fin definidos; el final
del telegrama est determinado por una pausa en la lnea (tiempo de retardo de
caracteres transcurrido).
Tras recibir un nmero fijo de caracteres:
La longitud de los telegramas de recepcin es siempre la misma.
Recepcin del/de los carcter(es) de fin:
Al final del telegrama hay uno o dos caracteres de fin definidos.
Transparencia del cdigo

La transparencia del cdigo del procedimiento depende del criterio de fin parametrizado y
del control del flujo de datos:
Con uno o con dos caracteres de fin:
Sin transparencia del cdigo
Criterios de fin Tiempo de retardo de caracteres o Tras recibir un nmero fijo de
caracteres:
Con transparencia del cdigo
Si se utiliza el control de flujo de datos XON/XOFF es imposible establecer el
funcionamiento con transparencia del cdigo.
"Con transparencia del cdigo" significa que los datos tiles pueden contener cualquier
combinacin de caracteres sin que se reconozca el criterio de fin.
Criterio de fin Transcurrido el tiempo de retardo de caracteres

En la recepcin de datos se reconoce el final del telegrama una vez transcurrido el tiempo
de retardo de caracteres. Los datos recibidos son adoptados por la CPU.
En este caso, el tiempo de retardo de caracteres deber ajustarse de tal modo que pueda
transcurrir con seguridad entre dos telegramas consecutivos. Esta indicacin de tiempo
debera ser lo suficientemente larga como para que no se confunda el final de telegrama
con una pausa de envo del interlocutor dentro de un telegrama.
346


Procedimiento
En la siguiente figura encontrar los procesos que se producen durante la recepcin con el
criterio de fin "Transcurrido el tiempo de retardo de caracteres":
&DUFWHU
UHFLELGR
7HOHJUDPDUHVSDOGDGR
&ULWHULRGHILQGHWHOHJUDPDGHWHFWDGR
VHLQWURGXFLUXQHUURU
(VSHUDU
&DUFWHU
5HFLELUFDUDFWHUHV
FRQ=9=
9LJLODQFLD
7HOHJUDPDQWHJUR
=9=WUDQVFXUULGR
(UURUHQODUHFHSFLQ
QRHVXQHUURU=9=
(VSHUDUD=9=
&DUDFWHUHVUHFLELGRV
5HFKD]DU
7HOHJUDPDHQ
%IHUGHUHFHSFLQ
5HJLVWUDU
(UURUHQVDOLGD67$786
GHO)%
5HJLVWUDU

347

Criterio de fin Nmero predeterminado de caracteres

Durante la recepcin de datos se reconoce el final del telegrama cuando se recibe el
nmero parametrizado de caracteres. Los datos recibidos son adoptados por la CPU.
Si antes de alcanzarse el nmero parametrizado de caracteres transcurriera el tiempo de
retardo de caracteres, se finalizar la recepcin. En este caso, el tiempo de retardo de
caracteres se utiliza como tiempo de vigilancia. Seguidamente se visualiza un aviso de error
y se ignora el fragmento de telegrama.
Particularidades
Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando el nmero de caracteres recibidos no
coincida con el nmero fijo de caracteres parametrizados:
El nmero de caracteres recibidos es mayor que el nmero fijo de caracteres
parametrizado:
Todos los caracteres recibidos despus de recibirse el nmero fijo de caracteres
parametrizado se
ignorar cuando al final de un telegrama haya transcurrido el tiempo de vigilancia.
aadir al siguiente telegrama cuando se reciba otro telegrama antes de transcurrir el
El nmero de caracteres recibidos es menor que el nmero fijo de caracteres
parametrizado:
El telegrama se
348


Procedimiento
La siguiente figura muestra las fases de recepcin con el procedimiento 3964(R).
&DUFWHU
UHFLELGR
7HOHJUDPDUHVSDOGDGR
VHLQWURGXFLUXQHUURU
(VSHUDU
&DUFWHU
&DUFWHU
UHFLELGRFRQ
FRQWUROGHORQJLWXG\
YLJLODQFLD=9=
(UURUHQODUHFHSFLQ
7HOHJUDPD
QWHJUR
(VSHUDU
SDUDPHWUL]DGR
QPHURGH
&DUFWHU
7HOHJUDPDHQ
%IHUGHUHFHSFLQ
5HJLVWUDU
WUDQVFXUULGR
7LHPSRGHYLJLODQFLD

(UURUHQVDOLGD67$786
GHO)%
5HJLVWUDU
349

Criterio de fin Seal de fin

Durante la recepcin de datos, se detecta el final del telegrama cuando se recibe(n) el/los
carcter(es) de fin parametrizados. Dispone de las siguientes posibilidades:
Un carcter de fin
Dos caracteres de fin
Los datos recibidos sern aceptados por la CPU, incluido el carcter de fin.
Si falta la seal de fin entre los datos recibidos, el tiempo de retardo de caracteres habr
transcurrido durante la recepcin, con lo cual terminar el telegrama. En este caso, el
tiempo de retardo de caracteres se utiliza como tiempo de vigilancia. Seguidamente se
visualiza un aviso de error y se ignora el fragmento de telegrama.
Si trabaja con caracteres de fin, la transferencia no tendr transparencia de cdigo y deber
excluirse la posibilidad de que el/los carcter(es) de fin estn incluidos en los datos tiles del
usuario.
Particularidades
Tenga en cuenta los siguientes puntos si el ltimo carcter del telegrama recibido no es el
carcter de fin:
Los caracteres de fin figuran en cualquier posicin del telegrama:
Todos los caracteres, incluido el carcter de fin, se registran en el DB de recepcin. Los
caracteres que figuran detrs del carcter de fin se
Carcter de fin no contenido en el telegrama:
El telegrama se
350


Recepcin con caracteres de control de bloque

Adems de los caracteres de fin se puede seleccionar a travs de la pantalla de
parametrizacin si desea trabajar con uno o con dos caracteres de control de bloque (BCC).
De este modo se insertarn despus de los caracteres de fin los caracteres (1 o 2)
adicionales en el DB de recepcin.
La evaluacin del carcter de control de bloque deber realizarse manualmente en el
En la siguiente figura encontrar todos los procesos que se producen durante la recepcin
con el criterio de fin "Caracteres de fin".
(VSHUDU
&DUFWHU
&DUFWHU
UHFLELGRFRQ
FRQWUROGHILQ\
YLJLODQFLD=9=
7HOHJUDPDUHVSDOGDGR
VHLQWURGXFLUXQHUURU
&DUFWHU
UHFLELGR
(UURUHQODUHFHSFLQ
7HOHJUDPD
QWHJUR
(VSHUDU
YOLGR
6HDOGHILQ
7HOHJUDPDHQ
%IHUGHUHFHSFLQ
5HJLVWUDU
WUDQVFXUULGR
7LHPSRGHYLJLODQFLD (UURUHQVDOLGD67$786
GHO)%
5HJLVWUDU

351

Bfer de recepcin en la CPU

El tamao del bfer de recepcin es de 2048 bytes. Durante la parametrizacin puede
indicar si desea evitar que sobrescriban los datos en el bfer de recepcin. Adems, puede
definir el rango de valores (de 1 a 10) para el nmero de telegramas recibidos almacenados
o aprovechar todo el bfer de recepcin.
El bfer de recepcin se puede borrar en el arranque. Estos ajustes se pueden realizar en la
pantalla de parametrizacin o ejecutando el SFB RES_RCV (consulte el apartado Borrar el
bfer de recepcin con el SFB 62 "RES_RCVB" (Pgina 317)).
El bfer de recepcin es un bfer anular:
Si se insertan varios telegramas en el bfer de recepcin, se aplicar lo siguiente: Se
transfiere siempre en primer lugar el telegrama de mayor antigedad al bloque de datos
de destino.
Si desea que se transfiera siempre el telegrama ms reciente al bloque de datos de
destino, deber parametrizar para el nmero de telegramas respaldados el valor "1" y
desactivar la proteccin contra sobrescritura.
Nota
Si se desactiva la lectura continua de los datos de recepcin en el programa de usuario
durante un perodo determinado, puede ocurrir que al volver a solicitar los datos de
recepcin se registren primero telegramas antiguos y despus el telegrama ms reciente
en el bloque de datos de destino.
Los telegramas antiguos son aquellos que, al producirse la interrupcin, ya estaban de
camino entre la CPU y el interlocutor o ya haban sido recibidos por el SFB.
352


6.9.1.4
Control del flujo de datos/Procedimiento de protocolo de enlace
Principio
El procedimiento de protocolo de enlace controla el flujo de datos entre dos interlocutores.
Utilizando el procedimiento de protocolo de enlace se puede evitar la prdida de datos
durante la transferencia cuando se trabaja con dos equipos de distinta velocidad. La CPU es
compatible con protocolos de enlace de software con XON/XOFF.
Procedimiento
La realizacin del control de flujo de datos se lleva a cabo de la siguiente manera:
1. En cuanto se haya parametrizado la CPU para que entre en el modo de operacin con
control de flujo de datos, sta enva el carcter XON.
2. Una vez alcanzado el nmero de telegramas parametrizado, es decir, 50 caracteres
antes de que se desborde el bfer de recepcin (tamao del bfer de recepcin:
2048 bytes), la CPU emite el carcter XOFF. Si a pesar de ello el interlocutor sigue
emitiendo, se emitir un aviso de error cuando se desborde el bfer de recepcin. Los
ltimos datos recibidos del ltimo telegrama se ignorarn.
3. En cuanto se recoge un telegrama del bfer de recepcin y el bfer vuelve a estar
preparado para una nueva recepcin, la CPU enva el carcter XON.
4. En el momento en el que la CPU recibe el carcter XOFF interrumpe el proceso de
emisin. Si no se recibe ningn carcter XON despus del tiempo parametrizado, se
interrumpe el proceso de emisin y se emite el correspondiente aviso de error (0708H)
en la salida de STATUS de los bloques de funcin del sistema.

353

6.9.2
Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R)
6.9.2.1
Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R) - Conceptos bsicos
Principio
El procedimiento 3964(R) controla la transferencia de datos en un acoplamiento punto a
punto entre la CPU y un interlocutor.
Caracteres de control
El procedimiento 3964(R) aade caracteres de control a los datos tiles durante la
transferencia. Estos caracteres de control permiten al interlocutor controlar si los datos han
llegado completos y sin errores.
El procedimiento 3964(R) evala los siguientes caracteres de control:
STX: Start of Text; principio de la secuencia de caracteres que se desean transferir.
DLE: Data Link Escape (conmutacin de transferencia de datos) o respuesta positiva
ETX: End of Text; Final de la secuencia de caracteres que se desea transferir
BCC: Block Check Character (slo con 3964(R); Carcter de control de bloques
NAK: Negative Acknowledge (respuesta negativa)
Nota
Si se transfiere como carcter de informacin el carcter DLE, se enviar este carcter
dos veces para diferenciarlo del carcter de control DLE durante el establecimiento y la
disolucin de la conexin en la lnea de envo (repeticin de DLE). El receptor puede
volver a eliminar la repeticin de DLE.
Prioridad
El procedimiento 3964(R) requiere que se asigne a un interlocutor una prioridad mayor que
al otro. Si ambos interlocutores inician el establecimiento de la comunicacin en el mismo
momento, el interlocutor con menor prioridad cancelar su peticin de envo.
354


Suma de verificacin de bloques

El protocolo de transferencia 3964(R) aumenta la seguridad de los datos aadiendo al envo
un carcter adicional de control de bloques (BCC = Block Check Character).
Telegrama:
67;
+
'DWRV
+
+
'(/(7;
+
+

;25

;25

;25

;25

%&&

+
%&&
+

La suma de verificacin de bloques es la paridad de longitud interna (conexin EXOR de

todos los bytes de datos) de un bloque enviado o recibido. Su formacin empieza con el
primer byte de datos til (1er byte del telegrama) ( despus de establecerse la conexin) y
termina despus del carcter DLE ETX cuando se deshace la conexin establecida.
Nota
En un acoplamiento DLE se inserta el carcter DLE dos veces en la formacin BCC.

355

6.9.2.2
Envo de datos con 3964(R)
Proceso
La siguiente figura ilustra la transferencia de datos al enviar datos mediante el
procedimiento 3964(R):
&38[&
,QWHUORFXWRU
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WHGHGDWRV
HQVLPRE\WHGHGDWRV
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6OR5
$FXVHSRVLWLYR+
%\WH
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
'DWRVWLOHV
HQVLPRE\WH
'/(
(7;
%&&
'/(
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
Establecimiento de la conexin durante el envo

Para establecer la conexin, el procedimiento 3964(R) enva el carcter de control STX. Si
el interlocutor responde antes de que expire el tiempo de retardo de acuse (TRA) con el
carcter DLE, el procedimiento pasar a la operacin de envo.
En cambio, si el interlocutor responde enviando el carcter NAK o cualquier otro carcter
(excepto DLE o STX) o se agota el tiempo de retardo de acuse sin que se produzca una
reaccin, el procedimiento repite el establecimiento de la conexin. Una vez transcurrido el
nmero parametrizado de intentos de establecer la comunicacin sin xito, el procedimiento
cancela el establecimiento de la conexin y enva el carcter NAK al interlocutor. La CPU
notificar el error al SFB SEND_PTP (parmetro de salida STATUS).
Envo de datos
Si se consigue establecer la conexin con xito, se transfieren los datos a transferir con los
parmetros de transferencia seleccionados al interlocutor. ste vigila el tiempo que separa
la recepcin de cada uno de los caracteres. La distancia que separa dos caracteres no debe
ser superior al tiempo de retardo de caracteres (TRC).
Si el interlocutor enva el carcter NAK durante un envo, el procedimiento cancela el bloque
y lo repite del modo descrito ms arriba, empezando por el establecimiento de la conexin.
Si se enva otro carcter, el procedimiento espera primero a que expire el tiempo de retardo
de caracteres y enva despus el carcter NAK, para que el interlocutor entre en estado de
reposo. A continuacin el procedimiento vuelve iniciar el envo con el establecimiento de la
conexin STX.
356


Establecimiento de la conexin durante el envo

Una vez enviado el contenido del bfer, el procedimiento aade los caracteres DLE, ETX y
slo con 3964(R) tambin aade la suma de verificacin de bloques BCC como seal de fin
y espera a que se emita un carcter de acuse de recibo. Si el interlocutor enva el carcter
DLE dentro del tiempo de retardo de acuse, el bloque de datos habr sido aceptado sin
errores. En cambio, si el interlocutor responde enviando el carcter NAK o cualquier otro
carcter (excepto DLE), un carcter defectuoso o bien si expira el tiempo de retardo de
acuse sin que se produzca una reaccin, el procedimiento iniciar de nuevo el envo con el
establecimiento de conexin STX.
Una vez transcurrido el nmero parametrizado de intentos de transferencia del bloque de
datos, el procedimiento cancela el proceso y enva el carcter NAK al interlocutor. El error
se indicar en el SFB SEND_PTP (parmetro de salida STATUS).

357

6.9.2.3
Recepcin de datos con 3964(R)
Proceso
La siguiente figura ilustra el proceso de recepcin de datos con el procedimiento 3964(R).
&38[&
,QWHUORFXWRU
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
'DWRVWLOHV
67;
'/(
%\WH
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WHGHGDWRV
HQVLPRE\WHGHGDWRV
HQVLPRE\WH
'/(
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
(7;
%&&
'/(
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6OR5
$FXVHSRVLWLYR+
Nota
Una vez preparado para el funcionamiento, el procedimiento 3964(R) enva al interlocutor
una vez el carcter NAK para que el interlocutor entre en estado de reposo.
Establecimiento de la conexin al recibir datos

En estado de reposo, cuando no hay ninguna peticin de envo por procesar, el
procedimiento espera a que el interlocutor establezca la conexin.
Si durante el establecimiento de la conexin con STX no se encuentra disponible ningn
bfer de recepcin, se iniciar un tiempo de espera de 400 ms. Si despus de ese tiempo
tampoco se encuentra un bfer disponible, se emitir un error en la salida de STATUS del
SFB. El procedimiento enva el carcter NAK y vuelve a entrar en estado de reposo. De lo
contrario, el procedimiento emite el carcter DLE y recibe los datos.
Si el procedimiento recibe en estado de reposo un carcter cualquiera (excepto STX o
NAK), esperar a que expire el tiempo de retardo de caracteres (TRC) y enva entonces el
carcter NAK. El error se indicar en la salida de STATUS del SFB.
358


Recepcin de datos
Una vez establecida con xito la conexin, los datos tiles recibidos se depositan en el bfer
de recepcin. Si se reciben dos caracteres DLE consecutivos, slo se admitir un carcter
DLE en el bfer de recepcin.
Cada vez que se recibe un carcter se espera al siguiente carcter durante el tiempo de
retardo de caracteres. Si el tiempo de retardo de caracteres expira sin recibirse nada, se
enva el carcter NAK al interlocutor. El programa de sistema comunica el error al SFB
RCV_PTP (parmetro de salida STATUS).
Si se producen errores de transferencia durante la recepcin (carcter extraviado, errores
de trama, errores de paridad, etc.), se seguirn recibiendo caracteres hasta que se
establezca de nuevo la comunicacin y, a continuacin, se emitir el carcter NAK al
interlocutor. Despus se espera un reintento. Si el bloque no puede ser recibido sin errores
tras efectuar el nmero de intentos de transmisin especificado en el juego de parmetros
esttico, o en caso de que el interlocutor no vuelva a reintentarlo dentro del tiempo de
espera para la recepcin del bloque (que equivale al tiempo de retardo de acuse), el
procedimiento cancelar la recepcin. La CPU sealizar la primera transferencia con
errores y la cancelacin definitiva en el SFB RCV_PTP (parmetro de STATUS).
Disolucin de la conexin en el interlocutor

Si el procedimiento 3964 detecta la serie de caracteres DLE ETX, se finaliza la recepcin y
se enva al interlocutor el carcter DLE correspondiente a un bloque de datos recibido sin
errores. Si se produce un error de recepcin, se emite el carcter NAK al interlocutor.
Despus se espera un reintento.
De reconocer el procedimiento 3964(R) la secuencia de caracteres DLE ETX BCC, la
recepcin finalizar. La CPU compara el carcter de control de bloque recibido (BCC) con la
paridad calculada internamente. Si el carcter de control de bloque es correcto, y no se ha
producido ningn otro error de recepcin, el procedimiento 3964(R) emite el carcter DLE y
vuelve al estado de reposo. Si se produce algn error en el BCC o cualquier otro error de
recepcin, se enva el carcter NAK al interlocutor. Despus se espera un reintento.

359

6.9.2.4
Tratamiento de errores al enviar y recibir con el procedimiento 3964 (R)
Tratamiento de datos errneos

En la siguiente figura encontrar el proceso de tratamiento de datos errneos con el
procedimiento 3964(R):
,QWHUORFXWRU
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
%\WHGHGDWRV
HQVLPRE\WHGHGDWRV
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6OR5
5HVSXHVWDQHJDWLYD+
5HFHSFLQGHGDWRV
&38[&
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
67;
'/(
%\WH
'DWRVWLOHV
HQVLPRE\WH
'/(
(7;
%&&
1$.
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
7
5HLQWHQWRGHHVWDEOHFHUOD
FRQH[LQ
Una vez recibidos los caracteres DLE, ETX, BCC, la CPU compara el BCC del interlocutor
con sus propios valores internos. Si el BCC es correcto y no se ha producido ningn otro
error de recepcin, la CPU enviar como respuesta el carcter DLE.
De lo contrario responder con NAK y esperar el tiempo de espera a la recepcin de datos
antes de establecer un nuevo intento. Si no se puede recibir el bloque despus del nmero
de intentos de transferencia parametrizado, o no se intenta establecer otra conexin durante
el tiempo de espera del bloque, cancelar la recepcin.
360


Conflicto de inicializacin
La figura siguiente ilustra el proceso de transferencia en caso de un conflicto de
inicializacin:
,QWHUORFXWRU
PD\RUSULRULGDG
&38[&
PHQRUSULRULGDG
&DUFWHULQLFLDO+
67;
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
%\WHGHGDWRV
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WH
HQVLPRE\WHGHGDWRV
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6OR5
$FXVHSRVLWLYR+
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFL
PLHQWR
'DWRVWLOHV
HQVLPRE\WH
'/(
(7;
%&&
'/(
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
,QWHQWRGHHVWDEOHFHUFRQH[LQ
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
Si alguno de los equipos responde a la peticin de envo (carcter STX) del interlocutor
dentro del tiempo de retardo de acuse (TRA) con el carcter STX en lugar del acuse de
recibo DLE o NAK, habr un conflicto de inicializacin. Ambos equipos desean ejecutar un
peticin de envo. El equipo de menor prioridad aplaza su peticin de envo y responde con
el carcter DLE. El equipo con mayor prioridad enva sus datos de la forma antes descrita.
El equipo con menor prioridad podr procesar su peticin de envo una vez que se deshaga
la conexin establecida.
Para solucionar el conflicto de inicializacin deber parametrizar los interlocutores con
distintas prioridades.

361

Error de procedimiento
El procedimiento reconoce tanto errores producidos por un comportamiento errneo del
interlocutor, como los ocurridos por fallos en la lnea.
En ambos casos se procurar enviar o recibir el bloque de datos correctamente en el
reintento. El procedimiento cancelar el envo o la recepcin en caso de que no se pueda
recibir o enviar el bloque de datos correctamente tras realizar el nmero mximo de intentos
de transferencia (o si se produce un nuevo estado de error). El procedimiento comunicar el
nmero de error del primer error detectado y pasar a estado de reposo. Estos avisos de
error se indican en la salida STATUS del SFB.
Si aparecieran a menudo nmeros de error en la salida STATUS del SFB sealizando
reintentos de emisin o recepcin, se puede deducir que hay interferencias espordicas en
el trfico de datos. El gran nmero de reintentos de transferencia compensa sin embargo
esta situacin. En tal caso se recomienda comprobar la lnea de transmisin para detectar
posibles perturbaciones, ya que la tasa de datos tiles as como la seguridad de la
transmisin suelen disminuir en muchos reintentos. No obstante, la causa del fallo puede
deberse tambin a un comportamiento incorrecto del interlocutor.
De producirse una interrupcin en la lnea de recepcin (lnea de recepcin interrumpida),
se emitir un aviso de error en la salida STATUS del SFB. No habr reintentos. El estado
BREAK se eliminar automticamente en cuanto se haya restablecido la comunicacin en la
lnea.
Para todos los fallos de transferencia que hayan sido detectados (carcter extraviado, error
de trama o de paridad) se emite un slo nmero de error durante la recepcin de un bloque
de datos. No obstante, el error slo se notificar si antes se han hecho reintentos en vano.
362


6.9.2.5
Procedimiento 3964(R) Arranque
Proceso
La siguiente figura ilustra los procesos de arranque del procedimiento 3964(R):
3XHVWDHQPDUFKDWUDVUHDUUDQTXHGHOD&38
RUHWRUQRGHODWHQVLQGHDOLPHQWDFLQ
(YDOXDUSDUDPHWUL]DFLQ
,QLFLDOL]DULQWHUIDFH
(QYLDU1$.
*

363

6.9.2.6
Procedimiento 3964(R) Enviar
Procedimiento
La figura siguiente ilustra los procesos de envo mediante el procedimiento 3964(R):
*
3HWLFLQGHHQYLDU
(QYLDU1$.
:
(QYLDU1$.
:

[
:!
[!
[
(QYLDU6,;
:
[
,QLFLDU749=
&DUFWHU7!749=
3ULRULGDG
DOWD
67;
3ULRULGDG
EDMD
(VSHUDUDO
DFXVH
'/(
'/(
(QYLDUEORTXH
VLIXHVHQHFHVDULR
GXSOLFDU'/(
7'/(67;
HUUQHR&DUFWHU
QRSHUPLWLGD
5HFHSFLQ
(QYLDU1$.
'/((7;
HQYLDU
5

(QYLDU%&&
,QLFLDU749=
(VSHUDUDO
DFXVH
'/(
&DUFWHU7!749=
'/(RHUUQHR
&DUFWHU
'/(
(QYRWHUPLQDGR
*
%&&VORHQFDVR5
[ FRQWDGRUGHLQWHQWRVGHFRQH[LQ
: FRQWDGRUGHLQWHQWRVGHWUDQVIHUHQ
FLD
364
749= PV549= V

(QFDVRGHURWXUDGHKLOR%5($.LQPHGLDWDPHQWH
DOHVWDGRRULJLQDO


6.9.2.7
Procedimiento 3964(R) recibir
Procedimiento 3964(R) Recibir (Parte 1)

La siguiente figura ilustra los procesos de recepcin mediante el procedimiento 3964(R):
&DUFWHUH[FHSWR
67;1$.
3HWLFLQGHHQYLDU
*

67;
UHFLELU
5HSHWLFLQ
HVSHUDGD

$QRWDU1$.
:

,QLFLDU7
1$.7,0
GHLQLFLDOL]DFLQ
FRQIOLFWRSULRULGDG
EDMD
(VSHUDU
7!71$.7,0
%IHUOLEUH
1LQJQEIHUOLEUH
(QYLDU'/(
(QYLDU1$.

*

365

Procedimiento 3964(R) Recibir (Parte 2)

La siguiente figura muestra las fases de recepcin con el procedimiento 3964(R).

,QLFLDU7=9=
$QRWDU1$.
FRUUHFWR
&DUFWHU
H[FHSWR'/( (VSHUDUD
&DUFWHUHUUQHR
UHFLELU
FDUDFWHUHV 7!7=9=
'/(
,QLFLDU7=9=

GXSOLFDGR
'/(
HQ
(7;
HVSHUDU
$QRWDU1$.
&DUFWHUH[FHSWR
(7;'/(
7!7=9=

(7;
5

,QLFLDU7=9=
HQ
%&&
HVSHUDU
7!7=9=
%&&HUUQHR
%&&
1$.DQRWDGR
(QYLDU1$.
(QYLDU'/(
5HFHSFLQILQDOL]DGD
&RQIOLFWRGHLQLFLDO
L]DFLQ
3ULRULGDGDQRWDGD
EDMD
:!
:
5HSHWLFLQHVSHUDGD
$QRWDULQLFLRGH7%ORFN

*
HQ
67;
HVSHUDU
7LHPSRV7=9= PV7%ORFN V

: FRQWDGRUGHLQWHQWRVGHWUDQVIHUHQFLD
%&&VORHQFDVRU
(QFDVRGHURWXUDGHKLOR%5($.LQPHGLDWDPHQWHDO
HVWDGRRULJLQDO
366
7!7
%/2&.
67;
*



Bfer de recepcin en la CPU

El tamao del bfer de recepcin es de 2048 bytes. Durante la parametrizacin puede
indicar si desea evitar que sobrescriban los datos en el bfer de recepcin. Adems, puede
definir el rango de valores (de 1 a 10) para el nmero de telegramas recibidos almacenados
o aprovechar todo el bfer de recepcin.
El bfer de recepcin se puede borrar en el arranque. Estos ajustes se pueden realizar en la
pantalla de parametrizacin o ejecutando el SFB RES_RCV (consulte el apartado Borrar el
bfer de recepcin con el SFB 62 "RES_RCVB" (Pgina 317)).
El bfer de recepcin es un bfer anular:
Si se insertan varios telegramas en el bfer de recepcin, se aplicar lo siguiente:
Siempre se transferir el telegrama ms antiguo al bloque de datos de destino.
Si desea que se transfiera siempre el telegrama ms reciente al bloque de datos de
destino, deber parametrizar para el nmero de telegramas respaldados el valor "1" y
desactivar la proteccin contra sobrescritura.
Nota
Si se desactiva la lectura continua de los datos de recepcin en el programa de usuario
durante un perodo determinado, puede ocurrir que al volver a solicitar los datos de
recepcin primero se transfieran telegramas antiguos y despus el telegrama ms
reciente.
Los telegramas antiguos son aquellos que, al producirse la interrupcin, ya estaban de
camino entre la CPU y el interlocutor o ya haban sido recibidos por el SFB.

367

6.9.3
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512
6.9.3.1
Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos bsicos
Introduccin
El acoplamiento RK 512 controla la transferencia de datos en un acoplamiento punto a
punto entre la CPU y un interlocutor.
A diferencia de lo que ocurre en el procedimiento 3964(R), el acoplamiento RK 512 ofrece
una mayor seguridad de datos y mejora las posibilidades de direccionamiento.
Telegrama de respuesta
El acoplamiento RK 512 responde a todos los telegramas de comando correctamente
recibidos enviando un telegrama de respuesta a la CPU. Gracias a este telegrama el emisor
puede comprobar si la CPU ha recibido los datos correctamente o si la CPU dispone de los
datos solicitados.
Telegrama de comando
Los telegramas de comando pueden ser SEND o FETCH.
Telegrama SEND
En un telegrama SEND, la CPU enva un telegrama de comando con datos tiles y el
interlocutor responde con un telegrama de respuesta que no contiene datos tiles.
Telegrama FETCH
En un telegrama FETCH, la CPU enva un telegrama de comando sin datos tiles y el
interlocutor responde con un telegrama de respuesta que contiene datos tiles.
Telegramas sucesivos
Si el volumen de datos sobrepasa los 128 bytes, en el caso de los telegramas SEND y
FETCH se envan automticamente telegramas sucesivos.
368



Cada telegrama comienza en RK 512 con una cabecera. Esta cabecera puede contener
cdigos de telegrama, indicaciones relativas al destino o la fuente de los datos y un nmero
de error.
La siguiente figura ilustra la estructura de la cabecera de un telegrama de comando:
Byte
Descripcin
El cdigo de telegrama en telegramas de comando (00H),

en telegramas de comando sucesivos (FFH)
Cdigo de telegrama (00H)
Se han terminado los datos que se queran enviar (durante el envo slo es posible 'D'):
'D' (44H): Bloque de datos 'X' (58H) = bloque de datos ampliado
'E' (45H): Bytes de entrada 'A' (41H) = bytes de salida
'M' (4DH): Bytes de marcas 'T' (54H) = clulas de tiempo
'Z' (5AH): Clulas de contador
5
6
Destino de los datos en peticiones SEND o fuente de los datos en peticiones FETCH. Por ejemplo: Byte 5
= nmero de DB, Byte 6 = nmero de DW 1)
Longitud del byte alto: Longitud de los datos a transferir en bytes o palabras, segn el tipo.
Longitud del byte bajo: Longitud de los datos a transferir en bytes o palabras, segn el tipo.
Nmero de byte de la marca de acoplamiento. Si no ha indicado ninguna marca de acoplamiento, en esta

casilla encontrar la indicacin FFH.
10
'A' (41H): Peticin SEND con DB de destino

'O' (4FH): Peticin SEND con DX de destino
'E' (45H): Peticin FETCH
De bit 0 a 3: Nmero de bit de acoplamiento en caso de que no se haya especificado nada; en tal caso
el protocolo registrar aqu la indicacin FH.
De bit 4 a 7: Nmero de CPU (cifra comprendida entre 1 y 4). Si no ha indicado el nmero de CPU
(cifra 0), pero s una marca de acoplamiento, entonces encontrar aqu la indicacin 0H; si no ha
indicado el nmero de CPU ni el nmero de la marca de acoplamiento, encontrar en esta casilla la
indicacin FH.
El direccionamiento RK 512 describe la fuente de datos y el destino mediante lmites de palabras. La conversin a
direcciones en bytes en SIMATIC S7 se realiza de forma automtica.
1)
Las letras contenidas en los bytes 3 y 4 son caracteres ASCII.

La cabecera del telegrama de comando sucesivo est compuesta slo por los bytes 1 a 4.

369

Estructura y contenido del telegrama de respuesta

Despus de que se haya transferido el telegrama de comando, el RK 512 espera recibir un
telegrama de respuesta del interlocutor dentro del tiempo de vigilancia. El tiempo de
vigilancia es de 20 segundos.
El telegrama de respuesta est compuesto de 4 bytes y contiene informacin relativa al
desarrollo de la peticin:
La siguiente tabla muestra la estructura y el contenido del telegrama de respuesta.
Byte
Descripcin
Cdigo del telegrama en telegramas de respuesta (00H),

en telegramas de respuesta sucesivos (FFH)
Cdigo de telegrama (00H)
Ocupado con 00H
Nmero de error del interlocutor en el telegrama de respuesta:*

00H cuando no ha surgido ningn error en la transferencia.
> Nmero de error 00H
El nmero de error del telegrama de respuesta provoca automticamente la aparicin de un nmero de evento en la
salida STATUS de los bloques de funcin del sistema.
370


6.9.3.2
Enviar datos con el RK 512
Proceso
La siguiente figura ilustra el proceso de envo con un telegrama de respuesta con el
acoplamiento RK 512:
&38[&
,QWHUORFXWRU
7HOHJUDPD6(1'
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
+
+
3HWLFLQ6(1'+
%ORTXHGHGDWRV+
'HVWLQRGHGDWRV'%$+
%\WH
|E\WH
%\WH
%\WH
%\WH
':+
/RQJLWXG+
%\WH
%\WH
':+
1LQJQ.0))+
6OR&38)+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WHGHGDWRV
%\WH
HQVLPRE\WHGHGDWRV
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6ORHQFDVRGHFRPSUREDFLQ
GHEORTXHV
$FXVHSRVLWLYR+
HQVLPRE\WH
'/(
(7;
%&&
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
'DWRVWLOHV
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'/(
7HOHJUDPDGHUHVSXHVWD
67;
'/(
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
+
+
+
1|GHHUURU+
%\WH
|E\WH
%\WH
%\WH
GHUHVSXHVWD
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
'/(
(7;
%&&
'/(
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
6ORHQFDVRGHFRPSUREDF
LQGHEORTXHV
$FXVHSRVLWLYR+

371

Envo de datos
La peticin SEND se ejecuta en el siguiente orden:
Interlocutor activo
Enva un telegrama SEND. ste contiene la cabecera del telegrama y datos.
Interlocutor pasivo
Recibe el telegrama, comprueba la cabecera del telegrama y los datos y acusa el recibo
mediante un telegrama de reaccin despus de depositar los datos en el bloque de datos
de destino.
Interlocutor activo
Recibe el telegrama de respuesta.
Si el volumen de datos tiles es superior a 128 bytes, se enva un telegrama SEND
sucesivo.
Interlocutor pasivo
Recibe el telegrama SEND sucesivo, comprueba la cabecera del telegrama y los datos y
enva el acuse de recibo con un telegrama de respuesta sucesivo despus de
depositarse los datos en el bloque de datos de destino.
Nota
Si la CPU recibe el telegrama SEND con errores o se produce un error en la cabecera del
telegrama, el interlocutor inserta un nmero de error en el 4 byte del telegrama de
respuesta. Si se produce algn fallo de protocolo, no se efectuar ninguna entrada en el
telegrama de respuesta.
372


Telegramas SEND sucesivos

Un telegrama SEND sucesivo se inicia cuando el volumen de datos es superior a 128 bytes.
El orden de ejecucin se corresponde con el del telegrama SEND.
Si se envan ms de 128 bytes, stos se transferirn automticamente en uno o ms
telegramas sucesivos.
La siguiente figura ilustra el proceso de transferencia en el envo de un telegrama SEND
sucesivo con un telegrama de respuesta sucesivo.
&38[&
,QWHUORFXWRU
7HOHJUDPD6(1'VXFHVLYR
67;
'(/
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFL
PLHQWR
7HOHJUDPDVXFHVLYR))+
+
3HWLFLQ6(1'+
%ORTXHGHGDWRV+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WHGHGDWRV
HQVLPRE\WHGHGDWRV
%\WH
HQVLPR
E\WH
'(/
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6ORHQFDVRGH
FRPSUREDFLQGHEORTXHV
$FXVHSRVLWLYR+
(;7
%&&
'DWRVWLOHV
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'(/
7HOHJUDPDGHUHVSXHVWDVXFHVLYR
&DUFWHULQLFLDO+
67;
$FXVHSRVLWLYR+
'(/
VXFHVLYR))+
+
+
1|GHHUURU+
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6ORHQFDVRGH
$FXVHSRVLWLYR+

%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
'(/
(;7
%&&
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFL
PLHQWR
GHUHVSXHVWD
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'(/
373

6.9.3.3
Recoger datos con el RK 512
Proceso
En la siguiente figura se representa el proceso de transferencia de datos durante la
recuperacin con un telegrama de reaccin en el acoplamiento de ordenador RK 512:
&38[&
,QWHUORFXWRU
7HOHJUDPD)(7&+
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
+
+
3HWLFLQ)(7&++
%ORTXHGHGDWRV+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
2ULJHQGHGDWRV'%+
%\WH
':+
/RQJLWXG+
':+
1LQJQ.0))+
6OR&38)+
%\WH
%\WH
%\WH
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
%\WH
%\WH
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
'/(
(;7
%&&
6ORHQFDVRGH
$FXVHSRVLWLYR+
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'/(
7HOHJUDPDGHUHVSXHVWDFRQGDWRV
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
'/(
+
%\WH
+
+
1|GHHUURU+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WHGHGDWRV
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WH
%\WHGHGDWRV
374
67;
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
GHUHVSXHVWD
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
'DWRVWLOHV
Q%\WH
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
'/(
(;7
%&&
$FXVHSRVLWLYR+
'/(
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ


Recoger datos
La peticin FETCH se ejecuta en el siguiente orden:
1. Interlocutor activo:
Enva un telegrama FETCH. Este contiene la cabecera del telegrama.
2. Interlocutor pasivo:
Recibe el telegrama, comprueba la cabecera del telegrama, recoge los datos de la CPU
y enva el acuse de recibo con un telegrama de respuesta. ste contiene los datos.
3. Interlocutor activo:
Recibe el telegrama de respuesta.
4. Si el volumen de datos tiles supera los 128 bytes, enva un telegrama FETCH sucesivo.
ste contendr los bytes 1 a 4 de la cabecera del telegrama.
5. Interlocutor pasivo:
Recibe el telegrama FETCH sucesivo, comprueba la cabecera del telegrama, recoge los
datos de la CPU y acusa recibo mediante un telegrama de respuesta sucesivo que
contendr ms datos.
Si se emite un nmero de error (diferente a 0) en el 4 byte, el telegrama de reaccin no
contendr datos.
Si se solicitan ms de 128 bytes, stos se recogern automticamente a travs de uno o
varios telegramas de sucesivos.
Nota
Si la CPU ha recibido el telegrama FETCH con errores o se ha producido un error en la
cabecera del telegrama, el interlocutor insertar un nmero de error en el 4 byte del
telegrama de respuesta. Si se produce algn fallo de protocolo, no se efectuar ninguna
entrada en el telegrama de respuesta.

375

Telegrama FETCH sucesivo

La siguiente figura muestra el proceso de recogida de datos mediante un telegrama de
respuesta sucesivo:
&38[&
,QWHUORFXWRU
7HOHJUDPD)(7&+VXFHVLYR
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
67;
'/(
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
7HOHJUDPDVXFHVLYR))+
+
3HWLFLQ)(7&++
%ORTXHGHGDWRV+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
6ORHQFDVRGH
$FXVHSRVLWLYR+
'/(
(7;
%&&
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'/(
&DUFWHULQLFLDO+
$FXVHSRVLWLYR+
'/(
VXFHVLYR))+
+
+
1|GHHUURU+
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
%\WHGHGDWRV
%\WHGHGDWRV
%\WH
%\WH
HQVLPRE\WHGHGDWRV
376
67;
GHODFRQH[LQ
(VWDEOHFLPLHQWR
GHUHVSXHVWD
GHOWHOHJUDPD
&DEHFHUD
'DWRVWLOHV
Q%\WH
6HDOGHILQ+
6HDOGHILQ+
'/(
(7;
6ORHQFDVRGH
$FXVHSRVLWLYR+
%&&
GHODFRQH[LQ
,QWHUUXSFLQ
'/(


Funcionamiento casi dplex

Funcionamiento casi dplex significa: Los parmetros pueden enviar en cualquier momento
telegramas de comando y respuesta, excepto cuando el otro interlocutor est enviando
datos. El nivel mximo de anidamiento de telegramas de comando y respuesta es de "1". Un
nuevo telegrama de comando podr procesarse de este modo slo cuando se haya
respondido al anterior con un telegrama de respuesta.
En ocasiones es posible transferir un telegrama SEND antes del telegrama de respuesta si
ambos interlocutores desean enviar datos.
Como consecuencia, en la siguiente figura se enva el telegrama de reaccin sucesivo al
primer telegrama SEND slo despus del telegrama SEND del interlocutor.
&38[&
,QWHUORFXWRU
7HOHJUDPD6(1'
7HOHJUDPD6(1'GHOLQWHUORFXWRU

377

6.9.3.4
Proceso del RK 512 en peticiones
RK 512 Peticiones de la CPU

La siguiente figura ilustra los procesos del acoplamiento RK 512 a travs de peticiones de la
CPU:
3HWLFLRQHV&38
3RVLFLQLQLFLDO
3HWLFLQ&38
7HOHJUDPDGH
FRPDQGR&38
,QLFLDU75($
HQ
GHUHVSXHVWD
7HOHJUDPD
HVSHUDU
&DQFHODFLQSRU
HUURU7!5($
UHFLELGR
6HKDQWUDQVIHULGRWRGRVORVGDWRV
2WURV
IUDJPHQWRVGH
GDWRV
3HWLFLQ&38ILQDOL]DGD
GHFRPDQGR
VXFHVLYR
WHOHJUDPD
HQYLDU
,QLFLDU75($
7!75($RHUUQHR
7HOHJUDPDGHUHVSX
HQ
HVWD
(VSHUDU
WHOHJUDPD UHFLELGR
GHUHVSXHVWD
&DQFHODFLQSRUHUURU
VXFHVLYR
7HOHJUDPDGH
UHVSXHVWD
WHOHJUDPD
UHFLELGR
7LHPSRGHYLJLODQFLDGHOWHOHJUDPDGHUHVSXHVWD
75($ V
378


RK 512 Peticiones del interlocutor

La siguiente figura ilustra los procesos del acoplamiento RK 512 por medio de peticiones del
interlocutor:
GHOLQWHUORFXWRU
3HWLFLRQHV
3RVLFLQLQLFLDO
GHOLQWHUORFXWRU
7HOHJUDPDGHFRPDQGR
UHFLELU
7UDQVIHULUGDWRVDOD&38
RUHFRJHUORV
GHOD&38
+DQRFXUULGRHUURUHV
VLQ
$YLVRGHHUURU
HQYLDU
FRQDYLVRGHHUURU
HQYLDU
3HWLFLQGHOLQWHUORFXWRUILQDOL]DGD
6HKDQWUDQVIHULGRWRGRVORVGDWRV
2WURV
IUDJPHQWRVGH
GDWRV
,QLFLDU75($
VXFHVLYR
7HOHJUDPD
HVSHUDU
7!75($RHUUQHR
7HOHJUDPDGHFRPDQGR
UHFLELGR
&DQFHODFLQSRUHUURU
GHFRPDQGR
VXFHVLYR
WHOHJUDPD
UHFLELGR
7LHPSRGHYLJLODQFLDGHOWHOHJUDPDGHUHVSXHVWD
75($ V

379

6.10 Datos tcnicos
6.10
Datos tcnicos
6.10.1
Datos tcnicos generales
Generalidades
La siguiente tabla recoge los datos tcnicos generales.
Encontrar ms datos tcnicos de SIMATIC S7 300 en el manual de instrucciones Sistemas
de automatizacin S7 300, Datos de los mdulos y en el manual de instalacin Sistema de
automatizacin S7300 - Configuracin:
Compatibilidad electromagntica
Condiciones de transporte y almacenamiento
Condiciones ambientales climticas y mecnicas
Indicaciones sobre ensayos de aislamiento, clase de seguridad y grado de proteccin
Homologaciones
Datos tcnicos
Drivers de protocolo
disponibles
Velocidad de transferencia
con el protocolo 3964(R) y
RK 512
Velocidad de transferencia
con el driver ASCII
Tramas
Driver ASCII
RK 512
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baudios
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 (semidplex)
Nmero de bits por carcter (7 u 8), en RK 512 slo 8 caracteres.

Nmero de bits de inicio y de parada (1 o 2)
Paridad (ninguna, par, impar); con 7 bits por carcter slo se
puede ajustar la paridad "par" o "impar".
Datos tcnicos de la interfaz X27 (RS 422/485)

En la siguiente tabla encontrar los datos tcnicos de la interfaz X27 (RS 422/ 485).
Datos tcnicos
Interfaz
Seales de RS 422
Seales de RS 485
Distancia mx. de
transferencia
Velocidad mx. de
transferencia
380
RS 422 o RS 485, conector sub D de 15 polos

TXD (A), RXD (A), TXD (B), RXD (B), GND
R/T (A), R/T (B), GND
Todos ellos con separacin galvnica de la alimentacin interna de
S7 (bus posterior) y la alimentacin externa CC de 24 V
1200 m
38400 baudios


6.10 Datos tcnicos
6.10.2
Datos tcnicos del driver ASCII
Generalidades
La siguiente tabla contiene los datos tcnicos del driver ASCII:
Driver ASCII
Longitud mxima del
telegrama
1024 bytes
Parmetros
Se puede parametrizar:
Velocidad de transferencia: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200 baudios, 38400 baudios (semidplex)
Tramas: 10, 11 o 12 bits
Tiempo de retardo de caracteres: de 1 ms a 65535 ms en pasos
de 1 ms
Control de flujo de datos: ninguno, XON/XOFF
Caracteres XON/XOFF (slo con la funcin "Control de flujo de
datos" = "XON/XOFF")
Esperar a XON tras XOFF: de 20 ms a 65530 ms en pasos de
10 ms
Nmero de telegramas que se van a respaldar: de 1 a 10,
aprovechar todo el bfer
Impedir sobrescritura: S/No
Criterio de fin del telegrama de recepcin:
Transcurrido el tiempo de retardo de caracteres
Tras recibir el/los carcter(es) de fin
Tras recibir un nmero fijo de caracteres
Driver ASCII con criterio de fin de telegrama una vez transcurrido el tiempo de retardo de caracteres
Parmetros
No es necesario ajustar ningn otro parmetro. El final del telegrama

se detecta cuando expira el tiempo de retardo de caracteres
parametrizado.
Controlador ASCII con indicador de fin de telegrama por medio de caracteres de fin parametrizables
Parmetros
Adems se puede parametrizar:

Nmero de caracteres de fin: 1, 2
Cdigo hexadecimal para el primer o segundo indicador de fin
Nmero de caracteres BCC: 1, 2
Driver ASCII con seal de fin de telegrama basada en el nmero de caracteres parametrizado
Parmetros

Adems se puede parametrizar:

Nmero de caracteres: De 1 a 1024 bytes
381

6.10 Datos tcnicos
6.10.3
Datos tcnicos del procedimiento 3964(R)
Generalidades
La siguiente tabla contiene los datos tcnicos del procedimiento 3964(R):
Procedimiento 3964(R) con valores estndar
Longitud mxima del
telegrama
1024 bytes
Parmetros
Con o sin carcter de control de bloques
Prioridad: alta o baja
19200, 38400 baudios
Ocupacin estndar de la lnea de recepcin: ninguna,
R(A)5V/R(B)0V, R(A)0V/R(B)5V
Nmero de telegramas que se van a respaldar: de 1 a 10,
aprovechar todo el bfer
El procedimiento 3964(R) se puede parametrizar.
382
Longitud mxima del

telegrama
1024 bytes
Parmetros
Con o sin carcter de control de bloques
Prioridad: alta o baja
19200, 38400 baudios
Tiempo de retardo de caracteres: de 20 ms a 65530 ms en
intervalos de 10 ms
Tiempo de retardo de acuse: de 20 ms a 65530 ms en intervalos
de 10 ms
Nmero de intentos de establecer la conexin: De 1 a 255
Nmero de intentos de transferencia: De 1 a 255
Ocupacin estndar de la lnea de recepcin: ninguna,
R(A)5V/R(B)0V, R(A)0V/R(B)5V


6.10 Datos tcnicos
6.10.4
Datos tcnicos del acoplamiento RK 512
Generalidades
En la siguiente tabla encontrar los datos tcnicos del acoplamiento RK 512:
Acoplamiento RK 512
6.10.5
Longitud mxima del

telegrama
1024 bytes
Parmetros
Velocidad de transferencia: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400 baudios
Tiempo de retardo de caracteres: de 20 ms a 65530 ms en intervalos
de 10 ms
Tiempo de retardo de acuse: de 20 ms a 65530 ms en intervalos de
10 ms
Nmero de intentos de establecer la conexin: De 1 a 255
Nmero de intentos de transferencia: De 1 a 255
Ocupacin estndar de la lnea de recepcin: ninguna, R(A)5V/R(B)0V,
R(A)0V/R(B)5V
Nmero mnimo de ciclos de la CPU
Generalidades
La siguiente tabla describe el nmero mnimo de ciclos de la CPU (llamadas al SFB) para
procesar una peticin:
Bloque
Nombre
Nmero de ciclos de la CPU durante el procesamiento...

Fin sin errores
Fin con errores
RESET/ARRANQUE
SFB 60
SEND_PTP
SFB 61
RCV_PTP
SFB 62
RES_RCVB
SFB 63
SEND_RK
SFB 64
FETCH_RK
SFB 65
SERVE_RK

383

6.10 Datos tcnicos
6.10.6
Tiempos de transferencia
Generalidades
Las siguientes tablas contienen los tiempos de transferencia medidos en funcin del
protocolo de transferencia seleccionado.
Para realizar estas mediciones se han interconectado dos CPUs 314C-2PtP. Estos tiempos
han sido medidos desde la aparicin del 1er carcter del primer telegrama hasta la
recepcin del 1er carcter del telegrama inmediatamente posterior en la lnea de
transferencia.
En el driver ASCII se utiliza como base para la medicin la variante de protocolo ms rpida
(criterio de fin del telegrama mediante seal de fin sin control de flujo de datos SW).
En el procedimiento 3964(R) y el acoplamiento RK 512 se ha realizado la medicin con los
ajustes predeterminados respectivos, es decir con los valores estndar y BCC.
Driver ASCII (tiempos de transferencia en ms)

Velocidad de
transferencia (Bd)/
Datos tiles
38400
19200
9600
4800
2400
1200
600
300
1 bytes
13
23
41
78
10 bytes
11
17
28
51
97
190
376
20 bytes
11
17
28
51
97
190
374
744
50 bytes
19
34
62
120
236
465
927
1847
100 bytes
35
64
121
236
466
926
1846
3685
200 bytes
64
120
237
467
927
1845
3686
7363
500 bytes
154
298
586
1160
2309
4607
9204
13398
1000 bytes
305
591
1168
2316
4613
9210
18402
36788
Procedimiento 3964(R) (tiempos de transferencia en ms)

Velocidad de
transferencia (Bd)/
Datos tiles
384
38400
19200
9600
4800
2400
1200
600
300
1 bytes
11
14
22
38
71
137
267
10 bytes
11
16
25
43
80
154
302
601
20 bytes
14
22
36
66
126
246
487
966
50 bytes
23
38
71
136
264
522
1037
2071
100 bytes
38
68
130
250
494
982
1958
3907
200 bytes
67
126
246
482
956
1902
3798
7586
500 bytes
158
303
595
1175
2838
4664
9316
18620
1000 bytes
308
597
1177
2330
4642
9266
18515
37011


6.10 Datos tcnicos
Acoplamiento RK 512 (tiempos de transferencia en ms)

Velocidad de
transferencia (Bd)/
Datos tiles
6.10.7
38400
19200
9600
4800
2400
1200
600
300
1 bytes
21
29
44
75
134
253
501
1002
10 bytes
33
42
63
101
180
337
667
1334
20 bytes
37
48
74
124
228
430
851
1701
50 bytes
48
71
112
199
368
709
1402
2804
100 bytes
70
105
178
321
605
1176
2323
4642
200 bytes
126
196
336
618
1173
2293
4543
9064
500 bytes
278
445
778
1450
2784
5450
10836
21608
1000 bytes
545
878
1554
2876
5534
10860
21571
43027
Cables
Introduccin
Si confecciona usted mismo los los cables, tenga en cuenta que slo est permitido utilizar
cajas de enchufe apantalladas. La pantalla del cable debe deber estar en contacto con una
gran superficie de la carcasa del enchufe y con el cable apantallado.
Precaucin
No conecte nunca la pantalla cable a tierra GND; podra destruir la interfaz.
La tierra GND (pin 8) debe conectarse en cualquier caso por ambos lados; de lo contrario,
tambin en este caso podra destruirse la interfaz.
En las siguientes pginas encontrar algunos ejemplos de cables para acoplamientos punto
a punto entre la CPU y los mdulos S7 o SIMATIC S5.

385

6.10 Datos tcnicos
Cable de conexin X 27/RS422 (CPU 31xC - CPU 31xC /CP 340/CP 341/CP 440/CP 441)
Dispone de cables de conexin en las longitudes recomendadas: 5 m, 10 m y 50 m.
Modelo
Nmero de referencia
X27 (RS 422), 5 m
6ES7902-3AB00-0AA0
X27 (RS 422), 10 m
6ES7902-3AC00-0AA0
X27 (RS 422), 50 m
6ES7902-3AG00-0AA0
En la siguiente figura se representa un cable de conexin para el modo RS 422 entre una
CPU 31xC y una CPU 31xC/CP 340/CP 341/CP 440/CP 441.
Para los cables de conexin se requieren los conectores macho:
En la CPU 31xC: conectores macho de 15 polos sub D con fijacin a tornillo
En el interlocutor: conectores macho de 15 polos sub D con fijacin a tornillo
&3[&
,QWHUORFXWRU

7$5$

7%5%

5$7$

5%7%

*1'

5HFHSWRU
(PLVRU

5HFHSWRU

*1'
(PLVRU
3DQWDOOD
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
7LSRGHFDEOH
/,<&<[[
7$7%\5$5%
GHSDUWUHQ]DGR
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
1) Con longitudes de cable superiores a 50m debe instalar en el receptor una resistencia
terminadora de aprox. 330 para garantizar un intercambio fluido de datos.
Nota
Con el tipo de cable utilizado dispone de los siguiente largos:
Mx. 1200m con 19200 baudios
Mx. 500 m con 38400 baudios
386


6.10 Datos tcnicos
Cable de conexin X 27/RS 485 (CPU 31xC - CPU 31xC/CP 340/CP 341/CP 440/CP 441)
En la siguiente figura encontrar representado el conector para el modo RS 485 entre una
CPU 31xC y una CPU 31xC /CP 340/CP 341/CP 440/CP 441.
Siemens no ofrece ningn cable confeccionado de estas caractersticas.
En la CPU 31xC: conectores macho de 15 polos sub D con fijacin a tornillo
En el interlocutor: conectores macho de 15 polos sub D con fijacin a tornillo
&38[&
,QWHUORFXWRU

7$
7$

7%
7%

(PLVRU
5HFHSWRU
5$57$

5HFHSWRU

5%5%
*1'
*1'

(PLVRU
3DQWDOOD
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
7LSRGHFDEOH
/,<&<[[
5$5%
GHSDUWUHQ]DGR
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
1) Con longitudes de cable superiores a 50m debe instalar en el receptor una resistencia

387

6.10 Datos tcnicos
Cable de conexin X 27/RS 422 (CPU 31xC - CP 544, CP 524, CPU 928B, CPU 945, CPU 948)
La siguiente figura muestra el cable de conexin para el modo RS 422 entre una CPU 31xC
y una CP 544, CP 524, CPU 928B, CPU 945 o CPU 948.
Siemens no ofrece ningn cable confeccionado de estas caractersticas.
En la CPU 31xC: conector macho de 15 polos sub D con fijacin a tornillo
En el interlocutor: conector macho de 15 polos sub D con cierre de corredera
,QWHUORFXWRU
&38[&

7$5$

7%5%

5$7$

5HFHSWRU
(PLVRU

5HFHSWRU

5%7%
*1'
*1'

(PLVRU
3DQWDOOD
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
7LSRGHFDEOH
/,<&<[[
7$7%\5$5%
GHSDUWUHQ]DGR
3DQWDOODGHOD
FDUFDVD
1) Con longitudes de cable superiores a 50 m debe instalar en el receptor una resistencia

388


6.10 Datos tcnicos
6.10.8
Avisos de error
Principio
Para poder realizar un diagnstico de error, cada uno de los parmetros de STATUS
dispone de un bloque de funcin del sistema. Todos los nmeros de aviso de STATUS tiene
el mismo significado, independientemente del bloque de funcin del sistema utilizado.
Esquema de nmeros Tipo de evento/ Tipo de evento

En la siguiente representa la estructura del parmetro STATUS:
1|GHELW

67$786
5HVHUYD
7LSRGHHYHQWR
1|GHHYHQWR
Q|GHHUURU
Ejemplo
La siguiente figura muestra el contenido del parmetro STATUS para el evento
"Cancelacin de la peticin por rearranque o reset" (tipo de evento: 05H, nmero de evento
01H).
(YHQWR3HWLFLQLQWHUUXPSLGDDFDXVDGHXQUHDUUDQTXHRUHVHW

67$786
[
[ [
5HVHUYD

&ODVHGHHYHQWR+


1|GHHYHQWR
Q|GHHUURU+
389

6.10 Datos tcnicos
Tipos de eventos
En las siguientes tablas encontrar la descripcin de los diferentes tipos y nmeros de
eventos:
Clase de evento 3 (03H):
"Error al parametrizar SFBs"
N de evento
Evento
Remedio
(03)01H
Tipo de datos fuente/destino no vlido o no

encontrado.
Compruebe la parametrizacin y, si fuese

necesario, corrjala.
rea (direccin inicial, longitud) no vlida.
El interlocutor ha enviado parmetros no vlidos en

la cabecera del telegrama.
DB no encontrado o no vlido (por ejemplo DB 0) u

otro tipo de datos no encontrado o no permitido.
Compruebe la parametrizacin y, si fuese

necesario, cree un bloque.
Nmero del byte o bit de marca de acoplamiento no

Consulte en las tablas de peticiones los tipos de
vlido.
datos permitidos.
El interlocutor ha enviado parmetros errneos en
la cabecera del telegrama.
(03)03H
Imposible acceder al rea solicitada.
Compruebe la parametrizacin. Consulte en las

tablas de peticiones las direcciones iniciales y las
longitudes permitidas o el interlocutor ha enviado
parmetros errneos en la cabecera del telegrama.

"Error durante el procesamiento de la peticin"
N de evento
Evento
Remedio
(05)01H
La peticin en curso ha sido cancelada por un

rearranque o reset.
Repita la peticin cancelada. Al modificar la

parametrizacin desde el PG, asegrese de que no
hay ninguna peticin en curso antes de escribir en
la interfaz.
(05)02H
La peticin no est permitida en este estado

operativo (por ejemplo, interfaz del dispositivo no
parametrizada).
Parametrice la interfaz del dispositivo.
(05)0EH
Longitud del telegrama no vlido.
o bien,
los indicadores de fin parametrizados no se
ajustan a la longitud mxima permitida.
La longitud de telegrama es > 1024 bytes.

Seleccione una longitud menor.
o bien,
aada los indicadores de fin al bfer de envo
en el lugar deseado.
(05)13H
Error en el tipo de datos (DB ...):

Consulte en las tablas de peticiones los tipos de
datos permitidos y sus posibles combinaciones.
Tipo de datos desconocido o no permitido (por
ejemplo DE).
Los tipos de datos fuente y destino indicados en
el SFB son incompatibles.
(05)15H
Nmero de bit incorrecto en la marca de

coordinacin.
N de bit permitido: De 0 a 7
(05)16H
Nmero de CPU demasiado alto.
N permitido de CPU: 0, 1, 2, 3 4
(05)17H
Longitud de transferencia > 1024 bytes es

demasiado grande.
Divida la peticin en varias peticiones de menor

longitud.
390


6.10 Datos tcnicos
"Error durante el procesamiento de la peticin"
N de evento
Evento
Remedio
(05)1DH
Peticin de envo o recepcin cancelada por

Reset del bloque de comunicaciones.
Modificacin de la parametrizacin
Vuelva a acceder al bloque de comunicaciones.
(05)22H
Se ha iniciado una nueva peticin SEND a pesar de Inicie la nueva peticin SEND cuando la peticin
que an no ha finalizado la peticin anterior.
anterior haya finalizado con DONE o ERROR.

"Error al procesar una peticin del interlocutor" slo con RK512
N de evento
Evento
Remedio
(06)01H
Error en el 1er byte de comando (excepto 00 o

FFH)
Error bsico de estructura de la cabecera en el

interlocutor. Si fuese necesario, compruebe el
comportamiento errneo del equipo interlocutor con
un dispositivo de comprobacin de interfaces que se
conecta a la lnea de transferencia.
(06)02H
Error en el 3er byte de comando (excepto A, 0 o E) Error bsico de estructura de la cabecera en el

(06)03H
Error en el 3er byte de comando en telegramas

sucesivos (comando diferente al del 1er
telegrama).

(06)04H
Error en el 4 byte de comando (letra de comando

incorrecta).
Se ha producido un error bsico de estructura de la

cabecera en el interlocutor o se ha solicitado una
combinacin de comandos no vlida en el equipo
del interlocutor. Compruebe los comandos
permitidos. Si fuese necesario, compruebe el
(06)06H
Error en el 5 byte de comando (nmero de DB no

permitido).
Consulte en las tablas de peticiones los nmeros de

DB permitidos, las direcciones iniciales y las
longitudes.
(06)07H
Error en el 5 o 6 byte de comando (direccin

inicial demasiado elevada).
Consulte en las tablas de peticiones los nmeros de

DB permitidos, las direcciones iniciales y las
longitudes.
(06)09H
Error en el 9 y 10 byte de comando (marca de

coordinacin no vlida en este tipo de datos o
nmero de bit demasiado elevado)

interlocutor. Consulte en las tablas de peticiones los
casos en los que se permiten utilizar las marcas de
coordinacin.
(06)0AH
Error en el 10 byte de comando (nmero de CPU

no vlido).

interlocutor.

391

6.10 Datos tcnicos
"Error de emisin"
N de evento
Evento
Remedio
(07)01H
Slo con 3964(R):
Un reintento no constituye un error, pero puede

puede ser el indicio de un fallo en la lnea de
transferencia o de un comportamiento errneo del
equipo interlocutor. Si al agotarse el nmero mximo
de repeticiones no se ha podido transferir el
telegrama, se visualiza un aviso de error que
describe el primer error que se ha producido.
Envo de la primera repeticin:

Se ha detectado un error durante el envo del
telegrama o
el interlocutor ha solicitado una repeticin a
travs de un carcter de acuse negativo (NAK).
(07)02H
Slo con 3964(R):

Error de establecimiento de conexin:
Despus del envo del carcter STX, se ha
recibido el carcter NAK o cualquier otro carcter
(excepto DLE o STX).
Compruebe el comportamiento errneo del equipo

interlocutor si fuese necesario con un dispositivo de
comprobacin de interfaces que se conecta a la
lnea de transferencia.
(07)03H
Slo con 3964(R):

Se ha excedido el tiempo de retardo de acuse
(TRA):
Despus del envo de STX no se ha recibido
ninguna respuesta del interlocutor en el tiempo
de retardo de acuse.
El equipo interlocutor es demasiado lento, no est

preparado para la recepcin o se ha producido, por
ejemplo, una rotura de hilo en la lnea de envo.
(07)04H
Slo con 3964(R):
Compruebe si el interlocutor tambin ha detectado

errores. Puede ser que no se hayan recibido todos
los datos enviados (p. ej. debido a una rotura en la
lnea de envo) o que haya fallos graves, o bien, un
comportamiento errneo del interlocutor. Si fuese
necesario, utilice para ello un dispositivo de
Cancelacin desde el interlocutor:

Durante la operacin de envo en curso se han
recibido del interlocutor uno o varios caracteres.
(07)05H
Slo con 3964(R):

Acuse negativo durante el envo.
(07)06H
Slo con 3964(R):

Error en el extremo del enlace:
El telegrama ha sido rechazado por el
interlocutor con la emisin del carcter NAK o
por medio de cualquier otro carcter (excepto
DLE) o
se ha recibido demasiado pronto el carcter de
acuse (DLE).
(07)07H
Slo con 3964(R):

Se ha excedido el tiempo de retardo de acuse al
final del enlace/tiempo de vigilancia de respuesta
tras el telegrama:

errores. Puede que no haya recibido todos los datos
de envo (por ejemplo, por una rotura en la lnea de
envo) si se han producido daos graves, o si se ha
producido un comportamiento errneo del
interlocutor. Si fuese necesario, utilice para ello un
dispositivo de comprobacin de interfaces que se
errores. Puede ser que no se hayan recibido todos
los datos enviados (p. ej. debido a una rotura en la
lnea de envo) o que haya fallos graves, o bien, un
comportamiento errneo del interlocutor. Si fuese
necesario, utilice para ello un dispositivo de
El interlocutor es demasiado lento o est fallando. Si
fuese necesario, utilice para ello un dispositivo de
No se ha recibido ninguna respuesta del

interlocutor en el TRA despus de establecerse la
conexin con DLE ETX.
392


6.10 Datos tcnicos
"Error de emisin"
N de evento
(07)08H
Evento
Remedio
Slo con drivers ASCII:
El interlocutor est defectuoso, es demasiado lento

o se encuentra offline. Compruebe el interlocutor o
modifique si es necesario la parametrizacin.
Ha expirado el tiempo de espera en XON .

(07)09H
Slo con 3964(R):

No se ha podido establecer la conexin. Se ha
sobrepasado el nmero de intentos de conexin
permitidos.
(07)0AH
Slo con 3964(R):

No se pueden transferir los datos. Se ha
sobrepasado el nmero de intentos de
transferencia permitido.
(07)0BH
Slo con 3964(R):
Compruebe el cable de la interfaz o los parmetros

de transferencia.
Compruebe tambin que la funcin de recepcin
entre la CPU y la CP est correctamente
parametrizada en el interlocutor.
Compruebe el cable de la interfaz o los parmetros
de transferencia.
Modifique la parametrizacin.
No se puede resolver el conflicto de inicializacin

porque ambos interlocutores tienen prioridad alta.
(07)0CH
Slo con 3964(R):
Modifique la parametrizacin.
No se puede resolver el conflicto de inicializacin

porque ambos interlocutores tienen prioridad baja.

"Error de recepcin"
N de evento
Evento
Remedio
(08)01H
Slo con 3964:
Un reintento no constituye un error, pero puede

puede ser el indicio de un fallo en la lnea de
transferencia o de un comportamiento errneo del
equipo interlocutor. Si al agotarse el nmero mximo
de repeticiones no se ha podido transferir el
telegrama, se visualiza un aviso de error que
describe el primer error que se ha producido.
Espera del primer reintento:

Se ha detectado un error durante la recepcin de
un telegrama y la CPU ha solicitado un reintento
del interlocutor mediante envo del acuse negativo
(NAK).
(08)02H
Slo con 3964:

Error de establecimiento de conexin:
Se han recibido uno o ms caracteres durante
el estado de reposo (excepto NAK o STX) o
el interlocutor ha enviado ms caracteres
despus de recibir el STX sin esperar a la
respuesta DLE.

Despus de la CONEXIN de red del interlocutor:

Durante el proceso de conexin del interlocutor
la CPU recibe un carcter indefinido.
(08)05H
Slo con 3964:

Error lgico durante la recepcin:
Despus de la recepcin del DLE se ha recibido
otro carcter (diferente a DLE O ETX).

Compruebe que el interlocutor no haya incluido el

DLE por duplicado en la cabecera del telegrama o
en la cadena de datos, y que el enlace se
establezca con DLE ETX. Compruebe el
comportamiento errneo del equipo interlocutor si
fuese necesario con un dispositivo de comprobacin
de interfaces que se conecta a la lnea de
transferencia.
393

6.10 Datos tcnicos
"Error de recepcin"
N de evento
Evento
Remedio
(08)06H
Se ha excedido el tiempo de retardo de caracteres

(TRC):
Dos caracteres consecutivos no han sido
recibidos en el margen de tiempo de retardo de
caracteres.
El interlocutor es demasiado lento o est fallando. Si

fuese necesario, utilice para ello un dispositivo de
Slo con 3964:

El primer carcter no ha sido recibido dentro
del TRC despus enviar el DLE al establecer la
conexin.
(08)07H
Longitud de telegrama no vlida:

Se ha recibido un telegrama de longitud 0.
(08)08H
Slo con 3964:

Error en el carcter de control de bloques BCC:
El valor interno del BCC no concuerda con el BCC
recibido por el interlocutor en el extremo del
enlace.
(08)09H
Slo con 3964:

El tiempo de espera a la repeticin del bloque ha
expirado.
(08)0AH
No se encuentra ningn bfer de recepcin

disponible:
La recepcin de un telegrama de longitud 0 no

constituye un error.
Compruebe el motivo por el cual el interlocutor enva
telegramas sin datos tiles.
Compruebe que el enlace no se encuentre
seriamente daado. De ser as, observar de vez en
cuando cdigos de error. Compruebe el
comportamiento errneo del equipo interlocutor si
fuese necesario con un dispositivo de comprobacin
de interfaces que se conecta a la lnea de
transferencia.
Parametrice en el interlocutor el mismo tiempo de
espera a del bloque que en su mdulo. Si fuese
necesario, compruebe el comportamiento errneo
del equipo interlocutor con un dispositivo de
Debe acceder con mayor frecuencia al SFB RCV.
Durante la recepcin no haba ningn bfer de

recepcin vaco.
(08)0CH
Error de transferencia:
Se ha localizado un error de transferencia
(error de paridad, error de bit de parada o error
de desbordamiento).
Slo con 3964:
Si durante el tiempo de reposo se recibe algn
carcter defectuoso, se comunicar
inmediatamente el error para reconocer a
tiempo las perturbaciones que pueden interferir
en la lnea de transferencia.
Slo con 3964:
Si se detecta un carcter de este tipo durante
el funcionamiento de envo o recepcin, se
realizan nuevos intentos.
(08)0DH
BREAK:
Las perturbaciones de la lnea de transferencia

ocasionen repeticiones de los telegramas y
disminuyen con ello la media de datos tiles. Todo
ello aumenta los riesgos de que existan errores no
localizados. Modifique la estructura de su sistema o
el tendido de cables.
Compruebe la lnea de enlace de los interlocutores y
asegrese de que en ambos interlocutores est
ajustada la misma velocidad de transferencia, la
misma paridad y el mismo nmero de bits de
parada.
Restablezca el enlace o conecte el interlocutor.
Se ha interrumpido la lnea de recepcin del

interlocutor.
394


6.10 Datos tcnicos
"Error de recepcin"
N de evento
Evento
Remedio
(08)0EH
Se ha desbordado el bfer de recepcin sin estar

habilitado el control del flujo de datos.
Debe llamar con ms frecuencia el SFB de

recepcin en el programa de usuario o parametrizar
una comunicacin con control de flujo.
(08)10H
Error de paridad

parada.
(08)11H
Error de trama

parada.
Modifique la estructura de su sistema o el tendido de
cables.
(08)12H

Despus del envo de la CPU XOFF se han
recibido ms caracteres.
(08)14H

Se han perdido uno o varios telegramas por
trabajar sin control de flujo.
(08)16H
La longitud de un telegrama recibido superaba la

longitud mxima convenida.
Vuelva a parametrizar el interlocutor o asigne los

datos con ms rapidez.
Trabaje siempre que pueda con control de flujo.
Aproveche todo el bfer de recepcin. En los
parmetros bsicos, ajuste el parmetro "Reaccin
a STOP de la CPU" asignndole el valor
"Continuar".
Necesita realizar una correccin en el interlocutor.

"Se ha recibido un telegrama de respuesta errneo o un telegrama de error del interlocutor acoplado"
N de evento
Evento
Remedio
(09)02H
Slo con RK 512:
Compruebe si el rea de datos en cuestin existe en

el interlocutor y si es suficientemente grande o
revise los parmetros del bloque de funcin de
sistema al que se ha accedido.
Error de acceso a la memoria en el interlocutor

(memoria no disponible).
Con SIMATIC S5 como interlocutor:
rea incorrecta en la palabra indicadora o
rea de datos no disponible (excepto DB/DX) o
rea de datos demasiado pequea (excepto
DB/DX).
(09)03H
Slo con RK 512:

Error de acceso DB/DX en el interlocutor (DB/DX
no disponible o demasiado pequeo).
Con SIMATIC S5 como interlocutor:
DB/DX no disponible o
DB/DX demasiado pequeo o
Nmero de DB/DX no vlido.
Compruebe tambin la longitud indicada en el

bloque de funcin del sistema.
Compruebe que el rea de datos seleccionada

se encuentre disponible en el interlocutor;
que sta tenga un tamao suficiente y que los
parmetros del bloque de funcin del sistema
llamado sean correctos.
Compruebe tambin la longitud indicada en el
bloque de funcin del sistema.
Se ha sobrepasado el rea de origen permitida en

una peticin FETCH.

395

6.10 Datos tcnicos
"Se ha recibido un telegrama de respuesta errneo o un telegrama de error del interlocutor acoplado"
N de evento
(09)04H
Evento
Remedio
Slo con RK 512:
El comportamiento del interlocutor es errneo, ya

que la CPU nunca enva comandos de sistema.
El interlocutor notifica: "Tipo de peticin no

permitida".
(09)05H
Slo con RK 512:
Error en el interlocutor o en el SIMATIC S5 como
interlocutor:
Tipo de origen o destino no es vlido o
error de memoria en el interlocutor PLC o

error de comunicacin entre la CPU y el CP del
interlocutor o
el PLC del interlocutor ha entrado en estado de
STOP.
(09)08H
Slo con RK 512:
El orden de los telegramas es incorrecto.
Este error se produce durante el rearranque

completo del propio PLC o el del interlocutor. Se
trata de un comportamiento normal de arranque de
la instalacin. No es necesario que arregle nada.
Durante el funcionamiento, este error tambin puede
producirse como consecuencia de errores
anteriores. De lo contrario, puede partir de la base
de un comportamiento errneo del interlocutor.
Slo con RK 512:
El interlocutor ha detectado un error de

sincronizacin:
(09)09H
DB/DX se encuentra bloqueado en el interlocutor

por marcas de coordinacin.
(09)0AH
Slo con RK 512:

El interlocutor ha detectado errores en la cabecera
del telegrama: 3. El 3er byte de comando de la
cabecera es incorrecto.
(09)0CH
Slo con RK 512:

El interlocutor reconoce una longitud de telegrama
errnea (longitud total).
(09)0DH
Slo con RK 512:

Hasta el momento no se ha llevado a cabo el
rearranque completo del interlocutor.
(09)0EH
396
Compruebe que el interlocutor ha transferido el

tipo de dato deseado.
Compruebe la instalacin de hardware del
interlocutor.
Conmute el selector del PLC interlocutor a la
posicin RUN.
En el programa del interlocutor: Desactive la

marca de coordinacin despus de procesar los
ltimos datos de transferencia.
En el programa: Repita la peticin.
Compruebe si el error se debe a alguna

perturbacin o a un comportamiento errneo del
interlocutor. Utilice para ello un dispositivo de
perturbacin o a un comportamiento errneo del
Lleve a cabo el rearranque completo del PLC del
interlocutor o coloque el selector de modo de
operacin en posicin RUN.
Slo con RK 512:

Se ha recibido un nmero de error desconocido en perturbacin o a un comportamiento errneo del
el telegrama de reaccin.


6.10 Datos tcnicos
Clase de evento 10 (0AH):
"Errores en el telegrama de respuesta del interlocutor reconocidos por la CPU"
N de evento
Evento
Remedio
(0A)02H
Slo con RK 512:
Si fuese necesario, compruebe el comportamiento

errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de
Se han localizado errores en la estructura del

telegrama de respuesta recibido
(1er byte diferente a 00 o FF).
(0A)03H
(0A)05H
Slo con RK 512:

El telegrama de respuesta contiene demasiados
datos o demasiado pocos.
Si fuese necesario, compruebe el comportamiento

errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de
Slo con RK 512:
Es el interlocutor un dispositivo muy lento?
No se ha recibido ningn telegrama de respuesta

del interlocutor dentro del tiempo de vigilancia.
Con frecuencia este error se muestra como

consecuencia de otros errores previos. Por ejemplo,
pueden visualizarse errores de recepcin de
proceso (clase de evento 8) despus del envo de
un telegrama FETCH.
Motivo: no se ha podido recibir el telegrama de
respuesta porque se han detectado perturbaciones.
El tiempo de vigilancia ha expirado. Este error
tambin puede producirse cuando se ha
rearrancado el interlocutor, antes de que ste
respondiera al ltimo telegrama FETCH recibido.
Tipo de evento 11 (0BH):

"Advertencias"
N de evento
Evento
Remedio
(0B)01H
Ms de 2/3 del bfer de recepcin estn

ocupados.
Llame ms a menudo el bloque de recepcin para

evitar el desbordamiento del bfer de recepcin.

397

6.10 Datos tcnicos
6.10.9
Parmetros de los SFB
Parmetros del SFB 60 "SEND_PTP"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
REQ
IN
BOOL
Establecimiento de peticin con flanco positivo
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
La peticin se interrumpe. Envo bloqueado.
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3 FF hex
DONE
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
SD_1
IN_OUT
ANY
Parmetros de envo:
Especfico de la
CPU
De 1 a 1024
Aqu deber indicar:

El nmero del DB, desde el que se envan
los datos.
DB10.DBB2
LEN
IN_OUT
INT
Aqu se indica la longitud del bloque de datos

Parmetros del SFB 61 "RCV_PTP"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
EN_R
IN
BOOL
Habilitacin de recepcin
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3 FF hex
NDR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
RD_1
IN_OUT
ANY
Especfico de la
CPU
De 0 a 1024
Aqu deber indicar:

Nmero del DB en el que se guardan los
datos recibidos.
Nmero de byte de dato a partir del cual se
desean guardar los datos recibidos.
DB20.DBB5
LEN
398
IN_OUT
INT
Salida de la longitud de los datos (nmero de

bytes)


6.10 Datos tcnicos
Parmetros del SFB 62 "RES_RCVB"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
REQ
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD
Direccin de E/S de su submdulo que ha definido

Especfico de la
CPU
3 FF hex
DONE
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
Descripcin
Valores posibles
Nmero del DB en el que se depositarn los datos

comunes para la sincronizacin de los SFB RK
(longitud mnima 240 bytes).
La peticin se interrumpe. Envo bloqueado.
Direccin de E/S de su submdulo que ha definido
Tipo de direccin en la CPU del interlocutor
interlocutora
Nmero del byte de datos en la CPU interlocutora
Especfico de la
CPU. No se
permite el valor 0.
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
Especfico de la
CPU
De 0 a 4
Valor
predet.
0
Parmetros del SFB 63 "SEND_RK"

Parmetros
SYNC_DB
Declara- Tipo de
cin
datos
IN
INT
REQ
R
LADDR
IN
IN
IN
BOOL
BOOL
WORD
R_CPU
IN
INT
R_TYPE
IN
CHAR
R_DBNO
IN
INT
R_OFFSET
IN
INT
R_CF_BYT
IN
INT
R_CF_BIT
IN
INT
DONE
ERROR
STATUS
SD_1
OUT
OUT
OUT
IN_OUT
BOOL
BOOL
WORD
ANY
LEN
IN_OUT
INT

interlocutora (255:
interlocutora
Nmero de error.
Parmetros de envo:
Aqu deber indicar:
El nmero del DB, desde el que se envan los
datos.
Por ejemplo: DB10 a partir de Byte2 -> DB10.DBB2
Aqu se indica la longitud del bloque de datos que
se desea enviar (en bytes)

FALSE
FALSE
3 FF hex
1
'D', 'X'
'D'
De 0 a 255
De 0 a 510
(slo valores
pares)
De 0 a 255
255
De 0 a 7
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
Especfico de la
CPU
FALSE
FALSE
0
0
De 1 a 1024
399

6.10 Datos tcnicos
Parmetros del SFB 64 "FETCH_RK"

Parmetros
Declaracin
Tipo de
datos
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
SYNC_DB
IN
INT
Nmero del DB en el que se depositarn los

SFB RK (longitud mnima 240 bytes).
Especfico de la
CPU. No se
permite el valor 0.
REQ
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
La peticin se interrumpe.
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3 FF hex
R_CPU
IN
INT
De 0 a 4
R_TYPE
IN
CHAR
Tipo de direccin en la CPU del interlocutor

'M' = Marcas
'E' = Entradas
'A' = Salidas
'Z' = Contadores
'D', 'X', 'M', 'E', 'A',

'Z', 'T'
'D'
R_DBNO
IN
INT

interlocutora
De 0 a 255
R_OFFSET
IN
INT
Nmero del byte de datos en la CPU

interlocutora
Consulte la tabla:
"Parmetros en el
FB para origen de
datos (CPU
interlocutora)"
R_CF_BYT
IN
INT

interlocutora (255:
De 0 a 255
255

R_CF_BIT
IN
INT

interlocutora
De 0 a 7
DONE
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
RD_1
IN_OUT
ANY
Especfico de la
CPU
De 1 a 1024
Aqu deber indicar:

Nmero de DB en el que se guardan los
datos recogidos.
Nmero de byte de datos a partir del cual se
guardan los datos recogidos.
DB10.DBB2
LEN
IN_OUT
INT
Aqu debe indicar en bytes la longitud del

telegrama que desea recoger.
Por cada temporizador y contador debern
indicarse dos bytes como longitud.
400


6.10 Datos tcnicos
Parmetros del SFB 65 "SERVE_RK" para la recepcin/facilitacin de datos

Parmetros
Declaraci
n
Tipo de
datos
Descripcin
Valores posibles
Valor
predet.
SYNC_DB
IN
INT
Nmero del DB en el que se depositarn los

SFB RK (longitud mnima 240 bytes).
Especfico de la
CPU. No se
permite el valor 0.
EN_R
IN
BOOL
Habilitacin de peticiones
TRUE/FALSE
FALSE
IN
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
LADDR
IN
WORD

Especfico de la
CPU
3 FF hex
L_TYPE
OUT
CHAR
Recepcin de datos:
'D'
''
Tipo de rea de destino en la CPU local (slo se

Facilitar datos:
Tipo de rea fuente en la CPU local (slo se
'M' = Marcas
'E' = Entradas
'A' = Salidas
'Z' = Contadores
'D', 'M', 'E', 'A', 'Z',

'T'
L_DBNO
OUT
INT
Nmero del bloque de datos en la CPU local

(destino)
Especfico de la
CPU. No se
permite el valor 0.
L_OFFSET
OUT
INT
Nmero del byte de datos en la CPU local

(destino)
0-510
L_CF_BYT
OUT
INT

local
De 0 a 255
L_CF_BIT
OUT
INT
Bit de marca de acoplamiento en la CPU local
De 0 a 7
NDR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
ERROR
OUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUT
WORD
Nmero de error.
De 0 a FFFF hex
LEN
IN_OUT
INT
Longitud del telegrama, nmero de bytes
De 0 a 1024
Ver tambin
Avisos de error (Pgina 389)

401

6.10 Datos tcnicos
402

Regulacin
7.1
Generalidades
7.1.1
Esbozo de la regulacin integrada
Generalidades
Los siguientes bloques de funcin del sistema estn disponibles en las CPU 313C,
CPU 313C-2 DP/PtP y CPU 314C-2 DP/PTP para la regulacin:
SFB 41 para regulacin continua (CONT_C)
SFB 42 para regulacin discontinua (CONT_S)
SFB 43 para modulacin del ancho de pulso (PULSEGEN).
Los SFB son compatibles con los FB 41 a 43. En el caso de los bloques de regulacin, se
trata de una simple regulacin de software en la que el bloque contiene la funcionalidad
completa del regulador. Los datos necesarios para el clculo cclico estn depositados en
bloques de datos asignados (DBs de instancia). De este modo es posible llamar SFBs de
forma mltiple. El SFB PULSEGEN se utiliza en conexin con el SFB CONT_C para obtener
un regulador con salida de impulsos para rganos finales de control proporcionales (p. ej.
para calentar y enfriar).
Funciones bsicas
Un regulador formado con ayuda de los SFB est compuesto por una serie de funciones
parciales que el usuario puede parametrizar como desee. Adems del regulador
propiamente dicho con su algoritmo PID, tambin se integran funciones para la preparacin
del valor real y del valor de consigna, as como para continuar el procesamiento de la
magnitud manipulada calculada.
mbito de aplicacin
Una regulacin creada a partir de los dos bloques de regulacin es bsicamente neutral con
respecto a los casos de aplicacin. La potencia de regulacin y, por tanto, la velocidad de
procesamiento depende exclusivamente de la potencia de la CPU utilizada. En una CPU
dada debe alcanzarse un equilibrio entre el nmero de reguladores y la frecuencia con la
que se deben procesar los reguladores individuales. Cuanto ms rpidos sean los lazos de
regulacin conectados, es decir, cuantas ms veces haya que calcular las magnitudes
manipuladas por unidad de tiempo, menor ser el nmero de reguladores instalables. No
existen limitaciones en cuanto al tipo de procesos regulables. Se pueden regular tanto
procesos inertes (temperaturas, niveles, etc.) como procesos muy rpidos (flujos, vueltas,
etc.).

403
Regulacin
7.1 Generalidades
Anlisis de procesos
El comportamiento esttico (reforzamiento) y las propiedades dinmicas (retardo, tiempo
muerto, constante de integracin, etc.) de los procesos de regulacin ejercen una influencia
decisiva en el diseo y en el trazado del regulador y del dimensionamiento de sus
parmetros estticos (influencia P) y dinmicos
(influencia I y D).
Por lo tanto, es imprescindible disponer de conocimientos precisos sobre el tipo y sobre los
datos caractersticos del proceso de regulacin.
El paquete de software "PID Self Tuner", que se puede adquirir de manera adicional, le
proporcionar ayuda durante la optimizacin de la regulacin.
Seleccin del regulador

Las propiedades de los procesos de regulacin estn determinadas por factores tcnicos de
mquina y procedimiento y apenas son modificables. En consecuencia, slo se puede
alcanzar un buen resultado de regulacin seleccionando el tipo de regulador idneo para el
tipo de proceso y adaptndolo al comportamiento temporal de dicho proceso.
Creacin
La creacin de una regulacin, desde la estructuracin hasta la llamada puntual a travs del
programa de sistema, pasando por la parametrizacin, se puede realizar en gran parte sin
programacin. No obstante, se requieren conocimientos acerca de STEP 7.
Ayuda en pantalla
En la ayuda en pantalla de STEP 7 encontrar informacin acerca de los SFB
correspondientes.
Ms informacin
La regulacin integrada es un subconjunto dentro de la regulacin estndar. Encontrar ms
informacin acerca de la regulacin estndar en:
"Standard PID Control". Manual y paquete de configuracin de SIMATIC S7 con
estructuras de regulacin pre-elaboradas y cmodas pantallas de parametrizacin.
"Modular PID Control". Manual y paquete de configuracin de SIMATIC S7 con mdulos
flexibles de regulacin que tambin son adecuados para peticiones complejas
(disponible slo en ingls)
"Regeln mit Simatic", de Jrgen Mller. Manual prctico para la regulacin con
SIMATIC S7 y SIMATIC PCS7 (disponible en alemn e ingls).
"PID Self Tuner". Manual y paquete de configuracin de SIMATIC S7 para la
optimizacin automtica online de reguladores PID (disponible slo en ingls).
FM 355/FM 455 como mdulo de regulacin independiente de respaldo, que no supone
ninguna carga para la CPU.
404

Regulacin
7.1 Generalidades
7.1.2
Conceptos bsicos
Regulador continuo/de salida discontinua

Con los reguladores continuos, la magnitud de salida se emite como valor lineal (analgico).
Con los reguladores de salida discontinua, la magnitud de salida se emite como valor binario
(digital).
Regulacin de valor fijo

Se denomina "regulacin de valor fijo" a la regulacin con una magnitud piloto fija slo
modificable de manera ocasional. Regula al mximo las posibles magnitudes perturbadoras
en el proceso.
Regulacin en cascada
La regulacin en cascada consiste en una activacin consecutiva de reguladores donde el
primer regulador (regulador piloto) predetermina el valor de consigna de los reguladores
activados a continuacin (reguladores secuenciales) o cuyos valores de consigna influyen
sobre la magnitud de regulacin principal de acuerdo con el error de regulacin actual.
Incluyendo magnitudes de proceso adicionales es posible mejorar el resultado de la
regulacin con una regulacin en cascada. Para ello, se registra una magnitud de regulacin
auxiliar PV2 en el lugar apropiado y se regula con respecto al valor de consigna piloto
(salida del regulador piloto SP2). El regulador piloto regula el valor real PV1 con respecto al
valor de consigna fijo SP1 y ajusta SP2 de tal modo que este destino se alcance lo ms
rpido posible y sin sobreoscilaciones.
5HJXODGRUSLORWR
63 5HJXOD
GRU
5HJXODGRUVHFXHQFLDO
63
5HJXOD
GRU
/01
0DJQLWXGSHUWXUEDGRUD
5HFRUULGR

39
5HFRUULGR

&LUFXLWRGHUHJXODFLQDX[LOLDU
&LUFXLWRGHUHJXODFLQSULQFLSDO 39
5HJXODFLRQHV

3URFHVR
405
Regulacin
7.1 Generalidades
Regulacin de mezcla
La regulacin de mezcla es una estructura de regulacin en la que el valor de consigna para
la cantidad total SP se convierte porcentualmente en la proporcin deseada de los
componentes regulados de manera individual. La suma de los factores de mezcla FAC debe
ser 1.
63
)$&
)$&
63
5HJXODGRU

/01
63
5HJXODGRU

/01
5HFRUULGR
5HFRUULGR
39
39
Regulacin de relacin
Regulacin de relacin monobucle (single loop ratio controller)
La regulacin de relacin monobucle se utiliza cuando para un proceso (p. ej. regulacin
de velocidad) la relacin entre dos magnitudes de regulacin es ms importante que los
valores absolutos de las magnitudes de regulacin.
63
5HJXODGRU
/01
5HFRUULGR
5HODFLQ
39
&RFLHQWH
39
Regulacin de relacin de bucles mltiples (multiple loop ratio controller)

En la regulacin de relacin de bucles mltiples, la relacin entre las dos magnitudes de
proceso PV1 y PV2 se mantiene constante. Para ello, se calcula el valor de consigna del
segundo lazo de regulacin a partir de la magnitud de regulacin del primer lazo de
regulacin. As se garantiza, incluso en caso de una modificacin dinmica de la
magnitud de proceso x1, que la relacin predeterminada se va a mantener sin cambios.
63
5HJXODGRU

/01
5HJXODGRU

/01
5HFRUULGR
39
)DFWRU
406
5HFRUULGR
39

Regulacin
7.1 Generalidades
Regulador de dos niveles

Un "regulador de dos niveles" es un regulador en el que la magnitud manipulada slo puede
adoptar dos estados (p. ej. ON - OFF). Una regulacin tpica es la modulacin de ancho de
pulso para una calefaccin a travs de una salida de rel.
Regulador de tres niveles

Un "regulador de tres niveles" es un regulador en el que la magnitud de salida slo puede
adoptar tres estados discretos. Aqu hay que distinguir entre modulacin de ancho de pulso
para, p. ej. calentar y enfriar (calentar- off - enfriar) y reguladores discontinuos con rganos
finales de control integrados (p. ej. derecha-parada-izquierda).

407
Regulacin
7.2
7.2.1
Reglas de cableado
Principio
Para la regulacin no existe ninguna periferia integrada. Para la entrada y la salida se
utilizan E/S libres de la CPU o mdulos de E/S conectados.
Cables de conexin
Cable flexible, dimetro 0,25 ... 1,5 mm2

Advertencia
Daos corporales y materiales ocasionados por no desconectar la tensin.
Cuando se realiza el cableado del conector frontal del mdulo existe peligro de lesiones por
corriente elctrica.
Realice el cableado del mdulo slo con la fuente de alimentacin desconectada.
Otras notas
408

Regulacin
7.3 Parametrizar
7.3
Parametrizar
7.3.1
Parametrizar SFBs con pantallas de parametrizacin
Con ayuda de la pantalla de parametrizacin "Regulacin PID", configure los parmetros
(DB de instancia) para los SFB 41, 42 y 43.
descripcin de los parmetros en el apartado Regulacin continua con el SFB 41 "CONT_C"
(Pgina 411) y en la ayuda integrada de las pantallas de parametrizacin.
Procedimiento
Requisito: El SFB se ha agregado previamente al programa S7 con el DB de instancia. Los
SFB se encuentran en la "Standard Library" bajo "System Function Blocks".
1. Abra las pantallas de parametrizacin mediante "SIMATIC/STEP7/Parametrizar
Regulacin PID".
2. En la Regulacin PID, abra su proyecto con "Archivo > Abrir" y seleccione su DB de
instancia.
3. Ajuste los parmetros.
4. Guarde los parmetros (situados en el DB de instancia) y cargue el programa en la CPU.
Ayuda integrada
Mediante el comando de men "Ayuda > Temas de ayuda..."

409
Regulacin
7.4 Integracin de la regulacin en el programa de usuario
7.4
Integracin de la regulacin en el programa de usuario
Generalidades
En la siguiente tabla encontrar una vista general acerca de las funciones de regulacin del
mdulo y sus SFB asignados:
Funcin
SFB
Regulacin continua
SFB CONT_C (SFB 41)
Regulacin discontinua
SFB CONT_S (SFB 42)
SFB PULSEGEN (SFB 43)
Los SFB se encuentran en la "Standard Library" bajo "System Function Blocks".

aplicacin.
Llamar al SFB
DB de instancia
en el apartado Regulacin continua con el SFB 41 "CONT_C" (Pgina 411) .
Es posible acceder a los parmetros a travs de:
el nmero DB y la direccin de offset

Los SFB se deben llamar en los OB de rearranque y en los OB de alarma de tiempo.
Esquema:
410
OB100
Llamada SFB 41, 42, 43
OB35
Llamada FB 41, 42, 43

Regulacin
7.5 Descripcin de las funciones
7.5
Descripcin de las funciones
7.5.1
Regulacin continua con el SFB 41 "CONT_C"
Introduccin
El SFB "CONT_C" (continuous controller) sirve para regular procesos tcnicos con
magnitudes de entrada y salida continuas en los sistemas de automatizacin SIMATIC S7.
Mediante la parametrizacin se pueden activar o desactivar funciones parciales del
regulador PID para adaptarlo al proceso de regulacin. Para ello, slo es necesario utilizar
la herramienta de parametrizacin. (llamada: "Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar
Regulacin PID"). El manual electrnico se encuentra en "Inicio > Simatic > Manuales S7 >
Regulacin PID Espaol".
Aplicacin
El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de manera individual o
tambin en regulaciones de bucles mltiples como regulador en cascada, regulador de
mezcla o regulador de relacin. El modo de trabajar se basa en el algoritmo de regulacin
PID del regulador muestreado con seal de salida analgica, complementada dado el caso
por una etapa de formacin de impulsos para la creacin de seales de salida con
modulacin de ancho de impulsos para regulaciones de dos o tres niveles con actuadores
proporcionales.
Descripcin
Junto a las funciones en la rama del valor real y en la rama del valor de consigna, el SFB
realiza un regulador PID fijo con salida de magnitudes manipuladas continua y posibilidad
de influir manualmente en el valor manipulado.
A continuacin se describen las funciones parciales:
Rama del valor de consigna
La rama del valor de consigna se indica en la entrada SP_INT en formato de coma flotante.
Rama del valor real
El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia. La funcin
CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de 100 ...
+100 %, segn la siguiente frmula:
6DOLGDGH
&35B,1
39B3(5[

La funcin PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN segn la siguiente regla:

6DOLGDGH
39B1250
6DOLGDGH
&35B,1
[ 39B)$&39B2))
PV_FAC est preasignado con 1 y PV_OFF, con 0.

Las magnitudes PV_FAC y PV_OFF resultan de la siguiente reorganizacin de las frmulas:
39B2)) VDOLGDGH39B1250VDOLGDGH&35B,1[39B)$&
6DOLGDGH39B125039B2))
39B)$&
6DOLGDGH&35B,1

411
Regulacin
No es realmente necesario efectuar una conversin a tantos porcentuales. Si hay que
predeterminar el valor de consigna fsicamente, el valor real tambin se puede convertir a
este valor fsico.
Formacin del error de regulacin
La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin.
Para suprimir una pequea oscilacin permanente provocada por la cuantificacin de las
magnitudes manipuladas (p. ej. en caso de una modulacin de ancho de pulso con
PULSEGEN), el error de regulacin se transmite a travs de una zona muerta
(DEADBAND). Con DEADB_W = 0 est desconectada la zona muerta.
Algoritmo PID
El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral
(INT) y derivativa (DIF) estn conectadas en paralelo y pueden conectarse y desconectarse
individualmente. De esta forma pueden parametrizarse reguladores P, PI, PD y PID.
Tambin se pueden utilizar reguladores I o reguladores D sencillos.
Procesamiento de valores manuales
Es posible conmutar entre los modos manual y automtico. En el modo manual, la
magnitud manipulada sigue a un valor ajustado manualmente.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se compensa internamente. La conmutacin al modo automtico se efecta as
sin choques.
Procesamiento de valores manipulados
El valor manipulado est limitado mediante la funcin LMNLIMIT a valores
predeterminables. La superacin de los lmites por parte de la magnitud de entrada se
sealiza mediante bits al efecto.
La funcin LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT segn la siguiente regla:
LMN = (salida de LMNLIMIT) x LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC est preasignado con 1 y LMN_OFF, con 0.
El valor manipulado tambin est disponible en formato de periferia. La funcin CRP_OUT
transforma el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia segn la siguiente regla:
/01B3(5 /01 [

Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
Inicializacin
El SFB "CONT_C" dispone de una rutina de inicializacin, que se ejecuta cuando el
parmetro de entrada COM_RST se ajusta a TRUE.
Al inicializar, el integrador se ajusta internamente al valor de inicializacin I_ITVAL. Si se
llama en un nivel de alarma cclica, contina trabajando a partir de este valor. Todas las
dems salidas se ponen a sus valores por defecto.
Informaciones de error
Los parmetros se comprueban mediante la herramienta de parametrizacin.
412

Regulacin
Diagrama de bloques CONT_C

63B,17
393(5B21
*$,1
39B,1
'($'%$1'

&53B,1
39B3(5
39B1250

'($'%B:

,17
7,,17B+2/'
,B,7/B21
,B,7/9$/

,B6(/

B

/01B3
',69

7'70B/$*
0$1B21

3B6(/
/01B,
',)
0$1
(5
39
39B)$&
39B2))

;

/01B'
'B6(/
4/01B+/0
4/01B//0
/01
/01/,0,7
/01B1250
&53B287

/01B+/0
/01B//0

/01B3(5
/01B)$&
/01B2))
413
Regulacin
Parmetros del SFB 41

La tabla siguiente contiene los parmetros de entrada del SFB 41 "CONT_C":
Parmetros
COM_RST
Tipo de
datos
BOOL
Direccin (DB
de instancia)
0.0
MAN_ON
BOOL
0.1
PVPER_ON
BOOL
0.2
P_SEL
BOOL
0.3
I_SEL
BOOL
0.4
INT_HOLD
BOOL
0.5
I_ITL_ON
BOOL
0.6
D_SEL
BOOL
0.7
414
Descripcin

predet.
FALSE
COMPLETE RESTART/ Rearranque completo TRUE:
El bloque tiene una rutina de inicializacin que Rearranque
completo
se procesa cuando est activada la entrada
FALSE: Modo
"COM_RST".
de regulacin
TRUE
MANUAL VALUE ON/
Conectar a modo manual
Si est activada la entrada "Conectar a modo
manual", est interrumpido el lazo de
regulacin. Como valor manipulado se fuerza
un valor manual.
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/
Conectar valor real de periferia
Si se debe leer el valor real de la periferia, la
entrada PV_PER debe estar interconectada
con la periferia, y la entrada "Conectar valor
real de periferia" debe estar activada.
TRUE
PROPORTIONAL ACTION ON/
Conectar accin-P
En el algoritmo PID se pueden conectar y
desconectar las acciones PID. La accin P
est conectada si est activada la entrada
"Conectar accin P".
TRUE
INTEGRAL ACTION ON/
Conectar accin I
desconectar las acciones PID. La accin I
"Conectar accin I".
FALSE
INTEGRAL ACTION HOLD/
Congelar accin I
La salida del integrador se puede congelar.
Para ello, la entrada "Congelar accin I" debe
estar activada.
FALSE
INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION/Inicializar accin I
La salida del integrador se puede ajustar a la
entrada I_ITLVAL. Para ello, la entrada
"Inicializar accin I" debe estar activada.
FALSE
DERIVATIVE ACTION ON/
Conectar accin D
desconectar las acciones PID. La accin D
"Conectar accin D".

Regulacin
Parmetros
CYCLE
Tipo de
datos
TIME
Direccin (DB
de instancia)
2
SP_INT
REAL
PV_IN
REAL
10
PV_PER
WORD
14
MAN
REAL
16
GAIN
REAL
20
TI
TIME
24
TD
TIME
28
TM_LAG
TIME
32
DEADB_W
REAL
36
Descripcin
SAMPLE TIME/Tiempo de muestreo
El tiempo entre las llamadas del bloque debe
ser constante. La entrada "Tiempo de
muestreo" indica el tiempo entre las llamadas
del bloque.
INTERNAL SETPOINT/
Consigna interna
La entrada "Consigna interna" sirve para
ajustar un valor de consigna.
PROCESS VARIABLE IN/
Entrada de valor real
En la entrada "Entrada de valor real" puede
parametrizarse un valor de puesta en servicio,
o interconectarse un valor real externo en
formato en coma flotante.
PROCESS VARIABLE PERIPHERY/ Valor
real de periferia
El valor real en formato de periferia se
interconecta con el regulador en la entrada
"Valor real de periferia".
MANUAL VALUE/Valor manual
La entrada "Valor manual" sirve para
establecer un valor manual mediante funcin
de manejo/visualizacin (interfaz hombre
mquina).
PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia
proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
RESET TIME/Tiempo de accin integral

La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal del
integrador.
DERIVATIVE TIME/Tiempo de diferenciacin
(accin derivativa)
La entrada "Tiempo de diferenciacin"
diferenciador.
TIME LAG OF THE DERIVATIVE
ACTION/Tiempo de retardo de la accin-D
El algoritmo de la accin D contiene un
retardo que se puede parametrizar en la
entrada "Tiempo de retardo de la accin-D".
DEAD BAND WIDTH/ Ancho de zona muerta
La diferencia de regulacin se conduce por
una zona muerta. La entrada "Ancho de zona
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.


predet.
>= 20ms
T#1s
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 1)
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 1)
0.0
0.0
W#16#0000
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 2)
0.0
El sentido de
actuacin del
regulador se
ajusta mediante
el signo (p. ej.
amplificacin
negativa en
procesos de
refrigeracin).
>= CYCLE
2.0
T#20s
>= CYCLE
T#10s
>= CYCLE/2
Recomendado:
1/5 TD
T#2s
>= 0.0 (%)

o bien magnitud
fsica 1)
0.0
415
Regulacin
Parmetros
LMN_HLM
Tipo de
datos
REAL
Direccin (DB
de instancia)
40
Descripcin
MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT/ Lmite

superior del valor manipulado
El valor manipulado tiene siempre un lmite
superior y un lmite inferior. La entrada "Lmite
superior del valor manipulado" indica la
limitacin superior.
LMN_LLM
REAL
44
MANIPULATED VALUE LOW LIMIT/ Lmite
inferior del valor manipulado
superior y un lmite inferior. La entrada "Lmite
inferior del valor manipulado" indica la
limitacin inferior.
PV_FAC
REAL
48
PROCESS VARIABLE FACTOR/ Factor de
valor real
La entrada "Factor de valor real" se multiplica
por el valor real. La entrada sirve para la
adaptacin del margen de valor real.
PV_OFF
REAL
52
PROCESS VARIABLE OFFSET/ Offset de
valor real
La entrada "Offset de valor real" se suma al
valor real. La entrada sirve para la adaptacin
del margen de valor real.
LMN_FAC
REAL
56
MANIPULATED VALUE FACTOR/ Factor del
valor manipulado
La entrada "Factor del valor manipulado" se
multiplica por el valor manipulado. La entrada
sirve para la adaptacin del margen de valor
manipulado.
LMN_OFF
REAL
60
MANIPULATED VALUE OFFSET/ Offset del
valor manipulado
La entrada "Offset del valor manipulado" se
suma al valor manipulado. La entrada sirve
para la adaptacin del margen de valor
manipulado.
I_ ITLVAL
REAL
64
INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL
ACTION/
Valor de inicializacin de la accin I
La salida del integrador puede ponerse en la
salida I_ITL_ON. En la entrada "Valor de
inicializacin de la accin I" est el valor de
inicializacin.
DISV
REAL
68
DISTURBANCE VARIABLE/ Magnitud
perturbadora
Para control anticipativo de la magnitud
perturbadora, sta se conecta en la entrada
"Magnitud perturbadora".
1) Parmetros en la rama de valor de consigna, rama de valor real, con la misma unidad
2) Parmetros en la rama de valor manipulado, con las mismas unidades
416

predet.
LMN_LLM ...
100.0
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 2)
-100.0...
LMN_HLM (%)
o bien magnitud
fsica 2)
0.0
1.0
0.0
1.0
0.0
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 2)
0.0
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 2)
0.0

Regulacin
La tabla siguiente contiene los parmetros de salida del SFB 41 "CONT_C":
Parmetros
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
LMN
REAL
72
MANIPULATED VALUE/ Valor manipulado
Valores
posibles
Valor predet.
0.0
En la salida "Valor manipulado" se saca en

formato en coma flotante el valor manipulado
que acta efectivamente.
LMN_PER
WORD
76
MANIPULATED VALUE PERIPHERY/ Valor

manipulado periferia
W#16#0000
El valor manipulado en formato de periferia se

interconecta con el regulador en la salida "Valor
manipulado periferia".
QLMN_
BOOL
78.0
HLM
HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE

REACHED/Alcanzado el lmite superior del valor
manipulado
FALSE

superior y un lmite inferior. La salida
"Alcanzada limitacin superior del valor
manipulado" indica la superacin de la limitacin
superior.
QLMN_
BOOL
78.1
LLM
LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE

REACHED/Alcanzado el lmite inferior del valor
manipulado
FALSE

superior y un lmite inferior. La salida
"Alcanzado el lmite inferior del valor
manipulado" indica la superacin de la limitacin
inferior.
LMN_P
REAL
80
PROPORTIONALITY COMPONENT/
Accin P
0.0
La salida "Accin P" contiene la componente

proporcional de la magnitud manipulada.
LMN_I
REAL
84
INTEGRAL COMPONENT/Accin I
0.0
La salida "Accin I" contiene la componente

integral de la magnitud manipulada.
LMN_D
REAL
88
DERIVATIVE COMPONENT/Accin D
0.0
La salida "Accin D" contiene la componente

diferencial de la magnitud manipulada.
PV
REAL
92
PROCESS VARIABLE/Valor real
0.0
Por la salida "Valor real" se emite el valor real

ER
REAL
96
ERROR SIGNAL/Error de regulacin
0.0
Por la salida "Error de regulacin" se emite la

diferencia o error de regulacin que acta
efectivamente.

417
Regulacin
7.5.2
Regulacin discontinua con el SFB 42 "CONT_S"
Introduccin
El SFB "CONT_S" (step controller) sirve para regular procesos tcnicos con seales de
salida de valor manipulado binarias para rganos finales de control integradores en los
sistemas de automatizacin SIMATIC S7. Mediante la parametrizacin se pueden activar o
desactivar funciones parciales del regulador discontinuo PI para adaptarlo al proceso de
regulacin. Para ello, slo es necesario utilizar la herramienta de parametrizacin. (llamada:
"Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulacin PID"). El manual electrnico se
encuentra en "Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulacin PID Espaol".
Aplicacin
El regulador puede utilizarse de forma individual como regulador de valor fijo PI, o en lazos
de regulacin subordinados en regulaciones de cascada, regulaciones de mezcla o
regulaciones de relacin, pero no como regulador piloto. El modo de trabajo se basa en el
algoritmo de regulacin PI del regulador muestreado y es completado con los elementos
funcionales para la generacin de la seal de salida binaria a partir de la seal manipulada
analgica.
Con TI = T#0 ms se puede desconectar la accin I del regulador. De este modo se puede
utilizar el bloque como regulador P.
Como el regulador trabaja sin respuesta de posicin, la magnitud manipulada que se calcula
internamente no coincide exactamente con la posicin del aparato de ajuste. Se realiza una
adaptacin cuando la magnitud manipulada pasa a ser negativa (ER * GAIN). El regulador
activa entonces la salida QLMNDN (bajar seal manipulada) hasta que se activa a su vez la
seal LMNR_LS (seal de lmite inferior de la respuesta de posicin).
El regulador tambin se puede utilizar en una cascada de reguladores como regulador de
manipulacin subordinado. La entrada del valor de consigna SP_INT predetermina la
posicin del actuador. En este caso, tanto la entrada de valor real como el parmetro TI
tienen que estar a 0 (tiempo de accin integral). Un ejemplo de aplicacin sera la regulacin
de la temperatura a travs de una vlvula de mariposa controlada por motor. Para cerrar la
vlvula totalmente, la magnitud manipulada debe pasar a ser negativa (ER * GAIN).
418

Regulacin
Descripcin
Junto a las funciones en la rama de valor real, el SFB realiza un regulador PI terminado con
salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente sobre el valor
manipulado. El regulador trabaja sin respuesta de posicin. Para limitar la salida de
impulsos se pueden utilizar seales tope.
A continuacin se describen las funciones parciales:
Rama del valor de consigna
La rama del valor de consigna se indica en la entrada SP_INT en formato de coma flotante.
Rama del valor real
El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia. La funcin
CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de -100 ...
+100 %, segn la siguiente frmula:
6DOLGDGH&35B,1 39B3(5
[

La funcin PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN segn la siguiente regla:

salida de PV_NORM = (salida de CPR_IN) x PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC est preasignado con 1 y PV_OFF, con 0.
Las magnitudes PV_FAC y PV_OFF resultan de la siguiente reorganizacin de las frmulas:
PV_OFF = (salida de PV_NORM) - (salida de CPR_IN) x PV_FAC
6DOLGDGH39B125039B2))
39B)$&
6DOLGDGH&35B,1
Formacin del error de regulacin

La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin.
Para la supresin de una pequea oscilacin permanente debido a la cuantificacin de la
magnitud manipulada (resolucin limitada del valor manipulado por la vlvula de control) se
conduce el error de regulacin a travs de una zona muerta (DEADBAND). Con DEADB_W
= 0 est desconectada la zona muerta.
Algoritmo discontinuo PI
El SFB trabaja sin respuesta de posicin. La accin I del algoritmo PI y la respuesta de
posicin imaginada se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de retorno
con la accin P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres niveles (THREE_ST) y a
un formador de impulsos (PULSEOUT), que forma los impulsos para la vlvula de control.
Mediante una adaptacin del nivel de respuesta del elemento de tres niveles se reduce la
frecuencia de conmutacin del regulador.
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.

419
Regulacin
Inicializacin
El SFB "CONT_S" dispone de una rutina de inicializacin, que se ejecuta cuando el
Todas las salidas se ponen a sus valores por defecto.
Diagrama de bloques CONT_S

63B,17
393(5B21
*$,1
39B,1
'($'%$1'

&53B,1

39B1250
39B3(5
'($'%B:
(5
39
39B)$&
39B2))
,17
/015B+6
/015B/6
/01/,0,7
/015B6,0
/0156B21
/01569$/
/0183
/01'1
/016B21
38/6(287
',69
7+5((B67
DGDSWLY
4/0183
$1'
$1'
4/01'1
$1'
$1'
38/6(B70
%5($.B70
075B70

25
/016B21

7,

,17
420

075B70
;


Regulacin

La tabla siguiente contiene los parmetros de entrada del SFB 42 "CONT_S":
Parmetros
Tipo de
datos
COM_RST
BOOL
Direccin
(DB de
instancia)
0.0
LMNR_HS
BOOL
0.1
LMNR_LS
BOOL
0.2
LMNS_ON
BOOL
0.3
LMNUP
BOOL
0.4
LMNDN
BOOL
0.5
PVPER_ON
BOOL
0.6
Descripcin
COMPLETE RESTART/ Rearranque

completo
El bloque tiene una rutina de inicializacin
que se tramita cuando est activada la
entrada "COM_RST".
HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED
MANIPULATED VALUE/
Seal tope de lmite superior en la respuesta
de posicin
La seal "Vlvula de control en el tope
superior" se interconecta en la entrada
"Seal de lmite superior de la respuesta de
posicin". LMNR_HS = TRUE quiere decir
que: La vlvula de control se encuentra en el
tope superior.
LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED
MANIPULATED VALUE/
Seal tope de lmite inferior en la respuesta
de posicin
La seal "Vlvula de control en el de lmite
inferior" se interconecta en la entrada "Seal
de lmite inferior de la respuesta de posicin".
LMNR_LS=TRUE quiere decir que: La
vlvula de control se encuentra en el tope
inferior.
MANIPULATED SIGNALS ON/ Conectar
modo manual de las seales manipulados
En la entrada "Conectar modo manual en
seales manipulados" se pasa a modo
manual el procesamiento de seal de valor
manipulado.
MANIPULATED SIGNALS UP/ Subir seal
manipulada
En el modo manual de las seales de valor
manipulado, en la entrada "Subir seal
manipulada" se fuerza la seal de salida
QLMNUP.
MANIPULATED SIGNALS DOWN/ Bajar
seal manipulada
En el modo manual de las seales de valor
manipulado, en la entrada "Bajar seal
manipulada" se fuerza la seal de salida
QLMNDN.
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/
Conectar valor real de periferia
Si se debe leer el valor real de la periferia, la
entrada PV_PER debe estar interconectada
con la periferia, y la entrada "Conectar valor
real de periferia" debe estar activada.
TRUE:
Rearranque
completo
FALSE: Modo
de regulacin

FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
421
Regulacin
Parmetros
Tipo de
datos
CYCLE
TIME
Direccin
(DB de
instancia)
2
SP_INT
REAL
PV_IN
REAL
10
PV_PER
WORD
14
GAIN
REAL
16
TI
TIME
20
DEADB_W
REAL
24
PV_FAC
REAL
28
PV_OFF
REAL
32
422
Descripcin

El tiempo entre las llamadas del bloque debe
ser constante. La entrada "Tiempo de
muestreo" indica el tiempo entre las llamadas
del bloque.
INTERNAL SETPOINT
/Consigna interna
La entrada "Consigna interna" sirve para
ajustar un valor de consigna.
PROCESS VARIABLE IN/
Entrada de valor real
En la entrada "Entrada de valor real" puede
parametrizarse un valor de puesta en
servicio, o interconectarse un valor real
externo en formato en coma flotante.
PROCESS VARIABLE PERIPHERY/ Valor
real de periferia
El valor real en formato de periferia se
interconecta con el regulador en la entrada
"Valor real de periferia".
PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia
proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
>= 20ms
T#1s
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 1)
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 1)
0.0
0.0
W#16#0000
El sentido de
actuacin del
regulador se
ajusta mediante
el signo (p. ej.
amplificacin
negativa en
procesos de
refrigeracin).
T#0ms o >=
CYCLE
RESET TIME/Tiempo de accin integral

La entrada "Tiempo de accin integral"
integrador.
DEAD BAND WIDTH/ Ancho de zona muerta 100.0 (%)
o bien magnitud
La diferencia de regulacin se conduce por
una zona muerta. La entrada "Ancho de zona fsica 1)
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.
PROCESS VARIABLE FACTOR/ Factor de
valor real
La entrada "Factor de valor real" se multiplica
por el valor real. La entrada sirve para la
PROCESS VARIABLE OFFSET/ Offset de
valor real
La entrada "Offset de valor real" se suma al
valor real. La entrada sirve para la
2.0
T#20s
1.0
1.0
0.0

Regulacin
Parmetros
Tipo de
datos
PULSE_TM
TIME
Direccin
(DB de
instancia)
36
Descripcin
MINIMUM PULSE TIME/ Duracin mnima de

impulso
En el parmetro "Duracin mnima de
impulso" puede parametrizarse una longitud
de impulso mnima
BREAK_TM
TIME
40
MINIMUM BREAK TIME/ Duracin mnima
de pausa
En el parmetro "Duracin mnima de pausa"
puede parametrizarse una longitud de pausa
mnima.
MTR_TM
TIME
44
MOTOR MANIPULATED VALUE/ Valor
manipulado del motor
En el parmetro "Valor manipulado del
motor" se consigna el tiempo de
desplazamiento de la vlvula de control de
tope a tope.
DISV
REAL
48
DISTURBANCE VARIABLE/ Magnitud
perturbadora
Para control anticipativo de la magnitud
perturbadora, sta se conecta en la entrada
"Magnitud perturbadora".
1) Parmetros en la rama de valor de consigna, rama de valor real, con la misma unidad
2) Parmetros en la rama de valor manipulado, con las mismas unidades

>= CYCLE
mltiplo entero
de Cycle
T#3s
>= CYCLE
mltiplo entero
de Cycle
T#3s
>= CYCLE
T#30s
-100.0...
100.0 (%)
o bien magnitud
fsica 2)
0.0
La tabla siguiente contiene los parmetros de salida del SFB 42 "CONT_S":

Parmetros
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
QLMNUP
BOOL
52.0
QLMNDN
BOOL
52.1
PV
REAL
54
ER
REAL
58
MANIPULATED SIGNAL UP/

Subir seal manipulada
Estando activada la salida "Subir seal
manipulada", debe abrirse la vlvula de
control.
MANIPULATED SIGNAL DOWN/
Bajar seal manipulada
Estando puesta la salida "Bajar seal
manipulada", debe cerrarse la vlvula de
control.
PROCESS VARIABLE/
Valor real
Por la salida "Valor real" se emite el valor real
ERROR SIGNAL/
Error de regulacin
Por la salida "Error de regulacin" se emite la
diferencia o error de regulacin que acta
efectivamente.


predet.
FALSE
FALSE
0.0
0.0
423
Regulacin
7.5.3
Formas de impulsos con el SFB 43 "PULSEGEN"
Introduccin
El SFB "PULSEGEN" (pulse generator) sirve para construir un regulador PID con salida de
impulsos para rganos finales de control proporcionales.
El manual electrnico se encuentra en "Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulacin PID
Espaol".
Aplicacin
Con el SFB "PULSEGEN" se pueden construir reguladores PID de dos o tres niveles con
modulacin de ancho de pulso. La funcin se aplica casi siempre en combinacin con el
regulador continuo "CONT_C".
&217B&
38/6(*(1
/01
424
,1
9

Regulacin
Descripcin
La funcin PULSEGEN transforma la magnitud de entrada INV (= LMN del regulador-PID)
mediante la modulacin del ancho de pulso en una secuencia de impulsos con periodo
constante, que corresponde al tiempo de ciclo con el que se actualiza la magnitud de
entrada y que se debe parametrizar en PER_TM.
La duracin de un impulso por perodo es proporcional a la magnitud de entrada. El ciclo
parametrizado mediante PER_TM no es idntico al ciclo de ejecucin del SFB
"PULSEGEN". Es ms, un ciclo PER_TM est compuesto por varios ciclos de ejecucin del
SFB "PULSEGEN", donde la cantidad de llamadas del SFB "PULSEGEN" por ciclo PER_TM
representa una medida para la precisin del ancho de pulso. La magnitud mnima
manipulada se determina a travs del parmetro P_B_TM.
INV
(LMN)
100
80
50
50
30
QPOS_P
1
t
0
Ciclo PULSEGEN
(=ciclo CONT_C)
PER_TM

425
Regulacin
Modulacin del ancho de pulso

Una magnitud de entrada del 30 % y 10 llamadas del SFB "PULSEGEN" por PER_TM
suponen:
"uno" en la salida QPOS para las tres primeras llamadas del SFB "PULSEGEN" (30 % de
10 llamadas)
"cero" en la salida QPOS para las otras siete llamadas del SFB "PULSEGEN" (70 % de
10 llamadas)
Diagrama de bloques
326B3B21
1(*B3B21
6<1B21
67(3B21
67%,B21
0$1B21

4326B3
,19
41(*B3

3(5B70
3B%B70
5$7,2)$&
Precisin del valor manipulado

Mediante una "relacin de muestreo de impulsos" de 1:10 (llamadas CONT_C a llamadas
PULSEGEN) se reduce al 10 % la precisin del valor manipulado en este ejemplo, es decir,
los valores de entrada predeterminados INV slo se pueden representar en un intervalo del
10 % con un ancho de pulso en la salida QPOS.
Del mismo modo aumenta la precisin con la cantidad de llamadas del SFB "PULSEGEN"
por llamadas CONT_C.
Si por ejemplo, PULSEGEN se llama con 100 veces ms frecuencia que CONT_C, se
consigue una resolucin del 1 % del rango de valores manipulados (valor de resolucin
recomendado <=5 %).
Nota
La desmultiplicacin de la frecuencia de llamada debe ser programada por el usuario.
426

Regulacin
Sincronizacin automtica
Existe la posibilidad de sincronizar automticamente la salida de impulsos con el bloque que
actualiza la magnitud de entrada INV (p. ej. CONT_C). De este modo se garantiza que una
magnitud de entrada modificada tambin se pueda emitir como impulso con la mayor
rapidez posible.
El formador de impulsos evala siempre la magnitud de entrada INV en el intervalo de
tiempo del periodo PER_TM y transforma el valor en una seal de impulso con la
correspondiente longitud.
Pero como INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma cclica, ms lento, el formador
de impulsos debera comenzar lo ms rpidamente posible, despus de la actualizacin de
INV, con la transformacin del valor discreto en una seal de impulsos.
Para ello, el bloque puede sincronizar l mismo el arranque del perodo segn el siguiente
procedimiento:
Si ha variado INV y la llamada de bloque no se encuentra en el primer ciclo de llamada o en
los dos ltimos ciclos de un perodo, tiene lugar una sincronizacin. El ancho de impulsos se
calcula de nuevo y la salida se pone a "1" en el siguiente ciclo que constituye al mismo
tiempo el inicio de un nuevo perodo.
/01 ,19
3URFHVDPLHQWRGH&217B&
/01 ,19
/01 ,19

W
&<&/(GH&217B&
,QLFLRGHOSHURGR

W
3(5B70
&<&/GH
38/6(*(1
38/6(*(1GHWHFWDTXH,19KD
FDPELDGR\TXHODOODPDGDQRVH
HQFXHQWUDHQHOSULPHUFLFORRHQ
ORVGRVOWLPRVFLFORVGHOSHURGR
3URFHVDPLHQWRGH38/6(*(1
3(5B70
6LQVLQFURQL]DFLQ
QHFHVDULD
6LQFURQL]DFLQGHO
LQLFLRGHOSHURGR
38/6(*(1GHWHFWDTXH,19KD
FDPELDGRD\TXHOD
OODPDGDVHHQFXHQWUDHQHOSULPHUFLFOR
RHQORVGRVOWLPRVFLFORVGHOSHURGR
3URFHVDPLHQWRGH38/6(*(1HQHOSULPHUFLFORRHQORVGRV
OWLPRVFLFORVGHOSHURGR
La sincronizacin automtica se puede desactivar en la entrada "SYN_ON" (= FALSE).
Nota
Cuando se inicia el periodo nuevo, el antiguo valor de INV (es decir, de LMN) se representa
en la seal de impulsos de manera ms o menos precisa una vez concluida la
sincronizacin.

427
Regulacin
Modos de operacin
Dependiendo de la parametrizacin del formador de impulsos, los reguladores PID se
pueden configurar con comportamiento de tres niveles o con salida de dos niveles bipolar o
unipolar. La siguiente tabla contiene los ajustes de las combinaciones de los conmutadores
para los modos de operacin posibles.
Modo de operacin
MAN_ON
Conmutador STEP3_ON
ST2BI_ON
Regulacin de tres niveles
FALSE
TRUE
cualquiera
Regulacin de dos niveles con rango de valores
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
cualquiera
cualquiera
manipulados unipolar (-100 % ... 100 %)

Regulacin de dos niveles con rango de valores
manipulados unipolar (0 % ... 100 %)
Modo manual

En el modo de operacin "Regulacin de tres niveles" se pueden generar tres estados de la
seal manipulada. Para ello se asignan los valores de estado de las seales binarias de
salida QPOS_P y QNEG_P, a los correspondientes estados operativos del actuador. La
tabla muestra el ejemplo de una regulacin de temperatura:
Seales de salida
Calentar
rgano final de
control OFF
Enfriar
QPOS_P
TRUE
FALSE
FALSE
QNEG_P
FALSE
FALSE
TRUE
A partir de la magnitud de entrada se calcula la duracin del impulso mediante una

caracterstica. La forma de esta caracterstica est definida por la duracin mnima de
impulso o duracin mnima de pausa y por el factor de relacin.
El valor normal del factor de relacin es 1.
Los niveles escalonados en las caractersticas son originados por la duracin mnima de
impulso o por la duracin mnima de pausa.
Duracin mnima del impulso o de pausa
Una duracin mnima de impulso o de pausa P_B_TM parametrizada correctamente puede
evitar tiempos de conexin o de desconexin cortos que merman la vida til de los
elementos de conmutacin y de los dispositivos de control.
Nota
Se suprimen valores absolutos pequeos de la magnitud de entrada LMN que pudieran
generar una duracin de impulso menor que P_B_TM. Los valores de entrada grandes que
generaran una duracin de impulso mayor que (PER_TM-P_B_TM), se ajustan a 100 % o a
-100 %.
428

Regulacin
La duracin de los impulsos positivos o negativos se calcula multiplicando la magnitud de
entrada (en %) por el periodo:
,19
'XUDFLQGHOLPSXOVR
[ 3(5B70

El siguiente grfico muestra una caracterstica simtrica del regulador de tres niveles (factor
de relacin = 1).
3(5B70
'XUDFLQGHO
LPSXOVRSRV
21SHUPDQHQWH
3(5B703B%B70

3B%B70

2))SHUPDQHQWH
'XUDFLQGHO
LPSXOVRQHJ
A travs del factor de relacin RATIOFAC puede modificarse la relacin de la duracin de

impulsos positivos respecto a los negativos. Durante un proceso trmico, se pueden tener
en cuenta, p. ej. constantes temporales de proceso distintas para calentar y enfriar.
El factor de relacin influye tambin sobre la duracin mnima de impulso o de pausa. Un
factor de relacin < 1 significa que el valor de respuesta para impulsos negativos se
multiplica por el factor de relacin.
Factor de relacin < 1
La duracin de impulso, que se obtiene de multiplicar la magnitud de entrada por el periodo,
en la salida de impulsos negativa se reduce al factor de relacin.
'XUDFLQGHOLPSXOVRSRVLWLYR
,19
[ 3(5B70

'XUDFLQGHOLPSXOVRQHJDWLYR

,19

[ 3(5B70 [ 5$7,2)$&
429
Regulacin
El siguiente grfico muestra una caracterstica asimtrica del regulador de tres niveles
(factor de relacin = 0.5)
'XUDFLQGHO
LPSXOVRSRV
3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

3B%B70

3(5B703B%B70
3(5B70
'XUDFLQGHO
LPSXOVRQHJ
Factor de relacin > 1

La duracin de impulso en la salida de impulsos positiva, que se obtiene multiplicando la
magnitud de entrada por el periodo, se reduce en el factor de relacin.
'XUDFLQGHOLPSXOVRQHJDWLYR
'XUDFLQGHOLPSXOVRSRVLWLYR
430
,19

,19

[ 3(5B70
[
3(5B7
5$7,2)$&

Regulacin
Regulacin de dos niveles

En la regulacin de dos niveles slo se conecta la salida de impulsos positiva QPOS_P de
PULSEGEN al rgano final de control ON/OFF correspondiente. Segn cual sea el rea de
valor manipulado empleada, el regulador de dos niveles tiene un margen de valor
manipulado bipolar o un margen unipolar.
Regulacin de dos niveles con rango de valores manipulados bipolar (-100 % ... 100 %):
'XUDFLQGHOLPSXOVRSRV
21SHUPDQHQWH
3(5B70
3(5B703B%B70
2))SHUPDQHQWH
3B%B70

Regulacin de dos niveles con rango de valores manipulados unipolar (0 % ... 100 %):
'XUDFLQGHOLPSXOVRSRV
3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

En QNEG_P est disponible la seal de salida negada, si la interconexin del regulador de

dos niveles en el lazo de regulacin exige una seal binaria invertida lgicamente para los
impulsos de la seal manipulada.
Impulso
rgano final de control ON
rgano final de control OFF
QPOS_P
TRUE
FALSE
QNEG_P
FALSE
TRUE

431
Regulacin
Modo manual en la regulacin de dos o de tres niveles

En modo manual (MAN_ON = TRUE) pueden activarse independientemente de INV las
salidas binarias del regulador de tres niveles o del regulador de dos niveles a travs de las
seales POS_P_ON y NEG_P_ON.
Regulacin de dos niveles
POS_P_ON
NEG_P_ON
QPOS_P
QNEG_P
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
cualquiera
FALSE
TRUE
TRUE
cualquiera
TRUE
FALSE
Inicializacin
El SFB "PULSEGEN" dispone de una rutina de inicializacin, que se ejecuta cuando el
Todas las salidas de seal se ponen a cero.
432

Regulacin

La tabla siguiente contiene los parmetros de entrada del SFB 43 "PULSEGEN":
Parmetros
INV
Tipo de Direccin
datos
(DB de
instancia)
REAL
0
Descripcin
INPUT VARIABLE/Variable de entrada
En el parmetro de entrada "Variable de entrada"
se aplica una magnitud de valor manipulado
analgica.
En caso de regulacin de tres niveles con
RATIOFAC <1
PER_TM
TIME
P_B_TM
TIME
RATIOFAC
REAL
12
STEP3_ON
BOOL
16.0
En caso de regulacin de tres niveles con

RATIOFAC >1
En caso de regulacin de dos niveles bipolar
Valores posibles
0.0
-100/
RATIOFAC hasta
100 (%)
-100 hasta 100/
RATIOFAC (%)
-100 hasta
100 (%)
hasta 100 (%)
>= 20*CYCLE
T#1s
del SFB 43
(corresponde
al tiempo de
muestreo del
SFB 41)
En caso de regulacin de dos niveles unipolar

PERIOD TIME/Perodo
En el parmetro "Perodo" se introduce la
duracin de perodo constante de la modulacin
del ancho de impulsos. La duracin corresponde
al tiempo de muestreo del regulador. La relacin
entre el tiempo de muestreo del formador de
impulsos respecto al tiempo de muestreo del
regulador determina la precisin de la modulacin
del ancho de impulsos.
>= CYCLE
MINIMUM PULSE/BREAK TIME/ Duracin
mnima del impulso o duracin mnima de pausa
En el parmetro "Duracin mnima del impulso o
duracin mnima de pausa" puede parametrizarse
una longitud mnima de impulso o de pausa.
10.0
RATIO FACTOR/Factor de relacin
Mediante el parmetro de entrada "Factor de
relacin" puede modificarse la relacin de la
duracin de impulsos negativos a impulsos
positivos. De este modo, en un proceso trmico
se pueden compensar constantes temporales
distintas para calentar y enfriar (p. ej. proceso con
calefaccin elctrica y refrigeracin por agua).
THREE STEP CONTROL ON/ Conectar
regulacin de tres niveles
En el parmetro de entrada "Conectar regulacin
de tres niveles" se activa el correspondiente
modo de operacin. En la regulacin de tres
niveles trabajan ambas seales de salida.

Valor predet.
T#50 ms
1.0
TRUE
433
Regulacin
Parmetros
ST2BI_ON
Tipo de Direccin
datos
(DB de
instancia)
BOOL
16.1
MAN_ON
BOOL
16.2
POS_P_ON
BOOL
16.3
NEG_P_ON BOOL
16.4
SYN_ON
BOOL
16.5
COM_RST
BOOL
16.6
CYCLE
TIME
18
434
Descripcin
Valores posibles
TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR

MANIPULATED VALUE RANGE ON/
Conectar regulacin de dos niveles para rango de
valores manipulados bipolar
En el parmetro "Conectar regulacin de dos
niveles para margen de valores manipulados
bipolar" puede seleccionarse entre los modos de
operacin "Regulacin de dos niveles para
margen de valores manipulados bipolar" y
"Regulacin de dos niveles para margen de
valores manipulados unipolar". Aqu debe ser
STEP3_ON = FALSE.
MANUAL MODE ON/
Conectar modo manual
Mediante la activacin del parmetro de entrada
"Conectar modo manual" pueden ajustarse a
mano las seales de salida.
POSITIVE MODE ON/
Impulso positivo ON
En el modo manual Regulacin de tres niveles se
puede manejar la seal de salida QPOS_P en el
parmetro de entrada "Impulso positivo ON". En
modo manual de regulacin de dos niveles se
pone siempre QNEG_P invertido respecto a
QPOS_P.
NEGATIVE PULSE ON/
Impulso negativo ON
En el modo manual Regulacin de tres niveles se
puede manejar la seal de salida QNEG_P en el
parmetro de entrada "Impulso negativo ON". En
modo manual de regulacin de dos niveles se
activa QNEG_P invertida siempre respecto a
QPOS_P.
SYNCHRONISATION ON/
Conectar sincronizacin
Mediante la activacin del parmetro de entrada
"Conectar sincronizacin", existe la posibilidad de
sincronizar automticamente la salida de
impulsos con el bloque que actualiza la magnitud
de entrada INV. De este modo se garantiza que
una magnitud de entrada modificada tambin se
pueda emitir como impulso con la mayor rapidez
posible.
COMPLETE RESTART/ Rearranque completo
El bloque tiene una rutina de inicializacin que se
tramita cuando est activada la entrada
"COM_RST".
El tiempo entre las llamadas del bloque debe ser
constante. La entrada "Tiempo de muestreo"
indica el tiempo entre las llamadas del bloque.
Valor predet.
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
Condicin:
PER_TM
=Tiempo de
muestreo del
SFB 41
TRUE
FALSE
TRUE:
Rearranque
completo
FALSE: Modo de
regulacin
>= 20ms
T#10 ms

Regulacin
Nota
Los valores de los parmetros de entrada no se limitan en el bloque; no tiene lugar una
comprobacin de los parmetros.
La tabla siguiente contiene los parmetros de salida del SFB 43 "PULSEGEN":

Parmetro
Tipo de
datos
Direccin (DB
de instancia)
Descripcin
QPOS_P
BOOL
22.0
OUTPUT POSITIVE PULSE/

Seal de salida de impulso positivo
Valores
posibles
Valor predet.
FALSE
El parmetro de salida "Seal de salida de

impulso positivo" est activado cuando debe
emitirse un impulso. En la regulacin de tres
niveles es el impulso positivo. Durante la
regulacin de dos niveles, QNEG_P se ajusta
siempre invertido a QPOS_P.
QNEG_P
BOOL
22.1
OUTPUT NEGATIVE PULSE/

Seal de salida, impulso negativo
FALSE
El parmetro de salida "Seal de salida,

impulso negativo" est activado cuando debe
emitirse un impulso. En la regulacin de tres
niveles es el impulso negativo. Durante la
regulacin de dos niveles, QNEG_P se ajusta
siempre invertido a QPOS_P.

435
Regulacin
7.6 Diagnstico /Tratamiento de errores
7.6
Diagnstico/Tratamiento de errores
Principio
Los valores de los parmetros se comprueban a travs de las pantallas de parametrizacin.
Si la modificacin de los parmetros se realiza desde el programa de usuario, los
parmetros "absurdos" no se comprueban. No se proporciona ninguna informacin de error
al respecto.
7.7
Utilizar ejemplos
Despus de la instalacin, los ejemplos se encuentran en el catlogo
...\STEP7\EXAMPLES\ZDt26_04_TF_____31xC_PID.
436

ndice alfabtico
A
ACCEL, 81
Acceso a la periferia, directo, 204
Acoplamiento RK 512
Acoplamiento punto a punto, 368
Envo de datos, 371
Parmetros, 309
Recoger datos, 374
Telegrama de comando, 368, 369
Telegrama de respuesta, 370
Acoplamiento RK512
Adaptacin de los parmetros
Normas de seguridad, 78, 160
Alarma de diagnstico, 87, 168
Evaluacin, 88, 169, 263
Habilitacin, 44, 126
Uso, 262
Alarma de proceso, 260
Abrir la puerta HW, 197, 200, 202
Alcance del comparador, 197
Cerrar la puerta HW, 197, 200
Contaje, 235
Evaluacin, 265
Fin de la medicin, 200
Flanco de contaje, 197
Flanco de contaje, 197
Medicin de frecuencia, 248
Modulacin de ancho de pulso:, 259
Rebase por defecto, 197, 200
Rebase por exceso, 197, 200
Se ha perdido, 263
Uso, 264
Alarmas, 260
mbito de aplicacin, 403
mbito de validez del manual, 3
Anlisis de procesos, 404
Aplicacin de contador
Componentes, 188
Aproximacin a destino, 34, 51, 52, 97, 132, 133, 179
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 96
Vigilancia, 178
Archivos de ejemplo
Contaje, medicin de frecuencia, modulacin de
ancho de pulso, 267
Posicionamiento con salida analgica, 89
Posicionamiento con salidas digitales, 170
Regulacin, 436
Asignacin de conectores, 27
ancho de pulso, 190
Asignacin de los datos de entrada, 197
Asistencia en caso de dudas, 6
Avisos de error en el SFB
ancho de pulso, 260
Ayuda integrada, 294, 409
Pantalla de parametrizacin, 33, 114, 196
B
Base de tiempo, 197, 202
BCC (Block Check Character), 355
Bit de estado STS_CMP, 229
Bit de inicio, 296, 305
Bits de datos, 296, 305
Bits de parada, 296, 305
Bloque de funcin del sistema
Avisos de error, 84, 165
Bloques de funcin
Contaje, 223
Bloques de funcin del sistema
SFB 41 CONT_C, 414
SFB 42 CONT_S, 421
Borrar trayecto residual
Bfer de recepcin, 300, 352
437
ndice alfabtico

Posicionamiento con salida analgica, 59, 70
Posicionamiento con salidas digitales, 140, 153
Procedimiento, 63, 144
C
Estructura en un telegrama de comando RK
512, 369
Cable
Cable serie
Conexin, 292
Cablear
Del conector frontal, 291
Cablear cables de conexin
Posicionamiento, 25, 105
Cables de conexin
Normas de seguridad, 189
Regulacin, 408
Normas de seguridad, 103, 189
Posicionamiento, 23
Regulacin, 408
Canales de las CPUs, cantidad, 185
Cancelacin
Cancelacin del posicionamiento, 52
Carcter XOFF, 296
Carcter XON, 296
Caracteres de control
Procedimiento 3964(R), 354
Caracteres de fin, 298, 344
CHGDIFF_M, 81, 162
CHGDIFF_P, 81, 162
Coherencia de los datos, 314, 316, 322, 327
Comparador
Control de la salida, 247
Componentes
Aplicacin de contador, 188
Comportam. de la salida, 197, 200
Comprobar parmetros
Lista de verificacin, 82, 163
ancho de pulso, 194
Conector frontal
cablear, 291
CPU 314C-2 DP/PtP, 26
438
Conector frontal de la CPU 314C-2 DP/PtP, 106

Conector X1, 27
CPU 312C, 191
Conector X2, 27
CPU 313C, 192
Conectores frontales en CPUs con dos
conectores, 190
Conexin de componentes
ancho de pulso, 194
Conexin de la etapa de potencia
Conexin de los componentes
Conexin de proteccin a salidas digitales
Funcionamiento, 111
Configurar una alarma de diagnstico
Conflicto de inicializacin, 361
CONT_S, 418
Contaje
Bloques de funcin, 223
Conectar componentes, 194
Datos tcnicos, 268
Definiciones de trminos, 206
Funcin de puerta, 225
Funcionalidad, 187
Funciones, 205
Contaje peridico
Descripcin, 213
Contaje sin fin
Descripcin, 208
Contaje nico
Descripcin, 209
Control de puerta
Contaje, 226
Control del flujo de datos
Controlar salida
Contaje, 229
CONV_DIR, 49
CONV_EN, 49
Coordenada del punto de referencia, 40, 98, 120, 122
CPU
Funciones admitidas, 15

ndice alfabtico
Creacin de una regulacin, 404

Criterio de fin, 344, 346
Caracteres de fin, 350
Longitud predeterminada del telegrama, 348
Transcurrido el tiempo de retardo de
caracteres, 346
Criterio de fin de un telegrama de recepcin, 298
CUTOFFDIFF_M, 81, 162
CUTOFFDIFF_P, 81, 162
D
Datos de parametrizacin
Driver ASCII, 296
RK 512, 309
Datos tcnicos, 380
ancho de pulso, 268
Encoder incremental, 90, 171
DB de instancia, 46, 128, 310
DB de instancia del SFB 44
Parmetros, 100
DB de instancia del SFB 46
Parmetros, 182
DB de instancia del SFB ANALOG
Parmetros, 100
DB de instancia del SFB DIGITAL
Parmetros, 182
DB de instancia, acceso, 203
Decalaje del punto de referencia con respecto al
sensor, 40, 98, 120, 122, 180
DECEL, 81
Definiciones de trminos
Contaje, 205, 206
Desactivacin
Desactivacin del posicionamiento, 52
Desarrollo de un desplazamiento
Posicionamiento, 48
Diagnstico
Parmetros, 44, 126
Regulacin, 436
Diagnstico de errores
Dilogos de parametrizacin
Visin general de los parmetros de los
mdulos, 97
DIGITAL, 134
Direccionamiento de los operadores de datos, 334
Distancia de cambio de velocidad, 48, 53, 130, 134

Distancia de desconexin, 48, 53, 130, 134
Driver ASCII
Bfer de recepcin, 352
Control del flujo de datos, 353
Datos tcnicos, 381
Envo de datos, 344
Parmetros, 296
Recepcin de datos, 346
Dplex, 301
Duracin del impulso, 197
Duracin del perodo, 202
Duracin mnima del impulso, 202
E
Eje lineal, 38, 120
Eje rotativo, 38, 120
Encoder
Conectable, 270
Datos tcnicos, 90, 171
Encoder incremental
Conectable, 270
Datos tcnicos, 90, 171
Entrada impulso/A
Contaje, 224
Entrada latch
Contaje, 224
Entrada sentido/B
Contaje, 224
Entradas
Contadores, 224
Envo de datos
Driver ASCII, 344
RK 512, 371
ERR, 85, 166
Error
Diagnosticar, 338
Localizar, 338
ERROR, 84, 165
Error de peticin, 84, 165, 260
Error de sistema, 85
Error del modo de operacin, 84, 165
Error del sistema, 166
439
ndice alfabtico
Error en seal (seal cero), 43, 51, 98, 125, 132, 181
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 96
Vigilancia, 178
Error externo, 85, 166
Estructura, 96, 178
Errores de medicin
Medicin de frecuencia, 238, 268
ERR-Word, estructura, 96, 178
Esclavo
Esquema de conexiones del encoder incremental, 91,
172, 271
Estribo de conexin para cables apantallados, 189,
291
Regulacin, 408
Estructura del programa, 204, 310
Etapa de potencia
Conexin a salidas digitales, 110
Evaluacin cudruple, 270
Evaluacin de errores, 85, 166
Evaluacin de seal, 197, 200
Salida asimtrica, 90, 171
Evaluacin doble, 270
Evaluacin simple, 270
F
Fallo de una entrada digital
FCSF, 39, 120
FCSI, 39, 120
FETCH_RK, 324
Fijar el valor de carga, 206
Fijar el valor de contaje, 206
Posicionamiento, 52
Fin del eje rotativo, 38, 39, 98, 120, 121, 180
Final de carrera de hardware
Final de carrera de software Fin, 39, 98, 120, 121, 180
Final de carrera de software Inicio, 39, 98, 120, 121,
180
Formas de impulsos, 424
con SFB 43 PULSEGEN, 424
Formas de impulsos con el SFB 43 "PULSEGEN", 424
Formato de salida, 202
Formato de transferencia de datos
440
Frecuencia de filtro de la puerta HW, 202

Frecuencia directa, 237
Frecuencia mxima
Latch, 197
Lectura de recorrido, 119
Lectura de recorrido, 35, 97
Seal cualificadora, 35
Seales cualificadoras, 119
Seales cualificadoras, 97
seales de contaje/puerta HW, 197
Frecuencia media, 237
Frecuencias de contaje, 185
Contaje, 225
Funcin de puerta para cancelar
Contaje, 225
Funcin de puerta para interrumpir
Contaje, 225
Funcin Latch, 224
Funcin tecnolgica
CPU de soporte, 15
Funcionamiento a cuatro hilos, 289, 301
Funcionamiento a dos hilos, 289, 301
Funcionamiento casi dplex
Funciones
Contaje, 205
Funciones bsicas, 403
G
Generalidades
Regulacin, 403
Guardamotores.
H
Habilitacin de la etapa de potencia, 49
Histresis, 197
Histresis, modos de contaje, 231
Homologaciones, 380
I
ndice alfabtico
Impedir sobrescritura, 300

Impulso, 172
Impulso del valor de comparacin, 228
Impulso Parmetro
Incremento
Definicin, 91, 172, 270
Incrementos por vuelta, 42, 79, 98, 124, 161, 181
Indicar valor medido, 200
Integracin en la aplicacin
Intentos de establecer conexin, 305
Intentos de transferencia, 305
Intercambio bidireccional de datos, 288
Interfaz de peticiones
Contaje, 220
Interfaz de peticiones de tareas
Contaje, 220
Interfaz fsica, 336
Interfaz X27
Propiedades, 287
Interfaz X27 (RS 422/485), 287, 385
Interlocutor
Interruptor de paro de emergencia
Inversin del sentido de giro
J
JOB_ERR, 84, 165
JOB_ID
Contaje, 220
Jog
L
Lmite inferior, 200
Lmite superior, 200
Lista de errores, ejemplo, 92, 173
Listas de errores
JOB_STATE, 272
Longitud de telegrama, 298
Longitud predeterminada del telegrama, 344, 348

M
Maestro
Marcas de acoplamiento, 369
Ejemplo de aplicacin, 333
Uso, 332
Margen de desplazamiento, 39, 40, 51, 98, 120, 132,
180
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 96
Vigilancia, 178
Mxima frecuencia de contaje, 200
CPUs, 205
Mxima frecuencia de contaje Lectura de
recorrido, 179
Mxima frecuencia de contaje Seales
cualificadoras, 179
Datos tcnicos, 268
Funcionalidad, 187
Medicin de frecuencia Proceso, 236
Medicin de longitud, 40, 98, 120, 122, 180
Medicin del perodo, 205
Modo de control, 34, 36, 97, 179
Seleccionar, 161
Modo de operacin
Bsqueda del punto de referencia, 59, 140
Jog, 57, 138
Medicin de longitud, 76, 158
Modo incremental absoluto, 67, 150
Modo incremental relativo, 65, 147
Modo dplex
Modo incremental absoluto
Modo incremental relativo
Modo RS422
Modo RS485
Modo semidplex
Modos de control para el accionamiento, 115
Modos de operacin de contaje, 205
441
ndice alfabtico
Modos de operacin de las CPUs, 185

Datos tcnicos, 269
Funcionalidad, 187
Multipunto
N
N de evento, 92, 173
Normas de seguridad
Nmero mnimo de ciclos de la CPU
Nmeros de error
Parmetro SFB JOB_STAT, 96, 177
Parmetros SFB "Status", 93, 174
Nmeros de peticin
Contaje, 220
O
Operando actual
Direccionado simblicamente, 335
Operando actual direccionado simblicamente, 335
Operandos de datos
Direccionamiento, 334
P
Pantalla
Normas de seguridad, 189
Pantalla del cable, 292
Pantallas de parametrizacin, 409
Visin general de los parmetros de los
mdulos, 179
Parametrizacin
directa, 335
indirecta, 335
Parametrizacin directa, 335
Ejemplo, 335
Parametrizacin indirecta, 335
Parametrizar, 409
442
Funcin de posicionamiento, 31, 112

Parmetro SFB JOB_STAT
Nmeros de error, 96, 177
Parmetros
DB de instancia del SFB ANALOG, 100
DB de instancia del SFB DIGITAL, 182
SFB 41 CONT_C, 414
SFB 42 CONT_S, 421
SFB 43 PULSEGEN, 433
SFB 46 DIGITAL, 182
SFB 47 COUNT, 279
SFB 48 FREQUENC, 281
SFB 49 PULSE, 283
SFB 60 SEND_PTP, 398
SFB 61 RCV_PTP, 398
SFB 62 RES_RCVB, 399
SFB 63 SEND_RK, 399
SFB 64 FETCH_RK, 400
SFB 65 SERVE_RK, 401
Parmetros bsicos, 33, 114, 196, 274
Parmetros de accionamiento, 34, 115
Parmetros de los mdulos, 33, 274
Contaje, 274
En pantallas de parametrizacin, 97, 179
Funcin de contaje, 197
Medicin de frecuencia, 200, 276
Modulacin de ancho de pulso:, 202, 278
Parmetros del eje, 38, 120
Parmetros del encoder, 42, 79, 124, 161
Parmetros SFB
Parmetros SFB "Status"
Nmeros de error, 93
Paridad, 296, 305
Pasada por cero, 207
Pausa entre telegramas, 298
Peticin
Borrar trayecto residual, 74, 156
Bsqueda del punto de referencia, 70, 153
Posicionamiento
Con salida analgica, resumen breve, 17
Con salidas digitales, resumen breve, 18
Datos tcnicos, 19
Estructura y componentes, 21
Funcionalidad, 20
Tipos de parmetros, 31, 112

ndice alfabtico

Funcionamiento de conexin de proteccin, 111
Prioridad, 305
Procedimiento 3964
Bfer de recepcin, 367
Arranque, 363
Carcter de control de bloque, 355
Caracteres de control, 354
Con valores estndar, 305
Conflicto de inicializacin, 361
Datos tcnicos, 382
enviar, 364
Envo de datos, 356
Error de procedimiento, 362
Parametrizable, 305
Parmetros, 305
Prioridad, 354
Recepcin de datos, 358
recibir, 365
Tratamiento de datos errneos, 360
Procedimiento de protocolo de enlace
Proceso de medicin de frecuencia, 236
Proceso de parametrizacin, 114, 196
Propiedades de las CPUs, 185
Puerta hardware
Contaje, 225
puerta HW, 197, 200, 202
Contaje, 225
Puerta interna
Contaje, 225
Puerta software
Contaje, 225
Puerta SW
Contaje, 225
Puesta en servicio de la interfaz fsica, 336
PULSEGEN, 424
Punto a punto
Punto de cambio de velocidad, 48

Punto de conmutacin, 130

Punto de desconexin, 48, 130
Punto de referencia, 59, 140
R
Rango de frecuencia, 237
RB, 85, 166, 260
RCV_PTP, 315
Rebase por defecto, 207
Rebase por exceso, 207
Recepcin de datos
Driver ASCII, 346
Recoger datos
RK 512, 374
Regulacin
Continua con el SFB 41, 411
Regulacin discontinua con el SFB 42, 418
Regulacin integrada, 403
Regulacin con el SFB 41, 411
Regulacin continua
SFB 41 "CONT_C", 411
Regulacin de mezcla, 406
Regulacin de relacin, 406
Regulacin de valor fijo, 405
Regulacin discontinua con el SFB 42 "CONT_S", 418
Regulacin en cascada, 405
Regulacin integrada, 403
Regulador
Regulador continuo, 405
Regulador de salida discontinua, 405
Regulador continuo, 405
Regulador de dos niveles, 407
Regulador de salida discontinua, 405
Regulador de tres niveles, 407
RES_RCVB, 317
Resumen de las CPUs y las funciones, 15
Retardo a la conexin, 202
Retardo a la desconexin, 35, 97
Posicionamiento, 50
RK 512
Peticiones de la CPU, 378
Peticiones del interlocutor, 379
RS 422, 289, 301
RS 422/485
RS 485, 289, 301
443
ndice alfabtico
S
salida
Contaje, 228
Seguridad
Seleccin de alarma, 97, 196
Seleccin de alarmas, 33, 114, 179, 274
Seleccin del regulador, 404
Semidplex, 301
Seal de seal cero, 60, 141
Seal de sentido, 49
Seales de salida asimtricas, 90, 171
SEND_PTP, 312
SEND_RK, 320
Sensor del punto de referencia, 59, 140
Sentido de contaje, 42, 98, 124, 181
Ajustar, 80
Seleccionar, 161
Sentido de contaje invertido, 197, 200
Sentido normal de contaje, 197, 206
Adelante, 206
Atrs, 206
SERVE_RK, 329
SET_DO
Contaje, 229
SFB
Avisos de error, 84, 165, 260
SFB 41, 414
SFB 41 CONT_C
Diagrama de bloques, 413
SFB 42, 421
SFB 42 CONT_S
Diagrama de bloques, 420
SFB 43 PULSEGEN, 424
Informaciones de error, 432
Inicializacin, 432
Modos de operacin, 428
Parmetros, 433
Regulacin de dos niveles, 431
Regulacin de tres niveles, 428
Sincronizacin automtica, 427
SFB 44, 45
Parametrizacin bsica, 53
SFB 46, 127
SFB 47, 216
SFB 48, 239
SFB 49, 250
444
SFB ANALOG, 45
SFB CONT_C, 414
SFB CONT_S, 421
SFB COUNT, 216
SFB DIGITAL, 127
SFB FETCH_RK, 324
SFB FREQUENC, 239
SFB PULSE, 250
SFB RCV_PTP, 315
SFB RES_RCVB, 317
SFB SEND_PTP, 312
SFB SEND_RK, 320
SFB_SERVE_RK, 329
STATUS
Esquema de nmeros, 389
STS_CMP (bit de estado), 229
Suma de verificacin de bloques
T
Tabla
SFB 60 SEND_PTP, 398
SFB 61 RCV_PTP, 398
SFB 62 RES_RCVB, 399
SFB 63 SEND_RK, 399
SFB 64 FETCH_RK, 400
SFB 65 SERVE_RK, 401
Technical Support, 6
Telegrama de comando, 368
Telegrama FETCH, 368
Telegrama FETCH sucesivo, 376
Telegrama SEND, 368
Telegramas de recepcin respaldados, 300
Telegramas SEND sucesivos, 373
Telegramas sucesivos, 368
Tiempo de retardo de acuse (TRA), 305
Tiempo de retardo de caracteres, 344, 346
Tiempo de retardo de caracteres (TRC), 290, 298, 305
Seleccionar, 161
Tiempo de vigilancia, 34, 97, 118
Ajustar, 80
Tiempo de vigilancia, 179
Si falta la seal de fin, 298
Tiempos de transferencia
ndice alfabtico
Tipo de eje, 38, 98, 120, 180

Tipo de evento, 92, 173
Tipos de error, 84, 165
Tramas
Transferencia de datos asncrona
Transferencia de datos en serie
Transparencia del cdigo, 346
Tratamiento de errores, 84, 165, 260
Regulacin, 436
Tratamiento de errores y alarmas, 338
U
Utilizar pantallas de parametrizacin, 195
V
Valor de comparacin, 197
Contaje, 228
Valor de salida
Valor final/ Valor inicial, 197
Valor predet., 301, 308
De la lnea de recepcin, 301, 308
Valor real, 51, 132, 179
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 96
Vigilancia, 178
Valores posibles JOB_VAL
Contaje, 221
Velocidad de referenciado
Ajustar, 79
Velocidad lenta
Ajustar, 79
Velocidad lenta / Velocidad de referenciado, 35, 97
Velocidad mxima, 34, 97
Calcular, 79

Vigilancia
Aproximacin a destino, 179
Error en seal (seal cero), 181
Margen de desplazamiento, 120, 122, 180
Valor real, 179
Zona de destino, 179
zona de trabajo, 123, 180
Zona de trabajo, 120
Vigilancia de la
Aproximacin a destino, 34, 36, 97
Error en seal (seal cero), 98
Margen de desplazamiento, 98
Valor real, 34, 36, 97
Zona de destino, 34, 37, 97
zona de trabajo, 98
Vigilancia de la aproximacin al destino, 119
Vigilancia de la zona de destino, 119
Vigilancia de la zona de trabajo, 41
Vigilancia del error en seal (seal cero), 43, 125
Vigilancia del margen de desplazamiento, 40
Vigilancia del valor real, 118
Vigilancias, 51
X
X27 (interfaz RS 422/485), 385
Datos tcnicos, 380
XON/XOFF, 296
Z
Zona de destino, 34, 48, 51, 97, 118, 130, 132, 179
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 96
Vigilancia, 178
zona de trabajo, 39, 50, 98
Vigilancia, 85, 166
Vigilancia, 178
Zona de trabajo, 41, 51, 120, 123, 132, 180
Vigilancia, 96
445
ndice alfabtico
446


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Prlogo

SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Resumen de las funciones

Copyright Siemens AG 2007.

Conocimientos bsicos requeridos

mbito de validez del manual

CPU 313C-2 PtP

CPU 314C-2 PtP

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Modificaciones respecto a la versin anterior

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Ubicacin en el paquete de documentacin

Descripcin de las funciones, la estructura y los datos

Descripcin de las diferentes funciones tecnolgicas:

Manual de instalacin / Instrucciones de servicio

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Descripcin de la configuracin, el montaje, el cableado, la

Descripcin de las funciones y datos tcnicos de los

Utilizando un ejemplo concreto, las guas "Getting Started"

Service & Support en Internet

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Resumen de las funciones tecnolgicas.................................................................................................. 15

Tipos admitidos de posicionamiento controlado..........................................................................17

Generalidades sobre el posicionamiento.....................................................................................19

Componentes para el posicionamiento controlado......................................................................21

Posicionamiento con salida analgica ..................................................................................................... 23

Integracin en el programa de usuario ........................................................................................45

Funciones para el posicionamiento con salida analgica ...........................................................47

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................... 84

Posicionamiento con salidas digitales.................................................................................................... 103

Cables de conexin/pantalla ..................................................................................................... 103

Integracin en el programa de usuario ..................................................................................... 127

Funciones para el posicionamiento con salidas digitales ......................................................... 129

Ajuste de parmetros ................................................................................................................ 160

Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 165

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Instalacin de ejemplos .............................................................................................................170

Contaje, medicin de frecuencia y modulacin de ancho de pulso........................................................ 185

Integracin de las funciones en el programa de usuario...........................................................203

El contaje - descripcin de la funcin ........................................................................................205

Descripcin de las funciones para medicin de frecuencia.......................................................236

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Descripcin de las funciones para modulacin de ancho de pulso.......................................... 249

Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 260

Instalacin de ejemplos............................................................................................................. 267

Datos tcnicos........................................................................................................................... 268

Acoplamiento punto a punto .................................................................................................................. 285

Cables de conexin/pantalla ..................................................................................................... 291

Integracin del acoplamiento en el programa de usuario......................................................... 310

Funciones de comunicacin ..................................................................................................... 312

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Funciones de comunicacin para el acoplamiento RK 512.......................................................319

Tratamiento de errores y alarmas..............................................................................................338

Instalacin de ejemplos .............................................................................................................342

Descripcin del protocolo...........................................................................................................343

CPU 31xC Funciones tecnolgicas

Cables de conexin/pantalla ..................................................................................................... 408

Integracin de la regulacin en el programa de usuario........................................................... 410

Descripcin de las funciones .................................................................................................... 411

Diagnstico/Tratamiento de errores.......................................................................................... 436

Instalacin de ejemplos............................................................................................................. 436

ndice alfabtico..................................................................................................................................... 437