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Coscia et al. Revista de Neuroingeniería y Rehabilitación 2014, 11:22 http://


www.jneuroengrehab.com/content/11/1/22 JNERJOURNAL DE NEUROINGENIERÍA
Y REHABILITACIÓN

INVESTIGAR Acceso abierto

El efecto del soporte del peso del brazo en las sinergias musculares
de las extremidades superiores durante los movimientos de alcance
Martina Coscia1,2,3*, Vincent CK Cheung4 , Peppino Tropea3 , Alejandro Koenig5 , Vito Mónaco3 , Caoimhe Bennis5 ,
Silvestro Micera1,3 y Paolo Bonato5

Resumen

Antecedentes: Compensar el efecto de la gravedad brindando apoyo con el peso del brazo (WS) es una técnica que se utiliza a menudo en la rehabilitación
de pacientes con afecciones neurológicas como un accidente cerebrovascular para facilitar la realización de movimientos del brazo durante la terapia. Aunque
se ha demostrado que, tanto en sujetos sanos como en supervivientes de un ictus, el uso de WS del brazo durante la realización de movimientos de alcance
conduce a una reducción general, como era de esperar, en el nivel de activación de los músculos de las extremidades superiores, los efectos de Los diferentes
niveles de WS sobre las características de la cinemática del movimiento y de la actividad de los músculos de las extremidades superiores no se han investigado
a fondo antes.

Métodos: En este estudio, evaluamos sistemáticamente las características de la cinemática del movimiento y de la actividad de 14 músculos de las
extremidades superiores en un grupo de 9 sujetos sanos que realizaron movimientos tridimensionales de alcance del brazo mientras se les proporcionaban
diferentes niveles de WS del brazo. Estudiamos la trayectoria de la mano y las trayectorias de desplazamiento angular de las articulaciones del tronco, el
hombro y el codo para diferentes niveles de WS del brazo. Además, analizamos la amplitud de los datos electromiográficos de superficie (EMG) recopilados de
los músculos de las extremidades superiores e investigamos patrones de coordinación a través del análisis de sinergias musculares.

Resultados: Las características de la cinemática del movimiento variaron según las condiciones de WS, pero no mostraron tendencias distintas con el

nivel de WS del brazo. El nivel de activación de los músculos de las extremidades superiores generalmente disminuyó, como se esperaba, con el aumento
del WS del brazo. Se identificaron las mismas ocho sinergias musculares en todas las condiciones de WS. Su nivel de activación dependía del nivel
proporcionado del brazo WS.

Conclusiones: El análisis de las sinergias musculares nos permitió identificar una organización modular que subyace a la generación de movimientos
de alcance del brazo que parece ser invariable al nivel del WS del brazo. Los resultados de este estudio proporcionan un conjunto de datos normativos
para la evaluación de los efectos del nivel de WS del brazo sobre las sinergias musculares en supervivientes de un accidente cerebrovascular y otros pacientes
que podrían beneficiarse de la rehabilitación de las extremidades superiores con WS del brazo.

Palabras clave: Soporte de peso de brazos, Rehabilitación de miembros superiores, Sinergias musculares, Movimientos de extensión de brazos

Antecedentes los sujetos tienen que generar para mover el brazo. Además, se ha demostrado

Durante las últimas dos décadas, los sistemas robóticos que que el uso de sistemas robóticos que proporcionan a los sujetos WS en el

proporcionan niveles ajustables de soporte del peso del brazo brazo disminuye el acoplamiento anormal de los abductores del hombro y los
flexores del codo que se observa a menudo en los supervivientes de un
(WS) se han utilizado en la rehabilitación de sujetos con afecciones
neurológicas como el accidente cerebrovascular [1-6]. Estos accidente cerebrovascular que se ven afectados por deficiencias motoras graves [4,7].

sistemas facilitan la realización de ejercicios de entrenamiento Estudios recientes han proporcionado resultados preliminares con respecto

motor del miembro superior al compensar parcial o totalmente el a cómo el WS del brazo puede modificar la cinemática del movimiento y la
actividad de
efecto de la gravedad, disminuyendo así la magnitud de los torques articulares los músculos de las extremidades superiores durante los
que
movimientos de alcance del brazo [8-10]. Tanto en sujetos sanos como en
* Correspondencia: martina.coscia@epfl.ch supervivientes de accidentes cerebrovasculares, se ha demostrado que los
1
Laboratorio de Ingeniería Neural Traslacional, Centro de Neuroprótesis y dispositivos WS facilitan los movimientos del brazo al reducir el nivel de
Instituto de Bioingeniería, Escuela de Ingeniería, École Polytechnique Fédérale
de Lausanne (EPFL), BM 3210 Station 17, Lausanne CH-1015, Suiza 2 actividad muscular necesaria para alcanzar, en particular para los músculos
Istituto di Neuroscienze del Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR), Pisa, Italia que contrarrestan el efecto de la gravedad [8,9]. Estos estudios por lo general han
La lista completa de información del autor está disponible al final del artículo.

© 2014 Coscia et al.; licenciatario BioMed Central Ltd. Este es un artículo de acceso abierto distribuido bajo los términos de la licencia de
atribución de Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by/2.0), que permite el uso, la distribución y la reproducción sin
restricciones en cualquier medio, siempre que el trabajo original esté debidamente acreditado.
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alcance de brazo plano libre y sin apoyo comparado Los métodos se limitan a comparar los patrones de actividad.
movimientos con el brazo alcanzando movimientos realizados a través de los músculos. Por el contrario, las sinergias musculares
con un nivel de WS que compensó completamente la gravedad. proporcionan a los investigadores medidas cuantitativas de la contribución de
Sin embargo, estos estudios no proporcionaron un análisis detallado de cada músculo a todas las demandas biomecánicas elementales asociadas
cómo la cinemática del movimiento y la actividad de con el desempeño de tareas motoras. Por lo tanto, la
los músculos pueden variar a través de diferentes niveles de brazo WS. El estudio de las sinergias musculares facilita la comprensión de
Además, ninguno de estos estudios ha examinado directamente la patrones complejos de activación muscular de alta dimensión.
impacto del brazo WS en la coordinación muscular. el analisis de Al analizar las sinergias de los músculos de las extremidades inferiores, Ivanenko et al.

La coordinación muscular es importante para comprender los mecanismos [21] encontraron que el cuerpo WS afecta mínimamente el momento de
neurales que subyacen al control de activaciones de sinergia muscular relacionadas con la locomoción, pero que
movimienot. Esto es clínicamente relevante ya que la coordinación muscular las composiciones musculares de las sinergias musculares son
a menudo se ve alterada en pacientes con enfermedades neurológicas como modificada, especialmente a niveles altos de WS corporal. El objetivo
un accidente cerebrovascular [11-16]. de nuestro estudio fue ampliar los análisis realizados por
Aunque estudios previos proporcionaron resultados preliminares Ivanenko et al. [21] sobre los músculos de las extremidades inferiores a la
en apoyo de la hipótesis de la preservación del tiempo actividad de los músculos de las extremidades superiores. Los efectos de diferentes
de activaciones musculares con brazo WS [8,9], se desconoce si Los niveles de WS del brazo en las sinergias de los músculos de las
la coordinación muscular también se conserva en diferentes condiciones de extremidades superiores durante la realización de movimientos de alcance nunca han
WS. La actividad de los músculos durante la ejecución de sido investigado sistemáticamente antes. Observaciones preliminares sobre
Se ha considerado que los movimientos de las extremidades superiores consisten los efectos del brazo WS en el rendimiento de los movimientos de alcance
de un componente tónico y otro fásico que explican la compensación del en individuos sanos [8,9,39]
peso del brazo y la dinámica del movimiento, respectivamente [17-19]. Por necesitan extenderse caracterizando la cinemática de las extremidades,
lo tanto, se puede deducir que la descarga la actividad muscular y las sinergias musculares que subyacen a la
del brazo reduciría sólo el componente tónico de la realización de la tarea motora con diferentes niveles de brazo
actividad muscular sin afectar el componente fásico, WS. Los resultados de tal caracterización proporcionarían
lo que conduce a un cambio en la coordinación muscular [8,9]. investigadores y médicos con un conjunto de datos normativos para evaluar

Sin embargo, la relación entre la tónica y la fásica el rendimiento de los movimientos de alcance del brazo en
componentes de la actividad de los músculos y cómo se coordinan sus sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares. Suponemos que la cinemática de
activaciones durante el movimiento no está completamente el movimiento del brazo se conserva en todas las condiciones de WS mientras que, como
comprendido. sugerido por estudios previos [8,9,17,19,21], WS afecta
La coordinación muscular ha sido estudiada recientemente por muchos tanto los perfiles de activación temporal como los musculares
autores que utilizan sinergias musculares [20-23]. El estudio de composiciones de las sinergias de los músculos de las extremidades superiores utilizadas para

sinergias musculares se basa en la suposición de que los músculos alcance del brazo.
se coactivan sinérgicamente a través de módulos de motor discretos
de origen neural [24] destinado a cumplir una función elemental Materiales y métodos
demanda biomecánica. Una forma de obtener las composiciones musculares Participantes

de las sinergias musculares es aplicar algoritmos de factorización adecuados Nueve adultos sanos diestros (edad, 27 ± 3 años; peso,
a la tabla electromiográfica. 68 ± 10 kg) fueron reclutados en el estudio. no tenían historia
(EMG) recogidas durante la realización de diferentes tareas motoras [25]. Se de lesiones en miembros superiores o lesiones cutáneas, cardiovasculares o
ha observado que el enfermedades respiratorias, o dificultad para entender instrucciones. Todos
combinación de unas pocas sinergias musculares puede explicar una los procedimientos experimentales se llevaron a cabo
gran extensión de la variabilidad en las características espaciotemporales en el Laboratorio de Análisis de Movimiento en el Hospital de Rehabilitación
de los patrones de activación muscular registrados durante la Spaulding después de que fueron revisados y aprobados
movimientos de alcance [18,19]. Tal organización modular por el Comité de Ética del hospital. Todos los participantes dieron su
ha sido visto como una estrategia empleada por el sistema nervioso central consentimiento informado antes de los experimentos, según se requiera.
(SNC) para reducir la complejidad de la por la Declaración de Helsinki y la Ética del hospital
control del movimiento [26-31]. Además, los patrones de músculo Comité.

las sinergias parecen reflejar el grado de deterioro motor


debido a condiciones que afectan el control del movimiento como Configuración experimental

trazo [13,14,32-34]. Cada sujeto se sentó frente a un panel de destino. El centro de


En estudios anteriores, los patrones de coordinación muscular fueron el panel de destino estaba alineado con el hombro derecho
evaluado utilizando diferentes métodos analíticos [35], como regresiones acromion (Figura 1). El panel tenía doce objetivos dispuestos en forma de
entre las actividades de pares de músculos [36,37] reloj que se colocaron
así como la transformación wavelet de las señales EMG a 20 cm de su centro. La distancia entre el sujeto
permitir análisis en el dominio de tiempo-frecuencia [38]. Estos y el centro del panel se fijó de acuerdo a cada
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para C, 1.22-1.36 kg para D, 1.50-1.63 kg para E, 1.77- 1.91 kg


para F, 2.05-2.19 kg para G, 2.32-2.46 kg para H, y superando los
2.60 kg para I. Estos valores fueron estimados ac Según Stienen
et al. [40]. Calculamos el nivel deseado de compensación de peso
en función del peso estimado de la parte superior del brazo y el
antebrazo (supuesto que es el 2,3 % y el 1,5 % del peso corporal
Panel de
del sujeto, respectivamente [41,42]).
destino
Luego, los controles deslizantes se colocaron en la posición más
20 centímetros adecuada para que coincidieran lo más posible con el nivel deseado
de WS (40 %, 60 %, 80 % o 100 %). Además de los cuatro niveles
de WS del brazo enumerados anteriormente, también probamos
sujetos con 0 % de WS. Para esta condición, los deslizadores se
colocaron en la posición marcada como A y se ajustó la longitud de
Posición los cables que conectan las eslingas a los resortes antes
inicial mencionados para proporcionar el mínimo tirón mecánico vertical
que nos permitiera evitar el desenganche de las eslingas.
La cinemática del movimiento se adquirió a 120 Hz mediante el
uso de un sistema de captura de movimiento de ocho cámaras
(Vicon, Oxford Metrics Ltd, Oxford, Reino Unido). Se colocaron
veinte marcadores reflectantes esféricos para el seguimiento del
movimiento en puntos de referencia específicos del cuerpo. Se
colocaron cuatro marcadores a lo largo de la línea media del cuerpo
en la vértebra C7, la vértebra T10 y los extremos superior e inferior
del esternón. Se colocaron ocho marcadores bilateralmente en la
espina ilíaca anterosuperior, el hombro del acromion, el epicóndilo
Figura 1 Representación esquemática del montaje experimental. lateral del húmero, el punto medio entre el acromion del hombro y
el epicóndilo lateral del húmero, la apófisis estiloides radial, la
apófisis estiloides cubital, el punto medio entre el epicóndilo lateral
longitud del brazo del sujeto medida con el puño cerrado. La del húmero y la apófisis estiloides cubital, y la articulación
posición inicial de la mano utilizada para realizar los movimientos metacarpofalángica del dedo medio.
de alcance del brazo se fijó a lo largo de la línea virtual que conecta
el centro del panel y el acromion del hombro y se ubicó a mitad de
camino entre estos puntos. El sistema Freebal [2], comercializado Se registraron señales EMG de superficie de los siguientes 14
como Armeo Boom por Hocoma AG (Zurich, Suiza), se utilizó para músculos del brazo derecho: tríceps braquial (TRI), bíceps braquial
proporcionar a los sujetos brazo WS. El componente vertical del de cabeza corta (BICS), bíceps braquial de cabeza larga (BICL),
Armeo Boom se alineó con el respaldo de la silla donde se sentó el braquial anterior (BRA), braquiorradial (BRAD), pronador redondo
sujeto durante el experimento y su altura se fijó en 250 cm. El (PRO), infraespinoso (INFRA), dorsal ancho (LAT), trapecio superior
extremo distal del componente horizontal del Armeo Boom se alineó (TRAP), romboide mayor (RHO), pectoral mayor (PEC), deltoides
con el centro del panel objetivo. El brazo WS se proporcionó a anterior (DANT), deltoides medial (DMED) y deltoides posterior
través de dos cabestrillos para el antebrazo y la parte superior del (DPOS) ). Seguimos las recomendaciones de electromiografía de
brazo, respectivamente. superficie para la evaluación no invasiva de los músculos (SENIAM)
[43] para la preparación de la piel y la colocación de los electrodos.

Después de medir el peso de cada sujeto y la longitud de la parte


superior del brazo y el antebrazo, se instruyó a los sujetos para que
colocaran el brazo en los cabestrillos del dispositivo Armeo Boom. Protocolo experimental
El nivel de compensación de peso en la parte superior del brazo y Antes de realizar las pruebas de alcance del brazo, se realizó
el antebrazo se ajustó ajustando los controles deslizantes de tornillo una prueba manual de contracción voluntaria máxima (MVC)
guía. Los controles deslizantes se usaron para modificar la longitud isométrica para cada músculo. Esta prueba fue realizada por el
de dos resortes separados que determinaban la cantidad de mismo terapeuta para todos los sujetos con el fin de asegurar la
compensación de peso proporcionada por cada cabestrillo. Los consistencia de la medición. Durante la prueba de cada músculo,
controles deslizantes tenían nueve posiciones preestablecidas los sujetos se sentaron y se les pidió que asumieran una postura
etiquetadas de A a I que correspondían a los siguientes valores de de brazo específica del músculo de acuerdo con las instrucciones
proporcionadas
compensación de peso: 0,40-0,54 kg para A, 0,67-0,81 kg para B, 0,95-1,09 kg por el terapeuta. Luego, los sujetos realizaron una
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MVC por cinco veces (con una duración de 2 s cada vez) contra la parte positiva de la curva correspondiente al movimiento de alcance hacia
resistencia proporcionada por el terapeuta, tomando un descanso de 30 s fuera del centro, y la parte negativa de la curva correspondiente al
después de cada contracción para evitar la fatiga muscular. movimiento de alcance hacia fuera del centro.
Durante las pruebas de alcance del brazo, se instruyó a los sujetos para Los puntos de inicio y final de cada movimiento de alcance de centro
que alcanzaran, a una velocidad seleccionada por ellos mismos y en un hacia afuera se definieron como correspondientes a los momentos en que
orden aleatorio, los 12 objetivos en el panel de objetivos. Los movimientos la velocidad de la mano superó o cayó por debajo del 5 % del valor máximo
de alcance del brazo se realizaron desde la posición inicial descrita del perfil de velocidad para esa prueba (Figura 2, puntos A). y C). De
anteriormente hasta el objetivo seleccionado y luego de regreso a la manera similar, los puntos inicial y final de cada movimiento fuera del
posición inicial donde los sujetos se detuvieron y esperaron instrucciones centro se definieron como los puntos de tiempo en los que el perfil de
sobre el próximo objetivo que tenían que alcanzar. En la posición inicial, velocidad cruzó la línea de umbral correspondiente al 5 % del valor de
se pidió a los sujetos que mantuvieran todo el brazo en el plano transversal velocidad mínimo para esa prueba (Figura 2, puntos D y F) .
con la mano y el codo colocados a la altura del hombro. Las pruebas de
alcance del brazo se realizaron en seis condiciones diferentes: movimiento Para comparar la calidad del movimiento en las condiciones de prueba,
libre sin Armeo Boom (C1) y movimientos realizados con Armeo Boom con se calcularon los siguientes parámetros cinemáticos del movimiento de la
brazo WS igual a 0% (C2), 40% (C3), 60% (C4), 80 % (C5), y 100% (C6). mano para cada ensayo: (1) precisión (Ac), definida como el valor medio
de la distancia mínima entre cada punto de la trayectoria de la mano y el
línea recta que conecta la posición inicial con la posición del objetivo; (2)
distancia al objetivo (TD), definida como la distancia mínima entre la
Análisis cinemático Se trayectoria de la mano y la posición del objetivo; (3) velocidad pico máxima
usó la trayectoria tridimensional del marcador reflectante colocado en la (MPV), definida como el valor máximo de la magnitud de la curva de
articulación metacarpofalángica del dedo medio de la mano derecha para velocidad de la mano; y (4) tirón normalizado (NJ), definido como el valor
determinar los puntos de inicio y final tanto del centro hacia afuera (es máximo de tirón negativo normalizado al máximo del valor absoluto de la
decir, el movimiento desde la posición inicial hasta la posición seleccionada). curva de velocidad de la mano [44,45].
objetivo) y las porciones del centro (es decir, el movimiento desde el
objetivo seleccionado a la posición inicial) de cada prueba. La trayectoria
de este marcador reflectante también se usó para el cálculo de los
parámetros cinemáticos del movimiento de la mano. Siguiendo estudios previos [8,9], la cinemática de la parte superior del
cuerpo se caracterizó aún más mediante el uso de las siguientes
La velocidad de movimiento de la mano estaba marcada por una curva trayectorias de desplazamiento angular: flexión/extensión del tronco,
antisimétrica en forma de campana (Figura 2), con la flexión/extensión del hombro, abducción/aducción del hombro y flexión/
extensión del codo. Se consideró que el tronco estaba a 0 grados cuando
estaba perpendicular al suelo. Se consideró que el hombro estaba a 0
50 grados tanto de flexión/extensión como de abducción/aducción cuando el
húmero estaba paralelo al tronco. La flexión/extensión y la abducción/
B
aducción se obtuvieron proyectando el húmero en los planos sagital y
coronal, respectivamente. Se consideró que el codo estaba a 0 grados
cuando el brazo estaba completamente extendido. Estos ángulos
UN C anatómicos se derivaron de los datos cinemáticos sin procesar utilizando
0 un modelo estándar proporcionado como parte del sistema de captura de
D F
movimiento (Vicon, Ox ford Metrics Ltd, Oxford, Reino Unido).

Para evaluar cómo el nivel del brazo WS afectó las trayectorias de

-50 mi
desplazamiento angular articular definidas anteriormente, calculamos dos
0123 parámetros para cada condición de prueba: el rango de movimiento
(ROMKIN) y el valor medio de cada trayectoria de desplazamiento angular
Tiempo (s)
articular (MEANKIN). Se estimó que MEANKIN controlaba un
Figura 2 Curva de velocidad de la mano durante la realización de una prueba de
desplazamiento potencial de las trayectorias de desplazamiento angular
extensión de brazos. A: punto de inicio, B: velocidad máxima, C: punto final del
de las articulaciones posiblemente causado por diferentes niveles del brazo
movimiento de alcance de centro hacia afuera. D - Punto de inicio, E - velocidad mínima, F
- punto final del movimiento de alcance fuera del centro. Las líneas punteadas horizontales WS.
muestran cómo determinamos los puntos inicial y final de cada parte (es decir, centro hacia
fuera y hacia fuera del centro) del movimiento de alcance del brazo. Estas líneas se fijaron procesamiento de EMG
en el 5% del máximo y
Todas las señales EMG se adquirieron a 3 kHz, filtradas por paso de
velocidad mínima de la mano, respectivamente.
banda (40-500 Hz), rectificadas, filtradas por paso bajo (con un filtro de corte).
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fuera de frecuencia de 20 Hz), y luego integrado sobre 25-ms la serie de tiempo de la envolvente EMG fue la misma en todos
intervalos para obtener la serie temporal de la envolvente EMG [15]. Todos condiciones de WS, extrajimos este mismo número de sinergias, utilizando el
los filtros se implementaron como respuesta de impulso infinito algoritmo NNMF, de un conjunto de datos obtenido al agrupar los datos de
(IIR) filtros basados en un diseño elíptico. Para cada músculo, EMG para todos los WS
el valor MVC de la envolvente EMG se definió como el más alto condiciones. Por lo tanto, para cada sujeto obtuvimos un conjunto de
valor de la serie temporal de la envolvente EMG alcanzado durante el sinergias musculares que resumen las características compartidas a través
prueba MVC. Los datos EMG de cada músculo registrados para todos todas las condiciones de WS. Entonces, las sinergias obtenidas en tal
Las condiciones del WS del brazo se normalizaron para cada músculo. una manera de todos los sujetos fueron categorizados en grupos
Valor de MVC de la envolvente de EMG para derivar series temporales de con un procedimiento de agrupamiento jerárquico basado en minimizar la
envolvente de EMG normalizadas. Estas series temporales se utilizaron para estimar distancia de Minkowski entre vectores [15].
las sinergias musculares como se describe a continuación. el normalizado El número de grupos especificado para esta técnica de agrupación fue el
Las series de tiempo de la envolvente EMG para cada condición de prueba fueron mismo que el número de sinergias musculares
segmentada en épocas, cada una de las cuales contiene datos de la extraído. Finalmente, el conjunto de sinergias musculares de referencia
parte central hacia afuera o hacia afuera del centro de cada brazo que alcanza se obtuvo promediando, entre sujetos, la sinergia
ensayo. Luego, cada época fue interpolada en el tiempo sobre 200 vectores dentro de cada grupo.
puntos utilizando splines cúbicos para permitir la comparación de La similitud entre las sinergias específicas de la condición
Datos de EMG recopilados en diferentes condiciones de WS. En a través de las condiciones de WS y el conjunto de músculo de referencia
para estimar los cambios en la actividad muscular asociados sinergias se evaluó mediante el producto escalar (DOTSYN).
con diferentes niveles de brazo WS, estimamos la raíz El efecto de diferentes niveles de brazo WS en el temporal
valor cuadrático medio de la serie temporal de la envolvente EMG componentes de activación de las sinergias musculares fue
(RMSEMG) para cada condición de prueba. evaluado usando el valor de la raíz cuadrada media (RMSSYN) de
los componentes de activación temporal.
Estimación de sinergia muscular
Para cada sujeto, se agruparon los datos de EMG para los movimientos de Análisis estadístico
alcance del brazo para todos los objetivos para cada condición de WS. El efecto de diferentes niveles de WS del brazo en los parámetros cinemáticos

juntos en una sola matriz y las sinergias musculares se derivaron utilizando de la mano (Ac, TD, MPV y NJ), ángulo de la articulación
la factorización de matriz no negativa (NNMF) desplazamientos (ROMKIN y MEANKIN), envolventes EMG
algoritmo [46]. Aquí nos referimos a estas sinergias musculares (RMSEMG), y sinergias musculares (DOTSYN y RMSSYN)
identificado para cada condición de WS como condición específica se evaluó mediante pruebas ANOVA de medidas repetidas (ÿ =
sinergias musculares. El algoritmo NNMF modela la actividad de múltiples 0,05). Para los vectores de sinergia muscular, los análisis estadísticos
músculos como una combinación lineal de varios utilizando la prueba ANOVA de medidas repetidas se realizaron
sinergias musculares (o vectores, con componentes no negativos, en el para cada componente muscular de las sinergias musculares. Pruebas de
espacio de la serie temporal de la envolvente EMG), cada uno ANOVA de medidas repetidas que mostraron un
activado, a través de la multiplicación, por un coeficiente de activación no diferencia significativa entre las condiciones fueron seguidos por
negativo que varía con el tiempo [14,15,32,33,47]. análisis post-hoc realizados utilizando la prueba de diferencia significativa
Dado que el algoritmo está formulado para actualizar la solución honesta de Tukey.

iterativamente a partir de una solución aleatoria inicial hasta


el error de reconstrucción de la envolvente EMG llega a un local Resultados

mínimo en lugar del mínimo global, cada sinergia Los cambios en la cinemática de las extremidades superiores no mostraron diferencias

la extracción se repitió 50 veces, y la repetición con tendencias con el nivel del brazo WS
se seleccionó la solución que explicaba la mayor cantidad total de varianza Las características de las trayectorias de las manos para C1 y
(R2 ) de la serie temporal de la envolvente EMG para las pruebas cuando se utilizó el Armeo Boom para proporcionar
para análisis posteriores. El número de sinergias musculares. Se encontró que WS (C2-C6) tenía una forma muy similar.
extraído (es decir, la dimensionalidad del subespacio de actividad muscular La Figura 3 muestra la trayectoria del movimiento de la mano proyectada
identificado por el algoritmo) fue seleccionado como el número mínimo para en el plano coronal para C1 (cuando el brazo alcanza
el cual un R2 ÿ los movimientos se realizaron sin usar el Armeo
Se logró el 75% [14]. Boom) y para C6 (cuando los movimientos de alcance del brazo eran
Para facilitar el análisis y la visualización, cada sinergia muscular específica realizado usando Armeo Boom con configuraciones que producen 100%
de la condición extraída de la serie de tiempo de la envolvente EMG se WS). La inspección visual de las trayectorias de movimiento de la mano para
comparó con una en un conjunto de referencia. todas las condiciones de prueba no mostró
sinergias musculares que resultaron en el producto escalar más alto entre los grandes diferencias entre los niveles de brazo WS. Esta observación se
dos vectores [47]. El conjunto de referencia confirmó a través del análisis estadístico de los parámetros cinemáticos de la
sinergias musculares se obtuvo de la siguiente manera. Como observamos trayectoria de la mano. La precisión (Ac) y el objetivo
que el número de sinergias musculares que componen los valores de distancia (TD) no mostraron significación estadística
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Figura 3 Trayectorias de mano y parámetros cinemáticos en diferentes condiciones de WS. Trayectorias de la mano en el plano coronal para C1 y C6 (panel izquierdo). Parámetros
cinemáticos del movimiento de la mano (panel derecho). Ac: precisión, TD: distancia objetivo, MPV: velocidad máxima máxima, NJ: tirón normalizado. Para cada parámetro, la altura de cada
barra representa el valor promedio entre sujetos y objetivos y la barra de error representa el error estándar.
Se utiliza una escala de grises para mostrar los resultados para diferentes condiciones de WS, como se indica en la leyenda.

diferencias entre los niveles del brazo WS. Los parámetros de que el nivel del brazo WS afecta la cinemática del movimiento.
velocidad pico máxima (MPV) y tirón normalizado (NJ) mostraron Sin embargo, no se observó una tendencia distinta en asociación con
diferencias significativas entre las condiciones de prueba, pero la el nivel de WS del brazo. Los movimientos del tronco fueron muy
magnitud de tales diferencias fue modesta. Los análisis post hoc limitados en magnitud, abarcando un rango que generalmente era
revelaron diferencias estadísticamente significativas (de magnitud menor a 5 grados. Las trayectorias de flexión/extensión del hombro y
modesta) en los valores de MPV para C3 frente a C6, así como en abducción/aducción del hombro abarcaron un rango de
los valores de NJ para C1 frente a C6. aproximadamente 30 grados. Los patrones de movimiento fueron más
Se sugiere la inspección visual de las trayectorias de repetibles para los movimientos de abducción/aducción en
desplazamiento angular para el tronco, el hombro y el codo (Figura 4). comparación con los movimientos de flexión/extensión. Flexión/extensión del codo

Figura 4 Trayectorias de desplazamiento angular para la flexión/extensión del tronco (Tr fl/ex), la flexión/extensión del hombro (Sh fl/ex), la abducción/aducción del hombro (Sh ab/ad)
y la flexión/extensión del codo (El fl/ex) en tres condiciones diferentes de brazo WS (es decir, C1, C2 y C6). Los datos se muestran para los movimientos de alcance del brazo a cuatro
objetivos: el objetivo norte, T12; el objetivo sur, T6; el objetivo este, T3; y el objetivo oeste, T9. Para cada gráfico, las líneas de marca representan las trayectorias de desplazamiento angular
promedio (entre sujetos).
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los movimientos fueron los de mayor magnitud en comparación con observado para los datos de MEANKIN de flexión/extensión de tronco .
todos los movimientos articulares considerados en el estudio. Los No se observaron diferencias estadísticamente significativas para los
movimientos de flexión/extensión del codo generalmente abarcaron un datos MEANKIN de abducción/aducción de hombro y flexión/extensión
rango de aproximadamente 60 grados. de codo . Se observaron diferencias estadísticamente significativas
Estas observaciones cualitativas fueron confirmadas por análisis para los datos MEANKIN de flexión/extensión del hombro para el
cuantitativos realizados en los valores ROMKIN y MEANKIN obtenidos objetivo 9 con una tendencia general hacia un aumento en la flexión
para diferentes niveles de WS de cada una de las trayectorias de del hombro con el aumento en el nivel del WS del brazo. Sin embargo,
desplazamiento angular articular consideradas. Los datos de ROMKIN esta tendencia no se observó para otros objetivos.
(Figura 5) estaban marcados por variaciones entre las condiciones de
WS, pero tales variaciones no parecían estar correlacionadas con el
nivel de WS. Las pruebas ANOVA de medidas repetidas mostraron El nivel de WS del brazo afectó la amplitud de los datos de EMG. La
diferencias estadísticamente significativas entre las condiciones de WS Figura 6 muestra el promedio (entre sujetos y objetivos) de series de
para el tronco, la flexión/extensión del hombro y los datos de ROMKIN tiempo de envolvente de EMG normalizadas para todos los músculos
de flexión/extensión del codo . Las diferencias en los datos de ROMKIN monitoreados durante las pruebas de alcance del brazo. Los gráficos
de flexión/extensión del tronco a través de los niveles de WS del brazo muestran los datos de EMG para las porciones de centro hacia fuera y
se limitaron a 2-3 grados y, por lo tanto, no se consideraron hacia fuera del centro del movimiento de alcance del brazo como una
biomecánicamente relevantes. Se observaron diferencias más grandes sola curva. La inspección visual de los datos de EMG reveló que cuatro
(es decir, 15-20 grados) para los datos ROMKIN de flexión/extensión músculos (es decir, el deltoides anterior - DANT, el deltoides medial -
del hombro . Se encontró que estas diferencias eran estadísticamente DMED, el infraespinoso - INFRA y el trapecio superior - TRAP) se
significativas para el objetivo 6 y el objetivo 9. reclutaron a un nivel más alto de su MVC en comparación con el
Sin embargo, no fue evidente una asociación clara con el nivel del WS músculos restantes que fueron monitoreados durante las pruebas de
del brazo. Se observaron diferencias estadísticamente significativas alcance del brazo. Este patrón de activación en los músculos
(de 20 a 25 grados) para los datos de ROMKIN de flexión/extensión monitoreados también fue evidente a partir de los valores de RMSEMG
del codo en los niveles de WS del brazo para todos los objetivos. estimados en las condiciones de WS (Figura 7).
Las pruebas post-hoc mostraron que los datos ROMKIN de flexión/
extensión del codo para C1 tendían a ser de mayor magnitud que los Varios músculos (es decir, el tríceps braquial - TRI, el dorsal ancho
datos ROMKIN de flexión/extensión del codo para otras condiciones - LAT, el infraespinoso - INFRA y los compartimentos del deltoides -
de WS. Sin embargo, no se observaron otras tendencias distintas en DANT, DMED y DPOS) mostraron un pico de actividad durante la parte
los niveles de WS del brazo. Se extrajeron conclusiones similares de del centro hacia afuera del movimiento de alcance del brazo. . El
los datos de MEANKIN (no mostrados). pectoral mayor (PEC) también estuvo predominantemente activo
Los cambios marginales a través de los niveles de brazo WS fueron durante la parte central hacia afuera del

Figura 5 ROMKIN para la flexión/extensión del tronco, flexión/extensión del hombro, abducción/aducción del hombro y flexión/extensión del codo. Se muestran
los datos de los movimientos de alcance del brazo hacia cuatro objetivos: el objetivo norte, T12; el objetivo sur, T6; el objetivo este, T3; y el objetivo oeste, T9. Se
utiliza una escala de grises para mostrar los resultados para diferentes condiciones de WS, como se indica en la leyenda.
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Figura 6 Serie de tiempo de envolvente EMG normalizada promediada entre sujetos y objetivos para todos los músculos monitoreados durante el estudio. Los datos
se muestran para tres condiciones de prueba (C1, C2 y C6) y para los siguientes músculos: tríceps braquial – TRI; bíceps braquial cabeza corta – BICS; bíceps braquial
cabeza larga – BICL; braquial – BRA; braquiorradial – BRAD; pronador redondo – PRO; dorsal ancho – LAT; romboide mayor – RHO; deltoides posterior – DPOS;
infraespinoso – INFRA; trapecio superior – TRAMPA; pectoral mayor – PEC; deltoides anterior – DANT; y deltoides medial - DMED.

movimiento de alcance del brazo. Los músculos brachialis - BRA y mayor - RHO). Los músculos restantes (bíceps braquial de cabeza
bra chioradialis - BRAD mostraron dos picos de actividad que corta - BICS, pronador redondo - PRO y trapecio superior - TRAP)
correspondían aproximadamente al punto medio del centro hacia estuvieron generalmente activos durante todo el movimiento de
afuera y las porciones hacia afuera del centro del movimiento de alcance del brazo.
alcance del brazo, respectivamente. Pocos músculos estaban Las Figuras 6 y 7 también muestran que un aumento en el WS del
predominantemente activos durante la parte exterior del centro del brazo se asoció, como se anticipó, con una reducción en la amplitud
movimiento de alcance del brazo (es decir, bíceps braquial cabeza larga - de la serie
BICL temporal de la envolvente EMG normalizada.
y romboides).

Figura 7 Valores RMSEMG para todos los músculos monitoreados durante el estudio y para todas las condiciones de prueba (C1 a C6). Los datos se muestran para
los siguientes músculos: tríceps braquial – TRI; bíceps braquial cabeza corta – BICS; bíceps braquial cabeza larga – BICL; braquial – BRA; braquiorradial – BRAD;
pronador redondo – PRO; infraespinoso – INFRA; dorsal ancho – LAT; trapecio superior – TRAMPA; romboide mayor – RHO; pectoral mayor – PEC; deltoides anterior
– DANT; deltoides medial – DMED; y deltoides posterior – DPOS.
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para varios músculos. Tal reducción de amplitud fue Las sinergias musculares extraídas mostraron lo siguiente
prominente para la cabeza larga del bíceps braquial - BICL, características:
infraespinoso - INFRA, trapecio superior - TRAP, pectoralis
mayor - PEC, y los compartimentos del deltoides - S1 involucró principalmente al infraespinoso - INFRA, el deltoides
DANT, DMED y DPOS. El tiempo de activación de anterior y medial - DANT y DMED y el
la mayoría de los músculos monitoreados parecían estar preservados en trapecio superior - TRAMPA. Fue reclutado principalmente durante
todas las condiciones de WS. Notemos que usando el la parte del centro hacia afuera del movimiento de alcance del
El dispositivo Armeo Boom (es decir, C1 frente a C2) solo afectó brazo. Esta sinergia contribuyó a realizar adelante
mínimamente la amplitud de la mayor parte del tiempo de la envolvente EMG elevación del brazo mientras se eleva el hombro y
serie. Para el romboide mayor - RHO, trapecio superior - abducción y rotación externa de la parte superior del brazo.
TRAP, bíceps y cabezas largas y cortas - BICL y BICS S2 involucró principalmente al deltoides medial - DMED y
los niveles de activación durante la porción fuera del centro de el trapecio superior - TRAMPA. También implicaba, pero para
el movimiento de alcance del brazo parecía ser un poco más alto en menor grado, el deltoides anterior (DANT), el
para C2 en comparación con C1. deltoides posterior (DPOS), el infraespinoso –
Pruebas de ANOVA de medidas repetidas realizadas en el INFRA y el tríceps braquial – TRI. S2 fue
Valores RMSEMG para cada músculo en condiciones de WS reclutados principalmente durante la porción de centro-fuera de
confirmó el efecto significativo del brazo WS en el nivel el movimiento de alcance del brazo. Esta sinergia facilitó la
de actividad de todos los músculos a excepción del tríceps elevación hacia adelante del brazo y la extensión.
brachii - TRI, y el pronador redondo - PRO. post-hoc del codo
Los análisis mostraron que los valores RMSEMG para C1 y C2 fueron S3 involucró principalmente al pectoral mayor - PEC, latissi mus
generalmente más altos que los valores RMSEMG para otros niveles de dorsi - LAT, infraspinatus - INFRA, trape zius superior - TRAP y
brazo WS. brachioradialis - BRAD. Su activación
estuvo marcado por dos picos de actividad que ocurrieron en el
extremo de la parte central hacia afuera del brazo que alcanza
Arm WS no cambió las sinergias musculares pero movimiento y al comienzo de la porción fuera del centro del
redujo la amplitud de sus activaciones temporales movimiento. Esta sinergia facilitó lograr la estabilización y soporte
Se extrajeron ocho sinergias musculares (S1 a S8) para todos postural del brazo.
sujetos y condiciones de WS. El número de sinergias S4 involucró principalmente la cabeza larga del bíceps braquial -
se escogió de modo que representaran al menos el 75% de BICL y el braquial - BRA. Esta sinergia también
la varianza (es decir, R2 ÿ 75%) del tiempo de la envolvente EMG involucra, aunque en menor medida, el trapecio superior -
Serie para diferentes condiciones de WS. El número de sinergias TRAP y el deltoides anterior - DANT. Su activación mostró un pico
elegidas utilizando este criterio fue consistente en todos durante la parte central hacia fuera de
sujetos y condiciones de WS (Figura 8). el movimiento de alcance del brazo y uno durante la parte
Las composiciones musculares del músculo extraído. exterior del centro del movimiento. Facilitó la flexión del
se preservaron las sinergias en los diferentes niveles de WS: codo manteniendo el hombro en flexión.
se identificaron las mismas ocho sinergias musculares para todos S5 involucró principalmente la cabeza larga del bíceps braquial -
Condiciones de WS (Figura 9). Las sinergias de cada condición BICL y el tríceps braquial – TRI. El bíceps bra chii cabeza corta -
coincidieron bien con el conjunto de sinergias musculares de referencia. BICS, trapecio superior - TRAP, y
(Figura 9, barras negras) extraídas de la matriz de datos que contiene deltoides anterior (DANT) también contribuyó a esto
todos los datos de la envolvente EMG de todas las condiciones de WS. sinergia, pero en menor medida. el momento de

Figura 8 R2 vs. número de sinergias musculares para cada condición de prueba (C1 a C6).
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Coeficientes de ponderación Sincronización

S3
S2
S1
C1
C2
S4 C3
C4
S5
C5
C6

C1
S7
S6
C2
HHHHHHHH

C6
S8
WS8
WS7
WS6
WS5
WS4
WS3
WS2
WS1

1 0.3
0 H
0 0 100%
Tiempo (% duración de la tarea)

Figura 9 Coeficientes de ponderación (WS1 a WS8) y activaciones temporales (HS1 a HS8) para las ocho sinergias musculares identificadas durante el estudio. Las
barras negras que representan los coeficientes de ponderación muestran el conjunto de sinergias musculares de referencia derivadas de la combinación de los datos
de EMG para todas las condiciones de WS (consulte el texto para obtener más detalles). Los coeficientes de ponderación se muestran para cada condición WS de
brazo (C1 a C6). Se muestran activaciones temporales para C1, C2 y C6; se promedian entre sujetos y objetivos. Los datos se muestran para los siguientes músculos:
tríceps braquial – TRI; bíceps braquial cabeza corta – BICS; bíceps braquial cabeza larga – BICL; braquial – BRA; braquiorradial – BRAD; pronador redondo – PRO;
infraespinoso – INFRA; dorsal ancho – LAT; trapecio superior – TRAMPA; romboide mayor – RHO; pectoral mayor – PEC; deltoides anterior – DANT; deltoides medial
– DMED; y deltoides posterior – DPOS.

la activación de esta sinergia fue similar a la de S3 y S4. al efecto observado en la serie temporal de la envolvente EMG.
Esta sinergia pareció facilitar el logro de la estabilización del Un aumento en el WS del brazo condujo a una reducción en el nivel
brazo. de actividad de todas las sinergias musculares. La forma de los
S6 fue una sinergia muscular específica dominada por la patrones de activación temporal generalmente se conservó con el brazo WS.
actividad del trapecio superior - TRAP, con contribuciones El análisis estadístico de los coeficientes de ponderación y las
menores de otros músculos. activaciones temporales de las sinergias musculares para diferentes
S7 involucró principalmente el trapecio superior - TRAP y el niveles de WS confirmaron las observaciones resumidas anteriormente
romboide mayor - RHO. Se activó durante la parte exterior del derivadas de la inspección visual de los datos de sinergia muscular.
centro del movimiento de alcance del brazo. La similitud entre el conjunto de sinergia derivado para cada condición
Esta sinergia facilitó la estabilización del hombro mientras se WS y el derivado para el conjunto de sinergias musculares de
controlaba la posición de la mano durante la parte final de la referencia (Figura 9, barras negras) fue alta en todas las condiciones
parte del centro del movimiento de extensión del brazo. de prueba (ver DOTSYN, Figura 10). Además, las pruebas ANOVA de
medidas repetidas no mostraron diferencias estadísticamente
S8 fue una sinergia muscular específica dominada por la significativas en los valores DOTSYN para diferentes niveles de WS
actividad del deltoides anterior - DANT con contribuciones del brazo. El nivel de actividad de las activaciones temporales se vio
menores de otros músculos. significativamente afectado por el nivel de WS del brazo y generalmente
disminuyó con niveles crecientes de WS (ver RMSSYN, Figura 10).
El nivel de WS del brazo generalmente no afectó los coeficientes Las pruebas ANOVA de medidas repetidas mostraron diferencias
de ponderación de las sinergias musculares. Solo en algunos casos estadísticamente significativas en los niveles de WS del brazo para las
(Figura 9), las pruebas de ANOVA de medidas repetidas revelaron ocho sinergias musculares. Los análisis post-hoc generalmente
una diferencia estadísticamente significativa entre las condiciones de mostraron que los niveles de actividad de las activaciones temporales
WS del brazo. En esos pocos casos, observamos que los músculos para C1 y C2 fueron mayores que para las otras condiciones de prueba.
para los que se observaron diferencias estadísticamente significativas
entre las condiciones de WS contribuyeron muy modestamente a la
sinergia muscular correspondiente. Por lo tanto, las contribuciones Discusión
biomecánicas de estos músculos dentro de sus sinergias musculares Los cambios en la cinemática del miembro superior no muestran
correspondientes se consideraron insignificantes [20]. tendencias distintas con el nivel del brazo WS
El efecto del nivel de WS del brazo sobre los patrones de activación El análisis de la trayectoria de la mano y las trayectorias de
temporal de las sinergias musculares (Figura 9) fue similar desplazamiento angular articular para el tronco, el hombro y el codo.
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Figura 10 El efecto de diferentes niveles de WS del brazo en las sinergias musculares. Panel superior: productos escalares (DOTSYN) entre los coeficientes de
ponderación de las sinergias musculares de referencia y los coeficientes de ponderación de las sinergias musculares para todas las condiciones de WS (C1 a C6).
Panel inferior: RMSSYN de las activaciones temporales (HS1 a HS8 en la Figura 9) para todas las condiciones de WS (C1 a C6).

no mostró tendencias claras con el nivel de WS del brazo Armeo Boom permite compensar el efecto de la gravedad sin
proporcionado durante la realización de movimientos de alcance afectar sistemáticamente la cinemática del movimiento. Vale la
del brazo. Esta observación concuerda en general con estudios pena enfatizar que se observaron diferencias en la cinemática del
previos que no reportaron modificaciones en la trayectoria de la movimiento entre los niveles del brazo WS. Sin embargo, tales
mano [48,49], el área del espacio de trabajo de la extremidad diferencias no mostraron una tendencia distinta con el nivel del
superior [4] y la simetría [9] en los movimientos de alcance del brazo WS. Una posible interpretación de estos resultados es que
brazo realizados por sujetos sanos bajo diferentes niveles de los sujetos sanos pueden adaptarse al nivel de WS del brazo
compensación por gravedad. Sin embargo, vale la pena señalar proporcionado por el dispositivo de varias maneras diferentes, es
que existen algunas discrepancias entre los resultados informados decir, mediante el uso de diferentes estrategias biomecánicas. Por
en estudios anteriores. Papaxanthis et al. [48] informaron que la lo tanto, la variabilidad en la cinemática del movimiento que
duración del movimiento y la velocidad máxima no cambiaron al observamos en nuestro estudio para un nivel dado de WS del brazo
compensar el efecto de la gravedad. Prange et al. [9] tampoco entre individuos y la falta de una relación clara entre la cinemática
reportaron cambios significativos en alcanzar el tiempo con del movimiento de las extremidades superiores y los niveles de WS
compensación por gravedad. Sin embargo, Nielsen et al. [49] del brazo.
observaron un aumento significativo en la duración del movimiento Es importante recalcar que, aunque no observamos ningún
y una disminución en la velocidad máxima de la mano durante los cambio sistemático en la cinemática del movimiento del brazo con
movimientos de alcance del brazo realizados en condiciones de el nivel de brazo WS en sujetos sanos, anticiparíamos observar un
gravedad reducida. Además, Nielsen et al. [49] observaron que la comportamiento diferente en pacientes con condiciones neurológicas
reducción del efecto de la gravedad alteraba la cinemática del que afectan el desempeño del miembro superior. movimientos
movimiento con cambios específicos de los participantes. como el trazo.
Las ligeras discrepancias entre estudios previos y entre los De hecho, el control de las extremidades superiores en estos
resultados informados anteriormente y los resultados de nuestro pacientes a menudo se ve afectado por un acoplamiento anormal
propio estudio podrían atribuirse, al menos en parte, a las diferentes de los abductores del hombro y los flexores del codo [4,7]. Se
técnicas utilizadas por diferentes autores para compensar el efecto espera que el brazo WS tenga un efecto beneficioso significativo
de la gravedad en los movimientos de las extremidades superiores. sobre dicho acoplamiento anormal, mejorando así el rendimiento
Papaxanthis et al. [48] evaluaron el efecto de la gravedad pidiendo de los movimientos de alcance del brazo [7,10,50-52]. Además, se
a los sujetos que movieran la extremidad en la dirección de la espera que el brazo WS tenga un impacto beneficioso significativo
gravedad (es decir, hacia abajo) y luego en dirección contraria a la en la suavidad de los movimientos del brazo, posiblemente debido
gravedad (es decir, hacia arriba). Nielsen et al. [49] minimizó el a una mejora en la coordinación hombro-codo [48,49,53]. Estas
efecto de la gravedad cambiando la orientación del cuerpo. Prange observaciones enfatizan que deben esperarse diferentes
et al. [9] utilizó el mismo dispositivo que utilizamos en nuestro comportamientos motores en los supervivientes de un accidente
estudio para proporcionar brazo WS. Los resultados informados por cerebrovascular en comparación con los observados en este
Prange et al. [9] y nuestros resultados parecen ser consistentes al sugerir que elen sujetos sanos. De hecho, los resultados de este estudio no pretenden se
estudio
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sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares, sino que están destinados a servir como un sinergias musculares relacionadas [17-19]. Esta distinción es posible
conjunto de datos de referencia para evaluar las respuestas a diferentes niveles porque las torsiones articulares para los movimientos del brazo se pueden
del brazo WS en supervivientes de un accidente cerebrovascular. descomponer en un componente que escala en proporción a la
velocidad de movimiento, y otra que contrarresta la gravedad
Una relación general entre la amplitud de la actividad muscular [54,55]. De hecho, Flanders y sus colegas encontraron que el músculo
y nivel del brazo WS actividad durante los movimientos de alcance planar hacia tres
No es de extrañar que el nivel del brazo WS tuviera un efecto significativo diferentes direcciones podría descomponerse en dos componentes: un
efecto sobre los datos EMG recopilados de la antigravedad componente tónico destinado a mantener la postura
músculos responsables de la elevación del hombro, y estabilidad y un componente fásico destinado a controlar
abducción y anteflexión del brazo. Nuestras observaciones sugirieron la movimiento [17]. Además, d'Avella y sus colegas, que investigaron las sinergias
preservación del tiempo de activación musculares subyacentes a los movimientos de alcance del brazo realizados a
de todos los músculos de las extremidades superiores monitoreados durante diferentes velocidades [19], encontraron que tres
los experimentos a través de los niveles de WS del brazo [8,9], con una progresiva las sinergias musculares capturan la actividad de los músculos posturales
reducción en la amplitud de la actividad EMG con el nivel de y que tales sinergias tónicas son invariantes a la velocidad de
brazo WS. En este estudio, utilizamos cinco niveles diferentes de brazo los movimientos de alcance del brazo. Estudios futuros (incluido el
WS (C2 a C6) y sujetos probados también durante el rendimiento de los movimientos de alcance del brazo en diferentes
rendimiento del brazo libre (es decir, sin sujeción a las eslingas) velocidades) podría investigar más a fondo las ocho sinergias musculares
movimientos de alcance (C1). Los estudios previos fueron generalmente informados aquí al relacionar sus activaciones con su tónico
limitado a probar menos condiciones de WS de brazo. En nuestro estudio, y funciones fásicas y evaluando su movimiento
los movimientos de alcance del brazo se realizaron en un espacio tridimensional dependencia de la velocidad.

mientras que en estudios previos los movimientos eran generalmente Nuestros resultados mostraron un grado relativamente bajo de reducción de
realizado en un plano 2-D. Además, en nuestro estudio, la dimensión proporcionada por las sinergias musculares. En nuestro
registró la actividad de un número considerable de músculos. UN estudio, la variabilidad en 14 series de tiempo de envolvente EMG fue
En general, se consideró un número menor de músculos en explicado por 8 sinergias musculares. Estudios previos que
estudios previos. Por lo tanto, vemos nuestros resultados como fuertes sinergias musculares analizadas para los movimientos de extensión de brazos
evidencia de la relación entre la amplitud de mostró un mayor grado de reducción de la dimensionalidad.
la actividad muscular y el nivel del brazo WS. Flanders y sus colegas encontraron 2 sinergias musculares de
9 músculos [17]. Sabatini encontró 2 o 3 sinergias de 6
Sinergias musculares: robustez y posible biomecánica músculos [20]. d'Avella y sus colegas encontraron 5 o 6 sinergias de 19
funciones músculos [18,19]. Cheung y colegas
Nuestro análisis de factorización mostró que la combinación de encontró 7 sinergias de 16 músculos [15]. Los resultados mencionados
ocho sinergias musculares explicaron en gran medida la variabilidad de los anteriormente no son directamente comparables con los nuestros.
patrones musculares registrados durante el alcance en diferentes direcciones, y entre ellos por las diferencias en los músculos
en todas las condiciones de WS. Contrariamente a monitoreados en cada estudio, las contingencias de la tarea, el EMG
nuestra hipótesis inicial, las composiciones de las sinergias musculares fueron procedimientos de preprocesamiento y el método de factorización
robustas a los cambios en el WS del brazo. Tal robustez utilizado por diferentes autores en diferentes estudios. Sin embargo, notamos
de la estructura modular de los soportes de patrones musculares que un factor que contribuye a la
la hipótesis de que las sinergias musculares encontradas en nuestro análisis bajo grado de reducción de la dimensionalidad es la presencia
representan los módulos básicos empleados por el motor de sinergias específicas de músculo, o vectores de sinergia dominados por
sistema para generar movimientos de alcance del brazo. músculos individuales (es decir, sinergias S6 y S8).
La invariancia en las composiciones de las sinergias musculares podría Los vectores de sinergia específicos del músculo han sido previamente
parecer estar en conflicto con la variabilidad en reportado [20]. Cómo deben interpretarse estos vectores de sinergia específicos
las trayectorias de desplazamiento angular observadas a través de los niveles del músculo es un tema en discusión.
del brazo WS. Sin embargo, se debe enfatizar que la Tales sinergias podrían representar un control específico del músculo
Los análisis mencionados anteriormente de las trayectorias de desplazamiento comandos generados por el SNC [56]. Sin embargo, algunos
angular se llevaron a cabo por separado para los movimientos realizados para autores los consideran artefactos surgidos de la
alcanzar cada uno de los objetivos en el panel de objetivos. suposiciones detrás del algoritmo de factorización específico
Por el contrario, las sinergias musculares se derivaron mediante el procesamiento utilizado. De hecho, Sabatini excluyó cualquier sinergia muscular específica del
datos agregados de EMG recopilados cuando los sujetos alcanzaron todos análisis de sus resultados [20].
los objetivos Por lo tanto, las sinergias musculares, tal como las derivamos
en nuestro estudio - estrategias motoras capturadas que son invariantes ¿Una representación central de la fuerza gravitacional?
a través de los movimientos realizados para alcanzar diferentes objetivos. Nuestro análisis de las activaciones temporales del músculo
Las ocho sinergias musculares que identificamos en el estudio sinergias muestra que para todas las sinergias, la amplitud de
podría clasificarse además en postural y movimiento la activación disminuyó a medida que aumentaba el nivel del brazo WS.
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Específicamente, el análisis de RMSSYN destaca que el nivel de movimientos de alcance con apoyo total o nulo del brazo. Los autores
activación de las sinergias musculares fue generalmente similar para no investigaron el efecto de los niveles parciales de WS del brazo
C1 y C2, pero disminuyó con niveles crecientes de WS del brazo. Esta sobre la coordinación muscular. Dado que proporcionar WS del brazo
reducción en el nivel de activación de las sinergias musculares podría afecta positivamente la tasa de recuperación del control de las
reflejar una estrategia de control específica utilizada por los sujetos en extremidades superiores [7,62], se podría especular que el proceso de
respuesta al nivel de WS del brazo. El SNC puede regular el nivel de recuperación motora podría estar asociado con cambios en los
activación de las sinergias musculares de acuerdo con el peso del patrones de coordinación muscular que subyacen al control de las
brazo percibido (cuando se compensa mediante el brazo WS) articulaciones de las extremidades superiores.
escalando la amplitud de todas las señales de control (es decir, los Los resultados aquí presentados sugieren que el análisis de las
componentes de activación temporal de las sinergias musculares). De sinergias musculares brinda a los investigadores un marco viable para
hecho, se planteó la hipótesis de que el SNC controla la extremidad estudiar los cambios en la coordinación muscular en respuesta a
superior con modelos internos que incorporan la gravedad como diferentes niveles de WS del brazo. Los análisis aquí presentados
parámetro para modular el nivel general de actividad muscular [57,58]. podrían extenderse para caracterizar cómo los supervivientes de un
En este contexto, nuestros hallazgos sugieren una representación ictus pueden o no cambiar su coordinación muscular en función del
central de la fuerza gravitacional que influye en los comandos motores nivel del WS del brazo. Dado que la rehabilitación con WS parcial
asociados con la ejecución de los movimientos de las extremidades puede inducir mayores mejoras funcionales que una con WS completo
superiores. [7,62], no es descabellado plantear la hipótesis de que los sobrevivientes
La escala en la amplitud de los perfiles de activación de la sinergia de un accidente cerebrovascular pueden desplegar un conjunto
muscular asociados con diferentes niveles de WS del brazo es análoga diferente de sinergias musculares solo cuando el nivel de WS del brazo
a la escala en la amplitud de la actividad de los músculos que generan se establece en un nivel específico. Este nivel de WS del brazo bien
fuerzas isométricas de diferentes magnitudes para una tarea motora puede indicar un nivel óptimo de compensación de peso que conferiría
dada. Estudios previos sobre la generación de fuerza con la punta de el mejor efecto terapéutico. El conjunto de sinergias musculares
los dedos [59,60] y la generación de fuerza isométrica con la mano identificadas a partir de los datos de EMG puede servir como marcador
[61] mostraron que se generan diferentes magnitudes de fuerza fisiológico [14] para identificar el entorno óptimo para una intervención
mediante la escala lineal de las activaciones de los patrones de de rehabilitación.
coordinación muscular. De hecho, la similitud en la estructura de la
sinergia y el momento de la activación de la sinergia entre nuestro
estudio y el estudio de Roh et al. [61] sugiere que los cambios en la Limitaciones del
salida del motor en respuesta a diferentes niveles de WS del brazo y estudio En nuestro estudio, los sujetos realizaron movimientos de
la generación de fuerzas isométricas por parte de la mano pueden alcance a una velocidad seleccionada por ellos mismos. Asumimos
basarse en los mismos mecanismos de control subyacentes. que las modificaciones en la actividad EMG se atribuirían solo a los
diferentes niveles de WS del brazo, pero reconocemos que la velocidad
La sinergia muscular como posible marcador para identificar un de movimiento puede influir en la amplitud de la actividad EMG y debe
nivel óptimo de WS del brazo para la rehabilitación Los sistemas controlarse en experimentos futuros que involucren un dispositivo WS.
robóticos que proporcionan WS para la rehabilitación de las
extremidades superiores pueden afectar positivamente el acoplamiento Otros autores [18,19] también han señalado que al extraer sinergias
anormal entre el hombro y el codo, aumentando así el área de trabajo musculares invariantes en el tiempo de las señales EMG, la activación
del brazo hemiparético [7, 10,50-52]. Curiosamente, Ellis et al. [7,62] temporal resultante de cada sinergia muscular podría incluir
encontraron que proporcionar WS de brazo parcial condujo a mayores potencialmente los componentes fásico y tónico de la actividad
mejoras en los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares que muscular. Reconocemos que las actividades musculares tónicas
proporcionar soporte para todo el peso de la extremidad. Sin embargo, pueden contribuir a la activación de varias sinergias musculares. Sin
en estos estudios la evaluación del rendimiento de los movimientos de embargo, incorporar explícitamente los componentes tónico y fásico
alcance del brazo se basó exclusivamente en la cinemática del en nuestro modelo de generación de salida del motor requeriría la
movimiento sin incluir ninguna medida de las señales neuronales, lo formulación de un nuevo algoritmo. Esta podría ser una línea de
que impidió que los investigadores lograran una comprensión profunda investigación futura potencialmente fructífera.
de los mecanismos subyacentes a las mejoras funcionales observadas.

Un estudio reciente que investigó los cambios en la biomecánica Conclusiones


del movimiento y las activaciones musculares inducidas por un Nuestros experimentos y análisis de datos mostraron que la
dispositivo WS en el brazo en sobrevivientes de accidentes cinemática de la extremidad superior en sujetos sanos que realizaban
cerebrovasculares informó una reducción en la actividad de los movimientos de extensión del brazo cambiaba con los niveles de WS
músculos necesarios para alcanzar, particularmente en aquellos del brazo. Sin embargo, los cambios observados no estuvieron
músculos que contrarrestan el efecto de la gravedad [8]. Los autores marcados por tendencias distintas con el nivel del brazo WS.
analizaron la actividad de algunos grupos musculares registrados mientras Interpretamos
los sujetos ejecutaban planarcomo una indicación de que los sujetos sanos son
este resultado
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capaz de generar múltiples estrategias biomecánicas para Detalles del autor


1
Laboratorio de Ingeniería Neural Traslacional, Centro de Neuroprótesis e Instituto de Bioingeniería,
adaptarse al nivel de brazo WS. También observamos que
Escuela de Ingeniería, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), BM 3210 Station 17,
el nivel de WS del brazo no alteró la composición de las Lausanne CH-1015, Suiza.
2
sinergias musculares empleadas por sujetos sanos para Istituto di Neuroscienze del Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR), Pisa, Italia.
3 4
Instituto de Biorobótica, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italia. del Cerebro y Departamento
realizar movimientos de extensión del brazo. Sin embargo,
Ciencias Cognitivas y del Instituto McGovern para la Investigación del Cerebro, MIT, Cambridge, MA, EE.
la amplitud de los perfiles de activación de las sinergias UU.
5
Departamento de Medicina Física y Rehabilitación,
musculares disminuyó a medida que aumentó el nivel de Facultad de Medicina de Harvard, Boston, MA, EE. UU.

WS. Estos resultados parecen ser consistentes con


Recibido: 21 junio 2013 Aceptado: 21 febrero 2014
observaciones previas que apoyaban la hipótesis de un Publicado: 4 de marzo de 2014

modelo interno del efecto de la gravedad utilizado por el SNC


para generar patrones apropiados de activación muscular. Referencias 1.

En general, nuestros resultados defienden la utilidad del Prange GB, Jannink MJ, Groothuis-Oudshoorn CG, Hermens HJ, Ijzerman MJ: revisión sistemática del
efecto de la terapia asistida por robot en la recuperación del brazo hemiparético después del
modelo de sinergia muscular como marco para comprender
accidente cerebrovascular. J Rehabil Res Dev 2006, 43:171–184.
el efecto de los diferentes niveles de WS del brazo en la 2. Stienen AHA, Hekman EEG, Van der Helm FCT, Prange GB, Jannink MJA,

coordinación muscular durante la realización de ejercicios Aalsma AMM, Van der Kooij H: Freebal: compensación de gravedad dedicada para las extremidades
superiores. En Actas de la 10ª Conferencia Internacional sobre Robótica de Rehabilitación. Noordwijk,
terapéuticos de miembros superiores. Se espera que tal
Países Bajos: IEEE; 2007:804–808.
comprensión facilite el uso más sensato del brazo WS
durante la rehabilitación con el fin de promover la recuperación funcional.
3. Rahman T, Sample W, Seliktar R, Alexander M, Scavina M: Una órtesis funcional de miembro superior impulsada
por el cuerpo. J Rehabil Res Dev 2000, 37:675–680.
4. Sukal TM, Ellis MD, Dewald JP: Reducciones inducidas por la abducción del hombro para alcanzar
Abreviaturas Ac:
el área de trabajo después de un accidente cerebrovascular hemiparético: implicaciones neurocientíficas.
Precisión; BICL: Biceps brachii cabeza larga; BICS: bíceps braquial de cabeza corta; BRA: braquial;
Exp Brain Res 2007, 183:215–223.
BRAD: braquiorradial; SNC: sistema nervioso central; C1: Condición de prueba sin Armeo Boom; C2 a
5. Colomer C, Baldovi A, Torrome S, Navarro MD, Moliner B, Ferri J, Noe E:
C6: Condiciones de prueba con Armeo Boom y WS iguales a 0%, 40%, 60%, 80% y 100%; DANT:
Eficacia de Armeo(R) Spring durante la fase crónica del accidente cerebrovascular. Estudio en casos leves
deltoides anterior; DMED: deltoides medial; DOTSYN: producto escalar entre pares de sinergias
a moderados de hemiparesia. Neurologia 2013, 28:261–267.
musculares específicas de la condición; DPOS: deltoides posterior; EMG: electromiográfica; HS1 a HS8:
6. Nef T, Mihelj M, Colombo G, Riener R: ARMin - Robot para la rehabilitación de las extremidades superiores. En
Activaciones temporales de las sinergias musculares S1 a S8; IIR: Respuesta al impulso infinito; INFRA:
Actas de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización. Orlando, Florida, EE. UU.: IEEE;
Infraespinoso; LAT: dorsal ancho; MEANKIN: valor medio de la trayectoria del desplazamiento angular de
2006: 3152–3157.
la articulación; MPV: Velocidad pico máxima; MVC: Máxima contracción voluntaria; NJ: tirón normalizado;
7. Ellis MD, Sukal-Moulton TM, Dewald JP: La intervención robótica tridimensional basada en la
NNMF: Factorización matricial no negativa; PEC: pectoral mayor; PRO: pronador redondo; RHO:
discapacidad mejora el área de trabajo de las extremidades superiores en el accidente cerebrovascular
romboides mayor; RMSEMG: Valor cuadrático medio de la serie temporal de la envolvente EMG;
crónico: apuntando al acoplamiento anormal del par articular con carga de abducción progresiva del hombro.
RMSSYN: Valor cuadrático medio de las activaciones temporales de las sinergias musculares; ROMKIN:
IEEE Trans Robot 2009, 25:549–555.
Rango de movimiento; R2 : varianza de la serie temporal de la envolvente EMG explicada por una
8. Prange GB, Jannink MJ, Stienen AH, van der Kooij H, Ijzerman MJ, Hermens HJ: Influencia de la compensación
estimación de sinergia muscular específica; SENIAM: Electromiografía de Superficie para Evaluación No
de la gravedad en los patrones de activación muscular durante diferentes fases temporales de los
Invasiva de Músculos; S1 a S8: Sinergias musculares; TD: distancia objetivo; TRAMPA: trapecio superior;
movimientos del brazo de pacientes con accidente cerebrovascular.
TRI: tríceps braquial; WS: soporte de peso; WS1 a WS8: Composiciones musculares de las sinergias
Reparación neural de Neurorehabil 2009, 23:478–485.
musculares S1 a S8.
9. Prange GB, Kallenberg LA, Jannink MJ, Stienen AH, van der Kooij H, Ijzerman MJ, Hermens HJ: Influencia de

la compensación de la gravedad en la actividad muscular durante el alcance y la recuperación en ancianos


sanos. J Electromyogr Kinesiol 2009, 19:e40–e49.
10. Krabben T, Prange GB, Molier BI, Stienen AH, Jannink MJ, Buurke JH,

Rietman JS: Influencia del entrenamiento de compensación de la gravedad en los patrones de


movimiento sinérgico de la extremidad superior después de un accidente cerebrovascular, un estudio piloto.
Conflicto de intereses Los J Neuroeng Rehabil 2012, 9:44.
autores declaran que no tienen conflictos de intereses. 11. Levin MF: la coordinación interarticular durante los movimientos de apuntamiento se interrumpe
en la hemiparesia espástica. Cerebro 1996, 119:281–293.

Contribuciones de los autores 12. Cirstea M, Levin MF: estrategias compensatorias para alcanzar en el accidente cerebrovascular.
Cerebro 2000, 123:940–953.
MC llevó a cabo experimentos, analizó datos y escribió el artículo. VCKC analizó los datos y
escribió el documento. PT diseñó el estudio. AK analizó los datos y escribió el artículo. VM escribió el 13. Roh J, Rymer WZ, Perreault EJ, Yoo SB, Beer RF: Alteraciones en la estructura de sinergia de los músculos

artículo. CB llevó a cabo experimentos. SM diseñó el estudio, analizó los datos y escribió el documento. de las extremidades superiores en sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares crónicos. J Neurofisiol
2013, 109:768–781.
PB diseñó el estudio, analizó los datos y escribió el documento. Todos los autores leyeron y aprobaron el
manuscrito final. 14. Cheung VC, Turolla A, Agostini M, Silvoni S, Bennis C, Kasi P, Paganoni S, Bonato P, Bizzi E: Patrones

de sinergia muscular como marcadores fisiológicos del daño cortical motor. Proc Natl Acad Sci USA
2012, 109:14652–14656.

15. Cheung VC, Piron L, Agostini M, Silvoni S, Turolla A, Bizzi E: Estabilidad de


Agradecimientos Nos
sinergias musculares para acciones voluntarias después de un accidente cerebrovascular cortical en humanos.
gustaría agradecer a todos los voluntarios inscritos en el estudio. Nos gustaría expresar nuestro
Proc Natl Acad Sci USA 2009, 106:19563–19568.
especial agradecimiento al Prof. Emilio Bizzi. Nuestras conversaciones con él inspiraron el estudio
16. Tropea P, Monaco V, Coscia M, Posteraro F, Micera S: Efectos del tratamiento temprano e intensivo de
aquí resumido. También nos gustaría agradecer a Giacomo Severini, PhD, Marta Pajaro, MD y
rehabilitación neurológica sobre las sinergias musculares en pacientes con un accidente cerebrovascular
Catherine Adans-Dester, PT, por su gentil apoyo y comentarios sobre el manuscrito.
agudo: un estudio piloto. J Neuroeng Rehabil 2013, 10:103.
17. Flanders M, Herrmann U: dos componentes de la activación muscular: escalada con la velocidad del

movimiento del brazo. J Neurofisiol 1992, 67:931–943. 18. d'Avella A, Portone A, Fernandez L, Lacquaniti
F: Control de alcance rápido

Subvenciones VCKC recibió el apoyo de la subvención NIH # RC1-NS068103-01 (PI: Prof. Emilio Bizzi). movimientos por combinaciones de sinergia muscular. J Neurosci 2006, 26:7791–7810. 19. d'Avella A,

AK fue apoyado por la subvención de la Fundación Nacional de Ciencias de Suiza PBEZ3_137336. CB Fernandez L, Portone A, Lacquaniti F: Modulación de sinergias musculares fásicas y tónicas con dirección y

y PB fueron apoyados por la subvención NIH # R24HD050821. velocidad de alcance. J Neurofisiol 2008, 100:1433–1454.
Machine Translated by Google

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42. Winter DA: Biomecánica y control motor del movimiento humano.
• Práctico envío en línea
En Nueva York: John Wiley & Sons; 2009.
43. Hermens HJ, Freriks B, Disselhorst-Klug C, Rau G: Desarrollo de • Revisión minuciosa por

recomendaciones para sensores SEMG y procedimientos de colocación de sensores. pares • Sin limitaciones de espacio ni cargos por figura de color
J Electromyogr Kinesiol 2000, 10:361–374.
• Publicación inmediata de la aceptación
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Dario P, Minuco G: Evaluación de los mecanismos de recuperación durante la neurorrehabilitación • Inclusión en PubMed, CAS, Scopus y Google Scholar
del miembro superior asistida por robot. Reparación neural de Neurorehabil 2008, 22:50–63. • Investigación que está disponible gratuitamente para su redistribución

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