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Controladores de Procesos
Controladores de Procesos
PROCESOS
Qu es un Controlador de
Procesos?
El controlador es el dispositivo que
en un lazo toma las decisiones
necesarias para mantener el proceso
controlado. Se elige el controlador
en funcin del proceso y del objetivo
deseado.
Qu es un Controlador de
Procesos?
Para aplicaciones en las cuales es
necesario cumplir con una secuencia
de sucesos pre-establecidos para
lograr un determinado producto, se
utilizaron en un inicio sistemas de
control basados en dispositivos y
equipos
electromecnicos,
neumticos e hidrulicos.
Qu es un Controlador de
Procesos?
Posteriormente con la aparicin de la
electrnica stos sistemas mejoraron
en cuanto a :
1. Velocidad de respuesta.
2. Flexibilidad en cuanto al control.
3. Reduccin de costos.
Qu es un Controlador de
Procesos?
Hoy en da la electrnica digital
permite contar con soluciones de
bajo
costo
basadas
en
microcontroladores hasta los PLC, los
cuales se aplican en la mayora de
stos procesos.
Qu es un Controlador de
Procesos?
Para aplicaciones en las cuales se trata de
mantener constantes una o mas variables
como en el caso de los procesos contnuos y
tipo Batch, se requiere un sistema capaz de
manipular
en
forma
contnua
una
determinada variable con el fin de mantener
bajo control a sta u otras relacionadas. Se
habla entonces de regulacin y de all el
nombre de regulador, nos vamos a referir a
ste ltimo como controlador de procesos.
Tipos de controladores de
procesos
Por su tecnologa:
Tecnologas elctrica, neumtica e
hidrulica.
Analgicos.
Digitales.
Controladores digitales de
procesos
Con el gran desarrollo de la electrnica
digital se logran en la actualidad equipos con
muchas
posibilidades,
que
superan
largamente a sus predecesores. El mercado
ofrece desde pequeos controladores
unilazo ( que manejan solamente un lazo de
control) hasta equipos muy sofisticados tales
como controladores DCS, con capacidad de
controlar muchos lazos y que forman parte
de sistemas mas complejos y grandes.
Controladores digitales de
procesos
La coexistencia en una misma planta de
controladores de tecnologas distintas no
debe sorprendernos. An hoy existen
controladores neumticos y electrnicos
analgicos, siendo los primeros de ellos
utilizados en ambientes especiales en donde
algunos usuarios los prefieren ante la
posibilidad de explosin. Los segundos no se
fabrican mas y se mencionan solamente por
el hecho de que todava se les encuentra en
algunas aplicaciones.
Controladores digitales de
procesos
La disminucin de los precios y
mayor capacidad de procesamiento
de los microntroladores ha llevado a
que los instrumentos industriales
sean mayoritariamente digitales.
Esto es aplicable en especial a los
controladores de procesos , como lo
veremos a continuacin.
Controladores digitales de
procesos
En la figura siguiente podemos observar la parte
frontal de un moderno controlador digital, en el
cual se indican las partes o funciones mas
comunes presentes en la mayora de ellos:
1. Indicador del valor del SP
2. Indicador de la variable de proceso ( PV).
3. Ajuste manual de la salida del controlador ( en
% ).
4. Ajuste del set point ( SP ).
5. Selector de manual / automtico.
6. Selector de seal para el indicador ( 2).
1
2
Flexibilidad.
Funcionales.
Exactitud.
Comunicaciones.
Tipos de entradas
Tipo de entrada
Rangos tpicos
Corriente
0 a 20 mA; 4 a 20 mA
+- 20 mA
Voltaje
3 ohmios;250 ohmios
0 a 10 V; 0 a 5 V; 1 a 5 V; 0 a 1 V
de 0 a 500; 100; 50; 20 O 10 mV
+- 10 V;+- 5 V: +- 1 V; +- 100 mV
Termocuplas
RTD
J,K,R,S,T,G,N,E,B
Pt100, Pt200, Pt1000
2,3 y 4 hilos
normas: ANSI,DIN
Termistor
Pulsos
Potencimetro para
vlvulas motorizadas
Tipos de salidas
Tipo de Salida
Rangos tpicos
Rel
2 posiciones
3 posiciones ( vlvulas
motorizadas)
SSR
Pulso DC
Open colector sink
Corriente
Voltaje
20; 24 DVC
10;20; 40 mA
0 a 20 mA; 4 a 20 mA
0 a 10 V ; 0 a 5 V ; 1 a 5 V
Comunicaciones
Es tpico un puerto serie de comunicaciones
de acuerdo a las normas:
RS 232C
RS 422
RS485
A travs de ste puerto se puede comunicar
con un handheld o configurador porttil, una
PC o con una red de instrumentos. Esto
permite configurar, intercambiar datos o
supervisar el controlador.
Tipos de Configuracin
1) Configuracin Estructurada
El usuario activa o desactiva mediante
parmetros las funciones del algoritmo de
control.
2) Configuracin por Bloques.
El controlador tiene una biblioteca de
funciones. El usuario enlaza las funciones
de acuerdo a la estrategia que se va a
implementar. Cada bloque tiene
parmetros para configurar.
Configuracin Estructurada
Conmutador de
Estructuracin
Posicin
Funcin
Salida K ( 0 / 4 a 20 mA)
S1
S2
Tipos de sintona
La sintona de un controlador puede
hacerse en forma manual o adaptiva.
Adaptiva:
1. Autosintona.
2. Self Tuning
3. Ganancia programada ( gain
Scheduling).
SELECCIN DE
CONTROLADORES
Un solo fabricante puede ofrecernos
decenas de modelos distintos. Es
necesario entonces conocer las
distintas
posibilidades
para
seleccionar el modelo adecuado.
Controlador
Stand
Alone
(Autosuficiente).
1. SLC ( Single Loop Controller).
2. Controlador multilazo.
Controlador Multilazo
Los controladores stand Alone en la
actualidad pueden manejar varios lazos de
control en forma independiente ( multi loop
controller).
Caractersticas tpicas:
Manejo de mltiples lazos PID.
Manejo de operaciones lgicas, matemticas
y control secuencial.
Visor ( display) totalmente configurable por
el operador.
Controlador Multilazo
Variadas opciones para interfaces de
entradas.
Mltiples entradas y salidas
discretas.
Varios tipos de salida de control.
Comunicacin serial en una red.
Caractersticas para proteccin del
personal y equipo.
Criterios de seleccin de un
controlador Stand Alone
1. Tamao del controlador
2. Tipos de entradas y salidas.
3. Funciones del controlador
4. Entradas y salidas binarias
5. Comunicaciones.
6. Otras funciones:
. Ramp and Soak ( perfil de set point).
. Control Fuzzy ( Lgica Difusa)
2) Tipos de entradas y
salidas
Las entradas pueden ser de :
Corriente.
Voltaje.
Pulsos.
Termocupla.
RTD.
Potencimetro para vlvulas
motorizadas.
2) Tipos de entradas y
salidas
Las salidas pueden ser de :
Rel.
SSR.
Pulsos( PWM).
Corriente.
Voltaje.
3) Funciones del
controlador
Modos de control disponible tales
como on off, PID.
Los tipos de sintona que ofrece
( manual o adaptiva).
Manejo de operaciones aritmticas y
lgicas.
Estrategias especiales de
control( cascada , razn , etc.).
4) Entradas y salidas
binarias
Son utilizadas para cambiar en forma remota
parmetros en el controlador, como por
ejemplo:
Cambiar de automtico a manual.
Cambiar al valor auxiliar de set point.
Combinar entradas binarias para generar una
salida binaria.
Las salidas binarias son utilizadas para:
Alarmas .
Estados.
5) Comunicaciones
Utilizando normas RS 232C, RS 422 o
RS 485
6) Otras funciones
A) Ramp & Soak ( perfil de set point)
Algunos procesos requieren un producto hasta cierta
temperatura, como en los tratamientos trmicos,
mantener la temperatura por un determinado
tiempo, y entonces bajarla en varios pasos.
Los controladores ramp & Soak presentan un set
point programable, el cual sigue un perfil
predeterminado segn las exigencias del proceso.
El perfil se forma en coordenadas de SP variable vs.
Tiempo.Se dispone de controladores con mas de
100 segmentos para realizar el perfil.