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delar

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f.L.D/JON
1

B.Eng., Ph.D., C.Eng., MI.Mech. E.


Lecturer in Mechanical Engineering at the University of Liverpool

Traducido del ingls por:


Toms Snchez Lencero
Dr. Ingeniero Industrial

Jess Casanova Kindeln

1
1

Ingeniero Industrial

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Profesores de la Catedra de Motores Trmicos de la ETS.LL de Madrid

editorial dossat, s.a.

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Prlogo a la edicin espaola

La edicin espaola de la obra de S.L. Dixon, <<Fluid Mechanics,


Thermodinamics of Turbomachinery>>, que tengo la satisfaccin de
presentar, llena un vaco existente en la bibliografa sobre turbomquinas en lengua castellana. Este libro, por su nivel cientfico y por su
carcter eminentemente formativo, puede ser de gran inters para la
enseanza de las turbomquinas en los centros de Ingeniera Superior
y en general para cualquier estudioso del tema. El texto contiene
abundantes referencias bibliogrficas, y se complementa con otro
libro del mismo autor con la resolucin detallada de los problemas
propuestos al final de cada captulo. Ambos textos, de acuerdo con
la recomendacin internacional, estn redactados utilizando unidades SI.
No quiero terminar sin reconocer la valiosa labor realizada por los
profesores T. Snchez Lencero y J. Casanova Kindeln al traducir
este libro, procurando en todo momento adaptar la terminologa.
tcnica inglesa a los trminos ms extendidos en lengua castellana.

,
Manuel Muoz Torralbo
Dr. Ingeniero Industrial
Catedrtico Numerario de Motores Trmicos
de la E.T.S.I.I. de Madrid.
1

1978 S.L. Dixon

Pergamon Press, Ltd.


Oxford
EDITORIAL DOSSAT, S.A .
(para la edicin espaola)
Plaza Santa Ana, 9
Madrid (Espaa) 1981

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ISBN: 84-237~0500~5
Dep. Legal: B. 6435-1981
Printed in Spain
Impreso en Espaa
G. Renacimiento - Avda. Catalua, 31 - Sta. Coloma de Gramanet, 1981

XII

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Prlogo a la tercera edicin inglesa

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Se han incorporado varias modificaciones al texto a la luz de los


recientes avances en algunos asp~ctos del tema. Se ha incluido
informacin adicional sobre el interesante fenmeno de cavitacin y
se ha aadido una nueva seccin sobre el ptimo diseo de la
admisin de bombas, juntamente con un ejemplo resuelto que toma
en consideracin los datos recientemente publicados sobre lmites de
cavilacin, El captulo sobre flujos tridimensionales en turbomquinas axiales ha sido ampliado: en particular, se ha clarificado el
apartado que trata del diseo de flujo msico especfico constante de
una tobera de turbina incluyendo ahora las ecuaciones del flujo para
la corona de rotor siguiente. Fueron necesarias algunas pequeas
alteraciones en la definicin de las formas de los labes; as, he tenido
la oportunidad de incluir una versin simplificada de la lnea de
curvatura de arco de parbola, como las usadas para algunos labes
de baja curvatura,
A pesar de una lectura cuidadosa, algunos errores se me escaparon
aun en la segunda edicin, Estoy muy agradecido a aquellos lectores
que han detectado errores y me los han comunicado,
A fin de ayudar al lector, he aadido por fin una lista de los
smbolos utilizados en el texto .

S, L O,

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Prlogo a la segunda edicin inglesa

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La primera edicin de Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery fue muy bien recibida, pero ha estado sin reimprimir
durante algn tiempo. En esta edicin, revisada y ampliada, todas las
cantidades dimensionales se dan solamente en unidades SI.* El SI es
actualmente el nico sistema de unidades utilizado para la enseanza
de ingeniera en colegios, politcnicos y universidades en el Reino
Unido y su empleo se extiende rpidamente en muchas empresas
industriales. Numerosos pases que no utilizaban anteriormente el
sistema mtrico han reconocido sus ventajas y estn empezando a
usarlo. Recientemente, despert mi inters (y me tranquiliz) la
noticia, expuesta en Transactions O the American Society of
Mechanical Engineers, de que en el futuro todos los artculos tcnicos
presentados para su publicacin tendran que estar en unidades SI.
El libro sigue las lneas generales de la primera edicin, pero
incluye ms ejemplos resueltos,- pues se ha comprobado que son de la
mxima utilidad para el estudiante. La ampliacin del alcance de este
libro ha determinado la adicin de problemas con mayor variedad a la
mayora de los captulos. Si esto puede preocupar al lector, le
animar saber que en un futuro prximo se publicar otro volumen
con las soluciones a estos probremas desarrolladas.
He revisado detenidamente y ampliado el captulo de turbinas de
flujo radial, ya que en los ltimos aos han aparecido nuevos
desarrollos e ideas en diversas revistas tcnicas. El programa de
investigacin espacial de la NASA ha contribuido incidentalmente a
dar un considerable mpetu al desarrollo y optimizacin de las
pequeas turbinas radiales utilizadas en plantas de potencia que
funcionan con turbinas de gas. Esta fuente ha proporcionado una
contribucin importante al captulo 8.

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1

*SI es el smbolo aceptado para el Sistema Internacional de Unidades, que es !a forma


moderna del sistema mtrico aceptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y
Medidas (GCPM).

XI

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Otros varios captulos del libro presentan nuevos apartados a la luz


de los recientes avances de los conocimientos y a causa de hechos que
he descubierto y que han aumentado mis propios conocimientos
sobre el tema. He aadido alguna informacin ter~ca y experimental
acerca de los difusores y he considerado las correlaciones de cascadas,
tanto americanas como britnicas con mayor detalle que lo hice
anteriormente. Se ha dedicado ms atencin a las mquinas de flujo
compresible, incluyendo las definiciones exactas de alturas hidrulicas y rendimientos.
Estoy muy agradecido a las sugerencias y comentarios tiles que he
recibido de estudiantes, colegas de la Universidad de Liverpool y de
otros pases sobre la primera edicin. En particular, me encuentro en
deuda con los Ores. D. J. Ryley y W. A. Woods por dirigir mi
atencin a varias cosas oscuras y errores sin trascendencia que yo no
haba observado. Sera muy bien recibida la correspondencia con
comentarios y crtica constructiva a propsito de la segunda edicin.
Por ltimo, pero no en menor grado, deseo agradecer a Rosaleen
Dixon su general avuda en e_ste libro, incluyendo el mecanografiado.

S. L. Dixon

Lista de smbolos

A
a

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Cv C 0

CP
C1,
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C0

D,q

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E, e

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H.,

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m
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n
p

Q
q
. XII

rea
velocidad del sonido, posicin de la mxima curvatura
anchura, mxima curvatura
coeficiente de esfuerzo tangencial
coeficientes de sustentacin y resistencia
calor especfico a presin constante, coeficiente de presin
calor especfico a volumen constante
velocidad absoluta
velocidad del chorro
fuerza de resistencia, dimetro
relacin de difusin equivalente
dimetro hidrulico medio
energa, energa especfica
aceleracin
aceleracin de la gravedad
altura hidrulica, altura del labe
altura neta positiva de succin
entalpa especfica
rotal pa
ngulo de incidencia
constantes
fuerza de sustentacin
longitud de la cuerda del labe
nmero de Mach
masa, peso molecular
velocidad de rotacin
velocidad especfica (rev)
velocidad especfica de potencia (rev)
velocidad especfica de succin (rev)
nmero de escalonamientos, ndice politrpico
"'
presiOn
transferencia de calor, caudal volumtrico
ttulo

XIII

....

reaccin, constante especfica del gas


nmero de Reynolds
factor de recuperacin
constante universal de los gases
radio
entropa
paso, entropa especfica
temperatura absoluta
tiempo, espesor
velocidad del labe, energa interna
energa interna especfica
volumen, volumen especfico
transferencia de trabajo
transferencia de trabajo especfico
velocidad relativa
fuerza axial
direcciones coordenadas
fuerza tangencial
coeficiente de prdidas por perfil
nmero de labes, parmetro de carga del labe

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ngulo del flujo absoluto


ngulo del flujo relativo

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A
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V

circulacin
cociente de calores especficos
ngulo de desviacin
ngulo de deflexin del fluido, efectividad de la refrigeracin
coeficiente de prdida de entalpa
rendimiento
abertura mnima
ngulo de curvatura del labe, espesor por la cantidad de
movimiento de la estela
coeficiente de prdidas por perfil
viscosidad dinmica
viscosidad cinemtica
ngulo de calado del labe
densidad

1jJ
'

Q
Q,
Q,

factor de deslizamiento
coeficiente de cavitacin del labe
par
coeficiente de flujo, relacin de velocidades
factor de carga del escalonamiento
velocidad de rotacin ( rad/s)
velocidad especfica (rad)
velocidad especfica de succin (rad)
verticidad
coeficiente de prdida de presin de parada

SUBINDICES
promedio
" '
compresor, cnttco
difusor
salida
e
'
hidrulico, tambor, rmz
h
'
entrada, rodete
l
id
ideal
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isentrpico
!S
' .
medio, meridional, mecamco
m
N
tobera
componente normal
n
propiedad de parada, global
o
p
politrpico, presin constante
proceso reversible, rotor
R
r
radial
relativo
rel
isentrpico, condicin de desprendimiento
S
isentrpico del escalonamiento
SS
turbina, cabeza, extremo, exterior, transversal
t
V
velocidad
X, y, z componentes coordenadas
tangencial

av
e
D

XV

XIV

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SUPERINDICES

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por unidad de tiempo


valor medio
ngulo del labe (para distinguirlo del ngulo del flujo)
condicin nominal

Indice General

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Prlogo a la edicin espaola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

Prlogo a la tercera edicin inglesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IX

Prlogo a la segunda edicin inglesa .. ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XI

Lista de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII

'

l. Introduccin. Anlisis dimensional: semejanza ................ .


Definicin de una turbo mquina
Unidades y dimensiones ............................................ .
Anlisis dimensional y leyes de actuacin
Anlisis del fluido incompresible
Caractersticas de funcionamiento ................................ .
Turbomquina de geometra variable
Velocidad especfica ................................................. .
Cavitacin .............................................................. .
" ................................................ .
L1mttes d e cavttacton
Anlisis del fluido compresible .
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Referencias ............................................................ .
Problemas .............................................................. .
2. Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: definiciones de
rendimiento .............................................................
La ecuacin de la continuidad .....
El primer principio de la termodinmica - energa interna . . .
Segunda ley del movimiento de Newton ..................
Segunda ley de la termodinmica entropa
Definiciones de rendimiento .
00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 00 . . . 0 0 . . .

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XVI

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1
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27
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XVII

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Referencias ............................................................ .
Problemas .............................................................. .

51
51

3. Estudio bidimensional del flujo en cascadas ..................... .


Nomenclatura de la cascada ......................... ; .............. .
Anlisis de fuerzas en cascadas ................................... ..
Prdidas de energa .................................................. .
Sustentacin y resistencia ........................................... .
]acton
" y sus tentac10n
" .......................................... .
e 'trcu
Rendimiento de una cascada de compresor .................... .
Actuacin de cascada con flujo bidimensional ................. .
Tnel de viento para ensayos' de cascadas ....................... .
Resultados de los ensayos en cascadas .......................... ..
Actuacin de una cascada de compresor ....................... ..
Actuacin de una cascada de turbina ............................ .
Correlaciones para cascadas de compresor ..................... .
Desviacin del fluido ................................................ .
Actuacin fuera de diseo .......................................... .
Efectos del nmero de Mach ....................................... .
Correlacin para cascadas de turbina (Ainley) ................ .
Relacin paso-cuerda ptima de labes de turbina (Zweifel) ..
Referencias ............................................................ .
Problemas .............................................................. .

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S. Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis


bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
Anlisis bidimensional del escalonamiento de compresor . . . . . . .
Diagramas de velocidades de un escalonamiento de compresor ............................. .................................... ........
Termodinmica del escalonamiento de compresor .. .. .. .. .. ..
Prdidas en el escalonamiento y rendimiento .. .. .. .... .. .. .. .. .
Grado de reaccin .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . ..
Eleccin del grado de reaccin .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .. .
Carga del escalonamiento .. .. .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .
Caracterstica de funcionamiento fuera de diseo simplificada . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aumento de presin en un escalonamiento .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
Relacin de compresin de un compresor de varios escalonamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimacin del rendimiento del escalonamiento de compresor . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estabilidad de los compresores .. . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..
Ventiladores carenados de flujo axial .. .............. .............
Teora del elemento de labe ....... :.. .. .. .. .. .. .. .. . .. . .. .. .. .. .. .
Rendimiento del elemento de labe .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ..
Coeficiente de sustentacin de un perfil aerodinmico de un
ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Turbinas de flujo axial: teora bidimensional ................... .


Introduccin ........................................................... .
Diagramas de velocidades de un escalonamiento de turbina
axial ...................................................................... .
Termodinmica del escalonamiento de turbina axial ........ ..
Prdidas en el escalonamiento y rendimiento .................. .
Correlacin de Soderberg .......................................... .
Tipos de diseo de turbinas axiales .............................. ..
Reaccin de escalonamiento ....................................... .
Difusin en el interior de las coronas de labes ................ .
Eleccin del grado de reaccin y su efecto en el rendimiento ..
Mximo rendimiento total a esttico de un escalonamiento
reversible de turbina ................................................ ..
Caractersticas del flujo de una turbina ......................... ..
Caractersticas
del flujo de una turbina de varios escalona
mtento_s .................................................................. .
Referencias ............................................................ .
Problemas ...............................................................

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Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales . . . . . . . . . . . . . .


Teora del equilibrio radial .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. . .. ..
El problema indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo compresible a travs de una corona fija de labes .. .. ..
Flujo msico especfico constante .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. ..
Actuacin fuera de diseo de un escalonamiento .. .. .. .. .. .. ..
Escalonamiento de turbina de torbellino libre .. . .. .. .. .... .. .. .
Mtodo del disco actuador .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Efectos de interaccin entre coronas de labes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos para resolver el problema del flujo continuo con
ayuda de computador . ... .. .. . .. .. .. .. .. .. . . .. .. . . . .. . .. . .. .. . .. .. .. ..
Flujos secundarios . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .
Referencias . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .
Problemas .............. ...... ... ................. ........ ..... .. ...... ..

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7. Bombas, ventiladores y compresores centrfugos . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algunas definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis terico de un compresor centrfugo .. .. .. .. .. .... .. .. ..
Carcasa de admisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rodete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Difusor . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaciones de la velocidad de entrada .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Diseo ptimo de una admisin de bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo ptimo de una admisin de compresor centrfugo . . . . . .
Prerrotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aumento de altura hidrulica de una bomba centrfuga . ... . .
Relacin de compresin de un compresor centrfugo . . . . . . . . .
Nmero de Mach en la salida del rodete .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
El sistema difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo en un escalonamiento de compresor .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Turbinas de flujo radial ..............................................

223
223
224
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227
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231
233
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250
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256
259
260

CAPITULO 1

Introduccin:
Anlisis dimensional:
Semejanza.

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Si has conocido uno has conocido todos. (TERENCIO, Phorm,).)

DEFINICION DE UNA TURBO MAQUINA

Clasificamos corno turbomguina tbdos aquellos mecanismos en


los que se intercambia energa con un fluido, que circula a travs de
ellos de forma continua, por la accin dinmica de una o ms coronas
de labes mviles. La palabra turbo o turbinis es de origen latino e
implica que aqullas giran. Esencialmente, una corona de labes
giratoria o rotor vara la entalpa de parada del fluido que circula por
ella, dando un trabajo positivo o negativo, dependiendo del resultado
exigido a la mquina. Estas variaciones de entalpas estn ntimamente ligadas a los cambios de presin que simultneamente tienen lugar
en el fluido.
La definicin de turbomguina establecida anteriormente es
demasiado general para los propsitos de este libro, ya que abarca
turbomquinas abiertas, tales como hlices, molinos de viento y
ventiladores, que afectan a una cantidad indeterminada de fluido. La
discusin, por tanto, se limita a turbomquinas con envolvente, a
travs de las cuales pasa una cantidad finita de fluido por unidad de
tiempo.
El tema de las turbomquinas abiertas entra dentro del mbito de
los textos de aerodinmica general tales como el de Glauert. 1
Se conocen dos tipos principales de turbomquinas: en primer
lugar, aquellas que absorben potencia para incrementar la presin o

263
263
265
268
272
277
278
280
281
285

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de turbinas radiales centrpetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termodinmica de la turbina centrpeta a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento en el punto de diseo .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Expresiones del nmero de Mach .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Coeficientes de prdidas en turbinas centrpetas a 90 . . . . . . . .
Condiciones de funcionamiento fuera de diseo . . . . . . . . . . . . . . .
Criterio para mnimo nmero de labes .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Significado y aplicaciones de la velocidad especfica . . . . . . . . . .
Seleccin del ptimo diseo de turbinas radiales centrpetas
a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Prdidas intersticiales y de ventilacin .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . 294
Lmites de la relacin de presiones de una turbina centrpeta
a90 ...................................................................... 295
Turbinas centrpetas a 90 refrigeradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Referencias ................................... .......................... 299
Problemas ............................................................... 300
Apndice l. Conversin de unidades Britnicas a unidades SI . . . . .
~pndice 2. Soluciones de los problemas .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

'.

303
304
307

XX

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

Alabes del rotor

Alabes

Alabes de salida

Alabes de salida

Flujo--.

Flujo~

-----

:.___

(a) Compresor o bomba


de escalonamiento nico
de flujo axial
-

.(b) Bomba de flujo mixto

Direccin del flujo

Paletas

Alabes del rodete

''--- Difusor de salida


Difusor sin labes

Tubo de as~drac:in~._J
Rodete
(e) Compresor o bomba centrifuga

(d) Turbina Francis


(tipo flujo mixto)
Paletas guiadoras

e;:'

Tubo de aspiinlCin
o difusor

----r(e) Turbina Kaplan

altura hidrulica del fluido (soplantes, compresores y bombas); en


segundo lugar, aquellas que producen potencia expansionando el
fluido hasta una presin o altura hidrulica ms baja (turbinas de
vapor, de gas e hidrulicas). La figura 1.1. muestra, de una forma
esquemtica sencilla, una seleccin de los muchos tipos diferentes de
turbomquinas que se encuentran en la prctica. La razn por la que
se utilizan tantos tipos de bombas (compresores) o turbinas es la
gama casi infinita de las necesidades de servicio. Hablando en
general, para un conjunto de requerimientos de explotacin dado hay
un tipo de bomba o turbina ms adaptado para proporcionar las
condiciones ptimas de funcionamiento. Este punto se discute ms
ampliamente en la seccin de este captulo que trata de la velocidad
especfica.
Las turbomquinas se clasifican, adems, de acuerdo con la
naturaleza de la trayectoria del flujo a travs de los conductos del
rotor. Cuando la trayectoria del flujo que atraviesa la mquina es total
o principalmente paralela al eje de rotacin, el mecanismo se conoce
como turbomquina de flujo axial [fig. 1.1 (a) y (e)]. Cuando la
trayectoria del flujo est total o fundamentalmente en un plano
perpendicular al eje de rotacin, el mecanismo se llama turbomquina de flujo radial [fig. 1.1 (e)]. En las figuras 7.1, 7.2 y 8.2 se muestran
esquemas ms detallados de mquinas de flujo radial. Muchas veces
se utilizan turbomquinas de flujo mixto. El trmino flujo mixto se
refiere en este contexto a la direccin del flujo en la salida del rotor,
cuando ambas componentes de la velocidad, axial y radial, tienen un
valor importante. La figura 1.1 (b) muestra una bomba de flujo mixto
y la figura 1.1 ( d), una turbina hidrulica de flujo mixto.
Puede hacerse uni nueva clasificacin. Todas las turbomquinas

pueden clasificarse como mquinas de accin o de reaccin segn que


no exista o exista, respectivamente, variacin de presin en el flujo a
travs del rotor. En una mquina de accin toda la variacin de
presin tiene lugar en una o ms toberas, siendo dirigido el fluido
hacia el rotor. La rueda Pe!ton [fig. 1.1 (f)] es un ejemplo de una
turbina de accin.
El principal propsito de este libro es examinar, por medio de las
leyes de la Mecnica de Fluidos y de la Termodinmica, los mtodos
por los que se consigue el intercambio de energa en los principales

--

Tobera

Rueda

Chorro
(f) Rueda Pelton

FIG. 1.1.

Esquema de varios tipos de turbomquinas.

~~~--

--

-~--------~------

Anlisis dimensional: 'Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas

tipos de turbomquinas, jU:nto con el diferente comportamiento de


los tipos particulares en funcionamiento. Los mtodos para analizar

los procesos del flujo difieren, dependiendo de la configuracin


geomtrica de la mquina, de si el fluido puede ser o no considerado
como incompresible y de si la mquina absorbe o prod.1ce trabajo.
1

''

1 '

1 '

1' '
'

'

,1

'

Siempre que sea posible, se adoptar un tratamiento unificado a fin


de que las mquinas de configuraciones y funciones similares se
consideren a la vez.

1 '

UNIDADES Y DIMENSIONES

' .

''
'
1
1
1

'i
\ -,

1'
,
1

' '

'

Las unidades bsicas del sistema SI utilizadas en Mecnica de


Fluidos y Termodinmica son: metro (m), kilogramo (kg), segundo
(s) y temperatura termodinmica (K). Las dems unidades utilizadas
en este libro son derivadas de estas unidades bsicas. La unidad de
fuerza es el NEWTON (N), definido como aquella fuerza que,
aplicada a una masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleracin de
1 metro por segundo cuadrado. La unidad de presin recomendada es

el PASCAL (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de


1 newton uniformemente distribuida sobre un rea de -1 metro
cuadrado. Sin embargo, existen otras unidades de presin que son de

extenso uso. siendo la principal el BAR. Muchos datos bsicos


concernientes a propiedades de sustancias (tablas de vapor y de gas,
bacos, etc.) se han preparado en unidades SI con la presin dada en
bares, y se reconoce que esta unidad alternativa de presin
continuar utilizndose durante algn tiempo por una cuestin de

conveniencia. Obsrvese que 1 bar es igual a 105 Pa (es decir 105


N/m 2 ), aproximadamente la presin atmosfrica a nivel del mar, y es
quizs una unidad de presin incmodamente grande, en el campo de

las turbomquinas. En este libro el tamao prctico del kilo Pascal


(kPa) resulta ser el mltiplo de la unidad recomendada ms til y se
usa ampliamente en ia mayor parte de los clculos y ejemplos.
En el sistema SI las unidades de todas las formas de energa son las
mismas que para el trabajo. La unidad de energa es el JULIO (J),
que es el trabajo realizado cuando una fuerza de 1 newton se desplaza
una distancia de 1 metro en la direccin de la fuerza, por ejemplo, la
4

( 1/ 2

energa cintica
mc tiene las dimensiones kg x m /s ; sin
embargo, 1 kg = 1Ns 2/m de la definicin de newton dada anterior)

mente. Por tanto, sustituyendo las dimensiones, las unidades de


energa cintica tienen que ser N m = 1.
El WATIO (W) es la unidad de potencia; cuando 1 watio se aplica

durante 1 segundo a un sistema, la energa aportada al sistema es


1 julio (es decir lJ),
El HERTZ (Hz) es el nmero de repeticiones de un suceso regular
en 1 segundo. En vez de escribir c/s para ciclos/seg, se utiliza Hz.
La unidad de temperatura termodinmica es el KEL VIN (K),
escrito sin el signo 0 , y es la fraccin 1/273,16 de la temperatura
termodinmica del punto triple del agua.
El GRADO CELSIUS (0 C) es igual a la unidad kelvin. El cero de
la escala Celsius es la temperatura del punto de solidificacin del agua
(273,15 K). La capacidad de calor especfico, o simplemente el calor
especfico, se expresa en J/kg K o en J/kg oe,
Las unidades de la viscosidad dininica, cuyas dimensiones son

ML _, T _,, son en el SI Pascal segundos, es decir:


M
kg
Ns'
- ::_:.:;,,- = Pa s.
LT m.s m. s
Los ingenieros hidrulicos encuentran conveniente expresar la
presin en trminos de altura de un lquido. La presin esttica en

cualquier punto de un lquido en reposo es, relativa a la presin que


acta en la superficie libre, proporcional a la distancia vertical hasta
la superficie libre por encima de dicho punto. La altura H es
simplemente la altura de la columna de lquido que puede ser
soportado por esta presin. Si p es la densidad (kg/m 3 ) y g la
aceleracin de la gravedad local (m/s 2 ) entonces la presin esttica p
(relativa a la presin atmosfrica) es p = p gH, donde H est en
metros y p en Pascales (o N/m 2). La comprobacin se deja para el
estudiante com un simple ejercicio.
Habr, sin duda, algunos problemas causados por la conversin a

las unidades SL Un problema destacado que el estudiante o el


ingeniero deben tener en cuenta, es que muchos artculos o textos.

valiosos escritos antes de 1969 contienen datos en unidades que no


5

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensionaJ: Semejanza

son del sistema SI. El folleto preparado por el National Physical

Superficie de control

Laboratory 6 proporciona la -informacin necesaria para la conversin

r - - --

de los valores expresados en las antiguas unidades inglesas de medida


a los correspondientes valores en unidades del sistema mtrico (SI).
En un Apndice del presente volumen se da un breve resumen de los
factores de conversin entre las unidades inglesas ms frecuentemen-

'
1;
1

te usadas y las unidades S!. Ms informacin suplementaria se ofrece


en un folleto de la Royal Society7 con definiciones, nombres y
smbolos internacionalmente aceptados para las unidades, y con
reglas para la expresin de relaciones que ligan nmeros entre
cantidades fsicas y unidades.

1
1

-.

ANALISIS DIMENSIONAL Y LEYES DE ACTUACION

'

La comprensin ms amplia del comportamiento general de todas


las turbomquinas se obtiene, sin duda, del anlisis dimensional. Es
ste un procedimento formal por el cual el conjunto de variables que
representan alguna situacin fsica se reduce a un nmero ms

pequeo de grupos adimensionales. Cuando el nmero de variables


independientes no es demasiado grande, el anlisis dimensional

permite encontrar con mucho menor trabajo relaciones experimenta-

'!r .';
'
! '!

\.

'
'

' 1

1' ;

''.
1'

les entre dichas variables. El anlisis dimensional aplicado a las


turbomquinas tiene dos importantes usos adicionales: (a) la prediccin de la actuacin de un prototipo a partir de los ensayos realizados

en un modelo a escala (semejanza); (b) la determinacin del tipo ms


apropiado de mquina, partiendo de una base de rendimiento
mximo, para una gama especfica de salto, velocidad y caudal.
Bradshciw 2 ha descrito varios mtodos de construir grupos adimensio-

nales en otro volumen de esta serie, y Hunsaker y Rightmire 3 dan un


tratamiento ms detallado del tema. Se supone aqu que el estudiante
ya ha aprendido las tcnicas bsicas de formacin de grupos
adimensionales.

Adoptando un mtodo simple de termodinmica elemental, se


dibuja alrededor de la turbomquina una envoltura imaginaria
(llamada superficie de control) de forma, posicin y orientacin fijas
(fig. 1.2). A travs de este lmite, el fluido circula continuamente,

(1)-: !

,------,

1
1

1
Motor

FIG. 1.2.

Volumen de control

Vlvula de estrangulamiento

1
1

1
1 (2)

L ________ -.J

Turbomquina considerada como un volumen de control.

entrando en la situacin 1 y saliendo en la situacin 2. Adems del


flujo de fluido hay un flujo de trabajo a travs de la superficie de
control, transmitido pr el eje a, o desde, la mquina. Por ahora,

todos los detalles del flujo dentro de la mquina pueden ignorarse y


solamente es necesario considerar las caractersticas observadas

externamente, tales como velocidad del eje, caudal, par y cambio en


las propiedades del fiuido a travs de la mquina. Para ser
especficos, sea la turbomquina una bomba (aunque el anlisis poda
aplicarse a otras clases de turbomquinas) accionada por un motor
elctrico. La velocidad de rotacin N puede ajustarse variando la
corriente suministrada al motor; el caudal en volumen Q puede

ajustarse independientemente por medio de una vlvula de mariposa.


Para valores dados de Q y N, todas las dems variables, tales como
par " salto H, estn por esa razn determinadas. La eleccin de Q y
N como variables de control es totalmente arbitraria, y poda haberse
elegido igualmente cualquier otro par de variables independientes,
tales como "y H. Lo importante a tener en cuenta es que para esta

bomba hay dos variables de c;ontrol.


Si el fluido que evoluciona se cambia por otro de densidad p y
viscosidad . diferentes, se ver afectado el comportamiento de la
mquina. Observemos tambin que, para una turbomquina que

utiliza fluidos compresibles, son importantes otras propiedades del


fluido que se discutirn ms tarde.
Hasta el momento, hemos considerado solamente una turbomquina particular, a saber, una bomba de un tamao dado. Para
generalizar esta discusin, hemos de incluir ahora el efecto de las

Termodinmica de las Turbomquinas

variables geomtricas en el comportamiento de la turbomquina. El


tamao de la mquina se caracteriza por el dimetro D del rodete, y
la forma puede expresarse mediante diversas relaciones entre
longitudes, 11/D, lzf D, etc.

.-

-;: 1

., =

1 .

'

(ND) 2 =

( Q

pN D

N D3'

Q pND 2

'
''

7J=Is ND 3 '

fL

1, 12

D' . . . '

fL

'

./.

/2

!).

(1.2a)

(1.2b)

ANALISIS DEL Ft:f.tfo INCOMPRESIBLE

Coeficiente de potencia

La actuacin de una turbomquina puede expresarse ahora en


trminos de variables de control, variables geomtricas y propiedades
del fluido. Para la bomba hidrulica es conveniente considerar la
energa transferida neta gH, el rendimiento r, y la potencia
suministrada P, como variables dependientes y escribir las tres
relaciones funcionales como

gH = /

7J

=12

.
1, /2
( Q, N, D, p, p., D , /)' ... ,

Q,N, D,p,p.,

1, 1,

D' Ji' ... '

(l.la)

1, 12
)
p =l. Q,N,D,p,J.L,D'D'''''

(l.lb)
(l.lc)

P _
( Q pND 2 11 12
pN 3 D 5 - I6 ND 3 ' fL 'D'D''' ..

Q =.

'

,,
',,

(1.2c)

El grupo adimensional Q/(ND 3 ) es un coeficiente de. flujo


volumtrico y pND 2 /f1 es una forma del nmero de Reynolds, Re. En
turbomquinas de flujo axial; una alternativa a Q/(ND 3 ) usada
frecuentemente es el coeficiente de velocidad (o de flujo) </> = c)U
donde U es la velocidad de la punta del labe y ex la velocidad axial
media. Puesto que

, 1

gH

.'

..

'

Anlisis dimensional: Semejanza

Cx X

rea del flujo oc

ex

D2

U oc ND,

entonces

'
'

'

\:r

.,
'

1,

1'

'

'' '''
.

'

Por el procedimiento del anlisis dimensional usando las tres


dimensiones primarias, masa, longitud y tiempo o, alternativamente,
usando tres de las variables independientes podemos formar grupos
adimensionales. Este ltimo procedimiento, ms directo, requiere
que las variables seleccionadas, p, N, D, no formen por s mismas un
grupo adimensional. La seleccin de p, N, D, como factores comunes
evita la aparicin de trminos especiales del fluido (por ejemplo fl, Q)
en ms de un gmpo y permite obtener gH, r y P de forma explcita.
De este modo, las tres relaciones se reducen a las formas siguientes
fcilmente comprobables.
El coeficiente de transferencia de energ,!a, a veces llamado
coeficiente de carga

1
1

'.

'

--

' '

...

A causa del gran nmero de grupos independientes de variables en


el miembro de la derecha de las ecuaciones (1.2), aquellas relaciones
son virtualmente intiles a menos que ciertos trminos puedan ser
desechados. En una familia de mquinas geomtricamente semejntes,
/ /D, 12 /D son constantes y pueden eliminarse en el acto. La
1
viscosidad cinemtica, v = Up es muy pequea en turbomquinas
que trabajan con agua, y, aunque la velocidad (expresada por ND) es
baja, el nmero de Reynolds es correspondientemente alto. Los
experimentos confirman que los efectos del nmero de Reynolds en
la actuacin de la mquina son pequyos y pueden ignorarse en una

'

Anlisis dimensional: Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas

primera aproximacin. Las relaciones funcionales para turbomquinas hidrulicas geomtricamente semejantes son entonces,

. '

.fr = f 4 [Q/(ND')]

(1.3a)

7J = f,[Qj(N D')]

(l.3b)

P = f 6 [Qj(ND 3 )].

(1.3c)

Esto es todo lo que puede hacerse slo con el razonamiento del


anlisis dimensional; la forma real de las funciones f 4 , f 5 , y f 6 tiene
que determinarse experimentalmente.
'
Se puede formular inmediatamente una relacin entre 1/J, rp, ~y P.
Para una bomba la potencia hidrulica neta, PN es igual a pQgH, que
es la mnima potencia requerida en el eje en ausencia de todas las
prdidas. Ningn proceso real de conversin de potencia est libre de
prdidas, y la potencia real en el eje P tiene que ser mayor que PN.
Definimos el rendimiento de la bomba (las definiciones ms precisas
de rendinento se establecen en el Captulo 2) como r = P NI P
= pQgHIP. Por tanto

gH
' s
(ND)' pN D .

'. '

(1.4)

'

'

'
''
\ '-

'

De este modo, f 6 puede deducirse de f 4 y f 5 , ya que ' = 1> 1/J /~.


Para una turbina la potencia hidrulica neta PN sumillistrada es
mayor que la potencia real en el eje desarrollada por la mquina, y el
rendimiento es r = PIPN. Esto se puede volver a escribir como
P' = r q; 7.jJ por un razonamiento similar a las consideraciones
anteriores.

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO

La condicin de funcionamiento de una turbomquina ser


dinmicamente semejante para dos velocidades de giro diferentes si
todas las velocidades del fluido en puntos correspondientes dentro de
la mquina tienen la misma direccin y son proporcionales a la

velocidad del labe. Si dos puntos, uno en cada una de las dos
caractersticas diferentes de carga-caudal, representan el funcionamiento dinmicamente semejante de la mquina, entonces puede
esperarse que los grupos adimensionales de las variables involucradas, sin tener en cuenta los efectos del nmero de Reynolds, tengan el
mismo valor numrico para ambos puntos. Con esta base, la
presentacin adimensional de los datos de actuacin tiene la
importante ventaja prctica de reducir virtualmente a una nica curva
los resultados que, de otra manera, requeriran una multiplicidad de
curvas si se dibujaran dimensionalmente.
La evidencia que confirma la afirmacin anterior se proporciona en
la figura 1.3, que muestra los resultados experimentales obtenidos
por el autor (en la Universidad de Liverpool) en una sencilla bomba
centrfuga de laboratorio. Dentro del rango normal de funcionamiento de esta bomba, 0,03 < Q/(ND') < 0,06, es evidente la muy
pequea dispersin sistemtica que puede asociarse con el efecto
del nmero de Reynolds, para el intervalo de velocidades
2500 :S N< 5000 rev/min. Para caudales ms pequeos, Ql
(ND 3 ) < 0,025, el flujo lleg a ser inestable y las lecturas del
manmetro de dudosa exactitud, pero, no obstante, las condiciones
de semejanza dinmica an parecen ser vlidas. Examinando los
resultados para altos caudales, uno se sorprende por la acusada
desviacin sistemtica lejos de la ley de nica-curva al aumentar la
velocidad. Este efecto es debido a la cavitacin, un fenmeno de alta
velocidad de las mquinas hidrulicas causado por el desprendimiento de burbujas de vapor a bajas presiones, que se discute ms tarde en
este captu~o. Quedar claro por ahora que, bajo condiciones de
cavitacin en el flujo, la semejanza dinmica no es posible.
Los resultados adimensionales en la figura 1.3 se han obtenido,
naturalmente, para una bomba particular. Estos seran tambin
aproximadamente vlidos para una gama de tamaos de bomba
diferentes ms o menos amplia, siempre que estas bombas sean
geomtricamente semejantes y no exista cavitacin. De este modo,
despreciando cualquier cambio en el comportamiento debido a la
variacin del nmero de Reynolds, los resultados dinmicamente
semejantes de la figura 1.3 se pueden aplicar a la prediccin de las
caractersticas dimensionales de funcionamiento de una bomba dada

11

10

----------

--- ------------'-------------'

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

&O f-

para una serie de velocidades deseada. La figura 1.4 muestra tal


representacin dimensional. De la discusin anterior quedar claro
que el lugar geomtrico de los puntos con semejanza dinmica en el
plano H-Q forma una parbola tal que H vara con N 2 y Q
vara con N.

+
!'

o+

40

~~~
!

o
:;;"

'

1'

20

"."'
e

1 1

1!

"2

Nota: gH In m /s
Mrev/s

..

'+

"~
+ '
o ox
+

Obsrvese el deterioro_.......+

de la actuacin a altas

"

velocidades
(efecto debido a

Dm

cavitacin)

'

0"02

""

+8

1
Q m /s

+X

rev/min
'o ox 2500
3500
o o 4500
+ + 5000

10

'

"

Clave:

30

+
" o "6
.O

"<o

006

Coeficiente de flujo Q{(I!Dl)

FIG. 1.3.
"1

Caractersticas adimensionales altura hidrulica-volumen de una bomba


. centrfuga

--- -- Lugar geomtrico de las


___-; condiciones de semejanza
dinmica

."

- - - - .! ::_3{jOo ''WmJn 1

'1

i'

,.

- - - ':]500 revh l.

..1"

4.0

'1;l

/
/

'

"

0----~.---~----.~--~--0.2
0.4
0.6
0.8

'

'

Caudal!, Q dm3/s

FIG. 1.4.

12

Extrapolacin de las curvas caractersticas para condiciones de semejanza


dinmica para N = 3500 rev/min.

TURBOMAQUINAS DE GEOMETRIA VARIABLE


El rendimiento de una mquina de geometra fija, sin considerar
los efectos del nmero de Reynolds, es una funcin nica del
coeficiente de flujo. Tal dependencia se representa por la lnea (b) en
la figura 1.5. Naturalmente, en condiciones fuera de diseo tal
mquina es enormemente ineficiente, y los diseadores a veces
recurren a una mquina de geometra variable a fin de obtener mejor
partido al cambiar las condiciones del flujo. La figura 1.6 muestra un
esquema de una bomba de flujo mixto seccionada, en la cual los
ngulos de los labes del rodete pueden ser variados durante el
funcionamiento de la misma. (Una disposicin similar se usa en
turbinas Kaplan, figura 1.1.) El movimiento de los labes se lleva a
cabo por levas movidas por un servomotor. En algunas instalaciones
muy grandes, que desarrollan .muchos miles de kilowatios con
condiciones de funcionamiento fluctuantes, los sofisticados sistemas
de control pueden incorporar un computador electrnico.
Las lneas (a) y (e) de la figura 1.5 muestran las curvas de
rendimiento para otras posiciones de los labes. Cada una de estas
curvas representa, hasta cierto punto~ una mquina de geometra
constante diferente. Para tal bomba de geometra variable la lnea de
funcionamiento deseada corta los puntos de rendimiento mximo de
cada una de estas curvas.
Introduciendo la variable adicional f3 en la ecuacin (L3) para
representar la posicin de los labes, podemos escribir

"'=,c.,, {3);

'l =

/2(.,, {f).

(1.5)

Por otra parte, con f3=h(</>,r)=f4 (</>,1jJ), f3 se puede eliminar para


dar una nueva dependencia funcional
13

'

1
Anlisis dimensional: Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas


'

gH
~ = fs(</>, f) = fs ( ND3' N2D2

'1
'

(1.6)

De este modo, el rendimiento de una bomba de geometra variable


es una funcin del coeficiente de flujo y del coeficiente de
transferencia de energa.

"

o
e
.2

lb1

"'

,,

Coeficiente de flujo,.;

FIG. 1.5.

Diferentes curvas de rendimiento para una mquina dada obtenidas con


diversos calados de labes.

'

'

''

1'

Paletas guiadoras de salida

I
'

'

Flujo

FIG. 1.6.

Bomba de flujo mixto que incorpora mecanismo para ajustar el calado de los
labes.

": r'
,

'' '

'
j'
' .
'

'

= </> 1 =

VELOCIDAD ESPECFICA

El diseador de una bomba o una turbina hidrulica se enfrenta a


menudo con el problema bsico de decidir qu tipo de turbornquina

constante.

gH
= ,P 1 = constante.
N2Dz
p

PN D

i '

'i

~1,
1''

considerando un diseo de bomba, usualmente, se le suministrarn


dotos preliminares de diseo tales corno salto H, caudal Q y velocidad
de giro N Para ayudarse en la eleccin, el diseador utiliza un
purmetro adirnensional llamado velocidad especfica N, (algunas
veces llamado coeficiente de forma). Este nuevo parmetro se deduce
de los grupos adirnensionales' definidos en la ecuacin (1.3), de tal
forma que se elimina el dimetro D caracterstico de la turbornquinn. El valor de' N, ofrece al diseador una gua para el tipo de
mquina que dar la normal solicitacin de alto rendimiento para la
condicin de diseo.
Para cualquier turbornquina hidrulica con geometra fija hay una
nica relacin entre el rendimiento y el coeficiente de flujo si los
efectos del nmero de Reynolds son despreciables y no hay
cavilacin. Corno se observa para cualquiera de las curvas de la figura
1.5, cuando se incrementa el coeficiente de flujo cp, el rendimiento
aumenta hasta un valor mximo y lUego cae gradualmente. Este
rendimiento ptimo r=r max.
_ se usa para identificar un nico
valor
,..
cp=cp 1 y los correspondientes valores nicos de 1jJ=1jJ1 y P=P1 . De este
nlodo,
ND

'

"

ICI' In ms _conveniente para un servicio dado. Cuando se est

= r

constante.

(1.7a)
(1.7b)

(1.7c)

Es una cuestin sencilla combinar cualquier par de estas expresiones de forma tal que se elimine el dimetro. Para una bomba, la
forma acostumbrada de eliminar D es dividir cp1 112 por 1/J/14 De este
modo
N=

'

.p. =
f.*

NQ
(gH)*'

(1.8)

'

' :1 : -

14

'
'

15

'

i
'

Anlisis dimensional: Semejanza


1

Termodinmica de las Turbomquinas

donde N, se denomina velocidad especfica. El trmino


especfica est justificado hasta tal pt>nto, que N, es directamente
proporcional a N. En el caso de una turbina es ms til la velocidad
especfica en funcin de la potencia N,P que se define por,

..

P,~

NP
N,.= .p, "' = p(gH)"4

tipo de l'lujo centrfugo o radial. El tamao de cada admisin es tal,

que todas ellas utilizan el mismo caudal Q. Asimismo, la altura


tncndrada por cada rodete (de dimetro D diferente) se hace igual
ajustando la velocidad de rotacin N. Puesto que Q y H son
constuntes, entonces Ns vara solamente con N. La caracterstica ms
notable de esta comparacin es la gran variacin de tamao con la
velocidad especfica. Ya que una velocidad especfica ms alta implica
unu mquina ms pequea, por razones de economa es deseable
seleccionar la velocidad especifica ms alta posible compatible con el
buen rendimiento .

(1.9)

CAVITACION

(a) Flujo axial

FIG.l.7.

. ' .

(e) Flujo centrfugo

Rodetes de bomba de igual rea de entrada.

'

i
~!

~'

!'

r!

1'

' .

1'

'1'
''
' ;

'

(b) Flujo mixto

'..

Recordando que la velocidad especfica, como se defini anteriormente, corresponde al punto de rendimiento mximo de una
turbomquina, sta llega a ser un parmetro de gran importancia en
la seleccin del tipo de mquina requerida para un servicio dado. La
condicin de rendimiento mximo sustituye a la condicin de
semejanza geomtrica, de modo que cualquier alteracin en la
velocidad especfica implica la variacin del diseo de la mquina.
Hablando en trminos generales, cada tipo de mquina diferente
tiene su rendimiento ptimo dentro de su propia estrecha gama de
velocidad especfica.
Para una bomba, la ecuacin (1.8) indica, para velocidad N
constante, que Ns aumenta con un incremento de Q y decrece con un
aumento de H. En la ecuacin (1.7b) se observa que H, para una
velocidad N constante, crece con el aumento del dimetro D del .
rodete. Consecuentemente, para aumentar N 5 , el rea de entrada
tiene que hacerse grande y/o el dimetro mximo del rodete,
pequeo. La figura 1.7 muestra una gama de rodetes de bomba que
varan desde el tipo de flujo axial, pasando por flujo mixto, hasta un

Al seleccionar una turbomquina hidrulica para una altura H y


capacidad Q dadas, se deduce de la definicin de velocidad
especfica, ecuacin (1.8), que debera elegirse el valor de N, ms alto
posible a causa de la reduccin en tamao, peso y costo que resulta .
Segn esto, una turbomquina podra hacerse extremadamente
pequea si no fuese por el correspondiente aumento de las
velocidades del fluido. Para mquinas que utilizan lquidos, el lmite
ms bajo de tamao est determinado por el fenmeno de cavitacin.
La cavilacin es la ebullicin de un lquido a temperatura normal
cuando la presin esttica se hace suficientemente pequea. Esto
puede ocurrir en la entrada a las bombas o en la salida de las turbinas
hidrulicas en las proximidades de los labes mviles. La accin
dinmica de los labes hace que la presin esttica se reduzca
localmente en una regin que est ya normalmente por debajo de la
presin atmosfrica, y puede comenzar la cavitacin. El fenmeno se
acenta por la presencia de gases disueltos que se desprenden al
reducirse la presin.
r Como aclaracin, consideremos una bomba centrfuga que opera a
la velocidad y capacidad constantes. Reduciendo uniformemente la
altura de presin de entrada, se alcanza un punto en el que aparecen
multitud de pequeas burbujas de vapor en el lquido y cerca de
superficies sli_das. Esto se llama inicio de cavilacin y comienza en
las regiones de presin ms baja. Dichas burbujas son arrastradas a
17

16
1

Termodinmica de las Turbomquinas

~ 1
'

'

'
i

'

'

.,
1

"
1'

'

'1'

'

1
'

zonas de presin ms alt_a donde desaparecen. Esta condensacin


ocurre bruscamente, golpeando el lquido que rodea las burbujas,
bien las paredes o bien el lquido adyacente. La onda de presin
producida por la destruccin de la burbuja (con una magnitud del
orden de 400 MPa) alcanza inmediatamente el nivel de presin de las
proximidades, y la accin cesa. El ciclo entonces se repite, y la
frecuencia puede ser tan alta como 25kHz. 4 El fenmeno repetido de
burbujas que condensan cerca de superficies slidas conduce a la bien
conocida erosin por cavitacin.
La rotura de las cavidades de vapor genera ruido de una amplia
gama de frecuencias -se ha medido hasta 1 MHz, 9 es decir, el
llamado ruido blanco-. Aparentemente, son las burbujas ms
pequeas las que causan el ruido de frecuencia ms alta, y las
cavidades ms grandes el ruido de frecuencia ms baja. La medida del
ruido puede utilizarse como un medio para detectar la cavitacin. 10
Pearsall ha demostrado experimentalmente 11 que hay una relacin
entre los niveles de ruido de cavilacin y el desperfecto por erosin en
cilindros, y llega a la conclusin de que podra desarrollarse una
tcnica para predecir la existencia de erosin.
Hasta este punto no ha ocurrido deterioro detectable en el
funcionamiento. Sin embargo, con una posterior reduccin tle la
presin de entrada, las burbujas aumentan en tamao y nmero,
unindose en bolsas de vapor que afectan a la totalidad del flujo. Este
crecimiento de las cavidades de vapor se acompaa normalmente por
una cada brusca en las prestaciones
de la bomba, como se muestra

concluyentemente en la figura 1.3 (para el dato de ensayo de 5000


rev/min). Puede parecer sorprendente descubrir que, con este gran
cambio en el tamao de burbuja, es mucho menos probable que sean
daadas las superficies slidas, que en el inicio de la cavilacin. El
evitar el inicio de cavitacin en mquinas convencionalmente
diseadas puede considerarse como una de las labores esenciales de
los diseadores de bombas y turbinas. Sin embargo, en ciertas
aplicaciones especficas recientes se han diseado bombas para
operar bajo condiciones de supercavitacin. Bajo estas condiciones,
se forman burbujas de vapor de gran tamao, pero la desaparicin de
la burbuja tiene lugar aguas abajo de los labes del rodete. Un
ejemplo de aplicacin especializada de bombas con supercavitacin

Anlisis dimensional: Semejanza

Mnn las bombas de combustible de motores cohete para vehculos


espaciales donde tamao y masa tienen que mantenerse bajos a toda

costa. Pearsall 8 ha demostrado que el principio de supercavitacin


est ms indicado para bombas de flujo axial de velocidad especfica
u Ita y ha sugerido una tcnica de diseo que utiliza mtodos similares
u los empleados para bombas convencionales.

LIMITES DE CAVITACION
En teora, la cavitacin comienza en un lquido cuando la presin
esttica se reduce a l presin de vapor correspondiente a la
temperatura del lquido. Sin embargo, en la prctica, el estado fsico
del lquido determinar la presin a la que comienza la cavitacin 9
Los gases disueltos salen de la solucin al reducirse la presin,
formando cavidades de gas a presiones superiores a la presin de
vapor. La caVitacin de vapor requiere la presencia de ncleos
(hurbujas submicroscpicas de gas o partculas slidas no mojadas)
en nmero suficiente. Es un hecho interesante que en ausencia de
tales ncleos un lquido puede aguantar presiones negativas (es decir,
esfuerzo tractor) del orden de diez atmsferas. Para obtener este
estado se requiere un pretratamiento especial del lquido (esto es,
filtracin rigurosa y prepresurizacin). En general, los lquidos que
evolucionan en las turbomquinas contendrn alguna impureza y
gases disueltos, y bajo estas condiciones las presiones negativas no se
presentan.
Un parmetro til es la altura de succin disponible en la entrada
de una bomba o en la salida de una turbina. Nos referimos
normalmente a ella como la altura de succin positiva neta, NPSH,
definida como

H,

= IPo - p,.}l(pg)

(1.10)

donde Po y p 1, son las presiones de parada absoluta y la presin de


vapor, respectivamente, en la admisin de la bomba o en la salida de
la turbina.
Para considerar los efectos de cavitacin, las caractersticas de

18

19

-------

_____..

Anlisis dimensional: Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas

:;

'

'

-~

. ,.' ''

funcionamiento de una turbomquina hidrulica deberan incluir la


variable independiente adicional H,. No teniendo en cuenta los
efectos del nmero de Reynolds, las leyes de actuacin de una
turbomquina de geometra constante son entonces dependientes de
dos grupos de variables. As, el rendimiento,
~ =

=
...

/(1/>, N,)

(1.11) .

'

'

'

"'

1'

1!
.

'

1
1'

-.. 1''
''

donde la velocidad especifica de succin N,,,,= NQ'h (gH,J'h, determina el


efecto de cavilacin, y </> = Q!(NIY), como antes .
Se conoce por la experiencia que el inicio de la cavitacin ocurre
para un valor de N, casi constante para todas las bombas (y,
separadamente, para todas las turbinas) diseadas para resistir la
cavitacin. Esto es porque las secciolles de los labes en la admisin
para estas bombas son claramente similares (asimismo, las secciones
de los labes a la salida de las turbinas son similares) y es la forma de
los conductos de baja presin la que influye en el comienzo de la
cavitacin.
Utilizando la definicin alternativa de velocidad especfica de
succin Q, = Q Q'h (gH,) 31', donde Q es la velocidad de rotacin en
rad/s, Q es el caudal en m 3 /s y gH, est en m 2/s 2 , se ha demostrado
' .
emptncamente
que

1
1

'' '

n, "" 3,0 (rad)

(1.12a)

n, ""4,0 (rad)

(1.12b)

para bombas, y

para turbinas.
ANALISIS DEL

~~~:rim COMPRESIBLE

La aplicacin del anlisis dimensional a los fluidos compresibles


aumenta, no inesperadamente, la complejidad de las relaciones
funcionales obtenidas en comparacin con las ya encontradas para
20

fluidos incompresibles. Aun cuando el fluido sea considerado como


un gas perfecto, se requieren dos caractersticas adems de las
propiedades del fluido utilizadas previamente; stas son a01 , velocidad de parada del sonido a la entrada de la mquina y y, relacin de
calores especficos C)C,,. En el anlisis siguiente los fluidos compresibles bajo discusin son gases perfectos, o si no, vapores secos que se
comportan aproximadamente como gases perfectos.
Normalmente, es preferible otra seleccin de variables cuando
ocurren cambios de densidad apreciables a travs de la mquina. En
vez del caudal Q, se usa el gasto msico riz; asimismo, para la
variacin de altura H, se emplea el incremento de entalpa de parada
isentrpica L1h0 ,.
La eleccin de esta ltima variable es significativa porque, en un
proceso ideal y adiabtico, L1ho, es igual al trabajo realizado por la
unidad de masa de fluido. Esto se discutir ms tarde en el Captulo 2. Puesto que la transmisin de calor desde las carcasas de las
turbomquinas es, en general, de magniiud despreciable comparada
con el flujo de energa a travs de la mquina, la temperatura en ellas
puede excluirse sin problemas como variable del fluido. Sin embargo,
la temperatura es una caracterstica fcil de observar y, para un gas
perfecto, puede ser fcilmente introducida por ltimo por medio de la
ecuacindeestado,p/p = RT, dondeR = R 1lm = CP-C,, siendo m el
peso molecular de gas y R 0 = 8,314 kJ/(kg mol K) la constante
universal de los gases.
Los parmetros de actuaCin t,h 0 , r y P para una turbomquina
que utiliza un flujo compresible, se exRresan funcionalmente como:

/!:,.hos, TJ, P = f(p., N, D, rh, Po1, ao1, y).

(1.13)

Como Po y a0 varan a travs de una turbomquina, los valores de


estas variables del fluido se toman en la entrada y se sealan con el
subndice l. La ecuacin (1.13) expresa tres relaciones funcionales
independientes, cada una de las cuales contiene ocho variables. De
nuevo, seleccionando Poi> N, D como factores comunes, cada una de
las tres relaciones puede reducirse a cinco grupos adimensionales,
t,ho,
P
N>D>' '), Po,N3D'

ril

=f Po,ND3

Po 1N D 2 N D
f'

'ao, 'y ,

(1.14)
21

1
Termodinmica de las Turbomquinas

:,

-' ''

'

'

'

Anlisis dimensional: Semejanza

Por otra parte, el coeficiente de flujo </J = ml(p01 ND 3 ) puede


escribirse como </J = m/(p111 a 111 D 2 ). Como ND es proporcional a la
velocidad del labe, el grupo ND/a 01 se considera como un nmero de
Mach del labe.
Para una mquina que utiliza un gas perfecto es a menudo ms til
un conjunto diferente de relaciones funcionales. Estas pueden
encontrarse seleccionando las variables apropiadas para un gas
perfecto y trabajando otra vez con los primeros principios, o
volviendo a escribir la ecuacin (1.14) para dar ms grupos posibles
por medio de algunas transformaciones bastante sencillas. Aqu
preferimos el ltimo procedimiento ya que nos proporciona un
ejercicio til.

'' ''
'

''
'

''

01

'
02s

J,

(a) Compresor
' '
''''

FIG. 1.8.

(b) Turbina

Variacin adiabtica ideal de las condiciones de parada a lo largo de una


turbomquina.

Como un ejemplo concreto consideremos un compresor adiabtico


que comprime un gas perfecto. El incremento isentrpico de entalpa de
parada puede escribirse ahora como CP(T02 ,~T01 ) para el gas perfecto.
Este proceso de compresin se ilustra en la figura l.Sa, donde el punto
de estado de parada vara a entropa constante entre las presiones de
remanso p 01 y p 02 . El proceso equivalente para una turbina se representa
en la figura 1.8b. Utilizando la relacin de un proceso adiabticoisentrpico pfpY = constante, junto con plp = RT, se obtiene la
.
expres10n

'

22
1

Adems L1ho,;
(y - 1) y a,~ 1

(Po2)b-

t)/Y

Po1

= CpTm[(poziPm)(y-t/r- 1]. Puesto que CP


= yRT01 , entonces
Aho,fa~r

y Rl

ocf(po,fPor) .

El coeficiente de flujo puede expresarse ms cmodamente como


m

mRT01

Poao,D'

PoV(yRTor)D'

myi(RT0 ,)
D'PoVY

Como m~ p 01 D 2 (ND), el coeficiente de potencia puede e'scribirse


P
mC,!lTo
C,!lT0 ~ !lTo
= PosN 3 D' = {PorD'(ND))(ND)'- (ND) 2 = T01

Reuniendo todos estos nuevos grupos adimensionales formados e


introducindolos en la ecuacin (1.14) da
Po2
!lTo
myi(RT0 )
ND,
Po.''!' Tor = f
D'Por \!(RT01 ) ' Re, y '
(1.1 5 )

'

!,'

To1

To2.5 _

La justificacin para que y no aparezca en algunos de estos grupos


es sencillamente que ya aparece separadamente como una variable
independiente.
Para una mquina de un tamao dado y que utiliza solamente un
nico gas, es costumbre, en la prctica, suprimir y, R y D de la
ecuacin (1.15). Si, adems, la mquina opera con nmeros de
Reynolds altos (o en una pequea gama de velocidades), Re puede
suprimirse tambin. Bajo estas condiciones la ecuacin (1.15) se
transforma en
Po,,~. !lTo = f mv'Tc;;_
N

(1.16)
Po1

To1

Po1

'VTo1

Observemos que al omitir el dimetro D y la constante de los gases


R, las variables independientes de la ecuacin (1.16) son adimensionales no ms complicados.

23

Anlisis dimensional: Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas


'

1
~

Uneas de rendimiento constante

-~

'

,]

'

'.
'

-'u

'

1
Rendimiento mximo

,o

,~~

~~
~

'
; ;

'

J.OL,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

"

'

'' '

m./T,;

'
FIG. 1.9.

Caractersticas globales de un compresor.

10
1
' .' .

in ,

FIG.

1.10.

'"

Caractersticas globales de una turbina.

24

Las figuras 1.9 y 1.10 representan mapas tpicos de actuacin


obtenidos de los resultados de los ensayos de un compresor y de una
turbina. En ambas figuras la relacin de presiones total de la mquina
se representa como una funcin de ri1(~)/p 01 para valores fijos de
N!(v'T;;1), siendo ste un mtodo de representacin usual. Observemos que para ambas mquinas se utiliza el subndice 1 para sealar las

condiciones a la entrada. Uno de los hechos ms notables de estas


caractersticas de funcionamiento es la marcada poca dependencia de

las prestaciones de la turbina de N!VT;;; contrastando con la fuerte


dependencia de este parmetro mostrada por el compresor.
Para el compresor, el funcionamiento eficiente para NI ..,y;,
constante termina a la derecha de la lnea llamada de bombeo. En el
Captulo 5 se incluye una discusin del fenmeno de bombeo;
brevemente, para un compresor de muchos escalonamientos esto
comienza aproximadamente en el punto (para NI ....;y;; constante)
donde la relacin de compresin llega ~ su mximo valor. La lnea de
bombeo seala el lmite de funcionamiento estable de un compresor,

caracterizndose el funcionamiento inestable por una fuerte oscilacin del gasto a travs de la mquina. Las regiones de bloqueo en las
curvas caractersticas del compresor y de la turbina pueden ser
identificadas por los tramos verticales de las lneas de velocidad
constante. No es posible un posterior aumento de m(-..y;;) /p01 ,
puesto que el nmero de Mach a travs de alguna seccin de la
mquina ha alcanzado la unidad y el flujo se dice que se ha
bloqueado.
REFERENCIAS
l. LAUERT, H., The Elements of Aerojoil and Airscrew Theory. Cambridge
University Press (1959).
2. BRADSHAW, P., Experimental Fluid Mechanics. Pergamon Press, Oxford (2nd
ed.) (1970).
3. HuNSAKER, J. C. and RIGHTMIRE, B. C., Engineering App/ications of Fluid
Mechanics. McGraw-Hill, New York (1947).
4. SHEPHERD, D.G., Principies o[Turbomachinery. Macmillan, New York (1956),
S. WISLICENUS, G. F., Fluid Mechanics o[Turbomachinery, McGraw-HiiJ, New York
(1947).
6. ANDERTON, P. and BIGG, P. H., Changing to the Metric System. National Physical
Laboratory, London, H.M.S.O. (1972),
7. SYMBOLS COMMITTEE OF THE ROYAL SociETY, Quantities, Units and Symbo/s. The
Royal Society (1971).

"{

Termodinmica de las Turbomquinas

I. S., The design and performance of supercavitating pumps. Proc.


Symposium on Pump Design, Testing and Operation at N.E.L. Glasgow. H.M.S.O.
(1966).
9. PEARSALL, l. S., Cavitation. M&B Monograph ME/10. Milis & Boon (1972).
10. PEARSALL, I. S., Acoustic detection of cavitation. Symposium on Vibrations in
Hydraulic Pumps and Turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs., London, 181, Pt. 3A
(1966-7) .
11. PEARSALL, I. S. and McNULTY, P. J., Comparison ofcavitation noise with erosion.
Cavitation Forum, 6-7, Am. Soc. Mech. Engrs. (1968).

8.

"!

'

"' '

'

'

"'
'

'
'

.'

'

- j:..

"

.
'"

'
V-,
'

'

PEARSALL,

PROBLEMAS
3
l. Un ventilador que funciona a 1750 rev/min con un caudal de 4,25 m /s
produce una altura de 153 mm medidos en un manmetro de agua de tubo en U.
Se quiere construir un ventilador mayor geomtricamente semejante. que
produzca la misma altura con el mismo rendimiento que el ventilador existente,
pero a una velocidad de 1440 rev/min. Calcular el caudal del ventilador mayor.
2. Un ventilador de flujo axial de 1,83 m de dimetro est diseado _para
funcionar a una velocidad de 1400 rev/min con una velocidad axial media del aire
de 12.2 m/s. Se ha construido un modelo a escala 1/4 para obtener una verificacin
del diseo, siendo la velocidad de rotacin del ventilador modelo 4200 rev/min.
Determinar la velocidad axial del aire en_ el modelo para que se mantenga la
semejanza dinmica con el ventilador a escala real. Los efectos de la variacin del
nmero de Reynolds se pueden despreciar. Se dispone de un recipiente a presin
suficientemente grande en el cual se puede colocar el modelo completo y
ensayarlo bajo condiciones de semejanza completa. La viscosidad del aire es
independiente de la presin. y la temperatura se mantiene constante. A qu
presin tiene que ensayarse el modelo?
3. Se va a disefiar una turbina hidrulica para producir 27 MW girando a 93,7
rev/min bajo una altura hidrulica de 16,5 m. Una turbina modelo que desarrolla
una potencia de 37.5 kW se va a ensayar bajo condiciones de semejanza dinmica
con una altura hidrulica de 4,9 m. Calcular la velocidad del modelo y la escala.
Suponiendo un rendimiento del modelo del SS o/c, estimar el caudal que atraviesa
dicho modelo.
Se estima que la fuerza en los cojinetes de empuje de la mquina real ser de
7,0 GN. Para qu empuje tienen que disefiarse los cojinetes del modelo?
4. Obtener los grupos adimensionales que se usan normalmente en el ensayo
de turbinas de gas y compresores.
Se ha disefiado un compresor para condiciones atmosfricas normales ( 101, 3
kPa y 15 C). A fin de economizar en la potencia requerida. se ensaya con un
estrangulamiento en el conducto de entrada para reducir la presin de entrada. La
curva caracterstica para su velocidad normal de diseo de 4000 rev/min se obtiene
un da en el que la temperatura ambiente es de 20 "C. A qu velocidad debe~
ria funcionar el compresor? En el punto de la curva caracterstica en el que el
gasto sera normalmente de 58 kg/s la presin de entrada es 55 kPa. Calcular el
gasto real durante el ensayo.
Explicar ta relacin entre la geometra y la velocidad especfica para bombas,
ayudndose de esquemas.

Termodinmica bsica,

.
mecamca
'

de fluidos:

Definiciones de rendimiento.
Escoge aquello que mejor pueda ayudar tu accin. (SHAKESPEARE,
Coriolano.)

Este captulo recoge las leyes fsicas bsicas de mecnica de fluidos


y termodinmica, desarrollndolas de la forma ms adecuada para el
estudio de las turbomquinas. De acue'rdo con esto, se dan algunas de
las expresiones ms importantes y comnmente usadas del rendimiento de los procesos de flujo de compresin y expansin.
Las leyes tratadas son:
(1) la ecuacin de la continuidad;
(2) el primer principio de la termodinmica;
(3) la segunda ley de Newton del movimento;
( 4) el segundo principio de la termodinmica.
Las tres primeras de ellas son tratadas con suma extensin en el
Volumen 1 de esta Serie 1 y la cuarta en el Volumen 2, 2 por tanto,
gran parte de las discusiones y anlisis elementales de estas leyes no
necesitan repetirse aqu. Debe recordarse, sin embargo, que estas
leyes son completamente generales y que son independientes de la
naturaleza del fluido que evoluciona o de si el fluido es compresible o
incompresible.

LA ECUACION DE LA CONTINUIDAD
Consideremos el flujo de un fluido con densidad p, a travs del
elemento de rea dA, durante el intervalo de tiempo dt. Refirindo-

27

26

'

CAPITULO 2

1
'

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

'
'
''

~(dQ-

nos a la figura 2.1, si e es la velocidad de la corriente, la masa


elemental es dm = pedtdA cos e, donde e es el ngulo formado por la
normal al elemento de rea y la direccin de la corriente. La
componente de la velocidad perpendicular al rea dA es en = e cos e y
por ello dm = pcndAdt. El gasto msico elemental es por tanto

1'

'

':. '1

.
''

dm
dm = dt = pc,dA.

dW)

=o,

(2.3)

donde fdQ representa el calor aportado al sistema durante el ciclo y


f dW el trabajo realizado por el sistema durante dicho ciclo. En la
ecuacin (2.3) se toman las mismas unidades para calor y trabajo.
Durante un cambio del estado del sistema de 1 a 2, hay una
variacin de la energa interna

(2.1)

E2
dA

'

e
Direccin del flujo

. 1

dE=dQ-dW.

1'

:' .i

FrG. 2.1.

Flujo a travs de un elemento de rea.

(2.4a)

'
''

,.

'

j\-

1'' 1'

(2.4)

Para un cambio infinitesimal del estado del sistema

l
'

(dQ- dW).

E1 =

,--w,
-'- \--

La mayor parte de los anlisis realizados en este libro se limitan a


flujos estacionarios unidimensionales, donde la velocidad y densidad
se toman como constantes en cada una de las secciones de un
conducto de paso. Si A 1 y A 2 son las secciones del flujo en las
posiciones 1 y 2, respectivamente, a lo largo de un conducto, entonces

Volumen
de control

FIG. 2.2.

1:'

(2.2)

'

'

Volumen de control que muestra el convenio de signos para las


transferencias de calor y trabajo.

, L.
1

. i1

."." .
' ,,
:,, '

'

''' .

ya que no hay acumulacin de fluido en el interior del volumen de


control.

Ecuacin de la energa para flujo estacionario

1: ' ;

:' ' '

En gran nmero de textos se muestra cmo se aplica el primer


EL PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA-ENERGIA
INTERNA

principio al flujo estacionario del fluido a travs de un volumen de


control a fin de obtener la ecuacin de la energa para flujo

El primer principio de la termodinmica establece que si un sistema


evoluciona segn un ciclo completo durante el cual se aporta calor y

solamente se cita el resultado final. La figura 2.2 muestra un volumen

estacionario. Resulta innecesario reproducir aqu este desarrollo, y

de control que representa a una turbomquina, a travs de la cual el


fluido circula con un gasto msico rh constante, entrando por la

se realiza trabajo, entonces:


'

'

29

28

'

'

'

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

,
1

'!

'.

i,i
' .

posicin 1 y saliendo por la posicin 2. Se transfiere energa del fluido


a Jos labes de la turbomquina, obtenindose un trabajo (en el eje)
positivo por unidad de masa W.r En general, tiene lugar una
transferencia positiva de calor Q desde el exterior al volumen de
control. Por tanto, con el convenio de signos establecidos, la ecuacin
de la energa para el flujo estacionario es

fuerzas msicas y superficiales que actan sobre m en una direccin


arbitraria x es igual a la variacin respecto del tiempo de la cantidad
de movimiento del sistema segn dicha direccin, o sea,

+ t(ci -

Para un volumen de control con fluido entrando con velocidad


uniforme C.r~ y saliendo con velocidad uniforme cx 2 , se tiene que

de,
"-'Fx = m
.
dt

(2.9)

"

'

Q - W,

'1

1
1 '
'

m[(h2 - h 1)

ci)

+ g(z2 -

z,)],

(2.5)

donde h es la entalpa por unidad de masa. -h-c2 1a energa cintica por


unidad de masa y gz la energa potencial por unidad de masa.
Excepto en las mquinas hidrulicas, la contribucin del ltimo
trmino de la ecuacin (2.5) es pequea, y normalmente se desprecia_.
Definiendo entalpa de parada como h 0 ~ h + .irc2 y suponiendo g (z 2
- z 1 ) despreciable, la ecuacin (2.5) queda
(2.6)
La mayor parte de los procesos de flujo de las turbomquinas son
adiabticos (o muy cercanos a ello), y es posible considerar Q ~O.
Para mquinas que realizan trabajo (turbinas) Wx > O, por tanto,

''

l...
i,r!

m(c, 2

c, 1).

(2.9a)

La ecuacin (2.9a) es la forma unidimensional de la ecuacin de la


cantidad de movimiento para flujo estacionario, la cual establece que
la suma algebraica de las fuerzas msic,as sobre la materia interior al
volumen de control, ms las fuerzas que actan sobre la superficie de
control, ambas en la direccin x, es igual al flujo neto saliente de
cantidad de movimiento en dicha direccin. Esta ecuacin es
importante en el estudio de las turbomquinas, ya que permite
determinar las fuerzas que actan en los labes y cojinetes.

(2.7)

Ecuacin de Euler del movimiento


Para mquinas que absorben trabajo (compresores)
ello es ms conveniente escribir

'

~F, =

~'

W,

<O, y por

(2.8)

Se puede ver para el flujo estacionario de fluido a travs de un


volumen de control elemental que, en ausencia de tensiones
cortantes, se obtiene la relacin
1

- dp
p

+ cdc + gdz =

(2.10)

SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

' 1

El principio fundamental de la dinmica es la segunda ley del


movimiento de Newton. Como esta ley establece una relacin entre
vectores, se requiere establecer la direccin a lo largo de la cual se
-aplica. Considerando un sistema de masa m, la suma algebraica de las.

''

'

..

Esta es la ecuacin de Euler del movimiento para flujo unidimensional y se deriva de la segunda ley de Newton. Por ausencia de
tensiones cortantes entendemos que no existe ni friccin ni trabajo en
el eje. Sin embargo, no es necesario que adems no deba existir
transferencia de calor.
31

30

. -----

------------''-~

Termodinmica de las Turbomquinas

bsica~

Termodinmica

'

Si el fluido es un gas o vapor, la variacin de energa potencial


normalmente es despreciable y la ecuacin (2.10a) es entonces

Densidad del fluido, p

1
- dp

Z+IIZ

+ i(ci -

+!(ci -ci) +g(z 2 -z 1)

=O

(2. lOa)

'

que es la ecuacin de Bernoulli. Para un fluido incompresible, p es


constante y la ecuacin (2.10a) se transforma en
1
- (Po2 - Pot)

'
' 1
'

=Po,

(2.10e)

+ g(zz -

Momento de la cantidad de movimiento

En dinmica se obtiene mucha informacin til empleando la


segunda ley de Newton aplicada a los momentos de las fuerzas. Esta
forma es de primordial importancia en el anlisis de los procesos de
transferencia de energa en las turbomquinas.
Para un sistema de masa m, el vector suma de los momentos de
todas las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema respecto de un
eje arbitrario A~A' fijo en el espacio es igual a la derivada respecto
del tiempo del momento cintico del sistema segn dicho eje, esto es
(2.11)

donde la presin de parada es p 0 = p + ~ pc2 ,


Cuando se trata de turbomquinas hidrulicas, frecuentemente se
utiliza el trmino altura H y significa la cantidad z + prJ(pg), De este
modo la ecuacin (2. JOb) queda

donde r es la distancia del centro de gravedad al eje de rotacin


medido sobre la normal a dicho eje y c8 la componente de la
velocidad perpendicular simultneamente al eje y al radio vector r.
Se puede obtener la ley del momento de la cantidad de movimiento
para un volumen de controL 1 La figura 2.4 muestra el volumen de
control que encierra el rotor de una turbomquina genrica. Un

'

= Po1

(2. JOb)

'

(2.10d)

es decir, la presin de parada es constante (esto es tambin cierto


para procesos isentrpicos compresibles).

La forma unidimensional de la ecuacin de Euler se aplica a un


volumen de control cuyo espesor es infinitesimal en la direccin de la
corriente (fig. 2.3). Integrando esta ecuacin en la direccin de la
corriente obtenemos:

'

O.

Volumen de control en una corriente fluida.

Ecuacin de Bernoulli

Ahora bien, si el gas o vapor est sujeto solamente a una pequea


variacin de presin, la densidad del fluido es sensiblemente
constante y

Poz

1
-dp

ci)

Linea de referencia

FIG. 2.3.

mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

32

H2

H 1 =O.

z,) = O,

(2, !Oc)

33

'

-'
...
, ''
'

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

fluido entra girando al volumen de control por una seccin de radio r 1


con velocidad tangencial ce 1 y sale por una seccin de radio r2 con
velocidad tangencial ce2 Para flujo estacionario unidimensional

-'

01"

En una turbina el fluido realiza trabajo sobre el rotor y su signo es


entonces el contrario. Por tanto, el trabajo especfico es

,; ~

(2.1la)

"-..
"1 !

lo cual establece que la resultante de los momentos de las fuerzas


exteriores que actan sobre el fluido, que en un instante determinado
ocupa el volumen de control, es igual a la salida neta de momento
cintico de dicho volumen de control por unidad de tiempo.

'

'

'

,.,

'

i' . '
'

'

'
' '-

."

'

tl
!

'
'

""">

l'

__._L.

''

'

'

: 1

'' '

FIG. 2.4.

Volumen de control para una turbomquina generalizada.

Para el rotor de una bomba o de un compresor girando a velocidad


angular Q, el trabajo por unidad de tiempo que realiza el rotor sobre
el fluido es
(2.12)
..

j...
'

' lf'
.' ' 1
" ' '
- 1' i

' '

'

donde la velocidad del labe U = Qr.


De este modo, el trabajo realizado sobre el fluido por unidad de
masa o trabajo especfico es

Nos referiremos a la ecuacin (2.12b) como ecuacin de Euler de las


turbinas.

dQ
T ::; O,

(2.13)

donde dQ es un elemento de calor transferido al sistema a una


temperatura absoluta T. Si todos los procesos en el ciclo son
reversibles, entonces dQ = dQR, y es cierta la igualdad de la ecuacin
(2.13), es decir,

<!Q,. =o

'

(2.12b)

A fin de especificar el grado de imperfeccin de los procesos reales


de flujo en las turbomquinas, se requiere un proceso ideal como
comparacin. La segunda ley de la termodinmica, desarrollada
rigurosamente en el Volumen 2 de esta serie 2 y en la mayora de los
textos modernos de Termodinmica (por ejemplo, referencias 3 y 4),
permite introducir el concepto de entropa y definir los procesos
ideales.
Un importante corolario de la segunda ley, conocido como
desigualdad de Clausius, establece, para un sistema que evoluciona
segn un ciclo en el que existen intercambios de calor, que

''-1=3--. -

U1 c., - U2 c82 > O.

Direccin del flujo

:'

SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA-ENTROPIA

'

'
'
'' ' ..,, .
i;- '.

'
'

"'W,

w,
-:- =

(2.13a)

(2.12a)

1 ' :

.;
'
' '

,,

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Euler de las bombas.

La propiedad llamada entropa, para un cambio de estado finito, se


define entonces como

1.

35

34

i'

,L., . .

... - - - - - - - ............... .

''

Termodinmica bsica, mecnica de Huidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

'

s>- s,

(2. 14)

'

Puesto que h = u + pv entonces dh


(2. 17) queda como

Tds

= du +

dh -

vdp.

pdv + vdp y la ecuacin

(2. 18)

Para una variacin diferencial de estado

dS=mds=

'

~.,'

dQR

DEFINICIONES DE RENDIMIENTO

(2.14a)

En la literatura de turbomquinas aparece un gran nmero de


definiciones de rendimiento y la mayora de los investigadores en este
campo estaran de acuerdo en que existen demasiadas. En este libro
solamente se incluyen aquellas que se consideran importantes.

1'

ij

donde m es la masa del sistema.


Con flujo estacionario unidimensional a travs de un volumen de
control en el cual el fluido experimenta un cambio de estado desde las
condiciones 1 de entrada a las condiciones 2 de salida,
'

',

Rendimiento de las turbinas

'i

dQ
< .(
T =m s2

s1

(2. 15)

Las turbinas estn diseadas para convertir la energa disponible en


un flujo de fluido en trabajo mecnico til suministrado en el
acoplamiento del eje de salida. El rendimiento de este proceso,
rendimiento global 1}1, es un factor de funcinamiento de considerable
inters para diseadores y usuarios de las turbinas. De este modo,

1
.1
l !'

Si el proceso es adiabtico, dQ

= O y por lo tanto

(2. 16)

1
:1

' 1'
'

'

Sl

energa mecnica disponible. en el acoplamiento del eje de


_ salida por unidad de tiempo
'lo - diferencia mxima posible de energa para el fluido por unidad
de tiempo

el proceso es reverSible,

''
'''~ !

'
(2. 16a)

'1

'

. .

.,
.(
'

'1
' 1;

Por tanto, para un flujo adiabtico, el proceso ideal ser uno en el


cual la entropa permanezca constante durante el proceso (condicin
de isentropa).
Se pueden obtener diversas expresiones importantes utilizando la
anterior definicin de entropa. Para un sistema de masa m que
experimenta un proceso reversible<:IQ = dQR = mTds y dW = dWR
= mpdv. En ausencia de movimiento, gravedad y otros efectos, el
Primer Principio de la Termodinmica, ecuacin (2.4a) se transforma
en

'1

'

Tds - du + pdv.

Entre el rotor de la turbina y el acoplamiento del eje de salida tienen


lugar prdidas de energa mecnica a causa del trabajo realizado
contra la friccin ert los cojinetes, prensaestopas, etc. La magnitud de
esta prdida es difcil de estimar como una fraccin de la energa total
transferida al rotor, ya que vara con el tamao y el diseo individual
de la turbomquina. Para mq'inas pequeas (varios kilowatios)
puede llegar al 5 % o ms, pero para mquinas medianas y grandes
este porcentaje de prdidas puede llegar a ser tan pequeo como el
1 %. Un estudio detallado de las prdidas mecnicas en las
turbomquinas est fuera del alcance de este libro y no profundizaremos ms en l.

(2.17)

36

37

'

'
'

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

El rendimiento adiabtico r,, o rendimiento hidrulico rh para una


''

'

turbina es, en trminos generales,

Para un proceso adiabtico reversible, Tds


trabajo mximo diferencial es entones

'

dW,m;x = - m[dh

energa mecnica .suministrada al rotor por unidad de

''
'

- difere'=n'=cc:ac-::m"'a"'x"i"'
m:-:ac-::p:-:o:-:s"'ib"l"'e-d"e=-e:-:n:-:e:-:r:-:gco:.a--,p-a-ra-e-;1-fl"'u-I,-,d'""'o-p-or
unidad de tiempo

'''

'

''

'

r:

( or TJo/TJ,)

"'m = TJof"'r

En los apartados siguientes se discuten con mayor detalle diversas


definiciones de rendimiento hidrulico y adiabtico.
Para un incremento diferencial de estado a travs de una
turbomquina, la ecuacin de la energa para flujo estacionario,
ecuacin (2.5), se puede escribir

dQ- dW, = m[dh


'

'

>:'
[
'

+ id(cZ) + gdz]

w..... = m

+ td(c 2) + gdz].

[dh

+ id(cZ) + gdzJ

m[(hot -

+ g(z, -

hoz,)

Zz)]

(2.20a)
donde el subndice s en la ecuacin (2.20a) indica que la evolucin
entre 1 y 2 es isentrpica.
Para un fluido incompresible, en ausencia de friccin, el mximo
trabajo que podra desarrollar la turbina (no teniendo en cuenta las
prdidas por friccin) sera.

W, mx
, = mg[H1
donde gH

Hz],

(2.20b)

plp + ~c 2 + gz.

Del segundo principio de la termodinmica

'
'l'
'

!''

dh - dp/p. El

,,

Comparando las definiciones anteriores se deduce fcilmente que el


rendimiento mecnico T/m, el cual es simplemente la relacin entre
potencia en el eje y potencia en el rotor, es

'
",. 1

y por tanto el trabajo mximo realizado entre el estado inicial 1 y el


final 2 es

:i 1
!'.

tiem o

''

'

dQ "

mTds = m dh--dp.
p

Eliminando dQ entre estas dos ecuaciones y reordenando

cd~s

'-2'

1
'

'

-2"

vz.

'

'
"
''

-m -dp

11'

'

+ id(c + gdz
2

(2.19)

-"'

,,j__o1

'

Para la expansin en una turbina, observando que Wx


W, > O,
integremos la ecuacin (2. 19) del estado inicial 1 al estado final 2,

- dp
p

+ i(c 1z - e!)+ g(z1 -

(a) Proceso de expansin en turbina

Zz) ,

(2.20)

FIG. 2.5.

(b) Proceso de compresin

Diagramas entalpa-entropa para turbinas y compresores.

z
.

. '1 '.
; :

'

'

1 1

38

39

Termodinmica de las Turbornquinas

. '

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Turbinas de vapor y gas


'
"

"
'

"'.! 1'
'
,,:

! '

" '

"'

La figura 2.5a nos muestra un diagrama entalpa-entropa o


diagrama de Mollier en el cual estn dibujadas las lneas de presin
constante. El proceso descrito por la lnea 1-2 representa la expansin
a travs de una turbina adiabtica desde la presin p 1 hasta una
presin inferior p 2 . La expansin adiabtica reversible o ideal est
representada por la lnea 1-2s. Las velocidades del fluido a la entrada y a la salida de la turbina pueden ser bastante altas y las
correspondientes energas cinticas significativas. Por otra parte, para
un fluido compresible los trminos de energa potencial son, en
general, despreciables. As pues, el trabajo especfico real del rotor de
la turbina es

t..W, =

'
'

~1

:!1

'''
'''
'
'1

ho, - ho, = (h, - h2 )

W, maxfm

(2.21)
Si la diferencia entre la energa cintica de entrada y de salida es
pequea, es decir -te? -;- ~~. entonces

+ i(ef- e~)

~ .. =

De la misma forma, el trabajo especfico ideal del rotor de la turbina


entre las dos mismas presiones es
L'..Wxmax =

:!~

W,fm

cintica de salida se aprovecha o se pierde. Un ejemplo donde la


_ energa cin~tica de salida no se desaprovecha es el ltimo escalonamiento de una turbina de gas de aviacin en la que sta contribuye al
empuje propulsivo del chorro. Igualmente, la energa cintica de
salida de un escalonamiento de una turbina de varios escalonamientos, donde sta se aprovecha en el siguiente escalonamiento,
proporciona otro ejemplo. Para estos dos casos, el rendimiento
adiabtico de la turbina y del escalonamiento r es el rendimiento total
a total y se define como

ho, - ho,, = (h, - h 2~)

t(e 21

e22 ,).

En la figura 2.5a el trabajo real de la turbina/unidad de masa del


fluido es la variacin de entalpa de parada entre los puntos 01 y 02
que estn sobre las lneas de presin de parada p 01 y p 02 respectivamente. El trabajo ideal de la turbina por unidad de masa de fluido es
la variacin de entalpa de parada e1;1 el proceso isentrpico entre las
ds mismas presiones. La energa cintica del fluido al final del
proceso ideal -!<:'i,no es, sin embargo, la misma que la del final del
proceso reai-!<:i. Esto se puede demostrar como sigue. Tomando por
simplicidad un gas perfecto, entonces h = CP T y pi p = R T.
Consideremos la lnea de presin constante p 2 (fig. 2.5a); como T2 >
T, entonces p 2,, > p2 . De la ecuacin de la continuidad m!A = pe y
puesto que estarpos trabajando con el mismo rea, c2 > Czs y los
trminos de la energa cintica no son iguales. La diferencia es
normalmente despreciable en la prctica y frecuentemente ignorada.
Existen varias formas de expresar el rendimiento, dependiendo la
eleccin, de una definicin u otra, en gran parte, de Si la energa

(h, - h,)f(h, - h,,)

(2.21a)

Cuando la energa cintica en el eScape no se aprovecha y se pierde

totalmente, el rendimiento adiabtico relevante es el total a esttico


flrs En este caso, el trabajo ideal de la turbina es el que se obtiene
entre los puntos {)1 y 2s. De este modo
~'' = (ho 1

{h0 ,

h 0 ,)/(ho - ho,, + !e~,)


ho,)/(ho - h,.).

(2.22)

Si la diferencia entre la energa cintica de entrada y salida es


pequea, la ecuacin (2.22) se convierte en
~ .. =

(h 1

h2 )/(h 1

h,,

+ tei).

(2.22a)

Una situacin donde la energa cintica de salida se desaprovecha es


una turbina descargando directamente al ambiente en vez de a travs
de un difusor. Por ejemplo, las turbinas auxiliares utilizadas en
cohetes a menudo no tienen difusores de escape, 'porque las
desventajas debidas al incremento de masa y utilizacin de espacio
son mayores que el propulsante extra que se requiere como resultado
de la reduccin del rendimiento de la turbina.

40

41

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos:

1
- dp

Turbinas hidrulicas

.;,;

'

i,

.'

Cuando el fluido de trabajo es un lquido, el rendimiento de la


turbina hidrulica 'lh se define como el trabajo desarrollado por el
rotor en la unidad de tiempo dividido por la diferencia de energa
hidrodinmica del fluido por unidad de tiempo, es decir,
LlWx

1, :

T},

''1':"

awXm<-

LlWx
g(H,- H2).

(2.23)

Definicion~s

+ !d(c2 ) + gdz

de rendimiento

(2.24)

El estudiante deber comprobar cuidadosamente el hecho de que


el miembro de la derecha de esta inecuacin es positivo, trabajando a
partir de la ecuacin (2.19).
Para un proceso de compresin adiabtico completo que va desde
el estado 1 al 2, el trabajo total suministrado por unidad de tiempo es

'

ll

"

W,
Rendimiento de compresores y bombas
El rendimiento adiabtico 'fJc de un compresor o el rendimiento
hidrulico de una bomba 'lh se define en general como

''

"

' :.

' ~i'

l
' 1 ' '

"

'1

Por tanto, el rendimiento mecnico es

En la ecuacin (2.19), para un proceso en un compresor o en una


bomba, sustituyamos -dWx por dW, y reordenemos la desigualdad
para dar el trabajo diferencial suministrado
42

+ !(c22 -

e/)

+ g(z 2 -

z,) .

(2.25)

Para el correspondiente proceso de compresin adiabtico1eversible,


teniendo en cuenta que Tds = O = dh - dplp, el mnimo trabajo
suministrado por unidad de tiempo es

.
.
, =m
W cm1n

[dh

+ !dc 2 + gdz]

m[(ho2 - ho,)

+ g(z2 -

z,)].

(2.26)

De la ecuacin de la energa para flujo estacionario, para un proceso


adiabtico en un compresor

energa til (hidrodinmica) suministrada al fluido por unidad


_de tiempo
'lo
potencia suministrada al acoplamiento del eje

dp
1

energa til (hidrodinmica) suministrada al fluido por


_unidad de tiempo
potencia suministrada al rotor
La potencia suministrada al rotor (o rodete) es siempre menor que
la potencia suministrada en el acoplamiento, a causa de las prdidas
externas de energa en los cojinetes, prensaestopas, etc. De este
modo, el rendimiento global del compresor o de la bomba es

E;:; m

(2.27)
La figura 2. Sb muestra un diagrama de Mollier en el cual el proceso
real de compresin est representado por la evolucin 1-2 y el
correspondiente proceso ideal por 1-2s. Para un compresor adiabtico
el nico rendimiento significativo es el total a total, el cual.es
r,

= mnimo trabajo adiabtico suministrado por unidad de tiempo


trabajo adiabtico real suministrado al rotor por unidad de
tiempo
43

1
'

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

'

' :"i
'

hozs- ho1
hoz- ho1

efecto termodinmico simple encubierto en la expresin del rendimiento adiabtico y puesto de manifiesto con el siguiente razonamiento.

(2.28)

"'

Si la diferencia entre las energas cinticas de entrada y de salida es


- -zc
11!?
pequena,
. 2S y
2

'''
'
rli'
'

Proceso de compresin

'j 1

''

(2.28a)

\i"l
'

La figura 2.6 muestra un diagrama entalpa-entropa en el cual la


compresin adiabtica entre las presiones p 1 y p 2 est representada
por el cambio de estado entre los puntos 1 y 2. El proceso reversible
correspondiente est representado por la lnea isentrpica 1 a 2s. Se
supone que el proceso de compresin puede dividirse en un gran
nmero de pequeos escalonamientos de igual rendimiento 'lp Para
cada pequeo escalonamiento el trabajo real que se le .suministra es
L1 W, y el correspondiente trabajo ideal en el proceso isentrpico es
L1 Wm,, Con la notacin de la figura .2.6,

'

Para flujo incompresible, la ecuacin (2.25) da


..W, = W,/m G [(p 2 - p 1 )/p +!(e~- ci) + g(~,- z1)]
> g[H2 - H].

Para el caso ideal sin friccin fluida

6.. W;, mn
1

= g[H2

H].

(2.29)

Para una bomba, el rendimiento hidrulico se define como

(2.30)

'

Rendimiento del pequeo escalonamiento o rendimiento politrpico

:1' '1
!1.. :
" 1;

fi. :

~i
"

1 '

'

El rendimiento adiabtico descrito en la seccin precedente,


aunque fundamentalmente vlido, puede conducir a error si se usa
para comparar los rendimientos de turbomquinas con diferentes
relaciones de presiones. Ahora bien, cualquier turbomquina puede
considerarse compuesta de un gran nmero de muy pequeos
escalonamientos con independencia del nmero real de escalonamientos de la mquina. Si cada pequeo escalonamiento tiene el
mismo rendimiento, el rendimiento adiabtico de la mquina
completa ser diferente del rendimiento del pequeo escalonamiento; la diferencia depende de la relacin de presiones de la mquina.
Este resultado bastante sorprendente es una manifestacin de un

44

Angulos iguales
S

FIG. 2.6.

Proceso de compresin mediante pequeos escalonamientos.

45

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

'

j
"';,)''

Puesto que cada pequeo ~scalonamiento tiene el mismo rendimiento, entonces rP = (Zll W'"'")!Zll W) es tambin cierto.
De la relacin Tds = dh - vdp, para un proceso a presin constante
(h/s)p =T. Esto significa que cuanto ms alta es la temperatura del
fluido, mayor es la pendiente de las lneas de presin constante en el
diagrama de Mollier. Para un gas donde h es una funcin de T, las
lneas de presin constante divergen y la pendiente de la lnea p 2 es .
mayor que la de la lnea p 1 para el mismo valor de la entropa. A
iguales valores de T, las lneas de presin constante son de igual
pendiente como indica la figura 2.6. Para el caso especial de un gas
perfecto (donde CP es constante), CP (dT/ds) = Tpara un proceso a
presin constante. Integrando esta expresin resulta la ecuacin para
una lnea de presin constante, S = cp logT + constante.
Volviendo ahora al caso ms general, puesto que

'...,;'
'

'

('EtlW}Jm = {Ch.- h,)

+ (h,- h.) + ...} =

entonces
'}p

= [(h., - h,) +(h.,- h,)

(h,- h,),

+ -- .]/(h, -

escalonamiento, dependiendo la diferencia de la divergencia de las


lneas de presin constante. Aunque la anterior discusin se ha hecho
en trminos de estados estticos, se puede considerar aplicable a
estados de parada si las energas cinticas de entrada y de salida de
cada escalonamiento son iguales.

Rendimiento del pequeo escalonamiento para un gas perfecto


Se puede deducir fcilmente una relacin explcita para un gas
perfecto ( CP es constante) entre el rendimiento del pequeo
escalonamiento, el rendimiento adiabtico global y la relacin de
presiones. El anlisis se hace para el caso lmite de un escalonamiento
de compresor infinitesimal en el cual la variacin diferencial de
presin es dp como indica la figura 2.7. Para el proceso real el
incremento diferencial de entalpa es dh y el correspondiente
incremento diferencial ideal es de dhis

h,).
'

El rendimiento adiabtico del proceso total de compresin es


dh

Debido a la divergencia de las lneas de presin constante

{(hx.- h,) +(h.,- h,) +.' .) > (h,,- h,),

es decir,

FIG. 2.7.

Variacin diferencial de estado en un proceso de compresin.

El rendimiento politrpico para el pequeo escalonamiento es

Por tanto,
T!p > 1Jc

De este modo, para un proceso de compresin el rendimiento


adiabtico de la mquina es menor que el rendimiento del pequeo

46

vdp
e dT'

(2.31)

47

~---~

~~~-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~------

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

ya que para un proceso isentrpico Tds = O = dh 1,


Sustituyendo v = RT/p en la ecuacin (2.31) queda

-1

lp.

C, p

dT

y en consecuencia

dT (y-!) dp
T
Y"T/p
p
ya que

'YJc =

()'-1)/)' -

P1

R Tdp

"T/p =

E:.

(2.32)

Cp = yRf(y - 1).

P2
P1

<1 -

01111;'~

-1 .

(2.36)

Los valores del rendimiento adiabtico global se han calculado,


utilizando la ecuacin (2. 36), para una gama de relaciones de
compresin y diferentes valores de rP y estn representados grficamente en la figura 2.8. Esta figura ampla la observacin hecha
anteriormente de que el rendimiento adiabtico de un proceso finito
de compresin es menor que el rendimiento de los pequeos
escalonamientos. La comparacin del rendimiento adiabtico de dos
mquinas de diferente relacin de compresin no es una forma vlida
de proceder, ya que, para igual rendimiento politrpico, el compresor
con la relacin de compresin ms alta est perjudicado por el efecto
termodinmico indicado.

i
'

09

Integrando l ecuacin (2.32) a lo largo de todo el compresor y


tomando rendimientos iguales para cada escalonamiento infinitesimal
da,

01

. J

..._

08

1
08

(2.33)
Ahora bien; el rendimiento adiabtico para el proceso total de
..
compresiOn es
t, = (T2 , - T 1 )/(T2 -

T)

(2.34)

Tz,
T.

P1

(2.35)

que se puede obtener tambin de pv = constante y pv = RT.


Sustituyendo las ecuaciones (2.33) y (2.35) en: la ecuacin (2.34)
resulta la expresin

48

07

23458789

Relacin de compresin, p2/p 1

si se supone que las velocidades de entrada y salida son iguales.


Para el proceso de compresin ideal hagamos rP = 1 en la ecuacin
(2.32) y as se obtiene

O7

FJG. 2.8. Relacin entre rendimiento adiabtico (global). relacin de compresin y


rendimiento del pequeo escalonamiento (poli trpico) para un compresor (y = 1.4)

El trmino politrpico anteriormente utilizado se presenta en el


contexto de un compresor reversible que comprime un gas desde el
mismo estado inicial hasta el mismo estado final que el compresor
adiabtico irreversible, pero que obedece a la relacin pv" =
constante. El ndice n se llama ndice politrpico. Puesto que el
proceso tiene lugar con aumento de entropa en ambos compresores,
para el compresor reversible esto es slo posible si hay una
'

49

Termodinmica de las Turbomquinas

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

transferencia reversible de calor dQR=Tds. Profundizando ms, esto


implica que el valor del ndice n tiene que ser siempre mayor que el de
y. Esto queda claro con el argumento siguiente. Para el proceso
politrpico,
dQR

=
=

1" 1
,

'

du

"l' "' M\
O 9

03
O8

+ pdv.

~ d(pv)

01

+ pdv.

O 1

06

Utilizando que pv" = constante y C,.=RI (y- 1), despus de


algunos desarrollos se obtiene la expresin dQR =(y- n)l(y- l)pdv.
Para un proceso de compresin dv <O y dQR >O luego n > y. Para
un proceso de expansin dv > O, dQR <O y de nuevo n>y.

' '

'

123456189
Relacin de presiones, p11p2

FIG. 2.9.

Rendimiento adiabtico de una turbina en funcin de la relacin de


presiones para varios rendimientos politrpicos (y= 1,4)

Rendimiento politrpico. de una turbina

Factor de recuperacin

Se puede aplicar un anlisis similar al del proceso de compresin a


un gas perfecto expandindose a travs de una turbina adiabtica.
Para la turbina, las expresiones apropiadas para una expansin desde
el estado 1 al estado 2 son
T,
-=
T,

"'t =

1-

(p'
p,

p,
-p,

y,(y-1)/y

'11{y-1)fy

(2.37)

(p,r-'>'-

1-Pt

(2.38)

Las relaciones anteriores no se pueden aplicar, obviamente, a


turbinas de vapor, ya que los vapores no cumplen las leyes de los
gases. Es costumbre en la prctica de las turbinas de vapor utilizar el
factor de recuperacin RH como una medida de la ineficiencia de la
expansin completa. Refirindonos a la figura 2.10, el proceso de
expansin a travs de una turbina adiabtica desde el estado 1 al
estado 2 aparece en un diagrama de Mollier dividido en un cierto
nmero de pequeos escalonamientos. El factor de recuperacin se
define como
RH = [(h,- h.,)

La deduccin de estas expresiones se deja como ejercicio al


estudiante. Se lian calculado los rendimientos adiabticos globales
para diversos valores de relaciones de presiones y diferentes
rendimientos politrpicos, los cuales se representan en la figura 2.9.
La caracterstica ms notable de estos resultados es que, en contraste
con un proceso de compresin, para una expansin el rendimiento
adiabtico es mayor que el del pequeo escalonamiento.

50

+ (h,- h,) + ... ]/(h,- h,,) =

('J:.!:J.h,,)/(h, - h,,).

Debido a la divergencia gradual de las lneas de presin constante


en el diagrama h-s, RH es mayor que la unidad. El valor real de RH
para un nmero infinito de escalonamientos depende de la posicin
de la lnea de expansin sobre . el diagrama de Mollier; est
usualmente entre 1,03 y 1,08 en turbinas de vapor normales.
Ahora bien, puesto que el rendimiento adiabtico de una turbina es

51


Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de Jas Turbomquinas

h, - h 2 Zllh,
Zllh, h1 - h2,

entonces

'

guiar el flujo. pero hay sin embargo un incremento de velocidad


obtenido de una contraccin en el rea de entrada. La figura 2.11a
muestra el proceso representado en un diagrama de Mollier, teniendo
lugar la expansin desde las condiciones 1 a las condiciones 2. El
proceso puede considerarse como adiabtico. y puesto que no hay
trabajo en un eje, la ecuacin de la energa para flujo estacionario da

(2.39)

que establece la conexin entre el rendimiento polit.rpico, factor de


recuperacin y rendimiento adiabtico de la turbma.

(2.40)

'

Para el proceso adiabtico reversible equivalente

h1

h2 ,

= t(c~,-

cf).

El rendimiento de la tobera se puede definir como


'
~N = (h, - h2)((h, - h2,) = (ci- cDf(c~, - e).

(2.41)

1s
01 01
01

02

..._ ...

_l

Fro. 2.10.

Diagramade Mollier que muestra un proceso de expansin a travs de una


turbina adiabtica.

Rendimiento de una tobera

,,

'

En gran nmero de componentes de las turbomquinas, el proceso


del flujo puede ser considerado puramente como flujo en una tobera
en la. cual el fluido recibe una aceleracin como resultado de una
cada de presin. Tal flujo en una tobera tiene lugar en la entrada a
todas las turbomquinas y en las coronas de labes fijos en turbinas .
En mquinas axiales la expansin a la entrada es favorecida por una
corona de labes fijos (llamados paletas guiadoras en compresores, y
toberas en turbinas) que dirigen el fluido hacia el rotor con un gran
ngulo respecto de la direccin axial. Los compresores y bombas
centrfugos, por otro lado, no tienen a menudo tales -elementos para
52

(a) Tobera

FIG. 2.11.

'

(b) Difusor

'

Diagramas de Mollier para procesos en toberas y difusores.

Ahora bien, para un proceso isentrpico Tds = dh-vdp =O. Si el


fluido es, o puede ser tratado como incompresible, la variacin de las
condiciones de 1 a 2s se puede escribir como
(h, - h2,) = (p, - P2) -7- p.

(2.42)

53

., i

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

Termodinmica de las Turbomquinas

Restando (2.40) de la ecuacin (2.42)


h2

h 2 , = (p, - p,)

+ p - i(ci -

= {po, - Poz)

2{pz- p,)
'fJn = p(cf - ci)

e~)

+ P

(2.43)

Por tanto, sustituyendo las ecuaciones (2.42) y (2.43) en la


ecuacin (2.41), el rendimiento de una tobera para flujo incompresi
ble es
'fJN = 1 _ Pot -Po:_ .

p,-pz

(2.44)

La ecuacin (2.48) puede expresarse como funcin solamente de


incrementos de presin puesto que,
(hz - hz,) = (hz - h,) - (hz, - h,)
= !(e~- ci) - {pz - p,)

+ p,

(Pot - Poz)

(h 2 , - h1)
(hz,- h,) - (hz, - hz)

entonces
'fJD

Rendimiento de un difusor

(2.48)

1
1 - (hz,- hz)f(hz, - h,)

(2.49)
'
!'-/.,,-,.., .,
~- ' ~ '
1
1 + {po, - Poz)f(pz - Pt)
'
'
... ',. ' . '

La difusin o deceleracin del fluido es una caracterstica esencial

l}p =

La figura 2.11b muestra un proceso de difusin representado en un


diagrama de Mollier por la evolucin desde el punto 1 al2. Para flujo
adiabtico estacionario en conductos estticos, h01 =h 02 y, por tanto,
(2.45)
Para el proceso adiabtico reversible equivalente desde 1 a 2~
(2.46)

El rendimiento de un difusor 'ID se define de forma anloga al


rendimiento de una tobera .como
'fJn

(hz,- h,)!(hz - h1)

(e - ci,)f(ci - e~).

(2.47)

Para flujo incompresible (o que puede ser considerado aproximadamente como incompresible)
hz,- h, = (p 2 -p.)

y en consecuencia
54

+ p,

d,e alguna parte de la mayora de las turbomquinas y tiene como


objeto la conversin eficiente de la energa cintica en energa de
presin. Este propsito es difcil de llevar a cabo y se le considera
ciertamente como uno de los problemas fundamentales del diseo de
turbomquinas. La dificultad procede del hecho de que la capa lmite
es propensa a desprenderse si la relacin de difusin es demasiado
rpida, y son entonces inevitables grandes prdidas de presin de
parada. Por otra parte, si la relacin de difusin es muy baja, el fluido
est expuesto al contacto con las paredes durante un tramo
excesivamente largo y las prdidas por friccin llegan a ser predominantes. Evidentemente, tiene que existir una relacin de difusin
ptima para la cual los dos efectos quedan minimizados. La ecuacin
(2.49) expresa el hecho de que, cuando el rendimiento del difusor 'ID
es mximo, la prdida de presin total es mnima para un aumento
dado de presin esttica. Una discusin general sobre el ptimo
diseo de difusores de paredes rectas con diversas geometras fue
dada por Kline y otros 5 que correlacionaron datos de muchas fuentes
y mostraron, para las geometras de difusor dadas en la figura 2.12,
que el rendimiento ptimo tiene lugar cuando el ngulo 21! es
alrededor de 7 grados. No obstante, frecuentemente se encuentran
55

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

muchos otros problemas importantes de optimizacin, que Kline y


sus coautores han discutido con algn detalle.

El rendimiento del difusor, usando la definicin de la ecuacin


(2.48), es

r-l-\

Flujo

_1_

w,

"

Ar=.!2=1+2l-sen El
A1

\6

(a) Difusor bidimensional

._j-

-'---

-~

por tanto
ln 'lo = ln CP - In Cpt

--1

A =!2=(1+_.!:.. sen

W1

FIG. 2.12.

1 '

Flujo

(2.48a)

A1
R1
(b) Difusor cnico

e?

'

Derivando esta ecuacin respecto a e y haciendo el resultado igual a


cero, se obtiene la condicin para mximo rendimiento, es decir

Geometras de difusor subsnico y relaciones de reas.

acp
cp ae
1

Uno de estos problemas es la necesidad de una recuperacin


mxima de presin en la direccin del flujo para una longitud
determinada de difusor independiente de la relacin de rea A, =
Az/A 1 Esto puede parecer sorprendente, pero, en general, esta
condicin ptima conduce a una geometra del difusor diferente de la
necesaria para mximo rendimiento. Esto se puede demostrar por
medio de las consideraciones siguientes. ,
Para un flujo incompresible a travs de un difusor, la ecuacin de la
energa se puede escribir
P1
-

+ "Z"1 e 2 _
t -

P2
p

+ '!1 c22 + !:J.po


p

(2.50)

donde la prdida de presin total L1p0 =p 01 -p02 . Se puede definir un


coeficiente de aumento de presin como eP = (p 2 - p 1 )/q 1 donde
q 1 = .f-pc2 1 . De la ecuacin (2.50), es fcil ver que el coeficiente ideal
de aumento de presin es

haciendo L1p 0 igual a cero. De este modo, la ecuacin (2.50) se puede


escribir
(2.51)
56

acp, ,

ae

'

(2.52)

De esta forma, para mximo rendimiento la variacin diferencial de


eP con el ngulo es igual a la variacin diferencial de epi con dicho
ngulo. Como aqu er es positivo y, por definicin, ambos epi y
aerli38 ~on tambin positivos, la ecuacin (2.52) muestra que
aer/i38>0 en el punto de mximo rendimiento. Desde luego, er no
puede estar en su mximo valor, cuando TJD tiene su valor ms alto. Cr
contina aumentando hasta que aep~ (}8=0.
Ahora bien, derivando la ecuacin (2.51) respecto a Be igualando a
cero, se obtiene la condicin para el mximo de CP,

As pues, como el ngulo del difusor se aumenta ms all de la


divergencia que da mximo rendimiento, la elevacin real de presin
continuar creciendo hasta que las prdidas adicionales de presin total eqUilibren la ganancia terica de recuperacin de
presin producida por el aumento de la relacin de reas.
Para mayores ngulos tiene lugar un gran desprendimiento
transitorio en el que la separacin vara de posicin, tamao e
intensidad con el tiempo.
Otro artculo de Kline 6 de la misma serie es de especial inters para
57

.. .

Termodinmica de las Turbomquinas

Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

aquellos estudiantes que deseen adquirir un conocimiento fsico


simple de lo que ocurre en flujos con desprendimiento y particularmente en flujos en conductos. En el Captulo 3 de este libro se tratan
los p'roblemas especiales de difusin y desprendimiento en coronas de
labes de compresores axiales utilizando los mtodos de correlacin
de Lieblein y Howell.
La figura 2.13 muestra un grfico de diseno tpico para difusores de
paredes rectas, en el cual aparecen las lneas de rendimiento ptimo y
- y y de recuperacin ptima para LIW1 constante. La lnea a:- a:
indica aproximadamente el ngulo lmite de divergencia 28 para cada
valor de L/W1 por encima del cual aparece el fenmeno de gran
desprendimiento transitorio.

REFERENCIAS

1. GIBBINGS, J. C., Thermomechanics; the Governing Equations. Pergamon.Press


Oxford (1970).
2. MoNTGOMERY, S. R., The Second Law of Thermodynamics. Pergamon Press,
Oxford (1966).
3. KEENAN, J. H., Thermodynamics. Wiley, New York (1941).
4. SPALDING, D. B. and CoLE, E. H., Engineering Thermodynamics. Arnold, London
(1973).
5. KLINE, S. J., ABBOTI, D. E. and Fox, R. W., Optimum design of straight~walled
diffusers. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 81, (1959).
6. KLINE, S. J., On the nature of stal1. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 81,
(1959).
PROBLEMAS

l. Demostrar para la expansin adiabtica de un gas perfecto a travs de una


turbina, que el rendimiento global r 1 y el rendimiento del pequeo escalonamiento f/p estn relacionados por

l/W

FIG. 2.13.

Tpicas curvas de diseo, difusores de pared recta (Kline y otros5 ),


(Cortesa Am. Soc. Mech. Engrs).

donde e=r(l-0/y y r es la relacin de expansin, y es el cociente de calores


especficos.
Una turbina de flujo axial tiene un rendimiento del pequeo escalonamiento de
86 %, una relacin de presiones global de 4,5 a 1 y un valor medio de y igual a
1,333. Calcular el rendimiento global de la turbina.
2. En una turbina de varios escalonamientos se expande aire, siendo la cada
de presin en cada escalonamiento muy pequea. Suponiendo que el aire se
comporta como un gas perfecto con un cociente de calores especficos y, obtener
las relaciones presin-temperatura para los procesos siguientes:
(i) expansin adiabtica reversible;
, (ii) expansin adiabtica irreversible, con rendimiento del pequeo escalonamiento rP;
(iii) expansin reversible en la cual la prdida de calor en cada escalonamiento es
una fraccin constante k de la cada de entalpa en dicho escalonamiento;
(iv) expansin reversible en la cual la prdida de calor es proporcional a la
temperatura absoluta T.
Representar los tres primeros procesos en una diagrama T,s.
Si la temperatura de entrada es de .1100 K, y la relacin de presiones a lo largo
de la turbina es de 6 a 1, calcular las temperaturas de escape en cada uno de estos
tres casos. Suponer que y es 1,333, rP=0,85, y que k=O,l.
3. Una turbina de vapor de alta presin de varios escalonamientos est
alimentada con vapor a una presin de parada de 7 MPa absolutos y una
temperatura de parada de 500 C. La entalpa especfica correspondiente es 3410
kJ/kg. El vapor escapa de la turbina a una presin de parada de 0,7 MPa abs.,
realizndose toda la expansin en condiciones de vapor recalentado. Se puede
suponer que el vapor se comporta como un gas perfecto durante la expansin y

'1

~;

~'i
~.

58

59

''

'

';

''
'
'

Termodil\mica de las Turbomquinas

,
''

que y=1,3. Sabiendo que el proceso del flujo en la turbina tiene un rendimiento
del pequeo escalonamiento de 0,82, determinar
(i) la temperatura y el volumen especfico al final de la expansin,
(ii) el factor de recuperacin.
El volumen especfico del vapor recalentado se presenta por pv=0,231(h1.943), donde p est en kPa, v en m3/kg. y h en kJ/kg.
4. Una turbina de contrapresin de 20 MW recibe vapor a 4 MPa y 300 "C
saliendo del ltimo escalonamiento a 0,35 MPa. El rendimiento del escalonamiento es 0,85, el factor de recuperacin 1,04 y las prdidas externas el2% de la cada
isentrpica de entalpa. Determinar el gasto de vapor. A la salida de las toberas
del primer escalonamiento, la velocidad del vapor es de 244 mis, el volumen
espe~fico 68,6 dm 3 /kg, el dimetro medio 762 mm y el ngulo de salida del vapor
76 ~medidos desde la direccin axial. Determinar la altura de salida de las
toberas en este escalonamiento.
- -- -- -- -- --- ---5. Se suministra vapor a una presin de parada de 1,5 MPa y una temperatura
de parada de 350 nc al primer escalonamiento de una turbina de vapor compuesta
por cinco escalonamientos de presin. El vapor sale del ltimo escalonamiento a
una presin de parada de 7,0 kPa con un ttulo correspondiente de 0,95.
Utilizando el diagrama de Mollier para el v<1por y suponiendo que el lugar
geomtrico de los puntos de los estados de parada es una lnea recta que une los
estados inicial y final, determinar:
(i) las condiciones de parada entre cada escalonamiento suponiendo que cada
escalonamiento realiza la misma cantidad de trabajo;
(ii) el rendimiento tot_al a total de cada escalonamiento;
(iii) el rendimiento global total a total y total a esttico, suponiendo que el vapor
entra al condensador con una velocidad de 200 m/s;
(iv) el factor de recuperacin basado en condiciones de parada.

'

CAPITULO 3

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Entendamos primero los hechos y despus podremos buscar las causas


(ARISTOTELES.)

El funcionamiento de cualquier turbomquina es directamente


dependiente de las variaciones del momento cintico del fluido que
evoluciona al atravesar coronas de labes individuales. Se puede
obtener una idea ms profunda de la mecnica de las turbomquinas
considerando las variaciones de flujo y las fuerzas ejercidas dentro de
estas filas de labes individuales. En este captlo se analiza el flujo
bidimensional en cascadas.
En la figura 3.1 se muestra un tnel para ensayos de cascadas,
constando la cascada en s de un cierto nmero de labes idnticos
igualmente espaciados y paralelos unos a otros. Para obtener un flujo
verdaderamente bidimensional sera necesario una cascada de extenVentilador de escalonamiento
Rejilla nico
/
Difusor

Motor de
accionamien~- ...
/

--

Longitud de
estabilizacin

Zona d~ Cascada
contra1CCin
l Eje de la
/Ranl.J!a ~e cascada
SUCCIn'\
\, /
Angula de
;-----....- entrada del aire

--~----

Lnea de trazado

FIG. 3 .l. Disposicin esquemtica de un tnel de viento convencional para ensayos de


cascadas a baja velocidad (Lieblen, 17 Cap. 6). (Por cortesa de NASA).

60

61

'

'"!

~1

'

''

;.;<

.;

.,
1

"'i

~~

''

~.:

"'T

1'

"

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

'

J
'

t
''

J
''
'

''

sin infinita. Forzosamente las cascadas tienen que ser limitadas en


tamao, y se necesita un diseo cuidadoso para asegurar que por lo
menos las regiones centrales (donde se hacen las medidas del flujo)
operen con flujo aproximadamente bidimensional.
Para mquinas de flujo axial de alta relacin raz-cabeza, las
velocidades radiales son despreciables y, para una buena aproximacin, se puede tratar el flujo como bidimensional. El flujo en una
cascada es entonces un modelo razonable del flujo en la mquina.
Con relaciones raz-cabeza ms bajas, los labes de una turbomquina 'tendrn normalmente una torsin apreciable a lo largo de su
altura, dependiendo sta de la ley de torsin>> elegida (ver Captulo
6). Sin embargo, los datos obtenidos de cascadas bidimensionales
pueden ser an vlidos para un diseador que busque la actuacin de
tales filas de labes en secciones concretas de los mismos.

'

NOMENCLATURA DE LA CASCADA

Un perfil de labe de una cascada puede concebirse como una lnea


curva convexa sobre la que se superpone simtricamente una
distribucin perfilada de espesores. Refirindonos a la figura 3.2, la
lnea convexa y(x) y el espesor del perfil t(x) se muestran como
funciones de la distancia x segn la cuenf.a_clf!1.4/!Jlle.l. En la prctica
inglesa, la forma de la lnea de curvatura es por lo general o un arco
de crculo o un arco de parbola definido por la curvatura mxima b
localizada a una distancia a del borde de ataque del labe. La
distribucin de espesores del perfil puede ser la de una seccin de
un perfil aerodinmico stndar pero, ms corrientemente, es una
de las secciones especficamente desarrolladas por los diversos centros de investigacin para aplicaciones de compresores o turbinas.
Las curvaturas y distribuciones de espesor de labes se presentan
generalmente como tablas de yll y t/1 en funcin de x/l. Horlock4 25
cita algunos ejemplos de estas tablas. Resumiendo, los parmetros
tiles para describir un labe de cascada son: forma de la lnea de
curvatura, b/1, a/1, tipo de distribucin de espesores y relacin espesor
mximo a cuerda, tmax.
, !l.

62

Vector velocidad del flujo de


salida (promediado a lo largo
del paso)

FIG. 3.2.

Cascada de compresor y notacin del labe.

Con los labes dispuestos en cascada, dos variables geomtricas


adicionales importantes que definen la cascada son la relacin
paso-cuerda sil y el ngulo de calado S, que es el ngulo que forman la
prolongacin de la cuerda y la perpendicular al plano frontal de la
cascada. En lo sucesivo, en el presente libro, todos los ngulos del
fluido y del labe se refieren a esta perpendicular a fin de evitar la
complicacin innecesaria que surge del uso de otras direcciones de
referencia. Sin embargo, la costumbre tarda en desaparecer; en la
prctica de turbinas de vapor, los ngulos de labe y de flujo se miden
convencionalmente respecto a la direccin tangencial (es decir,
paralela al plano frontal de la cascada). A pesar de esto, es mejor
evitar ambigedades de acepcin adoptando la direccin nica de
referencia anteriormente dada.
Los ngulos de los labes a la entrada y a la salida de la cascada se
designan por a y X,, respectivamente. Un parmetro del labe muy
til es el ngulodecurvat'![JLfl que es el cambio en direccin de
la lnea de curvatura entre los bordes de ataque y de estela e igual a o;
-C\l en la notacin de la figura 3.2. ~ara lnoas.de cQt:Yatura_eJL~LC9.de
crculo, el ngulo de calado es. ~ = ; (cx + OJ). l'aLa lneas
de curytm.aen arco de.parbola.de.baja cu01atura (es decir, pequea
bll), como las utilizadas en algunas cascadas de compresor, los
ngulos de entrada y de salida son
63

Termodinmica de las Turbomquinas

'

a,
'

~ +tang

-1

bfl

(af/) 2

Estudio bidimensional del flujo en cascadas


'

a 2 = ~ - tang

-1

bfl
( 1 _ af/) 2

Siendo la ecuacin que se aproxima al arco de parbola Y= X {A(X


- 1) + BY} donde X = x/1, Y = y/1. A,B son dos constantes
arbitrarias que pueden ser calculadas con las condiciones de que para
x = a, y = b y dyldx = O. Dunham 26 se ocupa de la ecuacin general
exacta de una lnea de curvatura que se ha utilizado en el diseo de
labes de turbina fuertemente arqueados.

ANALISIS DE FUERZAS EN CASCADAS

El fluido se aproxima a la cascada desde lejos aguas arriba, con


velocidad c 1 formando un ngulo a 1 y sale lejos aguas abajo de la
cascada, con velocidad c2 formando un ngulo a-2 . En el anlisis
siguiente se supone que el fluido es incompresible y el flujo
estacionario. La suposicin de flujo estacionario es vlida para una
fila de cascada aislada pero, en una turbomquina, el movimiento
relativo entre coronas de labes sucesivas da lugar al aumento de los
efectos de flujo no estacionario. Por lo que se refiere a la hiptesis de
flujo incompresible, la mayora de los ensayos de cascadas se realizan

para nmeros de Mach muy bajos (por ejemplo, 0,3 en cascadas de


compresores) donde los efectos de compresibilidad son despreciables.
Se dispone de diversas tcnicas para correlacionar las cascadas de
flujo compresible e incompresible, y Csanady 1 da una breve resea de
ellas.
En la figura 3.3 se muestra parte de una cascada de labes aislados
(para un compresor). Las fuerzas X e Y se ejercen por unidad de
altura del labe sobre el fluido, exactamente iguales y opuestas a las
fuerzas ejercidas por el fluido sobre una unidad de altura del labe.
Se dibuja una superficie de control con los lmites extremos de la
cascada alejados aguas arriba y aguas abajo y con los lmites laterales
coincidentes con las lneas medias de la corriente.
Aplicando el principio de continuidad a una seccin de altura
unidad y teniendo en cuenta la hiptesis de incompresibilidad, resulta

La ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada en las


direcciones x e y con velocidad axial constante, da
'.

'

X= (p 2

y/

e,,

' '

p,)s, '

(3.2)

'

Y= pscx(c,,- c, 2 ),
Y= psc;(tang

Superficie de control

a1 -

tang a2).

(3.3)
(3.3a)

Lasecu;ciones (3.1) y (3.3) son completamente vlidas para un flujo


e;:; el que se produzcan prdidas de presin,tot'lL en la ..c;ascaaa.

X, Y Fuerzas aplicadas
'

. PERDIDAS DE ENERGIA

FIG. 3.3.

64

Fuerzas y velocidades en una cascada de labes.

Un fluido real que cruza la cascada experimenta una prdida de


presin total l!.p 0 debida a la friccin superficial y efectos afines. De
este modo
!!..po
Pt - P2 + 1( 2
2)
2c1-c2
(3.4)
p
p

65

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Teniendo en cuenta que cj - <2, = (c~ 1 + e~) - (c~z + ~) = (e, +


c,2 )(c, 1 - cy,), y sustituyendo las ecuaciones (3.2) y (3.3) en la
ecuain (3.4) se obtiene la relacin
1
_:!J.:'.p:."0 =-(-X+
Ytang am),
P
ps

SUSTENTACION Y RESISTENCIA
----_________
___ _
Se define una velocidad
media
como
'

(3 .11)

(3.5)

donde <Ym viene definida por la ecuacin (3.6). Considerando


la altura
- ---------------u_.o.itaria de un------labe
de cascada) acta una fuerza de sustentacin L
---- --------------- --- en una direccin perpendicular a cm y una fuerza de resistencia D en
una direccin paralela a cm. La figura 3.4 muestra L y D como fuerzas
de reaccin ejercidas por el labe sobre el fluido.

donde

'-~-

~----

tanga'"= t(tanga 1 + tar.g a 2 ).

(3.6)

Al presentar los resultados de los ensayos de cascadas es til a


menudo una forma adimensional de la ecuacin (3.5). Pueden
definirse varias formas del coeficiente de prdida de presin total de
las que las ms conocidas son)

e,

(3.7a)
Fic. 3.4.

~'i .

i:'

1 :'

w = !J.pof(!pci).

(3.7b)

Fuerzas de sustentacin y resistencia ejercidas por un labe de cascada (por


unidad de altura) sobre el f:.uido.

...

Utilizando de nuevo el mismo parmetro de referencia, se puede


definir un coeficiente de aumento de presin CP y un coeficiente de
fuerza tangencial e,

X-

C=P2-Pt=
,
'
lpci
jpsc;

.
"""
;; ,-

cf

;
(3.8)

y
=

jpscx

= 2( tang a - tang a,),

(3. 9)

utilizando las ecuaciones (3.2) y (3.3a).


Sustituyendo estos coeficientes en la ecuacin (3.5) se obtiene,
despus de algn desarrollo,

FI. 3.5.

Fuerza axial y tangencial ejercidas por unidad de altura de un labe sobre el


fluido .

Los datos experimentaleS se presentan a menudo en funcin de la


sustentacin y de la resistencia, aun cuando los datos pueden ser de
mayor utilidad en la forma de fuerza tangencial y prdida de presin
total. Las fuerzas de sustentacin y resistencia se pueden obtener en
funcin de las fuerzas axial y tangencial. Haciendo referencia a la
figura 3.5 .

(3.10)

(3.12)

66

67

------

... --

----'

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas


1

D = Ysenam- X

COS

am.

(3.13)

(3.19)

De la ecuacin (3.5)

= COS ct'm

(Y tang

fr111

X) = s .P0 cos

frm.

Dentro del rango normal de funcionamiento de una cascada, los


valores de Cv son mucho menores que los de CL. Como ames poco
probable que sea superior a 60 grados, la cantidad Cv tang amen la
ecuacin (3.18) puede despreciarse, resultando de esta aproximacin,

(3.14)

Despejando X de la ecuacin (3.14) y sustituyendo en la ecuacin


(3 .12) se obtiene.

L = (Y tang CYm - S D.po) sen LYm + y cos


= Y se
, e cY111 - s !:J.p 0 sen CY.111
L = psc~ (tang a 1 - tang a 2 ) sec frm- sD.p 0 sen

-- '

D=

am

eYm,

eL

CD .;..

2 sec 2am
{

(tanga 1

"

cf

tang a 2) = { sec 2 am.

(3 .20 )

(3.15)
CIRCULACION Y SUSTENTACION

despus de utilizar la ecuacin (3.9).


Los coeficientes de sustentacin y resistencia pueden presentarse
como

La sustentacin de un perfil aerodinmico nico aislado para el


caso ideal cuando D = O, viene dada .Por el teorema de KuttaJoukowski

(3.16a)

CD =

D
fpc~l

L = pFc,

donde e es la velocidad relativa entre el perfil aerodinmico y el fluido


en el infinito y Tes la circulacin alrededor del perfil aerodinmico.
Este teorema es de importancia fundamental en el desarrollo .de la
teora de los perfiles aerodinmicos (para ms informacin vase
Glauert2 ).
En
ausencia .de
prdidas_
fuerza
de sust~_l]._tacin
-------------..
.. . . .
- - 9.e pr_~~t.Qn. tQt.-L..Ia.. -----. -. -- ---- ------ --por unidad de __lq.1ra de ~n.Al~b~--~_l! ___ u_'!:~-- q~~-c;~_cf._~_: utilizando la
ecuacin (3.15), es

(3.16b)

Haciendo uso de la ecuacin (3.14) junto con la (3.7),

(3.17)

-l

= pSCm(Cyl -

tanga2 ) sec am
(3.22)

C:v2).

Ahora bien 1 la circulacin es la integral curvilnea de la velocidaq a


lo largo de una curva cerrada. Para el labe de cascada la circulacin
es

e'- =2,-cosam(tanga,- tang a2)- CDtang am.

(3.18)

Por otra parte. empleando las ecuaciones (3.9) y (3.17),

68

. ..

L- psci(tang a 1

Con la ecuacin (3.15)

(3.21)

(3.23)

'

69

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Combinando las ecuaciones (3.22) y (3.23),


(3.24)
de modo que,
Al incrementar ilimitadamente el espaciamiento entre los labes de
la cascada, las velocidades de entrada y salida de la misma, c 1 y c2 ,
llegan a ser iguales en magnitud y sentido. De este modo, c1 = c2 = e
, y la ecuacin (3.24) es idntica al teorema de Kutta-Joukowski
obtenido para un perfil aerodinmico aislado.

am

OJ'If

45 grados,

por tanto,
2C0

1JDmx = } - CL

(3.27)

RENDIMIENTO DE UNA CASCADA DE COMPRESOR

El rendimiento ry 0 de una cascada de labes de un compresor


puede definirse de la misma forma que el rendimiento de un difusor;
esto es, la relacin entre el incremento de presin esttica real en la
cascada y el incremento de presin mximo posible terico (es decir,
con Llp 0 = 0). As,
P2 -p.
TJn =
ir(e- e~)

.
..

Introduciendo las ecuaciones (3.7) y (3.9) en la ecuacin anterior,

~D =

J-

Este sencillo anlisis sugiere que el rendimiento mximo de una


cascada de compresor se obtiene cuando el ngulo medio del flujo es
de 45 grados, pero no tiene en cuenta la variacin de la relacin
C 0 /CL cuando vara IYm. Howell 3 ha calculado el efecto que tiene una
variacin determinada de Cn!CL en el relldimiento de una cascada,
comparndolo con el caso en que C 0 /CL es constante. La figura 3.6
muestra los resultados de este clculo, as como la variacin de C0 /CL
con CYm. La grfica muestra que r 0 m~x. se alcanza para un ngulo
ptimo solamente un poco menor que 45 grados, pero que la curva es
bastante plana para un intervalo considerable de IYm. Howell sugiri
que bien poda elegirse un valor de am bastante menor que el ptimo
con pequeo sacrificio del rendimiento, y con algn beneficio en
95

'
,
cf tang am

'lo Con C/CL variable

(3.25)

La ecuacin (3.20) se puede escribir como ~IC1 '=(sec IYm)C 0 /CL que
sustituida en la ecuacin (3.25) da
2

E
~

- --

85; P/ _.._____
r-------.

25

35

-uo
o

"

------

"' "'
-e
~

005
01145

Co/Cl

15

70

o
o

'lo Con C/CL constante

(3.26)
Suponiendo una relacin sustentacin-resistenci_!l constante, la
ecuacin (3.26) puede derivarse respecto a IYm para dar el ngulo
medio ptimo del flujo para rendimiento mximo. As,

"-o

45

55

65

0040

"'

o
o

-8
u

_l_

o
u

75

Angula del flujo medio, m grad.

Fra. 3.6.

Variacin del rendimiento con el ngulo medio del flujo (adaptado de


Howell3 ).

71

''
,,

1
'

Termodinmica de las Turhomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

cuanto a la relacin peso-potencia de los compresores. En los clculos


de Howell, la resistencia es una estimacin basada en datos
experimentales de una cascada junto con una tolerancia por prdidas
de capa lmite en la pared y prdidas de flujo sec'mdario.

ACTUACION DE CASCADAS CON FLUJO BIDIMENSIONAL

De las relaciones desarrolladas anteriormente en este captulo es


evidente que los efectos de una cascada pueden deducirse totalmente
si son conocidos los ngulos del flujo de entrada y de salida junto con
el coeficiente de prdida de presin. Sin embargo, para una cascada
determinada solamente una de estas cantidades puede fijarse
::_trbitrariamente, estando determinadas las otras dos por la geometra
de la cascada y, en menor grado, por el nmero de Mach y el nmero
de Reynolds del flujo. Para una familia dada de cascadas geomtricamente semejantes su comportamiento puede expresarse funcionalmente como

ejemplo, figura 3.1 (o una de sus numerosas variantes), y a


continuacin se da una breve descripcin del diseo aerodinmico
bsico. Carter y otros5 dan una descripcin ms completa del tnel de
ensayos de cascadas, incluyendo muchas de las tcnicas de investigacin desarrolladas o adoptadas por la National Gas Turbine Establishment de Farnborough, Inglaterra.
En un tnel para cascadas bien diseado lo ms importante es que
el flujo cerca de la regin central de los labes de la cascada (donde se
hacen las medidas del flujo) sea aproximadamente bidimensional.
Este efecto se puede conseguir empleando un gran nmero de labes
largos, aunque se necesitara una excesiva potencia para accionar el
tnl. Con un tnel de tamao ms razonable, las dificultades
aerodinmicas llegan a ser evidentes y provienen de las capas lmites
en la pared del tnel que interaccionan con los labes. En concreto, y
, como se ilustra en la figura 3.7a, la capa lmite en la pared del tnel se
confunde con la capa lmite en el labe ~xtremo y, en consecuencia,
este labe sufre desprendimiento produciendo un rnmpo de flujo no
uniforme.

(3.28)

donde 1; es el coeficiente de prdida de presin, ecuacin (3.7), M 1 es


el nmero de Macha la entrada =c 1/(yRT 1) 'h, Re es el nmero de
Reynolds a la entrada =p1 c 1//f.lbasado en la longitud de la cuerda del
labe.
A pesar de numerosos intentos, no ha sido posible determinar
exactamente las caractersticas de actuacin de una cascada nicamerite por medios tericos, y el mtodo experimental an sigue
siendo la tcnica ms segura. Queda fuera del alcance de este libro un
estudio de la aproximacin terica al problema, sin embargo
Horlock4 da un resumen til del tema.

Capa limite en las paredes

succin
.

/
/

--

:,.

TUNEL DE VIENTO PARA ENSAYO DE CASCADAS

''

Las bases de la investigacin y desarrollo de muchas turbomquinas se obtienen del tnel de viento para ensayo <le cascadas, por

'

72

(b) Cascada finita con aplicacin


de succin

FIG. 3.7.

Flujo de lneas de corriente a travs de cascadas (adaptado de Carter5 ).

73

Estudio bidimensional del Dujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

1
1

it

i
.1

'

"i

'

Puede impedirse el desprendimiento en el labe extremo aplicando


una succin controlada en una hendidura aguas arriba del labe,
suficiente para eliminar la capa lmite de la pared del tnel (fig. 3. 7b).
Sin tal eliminacin de la capa lmite los efectos de interferencia del
flujo pueden ser bastante pronunciados. Estos llegan a ser ms
intensos cerca del punto de desprendimiento de la cascada
(definido ms tarde) cuando cualquier pequea perturbacin del
campo del flujo aguas arriba produce desprendimiento en los labes
adyacentes al labe extremo. Se ha observado inestabilidad de este
tipo en cascadas de compresor, pudiendo afectar a todos los labes de
la misma. Esto se caracteriza usualmente por clulas peridicas
regulares de desprendimiento que cruzan rpidamente de labe en
labe; se aplica a menudo al fenmeno el trmino propagacin del
desprendimiento. En el Captulo 6 se discute el mecanismo de la
propa'gacin del desprendimiento.
Las capas lmites en las paredes a las que estn sujetas las races de
los labes generan vorticidad secundaria al pasar a travs de los
labes, lo cual puede producir flujos secundarios importantes.
Carter, 6 Horlock 4 y muchos otros han discutido el mecanismo de este
fenmeno con alguna amplitud, y en el Captulo 6 se incluye una
breve explicacin.
En una cascada de compresor, el rpido aumento de la presin a
travs de los labes causa un acusado engrosamiento de las capas
lmites en la pared y produce una contraccin apreciable del flujo,
como se representa en la figura 3.8. Se define un coeficiente de
contracciri como p 1c 1 cos o:1/(p2 c2 cos o:2 ) que se utiliza cOmo medida

'

..

11

!!!!!

FJG. 3.8.

74

Contraccin de lneas de corriente debida al engrosamiento de la capa lmite


(adaptado de Carter5 ).

del crecimiento de la capa lmite a travs de la cascada. Carter 5 cita


valores de 0,9 para un buen tnel, disminuyendo hasta 0,8 en tneles
normales de alta velocidad e incluso a valores menores en casos
peores. Estos valores son para cascadas de compresor; con cascadas
de turbina pueden esperarse valores un poco ms altos .
A causa de la contraccin del flujo principal, nunca se alcanza el
aumento terico de presin en una cascada de compresor, incluso
teniendo en cuenta las prdidas. Esto es evidente, puesto que una
contraccin (en flujo subsnico) acelera el fluido, lo que est en
pugna con la accin difusora de la cascada. Para contrarrestar estos
efectos, se acostumbra (en Gran Bretaa) a usar por lo menos siete
labes en una cascada de compresor, teniendo cada labe una
relacin de aspecto mnima (altura del labe-longitud de la cuerda)
de 3. Con siete labes, es conveniente la succin en una cascada de
compresor pero no es usua) en una cascada de turbina.
En Estados Unidos se emplean- cor.rientemente relaciones de
aspecto mucho ms bajas en los ensayos de cascadas de compresores,
siendo la tcnica la eliminacin casi completa de las capas lmites de
las cuatro paredes, utilizando una combinacin de ranuras de succin
y paredes extremas perforadas a las que se aplica la succin.
RESULTADOS DE LOS ENSAYOS DE CASCADAS
Los datos bsicos de la actuacin de una cascada se obtienen de las
medidas de presin, ngulo del flujo y velocidad tomados a lo largo
de uno o ms pasos en la entrada y en la salida de la cascada. En las
referencias 4, 5 y 7 se dan algunos detalles de la instrumentacin
usada para estas medidas de prueba. Uno de los trabajos ms tiles
de mtodos para obtener la direccin del flujo y la velocidad del aire,
a partir de las medidas de presin en el flujo, es la publicacin del
National Physical Laboratory, referencia 7. Esta contiene detalles del
diseo y construccin de diversos instrumentos, as como sus
principios generales y funcionarriiento prctico. Dowde 18 da una
bibliografa extensa de todos los tipos de medida en flujo de fluidos.
La figura 3.9 muestra el resultado de un ensayo tpico de cascada
realizado por Todd 8 a partir de un recorrido a lo largo de 2 pasos de
labes para un Mach de entrada de 0.6. Se observa que tiene lugar un
75

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas


1

' 'i

'

dficit de presin total a lo largo de la fila de labes como resultado


de la friccin del fluido en los mismos. La deflexin del 'fluido no es
uniforme y es mxima en cada borde de salida del labe en la cara de
presin de los mismos. De tales resultados se pueden obtener los
valores medios de la prdida de presin total y del ngulo de salida
del fluido (usualmente en base a un flujo msico). El uso de trminos
como prdida de presin total y ngulo de salida del fluido en la
discusin subsiguiente indicarn estos valores medios.

ensayos requeridos, muchos trabajos sobre cascadas se realizan a


velocidades bajas de entrada, pero con un nmero de Reynolds
mayor que el valor Crtico. Este nmero de Reynolds crtico Reces
aproximadamente 2 x l 05 basado en la velocidad de entrada y en la
cuerda del labe. Con Re > Re" las prdidas de presin total y las
deflexiones del fluido son slo ligeramente dependientes de las
variaciones de Re. Los efectos del nmero de Mach son despreciables
cuando M 1 < 0,3. As, las caractersticas de comportamiento, ecuacin (3.28), para este fujo se simplifican a

{, a2 =

'

1,

,,

1
1

~~

L... -E
-

o o;

'

'(!)_

"-

1
1

n--

~~

f+

\
1

{!5

ACTUACION DE UNA CASCADA DE COMPRESOR

43

311\t

39 ~

_,

35 ~

'

2 pasos

FIG. 3.9.

\
1

Representacin modelo de las presiones de parada en la entrada y en la


salida, y ngulo de salida del fluido (adaptado de Todd8 ).

Ensayos semejantes realizados para una gama de ngulos de


entrada del fluido, para el mismo nmero de Mach de entrada M, y
nmero de Reynolds Re, permiten cterminar la actuacin completa
de la cascada (para ese M 1 y Re). A fi'l de minimizar el nmero de

76

(3.28a)

Hay una diferencia fundamental entre los flujos en las cascadas de


turbina y en las cascadas de compresor que conviene recalcar. Un
fluido que evoluciona a travs de un canal en el cual la presin media
va jisminuyendo (el flujo medio se est acelerando) experimenta una
prdida de presin total relativamente pequea, en contraste con el
flujo medio a travs de un canal en 'el cual la presin va aumentando
(difusin del flujo), donde las prdidas suelen ser altas. Esta
diferencia caracterstica en el flujo se refleja en cascadas de turbina
con amplio intervalo de act.uacin con prdidas bajas, y en cascadas
de compresor por un intervalo bastante estrecho.

1
1

/(a 1 ).

.En la figura 3.10 se muestra un conjunto tpico de resultados de


cascada de compresor de baja velocidad," para una cascada de labes
ele geometra determinada. Estos resultados se presentan tomando
como eje de ordenadas el coeficiente de prdida de presin .1 p 0 /(i
rxf) y la deflexin del fluido E = a1 - a 2 y como abscisas la incidencia
i = a 1 - <> (correspondiendo la n men l t ra al fi ura 3.2 . Observemos que de la ecuacin (3.7) . .1 pol(tpcTJ = t cos2 a 1 Hay un
aumento pronunciado de la pr Ida de prestan- total--Cuando la
incidencia aumenta por encima de un cierto valor y en esta regin la
cascada entra en desprendimiento. La incidencia exacta para la cual
ocurre el desprendimiento es difcil de definir, y se determina
77

-----------

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

"tr
o_

40

---------Deflexin mxima -

~
~

<

o
'

-;

0075

005

-30

;pcf

~20

~10

Incidencia, i ==

FIG. 3.10.

0025

1
1

o
0-'1 -

10

- grad

.,

S/[

= 09

a.', = 445"
a'z::-4J.s

o
o
o

'

...

20

Cv, = 0018

Cz

(3.29b)

CaracterstiCas de cascada de compresor (Howell 9 ). (Por cortesa del


Controller of H.M.S.O., Crown copyright reserved).

arbitrariamente un punto de desprendimiento como la incidencia a la


que la prdida de presin total es el doble de la prdida mnima de la
presin total. Fsicamente, el desprendimiento se caracteriza (para
incidencia positiva) por la separacin del flujo de la cara de succin
de las superficies de los labes. Con incidencia decreciente, las
prdidas de presin total aumentan de nuevo y se puede definir como
antes un punto de desprendimiento de incidencia negativa. El
intervalo de trabajo se define convencionalmente como el rango de
incidencia entre estos dos lmites en los que las prdidas son dos veces
la prdida mnima. El conocimiento exacto de la extensin del
intervalo de trabajo, obtenido de los ensayos de cascadas en dos
dimensiones, es de gran importancia cuando se trata de valorar la
idoneidad del conjunto de labes para condiciones variables de
funciOnamiento. Lo ms conveniente es definir un ngulo de
incidencia de referencia o en el punto medio del intervalo de trabajo
o, menos exactamente, para la condicin de prdida mnima. Estas
dos condiciones no dan necesariamente la misma incidencia de
referencia.
De tales resultados del ensayo de la cascada se pueden estimar las
prdidas por perfil a travs de labes de compresor de la misma
geometra. A estas prdidas han de aadirse la estimacin de las
prdidas de friccin superficial en el anillo de paso y otras prdidas

78

y para la denominada prdida Secundaria,

(3.29a)

Re "" 3 X 105

"

:;

secundarias, a partir de lo cual se puede determinar el rendimiento de


la corona de labes de compresor. Howell1" sugiri que estas prdidas
podan estimarse utilizando los coeficiente.s de resistencia siguientes.
Para la prdida en las paredes del anillo,

/), po

"

10

o
o
o
~

-' ! - - --- A

-~

"'1
--

~'"
~

1
1
1 1
1

1
1

Deflexin nominal
t"= OBE,

30

~10

dondes, H son el paso y la altura del labe respectivamente, y C L el


coeficiente de sustentacin del labe. Howell y otros realizaron
clculos de este tipo para estimar el rendimiento de un escalonamiento completo de compresor. Para ilustrar los detalles de este mtodo se
da en el Captulo 5 un ejemplo resuelto.La figura 3.11 muestra la
variacin del rendimiento del escalonamiento con el coeficiente de
flujo, y es de particular inters observar la magnitud relativa de las
prdidas por perfil en comparacin con las prdidas totales, especialm,ente en el punto de diseo.
Para poder utilizar fcilmente los datos de actuacin de una

<fl-

2' 2%

100

''

'

.,
=
E':
o,

01

ff

._Prdidla en el an illo de
paso sol amente

44% 1

4:1Jii

o,

~ 1
.~

o'

Anillo de paso ~rS;:


prdida secundfria ~
.1Anillo de paso +
secundario +_
prdida por perfil

7o
6ll

05

07

09

Coeficiente de flujo

FIG. 3.11.

13
4

1'5

11

Prdidas en un escalonamiento de compresor (Howell 10). (Por cortesa de


la Institution of Mechanical Engineers).

79

1
.'

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turhomquinas

'

1
1

'
1
1

'

.
'

!
1.

cascada, lo mejor es presentarlos de alguna forma abreviada. En


Gran Bretaa se han desarrollado varios mtodos de correlacin
emprica de datos de comportamiento a baja velocidad. La correlacin de Howell relaciona la actuacin de una cascada con su
comportamiento en una condicin nominal definida por el 80 % de
la deflexin de desprendimiento. Carter 1 1 ha referido la actuacin a
una incidencia ptima dada por la relacin resistencia-sustentacin
ms alta de la cascada. En Estados Unidos el National Advisory
Committee for Aeronautics (NACA), ahora llamado la National
Aeronautics and Space Administration (NASA), ensay sistemticamente familias completas de diferentes geometras de cascada, en
particular, la ampliamente utilizada serie NACA 65. 12 Felix 13 ha
reunido tilmente los datos de la serie 65 de la NACA y all se puede
encontrar ms fcilmente la actuacin de una cascada de geometra
determinada. Horlock4 tambin da un resumen conciso.

con una tolerancia estimada de menos del 2 % para rendimiento


mximo. En el Captulo 4 se bosqueja una aproximacin bastante
diferente que utiliza un mtodo atribuido a Soderberg. Aunque es
posiblemente un poco menos exacto que la correlacin de Ainley, el
mtodo de Soderberg emplea menos parmetros y es bastante ms
fcil de aplicar.

-----------

Alabes de
accin

---

'

Alabes de
reaccin
1

'

1 1

ACTUACION DE UNA CASCADA DE TURBINA

'

''.'

1"'

'

1
!!!!'

-l
T
'
1' '

'

-_)

''

La figura 3.12 muestra los resultados obtenidos por Ainley 14 de dos


conjuntos de labes de cascadas de turbinas de accin y de
reaccin. EL1nninu_<6reacdn__ ~~-_JJ.sa _aqui.pant_inQicar, etLun
sentido cualitativo, que el fluido se aceleraaLatravesar la corona .de
_labes y a supaso experimenta, _de este modo,_u_na cada de.. presin.
"N<J _ l!y_ _y_a_ri;:u:in de presin a -travs .de una corgna...de _~J;;tb._de
accin. Su actuacin viene expresada como .1. = !1p 0 /(p 02 - p,) y Gl'z
en funcin de la incidencia.
De estos resultados se observa que:
a) los labes de reaccin tienen un rango de trabajo con bajas
prdidas mucho ms amplio que los labes de accin, resultado que
era de esperar, ya que las capas lmites de los labes estn sometidas a
un gradiente de presin favorable,

b) el ngulo de salida del fluido Gl'z permanece relativamente


constante en todo el rango de incidencia, en contraste con los
resultados de la cascada de compresor.
Para labes de cascada de turbina, Ainley 15 ,da un mtodo de
correlacin que permite predecir la actuacin de na turbina de gas

80

- --- --

1
1

1
1

1
--~

o~~~~~~~L-~

-30

-211

-10

10

20

Incidencia i, grad

FIG. 3.12.

Variacin de las prdidas por perfil con la incidencia para labes tpicos de
turbina (adaptado de Ainley 14 ).

CORRELACIONES PARA CASCADAS DE COMPRESOR


Muchas investigaciones experimentales han confirmado que el
funcionamiento eficiente de los labes de una cascada de compresor
est limitado por el engrosamiento y desprendimiento de las capas
lmites de la superficie de los labes. Uno de los objetivos de la
investigacin de cascadas es establecer las caractersticas de prdidas
generalizadas y los lmites de desprendfmiento de labes convencionales. Esta tarea se hace difcil a causa del gran nmero de factores

81

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

:
1'
1

..
'

'

i
1

_,''

~l. .

que pueden influir en el engrosamiento de la capa lmite de la


superficie del labe, por ejemplo, distribucin superficial de velocidades, nmero de Reynolds, nmero de Mach a la entrada, turbulencia
e inestabilidad del chorro libre, y rugosidad superficial. Del anlisis
de datos experimentales se han desarrollado varios mtodos de
correlacin que permiten predecir, con suficiente exactitud para
proyectos de ingeniera, el comportamiento de primer orden de las
prdidas del labe y los lmites de la deftexin del fluido .
17 19
LIEBLEIN. La correlacin de Lieblein se basa en la observacin
experimental de que una gran difusin de velocidad en las superficies
del labe tiende a producir capas lmites gruesas y el consiguiente
desprendimiento. Lieblein establece la hiptesis general de que en la
regin de prdida mnima el espesor de la estela, y consecuentemen. te, la magnitud de la prdida de presin total, es proporcional a la
difusin de velocidad en la superficie de succin del labe en aquella
regin. La hiptesis se funda en la consideracin de que la capa lmite
en la superficie de succin de labes de compresor convencionales
aporta la mayor parte de la estela del labe. Por esta razn, la
distribucin de velocidad en la superficie de succin llega a ser el
principal factor al determinar la prdida de presin total.
La figura 3.13 muestra una distribucin de velocidad tpica

1'

!'

!.

oy

-S

FIG. 3.14.

obtenida de las medidas de la presin en la superficie de un labe de


una cascada de compresor en la regin de prdida mnima. La
difusin de velocidad puede expresarse como la relacin entre la
velocidad mxima en la superficie de succ.in y la velocidad de salida
e max.s
. /c2 . - Lieblein encontr una correlacin entre la relacin de
difusin cm,)c2 y la relacin del espesor por la cantidad de
movimiento de la estela a la cuerda &211 para la incidencia de
referencia (punto medio del rango de trabajo) para labes American
NACA 65-(A 10 ) y para los de arco circular British C.4. El espesor
por la cantidad de movimiento de la estela, con los parmetros del
modelo de flujo de la figura 3.14, se define como

e,

'

.,

~
~

00

Superficie de presin

0;---- -------100;-%

FIG. 3.13.

82

cuerda

Distribucin de velocidades en las superficies de los labes de una cascada


de compresor.

'
'Variacin modelo de velocidad en un plano normal a la direccin
axial.

'E

'

'

Superficie de succin

S - -S,

1 - - dy.
V

(3. 30)

La correlacin de Lieblein, con sus puntos datos no representados


para mayor claridad, se corresponde exactamente con la curva media
de la figura 3.15. Esta curva representa la ecuacin

82

0,()()4/ l-1,17ln

Cmx,s)
c2

(3.31)

cuya utilizacin puede ser ms conveniente para obtener resultados.

83

',,

Termodinmica de las Turbomquinas


Estudio bidimensional del flujo en cascadas

'

,.. 1

"'

'

'"-

La correlacin dada arriba supone un conocimiento de las


velocidades de la superficie de succin a fin de que puedan estimarse
la prdida de presin total y los lmites de desprendimiento. Como
este dato puede ser inasequible, es necesario establecer un relacin
de difusin equivalente, aproximadamente igual a cmx)c 2 , que
pueda calcularse fcilmente de las condiciones de entrada y salida de
la cascada. Lieblein 19 estableci una correlacin emprica entre un
parmetro de circulacin definido por f(D=T cos IY(Ic,) y cmh_/C
para la incidencia de referencia, donde la circulacin ideal es
r = s (cy 1-cy,), utilizando la ecuacin (3.23). La correlacin
obtenida es la simple relacin lineal,

.. -

S 0,04
1-1l_E
~

o o~

'

'

~ ~
~

o o
o

u=
.
-"= 0,02 ~-

"'"
u

oto-,1_
'-;7-'-..L_
'-7'.--j_
'--.1',--_j
1.0
1.4
1.8
2.2
Relacin de difusin,, emax s/c 2

FIG. 3.15.

Variacin media de la relacin espesor por la cantidad de movimiento d, h


est~la/~uerd.a con la relacin de difusin de la superficie de succin en las condicio~e~
de mcidencw de referencia
para
,
. . labes NACA 65 (C w A w ) 10 y a- a bes. en arco de
circulo. Bnt1sh C.4 (adaptado de Lieblein 1'l).
.

Ntese que para el caso lmite cuando (8il)~x, el correspondiente


lm~tt~ superwr ~ara la_ relacin de difusin cmx ..Jc? es 2,35. El lmite
P':act~~o de funcionamiento eficiente correspondera a una relacin de
d1fus1on entre 1,9 y 2,0.
Las prdidas se expresan usualmente en funcin tanto del
coef1C1ente de prdida de presin de parada w = Llpof(l. pe')
0
1
~ = Llpol(ifoc;) como del coeficiente de resistencia Cn. Lfeble in y
Roudebush han demostrado la relacin simplificada que existe
entre . el espesor, por la cantidad de movimiento relativo y el
coeflcwnte de perd1da de pres10n total, vlido para labes sin
desprend1m1ento,

(3.32)
Combinando esta relacin con las ecuaciones (3. 7) y (3. 17) se pueden
obtener los s1gmentes resultados tiles:
3

s c::o:.:s~a~m
l

cos 2 a. 1

am) 3 ={-s

2 (~)
l
cos a 2
COS

cos 3

a.n

(3.33)

Cm;.,,/e = 1.12

+ 0,61fll')

(3.34)

que se aplica para labes NACA 65-(Aw) y para los de arco circular
CA. Adems, despus de '-sustituir r y. simplificar, la relacin de
difusin equivalente es,
cos

a.2

COS a 1

L 12

+ o'.61

- cos 2 a 1 (tanga 1 -tanga2 )


1
(3.35)

Para ngulos de incidencia mayores que la incidencia de referencia,


Lieblein encontr que era adecuada la correlacin siguiente:
D

- cos ~ 2 LI2 + k(i- i,.,)" 43

eq-

cosal

+ 0.61

~/ cos 2 ~ 1 (tanga, - tang ~2l


(336)

donde k= 0,0117 para los labes NACA 65-(A 10 ) y k=0,007 para los
labes de arco circular CA.
Las expresiones dadas anteriormente son tambin muy ampliamente utilizadas como un medio de estimar la prdida de presin total y el
rango de funcionamiento sin desprendimiento de los labes comnmente empleados en compresores axiales subsnicos. Swann 21 ha
modificado y ampliado el mtodo para incluir las prdidas adicionales
ocasionadas por ondas de choque en compresores transnicos. La
discusin de los compresores transnicos no se incluye por estar fuera
del alcance de este texto,

84

85

\,

''

'

!1

'1'

'1

!.
'

1'

'
'

1
l.

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

.HowELL. LacOJTelacin de baja velocidad de Howell 9 ha sido muy


utthzada por d1senadores de compresores axiales y se basa en una
condicin nominal tal, que la deflexin E' es el 80 % de la deflexin
de desprendimiento. E, (fig. 3.10). La eleccin de E'=O 8E como
, '
condicin de diseo representa un compromiso entre lo ultraconservador y lo superoptimista. Howell encontr que las deflexiones
nominales de diversas cascadas de compresor son, fundamentalmente,una funcin de la relacin paso-cuerda sil, del ngulo nominal de
sahda del flmdo a:~ y del nmero de Reynolds Re,

* -J(s/1, a~, Re).

1i

(3. 37)

~'

Una frmula aproximada para los datos dados en la figura 3.16,


expresada por Howell y que frecuentemente resulta til en estimaciones preliminares de actuacin, es la regla de diferencia de tangentes:

j tang ar - tanga,

1.55

= 1 + 1.'5 sfl

''

(3.38)

que es aplicable en el intervalo O OS a:2 * <40

DESVIACION DEL FLUIDO

1,
1"i

'

'

,w

1.

"Ee
-

'

o
e

.g
~
w

o
~-

''

' ., 1

-10

,,'

10

30

Angula nominal de salida.

50
tx2 ~

70
grad

FIG. 3.16.

La diferencia entre los ngulos de entrada del fluido y del labe en


la entrada de la cascada est bajo el control arbitrario del diseador.
En la salida de la cascada, sin embargo, la_liferencia_entre lgs_ngulo_s
gel fluido y del labe, llamado desviacin ,es una funcin de la
curvatura del labe, forma del labe, relacin paso-cuerda y ngulo
de calado. Refirindonos a la figura 3.2, la desviacin = a:2 - <Y,
est dibujada como positiva; casi sin excepcin est en una direccin
tal, que se reduce la deflexin del fluido. La desviacin puede ser de
considerable magnitud y es importante que se haga su estimacin
exacta. Si se vuelve a examinar la figura 3.9, se observar que el
fluido recibe su mximo guiado en la cara de presin del canal de la
cascada y que ste disminuye casi linealmente hacia la cara de succin
del canal.
Howell utiliz una regla emprica para relacionar la desviacin b*
con la curvatura y la relacin paso-cuerda,

Variacin de la deflexin nominal con el ngulo nominal de salida para


varias relaciones paso/cuerda (adaptado de Howell 10).

_l

Es importante observar que la correlacin (que es realmente una-correlacin de la deflexin de desprendimiento c,=l,25E') es
VIrtualmente mdepend1ente de la curvatura del labe en el rango
normal de eleccin de este parmetro (20<8<40). La figura 3.16
muestra la variacin de e* encontrada por Howell 10 en funcin de ~
para varias relaciones paso-cuerda. La dependencia del nmero d~
Reynolds es pequea para Re>3 X 105 , basado en la cuerda del
labe.

86

S*

= m8(sfl)",

(3.39)

donde !1 :__]Jara__c_as_cadas .. _de compresor. y n : 1 para_ labes


guiadores de entrada de compresor. El valor de m depende de la
forma de la lnea de curvatura y de la colocacin del labe. _l'arauna
cascada de compresor (es decir, flujo decelerndose),
-.----

- m= 0.23(2a//)'

+ a~/500,

(3.40a)

87

''
'

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

donde a es la distancia desde el borde de ataque a la curvatura


mxina. Para__los labes guiadores de entnda, que son ese!lcialm_e_Jlle
toberas de turbina (es decir, flujo acelerndose),

m = constante = 0,19

'

'

'

:
,,1
'

.,.
1,:

' ,,
,

,
1
'

'

'

Una cascada 'de compresor tiene una relacin


paso-cuerda de uno y ngulos de entrada y salida de labe de 50" y
20, respectivamente. Si la lnea de curvatura del labe es un arco de
crculo (es decir, al/ = 50 %) y la cascada se disea para funcionar en
la condicin nominal de Howell, determinar la deflexin del fluido, la
incidencia y el coeficiente de sustentacin ideal en el punto de diseo.
La curvatura, 8 = a:J - a:Z = 30. Como una primera aproximacin'
pongamos ~ = 20 en la ecuacin (3.40) para dar m = 0,27 y,
utilizando la ecuacin (3.39), o* = 0,27 x 30 = 8,1. Como una
aproximacin mejor pongamos ~ = 28,1 o en la ecuacin (3.40)
dando m = 0,2862 y o* . 8,6. De este modo, ~ = 28,6 es
EJEMPLO ILUSTRATIVO:

11

'

(3.40b)

suficientemente exacto.
De la figura 3.16, con sil= 1,0 y~ = 28,6" se obtiene;* = a'! - ~
= 21. Adems a'! = 49,6 y la incidencia nmina] i* = a'! - "'; =
- 0,4.
El coeficiente de sustentacin ideal se encuentra haciendo ev = O
en la ecuacin (3 .18).

Howell 9 mostradas en la figura 3.17. Si se conoce la deflexin nominal


e* y la incidencia nominal i*, la actuacin fuera de diseo ( deflexi~n,
coeficiente de prdida de presin total) de la cascada para cualqmer
otra Incidencia se calcUla fcilmente.
EJEMPLO: En el ejercicio anterior con una cascada de sil= 1,0, a:{ =
50, y a2 = 20 las condiciones nominales era~ el= 21o e i* . ----:_0,4.
Supongamos que se desea conocer la actuacin fuera de dtsen.o de
esta cascada para una incidencia i = 3,8. Refirindonos a la flgura
3.17 y con (i- i*)ls* = 0,2 se obtiene o: 0,017, siE* = 1,15. As la
deflexin fuera de diseo, e = 24,1.
De la ecuacin (3.17), el coeficiente de prdida de presin total es,

{ ~ tlp 0 /(ipc~) ~ Cn/[(s//)cos'oml


Ahora bien, como a1 = a
29,7 grados, por tanto,

am

tang

-1

53,8 grados, tambin

CY2 = CYt -

E=

{-!{tang a 1 + tang a:2 )} = tang- 1{0,969} = 44,1 grados

adems

0.017/0.719 3

0.0458.

'i

_,'

eL

il,

,,1

'

= 2(s/l) COS

a'm

El coeficiente de esfuerzo de sustentacin tangencial, ecuacin (3.9),


es

(tanga' - tang ctz).

Poniendo a 1 =a', a:2 =~y observando que tanga:,;, =+(tanga'+


tang~) se obtiene a:,;,= 40,75 y eL= 2(1,172- 0,545) 0,75870,95.
En conclusin, se observar que la desviacin estimada es uno d_e
los valores ms importantes a efectos de diseo, ya que pequeos
errores en sta se reflejan en grandes cambios en la deflexin y, por
tanto, en la actuacin predicha.

Cr ~ (p,- p 1)/(tpc;) ~ 2(tang a 1

tang a 2 )

1,596.

El rendimiento del difusor, ecuacin (3.25), es


T}n ~

1- {/(Crtang.am) ~ 1- 0.0458/(1.596 X 0.969) ~ 97%,

~:

ACTUACION FUERA DE

DISENO

Para obtener la actuacin de una cascada dada en. condiciones fuera

de diseo, pueden utilizarse las curvas generalizadas de actuacin de

88

--

f;,2

89

3
[ t

Vale ]a pena observar, de los datos representativos. contenidos en d


ejercicio anterior, que la validez de la aproximacwn de la ecuaciOn
(3.20) est ampliamente justificada. _
,
.
La correlacin de Howell, naturalmente, es un metodo senc!llo Y
totalmente directo de valorar la actuacin de una cascada dada para

'
'

'""

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

1.r
1-2

,
,
o

'

- --- --- ---

'

e-- ~-

-.- o.

j./1

l'~i o

10

..

1D1.

'

o"

--

---

'e* =
~

.,

'
'

i
i

'

04

01

010

;;yo

,Nota:
=

.,

EFECTOS DEL NUMERO DE MACH

011

i = incidenciai~ = incidencia 1
para dar e*

o (V

'

08

'

~
~

:t-.
-'
: ct;

Las caractersticas de cascadas de alta velocidad son similares a las


de baja velocidad hasta que se alcanza el nmero de Mach crtico Meo
despus del cual la caracterstica de funcionamiento decae. La figura
3.18, tomada de Howe11, 9 ilustra para una cascada particular
ensayada con nmero de Mach variable e incidencia fija, la bajada
drstica en el coeficiente de aumento de presin por encima del
nmero de Mach mximo en la entrada Mm, cuando la cascada est
totalmente bloqueada. Cuando la cascada est bloqueada, no es

't

008

sumar

.@

008

004

:fof stl. 'o.s

'

::0:

diseo es por tanto algo arbitraria, y algunos diseadores, ignorando


las condiciones nominales de diseo, pueden seleccionar una incidencia ms ajustada a las condiciones operativas bajo las cuales el
compresor funcionar. Por ejemplo, se puede elegir una incidencia de
diseo negativa, de modo que para un gasto reducido se aproxime a
una condicin de incidencia positiva .

-~
-=

11

"

sjl "' H

-1H

-111

'1
.
e

03

w
m

FIG. 3.17 Caractersticas de funcionamiento fuera de diseo de una cascada de


compresor (Howell 9 ). (Por cortesa del Controller of H.M.S.O .. Crown copyright
reserved).

01

01 f-

"'e

.~

o
m

"1

~1

,15 1

"1

un rango de ngulos de entrada del flujo. Los datos pueden tambin


utilizarse para resolver el problema inverso ms complejo, a saber, la
seleccin de una geometra de cascada idnea cuando se da la
deflexin del fluido. Para este caso, si se utiliza el mtodo anterior de
una condicin nominal de diseo, pueden resultar relaciones pasocuerda mecnicamente inadecuadas. La relacin paso-cuerda puede,
sin embargo, determinarse hasta cierto punto por la disposicin
mecnica del compresor, coincidiendo entonces slo fortuitamente la
incidencia de diseo con la incidencia nominal. La incidencia de

,,

~~

O'

"
o

~,

'51

(i. )/*

06

01

10

Nmero de Mach de entrada, M

S/1 = 09
a'1 = 5
a'2 :=:---8-5"

' " 12'


a 2 "' 106"
Re"' lX 10 5

FrG. 3.18. Variacin del coeficiente de aumento de presin en una cascada con el
nmero de Machen la entrada (Howell9 ). (Por cortesa del Controller of H.M.S.O.,
Crown copyright reserved).

91

90

--- ...

--

-----------

Estudio bidimensional del .flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomqunas

J.U,------------,

posible un aumento posterior del flujo msico en la mt' na. La


definicin del nmero de Mach crtico a la entrada es menos precisa,
pero una definicin en uso totalmente satisfactoria es que el nmero
de Mach local mximo en la cascada haya alcanzado la unidad.
Howell intent correlacionar la disminucin del rendimiento y de la
deflexin en el intervalo de nmeros de Mach de entrada
M,:" M :5 Mm y se muestra en la figura 3.19. Empleando esta
correlacin, se pueden encontrar curvas similares a las de la figura
3.18 p~ra cada incidencia.
Uno de los principales objetivos de ensayar cascadas de alta
velocidad es obtener datos para determinar los valores de Me y Mm.
10
Howell indica cmo Me y Mm varan con la incidencia para una
cascada tpica (fig. 3.20).

09

08

~
.,

06

05
04

l,---o-----:---- ___

-10

-5

__j

10

Incidencia i, grad

08

FIG. 3.20. Influencia de la incidencia en los nmeros de Mach crtico y mximo


(Howell 10 ). (Por cortesa de la Institucin of Mechanical Engineers).

06

4 1"'1

3102

02

06

01
M-

08

2 f--

1~

M~

MIII-Mt

FIG. 3.19.

Variacin del rendimiento y de la deflexin con el nmero de Mach


(adaptado de Howell9 ).

1
1

-3

CORRELACION PARA CASCADAS DE TURBINA (Ainley)

En 1951, Ainley y Mathieson 15 publicaron un mtodo para estimar


la actuacin de una turbina de flujo axial que ha sido muy utilizado

92

-2

-1

i 1 j$

FIG. 3.21.

Variacin de la prdida de perfil con la incidencia para un paleteado tpico


de turbina (adaptado de Ainley y Mathieson 15 ).

93

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

"

1
1

YPU ~ OJ

desde entonces, En esencia, el mtodo determina la prdida de


presin total y el ngulo de efusin del gas para cada corona de un
escalonamiento de turbina con un dimetro de referencia nico y bajo
un extenso rango de condiciones de entrada. Este dimetro de
referencia se torn como la media aritmtica de los dimetros interior
y exterior de las coronas de rotor y estator. Ms recientemente
Dunham y Came 22 han reunido detalles de varias mejoras al mtodo
de Ainley y Mathieson que dan mejor prediccin de la actuacin de
pequeas turbinas que el mtodo original. Cuando los labes estn
adecuadamente diseados, el mtodo revisado parece dar predicciones fidedignas del rendimiento con error menor de un 2 % para un
amplio rango de diseos, tamaos y condiciones operativas.

en funcin de sil se muestra en la figura 3.22 para toberas y


labes de accin, para diversos ngulos de salida del flujo. El
convenio de signos utilizado para ngulos de flujo en una cascada de
turbina se indica en la figura 3.24. Para otros tipos de labes.
intermedios entre labes de tobera y labes de accin, se emplea 1a
expresin siguiente:
YpU=O)

Correlaciones de prdida de presin total

'

--
!

La prdida global de presin total est compuesta de tres partes, a


saber (i) prdida en el perfil, (ii) prdida secundaria, y (iii) prdida
intersticial.
(i) Se define un coeficiente de prdida en el perfil como la prdida
de presin de parada en la corona de labes o cascada dividida por la
diferencia entre las presiones de parada y esttica a la salida del
labe, es decir,

.-

y _Pot- Poz.
Poz- Pz

(3.41)

En el mtodo de Ainley, la prdida en el perfil se determina


inicialmente con incidencia cero (i = 0). Con cualquier otra incidencia la relacin de prdida en el perfil YP!Yp(i ~ o) se supone definida
por una funcin nica de relacin de incidencia ili, (fig. 3.21), donde
i, es la incidencia de desprendimiento. Esta se define como la
incidencia a la que YP!Yp(i ~ DJ = 2,0.
Ainley y Mathieson correlacionaron las prdidas en el perfil de
coronas de labes de turbina en funcin de la relacin paso/cuerda sil,
del ngulo de salida del fluido cr2 , de la relacin espesor mximo del
labe/cuerda t/l y del ngulo de entrada del labe. La variacin de

''

Yp(a=C)

1)2

az

tfl) .,.,

yp(a=a2'- Yp.(a=O)

0.2

donde todos los YP se toman para la misma relacin paso/cuerda y el


mismo ngulo de salida del flujo. Si se consideran labes de rotor, se
sustituye cr1 por f32 y cr2 por f3 3 . La ecuacin (3.42) incluye una
correccin para la influencia de la relacin espesor-cuerda y es vlida
en el intervalo 0,15 < t/1 < 0,25. Si el labe real tiene un t/1 mayor o
menor que los lmites citados, Ainley recomienda que la prdida
debera tomarse como igual a la de un labe que tenga un t/1 igual a
0,25 o 0,15. Sustituyendo cr1 = cr2 y t/l =' 0,2 en la ecuacin (3.42),
resulta el coeficiente de prdida con incidencia cero para los labes de
accin Yp(rr,~~,) dado en la figura 3.22. Igualmente con cr1 = O para
t/1 . 0,2 en la ecuacin 3.42 se obtiene el Yp(rr,~O) de la figura 3.22.
Una caracterstica de las prdidas dadas en la figura 3.22 es que,
comparados con los labes de accin, los labes de toberas tienen un
coeficiente mucho ms bajo. Esta tendencia confirma los resultados
mostrados en la figura 3.12, de que un flujo en el cual la presin
media va disminuyendo tiene un coeficiente de prdida ms bajo que
un flujo en el cual la presin media es constante o va aumentando.
(ii) Las prdidas secundarias provienen de los flujos tridimensionales complejos que aparecen como un resultado de las capas lmites de
final de pared al atravesar la cascada. Hay importantes pruebas de
que las capas lmites de final de 'pared convergen hacia dentro a lo
largo de la superficie de succin de los labes, al mismo tiempo que el
flujo principal atraviesa la corona de labes, dando por resultado una
mala distribucin grave del flujo, con prdidas de presin de parada
que a menudo son una fraccin importante de la prdida total. Ainley
encontr que las prdidas secundarias podan representarse por
(3.43)

95

94

_ __j_ _ _ _ _ _

-----

---------

Termodinmica de las Turbomquinas

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

donde A es un parmetro que es funcin de la aceleracin del flujo a


travs de la corona de labes. De la ecuacin (3.17) junto con la
definicin de Y, ecuacin (3.41) para flujo incompresible, C0 =Y(s/0
cos 3 cxmlcos2 cx2 , por lo tanto,

donde ;l es el parmetro de carga de Ainley. Dunham, 23 con


posterio;idad, encontr que esta ecuacin no era correcta para labes
de relacin de aspecto baja, como es el caso de turbinas pequeas.
Modific el resultado de Ainley para incluir en una correlacin mejor
la relacin de aspecto y al mismo tiempo simplific el parmetro de
aceleracin del fluido. La correlacin dada por Dunham y Came 22 es

(3.44)

'

Y,

= 0.0334

'
j

(~

cosa2
cos a 1 '

(3.45)

'

02

08

06
04
Paso-cuerda
(a) Al.abes de tobera, ~ 1

1-2

1O

""

O 21l

'

>-"

-'

'

"'

'

"=

"'
.,

,~

'"

016

'

ro

O 12

.~

<Jl"

.....

008

004

Y,

fJ"

::;

o
o

"'

"

y representa una mejora importante en la prediccin de las prdidas


secundarias cuando se utiliza el mtodo de Ainley.
Recientemente, se han sugerido mtodos ms avanzados para
predecir prdidas en coronas de labes de turbina que tienen en
cuenta el espesor de las capas lmites de entrada en las paredes del
anillo. Came 24 midi las prdidas por flujo~ secundarios en una pared
extrema de diversas cascadas de turbina para varios espesores de capa
lmite de entrada. Correlacion sus propios resultados, y los de otros
muchos investigadores, y obtuvo una forma modificada del primer
resultado de Dunham, a saber,

02

06

08

Paso-cuerda
(b) Alabes de accin, o:1

= cx2

(t/1 = 02, Re"' 2 XlO!i: M< 06)

FIG. 3.22. Coeficiente de prdidas por perfil de tobera de turbinp. y labes de accin
para incidencia cero (t/l = 20 %; Re = 2 x 105 ; M< 0.6) (adapt3do de Ainley y
Mathieson 15 ).

(o,025 Y1 cos a 1
cos 2 a 2

+ 0.009 !_
H

(3.46)

que es el coeficiente neto de prdidas secundarias para slo una pared


extrema y donde Y1 es un coeficiente de prdida de presin de parada
para una capa lmite de entrada media. Es evidente que la mayor
precisin obtenida al usar la ecuacin (3.46) requiere el esfuerzo
adicional de calcular el desarrollo de la capa lmite en la pared. En los
clculos iniciales de la actuacin suele ser suficiente utilizar la primera
expresin de Dunham y Carne, ecuacin (3.45) para conseguir un
resultado razonablemente exacto.
(iii) El coeficiente de prdida intersticial Yk depende de la carga
del labe Z y del tamao y naturaleza del hueco libre k. Dunham y
Carne presentaron una versin corregida de la expresin original de
Ainley para Yk: donde B=O,S para un intersticio libre, 0,25 para
labes con llanta.

96

------~-----------

97
'

--

~-

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

1
Y,.,-- B
H

0.78

cascadas de compresor haba resultado impracticable para una


cascada de turbina. A fin de predecir el ngulo de salida del fluido rr2 ,
los diseadores de turbinas de vapor haban empleado mucho la
sencilla regla emprica.

(3.47)

Correccin del nmero de Reynolds

a,= cos-l es

Ainley y Mathiesonts obtuvieron sus valores para un nmero de


Reynolds medio de 2. >,< 105 basado en la cuerda media y en las
condiciones de salida del flujo de la turbina. Recomendaron para
nmeros de Reynolds ms bajos, inferiores a 5 X 104 , hacer una
correccin al rendimiento del escalonamiento de acuerdo con la regla
aproximada:

(3.48a)

donde e es la anchura en la garganta, representada en la figura 3.23,


y ses el paso. Esta regla, ampliamente utilizada, da una aproximacin
muy buena para un valor medio de los ngulos de flujo medidos a lo
largo del paso cuando el nmero de Mach a la salida es o est prximo
a la unidad. Sin embargo, para nmeros de Mach bajos se han
encontrado variaciones importantes entre la regla y los ngulos de
flujo observados. Ainley y Mathieson 15 recomendaron que para
nmeros de Mach de salida bajos O<M 2 < 0,5 se utilizase la regla
siguient:

Dunham y Came 22 dieron una correccin opcional que se aplica


directamente a la suma de los coeficientes de prdidas por perfil y de
prdidas secundarias para una corona de labes que utliza un nmero
de Reynolds adecuado a esa corona. La regla es:

a2 =f(cos- 1 13/s)

+ 4sfe (grados)

(3.48b)

dondef(cos- 1 EJ/s) = -11,15+1,154 cos -t EJ/s ye=/1(8z) es el radio


medio de curvatura de la superficie de succin del labe entre la
garganta y el borde posterior. Para un nmero de Mach de salida del
gas igual a la unidad, Ainley y Mathieson supusieron, para una
corona de labes de turbina, que
(3.48c)
0

"---

-~ " / - - --

donde A, es el rea de paso de la garganta y An 2 es el rea del anillo


de paso en el plano de referencia aguas abajo de los labes. Si las
paredes del anillo en los extremos de la cascada no estn abocinadas,
entonces la ecuacin (3.48c) es la misma que la ecuacin (3.48a).
Entre M 2 =0,5 y M2 =1,0 se puede suponer, razonablemente, una
variacin lineal de a 2 en ausencia de cualquier otro dato.

Fra. 3.23. Detalles de las proximidades de la salida de una cascada de turbina que
muestran la garganta y los parmetros de curvatura de la superficie de succin.

Angula de salida del flujo de una cascada de turbina

Ainlei 4 indic que un mtodo para definir el ngulo de desviacin


como el adoptado en diversas correlaciones bien conocidas para

98

-"~-

____________________..;____

99

,;___~---------------

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

de la cascada, a fin de que el rea encerrada entre las curvas S y P


represente la carga real tangencial del labe por unidad de altura,

RELACION PASO-CUERDA OPTIMA DE ALABES DE TURBINA


(Zweifel)
Merece la pena considerar el efecto de la relacin paso-cuerda en
las coronas de labes de turbina, ya que ste es un factor que afecta
fuertemente al rendimiento. Ahora bien, si el espaciamiento entre
labes se hace pequeo, el fluido tiende entonces a recibir el mximo
guiado de los labes, pero las prdidas de friccin sern muy grandes.
Por otra parte, con los mismos labes muy espaciados, las prdidas de
friccin son pequeas pero, a causa del poco guiado del fluido, las
prdidas resultantes del desprendimiento del flujo son altas. Estas
consideraciones condujeron a Zweifel 16 a formular su criterio para la
relacin paso-cuerda ptima de labes con grandes ngulos de
deflexin. Esencialmente, el criterio de Zweifel es sencillamente que
la relacin ( lj!y) de la carga tangencial
real del labe a la ideab tiene

un cierto valor constante para prdidas mnimas. Las cargas


tangenciales del labe se obtienen de las distribuciones real e ideal de
presin en ambas superficies del mismo, como se describe a
continuacin.
La figura 3.24 muestra una distribucin tpica de presin alrededor
de un labe en una cascada de turbina, curvas P y S que corresponden
a la cara de presin (o cncava) y a la cara de succin (convexa),
respectivamente. Las presiones se proyectan paralelamente al frente

P,
1

e,

P,

f-- tPc,2
1

,,

,,
FIG. 3.24.

100

1J/t.'Jl-r

-a,

Y= pscx(c, 2

+ c,

1 ),

(3.49)

confrontar con la ecuacin (3.3) para una cascada de compresor.

Es instructivo examinar las presiones a lo largo de las superfi~ies


del labe. Suponiendo flujo incompresible, la presin esttica de
entrada es p 1 =p 0 pcf; si las prdidas no se tienen en cuenta, la
presin esttica de salida ser p 2 ~ p 0 -f p2z. La presin en la cara P
permanece alta al principio (siendo la mxima p 0 , alcanzada
solamente en el punto de parada). cayendo despus bruscamente
hasta p 2 . En la cara S hay una rpida disminucin de la presin
esttica desde el borde de ataque, pero puede incluso aumentar de
nuevo hacia el borde posterior. El menor espaciamiento s entre los
labes conlleva menor carga Y (ecuacin (3.49)]. A la inversa,
espaciamiento grande implica una mayor carga con presin creciente
en la cara P y decreciente en la cara S. Ahora bien, considerando que
la pr.esin esttica nunca puede aumentar por encima de p 0 en la
superficie p, son posibles, al menos en teora, presiones muy bajas en
la superficie S. Sin embargo, el aumento de presin hacia el borde
posterior est limitado en la prctica si se quiere evitar el desprendimiento del flujo, lo cual implica que la carga soportada por el labe
est restringida.
Para dar una idea de la capacidad de carga del labe, se compara la
distribucin de presin real con la distribucin de presin ideal que da
una carga mxima Yd sin riesgo de desprendimiento de fluido de la
superficie S. Pensndolo detenidamente, se ve que estas condiciones
para la carga ideal se satisfacen con p 0 actuando sobre toda la
superficie P y p 2 actuando sobre toda la superficie S. Con esta
distribucin de presin ideal (que no puede realizarse, naturalmente), la carga tangencial por unidad de altura es,

(3.50)

Distribucin de presiones alrededor de un labe de cascada de turbina


(segn Zweifei 16).

101

Estudio bidimensional del flujo en cascadas

Termodinmica de las Turbomquinas

...
15. AINLEY, D.G. and MATiliESON, G. C. R., A method of performance estimation
for a'{ial ftow turbines. A.R.C. R. and M. 2974 (1951).
16. ZWEIFEL, O., The spacing ofturbomachine blading, especially with large angular
deflection. Brown Boveri Rev. (Dec. 1945).
17, NATIONAL AERONAUTICS ANO SPACE ADMINISTRATION, Aerodynamic design of
axial-fiow compressors. NASA SP 36 (1965).
18. DoWDEN, R. RoSEMARY, Fluid Flow Measurement---a Bib/iography. British
Hydromechanics Research Association (1972).
19. LmBLEIN, S., Loss and stall analysis of compressor cascarles. Trans. Am. Soc
Mech. Engrs. Series D, 81 (1959).
20. LmBLEIN, S. and RouoEBUsH, W. H. Theoreticalloss relation for low-speed 2D
cscade fiow. NACA T.N. 3662 (1956).
21. SwANN, W. C., A practica! method of predicting transonic compressor performance. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series A, 83 (1961).
22. DuNHAM, J. and CAME, P. Improvements to the Ainley-Mathieson method of
turbine performance prediction. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs., Series A, 92
(1970) .
23. DuNHAM, J., A review of cascade data on secondary losses in turbines. Journal
Mech. Engineering Sci., 12 (1970).
24. CAME, P. M., Secondary loss measurements in a cascade of turbine blades.
Proc.lnstn. Mech. Engrs. London. Conference Publication 3 (1973).
25. HoRLOCK, J. H., Axial-jlow Turbines. Butterworths, London (1966).
26. Dunham, J., A parametric method ofturbine blade pro:file design. Am. Soc. Mech.
Engrs. Paper 74-GT-119 (1974).

y, por tanto

.Pr =

Y/ Y 1

2(s/b)cos 2 a 2 (tang

<Y

+ tang

<Y2)

(3.51)

despus de combinar las ecuaciones (3.49) y (3.50) junto con los


ngulos definidos por la geometra de la figura 3.24.
Zweifel encontr, como resultado de numerosos experimentos en
cascadas de turbina, que para prdidas mnimas el valor de 1/Jr era
aproximadamente 0,8. Por tanto, para ngulos de entrada y de salida
dados se puede estimar la relacin paso-cuerda ptima. Sin embargo,
de acuerdo con Horlock, 25 el criterio de Zweifel predice la relacin
paso-cuerda ptima para los valores de Ainley, solamente para
ngulos de salida de 60 a 70. Para otros ngulos de salida no da una
estimacin segura de la relacin paso-cuerda ptima.
REFERENCIAS
l. CSANADY, G. T., Theory ofTutbomachines. McGraw-Hill, New York (1964).
2. LAUERT, H., Aerofoil and Airscrew Theory. 2nd ed. Cambridge University
Press (1959).
3. HowELL, A. R., Design of axial compressors. Proc. lnstll. Mech. Engrs. London
153 (1945).
4. HoRLOCK, J. H., Axial F/ow Compressors. Butterworth, London (1958).
5. CARTER, A. D. S., ANDREWS, S. J. and SHAW, H., Sorne fluid dynamic research
techniques. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 163 (1950).
6. CARTER, A. D. S., Three-dimensional flow theories for axial compressors and
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7. BRYER, D. W. and PANKHURST, R. C., Pressure-probe Methods for Determining
Wind Speed and Flow Direction. National Physical Laboratory, H.M.S.O. (1971).
8. Tono, K. W., Practical aspects of cascade wind tunnel research. Proc. lnstn.
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9. HoWELL, A. R., The present basis of axial fiow compressor design: Part 1Cascade theory and performance. A.R.C.R. and M. 2095 (1942).
10. HoWELL, A. R., Fluid dynamics of axial compressors. Proc. lnstn. Mech. Engrs.
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11. CARTER, A. D. S., Low-speed performance of related aerofoils in cascade.
A.R. C. C.P. No. 29 (1950).
12. HERRIG, L. J., EMERY, J. C. and ERWIN, J. R., Systematic two-dimensional
cascade tests of NACA 65-Series compressor blades at low speeds. NACA T.N.
3916 (1957).
13. FELIX, A. R., Summary of 65-Series compressor blade low-speed cascade data
by use ofthe carpet-plotting technique. NACA T.N. 3913 (1957).
14. AINLEY, D. G., Performance of axial flow turbines. Proc. lnstn. Mech. Engrs.
London, 159 (1948).

. .
\

'

'

PROBLEMAS
l. Los resultados experimentales de cascadas de compresores indican que el
coeficiente de sustentacin de desprendimiento de una cascada de labes se puede
expresar como

donde c 1 y c 2 son las velocidades de entrada y salida. Encontrar el ngulo de


entrada de desprendimiento para una cascada de compresor de relacin
paso-cuerda unidad si el ngulo de salida del aire es de 30 grados.
2. Demostrar, para una cascada de turbina, utilizando la notacin angular de
la figura 3.24, que el coeficiente de sustentacin es
1

eL=

2(s/l) (tang a+ tang CYz) COSa'm + Cv tailg


donde tang am = d (tang cx2 - tang a1) y C 0 = D/(1 pc,,Zl).

(l'm

Una cascada de labes de toberas de turbina tiene un ngulo de entrada al labe


a = 0, un ngulo de salida del labe a:f = 65,5, una cuerda l de 45 mm y una
cuerda axial b de 32 mm. El flujo que entra al labe tendr incidencia cero y se

103

102

.....

--~

Estudio bidimensional del flujo en cascadas


Termodinmica de las Turbomquinas

Jj grados.

s ~ [0,23 (7')' + ;~~] 8

estima que el ngulo de desviacin D basado en cascadas semejantes ser


alrededor del S' para un nmero de Macha la salida bajo. Si el coeficiente de
carga del labe '\jly definido por la ecuacin (3.51) es 0,85, estimar una relacin
paso/cuerda adecuada para la cascada.
Determinar los coeficientes de resistencia y sustentacin para la cascada
sabiendo que el coeficiente de prdida por perfil es

b) La relacin paso/cuerda se cambia ahora. a 0,8. pero ~o.s ngulos del lab~ :e
mantienen como en el apartado a). Determmar el coeficiente de sus~~nt~c10n
cuando la incidencia del flujo es 2,0 grados. Supngas.e qu~ hay una ~el~con \mea!
entre ElE* e (i ~ i"')!s* en una regin limitada, verb1gracm: para (1 - *)IE*=0,2,
e/s*=115 y para i=i", ds*=l. En esta regin tmese Cv=0,2.
2
6. ~) Demostrar que el coeficiente de aumento de pr~sin Cr=b.pi(-}pc 1 } de
una cascada de compresor est relacionado con el rendtmJento_de la d~fu~IOn r 0 y
el coeficiente de prdida de presin total ; por las expresiOnes s1gmentes:

3. Se pretende disear una cascada de compresor para las condiciones


siguientes:

Angula nominal de s-alida del flujo a: = 30"


Angula de curvatura de la cascada 82 =30''
Relacin paso/cuerda
s!l=1,0
Utilizando las curvas de Howell y su frmula para desviacin nominal.
determinar la incidencia nominal, la desviacin real para una incidencia de +2,7
grados y el coeficiente de sustentacin aproximado para esta incidencia.
4. Una cascada de compresor est construida con labes de lnea de curvatura
circular, una relacin paso/cuerda de 1,1 y ngulos del labe de 48 y 21 grados a la
entrada y a la salida. Los datos tomados del ensayo de la cascada muestran que a
incidencia cero (i=O) la desviacin. es 6=8,2 grados y el coeficiente de prdida de
presin total es W = ,1p 0 /(~ci}=0,015. Para incidencia positiva dentro de un
intervalo limitado (O".s;j.:~s"6'') la variacin de 6 y iiJ para esta cascada particular se
puede representar con suficiente exactitud mediante aproximaciones lineales,
verbigracia,

do
di

0.06

dw
di

'.

=rn (1- sec 2 a:~/sec 2 a:1) = 1 -(sec a2+,)/sec a

donde t]~=Llp!{i p (d-c2)}


a 1 , a;=ngulos del flujo a la entrada y salida de la cascada.
b.pol(f pcD
.
b) Determinar un ngulo mximo adecuado del fluJO a la entrada de una
cascada de compresor que tiene una relacin paso/cuerda de 0.8 y a:!=30" cuando
el factor de difusin D est limitado a 0,6. La definicin de factor de difusin que
debe utilizarse es la primitiva frmula de Lieblein.

'=

D ~

(1 - cos
al) + (~) cos al (tang al cosa
1
2

tang a~).

~0.001

donde i est en grados.


Para una incidencia del flujo de 5,0 grados determinar:
(i) los ngulos del flujo a la entrada y a la salida;
(ii) el rendimiento de la difusin de la cascada;
(iii) el aumento de presin esttica de aire con una velocidad de 50 m/s normal
al plano de la cascada.
Supngase la densidad del aire 1,2 kg/m 3 .
5. a) Se pretende disear una cascada de labes de compresor para dar un
ngulo de salida del aire CY2 =30" para un ngulo de entrada del aire a 1 de 50"
ambos medidos desde la normal al plano de la cascada. Los labes van a tener una
lnea de curvatura parablica con a/l=0,4 (es decir, la distancia fracciona! de la
cuerda al punto de mxima curvatura). Determinar la relacin paso/cuerda y el
angula de salida del labe si se quiere que la cascada funcione con incidencia_ cero
y en condiciones nominales. Se puede suponer la aproximacin lin_eal para
deflexin nominal dada por la correlacin de Howell para cascadas:

.!'

e) La prdida de presin de parada obtenida de mediciones en el flujo de la


anterior cascada en 149 Pa cuando la velocidad de entrada c1 es 100 m/s para una
densidad del aire p de 1,2 kg!m 3 . Determinar los valores de
(i) aumento de presin;
(ii) rendimiento de la difusin;
.,
(iii) coeficientes de resistencia y sustentacwn.

E'=(l6 - 0,2Yl) (3 - sil) grados.


as como la frmula para desviacin nominal:

105
104

::._e:_:= ---__

-=--

_J__

=--.

-~

'
,
t

-~

CAPITULO 4

\.;1'.:'
- -:
' 1

'

l.

....

.,.'~''
-;, :~

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional.

'
1

!)

"- ' ;

.
'

El poder se conserva ciertamente mejor con medidas recelosas que con consejos
osados. (TACITO. Anales.)

'

'

- '-

' '

INTRODUCCION
El mtodo ms simple de abordar el estudio de las turbinas de flujo
axial (incluso compresores de flujo axial) es suponer que las
condiciones del flujo que imperan en el radio medio representan
enteramente el flujo para cualquier otro radio. Este anlisis bidimensional para la lnea de paso media puede proporcionar una aproximacin razonable al flujo real, si-el cociente entreJa_alturadel_labe_y_el
radio mediQ _es pe_q~e_~. Sin embargo, cuando esta relacin es
grande, como sucede en los ltimos escalonamientos de una turbina o
en los primeros de un turbocompresor axial, se requiere un anlisis
tridimensionaL Algunos aspectos importantes de los flujos tridimensionales en turbomquinas axiales se discuten en el Captulo 6. Dos
supuestos complementarios son que las velocidades radiales son cero
y que el flujo es invariable a lo largo de la direccin circunferencial
(es decir, no hay variaciones de flujo de labe a labe).
En este captulo, la exposicin del anlisis se ha ideado teniendo en
cuenta los efectos del flujo compresible. Este mtodo es entonces
aplicable a turbinas de vapor y de gas siempre que en el caso primero
las condiciones del vapor permanezcan enteramente dentro de la fase
vapor (esto es, zona de recalentamiento). La situacin llega a ser
extremadamente complicada cuando el punto de estado nominal cae
por debajo de la lnea de saturacin en el diagrama de Mollier, y

107

-- .-

--~~~-

--~------

-------

'"

___

----------

--------

---------

'

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

queda fuera del alcance pretendido en este libro. Al estudiante


curioso se le remite a un artculo de Ryley 1 sobre este tema. Muchos
trabajos anteriores concernientes a flujos en toberas y coronas de
labes se recogen en los trabajos de Stodola 2 y Kearton1 y ms
recientemente han sido revisados por Horlock. 6

diagrama de velocidades, la velocidad relativa de entrada al rotor w2


con ngulo [3 2 se obtiene restando vectorialmente la velocidad del
labe U de la velocidad absoluta c2 . El flujo relativo se acelera dentro
del rotor hasta la velocidad w 3 con un ngulo {33 a la salida del rotor;
el correspondiente flujo absoluto (c 3 , <Y3 ) se obtiene sumando
vectorialmente la velocidad del labe U a la velocidad relativa w3
La ecuacin de la continuidad para flujo estacionario uniforme es

Corona de toberas

En la teor~ bidimensional de turbomquinas se supone normalmente, por sim 1i!Oi~ad..!._gue la velocidad axial permanece constante, es
decir, C,d = Cx2 = Cr3 =
1
Esto tmplcara- que--

,,
Corona del rotor

+1--u

C..:l

p1 A 1

= p2 A 2 =

p3 A 3

( 4.1)

constante.

.,
u
FIG. 4.1.

TERMODINAMICA DEL ESCALONAMIENTO DE TURBINA


AXIAL

Diagrama de velocidades de un escalonamiento de turbina.

DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UN ESCALONAMIENTO,


DE TURBINA AXIAL
El escalonamiento de una turbina axial comprende una corona de
paletas guas o toberas (a menudo llamada corona de estator) y una
corona de labes mviles o palas (una corona de rotor). El fluido
entra al estator con velocidad absoluta c 1 y ngulo rr 1 y se acelera
hasta una velocidad absoluta c2 y ngulo y2 (fig. 4.1). Todos los
ngulos estn medidos desde la direccin axial (x). El convenio de
signos es tal, que los ngulos y velocidades como se dibujan en la
figura 4.1 se tomarn como positivos en todo este captulo. Del

El trabajo desarrollado en el rotor por la unidad de masa de fluido,


el trabajo especfico. es igual a la cada de entalpa de parada que
tiene lugar en el fluido que atraviesa el escalonamiento (suponiendo
flujo adiabtico), o bien,
AW =

W/ril = h01 -ho3 =

U(c,z +c,3).

(4.2)

En la ecuacin (4.2) las componentes tangenciales de velocidad (e,)


estn sumadas para seguir el convenio de signos acordado de la figura
4.1. Como no se realiza trabajo en la corona de toberas, la entalpa de
remanso permanece constante y
( 4.3)
109

108

------------------------

--~~-~=~~~=--=--

,.

-~--.

-- ce.-

~----

-L .... - - - - - - - -

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

- r--z-- z 1
Escnb~endo, ho = h + 2 (e.c... e,) JY usando la ecuacin ( 4.3) en la

r----- --

ecuacwn (4.2) obtenemos

ho, - ho, = (h 2

h3 )

+ !(e, ..:. e_;,) =

U(e, 2

+ e,,),

por tanto,
'1

(h, .- h,)

+ i(e, 2 + e,)[(e,, -

+ U)] =

U) - (e,,

-2

O.

l_

Se observa en los tringulos de velocidades de la figura 4.1, que

Cy2

~ U =

w,,, e,,+ U = w,._.

-~

y ey2

+e

y3

wy2 + wy3

De este modo,

(h, - h,)

+ !(w;, - w;,) =

O.

"
.
S umemos y res t emos 21 ex2 a 1a ecuaciOn
antenor

r --- - -.
h, + tw~ = h, + !wJ/. o
-------- - .- .. ---------

____,

1 h02 ,. 1

- ----

= h03 ,.1

------

FIG. 4.2.

"

Diagrama de Mollier para un escalonamiento de turbina.

(4.4)

De esta forma hemos probado que la entalpa de parada relativa


1
2
horci = h + lzw , permanece invariable a travs del rotor de un~
t~~bom_quina axi~l. Se supo~e implcitamente que no existe desviacio~ radt~l de la !mea de cornente en este flujo. En una mquina de
flujo radwl es neces~rio un anlisis ms general (ver Captulo 7) que
considere la vanacwn de la velocidad del labe entre la entrada y la
salida del rotor.
En _I~ figura 4.2 se da un diagrama de Mollier que muestra la
vanac10n de las condiciones de estado travs de un escalonamiento
de una turbina completa, incluyendo los efectos de la irreversibilidad.

PERDIDAS EN EL ESCALONAMIENTO Y RENDIMIENTO

A ~ravs d_e las toberas el punto de estado se mueve de 1 a 2 y la


pres10n estatica decrece desde p 1 a p 2 En el rotor, la presin esttica
absoluta se reduce (en general) desde p 2 ap 3 . Es importante observar
que las condiciones contenidas en las ecuaciones (4.2) y (4.4) se
salisfacen todas en la figura.

A la entrada y __a __ la salida__ .de. _1\Q_ ..e.s.Ga].Qnarrlje_ntg__ rzO.!fJ}gl_ )s


condiciones del flujo (velocidad absolu!!LY .. _ngiJl_()_clfi J)I\U...>9n
idnticas, es decir, c 1 = c3 Y.a-:1 _-:-:___Cl'l~.Sl se supof!e que ~3ss = c11 que
es una aproximacin razonable, el rendimiento total a total se
convierte en

110

En el Captulo 2 se dieron varias definiciones del rendimiento para


una turbomguina completa. Para un escalonamiento de una turbina
el rendimiento total a total es
1),

-~~~~~-..-~t~r~ab~a~J~-o~r~e~a~l~r~e~al~iz~a~d~o~~~~~~~~

= -etrabajo ideal rea 1'Iza do cuan do opera hasta 1a misma


.
"
prestan

111

Termodinmica de las Turbom uinas

'ltt = (h, - h,)/(h, - h,,)


- --------------- --~
= (h, -

+ (h, -

h,)/ {(h, - h,)

h,,)

+ (h,, -

7] 1, =

h,,)).

(4.5)

(hol - ho,)/(hol - h,,)

+ 'RW~ + 'Nc~T3/Tz + ci

-l,

(4.10)

2(h, - h,)
. Ahora bien, la pendiente de una lnea de presin constante en el
dmgrama de Mollier es (i>hli>s)~, T, obtenido de la ecuacin (2.18).
De ~~te modo, para una vanacton fimta de entalpa en un proceso a
presmn constante, 1:1h : T!J.s y, por tanto,
h3s -

'"

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

h2

h3ss

h2 ,

~ Tis3s- SJss),
.;.

Tz(s 2

s,.).

(4.6a)
(4.6b)

Observando en la figura 4.2 quel~ 3 s ~ ~ 3~~-~---------~?--~~~)las dos


ltimas ecuaciones se pueden com15m1rYpara dar ------

1
h

donde, como antes, se supone c 1 = c3 .


En clculos iniciales, o en casos donde el descenso de temperatura
esttica en el rotor no es grande, la relacin de temperaturas T 3,/T2 se
considera igual a la unidad, dando por resultado las aproximaciones
ms prcticas
'
i ''
''

"'ltt =

(4.9a)

---. --- -------

3
-

,_= h

3_,__

_(T
i
3 /T2 )(h 2 -------------- __ ____.

h2 ,). '

TJt:s =

(4.7)

Los efectos de irreversibilidad a travs del estator y del rotor se


expresan por la diferencia de entalpas (h 2 - h 2,) y (h 3 - h 3_,),
res.pectr:amente. Es postble deftmr unos coeficientes adimensionales
de prdtda de entalpa en trminos de la energa cintica de salida de
cada corona de labes. De este modo, para la corona de toberas
'

.
'

(4.8a)

(4.10a)

Para que se pueda hacer una valoracin del rendimiento de un


cierto escalonamiento de una turbina propuesta, se requieren
previamente algunos mtodos para determinar los coeficientes de
prdidas. Se dispone de varios mtodos de correlacin pero el
mtodo de Soderberg,' en particular, resulta aceptable a causa de su
extremada simplicidad y razonable exactitud.

Para la corona del rotor,


CORRELACION DE SODERBERG

( 4.8b)

Un mtodo para obtener datos de diseo de las prdidas en los


labes de turbinas consiste en reunir informacin de rendimientos
globales de una amplia variedad de turbinas, y de sta calcular las
prdidas individuales de las coronas de labes. Este mtodo fue
desarrollado por.Soderberg," a partir de un gran nmero de ensayos
realizados en turbinas de vapor y en cascadas, y extendido a los datos
apropiados obtenidos de pequeas turbinas con labes de muy baja
relacin de aspecto (pequea relacin altura-cuerda). El mtodo de
Soderberg iba dirigido solamente a turbinas que se ajustaban a las

~: combinacin de las ecuaciones ( 4. 7) y ( 4.8) con la ecuacin (4.5)

(4.9)

Cu~ndo

no se recupera la velocidad de salida (en el Captulo 2 se


mdtcan eJemplos de tales casos) se usa un rendimiento total a esttico
para el escalonamiento.
'

112

'

'

------.

--- --

113

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional


Termodinmica de las Turbomquinas

:u.

normas de buen diseo, como se discute a continuacin. El mtodo


fue utilizado por Stenning 5 a quien se puede hacer referencia.
Un artculo de Horlock 6 ha revisado crticamente varios mtodos
diferentes y ampliamente utilizados para obtener datos de diseo
para turbinas. Su artculo confirma la afirmacin hecha por la
correlacin de Soderberg, que, aunque basada en relativamente
pocos parmetros, es de comparable exactitud con el mejor de los
otros mtodos.
Soderberg encontr que para la ptima relacin paso-cuerda. las
prdidas en los labes de la turbina (con plena admisin al anillo
completo) podan correlacionarse con la relacin paso-cuerda.
relacin de aspecto del labe, relacin espesor del labe-cuerda y
nmero de Reynolds. Soderberg us el criterio de Zweifel (vese
Captulo 3) para obtener la relacin paso-cuerda ptima de las
cascadas de turbina en funcin de la geometra de dichas cascadas.
Zweifel sugiri que el coeficiente de carga aerodinmico 1/JT deba ser
aproximadamente 0,8. Siguiendo la notacin de la figl.lra 4.1

.Pr

0.8 = 2(sfb)(tang rr1 + tang rr2 ) cos rr2 .

0211-------012
008 ~

oL'"12~i-4l--;sf,o-,8j-0 -;;:.--,c!;'too no 140


Deflexin,

F!o. 4.3.

' '' l

grad

Corr~lacin de Soderber ara el


. .
.
turbmas con la deflexi~: de! f1 c~~ftctente de prdtdas de un labe de
UJ o (adaptado de Horlockr').

Esta expresin se ajusta a la curv d


bastante bien para c<l20"
a e Soderberg (para t . 11 = O 2)
, .pero es menos
.
m.tx.
'
mayores. Para coronas de t.w:bin
exacta para deflexiones
cual es la base de la correlacin ~u:; oper'!_n con incidencia cero, lo
~s li,geramente diferente de la defle~~~berg, ladeflexin j~_Qtido
cascadas de turblnas"a-s-=es--,--.
n del alabe, ya que nara
1'
u e vtacmnes son
-""--
1
e llo se puede usar para u a. . . . ..... usua \"eng_pecueas. Por
< ,
----
pura una ca ron a d e rotor,. e- =--corona
-ER.. =:: de
-, .+tober
- .. ,
e e
= "'
+
'
-~-:----.N -"-----;2...--._-~, y

:e

S1 la relacin de aspecto H/b d' .


es Istmta de 3 se ha
. .
l
a coe f IC!ente de prdidas nominal r*
, . ce una correccin
para toberas
~ como stgue:
- ~--------

+ C, =

(1

+ C*)(0.993 + 0.021b/H),

(4.13a)

para rotores
1

( 4.12)

E,

(4.11)

La ptima relacin paso-cuerda se puede obtener de la ecuacin


(4.11) para valores dados de Cl' 1 y rr2 .
Para coronas de labes de turbina que operan con este coeficiente
de carga, con un nmero de Reynolds de 105 y relacin de aspecto
(H/b = altura del labe/cuerda axial) de 3, el coeficiente de prdida
nominal ~* es una funcin sencilla del ngulo de deflexin del
fluido/e_- a 1 + rr2J para una relacin espesor-cuerda (lm"'/1) dada.
En la figllra 4Testn dibujados valores de !;'' en funcin de la
deflexin E, para varias relaciones de tmiix_ll. Una simplificacin
analtica frecuentemente usada de esta correlacin (para t.,Jl
= 0,2), que es til eri clculos iniciales, es

016

+ C, =

(1

+ C*)(0,975 + 0.075b/H),

(4.13b)

1(~'~dc ;, es el coeficiente de prdidas para un nmero de Reynols de

1
115

114

'

--~

..

"-.

'
Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

Se puede hacer una correccin adicional si el nmero de Reynolds


es diferente de 105 . El nmero de Reynolds utilizado en esta seccin
se basa en la velocidad de salida c 2 y en el dimetro hidrulico medio
D 11 en la seccin de la garganta.
r

---- ----

) Re= P2c2D,(p.,
- _____ ._.!1

c.1

--

donde

___ .__ .. __

(4.14)

D, = 2sH cos a 2 /(s cos a2 + H).


(N.B. Dimetro hidrulico medio = 4 X Seccin del flujo+ permetro mojado.)
La correccin del nmero de Reynolds es

'2

,.. 1

rr- 11'1

~;r,,.

(4.15)

Este mtodo de Soderberg de prediccin de prdidas da el


rendimiento de la turbina con un error inferior al 3 % para una
amplia gama de nmeros de Reynolds y relaciones de aspecto,
cuando se incluyen correcciones adicionales para tener en cuenta la
fuga intersticial y la friccin del disco: Se puede incorporar una
correccin aproximada para el intersticio con el recurso stmple de
multiplicar el rendimiento del escalonamiento calculado por la relacin rea de labes>> o rea total (es decir, rea de labes + rea
del intersticio).

Con !l. W, U y ex fijados, el nico parmetro restante requerido para


definir completamente los tringulos de velocidades es e,, 2 , ya que

'

( 4.16)
1',

TIPOS DE DISEO DE TURBINAS AXIALES


El proceso de eleccin del mejor diseo de una turbina para una
aplicacin determinada involucra normalment.e a di~ersos par.metros
.relacionados entre s que pueden ser de tgual tmportancta, por
ejemplo, velocidad angular del rotor, peso, dimetro exterior,
rendimiento, para que el diseo final est dentro de lm!les aceptables
para cada parmetro. En consecuencia, una ni~a presentaCin
difcilmente puede ajustarse al problema real. Sm embargo. la
116

consideracin de los factores que afectan al rendimiento' de la


turbina, para un caso simplificado, puede proporcionar una gua til
al diseador.
Consideraremos el problema de seleccionar el diseo de una
turbina axial para la cual se han elegido de antemano la velocidad
media del labe U, el trabajo especfico L1 W, y la velocidad axial e,. El
lmite superior de la velocidad del labe est fijado por tensiones
mecnicas; el lmite de la velocidad del extremo del labe es
aproximadamente 450 m/s aunque algunas turbinas experimentales
han funcionado a velocidades superiores. La velocidad axial est
limitada por consideraciones de la seccin del flujo. Se supone que los
labes son suficientemente cortos para tratar el flujo como bidimensional.
Ahora bien,

Para diferentes valores de cy 2 se pueden construir los tringulos de


velocidades, determinar los coeficientes de prdida y calcular rylf y YJ[.I'
10
Stenning consider una familia de turbinas donde cada turbina tena
u1p coeficiente de flujo c/U= 0,4, iina relacin de aspecto del labe
H/1> = 3 y nmero de Reynolds = 105 , y calcul~" y~" para factores
de carga del escalonamiento !l. Wl U2 de 1, 2 y 3 utilizando la
correlacin de Soderberg. Los resultados de estos clculos se
mucstrun en la figura 4.4. Se observar que estos resultados

establecen una relacin entre el rendimiento de los labes y no. tienen


en cuenta las prdidas debidas a intersticios y friccin del disco.

REACCION DEL ESCALONAMIENTO


Es ms convenientes ha'cer la clasificacin de los diferentes tipos de
turbinas axiales por el grado de reaccin o relacin de reaccin R de
117

-~

~-~

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

cada escalonamiento que por la relacin c-" 2/U. El trmino reaccin


tiene ciertas ventajas inherentes como medio. de descripcin que se
harn patentes ms tarde. Se dispone de diversas definiciones de
reaccin; la definicin clsica est dada por la relacin entre la cada
de presin esttica en el rotor y la cada de presin esttica en el
escalonamiento. No obstante, es ms til definir el grado de reaccin
como la cada de entalpa sensible en el rotor frente a la cada de
entalpa sensible en el escalonamiento, porque se convierte entonces,
de hecho, en una manifestacin de la geometra del flujo en el

w~) y la ecuacin

"
(4.4),
Usando la ecuac10n
( 4.18) se transforma en

'

w3 - w2 . \
2U(e, 2 + e,,).\

R =

,!

. ,
1

(4.9)

Considerando velocidad axial constante a lo largo del escalonamiento

R = (w,, - w, 2)(w, 3 + w,2) =

+e,,)

2U(e, 2

escalonamiento. De este modo,

W:v3 '

W.v2

2U

( 4.20)

'

ya que, refirindonos a la figura 4.1, se ve que


10

-- -.-08

:-::::. ~ ---.

- - -~"--;-1
':.--
--

(4.21)
----

'

//

o
e

.~

E
=e

./

fL'

//

l> W/U 2 ~1

----

.!! -=04
u

05

tang (32 Y,

e, (tang (33

2U

(4.22a)

o bien

6wu'~2

R =

. 6wu'~3

1+

2U
.

Re =10 5

__..-'
30

~2

//

__..-"'

71s /

~6

04

"Por tanto,

.
(tang (3 3 -

(4.22b)

tang a 2),

'

despus de utilizar la ecuacton (4.21).


10

25

15

FIG. 4.4. Variacin del rendimiento con (cd!U) para-diversos valores del factor de
carga del escalonamiento L1WIU 2 (adaptado de Shapiro y otros 10 ).

'
R = (h2 - h,)j(h, - h,).

'

( 4.17)

u
Si el escalonamiento es normal (es decir, c 1
R = (h2 - h,)j(h 0 ,

h03).

'

c3 ) entonces,
F IG. 4 . 5 .

( 4.18)

118

Dlagrama de velocidades y diagrama de Mollier para un escalonamiento de


turbina de reaccin cero.

119

''

- -

- ---

----

' Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

simetra es un principio obvio que tambin (32 = cv3 . Ahora bien, con
R = 1/ 2 , la ecuacin (4.18) implica que la cada de entalpa en la
corona de toberas es igual a la cada de entalpa en el rotor, o

Si (33 = (32 , la reaccin es cero; si (33 = cv2 la reaccin es del 50%.


Estos dos casos especiales se discuten a continuacin con ms detalle.

(4.23)

Escalonamiento de reaccin cero


.

La figura 4. 7 se ha dibujado con los mismos valores de e, U y Ll. W


que la figura 4.5 (caso de reaccin cero) para recalcar la diferente
geometra del flujo entre los es.calonamientos de reaccin del 50 % y
de reaccin cero.

De la definicin de reaccin, cuando R. O, la ecuacin (4.18)


indica que h2 = h 3 y la ecuacin (4.22a) que,(32 = (33 , El diagrama de
Mollier y los tringulos de velocidades cbr rspo.ridientes a estas
condiciones est:ry esquematizados en la figura 4.5. Ahora bien, como
h 02 ,c 1 = ho3ce1 y ,h2 = h3 por ser R =O, se tiene que cumplir, por
tanto, que w 2 = w 3_; Se observar de la figura 4.5 que, a causa de la
irreversibilidad, hay una cada de presin a travs del rotor. No es lo
mismo el escalonamiento de reaccin cero que un escalonamiento de
accin; en el ltimo caso, por definicin, no existe cada de presin a
travs del rotor. !..diagrama de.Mollier pall!_Un escalonamiento de
<lccin se 1nuestra e_n. la figl}ra 4.6,. donde .. se ve. que . la entalpa
umenta a _travs del rotor. _La consecuencia es clara a partir de la
ecuacin (4.18); la reaccin es negativa para unaescalonm:uiento de
accin c'uando se tiene en cuenta la irreversibilidad.

u
Fm. 4. 7.

Diagrama de velocidades y diagrama de Mollier para un escalonamiento de


turbina de reaccin 50 %.

DIFUSION EN EL INTERIOR DE LAS CORONAS DE ALABES

'

. ' '
'

23s

2s,3ss
S

Fm. 4.6.

w,

e,

Diagrama de Mollier para un escalonamiento de turbina de accin.

Escalonamiento de reaccin de/50 %

El diagrama de velocidades combinado para este caso es simtrico,


como se puede ver en la figura 4. 7, ya que (33 = cv2 . A causa de la

,,

Cualquier difusin del flujo a travs de las coronas de labes de


\turbina es particularmente indeseable y tiene que evitarse a toda
costa en la etapa de diseo. Esto se debe a que el gradiente adverso
de presin (resultante de la difusin del flujo), unido a grandes
deflexiones del fluido (usual en coronas de labes de turbina),
ocasiona un desprendimiento de ta capa lmite mayor de lo posible,
con el resultado de la aparicin de prdidas en gran escala. -una
corona de labes de 'compresor, por otra parte, est diseada para
que la presin del fluido aumente en la direccin del flujo, es decir,
un gradiente de presin adverso. La magnitud de este gradiente est
estrictamente controlada en un compresor, principalmente por tener
completamente limitada la deflexin del flujo en cda corona de
labes.

'

120

121

.,

-------

------7

;
Turbinas de Oujo axial: teora bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

1
1

'1'

4 :

1
1

La comparacin de las prdidas por perfil dadas en la figura 3.12 es


ilustrativa de que resulta indeseable la reaccin negativa en una
corona de labes de turbina. El empleo aqu del trmino reaccin
necesita modificarse ya que se defini solamente con respecto a un
escalonamiento completo. De la ecuacin (4.22a) se puede expresar
la relacin RlcjJ para una nica corona de labes si se conocen los
ngulos del flujo. Los datos originales obtenidos con la figura 3.12
dan los valores de los ngulos de entrada al labe para labes de
accin y de reaccin como 45,5 y 18,9 grados respectivamente. Por
ello, los ngulos del flujo pueden obtenerse de la figura 3.12 para la
gama de incidencia dada y se puede calcular RI</J. Para labes de
reaccin RI</J decrece cuando la incidencia aumenta, pasando de 0,36
a 0,25 al variar i desde O a 10 grados. Los labes de accin, que se
observar tiene~ un incremento drstico de prdidas por perfil del
labe, tienen un RI</J que decrece de cero a -0,25 en la misma gama
de incidencia.
Se mostr anteriormente que valores negativos de reaccin
indicaban disminucin de la velocidad relativa en el rotor (es decir,
paraR < O, w3 < w2 ). Una condicin similar que se presenta debido
a un proceso de difusin de la velocidad absoluta en las toberas es,
que si R > 1, e 2 < e 1 .
Sustituyendo tang (3 3 = tang a 3 + U/e, en la ecuacin ( 4.22b) da
R = 1

1'
1

'

;~(tang a 3

tang a 2 ).

y R = 1( 2 . Ser evidente que si R es superior a la unidad, entonces


c2 < c 1 (es decir, difusin del flujo en toberas).
.

EJEMPLO 1: Una turbina de gas de un solo escalonamiento opera en


su condicin de diseo con flujo absoluto axial a la entrada y a la
salida del escalonamiento. El ngulo del flujo absoluto a la salida de
las toberas es 70". A la entrada del escalonamiento la presin y
temperaturas totales son 311 kPa y 850 "C respectivamente. La
presin esttica de escape es 100 kPa, el rendimiento total a esttico
es 0,87 y la velocidad media del labe es 500 m/s.
Considerando constante la velocidad axial a lo largo del escalonamiento, determinar
(i) el trabajo especfico realizado:
(ii) el nmero de Mach a la salida de las toberas;
(iii) la velocidad axial;
1
(iv) el rendimiento total a total;
(v) el grado de reaccin.
Cq~ ,i'll i/.5/!./"1
Tmese CP = 1,148 kJ/(kg ''K:) y y= 1,33 para el gas.
Solucin: (i) De la ecuacin (4.10), el rendimiento total a esttico
es

(4.22c)

Por tanto, el trabajo especfico es

De esta forma, cuando a 3 = a 2 , la reaccin es la unidad (tambin


c 2 = c3 ). El diagrama de velocidades para R = 1 se muestra en la
figura 4.8 con los mismos valores de e" U y Ll W utilizados paraR = O

X {1 -

1123

(1(3.11)0 ' 248 }

= 276 kJ(kg .

'1

"( "-:'

ilW = 'fJ,C,To 1 {1 - (p3(p 01 )''- 1>1'} = 0.87 x 1148

w,

'

\'

(ii) A la salida de las toberas el nmero de Mach es

w2

'

M2 = c2((yRT2)

a,
FIG. 4.8.

Diagrama de velocidades para un escalonamiento de turbina de reaccin


100 %.

.1

y es necesario resolver el diagrama de velocidades para encontrar e2 y


de aqu determinar T2 .
Como
123

122

-- --

~----

---~

- ..

---

Turbinas de Oujo axial: teora bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

cy 3 =O,

c,z =

~W

<'>W

labe es 0,2 y el nmero de Reynolds medio. definido por la ecuacin


(4.14), es 105
Se utiliza la aproximacin para el rendimiento total a esttico,
ecuacin (4.10a), que es

= Ucy 2

276

10 3

500

= 552 mjs

e, = e,.,lsen <Yz = 588 mis.

2_

11

\ W!(hm

yR

- 'h3u - jc,').

e/

2 <'>W

0-87

--Por tanto,

~" =

2 t. W/ U 2

'N*= 0.04(1

Despus de algunos desarrollos,

+ '"(w>fU) + 'N(c 2 /U) + (cxfU)

Los coeficientes de prdidas I;R y Cw. no corregidos por los efectos de


la relacin de aspecto del labe, se determinan utilizando la ecuacin
(4.12), que requiere el conocimiento del ngulo de deflexin del flujo
E para cada corona de labes.
Para las toberas, a 1 = O y a 2 = 70; por tanto, EN = 70

= (y- 1)Cp.
(iii) La velocidad axial es e, = e 2 cos <Y 2 = 200 mis.
(iv) ~

= 0,97 con

~..

Refirindonos a la figura 4.2, a travs de la tobera h 01 = h 02 = h 2 +


-id, de este modo,

Por tanto, M 2

+ J.5

X 0_72) = 0.0694.

Haciendo la correccin por la relaciri de aspecto con la ecuacin


(4. 13a)
200 2
-~= 1.0775.
2 x 276x 10 3

'Nl =

1.0694(0.993

Para el rotor tangtJ 2

0.93.

(v) Utilizando la ecuacin (4.22a), el grado de reaccin es

= (e,. 2

+ 0.021/5)- 1 =
U)le,

0.0666.

= (552 - 500)/200 = 0,26,

[3, = 14,55 grados.


As, pues.

Del diagrama de velocidades, tang tJ3

U/e, y tang tJ2

= tang

<Yz _

- U/e X

1 - i(cxfU) tang

0.451.

<Y2 -

1 -

Por tanto,

200 x 0,274511000

t)2 + tJ3 = 82,75 grados,


SR* - 0,04(1 + 1,5 X 0,8275 2) = 0,0812.
ER

Haciendo la correccin por la relacin de. aspecto con la ecuacin


(4. 13b)

2: Verificar el valor del rendimiento total a esttico


supuesto en el ejemplo anterior, usando el mtodo de la correlacin
de Soderberg. La relacin de aspecto media del labe para el
escalonamiento es Hlb = 5,0, la relacin espesor mximo-cuerda del
EJEMPLO

= U/e, = 2,5,
(33 = 68,2 grados

tang [33

'"' =

1.0812(0.975

+ 0.075/5)-

1 = 0.0712.

124

125

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas


1

Las relaciones de velocidades son

c2

= 1+
= (588

5oo

Cx)2 =
u
2

IJ6
En la figura 4.4 se representa grficamente los rendimientos total a
total y total a esttico en funcin de cyz/ U para diversos valores del
coeficiente de carga del escalonamiento .1 Wl U2 Estas curvas pueden
tambin representarse fcilmente en funcin del grado de reaccin R
en vez de en funcin de cy21U. La ecuacin (4.22c) puede escribirse
como R = 1 + (cy 3 - c, 2 )/(2U) pudindose eliminar cy3 mediante la
ecuacin (4.16) para dar

(2
= 0.16
'u

= 1.382

y el factor de carga del escalonamiento es


t. W = c, 2 = 552 = l.l04
U2
U
500

_!.

Por tanto,

~"

= 1 + 0.0712 X 1,16

+ 0.0666 x
2

1.382

~"

Este valor es muy cercano al supue~to en el primer ejemplo.


No es demasiado difcil incluir la relacin de temperaturas T 3 /T2
implcitas en la ms exacta ecuacin (4.1.0), a fin de ver qu pequeo
efecto tendr la correlacin. Para calcular T3
_ t. W +le/ =

'

01

1123

2U

_ 276000 + 20000
1148

= 0.872.

C~{U =

U'-

04

H/b = 30
Re= 10 5

08
1;;'1!=2

u'

07

tr!!-3
,u

1
1
1

2 X 1.104

06

05
Reaccin

FIG. 4.9.

~"

!l'!!__1

= 1 + 0,1468.
de donde

+ 0.0712 X 1.16 + 0.89 X 0.0666 X 1.382 + 0.16


.

(4.24)

09

T 3 /T2 = 865/973 = 0,89.

~"

Las nuevas curvas se muestran en la figura 4.9 tal como las


representaron Shapiro y otrosY' En el caso de rendimiento total a
esttico, parece en principio que ste se 'optimiza para un coeficiente
de carga del labe determinado, por la eleccin conveniente del grado
de reaccin. Cuando .1 WIU2 = 2, el mximo valor de r,, tiene lugar
con reaccin aproximadamente cero. Con cargas del labe ms
ligeras, el r,, ptimo se obtiene con mayores grados de reaccin.

= 865 K.

. . 1
Por tanto-= 1

+ L'.W- S::.

1,104

= 0,872

T = T.

R = 1

+ 0.16

= 1 + 0.1515
De donde

ELECCION DEL GRADO DE REACCION Y SU EFECTO EN EL


RENDIMIENTO

Influencia de la reaccin en el rendimiento total a esttico para

determinados valores del factor de carga del escalonamiento.

127

126

-,,

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo axial: teora bidimerisional

Cuando Ll Wl U > 2, el valor ms alto de r,, alcanzable sin que tenga


lugar difusin en el flujo relativo del rotor se obtiene con R = O.
De la figura 4.4, para un valor fijado de Ll W/U 2 , evidentemente hay
slo una relativamente pequea variacin del rendimiento total a
total (comparado con r,), para una amplia gama de posibles diseos.
Por ello r, no est fuertemente afectado por la eleccin de la
reaccin. No obstante, el valor mximo de YJrr decrece cuando el
factor de carga del escalonamiento aumenta. l'J!ra obtener un
rendillJ_i~t_HQJ.O.tal_.Jotal alto, es por consiguiente necesario utilizar el
.. ~ai~~ms alto posible.dc
yelocidacl
del
labe
co!lgru<.:'!lt::-con
las
- .
limitaciones por tensiones en el labe (es decir, reducir Ll Wl u~).
"

realizado se aumenta para un incremento relativamente pequeo de


la prdida por velocidad de salida. Se realizan a continuacin dos
anlisis para ver como puede optimizarse el rendimiento total a total
del escalonamiento ideal para unas condiciones determinadas.
La sustitucin de cv2 = cxtang a-2, Cv3 = c 3 tang CY2, e: = c.,)cos et:1
y q, = c)U en la ecuacin (4.25), onduce a

'1'Jts

MAXIMO RENDIMIENTO TOTAL A ESTATICO DE UN


ESCALONAMIENTO REVERSIBLE DE TURBINA

+ c~Cn + d

-1

En el caso del escalonamiento ideal (o reversible) la nica prdida '1'


debe a la energa cintica de salida, y entonces el rendimiento total a

estat1co es
'1'Jts

ho1 - h3,

ya que t1 W

= ho

ho3ss

-1

2
c3

1+
, 2 U (c,2

+ c,J)

'7" = fn (</>,

"2 ct3).

q,.

De la ecuacin (4.22c) el ngulo de salida del flujo de las toberas


puede expresarse en funcin de R, <P y LY3 como
tang

(4.25a)

'l" =

LY2

= tang

LY3

+ 2 (1 -

R)l~;

LY2

( 4.26)

"'

+ ...,.,,.;....
4 (</> tang

LY3

LY3

2k tang

1 2

+ 1-

-1

R)

LY3 -

= (1-R)Ic/J . .Esta ecuacin de 2 grado tiene la solucin


tang

LY3 = -

+v(k' + 1)

.i

1 = O

?C:;

El mximo valor de r, se obtiene cuando la velocidad de salida c3 est


cercana a un mnimo para unas condiciones de funcionamiento del
escalonamiento dadas (R, cp y LY2 ). En principio, puede parecer obvio
que el mximo Ylrs se obtendr cuando c3 sea absolutamente axial (es
decir, LY3 = 0), pero esto es incorrecto. Permitiendo que el flujo de
salid tenga alguna contrarrotacin (es decir, LY3 > 0 ), el trabajo

1 + tang 2 LY3 )

Derivando esta ecuacin respecto a tang a 3 e igualando el resultado a


cero
tang 2

</> 2 (

donde k

128

+ tang

LY2

( 4.25b)

LY3 )

sustituyendo en la ecuacin ( 4.25b)

2 (h1 - h3)

- h03ss =
7-'--;='

2( tang

-1

LY3 )

(i) Obtencin del ptimo r,, cuando se conocen R y

Cuando las prdidas en el labe y las prdidas por energa cintica


de salida se incluyen en la definicin del rendimiento, hemos visto,
ecuacin (4.10a), que el rendimiento es

h01

tang

~--~

.-

de donde

w;~,

+
.ef (1 +
1

(4.27)

Siendo LY3 el ngulo ptimo de salida del flujo del escalonamiento


cuando R y cp son conocidos. De la ecuacin (4.26), k~ (tangLY2 tangLY3 )/2 que sustituida en la ecuacin (4.27) y simplificada da
129

--

-- --

--

- - - ..

--.

Termodinmica de las Turbomquinas

= cotg a:2

tang a:3

YJ 1.1.m~x.

~"mu = [1

tang(n:/2 -

a:2 ).

y R idealizados son

+ (</>/2) cotg

a:,]- 1

R = 1 - p(tang a:2

cotg a:2 )!2.

(4.28a)

(ii) Obtencin del ptimo r,, cuando se conocen a:2 y </!Derivando la ecuacin ( 4.25b) respecto a tang a:3 e igualando el
resultado a cero,
tang 2 a:3

+ 2

--

..

tang a:2 tang a:3

Es interesante que en este anlisis el ngulo de salida a3 es solamente


la mitad que en el caso de ser el grado de reaccin constante. Esta
diferencia es simplemente el resultado de los dos diferentes grupos de
imperativos utilizados para cada anlisis.
Para ambos anlisis, cuando el coeficiente de flujo se reduce hacia
cero, a 2 se acerca a n/2 y a 3 se acerca a cero.De este modo, para tales
escalonamientos de turbina de ngulo de salida de la tobera elevado,
el coeficiente de carga del labe apropiado para mximo r, puede
determinarse si el grado de reaccin es conocido (y viceversa). Para
un escalonamiento de turbina de reaccin del 50 % (y con a:3 - . 0),
el diagrama de velocidades correspondiente muestra que L1 WIU2 -:- 1
para mximo YJrs Igualmente un escalonamiento de tuibina de
reaccin cero (que es un escalonamiento de accin para flujo ideal
reversible) tiene un factor de carga del labe LIWIU2 : 2 para

maxtmo Ylrs

...

''

Utilizando unas sencillas relaciones trigonomtricas, sta se simplifica


an ms hasta

,B5%

BO%

'\ \

(w/2-

a 2 )/2.

a:, -

tang a:2 )]-'-

- - - Reversible
- - Con friccin

'

( 4.29)

0.2

0.4

0.6

Coeficiente de flujo rp

'
'

i.

...

------

1.0

cxfU

131

'

O.B

FIG. 4.10. _ Rendimiento total a esttico de un escalonamiento de turbina de flujo axial


de reaccin 50 %(adaptado de Horlock 14).

130

---------------

(4.28b)

2l sec

LI.W = </> seca2 = ~


U2
U

Las correspondientes expresiones para el grado de reaccin y el


coeficiente de carga del escalonamiento Ll W/ U 2 son

R = 1 - </>(tang a 2

Sustituyendo esta expresin de a:3 en la ecuacin (4.25b) se obtiene el


mximo YJrs idealizado

+ </>(sec

1
. 1

90%

\
1
1

~-_....';,._'~_!/ ~~~~- -~-~-

2.5--------------~

~"m"= [1

--

1 - O.

Resolviendo la ecuacin, la raz apropiada es

a3 =

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

De donde

Los correspondientes

---

'"

.-

- - - - -

--------

..

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional


Termodinmica de las Turbomquinas

la capacidad de admisin con la relacin de presiones es an de mayor


importancia en la tecnologa de turbinas de gas. Mientras que la
media de las turbinas de vapor de condensacin, incluso a carga
parcial, operan con relaciones de presiones muy altas, algunas
turbinas de gas pueden trabajar con relaciones de presiones ms bien
bajas. haciendo del acoplamiento del flujo con un compresor un
problema difcil. El valor constante de la capacidad de admisin,
conseguido por la turbina de un escalonamiento para una relacin de
presiones ligeramente superior a 2, y por las otras turbinas para
relaciones de presiones progresivamente ms altas, est asociado con
condiciones de bloqueo (snicas) en los labes del estator de la
turbina.

Horlock 11 realiz los clculos de la actuacin de los escalonamientos de turbina tanto para el caso reversible como irreversible con
R = O y 50 %. La figura 4.10 representa grficamente el efecto de las
prdidas en los labes, determinadas con la correlacin de Soderberg,
en el rendimiento total a esttico del escalonamiento para una
reaccin constante del 50 %, Es evidente que las prdidas de salida se
hacen cada vez ms dominantes cuando se aumenta el coeficiente de
flujo.

'

CARACTERISTICAS DEL FLUJO EN UNA TURBINA

Es de considerable importancia prctica un conocimiento preciso


de las caractersticas del flujo de una turbina, por ejemplo, en el
acoplamiento de flujos entre compresor y turbina en un motor a
reaccin. Cuando se puede esperar que una turbina opere cercana a
sus condiciones de diseo (es decir, en regin de prdidas bajas), es
posible reducir las caractersticas de la turbina a una sola curva. La
figura 4.11, debida a Mallinson y Lewis, 7 muestra una comparacin
de caractersticas tpicas para uno, dos y tres escalonamientos
represen\~ g,rficamente como relacin global de presiones de la
turbina ~H-'l:n funcin del coeficiente de gasto mv"T,;,!p 01 , Existe
una notable tendencia de la curva caracterstica a hacerse ms
elipsoidal cuando se incrementa el nmero de escalonamientos. Para
una relacin de presiones dada, el coeficiente de gasto, o Capacidad
de admisin, tiende a decrecer con la adicin de nuevos escalonamientos a la turbina. Una de las primeras tentativas de valorar la
variacin del flujo msico de una turbina de varios escalonamientos
se debe a Stodola, 2 quien formul la muy utilizada ley de la elipse.
La curva designada por varios escalonamientos en la figura 4.11
est en consonancia c~m la expresin de la ley de la elipse
fn(y'T;;)fpor = k[! - (pou/Por) 2 ] \

30
Varios escalonarriientos ----~
3 escalonamientos

:e

20

escalonamientos~..___.___

1 escalonamiento ----._

~
~

=
o

!
Coeficiente de gasto en la entrada, mJl;tiPo
F IG . 4 11 .

Caractersticas del flu o de una turbina (segn Mallinson y Lewis

).

CARACTERISTICAS DEL FLUJO DE UNA TURBINA DE VARIOS


ESCALONAMIENTOS

(4.30)
Se dispone en la literatura sobre el tema de varias expresiones de la
.
.
.'
ley de la elipse. La expresin que se da a contmuac10n es u_na verston
ligeramente ampliada de la demostracin presentada poriHorlocks
~

donde k es una constante.


Esta expresin se ha utilizado durante muchos aos en la prctica
de las turbinas de vapor, pero la estimacin precisa de la variacin en

133
132
1

.._.. ....

-----

--

---~--

---

~-

-~-

-- -

'/

-------

-------

-------

'

1
1

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

Egli ha suministrado un mtodo ms general que tiene en cuenta los


efectos cuando se opera fuera de la regin normal de prdidas bajas
de las coronas de labes.
Consideremos una turbina que posee un gran nmero de escalonamientos normales, cada uno de reaccin 50%; entonces, refirindonos al diagrama de velocidades de la figura 4. 12a, c 1 = c3 = w2 y
c2 = w3 Si la velocidad del labe se mantiene constante y el gasto se
reduce, los ngulos del fluido a la salida del rotor ({33 ) y de las toberas
(a2 ) permanecern constantes, y el diagrama de velocidades toma
entonces la forma representada en la figura 4.12b. La turbina, si
opera de esta manera, ser de bajo rendimiento, ya que la direccin
del fluido a la entrada de cada corona de labes probablemente
producir un desprendimiento por incidencia negativa. Para mantener alto rendimiento, los ngulos de entrada del fluido tienen que
permanecer cercanos a los valores de 'diseo. Se supone, por
consiguiente, que la turbina opera a su ms alto rendimiento en todas
las condiciones fuera de diseo y, por ello, la velocidad del labe vara
en proporcin directa a la velocidad axiaL Los tringulos de
velocidades son similares para flujos fuera de diseo pero de
diferente escala.
Ahora bien, el trabajo realizado por la unidad de masa del fluido a
travs de un escalonamiento es U(cy 2 + cy 3 ) de modo que, considerando un gas perfecto,
C,I!..T0 = C,I!..T = Uc,(tang a 2

Cx

Cxtd

(4.32)

'

ma

w,

e,

w,

i
(a) Flujo de diseo

1
(b) Flujo reducido

FIG. 4.12.

w,

e,

w,

Variacin del diagrama de velocidades de un escalonamiento de turbina


con el gasto para velocidad del labe constante.

'

tang a3 )

-En consonancia con la forma supuesta de funcionamiento de la


turbina, el rendimiento politrpico se torna corno constante en
condiciones fuera de diseo y, por tanto, de la ecuacin (2.37), la
relacin entre temperatura y presin ser

1,'

T/ p,.,c.,- u., =

constante.

La expresin anterior combinada con p/p


da p!T" = constante, de donde

Indicando las condiciones de diseo por el subndice d, entonces,

(ee~)

Pd m
=--.

Pd Cxr

-=Cxd

y, por tanto,

I!..T
Dt.T, =

'

P-

Pa-T'

l..

(4.31)

T "

= RT y, eliminando p,
'
(4.33)

donde n = r/b.(r-1)}-L

para valores iguales de c)U


De la ecuacin de la continuidad, para condiciones-fuera de diseo,

'

134

"
(4.31)
Para una cada infinitesimal de temperatura la ecuac10n

135

'

-----------

--.--------1

"1'
1

1 '

Termodinmica de las Turbomquinas

"

"1' ''

r2n

m,

2.

(4.34)

3.

'

5.
) 2

+1 =

':'

m,

Tj" + t

6.

+K,

7.

8.

donde K es una constante arbitraria.


Para establecer un valor de K observemos que si la temperatura de
entrada a la turbina es constante Td = T, v T = T1.
Por tanto, K = [1 - (mlmd) 2]T f'+ 1 y

..
'
'

9.
10.

T
T,

11
,,

211

+1

-1

l. RYLEY, D. J., Phase equilibriurn in low-pressure stearn turbines. Int. J. Mech.

4.

---

REFERENCIAS

"
Integrando la ecuacton
(4.34)

:i

cr
Cx:
~r

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

combinada con las ecuaciones (4.32) y (4.33) da, con un pequeo


yrror,

dT
dT,

4'm,-)'

T,
Tr

211

11.

+1

-1

Sci.(Aug.l960).
STOOOLA, A., Steam and Gas Turbines, 6th ed. Peter Smith, New York (1945) .
KEARTON, W. J., Steam Turbine Theory and Practice. 7th ed. Pitman, London
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2 (1960).
MALLINSON, D. H. and LEWIS, W. G. E., The part-load performance of various
gas-turbine engine schemes. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 159 (1948).
HoRLOCK, J. H., A rapid method for calculating the "off-design" performance of
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Eou, A., The flow characteristics of variable-speed reaction steam turbines.
Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. 58 (1936) .
SHAPIRO, A. H., SooERBERG, C. R., STENNING, A. H., TAYLOR, E. S. and
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eering, Massachusetts Institute of Technology. Unpublished (1957).
HoRWcK, J. H. Axial Flow Turbines. Butterworths, London (1966).

(4.35)

La ecuacin (4.35) se puede escribir en funcin de la relacin de


presiones, ya que T/T1 = (p!p 1)"P(y- !Ji y
Como 2n + 1 - 2yi[!Jp(Y- 1)] - 1 entonces

PROBLEMAS

1 - (PIPr) 2 - ' ' ' - ' " ' +


1 - (p,jp,)'- '''- "''

--

(4.36a)

i!

Con !)p = 0,9 y y= 1,3, el ndice de relacin de presiones est


alrededor de 1,8; por ello a menudo se utiliza la aproximacin
!i

m
-
m,

'

''

1 - CP/Pr) 2
1 - (p,jp,)'

'

Demostrar, para un escalonamiento de una turbina de flujo axial, que la


entalpa de parada relativa no vara a travs de la corona del rotor. Dibujar un
diagrama entalpa-entropa para el escalonamiento marcando todos los puntos
destacados.
Se define la reaccin de un escalonamiento en una turbina como la relacin
entre la cada de entalpa esttica en el rotor y la del escalonamiento. Obtener
expresiones de la reaccin en funcin de los ngulos del flujo y dibujar los
tringulos de velocidades para reacciones de cero, 0,5 y 1,0 .
2. En una turbina de reaccin Parsofls los labes del rotor son similares a los
del estator pero con los ngulos medidos en direccin opuesta. El ngulo de-salida
del flujo correspondiente a cada corona de labes es de 70 grados respecto a la
direccin axial, la velocidad de salida del vapor de los labes del estator es 160
m/s, la velocidad del labe es de 152,5 mis y la velocidad axial es constante.
Determinar el trabajo especfico realizado por el vapor por escalonamiento.
Una turbina de rendimiento interno del 80 % consta de diez escalunamientos
tales como los de~.:::ritos anteriormente y recibe vapor de la vlVula de cierre a 1,5
MPa y 300 oc_ Determinar, con la ayuda del diagrama de Mollier, las condiciones
del vapor a la salida del ltimo escalonamiento.
l.

( 4.36b)

'

''

que es la ley de la elipse para una turbina de varios escalonamientos.

''

136

137

'
,--.,

..

..

-.

--------

--

~-

--

---

------

---~

----

.-

- - --

Entrada de la tobera
Salida de la tobera

'

!1
i'
i

'

'1

Angula de entrada, grados


Angula de salida, grados
Relacin paso/cuerda, sil

'

414
400

Salida de la tobera

Salida del rotor

'

'

0.42
2,0
0,2

Mximo espesor/cuerda del labe


207
200

La velocidad media del labe es 291 m/s, la temperatura de parada de entrada


1.100 K, y el ngulo del flujo a la salida de la tobera es 70" medido desde la
direccin axiaL Suponiendo que la magnitud y la direccin de las velocidades de
entrada y salida del escalonamiento son las mismas, determinar el rendimiento
total a total del escalonamiento. Supngase un gas perfecto con e"= 1,148 kJ/Kg
"i:: y y= 1,333.
" 4. En un cierto escalonamiento de una turbina de flujo axial la velocidad axial
c.~ es constante. Las velocidades absolutas de entrada y salida del escalonamiento
tienen direccin axial. Si el coeficiente de flujo cJU es 0,6 y el gas sale de los
labes del estator a 68,2 grados. de la direccin axial. calcular:
(i) el factor de carga del escalonamiento b.WJU2 ;
(ii) los ngulos del flujo correspondientes a los labes del rotor:
(iii) el grado de reaccin;
(iv) los rendimientos total a total y total a esttico.
Debe utilizarse la correlacin de prdidas de Soderberg. ecuacin (4.12).
'"\
S. Un escalonamiento de una turbina de gas desarrolla 3,36 MW para un gasto
de 27,2 kg/s. La presin de parada y la temperatura de parada a la entrada del
escalonamiento son 772 kPa y l.OOO K. La velocidad axial es constante a lo largo
del escalonamiento, los gases entran y salen del escalonamiento con velocidad
absoluta en la direccin axial. A la salida de las toberas la presin esttica es de
482 kPa y la direccin del flujo forma 18 grados con el plano de la rueda,
Determinar la velocidad axial y el grado de reaccin para el escalonamiento
sabiendo que el incremento de entropa en las toberas es de 12.9 J/(kg C);
Supngase que el calor especfico a presin constante del gas es 1,14R kJ/(kg
"C) y la constante del gas es 0.287 kJ/(kg "C).
Determinar tambin el rendimiento total a total del escalonamiento sabiendo
que el increi1iento de entropa del gas a travs del rotor es de 2,7 J/(Kg "C).
6. Obtener una expresin aproximada para el rendimiento total a total de un
escalonamiento df\ turbina en funcin de los coeficientes de prdida de entalpa
para el estator-y el rotor cuando las velocidades absolutas a la entrada y a la salida
no son iguales.
Un escalonamiento de una turbina de vapor de alta relacin raz/cabeza va a
recibir vapor a una presin y temperatura de parada de 1,5 MPa y 325 "C,
respectivamente. Est diseado para una velocidad del labe de 200 mis y se
seleccion la geometra de labe siguiente:

. -. . 70.0
.

Longitud del labe/cuerda axial, H/b

Presin esttica

Presin de parada

"

Toberas

muestran en la tabla siguiente:

--

Turbinas de flujo axial: teora bidimensional

-"- 3. Los valores de presin (kPa) medidos en varios puntos de un escalonamiento de una turbina de gas de reaccin cero, todos a la altura media del labe, se

Termodinmica de las Turbomquinas

--

-------

Rotor

48
56,25
2,1
0,2

A partir de ensayos de cascadas en condiciones de diseo se sabe que el ngulo de


desviacin del flujo respecto al rotor es de 3 grados, Por carecer de datos de
ensayos de cascadas para la corona de toberas, el diseador estim el ngulo de
desviacin a partir de la aproximacin O, 198sll, donde 8 es la curvatura del labe
en grados. Suponiendo que la incidencia en las toberas es cero, la incidencia en el
rotor de 1,04 grados y la velocidad axial a lo largo del escalonamiento es
constante, determinar:
(i) la velocidad axial;
(ii) la reaccin del escalonamiento y el factor de carga;
(iii) el rendimiento total a total aproximado a partir de la correlacin de prdidas
Soderberg suponiendo que los efectos del nmero de Reynolds se pueden
1gnorar;
(iv) por medio de un diagrama de vapor grande (diagrama de Mollier), la
temperatura y la presin de parada a la salida del escalonamiento.

?e

'

"

, .'

139

138

-----

'
1

--- --:1

~'

------

--

"' ''
'

1i

1' '
'

CAPITULO 5

1!

Compresores, bombas y ventiladores de flujo


axial: anlisis bidimensional

'1

1' f

1'

''

1'

'

'

'

'

' e '

Un aire solemne, raro y viciado, a rachas era triste, en los comienzos fue salvaje.
(W. COLLINS. The Passions.)

'

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' 1'
' ''
1

"

INTRODUCCION

i '
',

' 1
1

'
'

'

1
'

11

1
'
1

''
'

1
!"1
.1 :

11

''

La idea de utilizar una forma de turbina invertida como compresor


axial es tan antigua como la turbina de rea~cin misma. Stoney 1 deja
constancia de que ya en 1884 Sir Charles Parsons obtuvo una patente
para tal disposicin. Sin embargo, invirtiendo simplemente una
turbina para utilizarla como compresor se obtienen rendimientos que
son, segn Howell, 2 menores del40 o/o para mquinas de alta relacin
de compresin. Parsons realmente construy algunas de estas
mquinas alrededor de 1900, con paleteado basado en secciones de
hlices perfeccionadas. Las mquinas se utilizaron para trabajos de
alto horno, operando con presiones de descarga entre 10 y 100 kPa.
El rendimiento conseguido por estos primitivos compresores de baja
presin era de alrededor del 55 %; la razn de este bajo rendimiento
se atribuye actualmente al desprendimiento en el labe. Parsons
construy tambin un compresor de alta relacin de compresin (550
kPa de presin de descarga) pero' Ston e y relata haber tropezado con
dificultades. El diseo, que constaba de dos compresores axiales en
serie, fue abandonado despus de muchas pruebas, y se comprob
que el flujo era inestable (presumiblemente debido al bombeo del
compresor). Como consecuencia del bajo rendimiento, los compresores axiales se abandonaron, en general, a favor de los compresores
centrfugos de varios escalonamientos por su ms alto rendimiento,
del 70-80 %.
141

-----~~

..

---

~---~-

"1

'

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

.,'
~

'

i_,
.i
''

1':

.,"
i
_,

;"'''
1

''11
~1

"1

"

~1

'
._,

',

'
'

'1

a rendimiento y relacin de compresin todava no se ha alcanzado, y


este objetivo puede lograrse nicamente desde un entendimiento
5
detallado del ms complicado fenmeno del flujo. Horlock presenta
una recopilacin de muchos estudios avanzados detallados en este
campo. Gostelow y otros 14 han efectuado ms recientemente otra
recopilacin acerca de los desarrollos en diseo aerodinmico de
compresores de flujo axial subsnico y transnico. Los compresores
transnicos son un desarrollo relativamente reciente y persiguen el
descubrimiento inesperado de un buen comportamiento para nmeros de Mach relativos cercanos a la unidad. 14 Los compresores de
muchos aerorreactores tienen al menos un escalonamiento trans
meo.

No se emprendieron ms desarrollos de compresores axiales hasta


1926 cuando A. A. Griffith bosquej los principios bsicos de su
teora de perfil aerodinmico para el diseo de compresores y
turbinas. Cox 3 y Constant4 dejan constancia de que la subsiguiente
historia del compresor axial est ntimamente ligada con la de la
turbina de gas de aviacin. El trabajo del equipo de Griffith en el
Royal Aircraft Establishment, Farnborough, condujo a la conclusin
(confirmada ms tarde por pruebas de equipos) de que se podan
alcanzar rendimientos de por lo menos el 90 % para escalonamientos
pequeos, es decir, escalonamientos de relacin de compresin baja.
Las primitivas dificultades asociadas al desarrollo de loS compresores
de flujo axial provienen principalmente de la naturaleza fundamental. mente diferente del proceso de flujo en los mismos, comparado con el
de las turbinas de flujo axial. Mientras que en la turbina axial el flujo
relativo a cada corona de labes es acelerado, en los compresores
axiales es decelerado. Actualmente es ampliamente conocido que,
aunque un fluido pueda ser rpidamente acelerado a travs de un
conducto y sufrir una pequea o moderada prdida de presin total,
esto no es cierto para una rpida deceleracin. En el ltimo caso
podan producirse grandes prdidas como consecuencia del fuerte
desprendimiento causado por un gran gradiente de presin adverso.
A fin de limitar las prdidas de presin total durante la difusin del
flujo es necesario que la relacin de deceleracin (y la deflexin) en
los conductos de los labes est fuertemente limitada. (En el Captulo 3 se bosquejan detalles de estas restricciones a propsito de las
correlaciones de Lieblein y Howell.) Es principalmente a causa de
estas restricciones por lo que los compresores axiales necesitan tener
muchos escalonamientos para una relacin de compresin dada,
comparados con una turbina axial que necesita solamente unos pocos.
Por esta razn, el experimento de turbina invertida intentado por
Parsons estaba prede'stinado a un rendimiento operativo bajo.
Hoy, aunque se habla de compresores axiales con rendimientos
superiores al90% para relaciones de compresin de 6. 7 a 1, parece
singular reflejar que, despus de ms de 40 aos de continuo
desarrollo, la mquina pueda an plantear un gran nmero de
problemas no resueltos que desafan a ingenieros y diseadores.
Generalmente se tiene la opinin de que la capacidad plena en cuanto

ANALISIS BIDIMENSIONAL DEL ESCALONAMIENTO


DE COMPRESOR
En este captulo el anlisis se simplifica (como se hizo para turbinas
axiales) suponiendo el flujo bidimensional. Esta aproximacin se
puede_justificar si la altura del labe es pequea comparada con el
radio medio. De nuevo, como para turbinas axiales, se supone que el
flujo es invariable en la direccin circunferencial y que no existen
velocidades radiales. En el Captulo 6 se consideran algunos de los
efectos tridimensionales de las turbomquinas axiales.
En la figura 5.1 se muestra una seccin simplificada de una parte de
un compresor axial junto con una proyeccin de las coronas de labes
desarrolladas, formando un conjunto plano de cascadas bidimensionales. Un.e.sc.alonarnieuto.de compres.or__se define ~9JllO una corof1_a de
ro_tQL s.eguida por una cqr:on de__ e~tEt.m:~ como en la figura. Los
compresores axiales de varios esCalonamientos pueden tener hasta
veinte escalonamientos en algunas aplicaciones, resultando la mquina bastante larga. Los labes del rotor estn fijos al tambor del rotor y
los labes del estator a la carcasa. Las paletas guiadoras
de entrada no
---se co.nsideran como par! e del primer es.c.alonamiePtQ.\le) .cPmptesor Y
se tratan separadamente. Su funcin es diferente a la de una corona
de estator, puesto que actan como un conjunto de toberas de turbina
que acelera el flujo, dirigindolo lejos de la .direccin axial.
~~~------

.. - -

--- ..

143

142

-~-

-~-~

~~~

~---

---

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

-- "- "'
-

"o

o
o

w
"

;";

?u (E.

Corona de labes de rotor

Un escalonamiento

13,

Tambor del rotor

--
.

'
ltf-~-

Seccin de
entrada

w,,

:__ u

1
1

1 1
1 1

Eje del
compres or

'

FIG. 5.1.

LL..L

'

~\

-: :-

'

Corona de labes de estator

-'

Seccin y desarrollo de !Os dos primeroS ~scalonamientos de un compresor


axial de varios escalonamtentos.
FIG. 5 .2.

"

w,

Carcasa

-.

ff

DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UN ESCALONAMIENTO


DE COMPRESOR
En la figura 5.2 se dan los diagramas de velocidades para un
escalonamiento y se adopta el convenio de interpretar en todo este
captulo todos los ngulos y velocidades de giro de la figura como
positivos. ComQ par_a_ los escalonamientos axtales de turbt~a, _un
escalonamiento normal de compresor es aquel donde las velocidades
absolutas y direcciones del flujo a la salida del escalonamiento son las
mismas que a la entrada del escalonamient~, El fluJ? de un
escalonamiento anterior (o de las paletas gmadoras) tiene una
. velocidad c 1 y direccin a:1 ; restando vectorialmente la velocidad del
labe U se obtiene la velocidad relativa de entrada w1 con ngulo [3,
(la direccin axial es el origen para todos los ngulos). Respecto a los
labes del rotor, el flujo es girado hacia la direccin {32 en la salida con
una velocidad relativa w2 . Naturalmente, sumando vectonalmente la

Diagramas de velocidades para un escalonamiento de compresor.

velocidad del labe U a la w 2 da la velocidad absoluta de salida del


rotor, c2 , formando un ngulo a 2 . Los labes del estator desvan el
flujo hacia el eje y la velocidad de salida es e, formando un ngulo a:3 .
Para el escalon_amiepto__ normal/_c~1 __ -::-:_ _(. y_A:_~_:- __ _ ~ 1 .) Se observar que>
corno se ha dibujado en la figura 5.2, la velocidad relativa en el rotor
y la velocidad absoluta en el estator disminuyen, Se mostrar
posteriormente en este , captulo que la disminucin relativa de
energa cintica en las coronas de.rotor y estator influye significativamente en el rendimiento del escalonamiento.

TERMODINAMICA DEL ESCAL(!)NAMIENTO DE COMPRES@R


El trabajo especfico realizado por el rotor sobre el fluido es,
teniendo en cuenta la ecuacin de la energa del fluj estacionario

145

144

'

.',''

'-

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

El proceso de compresin para el escalonamiento completo se


representa en un diagrama de Mollier en la figura 5.3, que se ha
generalizado para incluir los efectos de irreversibilidad.

PERDIDAS EN EL ESCALONAMIENTO Y RENDIMIENTO

De las ecuaciones (5.1) y (5.3) el trabajo real realizado por el rotor


sobre la unidad de masa del fluido es Ll. W = h 03 - h01 . El trabajo
reversible o mnimo requerido para alcanzar la misma presin de
parada final que en el proceso real es

tw'2
2-

lw1 2s

TOl

i .1.Wmn = ho3ss- hol

,,

te~

'

'

(h 03 - h01 ) - (ho,, - ho,.,) - (ho, - h0 ,,)


Ll. W- To 3 /T,(hz - hz,) - To,/T,(h, - h,,),

Diagrama de M:ollier para un escalonamiento de compresor axial.

uwmln = uw- (hz- hz,)- (h,- h,,).


(suponiendo flujo adiabtico) y la ecuacin de la cantidad de
movimiento,
. tlW =

"

W,/m =hoz- h01

U(c,z- e,,).

En el Captulo 4 se demostr para todas las turbomquinas axiales


que hocei ( = h + iw 2 ) es constante en el rotor. Por ello,

(5.2)

hz

+ tez =
2

h'3

+ ,e,.

,, .'
1

- ....

De nuevo, a causa del pequeo aumento de temperatura en el


escalonamiento, la variacin de densidad es tambin pequea y es
razonable suponer que el fluido se comporta como incompresible.
Esta aproximacin se aplica solamente al escalonamiento y se
presupone una densidad media en el mismo; a lo largo de un
conjunto de varios escalonamietos es de esperar una apreciable
variacin de densidad.
Las prdidas de entalpa en la ecuacin (5.4) se pueden expresar
como prdidas de presin de parada como sigue. Ya que h02 = h 03
entonces,

h,- h2

(5.3)

l,Z

(5.4)

es una aproximacin bastante ajustada.

(5.1)

Este es un resultado vlido mientras no haya cambio radial de las


lneas de corriente a travs del rotor (es decir, U = Uz).
A travs del estator,
h0 es constante, y
,

haciendo la aproximacin de que Ll.h = T Ll.s .


El aumento de temperatura en un escalonamiento de compresor
representa solamente una pequea fraccin del nivel de temperatura
absoluta y por tanto,

"

FIG. 5.3.

= !(e~- e;)
= [(poz - Pz) - (po, -

p,)]fp,

(5.5)

147

146

...

:; .

t e

-----~--

_j__

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventildores de flujo axial: Anlisis bidimensional

we

2
puesto que p 0 - p =
para un fluido incompresible. A lo largo de
la isentrpica 2-3s de la figura 5.3, Tds = O = dh - (1/p)dp, y as,

h3, - h, = (p3 - p,)fp.

'

' R

(5.6)

Pm)fp = (lfp)!J.po......

(5.7)

('r(~l,.
e

-'

= (w, 1

'f

El rendimiento total a total es,

1''

'

; ' "

:. !

.-'

'1tt =

" '

W, ' -

'

.,; li'
"
- ' 1

"
' '',

1-- -

'

""'-~ !_-

; .,

... '

w.mro = 1 -

(h, - h,) + (h3 - h3,)


(ho3 - ho,)

-- ---

-~

'

l _

..Poestator

'+ llPorotor

''

'

p(ho3 - ho,)

:::1 t

--- '

,,

Se ha de observar que la ecuacin (5.9) tambin tiene aplicacin


directa a las bombas y ventiladores.

c, 1 )

(5.10c)

+ w, 2 )(w, 1 -

w, 2 )

c, 1 )

donde se supone que _ex_ es constante a travs del e.~sa_Ionamiento.. De


la figura 5.2, Cy2 =u- w,.2 YCy = /}d~ modo que e -e Wy

donde

wy 2

w,-

"

De este modo,
R = (w,,
tang

y2

+ w,,)/(2U).= (cxfU)tang /3m,

!3m =

~ tang

/31 +

tang (32 )

yl -

(S.ll)
(5.12)

Se puede encontrar uria expresin alternativa til para el grado de


reaccin en funcin de los ngulos de salida del fluido de cada corona
de labes en un escalonamiento. Con wy 1
U - cy 1 , la ecuacin
(5. 11) da,
R

GRADO DE REACCION

(5.10b)

2U(c, 2

''

h,).

wl- w2

2U(c, 2

De forma similar, para el rotor,

,. ' 1

"

R =

CPoz -

h3- h3, =

h1 )/(h 3

- wD.

''

- :

(h 2

De la ecuacin (5.2), h 2 - h 1 = ~wi


Pr_escai0 namientos
normales (c 1 = c3 ), h 3 - h 1 = h 03 - h,n = U(cy 2 - ey 1 ). Sustuye~
do en la ecuacin (S.JOb)

De este modo, restando la ecuacin (5.6) de la ecuacin (5.5)


'1

(tang {32

tang

.
a: )ei(2U). '
'

(5.13)

'1

Ambas expresiones dadas anteriormente para el grado de reaccin se


pueden obtener partiendo de la hiptesis de flujo incomprsible y
reversible, junto con la definicin de grado de reaccin de la ecuacin
(S.lOa).
.

Para el caso de flujo incompresible y reversible es posible definir el


grado de reaccin R como la relacin entre el incremento de presin
esttica en el rotor y el aumento de presin esttica en el
escalonamiento.

R = CP2 - p)f(p3 - p).

(5.10a)

Si el flujo es compresible e irreversible, R se define de una forma ms


general como el cociente entre el incremento de entalpa esttica del
rotor y el aumento de entalpa esttica del escalonamiento,

148

'

ELECCI0N DEL GRADO DE REACCION

El grado de reaccin en un parmetro que tiene una influencia


importante en el rendimiento del escalonamiento. Los escalonamientos que tienen una reaccin del 50 % son muy utilizados, ya que el
.

149

--

_, '

--

-----~~---.

1:

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

'1

est limitada por consideraciones del nmero de Mach. Si los efectos


del nmero de Mach pudieran ignorarse, el aumento permisible de
temperatura, basado en los lmites del flujo incompresible en
cascadas, aumentara con el grado de reaccin. Con un lmite de 0,7

en el nmero de Mach admisible, el aumento de temperatura y

rendimiento estn en un valor mximo con un grado de reaccin del

(I)R>50%

50% 5

/32 >Ql

fJ,,...,
1' 1
;

CARGA DEL ESCALONAMIENTO

El factor de carga del escalonamiento 1/J es otro importante


parmetro de diseo de un escalonamiento de un compresor y es uno

u
1

de los que afecta fuertemente a las caractersticas de funcioilamiento

fuera de diseo. Se define por

FIG. 5.4.

Asimetra de los diagramas de velocidades para reacciones mayores o


menOres que el 50 %.

1/J = ho3 -

uz

gradiente de presin adverso (retardador) se reparte por igual a


travs de las coronas de rotor y estator. Esta eleccin del grado de
reaccin minimiza la tendencia de las capas lmites del labe a
separarse de las superficies slidas, evitando de este modo grandes
prdidas de presin de parada.
SiR- 0,5, entonces a:1 = /3:, por la ecuacin (5.13) y el diagrama de
velocidades es simtrico. El aumento de entalpa en el escalonamiento se distribuye por igual entre las coronas de rotor y estator.
SiR> 0,5, entonces {32 > a: 1 y el diagrama de velocidades se desva
hacia la derecha, como se muestra en la figura 5.4a. El aumento de
entalpa esttica en el rotor supera al del estator (esto es tambin
cierto para el aumento de presin esttica).
SiR< 0,5, entonces {32 < a:1 y el diagrama de velocidades se desva
hacia la izquierda, como se indica en la figura 5.4b. Naturalmente, el
aumento de entalpa en el estator (y de presin) excede al del rotor.
En turbinas axiales, la limitacin del trabajo realizado por el
escalonamiento est impuesta por las tensiones de los labes del

con

cy 2 ::::

U -

ho1 =

Cy2. -

Cyl,

(5 .14a)

wy2 ste se transforma en

.p =

1-

(tang a: 1 + tang {32 ),

(5.14b)

\'

donde q, = cx /U )es llamado coeficiente de flujo.


El factor ele caiga del escalonamiento se puede expresar tambin
en funcin de los coeficientes de sustentacin y resistencia para el
rotor. De la figura 3.5, sustituyendo am por f3m, la fuerza tangencial
del labe en los labes mviles por unidad de altura es
Y = L cos f3m
=

L cos f3m 1

''

donde tang f3m = j. (tang {3


Ahora bien, CL

+ D sen

f3m

+ Cn tang
eL

f3m ,

+ tang f3z).

L/(j. pvl,l), por tanto, sustituyendo por L arriba,


(5.15)

rotor, pero en compresores axiales la actuacin del escalonamiento

!50

!
1
1

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimCnsional

El trabajo realizado por cada labe mvil por segundo es YU y es


transferido al fluido que evoluciona a travs de un conducto de labes
durante dicho perodo. De este modo, YU = pscx(h03 - h 01 ).
Por tanto, el factor de carga del escalonamiento se puede escribir
ahora

'
.'' .

1' ' 1

-0,5

1,0

! '

'''. i

.p =

rll \

ho3 - ho, =

Y .

U2

'1",
"l.r,

0,5

(5.16)

pSCxU

- ' '1

Sustituyendo la ecuacin (5.15) en la ecuacin (5.16) el resultado


final es

.P

+ CD tang

(<P/2) sec f3m(lfs)(CL

/3m).

~i

.P, =

.1i

.,'

..
.

+ CD).

FIG. 5.5.
1

(5.18)
"' = 1 -

'
CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO FUERA DE DISEO
SIMPLIFICADA

1<~
'

'1'

Horlock ha considerado cmo se comporta la carga del escalonamiento con la variacin del coeficiente de flujo cjJ y cmo resulta
influenciada esta caracterstica de funcionamiento fuera de diseo por
la eleccin de las condiciones de diseo. Ahora bien, los datos de
cascadas sugieren que los ngulos de salida del fluido 32 (para el
rotor) y rr1 ( = rr3 ) para el estator no varan apreciablemente para una
gama de incidencias, hasta que se alcanza el punto de desprendimiento. Se puede hacer por tanto la simplificacin de que, para un
escalonamiento dado,

tang cr 1

152

tang /32

constante

(5.19)

<fit.

(5.20a)

De las ecuaciones (5.20a) y (5.14a) se deduce que el aumento de


entalpa de parada del escalonamiento crece al reducirse el flujo
msico, cuando funciona con velocidad de giro constante, siempre
que t sea positivo. Dicho efecto se muestra en la figura 5.5, donde 1jl
se representa en funcin de cf> para diversos valores de t.
Haciendo cjJ = c/Jd y 1jl = 1JIJ para las condiciones en el punto de
diseo, resulta

' 1

. 1

Caractersticas simplificadas del funcionamiento fuera del diseo de un


escalonamiento de compresor (adaptado de Horlock5 ).

Introduciendo esta expresin en la ecuacin (5 .14b) da

Puesto que CD < CL en el rango normal de funcionamiento de bajas


prdidas, es admisible despreciar CD en la ecuacin (5.18) .

, 1
1

(<P/v2)(1/s)(CL

1,O

0,5

Coeficiente de flujo tf> = c1/U

(5.17)

En el Captulo 3, el anlisis aproximado indic que el rendimiento


mximo se obtiene cuando el ngulo medio del flujo es de 45. El
factor de carga ptimo correspondiente para !3m = 45 es

"' = 1 -

<fi,t.

(5.20b)

Los valores de 1/Jd y c/Jd elegidos para un diseo particular de


escalonamiento determinan el valor de t. Por ello, t se fija sin tener en

cuenta el grado de reaccin y. por tanto, lavariacin de la carga del


escalonamiento para condiciones fuera de diseo no dependt! de la_
eleccin del grado de reaccin de diseo. Sin embargo, de la ecuacin
(5.13) se evidencia que, excepto para el caso de reaccin del 50%
cuando a-1 = f3.,, la reaccin varia fuera del punto de diseo. Para
153

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

reaccin de diseo superior al 50 % ({32 > <Y1), la reaccin disminuye


hacia el 50 % al decrecer <f>; por el contrario, para grados de reaccin
de diseo menores que el 50 % el grado de reaccin se aproxima al
50 % con la disminucin del coeficiente de flujo.
Si se elimina t entre las ecuaciones (5.20a) y (5.20b) resulta la
expresin siguiente,

'

que 1/JJ est limitado al intervalo 0,3 a 0,4 para el funcionamiento ms


eficiente, y por ello se pueden esperar variaciones sustanciales de 1/J
fuera del punto de diseo.
Para calcular el aumento de presin en condiciones fuera de diseo
se necesita conocer la variacin del rendimiento del escalonamiento
con el coeficiente de flujo. Para un escalonamiento ideal (sin
prdidas) el aumento de presin en flujo incompresible est dado por

'

(5.22)

(5.21)

j,

Esta ecuacin muestra que, para un coeficiente de carga de diseo del


escalonamiento dado 1/Jd, la variacin fracciona} del coeficiente de
carga del escalonamiento que corresponde a una variacin fracciona!
del coeficiente de flujo es siempre la misma, independiente del grado
de reaccin del escalonamiento. En la figura 5.6 se ve que los
escalonamientos fuertemente cargados (1/!J -->1) son los ms elsticos,
produciendo una pequea variacin de 1/J al variar <f>. Los escalonamientos levemente cargados ( 1/JJ--> O) producen grandes vanacwnes
de 1/J al variar <f>. Los resultados de los ensayos de cascadas muestran

1'

AUMENTO DE PRESION EN UN ESCALONAMIENTO


Consideremos primero un escalonamiento ideal de compresor en el
cual no existen prdidas de presin de parada. A travs de la corona
del rotor, Porel es constante y as
p, - p, = fp(wf - wD.
1

3.0

p 2 = tp(c~ - e~).

(5.23b)

2,0

'

Sumando los aumentos de presin para cada corona y considerando


un escalonamiento normal (c3 =c 1), se obtiene

.;,=1,0

"

(p 3

p)2fp = (d- wD

0.333

o -----,.L,_ --' ' - - -

-'

1.0

2.0

olo,

FIG. 5.6. Efecto de la carga de diseo de un escalonamiento (lp,) en las caractersticas


simplificadas de actuacin fuera de diseo (adaptado de Horlock~).

+ (wf- ef).

(5.24)

Para cualquiera de lps dos tringulos de velocidades (fig. 5.2), la


Regla de Cosine da c 2 - U2 + w2 = 2Uw cos (n/2- {3) o

Coeficiente relativo de flujo

(5 .23a)

A travs de la corona del estator p 0 es constante y, por tanto,


p3

e2

w2 = U 2

2Uw,.

(5.25)

Sustituyendo la ecuacin (5.25) en la expresin del aumento de


presin en el escalonamiento,
155

154

"'!

2(p3 - p 1 )/p = (U 2

2Uw, 2 ) - (U 2

'

'
1

"'-

escalonamiento. Este clculo se repite para cada escalonamiento


1

De nuevo, refirindonos al diagrama de velocidades,


Wy[ -

Wy2

Cy2 -

C_vl

(p,-,- Pt)fp = U(c,z- e,.)= h3- h .

nes de salida del mismo encontrar la densidad de entrada al siguiente

2Uw, 1 )

2U(w,.-w,z).

=
'

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

comprnsible. A continuacin se da un ejemplo ilustrativo.


EJEMPLO: Se requiere u~compresor axial d~, varios escalo~~mien

(5.26)

Se observa que, para un proceso isentrpico. Tds = O = dh - (1/


p) dp y. por tanto, dh = (1/p) dp.
El aumento de presin en un escalonamiento real (lo que implica

proceso irreversible) se puede determinar si se conoce el rendimiento


del escalonamiento. Definiendo el rendimiento del escalonamiento Y!s
como la relacin del aumento isentrpico de entalpa al aumento real
de entalpa correspondiente a la misma variacin finita de presin
(vase fig. 2.7), ste puede escribirse como

sucesivamente hasta que se satisfacen las condiciones finales requeridas. Sin embargo, para compresores que tienen escalonamientos
idnticos es ms conveniente recurrir a un sencillo anlisis de flujo

tos para comprimir aire a irff K. con una relacwn de compreswn de 5


a 1. Cada escalonamiento ha de ser de reaccin del 50 % y velocidad
media del labe de 275 mis, coeficiente de flujo 0,5 y factor de carga
del escalonamiento 0,3. que se toman, por simplicidad. como
constantes para todos ellos. Determinar los ngulos del flujo y el
nmero de escalonamientos requeridos si el rendimiento del escalonamiento es del 88,8 %. Tmese CP = 1,005 kJ/kg
y y = 1,4 para
el aife.
De la ecuacin ( 5 .14a) el factor de carga del escalonamiento se
puede escribir como
i ,
)

oc

~.=(M,,)/( M)= (i/p)l1p/.h.

. .P

Por esta razn,

= </>(tang

tang f3z).

De la ecuacin (5.11) el grado de reaccin es


(ljp)l1p =~.M=~' Ul1c,.

(5 .27)
R=

Si c 1 = c3 , entonces 11s es una buena aproximacin del rendimiento

total a total Yfn. Aunque las expresiones anteriores estn desarrolladas


para flujo incompresible, son, no obstante, una aproximacin vlida
para flujo compresible si el aumento de temperatura (y presin) en el

escalonamiento es pequeo .

Resolviendo para tang


tang

/3 1 =

CalCulando 31 y

RELACION DE COMPRESION DE UN COMPRESOR DE V ARIOS


ESCALONAMIENTOS
Es posible aplicar el anlisis precedente a la determinacin de las

relaciones de compresin de compresores de varios escalonamientos.


El procedimiento requiere el clculo de las variaciones de presin y

temperatura para un escalonamiento nico, permitiendo las condicio156

/3 1

T2 (tang /3
/3 1

y tang

/32

(R + 1j!/2)!cp y tang

+ tang f3z).

da

/32 =

/32

a 2 = 52,45 grados y

/32

y observando. que para R


velocidades es simtrico,

/3 1

(R - 1j!12)!cp.

0,5 el diagrama de

a 1 = 35 grados.

Expresando el factor de carga del escalonamiento como


1JI = CP!JT0 JU2 , el aumento de temperatura de parada del escalona-

miento es
157

Termodinmica de las Turbomquinas

Es razonable tomar el rendimiento del escalonamiento como igual


al rendimiento politrpico, puesto que el aumento de temperatura en
el escalonamiento de un compresor axial es pequeo. Designando las
condiciones de entrada y salida del compresor con los subndices 1 y
11, respectivamente, de la ecuacin (2.33) resulta

o1

I:!..To

(p on)" -1)/''' _
Por

1 = 293 [51!3ll - 1] = 8,86.


225

El nmero adecuado de escalonamientos es por tanto 9.

El rendimiento total se obtiene de la ecuacin (2.36).


7Ju =

,,
(p )
Por
011

-1)/y

P011

(y

-0111,(1
'
-

''
'
1

'

CD = CDp

86,3%.

0,8

ESTIMACION DEL RENDIMIENTO DEL ESCALONAMIENTO


DE COMPRESOR

''

En la ecuacin (5.9) el trabajo real del escalonamiento se puede


obtener del diagrama de velocidades. Las prdidas de presin total
pueden estimarse <\e los resultados obtenidos en ensayos de cascadas.
Sin embargo, estos datos son. incorr;pletos, ya q~e tienen .e~ ~ucnta
solamente la prdida por perf1l del alabe. Howell ha s~bd!Vld!do las
prdidas totales en tres categoras, como se mostro en la figura 3.11.
(i) Prdidas por perfil en las superficies del labe.
158

0.4
0,2

Curva O desous
guiadoras
Curva 1 despus
escalonamiento
Curva 2 desps
escalonamiento
Curva 3 despus
escalonamiento
Curva 4 despus
escalonamiento
0,2

FtG, 5.7.

0,4

de las
del primer
del segundo
del tercer

del cuarto

0,6

1,2

1,4

Velocidad ixial - velflcida!! axial meia

Perfiles-de la velocidad axial en un compresor (Howell 2 ). (Por cortesa de la


Institution of Mechanical Engineers).

159

"

_.

,;

'-

-A.
j

utilizando los valores empricos dados en el Captulo 3.


Aunque el tema de este captulo versa principalmente sobre flujos
bidimensionales, hay un aspecto tridimensional interesante que no
puede ignorarse. En compresores axiales de varios escalonamientos
las capas lmites de las paredes del anillo de paso se hacen
rpidamente ms gruesas a travs de los primeros escalonamientos, y
el perfil de velocidad axial se va haciendo ms puntiagudo. Este
efecto se ilustra en la figura 5,7 segn los resultados experimentales

+ CD, + CD,

Por

[51/3'- 1]/[51/3,11- 1]

,
,
-.~~

(5.28)

donde N es el nmero de escalonamientos requerido. De esta forma


T'
.1

(ii) Prdidas por friccin superficial en las paredes del anillo de


paso .
(iii) Prdidas Secundarias con las que Howell quiso significar todas
las prdidas no incluidas en (i) y (ii).
Para estimaciones de la actuacin de escalonamientos de compresores y ventiladores axiales, el coeficiente de resistencia global para
los labes de cada corona se obtiene de

""
J. 011 =
1 + N I:!..T.o = (P 011 ) ''-o,,,, '
Toi
Tor
Poi

N=

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

-- - -

Termodinmica de las Turbomquinas


Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

'

-'

de Howell 2 y muestra las curvas de ve!ocidd axial a travs de un


compresor de cuatro escalonamientos. En la reg:iv0 central del labe,
la velocidad axial es ms alta que la velocidad media del flujo. La
seccin media del labe (y la mayor parte de la longitud del mismo)
realizar, por tanto, menos trabajo del que se estima de los tringulos
de velocidades basados en la velocidad axial media. En teora, se
esperarla que las zonas de cabeza y raz proporcionasen un efecto
compensatorio a causa de la baja velocidad axial en estas regiones.
Debido al desprendimiento en estas zonas (y fuga de cabeza), no
ocurre realmente tal incremento de trabajo, y el resultado neto es que
el trabajo realizado por el conjunto del labe es inferior al de diseo.
Howell2 sugiri que el aumento de entalpa de parada a travs de un
escalonamiento poda expresarse corno

-~~==1~=1-s~r::r~Jr"\J"~
;;:
2of-Hl
-=1
1
-lt-1--t
1-+H
+-=i

(CABEZA)
,

~E~
~

h01 = I.U(c, 2

c, 1 ),

'

--,.
o

'

-o

(5.29)

20 Salida
rotor
5
40 - -escalonamiento
60
"

10

11

i71
f1 ~.
'.-;-;; ;::_-'~
0,8(1,0 0,811,0 0,811,010,8 1,0

'

80

(RAIZ)100

160

(CABEZA) O

. .

1 \.l

/']
0,8 1,0 0,8 1,0 0,8 1,0
Velocidad axial normalizada, Cz/Czmtx

'

..

e~calonamiento

o 0,210,410,6

(a) Perfiles de velocidad axial

donde A es un factor de trabajo realizado. Para compresores de


varios escalonamientos Howell recomend un valor medio de A de
0,86. Utilizando un argumento similar para turbinas axiales, el
aumento del trabajo realizado debido al incremento de la velocidad
axial en la lnea media de paso es prcticamente anulado por la
prdida de trabajo en los extremos del labe. Por esta razn, para
turbinas, no se necesita un factor de trabajo realizado;.> para corregir
los clculos de las caractersticas de funcionamiento.
Otros investigadores han sugerido que debera ser alto en la
entrada (0,96), donde las capas lmites de las paredes del anillo de
paso son delgadas, reducindose progresivamente en los escalonamientos posteriores del compresor (0,85). Howell 6 ha dado factores
de trabajo realizado medios para compresores con distintos nmeros
de escalonamientos, corno se muestra en la figura 5.9. Para un
compresor de cuatro escalonamientos el valor de A sera 0,9, que se
aplicara a los cuatro escalonamientos.
Ms recientemente, Srnith 15 ha comentado el deterioro bastante
pronunciado de la actuacin del compresor supuesto en el ejemplo
dado en la figura 5.7, indicando que las cosas no son tan malas como
cabe pensar. Como un ejemplo de prctica moderna dio las
distribuciones de velocidad axial a travs de un compresor axial de

1-\-

60 Salida rotor,

80
(RAIZ)100

h03

40

..:::

1!.'

Or-

O,LO
O, 1 O
0,1

Temperatura total normalizada (T0 - T0 mnl!T 0 ent

(b) Perfiles de temperatura total.

Medidas obtenidas de un compresor de 12 escalonamientos.

F1G. 5.8.

1,0!
o

=E
o
=

0,95

-'"

0,90
'

=o

0,85

12

16

20

Nmero de escalonamientos en el compresor

Fl<i. 5.9.

Factor de trabajo realizado medio\Howell y Bonham 6 ). (Por cortesa de la


Institution of Mechanical Engin~ers).

161

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

doce escalonamientos, figura 5.8(a). Esta ilustra que a pesar de todo


ocurren variaciones bruscas en la distribucin de velocidades en los
primeros escalonamientos, pero que despus, el perfil se adapta a una
forma prcticamente constante. Este fenmeno se ha denominado

li

(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)

'
'

flujo estacionario definitivo.


Smith tambin dio curvas de la variacin longitudinal de la
temperatura total, figura 5.8(b), que muestran la forma en que las
prdidas aumentan desde la zona media hacia las paredes del anillo
de paso. Un examen de esta figura muestra tambin que el exceso de
temperatura total cerca de las paredes extremas aumenta en
magnitud y extensin a medida que el flujo atraviesa el compresor.
En muchos pases se est traba jan do activamente en mtodos para
predecir capas lmites en las paredes del anillo de paso en
turbomquinas y sus efectos en la actuacin de las mismas. Aunque
bastante ms all del alcance de este texto, pueden ser dignos de
mencin dos artculos relativamente recientes para estudiantes que
deseen profundizar ms en sus estudios. Mellor y Balsa 16 presentan
un modelo matemtico de flujo basado en las ecuaciones del
movimiento del flujo turbulento referidas al paso medio para predecir
la actuacin de un compresor de flujo axial, y Daneshar y otros 17
recopilan y comparan diferentes mtodos existentes para predecir el
crecimiento de las capas lmites de las paredes del anillo en
turbomquinas.
El ltimo escalonamiento de un compresor de flujo axial
tiene una reaccin del 50 % en el puntO de funcionamiento de diseo.
En la figura 3.10 se muestran las caractersticas de la cascada que
corresponden a cada corona en el radio medio del escalonamiento.
Estas se aplican a una cascada de labes de lnea de curvatura
circular, de relacin paso-cuerda 0,9, ngulo de entrada del labe de
44,5 o y ngulo de salida del labe de -0,5 . La relacin altura del
labe-cuerda es 2,0 y el factor de trabajo realizado puede tomarse
como 0,86 cuando'la incidencia relativa en el radio medio (i-i')lt:' es
0,4 (punto de funcionamiento).
Para esta condicin de funcionamiento, determinar

La densidad a la entrada del escalonamiento es de 3,5 kg/m 3 y la


velocidad en el radio medio del labe es 242 m/s. Suponiendo que la
densidad a travs del escalonamiento es constante v no teniendo en
cuenta los efectos de compresibilidad, estmese el aumento de presin
del escalonamiento.
En la solucin dada anteriormente se considera el flujo relativo en
el rotor. La notacin utilizada para los ngulos del flujo es la misma
que la de la figura 5.2. Para los ngulos de los labes se utiliza, por lo
tanto, {J' en vez de a'. lgicamente.
(i) La desviacin nominal se obtie11e con un.- sencillo clculo
/iterativo utilizando las ecuaciones (3.39) y (3.40a). Con la desviacin
11 =l3 - f32 = 44,5"- (- 0,5") = 45", la relacin paso/cuerda sil
;; 0,9, entonces

'

'

l,
'

1' = (0,23

162

+ f3'i.l500) 11 _(sil)\

1=

42,6 (0.23 + flj/500) ... (6,, y

Con {fj = O para el primer intento, '' = 9,8" y por lo tanto


fij = ' + ;;
9,8 - 0,5 ~ 9,3".
"Con (3!
9,8" para el segundo intnto, '
10,62" y flj
10,12".
Con _
10,12, para el tercer intento, *
10,7" y flj
10,2
que resulta suficientemente exacto.
La dcflcxin nominal E*= 0,8E1mx y, de la figura 3.10 Emx = 37,5.
De esta forma, E* = 30 y la incidencia nominal es

EJEMPLO:

(i) la incidencia nominal i* y la deflexin nominal e';

los ngulos de entrada y salida del flujo para el rotor;


el coeficiente de flujo y el factor de carga del escalonamiento;
el coeficiente de sustentacin del rotor;
el coeficiente global de resistencia de cada corona;
el rendimiento del escalonamiento.

=
=

=
=

[
, e:--( "
\
\
--' --~_.-_: :;. -.
(_

i'' ~

}i

f)z +

fJ

10.2 + 30 - 44.5 = - 4,3".

(ii) En el punto de funcionamiento i = 0,4e* + i*


el ngulo de entrada real del flujo es

fl

r,, 1.,_r(\ll
,_,_,,
__

-,'

c-J GO ,,

)
~--

e;-

= 7,7". Por ello,

J; + i = 52,2".

'

=
=

163

'

r:

-- -

~---

--

-- --

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional


Termodinmica de las Turbomquinas

1 'G

'1,
De la figura 3.10 para i ~ 7,7", la deflexin E~ 37,5" y el ngulo
de salida del flujo es

f3z

E~

{l -

De nuevo utilizando la figura 3.10 para i ~ 7,7, el coeficiente de


prdida de presin total del perfil es L1p 0 /(jpwn ~ 0,032; por tanto,
el coeficiente de resistencia del perfil para los labes de cualquiera de
las dos coronas es

14,7".

Cnp ~ 0,9

(iii) De la figura 5.2, U ~ cd (tang a 1 + tang {3 1) ~ c,2 (tang rr2


+ tang {32 ). Para ex ~ constante a travs del escalonamiento y R ~
0,5.

(3 1

a2

52,2" y (3 2

CDa
'

' y el coeficiente de flujo es


=

f)

0,644.

.,i
'1
'

El factor de carga del escalonamiento,/ 1JI ~ L1hdU2 ~ J..<j; (tang rr2


tang a 1) utilizando la ecuacin (5:29). De esta forma, con
J. ~ 0,86,

1JI

0,032

0,7902 3/0,6129 2 ~ 0,038.

Teniendo en cuenta el coeficiente de resistencia de las paredeS del


anillo Cna y el coeficiente de resistencia de prdidas secundarias CDs

14,7

a1

0,568.

~ 0,02(s/1)(i/H) ~ 0,02 X 0,9 X 0,5 ~ 0,009

'-1
Cu, ~ 0,018CL ~ 0,018
.., 2

1,462 ~ 0,038.

De este modo, el coeficiente global de resistencia., Cv ~ Cop f


+ CDa + C~~ 0,084 que se aplica a cada corona de labes. Si el
grado de reaccin hubiese sido distinto de 0,5, los coeficientes de
resistencia para cada corona de labes se habran calculado separada~
mente.
(vi) El rendimiento total a total del escalonamiento utilizando la
ecuacin (5.9) se puede escribir como

(iv) El coeficiente de sustentacin se puede obtener utilizando la


ecuacin (3.18)
/ CL = 2(sj/) COS f3m (tang f3r -, tang f3z)
~

- --

--

no teniendo en cuenta el pequeo efecto del coeficiente de


resistencia. Ahora bien, tang f3m ~ (tang {3 1 + tang {32 )/2. Por tanto,
f3m ~ 37 ,8" y as
C.

0,9

0,7902

1,027

Apo)

Cv = ~ (
cos f3m.
1 1 pw 2 cos 2 {3 1
164

donde ~" y ~s son los coeficientes globales de prdida de presin total


para las coronas de rotor y estator, respectivamente. De la ecuacin
(3. 17)

(lfs)Cv sec 3 am.

{, =

1,46 .

(v) Combinando las ecuaciones (3. 7) y (3.17) el coeficiente de


resistencia es
3

~1

</>

Cv(lfs)

1
'1Jtt =
- if; cos 3 am

0;644 2 X 0,084
= 0, 862 _
0,568 X 0,7903 3 X 0,9
165

--

Termodinmica de las Turbomquinas

.' '

---

-~----~

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

De la ecuacin (5.27), el aumento de presin a travs del escalonamiento es

::

l'>.p

.fpU 2 = 0,862 X 0,568 X 3,5 X 242 2


= 100 kPa.
~"

ESTABILIDAD DE LOS COMPRESORES


Un aspecto destacado de un mapa de actuacin de un compresor,
tal como el de la figura L9, es el lmite de funcionamiento estable
conocido como lnea de bombeo. Este lmite se alcanza reduciendo el
flujo msico (con una vlvula estranguladora) mientras que la
velocidad de giro se mantiene constante.
Cuando un compresor entra en bombeo, los efectos son por lo
general bastante dramticos. Normalmente, se experimenta un
aumento en el nivel de ruido, indicativo de pulsacin del flujo de aire
y de vibracin mecnica. Hay un pequeo nmero de frecuencias
predominantes que se superponen a un alto ruido de fondo. Las
frecuencias ms bajas estn por lo comn asociadas, de acuerdo con
un tipo Helmholtz de resonancia del flujo a travs de la mquina, con
los volmenes de entrada y/o salida. Las frecuencias ms altas son
consecuencia del' desprendimiento rotativo y son del mismo orden que
la velocidad de giro del rotor.
El desprendimiento rotativo es un fenmeno del flujo de los
compresores axiales que ha sido tema de muchas investigaciones
tericas y experimentales detalladas, aunque el asunto no est an
totalmente resuelto. Emmons y otros 7 hacen un estudio del tema y en
la referencia 8 se da uno de sus diversos tratamientos tericos.
En resumen, cuando una corona de labes (generalmente el rotor)
de un compresor alcanza el punto de desprendimiento, los labes,
en vez de entrar en desprendimiento todos juntos como puede
esperarse, lo hacen por pequeas zonas separadas, las cuales,
adems, se desplazan alrededor del anillo de paso del compresor (es
decir, giran).
Que las zonas de de.sprendimiento tengan que propagarse de labe
a labe tiene una explicacin fsica sencilla. Consideremos que una

:..i
~ji

'

'
'

'

166

FIG. 5.10. Modelo que ilustra el mecanismo de propagaci~n ?e las clulas de.
desprendimiento: bloqueo parcial debido a la ~o na de d.esp.rend:mlento que deflextona
el flujo, aumentando la incidencia a la izqmerda y d1smmuyendola a la derecha.

porcin de una corona de labes, como se ilustra en la figura 5.10,


est afectada por una zona de desprendimiento. Esta zona tiene que
causar una obstruccin parcial al flujo, el cual se desva a ambos lados
de sta. Por ello, la incidencia del flujo en los labes a la derecha de la
clula en desprendimiento se reduce, peio la incidencia a la izq~ierda
se aumenta. Como estos labes estn ya prximos al desprendimiento, el efecto neto es que la zona de desprendimiento se mueve hacia la
izquierda; el movimiento contipa por s mismo.
Existe una fuerte razn prctica que justifica el gran inters en el
desprendimiento rotativo. Las zonas de desprendimiento que se
desplazan alrededor de las coronas de labes cargan y descargan cada
labe con una frecuencia relacionada con la velocidad y el nmero de
zonas. Esta frecuencia puede ser prxima a una frecuencia natural de
vibracin del labe y hay naturalmente una necesidad de predecir con
exactitud las condiciones que producen tal vibracin. Se han
presentado varios casos de averas de labes debidas a resonancia
inducida por desprendimiento r<:>tativo, generalmente, con graves
consecuencias para todo el compresor.
Es posible distinguir entre el bombeo y el desprendimiento que se
propaga por la inestabilidad del flujo msico total o de otra manera.
La caracterstica de propagacin del desprendimiento es que el flUJO
que pasa a travs del anillo, tomado sobre el. rea. total, es
estacionario con el tiempo; las clulas en desprendimiento umcamente redistribuyen el flujo sobre el anillo. El bombeo, por otra parte,

167

'' '

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

1
;
;

T,

Si ahora el punto de funcionamiento est en el punto U, es posible


el funcionamiento inestable. Una pequea reduccin del flujo
causar una mayor reduccin de la relacin de compresin del
compresor que la correspondiente relacin de presiones a travs de la
vlvula. Como consecuencia de la resistencia incrementada de la
vlvula, el flujo disminuir an ms y el punto de funcionamiento U
es claramente inestable. En conclusin, existe estabilidad neutral
cuando las pendientes de las curvas de prdida de presin en la
vlvula y la de la curva de aumento de presin del compresor son
iguales.
Los ensayos realizados en compresores de baja relacin de
compresin parecen justificar esta explicacin de inestabilidad. Sin
embargo, para compresores de varios escalonamientos de velocidad
de giro alta el argumento anterior no parece suficiente para describir
el bombeo. Con velocidades altas parece posible el funcionamiento
no estable en curvas de velocidad constantL' de pendiente positiva, y
el bombeo parece tener lugar cuando est'a pendiente es cero o incluso
un poco negativa. Slo es posible un entendimiento ms completo del
bombeo en compresores de varios escalonamientos a partir de un
estudio detallado de la actuacin individual de los escalonamientos y
su interaccin entre unos y otros.

T,

-
-
-

r, '

o
o

o
-o

Coeficiente de flujo,

;-

-i

FtG. 5.11.

+= Cx/U

,,'

Estabilidad de funcionamiento de un compresor (adaptado de Horlock 5 ).

implica una oscilacin axial del flujo msico total, condicin


altamente perjudicial para el funcionamiento eficiente del compresor.
Las condiciones que determinan el punto de bombeo de un
compresor todava no se han determinado por completo satisfactoriamente. Horlock5 da una explicacin fsica de este problema del flujo.
La figura 5.11 muestra una curva caracterstica de compresor ( C).
la relacin de compresin en funcin del coeficiente de flujo a
velocidad de rotor constante. Un segundo grupo de curvas (T 1 , T2 ,
etctera) se superponen en esta figura mostrando las caractersticas
de prdida de presin en la vlvula estranguladora para distintas
posiciones determinadas de la misma. La interseccin de las curvas T
con la curva del compresor C indica los distintos puntos de
funcionamiento del conjunto. Existe una condicin de estabilidad del
flujo si las curvas de la vlvula en el punto de interseccin tienen
mayor pendiente (positiva) que la curva del compresor. Que esto es
as se puede comprobar como sigue. Consideremos el punto de
funcionamiento en la interseccin de T 2 con C. Si momentneamente
tuviese lugar una reduccin pequea del flujo, el compresor
producira un aumento mayor de presin y la resistencia de la vlvula
bajara. El gasto tiene, forzosamente, que aumentar para restaurar el
punto de funcionamiento original. Se tiene un argumento similar si el
flujo se aumenta temporalmente, a fin de que el flujo sea completamente estable en esta condicin de funcionamiento.

VENTILADORES CARENADOS DE FLUJO AXIAL

l.

En esencia, un ventilador de flujo axial es simplemente un


compresor de un nico escalonamiento de bajo aumento de presin
(y temperatura), de forma que gran parte de la teora anterior de este
captulo es vlida para este tipo de mquina. Sin embargo. a causa de
la alta relacin paso-cuerda utilizada en muchos ventiladores axiales,
se emplea a menudo una aproximacin terica simplificada basada en
la teora del perfil aerodinmico aislado. Este mtodo puede ser de
utilidad en el diseo de ventiladores (generalmente de alta relacin
paso-cuerda) en los que la interferencia aerodinmica entre labes
adyacentes se puede suponer despreciable. Se ha intentado extender
el alcance de la teora del perfil aerodinmico aislado a labes no tan
separados introduciendo un factor de interferencia; por ejemplo, la

169

168

..

Termodinmica de las Turhomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

80 Angula de calado

75'

w,
Paletas
guiadoras de entrada

1.4

1"

Presin
esttica P,

e,

60'

i.2

P, =P~

1. o

'

w,

45'

:ro

o
o

Alabe del rotor

-~

il'

1,O

1,5

2,0

2,5

Alabe del rotor

w,
FJG. 5.12. Resultados de Weinig para la relacin de sustenta<;in de una cascada de
paletas planas delgadas, mostrando su dependencia del ngulo de calado y de la
relacin paso/cuerda (adaptado de Wislicenusw).

relacin k entre la fuerza de sustentacin de un labe nico e~ una


cascada y la fuerza de sustentacin de un labe nico aislado. Los
resultados obtenidos por Weinig9 y utilizados por Wislicenus 10 para
una corona de paletas planas de poco espesor son vlidos como una
gua para estimar el grado de esta interferencia y se muestran en la
figura 5.12, la cual ilustra la dependencia de k de la relacin
paso-cuerda para diversos ngulos de calado. Obsrvese el efecto
bastante pronunciado del calado para relaciones paso-cuerda moderadas, as como la convergencia asinttica de k hacia la unidad para
relaciones paso~cuerda ms altas.
En la figura 5.13 se muestran dos tipos sencillos de ventiladores de
flujo axial en los que los flujos de entrada y salida son completamente
axiales. En el .primer tipo (a), un conjunto de paletas guiadoras
proporciona una contrarrotacin, y el flujo es restaurado a la
direccin axial por el rotor. En el segundo tipo (b), el rotor comunica
un giro en la direccin del movimiento del labe, y el flujo vuelve a la
direccin axial por la accin de enderezado res. de salida (o paletas
guiadoras de salida). Van Nieker 11 ha investigado la teora y diseno

,,

Relacin paso/cuerda

170

,,

.,
0,5

Presin
esttica

e,

Paletas
enderezado ras
de salida

(a) Ventilador con


paletas guiadoras de entrada

FrG. 5.13.

(b) Ventilador con


paletas de guiado en la salida

Dos tipo~ simples de ventiladores de flujo axial~ sus diagramas de


velocidades asociadas (segn Van Niekerk 1 ).

de los dos tipos anteriores de ventiladores, y logr formular


expresiones para calcular los tamafios y las velocidades ptimos del
ventilador utilizando la teora del elemento de labe.

TEORIA DEL ELEMENTO DE ALABE

Un elemento de labe para un radio dado se puede definir como un


perfil aerodinmico de altura tan pequea como se quiera. En la
teora .de diseo de ventiladores se supone generalmente que cada
uno de tales elementos opera como un perfil aerodinmico tridimen171

~-

-..

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

sional, comportndose con completa independencia de las condiciones para cualquier otro radio. Las fuerzas ejercidas sobre el fluido por
unidad de altura de un labe nico estacionario se consideraron ya
con algn detalle en el Captulo 3. Considerando un elemento de un
labe de rotor dr, para un radio r, las fuerzas axial y tangencial
elementales dX y dY, respectivamente, ejercidas sobre el fluido son,
refirindonos a la figura 3.5,

= (L sen f3m - D cos f3m)dr,


dY = (L cos f3m + D sen f3m)dr,
dX

Ahora bien. el traba jo dado por el rotor por unidad de tiempo es


igual al producto del aumento de entalpa de parada por el gasto
msico; para un anillo elemental de rea 2mdr
(5.34)
donde Q es la velocidad angular del rotor y el elemento de flujo
msico dm = pc,2nrdr. Sustituyendo la ecuacin (5.33) en la (5.34)
entonces,

(530)

(5.31)

+{

(5.35)

donde tang f3m =


tang {3 1 + tang {32 ) y L, D son la sustentacin y
resistencia por unidad de altura del labe.
Haciendo tang y= DIL = Cv!CL se tiene,

dX

L( sen f3m - tang y cos f3m)dr.

Introduciendo el coeficiente de sustentacin C 1_ = Ll(t pw;,t) para


el labe de rotor [vase ecuacin (3.16a)] en la expresin anterior y
reordenando,
dX = pc;tcLdr .sen(f3m- y)
2 cos 2 f3m
cos y '

(5.32)

donde e,. = wm cosf3m


El par ejercido por un elemento de labe para el radio res rdY. Si
hay Z labes, el par elemental es

dr = rZdY
=

rZL( cos

!lm + tang y

ZdX = (p 2

p 1 )2rrrdr.

Utilizando la ecuacin (5.32) y reordenando,

e
pci; /seni(/lm P 2 - PtL
-

y)
2 scos 2 /lmcosy

(5.36)

Observemos que, hasta ahora, todas las expresiones anteriores son


aplicables a ambos tipos de ventilador mostrados en la figura 5.13.

sen f3m)dr,

habiendo utilizado la ecuacin (5.31). Sustituyendo por L y reordenando,


dr = pc;tzCLrdr .cos(,Bm-r).
2 cos 2 .Bm
cos y

dondes = 2m!Z. Ahora bien, el aumento de temperatura esttica es


igual al aumento de temperatura de parada cuando la velocidad es
invariable a lo largo del ventilador; de ]:echo. ste es el caso de ambos
tipos de ventilador mostrados en la figura 5 .13.
El incremento de presin esttica de todo el fluido que atraviesa la
corona del rotor puede obtenerse igualando la fuerza axial total de
todos los elementos de labe para radio r, con el producto del
aumento de presin esttica y el rea elemental 2.nrdr, o

(5.33)

172

RENDIMIENTO DEL ELEMENTO DE ALABE

Consideremos el tipo de ventilador mostrado en la figura 5.13a


equipado con paletas guiadoras en la entrada. El aumento de presin

173
'

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~---~

"'----------

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

Termodinmica de las Turbomquinas

(p.- p,)f(p2- p,) 7 (tpc,)j(pUc,,) = c,,/2(U),

a travs de este ventilador es igual al aumento de presin en el rotor


(p 2 - p 1) menos la cada de presin a travs de las paletas guiadoras
(p,.- p 1). El aumento de presin ideal a travs del ventilador viene
dado por el producto de la densidad y c1,;1 T. Los diseadores de
ventiladores definen un rendimiento del elemento de labe.
'l = {(p, - p,) - (p, - p 1)} /(pC,D.T).

siendo la velocidad tangencial c,. 1 bastante pequea comparada coh la


velocidad del labe U.

COEFICIENTE

DE SUSTENTACION DE UN PERFIL
AERODINAMICO DE UN VENTILADOR

(5.37)

La cada de presin esttica a travs de las paletas guiadoras,


suponiendo por simplicidad flujo sin friccin, es
p,- p, =

iPCci- ci) =!pe,.

Para una geometra de un elemento de labe, una velocidad del


labe y una relacin sustentacin/resistencia determinadas, los
aumentos de temperatura y presin se pueden determinar si se
conoce el coeficiente de sustentacin. Una estimacin del coeficiente
de sustentacin se obtiene ms fcilmente de la teora del flujo
potencial en un perfil aerodinmico bidimensional. Glauert 12 demuestra, para perfiles aerodinmicos ai~lados de curvatura y espesor
- que
pequenos,

(5.38)

Ahora bien, puesto que la variacin de velocidad tangencial a travs


del rotor es igual y opuesta a la producida por las paletas guiadoras, el
trabajo por unidad de flujo msico, CPi'lTes igual a Uc, 1 Por ello, el
segundo trmino de la ecuacin (5.37) es
.
(p, - p,)f(pC,D.T) = c,,f(2U).

(5.39)
\ - - - Lnea de sustentacin cero

Combinando las ecuaciones (5.35), (5.36) y (5.39) con la ecuacin


(5. 37), entonces

Lnea de curvatura

'lh

= (cJU)tang(fJm -

y) + cy 1/(2U).

(5.40a)

El ejercicio anterior se puede repetir para el segundo tipo de


ventilador que tiene paletas enderezadoras a la salida, y. suponiendo
flujo sin friccin a travs de los enderezadores. el rendimiento del
elemento de labe de rotor ser
'lb

= (cx/U)tang(fJm -

y) + C.I(2U).

Lnea de sustentacin cero

(S .40b)

Se encuentra alguna justificacin para no tener en cuenta las prdidas


que ocurren en las paletas guiadoras, observando que la relacil de la
variacin de presin en las paletas guiadoras al aumento de presin
en el rotor es generalmente pequea en ventiladores. Por ejemplo, en
el primer tipo de ventilador

174

(a)

\
(b)

FIG. 5.14.

Mtodo sugerido por Wislicenus 10 para obtener la lnea de sustentacin


cero de perfiles aerodinmicos curvados.

175

Termodinmica de las Turbomquinas

CL

= 2n sen

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

(5.41)

X,

donde X es el ngulo formado por la direccin del flujo y la lnea de


sustentacin cero del perfil aerodinmico. Para un perfil aerodinmico curvado, aislado, Wislicenus 10 sugiri que la lnea de sustentacin
cero se puede obtener uniendo la punta del borde posterior con el
punto de mxima curvatura, como se representa en la figura 5.14a.
Para labes de ventilador que experimentan algunos efectos de
interferencia de los labes adyacentes, el coeficiente de sustentacin
modificado de un labe puede estimarse suponiendo que los
resultados de Weinig para paletas planas (fig. 5.12) son vlidos para
los labes de espesor finito levemente curvados, y
CL

,,

= 2n;k sen

(5.4Ia)

K.

Cuando los labes se solapan parcialmente (como puede suceder en


secciones cercanas a la raz), Wislicenus sugiri que la lnea de
sustentacin cero se puede ob!ner uniendo la punta del borde
posterior con el punto de mxima curvatura de aquella porcin de
labe que no est solapada (fig. 5.14b).
13
Wallis discute con bastante detalle la ampliacin de la teora del
elemento de labe y los datos de la cascada para el diseo de
ventiladores completos.
REFERENCIAS

1. STONEY, G., Scientific activities of the late Hon. Sir Charles Parsons, F.R.S.
Engine_ering, London, 144 (1937).
2. HoWELL, A. R., Fluid dynamics of axial compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs,
London, 153 (1945).
3. Cox, H. RoxsEE, British aircraft gas turbines. J. Aero. Sci. 13 (1946).
4. CONSTANT, H., The early history of the axial type of gas turbine engine. Proc.
lnstn. Mech. Engrs. London, 153 (1945).
5. HORLOCK, J. H., Axial F!ow Compressors. Butterworth, London (1958).
6. HoWELL, A. R. and BONHAM, R. P., Overa11 and stage characteristics of axial
flow compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 163 (1950).
7. EM~ONS, H. V(. KRONAUER, R. E. and RoCKET, J. A., A survey of stall propagatiOn-expenment and theory. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D 81
(1959).
,
8. DixoN, S. L., Sorne three-dimensional effects of rotating stall. A.R. C. Current
Paper No. 609 (1962),

9. WEINIG, F., Die Stroemung um die Schaufeln von Turbomaschinen, Joh. Ambr.
Barth, Leipzig (1935).
10. WISLICENUS, G. F., Fluid Mechanics of Turbomachinery. McGraw-Hill, New
York (1947).
11. VAN NIEKERK, C. G., Ducted fan design theory. J. App/. Mech. 25 (1958).
12. LAUERT, H., The Elernents of A erofoil and Airscrew Theory. Cambridge University Press (1959).
13. WALLIS, R. A., Axial Flow Fans, Design and Practice. Newnes, London (1961).
14. OSTELOW, J. P., HORLOCK, J. H. and MARSH, H., Recent developments in the
aerodynamic design of axial fiow compressors. Symposium at Warwick University. Proc.Instn. Mech. Engrs. London, 183, Pt. 3N (1969).
15. SMITH, L. H., Jr., Casing boundary layers in multistage compressors. Proc.
Symposium on F/ow Research on Blading. Ed. L. S. DZUNG, Elsevier (1970).
16. MELLOR, G. L. and BALSA, T. F., The prediction of axial compressor performance with emphasis on the effect of annulus wall boundary layers. Agardograph
No. 164. Advisory Group for Aerospace Research and Development (1972).
17. DANESHYAR, M., HORLOCK, J. H. and MARSH, H., Prediction of annulus wall
boundary layers in axial fiow turbomachines. Agardograph No. 164. Advisory
Group for Aerospace Research and Development (1972).

i
!

..1

'

..''

PROBLEMAS
Nota: En los problemas 1 a 4 supngase que la constante del gas R = 287J/

(kg "C) y que

y~

1,4.

't. Se necesita un compresor de flujo axial para suministrar 50 kg/s de aire a


una presin de parada de 500 kPa. A la entrada del primer escalonamiento la
presin de' parada es de 100 kPa y la temperatura de parada de 23 uc. Los
dimetros de raz y cabeza en esta seccin son 0,436 m y 0,728 m. En el radio
medio, que es constante a travs de todos los escalonamientos del compresor, la
reaccin es 0,50, y el ngulo absoluto del aire a la salida del estator es 28,8" para
todos los escalonamientos. La velocidad del rotor es de 8000 rev/min. Determinar
el nmero de escalonamientos similares necesarios suponiendo que el rendimiento politrpico es de 0,89 y que la velocidad axial en el radio medio es constante a
lo largo de los escalonamientos e igual a 1,05 veces la velocidad axial media.
2. Obtener una expresin para el grado de reaccin de un escalonamiento de
compresor axial en funcin de los ngulos del flujo relativos al rotor y del
coeficiente de flujo.
Datos obtenidos en primitivos ensayos de cascadas sugirieron que el lmite de
funcionamiento eficiente de un escalonamiento de un compresor axial tena lugar
cuando

(i) se alcanza un nmero de Mach relativo en el rotor de 0,7;


(ii) el coeficiente de flujo es 0,5;
/:Y .i'
(iii) el ngulo relativo del flujo a la salida del rotor es de 30 medidos respecto a
la direccin axial;
(iv) la reaccin del escalonamiento es del 50%.
Encontrar el aumento lmite de -temperatura de parada que se obtendra en el
primer escalonamiento de un compresor axial trabajando bajo las COQdiciones

176

177

.....,_________--.....::..____________ " - ' - - - - - - - - - - - - -


'

----

''

'
'

Termodinmica de las Turbomquinas

Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional

anteriores y comprimiendo aire con una temperatura de parada en la entrada de


298 K. Supngase que la velocidad axial es constante a travs del escalonamiento.
3. Cada escalonamiento de un compresor de flujo axial es de reaccin 0,5,
tiene la misma velocidad media del labe y el mismo ngulo de salida del flujo de
130 grados relativo a los labes. El coeficiente de flujo medio es 0,5, constante para
todos los escalppamientos. A.la entrada d~L 1 primer escalonamiento la t~peratu
ra de parada es 278 K, la presin de parada ]01 ,3 kPa, la presin esttic 87,3 kPa
y el rea del flujo 0,372 m2 Utilizando el anlisis de flujo compresible determinar
la velocidad axial y el gasto.
Determinar tambin la potencia necesaria en el eje para accionar el compresor
cuando hay 6 escalonamientos y el rendimiento mecnico es de 0,99.
4. Se pretende que un compresor de flujo axial de diecisis escalonamientos
tenga una relacin de compresin de 6,3. Los ensayos han demostrado que se
puede obtener un rendimiento total a total de 0,9 para cada uno de los seis
primeros escalonamientos y de 0,89 para cada uno de los diez escalonamientos
restantes. Suponiendo que el trabajo realizado por cada escalonamiento es
constante y los escalonamientos similares, encontrar el rendimiento total a total
global del compresor. Para un gasto de 40 kg/s determinar la potencia requerida
por el compresor. Supngase una temperatura total de entrada de 288 K. .' .5. En unas condiciones particulares de funcionamiento un compresor de flujo
axial tiene una reacd.Qn. de. 0,6, un (::Qefi~jen_te eJ-e flujo de 0_,5 y una carga del
escalonamiento definida C9J_no _4h 0 ./l,P ~e 0,3?. Si puede suponerse que los
ngulos de salida del flujo para cada corona de labes se mantienen invariables
cuando se estrangula el flujo msico, determinar la reaccin del escalonamiento y
la carga del mismo cuando el flujo de aire se reduce un 10 %a velocidad del labe
constante. Representar los tringulos de velocidades para las dos condiciones.
Comentar el comportamiento probable del flujo cuando se hacen reducciones
,
.
(" ,. - ~-,
adicionales en el gasto de aire.
6. El diseo propuesto de una ccliona de labes de rotor de un compresor es
de 59 labes con una lnea de curvatura en arco de crculo. ,.,En el radio medio de
0,254 m los labes estn especificados con Qna curvatura d' 30, un calado de 40 ,.
y una cuerda de 30 mm. Determinar, utilizando el mtodo de correlacin de
Howetl, el ngulo nominal de salida, la desviacin nominal y el ngulo nominal de
entrada. Se puede utilizar la diferencia de tangentes aproximada propuesta por
Howell para condiciones nominales (O ~ Wz ~ 40):

Aumento de temperatura de parada


Grado de reaccin
Coeficiente de flujo
Velocidad del labe

25 oc
0,6
0,5

275 mis

'

El gas comprimido es aire con un calm__espedfico a presin constante de 1 005


_kJ/(kg "~). Suponiendo la velocidad axial constante a travs del escalonamien,to y
las v:elo<:_1~9es absolutas a la entrada y, a la salida iguales_. determinar los ngulos
relativos del flujo en el rotor.
Limitac.iones fsicas ~ara este compresor obligan a que la relaci_9n __ p_as~1}c_u_erda
~ea _la_umdad.e~l el d1metro medio_. Utilizando el mtodo de c_on:claci_n _de
How.ell, ?etenmnar una curvatura idnea en !a altura media de !s lab-es del
r?tor sa~Iendo que el ngulo de ii~cidencia es cero. Utilizar la aproximacin de la
d1ferencm de tangentes

tang {l 1''- tang fl/

1,55i( 1+ 1,5 sil)

para ~~ndicion~s nominales y los datos de la figura 3.17 para encontrar la


def!exwn de d1seo.
(Indicacin: Ensayar diferentes valores de fJ para completar la .solucin.)

tang a 1 *- tang a 2* = 1,55/(1 + 1,5 s/l).

1,

'

Determinar el coeficiente nominal de sustentacin sabiendo que el coeficiente


de resistencia del labe es Cn = 0,017. Utilizando los datos para deflexin relativa
dados en la figura 3.17 determinar el ngulo de salida del flujo y el
coeficiente de sustentacin cuando la incidencia es. i = 1,8. Supngase que el
coeficiente de resistencia se mantiene invariable e'n el valor anterior.
7. El diseo preliminar de un compresor de flujo aXial se basar en una
consideracin simplificada de las condiciones en el dimetro medio. Supngase
que las caractersticas de un escalonamiento con un diseo tal son las siguientes:

'
cr

178

'
'

1
1

'

179

1' '1

CAPITULO 6

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

"

Cost mucho trabajo y muchos das perfeccionar todas estas cosas. (DEFOE,

Robinson Crusoe.)

'

11

'

11

11

En los Captulos 4 y 5 el movimiento del fluido a travs de las


coronas de labes de las turbomquinas _axiales se supuso bidimensional en el sentido de que las velocidades radiales (es decir, en la
direccin de la altura del labe) no existan. Esta_suposicin no es
ir~acional para turQo_m__qu_inas axial~_s c!_e_ alt~ rel<;i~~f!_ !"!_!z:::g_p_e_za.
Sin embarg9. con rela~ion_~s rz-cbeza meno~es qlle, prQ_xj_tn(l_damente, 4/5, las velocidades radiales a travs de la corona de labes
)'iieden llegar a ser apreciables, afectando gravemente al perfil de la
velocidad de salida (y a la distribucin de los ngulos del flujo) la
consecuente redistribucin del flujo msico (con respecto al radio).
El responsable de estos flujos radiales es el desequilibrio transitorio
entre los acusados esfuerzos centrfugos ejercidos sobre el fluido y las
presiones radiales que restauran el equilibrio. Por tanto, para un
observador que viaja con una partcula de fluido, el movimierito
radial continuar hasta que se transporte . (radialmente) suficiente
fluido para cambiar la distribucin de presiones hasta alcanzar la
necesaria para el equilibrio. El flujo en un conducto anular en el que
no existe componente radial de velocidad, cuyas lneas de corriente se
sitan en superficies cilndricas o circulares y que es simtrico
respecto del eje, se conoce comnmente como flujo en equilibrio
radial.
El anlisis llamado mtodo del equilibrio radial, ampliamente
utilizado para clculos de diseo tridimensional en compresores y

1 1

181

'

--

-- - - - -

. .

Termodinmica de las Turbomquinas

1'

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

) '1

alrededor del mismo con velocidad tangencial c6 para un radio r. El


elemento est en equilibrio radial de forma que las fuerzas de presin
equilibran las fuerzas centrfugas;

Carcasa

--

Tambor

Uneas de corriente

(p

----

Flujo en equilibrio radial a travs de una corona de labes de rotor.

tQrbinas axiales, se basa en el supuesto de que cualquier flujo radial


que pueda existir, se acaba dentro de la corona de labes,
permaneciendo en equilibrio radial el flujo fuera de la corona. La
figura 6.1 ilustra la naturaleza de este supuesto. El otro supuesto de
que el flujo es simtrico respecto del eje implica que la influencia de
los labes discretos no se transmite al fluido.

= dmdfr.

Poniendo dm = prdfidr y despreciando trminos diferenciales de


segundo orden, la ecuacin anterior se reduce a

Eje

FJG. 6.1

+ dp)(r + dr)dO- prdO- (p + fdp)drdO

d
----.
p dr
r
1 dp-

Ir

'

(6.1)

Si la velocidad tangencial c6 y la densidad son funciones conocidas del


radio, la variacin radial de presin a lo largo de la longitud del labe
puede determinarse,
cahez"

(6.2a)

Pcabeza- Praiz

TEORIA DEL EQUILIBRIO RADIAL

raz

Consideremos un pequeo elemento de fluido de masa dm,


mostrado en la figura 6.2, de profundidad unidad y cuyas caras
laterales, que pasan por el eje, forman un ngulo dfl, que gira

Para un fluido incompresible


cabeza

cabeza -

P riz

Masa/unidad de profundidad
= prdedr

h0 = h

_..:,~
\f d8

-b-+-

f e,-,.

La entalpa de parada se escribe (con e,.

,.VI' ~.-\"~ --:--,, '*


'

dr

(6.2b)

'"iz

Velocidad = Ce

+ t(e;

O) como
(6.3)

+e~)

Por tanto,
l. '

dh 0 = dh
dr
dr

+ e, de, + e, de,,
dr

dr

(6.4)

FIG. 6.2.

Elemento de fluido en equilibrio radial (e, = O).


1

182

La relacin termodinmica Tds


igualmente como

dh - (1/p)dp puede escribirse


183

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Tds_dh_1dp
dr-dr

v;riacin de la velocidad axial. o {ii) el problema directo en el gue se


conoce la distribucin del ngulo del flujo y se determinan las
velocidades axial y tangendal.

( 6. 5)

"Pctr

Combinando las ecuaciones (6.1), (6.4) y (6.5), para eliminar dpldr y


dh!dr, se puede obtener la ecuacin del equilibrio radial,
EL PROBLEMA INDIRECTO
dh 0
dr

T~ =e, de,+ e, '!,(re,).

dr

dr

rdr

(6.6)
l. Flujo de torbellino libre

,,~~

-"!
--

:;; ;

Si la entalpa de parada h 0 y la entropa s permanecen constantes


para todos los radios, dh 11 ldr = ds!dr = O, la ecuacin (6.6) se
transforma en .

;,;,--g

..

-,

'

,.
.. .
'

de,
Cx
dr

e,
d
(
)
+ -- rc 8 = 0..
rdr

(6.6a)

La_ ewacirc (6.6a) ser vlida para el flujo entre las coronas de una
turbomquina
(ideal) aaiabtica reversible en la cual Tas coronas del
rotor suministren o reciban igual trabajo para cualquier radio. A_hora
bien, si el flujo es incompresible, -en vez de la ecuacin (6.3) se utiliza
Po = p + fp(c; + e~) para obtener
'

''

~ dp 0
pdr

~ ~ +e, de,+ e, de,,


pdr

dr

dr

Es ste un flujo en el gue el producto del radio por la velocidad


tangencial permanece constante (es decir [ic~una constante).
El trmino libre de torbellino pOda ser ms apropiado, ya que la
verticidad (para ser exactos queremos decir la componente axial de
vorticidad) es entonces cero.
Consideremos un elemento de un. fluido no viscoso que gira
alrededor de un eje fijo, como se indica en la figura 6.3. La
circulacin r se define como la integral curvilnea de la velocidad
alrededor de una curva que encierra un rea A, o[_ cds. La
vorticidad en un punto se define como el valor lmite de la circulacin
<51 dividida por el rea DA, cuando DA tiende a cero. De este modo la
vorticidad, w = dT/dA.
Para el elemento mostrado en la figura 6.3, e, = O y

( 6. 7)

Combinando las ecuaciones (6.1) y (6.7). entonces

. ~ dp0 = e, de,
pdr
dr

+ ~ ~ (re,).
rdr

(6.8)

La ecuacin (6.8) se reduce claramente a la ecuacin (6.6a) en una


turbomquina en la cual se suministra igual trabajo para cualquier
radio y las prdidas de presin total a travs de una corona son
uniformes con el radio.
La ecuacin (6.(a)_se puede aplicar a las dosclases de problemas
siguentes: (i) el problema de fseo (o indirecto) en el cual se
especifica
la distribucin de velocidad tangencial y se obtiene la
- . --

184

- -

,_

r Hr

..
'

'

d8

FJG. 6.3.

Circulacin alrededor del elemento de fluido.

185

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

+ dr)d8- c 0 rd8

dF =(e,+ dc,)(r
= (de,

dr

+~
r

Para un escalonamiento normal (a 1 = CY_1 ) con e,. constante a lo largo


del escalonamiento, el grado de reaccin se demostr que era

rd8dr

despreciando el producto de los trminos pequeos. De este modo.


w = drldA = (1/r)d(rc 8 )/dr. Si la vorticidad es cero, d(rc 8 )/dr es
tambin cero y, por tanto, re& es constante con el radio.
Poniendo rc 8 = constante en la ecuacin (6.6a), dcxldr = O y as
ex= constante. Esta informacin se puede aplicar al flujo incompresible a travs de un escalonamiento de compresor o turbina con
torbellino libre, permitiendo obtener la variacin radial de ngulos
del flujo, grado de reaccin y trabajo.
Escalonamiento de compresor. Consideramos el caso de un escalonaffiiento de compresor en que rC 111 = K 1 antes del rotor y rc82 = K 2
despus del rotor, donde K 1 y K 2 son constantes. El trabajo en el
rotor por unidad de masa de fluido es
1
/llW = U(c 02

---

c, 1)

.
= Or(Kzfr- Kjr) i
'

----- ---.

---

constante.

De este modo, el trabajo realizado es igual para cualquier radio.


Los ngulos relativos del !lujo (vase fig. 5.2) que entra y sale del
rotor son
tang (3 1 =
tang (32 =

u
- c.

u
- c.

tang al=

Qr- K,jr
'
Cx

tang

ct'2

Or- Kzfr

Cx

en donde cx 1 = Cxz = ex para flujo incompresible.


En el Captulo 5, el grado de reaccin en un compresor axial se
define por
incremento de entalpa esttica en el roto!
R=
incremento de entalpa esttica en el escalonamiento

R=

; (tang {3 1 + tang (32 ).

(5.11)

sustituyendo los valores de tang (3 1 y tang (32 en la ecuacin (5.11), el


grado de reaccin ser

R = 1

k .

-,
r2

(6. 9)

donde

= (K1

+ K 2 )/(2Q).

Quedar claro que como k es positivo, el grado de reaccin aumenta


de raz a cabeza. Asimismo, en la ecuacin (6.1) observamos que,
como d!r es siempre positivo (exceptuando cH=O), la_esesi(m__esttica
crece de ~az a ca.bez~. Para el flujo de torbellino libre: fCtc __K 1 la
variacin de presin esttica resulta obviamente pi p = constanteK/(2?) al integrar la ecuacin (6.1).
Un escalonamiento de un compresor de flujo axial se
disea para dar distribuciones de v~lo~idades t;mgenciales de
torbellino libre. antes y despus de la corona de labes del rotor _para
cualquier radio. El dimetro de lbeza es constante y vale LO m; el
dimetro de raz es de 0,9 m y constante para el escalonamiento. Los
ngulos del flujo en la cabeza del rotor son los siguientes:
EJEMPLO:

Angula absoluto de entrada, ct'J = 30.


Angula relativo de entrada, {3 = 60.
Angula absoluto de salida.
az = 60.
Angula relativo de salida,
(3, = 30,
Determinar,
(i) la velocidad axial;
(ii) el gasto msico;

186

187

- - - - - - ---

--

- --------~

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales


Termodinmica de las Turbomquinas

En la salida de la cabeza del rotor.

(iii) la potencia absorbida por el escalonamiento:


(iv) los ngulos del flujo en la raz;
'
,
(v) el grado de reaccin del escalonamiento en la ra1z

c82 ,

el escalonamiento. Puede suponerse adems que la entalpa de


parada y la entropa son constantes antes y despus de la corona del
rotor a fin de simplificar los clculos.

Teniendo en cuenta el diagrama de velocidades para el escalonamiento (por ejemplo, fig. 5.2), la velocidad de cabeza del labe es
1

i U,=

---

-"t

c,(tang 60" + tang 30")

'._

-------------

--------------

f- cxhi3+1/.J3).

tang a 1

'

=
(ii) El flujo mastco,/t'n
\____

=rr(0.5 2

JT ( f21
... .

235.6 mfs.

tang

fl1

tang a 2

'

tang flz

= 0.642,
= 1.436,
= 1.928,
=0.152.

= Cm/Cx = 87 3/136
= U,fcx- tang al
=Cm/e,= 262/136
= U,fc,-tang a,

De este modo, a 1 = 32.75,

fl 1 =

55.15', a 2 = 62,6,

fl1 =

8,64

en la raz.

(v) El grado de reaccin en la raz puede calcularse por varios


mtodos. Con la ecuacin (6.9).
j

_)

R = 1- k/r

Por tanto ex= 136 m/s, que es constante para cualquier radio por la
ecuacin (6.6a).
'
i

= 136 X y'j=

<Yz

Por tanto, c 62 , = c.,(r,jr,) = 235.6XO 5/0.45 = 262m/s.


Los ngulos de flujo en la raz son

sabiendo que la velocidad de giro del rotor es de 6000 rpm y la


densidad del gas es de 1.5 kg/m 3 que puede suponerse constante para

(i) La velocidad de giro, Q = 2nN/6ll = 628,4 rad/s. Por tanto la


velocidad de cabeza del labe, U, = Qr, = 314,2 m/s y la velocidad en
la raz, U, = Qr" = 282,5 mis.

= c,tang

--

.. . .. 1

Y observando que, de la simetra de los tringulos de velocidades,

r;") PCx
..
. .....

R = 0,5 para

0.45 2 )1.5 X 136 = 30.4 kg/s.

r,, entonces

k = 0,5

r,Z.

por tanto, R, = 1-05 (05/0.45) 2 = 0.382.


(iii) La potencia absorbida por el escalonamiento.

w,

mu, (c.,-c",)
=m U, e, (tang <Y2 ,-tang
=

<Y u)

= 30.4x314.2x !36{VJ-1/.J3)
= l.SMW.

(iv) En la entrada de la cabeza del rotor.


cBlt

=ex tang <Y = 136/v'J= 78.6 mfs.

El flujo absoluto es un torbellino libre, rc 6 = constante.


Por tanto c91h = c 91 ,(r,fr,).

78.6x0.5/0.45 = 87.3 m/s.

Los tringulos de velocidades sern asimtricos y similares a los de la


figura S .4(b).
La simplicidad del flujo bajo condiciones de torbellino libre es, a
primera vista. muy atractiva para el diseador y se han diseado
muchos compresores de acuerdo con este flujo. (Para una relacin de
los mtodos de diseo primitivos ingleses se puede consultar

Constan t. 1.2) La figura 6.4 ilustra la variacin de los ngulos del


fluido y de los nmeros de Mach de un escalonamiento tpico de
compresor diseado para flujo de torbellino libre. Las grandes
deflexiones del fluido cerca de la pared interior y los nmeros de
Mach altos cerca de la pared exterior son caractersticos de este flujo,
siendo ambos efectos perjudiciales para un funcionamiento eficiente.

189

188

--,.

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas


ill

=
o

Con la ecuacin (6.6a)

a,

40

=o
=o

a,

y despus de integrar,

o
e

=
"'

e;, = constante -

01

2K~?.

(6.10)

Despus del rotor ce 2 = K 2 r y ho2 - h 01 = U( ce, - ce,) = Q(K, K,)?. De este modo, como la distribucin del trabajo no es uniforme,
se requiere la ecuacin del equilibrio radial en la forma de la ecuacin
(6.6) para el flujo despus del rotor

0.7

dhoz = 2!1'l(K, - K,)r =

dr

(e;,
dr 2

+ K 2 ~ (K2 r 2 ).
dr

Despus de reordenar e integrar


Relacit1 de radios, r/r1

Gz = constante

FIG. 6.4. Variacin de los ngulos de fluido y de los nmeros de Mach de un


escalonamiento de compresor de torbellino libre con el radio (adaptado de Howell
Ref. 2 del captulo 5).
'

Una seria desventaja adicional es la gran torsin del rotor de raz a


cabeza que encarece la fabricacin del labe.
Se han propuesto m ueh os tipos de diseos de torbellino para salvar
algunas de las desventajas planteadas por el diseo de torbellino
libre, y Horlock 3 hace una comparacin entre varios de stos. A
continuacin se dan las soluciones del equilibriO radial para las
distribuciones del trabajo y de la velocidad axial de alguno de estos
flujos de torbellino en un escalonamiento de compresor axial.
2. Torbellino forzado

A veces se llama rotacin de Cuerpo slido porque ce vara


directamente con r. En la entrada del rotor se supone que h01 es
constante y c81 = K 1r.

190

2 [Ki- O(K2

K1 )]r 2

(6.11)

Las constantes de integracin en las ecuaciones (6.10) y (6.11)


pueden calcularse de la ecuacin de continuidad, es decir,

r,

2wp

r,

Cx 1rdr

cx 2 rdr,

(6.12)

'
que se aplica al flujo supuesto incompresible.
3. Distribucin general de torbellino

La distribucin de velocidad tangencial viene dada por

= ar" c 02 = ar"+

c 01

blr
blr

(antes del rotor)


(despus del rotor)

(6.13a)
(6.13b)
191

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

La distribucin del trabajo para cualquier valor del exponente n es


constante con el radio a fin de que, si h 01 es constante, h 02 sea
tambin constante con el radio. De las ecuaciones (6.13)
---

'

t. W

Suponiendo la entalpa de parada constante a la entrada del


escalonamiento e integrando la ecuacin (6.6a), las distribuciones de
velocidad axial antes y despus del rotor son

hoz - h0 , = U( coz - c 91 ) = 2bQ . . )

'

(6.14)

Seleccionando diferentes valores de n obtenemos varias de las


distribuciones de velocidad tangencial corrientemente utilizadas en
diseo de compresores. Con _n_- _0, o _alabeado. .. de. potencia-cero,
conduce al tipo de diseo de escalonamiento llamado exponencial
(incluido como un ejercicio al final de este captulo). Con n = 1, o
alabeado de primera potencia, el diseo del escalonamiento se llama
de reaccin const_~J~. (incorrectamente,_ como se ver ms tarde).
Dise1to Te-esCalonamiento de primera potencia. Para un aumento de
temperatura dado en el escalonamiento, la discusin del Captulo 5
sugerira la eleccin de reaccin del 50 % para cualquier radio a fin
de obtener el ms alto ren<;limiento del escalonamiento. Con las
distribuciones de velocidades tangenciales

c91

= ar- bjr,

Coz = ar

+ bjr ''

ex (tang a 1 + tang cYz),

2U

. .

.. .

. .. .

(6.18b)

~r

Cxz z -Az -

ear
n
-

1 r z
b
- - log
- -

1 ('
2 r,

(6.19a)

b z log (')
- ,
ar,
rz

(6.19b)

arz

2 r,

'

;,)

en donde U, = Qr, es la velocidad del labe en la cabeza. Las


constantes A 1 y A 2 no son totalmente arbitrarias, ya que tiene que
satisfacerse la ecuacin de continuidad, ecuacin (6.12).

(6.15)

Como ejemplo consideremos un nico escalonamiento de


un compresor de aire de flujo axial de relacin raz/cabeza de 0,4 con
un grado de reaccin nominalmente constante del 50 % [es decir, de
acuerdo con la ecuacin (6.17)]. Suponiendo flujo incompresible y no
viscoso, una velocidad del labe en la cabeza de 300 mis, de dimetro
de cabeza de 0,6 m y un aumento de temperatura de parada de
16,1 "C. determinar los valores de la velocidad axial segn el
equilibrio radial antes y despus del rotor. La velocidad axial
aguas-arriba lejos del rotor en la carcasa es de 120 mis. Tmese C"
para el aire como 1,005 kJ/(kg "C).
Las constantes en la ecuacin (6.19) se pueden determinar
fcilmente. De la ecuacin (6.17)
EJEMPLO.

(6.16)

/ R = 1 -ajO = constante./

e;, =constante- 4a(iarz + b.log r).

z
Cxl =A,U,

u,

entonces, utilizando la ecuacin (6 .15),


1 .. .

(6.18a)

Estas expresiones se pueden escribir, ms convenientemente, en


forma adimensional como,

antes y despus del rotor, respectivamente; y volviendo a escribir la


expresin del grado de reaccin, ecuacin (5.11) como
R= 1-

e;, =constante- 4a(larZ - b.log r),

(6.17)

'----

En la ecuacin (6.16) est implcita la suposicin de que la


velocidad axial en el rotor permanece constante lo cual, naturalmen~
te, es equivalente a no tener en cuenta el equilibrio radial. La
velocidad axial ha de variar al cruzar la corona del rotor, de modo que
la ecuacin (6.17) es solamente una tosca aproximacin; en el mejor
de los casos, como se ver a continuacin.
.

2ajQ =2(1 - R) = 1.0.

Combinando las ecuaciones (6.14) y (6.17)

192

193

.1

Termodinmica de las Turbomquinas

ar,'

llW
2!:! 2 (1 - R)r,'

1005 X 16.1 = OJ 8 .
300 2

C,.L1T0
2U,'(1 - R)

La distribucin de velocidad axial a la entrada est completamente


determinada y la constante A 1 resuelta. De la ecuacin (6.19a)

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

procedimiento semigrfico. Para un valor de A 2 arbitrariamente


seleccionado, la distribucin de c,z/U, es conocida. Se dibujan los
valores de (rlr,) (cxziU,) y (rlr,) (cx 11U,) en funcin de rlr, y se
comparan las reas por debajo de estas curvas. Se eligen nuevos
valores hasta que la ecuacin (6.12) se satisface. Este procedimiento
es bastante rpido y generalmente requiere slo dos o tres intentos
para dar una solucin satisfactoria. La figura 6.5 muestra la solucin
final de cx,IU, obtenida despus de tres intentos. La solucin es

e,,

= A1

u,

Para r = r,

Cx 1 / U,

[i(r(r,) 2

= 0.4

(~
Ur

0.18 log(r/r,)].

0.56-

(!.
2 rt

[~

+ 0.18log

:_
Tt

'

Es instructivo calcular la variacin real del grado de reaccin


teniendo en cuenta la variacin de la velocidad axial. De la ecuacin
(5.10c), el grado de reaccin verdadero en un escalonamiento normal
es

'

Y por tanto A, = 0.66.

Aunque puede deducirse una solucin explcita para A 2 de la


ecuacin (6.19b) y de la ecuacin (6.12), es ms rpido utilizar un

Curva final

De los tringulos de velocidad, figura 5.2,

10
08

c.

-u,

04

---

--------------------Reaccin nominal

02

.>ara la distribucin de torbellino de primera potencia, ecuacin


(6.15),

! R' =

o':---::----,":---e ::----: ::----:':------:-'- o.z

o4

o-s

o~

o~

oe

lO

1 - !!_

+ c~l -

Cx2.

4!lb

Relacin de radios, r/r1

FIG. 6.5.

194

Solucin del perfil de velocidad axial de salida para un escalonamiento de


primera potencia.

De la solucin del equilibrio radial en las ecuaciones (6.19), despus


de alguna reordenacin,
195

Termodinmica de las Turbomquinas

e;, - e;,

A, - A 2

2,P,

4Qb

Flujos tridimensionales en turbomquiq.as axiales

'

+ (~) lo
n

Si el ngulo del fh1jo a se mantiene constante, la ecuacin (6.21) se


simplifica an ms:

(!_)
g r,

1\ 1

(6.22)

donde
llW

.p, = u;
En el ejemplo en cuestin,

R' = 0>778

1'

+ log(rfr,).

La variacin verdadera del grado de reaccin se muestra en la figura


6.5 y es evidente que la ecuacin (6.17) no es vlida como
consecuencia de las variaciones de la velocidad axial.

l'
1

La distribucin de torbellino representada por la ecuacin (6.22) es


frecuentemente empleada en la prctica, ya que los labes no
torsionados son relativamente sencillos de fabricar.
La solucin general de la ecuacin (6.20) se puede encontrar
introduciendo un factor integrador adecuado en la ecuacin. Multiplicando en ambos trminos por exp [2
sen2 a drlr] resulta

d 2
-d e exp[2fsen 2 t< drjr]
r

La variacin del ngulo del flujo est especificada en el problema


directo y la ecuacin del equilibrio radial permite encontrar la
solucin de e, y c8 . La ecuacin general del equilibrio radial se puede
escribir de la forma

dh 0
dr

'
=2

dr

ya que cR = e sen a.
Si dh 0 /dr y ds!dr son cero, la ecuacin (6.20) integrada da

logc = Cm

" a -dr

sen~

+ constante

(i) Sea a
!'

para r = r111 , entonces

dr

exp (-

em para r

r m'

2 sen 2 a drjr

dr

2 sen 2 a. Entonces exp [2

sen 2 ~

drjr dr.

(6.23)

(6.21)

f sen2 rr drlr]

r {/ y, por

tanto,

!_

exp[2fsen ~ drjr].

Las soluciones particulares de la ecuacin (6.23) se pueden obtener


fcilmente para distribuciones radiales sencillas de a, h 0 y s. Aqu se
consideran dos soluciones en las que 2dh 0 /dr = kc,~/r'" y dsldr =0,
siendo k una constante arbitraria.

dr

e! exp

-~"'o- T~ exp 2

(6.20)

"'+e de,

o, si e =

exp 2 sen 2 a drjr

=':E+ e~

T&
drr

Tdr
dr

&

Despus de integrar e introducir la ondicin de e


entonces

EL PROBLEMA DIRECTO

= 1

k
1+a

r.

1+a

1 .

(6.23a)

Cm
. 1

197
196

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

Para flujo adiabtico reversible de un gas perfecto p

La ecuacin (6.22) se obtiene inmediatamente de este resultado


con k = O.
(ii) Sea brlrm

c2

2 sen2 a. Entonces,

exp(br/rml

- e;, exp (b)

E es una constante. De este modo,

Jp-lldp

'

Jexp(brjr mldr

(kc;,/r ml

y finalmente,

p =
(6.23b)

FLUJO COMPRESIBLE A TRA VES DE UNA CORONA FIJA


DE ALABES

En las coronas de labes de turbinas de gas de altas prestaciones


son bastante normales velocidades del fluido cercanas, o incluso
superiores, a la velocidad del sonido, y los efectos de compresibilidad
del fluido no pueden seguir siendo ignorados. A continuacin se
bosqueja un anlisis sencillo para flujo no viscoso de un gas perfecto a
travs de una corona fija de labes que, no obstante, puede ser
ampliado al flujo a travs de coronas de labes mviles.
La ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.6), se aplica tanto al
flujo compresible como al flujo incompresible. Con entalpa de
parada constante y entropa constante, un flujo de torbellino libre
implica por tanto velocidad axial uniforme aguas abajo de la corona
de labes, independiente de cualquier variacin de densidad que
tenga lugar al pasar a travs de la corona de labes; De hecho, para
flujos de velocidad alta tiene que existir una variacin de densidad en
la corona de labes que implique un cambio de direccin de las lneas
de corriente como el mostrado en la figura 6.1. Esto puede ilustrarse
considerando el flujo de torbellino libre de un gas perfecto como
sigue. En el equilibrio radial,
2
idp_e~_K
__ _ _ _ _
con e"

p dr

EK 2

J r- 3 dr +constante,

por tanto,

'm

k
1 - - exp b
b

= Ep' 1, donde

EKz

constante - =::::,.

11<1-

t>

2r 2

(6.24)

Para este flujo de torbellino libre la presin, y por tanto tambin la


densidad, tienen que ser ms grandes en las proximidades de la
carcasa que en el tambor. La diferencia de densidad entre la raz y la
cabeza puede ser apreciable en flujo de alta velocidad y ngulo
elevado. Si el fluido carece de rotacin en la entrada a los labes, la

.''

densidad ser uniforme. As, pues, por la ecuacin de continuidad


tiene que existir una redistribucin del fluido a su paso por la corona
de labes para compensar las variaciones de densidad. De este modo,

para esta corona de labes la ecuacin de continuidad es

,,

rh

= p 1A 1cx 1 =

21TC:x2

J
P2rdr,
,,

(6.25)

donde p2 es la densidad del flujo a la salida calculable de la ecuacin


(6.24).

FLUJO MASICO ESPECIFICO CONSTANTE

. Aunque parezca que no existen pruebas de que la redistribucin


del flujo a travs de las coronas de labes es una fuente de
ineficiencia, se ha sugerido4 que la distribucin radial de cfJ para cada
corona de labes se elija para que el producto de la velocidad axial y
la densidad sea constante con el radio, es decir,

Klr.

r'

dril/dA =pe,= pe cos ex=

PmCm

cos

<Xm

=constante

(6.26)

198

199

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

donde el subndice m indica las condiciones para r = rm Este diseo


de flujo msico especfico constante es la eleccin lgica cuando se
aplica la teora del equilibrio radial a flujos compresibles, ya que
entonces es posible hacer la hiptesis de que e, = O.
Las soluciones pueden determinarse por medio de un procedimiento numrico sencillo y, como ilustracin de uno de los mtodos, se
considerar aqu un escalonamiento de turbina. Es convenient~
suponer que la entalpa de parada es uniforme en la entrada de la
tobera, la entropa es constante en todo el escalonamiento y el fluido
es un gas perfecto. En la salida de la tobera, bajo estas condiciones, la
ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.20), se puede escribir
como
deje ~ - sen

(J.

drfr.

(6.27)

)
{

De la ecuacin (6.1), observando que a entropa constante la


velocidad del sonido a = v'(dpldp),

!~

dp ~~~~~sen 2 a:,
p dr
dr
p dr
r
:. dpfp ~ M 2 sen2 (J. drfr

comienza por suponer conocidos los valores de c,m ctm, Tm y Pm parar


= rm. Para un intervalo finito pequeo !::ir las variaciones de
velocidad 1\c, densidad 1\p, y temperatura 1\ T se pueden calcular
utilizando las ecuaciones (6.27), (6.28) y (6.29), respectivamente. De
aqu, para los nuevos radios r = rm + .1.r se obtiene la velocidad e =
cm + Lic, la densidad p = Pm + Lip y la temperatura T = Tm + LiT. El
correspondiente ngulo del flujo a: y el nmero de Mach M se pueden
determinar ahora de las ecuaciones (6.26) y (6.28a), respectivamente.
De este modo, todos los parmetros del problema son conocidos para
el radio r = rm + !::ir. Este procedimiento se repite para nuevos
incrementos del radio hasta la carcasa y despus desde el radio medio
hasta el tambor.
La figura 6.6 muestra las distribuciones del ngulo del flujo y del
nmero de Mach calculadas con este procedimiento para una corona
de labes de toberas de turbina de relacin radio de raz/radio de
cabeza de 0,6. El dato de entrada utilizado fue a:m = 70,4 y M =
0,907 para el radio medio. Se supuso que el fluido era aire con presin

dp
p dp

(6.28)

donde el nmero de Mach del flujo


M~ efa ~ efVfR'l).

1 2

(6.28a)

La relacin isentrpica entre la temperatura y la densidad para un gas


perfecto es

80

"

10

=o

o
~
o

que despus de una diferenciacin logartmica da


1

dT/T

~(y-

!)dpfp.

O6
06

'
01

(6.29)

Utilizando el conjunto de ecuaciones anteriores, el procedimiento


para determinar el flujo de salida de la tobera es como sigue. Se

'

09'

60

10

Relacin de radios, r/r 1

FrG. 6.6. Distribuciones del ngulo del flujo y del nmero de Machen funcin del
radio de una corona de labes de tobera diseada para flujo msico especfico
constante.
1

201

200

--~

----

..

de parada de 859 kPa y temperatura de parada de 465 K. Un hecho


notable de estos resultados es que se obtiene un ngulo del flujo casi

constante.
Con el flujo de salida de las toberas totalmente determinado se
puede calcular ahora el flujo a la salida del rotor por un procedimiento similar. Dicho procedimiento es un poco ms complicado que el de
la corona de toberas porque el trabajo especfico realizado por el
rotor no es uniforme con el radio. A travs del rotor, utilizando la
notacin del Captulo 4,
(6.30)

donde Mx = M cos ex= ecos ex/y(yRT) y la temperatura esttica

T = T3 = T., - c;/(2Cp)
=

La verificacin de la ecuacin (6.32) se deja como un ejercicio para el


estudiante diligente.
Con tal que se especifiquen el ngulo de salida del flujo ex, parar=
r, y las velocidades medias del labe del rotor, la distribucin de
velocidad, etc .. a la salida del rotor se pueden calcular fcilmente de

estas ecuaciones.
ACTUACION FUERA DE DISENO DE UN ESCALONAMIENTO

dh. 3 /dr = - d[U(c62 + c63 )]fdr = - d(Uc62 )/dr- d(Uc3 sna 3 )/dr.
Despus de diferenciar el ltimo trmino,
-dh. = d(Uc 62 ) + U(csen<%drfr +sen<%dc +ecos <%d<%) (6.30a)
desapareciendo ahora el subndice 3.
De la ecuacin (6.20), la ecuacin del equilibrio radial aplicada al
flujo de salida del rotor es
dh. = c 2sn 2 a drfr + cdc.

Se considera aqu un escalonamiento de turbina, aunque, con


algunas pequeas modificaciones, el anlisis puede aplicarse a un
escalonamiento de compresor.
Suponiendo flujo isentrpico, apliquemos la ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.6), al flujo en ambos lados del rotor, entonces
dh03
dh02
d
dcx 3
c 63 d
d = d - Q d- (rCez + re.,) = Cx3 -d- + - -d (re.,).
r
r
r
r
r r

(6.30b)

Por tanto,

Despus de la diferenciacin logartmica de pe cos ex = constante,

dcx2

dpfp +de/e= tang ex da.

~ 1+~
e

a d(rc,z) +
re,

62

Cxz dr

dcx 3

- Q (!;: (rCez) = Cx3 dr

(c
+
r

63

+ Q

dr (rc 63 ).

(6.31)

Eliminando sucesivamente dh 0 entre las ecuaciones (6.30a) y (6.30b),


dplp entre las ecuaciones (6.28) y (6.31) y finalmente dex de las
ecuaciones resultantes da

= - sen2

(c
+
r

(6.32)

sustituyendo c 83 = cx 3 tang {Jy, - Qr en la ecuacin anterior, despus


de alguna simplificacin,

dcx2
Cxz d
r
dc.d
Cx3 dr +

+ (c

62

Q - (rc 62 ) =
dr

Cx 3

/33

r tang

'
dr (rcx 3 tang 3,)- 2Qcx 3 tang 33 .

(6.34)

203

202

...__ _ _ _ _

e:-=
________ _:____

_.~:ce_

(6.33)

T.z - [U(c,2 + c63 ) + tc;]/cp.

y por tanto el gradiente de entalpa de parada despus del rotor es

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

:' ; !'

Termodinmica de las Turbomquinas

En un problema concreto las cantidades cx 2 , cA 2 y {33 son funciones


conocidas del radio y se puede determinar Q. La ecuacin (6.34) es
por ello una ecuacin diferencial de primer orden, en la que cx 3 es
incgnita y puede resolverse mejor, en el caso general, por iteracin
numrica. Este procedimiento requiere suponer un valor de c,-3 en la
raz y, aplicando la ecuacin (6.34) a un pequefto intervalo del radio
!:1r, se determina un nuevo valor de c.d para un radio r11 + !:1r.
Repitiendo este clculo para incrementos sucesivos del radio se puede
determinar un perfil completo de velocidad e,. Utilizando la
ecuacin de continuidad

esta distribucin de velocidad. inicial se puede integrar y entonces es


posible encontrar una nueva estimacin, ms fiable, de C.d en la raz.
Utilizando este valor de cx3 , se repite el procedimiento paso a paso
como se ha descrito y de nuevo se comprueba con la ecuacin de
continuidad. Este proceso iterativo converge, en generaL rpidamente y, en la mayor parte de los casos, tres ciclos de clculo permiten
encontrar un perfil de velocidad de salida suficientemente exacto.
La actuacin fuera de diseo se puede obtener haciendo la
aproximacin de que el ngulo de salida relativo del rotor {33 y el
ngulo de salida de las toberas a 2 permanecen constantes para un
radio concreto al variar el flujo msico. Esta aproximacin no es poco
realista, ya que los datos de cascadas (ver Captulo 3) indican que los
ngulos del t1uido a la salida de una corona de labes se alteran muy
poco con la variacin de la incidencia hasta alcanzar el punto de
desprendimiento.
Aunque cualquier tipo de flujo a travs de un escalonamiento se
puede tratar con xito utilizando este mtodo, es posible obtener de
forma particular soluciones bastante ms elegantes para unos pocos
casos especiales. A continuacin se bosqueja unos de estos casos para
un escalonamiento de turbina de torbellino libre, mientras que otros
casos se tratan por las ecuaciones (6.21) a (6.23).

204

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

ESCALONAMIENTO DE TURBINA DE TORBELLINO LIBRE


Supongamos, para simplificar, que se considera un escalonamiento
de torbellino libre donde, en el punto de disefto, el flujo a la salida del
rotor es completamente axial (es decir, sin componente tangencial).
A la entrada del escalonamiento el flujo se supone de nuevo
completameute axial y de entalpa de parada constante h 01 . Las
condiciones de torbellino libre prevalecen a la entrada del rotor, rc 82
= rcx 2 tang a2 = constante. El probl'ema es encontrar cmo vara la
distribucin de velocidad axial a la salida del rotor cuando el t1ujo
msico no es el valor de diseo.
En condiciones fuera de diseo el ngulo relativo de salida del
rotor {3 3 se supone que permanece igual al del valor {3' para el t1ujo
msico de diseo (* indica condiciones de diseo). De este modo,
refirindonos a los tringulos de velocidades de la figura 6. 7, para
condiciones fuera de diseo la velocida,d tangencial cfl 3 es evidentemente distinta de cero,

e,

.,

//

13
,

e3=ex

.,

U=e

(a) Diseo

.,

,,

w,

(b) Fuera de diseo

FIG. 6.7.

Tringulos de velocidades en diseo y fuera de diseno para un


escalonamiento de turbina de torbellino libre.

205

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

e03

e, 3 tang (33

e, 3 tang (3j

En la condicin de diseo,

(6.40)
(6.35)

Qr.

donde cx3 = cx3m para r = 'm La ecuacin (6.40) se expresa ms


cmodamente de forma adimensional introduciendo los coeficientes
de flujo <jJ = cxiUm, <P* = c;3!Um y </Jm = Cx3m1Um. De este modo,

cfb = O y as
(6.36)

e:, tang {3':\ - Qr.

</>N* - 1
</>m/4>* - 1 =

Combinando las ecuaciones (6.35) y (6.36)

Ce3

!J.r

* -

Cxl

(6.37)

1 .

ex3

La ecuacin del equilibrio radial en la salida del rotor da


dh03
dc, 3
= e,, d
dr
r

c63 d
+ -r d-r (rc 93 )

d
= - !J d- (rc 93 ),

(6.38)

.,2 +
</>

02

+ Col -r

*
,
cx3

Q exl

rc 93

n 2
:...t.r

*
cx3

(Cxl -

1) '

11

"'.,.

1'2

Cx3

~12r

ex3

~u
1i
u

10

- d(!J2r2)

'

Oi
04

(6.39)

Integrando la ecuacin (6.39), que es una integral inmediata, se


obtiene

206

08

08

04

Despus de reordenar,

dcx 3

"' = f.2

que una vez sustituido en la ecuacin (6.38) da,


Q2

'

1 ... = 01 1

dcx3
dr

(6.40a)

Si rm es el radio medio entonces Cx 3 m ..;.. Cxt y, por tanto, ifJm


proporciona una medida aproximada del coeficiente global de flujo
para la mquina (N.B. cx 1 es uniforme).
Los resultados de este anlisis se muestran en la figura 6.8 para un
coeficiente de flujo de dise representativo </J* = 0,8 y diversos
coeficientes de flujo fuera de diseo diferentes </Jm, con rlrm = 0,8 en
la raz y rlrm = 1,2 en la cabeza. Est claro que para valores de <Pm <
<P*, cx 3 aumenta de la raz a la cabeza; y a la inversa, cx 3 decrece para

despus de combinarla con la ecuacin (6.33), observando que dh 0 zldr


=O Y que (d/dr) (rce,) =O en todo el flujo msico. De la ecuacin
(6.37),
Q

1
2
(rfrml

08

'

09

'

1'1

12

Relacin de radios, R= r /r,.

FIG. 6.8.

Coeficientes de flujo de salida del rotor fuera de diseo.

207

-~----------~--~/.

....

,'

,'

''
'

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

</Jm > cjJ' hacia la cabeza. El anlisis precedente es slo un caso


especial del anlisis ms general de los flujos de torbellino libre en
turbinas y compresores, 5 que incluira una desviacin del flujo
respecto de la direccin axial a la salida del rotor con rcJ 3 constante
(en condiciones de diseo). Sin embargo, en la ref. 5, queda bastante
claro que incluso para valores medianamente grandes de ~m siendo
todos los dems factores iguales, el valor de cjJ es poco diferente del
valor encontrado cuando aj =O. En la figura 6.8 estn dibujados los
valores de cjJ cuando ajm = 31,4" para <Pm = 0,4 (cjJ* = 0,8) para su
comparacin con los resultados obtenidos cuando a1 = O.
Ha de tenerse en cuenta que el flujo que sale del rotor en.
condiciones fuera de diseo no es de torbellino libre.

15
10
5

-=-

---o

60

-1D

- -+

-.

.,"
"
"u

1>

Rai?"* .

p-

Cabeza
(

20

:t.,.'

36

"

>

33

"
u

"
o

30

>

' ~-

2!15

1" ',

09

48

10

Radio
R~-"""""'
Radio de cabeza

Variacin de la distribucin de velocidad axial a travs de una corona de


labes guiadores (adaptado de Hawthorne y Horloce').

208

Teora del disco actuador


simple (disco en la lnea
central axial)

'~

-5

i
o

.-

'<:-

-t

-10

:o-

Anchura axial del


.lrbe en lf raz

10

15

Distancia desde la linea central axial cm

'

lb)

. F1G ..6.10. (<l) Yar.iucin ~e presin en las proximidades de una corona de labes
~lruhmos. (b) Vcio.c!dad.axral en la raz. en las proximidades de una corona de <lahcs
gmttonos (aduptado de Hawthornc y Horlock 11 ).

Experimental

' \'

ro

60

08

-,
--

E.

''

---=

' ',

t----

FIG. 6.9.

--

Anchura axial
1- _de la raz del
labe
15
-10
-5
o
5
10
15
Distancia desde la lnea c~ntral axial del labe, cm

39

01

'

06

)<'' "'""--: -

42

} de cuerda aguas abajo

05

R~z

-20

Lejos aguas abajo


{de cuerda

60

+de ~u~r~ aguas arriba

--- --- -

-5

---Teora (disc~s en c.1.)


Observado

60

Aguas arriba

rt

Anchura axial de la
cabeza del labe

-1 5

1=""--;f

Cabeza

20~

"

!\j

;"

..-

""

'

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomql.tinas

METODO DEL DISCO ACTUADOR

En el mtodo de diseo del equilibrio radial se supuso que todo


movimiento radial tena lugar dentro de la corona de labes. Sin
embargo, en la mayor parte de las turbomquinas de relacin
raz-cabeza baja se pueden medir velocidades radiales apreciables
fuera de la corona de labes. La figura 6.9, tomada de un artculo de
Hawthorne y Horlock, 6 muestra la distribucin de la componente
axial de la velocidad a diversas distancias axiales aguas arriba y guas
abajo de una corona aislada de paletas guiadoras de entrada
estacionarias. Esta figura ilustra claramente la apreciable redistribucin del flujo en regiones fuera de la corona de labes y que tienen
que existir velocidades radiales en estas regiones. En la figura 6.10,
tambin tomada de la ref. 6, se muestran la variacin de presin
(cerca de la raz y de la cabeza) y la variacin de velocidad axial (cerca
de la raz), ambas en funcin de la posicin axial, para el flujo a travs
de una nica corona de labes de rotor. Naturalmente, el equilibrio
radial no se establece totalmente dentro de la corona de labes.
Una forma ms exacta del anlisis del flujo tridimensional que la
teora del equilibrio radial se obtiene con el concepto de disco
actuador. La idea de un disco actuador es, bastante antigua y parece
haber sido utilizada por primera vez en la teora de hlices; despus
ha evolucionado a un mtodo relativamente sofisticado de analizar
problemas de flujo en turbomquinas. Para entender la idea de un

lll

1,1
Disco actuador equivalente
1

disco actuador. imaginemos gue se reduce al ancho axial de cada


corona de labes mientras que, al mismo tiempo, la relacin
paso-cuerda, los ngulos del labe y la longitud total de la mquina se
mantienen constantes. Como la deflexin a travs de cada corona de
labes para una incidencia dada est fijada, aparte de los efectos del
nmero de Reynolds y del nmero de Mach (vase Captulo 3 en
cascadas), por la geometra de la cascada, se puede considerar que
una corona de labes de anchura reducida afectar al flujo exactamente de la misma forma que la corona. original. En el lmite, cuando
desaparece el ancho axial, la corona de labes llega a ser conceptualmente, una discontinuidad plana de la velocidad tangencial-el disco
actuador-. Observemos que, mientras la velocidad tangencial
experimenta un brusco cambio en direccin, las velocidades axial y
radial son continuas a travs del disco.
En la figura 6 ..11 se representa un disco actuador aislado con
equilibrio radial establecido a distancias axiales relativamente grandes del disco. Una solucin aproximada para los campos de velocidad
aguas arriba y aguas abajo del actuador se pueden encontrar en
funcin de las distribuciones de velocidad axial lejos aguas arriba y
lejos aguas abajo del disco. El anlisis detallado que incluye la
solucin de las ecuaciones del movimiento, la ecuacin de continuidad y la satisfaccin de las condiciones de contorno en las paredes y
en el disco se sale del alcance de este libro. Sin embargo, la forma de
la solucin aproximada es de considerable inters y se cita a
continuacin.
Por convenio, las condiciones lejos aguas arriba y lejos aguas abajo
del disco se indican con subndices oo1 e oo2, respectivamente
(fig. 6.11). La teora del disco actuador demuestra que en el disco (x
= 0), para cualquier radio dado, la velocidad axial es igual a la media
de las velocidades axiales en 001 e oo2 para el mismo radio, o

..

Raz

Lneas de corriente

c.l. _ _ _
FIG. 6.11.

210

La hiptesis del disco actuador (segn Horlock

3
).

(6.41)

Los subndices 01 y 02 indican posiciones inmediatamente aguas


arriba y aguas abajo del disco actuador, respectivamente. La
ecuacin (6.41) se conoce como la regla del valor medio.
En el campo del flujo aguas abajo (x > 0), la diferencia de
211

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales


,J.,
.,

e,

''
'..'.'1'
"

_:l.

"K

Actuad or colocado

Cx 2

"
~

.6,=

e,

"'..

'
J(

'

en X = 0

'

'(

'i

''
'

FIG. 6.12.

Variacin de la velocidad axial con la distancia axial desde el disco


actuador.

''
'

i
'

velocidad axial entre una posicin (x, rA) y la posicin (x = oo, rA) se
concibe como una perturbacin de velocidad. Refirindonos a la
figura 6.12, la perturbacin de velocidad axial en el disco (x =O, rA)
se indica por L\. 0 y en la posicin (x, r..,) por Ll.. El resultado

importante de la teora del' disco actuador es que las perturbaciones


de velocidad decaen exponencialmente fuera del disco. Esto es cierto
tambin para el campo del flujo aguas arriba (x < 0). El resultado
obtenido para la relacin de decadencia es

L\.j !:. 0 = 1 - exp[ :: ...xj(r, - r,)],

,,

'

',,

'

EFECTOS DE INTERACCION ENTRE CORONAS DE ALABES

'

El espacio entre coronas de labes consecutivas en turbomquinas


axiales es en general_suficientemente pequeo, por lo que ocurren
interacciones mutuas del flujo entre las coronas. Esta interferencia se
puede calcular por extensin de los resultados obtenidos de la teora

del disco actuador aislado. Como aclaracin, se considera el caso ms


sencillo de dos discos actuadores situados a una distancia O uno de
otro. En la ref. 6 se da la ampliacin al caso de un gran nmero de
discos. Consideremos cada disco por separado como si estuviese
aislado. Refirindonos a la figura 6.13, el disco A, localizado en x =
O, hace variar la velocidad lejos aguas arriba de ct"OQ 1 a c,-x 2 lejos aguas
abajo. Supongamos por sencillez que el efecto del disco B, localizado
en x = l, neutraliza totalmente el efecto del disco A (es decir, la
velocidad lejos aguas arriba del disco Bes Cxx 2 , que vara a CxxJ lejos
aguas abajo). De este modo, para el disco A aislado,

'

(6.42)

Carcasa

Flujo

donde los signos menos y ms se aplican en la expresin anterior a las


regiones del flujo x >O y x <O, respectivamente. La ecuacin (6.42) a
menudo se denomina la regla de la relacin de asentamiento. Puesto
que Cxl = Cxor + ., Cx2 = Cxo2- . y observando que . 0 = -{cx=l
c,x 2 ), las ecuaciones (6.41) y (6.42) se combinan para dar

:5 ,

(6.44)

B
.

Flujo

Tambor

Disco A. aislado
C,

Cxrol - i(cxool -

C,z = Cxooz

+ t(Cxool -

C, 00 z)exp[1TXj(r,

- r,)],

Cxooz)exp[ - 1rxj(r, - rh)].

-- -

(6.43a)
(6.43b)

'''

En el disco, x = O, las ecuaciones (6.43) se reducen a la ecuacin


(6.41). Es de particular inters observar, en las figuras 6.9 y 6.10,

cmo la teora del disco actuador aislado se corresponde fielmente


con los resultados obtenidos experimentalmente.
212

FIG. 6.13.

'

Interaccin entre dos discos actuadores cercanos.

213

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

lxl

donde

X ;;;

0,

Termodinmica de las Turbomquinas

ver en las ecuaciones anteriores que, si el espacio entre estos dos


discos se aumenta, las perturbaciones tienden a desaparecer. De este
modo, en las turbomquinas donde Dlr es relativamente pequeo (por
ejemplo, los escalonamientos primeros de compresores axiales de
aviacin o los ltimos escalonamientos de las turbinas de vapor de
condensacin), los efectos de interferencia son fuertes y puede
intuirse _que es entonces inadecuado el anlisis ms simple del
equilibrio radial.

(6.45)

indica mdulo de x y H

Para el disco B aislado,


, x::;:8,

(6.46)

X~

(6.47)

8.

METODOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DEL FLUJO


CONTINUO CON AYUDA DE COMPUTADOR

Ahora bien, el efecto combinado de los dos discos se puede obtener


ms fcilmente extrayendo de las cuatro ecuaciones anteriores las
perturbaciones de velocidad apropiadas para una regin dada y
sumando stas a la velocidad correspo'ndiente del equilibrio radial.
Para x <O, se suma a (roo! las velocidades de perturbacin sacadas de
las ecuaciones (6.44) y (6.46).

'

1'

"

Cx

= Cxool- !(Cxc.ol- Cxoo2)

exp

"lxl
H

-exp

-"lx-a
H

...,

.
'

"
Para la regwn
<

Cx

Cxc.o2

X <
-

+ !(Cxool -

b,

Cxc.o2)

(6.48)
exp

-1rx 1
H

+exp

Para la regin x ':: j

-"lx-a
H

(6.49)
- exp

(6.50)
La figura 6.13 indica la variacin de la velocidad axial cuando se
consideran los dos discos aislados y cuando se combinan. Se puede

214

- --- --

--~

~---

(i) curvatura de las lneas de corriente; 4 12


(ii) anlisis matricial del flujo continuo."
Ambos mtodos resuelven las mismas ecuaciones del movimiento,
energa y estado del fluido para un flujo axilsimtrico a travs de una
turbomquina con radios de raz y cabeza variables, y po: tanto
conducen a la misma solucin. En el primer mtodo, la ecuacton para
la velocidad meridional cm = (e; + ~)' 1 ' en un plano (para x = x,)

215

'

111 \

Aunque la teora del disco actuador ha proporcionado un mejor


entendimiento del complicado problema del flujo continuo meridional (plano radial-axial) en las turbomquinas de geometra y
condiciones del flujo sencillas, su aplicacin al diseo de compresores
de flujo axial ha sido bastante limitada. Se observ que las
aplicaciones de la teora del disco actuador a la solucin de los
complejos flujos tridimensionales compresibles en compresores, con
radios de raz y cabeza variables y distribuciones de presin total no
uniforme , se hacan demasiado difciles de manejar en la prctica.
Recientemente, se han desarrollado con xito mtodos de computador avanzados para predecir el flujo compresible meridional en
11
turbomquinas con paredes de paso abocinadas. Gostelow y otros
han recopilado los recientes desarrollos en el caso de diseo de
compresores de flujo axial, e incluyen un bosquejo de las dos tcnicas
ms utilizadas pra resolver el problema del flujo continuo. Los dos
mtodos son:

.. .

Termodinmica de las Turbomquinas

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

'

''

..

"

.. f

contiene trminos que incluyen la pendiente y la curvatura de las


lneas de corriente meridionales, los cuales se estiman utilizando un
procedimiento polinominal que adapta una curva a travs de puntos
de igual funcin de corriente, sobre planos cercanos a (x,- dx) y (x,
+ dx). La mayor fuente de dificultad reside en estimar con precisin
la curvatura de las lneas de corriente. En el segundo mtodo se
forma una red de puntos de clculo en la que la funcin de corriente
se expresa como una ecuacin casi lineal. Se forma un conjunto de
ecuaciones de diferencias finitas correspondientes, que despus se
resuelven en todos los puntos de la malla de la red. La descripcin
ms detallada de estos mtodos estara fuera del alcance del presente
texto.

giro. El resultado de desviar el vector rotacin (o vorticidad) es la


formacin de flujos secundarios. El fenmeno tiene que ocurrir, en
algn grado, en todas las turbomquinas, pero es particulamente
manifiesto en los compresores axiales causa de las gruesas capas
lmites en las paredes del anillo de paso. Han discutido este caso con
algn detalle Horlock, 4 Preston, 7 Carter' y muchos otros autores.
Consideremos que el flujo a la entrada de las paletas guiadoras de
un compresor es completamente axial y con un perfil de velocidad
como se indica en la figura 6.14. Este perfil de velocidad no es
uniforme a consecuencia de la friccin entre el fluido y la pared; la
vorticidad de esta capa lmite es normal a la velocidad de aproximacin c 1 y de magnitud

.'
'

''
'

'

FLUJOS SECUNDARIOS

f,...

"

.,,
- '
;

Ningn informe sobre el movimiento tridimensional en turbomquinas axiales sera completo sin dar, al menos, una breve descripcin
del flujo secundario. Cuando se desva una partcula finita que posee
un movimiento de rotacin (por ejemplo, por una cascada), su eje de
rotacin se desva de una manera anloga al movimiento de un
girscopo, es decir, en una direccin perpendicular a la direccin de

de,
dz

(6.51)

'

donde z es la distancia desde la pared.


La direccin de w1 sigue la regla del tornillo de la mano derecha y
se observar que w1 est en sentido opuesto en las dos paredes del
contorno. Este vector es desviado por la cascada, generando de este
modo la vorticidad secundaria paralela a la direccin de salida de la
corriente. Si el ngulo de deflexin E no es grande, la magnitud de la
vorticidad secundaria ms es, aproximadamente,

''

1
\

de 1
w.,-=-2Edz.

'

'

Perfil de velocidades
en la entrada

Un movimiento de remolino del flujo de salida de la cascada est


asociado con la vorticidad w" como muestra la figura 6.15, el cual
est en direccin opuesta para las dos capas lmites de pared. Este
flujo secundario ser el efecto integrado de la distribucin de la
vorticidad secundaria a lo largo de la altura del labe.
Ahora bien, si la variacin de c 1 con z es conocida o puede
predecirse, entonces la distribucin de w, a lo largo del labe se puede
encontrar utilizando la ecuacin (6.52). Considerando el flujo
secundario como si fuera una pequea perturbacin del flujo bidimensional ocasionada por los labes, la distribucin de los ngulos

'=::::::::::
.

'

Verticidad de entrada de
la capa lmite en las paredes
del anillo de paso

FIG. 6.14.

!:-,---J-'w,

w,,

----'----:= w,

'

,;7

w.

(6.52)

Vorticidad secundaria producida por una corona de labes guiadores.

216

217

'

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

6.16 se muestra un resultado tpico. Es evidente que el flujo est


sobredesviado cerca de las paredes e infradesviado a alguna distancia
lejos de las paredes. Se sabe que esta sobredesviacin es una fuente
de ineficiencia en compresores, ya que favorece el desprendimiento
en los extremos del labe.

REFERENCIAS

'
FJG. 6.15.

./

Flujos secundarios en la salida de un conducto entre labes (contemplado


en el sentido aguas arriba).

-..
o, e Experiencia

40

Angulas de diseo corregidos

30 -

o
~
~

20

Juego
,.--de cabeza

10

25

35

Distancia desde la pared, mm

FIG. 6.16.

Angulo de salida del aire de las paletas guiadoras de entrada (adaptado de


:Acirlock 10 ).

del flujo puede calcularse utilizando una solucin en serie desarrollada por Hawthorne 9 Sin embargo, el anlisis real queda fuera del
alcance (y del propsito) de este libro. Los experimentos en cascadas
muestran una excelente concordancia con estos clculos siempre que
haya solamente efectos pequeos de viscosidad y no existan desprendimientos de flujo. Horlock 10 ha dado tal comparacin y en la figura

1. CoNSTANT, H., The early history of the axial type of gas turbine engine. Proc.
lnstn. Mech. Engrs. London, 153 (1945). (War emergency issues).
2. CoNSTANT, H., Gas Turbines and their Problems. Todd, London (1953).
3. HoRLOCK, J. H., Axial Flow Compressors. Butterworth, London(1958).
4. HoRLOCK, J. H., Axial F/ow Turbines. Butterworth, London (1966).
5. HORLOCK; J. H. and DIXoN, S. L., The off-design performance of free vortex
turbine and compressor stages. University of Liverpooi, Dept. of Mech. Eng.
Report ULME 66 (1965). Now A.R.C. 27, 612 (1966) .
6. HAWTHORNE, W. R. and HoRLOCK, J. H., Actuator disc theory of the incom~
pressible flow in axial compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs, London,176 (1962),
7. PRESTON, J. H., A simple approach to the theory of secondary :flows. Aero.
Quart. 5 (Part 3) (1953).
8. CARTER, A. D. S., Three-dimensional :flow theories for axial compressors and
turbines. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 159 (1948).
9. HAwrHORNE, W. R., Sorne formulae for the calculation of secondary flow in
cascades. Aero. Res. Comm. Report No. 17,519 (1955).
10. HoRLOCK, J. H., Annulus wall boundary layers in axial compressor stages.
Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 85 (1963) .
11. GoSTELOW, J. P., HORLOCK, J. H. and MARsH, H., Recent developments in the
aerodynmic design of axial :flow compressors. Symposium at Warwick Un~
versity. Proc. Instn. Mech. Engrs. 183, Pt. 3N (1969).
12. SMITH, L. H., Jr., The radial-equilibrium equation of turbomachinery. Trans.
Am. Soc. Mech. Engrs., Series A, 88 (1966).
13. MARSH, H., A digital computer program for the through-flow :fluid mechanics
on an arbitrary turbomachine using a matrix method. Aero. Res. Coun. Rep.
Me m. 3509 (1968).

PROBLEMAS
l. Deducir la ecuacin del equilibrio radial para un fluido incompresible que
circula con rotacin axilsimtrica a travs de un conducto anular.
El aire sale de las paletas guiadoras de entrada de un compresor axial en
equilibrio radial y con una distribucin de velocidad tangencial de torbei~no libre.
La presin esttica absoluta y la temperatura esttica erlla raz, radio 0,3 m. son
94,5 kPa y 293 K, respectivamente. En la cabeza, radio 0,4 m, la presin esttica
(

218

'

219

''

Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Termodinmica de las Turbomquinas

re
'

1:

donde a y b son constantes. Cul es la variacin con el radio del trabajo


realizado? Deducir unas expresiones para las distribuciones de la velocidad axial
antes y despus del rotor. suponiendo flujo incompresible y que el gradiente
radial de presin de parada es cero.
Para el radio medio, r = 0,3 m, el coeficiente de carga del escalonamiento l/-' =
. W!U/ es 0,3, el grado de reaccin es 0,5 y la velocidad axial media es 150 m/s.: .,.
La velocidad de rotor es 7640 rev/min. Determinar los ngulos del flujo de
eiJ_t_rada y de salida del rotor para un radio de 0,24 m sabiendo que la relacin
raz/cabeza es- 0,5. Supngase que para el radio medio la velocidad axial
permanece invariable (c11 = c,- 2 en r = 0,3 m).
(Nota: . W es el trabajo especfico realizado y U, la velocidad de la cabeza del
labe.)
6. Un escalonamiento de una turbina axial se va a disear para condiciones de
torbellino libre a la salida de la corona de toberas y velocidad absoluta de salida
del rotor axial. El gas que entra al escalonamiento tiene una temperatura de
parada de111000 K, el gasto es 32 kg/s, los dimetros de raz y cabeza son 0,56 y
0,76 m, respectivamente, y la velocidad del rotor es HOOO rcv/min. En la cabeza
del rotor la reaccin del escalonamiento es del 50 % y la velocidad axial se
mantiene constante en 183 m/s. La velocidad del gas que entra al escalonamiento
es igual a. la de salida(/: ( :_,
Determmar:

absoluta es de 96,5 kPa. Calcular los ngulos del flujo en la salida de los labes, en
la raz y en la cabeza. cuando la presin de parada absoluta a la entrada es de
101,3 kPa. Supngase que el fluido es incompresible y no viscoso. [Tmese R =

- 0,287 kJI(kg "C) para el aire,]

2. ft 1Un escalonamiento de una turbina de gas tiene una presiqp_<~:bso_lut in:;j_al


de 350_kEa y una te_mperatura de_ 565 ~C_ c_9n_J..!n v~J9cido1d_ i_nici_al d~s_QreciabJe.
En el radio medio, 0,36 m. las condiciones son las siguientes:
----

'

Angulo del flujo de salida de las toberas


Presin esttica absoluta en la salida de las toberas
Reaccin del escalonamiento

--.,

p,

68"

207 kPa
'
;;",0,2

Determinar el coeficiente de flujo y el factor de carga para el radio medio y la


reaccin en la raz~ radio 0,31 m, a la velocidad de diseo de 8000 ie\-/rrin,
-sabiendo que el escalonamiento ha de ser de torbellino libre para esta velocidad.
Puede suponerse que no existen prdidas. Comentar los resultados obtenidos.

[Tmese el' ~ 1,148 kJ/(kg "C) y y ~ l,n]


3. Un gas entra en las toberas de un escalonamiento de una turbina de flujo
axial con presin total uniforme y con una velocidad uniforme c 1 en la direccin
axial, y sale de las toberas con ngulo de flujo a:2 constante con la direccin axial.
El flujo absoluto que sale del rotor c3 es completamente axial para cualquier

(i) la mxima velocidad de salida de las toberas;

radio.
Utilizando la teora del equilibrio radial y suponiendo que no hay prdidas de
presin total demostrar que

(ii)
(iii)
(iv)
(v)

(c 3 2 -c 1 2 )/2
donde

U,.,c 0 mz

[1-

(;Jcos a]

[Tmese R ~ 0,287 kJI(kg "C) y el' ~ L147 kJI(kg "C),]

u"'

es la velocidad media del labe,


c0 , 2 es la componente tangencial de la velocidad en la salida de las toberas en el
radio medio r = r,
(Nota: utilcese la aproximacin c3 = c 1 en r = rm para obtener la expresin
anterior.)
4. Un gas sale de una tobera de turbina no torsionada formando un ngulo a:
con la direccin axial y en equilibrio radial. Demostrar que la variacin de la
velocidad axial de la raz a la cabeza, suponiendo que la preSin total es constante,
est dada por
'

crr

~en"

= constante

el mximo nmero de Mach absoluto en el escalonamiento:


la reaccin en la raz;
la potencia desarrollada por el escalonamiento;
las temperaturas de parada y esttica a la salida del escalonamiento.

7. Los labes del rotor de un escalonamiento de turbina axial tienen 100 mm


de altura y estn disefiados para recibir gas con una incidencia de 3" desde una
corona de toberas. Se pretende mantener una distribucin de torbellino libre
entre la salida de las tqb.erps. y la entrada al rotor. En la salida del rotor la
velocidad absoluta es d l5b in/s en la direccin axial para cualquier radio. La
desviacin es de so para los labes del rotor y cero para los labes de las toberas en
cualquier radio. En la raz, radio 200 mm, las condiciones son las siguientes:

L.

'

cfl 1

c117

220

ar
ar

blr, ante~ del rotor,


b/r, despus del rotor,

it,

Angulo de salida de las toberas


1'
Velocidad de los labes del rotor
Velocidad del gas a la salida de las toberas
~

Determinar la velocidad axial en un radio de 0,6 m si la velocidad axial en un


radio de 0,3 m es 100 m/s. El ngulo de salida a es 45".
5. El flujo a la entrada y a la salida de un rotor de un compresor de flujo axial
est en equilibrio radial. La distribucin de las componentes tangenciales de la
velocidad absoluta en funcin del radio son

'f,.

(__/ '(

.-:

' '
:/
. J

r_
--

70 grados

180 mis

1~ '. 450 m/s

Suponiendo que la velocidad axial del gas se mantiene constante a travs del
escalonamiento. determinar
(i) el ngulo de salida de las toberas en la cabeza;
(ii) los ngulos de entrada a los labes del rotor en la raz y en la cabeza,
(iii) los ngulos de salida de los labes del rotor en la raz y en la cabeza;
(iv) el grado de reaccin en la raz y en la cabeza.

221

Termodinmica de las Turbomquinas

"

CAPITULO 7

Por qu es esencial que haya reaccin positiva en un escalonamiento de una


turbina?
8. Se quiere representar el rotor y el estator de un escalonamiento aislado en
una turbomquina de flujo axial por dos discos actuadores localizados en las
posiciones axiales x = O y x = b, respectivamente. Los dimetros de raz y cabeza
son constantes y la relacin de radios raz/cabeza rhlr1 es de 0,5. El disco rotor
considerado por s mismo tiene una velocidad axial de 100 m/s lejos aguas arriba y

"

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

de 150 mis lejos aguas abajo para un radio constante r = 0,75 r1 El disco estator
aisladamente tiene una velocidad axial de 150 mis lejos aguas arriba y de 100 m/s

Y a tu velocidad aidele alas (MILTON, Paraso perdido.)

lejos aguas abajo para un radio r = 0,75 r 1 Calcular y representar grficamente la


variacin de la velocidad axial entre -0,5 < xlr1 < 0,6 en el radio dado para cada
disco actuador aisladamente y para los discos combinados cuando

(i) O= 0,1 r1

(ii) 6

= 0,25

r, , (iii)

r1

INTRODUCCION

Este captulo trata del comportamiento elemental del fluido en


turbomquinas de flujo radial que absorben trabajo, tales como
bombas, ventiladores y compresores. La mayor parte de la discusin
se centra alrededor del compresor, ya que el comportamiento bsico
de estas mquinas es, en su mayor parte, el mismo.
Las turbomquinas que emplean los efectos centrfugos para
incrementar la presin de un fluido llevan en uso ms de un siglo. Las
primeras mquinas que utilizaron este principio fueron, sin duda,
bombas hidrulicas, seguidas posteriormente por ventiladores y
soplantes. Hay constancia de que se utiliz un compresor centrfugo
en uno de los primeros motores de propulsin a chorro de aviacin .
El desarrollo de los compresores centrfugos continu a mediados de
los aos 50 en este campo. pero mucho tiempo antes se haba hecho
evidente2 3 que, para los motores cada vez mayores requeridos para la
propulsin area, eran preferibles los compresores de flujo axial. No
slo el rea frontal (y resistencia) era menor en motores que
utilizaban compresores axiales, sino tambin el rendimiento para las
mismas exigencias era mejor en un 3 o un 4 %. Sin embargo, con
gastos msicos de aire muy bajos, el rendimiento de los compresores
axiales cae fuertemente, el conjunto de los labes ocupa poco
volumen y es difcil fabricarlos correctamente; la ventaja se inclina,
pues, hacia los compresores centrfugos.

'
~

1"'."

'
:::\
.. ,

'"'i

""1

"

"
"

....

"' .

i'
1
'

"

223

222

...;,

_______ _____
....,.;

....

~-

---

----

'

"

,.

Termodinmica de las Turbomquinas

.
-

'1

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

A mediados de los aos 60 la necesidad de helicpteros militares


avanzados impulsados por pequeas turbinas de gas origin un
desarrollo ms rpido de los compresores centrfugos. Los avances
tecnolgicos hechos en este terreno suministraron un estmulo a los
diseadores en un campo mucho ms amplio de aplicaciones que el de
los compresores centrfugos existentes, por ejemplo, en pequeas
turbinas de gas para vehculos y helicpteros comerciales, tanto como
para turbosobrealimentadores de motores diese!, plantas de procesos
qumicos, suministro de aire a talleres de fbricas y plantas de aire
acondicionado a gran escala, etc. Recientes datos de funcionamiento
de pequeos compresores centrfugos de un solo escalonamiento 4
citan rendimientos total a esttico del 80-84 % para relaciones de
compresin entre 4 y 6 a l. Se han alcanzado mayores relaciones de
compresin con un solo escalonamiento pero con un rendimiento
reducido, y para pequeas gamas de flujo de aire, por ejemplo,
Schorr y otros 12 disearon y ensayaron un compresor centrfugo que
daba una relacin de compresin de 10 a 1 y un rendimiento del
72 %, pero con un rango de flujos_ de aire de slo el 10 % para la
velocidad de giro de diseo_

Caracol colector-'

Envolvente

Ojo

C::Cx

13,

'

11
'

224

\
'

-------~

---

'

'-----

Sentido de
giro

~Zona
tora

La mayor parte de las turbomquinas en uso que elevan la presin


son del tipo de flujo radial y varan desde los ventiladores que
producen elevaciones de presin equivalentes a pocos milmetros de
columna de agua hasta las bombas que producen saltos de varios
cientos de metros de columna de agua. El trmino bomba se usa
cuando nos referimos a mquinas que aumentan la presin de un
lquido que circula a travs de ella_ El trmino ventilador se usa para
mquinas que imparten slo un pequeo aumento de presin al gas
circulante. En este caso el incremento de presin es normalmente tan
pequeo, que el gas puede considerarse como incompresible. Un
compresor proporciona un incremento sustancial de presin al gas
que circula. A modo de definicin, la frontera entre ventiladores y
compresores se toma a menudo como aqulla donde la relacin de
densidades a lo largo de la mquina es 1,05_ A veces, aunque ms

'

'--

ALGUNAS DEFINICIONES

Rodete

FIG. 7 .l.

13,

LW

+ e,
'

,,

e,,
u,

Escalonamiento de compresor centrfugo y diagrama de velocidades a la


entrada y a la salida del rodete.

raramente hoy da, se usa el trmino soplante en vez de ventilador.


Una bom_ba o compresor centrfugo consiste esencialmente en un
rodete que gira, seguido de un difusor_ La figura 7.1 representa los
diagramas de los diversos elementos de un compresor centrfugo_ El
fluido es aspirado a travs de la carcasa de admisin hacia el ojo del
rodete_ La funcin del rodete consiste en aumentar el nivel de energa
del fluido desvindolo hacia el exterior, incrementando de ese modo
el momento cintico del fluido_ Tanto la presin esttica como ]a
velocidad son aumentadas en el interior del rodete o rotor_ El
propsito del difusor es convertir la energa cintica del fluido que
sale del rotor en energa de presin. Este proceso puede llevarse a
cabo mediante una difusin libre en el espacio anular que rodea el
rotor, o, como se indica en la figura 7.1, incorporando una corona de

225

''
Termodinmica de las Turbomquinas

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

labes fijos que permite hacer mucho ms pequefio el difusor. En el


exterior del difusor hay un caracol o voluta cuya funcin es recoger el
flujo del difusor y dirigirlo hacia el conducto de salida. A menudo, en
compresores de baja velocidad y en aphcac10nes de. bombas donde la
simplicidad y bajo costo cuentan ms que el rendimiento, la voluta
est inmediatamente despus del rodete.
El tambor es la superficie curvada de revolucin del rotor a-b; la
envolvente es la superficie curvada c-d que forma la frontera externa
del flujo. Los rodetes pueden ser cerrados, estando la envolvente
unida a los extremos de los labes (llamados rodetes cerrados), o
abiertos, con un pequeo intersticio entre los extremos de los ~labes Y
la pared estacionaria. Tanto si el rotor es cerrado como SI no, la
superficie c-d se llama generalmente envolvente: El cerrar un rodete
tiene la ventaja de eliminar las prdtdas mterstlctales en l?s ~xtremos
de los labes, pero al mismo tiempo aumenta las perdidas por
friccin. Los ensayos de la NACA demostraron que cerrar un rodete
nico parece ser perjudicial. a altas velocidades y beneftc.mso a baJas.
En la entrada al rodete el flujo relativo tiene una velocidad wi Y un
ngul 0 f3I con respecto al eje de rotacin. Este flujo relativo gira hacia

la direccin axial por obra del tramo inductor o labes rotativos


guiadores, como a veces se llaman. El inductor comienza en el ojo y
normalmente acaba en la regin donde el flujo est comenzando a
girar hacia la direccin radial. Algunos compresores de diseo
avanzado amplan el inductor muy dentro de la regin de flujo radial,
al p3recer, para reducir la difusin relativa.
Para simplificar su manufactura y disminuir costos, muchos
ventiladores y bombas se reducen a un tramo radial bidimensional,
como se muestra en la figura 7 .2. Con esta disposicin se puede
esperar alguna prdida de rendimiento. Con miras a una mayor
utilidad, las expresiones obtenidas en este captulo estn generalmente en trminos de la configuracin tridimensional de compresores.

''

'

ANALISIS TEORICO DE UN COMPRESOR CENTRIFUGO

.,
u,

"

,,

'i

El flujo a travs de un escalonamiento de un compresor es un


movimiento tridimensional altamente complicado, y un anlisis
completo presenta muchos problemas del mayor orden de dificultad.
Sin embargo, podemos ohtener soluciones aproximadas bastante
fcilmente simplificando el modelo del flujo. Adoptamos la denominada aproximacin unidimensional, que supone que las condiciones
del fluido son uniformes en determinadas secciones transversales del
flujo. Dichas secciones se toman por conveniencia inmediatamente
antes y despus del rodete, as como a la entrada y salida de la
mquina completa. Cuando se usan paletas de entrada para dar
prerrotacin al fluido que entra al rotor, el tratamiento unidimensional ya no es vlido y se requiere entonces un anlisis ms amplio
(vase Captulo 6).

CARCASA DE ADMISION

u,

Fra. 7.2.

226

Bomba de flujo radial y tringulos de velocidades.

!
11

El fluido es acelerado desde la velocidad c0 hasta la velocidad ci y la


presin esttica cae desde Po a p 1, como se indica en la figura 7.3.
Puesto que la entalpa de parada es constante en flujo adiabtico
estacionario sin trabajo en el eje, se cumple que h 00 =h01 o

227

Bombas, ventiladores J' compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

Reagrupando la ecuacin anterior y poniendo h 0 = h +-} c 2 , entonces


'

En el Captulo 2 se establecieron algunas definiciones de rendimiento vlidas para este proceso.

( h1

'

!
'

'

tc22

+ }c2 2 -

U,c" = h2

U2ce2 = 1.

La funcin 1 es una propiedad fundamental de alguna importancia


en el estudio de flujos relativos rotatorios que implican movimiento
radial, y ha adquirido recientemente el nombre de. rota/pa, una
contraccin de entalpa de parada rotacional. La rotalpa tiene el
mismo valor en la admisin al rotor que en la salida, de modo que ha
de ser constante a Jo largo de las lneas de flujo entre estos puntos.
Esto puede escribirse normalmente como,
- -

,,

+ tc12 -

~ . . !_. ~- + ~C

(7.2)

Uc 0 _ \

El movimiento tridimensional general tiene componentes de velocidad en c8 y ex . en las dire<;ci~mes .radial, tangencial y axial,
2
resppecttivamt ente, yL_~ ----~ ~!__+ ~-~ --~ e;_._:: _
or ano,

!w'

1 =

'

constante

1= h

+ i(c; + ei +e;- 2Uc,).

+U

Sumando y restando

se transforma en

FIG. 7 .3.

Diagrama de Mollier de un escalonamiento de compresor centrfugo

completo.

1 = h +!{(U- e,) 2 +e~+ e;- U 2 ).


'1 \

Del tringulo de velocidades, figura 7.1, U - c8 = w8 y juntamente


con w2 = C, + w~ + 2x, la ecuacin (7.2a) se transforma en

---

RODETE

--

----- ---------

1=h

+i(w2
"

El trabajo especfico realizado sobre el fluido es igual al aumento


de entalpa de parada y se expresa tambin mediante la ecuacin de
Euler de las bombas, ecuacin (2.12a). As,
' --

---

--

------- -----

-----------

(7 .1)
- -- -

228

(7.2a)

U2)

- -

1
'

o bien
' ..

1 = h0

re 1

lU2
2
'

ya que
(7.3)

--------

229

Bombas~ ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

Puesto que

JI

= 12 a travs del rotor, la ecuacin

/ h, - hi = !(Vi- Vi)+
----

--------

i(wl- wD:!
-

arriba del rodete, dependiendo su localizacin del tipo de admisin.


Mientras no se Q.ig_a lo f_on_trm;jo .S.~Ji.YPQndr Q.ara el resto de _J~S~
~aptulo que no existe _prerrotacin (es__~ecir!.._~L=- 02

(7.3) da
(7.4)

La expresin anterior nos da la razn de por qu el incremento de


entalpa esttica en un compresor centrfugo es tan grande comparado con el de un compresor axial de un solo escalonamiento. En el
miembro de la derecha de la ecuacin (7.4), el segundo trmino
i{w~- wiJ es la contribucin de la difusin de la velocidad relativa y
se obtuvo tambin para compresores axiales. El primer trmino
i{ULc- _UQ. es la contribucin debida ala fuerza centrfuga, que_ es
c_~_ro si las lneas de corriente perma_n~cen ~on el mismo ;radio antes ::J.
despus del rodete.
La relacin entre los puntos 1 y 2 en la figura 7.3 se puede trazar
fcilmente con la ayuda de la ecuacin (7.4).
Refirindonos a la figura 7.1, y en particular al diagrama de
velocidades de entrada, el flujo absoluto no tiene componente de giro
o momento cintico, y cQJ = O. Esta situacin, en la que el flujo es libre
para entrar axialmeni,"' es la normal en compresores y bombas
centrfugos. El trabajo especfico realizado sobre el fluido para tal
flujo se escribe. partiendo de la ecuacin (7.1), como
-------

DIFUSOR

1'. . .
. .
1

LIMITACIONES DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA


'

------ -----

1'. W = U 2 c 82 = h02-- --- ______


h0 i....,
-- ----- - - -- ---- ---

(7 .la)

~-

en el caso de CQ_~ple~or:e~, y como


1

)
/

e>( L'.W = UzCoz _ gH, J

(7 .1 b)

en el caso dct._,bomba~ donde HJ.lalttlra__llidtulica_~ic!eah>} es el


aumento de altura hidrulica a travs de la bomba e_xcluye_ndQ tocl_s
las prdidas !!!tern-~ En casos excepcionales puede ser necesario dar
na pfi-iOicin al flujo que entra al rodete como medio de reducir
una velocidad relativa de entrada alta. Los efectos de la alta velocidad
relativa en la admisin al rodete se dejan sentir como efectos del
nmero de Mach en compresores y efectos de cavilacin en bombas.
El mtodo usual para establecer una prerrotacin requiere la
instalacin de una corona de paletas guiadoras en alguna parte aguas

230

El fluido es decelerado adiabticamente desde la velocidad Cz hasta


la velocidad e,, incrementndose la presin esttica desde p, hasta p,,
como se mue~tra en la figura 7.3. Como la voluta y el difusor de salida
traen consigo alguna deceleracin adicional, es conveniente agrupar
la difusin total como el proceso desde el punto 2 al punto 3. Como la
entalpa de parada en flujo adiabtico estacionario sin trabajo en el
eje es constante, h 02 = h 03 o h 2 + :\e~ = h 3 + ~ ej. El proceso d? 2 .a 3
se representa en la figura 7.3 como ureverstble, habiendo ~na perdtda
de presin de parada p 02 - p 03 durante el mismo.

r
'

'

El ojo de entrada es una regin crtica importante en bomba~, y


compresores centrfugos, y requiere una cmdados_a consld~racion
durante la etapa de diseo. En bombas, si la velocidad relatwa del
flujo de entrada es _demasiado grande, pue~e apare_cer cav_i:acin con
la- -Consecuente erosin de los labes o m el uso reduccton de sus
Caractersticas de- funcionamiento. pn los compresores, grandes
velocidades relativas pueden causar un incremento en las prdidas de
presin total en el rodete. En compresores centrfugos de alta
velocidad los efectos del nmero de Mach pueden llegar a ser
:importantes, con velocidades relativas altas en la. entrada. Para un
dimensionamiento adecuado del OJO, se puede mtmm1zar la velocidad
relativa mxima, o algn parmetro relacionado, a fin de dar las
condiciones ptimas del flujo de entrada. El anlisis siguiente
muestra , a modo de ilustracin, un procedimiento senctllo de
'
optimizacin para un compresor de baja velocidad basado en la teona
del flujo incompresible.
.
.
Para la geometra de. entrada mostrada en la figura 7.1, la veloctdad

231

1
1

'-"--,'

,;-

.. ------ . -

,,
1

Termodinmica de las Turbomquinas

absoluta en el ojo se considera uniforme y axial. La velocidad relativa


de entrada es w1 = (c;: 1 + U2 ) 11', que es claramente mxima en el
extremo del inductor de radio rs 1
El caudal es
'/

Q=

Cxl A 1 -_

2 1t (r sl

)
r hl

n2
2 )! /
u r sl

( Ws1
2 -

'

'

l 8Q = = 2rsi(wsl2
n 8rs1

n2 2 ).
u fsi

2
2 )
- {rsirhi

DISENO

~~

'

n2
/( 2
n2 2 )t
u rsl Wst- u fsl

Despus de simplificar,
2(w;i - l 2 r;) = (r ;1
-

'

'

:. 2c~l =
--' .,

P1 = Pol - -!-pc~i = Pv

rii)l 2 ,
''

Cx(U;l = cotg (3, 1 . (k/2)'1,, i


___ --------------:

'

(7 .6)

La ecuacin (7.6) especifica las condiciones ptimas para los


tringulos de velocidades a la entrada en funcin de la relacin radio
de raz/radio de cabeza. Para valor~s tpicos de esta relacin (es decir,
0,3 .;;; rh 11r, 1 ~ 0,6) el ngulo ptimo del flujo relativo en el extremo
del inductor f3, est entre 56 y 60.
.
232

:. gH,

= (p,,- p,)/p =e;, + a,(lwi) = lc;,(l +a,)+ ta,u;,

,_\

el coeficiente
donde! k .. 1 ~ (rMJr,..) 2 y U,l = Qr, .1 Por tanto, -----------ptimo
de velocidad
de entrada es
e'--------------- ------------cf>

+ ab(-!pwi)

'

ku;i,

_________ ..

OPTIMO DE UNA ADMISION DE BOMBA

Como se explic en el Captulo 1, la cavitacin comienza a aparecer


en una corriente lquida cuando la presin esttica local decreciente
llega a ser aproximadamente igual a la presin de vapor, p,,. Para ser
exactos, es necesario suponer que la cavitacin gaseosa es despreciable y que existen suficientes ncleos en el lquido para iniciar la
cavitacin de vapor.
La bomba considerada en el anlisis siguiente se supone que tendr
tambin la geometra de flujo representada en la figura 7.1.
Inmediatamente aguas arriba de los labes del rodete, la presin
esttica es p 1 = Pot - ~ pc_~ 1 , donde p 01 es la presin de parada y cx 1
.es la velocidad axial. En las proximidades de los bordes de ataque de
los labes del rodete sobre la superficie de succin hay normalmente
un rpido aumento de velocidad que produce un descenso adicional
de la presin. Cuando comienza la cavitacin, la accin dinmica de
los labes provoca una reduccin de la presin local, de forma que p
= p,, = p 1 - ab(t pwiJ. El parmetro a,, que es el coeficiente de
cavilacin del labe que corresponde al punto de comienzo de la
cavilacin, depende de la forma de los labes y del ngulo de
incidencia del flujo. Para bombas convencionales 11 funcionando
normalmente, este coeficiente oscila entre 0,2.;;; ah .;;; 0,_4. Por tanto,
en el comienzo de la cavitacin,

(7 5)

Merece la pena observar que con Q y rh 1 fijados:


(i) si r, 1 se construye grande, por la continuidad, la velocidad axial
es baja, pero la velocidad del labe es elevada;
(ii) si r, 1 se construye pequeo, la velocidad del labe es pequea,
pero la velocidad axial es elevada.
Ambos casos extremos producen grandes velocidades relativas, y
tiene que existir algn radio r 51 ptimo para el que la velocidad
relativa sea mnima.
Para determinar el caudal mximo, derivemos la ecuacin (7.5)
respecto a rs 1 (manteniendo W.d constante) e igualmosla a cero,

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

donde Hs es la altura de succin positiva neta mencionada ya


anteriormente, y se sobreentiende que sta se mide para el radio de la
envolVente r = rs!
Para obtener las condiciones de diseo ptimas en la entrada,
consideremos la velocidad especfica de succin definida como
.,=Q{f/gH,)l,donde Q = Ujr,, y Q = cx 1A, =nkr, 1cx 1 .De este
modo,

{t(l
1

+ a,)cf> + ja,)
2

312

(7.7)
233

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

donde

cp

De la ecuacin (7.8a),

Para obtener la condicin de mximo Qss' se deriva


la ecuacin (7.7) respecto a <P y se iguala el resultado a cero.
= cx 11Usi

Procediendo de esta forma se obtienen las condiciones ptimas:

<P~

2(1

+ "')

.'. r;,

0.025/(n

:. r, 1

0.05528 m.

q,

= {0,303/(2 x 1,303)} 05 = 0,3410,

0.91

0, 75
2

n,.-

2nk(2/3) 1 ' 5
",(l + "'lo,5

3.420k

- "'(1 + "'lo,5

el
el
la
el

con k=1 - (rh 1/r, 1) 2 = 1 - 0,3 2 = 0,9\.Resolviendo iterativamente


(por ejemplo, utilizando la aproximacin de Newton-Raphson), ah=
0,3030

A1
Por tanto,

.'

TTr

J0- 4,

0.303 X 2.862 ~ 1, 632 m.


9.81 X 0,341 2
X

j,k, donde k = 1-(r.tfr, 1 ) 2


'

---

A 1 ~ 7TkU, , /0
2

(7.9)

('

con
Con velocidad axial uniforme la ecuacin de la continuidad es
rh=p1AtCxt

.'

Observando en el diagrama de velocidades de entrada (fig. 7.1) que


Cx1=W.~1 cos f3st y U,d=W.51 senf3s 1 entonces, utilizando la ecuacin
(7.9)

r.z

m"

pk7T

entonces ~ 1 = Q!(nkQ<jJ) y Q = 1450n/30=151,84 rad/s.

Para obtener altos rendimientos de compresores de elevada


relacin de compresin es nece~ario limitar el nmero 9e Mach .
relativo en el ojo.
El rea del flujo en el ojo se puede escribir como

"w + "> ~ (3,42 k)';n;, ~ o,ll96

Y Cxt = <j!Qr"

1,689

OPTIMO DE UNA ADMISION DE COMPRESOR CENTRIFUGO

Solucin: (i) De la ecuacin (7.8c),

Cxl

DISENO

coeficiente de cavilacin' del labe,


dimetro de la envolvente en el ojo,
velocidad axial en el ojo, y
NPSH.

(ii) Como Q = nkrf1

0.341)

(7.8c)

EJEMPLO: Se quiere disear la admisin de una bomba centrfuga.


del tipo que se muestra en la figura 7.1 para condiciones ptimas
cuando el caudal de agua es de 25 dm 3 /s y la velocidad de giro del
rodete es 1450 rev/min. La mxima velocidad especfica de succin es
Q,.=3,0 (rad), y se desea que la relacin de radios en el ojo de
entrada sea de 0,3. Determinar:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

El dimetro requerido del ojo es de 110,6 mm.


(iii) Cxt
<j!Qrd = 0,341 X 151,84 X 0,05528 = 2,862 mis.
(iv) De la ecuacin (7. Sb),

(7.8a)

(7.8b)
_

151.84

w812 sen 2fJ81 cos fJd

(7.10)

Para un gas perfecto la forma ms conveniente de expresar la


densidad esttica p 1 es en funcin de la temperatura de parada T01 y

234

235

---------------

-----------------

""

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

Como a01 /a 1 = [1 +~(y- 1)Mi]l


anterior se reordena para dar

de la presin de parada p 01 porque estoo parmetros son en general


constantes a la entrada al compresor, Ahora bien,

"
ecuac10n

_c_P = 1!_ To ,
Po Po T

entonces

T0

1+
-T
_

-.'
/

'

\(7,11)

\
Esta ecuacin es extremadamente til y se puede usar en numerosas
formas diferentes. Para un gas determinado y condiciones de entrada
conocidas puede uno fijar los valores de y, R, P 01 y T01 y obtener
ms:Pik como funcin de Md y f3d- Especificando un valor determinado de Mr 1 corno lmite, se puede encontrar el valor ptimo de {3_11 para
gasto mximo. La forma ms simple de optimizar f3s 1 es grficamente,
como se ilustra a continuacin.
0
Tomando, por ejemplo, aire (y = 1 ,4, R = 287 J/(kg C) que entra
al compresor en las condiciones de parada Po 1 = 101,3 kPa y Tot =
288 K, la ecuacin (7,11) se transforma en

y - 1 M' _a
.. ,0~
2
a2

--

donde el nmero de Mach, M= ci(yRT)l = cia, siendo a0 y a las


velocidades del sonido de parada y local (esttica) respectivamente,
Para flujo isentrpico,

0 623
'

'

_, _m..,n_' _ M,tsen 3,, cos /3, 1


10
4
2
k
[1
f;M,i cos 3,,]

(7' 12)

'

''

As,

El segundo miembro de la ecuacin (7 .12) est representado

-1/(y-1)

0-3

.," "- 0-2

donde

"'-
,.
""' _,_

Po = Pof(RTo).

"

'$

e
o

El nmero de Mach absoluto,M 1 y el nmero de Mach relativo M, 1


se definen como

"- +

"'

-1

0-1

Usando estas relaciones juntamente con la ecuacin (7,10)

90

60
.

Angula del flujo relativo en la envolvente {3, 1 grad.

FIG. 7 .4.

Funcin de flujo msico para un compresor centrfugo sin rotacin de


entrada.

237

236

''

'

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

'

u,

'

torbellino libre, la velocidad axial es constante (en la ausencia de


efectos de viscosidad) y la componente tangencial de la velocidad cR
vara inversamente con el :radio. De este modo, una prerrotacin en
extremo del ojo, suficiente para reducir la velocidad relativa Wst a un
valor aceptable, tiene adems el efecto de incrementar la desviacin
del flujo respecto del eje en la raz, lo cual, juntamente con una
velocidad del labe menor, da como resultado un ngulo relativo del
flujo f3h 1 muy bajo o incluso cero. Este efecto se pone de manifiesto
claramente al comparar los diagramas de velocidades de las figuras
7 .Sb y c. Esto puede tener ciertas ventajas en algunos mtodos de
fabricacin de rodetes.
Una desventaja obvia del uso de prerrotacin es que la transferencia de energa se reduce por el trmino U 1ce 1 Se observar que sta
es una cantidad constante para una distribucin de torbellino libre ya
que U 1 oc r y cm oc 1/r.

,,
u

(b) diagrama de velocidades en la envolvente

(al
Alabes
de guiado

Alabes del
rodete

u,,

(e) diagrama de velocidades en el tambor

FIG. 7.5.

Efecto de los labes de prerrotacin de torbellino libre sobre la velocidad


relativa a la entrada del rodete.

FACTOR DE DESLIZAMIENTO
grficamente en la figura 7.4 en funcin de f3.d para diversos valores
discretos de Mrl Se ve que todas estas curvas tienen -un mximo
aproximadamente para [3" =60" en el que mQ 2 /k es mximo.
Sheperd 15 analiz este problema con una aproximacin ms
general que incluye el efecto de la rotacin en la admisin ce 1 # O.
Sus resultados muestran que la prerrotacin del fluido, que hace
disminuir la velocidad relativa, aumenta los valores mximos de
mQ 2/k significativamente y reduce los valores de {3" para los cuales
tienen lugar dichos valores mximos.

El flujo relativo que abandona un rodete de compresor o bomba,


incluso bajo condiciones ideales sin friccin, no llega a recibir un
guiado perfecto de los labes y el flujo se dice que desliza. La figura
7.6 compara el ngulo del flujo relativo {32 con el ngulo del extremo
del labe del rodete {32. Se puede definir un factor de deslizamiento a
corno cr121cfa, donde ce2 y cfn son las componentes tangenciales de
las velocidades absolutas correspondientes a los ngulos f3z y {32
{ . f-'1
. /

-----'

~------'~

,,------1

PRERROTACION

B2 es el ngulo del labe


B2 es el ngulo medio del flujo

'
'
fl,..,,J

Se puede inducir prerrotacin en el flujo entrante de una bomba o


compresor insertando paletas guiadoras en el tramo de admisin; en
la figura 7.5a se representa un mtodo para realizarlo. El objeto es
reducir la velocidad relativa de entrada al rodete, y en la figura 7.5b
se muestra vectorialmente este efecto.
Para paletas guiadoras diseadas para producir un flujo de

u,
7.6.

Diagramas de velocidades real e hipottico en la salida del rodete de labes


curvados hacia atrs.

239

238

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

-+(1)

-+

j'

'

1 (b)

FIG. 7.7. (a) Remolino relativo sin tlujo pasante.


(b) Flujo relativo a la salida del rodete (flujo pasante ms remolino relativo).

"'

'

FIG. 7.8.

respectivamente. El factor de deslizamiento es un elemento de


informacin de vital importancia para el diseador de compresores,
ya que un conocimiento preciso del mismo permite encontrar la
transferencia de energa entre el rodete y el fluido.
Se han hecho muchas tentativas para predecir el valor del
deslizamiento, y Stanitz6 da un til resumen de parte de este trabajo.
La mayora de los resultados cuantitativos son para l@es radial~s
([3; = 0); no obstante, se han obtenido resultados para labes
cu~vados''hacia atrs (/32 > 0) y tambin para algunos rodetes de
flujo mixto. Todos estos anlisis se basan en la hiptesis de fluido no

Modelo de flujo para el factor de deslizamiento de Stodola.


f'

para el deslizamiento. Refirindonos a la figura 7.8, la velocidad de


deslizamiento c&s = cm_ ~ c&2 se considera como el producto del
remolino relativo y el radio d/2 de un crculo que se puede inscribir en
el interior del canal formado por dos labes consecutivos. Por tanto,
c8 ., = Qd/2. Si llarnmilos Z al nmero de labes, se puede escribir una
expresin aproximada d = (2nrzfZ)cosf32 si Z no es pequeo. Puesto
que Q = U 2 /r 2 , entonces

VISCOSO.

Si un fluido sin .friccin pasa sin movimiento de giro a travs de un


rodete, el movimiento de giro tiene que seguir siendo nulo a la salida.
El rodete mismo tiene una. velocidad angular Q de modo que,
respecto al rodete, el fluido tiene que tener una velocidad angular de
- Q: esta cantidad es denominada remolino relativo. De la idea del
remolino relativo se obtiene una de las explicaciones ms sencillas
para el efecto de deslizamiento en un rodete.
En la salida del rodete, el flujo relativo puede considerarse corno
un flujo al cual se superpone un remolino relativo. El efecto neto de
estos dos movimientos es que el flujo en la salida se inclina hacia el
extremo del labe en direccin contraria al movimiento del mismo
(fig. 7.7).
Stodola.' obtuvo una de las ms recientes y sencillas expresiones
240

(7.13)
Ahora bien, corno c82 = U2 - c,2 tang {32, el factor de deslizamiento
de Stodola se transforma en
l .

1:

a = c82 = 1 c;2

=--c-='c:.'-,---lj2 - Cr2 tang (32_

(7.14)
-~.--.,.

'

'

o bien,
a=

donde ' </>2

f3;

(1r/Z) COS
1 - </>2 tang

(7.15)

[32
_,.

c,2 / U2

241

i'

Se han desarrollado numerosas soluciones ms refinadas (matemticamente exactas), las ms conocidas de las cuales son las de
Busemann, discutidas con alguna extensin por Wislicenus 8 y
Stanitz, 6 mencionados anteriormente. El volumen de trabajo matemtico requerido para describir estas teoras es demasiado extenso
para justificar su inclusin aqu y solamente se presenta un breve
resumen de los resultados.
La teora de Busemann se aplica al caso especial de labes
bidimensionales curvados segn espirales logartmicas, como se
muestra en la fig. 7.9. Considerando la geometra del elemento de
labe mostrada, debera ser una labor sencilla para el estudiante
demostrar que

tang {3' ln(r,lr 1)

(7.17a)

que la relacin entre la longitud del labe y el paso equivalente entre


dos labes es

1
-S

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

'

Termodinmica de las Turbomquinas

z
2 "cos {3'

In

~)
r,

'~

-~/3'dr

tang {3' dr di = dr sec{3'


y=B2-et

FIG. 7.9. Alabe en espiral logartmica. El ngulo del labe (3' es constante puru ,
cualquier radio.

2rr(r2 - r1 )
Z In (r 2 jr 1 )'

La espiral equiangular o logartmica es la forma ms simple de


sistema de labes radiales y se ha usado frecuentemente en el pasado
para rodetes de bombas. El factor de deslizamiento de Busemann se
puede escribir como
1

'.

o8 = (A + B<Pz tang {32)/(1 - cp2 tang {32),

(7 .16)

donde tanto A como B son funciones de r2 /r 1 , {32 y Z. Para rodetes


tpicos de bombas y compresores la dependencia que tienen A y B de
r2 /r 1 es despreciable cuando el valor de lis equivalente es mayor que la
unidad. De la ecuacin (7.17b), para que sea 1/s::: 1 se requiere que
la relacin de radios sea suficienterne"nte grande, es decir
r 2 jr, ;. exp (2rr cos {3'/Z).

(7.17b)

rdB

rde

y que el paso equivalente es

(7.17c)

Este criterio se aplica a menudo a otros labes que no tienen


geometra de espiral logartmica, y se utiliza entonces {32 en vez de (3'.
Las relaciones entre radios de labes de rodetes de bombas
centrfugas tpicas sobrepasan normalmente el lmite anterior. Por
ejemplo, los ngulos de salida de los labes de . rodetes estn
normalmente en el intervalo 50 < {32 < 70" para un nmero de labes
entre 5 y 12. Tomando los valores representativos de {32. = 60" y
Z = 8, el miembro de la derecha de la expresin (7.17c) es igual a
1,48, que no es particularmente grande para una bomba.
Con tal que se tengan en cuenta estos criterios, B ser constantey
prcticamente igual a la unidad para todas las- -condiciorie~_.
fo"i-ma
similar, el valor de A es independiente de la relacin de radios r2!r 1 y
depende solamente de /32 y de Z. En la figura 7.10 10 se muestran
valores de A que pueden tambin interpretarse como los valores de
o8 para flujo cero (</J2 = 0).
La solucin exacta de Busemann hace posible comprobar la validez
de mtodos aproximados de clculo tales como la expresin de
'

--

ne

243

242

Termodinmica de las Turbomquinas


~r-----,-------r-----,

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

y el correspondiente factor de deslizamiento 0 1. usando la ecua~in

(7.14) es

.l u~= 1 - .0>63rr/Z

20

' 1

'- -'' -

1-

10

'

'

90"

13'2
FIG. 7 .10.

Factores de correccin de altura hidrulica para rodetes centrfugos


(adaptado de Csanady 19 ).

Stodola. Haciendo </J2 =0 en las ecuaciones (7.15) y (7.16) se puede


hacer una comparacin de los factores de deslizamiento de Stodola y
Busemann para la condicin de flujo nulo. El valor de deslizamiento de Stodola se acerca a la correccin exacta si el ngulo del labe
est dentro del intervalo 50 :S /32 < 70 y el nmero de labes es
superior a 6.
Stanitz 6 aplic mtodos de clculo de relajacin para resolver el
campo de flujo potencial entre los labes (solucin labe a labe) de
ocho rodetes con ngulos de extr'mo
labe /32 variando entre O" y
45. Sus principales conclusiones fueron que la velocidad de
deslizamiento c6 , calculada era independiente del ngulo /32 y
dependa solamente del espaciamiento entre labes (nmero de
labes). Encontr tambin que los efectos de la compresibilidad no
afectaban al factor de deslizamiento. La expresin de Stanitz para la
velocidad de deslizamiento es

''

11

?e

e,,= 0>63U2 rr/Z

(7.18)

~1

,,

tang

/32

(7.18a)

Para rodetes de paleteado radial esta expresit~ se transforma en as =


1 ..: 0;63.n/Z, pero se escribe a mef\!ldo__ J?QI __conveniencia y para
clculos iniciales aproximados como/ a, .. 1-,2/Z) /C>r: :- . .
Ferguson 9 ha recopilado provechosamente valores de factores de
deslizamiento encontrados por diversas teoras para distintos ngulos
y nmeros. de labes comparndolos con valores experimentales
conocidos. ~ncm\tr que para b<Jmbas con /32 entre 60 y 7.Qo_Jgs
factores de desfizamieio deStodolay l.lusemann guardabanb_astnte
bUena: coTicrOaiiCi- --Cri- ro-s resultados experimentales.__ Por otra
parte, para ro_de_tesd_e_]lalet"~do _ras:lialla expresin de Starl>:,
ecuacin (7.18a) concordaba muy b1en.con las observac10nes expenmeiltales. Para valores Intermedios de /32 el factor de deslizamiento de
3usemann e-ra el que mejor se ajustaba a los experimentos.

'

,'

AUMENTO DE ALTURA HIDRAULICA DE UNA BOMBA


CENTRIFUGA
El salto real suministrado H medido como la diferencia de altura
hidrulica entre las bridas de entrada y salida de la bomba, y en
ocasiones llamado altura manomtrica; es menor que el salto ideal H 1
definido por la ecuacin (7.1b) a causa de las prdidas internas. El
rendimiento hidrulico de una bomba se define como
H
gH
'YJh = - =
.
H,
u_.]..c_f.l2_ .
---- ---De los tringulos de velocidades de la figura 7.2
Co2

,.,

</> 2

Por tanto,

U2 -

Cr2

tang

(7.19)

{32.

(7.19a)

244

245

1'

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

" =

donde p2 _ c,2 U2 y {32 es el ngulo relativo medio del flujo real en la


salida del rodete.
------ -- -- ---

En el rodete y en el difusor se producen prdidas hidrulicas. La


energa cintica de salida del difusor normalmente no se recupera y
tiene que contribuir a la prdida HL- Revisando la ecuacin (2.48) se
2
2
ve que la prdida de altura en el difusor es (1 - r 0 ) (c2 - c3 )/2g.
La prdida de altura en el rodete es 0,1 x U2 c8 ig, y' la prdida de
altura de salida es c/i(2g). Sumando las prdidas.

Mediante la definicin de factor de deslizamiento, a = c82 /cfi2, se


puede relacionar directamente, de forma ms til, H con-elngulo.de
salida del labe, de la forma

H =

~,aUz'(I

</> 2

tang {3;)/g.

(7.19b)

En general, los rodetes de bombas centrfugas tienen entre cinco y


doce labes curvados hacia atrs respecto al senti'do de rotacin,
como se indic en la figura 7.2, con un ngulo del extremo del labe
{32 entre 50" y 70.
conocimiento del nmero de labes, {32 y cp 2
(normalmente pequeno y del orden de 0,1) generalmente perm!le
encontrar a usando la frmula de Busemann. Conviene observar que
el efecto del deslizamiento es la causa de que el ngulo relativo del
flujo {32 llegue a ser mayor que el ngulo del extremo del labe {32.
3
EJEMPLO: Una bomba centrfuga suministra O,lm /s de agua para
una velocidad de giro de 1200 rev/min. El rodete tiene siete labes
curvados hacia atrs tales que el ngulo {32 es de 50", un dimetro
externo de 0.4 m, un dimetro interno de 0,2 m y una anchura axial
de 31,7 mm. Suponiendo que el rendimiento del difusor es del51,5%,
que las prdidas de altura hidrulica en el rodete son el 10% del
aumento de altura hidrulica ideal y que la salida del difusor tiene
0,15 m de dimetro, estimar el factor de deslizamiento, la altura
manomtrica y el rendimiento hidrulico.
Solucin. Se utiliza la ecuacin (7 .16) para estimar el factor de
deslizamiento. Puesto que exp (2ncos (32/Z) = exp (2 n x 0;643/7) =
1,78, es menor que r2 /r 1 = 2, entonces B = 1 y A = 0,77, obtenido
representando los valores de A dados en la figura 7.10 para {32 = 55"
e interpolando.
La velocidad del extremo del labe, U 2 = nND,/60
JT X 1200 x 0,4/60 = 25,13 mis

(0,77- 0.1 X 1,192)/(1 - 0,1 X 1.192) = 0.739.

HL = 0,495 (c 2 2 -c/)/(2g) + 0.1 X U2c, 2jg + c 3 2 /(2g).

>

Determinando las velocidades y alturas requeridas,

E!

c 02 = "U2 (1 - </> 2 tangf3;) = 0.739 x 25.13 x 0.881


H, = U 2 c.,/g = 25,13 X 16.35/9.81 = 41.8 m.
c//(2g) = (16,35 2 +2.5F)/19,62 = 13,96 m.
c 3 = 4Q/(,d2 ) = 0.4/(,x0,15 2 ) = 5.65 m/s.

= 16.35 m/s.

As, pues, c 3 2 /(2g) = 1.63 m.

Por tanto, HL = 4.18 + 0.485 (13.96 -1.63) + 1.63 = 11.8 m.


La altura manomtrica es

= H,-HL = 41,8-11.8 = 30.0 m

y el rendimiento hidrulico
~ = HjH, = 71.7%.

RELACION DE COMPRESION DE UN COMPRESOR


CENTRIFUGO
Consideremos un compresor centrfugo sin prerrotacin en la
entrada, comprimiendo un gas perfecto. Con la notacin usual, la
transferencia de energa es

La velocidad radial, c, 2 = Q/(rrD 2 b2 ) = O.l/(rrx0,4x0.0317)


= 2,51 m/s.

Ll. W

Por tanto, el factor de deslizamiento de Busemann es

= W,/m = hoz - ho, =

U2co2

'

246

247

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

'
'

El rendimiento global o total a total

r~c-

es

ho>- hot
C,To,(To,,/To 1
7Jc =
=
ho 3 - h0 ,
h02 - hot

1)

(7.20)

= C,To,(To,,/Tot -1)/(UzCez).

Ahora bien, la relacin de compresin global es

o
.

Pol _

Pot

(To3s

'

yf(y-t)

To1

recomiendan labes radiales (/32 = O) y se obtiene la sencilla


expresin siguiente para la relacin" de compresin:

(7.21)

1'

Sustituyendo (7.20) en (7.21) y observando que CP T01


(y- 1) = ai; 1 /(y- 1), la relacin de compresin ser

habiendo tenido en cuenta que c82 = aU2 , en la que se aplica la


relacin de Stanitz para el factor de deslizamiento, a, = 1 - 2/Z.
Es de algn inters calcular la relacin de compresin de un
compresor de aire centrfugo de labe radial utilizando la ecuacin

(7.23c), con valores tpicos de velocidad del extremo del labe y de


rendimiento. La figura 7.11 muestra la variacin de la relacin de
compresin con la velocidad del extremo del labe para tres valores

&r--------------------

(7 .22)

Del tringulo de velocidades en la salida del rodete (fig. 7.1)

oo

</> 2

= c, 2 / U2 =( tanga2 + tang 32 ) -l

e
o

ft~

-~

""' "'

y, por tanto,

E
o
u

Po>
Po1

. (y - l)~ptang a 2
1
+ a5 1(tanga 2 +tang,82)

.~

'1/('t-1)

(7.23a)

3
cr =09
y =1~

Esta expresin es til si se pueden conocer los ngulos del flujo.

Alternativamente, como c,2 tang a 2 = U2 (1 - </>2 tang /32 ),


Po>= [1 +(y-

lhPi(l -

</> 2

tang j3,)fa5.]' 1''-" (7.23b)

Po1

La velocidad del extremo del labe U2 de compresores con elevada


relacin de compresin tiene, por fuerza, que ser alta, y labes no
radiales estaran sujetos a grandes tensiones como resultado de las
fuerzas centrfugas. Para tales compresores de altas prestaciones se

248

Velocidad del extremo del labe


Velocidad de parada de sonidos en la entrada

--'ui'-'
a.,

FIG. 7.11. Variacin de la relacin de compresin con la velocidad del labe para un
compresor de labes radiales ({3;, = 0), para varios valores de rendimento.

249

BombaS, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

de rendimiento del compresor con aire aspirado en condiciones


normales (am = 340,5 mis y y= 1,4). Se toma 0,9 como valor del
factor de deslizamiento que representa un compresor tpico de
diecinueve labes radiales. Est claro por la figura 7.11 el fuerte
efecto del rendimiento y de la velocidad del labe sobre la relacin de
compresin. El lmite de la velocidad del labe debido a las fuerzas
centrfugas parece estar alrededor de 500 mis, y los rendimientos de
compresores centrfugos rara vez .exceden del &O %, por lo que las
relaciones de compresin ms altas obtenidas en un solo escalona- .
miento estn alrededor de 5 .a. l.
Parece caracterstico de todos los compresores que el rango de
gastos msicos entre bombeo y bloqueo se haga menor cuanto mayor
sea la relacin de compresin para la cual se disea la mquina. En el
caso de un compresor centrfugo, el bloqueo tiene lugar normalmente
cuando el nmero de Mach en la entrada de los conductos del difusor
es prximo a la unidad. El problema se complica por la separacin
inducida por choque de la capa lmite en los labes, lo que tiende a
agravar el problema del bloqueo del flujo.

(7.25)
Suponiendo. que no existe rotacin a la entrada, el tringulo de
velocidades de entrada se puede utilizar para obtener h 01 = h 1 +:\-(wl
- Ul). Introduciendo esto en la ecuacin (7 .4),

por tanto,

(7 .26)

Sustituyendo las ecuaciones (7.25) y (7.26) en la ecuacin (7.24),

(7.27)

observando que
Para el caso importante de rodetes de labes radial es (/32 = 0), a= 1
- <f>2 tang j32 , lo cual puede utilizarse en la ecuacin (7.27). Despus
de alguna reordenacin,

NUMERO DE MACH EN LA SALIDA DEL RODETE


Con velocidades del extremo del labe elevadas, el flujo absoluto
que abandona el rodete puede tener un nmero de Mach muy por
encima de la unidad. Como este nmero de Mach puede relacionarse
con el nmero de Mach en la entrada a los labes del difusor, tiene
alguna ventaja el poderlo calcular.
Suponiendo un gas perfecto, el nmero de Mach en la salida del
rodete M 2 se puede escribir como

Tz
azz

a~ 1 [1

+ (!

- 4>2 tang f:l:,j2]


,
!(y-!)(Uifa~.)(! -4> ~ sec 2 /lz)]

[,Pi

Mz = Ui

2 -

Mz-

a~ 1 [1

Ui(,P~

+ az)

+ t(y- l)(Ui/as.){a(2- a)-,,;]

(7.28)

Con U2 = 500 mis, a= 0,9. y= 1,4 y a 01 = 340,5 mis, la ecuacin


(7.28) puede utilizarse para encontrar el valor de M 2 si se conoce el
valor de <f>2 Puesto que las velocidades de los extremos de los labes
son altas, <f>2 es generalmente bajo y el nmero de Mach M 2 es
relativamente insensible a ifJ-z. Para 0,1 ::::: cf>2 < 0,3, M? vara en el
intervalo 1,2 > M 2 > 1,16.

(7.24)

En el rodete de un compresor centrfugo entra aire en


direccin axial con una temperatura de parada de 22 oc. El rotor, que
tiene 17 labes radiales, gira a 15.000 revimin. La relacin de
EJEMPLO:

puesto que a ij1 = yRT01 Y a~ = yRT2,.


Refirindonos al tringulo de velocidades de salida, figura 7.1,
1
'

250

251

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos


Termodinmica de las Turbomquinas

Por ello, el radio exterior del rodete es

presiones de parada entre la salida del difusor y la entrada al rodete es


4,2 y el rendimiento global (total a total) es del 83 %. Determinar el
radio exterior del rodete y la potencia requerida para accionar el
compresor cuando el gasto es de 2 kgis y el rendimiento mecnico es
del 97 %. Sabiendo que la densidad del aire en la salida del rodete es
2 kgim3 y la anchura axial a la entrada del difusor es de 11 mm,
determinar el nmero de Mach absoluto en ese punto. Supngase que
el factor de deslizamiento es a, = 1 - 2i Z, donde Z es el nmero de
labes.
(Para el aire tmese y

= 1,4

y R

r,

= U 2 /fl =

452/1570 = 0.288 m.

La potencia efectiva se obtiene de

w,,, =

W,f"'m

m!;, W!"'m = 2

M2-~_
a2

(c,2 2

Cz

(yRT2)'

+e,/)'.

c,2

U 22 = :C::.!PC:T.-"o.'C(::_r_"_"_'_'
'
--~1)
as "'e

c 82 =

Por tanto, c2
Puesto que

1005 Jikg "C;

mj(p22rrr,b 2) = 2/(2
u,U2 = 400 mjs.

= V (400 2 +

Por consiguiente,

50,3 2 )

ho2 = hot

h2

4522/0.97

donde

puesto que ce 1 =O. Combinando las ecuaciones (7.20) y (7.21) con la


anterior y reordenando da

U2 2

Aunque el nmero de Mach absoluto en la salida del rodete se puede


obtener casi directamente de la ecuacin (7.28), puede ser instructivo
obtenerlo de

Solucin. De la ecuacin (7.1a) el trabajo especfico es

0,8824

373 kW.

= 287 Jikg "C.)

donde r = p 03 ip 01 = 4,2; CP = yRi(y- 1)


a,= 1 - 2i17 = 0,8824.

hot

2rr

0.288

= 402,5

0.011) = 50.3 m/s

mis.

+ !;.W

+ !;.W-lc2 2

Por tanto,

1005 x295(4.2 2 ' 6


0.8824 X 0.83

1)

= 20.5 x

T2

o.

+ (t;.W- ic 22)/Cp =

= Tot
= 394

295

+ (18.1- 8.1)104 /1005

5 K ..

con lo cual,
Por tanto, U2

= 452 mis.
M

La velocidad de giro es
Q =

=
2

402.5
_
.J{402 X 394,3) - LO!.

15,000 X 2rr/60 = 1570 radjs.

252

''

'

,_

'

~---m::==.::.:.:_::
:.:._:_- - - ' - - - - - -

253

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Termodinmica de las Turbomquinas

de ngulo e (fig. 7.9) se puede encontrar a partir de la geometra del


flujo como sigue. Para un incremento de radio, dr, rde = dr tang a
que se integra para dar

EL SISTEMA DIFUSOR
Las bombas y los compresores centrfugos estn, en general,
provistos de un difusor, ya sea con labes o sin ellos, para transformar
la energa cintica de salida del rodete en presin esttica.

e - e2

El concepto ms simple de difusin en una mquina de flujo radial


es aquel donde la velocidad tangencial se reduce mediante un
incremento del radio (conservacin del momento cintico) y la
componente radial de la velocidad se controla por el rea del flujo radial. De la ecuacin de la continuidad, puesto que
rh = pAc, = 2n:bpc, donde b es la anchura del conducto, entonces

Ct

rbp

(7.30)

Tomando a = 78" y r 3 /r2 = 2 por ser valores bastante representativos, la variacin de ngulo, 83 - 82 , es cercana a 180.
A causa de la larga trayectoria del flujo en este tipo de difusores,
los efectos de la friccin son importantes y el rendimiento es bajo.

Difusores sin labes

r2b2p2Cr2

= tanga !og(rz/r,).

Difusores con labes


En los difusores con labes, stos se .utilizan para eliminar la
rotacin del fluido en mayor proporcin que la que es posible
mediante un simple aumento del radio; reducindose por esta razn
la longitud de la trayectoria del flujo y el dimetro. El difusor con
labes resulta ventajoso cuando es importante que el compresor sea
pequeno.
Una configuracin tpica de difusor con labes se ilustra en la figura 7.1. Existe un juego entre el rodete y los bordes de ataque de los
labes de un valor alrededor de 0,04 D 2 para bombas y entre 0,1 D 2 y
0,2 D 2 para compresores. Este espacio constituye un difusor sin
labes y sus funciones son: (i) reducir el gradiente circunferencial de
presin en el extremo del rodete, (ii) disminuir las variaciones de
velocidad entre el extremo del rodete y los labes, y (iii) reducir el
nmero de Mach (en compresores) en la entrada de los labes.
El flujo sigue aproximadamente una trayectoria espiral logartmica
hacia los labes, siendo despus conducido por los canales del
difusor. Para una rpida difusin el eje del canal es recto y tangencial
a la espiral, como se vio anteriormente. Los conductos se disean
generalmente basados en la teora simple de canales con un ngulo
equivalente de divergencia entre 8 y 12 para controlar el desprendimiento. (Vase las notas del Captulo 2 sobre rendimiento de
difusores de paredes rectas.)
El nmero de labes del difusor tiene una relacin directa con el

(7.29)

Suponiendo que el flujo es sin friccin en el difusor, el momento


cintico es constante y c8 = c82 rzlr. Ahora bien, la componente
tangencial de la velocidad cR es normalmente mucho mayor que la
componente radial cr; por tanto, la relacin de velocidades de entrada
y salida del difusor c2 /c3 es aproximadamente r3 /r 2 . Evidentemente,
para obtener reducciones tiles de la velocidad, los difusores sin
labes tienen que ser grandes. Es posible que esto no sea una
desventaja en aplicaciones industriales, donde tamao y peso pueden
ser de importancia secundaria comparados con el costo de un difusor
con labes. Un factor en favor de los difusores sin labes es la amplia
gama de funcionamiento que se puede obtener, siendo los difusores
con labes ms sensibles a la variacin del flujo a causa de los efectos
de incidencia.
Para un difusor radial de paredes paralelas en flujo incompresible.
rcr es constante y, por tanto, tang ex= c8 /cr =constante. Bajo estas
condiciones el flujo mantiene una inclinacin constante ex respecto a
lneas radiales, y la trayectoria del flujo describe una espiral
logartmica. La ley que relaciona la relacin de radios con la variacin

255

254
::

Termodinmica de las Turbomquinas

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

tamao y con el rendimiento del difusor sin labes. Con un gran


nmero de labes, el ngulo de divergencia es menor y el difusor se
hace ms eficiente hasta el punto donde el incremento de la friccin y
el bloqueo superan la ventaja de una difusin ms gradual. Adems,
considerando los labes como una cascada, un aumento del nmero
de los mismos implica una reduccin de la relacin de radios, ya que
la relacin paso-cuerda ser ms o menos constante. No obstante,
como discuti Cheshire, 1 demasiados conductos difusores pueden
tener un fuerte efecto adverso en las caractersticas de bombeo de un
compresor centrfugo.
Con varios conductos difusores adyacentes que compartan el gas de
un solo conducto del rodete, la distribucin desigual de velocidad de
ese conducto da como resultado que unos conductos difusores estn
faltos de flujo y otros bloqueados. Esta es una situacin inestable que
conduce a la inversin del flujo en los conductos y a bombeo del
compresor. Cuando el nmero de conductos difusores es menor que
el nmero de conductos del rodete, resulta un flujo total ms
uniforme.

~-

y+

Po

y cuando e

256

+ t(y-

[!

Po T

a, M

!)M']'-'"'-"

!, por lo que

!!__

Po

)1/(y-1)

y+ 1

(7.32)

Sustituyendo las ecuaciones (7.31) y (7.32) en la ecuacin de la


continuidad, m/A = pe = p(yRT),,' y entonces

,;,

2 )<y+1)/2(y-1)
A=poao y+!

(7.33)

Por tanto. como Po y a 0 se refieren a las condiciones de parada de


entrada, las cuales permanecen invariables, el gasto msico en
bloqueo es constante.

Rodete
En los conductos giratorios del rodete, las condiciones del flujo se
refieren al factor I = h + (w2 - U2 ), que es constante segn la
ecuacin (7.4). En la entrada del rodete y para el caso especial
cAI =O, observemos que / 1 = h 1 +
= h 01 . Cuando se produce
bloqueo en los conductos del rodete, es la velocidad relativa w la que
se hace igual a la velocidad del sonido en alguna seccin. Ahora bien,
2
w = a2 = yRT y T01 = T + (yRT/2Cp) - (U2!2Cp), luego

+cT

~=

f!_ = 1!_

Cuando la velocidad del flujo en un conducto alcanza la velocidad


del sonido en alguna seccin transversal, el flujo se bloquea. Para el
conducto estacionario de entrada esto significa que no es posible un
aumento posterior del flujo msico, ni disminuyendo la presin de
salida ni aumentando la velocidad de giro. Ahora bien, el comportamiento en bloqueo de conductos giratorios difiere del de conductos
estacionarios, y se hace necesario analizar por separado la admisin,
el rodete y el difusor. Para cada componente se utiliza una
aproximacin simple y unidimensional, suponiendo que todos los
procesos del flujo son adiabticos y que el fluido es un gas perfecto.

El bloqueo tiene lugar cuando c2 = a2 = yRT. Puesto que


h 0 = h + f c2 , entonces CpTo = CPT + yRT y

Suponiendo que el flujo en la admisin es isentrpico,

BLOQUEO EN UN ESCALONAMIENTO DE COMPRESOR

Admisin

(7.31)

(7.34)

257

Termodinmica de las Turbomquinas

Bombas, ventiladores y compresores centrfugos

Suponiendo flujo isentrpico, p/p01


ecuacin de la continuidad,

(TIT01 )"Cy-l). Utilizando la

Por tanto,

(r)<')'+1)/2(y-1)

-A =

T.

Po1Go1

01
(y+ 1)/2(y-1)

rz +(y1)U'fa~ 1
y+l

Ahora bien,

(')'+1)/2(')'-1)

-PotGo1L

(7.35)
Po2ao2 = Po1ao1(p02/Po1)(ao,/ao1)

Si se produce bloqueo en los conductos giratorios, la ecuacin (7.35)


indica que el flujo msico es dependiente de la velocidad del labe. Al
aumentarse la velocidad de giro, el compresor puede aceptar un
mayor flujo msico, a menos que se produzca bloqueo en algn otro
componente del compresor. En principio, puede parecer bastante
sorprendente que el flujo de bloqueo en un rodete pueda variar
dependiendo de la velocidad del lalee; el anlisis anterior justifica la
variacin del lmite de bloqueo de un compresor.
Difusor

La expresin para el flujo de bloqueo, ecuacin (7.33), se mantiene


para los conductos del difusor, tenindose en cuenta que las
condiciones de parada se refieren ahora al difusor y no a la admisin.
Por tanto,

m-

A, - Po2Go2 y

)<y+1)/2(y-1).

+1

(7.36)

Evidentemente, las condiciones de parada a la entrada del difusor


dependen de los procesos en el rodete. Para encontrar cmo la
velocidad del labe afecta al lmite de flujo msico de bloqueo, es
necesario referirse a las condiciones de parada de entrada.
Suponiendo un rodete de labes radiales de !endimiento r, se tiene

= Po1aodPo2/Po1(To1/To,)],

Por tanto,

A;

Po 1a01

[1 +(y- 1haU~ja~,]'"'-o

[1 +(y- 1)aU~/aol]t

--r+l

{')'+1)/2{y-1)

(7 .37)

En este anlisis puede observarse que el proceso de difusin se ha


considerado como isentrpico, pero no as el del rodete. La ecuacin
(7.37) indica que el flujo msico de bloqueo puede modificarse
variando la velocidad de giro del rodete.

REFERENCIAS
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aircraft gas turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 153 (1945); reprinted by
the A.S.M.E. (1947), Lectures on the development of the British gas turbine jet
unit.
2. CAMPBELL, K. and TALBERT, J. E., Sorne advantages and limitations of centrifuga}
and axial aircraft compressors. S.A.E. Journal (Transactions), 53, 10 (1945).
3. MoULT, E. S. and PEARSON, H., The relative merits of centrifuga! and axial
compressors for aircraft gas turbines. J. Roy. Aero. Soc. 55 (1951).
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(1973).
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6. STANITZ, J. D., Sorne theoretical aerodynamic investigations of impellers in
radial and mixed flow centrifuga! compressors. Trans. A.S.M.E. 74, 4 (1952).
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(1927). (Reprinted, Peter Smith, New York (1945).)

258

259

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Termodinmica de las Turbomquinas


8. WISLICENUS,

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(1947).

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9. FERGUSON, T.

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(1963).

10. CSANADY, G. T., Head correction factors for_ radial impellers. Engineering,
London, !90 (1960).
11. PEARSALL, I. S., Cavitation. M&B Monograph ME/10. Milis & Boon (1972).
12. SCHORR, P. 0., WELLIVER, A. D. and WINSLOW, L. J., Design and development of
small, high pressure ratio, single stage centrifuga! compressors. Advanced Centrifuga/ Compressors. A m. Soc. Mech. Engrs. (1971).

nmero de Mach relativo en la entrada, suponiendo flujo sin friccin travs de


los labes guiadores, y el rendimiento total a toral del rodete.
Otros detalles del compresor y sus condiciones de funcionamiento son:
Dimetro exterior de entrada al rodete
0,457 m /5 1
Dimetro exterior de salida del rodete
0,762 m -\ 7
Factor de deslizamiento
0.9
Componente radial de velocidad a la salida del rodete
53,4 mis
Velocidad de giro del rodete
1 i.fUIDQl rev/min ___-2 __ _
Presin esttica en la salida del rodete
233 kPa {abs.). !<_
S. Un compresor centrfugo tiene un rodete con 21 labes que son radiales a la
salida, un dif~?pr sin labes y carece de labes de guiado. En la entrada la presin
de parada es 100 kPa abs. y la temperatura de parada es 300 K. r r
(i) Sabiendo que el gasto es 2,3 kg/s, la velocidad perifrica del rodete 500 mis 1) l
y el rendimiento mecnico d~l9,6 %, determinar la potencia de accionamiento en
el eje. Utilcese la ecuacin' (7.18a) para el factor de deslizamiento.
(ii) Determinar las presiones total y esttica a la salida del difusor cuando la
velocidad en ese punto es !DO m/s. El rendimiento total a total es del 82 %. ,--
(iii) La reaccin, que se pu&de definir como para un compresor de flujo axial
por la ecuacin (5.10b), es 0,5, la velocidad del flujo absoluto a la entrada del
rodete es_...l.50 mis y el re1fciimiento del difusor es del 84 %. Determinar las
presionesttal y esttica, el nmero de Mach absoluto y la componente radial de
la velocidad en la salida del rodete.

(iv) Determinar el rendimiento total a total del rodete.


(v) Estimar la relacin de radios entrada/salida para el difusor suponiendo la
conservacin del momento cintico.
(vi) Encontrar una velocidad de rotacin adecuada para el rodete dada una
anchura de la periferia del rodete de 6 mm. L '1
6.f1i.Una bomba centrfuga se utiliza para elevar agua conffa una altura esttica
de 18-:o m. Las tuberas de succin y suministro. ambas de'0,15 m de dimetro,
tienen, respectivamente, prdidas de carga por friccin que ascienden a 2,25 y 7,5
veces la altura <;linmica. El rodete, que gira a \f50 rev/min, tiene un dimetro de
0,25 m con 8 labes, relacin de radios 0,45 cJrvados hacia atrs f3 = 60 grados.
La anchura axial del rodete est diseada para dar velocidad radial constante para
cualquier radio y es de 2Cbmm :n ~a salida del rodete. Suponien~o un rendimiento
hidrulico de O,X2 y un rend1m1ento global de 0,72, determmar
(i) el caudal; . / ;
(ii) el factor de deslizamiento utilizando el mtodo de Busemann;
(iii) el ngulo de entrada de los labes del rodete que se necesita para ngulo de
incidencia cero;
(iv) la potencia necesaria para accionar la bomba.
1

PROBLEMAS

Nota: En los problemas 1 a 5 supngase que la constante del gas es R = 287


J/(kg "C) y que y= 1,4. Para los problemas l a 4 la presin de parada y la
temperatura de parada en la entrada del compresor se supone que son 101 ,3 kPa Y.
288 K, respectivamente.
l. El aire qu: entra al rodete de un compre~or centrfugo tiene una velocidad
axial absoluta de'rioo m/s. A la salida del rotor el ngulo relativo del aire medido
desde la direccin radial es 2Q.~'36', la componente radial de la velocidad es 120 m/s -- i :!..
v la velocidad del extrem-de los labes radiales es .500 mis. Deter;;ar la potencia requerida para accionar el compresor cuando ei'gasto de aire es de 2,5 ','
kg/s y el rendimiento mecnico es del 95 o/c. Si la relacin de radios del ojo del
-: ;' rodete es 0,3, calcular un dimetro de entrada adecuado suponiendo que el flujo
1 'de entrada es incompresible. Determinar la relacin de presiones totales global
del compresor cuando el rendimiento total a total es del 80 %, suponiendo la
velocidad de salida del difusor despreciable.
(/~_
2. Un compresor centrfugo tiene una velocidad perifrica del rodete de 366
m/s. Determinar el nmero de Mach absoluto del flujo que abandona los labes
radiales del rodete, cuando la componente radial de la velocidad en la salida del
rodete #-30,5 mis y el factor de deslizamiento es 0,90. Sabiendo que el rea del
flujo a la salida del rodete es 0,1 m 2 y que el rendimiento total a total es del90 %,
determinar el gasto msico.,._
.JI/
3. El ojo de un compresor centrfugo tiene una relacin de radios raz/cabeza
1 de 0,4, un nmero de Mach relatiyq mximo del flujo de 0,9 y el flujo absoluto es
, 1 . 1 uniforme y completamente axial. Determinar la velocidad de giro ptimo para la
' - condicin de mximo gasto sabiendo que dicho gasto es 4,536 kg/s. Determinar
tambin el dimetro exterior del ojo y la relacin velocidad axial/velocidad del
labe .en la periferia del ojo. Puede utilizarse la figura 7.4 para ayudar a los
clculos.
4. Un compresor centrfugo experimental dispone de labes de guiado de
torbellino libre a fin de reducir la velocidad relativa del aire a la entrada del
rodete. En el radio exterior del ojo, el aire que sale de los labes guiadores tiene
una velocidad de 91,5 mis a 20" respecto de la direccin axial. Determinar el
~~"

11 \

f'
-

~-

'

261

260

CAPITULO 8

Turbinas de flujo radial


Me gusta el trabajo; me fascina, puedo sentarme y mirarlo durante horas.
(JEROME K. JERME, Three Men in a Boat).

'
1

11

INTR<9DUCCI0N
La evolucin de la turbina de flujo .radial ha tenido una larga
historia y fue concebida en principio con el propsito de producir
potencia hidrulica hace ms de 150 aos. Un ingeniero francs,
Fourneyron, desarroll la primera turbina hidrulica con xito
comercial (hacia 1830), del tipo radial centrifuga. Francis y Boyden en
USA (hacia 1847) construyeron una turbina hidrulica del tipo radial
centrpeta, que dio excelentes resultados y fue muy considerada. Este
tipo de mquina se conoce ahora como turbina Francis, y se puede ver
una disposicin simplificada de ella en la figura 1.1. Se observar que
la trayectoria del flujo va desde una direccin radial a lo que es
sustancialmente una direccin axial. Una trayectoria del flujo en la
direccin contraria (radial centrfuga), para una turbina de un solo
escalonamiento, crea de todas formas diversos problemas, uno de los
cuales (discutido ms adelante) es un bajo trabajo especfico. No
obstante, como apunt Sheperd, 1 las turbinas de vapor centrfugas de
muchos escalonamientos han recibido una aceptacin considerable en
Europa. La figura 8.1, sacada de la ref. 2, muestra esquemticamente
la turbina de vapor Ljungstrom, que, a causa del tremendo aumento
de volumen especfico del vapor, hace la trayectoria radial centrfuga
virtualmente imperativa. Una caracterstica nica de la turbina
Ljungstr6rn es que no tiene coronas de labes estacionarias. Las dos

263

----

---

.....:.. .. _..;._,_.......____.~

-~

----

'

Turbinas de flujo radial

'

Termodinmica de las Turbomquinas


Escape hacia
el condensador

Anillos
de laberintos,
i

Vapor entrante

--..

'

(a) Seccin meridional


de la turbina

FIG. 8.1.

Disposicin de los
y sentidos de giro

Turbina de flujo radial centrfuga tipo Ljungstr6m (adaptado de

Kearton 2 ).

coronas de labes que contienen cada uno de los escalonamientos


giran en direccin opuesta, de forma que ambas pueden considerarse
como rotores.
Las turbinas radiales centrpetas (I.F.R., inward-flow radial)
cubren amplias gamas de potencias, de gastos msicos y de
velocidades de. giro, desde grandes turbinas Francis usadas en
generacin de potencia hidroelctrica y desarrollando cientos de
megavatios, hasta pequeas turbinas de gas de ciclo cerrado de unos
pocos kilovatios para generacin de potencia en el espacio. En la
U.R.S.S. se han construido turbinas Francis que producen 250 MW y,
segn Puyo, 3 se han considerado proyectos de diseo en Norteamrica y Rusia para 500 MW o ms. El posterior desarrollo de la
capacidad de unidades simples parece estar limitado solamente por
tcnicas de produccin y problemas de transporte.
Es interesante constatar que se han hecho recientemente varias
demandas rivales en diferentes pases para la planta de potencia qe
mayor capacidad del mundo, todas ellas basadas accidentalmente en
turbinas Francis. Shmelev4 da una descripcin tcnica de un proyecto
hidroelctrico en Bratsk, en Siberia oriental, que pretende ser el
mayor del mundo, para 4500 MW con 20 grupos generadores

'

'

movidos por turbinas Francis. Baptist y Nitta 5 dan algunos detalles de


unas turbinas Francis extremadamente grandes en Grand Coulee,
Colorado, U.S.A. En 1977 habr 12 unidades instaladas de 600 MW
de capacidad cada una, dando un rcord de capacidad nominal con
7200 MW. Los rotores de estas turbinas tienen 10 m de dimetro,
girando a 72 r.p.m. y consumiendo cada una un caudal de 850 m 3/s de
agua. Este tipo de turbinas normalmente trabaja con alturas (de
agua) en la gama de 30-500 m. El rendimiento de las grandes turbinas
Francis ha crecido gradualmente a lo largo de los aos y hoy da est
alrededor del 95 %. Danel6 hace un repaso histrico de este progreso .
Parece haber pocas esperanzas de un mayor aumento del rendimiento, ya que la friccin superficial, las fugas intersticiales y la energa
cintica de salida del difusor justifican, al parecer, las prdidas que
quedan.
Durante las ltimas dcadas la pequea turbina radial centrpeta se
ha usado en mltiples aplicaciones. Entre stas se incluyen la
sobrealimentacin de los motores diesel y de automvil, unidades de
expansin en sistemas de refrigeracin de aviacin, unidades de
expansin en licuefaccin de gases y otros sistemas criognicos y
como un componente de las pequeas turbinas de gas utilizadas para
generacin de potencia en aplicaciones espaciales. 7 Sobre una gama
limitada de velocidades especficas, proporcionan un rendimiento
aproximadamente igual al de las mejores turbina> de flujo axial. La
turbina centrpeta tiene tambin la ventaja de la facilidad de
fabricacin y la robustez de construccin.

TIPOS DE TURBINAS RADIALES CENTRIPETAS

.1

En las turbinas centrpetas se transfiere energa del fluido al rotor


al pasar de un radio grande a un radio pequeo. Para la produccin
de trabajo positivo el producto Uce a la entrada al rotor debe ser
mayor que Uce a la salida del mismo [ecuacin (2.12b)]. Esto se
consigue normalmente impartiendo una gran componente tangencial
a la velocidad de entrada al rotor, utilizando toberas simples o
mltiples, y permitiendo un poco o nada de rotacin en el flujo
absoluto de salida.

265

264

;;

-g !U-

- -

3J5

,.

:::::~

:::_

~~

:
..
:
: : :
: : : : : : : : : :

=-====::::::::

------o"'::".-::...-::.c:-:::c..::.::-- :..::.-:::=::::
..::::::::

- : : - .

.-

..

----

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbina cantilever

La turbina centrpeta a 90

La figura 8.2a muestra una turbina centrpeta cantilever donde los


labes se limitan a la regin del extremo del rotor, extendindose
desde el rotor en direccin axial. En la prctica, los labes cantilever
son normalmente de tipo accin (es decir baja reaccin), lo cual
implica que hay una pequea variacin de la velocidad relativa desde
la entrada a la salida del rotor. No hay una razn fundamental de por
qu los labes no puedan ser de tipo reaccin. Sin embargo, la
expansin que resulta a travs del rotor requerira un aumento del
rea de paso del flujo. Este rea extra es extremadamente difcil de
acomodar en una pequea distancia radial, especialmente, porque el
radio disminuye a lo largo de la corona del rotor.
Aerodinmicamente, la turbina cantilever es similar a una turbina
axial de accin y se puede disear por mtodos similares. La figura
8.2b muestra los tringulos de velocidades de entrada y de salida del
rotor. El hecho de que el flujo. sea radialmente entrante apenas altera
el procedimiento de diseo, pues de todos modos la relacin de radios
del labe rir 3 es cercana a la unidad.

A causa de la mayor resistencia estructural comparada con la


turbina cantilever, la turbina centrpeta a 90 es el tipo preferido para
utilizar en turbosobrealimentadores, turbinas de gas y expansores
criognicos, etc. La figura 8.3 muestra la configuracin y los
tringulos de velocidades de una turbina centrpeta a 90; los labes
del rotor se extienden desde una entrada radial.hasta una salida axial.
La zona de salida de los labes es curvada para eliminar la mayor
parte (si no toda) de la componente tangencial de la velocidad
absoluta. Esta zona curvada de los labes se conoce como el exductor.
La turbina centrpeta a 90, o simplemente turbina centrpeta, es muy
similar en apariencia al compresor centrfugo del Captulo 7, pero con
la direccin del flujo y el movimiento de los labes invertido.
El fluido que se descarga del rotor de la turbina puede tener una

----

Alabes de toberas

~-

Alabes del rotor

Rotor
Envolvente

(a)
Eje del rotor

Difusor

'
,

e,

w,

En la entrada al rotor

(b)

w,

'

w,
En la salida del rotor

u,
FIG. 8.2.

266

Disposicin de una turbina cantilever y sus tringulos de velocidades en el


punto de diseno.

u,
FIG. 8.3.

Esquema y diagramas de velocidade& para una turbina de flujo radial


centrpeta a 90 en el punto nominal de diseo.

267

----

--~--

"

"

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo radial

h1

h2

--

!(e/ - c, 2 ) _\,

(8 .1)

----

correspondiendo a la variacin de presin esttica desde p 1 hasta una


presin ms baja p 2 La variacin ideal de entalpa esttica (h 1 - h 2 ,)
est entre las mismas dos presiones.
En el Captulo 7 se vio que la rotalpa, 1 = ho,c~- U 2 , es
constante para un proceso adiabtico irreversible. Para el rotor de la
turbina centrpeta a 90,
.

Por tanto, como ho rei = h

3as 3s

hz- h3

+ iw2 ,

H(Uz 2

U3 2 ) - (w2 2

w,Z)]

(8.2)

FIG. 8.4.

En este anlisis el punto de referencia 2 (fig. 8.3) se toma en el radio


de entrada r 2 del rotor (la velocidad del extremo del labe U2 = Qr2 ).
Esto implica que las irreversibilidades en las toberas se agrupan con
Prdidas por friccin que tienen lugar en el espacio anular entre la
salida de las toberas y la entrada al rotor (normalmente se incluyen
tambin las prdidas en el caracol).
La entalpa de parada no vara a travs del disufor. h03 = h04 , pero
la entalpa esttica aumenta como resultado de la velocidad de
difusin.
Por tanto,

Diagrama de Mollier para una turbina de flujo radial centrpeta a 90 o y


difusor (en el punto de diseo).

velocidad considerable c3 y podra entonces considerarse un difusor


axial como un medio de recobrar la mayor parte de la energa
cintica, -} e/, que de otra forma se desperdiciara. En turbinas
hidrulicas se usa invariablemente un difusor*.

TERMODINAMICA DE LA TURBINA CENT.RIPETA A 90"


En la figura 8.4 se representa mediante un diagrama de Mollier el
proceso de expansin adiabtico completo para una turbina, comprendiendo una corona de toberas y un rotor radial seguido por un
difusor, que corresponde al esquema de la figura 8.3. En la turbina,
los procesos con friccin hacen aumentar la entropa en todos los
componentes y estas irreversibilidades estn consideradas en la figura 8.4.
A travs de los labes de las toberas la entalpa de parada es
constante, h 01 = h 02 , y, por tanto, la cada de entalpa esttica es

(8.3)
El trabajo especfico realizdo por el fluido en el rotor es
(8.4)
Como

L\.W =hoz- ho>

"N. del T. En ingls tambin conocido como draught tube.

268

-...._________

hz- h,

+ i(Cz 2 -

!{(Uzz- u,z)- (wzz- w,z)

e/)

+(e/- CJ2)]

(8.4a)

269

~------

--

__/

---

~,

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

despus de sustituir en la ecuacin (8.2). Es la gran contribucin


positiva al trabajo especfico del primer trmino de la ecuacin
(8.42), es decir j (Ul- U3 2 ), lo que confiere a la turbina radial
centrpeta su principal ventaja sobre la del tipo centrfugo.
La condicin de diseo nominal para la turbina centrpeta a 90
se define aqu como un flujo relativo de incidencia cero en la entrada
del rotor (es decir, una velocidad relativa radial w 2 .. c,2 ) y una
velocidad absoluta axial en la salida del rotor (c 3 = e_,). Cualquier
variacin de estas condiciones del flujo se considerar, para los
propsitos de este anlisis, como condiciones fuera de diseo. Una
pequea rotacin en la salida puede realmente ser beneficiosa para la
estabilidad del flujo en el difusor, y un flujo relativo ligeramente no
radial a la entrada del rotor puede mejorar el rendimiento, pero estas
consideraciones no se tienen en cuenta en esta etapa. Por tan'to, con
. c 83 = O y ce2 = U2 , el trabajo especfico en el punto- de diseo es
simplemente

1-

!!_ = i
T2

:. !2
=
T

1
U~ (y- ) 1 - cotg 2 2 + (~) cotg2
yRT2
r2

1-

Hr- 1l(~u2)2

1 - cotg2 a 2

Gz

+ (~)
r2

{J,J
2

cotg2

fJ 3

.
(8.2c)

J'

donde a 2 = (yRT2 es la velocidad del sonido a la temperatura T2


..EJt<rmino velocidad del chorro c0 (originario de la prctica deJas
turbinas
hidrulicas) se define como aquella velocidad que tiene una

energa cintica asociada igual a la cada isentrpica de entalpa desde


la presin de parada de entrada a la turbina p 111 hasta la presin final
de escape. La presin de escape puede tener aqu varias interpretaciones dependiendo de si se usan condiciones totales o estticas en la
definicin del rendimiento mencionada y de si se incluye o no un
difusor con la turbina. Por tanto, cuando no se utiliza difusor.

(8.4b)

1c2-h
2 O
01 -h 03ss
~

(8.5a)

y las condiciones de disC:o, refirindonos a los tringulos de


velocidades de la figura 8.3,w,'- U,Z
puede escribirse como

h2- h,

tCU2 2 _:_

W2

c 3 2 , y as la ecuacin (8.2)

+e/)

(8.2a)

Esta relacin particular, en la forma 12 = h 02 rcl - - } U22 = h03 , puede


ser fcilmente identificada en la figura 8.4.
Refirindonos de nuevo a los tringulos de velocidades, w 2 = U 2
cotg a2 y c3 = U3 cotg /)3 , se obtiene una forma alternativa til de la
ecuacin (8.2a),-

h2- h3

!U2 2[(1 -

cotg2 a 2 )

+ (r3/r2) 2 cotg2 /)3]

(8.2b)

donde U3 est escrito como U2 rir2 . Para un gas.perfecto la relacin


de temperaturas T,IT2 puede encontrarse fcilmente. Sustituyendo
h = CPT = yRT/(y-1) en la ecuacin (8.2b)

270

o,

(8.5b)

para los casos de total y esttico, respectivamente.


_En una turbina radial ideal (sin friccin) con recuperacin total de
la energa cintica de salida,

. 1\.W = U/=

~=

ico 2

0,707

Co

En el punto de mejor rendimiento de las turbinas centrpetas a_ 90


reales (con friccin) se encuentra que esta relacin de velocidades
est, generalmente, en el intervalo 0,68 < U2 /c 0 < 0,71.

271

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

RENDIMIENTO EN EL PUNTO DE DISEO


'

Refirindonos a la figura 8.4, el rendimiento total a esttico en el


caso de no haber difusor, se define como
{l

w + te.

!lW
. r (h, - h,,)

r, =

T2

+ (h,,- h,,.)

...

..

Normalmente, r 3 y {33 corresponden al radio medio, es decir,


r3 = i{r3 ,+r3 h) La relacin de temperaturas (T3/T2 ) en la ecuacin
(8.9) se puede obtener en la ecuacin (8.2c). Por tanto,

(8.6)

..

Las prdidas de entalpa en los conductos de la corona de toberas y


del rotor se pueden expresar como una fraccin ( ~) de las energas
cinticas de salida respectivas, es decir,

Observando que para un proceso a presin constante Tds


cumple la aproximacin,

(u

2)

1 - !(y - 1)

a2

pero, generalmente esta relacin de temperaturas tendr solamente


un efecto muy pequeo en el valor numrico de 1Jrs y por ello se ignora
normalmente en los clculos. As,

_,

{x cosec2 fJ,.,

+ cotg' fl>av

(8. 7a)

(8.9a)

= dh, se

es la expresin que normalmente se utiliza para determinar el


rendimiento total a esttico. Se puede obtener una forma alternativa
para r,, escribiendo la ecuacin (8.6) como

1'

'

hot- hoJ

h,, - h,., = (h - h2,)(T3 /T2)

"'u= h01 -

(h01

h,.,)- (h 03

hJ.s.s

h,)- (h,- h3 , ) - (h,,- h,,.)


(ho 1 - h3 ,.)

(8.10)

Sustituyendo las prdidas de entalpa en la ecuacin (8.6),


(8.8)

donde la velocidad del chorro c0 se define por .

ho, - h,,.

De los tringulos de velocidades en el punto de diseo, figura 8.3,

e2 = u2 cosec a2, w, = u, cosec {J,, e, =

u, cotg

(3,,

{l

w = u;'

=;

leo 2

c.r.,[l - (p,fp.,)'' ""]

(8.11)

Existe una relacin sencilla entre el rendimiento total a total y el total


a esttico, que se puede obtener como sigue. Poniendo

De este modo. sustituyendo todas estas expresiones en la ecuacin


(8.8) y teniendo en cuenta que U 3 = U2 r3 /r 2 , entonces

"1" =

1+

'N -T, cosec2 a 2

Tz

(')
- ('x cosec 2fl3

r2

cotg 2 fJ)
,

-1

7Jtt =

llW

llW,,(8.9)

272

Entonces,

!e/

_ _..::__~-

e/
-1

"'u

2/l W
273

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo radial

e,,

turbina, el coeficiente de prdida de entalpa del rotor y la relacin de


velocidades relativas del rotor.

1
1

- = '11t

'1

2t.W

1
=-- 2
'1"
1

r3av cotg

r,

f33av

Solucin:

(8.12)

1
1

EJEMPLO: Los datos de funcionamiento de una turbina radial CAV


tipo 01 (Benson y otros referencia 8) que opera con una relacin de
presiones /J 01 1p 3 de 1 con flujo relativo de incidencia cero en el

rotor, se presentan de la forma siguiente:

,s1

m ~Po =
Nlv'Tc;. =
r:/po =

1,44 X w-s, ms(grad.K,Y'


2410,(rev/min)/(grad.K)'
4,59 X 10- 6 , m 3

ho - h3.,

= 1005

Anchura de entrada al rotor,


Dimetro de salida medio del rotor,
Anchura anular del rotor en la salida,
Angula de entrada al rotor,
Angula de salida del rotor,
Nmero de labes del rotor,
Dimetro de salida de las toberas,
Angula de salida de las toberas,
Nmero de labes de las toberas,

-O 72,5
7,14
' ".34,4
20,1

Cn = {2 (1/r,, - 1) .

274

= 43,97 kJ/kg.

'
'

h3 , ) = 76,14 por ciento.

~N cosec 2 a 2 ) (r2 /r3 avl 2 sen2 (33"'

{2 (1/0,7614 - 1) - 0,065

1,1186}

4,442

cos 2 {33 ,"

0,6378 - 0,3622

1,208

Se supone la velocidad a la salida c3 uniforme y axial. De los


tringulos de velocidades, figura 8.4,
.

=
w3 2 =U/+ e/

c3

'

La turbin'a se ensaya en fro con aire calentado a 400 K para


prevenir las erosiones por condensacin en los labes. Se estima que
el ngulo del flujo a la salida de las toberas es dt<l''71 y el
correspondiente coeficiente de prdida de entalpa se fija en 0,065.
Suponiendo que el flujo absoluto a la salida del rotor carece de
rotacin y es uniforme, y el flujo relativo abandona el rotor sin
ninguna desviacin, determinar los rendimientos total a esttico de la

U 3 cotg (3 3

U,,w cotg f33av


2

-'"-' )
T3av

+ cotg2

El coeficiente de prdida de entalpa del rotor se puede obtener de la


ecuacin (8.9a).

O'

-1 .

T01 [(1 - (p 3/p 01 )Cr-Il 1']

400 [J - (1/1,5) 113 5 )

r,, = Ll Wl(h 01

mm.
mm.
mm.
mm.

:.:,:. 53'
10
74,1 mm.
80'
15

= C"

De esta forma el rendimiento total a esttico es

donde r es el par, corregido por las prdidas de friccin en los


cojinetes. Las principales .dimensiones, ngulos, etc., son las siguientes:
p~-~~-~~-o de entrada al rotor,

La velocidad perifrica del rotor U2 = rrND,/60 = 183 m/s ya que


N = 2410 v'400 rev/min.
Por lo tanto, el trabajo especfico realizado Ll W = U~ = 33,48
kJ/kg. La cada isentrpica total a esttica de entalpa correspondiente es

constante

f33av

no teniendo en cuenta las variaciones de velocidad de labe a labe.


Por tanto,
275

Turbinas de flujo radial


Termodinmica de las Turbomquinas

w,

r 3C-)'
--'

+ cotg fl
2

3 .,

(8.13)

r3av

El valor ms bajo de esta relacin de velocidades relativas tiene lugar


cuando r3 es mnimo, es decir, irJ _ r3h _ {34,4- 20,1)/2 = 7,15
mm, de forma que
- ---

w,., =

0.475 X 2,904[1

+ 0.7536

esta turbina, para ngulos de salida de las toberas menores, la


ecuacin (8.13) indica que la relacin de velocidades relativas se hace
an menos favorable, pese al hecho de que el criterio del espaciamiento de labes de Jamieson sea aproximado. (Para Z=l, el
ptimo valor de a 2 est alrededor de 58".)

'

EXPRESIONES DEL NUMERO DE MACH

]+ = 1.73.

W2av

Suponiendo el fluido como un gas perfecto, se pueden deducir


expresiones para los nmeros de Mach importantes en la turbina. En
la salida de las toberas el nmero de Mach absoluto en el punto de
diseo es

La relacin de velocidades relativas que corresponde al radio de


salida medio es

(w,)

0.475 x 2.904[0.415 2

+ 0,7536 2 ]+ =

1,19.

W2av mfn

Merece la pena comentar que se han obtenido mayores rendimientos total a esttico en otras turbinas radiales pequeas que operan con
relaciones de presiones mayores. Rodgers\1 sugiri que se pueden
alcanzar rendimientos total a esttico por encima del 90 o/o para
10
relaciones de presiones hasta de cinco a uno. Nusbaum y Kofskey
dejaron constancia de un valor experimental del 88,8 % para una
turbina radial pequea (equipada con un difusor de salida. por
supuesto) con una relacin de presiones p11 lp 4 de 1 ,763. En el
ejercicio anterior, el alto coeficiente de prdida de. ental'pa en el
rotor y el correspondiente rendimiento total a esttico relativamente
bajo puede muy bien vincularse con la baja relacin de velocidades
relativas determinada en el tambor. La situacin es probablemente
peor que sta, ya que los clculos se basan solamente en un sencillo
tratamiento unidimensional. En la determinacin de las relaciones de
velocidades a travs del rotor debera tambin tenerse en cuenta el
efecto de la variacin de velocidad de labe a labe (omitida en este
captulo), as como los efectos viscosos. El nmero de labes del
rodete (diez) puede ser insuficiente segn la teora de Jamieson''
(referencia 14) que aconseja 18 labes (es decir Zm,, = 2mang a 2 ). En
*Incluida en un apartado posterior de este captulo.

ahora bien,

T,
'

.. r,'

=
=

To, - c 2 2 /(2C,) = T01

-iU2 2 cosec 2 a 2 /C,.

1 - l(Y - 1)(U2 /a01) 2 cosec' a 2

01

Por ello,
(8.14)
El nmero de Mach relativo en el punto de diseo en la salida del
rodete se define corno,
)~,

ahora bien,
277

276

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

y el coeficiente de prdida de presin de parada

= ho, -

U2

+. t ('~ cotg

(33

2]'

YN =

CPo1 - Po2l/CPo2 -

(8.18a)

P,)

a,Z=a01 2 -(y-l)U/ 1

"

..

'

r,

que se puede relacionar aproximadamente con

+t (-cotg
r2

por
(8.18b)

sen

SN

Puesto que, h01 = h 2 + ic 22 = h 2,


= i(c 2 , 2 - C2 2)' y

2cotg
r2

+ !c2,2 ,entonces h2- h2,

(8.15)
1

COEFICIENTES DE PERDIDAS EN TURBINAS


CENTRIPETAS A 90
Hay varias formas de representar las prdidas en los conductos de
turbinas centrpetas a 90u que han sido enumeradas e interrelacionadas por Benson. 11 En condiciones fuera de diseo. adems de las
prdidas en los conductos del rotor y del estator, existe una prdida a
la entrada del rotor. Esta prdida se produce cuando el flujo relativo
que entra al rotor forma un cierto ngulo de incidencia con labes
radiales, por lo. que se puede llamar prdida de incidencia. Frecuentemente se conoce corno prdida por choque, pero esto puede resultar
engaoso porque, normalmente, no hay onda de choque.

{N =

.pN2 - J.

(8.19)

Los valores prcticos de rfJN para coronas de toberas bien diseadas


en funcionamiento normal estn ell general en el intervalo
0,90 ~ rfJN ~ 0,97.

(ii) Coeficientes de prdidas en el rotor

Tanto en condiciones de diseo (fig. 8.4), como en condiciones


fuera de diseo (fig. 8.5), las prdidas por friccin en los conductos
del rotor se pueden expresar en funcin de los coeficientes siguientes.
El coeficiente de prdida de entalpa es
(8.20)

(i) Coeficientes de prdidas en toberas


El coeficiente de prdida de entalpa, que normalmente incluye las
prdidas en el caracol a la entrada, se ha definido ya y es

El coeficiente de velocidad es

.PI< = w3 /w 3 ,
(8.16)

1.

que se puede relacionar con


Tambin se utiliza el coeficiente de velocidad

(8.21)

'R mediante
(8.22)

(8.17)
1.

278

279

'

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo radial

Este aumento de entalpa se muestra en el diagrama de Mollier


(fig. 8.5) como un proceso a presin constante (p 2 =constante), y
tiene entonces que existir una prdida correspondiente de presin de
parada igual a CPoz'rei - P02re1) = (Llp 0 )sh En ocasiones es conveniente disponer de una definicin del coeficiente de prdida por
incidencia para flujo incompresible, que es

/3,

Inmediatamente antes
de la entrada al rotor

u,

,,

1nmediatamente despus

de la entrada al rotor

w,

,,

u,

(8.24a)

{3,
Salida del rotor

31S

3's

3s

Para flujo compresible, el coeficiente de prdida por incidencia tiene


una forma equivalente,

Y,.= (L'lpo),,j[(po2'I- p 2 )

u,

2
2
cos ,82.] = tang

f32 (8.24b)

FIG. 8.5.

Bridle y Boulter 13 dan una expresin emprica para Ysh que se ajusta
mucho a los datos experimentales en el intervalo de j32 . = 65,

Tringulos de velocidades y diagrama de Mollier para una turbina ce.ntrpeta


a 90 o en condiciones fuera de diseo.

Y,,= (tang 2 f3 2

El rango normal de <P para rotores bien diseados es aproximadamente 0,75 ,: <PR ,: 0,85.

. h 2 - h2' -- "(w
2
2' 2
280

w2 2)

--

'w 2 2 ta ng z

R.
F2'

(8.23)

(8.24c)

'

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO FUERA DE DISEO


En condiciones de funcionamiento fuera de diseo (por ejemplo,
cuando la velocidad de giro es inferior a la velocidad de diseo), se
puede identificar una prdida adicional debida a la incidencia del
flujo sobre el rotor. Futral y Wasserbauer 12 definieron esta prdida
como la energa cintica correspondiente a la componente de la
velocidad normal al labe del rotor en la entrada. Inmediatamente
antes de entrar al rotor, la velocidad relativa (fig. 8.5) es w 2 . y se
reduce hasta w2 inmediatamente despus de entrar al rotor. Al
parecer, el origen del concepto de prdida por choque se debe a
este modelo simple de una variacin brusca de la velocidad relativa a
la entrada del rotor. Por lo tanto, como el radio no vara, horcl es
2
constante en este proceso y h 2 + jw 22 = h 2 + }w2 y as

+ 0.1) 2

CRITERIO PARA MINIMO NUMERO DE ALABES

,,

El sencillo anlisis siguiente del flujo relativo en un rotor de labes


radiales es de considerable inters, ya que ilustra un punto fundamental importante referente al espaciamiento entre labes.
De la mecnica elemental sa_bemos que las componentes radiales y
transversales de la aceleracin f,. y f, respectivamente, de una
partcula que se mueve en un plano radial (fig. 8.6a) son

;. = wJ

(8.25a)

D. 2 r

f,=r+2D.w

.
.
.
dw
donde w es la velocidad radial, w = dt

(8.25b)

i!w
w i!r (para flujo estacio-

nario), Q es la velocidad angular y Q = dQ/dt se hace igual a cero.


281

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

consideramos de nuevo el elemento de fluido y aplicamos la segunda


ley de Newton en la direccin tangencial, se obtiene

Velocidad radial, W
Aceleracin radial. fr
-~

Aceleracin tangencial, fr
Velocidad tangencial, Qr

Insuficientes labes para


este radio

-.. \S

dp.dr

Regin de inversin de flujo

f,dm

20w(prd8dr).

Por tanto.
1

op

--~20rw

r
(a) Movimiento de una partfcula
en un plano radial

FrG: 8.6.

(b) Radio ptimo para evitar


inversin de flujo, ropt

ae

que establece la magnitud del gradiente tangencial de presin.


Derivando la ecuacin (8.27) respecto a fJ,

Modelos de flujo utilizados en anlisis del mnimo nmero de labes.

Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton a un elemento


de fluido (como el mostrado en la figura 6.2) de profundidad unitaria,
ignorando las fuerzas viscosas, pero poniendo e,. = w, la ecuacin
radia) del movimiento es
(p

+ dp)(r + dr)d8

- prd8- pdrd8

ap
aw
+
w-~ 0 2 r.
p or
or
1

(8.26)

Integrando la ecuacin (8.26) respecto a r se obtiene


pfp

+ !w' -

tU'~

(8.29)
De este modo, combinando las ecuaciones (8.28) y (8.29) obtenemos

ow
-~-znr
ae

- J,.dm

donde la masa elemental dm = prdedr. Despus de simplificar y


sustituir f, por su valor segn la ecuacin (8.25a) se obtiene el
resultado siguiente,

constante

(8.27)

que es la forma no viscosa de la ecuacin (8.2).


El par transmitido al rotor por el fluido se manifiesta como una
diferencia de presiones entre ambas caras de cada labe radial.
Consecuentemente, tiene que haber un gradiente de presiones en la
direccin tangencial en el espacio entre dos labes consecutivos. Si
282

(8.28)

(8.30)

Este resultado establece el hecho importante de que la velocidad


radial no es uniforme de ,una cara a otra del conducto como se supone
frecuentemente. Como consecuencia de este hecho, la velocidad
radial en una cara del conducto es menor que en la otra. Jamieson, 14
de quien es original este mtodo, concibi la idea de determinar el
mnimo nmero de labes basndose en estas consideraciones sobre
las velocidades.
Sea la velocidad radial media w y el espacio angular entre dos
labes adyacentes t. e = 2rr/ Z, donde Z es el nmero de labes. Las
velocidades radiales mxima y mnima son, por consiguiente,
Wm, ~

w + t.w ~ W + Or1'.8

Wmfn ~ W -

tt.w

~ W -

Orl'.8

(8.3!a)
8.3lb)

utilizando la ecuacin (8.30).


Haciendo la suposicin razonable de que la velocidad radial no
283

'
'

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas


'

debe ser inferior a cero (vase fig. 8.6b). el caso lmite tiene lugar en
el extremo del rodete, r = r 2 con wm,, =O. De la ecuacin (8.31b) con
u2 = Qr2, el nmero mnimo de labes del rotor es
(8.32a)
En condiciones de diseo, U2

W2

tang

a2,

y por tanto,
(8.32b)

La figura 8. 7 muestra la variacin de z,," con a2 segn la ecuacin


(8.32b).
Wallace 15 adelant un anlisis ms riguroso que el tratamiento
anterior, el cual tiene en cuenta la naturaleza compresible del flujo en
una turbina radial, la inclinacin del labe y la curvatura del flujo. El
anlisis de Wallace predice un nmero bastante mayor de labes que
el tratamiento de Jamieson para .evitar inversin de flujo.
Algunos ensayos experimentales que describen Hiett y Johnston 16
son de inters en relacin con el anlisis presentado anteriormente.
'

40

'

Op

55

'

,
60

66

'

70

'

75

'

110

Angulo del flujo desde la tobera, a: 2 (grad)

FIG. 8.7.

284

Nmero mnimo de labes requerido para evitar inversin de flujo a la


entrada del rotor.

Con un ngulo de salida de las toberas a 2 = 77" y un rotor de 12


labes, se midi un rendimiento total a esttico r, = 0,84 para la
relacin de velocidades Uzlc 0 ptima. Para tal valor del ngulo del
flujo, la ecuacin (8.32b) indica que se requeriran 27 labes para
evitar el flujo inverso en el extremo del rotor. Sin embargo, un
segundo ensayo con el nmero de labes aumentado a 24 produjo una
ganancia de rendimiento de slo el 1 %. Hiett y Johnston propusieron que el criterio para el nmero ptimo de labes quiz no fuera
simplemente el evitar la inversin de flujo local, sino que podra
requerirse un compromiso entre las prdidas de presin total por esta
causa y las prdidas por friccin debidas al rea superficial del rotor.

SIGNIFICADO Y APLICACIONES DE LA VELOCIDAD


ESPECIFICA

El concepto de velocidad especfica N, se ha discutido en el


Captulo 1 y se han hecho ya algunas aplicaciones del mismo. La
velocidad especfica se utiliza ampliamente para describir los requerimientos de funcionamiento de las turbomquinas en funcin de la
velocidad del eje, caudal y trabajo especfico ideal (alternativamente,
se utiliza potencia desarrollada en lugar de trabajo especfico).
Originalmente, la velocidad especfica se aplic casi exclusivamente a
mquinas de flujo incompresible como una herramienta de seleccin
del tipo y del tamafio ptimos de la unidad. La variacin del caudal a
travs de la mquina obstaculizaba, al parecer, su aplicacin a
unidades que manejan fluidos compresibles, lo cual saca a relucir el
difcil problema de qu caudal debera utilizarse en la definicin de la
velocidad especfica. Segn Balje, 17 el caudal significativo que habra
de usarse es el de la salida del rotor, Q,. Este es el que ha sido hoy da
ampliamente adoptado por muchas autoridades en la materia.
Wood 18 lo encontr til para establecer la definicin bsica de la
velocidad especfica, ecuacin (1.8), en funcin de la geometra y de
las condiciones del flujo dentro de la turbina centrpeta. Adoptando
la forma adimensional de la velocidad especfica, para evitar
ambigedades,
285

Turbinas de Oujo radial

Termodinmica de las Turbomquinas

o bien,

NQ,

(8.33)

N,= tlh o,

n, =

donde N est en rev/s, Q3 en m 3/s y la cada isentrpica de entalpa


total a total tlho., (desde la entrada a la salida de la turbina) est en
J/kg (es decir, m'is 2 ).
.
Para la turbina radial centrpeta a 90", poniendo U2 = nND 2 y
2
l'.ho., = ~ c0 , la ecuacin (8.33) se puede escribir de la forma
siguiente:

)l
rrND 2
Q, )t
ND/
Uz

=L

(8.34)

Q, ,) 1 , (rev)

A 3 c 3 21rD2

A, =
A

ND/

VTc0 D2 2

(D"
D

Ad

1_

-e:

~
~
~

= OY. x (1 - 0.122) = 0.43.

D,.
D"

10

"
. 08

,...
~

u
u

06

1 ~.,~'.

~-~

~
~
~

oo

coVT

04

"'

,.D
2 2

A3

(8.34c)

Los recientes estudios de diseo de la NASA (p. ej., ref. 7) de


turbinas de gas centrpetas a 90 indican que la relacin entre el
dimetro exterior de salida del rotor y el dimetro de entrada al
mismo D:>./D 2 no debe exceder de 0,7 para evitar una excesiva
curvatura de la envolvente. Adems, sera improbable que la relacin
entre el dimetro del tambor y el dimetro exterior en la salida del
labe D 3 h!D 3 , cayera por debajo de 0,35, a causa del bloqueo del flujo
debido al poco espaciamiento entre labes. Por ello, se puede
encontrar un lmite superior para A?,!Ad

es decir, la velocidad especfica es directamente proporcional a la raz


cuadrada del coeficiente volumtrico de flujo.
Para obtener algn significado fsico de las ecuaciones (8.33) y
(8.34a), definamos un rea del disco del rotor Ad = nD 2214 y
supongamos una velocidad de salida del rotor axial uniforme c3 de
forma que Q3 = A 3 c3 , entonces, como

Q,

(rad)

(8.34a)

ND 2

N= U2/(rrD2) =

~ t ~ t
Co

Para la turbina centrpeta a 90 ideal, se vio anteriormente que la


relacin entre velocidad del labe y velocidad del chorro era Uzfc 0 =
1/VZ = 0,707. Sustituyendo este valor en la ecuacin (8.34),
N,= 0.18

2.11

c3 17

=A;;~2y'2

Factor de energa de escape, (C:JC 0) 2

Por tanto,
N,= 0:336

286

!,

fiG.

(rev)

(8.34b)

8.8.

Funcin de velocidad especfica para una turbina de flujo radial centrpeta a


90 o (adaptado de Wood 1H).

287

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo radial

La figura 8.8 muestra la relacin entre Q" el factor de energa de


escape (c,/c0 ) 2 y la relacin de reas A,IA, basada en la ecuacin
(8.34c). Segn Wood, 18 los lmites para el factor de energa de
escape, en la prctica de turbinas de gas, son 0,04 < (c,/c0 ) 2 < 0,30,
siendo el valor ms bajo, al parecer, un lmite de la estabilidad del
flujo.
Turbinas Francis

10

/ /

~Turbinas

centrpetas a 90

Turbinas axiales

------r--

02

001

01

1 o

Velocidad especfica,

FIG. R.9.

100
5

{rad)

Caractersticas de velocidad especfica- rendimiento para varias turbinas


(adaptado de Wood 1 ~).

El valor numrico de la velocidad especfica proporciona un ndice


general de la capacidad de flujo respecto al trabajo realizado. Valores
bajos de Q,. estn asociados con secciones de paso del flujo
relativamente pequeas, y valores elevados, con secciones relativamente grandes. La velocidad especfica se ha usado ampliamente
como una indicacin general del rendimiento alcanzable. La figura
8. 9 presenta una amplia correlacin de rendimiento mximos para
turbinas hidrulicas y de flujo compresible en funcin de la velocidad
especfica. Estos rendimientos se aplican a condiciones favorables de
diseo con altos valores del nmero de Reynolds del flujo, difusores
eficientes y prdidas por fugas bajas en los extremos de los labes. Se
ve que sobre una gama limitada de velocidades especficas las mejores
turbinas de flujo radial alcanzan el rendimiento de las mejores
turbinas de flujo axial, pero, desde ., = 0,03 hasta 10, ninguna otra

forma de turbina que trabaje con fluidos compresibles puede exceder


las altas prestaciones de la turbina axial.
Sobre el intervalo relativamente limitado de velocidades especficas
(0,3 < ., < 0,9) en que la turbina radial centrpeta a 90 puede
producir un alto rendimiento es difcil encontrar una ventaja de
actuacin decisiva a favor de la turbina de flujo axial o de la de flujo
radial. Nuevos mtodos de fabricacin permiten fundir los labes de
pequeas turbinas radiales formando un con junto con el rotor, de
forma que ambos tipos de turbinas pueden funcionar con velocidades
del extremo del labe similares. Wood 18 ha comparado los mritos
relativos de las turbinas de gas axiales y radiales con cierta extensin.
En general, aunque el peso, el volumen ocupado y el dimetro son
mayores en las turbinas radiales que en las axiales, las diferencias no
son tan grandes, y las compatibilidades mecnicas de diseo pueden
invertir dichas diferencias en una planta de potencia completa con
turbinas de gas. Los estudios realizados en la NASA sobre ciclos
Brayton nucleares para la generacin de 'potencia en el espacio se han
realizado todos ellos con turbinas centrpetas a 90, en vez de con
turbinas axiales.
Es interesante utilizar los datos de la gran turbina Francis empleada
en Gran Coulee (ver introduccin a este captulo) para determinar la
velocidad especfica y compararla con los datos dados en la figura 8.9.
Ni el rendimiento ni el salto estn especficamente fijados. Sera
razonable, no obstante, suponer que el rendimiento, r]n es 0,95 para
determinar la altura hidrulica efectiva en la entrada de la turbina.
De este modo,
H

W,f(pgQ~,) = 600 X 10 6 /{10 3 X 9 81 X 850 X 0.95).

75,8m.

Por tanto, la velocidad especfica (rad) es

(72 X w/30) X 850'


' - (gH)' - '----:(""9,-;c8-;"1-x-;7"'5:-;;,8"')c-

Q _

QQt _

1,56

Se puede ver en la figura 8.9 que este valor de ., est cercano al

289

'

.,

Termodinmica de las Turbomquinas

extremo derecho de la curva sealado por turbinas Francis de


acuerdo con la caracterstica general. Para valores fijados de Q, H y
U2 , como Q = 2U2/D,,

Turbinas de flujo radial

1O

09

lmite1 031!0 2 =0'7

'

'

o
u

'

-
-~

!1

'

!Ql
- -,---0"-.
- (gHJI

<X-

m
m

Dz

es decir, Qs vara inversamente con el dmetro D 2 .


De esta forma, dado un rendimiento constante sobre una gama de
velocidades especficas, un diseador tendera a elegir el mayor valor
de Qs en dicha gama, ya que esto permitira usar la turbina de menor
tamao.

""

o
o
o

03

Velocidad especfica,

FIG. 8.10.

SELECCION DEL OPTIMO DISEO.DE TURBINAS RADIALES


CENTRIPET AS A 90

RohliklJ ha examinado analticamente el funcionamiento de turbinas centrpetas a 90 a fin de determinar la geometra de diseo
ptima para varias aplicaciones, caracterizndolas por la velocidad
17
especfica. Su procedimiento, que ampla el tratado de Balje y
Wood," se utiliz para determinar las prdidas en el punto de diseo
y los correspondientes rendimientos para varias combinaciones de
ngulos de salida del flujo de las toberas a 2 , relacin de dimetros del
rotor D 2 !D 3 ov y relacin entre la altura de los labes en la entrada del
rotor y el dimetro de 'salida, b2 /D"',. Las prdidas consideradas en
los clculos son las asociadas con,

Qs

(rad)

Actuacin calculada de una turbina centrpeta a 90 o (adaptado de


Rohlik 19 ).

capas lmites en las coronas de labes de toberas,


capas lmites en los conductos de paso del rotor,
juego en la punta de los labes del rotor,
ventilacin del disco (en la superficie posterior del rotor),
prdida de energa cintica de salida.

(a) la velocidad relativa de salida del rotor w3 ," se tom doble de la


velocidad relativa de entrada al mismo w2 a fin de proporcionar
una reaccin del rotor consistente y ser suficientemente alta
para asegurar bajas prdidas de presin total en el rotor,
(b) rotacin absoluta nula a la salida del rotor,
(e) condiciones de mnima prdida a la entrada al rotor (incidencia
cero),
( d) la relacin entre el dimetro externo en la salida del rotor y el
dimetro de entrada al rotor se limit a un valor mximo de 0,7
para evitar una curvatura excesiva de la envolvente (que poda
causar desprendimientos del flujo).
(e) para la relacin entre los dimetros exterior y del tambor en la
salida del rotor se tom un valor mnimo de 0,4 a fin de evitar'
un bloqueo del labe y una prdida de presin total excesivos
en el tambor.

Se hizo el anlisis sobre la trayectoria media del flujo, y las


prdidas en los conductos se basaron en los datos de Stewart y
otros. 20 Las principales restricciones en el anlisis fueron:

La figura 8.10 muestra la variacin del rendimiento total a esttico


con la velocidad especfica ( Q..) para una seleccin de ngulos de
salida del flujo de las toberas, a 2

(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)

290

''

291

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de flujo radial

Energa
1 _---cintica
de salida

Angulo del flujo


de salida de las
toberas

''

,,

(grad)

(a)

"

n., ""023 rad

(b) n,,.o.s4 raa

(e) .1.=.116rid
U2/C1=062

11 2/C-.=070

Llz lt, =068

Tobera

Secciones de turbinas radiales de rendimiento esttico mximo (adaptado


de Rohlik 1 ~).

FIG. 8.12.
'

074
Velocidad especfica, Qs {rad)

FIG. 8.11.

Distribucin de prdidas a lo largo de la envolvente del rendimiento total a


esttico mximo (adaptado de Rohlik 19 ).

D-70

U2/c,

066

u,
'

Para cada valor de a:2 se ha dibujado un rea sombreada, dentro de


la cual se varan diferentes relaciones de dimetros. La envolvente de
mximo fJrs est limitada por la restriccin D31/ D3 , = 0.4 en todos los
casos y D 3 /D 2 = 0,7 para.,;, 0,58 en dichas regiones sombreadas.
Esta envolvente es la curva de geometra ptima y tiene un mximo
para r,, = 0,87 y Q, = 0,58 rad. Rohlik hace una comparacin
interesante con los resultados experimentales obtenidos por Kofskey
y Wasserbauer21 en un rotor de turbina centrpeta a 90 nico
accionado por diversas configuraciones de coronas de toberas. El
valor mximo de Ylrs para esta investigacin experimental fue de
nuevo de 0,87 para una velocidad especfica ligeramente superior,.,
= 0,64 rad.
En la figura 8.11 se muestra la distribucin de las prdidas para
geometra ptima sobre la gama de velocidades especficas. La forma
en que varan las distribuciones de prdidas es consecuencia de la
variacin de la relacin entre el flujo y el trabajo especfico. Para
bajas Q, todas las prdidas por friccin son relativamente grandes a
causa de los valores altos del cociente entre rea superficial y rea del
flujo. Para altas.., las elevadas velocidades en la salida de la turbina
son la causa de que predomine la prdida por energa cintica de

062

v.t::

058

b/0 2

054
050

/]

02

06
08
D-4
Velocidad especffica,

1o
Q5

o16
o12 !1
o,
o08
o114
o

(rad)

FIG. B. !_3. Variacin de la relacin velocidad del lahc/velocidad del chorro ( UA11 ) y
altura de los labes de las toberas/dimetro de la entrada del rotor (b~D~)
correspondientes a mximo rendimiento total a esttico con la velocidad especfica
(adaptado de Rohlik 1'J).

salida. La figura 8.12 muestra varias secciones meridionales planas


para tres valores de velocidad especfica correspondientes a la curva
de mximo rendimiento total a esttico. La relacin entre la altura de
la salida de las toberas y el dimetro del rotor b/D 2 se muestra en la
figura 8.13; el aumento general de esta relacin con el aumento de..,
refleja el incremento del rea del flujo en las toberas'' que acompaa
a los mayores caudales de las velocidades especficas mayores. La

292

o18

* La relacin b~/ D 2 est tambin afectada por la relacin de presiones. pero esto no se

ha representado .

293

Turbinas de flujo radial

Termodinmica de las Turhomquinas

figura 8.13 muestra tambin la variacin de U2 /c0 con


la curva de mximo rendimiento total a esttico.

Qs

a lo largo de
1'

donde Q es la velocidad angular del rotor y Re es el nmero de


Reynolds. Rohlik 19 utiliz esta expresin para calcular la prdida de
trabajo especfico debida a la ventilacin
D.hw = 0.56p 2 D 2 2 (U2 /100) 3 /(Ih Re)

PERDIDAS INTERSTICIALES Y DE VENTILACION


Tiene que existir un juego entre los labes del rotor y la
envolvente. A causa de la diferencia de presiones entre las superficies
de presin y succin de un labe, se produce un flujo de-fugas a travs
de este espacio libre introduciendo una prdida de rendimiento en la
turbina. El mnimo juego es normalmente un compromiso entre
dificultad de fabricacin y requerimientos aerodinmicos. El mnimo
juego se determina a menudo por la diferente dilatacin y refrigeracin de los componentes bajo condiciones de funcionamiento
transitorias, lo cual puede comprometer las condiciones de funciona~
miento estacionario. Segn Rohlik, 19 la prdida de trabajo especfico
a consecuencia de la fuga se puede determinar con la proporcionalidad simple:

-'

donde m es el gasto msico total que entra en la turbina y el nmero


de Reynolds se define como Re = U 2 D,Iv2 , siendo v2 la viscosidad
cinemtica del gas correspondiente a la temperatura esttica T2 en la
salida de las toberas.
LIMITES DE LA RELACION DE PRESIONES DE UNA
TURBINA CENTRIPETA A 90"
Todos los tipos de turbina tienen lmites de relacin de presiones
que se alcanzan cuando el flujo se bloq11ea. El bloqueo tiene lugar
normalmente cuando el flujo absoluto a la salida del rotor alcanza la
velocidad del sonido. (Puede tambin ocurrir cuando la velocidad
relativa en el interior del rotor alcanza condiciones snicas.) En el
anlisis siguiente se supone que la turbina se bloquea primero cuando
la velocidad absoluta de salida c3 alcanza la velocidad del sonido. Se
supone adems que c3 carece de rotacin y que el fluido es un gas
perfecto.
Por sencillez se supone asimismo que el rendimiento de.l difusor es
del 100 %, de forma que, refirindonos a la figura 8.4, T04 , = T03 ,,.,
(p 03 = p 04 ). De este modo, el rendimiento total a total de la turbina es

(8.35)
donde !lh 0 es el trabajo especfic.o de la turbina sin corregir por
prdidas intersticiales o de ventilacin y clbav es la relacin entre el
juego y la altura media del labe [es decir, b" = t (b 2 + b3 )]. En el
estudio analtico de Rohlik mencionado anteriormente se utiliza un
juego radial y axial constante e = 0,25 mm. Segn Rodgers, 0 un
extenso desarrollo de las pequeas turbinas de gas ha demostrado que
es difcil mantener juegos menores que alrededor de 0,4 mm. Una
consecuencia de esto es que a medida que las turbinas de gas se hacen
progresivamente ms pequeas la magnitud relativa de la prdida
intersticial tiene que aumentar.
Shepherd 1 ha proporcionado la expresin adimensional de la
prdida de potencia debida a la ventilacin en la parte posterior del
rotor de la forma:
t.P wf(p20. 3D,') =COnstante X Re-l/5

(8.36)

(8.36)

La expresin de la velocidad del chorro es

que sustituida en la ecuacin (8.36) da


l.

295

294

Termodinmica de las Turbomquinas

Turbinas de Oujo radial

188

(8.37)

r=H

La relacin de presiones de parada a travs del escalonamiento se da


por P031Po 1 = (T03 ,1T01 )Y 1( r - Il; sustituyendo esto en la ecuacin
(8.37) y reordenando, el factor de energa de escape es

e,

30

10

'1! =09

(8.38)

( Co

Ahora bien, T 03

T3 [1 + -j- (y - 1)M~] y

' \...

~1:

......1"'1

y- 1
10

2
por tanto

i(Y- !)Mj
1 + !(y- !)Mj

FIG. 8.14.

(8.39)

Con un posterior desarrollo de la ecuacin (8.38) y utilizando la


ecuacin (8.39) la relacin de presiones de parada se expresa
explcitamente como

03 . 04

05

(c 3 /c0 ) 2 + [i(y- l)Mi~ 1 ]/[1 +!(y- !)Mi]


(~c~,j~co";")2;--_"'---;[,.;t(;-'y:.::..::..-;-;1):-;M-;ci;.;(;-'"-'_:.:.:"1:..:,):,-]/-,-;[1,---=;:+;.,i~(y__.:.-'""1~)M~i]

Wood 18 ha calculado la relacin de presiones (p 01 Jp,n) utilizando


esta expresin, con r, = 0,9, y = 1,4 y para M 3 = 0,7 y 1,0. El
resultado se muestra en la figura 8.14. En la prctica, el bloqueo en el
escape efectivamente tiene lugar con valores nominales de M 3 : 0,7
(en vez de para el valor ideal de M 3 = 1,0), debido a no ser uniforme
el flujo de salida.
La relacin de energas cinticas (c,ic0 ) 2 tiene un efecto de primer
ordn en los lmites de la relacin de presiones de turbinas con un

Funcin lmite de la relacin de presiones para una turbina (Wood 18). (Por
cortesa de la American Society of Mechanical Engineers).

solo escalonamiento. El efecto de cualquier rotacin en el escape


sera disminuir los lmites de la relacin de presiones de bloqueo.
Wood ha observado que altas relaciones de presiones tienden a
imponer el uso de menores velocidades especficas. Esta afirmacin
se puede demostrar por medio de la figura 8.8 juntamente con la
figura 8.14. En la figura 8.8, para un valor determinado de A,!Ad, Q,
aumenta con al incremento de (c,Jc0 ) 2 De la figura 8.14, (p 01 /p 03 )
decrece con el aumento de los valores de (c 3/c0 ) 2 De este modo, para
un valor determinado de (c3 /c0 ) 2 , la velocidad especfica tiene que
disminuir cuando la relacin de presiones de diseo se aumenta.

(8.40)

296

~2

(c3 c, )2 Factor de energa de escape

ci
2C,T03

(--1)/1

o04 01

TURBINAS CENTRIPETAS A 90" REFRIGERADAS

El incentivo de usar temperaturas ms altas en el ciclo bsico de

turbina de gas de Brayton es bien conocido, y surge del deseo de

297

Termodinmica de las Turbomquinas

..,.

-"
,_,

Turbinas de flujo radial

incrementar el rendimiento del ciclo y el trabajo especfico realizado.


En todas las turbinas de gas diseadas para altos rendimientos es
necesario un compromiso entre la temperatura deseada- de entrada a
la turbina y la temperatura que pueden tolerar los materiales de la
turbina utilizados. Este problema se puede minimizar mediante la
utilizacin de un suministro auxiliar de aire de refrigeracin para
disminuir la temperatura de las partes de la turbina fuertemente
castigadas, expuestas a las altas temperaturas del gas. Siguiendo las
tcnicas de refrigeracin de labes aplicadas con xito a turbinas de
flujo axial (vase, por ejemplo, Horlock 22 o Fullagar23 ), se han
desarrollado mtodos de refrigeracin de pequeas turbinas de gas
radiales.

' 1

REFERENCIAS

Flujo principal

FIG. 8.15.

Alabe

Seccin transversal de una turbina radial con refrigeracin por pelcula.

Segn Rodgers, 0 el mtodo ms prctico de refrigerar pequeas


turbinas radiales es mediante refrigeracin por pelcula (o velo),
figura 8.15, donde el aire de refrigeracin afecta al rotor y a los
extremos de los labes. El problema fundamental de este mtodo de
refrigeracin es su relativamente baja efectividad de la refrigeracin,
definida por

(8.41)
donde Tm es la temperatura del metal del rotor,
/'.. T0 = Ul!C1, es la mitad de la cada de temperatura de
parada del gas como resultado de la realizacin de trabajo en
el rotor,
Toe es la temperatura de parada del aire de refrigeracin.
Rodgers habla de ensayos que indican la posibilidad de obtener un E
= 0,30 en la seccin del extremo del rotor con un .flujo de

298

refrigeracin de aproximadamente ellO %del flujo principal de gas.


Puesto que las corrientes fra y caliente se mezclan rpidamente, la
efectividad decrece con la distancia desde el punto de inyeccin.
24
Metzer y Mitchell proporcionan un estudio modelo de los aspectos
de la transferencia de calor en turbinas de gas radiales refrigeradas
por pelculas.

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'

Turbinas de flujo radial

rev_lmin. Suponiendo q~e el flujo relativo a _la entrada del rotor es radial y que el
flUJO absoluto a la sahda del rotor es axml, determinar:
(i) el rendimiento total a esttico de la turbina;
(ii) el dimetro del rotor;
(iii) los coeficientes de prdida de entalpa para las toberas y para el rotor.
El gas empleado en este ciclo es una mezcla de helio y xenon con un peso
molecular de 39,94 y una razn de calores especficos de 5/3. La constante
Universal de los gases es R0 = 8,314 kJ/(kg-mol K).
4. Una turbina radial centrpeta con refrigeracin por pelcula va a utilizarse en
un ciclo abierto Brayton de gas de altas prestaciones. El rotor est hecho de un
material capaz de aguantar una temperatura de 1145 K a una velocidad de 600 mis
durante cortos perodos de funcionamiento. El aire refrigerante lo suministra un
compresor que opera con una relacin de presiones de parada de 4 a 1, con un
rendimiento adiabtico del 80 %, Clfando el aire es admitido al compresor con
una temperatura de parada de 288 K. Suponiendo que la efectividad de la
refrigeracin por pelcula es 0,30 y la temperatura del aire de refrigeracin a
la entrada de la turbina es la misma que la de salida del compresor, determinar la
m-xima temperatura permisible del gas a la entrada a la turbina.
Tmese y= 1,4 para el aire, y= 1,333 para el gas que entra a la turbina y R = 287
J/(kg C) en ambos casos.

PROBLEMAS
l. Una pequea turbina de gas de flujo radial centrpeta que consta de un

1.

anillo de labes de toberas, un rodete con labes radiales y un difusor axial :>(/'
funciona en su punto de diseo con un rendimiento total a total de O 90.~-.A_- -~ 1
entrada de la turbina la presin y la temperatura de parada del gas es Joo- kPa y
!-I (
1140 K. El flujo que sale de la turbina se expande hasta una presin de 100 kPa--;(0 y
y tiene una velocidad final despreciable. Sabiendo que el flujo est bloqueado
a la salida de !as toberas, determinar la velocidad perifrica del rodete y el ngulo de salida del flujo de las toberas.
Para el gas supngase y ~ 1.333 y R ~ 287 Jl(kg "C).
2. El gasto msico de gas a travs de la turbina del problema n. 0 1 es de
3,1 kg/s, la relacin anchura axial del extremo del rodete/radio exterior del rodete
(b 2/r 2 ) es 0,1 y el coeficiente de prdid~ de velocidad en las toberas (4>2 ) es 0,96.
Suponiendo que el espacio entre la salida de las toberas y la entrada al rodete es
despreciable, e ignorando los efectos del bloqueo en los labes, determinar:
(i) la presin esttica y la temperatura esttica a la salida de las toberas;
\~~) el dime~ro exteri?: del rod~te y la velo~id~d de giro;
.,
(m) la potencta transmitida supomendo un rendimiento mecnico del93,5 %.
3. Una turbina radial est propuesta como elemento de expansin de un
sistema nuclear de potencia espacial que sigue un ciclo Brayton. Las condiciones
de presin y temperatura a travs del escalonamiento en el punto de diseo van a
ser las siguientes:
Aguas arriba de las toberas,
p 01 = 699 kPa, T01 = 1145 K
Salida de las toberas,
p 2 = 527,2 kPa, T 2 = 1029 K
Salida del rotor,
p 3 = 384,7 kPa, T 3 = 914,5 K, T, 13 = 924,7 K.
La relacin entre el dimetro medio de salida del rotor y el dimetro exterior de la
entrada del rotor se elige como 0,49 y la velocidad de giro necesaria como 24.000

{"i!,.

V '

!''/
'
;-.<1--

,'1

301

'

300

'

APENDICE 1

Conversin de unidades britnicas a unidades SI


Longitud
1 pulgada (in)
1 pie (ft)

Fuerza
-

0,0254 m
0.304::-1 m

1 libra fuerza (lbf)


- 4A4H N
1 tonelada fuerza (UK) = 9.964 k N
(ton f)

Superficie

1 m
. '
1 ft 2

---

6.452 X 10
0,09290
m~

.Jm2

Presin
1 lbflin 2
1 ft
H,O
.
1 m Hg

1 bar
Volume
1 in-'
1 ft.l

1 galn (UK)
(gall)
Velocidad
1 ft/s
1 milla/h
Masa
1 libra (lb)
1 tonelada (UK)
(ton)
Densidad
1 lb/ft-'
1 slug/ft,

-
-

16,39 cm"
28,32 dm'
0,02832 m)
4,546 dm'

- 6.895 kPa
---

2. 989 kPa
3,386 kPa
100,0 kPa

L356 J
1.055 kJ

Energa
1 ft lbf

1 Btu

Energa especfica
- 0,3048 m/s
- 0,447 m/s

~
=

11.4536 kg
1016 kg

1 ft lblllb
1 Btu/lb

Calor especfico
1 ft lbfllh "F)
1 ft lhfl(slug "F)
1 Btul(lb "F)

- 2, 989 Jlkg
-

2,326 kJ/kg

5.38 J/(kg "C)


- 0.167 Jl(kg "C)
~ 4,188 kJI(kg "C)

Potencia
- 16,02 kg./m'
- 515.4 kg/m 3

1 hp

- 0.7457 kW

303

Captulo 5
1

Soluciones de los problemas

Captulo 1
l. 6,29 m 3 /s. 2. 9,15 mis; 5,33 atmsferas.
3. 551 rev/min, 1:10,8; 0,885 m 3 /s; 17,85 MN.
4. 4,030 rev/min; 31,4 kg/s.

Captulo 2
l. 88,1 por ciento. 2. (i) 704 K; (ii) 750 K; (iii) 668 K.
3. (i) 500 K, 0,313 m 3/kg; (ii) 1,042. 4. 49,1 kg/s; 24 mm.
5. (i) 630 kPa, 275 C; 240 kPa, 201 oc; 85 kPa, 126 "C; 26 kPa, q
0,988; 7 kPa, q 0,95; (ii) 0,683, 0,655, 0,688, 0,726, 0,739;
(iii) 0,739, 0,724; (iv) 1,075.

Captulo 3
l. 49,8 grad. 2. 0,77; CD = 0,048, eL = 2,15. 3. - 1,3 grad,
9,5 grad, 1,11.
4. (i) 53 grad y 29,5 grad; (ii) 0,962; (iii) 2,17 kN/m 2
5. (a) s/1 = 1,0, a/ = 24,8 grad; (b) CL = 0,872. ,
6. (b) 57,8 grad; (e) (i) 3,57 kPa; (ii) 0,96; (iii) 0,0218, 1,075.

'

'

'

Captulo 8
l. 586 m/s, 73,75 grad. 2. (i) 205,8 kPa, 977 K; (ii) 125,4 mm,
89200 rev/min; (iii) 1000 kW.
3. (i) 90,3 %; (ii) 269 mm; (iii) 0,051, 0,223. 4. 1593 K.

Captulo 4
2. 22,7 kJ/kg; 420 kPa, 177 "C. 3. 91 %.
4. (i) 1,503; (ii) 39,9 grad, 59 grad; (iii) 0,25; (iv) 90,5 y 81,6 %.
5. Cx = 148,4 m/s, R = 0,152, ~" = 89,9 %.
6. (i) 215 m/s; (ii) 0,098, 2,68; (iii) 0,872; (iv) 265 "C, 0,75 MPa.

'

'

304
};
'

l. 14 escalonamientos. 2. 30,6 "C. 3. 132,5 m/s, 56,1 kg/s; 10,1


MW.
4. 86,5 %; 9,28 MW. 5. 0,59, 0;415 .
6. 33,5 grad, 8,5 grad, 52,9 grad; 0,827; 34,5 grad, 1,11.
7. 56,9 grad, 41 grad; 21,8 grad.
l. 55 y 47 grad. 2. 0,602, 1,38, -0,08 (implica grandes prdidas
cerca de la raz)
_
4. 70,7 m/s.
5. El trabajo realizado es constante para cualquier radio
2
2
,
cx, = constante - 2a [(,.' - 1) - 2(b/a)1nr];
cx 2 2 = constante - 2a 2 [(r' - 1) + 2(bla) lnr];
{3 1 = 43,2 grad, {3,_ = 10,4 grad.
.
6. (i) 480 m/s; (ii) 0,818; (iii) o,08; (iv) 3,42 MW; (v) 906,8K,
892,2K.
7. (i) 62 grad; (ii) 61,3 y 7,6 grad; (iii) 45,2 y 55,9 grad; (iv)
-0,175. 0,477.
8. Vase figura 6.13. Para (i) en xlr, = 0,05, ex = 113,2 m/s,
Captulo 7
l. 579 kW; 169 mm; 5,0.
2. 0,875; 5,61 kg/s.
3. 26800 rev/min; 0,203 m, 0,525.
4. 0,735, 90,5 %.
5. (i) 542,5 kW; (ii) 536 y 519 kPa; (iii) 586 y 240,8 kPa, 1,20, 176
m/s; (iv) 0,875; (v) 0,22; (iv) 28400 rev/min.
6. (i) 29,4 dm 3 /s; (ii) 0,781; (iii) 77,7 grad; (iv) 7,82 kW.

APENDICE 2

'

Captulo 6

''

'

'

305

'

Indice alfabtico de materias

'

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'

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'

'

Actuaciri global. Caractersticas de


un compresor, 25
- ~.- de una turbina, 24.
Alabe. Angulas, 63.
- . Criterio del nmero en turbinas
radiales, 281-285.
- . Distribucin de la velocidad en las
superficies, 82.
- . Factor de carga, 118, 125, 127,
151-152.
-.-de interferencia, 169-170.
- . Intereccin de coronas, 213-214.
- . Rendimiento, 173-175.
- . Teora del elemento, 171 y sig.
Alabes de accin, 80.
Altura de presin, 5.
-de succin positiva neta, 19.
- manomtrica de una bomba, 245247.
Anlisis bidimensional. Compresores,
bombas y ventiladores de flujo axial,
Cap. 5.
--.Turbinas de flujo axial, Cap. 4.
- dimensional, 6-8.
Angulo de calado, 63, 170.
-de incidencia, 78.
- - . Prdidas, 278.
- - d e referencia, 78.
--nominal, 78.
--ptimo, 80.
B

Bombas. Angulo de los labes, 244.


- . Diseo simplificado del rodete,
226.
- , Flujo mixto, 2, 14.
'-. Rendimiento, 10.

Bombas centrfugas, 224, 227, 230,


231, 233-235, 243, 245-247.
- - . Aumento de altura hidrulica,
245-247.
- - . Caractersticas de funcionamiento, 10-13.
-,ventiladores y compresores centrfugos, Cap. 7.
Bombeo. Definicin, 166.

e
C<intidad de movimiento. Ecuacin
unidimensional, 65.
- - . Ley del momento, 33-34.
Capa lmite. Difusin, 55, 255.
- - . Ensayo del desprendimiento en
una cascada, 72-73.
- - . Prdidas causadas, 72.
Caracol, 225, 226, 267.
Cascada. Actuacin fuera de diseo,
88 y sig.
- . Angula de calado, 63.
-.-de curvatura, 63.
-.-de desviacin, 86.
- . Bloqueo, 91.
- . Coeficiente d aumento de presin, 66.
-.-de esfuerzo tangencial, 66.
-.-de resistencia, 68.
-.-de sustentacin, 67.
- . Correlacin para turbinas (Ainley), 90 y sig.
- . Definicin de punto de desprendimiento, 78.
- . Distribucin perfilada de espesor,
62.
- . Efectos del nmero de Mach, 9192.
:-Fuerzas ejercidas, 64-65, 67-69.

307

',

"

'

'

1'

Indice alfabtico de materias

Cascada. Intervalo de trabajo, 78.


- . Leyes de actuacin, 72-75.
- . Nomenclatura, 62.
- . Problema inverso, 89.
- . Problemas de funcionamiento, 7274.
- . Punto de desprendimiento, 78.~
- . Relacin pasq-~erda, 63.
- . Resultados de los ensayos, 75 y
stg.
-.Tnel de viento, 61, 72-75.
- de compresor. Actuacin fuera de
diseo, 87.
- - . Correccin de Lieblein, 81-85.
- - . Prdidas por perfil, 78.
-de turbina (2 dimensiones). Angula de salida del flujo, 98-99.
- - - . Coeficiente de prdidas por
fugas intersticiales en el extremo del
labe, 97.
- - - Correlacin de Ainley, 9299.
- - - . Correccin del nmero de
Reynolds, 98.
- - - . Mejoras de Dunham y Came, 97.
Cascadas bidimensionales, Cap. 3.
Cavitacin. Admisin a una bomba,
17, 231-235.
- . Efectos en la actuacin de bombas, 12.
- . Erosin causada, 18.
-.Formacin de vapor, 17.
-.Inicio, 17.
- . Lmites, 19-20.
Circulacin, 69-70, 185.
Coeficiente de aumento de presin,
66.
Coeficiente de carga, 8.
-de contraccin, 74.
-de esfuerzo tangencial, 66.
-de flujo, 9, 15, 22.
-de forma, 15.
-de prdida de presin, 77.
- de prdidas por perfil, 94.
-de potencia, 9, 23.
- de resistencia, 68.
-de sustentacin, 67.

308

Coeficiente de carga de transferencia


de energa, 8, 14.
- de velocidad, 278.
Compresor. Actuacin de una cascada, 77-80, 88-90.
- . Bombeo, 25, 79.
- , Diagramas de velocidades de un
escalonamiento, 144-145.
- . Funcionamiento estable, 25.
- . Punto de diseo de un escalonamiento, 79.
- . Termodinmica del escalonamiento, 145-147.
- axial de varios escalonamientos.
Ejemplo, 157.
-centrfugo, Cap. 7.
- - . Anlisis de la admisin, 231238.
--.Bloqueo en un escalonamiento,
256 y sig.

- - . Caudal flujo mximo, 232-233.


- - . Difusor, 225-226, 231, 258.
--.-con labes, 255-256.
--.-sin labes, 254-255.
- - . Efecto de la prerrotacin, 238239.
- - . Factor de deslizamiento, 239245.
- - . Limitaciones de un solo escalonamiento, 250.
- - . Nmero de Mach en-la salida
del rodete, 250-253.
- - . Relacin de compresin, 247250.
.
- - . Rodete, 228-231.
--.Tramo inductor, 227.
- - . Utilizacin, 223-224.
Compresores axiales transnicos, 143.
- , bombas y ventiladores de flujo
axial: anlisis bidimensional, Cap. 5.
- de flujo axial. Actuacin fuera de
diseo de un escalonamiento, 203204.
- - - . Anlisis bidimensional del
escalonamiento de compresor, 143.
- - - . Aumento de presin en un
escalonamiento, 155-156.
- - - . Caracterstica de funciona-

'

Indice alfabtico de materias

miento fuera de diseo simplificada,


152-154.
- - - . Carga del escalonamiento,
151-152.
- - - . Coeficiente de flujo, 151.
---.Criterio de estabilidad, 167.
- - - . E>iagramas de velocidades,
144-145.
- - - Eleccin de la reaccin,
149.
- - - Escalonamiento normal,
144.
- - - . Estabilidad, 166-169.
- - - . Estimacin del rendimiento
del escalonamiento de compresor,
158.
- - - . Factor de trabajo realizado,
160.
- - - . Grado de reaccin de un escalonamiento, 148-149, 186-187.
- - - . Prdidas en el escalonamiento y rendimiento, 147-148.
---.Problema directo, 196.
- - - . Relacin de compresin de
un compresor de variosescalonamien~
tos, 156-158.
- - - . Rendimiento total a total,
148.
- - - . Variacin de los perfiles de
velocidades a travs de un escalonamiento, 158-159.
Condiciones dinmicamente semejantes, 10,12.
- nominales, 77, 86.
Constante universal de los gases, 21,
301.
Convenio de signos para transferencias de trabajo, 29, 30.
Coronas de labes cercanas. Efectos
de interaccin, 213-215.
Correlacin de Lieblein para cascadas
de compresor, 81-85.
-de Soderberg, 113-116, 117.
- - . Correccin del espesor/cuerda
.del labe, 115.
- - . Correccin del nmero de Reynolds, 116.

Correlacin de Soderberg. Correlacin de relacin de aspecto, 115-116.


Criterio de Zweifel, 100, 102.

'

Deflexin del fluido. Definicin, 77.


- . Nominal, 78.
Desigualdad de Clausius, 35.
Deslizamiento. Definicin, 239.
- . Factor, 239-245.
- . Velocidad, 241.
Desprendimiento. Propagacin, 74.
- . Punto de, 73, 78.
-rotativo, 166, 167 . .
Desviacin del fluido, 87-88.
Diagrama de Mollier. Escalonamiento de compresor axial, 146.
- - . - de turbina axial, 111.
- .:.___, Etapa de compresor centrfugo, 227.
- - . Turbina centrpeta, 268, 280.
- - . Turbinas y compresores~ 39,
47, 52.
Dimetro hidrulico medio, 116.
Difusin. Relacin ptima, 55-56,
142.
- en labes de compresor, 83, 84.
- - d e turbinas, 121.
Difusor. Lmites de desprendimiento,
58.
- . Rendimiento ptimo, 58.
-bidimensional, 56.
-cnico, 56.
Dimensiones, 4-6.
- primarias, 8.
Disco actuador. Comparacin con la
teora del equilibrio radial, 211.
- - . Efectos de interaccin entre coronas de labes, 213-215.
- - . Ley de asentamiento, 212.
- - . Mtodo, 210-212.
--.Regla del valor medio, 211.
--aislado, 209-211.
Distribucin general de torbellino,
191-192.

309

'

Indice alfabtico de materias

Ecuacin de Bernoulli, 32.


-de Euler, 31-32.
--del movimiento, 31.
-del movimiento, 33.
- de la continuidad, 27-28, 40, 109,
189, 204, 232, 258.
-de la energa para flujo estacionario, 29.
- de las bombas, 34.
-de las turbinas, 265.
Efectos del nmero de Mach, 82, 9192.
Ejercicios ilustrativos. Bomba cent{fuga, 246-247.
- -. Cascada de compresor, 88.
- --. Escalonamiento de compresor
axial, 162-166.
- - . - d e turbina axial, 123-126.
- - . Etapa de compresr centrfu-.
go, 237, 251'253.
--.Flujo tridimensional, 193-195.
- - de cascada de compresor fuera
de diseo, 88-89.

- - d e compresor axial de varios escalonamientos, 157.


- - d e flujo de torbellino libre, 187189.
- - d e turbina de flujo radial, 274.
- - de velocidad especfica de una
turbina Francis, 289.
-sobre labes de espiral logartmica,
242-243.
- sobre rendimiento politrpico de
turbinas, 49.
-sobre turbinas de flujo radial, 274.
- sobre unidades, S.
Energa interna, 28-30.
Entalpa de parada, 21, 30.
Entropa, 35.
Envolvente, 225, 267.
Equilibrio radial. Anlisis, 181.
- - . Ecuacin, 184, 185.
- - . Teora, 182 y sig.
Escalonamiento de primera potencia.
Diseo, 192.
-de turbina de reaccin cero, 119.

Escalonamientos de turbinas. Flujo


tridimensional, 205-207.
Espesor del perfil, 62.
Espiral logartmica, 240-243, 254, 255.
Ex ductor, 267.

Indice alfabtico de materias

Hertz. Unidad de frecuencia, 5.


Howell. Mtodo de correlacin, 8687, 89.
-.Regla de la desviacin, 86-87.
- . Regla de la diferencia de tangentes, 87.

National Advisory Comittee for Aeronautics (NACA), 80, 84.


National Aeronautics and Space Administration (NASA), 80, 287, 289.
National Gas Turbine Establishment
(NGTE), 73.
National Physical Laboratory (NPL),
6, 75.
Newton. Unidad de fuerza, 4.
Nmero de Mach. Efectos en una cascada, 91-92.
--crtico, 91-92.
--del labe, 22.
- - e n turbinas de flujo radial, 277.
- - en el ojo de un compresor
centrfugo, 235-236.
- - en la entrada de una cascada,
72, 91.
---en la salida del rodete, 250.
- - relativo, 236,
Nmero de Reynolds, 9, 13, 15, 20.
- - . Valor crtico, 77.

F
Factor de energa de escape, 287, 292.
-de recuperacin, 51.
-de trabajo realizado, 160-161, 162.
Fluidos compresibles. Anlisis, 20-26.
Flujo bloqueado, 90, 99, 255-259, 294295.
-compresible a travs de una corona
fija de labes, 198-199.
- continuo. Computacin matricial,
215.
- - . Problema, 215.
-de Torbellino libre, 185, 187.
- - -. Ejercicios ilustrativos, 187189.
-en equilibrio radial, 181.
-estacionario. Ecuacin del momento cintico, 33.
- - . - de la cantidad de movimiento, 31.
- - . - d e la energa, 29.
--definitivo, 162.
- msico especfico constante, 199203.
- s'ecundario
- Secundario. Prdidas, 72, 94-96.
- - . Vorticidad, 74, 217.
- unidimensional, 28.
Flujos secundarios, 74, 216-219.
- - . Analoga del girscopo, 216.
- - . Sobredesviacin, 217-219.
Fuerza. Definicin, 4.

Gas perfecto, 21.


Gasto msico, 21.

1
1
1

I.F.R. inward-flow radial, 264.


Indice politrpico, 49.
Inductor, 225.

l
J
Julio. Unidad de energa, 4.

Kelvin. Unidad de temperatura termodinmica, 5.

Ley de Torsin, 62.


-del momento de la cantidad de movimiento, 33-34.
- de la elipse de Stodo la, 132-137.
Libre de Torbellino, 185.
Lmites de la relacin de presiones de
una turbina centrpeta, 295-297.
Lnea de bombeo, 25, 166.
-de curvatura, 62.
Lnea de paso medio. Hiptesis de
anlisis en la trayectoria media de
compresores axiales, 143.
- - - . Hiptesis de anlisis en la
trayectoria media de turbinas axiales,
107.
-de sustentacin cero, 176.

p
PascaL Unidad de presin, 4.
Perfil aerodinmico. Lnea de sustentacin cero, 176.
--.Teora, 69, 175, 176.
Potencia. Coeficiente, 9, 23.
- hidrulica neta, 10.
Prerrotacin. Efecto en la actuacin
de un compresor, 238-239.
Presin de vapor, 5, 7.
- total. Correlacin de prdidas
(Ainley), 92-99.
Problema directo, 196-197.
Propiedades del fluido, 7, 21.
Puntos correspondientes, 10.
R

Reaccin. Efectos en el rendimiento,


121-122.

311

310

Indice alfabtico de materias

Indice alfabtico de materias

Reaccin. Valor real, 195.


- cero, 120.
-cincuenta por ciento, 121.
- del labe, 80-81.
- de un escalonamiento de compresor, 148-151, 186-189, 192.
- - d e turbina, 117-121.
Regla de Cosine, 155.
Relacin de aspecto de un labe, 75.
-de difusin equivalente, 85.
-de paso-cuerda ptima, 95, 100101.
Remolino relativo, 240.
Rendimiento. Definiciones, 36 y sig.
-adiabtico, 38, 44.
--global, 49.
- de cascada de compresor, 70-72.
-de compresores y bombas, 42-44.
- de turbina hidrulica, 37, 42.
- de turbinas, 37, 42, 50.
- de un difusor, 54-58.
-de una tobera, 52-53.
-en el punto de diseo, 272.
-hidrulico, 38.
- mximo total a esttico, 118, 128132.
-mecnico, 38, 42.
-ptimo, 14.
- politrpico o del pequeo escalonamiento, 44-52.
-total a esttico, 41, 112, 127-132,
272-276, 291, 293.
- - a total, 41; 111-112, 128, 248,
273.
Resistencia, 67, 78, 151, 159, 165.
Resonancia tipo Helmholtz, 166.
Rodete. Anlisis de un compresor
centrfugo, 227.
- de bomba, 15.
Rotalpa, 229, 269.
Royal Aircraft Establishment (RAE),
142.
Royal Society, 6.

Segunda ley de Newton del movimiento, 27, 30, 282.


- - de la termodinmica-entropa,
35-36.
Semejanza, 6 y sig.
- dimensional, 6, 7, 9.
-geomtrica, 9.
Sistema Internacional (SI) de unidades, 4-6, 303.
Supercavitacin, 18.
Superficie de control, 6.
Sustentacin, 67-69.
- . Coeficiente, 54-57, 67-69, 172.
~. Relacin de circulacin, 69-70.
- y resistencia. Relacin, 67-72, 80,
172.

81 285

Temperatura, 4, 19.
Teorema de Kutta-Joukowski, 70.
Termodinmica. Primera ley, 28-30.
- bsica, Cap. 2.
- -entropa. Segunda ley, 35~36.
Torbellino forzado, 190-191.
Transferencia neta de energa, 8.
Transferencias de energa. Convenio
de signos, 30.
Tubo de aspiracin, 2, 268.
Turbina axial. Caractersticas del
flujo, 132-137.
.
- - . Definicin de un escalonamiento normal, 111.
- - . Diagrama de velocidades de un
escalonamiento, 108~109.
~ - . Gasto de bloqueo, 25.
- - . Lmites de la velocidad del la~
be, 117.
-=-liirdidas en el escalonamiento,
1
11 ~l~eaccin del escalonamiento,

11

- ~. Termodinmica del escalonamiento, 109 y sig.


- - . Tipos de diseo, 116 y sig.

312

Turbina axial reversible, 128-132.


- cantilever, 266.
- centrpeta. Coeficientes de prdidas, 278-280.
- - . Funcionamiento fuera de diseo, 280.
- - . Lmites de la relacin de presiones, 295-297.
~ _
~mero de labes del rodete,

-de accin. Escalonamiento, 121.


-de flujo radial. Ejercicios ilustrativos, 274.
- - - . Geometra de diseo ptima, 290.
-. - - . Lmites de relacin de presiOnes, 295-297.
- - - . Nmero de labes del rodete, 281-285.
- - - . Seleccin de ptimo diseo,
290-294.
- - - . Tipo de flujo saliente, 263.
- - - . Tipo Francis, 2, 263.
-de vapor Ljungstrm, 263, 264.
- Francis, 2, 263.
- - . Ejercicios ilustrativos de la velocidad especfica, 289.
- Kaplan, 2, 13.
- Pelton, 2.
radial centrpeta (IFR), 264 y
siguientes.
Turbinas de flujo axial, Teora bidimensional, Cap. 4.
- - . radial, 263-265 y siguientes.
- - - . Coeficientes de prdidas
(IFR a 90"), 278-279.
- - - . Prdidas intersticiales y por
ventilacin, 294-295.
- - - . Tipo cantilever, 266.
- - - . Refrigeradas, 297-298.
- - - y difusor, 268.
-de Grand Coulee, 265, 289.
-radiales centrpetas. Tipos, 265.
Turbomquina. Definicin, l.
- considerada como un volumen de
control, 7.

Turbomquinas. Caractersticas de
actuacin, 10, 12, 14, 23, 24.
-axiales. Flujo tridimensional, Cap.
6.
- de flujo mixto, 2, 3, 14, 16.

Unidades, 4-6, 303.


Unidades bsicas del sistema SI, 4-5.

Valor real. Reaccin, 195.


Variables de control, 7.
- geomtricas, 8.
Velocidad. Coeficientes, 278.
- .. Perturbaciones, 212.
-de deslizamiento, 241.
- del chorro, 271.
-especfica, 14-17.
--.Aplicaciones y significado, 285290, 292, 293.
- - de potencia, 16.
- - d e succin, 19.
--mayor posible, 16, 290.
Ventiladores. Coeficiente de sustentacin de un perfil aerodinmico, 175176.
- . Definicin, 224.
- .. Teora del elemento de labe, 171
y

,,

Sig.

-carenados de flujo axial, 169 y sig.


- centrfugos, 224.
Viscosidad cinemtica, 9.
Voluta (vase Caracol)
Vorticidad, 185.
-secundaria, 74, 216, 217.

w
Watio. Unidad de potencia, 5.

313

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