MECNICA DE FLUIDOS

D. ALFONSO SAMANO
MIHIR SEN
SARA L. MOYA

PRLOGO

Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando DAS y MS trabajaban en la

Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Hace poco SLM le
agreg unos captulos ms e hizo una revisin completa. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que an en esta forma pueda ser til para los estudantes que llevan y profesores
que imparten la materia. Seguiremos hacindole cambios, por lo que agradecemos las
sugerencias de los lectores.

D. Alfonso Smano, Energia y Ecologia, Mxico

Mihir Sen, Universidad de Notre Dame, EE.UU.
Sara L. Moya, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET), Mxico

MECNICA

DE

FLUIDOS

1. INTRODUCCIN

2. CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

23

3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

47

4. TEOREMAS ESPECIALES

63

5. ESTTICA DE FLUIDOS

75

6. FLUJOS POTENCIALES

99

7. FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES

128

8. FLUJOS COMPRESIBLES

166

APNDICES
BIBLIOGRAFA

CAPITULO 1.

INTRODUCCIN

1.1

Aplicaciones

1.2

Definiciones

1.3

Propiedades del flujo

1.4

Propiedades del fluido

1.5

Anlisis dimensional

10

1.6

Sistemas de unidades

15

Problemas

16

INTRODUCCIN
1.1.- Aplicaciones.

El flujo de fluidos es un fenmeno comn a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es

esencialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en diversas
aplicaciones de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa,

aerodinmica,

hidrodinmica, lubricacin, ingeniera marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimientos e

ingeniera de la combustin, son algunos de los campos donde la mecnica de fluidos se emplea.
En este texto se tratarn las bases de la mecnica que son comunes a estas disciplinas.
Habr algunos ejemplos especficos no con el objeto de dar recetas para problemas en la prctica,
sino con el objeto de mostrar los principios generales y su manejo.

1.2.- Definiciones

El continuo.- La materia consiste de molculas en constante movimiento y colisin. Sin

embargo, en la aproximacin al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se
considera una distribucin continua de materia. Este punto de vista es vlido si:
La longitud de la trayectoria libre promedio () de la molcula es mucho ms pequea
que la dimensin de longitud (l) menor considerada en el problema fsico. En otras palabras, el
nmero de Knudsen ( definido como / l ) deber ser mucho ms pequeo que la unidad, para
que la hiptesis del continuo sea vlida.

Fluido.- Se define fluido como una sustancia que sufre una deformacin continua cuando
se le aplica un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la accin de un
esfuerzo cortante pequeo a un slido elstico no se deforma continuamente, sino que asume una
configuracin determinada fija. Esta distincin entre un slido y un fluido es muy simplificada
porque existen ciertos materiales que exhiben ambas caractersticas.
5

Lquidos y gases.- Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas

intermoleculares son mayores en los primeros, por lo que, al variar la presin o la temperatura
los gases cambian fcilmente su volumen. La compresibilidad puede usarse para distinguir los
lquidos de los gases; los gases son mucho ms compresibles que los lquidos. Desde el punto de
vista de la dinmica, no importa si el fluido es lquido o gas. Las leyes que se aplican son las
mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que se trate, es posible despreciar algunos
efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales como el agua pueden considerarse
incomprensibles.

1.3.- Propiedades del flujo.

En esta seccin se definen algunas propiedades dinmicas y termodinmicas que

interesan en el estudio del movimiento del fluido. Estas propiedades pueden representar un
campo en el fluido, es decir, pueden tener una distribucin espacial en el fluido, o bien de
partcula a partcula cuando el fluido se considere de esta manera. El campo puede ser una
variable escalar, vectorial o tensorial. El clculo de estos campos en una situacin determinada es
un problema representativo de la mecnica de fluidos.

Temperatura (T).- Es un escalar que representa la actividad interna (escala

microscpica) de una sustancia. Este concepto est ligado al transporte de energa en forma de
calor. Dos regiones en contacto trmico que se encuentran a la misma temperatura no tienen
transporte de calor entre ellas. Esta es la condicin de equilibrio trmico que establece la ley cero
de la termodinmica.

r
Velocidad (U )

.- Es un vector que representa la direccin, sentido y magnitud de la

rapidez de movimiento del fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio
considerado se estudia en la esttica de los fluidos.

Esfuerzo( ).- Si se toma una porcin de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de
fuerzas actuando sobre esa porcin, fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de
cuerpo son aquellas que actan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemplo: la fuerza
de gravedad, la fuerza electromagntica, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material
externo en contacto fsico con la frontera de la porcin considerada. En la figura 1.3.1 se muestra
r
una porcin aislada de fluido.Considere una fuerza F que acta sobre un rea infinitesimal (A)
de esa superficie, cuya direccin (de la superficie) se indica con el vector normal unitario n$ .

)
n
F

figura 1.3.1
La direccin de la fuerza, en general, no es la direccin de n$ . Esta fuerza puede
descomponerse en dos vectores:
F = F n n$ + F t t$

(1.3.1)

donde t$ es un vector unitario tangente al rea infinitesimal.

Esfuerzo se define como la fuerza que acta en el rea unitaria. En este caso se pueden definir
dos tipos de esfuerzos:

n = lim

A 0

Fn
A

(1.3.2)

Ft
A 0 A

t = lim

(1.3.3)

.
n es el esfuerzo normal, t es el esfuerzo tangencial o de corte.
7

Considrese un volumen infinitesimal en la forma de un paraleleppedo de lados

dx1,dx2,dx3 como se muestra en la figura 1.3.2.

x2
22

21

23

dx2

12

32

11

31 13

33

x1

dx3
dx1
x3
figura 1.3.2

Las fuerzas de superficie que actan sobre cada una de las seis caras se pueden
descomponer en las tres direcciones x1,x2,x3. Estas fuerzas se pueden dividir entre el rea
correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que actan en cada rea. Estos
esfuerzos se muestran en la figura 1.3.2, para tres caras. En las tres caras restantes la
representacin es similar.
La convencin de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer
subndice indica la cara sobre la cual acta el esfuerzo, y el segundo subndice su direccin.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de
los nueve componentes ij, que tambin se puede representar en la forma convencional de matriz.

11 12 13

= 21 22 23
31 32 33

Los trminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.

1.4 Propiedades del fluido.

Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los
valores de stas pueden depender de otras variables como: temperatura, presin, etc.
Densidad. La densidad ( ) de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de
una porcin de fluido dentro de un cubo de lado l, entonces el fluido tiene densidad

m
= lim
3
l ( l )

(1.4.1)

donde es muy pequea, pero de acuerdo con la consideracin hecha en el continuo, es mucho
ms grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula.
Volumen especfico. El volumen especfico(s ) de un fluido es su volumen por unidad de masa,
o sea el recproco de la densidad
s = 1 /

(1.4.2)

Peso especfico. El peso especifico ( ) es el peso por unidad de volumen del fluido
= g

(1.4.3)

donde g es la aceleracin debida a la gravedad.

Tensin superficial. Cuando se hacen burbujas de jabn con un popote y se desea aumentar el
tamao de la burbuja, es necesario soplar ms fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para
aumentar el tamao de la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la superficie de la
burbuja, a causa de las fuerzas intermoleculares.

El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jabn entre los alambres, como se
muestra en la figura
alambre mvil
L

figura 1.4.1
Si se desea mantener un rea de la pelcula de jabn se necesita una fuerza . Esta fuerza
representa la tensin superficial. El coeficiente de tensin superficial ( ) se define como
= F / 2L

(1.4.4)

En este caso se tienen dos interfases entre la solucin de jabn y el aire. Por esta razn se
necesita una fuerza F/2 para cada superficie.
El valor de depende principalmente de la naturaleza de los fluidos que presentan
interfase. Si se desea aumentar el rea de la pelcula se desplaza el alambre mvil una distancia
l, lo que implica un trabajo de magnitud Fl. Esta energa se almacena en las superficies.
Compresibilidad. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de presin (p).
Este proceso de cambio de volumen puede ser isotrmico, isoentrpico o cualquier otro.
Entonces el mdulo de elasticidad volumtrico (c ) se puede definir de varias maneras.
Para un proceso isoentrpico :

c = s

p
s

(1.4.5)

Con la ayuda de (1.4.2) se obtiene

c =

(1.4.6)

Dilatacin volumtrica. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de temperatura (T)

a presin constante. El coeficiente de dilatacin volumtrica (D ) se define

D =

1 s
1
=
T
s lT

(1.4.7)

10

donde la presin se mantiene constante.

Calor especfico. Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa
unitaria un grado. Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presin constante lo que
conduce a dos valores de calor especfico: calor especfico a presin constante (Cp) y calor
especfico a volumen constante(C v).
Viscosidad. En la prctica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que
otros. Esto se debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como
viscosidad.
Una de las formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo
mostrado en la figura 1.4.2
Uo
F
h

y
x

figura 1.4.2
El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de
presin en la direccin x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad
baja (Uo). Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto slo tiene
componente x, y que la variacin con y es lineal como se muestra en la figura 1.4.2. La
velocidad del fluido que est en contacto con las placas tienen la misma velocidad que stas.

Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido.
Si A representa el rea de una placa, se define el coeficiente de viscosidad dinmica ( )
como

11

F/A
Uo / h

(1.4.8)

El coeficiente de viscosidad cinemtica ( ) se define

=/

(1.4.9)

Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.

1.5 Anlisis dimensional

Todas las variables fsicas se miden como mltiplos de ciertas cantidades llamadas
unidades. Algunas unidades se expresan en trminos de otras. Se pueden encontrar ciertas
unidades, cuya combinacin permite expresar todas las dems unidades de las variables fsicas.
Un ejemplo que satisface esta condicin son las unidades de masa, longitud, tiempo y
temperatura; otro ejemplo puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La
dimensin es el tipo de variable que puede medirse. En el primer ejemplo las dimensiones
fundamentales son masa, longitud, tiempo y temperatura.
Los dos sistemas de dimensiones fundamentales ms convencionales son,por un lado
M, L t, T
que representa: masa, longitud, tiempo y temperatura
y F,L t, T
que representa: fuerza, longitud, tiempo y temperatura.
Las dimensiones de otras variables fsicas pueden expresarse en trminos de las dimensiones
fundamentales.

Cantidad

Dimensiones

Masa
12

M,L,t,T

F,L,t,T

F t+2 L-1

Longitud

Tiempo

Temperatura

Velocidad

Lt-1

Lt-1

Aceleracin

Lt-2

Lt-2

Fuerza

MLt-2

Esfuerzo o presin

ML-1t-2

FL-2

ML-3

Ft2 L--4

Peso especfico

ML-2t-2

FL-3

Viscosidad dinmica

ML-1t-1

Ft L--2

L2t-1

L2t-1

ML-1t-2

FL--2

T-1

T-1

Densidad

Viscosidad cinemtica
Mdulo de elasticidad volumtrica
Coeficiente de dilatacin volumtrica
Tabla 1.5.1

La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogneas.
De sta manera se puede utilizar la ecuacin misma para determinar la dimensin de uno de los
parmetros si se conocen las dimensiones de los otros.
Grupos adimensionales. Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que resulta
un grupo adimensional; por ejemplo1
1

UL
(ML3 )(Lt 1 )(L )
=
= M 0 L0 t 0

1 1
(ML t )

Este grupo, llamado nmero de Reynolds, no tiene dimensiones.

Teorema de Buckingham
Si n es el nmero de variables en el problema y r el nmero de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n-r grupos adimensionales
1

NOTA: Por convencin, cuando se encierra una o ms vriables entre parntesis cuadrados, se indican sus dimensiones.

13

independientes. Se mostrar la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente

ejemplo.
En mecnica de fluidos sin transmisin de calor, las siguientes variables pueden ser
importantes: presin (p), longitud (l), coeficiente de viscosidad dinmica( ), tensin superficial (
), velocidad del sonido ( a), aceleracin de gravedad (g), densidad ( ) y velocidad (U).
Se desea encontrar los grupos adimensionales. El nmero de variables es 8. Las
dimensiones de las variables en el sistema M,L,t,T son:
[p] = ML-1t-2
[l]=L
[ ]= ML-1t-1
[ ]= Mt-2
[a]= Lt-1
[g]= Lt-2
[ ]= ML-3
[U]= Lt-1
como se puede observar el nmero de dimensiones involucradas es r = 3. Aplicando el teorema
de Buckingham se tiene: n-r = 8-3 = 5 grupos adimensionales.
Si es un nmero adimensional, se puede representar

= p 1 a g U
1

sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene

[]= [ML-1t-2]1 [L]2 [ML-1t-1]3 [Mt-2]4 [Lt-1]5 [Lt-2]6 [ML-3]7 [Lt-1]8
= M 1 + 3 + 4 + 7 L 1 + 2 3 + 5 + 6 3 7 + 8 t 2 1 3 2 4 5 2 6 8

Pero no tiene dimensiones, entonces

1 +3 +4 +7 = 0
-1 +2 -3 + 5 + 6 -37 + 8 = 0
14

-21 -3 -2 4 -5 -26 -8 = 0
El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho incgnitas, por lo que se pueden
expresar tres de las incgnitas en funcin de las cinco restantes. Por ejemplo
7 = -1 -3 -4
2 = -3 -4 + 6
8 = -21 -3 -2 4 -5 -26
sustituyendo estos valores en la ecuacin de se tiene

= p l
1

3 4 + 6

a g
3

3 4

U 2 1 3 2 4 5 2 6

p 1 3 4 a 5 lg 6

=



U 2 lU lU 2 U U 2
Debido a que se consider sin dimensiones y los exponentes 1,2,...,8 son nmeros
sin dimensiones, los grupos entre parntesis son adimensionales.
Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mecnica de
los fluidos.
Nmero de Euler = p / U2
Nmero de Reynolds = lU /
Nmero de Weber = U2l /
Nmero de Mach = U / a
Nmero de Froude = U2 / lg
Si en vez de despejar 2, 7, y 8 se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos
adimensionales diferentes, pero estos grupos son combinacin de los primeros. Si se usa el
sistema F,L,t,T el resultado es el mismo.
Similitud. Muchas veces para estudiar un fenmeno experimentalmente es necesario
reproducirlo en el laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los
problemas que se presentan en una presa, es ms fcil construir un modelo en el laboratorio que
estudiar en el prototipo. En ocasiones el modelo sirve para disear el prototipo que aun no se ha
15

construido. Para disear un avin se construye un modelo y se prueba en un tnel de viento. En la

construccin de modelos es necesario relacionar los parmetros de stos con el prototipo por
medio de los grupos adimensionales. Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo
valor en el modelo y en el prototipo. Muchas veces no es posible cumplir con todos los grupos
adimensionales relevantes, en este caso se escogen los ms importantes. Por ejemplo, en
problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe escoger el nmero de Reynolds,
donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el nmero de Mach escala mejor al
fenmeno.
En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se transforman en
informacin aplicable al prototipo.
Esta similitud entre modelo y prototipo puede ser:
a) geomtrica: flujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente.
b) cinemtica: flujos donde existe semejanza en el movimiento
c) dinmica: flujos donde existe correspondencia en la distribucin de esfuerzos

1.6 Sistemas de unidades

Existen varios sistemas de unidades de uso comn para expresar las cantidades fsicas. La
construccin de estos sistemas es arbitraria: se definen unidades fundamentales y a partir de estas
se obtienen las unidades derivadas con las relaciones fisicas correspondientes.
Por ejemplo, si se escogen metros (m) y segundos (s) como unidades fundamentales de
longitud y tiempo respectivamente, la unidad de velocidad queda definida en m/s. Pero tambin
se pueden utilizar mltiplos de unidades, por ejemplo, la velocidad en kilmetros por hora
(km/h).
Los sistemas comunes en ingeniera son:
a) fuerza en kilogramo fuerza (kgf), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y
temperatura en grados Kelvin (K). En este sistema la masa es una unidad derivada que se obtiene
a partir de la ecuacin de la segunda ley de Newton para una partcula expresada como F=ma.
La unidad derivada es entonces kgfs2/m, denominada como Unidad Tcnica de Masa (UTM)
16

b) masa en kilogramo masa (kgm), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura
en grados Kelvin (K). La fuerza es una unidad derivada y la ecuacin de la segunda ley de
Newton para una partcula toma la misma forma del caso anterior. La fuerza tiene las unidades
fundamentales kgmm/s2, que en conjunto es la unidad derivada denominada Newton (N).
c) masa en kilogramo masa (kgm), fuerza en kilogramo fuerza (kgf), longitud en metros (m) y
temperatura en grados Kelvin (K). En este caso la ecuacin de la segunda ley de Newton para una
partcula no toma la misma forma debido a que no presentara consistencia dimensional. Hay que
definir una constante de proporcionalidad con dimensiones (gc), es decir,
F = ma / gc
donde gc=9.81 kgm m / s2kgf
En los sistemas anteriores gc es unitario, de donde se obtiene que 1 kgf= 9.81 kgmm/seg2= 9.81N

Problemas
1.1. Dado el campo de velocidad
^

U (x,y,z,t) = (xz2+y) - (yz2) $j +(2xy-3t) k

~

obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t=1 y la magnitud de la

velocidad.
^

[U (1,3,2,1)=7 -12 $j +3 k ; U =202]

~

1.2 La distribucin de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura p.1.2
^

est dada por B =6x +6 k

~

17

y
l
l
x

Figura p.1.2
El campo de la densidad del material es = x+y+z. Determine la fuerza de cuerpo total.
^

[F =5+9 k ]
~

1.3 Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esfrica de aire en

agua de radio R y coeficiente de tensin superficial en la interfase [p=2/R]

Una fuerza F =10+4 $j +3 k expresada en kgf acta sobre un rea de 10 centmetros

1.4

cuadrados que se localiza en el plano yz. Encuentre a)las componentes normal y tangencial de la
fuerza y sus magnitudes, b)los esfuerzos tangencial y normal.
^

[a) F n=10, F t=4 $j +3 k , F n=10kgf, F t=5kgf ; b) n=1kgf/cm2, t=0.5 kgf/cm2]

~

1.5 Cul es el incremento de presin necesario para variar el volumen en uno por ciento del
volumen total de un lquido cuyo mdulo de elasticidad volumtrico es c=104 kgf/cm2?
[p=100 kgf/cm2]
1.6 Considere que los parmetros importantes en el flujo de fluidos en tubos son: densidad(),
velocidad(U), viscosidad(), dimetro de la tubera(D), longitud(l). Encuentre los grupos
adimensionales.
[1=UD/ ,2=D/l ]
18

1.7 Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el nmero de Froude como el

grupo adimensional ms importante. El ro tiene una profundidad media de 2m, y la velocidad
media del flujo es de 0.3m/s. Si se quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm,
encuentre la velocidad media del flujo en el mismo. [U=0.047m/s].
1.8 Encontrar las unidades en que se pueden expresar:,,,c,D

19

CAPITULO 2.

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

Descripcin Lagrangiana y Euleriana

Volumen de control y sistema
Derivada material
Teorema de Reynolds
Lneas de flujo
Circulacin y Vorticidad
Tubos de Corriente y Tubos de Vrtice
Gradiente de Velocidad
Sistemas inerciales y no inerciales
Problemas

20

19
19
19
21
23
26
26
28
31
34

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

Se estudiar el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina. Se
describir la herramienta necesaria para describir este movimiento.
2.1. Descripcin Lagrangiana y Euleriana
Existen bsicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. La primera
manera llamada Lagrangiana consiste en fijar la atencin sobre una porcin muy pequea del
fluido en movimiento. Por ejemplo, en el instante t=0 consideramos la partcula que ocupa la
posicin r 0. Nos interesa seguir esta partcula con movimiento constante, la cual ocupa un lugar
~

r en un tiempo t. El vector de posicin r depende de qu partcula se haya elegido y que tiempo

~
~
r
haya transcurrido, o sea r = r (r 0,t). Si se tiene el valor de r para todo r0 y todo t, se tiene una
~

descripcin completa del flujo.

En la descripcin llamada Euleriana fijamos la atencin en un punto (x,y,z) en el espacio.
Nos interesa conocer las caractersticas del flujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de
las partculas que pasen por este punto como funcin del tiempo. (Ntese que no se est
siguiendo una partcula como en la descripcin Lagrangiana). Si se hace lo mismo para todos los
puntos del espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripcin completa del flujo.
2.2. Volumen de Control y Sistema
Para aplicar las leyes fsicas al flujo de un fluido es necesario definir los conceptos de
Volumen de Control y de Sistema.
Se entiende por volumen de control una regin fija en el espacio donde puede existir flujo
de fluido a travs de sus fronteras. Por esta razn, en diferentes instantes, se pueden tener
diferentes partculas en el interior del volumen del control.
Sistema se refiere a un conjunto de partculas en el cual permanecen siempre las mismas.
Es decir, se est observando siempre una cantidad fija de materia.
2.3 Derivada material
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un flujo se puede expresar en forma
Lagrangiana y Euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula ( punto de vista
Lagrangiano ) se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras
maysculas se usan para enfatizar que se trata de una descripcin lagrangiana.
Considrese una variable de campo , que en una especificacin Euleriana tiene la forma
=(x,y,z,t). Siguiendo una partcula, el cambio de en un tiempo t es (D/Dt)t.
En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia x, y , z en las direcciones x,
y, z , respectivamente.
21

Desde el punto de vista Euleriano, el cambio de es

z
t +
x +
y +
z
t
x
y

El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que

D

t =
t +
x +
y +
z
Dt
t
x
y
z
de donde
D x y z
=
+
+
+
Dt
t x t y t z t
Para t muy pequeo, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las
direcciones x,y,z , que son u, v, w respectivamente. Entonces
D

(2.3.1)
=
+
u+
v+
w
Dt
t x
y
z
En notacin indicial (en este texto, la notacin indicial implica el uso de coordenadas
cartesianas):
D

=
+ ui
(2.3.2)
Dt
t
x i
y en notacin vectorial
D

=
+ ( U )
(2.3.3)
~
t
Dt

En las ecuaciones anteriores el primer trmino de la derecha significa la rapidez de

cambio en un punto (derivada local). Los otros trminos representan el cambio convectivo de
, es decir, el cambio a consecuencia del movimiento del fluido.
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial
donde es la velocidad U
~
DU
U
~
~
=
+ ( U ) U
~
~
Dt
t
donde el lado izquierdo representa la aceleracin de la partcula.

-------------------------------------------------------

22

Nota: La forma U

slo es vlida en notacin cartesiana. Las otras formas se encuentran en el apndice. Adems U es una abreviacin
~

del operador u
+v +w
. Ntese que U U .
~
~
x
y
z
2.4 Teorema de Reynolds.
El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada Lagrangiana de una integral
de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas.
Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t+t. Sea alguna propiedad por
unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posicin como se muestra
en la figura 2.4.1.

s(t)

s(t+t)

U
~

)
n

V(t)

V(t+t)

tiempo t + t

tiempo t

figura 2.4.1
La cantidad total de la propiedad en el sistema en el instante t es
( t ) dV
V (t)

y la cantidad de en el instante t+t es

( t + t ) dV
V ( t +t )

La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar

D
1

(t)dV = lm (t + t)dV (t)dV

t 0 t
Dt
V(t + t)

V(t)
V(t)

(2.4.1)

que se obtiene de la definicin de derivada

D
Dt

1
(t)dV = lm ( t + t)V (t + t)dV + (t + t)dV (t)dV
t 0 t V ( t + t )
t

V(t)
V(t)
V(t)

V(t)

En esta ecuacin
23

(2.4.2)


1
(t + t)dV (t + t)dV
t 0 t
V(t +t)

V(t)
lm

(2.4.3)

representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura.

U
~

n$
figura 2.4.2
y estas dos integrales se pueden reducir a
1
(t + t)dV
lm
t 0 t

(2.4.4)

V(t + t)V(t)

Si consideramos que un elemento dS de la superficie del sistema tiene dos posiciones

diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t+t, el barrido de sta superficie entre
los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura
U
~

ds

n$
figura 2.4.3
Si n$ es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad, U . n$ ser la
~

velocidad normal a la superficie. En el tiempo t la superficie se mueve una distancia U . n$ t

~

normal a la misma. Por lo que

dV= U . n$ tdS
~

La integral (2.4.4) se reduce a la integral sobre la superficie

)
lim ( t + t)U ndS
t 0

s( t )

Tomando el lmite se simplifica a

$
( t ) U ndS
S(t)

(2.4.5)

Aplicando el teorema de Gauss (Apndice A) esta integral toma la forma

( U )dV
V (t )

dos trminos de la ecuacin (2.4.2) pueden simplificarse como:

24

(2.4.6)


1
1

t
+
t
dV

t
dV
dV

(
)
[ (t + t ) (t )]dV =

= lim

t 0 t
V ( t )
V (t ) t 0 t
V (t )
V (t ) t
lim

(2.4.7)

Con estas simplificaciones ( 2.4.2) toma la forma

D
Dt

( t)dV =

V( t)

r

+

) dV
U
t

V( t)

(2.4.8)

En notacin indical
D
Dt

( t)dV =

V( t)

(u i )
+

dV

t
x
i

V( t)

(2.4.9)

2.5 Lneas de flujo

Existen tres tipos de lneas de flujo de uso comn. Estas son: lneas de corriente, lneas de
trayectoria y lneas de emisin.
Lneas de corriente.
Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un
instante. El flujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo
permanente. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una lnea
de corriente con un elemento diferencial dS.
U

ds

figura 2.5.1

Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes

cartesianos x, y, z,
r
respectivamente. Por la definicin de lnea de corriente,rla velocidad U del flujo en el punto P es
paralela a la direccin de dS. Los componentes de U son u,
r v, w. El vector unitario en la
direccin del elemento dS debe ser igual al vector unitario de U . De donde:

25

r
dz $ U
u
v
w r
$j +
=
i$ +
k = r = r i$ + r $j + r k
U
U
U
U
dS
dS
dS
dS
ds

dx

dy

Entonces
dx
u
= r
dS
U
dy

v
= r
U
dS

dz

w
= r
dS
U

que implica

dx dy dz
=
=
u
v
w

(2.5.1)

Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en trminos del campo de velocidad.

Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos
en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva
en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de
corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de
ellas, en el instante dado.
Lneas de trayectoria.
La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posicin
~

de una partcula, su velocidad es

r
dr / dt = U ( x , y , z , t )

(2.5.2)

De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las lneas de

trayectoria.
Lneas de emisin.
Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo, la huella del colorante
en cualquier instante representa una lnea de emisin. El humo que sale de una chimenea es un
ejemplo.
26

Resolviendo para un instante dado la ecuacin (2.5.2), para las partculas que han pasado
por r0 se obtiene la ecuacin de la lnea de emisin.
~

El mtodo para determinar las ecuaciones de las lneas de flujo se muestra en el siguiente
ejemplo.

r
Ejemplo: Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi$ ( y + t ) $j calcule las ecuaciones
de a) la lnea de corriente en t=0 que pasa por (1,1); b) la lnea de trayectoria de la partcula que
tiene la posicin (1,1) en t=0; c) la lnea de emisin cuando t=0 de las partculas que pasaron por
(1,1).
a)

dy
dx
=
x
(y + t)

de (2.5.1) la solucin es
ln x = -ln(y+t) + ln c
x(y+t) = c
para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1
De donde
x(y+t)=1
es la ecuacin de la lnea de corriente.
b) De (2.5.2) se establece

dx
= x,
dt
La solucin es

dy
= ( y + t )
dt

x = c1et
y=c2e-t + t-1

(i)

para (1,1) y t=0; c1 = 1 y c2 = 2

De donde las ecuaciones paramtricas de la lnea de trayectoria son
x= et
y= 2e-t + t-1
Eliminando t se obtiene la ecuacin de esta lnea
2
y = + ln x 1
x

27

c) Las ecuaciones (i) representan la posicin de una partcula. Consideremos la posicin de las
partculas que han pasado por (1,1) cuando t= ( es una variable y depende de cada partcula).
Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (i) se obtiene c1= e-; c2 = ( 2-) e
Las ecuaciones paramtricas de las lneas de emisin para un tiempo t son
x = et-
y = (2-)e-t + t-1
Para t = 0, tienen la forma
x = e-
y = (2-)e -1
Eliminando t se obtiene la ecuacin de la lnea de emisin

y=

2 + ln x
1
x

Puede observarse que las tres lneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente, las
ecuaciones para las tres lneas de flujo seran iguales.
2.6 Circulacin y vorticidad
La circulacin contenida en una curva cerrada dentro del flujo se define como la inte

28

29

En al figura 2.7.1.a se muestra un segmento de tubo de corriente en las secciones 1 y 2. En la

figura 2.7.1.b se muestra de forma similar un tubo de vrtice.
2.8 Gradiente de velocidad.
Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslacin, rotacin, cambio de forma
lineal y angular.
En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme) slo
existe traslacin del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe adems rotacin y cambio de
forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad. Entonces, el tensor de gradiente
de velocidad (D, Dij) queda definido

30

ij

ui
x j

(2.8.1)

o bien
r
D = U
(2.8.2)
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simtrica y la parte antisimetrica. Por lo cual
u j 1 ui u j
1 u
Dij = i +

(2.8.3)
+

2 x j xi 2 x j xi

r
r
r
r
1
1
U + ( U ) T ] + [ U ( U ) T ]
[
2
2
r
r
de donde (U ) T representa el tensor transpuesto de U .
Llamemos
u u j
u u j
eij = i +
; ij = i

x j xi
x j xi
o bien
r
r
r
r
e = [ U + ( U ) T ]
; = [ U ( U ) T ]
D=

(2.8.4)

(2.8.5)

(2.8.6)

que implica

Di j

1
1
ei j + i j ;
2
2

D=

1
1
e+
2
2

(2.8.7)

Rapidez de rotacin
Considrese un elemento en el plano x1,x2 que solo tiene rotacin. La figura 2.8.1b
muestra la configuracin un tiempo t despus de la de 2.8.1.a

x2

U1 +

U 1
x
x 2 2

x2
C

U 2
U2 +
x
x1 1

U2

D
B

x1
A

x1

x1

figura 2.8.1
31

La lnea AB tiene una velocidad angular

u 2
en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene
x1

u1
en el sentido del reloj. El promedio de la rapidez de rotacin del
x 2
1 u2 u1
elemento en el sentido contrareloj es

. De la ecuacin (2.6.4) se ve que la

2 x1 x 2
cantidad entre parntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3 ,que es perpendicular al
elemento mostrado.
una velocidad angular

u
u
w3 = 2 1
x1 x 2
En el espacio tridimensional el elemento girar sobre los tres ejes, y la rapidez de rotacin
sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje.
Adems, se observa que el tensor antisimtrico

u u
= 2 1
x1 x 2
u3 u1
x x
1
3

u1 u2

x 2 x1
0

u3 u2

x 2 x 3

u1 u3

x 3 x1

u2 u3

x 3 x 2

tiene el vector correspondiente

u3 u2 u1 u3
u2 u1

i$1 +
i$2 +
i$3
x 2 x 3 x 3 x1
x1 x 2
que es el vector de vorticidad w .
El tensor es entonces el tensor de vorticidad.
Rapidez de deformacin.
Considrese ahora que el elemento en la figura 2.8.1.a no tiene rotacin pero cambia su
forma geomtrica. Despus de un tiempo t el elemento tiene la siguiente configuracin:

32

x2
C

D
2
B
1

x1

figura 2.8.2

De la figura
d 1 u 2
=
dt
x1

d 2 u1
=
dt
x 2

u
u
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento 2 + 1
x1 x 2

en este plano.

En un espacio tridimensional, los elementos del tensor e representan la rapidez de cambio de

forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional:

u1
2 x
1

u
u

e= 2 + 1
x1 x2
u3 u1
x + x
1
3

u1 u2
+
x2 x1
u
2 2
x2
u3 u2
+
x2 x3

u1 u3
+
x3 x1

u2 u3
+
x3 x2
u
2 3
x3

Los trminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de

forma angular. El tensor e se llama tensor de rapidez de deformacin.
2.9 Sistemas inerciales y no inerciales.
A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en
movimiento. Estas variables tienen relacin con respecto
a rotro sistema fijo. En este ltimo
r
sistema, la segunda ley de Newton para una partcula: F = mdU / dt , es vlida. Esto puede servir
para definir el sistema fijo tambin llamado inercial. Las variables de campo escalares son
33

invariantes con respecto al sistema escogido. A continuacin se analizar la transformacin de

otras variables.
Considrese un sistema
inercial SI y otro sistema no inercial SN. El origen de SN tiene
r
posicin r0 y velocidad U 0 con respecto a SI y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad
r
angular con respecto a SI. Los subndices I y N se refieren a las variables medidas en los
sistemas inercial y no inercial respectivamente. La posicin de un punto queda determinada por
rI = r0+ rN
En coordenadas cartesianas
rN = xiN i$iN

(2.9.1)
(2.9.2)

La derivada con respecto al tiempo de (2. 9.1)es:

d
d
d
rI = r0 + rN
dt ~ dt ~ dt ~
De (2.9.2):
di$
dx iN
d
i$iN + x iN iN
rN =
dt ~ dt
dt

(2.9.3)

(2.9.4)

i$iN son las bases del sistema SN, que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto
al tiempo. En la figura 2.9.1 se muestran las posiciones del vector i$iN en un instante t y otro t +t.

(i$iN ) t + t

i$iN

(i$iN ) t
figura 2.9.1

En la figura
2.9.1 el vector diferencia
r
$
$
iiN = x iiN ti
de donde
di$iN r
= x i$iN
dt
entonces
drN
r
r
= U N + x rN
dt
yrde (2.9.3)
r
r
r
U I = U 0 + U N + x rN

(2.9.5)

(2.9.6)
(2.9.7)
34

Derivando con respecto al tiempo (2.9.7) se obtiene la aceleracin

r dr
d r
d r
d r
d
U I = U0 + U N +
r N + N
dt
dt
dt
dt
dt

Pero

(2.9.8)

r
U N = uiN i$iN

De manera similar que en (2.9.6)

r
r r
r
dU N / dt = a N + x U N

(2.9.9)

utilizando (2.9.6) y (2.9.9) en (2.9.8) se tiene

r
d
r r
r
r
r
r r
a I = a 0 + a N + 2 x U N + x ( x rN ) + x r N
dt
donde

(2.9.10)

r
dU 0
a0 =
dt

r
En esta ecuacin se observa que la aceleracin ( a I ) medida en SI no es igual a la
r
r
r
aceleracin a N medida en SN. El termino 2 x U N se llama la aceleracin de Coriolis y el
r
r
trmino x ( x rN ) la aceleracin centrpeta.

Para un flujo de un fluido, la aceleracin de una partcula corresponde a la derivada

material y se puede escribir
r
r r
r
r r
D r
D r
d r
r
rN
U = a0 +
U + 2 U N + ( rN ) +
Dt I
Dt N
dt

35

(2.9.11)

Problemas
2.1 Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cilndricas
2.2 Calcule la aceleracin de una partcula en el punto (1,3,2) y t=1 del flujo del problema 1.1;
R = [ 28i$ + 12 $j + 15k$] .

r
2.3 Considere el flujo bidimensional definido por U = x (1 + 2t )i$ + yj$ . Determine a) en el el
tiempo t=0, la lnea de corriente que pasa por (1,1); b) La lnea de la trayectoria de partcula que
pasa por (1,1) en t=0; c) la lnea de emisin en el tiempo t=0 de las partculas que pasaron por
(1,1). Dibuje las tres lneas.
R = [a) x=y; b) x=y1+lny; c) x=y1-lny ]
2.4 Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la solucin de
dr/r=rd/
2.5 En el flujo plano: r=U0cos(1-a2/r2) ; u= -U0sen(1+a2/r2). Encuentre la lnea de corriente
que pasa por (r, )=(2a, /2)
2
r

sen
R= 2
2 =

r a
3a

r
2.6 Considere el flujo bidimensional U = (1 + x )i$ + ( x + y ) $j
Determine : las lneas de flujo que pasan por (1,1).
R = [y=(x3+5)/(3(1+x))]
2.7 Calcule el vector vorticidad del flujo en el problema 1.1 en el punto (1,3,2)
36

R = [14i$ 2 $j + k$]
2.8 Para run flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido est
dada por U = U 0 [1 ( z / b) 2 ] i$ .
z
b

--perfil de velocidad

Encuentre y grafique la distribucin de vorticidad.

2z

R = U 0 2 $j

r
2.9 Para el flujo U = (2 x + 3 y + 6z )i$ + ( x + 2 y ) $j + ( x 2 y 4 z ) k$
Determine: a)El campo de vorticidad; b) la circulacin alrededor de un cuadrado con vrtices en
(0,0,0),(1,0,0),(1,1,0) y (0,1,0); c)
R = [ a ) 2i$ + 5 $j 2 k$; b) 2]
2.10 Para el flujo del problema 2.9 encuentre a) el tensor de vorticidad, b) el tensor de rapidez de
deformacin, c) el tensor de gradiente de velocidad.
0 2 5
4 4 7
2 3 6

R = a) 2 0 2 ; b) 4 4 2 ; c) 1 2
0

5 2 0
7 2 8
1 2 4
2.11 En el flujo del problema 2.8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de
deformacin que existen.
R = [e13=e31= -Uo2z/b2]
2.12 Verifique que el flujo del problema 2.5 es irrotacional para r>a.
2.13 Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a
sostener nuestro vaso mas o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve
la cerveza. Para una separacin vertical dada (L), donde debe poner su vaso cuando viaja en un
tren acelerado (a)?
[l=aL/g]

37

y
x
L

figura P.2.13

2.14 Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mxico. Tomando
en cuenta la aceleracin de la gravedad y la aceleracin de Coriolis debida a la rotacin de la
tierra, encuentre la desviacin de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso.
R = [6.183cm]
2.15 Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min,
calcular su aceleracin en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el
centro de giro a la masa
R = [158 m/s2].
2.16 Sobre una ruleta que gira ar 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posicin
r
r = 4i$ + 3 $j (m) tiene una velocidad U = 2i$(m / s) con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad
y aceleracin en un sistema fijo en el instante que ambos sistemas coinciden.
R = [ i$ + 4 $j ; 4i$ + $j ] .

38

CAPITULO 3.

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Conservacin de masa
Conservacin de momentum
Conservacin de energa
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano

39

38
39
42
45
49

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
3.1 Conservacin de masa
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los
bsicos en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollar este concepto en forma de
ecuaciones diferenciales e integrales.
Considrese un volumen de control de forma arbitraria en el flujo. Por el principio de
conservacin de masa , la suma de la rapidez de variacin de la masa dentro del volumen y la
salida neta de masa a travs de la superficie del volumen es cero.

n
U
dA

Fig. 3.1.1
Por lo tanto la forma integral es

dV +

r
U n dA = 0

(3.1.1)

Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss, e

introduciendo la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es independiente del
tiempo)

r

(
) dV = 0
+

U
t

(3.1.2)

Como el volumen V es arbitrario esta ecuacin es vlida para cualquier volumen. Esto
implica que el integrando es cero.

+ ( U) = 0
t

(3.1.3)
40

Esta es la forma diferencial de la conservacin de masa. A estas ecuaciones (diferencial e

integral) se les llama ecuaciones de continuidad.
En notacin indicial la ecuacin (3.1.3) es

+
uj = 0
t xj

(3.1.4)

Desarrollando (3.1.3) y (3.1.4) y utilizando la derivada material la ecuacin de

continuidad se puede escribir

r
D
+ U = 0
Dt

(3.1.5)

uj
D
+
=0
Dt
xj

(3.1.6)

Para un flujo incompresible ( = cte) la ecuacin de continuidad se simplifica a

r
U = 0

(3.1.7)

uj
= 0
xj

(3.1.8)

3.2 Conservacin de momentum (cantidad de movimiento ).

Momentum lineal
Esta es la consideracin de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una
partcula es igual a la rapidez de variacin de su momentum lineal. En el estudio de medios
continuos este concepto Lagrangiano se transforma a una forma Euleriana para facilitar su
manejo.
r
Considrese
un
sistema
con
un
campo
de
velocidad
, fuerzas de
U
r
r cuerpo por unidad de
masa f y superficiales por unidad de rea representadas por el vector P . Aplicando la segunda
ley de Newton a este sistema:

41

D
Dt

r
U dV =

D
Dt

r
P dA +

u i dV =

r
f dV

(3.2.1)

Pi dA +

f i dV

(3.2.2)

r
El vector P est relacionado con el tensor de esfuerzos definido en la seccin 1.3. De
la Figura 1.3.2 se observa que la componente total en la direccin 1, P1, es la suma de las fuerzas
en la direccin 1 en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3.
Generalizando:

r
P = n$

(3.2.3)

r
P1 = ji j

(3.2.4)

Se puede simplificar la forma integral de la ecuacin (3.2.1) y (3.2.2), aplicando el

teorema de Reynolds en el lado izquierdo y (3.2.3) (3.2.4) en la primera integral del lado
derecho

r
rr

t ( U ) + ( UU ) dV =

( u i u k ) dV =
( ui ) +
xk
t

n dA +

r
f dV

(3.2.5)

(3.2.6)

ji n j dA +

f i dV

Aplicando el teorema de Gauss a la primera integral del lado derecho

r
rr

(
)
(

U
+

U
U ) dV =
t

( u i u k )dV =
( ui ) +
xk
t

dV +

r
f dV

(3.2.7)

(3.2.8)

ji dV +
xj

42

f i dV

Debido a que el volumen V es arbitrario:

r
r
r r

( U ) + ( U U ) = + f
t

(3.2.9)

( ui ) + ( ui u k ) = ji + f i
t
xk
xj

(3.2.10)

O bien

r
r
r
r
r
r
r
(U ) + U ( ) + U ( U ) + ( U )U = + f
t
t

(3.2.11)

(ui ) + ui ( ) + ui ( u k ) + u k (ui ) = ji + f i
t
xk
t
xk
xj

(3.2.12)

El segundo y tercer trmino es un mltiplo de la ecuacin de continuidad (3.1.3) y (3.1.4)

Entonces

r
r
r
r
(U ) + ( U )U = + f
t

(3.2.13)

(ui ) + k (ui ) = ji + f i
xk
t
xj

(3.2.14)

Esta es la forma diferencial de la conservacin de momentum. Usando la derivada

material
r
r
DU

= + f
Dt

(3.2.15)

D ui

=
ji + f i
Dt
xj

(3.2.16)

Esta expresin muestra el balance entre la aceleracin por unidad de volumen del lado
izquierdo y las fuerzas de superficie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.

43

Momentum angular.
La conservacin del momentum angular implica que la suma de los momentos de las
fuerzas que actan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular. Esta
relacin es til en algunos problemas que involucran rotacin del fluido, por ejemplo,
turbomaquinaria.
El momento del momentum lineal (momentum
angular) con respecto al origen del
r
r r
del
sistema
es

UdV
,
donde
es el vector de posicin de este
elemento de masa dV
r
r
elemento.
La fuerza PdA sobre un elemento de la superficie del sistema tiene un momento
r r
r PdA
y la fuerza de cuerpo sobre el elemento de masa dV del sistema tiene un momento
r r
r fdV . Segn la conservacin de momentum angular para todo el sistema es
D
Dt

r
rr U dV =

D
Dt

r r
r P dA +

ijk ri j dV =

r
rr f dV

(3.2.17)

(3.2.18)

ijk ri Pj dA +

ijk ri f j dV

r
sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4)

D
Dt

D
Dt

r
rr U dV =

r
r n dA +

ijk ri u j dV =

r
rr f dV

(3.2.19)

ijk ri lj nl dA +

ijk ri f j dV

(3.2.20)

Esta es la forma integral de la ecuacin de momentum angular. La forma diferencial

correspondiente muestra que el tensor de esfuerzo es simtrico.
3.3 Conservacin de energa.
La primera ley de la termodinmica establece la conservacin de la energa. Si se
considera un sistema, el cambio de energa del sistema es la suma de la entrada de energa en
forma de calor y de trabajo.
44

La energa del sistema comprende la energa interna y la energa cintica.

La energa interna por unidad de masa es
r e.
r Considerando un elemento de volumen dV
del sistema, edV es su energa interna y 1/2 U UdV su energa cintica.
r
$ representa la rapidez de
Considerando un elemento de superficie del sistema dA, q ndA
r
salida de calor, donde q es el vector de flujo de calor.
r
El trabajo se efecta por las fuerzas de cuerpo y las rfuerzas
de superficie. El vector PdA
r
representa la fuerza de superficie
sobre el elemento dA y U PdA la rapidezr conrla que realiza
r
este trabajo. El vector fdV es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y U fdV la rapidez
del trabajo realizado por la fuerza del cuerpo.
Entonces, considerando la rapidez del cambio de energa del sistema
D
Dt

1 r r

e + U U dV =
2

e + u i u i dV =
2

D
Dt

r r
U PdA +

u i Pi dA +

r
r
U f dV

r
q n dA

(3.3.1)

u i f i dV

(3.3.2)

qi ni dA

r
donde por convencin el vector q se toma positivo hacia afuera con respecto al sistema.
r
Sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4) y utilizando el teorema de Reynolds

1 r r
1 r r r

t e + 2 U U + e + 2 U U U dV =

r
U n dA +

r
r
U f dV

r
q n dA

(3.3.3)

e + uiui +
2
xk
t

e + u i u i u k dV =
2

u i k ki n k dA +

u i f i dV

q i n i dA

(3.3.4)
Utilizando el teorema de Gauss

1 r r
1 r r r

t e + 2 U U + e + 2 U U U dV =

r
(U ) dV +

r
r
U f dV

r
q dV

(3.3.5)
45

1

1

e + u i u i u k dV =
e + uiui +
2
2
xk

t

u i ki dV +
xk

ui fi dV

qi dV
xi

(3.3.6)
Puesto que V es un volumen arbitrario se establece
r
r
r

1 r r
1 r r r

r
e + U U + e + U U U = (U ) + U f q
t
2
2

u i k i + u i f i
qi
e + u i u i u k =
e + u i ui +
t
xk
2
xi
2

xk

(3.3.7)
(3.3.8)

Resolviendo las expresiones anteriores

r 1 r r
r
1 r r

e+
+ (U ) +
+ (U ) + U U
U U + e
t 2
t
t
2
t

r
r
r
r
r
r
r
r
(U ) e + (U ) 1 U U = U ( ) + ( )U + U f qr
2

e+
+
( u k ) + 1 u i u i + ( u k ) +
u i u i + e
t
t 2
xk
xk

t
2
t

uk

(3.3.9)

(3.3.10)

e + uk
ui + ui f i
qi
ki + ki
ui ui = ui
xk
xk 2
xk
xk
xi

Por continuidad (ecs. 3.1.3 y 3.1.4):

r
r r
r
r r
r r
r r

r
e + U
U + (U ) e + U (U )U = U ( ) + ( : )U + U f q
t
t

(3.3.11)

e + u i
ui + uk
e + uiuk
ui = ui
kii + kii
ui + ui f i
qi
xk
xi
t
t
x k
xk
xk

(3.3.12)

Esta es la ecuacin de conservacin de energa total. Sin embargo, la conservacin de la

energa mecnica
se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.2.13) y (3.2.14) por la
r
velocidad U
r
r r
r r
r r
r
U U + U (U )U = U ( ) + U f
t
46

(3.3.13)

u i

u i + u i u k
(u i ) = u i
ki + u i f i
t
xk
xk

(3.3.14)

Restando estas ecuaciones a las anteriores

r
r

r
e + (U ) e = ( : )U q
t

(3.3.15)

e + uk
e =ki
ui
qi
xk
xi
t
xk

(3.3.16)

Esta es la forma diferencial de la conservacin de energa interna. Usando la derivada

material:

r
De
r
= ( : )U q
Dt

De
= ki
ui
qi
xk
xi
Dt

(3.3.17)
(3.3.18)

El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer trmino

del lado derecho la accin del esfuerzo sobre la deformacin y el ltimo trmino el efecto de la
transmisin de calor.
3.4 Ecuaciones constitutivas.
Hasta ahora se tienen las ecuaciones de conservacin, pero no se ha especificado de que
material se trata. Segn el material que se estudie el comportamiento ser diferente. Las
ecuaciones anteriores son aplicables en general, pero para aplicarlas a un problema especfico,
habr que introducir la informacin relacionada con la naturaleza del material en estudio. Esta
relacin que se busca es la ecuacin constitutiva del material.
Las ecuaciones (3.1.4), (3.2.14) y (3.3.16) constituyen un sistema de cinco ecuaciones
escalares con las variables incgnitas: , ui (tres componentes), ij (nueve elementos), e, qi (tres
componentes). La fuerza de cuerpo fi depende de factores externos del material, y se estima de
acuerdo con el fenmeno fsico que produce dicha fuerza.
Si se pueden escribir ij y qi en trminos de las otras variables incgnitas, se tendr un
sistema determinado.

47

Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que relacionen

ij= ij(, ui, e)

(3.4.1)

qi = qi(, ui, e)

(3.4.2)

Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los
momentos por unidad de volumen causados por ciertos efectos magnticos ). En un material no
polar, la derivacin de Ec. 3.2.20 es vlida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es
simtrico.
Segn el postulado de estado en termodinmica, es posible establecer para algunas
sustancias las relaciones
p= p(, T)

(3.4.3)

e= e(,T)

(3.4.4)

Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto
(3.3.3) toma la forma
p= RT

(3.4.5)

y (3.4.4)
T

e=

C v dT

(3.4.6)

T0

donde R es la constante del gas, T0 una temperatura de referencia y p la presin.

En general, las ecuaciones constitutivas (3.4.1) y (3.4.2) se pueden expresar como funcin
de la temperatura
ij= ij(, ui, T)

(3.4.7)

qi= qi(, ui, T)

(3.4.8)
48

Ecuacin de Fourier
Si qi es debido slo a la conduccin, la ecuacin de Fourier establece
q=-kT
qi=-kT/xi

(3.4.9)
(3.4.10)

donde k es el coeficiente de transmisin de calor por conduccin. El signo menos es debido a que
el flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.

Fluido ideal
de

i j

Un fluido ideal es aquel en el cual el tensor de esfuerzos es isotrpico. ij es un mltiplo

que es el nico tensor isotrpico de segundo orden. Por lo tanto

= p

(3.4.11)

i j = p i j

(3.4.12)

donde es el tensor identidad y p es la presin en el fluido y el signo negativo indica que la

presin es un esfuerzo normal (de compresin).
La ecuacin de conservacin de momentum se reduce a

r
r
r
r
(U ) + ( U )U = p + f
t

(3.4.13)

(u i ) + u k (u i ) = p + f i
t
xi
xk

(3.4.14)

A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de Euler. La de energa interna se reduce a

r
r

r
e + (U )e = p U q
t

(3.4.15)

e + u k
e = p
i
qi
xk
xi
t
xi

(3.4.16)

49

Fluido Newtoniano
En un fluido viscoso adems de los esfuerzos normales existen esfuerzos cortantes
debidos a la viscosidad. La ecuacin constitutiva para el fluido newtoniano toma la forma
r
r
v
= p + U + (U + (U ) T )

i j

= p i j + ij

ui u j
uk
+
+
x
xk
xi
j

(3.4.17)

(3.4.18)

Esta ecuacin constitutiva satisface las siguientes restricciones: a) cuando el fluido est
en reposo el esfuerzo es debido solamente a la presin ejercida por l mismo; b) ij est
linealmente relacionado con eij y no depende de la rotacin ij; y c) El fluido es isotrpico.
En la ecuacin constitutiva y son coeficientes de viscosidad y son propiedades del
fluido.
r
Para el flujo unidimensional referido en la seccin 1.4, donde U = u(y)i$ , el tensor de
esfuerzo es

u
=
dy
0

u
dy

p
0

(3.4.19)

El valor del elemento 12 permite calcular el coeficiente de viscosidad . El coeficiente de

viscosidad es difcil de determinar. La siguiente consideracin simplifica el problema y permite
poner el valor de en funcin de . La suma de los esfuerzos normales es:
r
t r = 3 p + (3 + 2 ) U
ii=-3p+(3+2)

(3.4.20)

ui
xi

(3.4.21)

Si se considera que el promedio de los esfuerzos normales 1/3ii no depende de la

viscosidad
50

3+2=0

(3.4.22)

Un fluido que satisface esta relacin se llama fluido de Stokes e incluye gases
monoatmicos. Esta relacin se aproxima al comportamiento de otros gases.
Para un fluido incompresible usando la ecuacin de continuidad (3.1.7) y (3.1.8) la
ecuacin constitutiva se reduce a

r
r T
= p + U + (U )
ij = p

ij

ui
uj
+
+
x
xi
j

(3.4.23)

(3.4.24)

Se observa que la relacin es independiente del valor de .

Fluidos no newtonianos.
Los fluidos que no cumplen con la ecuacin constitutiva newtoniana (3.4.17) y ( (3.4.18)
se llaman fluidos no newtonianos. La mayora de los fluidos que se encuentran comunmente son
no newtonianos , por ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos fluidos tienen su
propia ecuacin constitutiva que se determina experimentalmente.

3.5 Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano.

Aunque en la naturaleza la mayora de los fluidos son no newtonianos, el caso
newtoniano es el ms sencillo de los fluidos viscosos. Adems su estudio se justifica debido a
que en muchos fenmenos que interesan en ingeniera se trata con aire o agua, cuyo
comportamiento es newtoniano.
Sustituyendo la ecuacin constitutiva (3.4.17) y (3.4.18) en las ecuaciones de
movimiento,se obtiene:
Conservacin de masa
r

+ ( U ) = 0
t

+
( ui ) = 0
t i
51

Conservacin de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)

r
r
r
r
r
r
r T
U
+ ( U )U = p + ( U ) + U + (U ) + f

[(

ui
ui
p

+ uk
=
+
t
xk
xi xi

uk

+
xk x j

)]

ui u j
+

x j xi

(3.5.1)

+ f i

(3.5.2)

Conservacin de energa. Empleando adems la ecuacin de Fourier (3.4.9) y (3.4.10)

[ ((

))]

r
r
r 2
r
r T
r
e
+ ( U )e = p U + ( U ) + U + (U ) : U + (kT )
t

u
uk
e
e

+ uk
= p
+ k
t
xk
x ki
x k

u i u j
+
+

x j xi
2

u j

x x
i
i

T
k

xi

(3.5.3)

(3.5.4)

Estas ecuaciones junto con las relaciones p=p(, T) y e=e(, T) forman un sistema de
siete ecuaciones escalares con las siete incgnitas: . uI (tres), p, e y T.
Funcin de disipacin
En las ecuaciones (3.5.3) y (3.5.4) los trminos de viscosidad

[(

)]

r
r
r
r
= ( U ) 2 + u U + (U ) T : U
2
uk ui u j
+
=
+

x k x j xi

(3.5.5)

uj

x
i

(3.5.6)

representan la rapidez de disipacin de energa por unidad de volumen debido a los efectos
viscosos. El escalar se llama la funcin de disipacin.
Condiciones de frontera
Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer las
condiciones de frontera .
52

Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son:

a) La condicin de no resbalamiento que implica que el fluido tiene la misma velocidad
de la frontera que confina el flujo.
b) Para un flujo no confinado, la velocidad del fluido muy lejos de la regin de
perturbacin del flujo es la velocidad de la corriente libre.
Cuando se incluyen efectos trmicos es necesario especificar la temperatura en las
fronteras o bien el flujo de calor.

Condiciones iniciales.
En el caso de flujo no permanente se necesitan especificar las condiciones iniciales (t=0) del
fluido, tales como la distribucin de velocidad y temperatura.

53

CAPITULO 4.

TEOREMAS ESPECIALES

4.1 Teorema de Helmholtz

4.2 Teorema de Kelvin
4.3 Ecuacin de vorticidad
4.4 Ecuacin de Bernoulli
4.5 Ecuacin de Crocco

54

53
54
56
56
59

TEOREMAS ESPECIALES
Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas
especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son ms ms
prcticas de manejar.
4.1 Teorema de Helmholtz
La definicin
r del vector vorticidad
r
= U
permite establecer
r
= 0
r
que indica que el vector es solenoidal.
Entonces, para un volumen V arbitrario
r
dV = 0

Usando el teorema de Gauss, la integral anterior se convierte en una integral sobre la

superficie que encierra el volumen V.
r )
ndA = 0
(4.1.2)

A2
A1

Figura 4.1.1 Tubo de vrtice

r )
Considerando el tubo de vrtice mostrado en la figura 4.1.1 n es cero en las paredes,
debido a que las forman lneas de vrtice. Por lo tanto (4.1.2) implica
1=2
donde

( 4.1.3)

r
1 = 1 ) ndA

A1

r )
2 = 2 ndA

A2

55

r
r
Si 1 y 2 representan el promedio de vorticidad sobre las reas A1 y A2
respectivamente, (4.1.3) se puede escribir
r
r
1A 1 = 2 A 2

(4.1.4)

Este resultado es vlido para cualquier tipo de fluido y significa que los tubos de vrtice
son cerrados(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera.

4.2 Teorema de Kelvin.

Este teorema se desarrolla para un fluido no viscoso y un campo conservativo de fuerzas
de cuerpo
G
(4.2.1)
x i
donde G es el potencial del campo conservativo.
Considrese una curva material C (formado por partculas). la rapidez de cambio de
circulacin siguiendo esta curva es
fi =

D D
=
Dt Dt

u dx
i

(4.2.2)

D(dx i )
Du
= i dx i + u i
Dt
Dt
C

donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
r
dxi son los componentes
del
elemento
dl
de la curva C y son funcim del tiempo debido
r
a que el elemento dl cambia de tamao y sur direccin. Adems, la rapidez de cambio dxi es la
diferencia de velocidad en los extremos de dl en esa direccin. Por esto
D(dx i )
= du i
Dt

(4.2.3)

La ecuacin de movimiento para este fluido es

Du i
1 G
=
+
Dt
x i x i

(4.2.4)

56

sustituyendo (4.2.3) y (4.2.4) en (4.2.2), se tiene

D
=
Dt

1 p

G
dx i +
dx i + u i dx i

x i
x i

dp

1
+ dG + d( u i u i )

2
i

C
donde dp y dG representan la variacin espacial de p y G respectivamente. La integral sobre una
trayectoria cerrada d = 0 , donde es cualquier cantidad escalar. Por lo que
=

D
dp
=

Dt

(4.2.5)

Caso a) Flujo incompresible

Si la densidad es constante, (4.2.5) se reduce a
D
1
=
dp

Dt

Y por la razn antes expuesta

D
=0
Dt
Caso b) Flujo barotrpico
Para un flujo barotrpico p es una funcin explcita de .
P=P()
Entonces (4.2.5) se escribe

p( )
D
d = d[p(ln )]
=

Dt

Por la misma razn

D
=0
Dt
Entonces, el teorema de Kelvin establece que para un fluido incompresible o barotrpico;
adems no viscoso y con campo de fuerzas conservativo, la circulacin alrededor de una curva
material no vara con el tiempo, aunque sta cambie su forma.
57

4.3 Ecuacin de vorticidad

Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de
Navier-Stokes toman la forma
r
r
r
r
U

+ (U )U = P + 2 U
(4.3.1)
t
Usando la identidad de la seccin A.4 del apndice A, la ecuacin se escribe
r2
r
U
r
r
r
U
+
U ( U ) = P + 2 U

t
2
el rotacional de esta ecuacin y empleando la definicin de vorticidad
r Tomando
r
r

(U ) = 2

(4.3.2)
t
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el
rotacional de un gradiente es cero. De la identidad de la seccin A.4 del apndice A.
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
(U ) = U ( ) ( U ) (U ) + ( )U
r
r
r
r
= (U ) + ( )U
r
Por la condicin de incompresibilidad y que el vector w es solenoidal. la ecuacin
(4.3.2) toma entonces la forma

r
r
r
r
r
r
r
D

=
+ (U ) = ( )U + 2

(4.3.3)
t
Dt
Esta ecuacin de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento
de fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusin por efectos viscosos.

4.4 Ecuacin de Bernoulli.

Considrese un fluido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas
consideraciones, en casos especficos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para
un instante de tiempo dado. A esta integral se le llama ecuacin de Bernoulli. Las ecuaciones de
Euler (3.4.13) toman la forma
r 2
r
U
r
U
U r = 1 p + G
(4.4.1)
+
2
t

r
Tomando el producto escalar del termino de presin con elemento arbitrario dr y usando la
relacin
58

+ dy + dz = d
x
y
z
de donde d es un operador diferencial en espacio, se tiene
dP
dP
1
dr P =
= d

dr = dx

(4.4.2)

(4.4.3)

donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.4.2) nuevamente.
r 1
r dP
dr P = dr

r
Como dr es arbitrario
1
dp
p =

(4.4.4)

sustituyendo en (4.4.1)
r 2
r

U
U
dp
r r
+
+
G = U
t
2

(4.4.5)

La integracin espacial de esta ecuacin es fcil para los siguientes casos.

Flujo permanente. La ecuacin (4.4.5) se reduce a

r
U

dp
r r
+
G = U
(4.4.6)

r
El producto escalar de U con esta ecuacin es
r 2

r dp U

+
G = 0
U
2

r r
r
r r r
donde el vector U es un vector normal a U y U U = 0 . La ecuacin anterior
representa la derivada material para flujo permanente, o sea
r 2

D dp U

+
G = 0
(4.4.7)

Dt
2

Esto implica que la cantidad entre parntesis es constante siguiendo la trayectoria de una
partcula o bien

59

r 2
U

dP
+
G=B

2
a lo largo de una lnea de flujo.

(4.4.8)

Flujo irrotacional. En este caso el vector vorticidad es cero

r
r
=U=0

Usando la identidad del apndice A- 4

= 0
se ve que el vector velocidad puede expresarse en trminos de un escalar llamado
potencial
de velocidad.
r
U =
(4.4.9)
r
(cualquier mltiplo de satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U = ).
La ecuacin (4.4.5) toma la forma

( +
t

dP
+
G) = 0

2
2

(4.4.10)

Esto implica que la cantidad entre parntesis es constante en el espacio pero puede variar
con el tiempo o sea
2
U
dP
(4.4.11)
+
+
G = B( t )
2
t

Para incluir B(t) en el lado izquierdo se define

= B( t )dt
de donde

=
B( t )
t
t
Y la ecuacin (4.4.11) toma la forma
2
dP
+
+
G =0
2
t

para todo el espacio.

(4.4.12)

De la relacin = se ve que la relacin (4.4.9) no se altera.

60

En general la ecuacin de Bernoulli no es una ecuacin de energa. Es la integral

(parcial,en un instante dado) de la ecuacin de momentum. Sin embargo para flujos permanentes
e isoentrpicos es idntica ala ecuacin de energa.
4.5 Ecuacin de Crocco.
Esta ecuacin relaciona la vorticidad de un flujo con la entropia del fluido. Considerando
un flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, las ecuaciones de Euler se pueden
escribir
r2
U
r r
1
(
) U = p
(4.5.1)

2
La identidad del apndice C.3 es
Tds=dh-1/dP
Usando la relacin (4.4.2) donde es ahora una diferencial total porque se trata de un
flujo permanente, la identidad se escribe
r
r
dr (T s) = dr ( h 1 p)
r
Por la arbitrariedad del vector dr se tiene
T=h-1/P

(4.5.2)

Sustituyendo esta relacin en (4.5.1) obtenemos la ecuacin de Crocco

r2
U
r r
(h +
) = T s + U
2
Flujo isoentrpico. La ecuacin de energa (3.4.15) para este caso se reduce a
r
D
e = U
Dt
De la definicin de entalpa
h= e+p/
Dh De p
1
=
2 dp + dp
Dt Dt

Sustituyendo en (4.5.4)

61

(4.5.3)

(4.5.4)

r
Dh Dp p D
=

+ U
Dt
Dt Dt

Por continuidad (ecuacin 3.1.5)

Dh DP

=
Dt
Dt

(4.5.5)

Tomando
el producto escalar con la ecuacin de Euler
r
DU
= p

Dt
se tiene
r
D 1 r 2
U = U p

Dt 2

(4.5.6)

La suma de (4.5.5) y (4.5.6) es

r2
U
D
Dp r
(h +
)=
U p
2
Dt
Dt
= 0 (para flujo permanente)

(4.5.7)

La cantidad
r2
U
h0 = h +
2
se llama entalpa de estancamiento y es constante a lo largo de una lnea de flujo.
Dh 0
=0
Dt

(4.5.8)

h0 puede tener valores diferentes para cada lnea de flujo

La ecuacin derCrocco (4.5.3) se escribe
r
h 0 = T s + U
r r El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de flujo, tambin
U . Esto implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de flujo.
62

) ) )
Si t ,n y b representan los vectores unitarios en la direccin tangente, normal y binormal
a la lnea de flujo como se muestra en la figura.
n
t

figura 4.5.1 Lnea de flujo

la ecuacin (4.5.9) tiene componentes
0=0
h 0
s
=T

n
n
h 0
s
=T

b
b

r
Ub

(4.5.10)

r
Un

respectivamente.
Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el flujo es irrotacional.

63

CAPITULO 5.

ESTTICA DE FLUIDOS

5.1 Presin hidrosttica

5.2 Fluidos con autogravitacion
5.3 Fuerzas sobre superficies sumergidas
5.4 Flotacin
5.5 Tensin superficial
5.6 Equilibrio con aceleracin uniforme

64

63
65
67
69
73
78

.
ESTTICA DE FLUIDOS
En este captulo se estudiar el comportamiento de los fluidos en reposo (hidrosttica)

5.1 Presin hidrosttica.

Para un fluido en reposo y considerando un sistema de coordenadas fijo al fluido, la
velocidad U del fluido es cero. En este caso la ecuacin de continuidad (3.1.3), las ecuaciones de
conservacin de momentum (3.5.1) y la de conservacin de energa (3.5.3) se reducen a

= 0
(5.1.1)
t
r
p = f
(5.1.2)

e
= .( k T )
t

(5.1.3)

La primera ecuacin denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que el
cambio de presin es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de
energa interna es a causa de la transmisin de calor por conduccin. La ecuacin (5.1.2) es la
nica que involucra presin. Para determinar la distribucin de presin hidrosttica se necesita la
solucin de sta.
Campo gravitacional unidimensional.
Si la fuerza de cuerpo es
r
f = gk$
donde k$ es un vector unitario y sustituyendo en (5.1.2) se tiene

(5.1.4)

dp
(5.1.5)
= pg
dz
siendo la presin constante en las otras direcciones.
Si se conoce la variacin de la densidad se puede integrar la ecuacin. Algunos ejemplos
son:
a) densidad y gravedad constantes. La integral es
p=- gz +p0
donde p0 es la presin en z = 0.

b) atmsfera isotrmica de gas perfecto. En este caso

p= RT0
donde RT0 es constante. Sustituyendo en (5.1.5)
dp
g
=
dz
p
RT0

65

cuya integral para gravedad constante es

p = p0 e

g
z
RT0

La distribucin de densidad es entonces

g

p0 RTo z
e
RT0

c) atmsfera politrpica de gas perfecto. En este caso

p= kn
y
p= RT
donde k y n son constantes.
De (5.1.5) se obtiene

dp
1
n

gdz
1
n

p
k
Integrando
n

n 1

1
1
n
gz

p = p0 1
n p nn1 n1

0
k
entonces la densidad es
1

n 1
p0 n 1 1 gz
= 1
k
n p nn1 n1

0
k
y la temperatura
1
n

p0 k n n 1 1 gz
T=
1
R p0
n p nn1 n1

0
k
1

Campo gravitacional con simetra esfrica

Considerando una atmsfera alrededor de un planeta de radio Rp y masa Mp, la
aceleracin de gravedad a una distancia r del centro del planeta es
GMp
Para r > RP
g= 2
r
66

donde G es la constante gravitacional.

La ecuacin (5.1.2) en coordenadas esfricas se simplifica para este caso
dp
GMp
=
dr
r2

Si se considera una atmsfera isotrmica de gas perfecto la ecuacin anterior toma la

forma
dp
GMp dr
=
p
RTo r 2
Inte gra ndo
GMp 1 1

p = p 0 exp
RTo Rp r
donde po es la presin en r = Rp.

5.2 Fluidos con autogravitacin

Considrese un fluido con simetra esfrica y densidad (r). Para la fuerza sobre un
elemento de fluido a una distancia r1, del origen, se establece que:
i) no depende de la masa del fluido para r > r1
ii) toda la masa para r < r1 se puede considerar concentrada en el origen
Con estas consideraciones, la fuerza por unidad de masa del fluido debida a la gravitacin
del mismo fluido es
r
4G
f (r ) = 2 (r1 )r12 dr1
(5.2.1)
r 0
actuando hacia el origen.
Sustituyendo en la ecuacin (5.1.2) en coordenadas esfricas, la componente radial es
dp
4G r
= ( r ) 2 0 (r1 )r12 dr1
(5.2.2)
dr
r
Derivando con respecto a r y reordenando
2
d p 1 dp dp 2 dp

+
+ 4G 2 = 0
(5.2.3)
dr dr r dr
dr 2
Esta es una ecuacin no lineal de segundo orden con dos incgnitas, p y . Para resolverla
se necesita una relacin entre P y . Un caso especial es la relacin politrpica
p=kn
Sustituyendo en la ecuacin diferencial (5.2.3) se obtiene

67

d 2 p 1 dp
2 dp 4G n

+ 2 p =0
+
2
nP dr
r dr
dr
kn
2

(5.2.4)

Las condiciones de frontera apropiadas son:

dp
dr = 0
r =0

i)

por la simetra de la presin con respecto al origen

ii)

p(0) es finita
Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n=1.2

d p 5 dp
2 dp 4G 3

+ 5 p =0
+
2
r dr
6 P dr
dr
k3
la solucin es
p0
p=
3
2

1 2Gp0 3 r 2
9k 5 / 3


2

donde p0 es la presin en el origen. La solucin puede verificarse por sustitucin. Para la

densidad se tiene
0
=
5/ 2
2G 0 4 / 5 2
r
1

k
9


donde

0=(P0/k)5/6
La masa total es

68

M = 4 (r )r 2 dr
0

p0 2

18

2 G 3 / 2 0

Considerando un gas perfecto la distribucin de temperatura es

T=

T0
2Gp0 2 / 3 2
r
1
5/3

k
9

1/ 2

5.3 Fuerzas sobre superficies sumergidas.

La fuerza que ejerce la presin sobre un elemento de superficie es perpendicular a este. Si dA es el
elemento de la superficie A y n un vector unitario normal a la superficie dirigido hacia afuera, la fuerza sobre
este elemento es

rr
dF = pn dA

(5.3.1)

de donde, la fuerza total sobre la superficie es

F = pndA
A

Las componentes de stas fuerzas son

Fi = pni dA

(5.3.2)

donde n1, n2, n3 son los cosenos directores

Fuerzas sobre superficies planas.
Superficie libre

0
h

dA

y
dA
dA

69
Figura 5.3.1

La figura muestra una superficie plana sumergida en un fluido de densidad constante. La presin
sobre el elemento de rea dA es
dF = pdA
Si se considera la presin en la superficie libre como cero, la presin a una profundidad h
es
p= gh
En trminos de y
p=gysen
y la fuerza sobre el rea sumergida es
F = g sen ydA

(5.3.3)

Las coordenadas del centroide son

xdA

xc =

yc =

ydA
A

entonces, la fuerza total toma la forma

F= gsen ycA= pcA
donde pc es la presin en el centroide.
El centro de presin es el punto (x,y) donde la fuerza total F causa un momento
equivalente al de la distribucin de fuerzas hidrostticas. Tomando momentos con respecto al
origen 0 (figura 5.3.1)

70

Fy = g sen

dA

(5.3.4)

Fx = g sen

xy

dA

(5.3.5)

Usando las definiciones de m om ento de inercia Ixx y producto de inercia Ixy

Ixx =

dA

Ixy =

xydA

PsdA

se tiene
Ixy
x =
yc A
Ixx
y =
yc A

(5.3.6)

PidA

(5.3.7)

Si se trabaja con coordenadas , que pasan por el centroide del rea y paralelas a x, y,
el momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son
I=Ixx-Ayc2
I=Ixy-Axcyc
de
donde
x =
y =

x
y

+
+

I
y

(5.3.8)

(5.3.9)
y c A
Se puede observar que el centro de presiones siempre es ms profundo que el centroide.
c

5.4 Flotacin
Leyes de flotacin.
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llamada
de flotacin. Considrese el cuerpo de la figura 5.4.1 en un campo vertical de gravedad y en un
fluido de densidad constante.
Superficie Libre
g

x
71

figura 5.4.1

Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi, la fuerza total sobre un
prisma de seccin dA como el mostrado en la figura 5.4.1 es
dF=(pi-ps)dA
con direccin ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto
sobre las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF= g(hi-hs)dA
La fuerza de flotacin total es
F = g ( hi h s ) d A = g V
( 5 .4 .1 )
donde V es el volumen del cuerpo, gV representa el peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Este es el principio de Arqumedes.
El momento causado por la presin hidrosttica es equivalente al momento de la fuerza
total de flotacin actuando sobre el centro de flotacin
Fx = g x ( h i h s ) dA = g xdV

x =

xdV

(5.4.2)

V
De manera similar

ydV

(5.4.3)

De aqu se concluye que la fuerza de flotacin pasa por el centroide del volumen
desplazado por el cuerpo.

Estabilidad.
Se dice que un cuerpo est en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento pequeo
aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posicin inicial.
En el caso de un cuerpo completamente sumergido en un fluido es condicin necesaria y
suficiente para que el equilibrio sea estable, que el centro de gravedad del cuerpo est por debajo
del centro de flotacin. Por ejemplo, el caso de un globo como el que se muestra en la figura
5.4.2 es estable.
72

centro de
gravedad

(a)

(b)
P

figura 5.4.2

5.4.2.(a) muestra la posicin en equilibrio estable y 5.4.2(b) la posicin desplazada en la

cual se observa que la fuerza de flotacin F y el peso P causan un momento de restauracin.
Para cuerpos parcialmente sumergidos, el centro de flotacin se mueve con el
desplazamiento angular del cuerpo. El peso P y la fuerza de flotacin F producen un momento, y
la direccin de este momento determina si este cuerpo es estable. Por ejemplo, en la figura 5.4.3
(b) el movimiento del centro de flotacin es lo suficientemente grande como para causar un
momento de restauracin. En este caso el cuerpo est en equilibrio estable. En la figura 5.4.4 (b)
se muestra otro cuerpo en el cual para el mismo desplazamiento angular, el movimiento del
centro de flotacin no presenta un momento de restauracin, sino un momento que tiende a
continuar el desplazamiento. Este cuerpo est en equilibrio inestable.

F
(a)

(b)

F
(a)

Figura 5.4.3

F
(b)
Figura 5.4.4

Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en flotacin se hace el siguiente anlisis cuantitativo. El
cuerpo de la figura 5.4.5 esta en una posicin desplazada un ngulo
M
x

73

dF

D
E

dv

G
P
C

.
F

dv

G dF
C

figura 5.4.5
El centro de flotacin para la posicin de equilibrio es C, y para la nueva posicin del cuerpo es C. El
centro de gravedad del cuerpo es G. Al girar el cuerpo , la cantidad de lquido desplazada ADE es la misma que se
abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en la seccin ADE, F debido al
lquido adicional desplazado. De la misma manera en la seccin ABC existe una fuerza descendente F. Estas
fuerzas forman un par T. La fuerza de flotacin F en C, es equivalente a la fuerza F en Cy el par T. Por lo que el
movimiento del centro de flotacin L se calcula tomando momentos con respecto a C

L =

T
F
(5.4.4)

rr
MC =

L
sen
(5.4.5)
donde la fuerza F es igual al peso P del cuerpo debido al equilibrio esttico. De la figura

Se observa que si el punto M est por encima de G, el momento causado por la fuerza de
flotacin F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo flotando es estable.
A la distancia se le llama altura metacntrica y es la base para este criterio de estabilidad.
Cuando existe estabilidad
MC > GC
(5.4.6)
Para determinar la altura metacntrica, se calcular primero el par T.
Se escogen dos volmenes dV correspondientes, en las secciones ABC y ADE. Estos
volmenes se encuentran a una distancia x del punto A y son de seccin horizontal dA. Por lo
que
dV= x sen dA
Cada volumen dV tiene una fuerza asociada dF :
dF= gxsendA
74

El par debido a estas fuerzas es

dT=2gx2 sendA
Integrando

T = 2 g sen 0 x 2 dA
L

donde L= AC=AE. Considerando el momento de inercia I de la seccin horizontal del cuerpo, al

nivel de la superficie libre,
L
(5.4.7)
I = 2 x 2 dA

Por lo que

T = gsen I

Sustituyendo (5.4.7) en (5.4.4) y usando F=P

gsen I
P
Sutituyendo (5.4.8) en (5.4.5)

L =

rr
gI sen
MC =
P

La que para ngulos pequeos se reduce a

rgI
r r
M C =
P

(5.4.9)

gI
r r r
r Gr = M
r C
Gr Cr
M
- GC =
P

(5.4.10)

75

Los valores positivos de MG en esta relacin implican que M estar por encima de G, y el cuerpo estar en
equilibrio estable. Si MG es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad del equilibrio del cuerpo es
indiferente. Si el valor de MG en la relacin (5.4.10) es negativo, G est por encima de M y el equilibrio es
inestable.

Se debe recordar que este anlisis es para ngulos de giro muy pequeos y sin considerar otras
fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modificar la estabilidad del cuerpo.
5.5 Tensin superficial.
En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y
vidrio, etc., existen fuerzas de tensin. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensin superficial por
unidad de longitud es 12 . Este fenmeno ocurre en situaciones estticas o dinmicas .
Contacto entre tres medios. Considrese tres medios en contacto como se muestra en la figura
5.5.1, con la tangente a la lnea de contacto entre los tres medios normal al plano del dibujo. En
la figura tambin se muestran las fuerzas sobre un elemento de la lnea de contacto. Si esta lnea
est en equilibrio esttico, las fuerzas forman un tringulo como en la figura 5.5.2 Si las fuerzas
no estn en equilibrio, la fuerza resultante tratar de mover la lnea de contacto.
12

23

23

13

12

1
3

13
Figura 5.5.1

Figura 5.5.2

Si uno de los medios es un cuerpo slido dos de esas fuerzas estn alineadas, como se
muestra en la figura 5.5.3

2
Lquido

Gas o lquido
12

23

13
Slido

76

figura 5.5.3
En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son
(5.5.1)
12cos= 23 - 13
Si el medio 2 es un gas y adems 23-13<0, entonces > /2 y se dice que este lquido
no moja al slido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire

Mercurio

Aire

Vidrio

figura 5.5.4
Pero si 23-13 >0 entonces < /2 y se dice que el lquido moja al slido. Por ejemplo
agua y vidrio en aire
aire

agua
vidrio

figura 5.5.5
Si 23-13>12 no existe forma estable.
En la figura 5.5.3 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direccin vertical.
Pero se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que existe una
distribucin de presin esttica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas.
Tubos capilares. Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que sta sube. Este
fenmeno se llama capilaridad y ocurre tambin entre placas de vidrio con una separacin muy
pequea. Pero si se introduce el mismo tubo en mercurio, la superficie baja, debido tambin al
efecto de tensin superficial.
El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de lquido
elevada. En la figura 5.5.6 H representa la altura de la columna y el ngulo de contacto entre el
lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est en
equilibrio con la componente vertical de la tensin superficial.

gas

Ltquido

figura 5.5.6
77

(L-g)gR2H=2Rcos
donde L y g son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y
el coeficiente de tensin superficial entre el tubo y el lquido. Si L>>g
2 cos
H=
(5.5.2)
L gR
Para > /2 (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativa.
Interfase. En la interfase entre dos medios fluidos en general existe una diferencia de presiones
entre los fluidos para balancear las fuerzas de tensin superficial. Considrese un elemento de
superficie de la interfase en equilibrio como se muestra en la figura 5.5.7
O2
d2

P2

P1

O1

d1
D
R1

R2

O
d2

d1
B

figura 5.5.7
La diferencia de presiones causa una fuerza pdl1dl2. Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal
manera que los centros de curvatura 01 y 02 en los planos de cada eje sean colineales con el
centro 0. A estos ejes se les llama ejes principales.
01

R1
d1
2

d1

dl2

R1
dl2

78

d1
2

dl1

figura 5.5.8
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figura
5.5.8) son
dl
d
dF2 = 2dl 2 sen 1 = dl 2 d1 = dl 2 1
2
R1
donde se ha considerado el ngulo d1 muy pequeo.
De manera similar
dF1=dl1dl2/R2
La suma de dF1 y dF2 se balancean con la fuerza debida a la presin para que exista
equilibrio. De donde
(5.5.3)
p=(1/R1 + 1/R2)
R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar
que para otro sistema de ejes ortogonales x,y en la interfase los nuevos radios de curvatura Rx y

1
1
1
1
+
=
+
R x R y R1 R2
Ry satisfacen la igualdad
por lo cual
1
1
p =
+

R
x Ry

(5.5.4)

Interfase bidimensional de pendiente pequea. Si la interfase es bidimensional, uno de los radios

de curvatura es infinito, por lo que
p=/R
Si a la interfase le asignamos una funcin (x) que la describa, entonces, el radio de
curvatura se puede escribir
1
( x)
=
R 1 + ( ( x)) 2

(5.5.5)

3/ 2

(x)
79

Interfase

x
Figura 5.5.9

Expandiendo la ecuacin (5.5.5)

3 3
+ 1

1
3
2 2
2
= M ( x )1 ( ( x )) +
( ( x )) 4 ...
2
R
2

(5.5.6)

Para pendientes (x) muy pequeas

1
= ( x )
R

Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una superficie libre en un
recipiente grande como se muestra en la figura
y

(x)

gas

g
x

lquido

figura 5.5.10
en el lquido
P
= g
y
donde es la densidad del lquido. Integrando
p=p0-gy
donde p0 es la presin en y=0.
En la superficie y=(x)
p()=p0-g
si la presin en el gas es p0
p0-p()=

(5.5.7)
(5.5.8)
80

donde se ha usado la aproximacin de pendiente muy pequea

Sustituyendo (5.5.7) en (5.5.8)

g
=0

(5.5.9)

La solucin de esta es
(x)=Aekx+Be-kx

(5.5.10)

donde k=(g/)
aplicando las condiciones de frontera:

(0) =
2
(x)=0
cuando x
se tiene
1

( x ) = e kx
K 2

5.6 Equilibrio con aceleracin uniforme.

Si se tiene un fluido de densidad constante con aceleracin, sin deformacin, o sea como
un cuerpo rgido, el problema se puede resolver desde un punto de vista esttico.
Sin deformacin, no hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a

r
r
DU 1
= P+ f
(5.6.1)

Dt
r
Si U (x,y,z,t) describe el movimiento como un cuerpo rgido, entonces
r
DU r
= a ( x, y, z , t ) es la aceleracin del mismo; (5.6.1) toma la forma
Dt
p=[f-a]
(5.6.2)
esta forma es muy similar (5.1.2), y significa que los mtodos de hidrosttica son aplicables a
este problema.
Por ejemplo, considrese un recipiente cilndrico vertical, girando a una velocidad . El
recipiente tiene un lquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h.
Se supone que ha transcurrido el tiempo suficiente para que todo el fluido gire como un slido.
81

z
(r)

g
=0

=0

Figura 5.6.1
(5.6.2) para este problema en coordenadas cilndricas, es
p
= g
z
p
La funcin
= 2 rp(r,z) es la solucin de
r

dp=2rdr - gdz
Para la superficie libre la presin es constante y z=(r), entonces
0=2rdr - gd
o bien,

d 2 r
=
dr
g
p
p
La
=
dr +de esta
dp solucin
dz ecuacin es
r 2 2 z
r
+c
(r ) =
2g

la constante C se evala considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
R2h.
R

R 2 h =que
(r )dr resultado:
2darcomo
0

82

 2 R2
C = h
4g
la superficie libre,es entonces

2 2 R2
(r ) = h +
(r
)
2g
2

83

CAPITULO 6.

FLUJOS POTENCIALES

6.1 Conceptos y definiciones

6.2 Flujos sencillos
6.3 Flujos compuestos
6.4 Flujos axisimetricos
Problemas

84

82
86
89
98
102

FLUJOS POTENCIALES.
6.1 Conceptos y definiciones.
Para un fluido no viscoso e incompresible, las ecuaciones de continuidad y conservacin
de momentum son
r
U= 0
r
r
r
r
1
U
+ (U )U = p + f
t

(6.1.1)
(6.1.2)

La condicin de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de

viscosidad. As slo se considera la condicin de que no existe flujo a travs de las fronteras. Por
esto la frontera es una lnea de corriente del flujo.
Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo
seguir siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector de vorticidad ser cero en todo el
espacio en todo tiempo:
r
r
=U=0

Usando la identidad del apndice A.4

= 0

implica que
U =

(6.1.3)

donde es un escalar llamado potencial de velocidad. Sustituyendo en (6.1.1), se tiene la

ecuacin de Laplace:
2=0

(6.1.4)

La ecuacin (6.1.2) tiene la integral

P 1
+ + G = 0
t 2

(6.1.5)

que es la ecuacin de Bernoulli para todo el espacio.

85

Flujo bidimensional. Para flujo bidimensional (6.1.3) es, en coordenadas cartesianas

u=

v=

x
(6.1.6)

y en coordenadas polares

ur =
r
(6.1.7)

1
u =
r

La ecuacin (6.1.4) toma la forma (cartesiana)

2 2
+
=0
x 2 y 2

(6.1.8)

y en coordenadas cilndricas

1
1 2
=0
r +
r r r r 2 2

(6.1.9)

La ecuacin (6.1.1) en coordenadas cartesianas es

u v
+
=0
x y

(6.1.10)

y en forma polar
u

( ru r ) + = 0

(6.1.11)

Se observa que si se define un escalar , tal que

u=
y

x
la ecuacin (6.1.10) se satisface ntegramente.
v=

86

(6.1.12)

En coordenadas polares la definicin de es

ur =

1
r

u =

(6.1.13)

que tambin satisface la ecuacin (6.1.11).

A la funcin (x, y), o (r, ), se le llama la funcin de corriente (satisface continuidad
para flujo bidimensional, aun para flujo rotacional).
Se puede verificar las siguientes propiedades de y :
a) En general


d =
dx +
dy
x
y

(6.1.14)

= vdx + udy
En las lneas de =cte., d=0 y dx/u=dy/v que es la ecuacin de una lnea de corriente. O sea
que para una lnea de corriente, =cte.
b)
B
=2

dy
dx

=1

Figura 6.1.1
La lnea AB es una lnea arbitraria entre dos lneas de corriente. Considerando un
elemento diferencial de esta lnea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es vdx en
sentido ascendente, y por el lado dy es udy hacia la derecha, todo por espesor unitario. El gasto
total a travs de la lnea AB es

87

Q=

udy vdx
B

De (6.1.14)

d =
B

Q =

(6.1.15)

O sea , el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los
valores .
c) Tambin

d =
dx +
dy = udx + vdy
x
y
y para una lnea = cte, d = 0 , y
u
dy
=
dx
v
Pero de (6.1.4) las lneas de =cte tienen la pendiente:
u
dy
=
dx v
y
dy dy
= 1
dx dx
lo que indica que las lneas =cte (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de =cte (lneas
de corriente).
d) De (6.1.6) y (6.1.12) en coordenadas cartesianas:

=
x y
(6.1.16)

=
y
x
88

Estas relaciones entre y son las condiciones de Cauchy-Riemann. En coordenadas

cilndricas estas condiciones son

1
=
r r
(6.1.17)

1
=
r
r
e) La condicin de irrotacionalidad para flujos bidimensionales es

v u

=0
x y

(6.1.18)

Sustituyendo las ecuaciones (6.1.12) se tiene

2 2
+
=0
(6.1.19)
x 2
y 2
Esto indica que la funcin de corriente tambin es una funcin armnica (como ).
6.2 Flujos sencillos.
Es posible proponer potenciales de velocidad o funciones de corriente que satisfagan la
ecuacin de Laplace. Algunos de los flujos mas tiles se discutirn a continuacin.
Flujo uniforme.
Si
= U 0 ( x sen + y cos )
(6.2.1)
las lneas de constante son lneas rectas paralelas e inclinadas un ngulo con respecto al eje
x.

89

y
=cte.
=cte

Figura 6.2.1
Si se sustituye en la ecuacin en (6.1.19) se observa que la satisface. El campo de
velocidad se obtiene de (6.1.12) y es
u = Uo cos
v = Uo sen

(6.2.2)

Este es un flujo uniforme de magnitud Uo. De las ecuaciones (6.1.16)

/x = Uo cos
/y = Uo sen
Integrando la primera ecuacin
= Uo x cos + f(y)
donde f(y) es una funcin arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e igualando con la
segunda ecuacin
f(y) = Uo sen
De donde
f(y)=Uoysen+ C
donde C es una constante arbitraria por lo que
=Uoxcos + Uoysen + C
Por conveniencia se toma C=0.
=Uoxcos + Uoysen

(6.2.3)

Fuente y sumidero
Considrese la funcin armnica:
=C
donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales.
90

Figura 6.2.2
El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.1.13)
C
ur =
r
u = 0

(6.2.4)

Este es un flujo radialmente saliente para C>0. A este flujo se le llama una fuente. Si C<0
el flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero.
Se observa que en ambos casos en el origen la velocidad ur es infinita. Este punto se llama punto
de singularidad. Estas singularidades no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene
que ser finita.
De las ecuaciones (6.1.17)

C
=
r r

=0
r
por lo que
= C ln r

(6.2.5)

Vrtice libre. Si se considera la funcin armnica

= k ln r
donde k es una constante. Las lneas de corriente son crculos concntricos
De las ecuaciones (6.1.13)
ur = 0
u =

k
r

91

(6.2.6)

Este flujo representa un vrtice, donde k>0 indica flujo en el sentido del reloj. Se observa
que en este caso tambin el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.1.17)

=0
r

= k

de donde
= k
(6.2.8)
Flujo en una esquina. Considrese la funcin armnica

= U 0 r n sen(n )

(6.2.9)

donde Uo y n son constantes. La lnea de corriente =0 es la lnea formada por =0 y =/n. En

flujos potenciales cualquier lnea de corriente puede representar una frontera, este flujo
representa el flujo en la esquina formada por la lnea =0.

Figura 6.2.4
De las ecuaciones (6.1.13)
u r = U 0 r n 1 n cos n
(6.2.10)
u = U 0 r

n 1

n sen n

De las ecuaciones (6.1.17)

= U 0 r n 1 n cos n
r

= U 0 r n n sen n

Por lo que
92

 = U 0 r n cos n

(6.2.11)

En la figura 6.2.4 se muestra el flujo interno a una esquina, aunque tanto como son
validas tambin en la regin externa, que es el flujo exterior a la esquina.
6.3 Flujos compuestos.
y satisfacen la ecuacin de Laplace. Esta ecuacin es lineal, por lo que la
combinacin lineal de varias soluciones de o de es tambin una solucin. A continuacin se
trataran de algunos flujos tiles que se obtienen por la combinacin de los flujos ya discutidos.
Doblete. Considrese un sumidero en el punto (x,y)= (a,0) y una fuente de igual magnitud en
(-a, 0).
y

P(x, y)
r2
r

(-a,0)
fuente

r1

(a, 0)
sumidero

Figura 6.3.1
El valor de en el punto P es la suma de debido al sumidero y debido a la fuente.
Usando la constante C para la fuente y -C para el sumidero.

= C(ln r2 ln r1 )
pero
r12 = r 2 + a 2 2ra cos
r22 = r 2 + a 2 + 2ra cos
entonces

C
ln(r 2 + a 2 + 2ra cos ) ln(r 2 + a 2 2ra cos )
2
C
2ra cos
2ra cos

= ln(r 2 + a 2 ) 1 + 2
ln(r 2 + a 2 ) 1 2

2

2
r + a
r + a 2

C
2ra cos
2ra cos

ln 1 + 2
ln 1 2

2
r +a
r + a 2

Usando la expansin
93

x2 x3 x4
ln(1 + x) = x
+

+ ...
2
3
4
para x1
Cuando a 0
2
3
2ra cos 2 ra cos 1 2ra cos
1 2ra cos

ln 1 + 2
=

...

2 r2 + a2
3 r2 + a2
r + a2 r2 + a2

2ra cos
2ra cos 1 2ra cos
1 2ra cos

ln 1 2
= 2
2
2
...
2
2
2

2 r + a
3 r + a2
r +a
r +a
2

entonces
2ra cos 1 2 ra cos 3

+ ...
= C 2
+ 2
2
2
3 r + a
r + a

Si se fija el valor de C cuando a 0, entonces =0 en el limite. En este caso la fuente y el

sumidero se anulan y no existe flujo, pero si se varia C de tal forma que
aC= (constante)
cuando a0, entonces en el limite.

u cos
r

(6.3.1)

El campo de velocidad es
u cos
ur =
r2
u sen
u =
r2
el cual tiene singularidad en r=0.

(6.3.2)

De las ecuaciones (6.1.17)

u cos
=

r
u sen
=
r
r2
y

u sen
r
En coordenadas cartesianas donde

(6.3.3)

94

r sen = y
r cos = x
r2 = x2 + y2
(6.3.3) tiene la forma
uy
= 2
x + y2
La lnea de corriente =1 (constante) es
u
x2 + y2 +
y=0
1
Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y.
Y

Figura 6.3.2
Flujo alrededor de un cilindro sin circulacin. Considrese un flujo uniforme (=0) y un doblete
en el origen. Este flujo compuesto tiene
u cos
= U 0x +
r
(6.3.4)
u sen
= U0y
r
que se obtienen de (6.2.1), (6.2.3), (6.3.1) y 96.3.3).
La lnea de corriente para =0 esta dada por
u sen
U0y
=0
r
y en forma polar
u

U 0 r sen = 0

r
La solucin de esta ecuacin son las lneas =0 y = y el circulo de radio (u/Uo)1/2 con
centro en el origen: Llamaremos a= (u/Uo)1/2 , y tiene la forma
95


a2
= U 0 r sen 1 2

(6.3.5)

a2
= U 0 r cos 1 + 2

(6.3.6)

Figura 6.3.3
Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe
flujo normal a lnea y esta es la condicin de frontera no viscosa. En este caso si se toma la
circunferencia de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo representa el flujo
alrededor de un cilindro normal a este. Se observa que ahora la singularidad est dentro del
cilindro, y por esto fuera de la regin de flujo.
De (6.1.7) o (6.1.13) el campo d velocidad es
a2
u r = U 0 cos 1 2
r

a2
u = U 0 sen 1 + 2

r
para r muy grande.
u r = U 0 cos
u = U 0 sen

(6.3.7)

que en coordenadas cartesianas son

u=Uo
v=0
Esto indica que el flujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un flujo uniforme en
la direccin x de velocidad Uo.
En la superficie del cilindro, r=a, las velocidades son
ur=0
u=-2Uorsen
En los puntos =0 y = del cilindro las velocidades son
ur=0
u=0
A estos puntos se les llama punto de estancamiento.
96

(6.3.8)

De la ecuacin (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el campo de
presin, si P0 es la presin en un punto muy alejado del cilindro.

a2 a2
a2 a4
2
p = p 0 1 / 2 U 2 2 4 2 sen 2 2 + 4
r r
r r
2
0

(6.3.9)

En la superficie del cilindro, r=a, se tiene

1
U 20 (4 sen 2 1)
(6.3.10)
2
Esta presin actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La
componente de esta fuerza en la direccin de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la
componente normal a esta se llama fuerza de sustentacin
p r=a = p 0

Figura 6.3.4
Considrese un elemento de rea del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la
figura 6.3.4. El rea de este elemento es
dA=Lad
y la fuerza sobre este elemento es
1

dF = p 0 U 02 (4 sen 2 1) Lad
2

que tiene direccin radial. Las componentes en x,y son

1

dFx = p 0 U 20 (4 sen 2 1) La cosd

2

dFy = p 0 U 02 (4 sen 2 1) La sen d

2

La fuerza total ser la integral sobre toda la superficie. La fuerza en la direccin x ser la
de arrastre (FA) y es

97

FA = La

2
2
p 0 2 U 0 (4 sen 1) cosd

= La p 0 cosd 2 U 02
0

=0

sen 2 cosd +

2
1

U 20 cosd
2
0

La fuerza en la direccin y ser la de sustentacin (Fs) y es

2
2
1 2 2
2
3
FS = La[p 0
sen d 2 U 0
sen d + U 0 sen d ] = 0
2
0
0
0

En un flujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la

experiencia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso en un flujo
uniforme. Esta contradiccin es la paradoja de DAlember. La discrepancia entre esta teora y la
practica se debe a efectos viscosos que no se han considerado.
En el caso del cilindro el flujo potencial es simtrico con respecto a ambos ejes. Pero para otros
cuerpos donde el flujo es asimtrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir una fuerza
resultante.
Flujo alrededor de un cilindro con circulacin.
Considrese un flujo compuesto por un flujo uniforme, un doblete y un vrtice libre.
El potencial de velocidad y la funcin de corriente son
u cos
= U 0x +
k
r
u sen
= U0y
+ k ln r
r
En coordenadas polares
u

= U 0 r sen + k ln r

r=

u
=a,
U0

se tiene

= k ln a =constante
r=a es entonces una lnea de corriente.
El potencial de velocidad y la funcin de corriente toman la forma

98

(6.3.11)
(6.3.12)


a2
= U 0 r 1 + 2 cos k

(6.3.13)

a2
= U 0 r 1 2 sen + k ln r

(6.3.14)

Tomando la lnea de corriente con =klna como una frontera, se tiene un flujo alrededor
de un cilindro.
De (6.1.7) o (6.1.13) se tiene el campo de velocidad

a2
u r = U 0 cos 1 2

a2 k
u = U 0 sen 1 + 2
(6.3.15)
r r
Para r muy grande,el flujo uniforme Uo. En la superficie del cilindro, r=a, las velocidades son
ur=0
k
u 0 = 2 U 0 sen
(6.3.16)
a
Para estas velocidades en la superficie, la circulacin sobre la superficie del cilindro es
2
k

= a
2 U 0 sen + d
a
0
= 2k
El signo menos indica que la circulacin es en el sentido de las manecillas del reloj.
Sustituyendo este resultado en 6.3.13 y 6.3.14 se tiene

a2

= U 0 r 1 + 2 cos +

(6.3.18)
2
r

a2

= U 0 r 1 2 sen +
ln r
(6.3.19)
2

r
Los puntos de estancamiento( donde la velocidad es cero) del flujo, en la superficie del
cilindro satisfacen

2U 0 sen e +
2a
de donde

e = arcsen
(6.3.20)

4U 0 a
Considrense los siguientes casos:
a) =0
Este caso se reduce al flujo alrededor de un cilindro sin circulacin como en la figura 6.6.3
99

b) e< 4Uoa
Existen dos valores de e para el punto de estancamiento como se muestra en la figura 6.3.5

Figura 6.3.5
c) =4Uoa
Para este caso los dos puntos de estancamiento se juntan como se muestra en la figura

Figura 6.3.6
d) >4Uoa
En este caso no existe solucin de (6.3.20) y el punto de estancamiento no esta en la
superficie del cilindro.

Figura 6.3.7
De la ecuacin (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de
presin.
U 20 a 2
a4
2

a2
2

p = p0
(
sen

)
+
+

sen
(
+
)
(6.3.21)
2
2
1
1

2 r2
r 4 4 2 r 2 U 20 rU 0
r2
donde Po y Uo son la presin y la velocidad en un punto alejado del cilindro.
En la superficie del cilindro r=a, se tiene

100

U 20
2

2
2
2

sen

sen
4
1

2 2
2
4 r U 0 rU 0

La fuerza de arrastre es

p r=a = p 0

(6.3.22)

U 20
2
2
2

p
sen
sen cosd = 0
4
1
0

2 2
2
2
4 r U 0 rU 0
0

y la fuerza de sustentacion es

FA = aL

FA = aL

U 0 L

= U 0 L
=

U 20
2
2
2

sen
p 0
4 sen 1 +
sen d
2
4 2 r 2 U 20 rU 0

sen

(6.3.23)

En las figuras 6.3.5 , 6.3.6 y 6.3.7 la direccin de la circulacin es tal que es negativa.
La fuerza de sustentacin es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulacin alrededor
de en flujo potencial produzca una sustentacin es importante para el estudio de alas. A la
ecuacin 6.3.23 se le llama ley de Kutta- Joukowski. La seccin de las alas de los aviones son de
tal forma que produzcan una circulacin alrededor de esta seccin la cual da una fuerza que
sostiene el avin. En el caso del cilindro con circulacin se produce sta debido a la rotacin del
cilindro. Por efectos viscosos la superficie del cilindro tiende a arrastrar el fluido produciendo la
circulacin. En el caso de alas, los efectos de los flujos reales y la geometra de la misma
producen la circulacin necesaria sin movimiento giratorio del ala.
Es necesario aclarar que aunque el flujo tiene una circulacin alrededor de una curva que
incluya al cilindro, el flujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es
ez

(ru )
( u r )

r r

Sustituyendo (6.3.15), se tiene

e

a2
a2
= z U 0 sen + U 0 sen 2 + U 0 sen 1 2 = 0
r
r

r
fuera del origen. lo cual verifica que el flujo es potencial.

=U=

6.4 Flujos axisimricos.

En esta seccin se estudiaran flujos potenciales en tres dimensiones con simetra con
respecto arun eje. Para flujo irrotacional
=U=0
De donde se puede definir
101

r
U =
(6.4.1)
donde es el potencial de velocidad. Sustituyendo en la ecuacin para flujos incompresibles
(6.1.1), se tiene la ecuacin de Laplace
2=0
la cual en coordenadas esfricas es
1 2
1

1
2
2
+
(sen 1
)+ 2
= 2 r
1
r r r r 2 sen 1 1
r sen 2 1 2
Si no existe variacin de con respecto a z el flujo es axisimetrico y la ecuacin se
reduce

2
1
(sen
)=0
r
+
r r sen

(6.4.2)

donde por conveniencia se ha escrito en vez de 1 . En estas coordenadas, (6.4.1) tiene

las componentes

ur =
r
(6.4.3)
1
u =
r
Entonces la ecuacin de continuidad (6.1.1) para estas coordenadas es
1 2
1
(r u r ) +
(sen u = 0
2
sen
r r
Si se define
S
1
ur = 2
r sen
u =

(6.4.4)

(6.4.5)

1 S
r sen r
2

la ecuacin (6.4.2) se satisface. A s se le llama la funcin de corriente de Stokes. Si se

sustituye (6.4.5) en la condicin de irrotacionalidad

102

r
r
=U=

)
er

)
e 1

1
/ r / 1
r sen 1
ur
ru 1
2

)
e 2

/ 2 = 0
0

se reduce a

2 s
1 s
r
+ sen

=0
2
sen
r
2

(6.4.6)
La funcin de corriente de Stokes satisface esta ecuacin (que no es la ecuacin de
Laplace).
La lnea s constante es una lnea de corriente que se demuestra de la siguiente manera.
Para una lnea de corriente
dx/u=dy/v
Si x es el eje de simetra, entonces
x=rcos
u=urcos-usen
y=rsen
v=ursen-ucos
La ecuacin de la lnea de corriente es
r sen d + cos d r
r cos d + sen dr
=
u r cos u sen
u r sen + u cos
que se reduce a
ru r d = u d r

(6.4.7)

L a derivada total de s es
s
s
d s =
dr +
d
r

Sustituyendo (6.4.5) en la ecuacin anterior para s constante , se tiene

0=-urrsendr+r2senurd
que se reduce a (6.4.7), lo que indica que la lnea de s constante es una lnea de
corriente.
Flujos sencillos.
A continuacin se trata con algunas funciones y s que satisfacen (6.4.2) y (6.4.6)
Flujo uniforme. Sea la funcin armnica

= U 0 r cos
103

El campo de velocidad, de las ecuaciones 6.4.3, es

u r = U 0 r cos
u = U 0 r sen
De 6.4.5 se obtiene
U r2
S = 0 sen 2
2
Fuente y sumidero. Dada la funcin armnica
=- m/r
donde m es constante, el campo de velocidad es
ur=m/r2
u=0
y la funcin de corriente de Stokes es
s=-mcos
m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero.
Flujos compuestos.
Las ecuaciones (6.4.2) y (6.4.6) son lineales, por lo que la combinacin lineal de las
soluciones de y s es tambin una solucin.
Doblete.

P(r,)

r1
r2

1
fuente
(a, )

2
sumidero
(a, 0)

Considrese una fuente en el punto (a, ) y un sumidero de igual magnitud en (a,0). El

potencial de velocidad del flujo resultante es
=-m(1/r1-1/r2)
= m (r1-r2)/r1 r2
Para a<<r
de donde
=m2acos/r1r2

r1-r2 2acos

Cuando a0, pero que el valor ma sea constante( u/2 )

=ucos/r2
104

El campo de velocidad es
ur=-2ucos/r3
que representa el flujo debido a un doblete en el origen. La funcin de corriente de Stokes
es
s=-usen2/r
Flujo alrededor de una esfera. Considrese un flujo compuesto de un flujo uniforme y un doblete
en el origen. En este flujo
s=(Uor2/2 -u/r)sen2
La lnea de corriente s=0 corresponde a
(Uor2/2 -u/r)sen2=0
cuya solucin es =0, = o
r=(2u/Uo)1/3
Si se considera esta lnea de corriente como una frontera el flujo representa el flujo
alrededor de una esfera. Llamando
a=(2u/Uo)1/3
=(Uo/2)r2sen2(1-a2/r2)
y el campo de velocidad es
ur=Uocos(1-a2/r2)
u=-Uosen(1+a3/2r3)
y el potencial de velocidad es
=Uorcos(1+a3/2r3)
Problemas
6.1 Encontrar el potencial de la velocidad de un flujo generado por una lnea de
sumideros de intensidad uniforme. Determinar la distribucin de presiones y los puntos de
estancamiento (componentes de velocidad cero).
6.2 Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el flujo
x
Ui = i
1+ t
6.3 Demostrar que el potencial de velocidad y la funcin de corriente de los siguientes
flujos satisfacen la ecuacin de Laplace:
105

a) Flujo rectilneo bidimensional

b) Flujo fuente
c) Doblete
6.4 El potencial de velocidad para un flujo tridimensional con simetra axial es
c
= 2 cos
r
en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funcin de corriente.
6.5 Investigue el flujo correspondiente al potencial:
= k x 2 + y 2 2 z2

Encuentre la distribucin de presiones y los puntos de estancamiento.

106

CAPITULO 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11

Soluciones exactas
Flujo de Couette
Flujo de Poiseville
Flujo entre cilindros giratorios
Primer problema de Stokes
Segundo problema de Stokes
Capa lmite
Ecuaciones de la capa lmite
Solucin de Blasius
Mtodo de integral de momentum
Separacin de la capa lmite

104
104
107
110
113
118
122
124
125
130
134

107

CAPITULO 7

FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES

En este capitulo se discutir el flujo de fluidos incompresibles con viscosidad

newtoniana.
Las ecuaciones para este caso son:
r
U = 0
(7.1)
r
r
r
r
r
U

+ U U = p + 2U + f
t
(7.2)

Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u,v,w y p son casos
especiales de la ecuacin de continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservacin de momentum
(3.5.1) para fluidos incompresibles. Estas ecuaciones ms las condiciones de frontera para
cualquier problema constituyen un sistema cerrado.
r
r
r
Debido a la no linealidad de (U )U en U de la ecuacin (7.2) este sistema de
ecuaciones en general no tiene una solucin analtica. En algunos casos particulares es posible
obtener la solucin analtica. En otros casos se necesitan hacer simplificaciones o algunas
aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un flujo con bajo numero de
Reynolds donde es posible despreciar el trmino no lineal. Para nmeros de Reynolds ms altos,
una aproximacin es dividir el flujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del
flujo y el resto, de flujo no viscoso.

7.1 Soluciones exactas.

Para algunos problemas especficos, el trmino no lineal es idnticamente cero y las
ecuaciones tienen soluciones analticas o exactas. A continuacin se describen algunos de estos
problemas.
7.2 Flujo de Couette.

108

Considrense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las
cuales existe un fluido. Una de las placas se mueve con una velocidad Uo con respecto a la otra y
en una direccin paralela a la misma.

Uo

h
x

Figura 7.2.1
En coordenadas cartesianas las ecuaciones son

u v w
+
+
=0
x y z

(7.2.1)

u
u
u
u
p
+u
+v
+w
+
=
t
x
y
z
x

2u
2u 2 u
+
+
+ fx

2
y 2 z 2
x

(7.2.2)

v
v
v
v
p
+u
+v
+w
+
=
t
x
y
z
y

2v
2v 2v
+
+

+ fy
2
y2 z2
x

(7.2.3)

w
w
w
w
p

+u
+v
+w
+
=
x
y
z
z
t

2w 2w 2w
+
+
+ fz

2
2
2

(7.2.4)

Escogiendo los ejes mostrados en la Figura 7.2.1 se pueden hacer las siguientes
consideraciones: el flujo ser solo en la direccin del eje x (v=w=0), la presin es constante, flujo

permanente
= 0 , sin fuerzas de cuerpo (fx=fy=fz=0), la velocidad u no depende de la
t
coordenada z.
u
=0
x

De la ecuacin de continuidad (7.2.1) resulta que

De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a

109

d 2u
0=
d y2
(7.2.5)
donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funcin de y.
Integrando dos veces
du
= C1
dy
(7.2.6)
u = C1 y + C 2
(7.2.7)
Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema
son:
a) u=U0 en y=h
b) u=0 en y=0 por la condicin de no resbalamiento.
Sustituyendo estas condiciones en la solucin (7.2.7)
Uo=C1h+C2
0=0+C2
de donde
C1 =

U0
h

C2 = 0
El campo de velocidades es entonces
u = U0

y
h

v=w=0
El tensor de esfuerzos segn (3.4.19) es
110


p
U
0
=
h
0

U0
h
p
0

Se observa que es independiente de la posicin.

7.3 Flujo de Poiseville.
Considrese un tubo infinito de seccin circular de radio ro a travs del cual se mueve un
fluido. El movimiento del fluido se debe a la accin de la variacin de la presin a lo largo del
eje longitudinal z.
Para este caso es conveniente considerar las ecuaciones en coordenadas cilndricas. El
fluido se mueve en el sentido longitudinal (u= ur =0), y uz por simetra no depende de . El flujo
es permanente y sin fuerzas de cuerpo.
La ecuacin de continuidad se reduce a
uz
=0
z

y las ecuaciones de Navier-Stokes a

0=

p
r

0=

0=

p
1 uz
+

r
z
r r r

La presin varia slo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuacin anterior se puede
escribir con derivadas totales.

111

0 = r

d p
d d u z
+

r
dz
d r d r

(7.3.1)
0 = r

d p
d d uz
+
r

dz
d r d r

Integrando con respecto a r

r2
C1 =
2

d P
d uz

+ r
dr
d z

de donde
d u z r d P C1

=
+
d r 2 d z r
y la segunda integral es

r 2 d P C1

u z =
+ (ln r ) + C 2
4 d z
(7.3.2)
Para r=0, uz es infinita, excepto si se escoge C1=0. En las paredes (r=ro), uz=0, por la
condicin de no resbalamiento, por lo que

r2
C 2 = 0
4

d P

d z

El campo de velocidad es
1 d P 2
2

u z =
r0 r
4

d
z

(7.3.3)

ur = u = 0
uz>0 con la disminucin de presin a lo largo de z.
r
ro

112
z

Figura 7.3.1

La velocidad mxima (uz)max ocurre en el centro del tubo.

(U z )max

1 d P 2

=
r0
4 d z

(7.3.4)
Se define la velocidad media u z como aquella velocidad uniforme sobre la seccin
transversal del tubo que produce el mismo gasto Q.

Q = r02 u z = 2 r u z dr
r0

de donde
1 dP ro 2
uz = 2
(ro r r 3 )dr

0
2ro dz

r02 dP
8 dz

(7.3.5)

1
(u z ) max
2

La cada de presin P a lo largo del tubo por una longitud L es

P=

8 L uz
ro2
En trminos del dimetro del tubo D

P=32

L uz
D2

(7.3.6)
113

Si se expresa P en trminos de un factor de rozamiento f

2

P=f

L
uz

D
2

entonces, comparando con (7.3.6)

f =

64
Re

donde el nmero de Reynolds es

Re =

Duz

7.4 Flujo entre cilindros giratorios.

Considrense dos cilindros concntricos infinitos de radios r1 y r2 (r2>r1), girando a
velocidades angulares 1 y 2 respectivamente.
w2
r1

Figura 7.4.1
Usando coordenadas cilndricas la nica componente de la velocidad es la velocidad
tangencial u (ur=uz=0) y es independiente del eje z. El flujo es permanente, sin fuerzas de cuerpo
y por simetra la presin no varia con .
La ecuacin de continuidad se reduce a
u
=0

y las ecuaciones de Navier- Stokes a

114

 u2
p

=
r
r
1 u u
0 =
r
2
r r r r
0=

(7.4.1)

(7.4.2)

P
z

La presin p y la velocidad u son slo funcin de r, y las derivadas se pueden escribir

como derivadas totales

u2 d p
=
r
dr
(7.4.3)
d d u u
=
r

d r d r r

(7.4.4)

La ecuacin (7.4.4) se puede escribir tambin en la forma

d 2 u
d u
+
=0
2
dr r
dr
Integrando
d u u
+
= C1
dr
r
o bien
r du + u dr = C1 r dr
cuya integral es
C
r U = 1 r 2 + C2
2
de donde
C
C
u = 1 r + 2
r
2

(7.4.5)

Las condiciones de frontera son:

115

a) u = w1 r1 cuando r = r1
b) u = w2 r2 cuando r = r2 por la condicin de no resbalamiento. Utilizando estas condiciones
en (7.4.5) se obtiene

C
C
w1 r1 = 1 r1 + 2
r1
2
C
C
w2 r2 = 1 r2 + 2
r2
2
de donde
w1r12 w2 r22
C1 = 2
2
2
r1 r2

w w2

C 2 = r12 r22 12
2
r1 r2
y el campo de velocidades es

w1r12 w2 r22
r12 r22

u =
2
2
r r
r1 r2
(7.4.6)

w1 w2

2
2
r
r

2
1

ur = u z = 0
La variacin de presin se obtiene de la integracin de (7.4.3)
p=

u2
dr + C
r

(7.4.7)

Sustituyendo (7.4.6) en la integral anterior e integrando resulta la ecuacin (7.4.8)

p (r ) =

2
(r2 r12 ) 2

2 2
2 2
2 r2 1 r1

4 4
r2
2 r r
2 r12 r22 ( 2 1 ) 22 r22 12 r12 ln r ( 2 1 ) 1 22 + C
2
4r

La constante de integracin C se calcula si se conoce el valor de la presin en un punto.

116

El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es

1 =

d u
dr

r = r1

w r 2 w2 r22 2 w1 w2

+ r2 2
1 = 1 12
2
2
r1 r2
r1 r2

El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es

w r 2 w2 r22 2 w1 w2

+ r2 2
M 1 = 2 r1 1 12
2
2
r
r

r1 r2
2
1

7.5 Primer problema de Stokes.

Considere una placa infinita en un fluido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la
placa comienza a moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U0

y
t 4 > t3 > t2 > t1 > 0

x
0
U0

U0(t > 0)

Figura 7.5.1

El flujo ser solo en la direccin de x (v=w=0), la presin es constante, sin fuerzas de

cuerpo (fx=fy=fz=0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenada y. Las
ecuaciones de movimiento se reducen a
u
2 u

=
t
y2

(7.5.1)
117

Un mtodo de solucin de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este mtodo se

escoge una variable de similaridad (y, t) de tal manera que la ecuacin diferencial parcial u(x,y)
se convierte en una ecuacin diferencial ordinaria de u().
Para especificar el mtodo se escoger de una forma general
=yt

(7.5.2)

donde y son constantes.

La solucin de la ecuacin es
u = u ()

(7.5.3)

Entonces las derivadas son

u

=
u ( ) =
u ( )
t t
t
u

=
u ( ) =
u ( )
y y
y
u
= u ( ) y t 1
t

2u
= 2t 2 y 2 2 u ( ) + ( 1) y 2t u ( )
2
y

u ( ) =
u ( )
y
y
sustituyendo en (7.5.1) y simplificando se tiene

1 y2
u ( ) = 2t y u ( ) + ( 1) u ( )
v t

(7.5.4)

donde se escribi
v=

118

 y se escogen de tal forma que la ecuacin quede slo en funcin de la variable independiente
. Existen varias posibilidades para esto, pero los valores
=1

1
2

proporcionan la forma ms sencilla o la ecuacin diferencial ordinaria que resulta de (7.5.4). Esta
es
u ( ) +

u ( )
=0
2v

(7.5.5)

donde

y
t

12

Esta ecuacin se puede escribir

u ( )
d
[ln u ( )]
=
u ( ) d

d
[ln u ( )] =
d
2v
Integrando se tiene

2
ln u ( ) =
+ ln C1
4v
o bien

u ( ) = C1 e (1 4 v )

cuya integral es

119

u ( ) = C1 e (1 / 4 ) d + C2
2

Entonces la solucin de (7.5.1) es

u(y, t) = C1

y/ t
0

1 2

d + C 2

(7.5.6)

Las condiciones de frontera son

a) u(0, t)= Uo para t>0
b) u(y, 0)=0 para y>0

u (0, t ) = u ( ) = u [ (0, t )]
u ( y,0) = u ( ) = u [ ( y,0)]
Sustituyendo la condicin a) en (7.5.6) se obtiene
C2= U0

La condicin inicial b) da
0 = C1

y/ t
0

1 2

d + Uo

Haciendo cambio de variable

C1 =

(7.5.7)

Uo
2

e d
2

La integral
120

e d =
2

de donde
C1 =

Uo

El campo de velocidad en trminos de

y

2
2
2 t e d
u(y, t) = Uo 1

La integral
2

y
2 t
0

(7.5.8)

e d = erf ( x)
2

es una funcin de x llamada funcin de error normalizada. Esta funcin se puede encontrar
tabulada en los manuales de matemticas. De esta manera la ecuacin se puede escribir

u (y, t ) = U 0 1 erf

2 (vt )1 2

(7.5.9)

En la figura 7.5.1 se muestran perfiles de velocidad para diferentes tiempos, que

corresponden a la ecuacin (7.5.9). Se observa que la velocidad u vara de su valor mximo Uo
en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una manera asinttica. En la medida que
transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regin mayor. La
ecuacin (7.5.1) es una ecuacin de difusin de la velocidad u (momentum por unidad de masa)
en la coordenada y con el tiempo.
La ecuacin de vorticidad (4.3.3) en este caso toma la forma

wz
2 wz
=
t
y2
121

de donde wz es la nica componente de la vorticidad. Esta ecuacin es tambin una ecuacin de

difusin de wz. La solucin de sta se puede obtener de (7.5.8). Por la definicin de vorticidad
(2.6.4)
wz =

u v

y x
u
y

debido a que v=0. Derivando (7.5.8)

2

Uo 4yt
e
z =
t

(7.5.10)

La ventaja de escribir las ecuaciones en funcin de la variable de similaridad es que los

perfiles de velocidad mostrados en la figura 7.5.1 y los correspondientes a la ecuacin (7.5.10) se
reducen a una sola curva en ambos casos. Por ejemplo los perfiles de velocidad tienen la forma

y/(2(t)1/2)

Uo

Figura 7.5.2

donde la ordenada es

122

2 (vt )

12

en vez de y.
Se puede encontrar una regin donde el efecto de la placa es notorio. El espesor de esta
regin se nota de la figura 7.5.2 y es del orden de (t)1/2. La relacin exacta entre este espesor y
(t)1/2 depende de la definicin precisa de esta regin.

7. 6 Segundo problema de Stokes.

Considere una placa infinita oscilando en su mismo plano en un fluido.
y

x
Uo cos nt

Figura 7.6.1

123

Por las mismas consideraciones del problema anterior la ecuacin que describe el flujo es
u
2u
=v
t
y2

(7.6.1)

Otro mtodo de solucin para este tipo de ecuaciones es el mtodo de separacin de

variables. Se propone la solucin u como un producto de una funcin solo de t con otra funcin
solo de y. Sea

u ( y, t ) = Y ( y ) T (t )
Sustituyendo en (7.6.1) y ordenando
2
1 d T 1 d Y
=
v

2
T d t Y d y

En esta ecuacin el lado izquierdo es una funcin nicamente de t y el lado derecho otra
funcin de y. Para que se cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante
puesto que y y t son variables independientes. De esta manera se tienen dos ecuaciones
1dT
=k

T d t
2
1 d Y
v
=k
2
Y d y

donde k es una constante. Ordenando se tiene

dT
kT = 0
dt

(7.6.3)

d 2Y
Y
k =0
2
v
dy

(7.6.4)

Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T(t) y Y(y), y el producto debe
cumplir con las condiciones de frontera para u , que para este caso son

124

a) u=Uo cos nt para y = 0;

donde la constante n es la frecuencia de oscilacin de la placa.
b) u finita para y .
Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuacin no
satisface las condiciones de frontera. Se pueden tener los siguientes casos:
i) k=0
Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son
T(t)=C1
Y(y)= C2 y+C3
Por (7.6.2) la solucin de u es
u(y, t)=C1 (C2 y+C3)
Esta forma de la solucin no puede cumplir con la condicin de frontera a)
ii) k real y diferente de cero
Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son
T (t ) = C1e kt
Y ( y) = C2 e

k
y

+ C3e

u(y,t)=C1e C2e

kt

k
y

k
y

+ C3e

k
y

Esta solucin es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilacin que se

necesita segn la condicin de frontera a).
iii) k imaginaria
Tomando k=i donde es real y positiva, las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son
125

T (t ) = C1e it
i
y

Y ( y) = C 2 e

+ C3 e

i
y

adems
T (t ) = C1eit
Y ( y ) = C2 e

i
y

+ C3e

u(y,t)=C1eit C2e

i
y

+ C3e

Para que se cumpla la condicin de frontera b)

A=0
La condicin de frontera a), tambin se puede escribir como u=eint para y=0; donde, por
convencin se considera solo la parte real de la funcin eint. Sustituyendo esta condicin de
frontera se tiene
Uo eint= B eit
de donde
B=Uo
=n
Entonces, el campo de velocidad es

u(y, t) = Uoe

y
2

cos nt
2

(7.6.5)

v=w=0

126

La solucin representa una oscilacin del fluido con la misma frecuencia que la
excitacin de la placa. La amplitud es mxima en la placa y disminuye de una manera
exponencial. El ngulo de fase tambin varia de una manera lineal con y. El perfil de velocidades
para un instante se muestra en la figura 7.6.1. El efecto notorio del movimiento de la placa se
localiza en una regin cuyo espesor es del orden de n como se ve en la ecuacin (7.6.5).

7.7 Capa lmite.

En los problemas de flujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en
general no siempre es posible lograr esto. Para flujos con nmeros de Reynolds ms o menos
altos, se acostumbra usar la tcnica propuesta por Prandtl. En esta aproximacin se considera que
el flujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones:
a) prximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el trmino
viscoso. A esta regin se le llama capa lmite.
b) fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es pequeo y aunque el coeficiente
de viscosidad sea el mismo, el trmino viscoso es despreciable. Por esta razn esta regin se
puede considerar como no viscosa.
Determinar donde termina una regin y comienza la otra depende de la definicin precisa
que se emplee para esto. Adems en algunos casos, debido a la geometra del flujo no existe la
regin no viscosa, como por ejemplo los flujos internos de Poiseville y Couette.
Las formas ms comunes de definir el espesor de la capa lmite son las siguientes:
i) espesor de la capa lmite .
El espesor se define como la distancia de la frontera al punto donde la velocidad es
0.99 de la velocidad en la regin no viscosa (llamada corriente libre). En ocasiones se usa otro
porcentaje en lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95).
ii) espesor de desplazamiento *.
En la figura 7.7.1.a se muestra el perfil de velocidades de un flujo viscoso cercano a una
frontera. La figura 7.7.1.b muestra un flujo hipottico en el cual la velocidad es cero para 0<y<
*, y para y el flujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre Uo.

127

Uo

Uo

u(y)
a)

b)

Figura 7.7.1

Si en ambos casos el dficit de gasto con respecto a la corriente libre Uo es el mismo, la

distancia es el espesor de desplazamiento. O sea , las reas sombreadas son iguales. De tal
manera

(U 0 u ) dy =

*
0

U 0 dy

= U 0 *

de donde

u
* = 1 dy
0
U0

(7.7.1)

iii) espesor de momentum .

Supngase en la figura 7.7.1.b, que la regin de velocidad cero se extiende hasta una
distancia . Si el dficit de flujo de momentum en ambos casos con respecto a la corriente libre
Uo es el mismo, la distancia es el espesor de momentum. De esta forma

u (Uo u ) dy = U 02 dy
= U 02

de donde

u
u
1
dy
U 0 U 0

(7.7.2)

128

7.8 Ecuaciones de la capa lmite.

Considrese una frontera plana (o un pequeo segmento de una frontera curva) en un

flujo. Por efectos viscosos existe una capa lmite. En la figura, la distancia entre la lnea punteada
y la frontera representa el espesor de la capa lmite .

Uo
y

Figura 7.8.1
la capa lmite comienza en x = 0, donde = 0. O sea, es el lugar donde el flujo encuentra la
frontera y los efectos viscosos empiezan a sentirse. Corriente abajo la capa lmite se desarrolla y
el espesor crece con x.
Las ecuaciones de movimiento para un flujo bidimensional, permanente, incompresible y
sin fuerzas de cuerpo son:

u u
+
=0
x y

(7.8.1)

u
u
1 p
2u
2u
+v
=
+
+

x
y
x
x2
y2

(7.8.2)

u
u
1 p
2u
2u
+v
=
+
+

x
y
y
x2
y2

(7.8.3)

Se considera una seccin de la capa lmite suficientemente alejada de x=0. En esta

seccin la distancia x es muy grande comparado con , y el flujo es casi unidimensional. Por lo
que
129

u >> u

1
1

La derivada
es del orden de
y la derivada
del orden
, entonces
x
x
y

>>
y
x

(7.8.4)

(7.8.5)

Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplifican. Se

observa que cada trmino de (7.8.3) excepto el de presin es mucho ms pequeo que su
correspondiente a (7.8.2). Entonces estos trminos en (7.8.3) son despreciables en este conjunto
de ecuaciones. A esta aproximacin corresponde

p
=0
y

(7.8.6)

O sea, que la presin es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presin es slo
funcin de x, determinada por el flujo externo no viscoso.
La ecuacin de continuidad (7.8.1) indica que las desigualdades (7.8.4) y (7.8.5) son de la
misma magnitud. Esto asegura que los trminos de la izquierda de la ecuacin (7.8.2) son del
2u
2u
con respecto a
. Respecto al trmino
mismo orden. En el lado derecho se desprecia
x2
y2
de presin se ignora su variacin, puesto que depende del flujo externo. Las ecuaciones se
reducen a

u u
+
=0
x y

u
u
1 p
2u
u
+v
=
+
x
y
x
y2

(7.8.7)

Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambin las ecuaciones de Prandtl.

7.9 Solucin de Blasius.

La solucin de Blasius se refiere a un flujo unidimensional uniforme sobre una placa
plana. Si el flujo se extiende hasta el infinito sobre la placa, la presin es independiente de x. Las
ecuaciones de movimiento tienen la forma
130

u u
+
=0
x y

u
u
2u
u
+u
=
x
y
y2
Las condiciones de frontera correspondientes son
a) u= u= 0 para y=0
b) u =U0

para y

Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funcin de corriente que se define

u=

v=

x
La ecuacin de continuidad se satisface idnticamente y la segunda ecuacin a

2
2
3

=
y x y x y2
y3

(7.9.1)

Esta ecuacin diferencial parcial se reduce a una ecuacin diferencial ordinaria

empleando la variable de similaridad:

y
x
U0

(7.9.2)

y la solucin

= ( x,y ) = U 0 x f ( )

(7.9.3)

Las derivadas presentes en (7.9.1) son las siguientes

131


1 U0
1 U0
=
f
f+
x
x
x
2
2

U
2
= 0 f
x y
2x

= U0 f
y
U0
2
= U0
f
2
y
x

3 U 0 2
=
f
y3 x
Sustituyendo en (7.9.1)
1 vU 0
U
U o2
U
1 vU 0
U 0 f - 0 f
f+
f Uo 0 f =
f
x
2
x
vx
x
2x
2

que se simplifica a
f+ ff=0

(7.9.4)

ecuacin diferencial ordinaria no lineal.

Las condiciones de frontera se transforman de la siguiente manera
a) cuando y=0, =0. Adems
u=

= U 0 f = 0
y

f'=0

de donde
f(0)=0
Tambin
132

v=

1 U0
1 U0

=
f =0 =0
f+
2
x
2
x
x

por lo que
f(0)=0
b) Cuando y , . Y de u= U0 f= U0, se obtiene
f()=1 cuando
La ecuacin (7.9.4) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con
mtodos numricos. La solucin se muestra grficamente en la figura 7.9.1
f()

10.0

=y(Uo/x)1/2

Figura 7.9.1
La velocidad u en trminos de esta solucin f() es
u= U0 f ()
El perfil de velocidades correspondiente a esta solucin aparece en la figura 7.9.2 En la
figura tambin se muestran algunas mediciones experimentales que indican buena aproximacin
con los resultados tericos

133

u/Uo

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
=y(Uo/x)

Figura 7.9.2

El esfuerzo de corte en la superficie de la placa es

o ( x) =

(x)
1
U 02
2

3
u ( x,0)
U0
f (0)
=
y
x

2 f (0)
Re x

donde

Re x =

U0 x

y
f (0) = 0.332,
calculado por mtodos numricos.

134

1/2

La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x=L en la placa, es

FA =

o ( x)dx

U0 L
= 2
f (0 )
v

De la solucin graficada en la figura 7.9.2 se observa que u = 0.99U0 cuando = 5; sustituyendo

en (7.9.2) y arreglando se tiene

= 5.0 (Re x ) 1 2
x

Sustituyendo la solucin numrica de u en (7.7.1) y (7.7.2) se obtiene

= 1.72 (Re x ) 1 2
x

= 0.664 (Re x ) 1 2
x
Estos resultados muestran que

= 2.9
= 7.5
Se nota tambin que el espesor de la capa lmite crece con x1/2.

7.10 Mtodo de la integral de momentum.

Este mtodo debido a Von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados
aproximados. Las ecuaciones de la capa lmite para una placa plana son
135

u u
+
=0
x y

u
u
2u
u
+u
=
x
y
y2

El trmino u

u
se puede transformar en
x

u 2
u
(u ) u
=
x x
x

u
(u 2 ) + u
x
y

utilizando la ecuacin de continuidad.

La ecuacin de conservacin de momentum es

u
u
2u
(u 2 ) + u
+u
=
x
y
y
y2
o bien

2u
(u 2 ) +
(u u ) =
x
y
y2
Integrando esta ecuacin de y=0 a y=.

2
u

(u ) dy + u u 0 =
x
y0

(7.10.1)

Usando las condiciones de frontera

u v 0 = U 0 u ( x, )

136

Considerando que el gradiente de la velocidad en y= es prcticamente nulo y que el

esfuerzo en la placa es o, se tiene
u
y

=
0

Integrando la ecuacin de continuidad desde y = 0 a y = :

dy + v 0 = 0
x

de donde
v ( x, ) = -

u
dy
x

Ahora la ecuacin (7.10.1) se reduce a

2
(u ) dy U 0
x

dy = o
x

(7.10.2)

La regla de Leibnitz establece

( x ) f ( x, y )
d
d (x)
d
- f ( x, )
f (x, y ) dy =
dy + f (x, )

(x)
d x ( x)
x
dx
dx

Aplicndola a este caso

d 2
d
u
dy
=
u 2 dy + U o2

0
0
dx
x
dx

( )

u
d
d
=
u
dy
dy + U 0

0
0
dx
x
dx

Sustituyendo en (7.10.2)

137


d
d 2
u dy = o
u dy U 0

dx 0
dx 0
o bien
d
dx

u (U 0 u ) dy =

(7.10.3)

Esta es la ecuacin de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de

momentum de la capa lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la
capa lmite se utiliza esta ecuacin de la siguiente manera.
Se propone un perfil de velocidad en la capa lmite de la forma

u
y
y
= ao + a1 + a2
U0

Esta forma debe satisfacer las siguientes condiciones

u(x,0)=0
u(x,)=U0
u ( x, )
=0
y

de donde
0=a0
1=a0+a1+a2
0=a1+2a2
y
a0=0
a1=2
138

a2=-1
El perfil de velocidad es entonces

u
2y y
=

U0

En (7.10.3) la integral del lado izquierdo es

u (U 0 u ) dy =

2
U 02
15

Adems

o =

u
y

= 2
y =0

U0

Sustituyendo en (7.10.3)
U
d 2
2
U 0 = 2v 0

d x 15

o bien

d = 15v

dx
U0

Integrando, con la condicin = 0, cuando x = 0, se tiene

12

x
= 30v
U0

En forma adimensional

139


= 5.48(Re x )
x

1 2

Resultado muy prximo al obtenido en la solucin de Blasius.

El mtodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo
orden. Las tres constantes de este polinomio se obtuvieron debido a tres condiciones. Si se
emplea un polinomio de ms alto orden, los resultados son mejores, pero tambin son necesarias
ms condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes del polinomio. Por
ejemplo, de la ecuacin de conservacin de momentum se observa que si en la pared u = u = 0,
2u
entonces
= 0 para y = 0. Otra condicin que puede emplearse para mejorar el perfil en y =
y2

2u
es
= 0 . Las derivadas de la ecuacin de conservacin de momentum se pueden emplear
y2
para obtener ms condiciones si se necesitan.

7.11 Separacin de la capa lmite.

En el flujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la superficie. La
presin en la capa lmite se determina por el flujo potencial fuera de esta capa.

B
A

C
B

Fgura 7.11.1

Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el flujo potencial alrededor

del cilindro es como se muestra en la figura 7.11.1 En este flujo, la presin sobre la superficie del
cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presin aumenta hasta que recupera su
valor en el punto A.

140

En un flujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presin entre A y B negativo. O

sea, que las fuerzas de presin se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de
presin tienen sentido contrario al flujo. O sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones
este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar que el fluido adyacente al
cilindro se mueva en direccin contraria a la corriente libre como se muestra en la figura 7.11.2.
y

a
b
x
C

Figura 7.11.2
En el punto (a) la capa lmite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa lmite
ya est separada y entre sta y la superficie del cilindro existe un flujo secundario en sentido
contrario al flujo principal. En el punto de separacin existe la siguiente condicin

u ( x,0)
=0
y
Este fenmeno de separacin de la capa lmite puede ocurrir en cualquier flujo que tenga
un gradiente de presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separacin en un
difusor y es comn que se presente atrs de cuerpos en movimiento relativo con un fluido.

141

CAPITULO 8. FLUJOS COMPRESIBLES

8.1 Ondas acsticas

142

137

FLUJOS COMPRESIBLES.
En los captulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen
algunos fenmenos que se deben a la compresibilidad del fluido. Aqu se estudiarn estos
fenmenos, para lo cual se consideran estos efectos en las ecuaciones de movimiento.
Con el objeto de simplificar las ecuaciones en ocasiones se despreciar la viscosidad del
fluido. Bajo estas condiciones y despreciando las fuerzas de cuerpo,las ecuaciones para este caso
son:

+ ( U ) = 0
t r
r
r
U

+ (U )U =
t
r
r
e
+ ( U ) e = U + ( k T)
t

(8.1)
(8.2)
(8.3)

Es necesario introducir la ecuacin de conservacin de energa debido a que con (8.1) y

(8.2) se tienen cuatro ecuaciones escalares y cinco incgnitas escalares.
Fsicamente, por la compresibilidad del fluido se tienen variaciones de temperatura. Esto
lo toma 4en cuenta la ecuacin de energa. Estas ecuaciones junto con
p = p ( , T)
e = e ( , T)

(8.4)
(8.5)

forman un sistema cerrado de siete ecuaciones escalares y siete incgnitas escalares.

En la ecuacin de conservacin de la energa se considera que la interaccin de calor
entre el medio ambiente y el fluido es por conduccin.
Para el caso de un gas perfecto, las ecuaciones (8.4) y (8.5) toman la forma:
P = RT
(8.6)
e = cv T
(8.7)
Donde R es la constante del gas y cv es el calor especfico a volumen constante que se
tomar invariable.
8.1 Ondas acsticas.
143

Si se le d al fluido un disturbio pequeo en la presin este se propaga en el espacio en

forma de ondas. Estas fluctuaciones de presin en un punto causan
fluctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura, relacionadas por las
ecuaciones de movimiento.
En el caso unidimensional no viscoso las ecuaciones (8.1) y (8.2) toman la forma

+
( u ) = 0
t x
u
u
1
+u
=
t
x
x

(8.1.1)
(8.1.2)

Para flujo barotrpico:

p = (p )
de donde
p dp
=
x d x
y la ecuacin (8.1.2) se puede escribir
u
u 1 dp
+u
+
=0
t
x d x

(8.1.3)

A un fluido en reposo con densidad 0 , presin p0, uniformes, se le perturba u en

velocidad, en densidad y p en presin. Entonces, la velocidad, la presin y la densidad son
u = u
p = p 0 + p
= 0 +
`Sustituyendo en (8.1.1) y (8.1.3)

u
+ u
+ ( 0 + )
=0
t
p
x
u
u
1
dp
+ u
+
=0
t
x 0 + d x
Haciendo la expansin de

(8.1.4)
(8.1.5)

1
dp
y de
se tiene
d
0 +
144

1
1
1
=
+ + ...
0 + 0 0 0

d2p
( 0 ) d 3p
dp dp
= + ( 0 ) 2 +
3 + ...
2!
d d 0
d 0
d 0
Donde el subndice cero se refiere a las condiciones en reposo. Puesto que las
fluctuaciones son muy pequeos los trminos cuadrticos, cbicos, etc., de estas son
despreciables con respecto a las fluctuaciones. Este proceso de linealizacin reduce (8.1.4) y
(8.1.9) a
2

u
+ 0
=0
t
x
1 dp
u
+
=0

t 0 d 0 x

(8.1.6)

(8.1.7)

Derivando (8.1.6) con respecto a t y (8.1.7) con respecto a x, se tiene

2
2 u
+

=0
0
xt
t 2
2 u 1 dp 2
+
=0

xt d 0 x 2
Eliminando u de ambas ecuaciones
2
2
2
=
a
0
t 2
x 2

(8.1.8)

donde

dt
a0 =
d

(8.1.9)
0

La solucin de (8.1.8) es de la forma

( x, t) = f ( x a 0 t) + g( x + a 0 t)

(8.1.10)

Donde f y g son funciones arbitrarias. La solucin se puede verificar sustituyendo en

(8.1.8). Considrese la primera parte de la solucin f (x-a0t). El valor de esta funcin es constante
para
145

x-a0 t = c
que representa una linea recta en el plano x-t, con pendiente

1
a0

c = c1

t2
t1
c1

x
x1

x2

Figura 8.1.1
En la figura 8.1.1 se muestra esta linea para c = c1. Las posiciones en las cuales
= f ( c 1 ) depende del tiempo. Para t = t1 esta posicin es x1 y para t = t2 es x2. O sea que el
punto donde es constante se desplaza con velocidad a0 en el sentido positivo de x. Esta es una
onda
de
.
De la misma forma g (x + a0 t) representa una onda de que se desplaza con velocidad a0 en el
sentido negativo de x.
Por esta razn a la ecuacin (8.1.8) se le llama ecuacin de onda.
Eliminando entre (8.1.6) y (8.1.7) se tiene

2 u
u
= a 20
2
t
x 2

(8.1.11)

Esto indica que la perturbacin de la velocidad u se propaga tambin en forma de onda.

Y puesto que se consider el flujo como barotrpico, la presin es nicamente una funcin de la
densidad y la presin se propaga en forma de onda. La velocidad de propagacin de estas ondas
es la velocidad acstica a0, que se puede calcular de (8.1.9).
Caso 1. Lquido
Considrese un volumen V de lquido cuyo mdulo de compresibilidad es K, entonces:

146

k=

dp
dV
V

por lo tanto
dp k
=
d

y la velocidad acstica es:

k
a0 =
0
para agua a 15 C

(8.1.12)

a0 = 1430 m/seg.

Caso 2. Gas perfecto en un proceso isoentrpico.

La consideracin de proceso isoentrpico es posible debido a que las fluctuaciones en la
ondas acsticas son tan rpidas que la transmicin de calor es despreciable y que desde el
principio se ha despreciado la disipacin viscosa de energa.
En estas condiciones
p
=c

Donde c es una constante y es la relacin de calores especficos. Derivando

dp
= 1c
d
p
=

= RT
Usando la ecuacin de estado (8.6), la velocidad acstica es:
p
a0 = 0
0

= RT0

(8.1.13)

(8.1.14)

Para aire a 270 C

147

a0=348 m/seg
La velocidad acstica no necesariamente es constante en un fluido, sino depende de las
propiedades en cada punto del fluido.
Se calcul la velocidad acstica para un fluido en reposo. Sin embargo, el anlisis para la
velocidad acstica en un fluido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de
referencia que se mueve con el fluido. La velocidad acstica es la calculada anteriormente, pero
relativa al flujo. La velocidad del flujo en un punto comparada con la velocidad acstica en el
mismo punto, se define como nmero de Mach (M). O sea:
U
M=
(8.1.15)
a0
Donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado.
De la definicin de mdulo de compresibilidad k s4e nota que para fluidos
incompresibles, k tiende a ser infinito. De (8.1.12) se observa que la velocidad acstica tambin
tiende a infinito, y en (8.1.15) el nmero de Mach acero. Sin embargo,como no existen fluidos
perfectamente incompresibles el nmero de Mach solamente podr ser pequeo. Entonces el
nmero de Mach es un ndic de la importancia de la compresibilidad en un flujo. Para nmeros
de Mach hsata 0.2 0.3, dependiendo de la presicin que se requiera, el flujo se puede tomar
como incompresible.
Para nmeros de Mach ms altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la
compresibilidad son importantes. estos flujos compresibles se dividen en dos grupos:
i) Flujos subsnicos

(M<1)

El flujo donde el nmero de Mach es menor que uno en todas partes, es flujo subsnico.

148

149

CAPITULO 9. MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN

YACIMIENTOS GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO).Error! Bookmark not defined.

9.1 Introduccin.
9.2 Ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energa en los yacimientos geotrmicos.
9.3 Mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones gobernantes.
9.4
ecuaciones

Aplicacin del mtodo numrico de Diferencias Finitas Integradas (DFI) para la solucin de las
gobernantes.

9.5 Referencias.

150

MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN YACIMIENTOS

GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO).

9.1 Introduccin
La modelacin del transporte de masa y energa en los yacimientos geotrmicos es una herramienta muy
poderosa en el rea de ingeniera de yacimientos. Permite establecer y/o reforzar modelos conceptuales de diversos
tipos de yacimientos y decidir estrategias de exploracin y explotacin de los mismos. La ingeniera de yacimientos
es considerada como un enlace entre los trabajos de exploracin geolgica y la utilizacin de los fluidos producidos;
incluye desde mediciones durante la perforacin de pozos, hasta el clculo del potencial del campo y la prediccin
de su comportamiento bajo diferentes estrategias de explotacin. Al inicio de la explotacin de un campo
geotrmico, la informacin es escasa y el comportamiento se trata de predecir en base a modelos simplificados.
Conforme se va incrementando el nmero de pozos, la informacin es mayor y las predicciones ms precisas al
considerar modelos ms completos. No obstante, la modelacin de un campo geotrmico es complicada. Esto a
causa de las continuas transiciones de fase lquido-vapor, de la presencia de sales y de gases no condensables en el
agua geotrmica y a que el medio rocoso es esencialmente fracturado, entre otros aspectos.
Dada la complejidad de la modelacin de un campo geotrmico, los simuladores numricos geotrmicos se han
dividido prcticamente en dos clases. Una comprende la simulacin del transporte de masa y energa en el medio
roca-fluido de los yacimientos geotrmicos (in-situ) resolviendo las ecuaciones gobernantes para el transporte de
fluidos en un medio poroso (Bear, 1972). El efecto de pozo en estos simuladores de yacimiento es nicamente a
travs de un trmino fuente/sumidero en las ecuaciones gobernantes. La otra clase de simuladores geotrmicos
comprende la simulacin del transporte de masa y energa en el pozo mismo (e.g. Gunn y Freeston, 1991)
considerando el efecto del yacimiento (medio roca-fluido) a travs de un ndice de productividad dependiente de las
propiedades del yacimiento. Sustanciales avances se han obtenido en las dos clases de simuladores geotrmicos aun
cuando todava queda mucho por hacer, principalmente en lo que respecta al tratamiento de las fracturas en los
yacimientos, y en lo que respecta a los mapas y correlaciones empleados para la modelacin del flujo geotrmico en
los pozos (Hadgu, 1989). Estos mapas de patrones de flujo y las correlaciones para obtener la cada de presin en
los pozos geotrmicos son, por lo general, rigurosamente vlidos para sistemas agua-aire, a falta de suficiente
informacin experimental para sistemas geotrmicos. En la actualidad, se est dedicando gran esfuerzo en acoplar
los mejores simuladores geotrmicos de ambas clases (e.g. Hadgu et al., 1993; Murray y Gunn, 1993), de
yacimiento y de pozo, para obtener simuladores acoplados yacimiento-pozo que representen mejor el transporte de
masa y energa en el medio roca-fluido-pozo de los campos geotrmicos.
Mucho del conocimiento adquirido hasta el presente acerca del comportamiento general de los campos
geotrmicos ha sido en base a modelos numricos de medios porosos homogneos. En este contexto, algunos de los
trabajos numricos ms importantes publicados en la literatura especializada son los de Narasimhan y Witherspoon,
1976; Grant, 1977; Faust y Mercer, 1979; Zyvoloski y O'Sullivan, 1980; Atkinson et al., 1980; Bodvarsson, 1984;
O'Sullivan et al., 1985; McKibbin y Pruess, 1988 y 1989; entre otros. Dichos trabajos, en su mayora, se abocan al
estudio de campos geotrmicos reales como los de Wairakei, Ohaaki y Broadlands en Nueva Zelanda, y Bagnore y
Larderello en Italia. Comprenden problemas complejos de flujos multifsicos, geometras regulares e irregulares y
campos con muchos aos de produccin.

desarrollado por Barenblatt et al. (1960) y por Warren y Root (1963). En esta aproximacin, un medio poroso
fracturado es particionado en dos medios continuos con flujos cuasi-estacionarios, uno constitudo de pequeos
poros en la matriz rocosa (porosidad primaria) y el otro constitudo de una red de fracturas y fisuras interconectadas
(porosidad secundaria). El flujo en cada uno de estos medios continuos se supone gobernado por la ley de Darcy
(Bear, 1972). Se supone adems que el flujo global ocurre principalmente a travs de la red de fracturas con
interaccin local entre fractura y matriz porosa. Warren y Root aplicaron este mtodo para casos de flujos de fase
simple e isotrmicos en yacimientos petroleros.
A diferencia de los yacimientos petroleros, en los yacimientos geotrmicos la transferencia de energa en forma de
calor es intrnseca y no puede suponerse como un sistema isotrmico. El flujo de calor y masa es bifsico, acoplado
y el perodo de flujo transitorio entre fractura y matriz porosa puede ser muy largo. Pruess y Narasimhan (1982a,b)
adaptaron el mtodo de doble porosidad de Warren y Root a condiciones geotrmicas dando lugar al mtodo MINC
(Multiple INteracting Continuum). El mtodo supone que el flujo global en el yacimiento geotrmico ocurre
principalmente a travs del medio continuo de fracturas interconectadas y que las variaciones en las condiciones
termodinmicas son menos pronunciadas en la direccin de una fractura que perpendicular a ella. Una descripcin
detallada se encuentra en Pruess (1983). No obstante que el mtodo MINC ha sido aplicado exitosamente (Lippman
et al., 1985; Bodvarsson y Gaulke, 1987; Pruess et al., 1990; Surez, 1995; entre otros) a problemas de flujo
simultneo de calor y fluido, para fluidos multicomponentes y multifsicos, etc., existe poca informacin
cuantitativa disponible respecto a su rango de validez y la aproximacin que puede obtenerse para diferentes tipos
de sistemas de flujo.
La principal dificultad en la modelacin de procesos trmicos en medios fracturados, es que pueden ocurrir
fuertes variaciones en las condiciones termodinmicas entre fractura y matriz porosa a distancias relativamente
cortas. Las perturbaciones trmicas o hidrolgicas a las que est sometido un yacimiento geotrmico tendern a
propagarse rpidamente a travs de las fracturas pero lentamente en la matriz porosa. Si la velocidad de cambio en
las condiciones termodinmicas causada por las perturbaciones externas es suficientemente lenta y el equilibrio
entre fractura y matriz suficientemente rpido, slo entonces, la fractura y la matriz porosa permanecern en
condiciones de equilibrio termodinmico local. En esta circunstancia y cuando el espaciamiento entre fracturas es
pequeo en comparacin al tamao del yacimiento, la roca fracturada puede tratarse como un "medio continuo
efectivo" o "medio poroso equivalente" con parmetros fsicos en trminos de las propiedades de la matriz porosa y
de la red de fracturas interconectadas (Rybach y Muffler, 1981; Pruess et al., 1990). La viabilidad de la
aproximacin de un medio continuo efectivo (Pruess et al., 1988) depender de la naturaleza de la perturbacin
externa, de las propiedades del medio poroso fracturado, y de las escalas de observacin de espacio y tiempo. Es
una aproximacin que requiere evaluarse cuidadosamente para un caso particular de circunstancias y condiciones.

9.2 Ecuaciones gobernantes.

Las ecuaciones generales que gobiernan el transporte de masa, cantidad de movimiento y energa de una mezcla
roca-lquido-vapor-gas son complejas. No obtante algunas hiptesis son vlidas para la mayora de los yacimientos

monofsicos (Moya et al., 1987). Sin embargo, no es adecuada para flujos geotrmicos, a causa de las constantes
transiciones de fase.
La transferencia de energa se lleva a cabo principalmente mediante el movimiento del fluido (conveccin
forzada) y mediante conduccin a travs del medio roca-fluido. El mecanismo convectivo predomina y es el
causante de la no linealidad de la ecuacin de conservacin de la energa. No obstante, existen algunos sistemas
geotrmicos con rgimen conductivo predominante como los acuferos de baja temperatura y de baja entalpa
(incluyendo yacimientos geopresurizados) y los sistemas denominados de roca seca caliente.
Considerando los mecanismos fsicos mencionados, las ecuaciones gobernantes que se describen a continuacin
son las generalmente empleadas en la modelacin de yacimientos geotrmicos. Se establecen para un medio rocafluido en equilibrio termodinmico local, constitudo por roca porosa homognea y por un flujo bifsico de agua
con sales y gases no condensables.

D
r( ) r
( )
( )
V n M dV = n F n d + V n q dV (1)
Dt
La integracin es sobre un subdominio Vn (volumen de control) limitado por una superficie cerrada n . La ecuacin
establece que la acumulacin de masa (o energa) M en el volumen de control, es la suma de los flujos de masa (o
energa) a travs de la superficie cerrada y de las fuentes/sumideros de masa (o energa) q presentes en el volumen
de control. M denota masa para k=1,...,NK componentes (H2O, CO2, NaCl, etc.), o energa por unidad de volumen
para k=NK+1. La masa total M de cada componente se obtiene sumando las contribuciones de las fases lquida y
vapor:

( )

= S X ( ) (2)
=1

con =1 para la fase lquida y =2 para la fase gaseosa (vapor y gas). es la porosidad del medio rocoso, S la
saturacin (fraccin volumtrica) de la fase , la densidad de la fase y X(k) la fraccin msica de la
componente k presente en la fase .

Similarmente, el trmino de acumulacin de energa en forma de calor en un sistema multifsico es:

2

(NK +1)

= S u + (1 - ) R C R T (3)
=1

donde u denota la energa interna especfica de la fase y R y CR la densidad y el calor especfico del material
rocoso, respectivamente.

siendo K la permeabilidad absoluta dependiente principalmente de la porosidad, Kr la permeabilidad relativa de

cada fase dependiente de la saturacin de las fases y de la temperatura T, la viscosidad dinmica en general
depende de la presin y temperatura. El vector g denota la aceleracin gravitacional y P la presin de la fase .
La ley de Darcy (Bear, 1972) en su forma original fue obtenida empricamente para el flujo isotrmico de agua a
travs de arena (Darcy, 1856), tiene una forma similar a la ley de Fourier para la conduccin del calor o a la ley de
Fick para la difusin de masa. Ha sido extendida a materiales no isotrpicos introduciendo un tensor de
permeabilidades. Asimismo se ha modificado para incluir efectos inerciales, turbulentos y efectos viscosos de gran
escala.
La diferencia entre las presiones P de las fases lquida y vapor es equivalente a la presin capilar (Pl-PvPc). En
un proceso en ebullicin, la presin capilar tiene el efecto de disminuir la presin de vapor (Torrance, 1983) y es
importante en materiales con poros muy pequeos. Suponer equilibrio mecnico (Pl=Pv) es suponer que la presin
capilar es despreciable. Para sistemas bifsicos de alta temperatura la presin capilar es menor de 1 bar y es, por
tanto, insignificante en comparacin con los cambios de presin inducidos por la produccin o inyeccin.
El flujo de energa en forma de calor contiene componentes conductiva y convectiva:

(NK +1)

= - T + h F (6)

donde K es la conductividad trmica equivalente del medio roca-fluido, y h=u+P/ es la entalpa especfica de la
fase .
La densidad (R) porosidad (), permeabilidad (K), calor especfico (CR) y la conductividad trmica (k), son
propiedades termofsicas de la roca que deben estipularse para poder resolver el sistema de ecuaciones planteado.
Cuanto ms sofisticado es un modelo matemtico, mayor es la necesidad de una caracterizacin espacial y temporal
de la roca geotrmica. Existen diferentes metodologas experimentales para la determinacin de las propiedades
termofsicas de un medio rocoso. En particular, el Departamento de Geotermia del Instituto de Investigaciones
Elctricas cuenta con un simulador fsico de yacimientos geotrmicos (Contreras y Garfias, 1988) que permite
obtener las propiedades bajo condiciones de temperatura, presin, esfuerzo y saturacin prevalecientes en los
yacimientos. Algunas correlaciones para la determinacin de estas propiedades y de las propiedades de transporte
como viscosidad (), permeabilidad relativa (Kr) y conductividad trmica efectiva (K) pueden encontrarse en
Moya et al., (1995), como funcin de P y T. Un modelo de solubilidad del CO2 en agua para condiciones
geotrmicas puede encontrarse en Moya e Iglesias (1992).

9.3 Mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones gobernantes.

Las ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energa en el sistema roca fluido de los yacimientos

regulares e irregulares. En combinacin con el mtodo Newton-Raphson para manejar las no linealidades de las
ecuaciones y de un algoritmo numrico eficiente para invertir las matrices dispersas generadas, el mtodo DFI ha
sido la base de los simuladores geotrmicos desarrollados en el Laboratorio de Lawrence Berkeley, California
(Pruess, 1988). Entre estos se encuentran los simuladores SHAFT79 (Pruess y Schroeder, 1980) en el que se
considera agua pura bifsica como el fluido geotrmico y TOUGH2 (Pruess, 1991) en el que se consideran
diferentes sistemas binarios y ternarios.
El mtodo de Diferencias Finitas Integrales (DFI) fue introducido en 1953 (Narasimhan y Witherspoon, 1976)
por MacNeal (1953) para resolver problemas de valores a la frontera. Tyson-Weber (1964) y Cooley (1971) lo
emplearon en problemas de flujo subterrneo; Dusinberre (1961) y Edwards (1972) en algunos problemas de
transferencia de calor. En 1976, Narasimhan y Witherspoon describieron por primera vez el mtodo como una
herramienta muy poderosa para estudiar el movimiento de fluidos en medios porosos. Pruess (1988) lo emplea en el
anlisis del transporte de masa y energa en yacimientos geotrmicos y desde entonces se ha demostrado su
capacidad para modelar flujo multifsico y efectos por cambios de fase. Una descripcin detallada del mtodo DFI
puede encontrarse en Surez
y de la Torre, 1991).

9.4 Aplicacin del mtodo de Diferencias Finitas Integrales (DFI) a sistemas geotrmicos.

El mtodo numrico DFI puede aplicarse, entre otros problemas, al flujo simultneo de fluido y calor en
yacimientos geotrmicos. Aplicando DFI a la ecuacin gobernante (1), la discretizacin espacial se hace por
introduccin de promedios volumtricos apropiados. La forma discreta resultante es:

V n MdV = V n M n (7)
donde M denota masa o energa y Mn es el valor promedio de M sobre Vn. La integral de superficie se expresa
como una suma discreta de valores medios de los flujos normales atravesando el segmento de superficie Anm:

n F nd = Anm F nm (8)
m

el flujo msico (ley de Darcy) se expresa en trminos de los valores medios de los parmetros en los elementos Vn y
Vm, esta es:

= K [

k r

] [

P ,n - P ,m

g ] (9)

(k)
(k)
dM n = 1
(k)
Anm F nm + qn (10)

dt
Vn m

La discretizacin en tiempo es implcita, en forma de diferencias finitas de primer orden e involucrando los
trminos de flujo y de fuente/sumidero en el nivel de tiempo ms reciente tk+1=tk + t. Esto permite obtener
(Peaceman, 1977) la estabilidad numrica necesaria para un clculo eficiente de flujo multifsico. La discretizacin
en tiempo resulta en el siguiente grupo de ecuaciones algebraicas, acopladas, no lineales:

( )k +1

Rn

M (n )k+1 - M (n )k -

t
{ Anm F (nm )k+1 +V n q(n )k+1 } = 0 (11)
Vn m

Para N bloques o nmero de elementos de volumen Vn de la malla numrica, las ecuaciones (11) representan un
sistema de (NK+1)N ecuaciones algebraicas. El sistema es no lineal y acoplado. La no linealidad se presenta en la
ecuacin de transferencia de energa por los cambios de orden de magnitud en los parmetros durante las
transiciones de fase y por las propiedades no lineales del material rocoso (como permeabilidades relativas y
presiones capilares). El acoplamiento es a consecuencia de la interdependencia de los flujos de masa y energa.
Estas caractersticas hacen necesaria una solucin simultnea de las ecuaciones de balance, teniendo en cuenta todos
los trminos de acoplamiento. Para manejar las no linealidades es recomendable el empleo de la tcnica
Newton/Raphson. Las variables desconocidas son las (NK+1)N variables primarias independientes las cuales
definen completamente el estado termodinmico del sistema de flujo en el nivel de tiempo tk+1. Para cada elemento
de volumen existen NK+1 variables primarias, la eleccin de las cuales depende de las fases presentes de acuerdo a
la siguiente tabla:

VARIABLES TERMODINAMICAS PRIMARIAS PARA UN SISTEMA H2O-CO2

Error! Bookmark
not defined.# de
fases

variable # 1

fase simple
dos fases

P-presin (Pa)

variable # 2

P (Pa)

T-temperatura(C)
Sg-sat. de gas

variable # 3

X-frac.mas.CO2
T (C)

El procedimiento iterativo Newton/Raphson es como se describe a continuacin.

Denotando las variables primarias colectivamente como (xi: i=1,...,3N), expandiendo a primer orden los
residuales en el ndice de iteracin p y demandando que los residuales Rn(k)k+1 en las ecuaciones (11) sean cero en el

representando un sistema de (NK+1)N ecuaciones lineales acopladas para los incrementos (xi,p+1 - xi,p). Este sistema
puede resolverse con un algoritmo directo eficiente como el desarrollado por Duff (1977) que almacena nicamente
coeficientes de la matriz diferentes de cero. Todas las derivadas Rn/xi en la matriz jacobiana pueden evaluarse
numricamente. El criterio de convergencia establecido es:
( )k +1

Rn,p+1
| 1 (13)
( )k +1
M n, p+1

si no se obtiene convergencia dentro de un cierto nmero de iteraciones globales, se reduce el tamao de la etapa de
tiempo t inicindose un nuevo proceso de iteracin.

La informacin geomtrica requerida por la ecuacin (11) consiste, por un lado, de los volmenes Vn de cada
elemento de la malla numrica y por el otro, lo referente a intercaras entre elementos, es decir, reas interfaciales
Anm, distancias internodales Dnm y componentes gnm del vector de aceleracin gravitacional. No existe referencia a
un sistema global de coordenadas, o a la dimensionalidad de un problema particular. Las ecuaciones son vlidas
tanto para geometras regulares como para irregulares, en una, dos o tres dimensiones. La precisin de las
soluciones depende de la precisin con que los diversos parmetros interfaciales puedan expresarse en trminos de
condiciones medias en los elementos. Una condicin suficiente para que esto sea posible es que exista equilibrio
termodinmico aproximado en todos los elementos, en todos los tiempos (Pruess y Narasimhan, 1985). Para mallas
regulares referidas a coordenadas globales (tales como r-z o x-y-z), el sistema de ecuaciones (11) es idntico a una
formulacin convencional de diferencias finitas (Peaceman, 1977).

Resumiendo, el mtodo numrico descrito consiste en: a) DFI para la discretizacin espacial de las ecuaciones
gobernantes; b) diferencias finitas de primer orden y una formulacin implcita en tiempo para obtener estabilidad
numrica y tolerancia en la etapa de tiempo; c) solucin simultnea de las ecuaciones as discretizadas e iteracin
Newton-Raphson para manejar las no linealidades; d) por ltimo, inversin eficiente de las matrices originadas en
cada iteracin Newton-Raphson.
Lo anterior constituye el soporte de los simuladores geotrmicos ms conocidos como es el caso del simulador
SHAFT79 (Pruess y Schroeder, 1980) en el cual se considera agua pura bifsica, y el caso del simulador
MULKOM (Pruess, 1988) que involucra adems la presencia de CO2 o de NaCl. SHAFT79 ha sido la herramienta
de numerosos estudios geotrmicos efectuados hasta la actualidad mientras que el MULKOM se encuentra an en
etapa de investigacin. De MULKOM se deriva el simulador TOUGH2 (Pruess, 1991) el cual tiene la opcin de un
nuevo cdigo (T2CG1, Moridis y Pruess, 1995) que permite una mayor eficiencia en la inversin de matrices y el
manejo de un mayor nmero de ecuaciones.

9.5 Referencias del Captulo 9:

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11

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12

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of Petroleum Engineers Journal, 52-58.

13

CAPITULO 10 MEDIOS POROSOS

14

9.1

INTRODUCCION

Muchos problemas prcticos de transferencia de calor por conveccin

natural pueden estudiarse como cavidades llenas de un fluido Newtoniano
sujetas a las condiciones de frontera correspondientes. As, por ejemplo,
la determinacin de la transferencia de calor a travs de un espacio de
aire de tamao y geometra conocidos es un problema que surge
frecuentemente en relacin con el aislamiento trmico de construcciones.
El problema fue formulado por Batchelor (1954) en la siguiente forma
bidimensional:
Un
fluido
de
viscosidad
cinemtica
v,
conductividad trmica k, y con coeficiente de
expansin
volumtrica
llena
una
cavidad
,
rectangular limitada por dos paredes verticales
separadas una distancia L, y dos paredes horizontales
aisladas separadas una distancia H. Si las dos
paredes
verticales
se
mantienen
a
diferentes
temperaturas T1 y T2, Cul es la velocidad de
transferencia de calor a travs del fluido desde una
pared vertical a la otra?
Esta cavidad se representa de manera

esquemtica

en la figura 1.

9.2 PARAMETROS ADIMENSIONALES

Para especificar
adimensionales. Los ms

el problema son
convenientes son:

necesarios

tres

parmetros

Nmero de Prandtl (parmetro de difusividad trmica):

Pr =

(9.1)

Nmero de Rayleigh (parmetro de conveccin natural):

R a = g T L3 / k

(9.2)

Razn de Aspecto:

RA = H / L

(9.3)

Siendo k la difusividad trmica (= k/p0Cp), g la aceleracin de la

gravedad y T la diferencia de temperaturas T1 - T2. P0 es la densidad del
fluido a la temperatura de referencia T0 y Cp el calor especfico.

15

Esquema de una cavidad rectangular de longitud L,

9.3 APROXIMACION DE BOUSSINESQ

16

Como se observa, si v
propiedades fsicas constantes
dado. Si la densidad tambin se
la fuerza de gravedad, es comn

y k son constantes, Pr es funcin de

y es por tanto constante para un fluido
considera constante excepto para efecto de
expresar esta variacin como

= 0 ( 1 - (T - T 0 ) )

(9.4)

Al hecho de considerar las propiedades fsicas de la manera descrita

se le conoce como la aproximacin de Boussinesq (Gray (1976)), e implica
esencialmente un fluido incomprensible con valores pequeos de (T2 - T1) /
T1. El parmetro que cuantifica el fenmeno convectivo natural ( a causa
de la fuerza de gravedad) es el nmero de Ra y es una medida de la
aceleracin del fluido a causa de la variacin de densidad como funcin de
la temperatura.
9.4 REGIMENES DE FLUJO
El patrn de lneas de corriente (u= / y, v=- / x) e isotermas
T de un fluido especfico en una cavidad de ciertas dimensiones, es decir
La celda convectiva
Pr y h constantes, depender del valor de Ra.
mostrada en la figura 1 es
el patrn de flujo caracterstico de la
conveccin natural en cavidades. La intensidad de la circulacin del flujo
McGregor y Emery (1969) reportaron
los siguientes
aumenta con Ra.
3
regmenes de flujo como funcin de Ra : para Ra < 10
se tiene un regimen
conductivo en el cual el fluido est prcticamente sin movimiento
y el
3
4
mecanismo de transferencia de calor
es
la
conduccin.
Para
10
<
R
<
10
el
a
4
6
regimen es intermedio y entre 10 < Ra < 10 es de capa lmite laminar. Este
ltimo regimen se caracteriza porque el calor se transfiere principalmente
por conveccin en las regiones adyacententes a las paredes verticales y
mnimamente
por
conduccin a travs de la regin central.
Entre
6
7
7
10 < Ra < 10
se tiene un flujo de transicin, y para Ra > 10 un flujo
de capa lmite turbulenta.
Por otra parte,
Elder (1965) y otros
5
pueden generarse flujos
investigadores coinciden en que cerca de Ra = 10
secundarios sobrepuestos al flujo bsico.

9.5 NUMERO DE NUSSELT

El conocimiento de la rapidez de transferencia de calor en las
paredes verticales es de gran inters prctico.
Esta transferencia se
expresa en trminos del nmero de Nusselt Nu que es un parmetro
adimensional y se define como la razn de transferencias de calor por
conveccin y por conduccin. Esto es

N ux =

hl
k

(9.5)

donde h es el coeficiente de transferencia de calor local (para

una cierta posicin x en la pared) por conveccin. Tambin es importante
conocer el valor medio de la transferencia de calor en toda la pared, este
se define como:

Nu=

1 H
N u x dx
H 0

(9.6)

Si T', x'
y
y'
son la temperatura y las coordenadas adimensionales,
y'= y / L,
definidas como T'=( T- T2) / (T1 - T2), x'= x / h,
respectivamente; Nux puede expresarse como:
17

N u x = - (

T
)
y y = 0 ,1

(9.7)
y

N u = - 0 (

T
d x
)
y y = 0 ,1

(9.8)

9.6 ECUACIONES GOBERNANTES

Entonces
para evaluar Nu es necesario conocer el campo de
temperaturas en la cavidad que a la vez depende del campo de velocidades y
presiones. El problema puede formularse matemticamente en funcin de las
llamadas variables primarias: presin p, componente u del vector velocidad
en la direccin x, y componente v del vector velocidad en direccin y. O
bin, en funcin de las variables secundarias: funcin de corriente, , y
vorticidad, .
Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del flujo en funcin
de las variables p, u, v y T son las ecuaciones de conservacin de la
cantidad de movimiento (ecuaciones de Navier Stokes), la ecuacin de
conservacin de la energa y la ecuacin de continuidad (conservacin de
masa). Estas son:

2
2
u
u
u
1 P
u
u
+u +v = + ( 2 + 2 ) + g ( T - T a )
t
x
y
x y
0 x

Ecuacin de la cantidad
de
movimiento
en
direccin x

Ecuacin de la cantidad de movimiento en direccin

2
2
v
v
v
1 p
v
v
+u +v =+ ( 2 + 2 )
t
x
y
x y
0 y

(9.9 )

(9.10)

Ecuacin de la energa
2
2
T
T
T
T
T
+u
+v
= ( 2 + 2 )
t
x
y
x
y

(9.11)

Ecuacin de continuidad

u v
+
=0
x y

(9.12)
18

Las ecuaciones (9.9)-(9.12) constituyen un sistema de ecuaciones no

lineal y acoplado que slo puede resolverse mediante tcnicas numricas y
en forma iterativa. El acoplamiento de las ecuaciones es atravs de la
aproximacin de Boussinesq en el trmino de las fuerzas de cuerpo de la
ecuacin (9.9).
Las ecuaciones de cantidad de movimiento (9.9) y (9.10) son una
aplicacin de la segunda ley de Newton. Cada una de ellas establece que la
fuerza de inercia (debida a la aceleracin del fluido) es igual a la fuerza
neta externa que acta sobre el fluido. El primer trmino es la aceleracin
local, mientras que el segundo y tercer trminos constituyen la aceleracin
convectiva y son trminos no lineales (conveccin forzada).
Los dos
primeros trminos del lado derecho de la igualdad son las fuerzas
superficiales, motriz y viscosa, repectivamente. El trmino g(T - T0) es
la fuerza de flotacin pg/p0 de acuerdo a la aproximacin de Boussinesq,
denota el fenmeno convectivo natural.
La ecuacin (9.11) es una consecuencia de la primera ley de la
termodinmica.
El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de
energia interna (transferencia convectiva) y el lado derecho representa la
rapidez a la cual se adiciona calor por conduccin.
En esta ecuacin se
desprecia la disipacin viscosa de acuerdo a la aproximacin de Boussinesq.
La disipacin viscosa es importante para flujos muy viscosos movindose a
altas velocidades.
Por ltimo, la ecuacin
para un fluido incompresible.

(9.12) establece la conservacin de masa

9.7 CONDICIONES DE FRONTERA

Para la solucin de las ecuaciones gobernantes es necesario
especificar el problema (Fig. 1) estableciendo las condiciones de frontera
y las condiciones iniciales respectivas. Se considerar el caso del estado
permanente, es decir, el caso en que el comportamiento
del flujo y de la transferencia de calor no cambian con
respecto al tiempo.

u v T
= =
=0
t t t

Las condiciones de frontera para el campo de velocidades son las

correspondientes a no deslizamiento del fluido en las paredes, esto es:

u(0,y) = u (H,y) = u (x,0) = u (x,L) = 0

( 9.13 )

v (0,y) = v (H,y) = v (x,0) = v (x,L) = 0

( 9.14 )

Las condiciones de frontera para el campo de temperaturas corresponden a

dos paredes isotrmicas y dos paredes adiabticas:
T(x,0) = T1

( 9.15 )

T (x,L) = T2

T
T
(
)x = 0 = (
) =0
x
x x= H

( 9.16 )

19

( 9.17 )
las cuales representan cuatro condiciones de frontera (cuatro paredes) para
cada una de las variables (u, v, T). Esto a causa de que las ecuaciones
(9.9)-(9.10) involucran segundas derivadas en ambas direcciones, para cada
una de estas variables.
Las primeras derivadas de presin en las ecuaciones (9.9) y (9.10)
requieren establecer slo dos condiciones de frontera para esta variable,
una en cada direccin. Sin embargo, no es sencillo establecerlas
explcitamente. Una alternativa es encontrar los valores de p en esas
fronteras a partir de las mismas ecuaciones (9.9) y (9.10). Otra forma es
aplicando la divergencia a estas ecuaciones y resolver la ecuacin de
Poisson correspondiente:
2
2
2
2
2
1 2 p 2 p
( u ) + (uv) + ( v ) ) + g T
(
+
)
=
(
xSUP2 x y
x
y2
0 x2 y2

(9.18 )

involucra

continuidad.
Esta ecuacin permite encontrar p implcitamente al requerir
condiciones de frontera para su solucin, dos en cada direccin.

cuatro

Las ecuaciones (9.9) - (9.12), (9.11) - (9.12) y (9.18), en estado

permanente, junto con las condiciones de frontera (9.13) - (9.17), definen
el comportamiento del flujo y constituyen un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales no lineal y acoplado. Para resolver un sistema de
tales caractersticas es necesario el empleo de mtodos numricos que en su
mayoria son de tipo iterativo. Entre los mtodos numricos ms usados para
resolver ecuaciones diferenciales parciales se encuentran (Smith, 1985), el
mtodo de diferencias finitas, el mtodo del elemento finito, el de volumen
finito y ms recientemente el de diferencias finitas integradas.

9.8 FORMULACION DEL PROBLEMA EN FUNCION DE VARIABLES SECUNDARIAS

La formulacin del problema (Fig. 1) en funcin de las variables
secundarias funcin de corriente
y
vorticidad
es de uso ms
generalizado por no involucrar condiciones de frontera sobre la presin que
pueden generar inestabilidades numricas. La formulacin , se obtiene
derivando las ecuaciones (9.9) y (9.10) con respecto a -y
y
x,
respectivamente y efectuando su diferencia, es decir, se obtiene aplicando
el rotacional a esas ecuaciones. El resultado es:
2
2

+u
+v
= ( 2 + 2 ) - g
t
x
y
x y
y

transporte de vorticidad en la
continuidad. La definicin de es

cual

20

( 9.19 )

conocida como
va implcita

la
la

ecuacin
ecuacin

de
de

 =(

v u
)
x y

( 9.20 )

y, por definicin de

u=

v=-

( 9.21 )

se obtiene:

2
2

= - ( 2 + 2 ) = - 2
x
y

( 9.22 )

que es la ecuacin de Poissn para .

La formulacin ,
est constituda entonces por las ecuaciones
(9.11), (9.19) y (9.22). Las condiciones de frontera correspondientes,
considerando estado permanente, son

( o,y ) =

( H,y ) = ( x,o ) = ( x,L ) = 0

( 9.23)

T ( x,o ) = T1

( 9.15)

T ( x,L ) = T2

( 9.16)

T
T
) =(
) =0
x x=0
x x= H

( 9.17)

Las formulaciones u,v,P,T

y
,,T involucran
condiciones de frontera para P y , respectivamente, que no se conocen
explcitamente. El tratamiento numrico de estas condiciones debe ser por
tanto riguroso para evitar errores apreciables en los resultados, tanto
desde el punto de vista cualitativo, como cuantitativo.
Otra formulacin importante
sustituyendo las ecuaciones (9.21)
estado permanente, esto es

en variables secundarias se obtiene

y (9.22) en la ecuacin (9.19) en

2 2
T
= 4 - g

y
x x
y
y
T T
2
(9.25)
=k T
y x x y

(9.24)

y sus condiciones de frontera son:

( o,y ) = ( H,y ) = ( x,o ) = ( x,L ) = 0

(9.26)
) =(
) =0
=(
) =(
)
y y=0
y y= L
x x=0
x x= H
21

(9.23)

T ( x,0 ) = T1

(9.15)
T ( x,L ) = T2

T
T
=0
(
) =(
)
x x=0
x x= H

(9.16)
(9.17)

La ventaja de escribir la ecuacin (9.19) en trminos de la funcin

de corriente es que tanto como sus derivadas normales estn completamente
definidas sobre las fronteras. No obstante, debe resolverse una ecuacin de
cuarto orden por lo que esta formulacin es poco usada.

9.9 GENERALIDADES DE LAS FORMULACIONES ADIMENSIONALES

Las formulaciones anteriores en forma adimensional permiten predecir
el comportamiento del flujo y de la transferencia de calor en funcin de
los valores de los parmetros RA, Pr y Ra, es decir, en funcin de
diferentes esbelteces de la cavidad, de diferentes fluidos y de diferentes
grados de intensidad del fenmeno convectivo natural. Asimismo, con el
conocimiento del campo de temperaturas adimensional en cado caso, es
posible conocer la transferencia de calor respectiva en las paredes de la
cavidad (Nu) empleando las ecuaciones (9.7) y (9.8).

Las soluciones en estado permanenete pueden obtenerse considerando

u v T
( 2 )
=
=
=
=
= 0
t t t t
t
en cada una de las formulaciones correspondientes
y aplicando sus
respectivas condiciones de frontera adimensionales. Pero adems, las
soluciones en estado permanente pueden obtenerse considerando los trminos
temporales y avanzando a travs del tiempo hasta llegar al estado
permanente. En este caso,
es necesario especificar adems de las
condiciones de frontera adimensionales, las respectivas condiciones
iniciales adimensionales, es decir, los valores de las variables
adimensionales cuando t' = 0.
Es comn establecer como condiciones
iniciales las correspondientes a un flujo sin movimiento con transferencia
de calor por conduccin (rgimen de flujo conductivo).
Ambas formas de obtener la solucin permanente no presentan en la
actualidad muchos problemas al tratarse numricamente. La ventaja principal
de la segunda alternativa ( (A) / t' > 0; con A = u', v', T', ', ' ,
2
') es su reducido tiempo de cmputo. Las ecuaciones de tipo

elptico ( (A) / t' = 0) requieren por lo regular de muchas iteraciones

internas que aumentan considerablemente el tiempo de cmputo. En las dos
alternativas sin embargo, se involucran en las formulaciones completas
respectivas, las ecuaciones de Poisson para P' ' que son ecuaciones
elpticas.

9.10 OTRAS CONDICIONES DE FRONTERA

22

Una condicin de frontera ms realista en la pared donde se

suministra calor es suponer un flujo de calor constante en vez de una pared
isotrmica. En esta circunstancia se establece que el gradiente de
temperatura en direccin normal a esa pared es constante.
Las prdidas de calor por conveccin natural en colectores solares
planos tambin pueden determinarse con cualesquiera de las formulaciones ya
explicadas,
considerando
cavidades
rectangulares
bidimensionales
inclinadas, con la pared inferior (placa obscura) a una temperatura ms
elevada que
la pared opuesta (cubierta de vidrio) y las dos paredes
restantes trmicamente aisladas (Ramos et al., 1982).
Existen problemas de transferencia de calor convectiva que difieren
de los anteriores en las condiciones de frontera dinmicas. Uno de ellos
es el de la cavidad abierta en la parte superior, es decir, una cavidad sin
pared horizontal superior. En esta superficie libre las condiciones de
frontera son

(H,y) = (H,y) = 0

condicin de superficie libre

( 9.26 )

Los problemas de transferencia de calor en tuberas o en canales

requieren establecer los perfiles de velocidad a la entrada y salida de los
ductos que muchas veces se establecen como perfiles de flujo completamente
desarrollado, ya sea en rgimen laminar o turbulento.
La competencia entre la conveccin natural y forzada en estructuras
parecidas a chimeneas, con ventanas de captacin del viento en la parte
superior para ventilacin de viviendas, es un problema que requiere tambin
establecer condiciones de frontera dinmicas. El problema puede modelarse
como el flujo entre dos placas planas verticales (una de mayor longitud)
bajo distintos parmetros de intensidad de viento y radiacin solar (Moya
et al., 1982, Moya et al., 1983). Los perfiles de velocidad a la entrada
(parte superior) y a la salida (parte inferior) son las condiciones de
frontera
dinmicas
necesarias
y
estos
perfiles
pueden
no
ser
unidireccionales segn sea la direccin e intensidad del viento y pueden
presentar reversibilidad del flujo segn sea el calentamiento solar en la
pared.
Otros problemas de conveccin natural pueden tratarse de manera
similar empleando la formulacin ms conveniente y aplicando las
condiciones de frontera adecuadas.

9.11 CONVECCION EN UN MEDIO POROSO

La conveccin natural en un medio poroso es un problema
particularmente simple de tratar numricamente porque las condiciones de
frontera dinmicas son las ms sencillas posibles. Por otra parte, no
2
= 0) y la no linealidad del sistema de
existe difusin de vorticidad (
ecuaciones gobernantes se presenta slo en los trminos de conveccin de
calor de la ecuacin de conservacin de la energa, ecuacin (9.11). Los
trminos no lineales de las ecuaciones de cantidad de movimiento (9.9) y
(9.10) son despreciables, ya que se considera que el fluido que satura el
medio poroso se mueve lentamente. Problemas prcticos de la conveccin en
un medio poroso son el aislamiento de tanques almacenadores de energa
trmica solar y el aislamiento de construcciones.
La formulacin matemtica del problema fsico puede establecerse
suponiendo que el fluido y el material poroso se encuentran en equilibrio
trmico local y que la ley de Darcy (Bear, 1972; Aziz y Kashef, 1987)
23

describe adecuadamente el movimiento del fluido. Segn Burns (1977), la ley

de Darcy es vlida para flujos con nmeros de Reynolds (basados sobre el
dimetro del poro) menores que 1. Por otra parte, aunque en un medio poroso
pueden existir fuertes gradientes de temperatura, se considera que la
aproximacin de Boussinesq es vlida. Las ecuaciones de movimiento en
direcciones x y y, la de conservacin de la energa y la de continuidad,
para un medio poroso sujeto a la aproximacin de Boussinesq, son,
respectivamente:

P
u= -Kx (
- g (T - T 0 ))
x 0
v=-

( 9.27 )

Ky P
(
)
y

( 9.28 )

2
2
T
T
T
T
u
+v
= 2 + 2
x
y
x
y
u v
+
=0
x y
( 9.12 )

( 9.11)

Donde Kx y Ky
son las permeabilidades en las direcciones x y y
respectivamente. Para el caso isotrpico
Kx
=
Ky = K.
es la
viscosidad dinmica y k la conductividad trmica efectiva del medio rocafluido. Aplicando la divergencia a las ecuaciones de movimiento (9.27) Y
(9.28) se obtiente la ecuacin de Poisson para p aplicable a un medio
poroso. El resultado es
2
p= g

T
x

( 9.29 )

Las

condiciones de frontera dinmicas son:

u ( 0,y ) = u ( H,y ) = 0

( 9.30 )

v ( x,0 ) = v ( x,L ) = 0

( 9.31 )

Las ecuaciones (9.11) y (9.29) junto con las condiciones de frontera

(9.30) - (9.31) y (9.15) - (9.17) constituyen la formulacin u,v,P,T.
La formulacin
se obtiene aplicando el rotacional a las ecuaciones de
movimiento (9.27) y (9.28), esto resulta
2
=

K
T
g

( 9.32 )

Las ecuaciones (9.32), (9.11) y (9.21) definen

los campos de , T, u y v en el medio poroso, cuando se resuelven con sus
correpondientes condiciones de frontera.

Condiciones

de

frontera:

( 0,y ) = ( H,y ) = (x,0

) = ( x,y ) = 0

T ( x,0 ) = T1

( 9.23 )
( 9.15 )

24

T ( x,L ) = T2
( 9.16 )

T
T
) =(
) =0
x x=0
x x= H

( 9.17 )

Para un medio poroso el parmetro de conveccin natural se define:

Ra = K g ( T2 - T1 ) L / kv

( 9.33 )

siendo K la permeabilidad absoluta del medio poroso.

Si la cavidad o el medio poroso son calentados a flujo de calor
constante q (problema mixto), el nmero de Rayleigh puede definirse en base
a una temperatura media de la pared caliente denotada como Tm.
3
Ra = g ( T m - T 2 ) L / k

Ra = Kg ( T m - T 2 ) L / k

Problema mixto de la cavidad

( 9.34 )

Problema mixto del medio poroso

( 9.35 )

y en base al valor del flujo de calor constante q:

*
2
de la cavidad
q L4 / k mixto
Ra = g Problema

( 9.36 )

*
Kg q L2 /mixto
k K del medio poroso
Ra = Problema

( 9.37 )

En su estudio de un medio poroso, Prasad y Kulacki (1982) usaron la

siguiente expresin para el nmero de Nusselt medio:

Nu =

1
T m

( 9.38 )

donde

( 9.39 )

Este valor del nmero de Nusselt es importante para propsitos de

diseo debido a que proporciona de una manera directa la temperatura media,
Tm , para cualquier flujo de calor aplicado. Prasad y Kulacki definieron
la temperatura adimesional de la manera siguiente:

T = ( T - T1) / ( q L / k )

( 9.40 )

donde

25

q=

k
( Tm - T1 )
L

( 9.41 )

Los
problemas que se han descrito son algunos ejemplos de los
muchos problemas que se pueden estudiar en el campo de la conveccin
natural en cavidades y en medios porosos. Cada problema puede formularse
de la manera ms conveniente a partir de la ecuaciones de cantidad de
movimiento, energa y continuidad y de las condiciones de frontera
adecuadas. Las tres formulaciones explicadas: variables primarias u,v,P,T;
variables secundarias
,,T; y la formulacin , T; son las formas ms
generales del tratamiento matemtico de los problemas fsicos. Tales
formulaciones en forma adimensional ( u', v', P', T'; ', ', T'; ', T'
) permiten obtener resultados en funcin de los parmetros adimensionales
Pr, Ra y RA (e.g. Moya et al., 1987) y poder as reproducir los resultados
a diversas escalas (laboratorio, prototipo, planta, etc.). Los campos de
T' obtenidos para cada caso permiten conocer las prdidas o ganancias de
calor en las paredes (Nu) y poder as eficientar el proceso de la
transferencia de calor.

9.12 FORMULACION ADIMENSIONAL.

En
esta
seccin
las
formulaciones
se
expresarn
en
forma
adimensional y se describir un mtodo numrico simple para su solucin. Se
eligi la formulacin , , T para todos los problemas por considerar que
es ms conveniente trabajar las condiciones de frontera en funcin de estas
variables que en funcin de las variables primitivas u, v, p y T. En
otras palabras, es ms conveniente trabajar la vorticidad en las fronteras
que trabajar la presin.
Adems,
usando variables primitivas se pueden
tener inestabilidades convectivas al tratar de satisfacer la ecuacin de
continuidad.
Finalmente,
el procedimiento iterativo basado en las
ecuaciones
de
variables
primitivas
es
menos
satisfactorio
en
su
comportamiento de convergencia.
El sistema de ecuaciones (9.11),
(9.19)
y
(9.22), las condiciones de
frontera (9.15)-(9.17) y
(9.23) y las ecuaciones auxiliares (9.21) y2
(9.23) pueden expresarse en
forma adimensional considerando H y L;
kH/L
3
y k/L; y kH/L y kH/L , como factores de escala para las longitudes en
las direcciones x y y; para las componentes de velocidad u y v; y
para la funcin de corriente y vorticidad ; respectivamente. Para la
Las formas
temperatura se considera
T' = ( T-T2 ) / (T1 - T2).
adimensionales :

2 2
2
T
T
T
T
L
+ v
=( ) 2 + 2
x
y
H x y
2

L T
L 2 2
+ v
= Pr _
+
_
RSUBa
(
)
P
r
2
x
y
H y
H x2 y
2 2
2
2

L
L v u
= _ ( ) 2 + 2 _ = ( )
x
H x
H x y

26

v = -

, y , u =
x
y

que para la cavidad cuadrada

se reducen a
( I.9 )

T
T 2 T 2 T
+ v
=
+
x
y x2 y 2

I.17

2
2

+ v
= P r [ 2 + 2 ] - Ra PSUBr
x
y
x y
y

2
2

v u
= 2 + 2 =
x
x x y

( I.20 )

donde

Ra = g ( T 1 - T 2 ) L 3 / k v

( I.2

Pr = v / k

( I.1

)
las condiciones de frontera correspondientes (I.13) - (I.15)
forma adimensional son

(I.21) en

T ( x,0 ) = 1; para el problema mixto: (( T) / ( y) )y = 0 = q

I.13 )
T ( x,1 ) = 0

(
( I.14

T
T
) =(
) =0
x x = 1
x x = 0

x,0 ) = 0

( I.15 )

( 0,y ) = ( 1,y ) = (x,0) = (

( I.21 )

La
formulacin anterior gobierna completamente el comportamiento
del flujo. Como se observa, el sistema de ecuaciones (I.9'), (I.17'),
y (I.20') es un sistema de ecuaciones parciales, no lineal y acoplado que
debe resolverse numricamente;
tpicamente se suponen distribuciones de
T', ', ',', ', u' y v', y se hace la consideracin linealizante
de que sas ecuaciones pueden trabajarse como ecuaciones que son slo
funcin de T', ', y ', respectivamente.
Para ilustrar el mtodo de solucion de cada ecuacin se considerar
la aproximacin en diferencias finitas de la ecuacin de vorticidad.

La variable ' en cada punto de la malla se denota por '(I,J). Se

usa una malla con espaciamientos x' y y' en las diorecciones I y J,
27

respectivamente.
notacin es

En todas las derivadas se usan diferencias centrales.

x =

La

1
_ ( I + 1, J ) - ( I - 1, J)_
2 x
1
_ ( I + 1, J ) - 2 ( I, J ) + ( I - 1, J) _
2x =
x2

La
aproximacin
de
diferencias finitas para (I.17') puede entonces escribirse como

u x

+ v y

= Pr {

+ y

} - Ra Pr

y en forma extensa

u ( I,J )

/ ( 2x ) { ( I + 1,J )

- ( I - 1,J ) } +

v ( I,J ) ( 1 / ( 2y ) ) { ( I, J +1 )
Pr 1 / ( x2 )
1 / ( 2y2 )

{ ( I + 1,J )
{ ( I,J + 1 )

Ra Pr ( 1 / ( 2y) ) { T

- ( I,J - 1 ) } =

- 2 ( I,J )
- 2 ( I,J )

( I,J + 1 )

+ ( I,J - 1 ) } -

- T ( I,J - 1 ) }

para visualizar mejor el procedimiento de

ecuacin anterior de la siguiente manera:

_ - u ( I, J )

+ ( I - 1,J ) } +

2 Pr

solucin

podemos

1
1
_
- PSUBr
x2
2 x

1
x

+ 2 Pr

1
_
y 2

agrupar

la

( I - 1 ,J ) +

( I ,J )

_ u ( I , J )

1
1
_
- PSUBr
x
x2

( I +1 , J )

_ v ( I , J )

1
1
_
+ PSUBr
y
y 2

( I , J - 1 )

28

_ - v ( I , J )

1
1
_
+ PSUBr
y
y 2

( I.17 )

- Ra P r

( I , J +1 )

1
_ ( T( I , J +1 ) - T( I , J - 1 ) )
2 y

equivalentemente
{ aI }

(I -1, J)

{ bI }

(I , J)

{ cI }

(I + 1 , J)

{ dI }
,
bI
y
cI
son los coeficientes
para
cada
I,
y
dI
donde
aI
engloba el lado derecho de la igualdad para sa I.
Debido a la
consideracin linealizante todos los coeficientes y las temperaturs son
valores conocidos. Los valores de vorticidad que se encuentran en el lado
izquierdo de la igualdad se toman como incgnitas mientras que los se
encuentran en el lado derecho se toman como conocidos (ecuacin implcita).
Se observa que los valores de velocidad desconocidos provienen de
las derivadas con respecto a x' y,
por el contrario,
los que se
consideran conocidos provienen de las derivadas conrespecto a y', excepto
el valor del trmino central de la discretizacin de la segunda derivada en
y' que se considera tambin como incgnita.
El considerar este trmino
como incgnita, permite la convergencia del mtodo para L/H diferentes a
la unidad.
Puesto que los valores de vorticidad incgnitas son para una J fija
la
solucin
puede
encontrarse avanzando en
la direccin
de
I
(
direccin x' ) a partir de dos valores conocidos en las fronteras (Fig.
18).

Si ahora se supone que los valores de vorticidad incgnitas son para

un I fija la solucin puede encontrarse en la direccin contraria, tambin
a partir de dos valores conocidos en las fronteras (Fig. 18).
29

El procedimiento se repite hasta que los dos campos de (I,J)

obtenidos en cada direccin sean los mismos. Se trata entonces
de un
mtodo de solucin numerica iteractivo de direcciones alternadas y adems
implcito puesto que se incluyen dos condiciones de frontera para calcular
cada hilera o columna de valores de,
en este caso,
vorticidad.
Las
condiciones de frontera se expresan en funcin de los componentes de la
velocidad usando diferencias de dos puntos hacia adelante, de tres puntos
hacia adelante.
en x' = 0
similarmente para x' =

1;

1
_ 4 v ( 2 , J ) - v ( 3 , J
2 x
1
( I ,1 ) = _ 4 u ( I , 2 ) - u ( I , 3
2 y

( 1 , J )=

en y' = 0
similarmente para y' = 1 .

Con stos valores frontera se efectan

iteraciones hasta que los campos de vorticidad en
el interior de la cavidad satisfagan algn criterio de convergencia. Los
valores frontera de vorticidad deben satisfacer el criterio de convergencia
global.
La ecuacion (I.17'') puede escribirse como
aI ' ( I - 1,J ) + bI ' ( I,J ) + cI ' ( I + 1,J ) = dI
I.17'' )

asimismo las ecuaciones (I.9') y (I.20') en forma de diferencias finitas

pueden simplificarse a formas equivalentes.

Si el nmero de * distingue los coeficientes de cada euacin discreta, el

istema de ecuaciones (I.17'), (I.9') y (I.20') puede expresarse como
a
)

' ( I - 1,J ) + b I ' ( I,J ) + C I ' ( I + 1,J ) = d

**

a I T' ( I - 1,J ) + b
( I.9'' )
a
)

***
I

**

' ( I - 1,J ) + b

T' ( I,J ) + C

***
I

**
I

' ( I,J ) + C

T' ( I + 1,J ) = d

***
I

( I.17''

**
I

' ( I + 1,J ) = d

***
I

( I.17''

Los valores frontera para T'

y
Las
' son valores fijos.
condiciones de frontera para el flujo de calor (tambin fijas se expresaron
a partir de expansiones en series de Taylor que se incluyen en los trminos
2
12
2
12
y/o T' / y
segn el problema.
de difucin de calor, T' / x
Entonces los valores de ( T /
x' )
en las fronteras se incliuyen
implcitamente en dI **. Si IQ es el nmero de puntos de la malla en la
direccin I, los sistemas de ecuaciones de (I.17''), (I.9'') (I.20'')
para I = 2, IQ -1, cada uno en forma de
matriz, puede escribirse
como

30

b2

c2

a3

b3 c3

0 a4 b4 c4

aIQ - 2 bIQ - 2 cIQ - 2

0

aIQ - 1 bIQ - 1

d2
d3
d4

dIQ - 2
dIQ - 1

donde x puede ser cualquier de las variables

Cada
', T',
'.
sistema de ecuaciones es un sistema lineal con el mismo nmero de
ecuaciones e incgnitas. La matriz asociada al sistema pertenece a la
clase de matrices llamadas tridiagonales o bandeadas.
Estas matrices
pueden invertirse fcilmente por medio de un algoritmo simple que puede ser
una adaptacin especial del procedimiento
de eliminacin Gaussiana.
(
Smith (1971)).
El procedimiento de solucin global implermentado es como sigue: la
iteracin global se inicia calculando T' empleando (I.9). A esto sigue el
clculo de la vorticidad en las fronteras para luego obtener la vorticidad
en el interior mediante (I.17'').
Despus se calcula el campo ' con
(I.20''),
y
finalmente se obtienen los campos de velocidades con las
ecuaciones (I.19''). Para iniciar el procedimiento se dan distribuciones
arbitrarias,
en ste caso campos cero,
de
T', '
y
'
y
las
correspondientes condiciones de frontera. Asimismo se dan los valores de
los parmetros de flujo P y R , y la razn de aspecto de cavidad h.
El algoritmo de solucin global se muestra de manera esquemtica en la
Figura 19.a.
de

El esquema de solucin descrito para cada ecuacin recibe el nombre

mtodo implcito de direccin alternada (ADI).
La naturaleza del
31

esquema, debido a Peaceman y Rachford (discutido por Widlund (1967)), es

la responsable de la estabilidad del mtodo numrico.
Existen muchas
sofisticaciones del ADI, todas ellas encaminadas a aumentar la eficiencia
en trminos del nmero de operaciones requeridas para cada etapa (cada
ecuacin) y por consiguiente disminuir el tiempo de cmputo. Sin embargo,
la calidad de los resultados con cualquiera de los mtodos ADI es ms o
menos la misma. El tratamiento numrico de las condiciones de frontera y
el algoritmo de solucin global son lo que pueden producir algunas
discrepancias en los valores obtenidos, por ejemplo las diferencias entre
los resultados de Wilkes y Churchill (1966) y de Mac Gregor y Emery (1969).
La forma usada de diferencia central de tres puntos para los
trminos de conveccin,
hace que el error de truncamiento sea del orden
2
2
0(x')
+ 0(y') . Cuando x' y y' son pequeos, estos errores de
truncamiento pueden despreciarse.

Con sto en consideracin y la naturaleza implcita del mtodo se

evitaq el falso transporte de difusin y conveccin, Torrance (1968), por
lo que los resultados pueden interpretarse con realidad (comportamineto
cualitativo).
Sin embargo,
la forma discreta de los trminos de
conveccin del presente mtodo impiden conservacin:
ciertas diferencias
entre la rapidez de adicin de calor y la rapidez del calor removido; y
existen sobre todo para problemas con condiciones de frontera para flujo de
calor. Para el caso de condiciones de frontera isotrmicas, la simetra
del calentamiento tiende a enmascarar la no-conservacin.
Por otra parte, la solucin iterativa de la ecuacin de Poisson
(I.20'') se resuelve usualmente con un mtodo de sobre-relajacin sucesiva
(SOR),
ejemplo,
Wilkes y Churchill (1966),
con el mtodo de
extrapolacin de Liebmann como hiciera Elder (1966), con el recientemente
establecido mtodo de reduccin cclica,
como lo hicieran
Kublbeck,
Merker
y
Straub (1980).
A decir de los autores stos mtodos son muy
rpidos y eficientes.
III.2
FORMULACION DEL PROBLEMA MIXTO DEL MEDIO POROSO
(Figura 8)
Las ecuaciones (I.9)
y
(I.31) y las condiciones de frontera
(I.14),
(I.15)
y
(I.21),
constituyen la formulacin dimensional del
problema.
La correspondiente formulacin adimensional se obtiene
introduciendo los mismos factores de escala de los problemas anteriores.
El resultado es
2
2
+ = T
Ra
x2 y 2
y

( I.31' )

T
T 2 T 2 T
+ v
=
+
x
y x2 y 2


v = , y u =
x
y )

( I.9' )

32

I.19'

condiciones de frontera
( 0,y ) = ( 1,y ) = ( x,0 ) = ( x,1 ) = 0
I.21 )
T ( x , 1 ) = 0

( I.14 )

T
) = q
y y = 0
T
T
(
) =(
) =0
x x = 1
x x = 0

( I.15 )

Las ecuaciones anteriores gobiernan el comportamiento del flujo en un

medio poroso en funcin de Ra. El sistema de ecuaciones tambin es no lineal
y acoplado,
pero en este caso la no linealidad se encuentra slo en los
trminos de conveccin forzada del calor. La solucin al sistema se obtiene
entonces empleado mtodos numricos.
Se emple el mismo mtodo implcito
de direccin alternada usado en los problemas anteriores.
El algoritmo de
solucin global se muestra en la Figura
19.b.
Este problema es mucho mas
sencillo de tratar numericamente que los dos problemas formulados en la
subseccin III.1. Lo anterior se debe a que las condiciones de frontera son
de las mas simples posibles ya que noexiste difusin de vorticidad, ademas de
que la no-linealidad se presenta solamente en la ecuacin de energia. Elder
(1966) antes de obtener su solucin numerica para el problema de condiciones
isotermicas (Figura 4) probo su algoritmo numerico en el problema de un medio
poroso.
Esto le permitio demostrar la validez de su metodo y plicarlo
posteriormente para construir un program versatil para resolver grupos de
ecuaciones diferenciales parciales no lineales y elipticos.

APENDICE A
VECTORES

A.1 Identidades (gebre de vectores)

A1

A.2 Sistemas de coordenadas

A1

A.3 Operadores diferenciales

A2

A.4 Identidades

A3

A.5 Teoremas integrales

A3

VECTORES
A.1 IDENTIDADES (lgebra de vectores)

r
r r
A (B C)
r r r
A (B C)
r r
r r
(A B ) (C D)
r r
r r
( A B ) ( C D)

r r r
r r r
= B (A C) C(A B )
r r r r r r
= (A B ) C = B (C A )
r r r r
r r r r
= (A C)(B D) (A D)(B C)
r r r r
r r r r
= B A C D A B C D
r r r r
r r r r
= C A B D -D A B C

[ (

[ (

)]

[(

)]
)]

)] [ (

A.2 SISTEMAS DE COORDENADAS

CARTESIANO:

CILNDRICO:

h1=1,
x1=x,
h1=1,

h2=1,
x2=y,
h2=r,

x1=r,
ESFRICO:

h1=1,

h3=1
x3=z
h3=1

x2=,
h2=r,

x1=r,

x2=1

x3=z
h3= r sen 1
x3= 2

p(x,y,z)
z

cartesiano

p(r,,z)
z
r

cilndrico

p(r,1,2)

y
2
x

esfrico

A.3 OPERADORES DIFERENCIALES

GRADIENTE
grad = =

1 )
1 )
1 )
i1 +
i2 +
i3
h 1 x 1
h 2 x 2
h 3 x 3

DIVERGENCIA
r
r
div A = A =

1
h 1h 2 h 3

(h 2 h 3 A 1 ) +
(h 1 h 3 A 2 +
( h 1 h 2 A 3 )

x 2
x 3
x 1

ROTACIONAL

r
r
rot A = A =

)
h 1 i1

)
h 2 i2

)
h 3 i3

1
h 1 h 2 h 3 x 1

x 2

x 3

r
h2A

r
h 3A

r
h1A
LAPLACIANO

h 2 h 3
h 3 h 1
h 1 h 2

x 1 h 1 x 1 x 2 h 2 x 2 x 3 h 3 x 3
1
1
= r +

r r r r

2 = ( ) =

1
h1h 2 h 3

DERIVADA MATERIAL

U
U
D U1
= +
+ 2
+ 3
Dt t h 1 x 1 h 2 x 2 h 3 x 3
r
Donde la velocidad es U = (U 1 , U 2 , U 3 )

A.4 IDENTIDADES (Clculo vectorial)

n
superficie A
dA
dl
curva c

r
2 A

r
( A )
( )

r
( A )
r
r
(A ) A
r r
(A B )
r r
(A B)
r r
(A B)

r
= ( )A
=0
=0

r
r
= ( A ) 2 A
r
A2 r
r
A ( A
=
)
2

r
r r
r
r
r r
r
= (B )A B ( A ) (A )B + A ( B )
r
r r
r
= B A A B
r
r
r
r r
r
r
= (B )A + (A )B + B ( A ) + A ( B )

A.5 TEOREMAS INTEGRALES

TEOREMA DE STOKES.

r r
B dl =

r )
( B ) ndA

TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS.

r
r )
BdV = B ndA

La superficie A encierra el volumen V.

TEOREMA DE GREEN.

2dV

)
ndA

)
= ndA dV

dV =

TEOREMA DEL GRADIENTE.

dV =

)
ndA

APENDICE B
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

B.1 ECUACION DE CONTINUIDAD

B.2 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
B.3 ECUACION DE ENERGIA

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y coeficiente de viscosidad
constante. El vector velocidad ser expresado en forma
cartesiana

r
U = ( u, v, w )

cilndrica

r
U = ( c , , z )

esfrica

r
U = ( r , , 0 )

B.1 Ecuacin de Continuidad

cartesiana
cilndrica
esfrica

u w
+
+
=0
x y z
1
1

(r r ) +
( ) + ( z ) = 0
z
r r
r
1 2
1

(r r ) +
( sen 1 ) +
( ) = 0
r r
r sen 1
r sen 1 2
1

B.2 Ecuaciones de Navier - Stokes.

cartesiana

= +u
+
+w
Dt t
x
y
z

2
2
2
= 2 + 2 + 2
x
y
z
p
Du

=
+ mu 2 u + fx
Dt
x
p
Dv

=
+ mu 2 + fy
Dt
y
p
D

=
+ mu 2 w + fz
z
Dt
2

cilndrica

= +r
+
+z
Dt t
r
r
z
2
2

2
1
1
2 = 2 +
+ 2
+
r r r 2 z 2
r
D r 2

p
2

+ 2 r 2r 2
+ fr

=
r
r
r
r

Dt

1 p
2 u r
D

+ 2 + 2
2 + f
+ r =
r
r
r
r
Dt

p
D z

=
+ 2 z + fz

z
Dt

esfrica

2
D
1

= +r
+
+
Dt t
r
r 1 r sen 1 2
2 =

2
1 2
1
1
r

sen
+
+

1
1 r 2 sen 2 1 2
r 2 r r r 2 sen 1 1

D r 21 + 2r
2

2
p
2 1 2 1 cot 1
2

+ 2 r 2r 2

=
+ fr
r
r
r
r 1
r2
r 2 sen 1 2
Dt

1
2

2 r

1
2
2
2
2
D 1 r 1 2 cot 1 1 p
r 1 r sen 1

+
+
+ f 1
=
2 cos

r
2
1
r 1
Dt
2

2
r sen 1 2

2
2

+
2 2

2
r sen 1
D 2 2 r 1 2 cot 1
1
p

+ f

+
+
+
=
2

Dt
r
r
r
sen

2 cos 1
r
2
1
1
2

+ 2
2
2
r sen 1 2 r sen 1 2

B.3 Ecuacin de energa

Considerando el coeficiente de transmisin de calor por conduccin (k) constante, la
ecuacin de enertga para los tres sistemas de coordenadas es
pc

DT
= k 2 T +
Dt

Donde c es el calor especfico y la funcin de disipacin que toma la siguiente forma:

Cartesiana

u 2 2 2 1 u 2 1 2 1 u 2
= 2 + + + + +
+
+
+
z
2 y x
2 z y
2 x z
y
x
Cilndrica
2
2
2
2 1

r
z 1 z

r
+
+
2
+
+
+
+
z r
r
z
r
r

2
r z

1 r
z + r + r + r r

Esfrica
2
2
2 1 u

2 r 1 cot 1

1
r

1
r
2

+
+
+
+
+

r
r
r
r

r sen 1 2
r 1

2
2

u r
sen 1 1
1
1

1
+ r z
= +
+
+

r r
r 1 sen 1
r sen 1 2
r sen 1 2

2
1 1 r

+
+ r

r r r

10

APENDICE C
TERMODINAMICA

C.1
C.2

POSTULADOS
DEFINICIONES

C.3
C.4

GAS PERFECTO

11

TERMODINAMICA

C.1 Postulados
1a. Ley de la Termodinmica.
e + e c + e p = q + w
Donde e es la energa interna, ec la energa cintica,ep la energa potencial, q el calor que
entra al sistema, y w el trabajo que se hace sobre el sistema, todos por unidad de masa.
2a. Ley de la Termodinmica.
Tds dq
Donde T es la temperatura y s la entropa por unidad de masa. Si la entrada de calor es
en un proceso reversible.
Tds = dq
C.2 Definiciones.
Entalpa
h= e+

Calores especficos
h
Cp =
T p

e
Cv =
T V

C.3

12

p
d
2
1
Tds = dh dp

Tds = de

C.4 Gas Perfecto.

Ecuacin de estado
P = RT
Relaciones
de = CvdT
dh = CpdT
Cp
=
Cv
Cp Cv = R
S = Cv ln T R ln
p
= cte. para un proceso isoentropico

13

APENDICE D
FACTORES DE CONVERSION
LONGITUD
1 Amstrong
1 micrn

=
=

10-10 m.
10-6 m.

1 Hectrea

104 m2 .

1litro

10-3 m3.

1 UTM
1 UTM

=
=

1 kgf seg2/m.
9.806 kgm .

1 kgf
1 New.

=
=

9.806 New.
1 kgm m/seg2.

1 atm.
1 bar
1 torr
1 cm. de Hg.
1 cm de H2O

=
=
=
=
=

1.033 kgf / cm2.

105 New/m2.
1.332 x 102 New./ m2.
1.333 x 103 New./ m2.
9.806 x 101 New./ m2.

1 calora
1 Joule

=
=

4.186 Joule.
1 New. x m.

1 HP

76 kgf m/ seg.

AREA

VOLUMEN

MASA

FUERZA

PRESION

ENERGIA

POTENCIA

14

1 watt
1 HP

=
=

1 Joule / seg.
745.7 watts.

15

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