UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV

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PRÁCTICA CALIFICADA 1

APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………………

Fecha: 03 de octubre de 2018

1. El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de cañones consiste
esencialmente en un émbolo unido a un cañón que se mueve
en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede
con una velocidad inicial vo, el émbolo se mueve y el aceite es
forzado a través de los orificios en el émbolo, provocando que
este último y el cañón se desaceleren a una razón proporcional
a su velocidad; esto es, a = -kv. Exprese a) v en términos de t,
b) x en términos de t, c) v en términos de x. Dibuje las curvas
del movimiento correspondiente.
SOLUCIÓN:

a) v en términos de t

𝑑𝑥 𝑣
𝑣= 𝑙𝑛 ( ) = −𝑘𝑡
𝑑𝑡 𝑣𝑜

𝑑𝑣 𝒗 = 𝒗𝒐 𝒆−𝒌𝒕
−𝑘𝑣 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= −𝑘𝑑𝑡
𝑣
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = −𝑘 ∫ 𝑑𝑡
𝑣
𝑣𝑜 0

b) x en términos de t

𝑑𝑥 𝑥 𝑡
𝑣=
𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 ∫ 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡
0 0
−𝑘𝑡
𝑑𝑥
𝑣𝑜 𝑒 = 𝑣𝑜 −𝑘𝑡 𝑡
𝑑𝑡 𝑥= − [𝑒 ]0
𝑘
𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑜 −𝑘𝑡
𝑥= − (𝑒 − 1)
𝑘

Mag. Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA

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𝒗𝒐
𝒙= (𝟏 − 𝒆−𝒌𝒕 )
𝒌

c) v en términos de x

𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 𝒗 = 𝒗𝟎 − 𝒌𝒙

−𝑘𝑣. 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑣

𝑘𝑣. 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = −
𝑣

𝑑𝑣 = −𝑘𝑑𝑥
𝑣 𝑥

∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
𝑣𝑜 0
𝑣 − 𝑣0 = −𝑘𝑥

2. La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 0,4(1 – kv), donde k es una constante.
Si se sabe que en t = 0 la partícula parte desde el reposo con x = 4 m, y que cuando t = 15 s, v = 4 m/s,
determine a) la constante k, b) la posición de la partícula cuando v = 6 m/s, c) la velocidad máxima de
la partícula.

SOLUCIÓN:

a) Constante k

𝑑𝑣 ln(1 − 𝑘𝑣) = −0,4𝑘𝑡

𝑎= = 0,4(1 − 𝑘𝑣)
𝑑𝑡
Si t = 15 s, v = 4 m/s:
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = ∫ 0,4𝑑𝑡 ln(1 − 4𝑘) = −0,4𝑘(15)
1 − 𝑘𝑣
0 0
ln(1 − 4𝑘) = −6𝑘
1
− [ln(1 − 𝑘𝑣)]𝑣0 = 0,4𝑡
𝑘

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1 1
ln(1 − 4𝑘) = −6 (1 − 4𝑘)𝑘 = 0,0024788
𝑘
1
ln(1 − 4𝑘)𝑘 = −6
𝒌 = 𝟎, 𝟏𝟒𝟓𝟕
1
(1 − 4𝑘)𝑘 = 𝑒 −6

b) Posición de la partícula cuando v = 6 m/s

𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 𝑣 1
− [ + 2 ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0,4 (𝑥 − 4)
𝑘 𝑘
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 = 0,4(1 − 𝑘𝑣)
𝑑𝑥 Para v = 6 m/s
𝑣 𝑥 6 1
𝑣𝑑𝑣 −[ + ln(1 − 0,1457(6))] = 0,4 (𝑥 − 4)
∫ = ∫ 0,4𝑑𝑥 0,1457 (0,1457) 2
1 − 𝑘𝑣
0 4
56,4742
𝑣
1 1
𝑥 =𝑥−4
∫ [− + ] 𝑑𝑣 = ∫ 0,4𝑑𝑥 0,4
𝑘 𝑘(1 − 𝑘𝑣)
0 4
𝑥 = 141,1855 + 4
𝑣
𝑣 1
[− − ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0,4 [𝑥]4𝑥
𝑘 𝑘2 0 𝒙 = 𝟏𝟒𝟓, 𝟏𝟖𝟓𝟓 𝒎

c) Velocidad máxima de la partícula

0,4(1 − 𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 )) = 0 𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝟔, 𝟖𝟔 𝒎/𝒔

1
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
0,1457

3. El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s. En t = 0, el bloque A se
mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad es de 30 mm/s. Si se sabe que en t =
3 s el bloque deslizante C se ha movido 57 mm a la derecha, determine a) la velocidad del bloque
deslizante C en t = 0, b) las aceleraciones de A y C, c) el cambio en la posición del bloque A después
de 5 s.

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SOLUCIÓN:

3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0

3(−30) + 4(20) + 𝑣𝐶 = 0

𝑣𝐶𝑜 = 90 − 80 = 10 𝑚𝑚/𝑠

𝒗𝑪𝒐 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎/𝒔

b) Aceleraciones de A y C
1
𝑥𝐶 = 𝑥𝑐𝑜 + 𝑣𝐶𝑜 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2 𝐶
3𝑦𝐴 + 4𝑦𝐵 + 𝑥𝐶 = 𝑙
1
𝑥𝐶 − 𝑥𝑐𝑜 = 𝑣𝐶𝑜 𝑡 + 𝑎𝐶 𝑡 2
3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0 2
1
3𝑎𝐴 + 4𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0 57 = (10)(3) + 𝑎𝐶 (3)2
2
57(2) − (10)(3)(2)
𝑎𝐶 =
9
Datos: 𝒂𝑪 = 𝟔 𝒎𝒎⁄𝒔𝟐
𝑣𝐵 = 20 𝑚𝑚⁄𝑠 ↓
La vB es constante, entonces, aB = 0
𝑣𝐴 = 30 𝑚𝑚⁄𝑠 ↑
3𝑎𝐴 + 4𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0
𝑎𝑐𝑡𝑒 ; 𝑡 = 3 𝑠
3𝑎𝐴 + 4(0) + 6 = 0
𝑥𝑐 − 𝑥𝑐𝑜 = 57 𝑚𝑚 →
−6
a) Velocidad del bloque deslizante C en t = 0 𝑎𝐴 = = −2
3

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𝒂𝑨 = 𝟐 𝒎𝒎⁄𝒔𝟐 ↑ 1
𝑦𝐴 − 𝑦𝐴𝑜 = (−30)(5) + (−2)(5)2
2
c) Cambio en la posición del bloque A después
𝑦𝐴 − 𝑦𝐴𝑜 = −150 − 25
de 5 s
𝑦𝐴 − 𝑦𝐴𝑜 = −175 𝑚𝑚
1
𝑦𝐴 = 𝑦𝐴𝑜 + 𝑣𝐴𝑜 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2 𝒚𝑨 − 𝒚𝑨𝒐 = 𝟏𝟕𝟓 𝒎𝒎 ↑
2

4. Un futbolista golpea un balón de m = 0,5 kg inicialmente en reposo, suministrándole una velocidad

inicial de 72 km/h y formando un ángulo de 30° con la horizontal.

a. Si el pie está en contacto durante 5 milésimas de segundo y suponemos que la fuerza que actúa
es constante, determine vectorialmente la fuerza que ejerce el pie sobre el balón.

b. Determine el alcance horizontal del balón y la altura máxima (despreciar el rozamiento del aire)

c. El balón golpea sobre una placa horizontal de masa m = 4 kg en reposo sobre un muelle de
constante k = 400 N/m y masa despreciable. Suponemos que el coeficiente de restitución es de e
= 0,8. Determine la velocidad del balón después del choque y el ángulo que forma con la
horizontal ¿Cuál será la velocidad de la placa? ¿qué tipo de choque se produce?

d. Determine la máxima compresión de la placa respecto a su posición de equilibrio ¿Qué tipo de

movimiento realizará la placa?

e. Escribe la ecuación del movimiento de la placa tomando como t = 0 al momento del choque

SOLUCIÓN:

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a. La fuerza que actúa es constante, 𝒙 = 𝟑𝟓, 𝟐𝟗𝟗 𝒎
determine vectorialmente la fuerza que
c. Velocidad del balón después del choque
ejerce el pie sobre el balón.
y el ángulo que forma con la horizontal
¿Cuál será la velocidad de la placa? ¿Qué
tipo de choque se produce?

Antes del choque:

𝑣𝑜𝑥 = 20𝑐𝑜𝑠30° = 17,32 𝑚/𝑠

𝑣𝑜𝑦 = −20𝑠𝑒𝑛30° = −10 𝑚/𝑠

∆𝑃 = 𝐼 = 𝐹∆𝑡 Conservación de la cantidad de movimiento

𝑚∆𝑣
𝐹= 𝑚𝑏 𝑣𝑏𝑜𝑦 + 𝑚𝑝 𝑣𝑝𝑜𝑦 = 𝑚𝑏 𝑣𝑏𝑓𝑦 + 𝑚𝑝𝑓𝑦
∆𝑡
(0,5)(20𝑐𝑜𝑠30° 𝑖 + 20𝑠𝑒𝑛30° 𝑗) (0,5)(−10) + (4)(0) = 0,5𝑣𝑏𝑓𝑦 + 4𝑣𝑝𝑓𝑦
𝐹 =
0,005
𝑭 = (𝟏𝟕𝟑𝟐, 𝟎𝟓 𝒊 + 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒋) 𝑵 −5 = 0,5𝑣𝑏𝑓𝑦 + 4𝑣𝑝𝑓𝑦

b. Alcance horizontal del balón y la altura 0,125𝑣𝑏𝑓𝑦 + 𝑣𝑝𝑓𝑦 = −1,25 (1)

máxima (despreciar el rozamiento del Coeficiente de restitución

aire) 𝑣𝑝𝑓𝑦 − 𝑣𝑏𝑓𝑦
𝑒=
𝑣 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑎𝑐 𝑡 𝑣𝑏𝑜𝑦 − 𝑣𝑝𝑜𝑦

𝑣𝑠𝑒𝑛30° (20)𝑠𝑒𝑛30° 𝑣𝑝𝑓𝑦 − 𝑣𝑏𝑓𝑦

𝑡= = 0,8 =
9,81 9,81 −10 − 0
𝑡 = 1,019 𝑠 𝑣𝑝𝑓𝑦 − 𝑣𝑏𝑓𝑦 = −8 (2)
2
𝑣 = 𝑣𝑜2 − 2𝑔𝑦
Restamos (1) menos (2)
0 = (20𝑠𝑒𝑛30°)2 − 2(9,81)𝑦
(20𝑠𝑒𝑛30°)2 0,125𝑣𝑏𝑓𝑦 + 𝑣𝑝𝑓𝑦 − 𝑣𝑝𝑓𝑦 + 𝑣𝑏𝑓𝑦 = −1,25 + 8
𝑦=
2(9,81)
1,125𝑣𝑏𝑓𝑦 = 6,75
𝒚 = 𝟓, 𝟎𝟗𝟕 𝒎
6,75
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 . 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑣𝑏𝑓𝑦 = = 6 𝑚/𝑠
1,125
𝑥 = 0 + 𝑣𝑐𝑜𝑠30°(2𝑥1,019)
En (1)

𝑣𝑝𝑓𝑦 = −1,25 − 0,125(6) = −2 𝑚/𝑠

𝑥 = 20𝑐𝑜𝑠30°(2,038)
6 𝑚/𝑠
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Además, cuando la placa estaba en la
posición de equilibrio sobre el muelle, mg =
𝜃 𝑚𝑔
17,32 𝑚/𝑠
kyo, entonces 𝑦𝑜 =
𝑘

1 𝑚𝑔 1 2
𝑣𝑏 = √(17,32)2 + (6)2 𝑚𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑚𝑣 2 = 𝑘 𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑘𝑦𝑚𝑎𝑥
2 𝑘 2
𝑣𝑏 = √299,9824 + 36
𝑚𝑣 2 (4)(2)2
𝑦𝑚𝑎𝑥 = √ =√
𝒗𝒃 = 𝟏𝟖, 𝟑𝟑 𝒎/𝒔 𝑘 400

6 𝒚𝒎𝒂𝒙 = 𝟎, 𝟐 𝒎
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
17,32
La placa realiza un movimiento armónico
𝜽 = 𝟏𝟗, 𝟏𝟏°
simple, con una amplitud de A = 0,2 m
El choque es inelástico, la energía no se
e. Escribe la ecuación del movimiento de la
conserva (𝒆 ≤ 𝟏)
placa tomando como t = 0 al momento
d. Determine la máxima compresión de la
del choque
placa respecto a su posición de equilibrio
Calculamos la frecuencia angular:
¿Qué tipo de movimiento realizará la
𝑘 400
placa? 𝜔= √ = √ = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 4

Partimos de la ecuación:
𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿)
Cuando t = 0, y = 0
Conservación de la energía entre A y B; la 𝑠𝑒𝑛 (𝛿) = 0 ; 𝜋
posición B es la máxima compresión, la
velocidad entonces será v = 0, además h = 0 𝑣𝑦 = 𝐴𝜔cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
1 2 1 Como en t = 0, vy = -2 m/s, entonces:
𝑘𝑦𝑜 + 𝑚𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑚𝑣 2
2 2 cos(𝛿) = −1 ⇒ 𝛿= 𝜋
1
= 𝑘(𝑦𝑜 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 )2 La ecuación será:
2
𝒚 = 𝟎, 𝟐𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟎𝒕 + 𝝅)
1 2 1
𝑘𝑦 + 𝑚𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑚𝑣 2 Si se hubiera partido de:
2 𝑜 2
1 1 2 𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿)
= 𝑘𝑦𝑜2 + 𝑘𝑦𝑜 𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑘𝑦𝑚𝑎𝑥
2 2
Se tendría que: 𝛿 = 𝜋⁄2 ; 3𝜋⁄2
Entonces:

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𝝅
𝒚 = 𝟎, 𝟐𝒄𝒐𝒔 (𝟏𝟎𝒕 + )
𝟐

5. Los dos bloques idénticos que se muestran en la figura se sueltan desde el reposo. Si se ignoran las
masas de las poleas y se sabe que los coeficientes de fricción estática y cinética son 𝜇𝑠 = 0,30 y 𝜇𝑘 =
0,20, determine a) la velocidad del bloque B después de que éste se ha movido 2 m, b) la tensión en
el cable.

SOLUCIÓN:

𝑇 𝑁𝐵
𝑇
𝑓𝐵
𝑁𝐴

𝑓𝐴
𝑤𝐴 𝑐𝑜𝑠60°
𝑤𝐵 𝑠𝑒𝑛60°

𝑤𝐵 𝑐𝑜𝑠60°
𝑤𝐵
𝑤𝐴 𝑤𝐴 𝑠𝑒𝑛60°

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𝑥𝐵 + 2𝑥𝐴 = 𝑙

𝑎𝐵 + 2𝑎𝐴 = 0

𝑎𝐵 = −2𝑎𝐴

Bloque B

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔𝑐𝑜𝑠60° = 0

1
𝑁𝐵 = 2𝑔 ( ) = 𝑔
2

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑤𝐵 𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇 − 𝑓𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑚𝐵 𝑔𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇 − 𝜇𝑘 𝑁𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

2𝑔𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇 − 0,2𝑔 = 2𝑎𝐵 (1)

Bloque A

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 𝑚𝐴 𝑔𝑐𝑜𝑠60° = 0

1
𝑁𝐴 = 2𝑔 ( ) = 𝑔
2

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

2𝑇 − 𝑓𝐴 − 𝑤𝐴 𝑠𝑒𝑛60° = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

2𝑇 − 𝜇𝑘 𝑁𝐴 − 𝑚𝐴 𝑔 𝑠𝑒𝑛60° = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

2𝑇 − 0,2𝑔 − 2𝑔 𝑠𝑒𝑛60° = 2𝑎𝐴

𝑇 − 0,1𝑔 − 𝑔 𝑠𝑒𝑛60° = 𝑎𝐴 (2)

Sumando (1) + (2)

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2𝑔𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇 − 0,2𝑔 + 𝑇 − 0,1𝑔 − 𝑔 𝑠𝑒𝑛60° = 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐴

𝑔𝑠𝑒𝑛60° − 0,3𝑔 = 2(2𝑎𝐴 ) + 𝑎𝐴

(𝑠𝑒𝑛60° − 0,3)𝑔 (𝑠𝑒𝑛60° − 0,3)(9,81)

𝑎𝐴 = =
5 5

𝑎𝐴 = 1,11 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐵 = 2(1,11) 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐵 = 2,22 𝑚⁄𝑠 2

Por cinemática:

𝑣𝐵2 = 𝑣𝑜𝐵
2
+ 2𝑎𝐵 𝑥𝐵

𝑣𝐵 = √(0)2 + 2(2,22)(2)

𝒗𝑩 = 𝟐, 𝟗𝟖 𝒎⁄𝒔𝟐

En (1), tenemos:

𝑇 = 2𝑔𝑠𝑒𝑛60° − 0,2𝑔 − 2𝑎𝐵 = 2𝑎𝐵

𝑇 = 2(9,81)𝑠𝑒𝑛60° − 0,2(9,81) − 2(2,22)

𝑻 = 𝟏𝟎, 𝟓𝟗 𝑵

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