Dinámica de Medios Deformables.

Ismael Oviedo de Julián.

July 27, 2020

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Introducción.

Pensar un medio continuo que se deforma es en esencia, estructurar su concepción intuitiva

primero, y luego colocarla sobre el esqueleto que le proporcione consistencia y articulación,
esto es, conjuntar su fı́sica con la matemática. En el curso estaremos estudiando la relación
σ ∝ ε, donde ε es el campo de deformación (desplazamiento) y σ el campo de esfuerzos,
tal relación la escribiremos ası́
σij = Cijkl εkl (1)
con Cijkl un tensor de rango cuatro en el cual se encuentran las propiedades elásticas del
medio. Esta ecuación constitutiva que relaciona el campo de desplazamiento con el campo
de esfuerzos, para mayor comodidad e intuición fı́sica la escribiremos como sigue:

σij = λεkk δij + 2µεij (2)

donde λ y µ son los coeficientes de Lamé, contienen las propiedades elásticas del medio con
el que se esté trabajando y para un sistema isótropoestos coeficientes están relacionados
con el modulo de Young E y el coeficiente de Poisson ν ası́
3λ + 2µ
E=µ (3)
λ+µ
y
λ
µ= . (4)
2(λ + µ)
la ecuación (2) – también la desarrollaremos en el contexto de los fluidos, donde los coefi-
cientes λ y µ se reescribirán apropiadamente –, es una forma de escribir una ecuación ya
estudiada, F = ma.

0.1 Medio Continuo.

De manera general podemos decir que la mecánica del continuo, estudia la deformación de
un medio que consiste de materia y que se encuentra sujeto a fuerzas, por ejemplo: una

iii
iv INTRODUCCIÓN.

placa delgada que se deforma cuando una fuerza es aplicada sobre ella. La naturaleza de la
fuerza como veremos adelante será de contacto o indirecta como puede ser la fuerza debida
al campo gravitacional o debida al campo eléctrico.

0.2 Hipótesis del Continuo.

Sabemos que los cuerpos se encuentran constituidos por moléculas, y tales constituyentes
no están distribuidos de manera homogénea, entre ellas hay huecos. Sin embargo dentro
del marco de nuestro estudio, esta cuestión que corresponde a la fenomenologı́a no la
tomaremos en cuenta. La materia de la cual está constituida ek medio, esta distribuida
de manera continua, y las variables involucradas (velocidad, aceleración, presión,masa,
densidad etc) son funciones continuas
Z
m = ρ(x, t)dv. (5)

0.3 Estados de la Materia.

Dividiremos nuestro estudio de los medios deformables de la siguiente manera:

1. Solidos deformables (cambio relativo entre las partı́culas del medio) → aplico fuerzas
pequeñas ⇒ deformaciones pequeñas → Elasticidad lı́neal.
2. Fluidos (liquidos y gases) → Flujo (rápidez con la que cambia la posición de las
partı́culas) → aplico fuerzas pequeñas ⇒ deformaciones grandes → Dinámica de
Fluidos.

0.4 Notación Tensorial.

El proposito de la mecánica del continuo es establecer el conjunto de ecuaciones que gob-

iernan un problema fı́sico en la escala macroscópica, las variables fı́sicas que caracterizan
un situación especı́fica estan representadas por campos tensoriales.

0.4.1 Clasificación de los Tensores.

1. Tensor de rango cero (escalares) ejemplos: masa, densidad, temperatura, presión

etc..
0.4. NOTACIÓN TENSORIAL. v

2. Tensor de rango uno (vectores) ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza etc..

3. Tensor de rango dos (”matriz”) tensor de deformación, tensor de esfuerzos etc..
Porque Tensores?.