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INDICE GENERAL

tNDtcE GENERAL.... .....................Vil

PARTE t: DEF|NTCTONES Y CONCEPTOS TEóRICOS................ ....................... 1

CAPíTULO 1. DEFTNTCTONES ............. ................3


1.1. Definiciónde fallo por fatiga . ......... ... ..... 3
1 .2. Carga ciclica. Tensión media y tensión alternante . .. .. .. 3

CAPíTULO 2. CURVAS TENS|ÓN-V|DA............... ................... 5


2.1. Curvas S-N (curvas tensión-vida) para probetas ........... 5
2.2, Aproximación de una curva S-N para probeta......... ...........................6
2.3. Corrección de una curva S'N para un componente dado............. .....,.....................7
2.4. Factores modificadores del límite de fatiga ...................7

CAPÍTULO 3. INFLUENCIA DE LAS TENSIONES MEDIAS EN FATIGA UNIAXIAL...........................15


3.1. Diagrama de Goodman .......................... 15
3.2. Diagrama de Goodman modificado .... . 15
3.3. Diagrama de Soderberg ......................... 16
3.4. Tensión alternante equivalente... ............17
3.5. Tensión estática equivalente . . .. . . ...... 19
3.6. Combinación de entallas y tensiones medias......... .......................... 19

CAPíTULO 4. TENSTONES MULT|AX|ALES..........,... ............21

CAPíTULO 5. CARGAS DE AMPLITUDVARIABLE ..............25


5.1. Regla de Palmgren-Miner............ ...........25
5.2. Conteo de ciclos para historias temporales irregulares. Método Rainflow....... ......26
ÁRBoLES Y EJES
cApiTuLo 6. DlsEÑo DE ÁRBOLES EJES """"""""""" 35
35
a 3o:s deraciones de diseño
35
a2 D;seño a rigidez
63 Ptanteamiento del diseño resistente a fatiga "" " """' 36

PARTE ll: PROBLEMAS RESUELTOS..'...' """"""""" 41

problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable ..-.-." 43

Problema 2. Placaasimétrica sometida a carga inclinada variable ...'...48


Problema 3. Soporte asimétrico sometido a carga axial descentrada variable ' ""' 54
Problema 4. Soporte simétrico sometido a carga inclinada variable """ 59

Problema 5. Diseño de geometría de una placa sometida a cargas variables " """" 64

Problema 6. Llave asimétrica somet¡da a cargas variables ' ' "' ' """"'70
Problema 7. Placasometida a flexiÓn variable en su plano " ' """ """82
Problema B. cambio de sección circular sometido a carga axial variable .... "" " " 88
Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial """ " 93
Problema 10. Pasador del gancho de una grÚa." "" ' " " " """ 100
Problema 1 1. Pletinas paralelas sometidas a carga variable """""" 107
Problema 12. Placacon concentrador sometlda a flexión variable .... . 113

Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección .' . ...... .".'..... 123

Problema l4. Dimensionado de un árbol con torsor variable y carga radial""""""" " " " 130

Problema 15. Dimensionado de un eie de coche de errocarril f """""" 137


Problema 16. Árbol de una muela circular para afilado "" ' ' ' ' ' 143
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena."""" ""' 148
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol "" " " 156
Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad ... "" 163
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo iunto a un rodamiento " "" """' """ 169
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico "" 178
problema22. Arbolconectadoaunengranajededienteshellcoidales '......'...185
Problema 23. Diámetro del árbol de un motor eléctrico "' "" "' 192
problema 24. Arbol entre un engranaje helicoidal un y plato de cadena.... ... " ....'." 197
Problema 25. Diámetro del árbol de entrada de un reductor de velocidad ................205
Problema 26. Árbol con engranaje cÓnico y engranaje de dientes helicoidales """210
Problema 27. Dimensionado de un eje conectado a una po|ea............ ............. ......'222
problema 28. Árbol hueco conectado a engranaje de dientes helicoidales.. .'... -.-...' 229
Problema 29. Árbol hueco conectado a una polea con correa trapezoidal....... ...... . ....'. " """ 235
Problema 30. Dimensionado de un árbol conectado a ruedas de fricción ......... ....-.-242
Problema 31 . Árbol conectado a un volante de inercia con masa descentrada ."""' 250
Problema 32. Fallo de una broca de retaladrado con desalineamiento.......... ........".257
Problema 33. Diámetro de un árbol de acero frágil conectado a una cadena ... ....-.-267

BIBLTOGRAFíA ................. ..........271

íttorCe DE MATERIAS.................. "".'."'---.."'273


DEFINICIONES

Se entiende por fatiga de un componente mecánico el fallo del mismo originado por una solicitaciÓn
variable con el tiempo. Dicha solicitación es relativamente baja, de forma que no se alcanzan las
tensiones de rotura del material en ninguno de los ciclos de carga. Sin embargo el efecto repetitlvo de Ia
solicitación aplicada da lugar al fallo del componente, aunque las tensiones nominales alcanzadas en
servicio no sean elevadas. El origen del fallo es la generación de pequeñas grietas (grietas de fatiga)
que crecen una pequeña cantidad con cada ciclo de aplicación de la carga. Con el tiempo la grieta es lo
suficientemente grande para que el componente se vea notablemente debilitado, provocando su rotura
total.
Existen tres situaciones que potencialmente pueden dar lugar a fallo por fatiga:
1. Un componente fijo sometido a cargas (fuerzas o momentos) variables con el tiempo.
2. Un componente giratorio (como un árbol o eje), sometido a cargas (fuerzas o momentos)
constantes con el tiempo. En este caso, las tensiones soportadas por un punto material del
componente pueden cambiar con el tiempo debido al giro del componente.
3. Un componente giratorio sometido a cargas variables con el tiempo.
Se entiende por fallo por fatiga de alto ciclo aquel que se produce tras un nÚmero de ciclos mayor que
103 (hab¡tualmente cientos cle miles o millones de ciclos de repeticiÓn)

La Figura 1 muestra una carga ciclica en tensiones c1e amplitud constante que oscila entre un valor
máximo omáx y uno mínimo omin. Se define:
. Tensión media o': Promedio entre los valores máximo y minimo.
. Tensión alternante ou: Mitad de la diferencia entre el valor máximo y el mínimo.
o Rango de tensiones Ao: Diferencia entre el valor máximo y el mínimo.

" Relación de tensiones R: Cociente entre el valor mínimo y el máximo.


4 l,mmqguu¡r,mmnm ¡hMnmq'n'afm m[q@@ffi *

o¡¡61 * o¡1¡n Ao omín


R=-
omáx
Ecuación 1.1

Omáx = Om + Oa Omín = Om - Oa

Tiempo

Figura 1.- Ciclos de amplitud constante y nomenclatura asociada.


CURVAS
TENSIÓN.VIDA

Tras real izar ensayos expe rimentates


sob re p robetas, es haoitual ;";
rarlo (real o'a o nominal o"nJ') r,ente
r";;;;jilffi J';il
at número de cicros N ar que se ha producido
[1i?"lX';31i er

e,

i03 104 i05 106 107


Fisura 2.-.rri]1,Ti':i::1"1,* s_N ajustada ,* Nlcrcros)
or"ü" o""iailo por fatiga
de varjas probetas, con límite de "fatiga
definido
Habitualmente se define:
¡ Tensión de fatiga o resistencia a la
fatiga Sru: Es la tensión alternante
diagramas S-N' que origina el fallo por oa fepresentada en los
fatiga a N ciclos. si se trata de un
una probeta normalizada (probeta lisa valor registrado para
de flexión rotativa), ,l O""ignu por
símbolo Sru se utiliza para un S,¡ (ver Fig. 2). El
componente mecánico dado.
' Límite de fatiga s": Es el nivel de
tensiones alternantes por debajo
del cual la fatiga no ocurre
en condiciones normales Es detectable
con frecuencia en aceros; no así en
trata de un valor registrado para una probeta aluminios. si se
normalizada lprooeta lisa de flexión
designa por S'" (ver Fig' 2) El símbolo rotativa), se
s" se utiliza para un mecánico dado.
empleados para representar esta "orpon"n,"
Dos son los tipos de gráficas S-N
información:
. Lineal-logarítmica: oa = C + D log N, donde
C, D son constantes de ajuste.
' Logarítmica-rogarítmica: oa = A NB, donde A, B son constantes de ajuste.
o_

una
es relativamente costoso' es posible generar
Debido a que obtener curvas S-N experimentales
curvaS-Naproximadaparalasprimerasfasesdediseño,comosemuestraenlaFig.3.
S'N

Sioe = 0.9 Su1

Sioe = Si,

103 1oo
103 106 N (ciclos)

para las fases preliminares de diseño


Figura 3 - Generación de una curva S-N
y a vidas balas (103 ciclos)
para ello, se determinan dos puntos: uno a vidas altas (106 ciclos) otro
límite de fatiga de una
más concretos es posible estimar el
Vidas altas (106 ciclos): A falta de datos
probetaS,"parau."'o,apartirdellímitederoturaatracción,denominadoaQuíSgt,como:
S'" = 0.5 Sur (Su < 1400 MPa) Ecuación 2 1

S ¿ = 7OO MPa rS , > 1400


MPa)

EstevaloresconsideradocomoválidoparaN>l06ciclos'
0s ciclos y se estima
habitualmente este punto corresponde a'1
Vidas baias (103 ciclos)l Para aceros,
que la resistencia a la fatiga es Sro'= 0 9 Sur'

y ciclos'
ciclos): Se interpola entre los valores a
'106 1 03 106
Vidas intermedias (entre 103 y

una probeta de acero .con un límite a fotura sui =792MPa


2.1 Estimar la curva tensión vida para
;;;"';" ;n aiuste lineal-logarítmico y logarítmico-logarítmico'
Resolución 3
712 8 MPa para 10
para los aceros se estima en s'103 = 0 9'Sut=
La resistencia a la fatiga a baio ciclo
para 106 ciclos'
la Ec.2, en s'" = 0.5 sur = 396 MPa
ciclos. El limite de fatiga se estima, según
los dos
es del tipo oa = c + D log N' sustituyendo
La curva S-N utilizando un ajuste lineal-logaritmico
puntos de la curva ya estimados se obtiene:
S'ro3= C+3'D
S'" = C+6.D
de donde:
C=2'S'rot-S'e=1029'6
¡ = (S'" - S',0')/ 3 =
-105'6

y por tanto
S'N = 1029.6 - 105.6 log N MPa'
por lo que:
la curva s-N tiene Ia forma ou = A'NB'
Utilizando un ajuste logaritmico-logarítmico

= A'1otB
S''ot
s," = A.1068
de donde:

A = (S',,0:¡2 / s'" = 1 283'04


Curvas tensión-vida 7

B = log (S'" i S'ror) / 3 = -0.0851


Y sustrtuyendo se obtiene
arar una
S'N = 1283.04.N-oouut MPa

Las curvas S-N obtenidas para una probeta no son generalmente apllcables al diseño de un
componente determinado. Es necesario "corregil' o modificar las curvas S-N disponibles para una
probeta de forma que tengan en cuenta distintos aspectos concretos del componente, como su acabado
supedicial, tamaño, tipo de carga, existencia o no de concentradores de tensiones, temperatura, etc.
Por lo general, la inclusiÓn de estos aspectos da lugar a una disminución de los valores de resistencia
de fatiga con respecto a los de una probeta. Por tanto. a curva S-N para un componente suele estar por
debajo de la curva S-N para una probeta, como se muestra en la Figura 4.
s ¡.r

a le una Sro3
e.
v 10'

,... ón 2.1

¡e
: eStima se

N (ciclos)
Figura 4.- Corrección de la curva S-N para un componente dado.
En ausencia de datos más precisos, se suele correg¡r la curva aproximada S-N de una probeta en sólo
i2 MPa dos puntos: en N = 106 ciclos (vidas altas) y en N = 103 ciclos (vidas bajas), interpolando entre dichos
valores corregidos. Esta correceión se realiza mediante los factores modificadores del límite de fatiga.

: ara l0
Para la corrección a 106 cicios se utiliza la expresión:
¡s dos S" = k" kr, k" k¿ k" S'. / ki Ecuación 2.2
Para la corrección a 103 ciclos se utiliza la expresión:
s,o3 = k" k5 k6 k¿ k" s',os 7 ¡t Ecuación 2.3
donde:
S" = Limite de fatiga del punto del componente
S'"= Límite de fatiga de la probeta
Sro3 = Tensión de fatiga del componente a I 03 ciclos
S',ot = Tensión de fatiga de Ia probeta a .1 03 cicios
ka = Factor de superficie
ko = Factor de tamaño
kc = Factor de tipo de carga
ko = Factor de temperatura
ke = Factor de otras influencias
kr = Factor de reducción del límite de fatiga por entalla
FACTOR DE SUPERFTCTE ku
T ete en cuenta la calidad del acabado superficial. Para componentes de acero se utiliza:
ka =? Sutb Ecuación 2.4

donde Sut es el límite de rotura a tracción del material y los parámetros a y b se definen en la tabla
siguiente.

Tabla 1.- Def inición del factor de acabado superficial para aceros

ACABADO SUPERFICIAL Factor a (MPa) Exponente b


Rectificado 1.58 -0.085
Mecanizado o laminado en frío 4.51 -0.265
Laminado en caliente 57.70 -0.718
Forjado 272.0O -0.995

Excepciones:
- Para N = 103 ciclos, tómese ka = 1.
- Para fundición gris, tómese k" = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas.

FACTOR DE TAMAÑO to
Tiene en cuenta el tamaño del componente bajo condiciones de flexión y/o torsión. Para probetas de
sección circular, bajo flexión rotativa y/o torsión:
,-0.1133
/dl
kÁ=l-
" \7.62 ) 2.79<d<51.mm
Ecuación 2.5

0.6<kb<0.75 si d>51 mm

Cuando una sección circular no está somet¡da a flexión rotativa o no se utiliza una secc¡ón circular, es
posible aplicar la ecuación anterior considerando una dimensión efectiva o diámetro equivalente d".
Para obtener esta este diámetro equ¡valente, d", se iguala el área de material sometido a una tensión
igual o superior al 95'A de la máxima tensión en la sección estudiada al correspondiente de una sección
circular sometida a flexión rotativa cuya tensión máxima sea lgual a la de la pieza.
Excepciones:
- Para N = 103 ciclos, tómese kb = 1.
- Para carga axial, tómese k¡ = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas.

2'2 Catcular et faetor de tamaño de un componente con una sección reclangular de dimensiones
10 mm x 30 rnm sometido a tlexión alternante cuya tensión nráxima $€á smex.

Resolución
Dado que no se trata de una sección circular sometida a flexión rotat¡va, en primer lugar se necesita
calcular la dimensión efectiva o diámetro equivalente para poder utilizar la Ec. 6. Como la sección es
rectangular y las tensiones debidas a flexión evolucionan linealmente desde -or¿" o omáx, tal y como se
ven en la figura, el 95% del área total de la sección estará sometida a tensiones inferiores al 95% de
omáx, Y tan sólo el 5% de dicha área estará sometida a tensiones superiores al 95"k de om¿x:
Curvas tensión-vlda I

a.+

Dla

Por lo tanto el área de esta sección sometida a más del g5% de omáx es:
A'gsz=0.05ab
Para hallar el diámetro equivalente de esta sección rectangular, ésta ha de
asimilarse a una sección
circular sometida a flexión rotativa cuya tensión máxima sea también omá" En
una sección circular
sometida a flexión rotativa, el área sometida a tensiones mayores del 95% de
la máxima forma una
corona circular como se muestra en Ia figura:

de
El área de dicha corona es:
Aco,ona = n 1r'?- 1o.os 0') = 0.0975 ¡ r'
Portanto, para hallarel diámetro equivalente únicamente han de igualarse ambas
áreas:
A'e¡.. = Acoro"a 0.05 a b = 0.0975 n 12
Despejando el valor de r se obtiene:
-
r . O.4Oay6
.es
y por tanto el valor del diámetro equivalente es:
d".
sión d" - o BoSvAb
rión que para las dimensiones de la sección resulta d" 13.99 mm.
= Finalmente, el factor de tamaño del
componente es:

/ d^
n'=['l5e)
.
-oe3
r01133

FACTOR DE T|PO DE CARGA kc


Tiene en cuenta el tipo de carga y viene dado por:

iO.OZS
Cargaaxiat S, r 1520 Mpa
t^ = .]1 Carga axial S, > 1520 Mpa
)sita ' Ftexión Ecuación 2.6
¡ ae
11
10.577 Torsión y cortante
lse
.de FACTOR DE TEMPERATURA Kd
Tiene en cuenta el efecto de la temperatura del componente en servicio
en el valor de la resistencia a
fatiga.
10 C:r:,:re'tes oe Máquinas. Fatiga de alto ciclo

:.al¡ia2.- Efecto de la temperatura en el límite de fatiga de aceros. Factor k¿'

TOC k¿ TOC ka

20 1.000 300 0.975


50 1.010 350 0.927
100 1.020 400 0.922
150 1.025 450 0.840
200 1.020 500 0.766
250 1.000 550 0.670
600 0.546

FACTOR DE OTRAS INFLUENCIAS K"


Otros factores que modifican el límite de fatiga son el grado de confiabilidad deseado y los tratamientos
superficiales (tensiones residuales de compresión, shot-penn¡ng, elc.). La siguiente tabla cuantifica el
factor k" según la confiabilidad deseada.

Tabla 3.- Factor de corrección del límite de fatiga por confiabilidad

Confiabilidad Factor de corrección

0.5 1.000
0.9 0.897
0.95 0.868
0.99 0.814
0.999 0.753

2.3 talcular lós cüeficientes modificadores de límite de latiga de un cornpoflente mecánico ds secciÓn
rertangutar sometido al msrnento flsetor'alternante de la tigura.

Ml
^ DATOS:
a=0.01 m
I
I
\ b=0.05m
\ \ S, = 1100 MPa {Acero)

\ Acabado mecanizado

J"
Temperatura 325oC
Confiabilidad 99%

Resolución
Factor de superficie:
- Para 103 ciclos: ku = 1

- Para 106 ciclos: ku = ? Sub. Para acabado mecanizado, a = 4.51, b = -0.265:


ka = 4.51 '1 100-o'uu = 0.705

Factor de tamaño:
- Para 103 ciclos: ko = 1

- para 106 ciclos: al no ser una sección circular sometida a flexión rotativa es necesario
calcular el diámetro equivalente para el cálculo del factor de tamaño. En este caso se trata de
una sección rectangular sometida a flexión alternante, como la analizada en Ia cuestión 2.2,
por tanto:
Curvas tensión-vida 11

d" - O.8OBGb - 18.07 mm

k^-l-q" lo"tt-0.907
" \7.62) ---
Factor de carqa:
Para una carga de flexión se tendrá que kc = 1, con independencia del número de ciclos.
Factor de temperatura:
Para una temperatura de 325 oC, interpolando los valores de la Tabla 2 para 300 y 350 .C se obtiene:

n _0.975!0.927 = 0.951
2
Factor de otras influencias:
mientos
'rtifica el Considerando la confiabilidad del 99%, de la Tabla 3 se obtiene ke = 0.814.

FACTOR DE REDUCCION DEL LíMITE DE FATIGA POR ENTALLA Kf


Tiene en cuenta el efecto de la elevación local de tensiones en las denominadas entallas o
concentradores de tensiones (agujeros, cambios de sección, chaveteros, etc.), ya que favorecen la
iniciación de grietas. Se calcula como:
kr=1+q(kt-1)
donde kt es el factor de concentración de tensiones y q es el factor de sensibilidad a la entalla. El factor
de concentración de tensiones kt se define como:
kt = o/onot
Es decir, es la relación entre Ia tensión local o presente en la entalla y la tensión nominal ono'aplicada
genéricamente al componente. Su valor depende de la geometría y tipo de entalla y se puede encontrar
eccton en la literatura apropiada.
El factor de sensibilidad a la entalla q se calcula como:

(I Ecuación 2.7
1+-
p

donde p es el radio de curvatura de ia entalla y o es una constante de material con dimensiones de


longitud, siendo algunos valores típicos en el caso de carga axial ylo flexión los siguientes:

cr= 0.510 mm (aleaciones de aluminio)


o = 0.250 mm (aceros de bajo contenido en carbono recocidos o normalizados) Ecuación 2.8
a = 0.064 mm (aceros templados y revenidos)
Una estimación más específica de u utilizada para aceros de alta resistencia relativa es

(
zolo tt'pa \
o=o.ozs[ (s,>ssowea)
S, ]mm Ecuación 2.9

Excepciones:
- Para carga de torsiÓn, redúzcase el valor anterior de o multiplicando por 0.6.
- Si el material es dúctil, tómese kr = 1 para vidas bajas (N = 103).

2'4 Calcular el factor de reducción del límite de fatiga por entalla en el cambio de sección de la placa de
'ecesaflo
la figura cuando se la somete a carga axial.
: trata de
;Íión 2.2,
12 :e r,'ai, .as. Fatiga de alto ciclo

DATOS:
F F
$, = 792 MPa {aeero}
<r r:)
H = 10cm
h=5cm
r=2.5mm

Resolución
El factor teórico de concentración de tensiones para un cambio de sección en una placa sometida
carga axial, extraído por ejemplo de las gráficas de Peterson, depende de las relaciones geométricas:
H r-o.os
=z
y vale:
Kt=3
El coeficiente de sensibilidad a la entalla para el cálculo a fatiga se obtiene a partir de:
2o7o MPa
., = 0.025 rr = 0.065 mm
>U

q=-L=0.e75
l+9(
Por lo tanto, el factor de reducción del límite de fatiga por efecto de la entalla es:
Kr=q(Kt-1)+1 Kt = 295

2.5 Obtener la curva S-N de un componente construido con acero dúctil sabiendo que una Brobeta del
mismo material sigus la curvá S'r.¡ = 1200 - 130.logN MPa y que los coeficientes modificadores del
límite de fatiga para el componente son los siguientes:
k"=0'S kn = 0.9 kc= 1

ko = 0.9 k' = 0.868 kt=2.7

Resolución
En primer lugar se necesitan los valores de la resistencia a fatiga de la probeta para 103 y 106 ciclos,
que sustituyendo en la curva S-N proporcionada son:

S'ro3 - 130 log 103 = 810 MPa


= 1200
S'" = 1200 - 130 log 106 = 420 MPa
A continuación se corrigen estos valores con los correspondientes coeficientes modificadores del limite
de fatiga:

Sro'= ku ko k" ko ku S'ro' I k¡ = 1'1'1'0.9'0.868'810 / 1 = 632'77 MPa

Se = k" kr, kc k¡ k" S'" / kr = 0.8'0'9"1 '0.9'0.868'420 I 2'7 = 87'49 MPa

Obsérvese que no se considera el efecto de los factores de superlicie y de tamaño a bajo ciclo.
Tampoco se ha considerado el efecto de la entalla a bajo ciclo al tratarse de un material dúctil.
La curva tensión-vida se obtiene sustituyendo los puntos anteriores en la expresiÓn de la misma:

Sru=C+D.logN
Sro3= C+3'D
Curvas tensión-vida 13

Se = C+6'D
de donde:
C=2Sro'-Se=1178.05
- Sro') I 3 = -191.76
D = (S"
y por tanto:
Srir = 1178.05- 181.76.1ogN Mpa

2'6 calcular el número de eiclos hasta ta rotura que soportará un romponente de


acero, cuya curva s-N
€s S¡ = 1100 - 160'logN MPa entre 103 y 106 ciclos, cuando está sometido
a una tensión a¡ternante
-": : sa = 300 MPa.

Resolución
Despejando directamente de la curva tensión vida el número de ciclos N:

sN_1
.100 3OO IlOO
N=10 160 160 =l0sciclos
=10
obsérvese que si la tensión alternante aplicada fuera por ejemplo 100 Mpa,
el número de ciclos
despejado de la curva S-N sería superior a 106, lo que significaría realmente que
la tensión alternante
aplicada es inferior al límite de fatiga (en este caso Se 140 Mpa) y por tanto
= el componente tendría
vida infinita.

a del
s del

c clos,

iÍmite

i ciclo.
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INFLUENCIA DE LAS '
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TENSIONES MEDIAS i-,!-r,;¡¡; i


-1 .:

EN FATIGA UNIAXIAL

La existencia de tensiones medias altera la vida esperada a fatiga. Así tensiones medias de tracción
(o, > 0) producen una disminución de la resistencia de fatiga, mientras que tensiones medias de
compresión (o, < 0) producen el efecto contrario, pues tienden a inhibir el crecimiento de grieta.

,.1 r.'. ., , . : :1,.'-'ar::.:;::::.::.]:..:::....=:.=::.=.=a._:.:a.:= ,.::-::.::,.:.:.::,::,,,, ::iji+:!?,+

Generalmente se utilizan diagramas tensión alternante vs. tensión media (o"-o,). La tensión alternante
para el coso o¡= 0 coincide con la resistencia de fatiga S¡ para una vida dada. Tensiones medias de
tracción (o, > 0) disminuyen este valor, dando lugar a combinaciofles oa-om en las que si om aumenta,
disminuye la ou admisible. En el límite, cuando la tensión media coincide con el límite de rotura Sut, no
se admite la existencia de tensiones alternantes ou (ou - 0). Este comportamiento corresponde a una
recta de pendiente negativa en el diagramá o¿-o¡ (recta de Goodman).
oa om
(r Recta de Goodman Ecuación

-r--l Su
3"1

o Sut 6m

Figura 5.- Diagrama oa-om v recta de Goodman para o. > 0.

Para tensiones medias de compresión (o' < 0), se supone simplemente que no se produce beneficio
alguno en el comportamiento a fatiga, lo que equivale a una línea horizontal en el diagrama oa-om.

Este criterio tiene en cuenta el posible fallo por fluencia cuando, en el ciclo de tensiones, la tensión
mínima omín o la máxima omáx lleguen a alcanzar el límite de fluencia Su. Las condiciones para alcanzar
la fluencia, suponiendo el mismo límite de fluencia a tracción que a compresión (Suc= -Syt = -Su), son

Omín = Om- Oa = - Sy ) O¿= Sy + O,


Ecuación 3.2
Omáx=Om*Oa= Sy -)O¿=Sy-O,
16 l:-::-e^':es de l"láquinas. Fatiga de alto ciclo

La representación del criterio modificado de Goodman (ver Figura 6) tiene en cuenta tanto las
condiciones limite de fallo por fatiga como las de fluencia:

Su" o Syt Sut 6m

Figura 6.- Criterio de Goodman modificado,

Para tensiones med¡as de tracción, una alternativa es establecer como criterio de fallo a fatiga la lÍnea
que une el punto (0,S¡) con el (Su,0). De esta forma, se obtiene el criterio de Soderberg (más
conservador que el criterio modificado de Goodman, ver Figura 7):

oa om
Ecuación 3.3

-r sy
--l

o su, vut %
Figura 7.- Criterio de Soderberg.

3.1 Aplicando ef criterio de Soderberg para considerar la influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular la tensión alternante rnáxima que se podría aplicar a un conjunto de probetas normalizadas
de acero sometidas a una tensión media de traccíón de 300 MPa para que el 50% de ellas superase
los 100000 ciclos de carga.
Datos: el acero ernpleado es dúctil y tiene una tensión normal de fluencia sv 900 Mpa. Este acero
=
se comporta para vidas medias y altas bajo tensión alternante según la ecuación;
Srs = 1800.N4' MPa.
Resolución
Para resolver la cuestión planteada, es necesario en primer lugar conocer la tensión de fatiga de las
probetas correspondiente a 100000 ciclos, para poder de este modo lrazar la recta de Soderberg que
permite evaluar la influencia de la tensión media sobre la vida.
Como dato se dispone de la ecuación del comportamiento a fatiga bajo carga alternante:

Sru = 1800 N-01


3.
sustituyendo el número de ciclos
o 1,Mpa
Slooooo = 1800.100000 Srooooo - 1135.7 MPa
lnfluencia de las tensiones medias en fatiga uniax¡al 17

las

!r 1U0 200 300 4OO 500 600 700 BOO


om Sy
Tensión media (lVPa)

T -[] =-l': a recta de Soderberg mostrada en la figura


:riÉ-É : rensiÓn alternante pedida en el enunciado
anterior, con la tensión media de 300 Mpa se

h'trilrirgli
oa om
illñúrtrL. r--l
sr ooooo sy

on,')
oa = Srooooo - oa = 701 .7 MPa
[' E,

=s e lÍmite de fatiga Sru (tensión alternante) que equivale a una combinación dada (o,, ou). Si se utiliza
i c¡terio de Goodman, corresponde al punto de corte con el eje ou de una recta que pase por Sut ! por
3 DUnto en cuestión (or, ou):
ou
'u = t-ot
SP,q
Ecuación 3.4
su

ea De esta forma, los valores de las tensiones aplicadas oa v om se utilizan para calcular S"q¡,. Con ayuda
h de un diagrama S-N se obtiene posteriormente el número de ciclos N esperado asociado al valor de
lsE
S'qru obtenido. Se utiliza por ello en problemas en los que se busca el número de ciclos hasta el fallo.

o6srt ('m
Figura B.- Tensión alternante equivalente.

3'2 Apficando el criterio de Goodman para considerar [a influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular el número de ciclos al cual se producirá el fallo del 10% de componentes $ometidos r un
estado de carga consistente en uña tensién media de tracción de 3o0 MPa y una tensión alternante
de 20O MPa. El componente e6tá fabricado en acero dúctil con Su = 990 Mpa y la ecuación que
de alto ciclo
18 Conpc^e":es oe htáquinas Fatiga

definesucomportamientoenfatigaparavidasmediasyalta$baiotensiÓnaltérnanteyuna
probabitidad de fallo del 10% es:
g* = 1520_213.logN Mpa.

Resolución a su resistencia baio la


del comportamiento a fatiga del material corresponde
La información disponible
Para, pooár calcular. con un
estado de carga que posee una
sin componente media.
acción de cargas emplear el criterio de
áoó nrt", indicada en el enunciado, primero es necesario
componente media de
es decir tensión alternante pura (sin
la tensión alternante ,una
Goodman para obtener "q"i"J"",", mismo número de
o" eoliman ocasiona el fallo por fatiga al
componente media) o"; ;n;; "i
criterio
y alternante aplicadas
ciclos de carga que ru *rnlinut¡On de tensión media de la curva S-N para obtener
ya es posible emplear la ecuación
con esta tensión alternante equivalente
por el enunciado
el número de ciclos pedido
En primer lugar se calcula la
tensión alternante equivalente:
oa
JNeq - 7-----i SN"q = 288'2 MPa ,ti

I oml
I 1--s",
I
I

3 2so
z
Ic 200
(6
E qr
¡rJr
o

c 10(
:9
a
c_.
o5{
F

O ZUU
om
Tensión meclia (MPa)
la curva S-N:
equivalente en la ecuación de
Sustituyendo la tensiÓn alternante
Sn = 1520 - 213 log(N)

'1000

.--
d 75o
¿
@ r^.

103 104

S¡leq-1520

N=10 N = 606643
lnfluencra de las tensiones medias
en fatiga uniaxiaj 1g

:e.s on estática (tensión media) que equivale


a una combinación dada (or, ou). Se define para
:a determinada de N ciclos Si se utiliza el criterio
de Goodman, corresponde al punto
e.e o- de una recta pararera de corte
a ra recta de Goodman que pase por
er punto en cuestión (o,, ou):
e
Oeq=Om+
SN Ecuación 3.5

S se utiiiza el criterio
de Soderberg, la recta deberá ser pararela
::-crobar si se produce el fallo por fatiga para a Ia recta de soderberg. para
esta vida, hay que comparar la tensión
estática
=:'"¡alente oeq con el límite estático asociado al criterio con er que se ha
S:rerberg' Su Para el criterio de Goodman). definido (Su para el criterio de
se utiliza sobre todo en probremas en los que
::'nponente es conocida y se pide determinar la vida del
el coeficiente de seguridad del mismo o bien
: rensiones geométricas. sus

' 5', üuq


c
tut (;m
Figura g.- Tensión estática equivalente.

1 :,,.,;:,':1...¡: .:r:::.. :::::.: .. :: :: : ::., a..:: 1..,, ,,.,


¡ . , .,- .,,,,
cuando sobre ei componente aparecen
:J:lr,:;r"Jil::J:fff:XJl,o" '"'entarras tensiones medias
. Material dúctil
. Material frágil

MATERIAL DÚCTIL

il;ffi::x:: *:,1;,';1fi::::"in:;':;H]"'" de Goodman modiricado o e,de Soderbers, que


MATERIAL FRÁGIL
En este otro caso es conveniente utilizar
el criterio de Goodman (no existirá prácticamente
efecto de la concentración de tensiones fluencia). El
puede ser muy importante con
estática Por ello el diagrama de Goodman respecto ar fa¡o por rotura
debe ser modificado, reduciendo
factor de concentración de tensiones el Iimite de rotura Sut por el
kt (ver fig. t O¡.

srr/kr
biutlkr Su,
su, Srr %
Figura 10 - Efecto der concentrador
de tensiones en un diagrama tensrón
media-arternante
20 Conrponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo

3.3 Calcular mediante:$nliones:está'iicas equivalentes el coeficiente'de seguridad de una:pieza


de
el punlo más crítico del
acero frágil.. ta tensión de rotura det material es Su ='l960rMPa.
'En se encuenlra
comporrente',éxiste,:una entatla con un factor de concentraciÓn'de tensiones Ki = 2, 1¡
2oo MPa'
sometido a una {ensión nominal con componente media y alternante: o" = 100'MPa Y üm =
,El límite de fatiga en fá Secqiún eriticaes S" = 310 MPa.

Resolución 1,!
para el cálculo de la tensión estática equivalente a la combinación de tensión media y alternante .n
Se emplea el criterio
aplicada sobre el material será necesario tener en cuenta que el material es frágil.
medias la tensión normal de
de Goodman, siendo el punto de fallo del material sobre el eje de tensiones
rotura dividida por el factor de concentración de tensiones Kt'

.1 = nuo tru
Kt

(g
o_
¿ 3oo
p
C

fi

zoo

c
.o
'-a 100
c
.a)
F

0 100 200 300 400 500 700 800 1000


su
om 6"q
Kr
Tensión media (MPa)

La tensión estática equivalente resultante es:


S,
r(
Oeo =om *;- oa oeq=674'2 MPa
'be

para obtener el coeficiente de seguridad pedido se ha de comparar esta tensión equivalente con el
valor de tensión de fallo sobre el eje de tensiones medias, es decir con la tensión normal de rotura
dividida por K1.

K
x= X-1.45
o"q
a

Ede .-
D det
entra
MPa.
TENSIONES
.i)t:.:):..tf
¡i,

@lr,i, l
MULTIAXIALES :iri5:,ii

fl -

Mi-,, .Ll],

I' ::-::-:-:es mecánicos, es usual que la carga cíclica dé lugar a estados de tensiones complejos
:::- Je tensiones normales debidas a un momentoflectorcon tens¡ones tangenciales debidas

:::-: ccn tensiones multiaxiales se realiza aquí mediante un enfoque basado en tensiones
:" :: :.:s e:'livalentes:
' Considerando un criterio que tenga en cuenta el efecto de las tensiones medias (Goodman,
Soderberg, etc.), se calculan las tensiones estáticas equivalentes: o¡eq, oyeq, o¿sq, r¡ysq, .r¡26q,
eJ¿cq!

2. Se aplica a continuación un criterio de fallo estático bajo tensiones multiaxiales para


determinarel posible fallo porfatiga. En general, para el caso de materiales dúctiles se utiliza
el criterio de Máxima Tensión Tangencial o el de la Energía de Distorsión.
- :ampo de aplicación de este planteamiento está restringido a tensiones en fase o desfasadas 1g0o
:r as que los ejes principales no giran durante la carga cíclica. Si se utiliza el criterio de Soderberg, las
::^s¡ones estáticas equivalentes para las tensiones normales y tangenciales son

sy
Oieq-O,r* .O'" Ecuación 4,1
o
uN

Jsv
'Ueq-tllm' ^ 'rta Ecuación 4.2
DsN

donde i, j = x, y, z.
22 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

4.1 Calcular e[ coeficiente de seguridad para vida infiniia de un punto de la superficie exterior de un
cilindro de acero dúctil sometido a una presiÓn interna que varia entre 0 y 20 MPa.
DATOS:
Radio exterior del cilindro R = 5 cm
Espesor de las paredes e = 5 mm
Tensién de fluencia Sv = 680 MPa
Limites de fatiga Se = 200 MPa

Resolución
Sobre el cilindro aparecen tensiones circunferenciales y axiales. Las tensiones circunferenciales están
generadas por la presión sobre la superficie cilíndrica. Para su cálculo se secciona el cilindro con un
plano que contenga a su eje, tal y como se muestra en la siguiente figura.

- + +-
Las componentes horizontales de la presión sobre el semlcilindro mostrado se compensan, quedando
tan sólo la acción de las componentes verticales que será equilibrada por la tensión circunferencial.
Esto posibilita el cálculo de esta tensión:
P (2R - 2e) - 6".2
"
P (2R-2e)
- _-
vc
2.e
Las tensión en dirección axial está originada por la acción de la presión interna sobre las dos tapas
circulares del cilindro:
o""
->

+o-..

fcc]l
Pn(R e)2 =o,"nl R- (R-e)-l

ou*-jlx_9.
R2-1R-e¡2
Como la presión interna oscila entre 0 y el valor máximo, la evolución de la presión se puede describir
con una presión media y una presión alternante iguales a la mitad de la presión máxima. Así pues, el
valor de las tensiones medias y alternantes que se obtienen coinciden. Además las tensiones
circunferenciales y axiales alcanzan el valor máximo en el mismo instante de tiempo, luego están en
fase.
Las tensiones circunferenciales alternante y media son:
Tensionesmultiax¡ales 23

Pru,.
de un (zR-ze)
oac=
,
2.e
ou"=90 lVlPa

5cm om c - oa_c om c=90 lVPa


nm
ÁPa y las tensiones axiales:
)¿ D
lmAxo

¿
oaax= oa-ax = 42.63 MPa
n2-1n-e¡2
omax=oaax o.m ax = 42.63 MPa

Las tensiones estáticas equivalentes se obtienen con los valores calculados de tensiones
es estan medias
alternantes aplicando el criterio de Soderberg:
3 COn un
¡..v
Oeqc=Omc-C-Oac oeq_c = 396 MPa
ue

S.,
v
Oeq ax = On_ax. E- Oa ax oeq ax = 187.58 MPa
ue

- :- = : --::-: de Energía de Distorsión, al tratarse de un material dúctil, teniendo en cuenta que


-: : -:-: : ^:s calculadas son tensiones principales. Dado que en las direcciones axial y
f*i ': l ,ir
' : --':-':_-: a ro extste tensión tangencial

oeo = -E J (o"o c oeq ," )t - o"o or'- o"o ^' oeq=343 1lVPa
^l2'
esta tensión equivalente se compara con la tensión de fluencia del material para
calcular el coeficiente
de seguridad, dado que se ha empleado el criterio de Soderberg para el cálculo de
las tensiones
estáticas eq u ivalentes.
dos tapas
S.,
X= ' X= 1.98
6"q

le describir
\sÍ pues, el
tensiones
ic están en

=...-:=: f= _e+. ?...J ii.¿-=.=.i


=::"

CARGAS DE
AMPLITUD VARIABLE

l:::: a diferentes condiclones de funcionamiento de una máquina, es habitual que las historjas
i*::': =a ls:ensiones evolucionen variando su amplitud. Los procedimientos que siguen permiten
1,:. "- i i:--=: :^:s de vida para este tipo de cargas.

:: =a rngren-Miner aplicada a series temporales de distinta amplitud establece que el fallo por
:-::üce cuando la suma de las fracciones de vida consumidas por cada tipo de ciclo alcanza

flt llc fh ni
Ecuación 5.1
Nr N2 N3 L\,

oa3
I

6^"

oa1

6a2

No Nl N2 N (ciclos)
Figura 1 1.- AplicaciÓn de la regla de Palmgren-Miner en la predicción de vida para cargas de
amplitud variable
alternantes puras.
De acuerdo con la Figura 1 1, si se aplica una carga de amplitud de tensiones oal durante
un número de
ciclos n1 y si el número de ciclos hasta el fallo obtenido de la curva S-N para o¿ es N1, entonces se ha
consumido una fracción de vida nrlNr. Si se considera otra amplitud de tensiones oaz, con
su
correspondiente vida Nz, aplicada durante nz ciclos, se consume una fracción de vida adicional
de nziNz,
etc.

Si se aplica una carga de amplitud de tensiones ou¡ inferior al límite de fatiga su vida teórica es N
= -,
por lo que en principio esta carga no interviene en la regla de fallo acumulado de palmgren-Miner.
Sin
embargo algunos autores opinan que aunque este tipo de carga por sí sola no produce fallo
de fatiga, sÍ
puede contribuir al crecimiento de grietas originadas por otras cargas. Por ello proponen
calcular la vida
26 3:-::'e'tes ce lv1áquinas. Fatiga de alto ciclo

N prolongando la curva S-N más allá de ciclos (como si no existiera límite de fatiga), de manera que
106
En los
este tipo de carga consume una pequeña fracción de vida y el cálculo resulta más conservador.
problemas de este libro se utiliza indistintamente un criterio u otro
Limitación fundamental de este planteamiento: No considera la secuencia de aplicación de cargas.
por tanto, puede dar lugar a predicciones que estén claramente por debaio o por encima de lo
estimado.
Aplicación a bloques de carga: Se suman fracciones de vida para una sola repetición y se multiplica
por el número de repeticiones de la secuencia Bf soportables hasta el fallo.

t'[Ifr]"""u"n",u= 1 Ecuación 5.2

Existencia de componente media: Si algunos ciclos de la amplitud de carga presentan componente


calcula
media, se calculan las correspondientes tensiones alternantes equivalentes. Posteriormente se
la correspondiente vida Ni mediante Ia curva S-N. Se debe además considerar los rangos de tensiones
causados por los cambio de la tensión media al realizar el sumatorio de las fracciones de vida.
Por

ejemplo, en la Figura 12los ciclos de tensión media-alternante definidos por (o'r, our) Y (o.2, oa2) son

obvios. Sin embargo, se debe considerar un ciclo adicional (o's, ous). Este ciclo causará la mayor parte
puede dar
del daño de fatiga si our y oaz son pequeñas, de forma que en este caso omitir este ciclo
como consecuencia una sobreestimación importante de la vida a fatiga.
SN

s"rta

s99
,"1

s"^,t,

Tiempo Na Nr N2 N (ciclos)

Figura 12.- predicción de vida para historias temporales repetitivas con variación de tensión media

para variaciones irregulares de la carga con el tiempo, no es obvio cómo pueden aislarse cada uno de
los sucesos y definirlos como ciclos, de forma que se pueda utilizar la regla de Palmgren-Miner. Se
describe a el método Rainflow. El objetivo es identificar la existencia de ciclos.
continuación
caraclerizarlos (es decir, dar su tensión medla y alternante) y contabilizarlos.

Una historia irregular de tensiones consiste en una serie de picos y valles, que son los puntos máximos
y mínimos relativos, como se ilustra en la Figura 13. Son importantes los rangos de tensiones, es decir.
las diferencias entre picos y valles, o viceversa
Criterio de existencia de ciclo: Existe un ciclo si el segundo rango es mayor o igual que el primero
Reglas prácticas:
1. Reordenar la secuencia de forma que comience por el pico que tiene el mayor valor absolutc
de tensiones.
2. f omar una terna pico-valle-pico o valle-pico-valle (en el ejemplo de la Fig. '1 3, la terna D-E-F).
3. Si el segundo rango, Aorr, es mayor o igual que el primero, Aoor, entonces se ha encontradc
un ciclo" Se caracteriza y se contabiliza.
4. Si el segundo rango, Aoer, es menor que el primero, AooE, entonces no hay ciclo, y se toma
otra terna E-F-G. Se comprueba si hay ciclo. Si no, se tomaría otra terna F-G-H.
Cargas de amplitud variable 27
anera que Siempre que se localice un ciclo, debe ser eliminado tras su caracterización (por ejemplo,
lor. En Ios un¡endo los puntos D-G de la Fig. 13).
6 Se comienza a tomar ternas de nuevo desde el principio, D-G-H y se repite
el proceso.
de cargas 7 Al final, siempre aparece el ciclo de mayor amplitud de la secuencia (ciclo
D-G-D). Se finaliza
:¡a de c el proceso de conteo de ciclos cuando la historia temporal desaparece, al eliminar picos y
,'alles.

O rlvlPa) o (lVPa)
l
500

=:-a: :- i l 400
300
200
100
0
-1 00
-200
-300
-400
-500

:',iPa) O (l\4Pa)
l D
500
400
300
20a
100
¡ 0
100
2cc l -200
-300
:oo ]
-400
r00

iL:.:

o( N/Pa) o (rVPa)
f+_ : ¡
500
lD 500

3
400
300
L\ 400
300
2AO
I 100
2AA

t 0
100

0
,t 00
-1 00
-2AO
--- - rr^-. :- -200
= | ? -: -300
300
.400
-440
500 -500

Figura 'l3.- Ejemplo de conteo de ciclos med¡ante el método Rainflow.


r-::s naxln^::
"--,
,l =:
!^^,
^^ UEL
aD =- el ejemplo de la Figura 13, se localizan 4 ciclos diferentes: los ciclos E-F-E,, A-B-A,, H-C-H,y
D-G-D.
lada uno de ellos aparece una Única vez. La caraclerización de estos ciclos es como
sigue:
Tabla 4.- Caracterización de los ciclos que aparecen en el ejemplo
: :" "nero. de la Figura 13.

,a cr absolutc
Ciclo No veces o' (MPa) O" (MPa)
E-F-E' 1 100 200
I :3rna D-E-F). A-B-A' 1 -50 150
ra encontrado H.C-H' 50 350
D-G-D 50 450
: o. y se toma
ciclo
28 Componentes de Máquinas Fatiga de alto

de tensiones variables con el tiempo:


5.1 caracteri¿ar los ciclos de la siguiente secuencia
s {MPa}

500
40ü
300
200
100
0
Tiempo
-100
-200
-300
-400
.500

Resolución
de baja
apreciar la existencia de tres ciclos: dos ciclos
A simple vista, en esta secuencia es sencillo
amplitud,definidosporlasternasB.C-DyD-E-F,yunciclodegranamplitud,A-F-G'Evidentemente'
tecnica de Ralnflow, como se detalla a
la apíicación de la
esta cuestión también es abordable mediante
continuación.
Dadoquelasecuenciacomienzayterminaporelmismovalormáximo,noesnecesar¡onlnguna rango de
primera terna A-B-c' observamos que el segundo
reordenación previa. Tomando entonces la terna B-c-D' En
primero A-B Por tanto' tomamos la siguiente
tensiones B-C no es mayor o igual que el y queda cerrado
c-D es igual que el primero
este caso se observa que el segundo rango de tensiones
y su tensión alternante:
un ciclo, caracterizado por su tensión media
ciclo TiPo l o.n = -3oo MPa
ou = 100 MPa

o (N/Pa) o ([/Pa)
o (MPa)
t +
500
500
500 400
400
400
300
300
300 200
200
200
100
100
100
0
0
0 Tiempo
Tiempo -T 00
-1 00
.'100
200
-200
-200 ,300
-300
-300
-400
-400
-400
-500
-500
-500

el ciclo B-C-D se procede a la elimlnación de


como se observa en la figura, una vez caracterizado pll,: o encontrando un nuevo ciclc
ciclo, uniendo el punto A Án el D. Se repite
el proceso desde el
por tanto la secuencia presenta dos ciclos de Tipo l'
D-E-F con la misma tensión media y alternante.
ciclo de
Tras la eliminación del ciclo D-E-F mediante
la unión del punto A con el F' aparece un único
será:
caracterización de este segundo tipo de ciclo
gran amplitud definido por los puntos A-F-G. La
Ciclo TiPo ll: om = 0 MPa
oa = 400 MPa
Y

Cargas de amplitud variable 29

3 2 caraclerizar los ciclos de la siguiente secuencia de tensiones variables con


el tiempo mediante la
iécnica Flainflow:

o {MPa)

500
400
300
200
100
0
"100
-2ü0
-300
-400
-500

Fesolución
j no comenzar ni terminar la secuencia por el valor máximo procedemos a reordenar
: os de bala convenientemente sus tramos. Como se observa en la figura, los puntos A y H ocupan la misma
lentemente. posición relativa en la secuencia. El tramo G-H es trasladado al inicio de la secuencia,
de forma que
: se detalla a ésta comienza y termina por el punto G (valor máximo). Notar que el punto E corresponde
al mismo
valor máximo y por tanto, otra opción perfectamente válida hubiera sido trasladar los tramos
E-F-G-H al
priircipio de la secuencia. En este supuesto, la secuencia comenzaria y terminaría por punto
:'io ninguna el E.
'co rango de
'a B-C-D. En
o (lVPa) o (MPa) o (MPa)
,-"da cerrado
G
500 500 500
400 400 400
300 300 300
200 200 200
100 100 100
0 0
-1 00 -1 00
Iem00
' -100
-200 -200
G -200
300 -300 -300
,400
400 -400
-500 -500 .500

; Tiempo

o (MPa) o (lVPa)

500 500

- nación del
400 400
300
.uevo ciclo 300
200 20a
e Tipo l. 100 100
0
' co ciclo de 0
100 -1 00
: será: .204
-200
300 -300
400 -400
500 500
o (lVIPa) o (MPa)
30 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Una vez reordenada la secuencia, se toma la terna G-B-C. Se comprueba que no corresponde a un
ciclo, ya que el segundo rango de tensiones no es mayor o igual que el primero. Se toma la terna
siguiente, B-C-D, en la que el segundo rango de tensiones C-D es igual que el primero B-C. Por tanto.
se ha encontrado un ciclo, que denominaremos de Tipo l, cuya caracterización es:

Ciclo Tipo l' om : -350.MPa


oa = 150 MPa

Se elimina dicho ciclo med¡ante la unión de los puntos G y D. A continuación se inicia el proceso desde
el punto G, encontrando que la terna G-D-E es un ciclo, al ser el rango D-E igual que el primero G-D' Su
caracterización es:
Ciclo TiPo ll: om - 0.MPa
oa = 500 MPa

Una vez eliminado este ciclo, se comprueba que la terna G-F-G corresponde a un tercer tipo de ciclo de
la secuencia:
Ciclo TiPo lll: o, = 400 MPa
oa = 100 MPa

Nótese que este último tipo de ciclo, aunque de pequeña amplitud, presenta una elevada tensión media

5.3 La placa de la figura está sometida a esfuerzos axiales como los mo$trcdos en el gráfico,
repitiéndose este ciclo en el tiempo.
La geometría queda determinada conociendo los siguientes datos:
- H=10cm
- h=5cm
- e = 3.2 mm espesor de la Placa
- r = 2.5 mm radio de acuerdo en el cambio de altura

F {Newton)

30000

F 20000
+>
10000

tiempo

Obtener el ciclo de carga en tensiones para la sección del cambio de altura de la placa y contar los
ciclos indicando las tensiones media y alternante.

Resolución

Para calcular laS tens¡ones asociadas al ciclo de carga axial debe considerarse:
F
he
Cargas de amplitud variable 31

o (MPa)

187,5

125,0

62.5

tiempo
: ;-ra (a) Figura (b)

o (MPa)

187,5

125,0

62,5

tiempo t¡empo
Figura (c)

/ = :,'a a) puede apreciarse el resultado del ciclo en tensjones.


::-:- a lécnica Rainflow se obtienen los tipos de ciclos de carga que se aplican sobre la sección.
::.'.:3 un primer ciclo B-C representado en la Figura (b), otro igual representado en la Figura (c) y
:':=-: A-F representado en (d). La tabla siguiente resume la caracterización de los ciclos:

Ciclo o'a, (MPa) O'in (MPa) o, (MPa) O" (Mpa)


B-C 187,50 62,50 125,00 62,50
D-E 187,50 62,50 125,00 62,50
A-F 187,50 0 93,75 93,75

O' (MPa) o" (MPa)


125,00 62,50
93,75

5'4 Suponiendo que el material del componente de la cuestión anterior es un acero frágil
con
Su = 792 MPa y que ha sido mecanizado, y considerando que sobre el mismo se aplican los
ontar los ciclos
de carga calculados en dicha cuestión, determinar el número de repeticiones del
ciclo de carga que
sopoftará el componente con una confianza del 90 %.
Consídérese como sección más desfavorable la del carnbio de altura de la placa, que
tiene una
reducción del límite de fatiga por efecto de la entalla de vaior Kt 2.95.
=

Resolución
Para resolver el ejercicio debe aplicarse la regla del fallo acumulado de palmgren-Miner para
obtener el
número de repeticiones de la secuencia de carga:
lr-

32 C:r:ccrentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

(
- --+
B
n, nz)
- j=1
IN, ruz/
En primer lugar es necesario calcular la vida asociada a cada tipo de carga N1 v Nz para lo que resulta
necesario conocer la curva S-N correspondiente a la sección del concentrador de tensiones a partir de
la curva de una probeta de este material modificada por una serie de factores.
La curva tensión-vida de una probeta normalizada sometida a flexión rotat¡va, se obtiene a partir de los
valores de esta curva para 103 y 106 ciclos.
En 103 ciclos se estima la tensión de fatiga de la probeta como:

S'rooo - 0.9 Su S'rooo = 712.8 MPa

En 106 ciclos se estima el limite de fatiga del material como:


S',e - 0.5.Su S'e = 396 MPa

En la pieza se calcula la tensión de fatiga a 103 ciclos con la siguiente expresión:


ü1
s" = K. K^ K^.Kd" Kó"K1
-
Para 103 ciclos se t¡ene:
- Factor de acabado superficial: K" = 1

- Factor de tamaño: Ko = 1
- Al ser Ia carga axial: K" = 0.923
- Asumiendo temperatura ambiente de 20o: K¿ = 1

- Para la confiabilidad del 90%: Ke = 0.897


- Como el material de la pieza es frágil, también a 103 ciclos hay que tener en cuenta el efecto
del concentrador de tensiones: Kr = 2.95
Sustituyendo todos los factores en la ecuación anterior particularizada para N = 1000 ciclos:
t-lo9o
Srooo = K¿ K5 K6 K¿ K"

Srooo = 200 1MPa

A continuación se calcula el Iímite de fatiga correspondiente a la sección crítica, para ello deben
recalcularse aquellos factores que varían su valor de 103 a 106 ciclos:
- Ku (acabado superficial mecanizado):

a= 4.51 b - -0.265

Ka-aSub Ka = 0.769
- K¡ = 1 ya que la carga es un esfuerzo axial, y no hay gradiente de tensiones.
El resto de factores no varía, asi pues se tiene:

S.
S" - K" Kn lG Ka" K^'
"Kt Se = 85.5 MPa

Conocidos los dos puntos de la curva S-N de la sección crítica, puede obtenerse la ecuación de dicha
curva entre 103 y 106 ciclos:
s"- srooo
Srooo=c+olog(lo3) D - J
D = -38.2

se=c+olog(loo) C=Se 6D C=314.7


Cargas de amplitud variable 33


0_

=z
U)

103 104 105 1ob 10/

N (ciclos)

: : raer ulilizar la curva S-N obtenida anteriormente se calculan las tensiones alternantes
r:1ies a cada uno de los tipos de ciclos de carga:
- =
.-Áo
on.
-oo
t.il
[^,]
- Para el primer tipo de carga se tienen unas tensiones medias y alternantes tgua es a

omr= 125 MPa

o"r= 62.5 MPa

oeqr= 1 1B'7 MPa

- Para el segundo tipo de carga se tienen unas tensiones medias y alternantes !guales a:

omz= 93 75 MPa

ouz= 93 75 MPa

oeqz= 145 4 MPa

Slstituyendo las tensiones alternantes obtenidas en la ecuación que describe el comportamiento a


'atiga de la sección se obtiene el número de ciclos de cada tipo de carga que ocasionarÍa el fallo:
Seqt-C
D
S"qr = C + D log(N,) N1 -10 Nr = 1.35x 105

Seqz C

Seqe -C+ o log(Nr) N2 - 10 D


I'1, - 2.71 ,, ,O+

Aplicando la regla del fallo acumulado para obtener el número de veces B que puede repetirse la
secuencia de carga:
/..
+ -
inint
B =1
Nr Nu,
:: dlcha donde n1 =2 y nz = 1 segÚn los datos del enunciado. Por lo tanto, despejando el valor de B en Ia
ecuación anterior se obtiene:
B = 19345
g

-
,i :t.ia¡-: t!
_
:

DISENO DE ARBOLES
Y EJES

_- ii [: : t. =.=. serdiseñado a rigidezy a resistencia. En el diseño a rigidezse deberáevitarque


-riij :,rr 3::-::::.: la rigidez torsional
: eno nivel de desplazamiento máximo en deflexión lateral. Además
:idir j ! ::r:,- le -n par torsor deberá ser suficiente para evitar que el giro de una sección del árbol
"ir¡ii;,irii a:--'.-3 scbrepase un nivel máximo.
;1 :-.:--'., 'es stencia. Ia causa de fallo más común es la fatiga. El fallo normalmente comienza en el
: ,- - : *:s :es javorable, tÍpicamente en un concentrador de tensiones.

: -.:.:::=::=::;::'-:..ii.a-+: .r.:í,:f:,ii..a:::,:..:,.,.::.ja-,1.. ,,;:lj::=::j:::.


-;.;;;:;-;,'..-:..:;,:,:::,: 'É'ija,a:'i.:l=:',::...,:tl::,-':.:;-::i.ii.::.;..!i':.:-. i

DEFLEXIONES
- En ejes de transmisión la deflexión lateral debe ser inferior a 'l mm/m de longitud.
- En árboles con engranajes es conveniente una flecha menor de 0.1 mm y una pendiente
menor de 0.03. Otra recomendación es que la flecha máxima sea menor que 0.005
mm/ancho de la cara del engranaje.

RIGIDEZ TORSIONAL
- En árboles de maquinaria y transmisiones, la deflexión angular está limitada a 0.25 '/m de
longitud.
- En árboles de levas utilizados en motores, la deflexión angular debe ser menor de 0.5 grados
en toda la longitud.
NOTA: El giro producido por un momento torsor T, sobre una longitud L, en una sección de momento
polar de inercia J, se calcula como

T.L
a -- Ecuación 6.1
J.G
36 3:-::-:r:es ce l';láquinas. Fatiga de alto ciclo

Para el caso de sección circular:

32TL
e=_ L
Ecuación 6.2
n d' G

6.1 Calcular el diámetro necesaric para lirnitar la deformación angular en un árbol de transrnisión a
ü.25"1m, sabiendo que transmite una potencia de 5kW y que gira a una velocidad de 1500rpm.'
Dato: el módulo de rigidez a torsión del acero €s G = 8.1.1010 Nlmz.

Resolución
Para calcular el ángulo de giro entre dos secciones de un eje sometido a torsión, se dispone de la
siguiente expresión

0=-32TL
n.da G

En la expresión anterior se puede despejar el diámetro. Hay que tener en cuenta que la limitación que
se tiene es de ángulo girado por unidad de longitud, es decir 1lL, y para su empleo en la ecuación
resultante las unidades deben ser radlm.
1

/ s2T \ ;
d=l-
IlnG- e I

L,
|

\
El par torsor T se obtiene con la potencia y la velocidad
rad
r¡-1500rpm o=157.08-
sec

T=-P (D
T = 31.83 N.m

La deformación máxima que se desea es:

eo:0.25- o ql?d
-Lm 0.25- 4.36 \ 10 "-
mm
y sustituyendo en la ecuación del diámetro
1

-;
d= _l 32T I

d=0.031 m d=30.9mm
Itu.-II
-^l
le\il
|

tLr l

Las fases son dos:


1 . Obtención de tensiones estáticas equivalentes mediante un criterio que tenga en cuenta el
efecto de las tensiones medias (Goodman, Soderberg, etc.).
2. Aplicación de un criterio de fallo estático a dichas tensiones equivalentes.
Este planteamiento en general conduce a ecuaciones conservadoras. Se supondrá que las tensiones
producidas están en fase o en oposición de fase.
Diseño de árboles y eles 37

DESARROLLO DE EXPRESIONES DE CALCULO PARA MATERIAL


u'Úcnt
:;ni,rlti[r"{ r:]É : ---:': r: = s-:erficie de un árbol se tendrá un
estado tensional definido por:
'*r-: : -.?-< -: --a es medias y alternantes om Y oa
'*,- i, r -iS --"-3:'ctales medias y alternantes t' y tu
r|srnsm']l|l,n,,
13-i-: 'l .I1iltl i.;.ft1tr: j,t"i,i-t: e criterio de Soderberg, se pueden definir las correspondlentes tensiones
-rmm[ l
'lli[r-rdr*s , E-]É-: - 3s es:áticas equivalentes para una vida de N ciclos:
sy
Oeo-6m* ^ 6a
'5¡
::,:-: :É lfil
Ecuación 6.3
a
"sy
Leq-rm- La
c
usN

j,+ : :: : : - : ::.ar q ue el estado tensional bidimensional def inido por oeq y req es estático y, por tanto,
-=

{.: ;,:,::: =i .?t ur criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales. Aplicando el criterio de la
r,i,Li *: -:-s :- -iangencial (MTT) con un coeficiente de seguridad X:

sy sy
Oieq=Olm+-Oja Ecuación 6,4
zx= üN

ui¡€ndo las expresiones de o6q y req queda como

S,
, - lo-+i.o_l
/ -'.r-
s\ ") _4 \,r^_ ss',r ']
(criteriodeSoderberg) Ecuación 6.5
x ,/ ["'

S as tensiones normales medias y alternantes om. oa €Stár producidas únicamente por momentos
';crores medios y alternantes M', Mu y no por fuerzas axiales, y las tensiones tangenciales medias y
: :ernantes rm, ra están producidas por momentos torsores medios y alternantes T". T", se obtiene la
ecuación para el diseño de ejes.

o'-'1* /['.-]'"1'
n Sv,/ [ uN ,/ 1,.
\
Ptl'
sst'l ) !?,."¿?i"i:ilr Ecuacón66

Si se utiliza como criterio de fallo estático el criterio de la Energia de Distorsión (ED) resulta

sv ta t,-l'^L i.-l'
x J[""- * ouJ *'["* r*'".J (Criterio de Soderberg + ED) Ecuaciót' 6 7

e32xFr
d"=
t"ffi 'T"l (Soderberg + ED,
"' sN ") -.lTn-
Ecuación 6.8
^ /lM,-:=Mul
nsuJl 4[ ss¡r ") sin fzas. axiales)

c-.;enta el
que es menos conservadora que la obtenida anteriormente.

DESARROLLO DE EXPRESIONES DE CÁLCULO PARA MATERIAL


:e¡stones
FRÁGIL
Para el caso de que se tenga un eje construido con un material de comportamiento frágil, el desarrollo
es similar: se calculan las tensiones estáticas equivalentes a través del criterio de Goodman y se aplica
38 !:-::^er:es oe |,láquinas Fatiga de alto ciclo

(criterio de la
un criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales adecuado a materiales frágiles
lv'láxr ma TensiÓn Normal)'

6,2 los de
A la hora de diseñar un árbol se deben satisfacer tanto los requerimientos de rigidez como
para satisfacer los
resistencia por fatiga. El diseñador se enfrenta a dos opciones; a) dimensionar
dimensionar a fatiga y
requerimientos de iigiOez y verificar posieriormente qüe resiste a fatiga; b)
las dos opciones suele
verificar posteriormente que cumple los requerimientos de rigidez. ¿Cuál de
ser la más adecuada?

Resolución
hay que fiiar diámetros
El diseño de un árbol es un problema con numerosas variables de diseño:
los diámetros (radios de
(generalmente variable a tramos a lo largo de la longitud), transiciones entre
acuerdo), longitudes en cada uno de los tramos, posicionado de los elementos
de transmisión
etc ), posicionado de
(engranajes, poleas), fijación de dichos elementos (hombros, resaltes, chaveteros,
planteamiento seguido en el proceso de
los elementos de apoyo (rodamientos, cojinetes). Por tanto, el
variables existentes'
diseño tiene importancia a la hora de fijar algunas de las múltiples
Generalmente sucede que las restricciones impuestas por consideraciones de rigidez son las más
diámetros que los necesarios por fatiga' Por tanto, la opción a) es
la
críticas e implican mayores
necesarias a partir de las
recomendable. Es decir, en primer lugar hay que calcular las dimensiones
en el Apartado 6.2 y seguidamente comprobar que dicho diseño
restricciones de rigidez señaladas
preliminar resiste a fatiga

6.3 El árbol de la figura, de diámelro D, transmite


un par torsor desde el par de engranajes motor
al par de engranajes resistente' Suponiendo
que la potencia y el régimen de giro se
mantienen constantes, dibujar un esquema de ENGRANAJE

la evolución de las tensiones tangenciales con


el tiempo en el punto A debidas a dicho par
torsor. Dibuiar un esquema de las tensiones
normales en el mismo punto A, si es que
existen.

Resolución
y
Todas las secciones del árbol comprendidas entre el par de engranajes motor resistente
están

sometidas al mismo par torsor. Este par torsor, que llamaremos T, no cambia con el tiempo al

permanecer constantes tanto la potencia transmitida como la velocidad angular del árbol. Las tensiones
tangenciales en el punto A de la superficie generadas por dicho par torsor son:
,6.7
.o' _
nD3

y su evolución con el tiempo es constante:

TA

Tiempo
Diseño de árboles y ejes 39
:'lterio de la ::f ctro lado, la transmisión de esfuerzos a través de engranajes como los de la figura (cilíndricos de
I :^tes rectos) da lugar a fuerzas con componente radial y componente tangencial a ¡os engranajes.
:s:cs vectores fuerza ocupan siempre la misma dirección
en el espacio. Además, su módulo es
::rstante por ser constante el par torsor transmitido. Dichas fuerzas producen un momento flector con
]rno los de
':specto a los puntos de apoyo del árbol (no representados en la figura) y que genéricamente
tisfacer los
::rominaremos aquí M.
r a fatiga y
ones suele -raCo que los vectores tuerza no cambian, el momento flector existente en la sección del punto A no
:ambja con el tiempo. Sin embargo, desde el punto de vista del punto A, las tensiones normales
;eneradas por este momento flector cambian con el tiempo, ya que el punto material gira con el árbol.
\;3tar que el punto A experimentará la siguiente secuencia de tensiones:
Io) tensiones normales
a- diámetros -áximas de tracción; 2o) tensiones normales nulas (fibra neutra); 3o) tensiones normales mínimas de
:s iradios de -:"npresión; 4o) tensiones normales nulas (fibra neutra); 5o) tensiones normales máxlmas de tracción.
:.ansmisión =sia secuencia se repite con cada vuelta del eje. Por tanto, el valor máximo que alcanzan las tensiones
s cionado de
^::males de tracción en el punto A es:
proceso de 32.M
oA,máx =
-;n.Do
-.oil las más
cr a) es la , su variación con el tiempo es:
:artir de las oA
: oho diseño
.f

r
-)iGRANAJE
MOTOR
6'4 El punto más desfavorable de un eje de 40 mm de diámetro se encuentra sometido a un momento
flector M=250Nm y a un partorsor T= 150 Nm. Calcularel coeficiente de seguridad
afatiga del
mismo, sabiendo que er materiar es un acero dúctir con su gg0 Mpa, sv 7gs Mpa y conociendo
= =
l
los siguienles factores modilicadores del límite de fatiga: ka=0.g5, ko= 1, k,_0.g, krflexión=2,
kr tosión = 'l .6

,\\ Resolución
El momento flector aplicado, al girar el eje, originará una tensión normal alternante pura,
de ahÍ que en
la ecuación de cálculo a fatiga del eje aparezca dicho momento en el término de momento
alternante
l\4u, mientras que el par torsor origina en los puntos de la superficie del
s:ente están eje una tensión tanQencial
constante, por lo que en la ecuación dicho par aparecerá como un torsor medio T..
s tiempo al
a.r tensiones Dado que se trata de un material dúctil y que no existen fuerzas axiales, se puede
emplear para el
cálculo del coeficiente de seguridad la siguiente expresión obtenida a través del criterio
de máxima
tensión tangencial.

S" ,' ,
3 32X //r M",-:Mul+ S",, \2
nSuni t
Tr,
rrr jI"]
Se \ S"" )
En la expresión anterior es necesario determinar el límite de fatiga bajo el esfuerzo
de flexión S".

Se=ka.ko.kc.kd.ke , L S"
kf_ftexión

Los factores correctores por acabado superficial, temperatura, confiabilidad y concentración de


tensiones son datos proporcionados por el enunciado del problema.
El factor de tamaño se calcula con la siguiente expresión:

-
T
iil

40 C.rreonenies de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

( r 01133
¿
kb -
rz¡k] kn 0.83

el factor de tipo de carga para flexión:


k.=1
y el límite de fatiga de una probeta normalizada se puede estimar como

S'"=05S' S'e = 490MPa

con esto el límite de fatiga será

Se ka.kb kc.kd k" -L t'" S" - 155.3MPa


Kf-rr""

y despejando el coeficiente de seguridad en la ecuación del diámetro, dejando sólo aquellos términos
que no sean nulos:

nSud3
x= X= 3.9
ls"t'l)' * (r')'
.)¿
l*
Parte ll

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1. Soporte sometido a carga axial descentrada variable 43

\ ' pto. a

Si' lu ru'ruñ tr itrttr: :-iiie la pieza de acero de secclón circular de la figura vatía én el tiempo desde
;fr,@ : .i4.ltrü'trl {r f r- - = -1000 N.

ütrilü'üilil&- *, l;tÉi't,i:I3 de seguridad a fatiga X en el punto a del cambio de diámetro para vida infinita y
$lr -rd ::'' =-= ::: jei 99%.
l¿-l i
r :'a:¿dc de rectificado
:":-s:ante de Peterson para este acero: ü - 0.1 mm
S = 250 MPa
S- = ¿80 MPa
i-=1.5cm Lz=gcm
i=lmm D=24mm d=20mm
Factor de tamaño para ta seccién del cambio de diárnetro bajo carga de flexién: Kor 0.9
=

1-r:-'1, Si fuese necesario trabajar con tensiones medias, utilizar el criterio de Goodman a la hora de
considerar su efecto.
alto ciclo
44 Componentes de Máquinas Fatiga de

PLANTEAMIENTO
grieta de fatiga' Las tenslone=
el punto crítico donde se iniciaría la
En este problema se indlca cuál es
quegeneralafuerzaFenesepuntoson,enprimerlugar,unatensiónnormaldebidaalaxial,qu:que la línea de acción de l¿
y aoemai una ten!¡ón normal' dado
tendrá componente media y alternante, al ele del componente'
igual al radio del cilindro respecto
fuerza acIúacon una
"*."Á,ri.¡o"o
SOBRE EL PUNTO CRíTICO
1.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES
una componente media y una
alternante:
En este problema la carga tiene
Fmáx * Fm,n
Fmed =
Fmed = 1500 N

E_
Fmá* - Fmín
Fau = 2500 N
latt-
2

3000
z
(ú 2000
N

:
o
LL 1 000

TiemPo

generada por el flector tler:


de la sección' En este punto la tensión
Se debe estudtar el punto inferior
L:
o"iu.adas 180', luego los efectos se restan
componentemediade.,,u"".on,queesperjudicialenfatiga.AdemáSlatensiÓnalternantegeneradap:"
por el axial
el flector y la alternante generada "r,an que tenerla en cuenta dado que s-
luego en principio no hay
tensión media del axiat el de compresión,
efecto en todo caso resulta beneficioso'
representará la evolución de las
tensiones en el punto crítlco:
Se
de la carga:
- Momento generado por la excentricidad

M(t) = F(t) I
2

Tensión debida al axial en el punto a:


4 F(t)
ou* (t) =
n.d-

Tensión medla:
4 F-"0
om.ax
.2
om.ax = -4'8 MPa
l-( d
Problema 1. Sopone sometido a carga axial descentrada variable 45

Tensión alternante:

4 F^u
oa.ax oa.ax = B MPa
ft.d2

r:-srón debida al flector en el punto a:

32.M(t)
or(t) =
n.o
-:--< 3. :nedia:

d)
sz (r'."0
um.f -
t) omt=19'1 MPa
fi.d3

-9-siÓn alternante:

lo)
32. F^,,.-
\ "', c)
ua.f --- o¿.1 - 31 .B MPa
^
,J
rT.d

o
F

=_. _ :n{p
_ = =-:

-=¿- --= i-
-ül)

- il:I",

2.. CÁLCULO DE LOS LíMITES DE FATIGA


=r crimer lugar se calcularán los límites de fatiga de la sección del cambio de diámetro corres-
:3.dientes a los dos tipos de esfuerzos existentes:
L:s factores modificadores del lÍmite de fatiga son:
- Acabado supedicial rectif¡cado:

Ku = 1.bB Su
o o85 Ka = 0.93

- Tamaño:
Para carga axial al no existir gradiente de tensiones: Ko" = 1

Para flexión el factor es dato del problema: K51 = e.g


- Tipo de carga:
Para carga axia¡: Kca = 0.923
Para flexión: K"r = 1
- Suponiendo temperatura ambiente: K¿ = 1
- Para una confiabilidad del ggok: K. = 0.814
el factor de
Efecto del concentrador de tensiones de la sección: se obtiene en primer lugar
concentración de tensiones para cada uno de los dos tipos de carga en las gráficas

correspondientes.

-=1.2
D I = o.os
d d

Para carga axial: Kta= 2j2


Para flexión: Ktr = 1.95
El factor de sensibilidad a la entalla se estima con la ecuación de Peterson:

v- a = 0.909
a.
1+-
r
y
y los factores de reducción del límite de fatiga que se obtienen para axial flector
son:

Kt" = q (Ktu - 1) + 1 Ktu = 2'02

Ktr = q (Ktr - 1) + 1 Kr=.1 86

a flexión rotativa se estima


El límite de fatiga de una probeta normalizada del mismo material sometida
como:
S'e = 0.5 Su S'e = 240 MPa

de fatiga:
Con los factores calculados anteriormente se obtienen los siguientes límites
Para el axial:

Ss¿ = Kr'K5¿ K.u K6 K" S Sea = 83"5 MPa


"
^l
Para el flector:

S", - K" Ko1 K.1 K¿ K" ] S'" Set=882 MPa

3.. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD


Tensión estática equivalente correspondiente al flector:
SU
6eo.f = O¡¡1*;- 6¿.1 oeqt = 192 3MPa
' bef

la tensic'
Tensión estática equivalente correspondiente al axial: para calcularla no se ha considerado
Por otra parte, se ha tomado el signo negativo para la tensió-
media dado que ésta es de compresión.
alternante para tener en cuenta que esta tensión se encuentra desfasada 180o respecto a la tensió-
alternante del flector.

jS (-u"r) oeq.ax=-457 MPa


oeq.ax =
ueA

la tensión estática to:a


Como ya se ha considerado el efecto del desfase en las tensiones alternantes,
será igual a la suma de las estáticas equivalentes calculadas'
o=oeq.f+oeq.a* o = 146.6 MPa
Problema 1. Sopode sometido a carga axial descentrada variable 47

e coef ic¡ente de seguridad correspondiente a este punto será:


a
vu
x= X= 3
-o 3

Evaluar la inftuencia de considerar el efecto de la tensión med¡da de compres,c' .ei axtal. Dado que
existe una tensión media de tracción del flector de mayor módulo, tiene ser¡ticc 'ea; zer ia resta de
ambas a la hora de calcular med¡ante tensiones estát¡cas equ¡valentes
Calcular el coeficiente de segurictad en el punto super¡or de la sección, en el Qti€ €i ' ,3:;¡ ertgrná
tensiones que están en fase con las del axial.

a tensiór
a tensiór
a tensiór

:s:ática totai
48 Compor:entes de Máqurnas, Fatiga de alto ciclo

':.

La placa de |a figura está sometida a una carga que oscila entre Fm¿¡ - 20 kN Y Fmin = 5 kN'
datos;
Calcular el coeficiente de seguridad a fatiga & para vida infinita, se$ún los siguientes
' Geometría de la Placa:
Espesor: e - 1cm
H=6cm h=4cm
Lr=3cm Lz=15cm
Radio de acuerdo en el cambio de altura: r = 2 mm
. Factores de concentración de ténsiones €n el cambio de altura:
Axial Ktlax¡ = l'6
Flexión K¡t11 = 2.2

'Ánguloü=84.9o
' Material: aceró dúctil con Su - 620 MPa
. Factores correctores del límite de fatiga:
Factor de suPerfieie: Ka = 0'9
Factor de tamaño para flexión: Koo = 0.8
Factor de temperatura: Ko = 1
Factor de confiabilidad: Ke = 0.81
f,

Problema 2. Placa asimétrica sometida a carga inc inada vanable 49

:8f., r.
'l:1!,,r" r_-rrira-:.j,
: i: : ,j_':: ,: r:: r.. :
;;l¡'r,.:

t
PLANTEAMIENTO
Dado que la carga aplicada sobre una pieza estática es variable, las tensiones que aparezcan en los
diferentes puntos del material serán función de la carga y por consiguiente variables. Se plantea en
consecuencia un problema de fatiga mediante los pasos siguientes:
1.- Obtención de las solicitaciones ocasionadas por la carga actuante sobre las diferentes
secciones del componente
2.- Determinación de la sección más desfavorable
3.- Cálculo de la tensión en el punto crítico del componente
4.- Obtención del límite de fatiga en el punto seleccionado
5.- Cálculo del coeficiente de seguridad del componente

1.- SOLICITACIONES EN EL COMPONENTE


Proyectando la carga según los ejes X e Y de la figura se obtienen las componentes:
- horizontal, que origina un esfuerzo axial de compresión
vertical, que produce un momento flector lineal a lo largo de la pieza (ver figura)

2.- SECCIÓN MÁS DESFAVORABLE


La sección más desfavorable será la del cambio de altura donde está actuando el concentrador de
tensiones, dado que:
- No existe una diferencia importante entre el momento flector ocasionado por la componente
vertical de la carga en la sección del cambio de altura y la sección del empotramiento.
- En la sección del cambio de altura existe menos área.
- En esa sección hay un concentrador de tensiones, mientras que en el empotramiento el
enunciado indica K, = 1.
En la sección crítica el punto más desfavorable es el del concentrador (superior).

3.- TENSIÓN EN EL PUNTO MÁS DESFAVORABLE DE LA SECCIóN CRíTICA


Las fuerzas proyectadas son:

F,(t) = F(t).sen(cr)

Fv(t) = F(t)..ot (u)


50 C:rrconentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

que ocasionan un flector,


M(t)= Fu(t) Lz

y un axial,
Ax(t) = F*(t)
En el punto más desfavorable de lapieza estas solicitaciones producen las tensiones siguientes:

oa*(t)= -
j{l
h.e

o¡ (t) =
M(t) !
1 h s2
i'"
Para una carga variable, como la mostrada en la figura siguiente, se tiene:

Fru* f F'n
-
Fmed= Fmed=12500N
2
Fmáx - Fm¡n
Falt Fan = 7500 N

210

Za .10'
1
I-

i (s)

Al representar en el siguiente gráfico las tensiones, puede observarse cómo están desfasadas 180'
(cuando una es máxima la otra es minima)

L
a
c
;Q

qs@ Axjal
.... Flector

Las tenSiones en el punto crítico son:

Tensión med¡a debida al axial

Fr"6.sen(o)
wam - -- oam = -31.1 MPa
h.e
Problema 2, Placa asimétrica somet¡da a carga inclinada variable 51

r ser de compresión no ¡nfluye en el resultado de la tensión estática equivalente producida por el axial.

Tensión alternante debida alaxial

Fux .sen (u)


-dd oaa = 18.7 MPa
he

Tensión media producida por elflector

F,.nu6.cos(cx) .L2 [
ofm =
1e
_.e.h
otm = 62.5 MPa

12

-:¡sión alternante producida por el flector

F"¡1 cos(u) .L2 ¡


ofa
1r ota = 37.5 MPa
-12 eh-

4.- OBTENCION DEL LIMITE DE FATIGA


trara las solicitaciones axiales se tiene:

ss¿ . K¿.K5¿.Kca,Kd.Ke.-.S',e
1

K+-

y en el caso de flexión,

1
e -L¿ o
uer - r\a 'r5, K6- K6 K" ; S'"
nff

sadas 1 80 A continuación se obtienen los coeficientes que afectan a los límites de fatiga correspondientes a los
dos tipos de esfuerzos existentes, resultando:
- Factor de superficie:

K,-09
Factor de tamaño:
para flexión:

Kot=0B
para carga axial por no tener gradiente de tensión:

Kou=1

Factor de tipo de carga:


para flexión:

K"t -- 1

para axial:

Kca = 0 923
Factor de temperatura:

Ko-1
52 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

- Factor de confianza:
Ke = 0'81

Efecto del concentrador de tensiones en la sección:


- Factor teórico de concentración de tensiones para flexión:
Kü - 2.2

- Factor teórico de concentraciÓn de tensiones para axial:


Kt"=26
- Sensibilidad a la entalla del material:

o= 1

t*,."
siendo la constante del material:
2070 MPa
u --0.025 --= , tt
oPerando:

cr = 0.083 mm
q = 0.96

- Factor de reducción del Iímite de fatiga:


Para flexión:
t<u=q(x,,-1)+1
para axial:

Kru=q(Kr"-1)+1
sustituyendo:
K¡¡ = 2'15

Ktu - 2'54

- LÍmite de fatiga del material:


S"=o5Su
S'e = 310 MPa

Sustituyendo los valores obtenidos en las expresiones correspondientes se obtiene:


Sei = 84 MPa

Sea = B2'3 MPa

5.. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD


para la obtención del coeficiente de seguridad, en primer lugar se calculan las tensiones estática:
equlvalentes, para a continuación aplicar un criterio de fallo estático.
para el cálculo de las tensiones estát¡cas equivalentes se utiliza el criterio de Goodman, dado que s: :

conocemos la tensión lÍmite de rotura del material y no la de fluencia:


Problema 2. Placa asimétrica sometida a carga inclinada variable 53

Tensión estática equivalente debida al axial:

SU
oaeq = oaa
E-
vea

ou"o = 140.8 MPa

-:-: :- :s:ática equivalente debida al flector:


SU
ofeq-Ofm+;.ota
Def

oteq = 339'3 MPa

Jrlililllllll ,;ii íi 1 j, ' ::-":: := .::a será igual a la resta de las tensiones del flector y del axial de compresiÓn
llfll I 'lll|ll lliil l* I { :-: :-:> lesfasadas 180':
O=Ofeq-Oaeq

o = 198.5 MPa

l: tp',,': -¡.-r': :É s:=1..r'dad correspondiente a este punto será:


e
UU
V_
o

X= 3.12

. :'oblema cuando la fuerza que sol¡c¡ta la placa sea var¡able entre Fnáx = 20.000 N y

; 3stát¡cas

: lrre sólo
56 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

h
F(t) _
2h
o'(l) =
1 ^2-
-.e.h
12
Tensión media:
-

tr_ h
"'2 h
om.f omt=30 MPa
1 q2
-.e.h'
12

Tensión alternante:

E
h
z
oa.f = o¿.1 = 30 MPa
1.
-.e.h'
12

6
L

@
C
.a
c
o
F

Tiempo
Axial
-. Flector

2.- CÁLCULO DEL LíMITE DE FATIGA PARA LOS DOS TIPOS DE CARGA
Los factores modificadores del limite de fatiga son:
- Acabado supedicial mecanizado:

Ka = 4.51 Su " -"- K" = 0.81

Tamaño:
Para carga axial al no ex¡stir gradiente de tensiones:
K¡."* = 1

Para flexión al tratarse de una sección rectangular es necesario calcule- flr

diámetro equivalente:

de = O.BO8./tr€ d" = 16.16 mm

01133
I d. \
,.b.t - Ko.t = 0 918
\ -_
/.oz.mm /
|

Tipo de carga:
Para carga axial: Kc ax = 0.923
Para flexión: Kcr = 1
Problema 3. Soporle asimétrico somet do a carga axial descentrada variable 57

- Suponiendo temperatura ambiente: K¿ = 1

- Para una conf iabilidad del 90%: K" = 0.897


- Efecto del concentrador de tensiones de la sección: se obtiene en primer lugar el factor de
concentración de tensiones para cada uno de los dos tipos de carga en las gráficas
correspondientes.

H r
-h - 1.5 -h - 0.05

Para carga áxial: K¡.u* = l.g/


Para flexión: Kt¡ = 2.2
El factor de sensibilidad a la entalla se estima con la ecuación de Peterson

2070 MPa
ü_0.025_ e
mm cr = O.0B mm
vu

1
n-_
Y Q = 0.962
a
1+-
r

y los factores de reducción del límite de fatiga que se obtienen para axial y flector
son:

t<,., = q.(x,1- 1) + 1 Ktt = 2'15

Kt.n" = 9 (Kt.u" - t) * 1 Kr.ax = 2.61

El límite de fatiga de una probeta normalizada del mismo material sometida a flexión rotativa se estima
como:

s'e = 0.5 su S'" = 325 MPa

Con los factores calculados anteriormente se obtienen los siguientes lÍmites de fatiga:
- Para el axial:
S".u" - Ka.Kb.ax.Kc.a* K¿.K".1 g'" S".u* - 83.7 Mpa
Áf .a*

ser - Ka.Kor K", Ko K" 1 s'"

Para el flector:

Se.ax = Ka . Kb.ax . Kc Ko K" .


-J- S ',"
""
' : calcular e 1
se.f = Ka.Kb.l .K"1KO K". S',. Se.r = 100.7 lVPa

3.- CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD


Para el cálculo de las tensiones estáticas equivalentes se empleará el criterio de Goodman tal y como
indica el enunciado del problema.
La tensión estática equivalente del axial será:
58 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

SU
6eq.ax = Om.ax * E-.Oa.ax oeq.ax = 87.7 MPa
ve.a x

La estática equivalente del flector:


a
vtl
6eq.f -Om.f * Ou.l Ouol=223.6MPa
uef
"

Como se ha visto, en el punto crítico las tensiones son de tracción y están en fase, de ahíque para e
cálculo de la estática equivalente global se sumen directamente.
La estática equivalente global:

Oeq =Oeq.f *O"q.a" osq = 31 1.2 MPa

Y el coeficiente de seguridad será:

SU
X= 2.1
(]^^

Calcular de nuevo el problema s¡ se ¡nvierte el sentido de la fuerza (en este caso el axial será de
compresión).
Problema 4. Soporle simétrico sometido a carga inclinacla variable 59

sometlda a la acclon oe ra r.ue zd I u:' Yo""o


La placa de la figura estaásometidaataacciÓndelafuerzaFqueoscilaentre6000Ny0N.Elmaterial
es un acero dúctil y ha sido mecanizado. caicular el coeficienle de seguridad frente al fallo por fatiga
oara vida infinita con una confianza del 90%'

DATOS:
H h {

#
MPa
S, = 1000 Sv = 800 MPa

Ll=2cm Lz=8cm
H=6cm h=4cm
e = 4 mm (esPesor de la Placa)
r = 1 mm (radio de acuerdo en el cambio de alturai
ó=75o
60 Cci--pc-ertes ce \1acl ^as. Fa: :a ce a:3 . c c

PLANTEAMIENTO
La placa está sometida a varios tipos de carga cíclica: axial, cortante y flector. para resolver e
problema de fatiga se seguirán los siguientes pasos:
1.- Determinación de la sección más desfavorable
2.- Cálculo del 1ímite de fatiga
3.- Cálculo de las tensiones estáticas equivalentes
4.- Obtención del coeficiente de seguridad

1.- DETERMINACIÓN DE LA SECCIóN MÁS DESFAVORABLE


La pieza está sometida a esfuerzo axial, cortante y flector:
o axial: N = F.sen(0)
r cortante: V = F cos(q)
r flector: M= F.cos(O).L (L es la distancia desde el agujero)
La sección más desfavorable podría ser el extremo izquierdo (empotramiento), donde los esfuerzos sc-
máximos. La sección donde se produce el cambio de altura es otra posible sección desfavorable,,,:
que en ella el flector es elevado, la sección es menor y hay un concentrador de tensiones. Es fác
comprobar que en este caso la sección más desfavorable es la segunda.
Considerando que la tensión tangencial debida al cortante es despreciable frente a la tensión norma
debida al flector, el punto crítico estará en uno de los extremos (superior o inferior) de la sección má.
desfavorable, ya que en estas zonas la tensión normal del flector es máxima. En el punto superior de
e
sección la tensión debida al flector es de tracción y por tanto se suma a la del axial, mientras que en e
punto inferior la tensión debida al flector es de compresión y se opone a la del
axial. por tanto, el punl:
más desfavorable está en la línea superior de la sección, donde la tensión normal es máxima (la
tensió-
tangencial es nula en esta línea).

2.- CÁLCULO DEL LíMITE DE FATIGA


Se calculan a continuación los límites de fatiga del componente bajo cargas axiales y de flexión, ya qr3
ambos tipo de cargas varían con la fuerza F.
En 106 ciclos se estima el límite de fatiga del material (acero) como:

S',e - 0.5.Su S'e = 500 MPa


El límite de fatiga del componente viene dado por:

1
Se = Ka Ko.K" Kn K"
" "Kr
Los coeficientes modificadores del límite de fatiga son:
r Coeficiente Ku (acabado superficial):
Para un acero con acabado superficial mecanizado se tiene

a = 4.51 b - -0.265

Ka=aSub Ka - 0.723
Coeficiente Ko (tamaño):
Para carga axial el factor de tamaño no influye, por lo que:
Problema 4. Soporte simétrico sometido a carga inclinada variable 61

Ko.ax = 1

Parala carga de flexión:

K^,=l de l-01133
!z oz mml
donde d" es el diámetro equivalente para flexión alternante y sección rectangular:

de = O BOS'vfi;
de = 10.22 mm
y sustituyendo:

Kot = 0 962
Coeficiente K. (tipo de carga):

Para carga axial: G.ax = 0.923


Para el flector: Kc.r = 1

Coeficiente K6 (temperatura):
Dado que el enunciado no lo especifica se considera que se trabaja a una temperatura
ambiente estándar. Por tanto:
Ko-1
: -- Coeficiente K" (otras influencias):
Para una confiabilidad del 90% se tiene:
Ke - 0.897

Coeficiente K¡ (concentración de tensiones):


El concentrador de tensiones teórico para esta sección depende de las relaciones
geométricas siguientes:

! = r.s I = o.ozs
h h

Entrando en las gráficas de K, con estos valores se obtiene:

Kt ax = 3.4 para la carga axial


Kt.t : 2.8 para la carga de flexión
El factor de reducción del límite de fatiga viene dado por:

x1-t-q(K1 1)

A su vez, la senslbilidad a la entalla puede calcularse como:

q= 1

1+-r cl_

donde:

o = 0.025?!Z!fVl9
Su
n.',.n cr = 0.052 mm

y por tanto:

I = 0.951
Finalmente se obtiene
62 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Kr.u* = Q (K, u" - 1) 1 K, u* = 3.29

Kr.r=q(Ktr-1)+1 Kt t = 2'71

Sustituyendo todos los coefic¡entes se obtienen los límites a fatiga:

s'^
S".a, = K¿ K5.¿r'K¿.¿" Ko'K"
K* ^-

s'^
S".1 --j
= K".Kb¡ Kcf Kd Ke'K¡¡ Ser=115.69MPa

3.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES ESTATICAS EQUIVALENTES


Lafuerza F se descompone en una carga media y otra alternante:
Fm = 2000 N Fa = 2000 N

Estas fuerzas ocasionan una carga axial y una flexión con componente media y alternante.
Las tensiones debidas al axial son:

F- sen(0)
om.ax om ax = 12.07 MPa
he
Fa sen(O)
uaAx - .
6a.ax = 12.07 MPa
ne

La tensión estática equivalente del axial es, aplicando el criter¡o de Soderberg:

sy
oeq.ax - om.ax t ql o" oeq.ax - 1 17'98 MPa
""
Las tensiones debidas al flector son:
F'n.cos(q) L2 h
um.l - o. 1=38.82MPa
le 2
-.e.h"
tt

Fu.cos(p).12 ¡
oa.f = o"1=38.B2MPa
1q2
-.e.h"
12

La tensión estática equivalente del flector, aplicando el criterio de Soderberg, es:

sy
6eq.f = Om.f + ;-
' Oa.f ouol=307.29MPa
be.f

4.- COEFICIENTE DE SEGURIDAD


La tensión estática equivalente global se obtiene sumando las tensiones normales del axil y la f':':ttl
ya que tienen la misma dirección y sentido:

oeq = 6eq.f * o"q."* o"O=425.27 MPa


Problema 4. Soporte simétrjco sometido a carga jnclinada
varjable 63
Y finalmente el coeficiente de seguridad
se calcula como:

S.,
x= v
X= 1 88
o"q

donde se ha considerado que ra tensión crítica


es er rímite de fruencia al emplearse el criterro de
Soderberg.

i'' ,,' i¿ fls' ¡r'

sriq.fr
n g F¡ ü$Hur¡
; I r 'ü ¡
$
:; g;i:;i
g g :i;t
64 Componentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo

espesor t, simétrica con respecto al eje mostrado


La fioura muestra una placa de acero, empotrada, de
puras F¡ v Fu'
que puede estar sometida a las fuerzas alternantes
ru;;;;;;"dt; ' 'attatofes.dg :L':'Li:
*-t'j' o ^¡*+an+arrnn h,
ge,sa¡á Ute¡@ OeUidAaeor{ante.Ro hñ'desériqqn$id9-fa,g*'P?l',,., .,,,.,.,..,,::,: :.,1.:-:: .
ft-Í'r{sf'flo
-:.:

aq,¡eafeitqüqi.:p,atq;úcíléfÉs,de t'< *
et itecto'*é' eorieentr ón'dé"tenSiqné-s''pupdé'i60n$idérarss

iberíá tener,lá plaea para Lr I L's 6 i¡¡l $s'eonsegüir vida iniinita'i'volurnan


Éudú*iu,tu*¿ que LJ

m.íntgno *¡ lo¡'siguieFle-s Qfiso€l ::: :'::: ',' '


,'' r'.:'. .a! ; SolAnténte.sá apllcé.ta fuefZé Fro, ,
,
:'
,'

.I,,,'.','b) -:$alamqnle 9aaptica tá fuerza Fu''


DATOS: ::: t: , ,. : :

Li=Zen1 , -.: Lr=20,üfft : ' t ='-1 5 crll


Fr = *8000- N' Fu ='**000 N
S, = 1000 MPa S-o = 75ü MPa

Acabado suPerficiat = Mecani¿ado


Confiabilidad = 99%
CaefiCie*te de seguridad X - 2

ñ
i¡ E . EE.E
t&
s
5 f,ffiJ#i
problema 5, Diseño de geometría de una placa someticla a cargas variables 65

¡,-T\TEAMIENTO
y Lr para
::. :. .--..aen el enunciado evaluar Ia forma que debería tener la placa entre las secciones L
. :,11' ,'da infinita frente a los esfuerzos aplicados y volumen mínimo,
que evaluar Ia altura
:, ::t 30r tanto, de un problema de optimización de forma en el que se tendrá
". ' ' 'la que puede tener cada una de las secc¡ones'

:.:= croblema no existe una única sección crítica. Se conseguirá el tamaño mÍnlmo dei componente
: _:-a considerada cuando simultáneamente todas las secciones resulten crittcas
c3:e '3'
: :.r¡o del problema es determinar el vAlor de b en cada una de las secciones, debiénccse
,,::resión de b en función de la variable L que determina la secciÓn a estudiar. Se
dece. .."'a'-'-.
forma del componente
.-* rar una expresión del tipo b = b(L) que permita representar la

SOLAMENTE SE APLICA FH

la fuerza F¡ sobre la placa, ésta estará sometida a tensiones no'.-aes


=: amente se aplica
'^antes puras producidas por dicha fuerza axial.
que ésta tenga ''tioa
:,etende calcular el tamaño de cada una de las secciones de la placa de forma
:a. por lo que el fallo se producirá cuando se cumpla la ecuaciÓn:

S".X=Ku Ko.K. Ko tt
it :a ,' i : -lTnKlll ^" *
: = leterminará a continuación el tamaño de una sección L genérica de la placa

1 .1.- Cálculo de los coefic¡entes de fatiga

Sceficiente K,
a - 4.51 b - -0.265 K"-?Sub K^ - 0.723

Coeficiente K6
ruesto que en este caso solamente existen esfuerzos axiales, que no producen gradiente de tensiones
el iamaño de la sección no influye en la resistencia a fatiga del componente:
Ko='1

Coeficiente K"
Para esfuerzos axiales (con Su < 1520 MPa):
K" = 0.923

Coeficiente K¿

Considerando temperatura ambiente:


K¿=1

Coeficiente K"
Para una confiabilidad del 99%:

!llti ,]ltr
,tl
;lli, il #:i
r[tr], .,1,." f
ülllli :
I

*-. ,r#it
j
'ti -fi,
(
66 Componentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo

Ke=0814

Coeficiente Kt
Puestoquelaconcentracióndetensionesseconsideradespreciable:
Kt=.1

1.2.- Cálculo de la tensión límite de fatiga S'"


puede estimar como
Puesto que Su < 1500 MPa, la tensión límite de fatiga se
s'e 0.5 su
= s'" = 500 MPa

1.3.- Tensión en una sección genérica


extremo de la placa será:
La tensión alternante en una sección situada a una distancia L del
tn
o= 2.b.1
con lo que el valor de b
Como se puede observar, la tensión no depende del la sección considerada,
será constante para cualquier valor de L.

1.4.- Aplicación del criterio de fallo


1

Se X= Ku Ko K" K¿ K" Sá
ff
sustituyendo en esta ecuación los valores calculados tendremos:
Fn1
" d K^1K^-S:
x-K^.1 I "
2b.t 1

Despejando el valor de b en la ecuación anterior se obtiene:


FhX
b=-
2 Ka.Kc Ke S'e t
b = 0.1 96cm

Se obtiene un valor de b constante para las secciones consideradas.

2.- SOLAMENTE SE APLICA FV

Si solamente se aplica la fuerza Fu sobre la placa, ésta estará sometida a tensiones normales
alternantes puras generadas por el flector que en cada sección produce dicha fuerza'
La ecuación que define el fallo es la misma que en el caso anterior:

S" X- Ku Ko K".Ko O" tt


*

2.1.- Cálculo de los coeficientes de fatiga


el cas:
Tan sólo los coeficientes de tamaño, Ko, y de tipo de carga, K", son distintos a los calculados en
anterior:

-l U ülll
@
ü
d;

-l
ulll¡
n: m il.{llllllr
-G
0- ? G
ll'---
l
fr;
s: ú!
rtfr
ffi
r'5t3 ñou
il

il
;mr
ü[ tr'FFrr$ !
@l
placa sometida a cargas variables 67
Problema 5. Diseño de geometría de una

) :+'' : :lie Ka
efecto del
sí se tendrá que tener en cuenta el
tr-:s:o que la flexiÓn produce gradiente de tensiones,
:a.rlaño en la vida del comPonente'
por la expresión:
El factor de tamaño viene dado
j-) - 0.1133
-(- Pura2'79 < d < 51 mm
"'.0-[62mm)
Kb = 0.6...0.75
parad>5'l mm

de la secciÓn que tenemos


corresponde al diámetro equivalente
El valor de d en la ecuación anterior flexión rotativa en la que el área de
la
una sección .ir"urá, sometida a
Es decir, al diámetro que tendría sometida a tensiones
(tgs% d; i; máxima) sea igual al área
zona sometida a tensiones elevadas
elevadas de nuestra sección'
Enunaseccióncircularsometidaaflexiónrotativa'eláreadelazonasometidaatensioneselevadases
una corona circular de área: , c\
A cor= n R2 - n (0'95 B)z = ir'R' f1 -095'l
elevadas se corresponde con
ocupa, la zonasometida a tensiones
En la sección rectangular que nos a altas
en la parte e inferior de la placa El área sometida
dos áreas rectangulares, situadas 'up"'io'
tensiones es un 57o del área total:
A=0052bt
R:
lgualando ambas áreas y despeiando

,.n2(l-0952)=0.1 bt

0,1 bt
--;----- ,, =utffi
n l1 - 0.95- I

Siendo:

Í -;;a
0.1
a = 0.57.138

El valor del coeficiente de tamaño


se calculará como:
0 1133
( z.a.^l-b¡\
-*v".1 t -F0
1133
K^=l =(cte/o)
" \ 7.62 mm,

Siendo:
i ¡res normales 2 a \l-I
cte- '
cte = 18.36722 rno
5
7.62.mm

Coeficiente K"
Puesto que la carga es de flexión'
K"='1

- ados en el casc

"iFr
r&
r* il 4

m.%ü Htruq
68 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

2.2.- Tensión en una secc¡ón genérica


El valor máximo de la tensión alternante en una sección situada a una distancia L del extremo de la
placa será:

Fu'L
o- _ b
I

Siendo I el momento de inercia de la sección rectangular:


1q2t
l=-t(2b)"=-tb"
Por tanto:

3.Fv.L
"= ,*r
Como se puede observar, en este caso, la tensión sí depende de la sección considerada, con lo que el
valor de b dependerá de L.

2.3.- Aplicación del cr¡terio de fallo


Se utiliza de nuevo la expresión
1
Ss X=Ku Ko.K" Ko K" Sá
ff
Sustituyendo en esta ecuactón los valores calculados se tendrá:

3FvL 1
X=KuKo11Ke-S'e
"
2¡.b2 1

3 F', L " --
X= Ku (cte -r-0.1133
Vb) 1 Ke - .t 1
s'e
2rb'
Despejando
=
el valor de b en la ecuación anterior se obtiene:

3FvL / l, ll,1.r , o.,,tr 1


1ttt K" s'" x=b'tVbl
^ -\
=b
2

2.1.K".cte-o

, 0.,',aa ]
2
/ oE
orvL t t
k/t \ I v l

I zt r,.cte 01133.K".s'" )
Dando valores a L en la ecuación unt"riol. se obtiene el perfil Op¡to de la placa:

,#$ irl
Fff
g5 *'JF sg-ffig
ñ:ES;r Fs it
T": ffp ütl
=*
iilü
t
tr$$ü##,
Problema 5. Diseño de geometría de una placa sometida a cargas variables 69

L b(L) d(L) K¡(L)


cm cm mm
z 1.082 1 .082 0 929
4 1.545 1 .545 0 911
6 1.904 1 .904 0 900
8 2.208 ¿.¿uó 0 892
10 2.476 2.476 0.887
12 2.720 2.720 0.882
14 2.944 2.944 0 878
16 3.1 54 3.154 0 875
1B J.J3 I 3.351 0.872
20 3.537 3.537 0.869

_:: .esultados antefiores muestran el valor del diámetro equivalente d de la secc¡on rec:a^!- f>
para determinar el valor ce K' :' 'a ae
-::|1ante conocer este valor, puesto que la ecuaciÓn utilizada del -:e'' a :
:: :-ente enlre 2.79 y 51 mm. Como puede verse, los valores obtenidos están dentro
*, perfil óptimo de la placa en la zona considerada'
3'afica siguiente muestra el

o
!
o
C
.!
E
o
a

Distancia L (cm)

de la placa f rente a la fue'za = 3l


=r Ia gráf ica se ha representado en trazo continuo la forma óptima
:'azo discontlnuo la forma óptima cuando se aplica la fuerza F¡'

!s
rlF

Como se observa, el momento creado por la fuerza vertical F, en


cada sección soticita a c c'a -'eccron
mucho máS que la fuerza Fn. Como resultado, el tamaño mínimo
necesarto en cacja secc 31 para
soporTar el esfuerzo generado por Fv es significativamente
mayor que el necesario cara sccclar las
tensiones generadas por F¡, pese a que los valores de ambas fuerzas dados en e'e^-'c'ado son
idénticos.
comprobar el valor que debería tomar la fuerza para que el tamaño necesarta en a secctan L fuese
Fn

aproiximadamente el mismo que el que se obtiene para la fuerza F, en dicha secctón


70 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Pa¡aJa,barra de diámetro 6 ss pide: , .'

.,."::' :.::á} Determinar los diferentes diagramas de esfuerzos.


-....E']q1.!jar.ceát:¡es.|a.secciónmás.desfavorable..de:dichabarta'...
c) Calcular el valor máximo de la fuerza para que la bana tenga vida infinita, despreciando el
::::''.gf4619¡e..lás..tel*io.nésdebidasa:ésJue¡zo.cdrtante-....:.........

@=
€ q"
@* G,
¡r¡l @ |l@
prE
q.
Frür
r|o
il[¡ H*E#A
tr* G
trilu, \
rrlD
a cargas variables 71
Problema 6. Llave asimétrica sometida

nr*s.\r-E A¡il IENTO


_ - :
..-.a_2seoidedeterminarelValormáXimodelafuerzaaliernaniepuraFpafaqueenla
-- - r ve T
: -

ll:,.].*....cdseconsigavidainfinitaConelcoeficientedeseguridadoacoco.elenUnciado'
-.r'+':'::-sdeSerdescompuestaensuscomponentesverticalyhorizon'iaF'''F.reSpectjvan.e^ie'
:i:1.'=:3dIámetrod,FugeneratorsiÓnalternante,flexlónbidireccionae^eca^o.',e(ca-''
- :- . :::--ante en dirección vertical'
]'.::]:endichabarra,lacomponenteFhgeneraaxialesalternantesyflexiÓnc]"3:::-2S.3'3

:"'.-.-abarradediámetrodestaráSujetaaesfuerzosalternantespurosaxiales.c3:].S]^:e r
que convendrá transf ormar dich c es:a:c e
,
," : - : : 13¡tes . E estaoo de cargas es multiaxial, por lo c,:::_a.
.,'.-- ==.leestáticoparafinalmenteaplicaruncriteriodefalloestáticoenlaresolUciónde
i'.'.'alcdelproblemaespecifica,agrandesrasgos,elprocedimientoderesoluciónqueS¿.3]E
.,.=--.:candoquesedeterminenlosdiagramasdeesfuerzos,paraposteriormentedeter¡¡"a,4
a fatiga'
: i: I - - :" tlca donde se
realizarán los cálculos de resistencia
*,"'='amás detallada, el procedimiento a seguir será:
-: en la barra
Determinación de diagramas de esfuerzos
1 .1.- Axiales

1.2.- Torsores .

1'3.- FlexiÓn en plano vertical y horizontal Compostcton


1.4.- Cortantes
2.- Determinación de la sección crítica

3.- Cálculo a fatiga tipos de esfuerzos


3.1.- Cá]culo de tensiones debidas a los distintos
en la sección
3.2.- Determinación del punto más desfavorable
3.3.- Selección de un criterio de fallo estático
3.4.- Cálculo de S" para cada tipo de esfuerzo
3'5 - Aplicación del criterio de fallo estático

iespreciando et 1.. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS


esfuerzos externos que tendrá
que soporlar la barra de
En las siguientes flguras se muestran los
diámetro d debidos en un caso alaluerza
Fn ! en el Otro a la fuerza Fu

i,

,ü,
dll
¡llittr
Í:
"* í!
+

ffi
t
72 Componentes de Máquinas' Fatiga de
ultt t'tlo

se calcularán mediante las siguientes expreslones:


Los valores de las fuerzas mostradas en la figura
Fn = F.cos(cx)

Fu = F.sen (o)

Mh = Fh.L2

T = Fv.L2

esfuerzos sobre la zona de diámetro d ú


A continuación se determinarán los diferentes diagramas de
la barra generados por ambas fuerzas'

1.1.- Axiales
puras sobre la barra' En cada instante el axid
La fuerza F¡ genera solicitaciones axiales alternantes
será constante en toda la barra:

1.2.- Torsores
genera torsión alternante pura sobre la barra' Para un instante dado el
valor del par torsor
Lafuerza Fu
será constante en toda la barra:

1.3.- Diagrama de Flectores


Sobre la barra de diámetro d aparece flexión en el plano horizontal asociada
alafuerza F¡ y flexión el
en plano horizontal asociada a la fuerza Fu'
a lo largo de Ia barra y de valor
En cada instante el flector Mxz debido alafuerzavertical será constante
Mn:
6 Llave asrmétrica sometida a cargas
variables 73
Problema

N
x
o

E
o

ffiils_lt o.ps 03 o:

:':::OrMxvdebidoa|afuerzaverticalevolucionarálinealmentedesdeelextrerroce.echodelaba..a
- .: a el empotramiento:

x (m)

de ambos momenlo: E
una de las secciones Será la composición
= momento flector total en cada
* ¡dulo del momento será:
t--*
M=J MxY'. Mxz

en su extrerna tz'-'-'))
en la barra de diámetro d se alcanza
El valor máximo de dicho momento
siendo de valor:

Mizq = fMh2
, ( Fu L1 f
toma el siguiente valor:
En el extremo derecho el momento

Mo",=JMn2+(Fu Lo

ñ
o
F
o
C
o
E
o
':' F. V flexión e

-- ?a(ra y de valo' 0 005 01 ul5 v¿


x (m)

no es una línea
obsérvese que la curva que define
la evoluciÓn del momento total en cada secciÓn
recta.

"!Ísllll "u;
74 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

1.4.- Diagrama de Cortantes


La fuerza Fv gener? esfuerzos cortantes alternantes en direcc¡ón vertical sobre la barra considerada
Dichos esfuerzos son constantes a lo largo de toda la barra para un instante dado y de valor Fu:
E
rv

co
(-)

0.05 0.1 0.15

x (m)

2.- SECCIÓN CRíTICA


El tipo de esfuerzo que determina la sección crítica es el flector ya que en cada instante los
restantes
esfuerzos toman valor constante en la barra considerada.
Las posibles secciones críticas en la barra se corresponden con los extremos de la misma, ya que
en
ellos existe concentración de tensiones. Geométricamente ambos extremos son idénticos, por que
lo
los factores de concentración de tensiones también lo serán.
Por tanto, la sección más desfavorable de la barra considerada es su extremo izquierdo, ya que
en
dicha sección se da el máximo valor de momento flector y tiene un concentrador de tensiones
igual al
del otro extremo.

3.. CÁLCULO A FATIGA

3.1.- cálculo de tensiones debidas a los distintos tipos de esfuerzo


En la sección crítica de la barra se han de considerar los siguientes esfuerzos:

Ax=Fn=F.cos(a)

T= Fv.L2 = F.sen(cr) L2

V = Fv = F.sen (cr)

M= (rn lrf * (r" r-, f

/-(cos(q) .trf
M=F
J * (sen (o) Llf
Según el enunciado se despreciarán las tensiones debidas al cortante V.
Las tensiones máximas debidas al resto de esfuerzos son:

Momento Flector
Las tensiones normales máximas debidas al flector se calculan como sigue:

q.É E ü¡
f ñ
'@
@
-@ t<r $
rt/
ú
ú
t
¡lb
Problema6'LlaveasimétricaSometidaacargasvariablesTS

32F.^l(cos(u) L2f ' (sen (q) Lrf


32.M
ol = ---5 uft - ,3
fi.d nO

1
ott --283719F
-m2
:t,::."'esequeenlaexpresión^anteriorFtieneunidadesdefuerza,porloque'evidentemente'orl
."a unica¿es de tensión (N/m2¡'
=l
J,t
=
al axial:
x ::^: nuación se calculan las tensiones normales debidas
4.Ax 4 F cos(cr)
uax uax-
- 9
no nd-

1
6ax = 3135F 2
m

-'nentesedeterm¡nanlastensionestangencialesmáximasdebidasaltorsor:
16 F sen (cr)'L2
:r€ 16.T ito, = -------l-
ttor = --T
-s a-e: l-,iütr n.dt n d"

1
tw -,24321F ,
m

ComParación de tens¡ones
esfuerzos
de tensión máxima debido a los diferentes
Besulta interesante comparar los valores
1

otr - Qtt F ol = 283719-r'F


m
1_F
o¿" = Qu* F oax=3135 z
m

1_I
t16¡ = Q16¡ F \or =24321 z
m

dondeQn,Qu"VQto,sonsimplementeconstantes'queseutilizaránposteriormenteafindesimplificar
cierlas expresiones.
debidas a flexión son muy superiores a las
debidas al axial' por
Como se puede observar, las tens¡ones considerando la tensión
to que podría despreciarse el efecto de
estas últlmas' Pese a eúo se seguirá
debida al axial en los cálculos siguientes'

3.2.- Punto más desfavorable en la secc¡ón


una flexión bi-
Básicamentelastensionesquesedanenlasecciónconsideradacorrespondena en la siguiente
direccional,quegenera2puntosdesfavorablesenlasecclón,talycomoserepresenta
f igura:

;m" T
$
ü
,1ilü ffi#ffi##
Él,E
; ñ
# ü fi fÉ* g
76 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

A esta flexión bidireccional hay que añadir a su vez las tensiones debidas al axial, que en cada instante
son constantes en toda la sección, y las debidas al torsor, que son máximas en la periferia de la
sección.
Obsérvese que en el punto A las tensiones normales debidas al axial y al flector están en fase, mientras
que en B están en oposición de fase. Por lo tanto, en A la tensión debida al axial se sumará a la debida
al flector, mientras que en B la tensión debida al axial contrarrestará a la debida al flector. Así pues, et
punto más desfavorable en la sección considerada será el punto A.

3.3.- Selección de un cr¡terio de fallo estático


En este problema se han de considerar tensiones debidas a tres tipos de esfuerzos distintos. Para
evaluar su efecto se procederá a calcular las tensiones estáticas equivalentes correspondientes a cada
una de las tensiones, considerando, por ejemplo, el criterio de Soderberg:

sy
Oeq_ax = Om ax - I-.Oa ax
5N ax

sy
6"q_fl =Om_fl :-.Oa_fl
üN fl

e
req tor = rm_tor r ;a Tu to,.
SsN tor

Las tensiones producidas por la fuerza F son alternantes puras, por lo que no existirá componente
media. Se tendrá, por tanto, que:

sy
oeq ax = ^- oax
DN ax

>y
6eqfl =^ oft
ürul

Ssy
Leq_tor - Ttor
SsN tor

Una vez que se dispone de las tensiones estáticas equivalentes se procede a seleccionar el criterio de
fallo estático adecuado. El material utilizado es un acero dúctil, por lo que es posible util¡zar tanto el
criterio de Máxima Tensión Tangencial como el criterio de Energía de Distorsión. Se utilizará el segundo
de ellos por ser más preciso.
La siguiente expresión, correspondiente al criterio de Energía de Distorsión, puede ser utilizada para
resolver este problema:

úli
rfr
n iltih'f q#
iñ ü1 ru
TE
rp
iii
cargas variables 77
Problema 6 Llave asimétrica sometida a

a axiales Y a torsores Y
que hay que considerar tensiones debidas a flexion' se
En este caso, puesto puras la exPresión anterior
quá p'oo'"" la luerza F son alternantes
ouesto que las t"n'ionJJ
rransformará en:
Su=
X
las
están dadas como funclón
de a -'='z'- F a calcular. según
61¡' oax y t1q¡'
En la expresión anterior
anteriormente:
SguLn,"a expresiones vistas :-'==l-
O1 =F'Qit ou*=FQ"^
t' cada instan::
obtlene:
:eriferia de en la ecuación anterior se
Sustituyendo estas expresiones
'=

t, --,ll su- ¡ q,,.+


- 'ase, mientra.'
a'á a la debio¿
X SNtr " 5N¿
\i
F Qu*J 't lfr; t o .

::'. Así PUes, e anterior se obtiene:


Despejando F en la ecuación
c-II : ;
'-x l. ^ e ,' I s",, - \
a,'- si o* I -t \ .,-*'u,o, o'o'
; listintos. Para il ;t u*
J

-lientes a cad¿ se transforma en:


considerando vida infinita' la expresión anterior
Finalmente, - -
=l-
t=T--
=- 12 { s",, Qto'
^ I
l{ Sv e,, -
-"'S" "
_oY Qu* I
-^ r
*3 i
l "-"
Sse tor
I

!la. , u* l

RestapordeterminarlosvaloresdeS"-tr,S"",YS"",ysedeberádeterminarasimismoelvalordeS.v.
cada tipo de esfuerzo
3.4.- Cálculo de S" para
mediante la expresión:
El valor de S" se calculará

'a component€ Sn =Ku Kb Kc Kd o"*t'


-..
los restantes
valores de Ku' Ko' K" y S'" Se calcularán a continuación
En el enunciado se dan los
coeficientes.

Factor de tamaño, Ko que


el caso de carga axial,
ya que el gradiente de tensiones
no influye en
El tamaño del componente Se tendrá' por tanto'
que:
sobre la sección es nulo'
este tipo de carga produce
Ko-u* = 1

Paralasrestantescargas(flexiónytorsión),elfactordetamañosecalcularámediantelaexpresión:
.
(d) .-0.1133
: :.ar el criterio de
: e utilizar tanto e' K"=J--
" \7.62 mm / I 2]9 <d < 51 mm
-'. zará el segundc d>51 mm
Ku = 0.6...0 75

: ser utilizada Para


Er varor de d en ra ecuación
anterior *'i:'p:,:1:,:j ::T:I:"ii::flt,"",i:"i:T::ffi::1?::t:'":
5: : Í I 1 T *."J ,Í ; :: i: ;:' il l,"i'; :::"'Zl i ;:t i: ü::il i r rury:"l,:
:sea ar iJJ"
rL?
iguar área que soporta
i, i: . :
iens'-::
"
::::';""'3S",HH;'[:::il1:*"Jl$;";:"i"
considerada'
"'¿"''"r
elevadas en la sección

.$

,id

filii,,
iti,
ff
isrr H
ffi
m
ffi,
78 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

En una sección circular sometida a flexión rotativa, el área de la zona con tensiones elevadas es un:
corona circular de área:

A.o, (nt - ro.gs n2 (r - o.os2


- tr. B )2
)= n J

Si se considera el esfuerzo de flexión, puesto que se está considerando un caso de flexión I -


direccional, la zona de la sección que en algún momento está sometida a tensiones elevada:
corresponde a las zonas sombreadas en la fiqura siguiente, que comienzan a 0.95.R desde la flb..
neutra de la sección:

Para determinar el área sometida a tensiones elevadas se considerará la siguiente figura:

El área sometida a tensiones elevadas en la sección será:

Ar = 4'Ac
El valor del área Ac se calculará como la diferencia entre el área triangular Ar y el área
A.
correspondiente a un sector circular de ángulo cr.

Se evaluará primeramente el valor del ángulo u:

íI U.95._ o)
a
o =acosl
-Át ] o =acos(O.OS) cr=0.318 rad a.=18.2o

El área Ar se calculará como:


[z )

lo.nuo) ldsen{.,rl
o--f 2)\2 )
'2 Ar =14.83 mm2

El área As es un sector circular de ángulo o y radio dl2, y por tanto se calculará como:
''2 ,
o'=;l;J
_ As=1588mm2
\-/
El área Ac valdrá:

Ac-As-Ar Ac=1.05 mm2


Y por tanto:

ll

i'
,I
l

"ffi
.r
fillru

Lill
lür
fii

g
r¡¡ülr

g
t
ür
fllftr.

ffil
I1
m
*ilt
Problema 6. Llave asimétrica sometida a cargas variables 79

A=4 Ac A=4.18 mm2

el valor del radio equivalente' y de ahÍ


i|üweüil¡rfM nf,rlr? €l valor del área A al de Acor se podrá despejar
que se calculará la expresión de Ko:
,üüiltulllrrm* 3:_-!,aiente con el
A-, =A
A
n nt (r-o.os2)=n R= -------
n (1- 0.95')
R=3.7 mm

dstr¡t = 2'B deqriu =7'39 mm


133
t A \-0.1
Kn_¡ = 1 .003
^,_,=[#H*,J
&nru:-eserefierealesfuefzodetorsión,lazonasometidaaaltastensionesdebidasaestetipode
con flexión rotativa; por Io tanto, se utilizará
,ruilrüErr: eS exactamente la misma que Ia considerada
el cálculo del coeficiente K¡:
U,i,n*o".*nt" el diámetro d de la barra en
01133
/ d \
Kb-to, - J xs = 0.896
tt"r-r 1o,-

É#tr de tiPo de carga, K"


tomará los siguientes valores:
del tipo de carga considerado, este coeficiente
".ción Kc-ax = 0'923 (su < tszo vea)

Kc-rl = 1

K"_io, = 0.577

tractor de reducción det tímite de fatiga, K¡

= valor de este factor se calcula mediante la expresion:


K,=1+q(K,-l)
area ElvalordeKtSeobtienedelasgráficasdeconcentradoresdetensión,apartirdelossiguientes
cocientes:
D
=i.5 l=o.ls
d d

Los valores obtenidos son:


K1 = 1'7
""
Kt tl = 1'5
'1 3
K1-1o' =

q se calcula como:
El valor del coeficiente de sensibilidad de entalla

q=-
l+9r
PuestoqueSu>550MPa,elvalordecrsecalcularámediantelaecuación:

- ilr=l

g
a
f
o a $ÍF# "tü
ü
#'! ¡
de alto ciclo
80 Componentes de Máquinas Fatiga

r 2070 MPa\ cr =0.052 mm


a =0.025'*
[- * ,)

Estevalorseráaplicableparaelcasodelosesfuerzosaxialesydeflexión.Enelcasodelesfuerzode
torsión se ha de considerar:
cxle¡ - 0.6.cx cx16¡ = 0.031 mm

Por tanto, se tendrá:


Qax = 0'983

ft = 0'983

Qtor = 0'99

de fatiga serán:
Los factores de reducción del límite
Kt ax = 1'69
Kr-ax=t+qu*(K,-u*-1)
Kt-tl = 1 49
Kr-r=1*q1¡ (x,-¡-t)

K1 = 1.3
Kf-tor =1I qlor'(K1 tor - 1) 16¡

uno de los tipos de carga serán:


Finalmente, los valores de Se Para cada

K"'-j- S'" Se_ax = 196.8 MPa


Se a* = K¿'Ks ¿¡ K6-u* K6

S"_x =242.2 MPa


Se,¡ = Ku Ko-1 x.-¡ xo K"'O| s'"

S'" Sse_tor= 143.6 MPa


Sse-tor = K¿ K5 ¡6¡ K6-1o,- Ko K" -1-

3.5.- Aplicación del criter¡o de fallo


estático
que se está
se ha de estimar el valor de S'v' Puesto
Antes de aplicar el criterio de fallo estático
considerandoelcriteriodeEnergíadeDistorsión,esteva|orsepodráestimarcomo:
ssy 0.577 sy S.u = 403.9 MPa
=

Finalmente, aplicando la expresión


SV
c
t- __-:-.
-
X sy
S" u"

se obtiene:
F = 555,8 N
podrá variar entre los
Por lo tanto, Para obtener vida infinita
en la barra de diámetro d la fuerza F
valores de
F = 555.8 N
Problema 6. Llave asimétrica sometida
a cargas variab es 81

F= -555.8 N

.,a,::;a,,a:a,:,:,,.-,.:.
= :..:=..,,,,
SC. nucho mayores c-e
1. : .::clución se ha mostrado que tas tensiones debidas al momento íieclc,
el proc.e-e
últimas podrían ser desprec a:as' Fesch,,er
.;.: ::: JeS al ax¡al, ptunt"a,do," que estas
esfuerzo ax¡al'
'",,,., '; -:'e^do despreciables las tensiones debidas al
efectodelaie.sC. j€CCaa:3.S:.
],:':._-artambiénel resultadodel problemasi sedespreciaseel
a :c
el criterio de E.e"; } S:j.-< -.
::" ::ro lado, en la resolución del problema, se ha considerado
-.¿'larelresultadodetptrobtemaconsiderandoelcriteriodeMáximaTenstonTange-:a'

l:r que SE CS:.

"ariar entre los

"IlÍIlT¡ .-- ffi iF


rF
-il¡r-;::,:. : .i.
*. -**."-g- U¡
'ñ-:s :-:
ffi
,ü,
{! ! *- 5s9+
{. llllu -.

*
le
illü lü ¡t -jr : :
wm¡'-::
r*'':
!@:l: -i:-:
{li
82 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

La plaea:de 1a figura está sometida a flexión en el plano del papel con eiclos irregulares que se
por bloques.'En.el gráfieo se representa uno de estos bloqües::con lgJ ciclos de :teneiones
que apai.ecen en cualquier seccién de altura h debido al momento flector sobre el Bunto superior
sección. La pieza está c.onstruida en acero dúctil y [a.eurva:S'N se puede aproximar Ésmo una
rei{a en escalas logarítmica-logarítmica. Deterrninar:el número de repeticiones de los bloques de
que puede soBortar'ta pieza anles de que aparezca el fatlo por fatiga con una confianza del 95%.
DATOS:
S" = 1O00 MPa
Sv = 800 MPa
H=10cm
h=5cm
Espeeor e; 4 mm
i = 1 cm radio de acuerdo:en el cambio de $eccién
Kt=Ú.72
K¡ = 0.95

LJ-r- )-

s {MFa)

: í:il,3:t WI
t.di
ir- G
s
;s
L).i= I €
r¡t
!

dfü¡
ffi
@r n
t9
At
!i
¡i
lir¡.ü
ú
ú
{
.ú,rü¡

ú
(a
#
@ t
dlr @
:!Í ]ü!¡!tu
Problema 7. Placasometida a flexión variable en su plano 83

rrllLJhh:-: Altrl IENTO


repeticiones del bLooue de carga
:l: tel problema solicita el cálculo del número de para la resoluclo'r 5s'3 ¡s6ssario
: -::: f,ue causaría un porcentaje
de fallos del 5%. Así pues,
ll -l:,. . :
que Se aplican al material .o¡sqnent€
r: a regla de Miner' Dado que las tensiones ',"n"n
equ¡valentes de cada !ic ce ios
_tr-r-t & -_ a. será necesario el cálculo de las tensiones alternantes
: -t= {'1h', 1r,i' r-¡ -::> de ciclo presentes en la secuencia de carga'

' " : AiCULO DE LA CURVA TENSIÓN VIDA


mismonivel detensiónnominal esobvio
.l ::-::3caslasseccionesdealturahestánsometidasal
,,,::
jt ",:. :::tción críttca será la del cambio de
altura, por suponer este cambio de geometrÍa un
la curva S-N correspondiente a esta
: .t.-:-a.or de tensiones. En primer lugar es necesario calcular
,,;: ::- :el concentrador de tensiones'
-
I - = S-N de una probeta sometida a flexión rotattva:
i - - -r : :los se estlma la tensión de fatiga de la probeta como:
S'rooo = 0.9'Su S'rooo = 900 MPa

como:
,:: ciclos se estima el límite de fatiga del material

S'" = 0.5 S, S'rooo = 500 MPa

, -'. a S-N del componente:


_- aseccióncríticade lapiezasecalculalatensiÓndefatigaconlasiguienteexpresión:
S'¡
Sn=Ku Ko K. Ko K"
*
:ara 103 los valores de los coeficientes correctores
de la ecuación anterior Son los siguientes:

Acabado suPerficial: Ku = 1
Tamaño: K¡ = 1
TiPo de carga (flexión): K" = 1
TemPeratura: K¿ = 1
Confiabilidad (95%): K" = 0'BGB

que tener en cuenta el efecto del concentrador de


Como el material de la pieza es dúctil, no hay
tensiones a 103 ciclos:
Kr=1
Sustituyendo:
S'l ooo
srooo = K¿ K5 Ks K¿ K"
rf

Srooo = 781.2 MPa

Para 106 ciclos se tiene:

iür
Fatiga de alto ciclo
84 Componentes de Máquinas

Ka= O'72 (dato del enunciado)


Kb - 0'95 (dato del enunciado)
K"=1
K¿=1
K" = 0.868
de tensiones:
factor de concentración
En la entalla se tiene un
H=z
h Kt = 1.5
L =0.,
h

2o7o MPa ü = 0.052 mm


¡y = 0.025 ----;- *.
Dl

ElfactordesensibilidadalaentallaqueseobtieneempleandolaecuacióndePetersones:
1
d:
Y
a = 0.995
ct
1\-
IT
r

r,=q(r,-1)+1 K¡=1497

iguales'
de tensiones Kt son prácticamente
SecompruebacÓmoconunradiodeacuerdotangrandecomo:lqueposeeestapiezaelfactord€
o"
límite de fatiga Kr y el factor
reducción del "on""ni'ución
en la sección crítica es:
El límite de fatiga obtenido
a'
ue
Se = 198.2 MPa
ss -- K¿ K5 K. Ko K" 7;
dicha
ra sección crítica, es
posibre obtener ra ecuación de
de la curva S-N de
conocidos ros dos puntos con dos incógnitas:
un sistema de dos ecuaciones
curva entre 103 y 10b ci"rá, ólunteando
srooo =A 103B

s" =A 106B
A y B se obtiene:
los valores de las constantes
Despe.iando del sistema anterior
rog(s") - tos(s1o¡s)
B = -0.199
D =
3
-_=----:- (srooo
z toq )-log (S") A = 3078.4
A = 10
estandarizadas de
EnlagráficasiguienteSerepresentanlascUrVaSs.Ncorrespondientesaprobetas
S-N es lineal en escala
U'"' O""to estudiado' Se ha supue"" 1l':"11:urva
material considerado expresión del tipo:
ün''on"s' obedeciendo por tanto a una
logarítmica en vida y "n
S¡=A NB

'0
$m
*,9
LllllL ü
I ;i HT
ffin
ú
*
H frW
3r
Problema 7. Placasometida a flexión variable en su plano 85

1 .103
o**-

N -""""J
I

"ea
caaaa

a
fL \
z
a
\

100
1 .103 10 1.10' 10- 1 .107 1.10'
100
Ciclos
*€€e Probeta
rffi Sec crítica

EQUIVALENTES
2.- CONTEO DE CICLOS Y CÁLCULO DE TENSIONES
de evolución de la tensión
A continuación se realiza el conteo de los ciclos presentes en el diagrama
normalmáXimadebidaalflectorqueproporcionaelenUnciadodelproblema.
Existentrestiposdeciclosdistintosdecarga,cadaunodeellosconSuscorrespondientestensiones a
primer lugar las tensiones alternantes equ¡valentes
media y alternante. Por lo tanto, se calculan en
el 'ac:tr poder entrar con estas tensiones alternantes
cada uno de los tipos de ciclos de carga, para
nte c-a{es
equivalentes en la curva S-N obtenida anteriormente:
o (MPa)

400

300
ión de
200

100

-1 00

-200

El primer tipo de carga tiene una tensión media y alternante:


oml = 250 MPa oar = 150 MPa
darizadas #lli
nl en escah El número de ciclos con estas características es: n1 - 2

es:
La tensión alternante equivalente por el criterio de Soderberg
o'a1
Seol =
' Om1

sy
Fatiga de alto ciclo
86 Componentes de Máquinas

o (MPa)

400 ,
,

300
----'i- t
,

200

100

-100

-200

y alternante:
tiene una tensión media
El segundo tipo de carga
o,.n2 = -100 MPa ou2 = 1oo MPa

es: n2= 1
con estas características
El número de ciclos en el cálculo y se trabala
de compresión no se considera su efecto
Por ser la tensión media
alternante:
Oii""iurn"nt" con la tensión 100 MPa
S^^e = oaz S"o2 =

o (MPa)

400

300

200

100

-1 00

-200

y alternante:
tiene una tensión media
El tercer tipo de carga
100 MPa
oag = 300 MPa
o.3 =

estas característicaS €s: ñg = 1

El número de ciclos con


de Soderberg es:
equivalente por er criterio
La tensión arternante
oa3 seqs = 342'9 MPa
S^^.
uy" = Om3

sy
el comportamien:: e
en la ecuación que describe
alternantes obtenidas que ocasionar : sl
Se sustltuyen las tensiones J" cictos Oe caOa tipo Oe carga
*, "f nr,íoo
fatiga de la secclón "ri,i"":"0,".,""J"
por separado'
tairá si ¿stos actuasen

*
ínl t* rlllMt
iíl@ ffirFffi
{É il

ffi
Problema 7 Placa sometida a flexión
variable en su Plano 87

@ el primer tiPo
1

.;
ñt _
ls"qr \"
I -- I Nr=6.17.1 x10s
l\i
'\A
-
I
)
I

Fau-aelsegundotipo,alhaberseobtenidoqueSeqz.S",lacurvaS-Nnosdaríavidainfinita(Nz=-).
contribuir al crecimiento de la
misma: luego para
eurquecomoexistenotrostiposdecicloqu"o.*ionundañoalcomponente.Unavezoriginadauna
q¡@. tipo de esfuerzo ya sería
este "upu.-J" de ciclos como en los otros tipos
número
se puede optar por car"utar el
corrtabilizar ese efecto también
ciclos:
I orgu, a pesar de que se supere el millón de
;
1

lS"or)" Nz = 3'141 x 1O7


N"=l-l
'\A )

Para el tercer tiPo:


1

/ ^ \u
.;
{ beq3
N"=l-l
l
Ns=6332x 104
" \A )
byse
DE FALLO ACUMULADO
3.- APLICACIóN DE LA REGLA
Conlosnúmerosdeciclosobtenidosenelapartadoanterioryasepuedeaplicarlaregladelfallo
que puede repetirse la secuencia de
carga'
de veces
acumulado para obtener el número
(n. n"\
tl**il*
\'
oc
-il=r
N"J

DespejandoelValordeBenlaecuaciónanteriorseobtieneelnúmerodevecesquepuedeaplicarseel
problema:
el enunciado del
ciclo de tensiones mostrado en
B =52454

el segundo tipo de carga no produce ningún daño en el


ComProbar la influencia de considerar que
componente.

0mportamiento a
pe ocasionaría el
:,t : :¡ ponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo

axiales que producen ciclos


de la Figura 1 está sometido a esfuerzos
El componente de sección circular
giifiao. Esta secuencia se repite en el tiempo'
de tensiones normales como los mo$trados "n "r

F
r
#- @
Figural. Componente de sección circular

r{kht}

1ü*

tisfi:p*
Figura 2. Ciclo de cargas sobre el
componente'

- ensayo
--^^"^ de fatiga alternante.para i¡ ral mismo componente y tipo de
Er materiar es un acero frágir. En un por la ecuación:
un aiuste-d:'::Tf;n'*iento definido
carga, pero sin la entalla, sJ f'a onteniOo
S'rr =2250N ""
SepidecalcularelnÚmeroderepeticionesdelciclodecargaquesoportaráelcomponenteconUna
confianza del 50%.
Datos sobre el material'
Acero, S, = 1400 MPa
Datos geométricos:
dr=20mm d2=25mm
r = 1 mm (radio de acuerdo)
con la siguiente
se puede calcular para este componente
El tactor de concentración de tensiones
expreslon:
d,
.-0.36-0 2 1
ltl o1

io. l
K-=1+-#
I t).t¿
E.r
lz -t
d1

,l*

I :Ü
!:
{3
,rL /{l

'it' n,'
iL,
m
¡i. ülr ih.r,.*;;;üilu,
r$: #; ill
,h
ryffi $li
llI
it¡
ü rlp, ,i,,, :L
ür
{ill,lfrr d¡r ililt
:lil:
Idni
Cambio de seccrÓn circular sometido
u tlnu u*'uY:$
Problema B

PLANTEAMIENT. sec!e'' a l3 :a"las :e ilco axial


-^^ñ+^ sometido 2a rrna
una s€
de fatiga de un componente '^moiirln
Se trata de un problema
'- iracciÓn
:i::'il ",,"s u: q-.1" j , .:= ". E'Q

::J'T :il;iü
probremas de ratisa :"^:::,:'::T;'il:i""Xi,";.-:,, ..
:"::T:":.il:;? : ; :,';..1.:
'::,
;:iffi: T:::J::'ffii: :l #il'i"i i iy :; .-
)' - -:' 1=
::.:i:::,:l;i: ":i,:?
:"JH:T,:;:T ""J[1
'.'l¡
;:JHfY:1i:llr::
:;r":'# ::':'il:l::: T' z¿
=:l:"f
*:: del:"n:"::Jj""LTli;:.:'
:]"número broques de repeticion
:.'':.'
"
=

;;ffi5Jff #;"::M;;io;;;;;;"er er

-' -:ffi;;; ;;; t'0 "i" "' T3'll':::,""::::',i"J"i:1'ii:',:""1"'ll,li"


l::H?:;:Hfl,:',;'ff;'3.''.1;;;; il;;i{:":il:^',ii"x:";="::H:;i":,;il::i.,=".'.:'
'="" :
:'
"';"
ffiilffJ:"S"J:ffii"::;;il'i"ilil;;;;;iá'to'r<''esdecir'erractorreducio'::-'
ratiga Por entalla'
solución del problema son:
Los pasos a seguir en la
1.-DeterminaciÓndelaiensiÓnnominalenelcomponenteparacadavalordefuerzaar.a:.
2.-Caracterizacióndelosciclos(obtenciÓndesucomponentemediayalternante)
mediante el factor Kr
corregida únicamente
3._ Generación de una curva S-N
equivalentes
4.- Cálculo de las tensiones alternantes
acumulado de Palmgren-Miner
5.- AplicaciÓn de la regla de daño

1'-DETERMINACIÓNDELATENSIÓNNoMINALPARACADAVALoRDEFUERZA
rusar a dos tipos de cicros:
ripo r v ripo
r::ie y ilpo c:
::::::lvarores máximos de fuerza apricada,
dando
tipo de clclo:
'
,a:rón: en la que .otfonente hace referencia a un
utilizando notación uecioriat, "uou
+ooool*
-:nte con uf¿ E
I'na\ --[tooooo'
del enunciado:
observa en el diagrama de cargas
valor de fuerza mÍnima aplicada es nulo, según se
el
/o\
F..'in=l- lN
\u/

LatensiónnominalqUeapareceenelcomponentevendrádadaporlaexpresión:
4F
:. la siguiente o=--1
nu1
ciclo' se obtienen los
los valores de fuerza máximo y mínimo en cada
Aplicando esta expreslon a
máxima Y mÍnima en el comPonente:
valores de tensión nominal
4 Ftá* I 127.32\
I
umax-\sla.glJ lMPa
Omáx =
ndl

4 F-in /o\
o*,n=l- lvea
omín = .2
ndr
\u/

I[lr

.rú,.i,
t+-.-'rtüji,iL
,, i.-,1
il;
lr
i, ,1r Li¡l¡llll
n Omnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Lo que da lugar al siguiente diagrama de tensiones nominales frente al tiempo: t


fr

(
6
0- e

6
.s
E
zo
c
:9 L
c
o
F n
a

2.. CARACTERIZACIóN DE LOS CICLOS DE CARGA


De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes y en qué número tienen lugar
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow para el conteo de ciclos en
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga está compuesto de los
siguientes tipos de ciclos:
6¡¡¿¡ * 6¡i¡
11
omáx., - omín.,
Ciclos Tipo l'. nt = 2 -r2
2

0¡¡6¡ * o¡¡¡¡ omáx, - omín,


Ciclos Tipo ll: 22
nz -- 2 4
"'2 2 "¿2
A
donde ni indica el número de veces que se repite cada tipo de ciclo, o.i es su tensión media y oai su
te
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una componente para cada tipo de ciclo:
m
(z\ I os.oo ) I os.oo \lMPa c(
n=l\c) = o"" = I
I

"' [,un.,uJttu \159.15,


De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias + tensiones
alternantes deberán ser convertidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo de ciclo, como
se verá más adelante.

3.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N MODIFICADA


Como se ha mencionado en el planteamiento del problema, la curva S-N modificada por el efecto del 5.
concentrador de tensiones se obtendrá a partir de la ecuación proporcionada en el enunciado para el
A
mismo componente pero sin entalla (cambio de sección), sin más que dividir por el factor K1.
dr
Para ello, en primer lugar es necesario calcular K1. A parlir de la fórmula dada en el enunciado:
Kt=213
Llevando a cabo el cálculo del factor de sensibilidad a la entalla q:

o = s.625,?9Zo ure..* Sr
su
AS
yf
1

a = 0'964
1+- cr¿

r Pc
Por tanto, el factor de reducción del límite de fatiga por entalla es: VA

Pc
rc1 = q.(K1- 1) + 1 Kt = 2'Og
de
Problema B. Cambio de sección circular sometido a carga axial varrable 91

)ado que el material se considera frágil, un aspecto importante en este problema es que el factor de
'educción del límite de fatiga Kr debe ser introducido en toda la curva, tanto en el punto de vida infinita
il06 ciclos) como a vidas bajas (103 ciclos), Para ello. sólo es necesario dividir directamente la
expresión de la curva S-N del componente sin entalla por K,para obtener a curva modif cada:

.,=d
Sr

La gráfica siguiente muestra la curva para S'r' (representada er ) ^ - ) -:-: S

modificada por el factor Ki. Nótese que se trata de un diagranra


al tipo de ecuación dado.

d
0-

6
,P
d
L1
o
E
C
.o
a
c
a
F

" 1 10" 1

Número de ciclos

4.- CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES


A continuación se calcularán las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
tensión media + tensión alternante. Se utilizará para ello el criterio de Goodman, al tratarse de un
material frágil. Al existir una entalla en un material f rágil, se deberá reducir el valor de S, por el factor de
concentración de tensiones Kt.
oa.
i- tensron?: ^J ,t =
DNeo. I zo.sr \
Om srueq=[r,o.,,uJttu
:: c,clo, cor- ll
' lS, l

I r<' .J

' : efecto c: 5.- APLICACIÓN DE LA REGLA DE DAÑO ACUMULADO DE PALMGREN-MINER


-: ado para :
.i
A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en la curva S-N corregida con el fin
de calcular el número de ciclos N limite para cada una de estas tensiones alternantes equivalentes:
alo: 1

^
DNeo , OSIZ
I
_ f zs+ssao''1
I

' -l\ 1074.4 MPa /


N, *
I

I rsrar )
Se observa cómo para el tipo de ciclos I (el más pequeño), la vida estimada es >106, lo que equivale a
asegurar que Sn"q es inferior a S". Por tanto, este tipo de ciclos teóricamente no producen ningún daño
y suponen vida infinita. Es decir:
N1 --
Por otro lado, el número de ciclos obtenido para el Tipo I no será válido, ya que en esa zona no tiene
validez la ecuación utilizada (sólo es vállda entre 103 y 106 ciclos).
Por último, se aplica la regla de daño acumulado de Palmgren-Miner para estimar el número de bloques
de repetición tolerables:

¡11

,ll

iri iiir iii ,1 n


'rb, $' i$,. so w
alto ciclo
92 l:'-:':-:-::s oe Máquinas Fatiga de

/ nr\ B=,----
1

u[o.GJ=, / llcl
I o+
\ -1I

Nci

del problema es:


repetición tolerables solución
El número de bloques de
B = 6591

sil :{
¿¡¡¡l

tt
$effi-*h
,¡ r1¡llll!

mx m
Problema 9. Soporle de un elevador de carga industrial 93

a un elevador de carge en u*a industria' Se es:ima


La pie¿a de lAftglJra 5e utiliza como ür:ién del cable
que 1a'nai* del eleúador es de 1 50O' kg'
: l

elevador siempre se repite la misma secuencia:


En el proceso industrial para el que Se utiliza el
1. Elevacién de una carga de 6000 kg de masa :

2. Descenso en vacío :
' ,3. Eleváción'de una carga de 30Ü0 kg de masa ,,' ,,, ,., ,i :

4, Descensoen vacío
' '
:

: ' """
S,,Etevaciéndeunacargade3000kgdentasa' "
6: Descensoenvacío
7, ElevaciÓn de una cargade 5ü00 kg de masa
' L Degcenso en vacío ' t,

para que noise produzca 9l tallorpúr fatiga en la


Estimar Cuántas veces se podrá,repetir esta secuánciá
zcna central de la Pieza. : : : ', ' : ::
problemá, se tendránen cuenta,ios efectos de inercia en las arráncadas y
NCITAt ,Fara simplifi*ar,el
de seguridad X = 5'
paradas a travé$ de una mayoración: de laS masas Con un factor

Datos'sobre el material:
'-' Acero forjado, con Su = 500 MPa' S" = 800 MPa '

Datos geométricog:
- "
Dimensiones:a::=120mm;b=30mm; c=80ff¡lrl': : ''" "
,- Rádio de ACuerdo = I mm

Datos sobre fatiga:


-
Confiabilidad del99Y; '
- Utilizar un diagrama $.N can escala lineal {tensiÓn)'logarítmica {vida)'
94 3:rconentes de Máquinas, Fatiga de alto ciclo

PLANTEAMIENTO
Se trata de un problema en el que se pide determinar el número de bloques de repetición de una
secuencia de carga para evitar el fallo por fatiga. Con este fln, hay que generar el diagrama de picos t
valles para la secuencia de carga proporcionada y proceder a un recuento y caracterización de los
ciclos que aparecen mediante la técnica de Rainflow. Habrá que tener en cuenta los efectos de
mayoración de las masas mediante el coeficiente de seguridad X.
En los problemas de fatiga en los que se pide número de ciclos hasta el fallo o el número de bloques de
repetición (como es el caso), suele ser habitual el cálculo de la tensión alternante equivalente, para
posteriormente, entrar en un diagrama S-N y determinar el número de ciclos hasta el fallo' Además, en
los problemas en los que hay varios tipos de ciclos, se utiliza la regla de daño acumulado de Palmgren-
Miner para obtener el número de bloques de repetición. En definitiva, la estructura de la solución aqu'
presentada es la siguiente:
1.- Determinación de la secuencia de tensiones nominales aplicadas
2.- Caracterización de los ciclos (obtención de su componente media y alternante)
3.- Generación de una curva S-N corregida mediante los factores modificadores del límite de
fatiga
4.- Cálculo de las tensiones alternantes equivalentes
5.- Aplicación de la regla de daño acumulado de Palmgren-Mlner

1.- DETERMINAcIÓN DE LA SECUENCIA DE TENSIONES NOMINALES APLICADAS


Para simplificar las operaciones, se dispondrán en forma de vector las masas desplazadas con e

elevador en cada etapa del Proceso:


Vector de masas:
me + mc1
7500
me
1 500
me + mc2 4500
me 1 500
masas = me + mc2 masas = 4500 kg

me 1 500

me + mca 6500
1 500
me
7500
me + mc1

Vector de cargas (fuerzas)

ll¡ll
,'¡ii "ft fFl
,*
,llur,

r*
4
#
}m
u llN
rúr
il ffi
Problema 9. Sopode de un elevador de carga industrial 95

73575
1 4715
44145
1 4715
P = masas.g P= 44145
eón de umu 14715
a de picm y 63765
rcón de lm
14715
efectos &
73575
Vector de cargas mayoradas (se supone que se mayoran por igual todas las masas desplazadas,
: bloques é
decir, tanto la masa del elevador como las cargas transpoftadas).
rbnte, par¿
Además, en 367875
e Palmgren- 73575
olución aquí 220725
73575
P*ay=XP D- 220725
' may
73575
fel límite de
31 8825
73575
367875
La tensión nominal aplicada al componente en estudio (pieza que une el cable al elevador) es:
ADAS 153.281

adas con 30.656


91.969
30.656
Pmav
unom - . 9nom - 91.969 MPa
D.C
30.656
132.844
30.656
153.281
Por tanto, el diagrama de tensiones nominales aplicadas en una secuencia es:

d
o-

6
.g
E
o
c
c
:9
c
o
F

Tiempo

Éstas son las tensiones nominales con las que hay que analizar el comportamiento del componente a
fatiga. Observamos que existe efecto de tensión media.
5 3mrporientes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

2.. CARACTERIZACIÓN DE LOS CICLOS


De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes y en qué número tienen lugar
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow para el conteo de ciclos en
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga está compuesto de los
siguientes tipos de ciclos:
onoma + onom, onoma - onom,
Ciclos tipo l: ¡1 = 2 (t-r'¡i = O."r2=_.-.=-
2

onom, + onomu onom, - onomu


Ciclos tipo ll: nz - 1
2
oa=
2
-

onom, + onomu onom - onom


Ciclos tipo lll: ns = 1
ot.=
18
2
-92
donde ni indica el número de veces que se repite cada tipo de ciclo, om¡ es su tensión media y oai su
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una componente para cada tipo de ciclo:
(z\ / or.srs\ I so.oso )
.=l'l tl
om=lB1.zs o,=lut.oo+ lrvea
lMPa
\1/ \ 91.969 I ut ..,. .,J

'
De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias + tensiones
alternantes deberán ser converlidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo de ciclo, como
se verá más adelante.

3.- GENERACóN DE LA CURVA S.N CORREGIDA

3.1.- Generaeión de la curva S'N para una probeta estándar


Es necesario disponer de un diagrama S-N corregido por los distintos factores modificadores del límite
de fatiga. ldealmente, sería conveniente contar con un diagrama S-N obtenido experimentalmente a
partir de una probeta del material aanalizar, al que luego se aplicarían los factores correctores. Como
no se proporciona dicho diagrama para una probeta del mismo material, a continuación se estimará
como se indica en los apuntes de teoría.
Estimación de la resistencia afatiga de una probeta estándardel mismo material para 103 y 106 ciclos.
A falta de datos más concretos, se tomará:

s'1ooo = o.9.su S'.rooo = 720 MPa

Como S, < 1400 MPa


s'e = 0.5.su s'" = 400 MPa

El diagrama simplificado para una probeta estándar asígenerado será, en escala lineal-logarítmica:
Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial 97

lirpr d
o-
ü G
Egr o
6
o
E
c
.o
@
c
o
F

I io3 1 io4 1 105 1 .106


Número de ciclos

3.2.- Generación de la curva S-N corregida para el componente


Factor corrector por acabado superficial (acero forjado):

ka - 272.(su¡-o oos ka - 0.352

rd¡a .t Factor corrector por tamaño. Al tratarse de cargas axiales:


üo:
kn=1
Factor corrector por tipo de carga. Como Su < 1520 MPa y las cargas son axiales:

G = 0.923
Factor corrector por temperatura. Se supone temperatura ambiente:

ko=1
Factor corrector por otras influencias y confiabilidad:

ke = 0814

Factor de reducción del límite de fatiga por entalla:


Como S, > 550 MPa
es@
ntalr.rerllEl
DTES " = oozs(affi)" q =0.065 mm

se es:
1

r 10: a = 0.992
l+9
r

Reconociendo que H = a y que h = c, según la nomenclatura empleada en las gráficas de peterson,

H=a h=c
tl
l-l-rtr
h
4=2.1
r-o.l
h

kr=1+q(kt-1) kt = 2.09
De esta forma queda determinado el factor de reducción del límite de fatiga por entalla. para la
reducción de Ia curva de la probeta estándar a la modificada para el componente:
Cálculo de S" a partir de S'" (vidas altas)
lDunn¡ponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo
'il

g" = k¿.k5.k6.ko ke Se = 50'52 MPa


P
vi
dúctil)
Cálculo de Srooo a partir de S'rooo (vidas bajas y material P
S'l ooo d
Slooo = 1 1 k6 ko ke --,, Srooo = 540.95 MPa

d
fI

6
'?
ñ
oo
C
.o
'6
c
o
F

'1 .1oo 1 1ou 1 1ou


Número de ciclos

Es conveniente obtener las constantes c


se observa que la reducción en la curva s-N es conslderable. hay
Para ello simplemente
y D que determinan la recta inclinada del nuevo diagrama s-N modificado' que
teniendo en cuenta
que resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas correspondiente'
se trata de un diagrama lineal logarÍtmico:
Stooo=C+D3
Se=C+D6
C = 1031.38 MPa
D = -'163.48 MPa

De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado'

4.- CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES


las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
A continuación calcularemos
tensiónmedia+tensiónalternante,utilizandoelcriteriodeSoderberg:
oa. I s¿.s¿l \
s'eq = l ut ot l*tu
I
SneQr =
om
1- I
Izs.lsz J
sy

DE PALMGREN-MINER
5.- ApLICACIÓN DE LA REGLA DE DAÑO ACUMULADO
la curva S-N corregida con el fin
A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en
tensiones alternantes equivalentes:
de calcular el número de ciclos N límite pafa cada una de estas
s*"oj_c ( t z+s^ tou'l
Ni = lo D
N=ls.ore^105
l_t |

Iz.ozt " lot ]

Se observa cÓmo para el tipo de ciclos I (el más


pequeño), la vida estimada es >106' dado que s¡gq es
producen ningún daño y suponen vida infinita Es
inferior a S". por tanto, estos ciclos teóricamente no
decir,
9. Soporte de un elevador o" try1noustrial99
Problema

N1 =-
::.ctrolado,elnúmerodeciclosobtenidoparaelTipolnoseráválido,yaqueenesazonanotiene
1 03 y 1 Oo ciclos) '
, z iez laecuaclón
utilizaJa (sólo es válida entre
:'.Último,seaplicalaregladedañoacumuladodePalmgren-Minerparaestimarelnúmerodebloques
::'ePetición tolerables:
nz ng)-, B=, --L-
ulo
-l^
G'NrJ= ln,9-]
1." N2 i\ 3

problema es:
tolerables solución del
I nÚmero de bloques de repetición
B = 388409

ilINER
":grda con el f -
:, valentes:

:ado que S¡sq €s


^ .rida infinita. Es

ü
,i..!t
rl

i,

,l.Wlm,,,frlr'u'nl ll I

i
t mu¡mpnentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Ére-:
úW:<.+X

Se dese-á;qaleujál:el :grlr¡ero''.de.pie¿as que.puéde. levaniar:el'ganCho de una 9{9 de una indusiria
EI
ántés,de díe'se produlea.el,,iállo,poifatigá det pasador- {fabricaderrnÉdianle:mÉcanirado},.qué:lo,s,t¡Jeta,
99o/d : '. t',.
fa1
coRuRa:tontiahifda.ddel 1

re

t'*i F/2t C(
de
p(
lor
M

St
FX
el

}'
El gancha. se utiliza para lévanta'r dos tipos, {e pis¿¿s: unas .de 9000ü. N de Feso .l¡ btras 'de 70O0O N,
siendo e| 10o;b'a* las.piezas que levanta del primer tipo y el 90Yo restante de las .más ljgeras {sólo se
1
eleva'u¡a piaza cadáv€z).. '
E

ianto et ga.ncho *omoias piezas lateralee que sujeta el pásador impiden que ésle {lecte, lusgo:a la o
Irora de cátcr¡larlo,tan sélo hay.'qlle:tener'eR cuenta ,los cortantes. $upóngase que las eargas estál c
uniformemente distribüida$ a lo largo de la'tongitud del pasador. c

Fara ineluir él,efecto dá la* aceléraeioneg de las masas y otros posibles efectos no contabiiizados se ha
derealizare]oálelj.o'jntfÓdueiendouncoefieientedeseguridadenla.cargadeX=.l'5:
Datos sohre el máterial:
Acero, con', : Sv = 800 MPa, Su = 1000 MPa
F


S'' = 55 MPa v
Datos geométricos: c

'- Diárnelro de !a sección eentral: D = 20 mm (


- Diámetro ménor d..= 1'g rnm . . . .
c

' - Radio de acuerdo en ol cambio de sección: p = 1 mm t


- Cotas de la figura en mm
Dafos para el análisfs deJatiga: l,

-F.aetordetamañoparacorlanteyeldiámetropequeñod:K6=6'g
- F€ctor de coneentración de tensíones para el cortante en el cambio de diámetro: K 't.3
=
,- $upóngase funcionamiento a ternperatura ambiente {20 "C).
- Conliabilidad del99%
..U1ilizarundiagrama8.NconescalalineaIfensién},logarítmica{vida}'
de una grúa 101
Problema l0 Pasador del gancho

,il*,
,-ffi

eLANTEAMIENT. por el sancho-;::i: t""'H:*1ti;:fi':Ti


de pi':ti't^1u;""r'.Olt"*"te
r el número d" piezas a levantar
a esl
: cbietivo es determinar
levantan dos tipos
d"
=,;i. ;;;; que se ?i""tj

j:*il:i:;**:*":',t',Jffi
-rrasta "*' ú$ll":'ü4'r.i:,il';:.T;i:':[jl::l='ff-:
'
.;;; e.n Í'l 1ol""'^
"" "
n
;i"ffi';:: :i¡l¡ i: il: H; * :l:;. .'""ffi
,""1
'.:osreriormente.enrrarenundiagramls-N,y^ll,"r.;,il'zalaregladedañoac-^1-¿oodeP'
varios tipos de ct
que hay
:s problemas en los

:ihrf:ffiil[t:"'""'Tfifitdd:*il':::ir"i""::'::'l;:"Y;.iil:T;1-i::'"""i':;;
::";;;":i";y:^::T:ili$;::l:flilT,
tenstont
de carsa
"n
luo" cic,o
ei valor de las
problema son:
en la soluciÓn del
Los pasos a seguir la sección más desfavorable
los esfuerzos en
1.- Determinaclón de de su componente
media y alternante)
limite de
2.. de los ciclos tont"nc,on
Carac|errz.actón Áodificadores del
los tu".,".
curva S-N
3.- GeneraciÓn de una "",,"nl0"-*"diante
f atiga
alternantes equivalentes
4'- Cálculo de las tensiones de Palmgren-Miner
regla de daño acumulado
5'- AplicaciÓn O" fu

--:> uÚ /vv--
:: -¡r:q lqi - r; 1'.DETERMINACIÓNDELoSESFUERZoSENLASEccIÓNuÁsoesrlvoRABLE
Er enunciado indica
que er coericiente
de
por las aceleraciones
lJ;;,t;g:i:1iffi"TtiJ3it"r ff:i""J;'"'":$:;::"'::
t
mayoradas por
dicho
;"r'";"l"t p-roporclonad"ii"t""
a
contabilizado, ,","L"i",'ür-"u,nu, '"'t'i'*J"iJ
'=cie. iuegc I
'
3 as cargas es::-
coeticiente de seguridad: P1 = 135000 N
P' = X Pr
'105000 N
-:a'ciiizados se -. P' = Y' Pz P2 =
-
:
Por otra parte, er
arojamiento o"l o::1Ti"'T$1".3,::t:J:"":H":::i":t:'li:jüíüjjl'üj5:
"o*'"
el único esfuerzo c u un esruerzo pursatorc
"üt*'t"t
mecánrcos'
#;;;;;;o;p"""n'"' 'usu'
i Ju,"u,su, 1,1j:fl;:ilff:l[i:#"
tul': t^::i"::::",."menre pasador 10s
que poora ocasionar '" distribuida a ro larso
de
que la carga está uniforn tipos ie carga '"nq1:1,::l
'" son los siguientes:
Considerando obtienen con los Oos
cortantes que se
;;n;";;t de esruerzos
de maYor valor:
Para la carga TiPo l'

6.75 10
z
o
C
6
o

3--3lro: Kr = 1.3 Lll


-6.75 10
Longitud (m)

rl

-""-"-.4iñÉ!iltril, ii,,

ll¡ll
Fir

l dü|¡|d} ¡ ¡ü
$,2 l.:-conenies de Máquinas Fatiga de alto ciclo

Para la carga TiPo ll, de menor valor:

5 25 10'
z
o
c
d
o
+
ul
-s.z5.1oo
Longitud (m)

del pasador' donde aparece el


por tanto, las secciones más críticas son las de los cambios de diámetro
máximo coftante, de valor:

r,
vmáx,--tt
,

\/'maxp --"
2

Iy
Expresando dicho cortante máximo en forma
de vector (primera componente para la carga Tipo
segunda componente para la carga Tipo ll)'
resulta:

/ 67500)
v.", = jN
[szsoo

debido al cambio de diámetro' lo que hace


aún más
Además, existe un concentrador de tensiones
crítica dicha sección.

DE CARGA
2.- CARACTERIZACIÓN DE LOS CICLOS
y
máximo cuando esté cargando una pieza cero
cuandc
La carga en el pasador oscilará entre un valor y otra alternante'
con una componente media
ya la ha descargado, lo que ocasiona ciclos de carga
Elvalornominal(esdecir,sinconsiderarefectoscomoelconcentradordetensiones)delatensiór
como:
tangencial máxima en la sección crítica, se calcula

4 Vmax
rmáx=l---. :,
o /d\-
nl-l
\2)
I sss.z )
t'u'=[rru.)*'"

Los valores mínimos son cero (sin carga):

lo)
rrn'n =l\.0 ltr¡Pa
i
tangencial máxima varía con el tiempo del siguiente
Por tanto, en un bloque de repetición, la tensión
modo:

-**ffi
l*
ll*
fi
eiiT
i*
*
'r¡¡lL :i
,t¡¡u
lrlin
,{k

*I
Ltr
*i.*
:uir .r
illii
ffi
#,#* ffiffi'ffimlffi n
Problema 10. Pasador del gancho de una grúa 103

6
L

x
.d
E
o
c
ñ
a
co
F

Es decir, de cada 10 cargas de pieza, una carga corresponde a t.,ir, Y 9 cargas tmáxz
"
y en qué número tienen lugar
de aparec€ dl De la figura anterior resulta inmediato observar cuántos ciclos diferentes
para el conteo de ciclos en
en cada bloque de carga. Otra posibilidad es aplicar la técnica de Rainflow
secuencias irregulares. En definitiva, se detecta que este bloque de carga
está compuesto de los
siguientes tiPos de ciclos:
tmáx, - Tmín,
'tt*'t 't
ciclos Tipo l: ¡, = 1 .r, = ' xa
,=-- z

!max2 !mln2

carga Tipo I y Ciclos Tipo ll: nz = 9 ,^r= -o2


T 2

tensión media y tu¡ su


donde ni indica el número de veces que Se repite cada tipo de ciclo, tmi es su
componente para cada tipo de ciclo:
tensión alternante. Expresado en forma vectorial, con una

/r\
n=ltol =
/ 176.8 ) /rzo.a\
t.' = | lMPa
" [rrr uJtt" \ 137.5 /
I

hace aún más


De esta forma quedan caracterizados los ciclos. Estos estados de tensiones medias +
tensiones
de ciclo, como
alternantes deberán ser convertidos a una tensión alternante equivalente para cada tipo
se verá más adelante.

y cero cuando 3.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N PARA LA SECCIÓN CRíTICA


úternante.
3.1.- Corrección del límite de fatiga (106 ciclos)
) de la tensión
para el punto correspondiente al límite de fatiga, la aplicación de los factores modificadores se hará a
través de la siguiente exPresión:

Sse = Ka Ko K" 16" x""Kr


I S'"

Factor de acabado suPerficial:


2os
Ka=aSub Ka = 4.51 Su-o Ka = 0'723

Factor de tamaño (es dato):


Ko = 0'8
Factor de tipo de carga (para estados de cortadura, transforma tensiones normales de fatiga
en

tensiones tangenciales de fatiga):


Kc= 0'577
Factor de temperatura (temperatura ambiente):
rc del siguiente Ko=1
104 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Factor de confiabilidad y otras influencias (confiabilidad del 99%):


K" = 0.814
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. En el cálculo de cr, aparece el factor 0.6 por trata-:i
de un problema de fatiga bajo tensiones tangenciales:

2070
cr = 0.025.-.0.6 mm cr = 0.031 mm
SU

l+_d
p

El factor de concentración de tensiones es dato:


Kt = 1.3
con lo que el factor de reducción del límite de fatiga es:

x1=q(r¡_1)+1 Kt = 1'29
El límite de fatiga para las tensiones tangenciales resulta

Sss - K¿.K5.K. Ko K" A S'" Ss" = 115.8 MPa


\f

3.2.- Corrección para el punto a 103 ciclos


Para este punto, la aplicación de los factores modificadores se hará a través
de la siguiente expresiór-

Ssru = Ka Ku Kc K¿ K" I 5'¡1


K1

Factor de acabado superficiar. se toma ra unidad, ar tratarse de vidas


bajas:

G=1
Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse de vidas bajas:

G=1
Factor de tipo de carga (para estados de cortadura, transforma tensiones
normales de fatiga e-
tensiones tangenciales de fatiga):

Kc = 0'577

Factor de temperatu ra (temperatu ra ambiente) :

t<d=1
Factor de confiabiridad y otras infruencias (confiabiridad der
99%):
Ke=0814
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma
la unidad, al tratarse de un material dúctil ,,
vidas bajas:
Kt=1
A falta de más datos, er límite de fatiga para 103 ciclos se
estima a partir der valor de s,:
s'N = 0.9 su s'¡ = 900 MPa

y el correspondiente valor modificado es:

.Utl
Problema 10. Pasadordel ganchode una grúa 105

Ssn = K¿.Ko t<" t<o f" IKi S H Ssrrl - 423 MPa


3,6 por tratar:-
La curva S-N modificada tiene el aspecto siguiente en un diagrama lineal-logaritmico:

500
o
0-
4

d
o 300

o
c 200
c
;Q
C 100
o
F
1oo 11ou 11ou
Número de ciclos

Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede obtener la
ecuación de dicha curva entre 10s y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:

ssru-c+olog(to3)
s"u=c*orog(loo)
resolviendo el sistema:
C - 730.12 MPa

j':e D = -102.38 MPa


expresron

De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado.

4.. CÁLCULO DE LAS TENSIONES ALTERNANTES EQUIVALENTES


A continuación se calcularán las tensiones alternantes equivalentes a los estados combinados de
tensión media + tensión alternante, utilizando el criterio de Soderberg, al tratarse de un material dúctil.
Se deberá tener presente que los límites a utilizar son límites a codadura'
ta
e ..
usl\eo I zsr.s )
:s de fatiga e- ,t - SsNeq=l,or,,Jtt"
tm
j
1-
a
"sy

s.- ApLICACIóN DE LA REGLA DE DAñO ACUMULADO DE PALMGREN-MlN,¡ER


A partir de las tensiones alternantes equivalentes se puede entrar en la curva S-N corregida con el fin
de calcular el número de ciclos N lÍmite para cada una de estas tensiones alternantes equivalentes:

D
N-
I rssrz \
raterial dúcti
Nl = 10 i

\. tstzoa )
Se observa cómo para el tipo de ciclos I (el de carga más elevada), la vida estimada es mucho menor
que para el tipo de ciclos ll.
Por último, se aplica la regla de daño acumulado de Palmgren-I/liner para estimar el número de bloques
de repetición tolerables:
ln, nz)
Bl- Nzl /n1 nz)
1

\Nr _+_l
\ Nr Nzl
106 Corponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

El número de bloques de repetición torerabres sorución der probrema


es:
B = 9171.2 : I : l:
y dado que en cada bloque de repetición se levantan 10 piezas, el número
aproximado de piez¡c
máximo que se podrán levantar serán:

Piezas = 10.8 Piezas = 91717


La Fi{
ÍEEI

Considerar qué sucedería si el pasador fuera de un diámetro constante


en toda su longitud. ¿Mejorar,a
la vida a fatiga? Desde un punto de vista construct¡vo,
¿qué modificaciones se deberían incluir para **
correcto funcionamiento de la máquina en este caso?

La ca
l*

Sabi(
cab¡.¡

DA?(
lbte

Factt

-t
Problema 11. Pletinas paralelas sometidas a carga variable 1O7

W;
,itud.¿
n incluir pan

La,eaiga,5¡liqé,qai e5.: uná


*ados::e.fiI'Flé,Wtsüs::,,,,' .
1 08 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

PLANTEAMIENTO
Puesto que ambas hojas sufren idénticas deformaciorres y son geométricamente iguales, pueci:
considerarse un sistema compuesto por dos hojas independientes empotradas y con una carga en e
extremo de valor P12 aplicada sobre cada una.
Para solucionar el problema consideraremos, por tanto, una sola hoja empotrada que soporta una
carga en el extremo de valor P/2.
El desarrollo de la solución consta de los pasos siguientes:
1.- Conteo de ciclos de carga
2.- Cálculo de tensiones medias y alternantes producidas por cada uno de los tipos de carga
3.- Evaluación de la curva de comportamiento a fatiga del componente
4.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes y número de ciclos hasta el fallo para cad.
tipo de ciclo
5.- Repeticiones del bloque de carga apllcando Palmgren-Miner

1.. CONTEO DE C¡CLOS


El conteo de ciclos se realiza siguiendo la técnica Rainflow, de modo que requiere una reordenacio-
para que el primer punto sea un máximo o mínimo. En este caso se trata de un máximo (Figura 3a).
Se continúa iniciando la búsqueda de puntos que definan ciclos. En la Figura 3b están señalados los
dos primeros, que definen el tlpo de ciclo 1,

Ot = 1, Pmax = 500 N, Pmin = - 500 N


Se eliminan los puntos anteriores y se repite el proceso desde el inicial, obteniendo otros dos puntcs
que definen el ciclo de tipo 2 (Figura 3c),

Ílz = 1, Pm¿* = 1000 N, Pmin = - 1000 N


Continuando el proceso, se localiza otro ciclo de tipo 2 (Figura 3d),

fiz = 2, Pnax = 1000 N, P'in = - 1000 N


La siguiente etapa nos permite localizar un ciclo tipo 3 (Figura 3e),

rls = 1, Pm¿x = 500 N, Pmin =0N


En el paso siguiente localizamos otro tipo 3 (Figura 3f),

ñs = 2, Pm¿x = 500 N, Pmin = 0 N


La Figura 39 muestra la localización del tercer ciclo de tipo 3,

fl: = 3, Prur = 500 N, Pm'n = 0 N

El ciclo restante (Figura 3h) corresponde a un tipo 2,

ilz = 3, Pmax = 1000 N, P'rn = - 1000 N


a carga vartable 109
Problema 11 Pletinas paralelas sometidas

Figura 3a

Figura 3d

Figura 3f
Figura 3e

-- .^ ^.4- - - -
: :J J= :-

- -^:-t^!--
:= d d!-:

Figura 3h
Figura 39
tabla:
inicial se puede extraer la siguiente
En resumen, del reglstro temporal

D
I max Pmin P. PU

500 N
I soo trt -500N ON
ON 1000 N
3 1000 N - 1000 N
250 N
ON 250 N
500 N

MEDIAS Y ALTERNANTES
2.. CÁLCULO DE TENSIONES
Lastensionesqueaparecenenelempotramiento,queeslaZonamásciesfavorabledelaviga,se
calculan según Ia expresión:
M h Fuerzal h

12 | ¿

de la sección de la viga'
siendo I el momento de inercia
¡=1.0.r,'
12

luegolastensionesmediasyalternantesenelpuntocrÍticodelasecciónmássolicitadason,
P, Pa

-L2 h -L 2 h
or= __t_ 2
o. =--l- t
tipo de ciclo'
sustituyendo valores para cada
110 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

( oooo ) ( zat .zso I


o.ooo o"=l uuruoo
","=l lrr,re" lve"
\ r +o.ozs l I r +o.ozs J
c

3.. CURVA DE COMPORTAMIENTO A FATIGA DEL COMPONENTE


Para aplicar la regla de Palmgren-Miner se necesita conocer la vida
asociada a cada tensrón alternanre
equivalente, por lo que se hace necesario establecer la ecuación que
relaciona vida con tensior
alternante.
Para 103 ciclos:

1
Srooo = K¿'K6 Kq K6 K. Srooo
Kr

donde

S16ee = S, 0.9
para 1000 ciclos 4
H
Ku=1 Ko=1 Kr=1
por tratarse de una flexión Sr
cf
K"=1 at
temperatura 20oC
Ko=1
confianza gg"/"
Ke= 0.814
Para 'l 06 ciclos:
qr
1
s^= Ka.Kb.Kc.Kd.Ko I S'o
K1

siendo,
P(
/s \"
K-=al "
_ -h
fu
" \ veal
I
de

por tratarse de acero laminado en frío.

a-57-7 b=_0.718
ys
sustituyendo,

K, = 0.405
Dado que se trata de una sección rectangular,

x^=f o"o '


/ -t 0.1 133

5.'
" \z.azmm) I

Pa
ec

d"q = 0.808 r/áñchura.altun


luego:
a carga variable 1 1 1
Problema 11. Pletinas paralelas sometidas

Ks = 0.955

siendo dato del Problema:


Ki = 1.1
corresponde a
componente en función del número de ciclos
Suponiendo que la resistencia a fatiga del
la ecuación:
Sr'r=C-Dlog(N)

c y D planteando ra ecuación para l ooo y 106 ciclos, obteniendo


Se evalúan las constantes
srooo s"
,-.,
- e

D= -196 522 MPa

c=s1ooo-3.D
C = 1'322x 103 MPa

4.-TENSIoNESALTERNANTESEQUIVALENTESYNÚMERoDEclcLos
HASTA EL FALLO
aplicar los
tensiones medias y alternantes se pueden
se trata de un material dúctil. Para considerar equivalente se
Por tanto, para obtener la tensión alternante
criterios de Goodman o de soderberg'
aplica, por ejemplo, el criterio de Goodman:
ou,
S*=_ o.
1- e '

UU

quedando:

f,28125)
s*=l 5625
lruea
[ 163.636 /

a fatiga del componente en


por lo tanto, despejando de la ecuación que define el comportamiento repetir un
función del número de ciclos, se puede obtener el número de veces que podríamos
determinadotipodecarga(pcrseparado)antesdequeseprodujeseelfalloporfatigadelcomponente:
S*,

D
Ni = 10
y sustituYendo:
/ 1e8o11)
N-l rc38 lrePeticiones
l_-__^^t
\ /u55ób /

5.- REPETICIONES DEL BLOQUE DE CARGA


que se puede repetir el bloque de carga mostrado'
se utiliza la
Para determinar el nÚmero de veces
ecuación de Palmgren-Miner:

eYl=r
2Nl
i

d
112 Corlponentes de Máquinas Fatiga de alto ciclo

despejando B,

B-
+ñi
LNi
i=1
Se
sustituyendo se obtiene:
B = 2394 3e

Puesto que en et punto 4 se ha optado por utilizar el criterio de Goodman para la obtención
tensiones estáticas equivalentes, resulta recomendable comparar
esfos resultados con
correspond¡entes al empleo del criterio de Soderberg Posteriormente se deberían explicar
diferencias observadas en base a las establecidas por los criterios'
Se

lt
Problema 12. Placa con concentrador sometida a flexión variable 1 1 3

e* la ñgura se estril aplk=ndo, simultáneameÍlte, un


Se sabál:dug..,i r.e.el-cornpoJrente n¡os:rada
mo*diteétor.ü.ariabte-{que flace qrle éste *qcte,e1r di:eion-rerlica} y un stue¡¿a axial corstanie
* eem,Éeiffi,g¿:si5, í mlsqgque'et'cence*trader de tensicrcs h zona más desfavc¡able &l s
€fipofieflt-g;,;;,',,

j.-
-',;. ;., .'.,:,t,,.

$
la obtenc,v,
bdos
'?F exgt',ffi'

amtrs estuer¿m son


Se,deseá,-eonocer la vida,a {atiga dql compsnente' Puesto.queios'valcr'es'de
gal,gas extensorfi.étriqasi para éváluár su magqitud. A fin de obterer la
desconocidos:ss,utitEaráfi, dos-
ta pgscidn,de'} concéntrader de lensiores'
máxima se{lsibilidad,enla:medida,sa situarán:las,gafgas.en
,.,,,,,1.) ,lndieAr.,laS:,podicianes,:más',AdéOuAdás de Jas
ga$as extensORlétrjeag"gft:la seccien del
:.:r,-: 8uteonexión en el puente de'Wl'leastone'para r*edir las
. col.loé.utrador,'de,tensisnes.,y.

" ': ':'' . ,Jersion*g debidas s cada uno:d'e lo$ tipos de ésfuerzos''r '
-éntÉ- cáne' dáe. ál .l-uent3,
'
,..?) , Situada* lq,Q.l dos galgas, adeeuáOame¡te,, y. conecta
": -h"
la grálica
, : ,':.. la variación'Uel volta¡e V p.,rqguciCa'par ef nrq.ryrqnto,flector' obJeniéndose
,rledido
':
;
:, niüsifada, en ,ta,figúia,. Suponienoo,cuo,e¡lqla una'relación.lineal.entre la- ns¡of.les y las
:::j.. ' .::'. dgformgciones; calcülar lavida'del bo-mpünente' : ; "' :

:&:
D
= 5
$ 4
.rú
g .J
o
I
1

DATOS: :

Materiali ,

,' Módtrto de Young: E - 2.1.1011 Nlme


S* = 900 MPa Sn = 600 MPa
Geometría:: :

. .: t{:=3Cml h,-2cfÍ- ' - r = ú.8 cff¡' ,

Ooefioientes de fatiga (vida infinita): , . ,

K" = 0.9 Ko = 0.85 Ke- 1, :

,', :.' l(6:p.llr :'' , ", Ke*0,85 K¡= l{¡- 1.2


t''

# t t{ Dmr¡wsrtes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

€te,wltaa'Ftqq]

AF

PL
En
paf
los

Ai
me
util
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En

En
al
ter
mi
Po
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A1
co
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ter
La
ES
en
ga
Problema 12. Placacon concentrador sometida a flexión variable 1 15

APARTADO 1

PLANTEAMIENTO
En este apartado se habrá de justificar la localización más adecuada de las galgas extensométricas
para evaluar las tensiones asociadas a los diferentes tipos de esfuerzos. Se habrán de tener presentes
los siguientes factores:
- Distribución de tensiones en la sección generada por cada esfuerzo.
- lnfluencia de cada una de las resistencias sobre el voltaje medido en el puente de
Wheastone.
- conveniencia de utilizar las mismas galgas para realizar ambas medidas.
A fin de obtener la máxima sensibilidad del puente posible, se deberÍa utilizar una configuración de
medio puente; es decir, se deberían uiilizar las dos galgas extensométricas disponibles, ya que de
utilizar una única galga (configuración de 1l4de puente), la sensibilidad del puente sería menor. Más
concretamente, conectando las galgas adecuadamente en puente, mediante la configuración de 1/2
puente se obtiene una sensibilidad doble que la que se obtendría si se utilizase solamente la
configuración de 1/4 de Puente.
En el componente aparecen de forma simultánea tensiones debidas a flexión d y a axial b.
En el régimen elástico del material y en ausencia de concentración de tensiones, las tensiones debidas
al esfuerzo axial son constantes en toda la sección del componente. Por otro lado, la distribución de
tensiones debidas al flector es lineal, tomando valor nulo a la altura de la fibra neutra y valores de igual
módulo pero signo contrario en la parte superior e inferior.
Por lo tanto, como se ve en la figura, en una parte del componente ambas tensiones se suman,
mientras que en la pafie contraria se restan.

1.- MEDIDA DE TENSIóN PRODUCIDA POR EL FLECTOR ALTERNANTE


A fin de medir solamente el efecto del flector, y no medir el axial que actúa simultáneamente, se debe
colocar una de las galgas en la parte superior del componente, y la otra en la parte inferior, ya que en
estos puntos la tensión debida a flexión es máxima. Se supondrá que el radio del concentrador de
tensiones permite situar sin dificultad una galga sobre la superficie del concentrador de tensiones.
Las galgas también podrían ser situadas en una sección distinta a la del concentrador de tensiones. En
este caso se perdería el efecto'multiplicativo'del concentrador de tensiones, con lo que la sensibilidad
en la medida resultaría menor. Se podría optar por esta opción si el radio r no permitiese alojar una
galga en el interior del concentrador de tensiones. En este caso, y para obtener la máxima sensibilidad
1 16 Ccnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

en la medida, las galgas deberían situarse en las cercanías del empotramiento por ser éste el lug"
donde las tensiones debidas al momento flector toman los valores más altos.
Las galgas activas en el puente de Wheastone corresponderían a Rr y Rz en la figura siguiente.

Colocando en la parte superior del componente la galga correspondiente a Rr y la otra galga en la pa::
inferior, R1 aportaria el efecto de la tensión b+d, mientras que R2 aportaría el de b-d.
La siguiente expresión sirve para determinar las variaciones de voltaje V en función de las variacior=.
de cada una de las resistencias del puente.

fARr ARz ARs ARq)


-\V = cte
IR, R2 R3 R+]
En el montaje propuesto, la evolución de V será función de las variaciones de R1 y de Rz. Suponier:-
que la resistencia nominal de ambas galgas es la misma y puesto que los aumentos de resistencia :
afectan positivamente al voltaje mientras que los de Rz lo hacen de manera negativa, el valor de V se '-'
función de:
(b+d)-(b-d)=2.d
Es decir, el voltaje V será solamente función del momento flector aplicado.

2.- MEDIDA DE TENSIÓN PRODUCIDA POR EL ESFUERZO AXIAL


Para medir esta tensión existen varias opciones:
a) Conectar las galgas al puente, colocadas en la misma posición que la utilizada para med' =
flector, de forma que éstas correspondan a las resistencias Rr y Rs.
El valor de V seria función de las variaciones de R1 y de Rs. Puesto que ambos factores '. '"
afectados de un signo positivo, el valor de V será función de (b + d) - (b - d) = 2'd, es de:
solamente función del esfuerzo axial.
b) Salvo en las cercanías del concentrador de tensiones, la tensión debida a axial es consta- .
en cualquier punto de la periferia de la pieza, mientras que la debida a flexión es nula a I
altura de la fibra neutra. Por tanto, colocando las galgas a la altura de la fibra neu:'=
obtendríamos solamente el efecto de la fuerza axial; sin embargo, esto supondrÍa colocar .,
galgas en una posición para medir el axial y en otra para medir el flector, con lo que e='.
opción debería desestimarse.

APARTADO 2

PLANTEAMIENTO
En este segundo aparlado se habrá de calcular el número de veces que se puede repetir la secuer: .
de cargas aplicada antes de que se produzca el fallo por fatiga en el componente.
En primer lugar se habrá de determinar la relación existente entre los valores de voltaje medidos y - ,

valores de tensión asociados a dichos voltajes.


Se ha de tener en cuenta que el esfuerzo axial produce tensiones constantes de compresión, por lo :-.
no se considerará su efecto, que en todo caso resultaría beneficioso de cara a la resistencia a fatiga ::
Problema 12. Placacon concentrador sometida a f lexión variable 117

éste el luga' componente. Por tanto, para evaluar la vida del componente solamente se tomará en consideración el
efecto del flector.
ente. En la evaluación de la resistencia a fatiga del componente, y puesto de las cargas aplicadas son de
amplitud variable, se utilizará la regla de daño acumulado de Palmgren-Miner. La utilización de esta
regla exigirá determinar el número de ciclos que duraría el componente bajo la acción de cada uno de
los diferentes tipos de ciclos de carga que aparecen en la secuencia, que se determinarán utilizando la
técnica Rainflow de conteo de ciclos.
Se habrá de tener en cuenta que las tensiones que proporciona la lectura de las galgas extenso-
métricas corresponden a valores de tensión real existente en el componente. Puesto que el lugar
idóneo para colocar las galgas es el concentrador de tensiones y puesto que las ecuaciones de cálculo
de componentes a fatiga están expresadas en función de tensiones nominales. será necesario
tranSfOrmar laS tensiones realeS en SUS correspondienteS tensiones nominales,
ga en la pa-E
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la resolución del segundo apadado del problema
podría plantearse siguiendo el siguiente proceso:
:s \/ariac c-rs
1.- Transformación de la medida de voltaje a tensión real en el componente
2"- Cálculo de tensiones nominales
3.- Aplicación del criterio de fallo acumulado de Palmgren-Miner:
3.1.- Conteo de ciclos
3.2.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes
;. Suponielu 3.3"- Determinación de la curva de comportamiento a fatiga del componente
-aciciene : l
3.4.- Cálculo de vida del componente para cada tipo de carga
ecideVselñ 3.5.- Evaluación de la vida del componente

1.- TRANSFORMACIóN DE MEDIDA DE VOLTAJE A TENSIÓN REAL


Según los datos del enunciado la sensibilidad So de una configuración de 114 de puente vendría
definida a través de las siguientes relaciones:
ouE ) 0.00 v
240 ptt ) 0.35 V
En base a estos datos. se tendrá:

0.35 V 3 V
)s Íactores "a1r So - 1 .458x 1O
pe
240.¡.tt
- ,.d ac
^5-
"

: aQ Así pues, la sensibilidad S del montaje de 1/2 puente será:


^^nc-:ro
-'-' es nula : i¿
S = 2.So S - 2.917x 10
3 V
a f:Cra ne-l-i. l"lt
l'a coloca' ¡E
f-!
^v ^r
rc 3:=
Yue --¿ En régimen de comportamiento lineal del material y puesto que se tiene un estado uniaxial de
tensiones, la tensión o se calcula como

o= E.e

Por tanto, el valor de la tensión en el lugar en que se colocan las galgas para cada instante de tiempo
se calculará como:
:-r dScuuEr-@
o=E-
i .nedidos _v :s
Teniendo en cuenta la relación anterior, la tensión medida por las galgas en el concentrador de
tensiones evolucionará tal y como se muestra a continuación:
is Ón. por lo s-ri
ncia a fatlga 3e
1 18 Componentes de Máquinas. Fatiga de alio ciclo

288
576
6 504
0_
504
144
d
o
6
6o 576
360
d 2BB
o 288
o
d
o= 360 MPa
p 216
oo
144
432
E
a
.o
a
504
c
o
F 288
72

288

2.- CALCULO DE TENSIONES NOMINALES


Tal y como se comentó en el planteamiento de este apartado, la tensión medida por las g= ;*urL

extensométricas corresponde a la tensión real que se da en el concentrador de tensiones; es de: ' rtl

es la tensión nominal. Puesto que en las ecuaclones utilizadas en fatiga se trabaja siemp': :irttt

tensiones nominales.
Por lo tanto, es necesario transformar las tensiones medidas por las galgas a sus corresponc :*,*l
tensiones nominales. Esta transformación se realizará aplicando la siguiente relación:

onom =
(

oteniéndose la siguiente evolución de tensiones


240

420
120
d 480
0-

"6 240
.=
E
o
c onom = 300 MPa
c
:9
360
c
o
F
420
240

60
240

3.. APLICACIóN DEL CRITERIO DE PALMGREN-MINER


Se utilizará la regla de fallo acumulado de Palmgren-Miner para calcular la vida total del componente
Según esta regla el componente fallará cuando se cumpla la ecuación:

efl=r
l_/ Ni
i
Problema 12. Placacon concentrador sometida a flexión variable
119

de cargas' e i corresponde a cada


donde B eS el nÚmero de veces que puede repetirse la secuencia
la secuenc¡a'
uno de los diferentes tipos de ciclos de tensión presente en

3.1.- Gonteo de ciclos


primer paso para aplicar la ecuación anterior
Puesto que se tiene una historia irregular de tensiones, el
tipos de ciclos de tensión presentes
consiste en uiilizar la técnica Rainflow para calcular los diferentes
en dicha evolución de tensiones.
lPa que ésta comience en el punto de tensión más
En primer lugar se reordena la secuencia a fin de hacer
elevada:

6 360
o-

itc 300

o 240
c
c
.o 180
c
da por las F
o
iones; es decir,
úaja siemPre
4567 8 9 10
Tiempo (s)

de ciclos, con sus correspond¡entes


En la gráfica se observa fácilmente que existen tres tipos distintos
tensiones máxima Y mínima:
Tipo 1:

nt=1
omáxr = onom¿ omáx, = 420 MPa

omínr = 240 MPa


r=
omín onom,

Tipo 2:
n2=1
MPa
omáx, = onomu omáx, 420 MPa

omínz = onomn omín, 120 MPa

Tipo 3:
l n3=1

Omáxs = Onom, Omáx. = 480 MPa

rl del comPonente. Omín. = Onomu Omín. =60 MPa

las expresiones:
Los valores de tensión media y alternante se calculan mediante
o¡¡¿* * ot¡¡ omáx - Omín
o-=-.-
',' "2
2
-lm l,: *:,:,-:-::s de Máquinas, Fatiga de alto ciclo

Los valores obten¡dos se muestran en la siguiente tabla:

Tipo om (MPa) o" (MPa)

1 330 90
2 270 150
J 270 210

3.2.- Cálculo de tensiones alternantes equivalentes


Para poder obtener la solución del problema mediante la aplicación de la regla de fallo acumulado ::
Palmgren-Miner únicamente resta calcular los valores de N¡, es decir, el número de ciclos que duraría -
componente si solamente estuviese aplicado el tipo de carga i.
Para evaluar N se calcularán primero las tensiones alternantes puras equivalentes a las aplicadas. "
tensión equivalente se calculará, por ejemplo, mediante el criterio de Soderberg:

oa o"t (MPa)
"q
oalt-eq
om 200
'1
- D,,
' ¿t\)
382

3.3.- Curva de comportamiento a fatíga del componente


Para cada uno de los tipos de carga, la vida N en ciclos del componente se calcula en función de .
tensión alternante pura aplicada S mediante la expresión:

S= C+ D.tog(N)

Para utilizar la expresión anterior es necesario, por tanto, calcular los coeficientes C y D.
Se plantea un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas particularizando la expresión anterior pa.:
lospuntoscorrespondientesaN-1OtyN=106,teniendoencuentaqueel valordeSparaca:.
número de ciclos se evaluaria mediante la expresión:
3
Sn=Ku Ko K" Ko K" 1S'r.l U
l\¡
al
Cálculo de 51s66

En este caso se tendrá que

S'looo =09Su
Para vidas corlas no se tienen en cuenta los efectos del acabado superficial ni del tamaño c= al
componente, además, tampoco se tiene en cuenta el efecto del concentrador de tensiones; por tan:c S(

Srooo Se calculará como:

1
Srooo = 1 1 Kc Kd Ke I
'1
S'looo
U

Srooo = 688.5 MPa

Cálculo de S"
Se estimará S'u como

S'e = 0'5 S, S'e = 450 MPa


Problema 12. Placacon concentrador someiida a flexión variable '121

Según el enunciado:
Kt-Kt Kt = 1'2

Por lo tanto, finalmente se tendrá que


1
Se = Ku Ko'GlQ'K.';
K1
S'"

Se = 243'8 MPa

b acumulado
Cálcuto de tos coeficientes C Y D
os que duraría
los valores anteriores se plantea el siguiente sistema de
ecuaciones:
con
las aPlicadas- Srooo = C+ D'log(1000) = C+ g O

s"=c*orog(lo6)=c'6D
Obteniéndose:
s" - Slooo
n_-
.t
C=2'Srooo-Se

Por lo tanto, en la expresión


a en función de S= C+ D.log(N)

las constantes C y D tomarán los siguientes valores:


D= -148.2 MPa
¡D.
C = 1133.2 MPa
esión anterior
br de S Para

3.4.- Vida del componente para cada tipo de carga


N que duraría el componente cuando se
Una vez obtenidos los coeficientes C y D, el número de ciclos
expresión:
aplica cada uno de los ciclos de carga se calcula mediante la siguiente
S_C
D
N= 10

siendo S el valor de tensión alternante, que en el caso que nos o"rpu


aott"tponderá al valor de tensión
alternante equivalente calculado para cada uno de los distintos tipos de carga que intervienen en la
secuencia. Por lo tanto, se tendrá que
6dt eQi-c
D
Ni =10
Obteniéndose los siguientes resultados:

Tipo ourt-"q (MPa) N (ciclos)

1 200 1 .976.106
2 273 6.385.105
3 382 1 .173.10s
l:-.: :-::e:omprobarse, el valor de Ni supera los 106 ciclos, lo que significaría que el compone--:
':- :' z '" :a
inrta si se aplicase solamente el primer tipo de carga. Por lo tanto, en principio, el va :
nf

:: i'.. se deberÍa tomar como infinito, con lo que el primer tipo de carga no afectarÍa a la vida tota ::
: o i'- pon ente.

Sin embargo, algunos autores argumentan que aunque su efecto sea pequeño, este tipo de carga. ,
afecta a la vida total del componente. Esto es debido a que, pese a que por sí mismas no se':-
capaces de nuclear grietas de fatiga y hacer que estas se propagasen, puesto que las grietas ::
nuclean y propagan bajo la acción de |os otros tipos de carga, la carga considerada contribuir = .
aumentar ligeramente la velocidad de crecimientos de la grieta de fatiga. Se aconseja, por lo ta' -
utilizar el valor de ciclos obtenido aunque sea mayor que 106 ciclos. En la resolución del problema se -:
considerado, por tanto, que:

Nt = 1 .976x 1Oo ciclos

3.5.- Evaluación de la vida del componente


Puesto que cada uno de los diferentes tipos de ciclos únicamente se repite una vez dentro de ,
secuencia de carga, la expresión de la regla de fallo acumulado de Palmgren-Miner vendrá dada -'
este caso por:
3

BY
.L

El número de veces que se puede repetir el ciclo de carga será:

I
a__ B = 94330
3,
YI
/-¿ N,

Puesto que cada ciclo de carga dura 10 segundos, el componente durará:


T=8.10s T=943302s T=262h

Determinar Ia influencia que tiene el hecho de haber considerado que el primer tipo tiene efectos soc':
Ia resistencia a fatiga del componente pese a que, por sí solo, no sería capaz de producir la f ractura p:
fatiga del componente.
cambio de sección 123
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con

el ccr
rnclp 0 e
la l',oa :¡üd

po de c¿ '
;fnas .o El .á¡boj.de,:la-'figú,ra esJá:soportado
por dos rodamie¡tos oscilantes iguales'en 'la$ 6¡ss'!'y' 'g; É

) las g.eias i'idÉ',,oúié tr*f¡o¿**tnosDyd'conoeiendolessig*ientesdatos: :,.::::::\.::;::::, .::

la conlr3ürm Datos generates:


1a" por 1o
-'',,'j, re" const¿;1eáFtlcadeién'ta:seceión4:'
-loffil'l
problema se na'polencja de 2G CV de forn¿ ss¡{i¡s¿: ' :
, , 1.
'.'--,
.[t-ttfo.fq-*'.seeoianéu'? '*rang* '

:¡ .',.,., ;,r.','. i.:{Ng!éi 1¡,GV,'=-735.WJ':.: ::.t :: : :, : : :


:. : ::',
',,:.:;r.:.;:r\l,eloe,id'
Ueg¡ro: iW ":':",:''';,'-
- Coeficiente de seguridad' X = 1'5

.,,, .: ;,;, -. :Fadio de,aeuerdd en'' los,cambio3*e Éecci6nJ.L = t,,rñfi1,,

Datos sobre e[ material:


":,'
-
Límite de rotura: S, = 1000 MPa
-
Límite de fluencia: S, = 800 MPa

- Confiabilidad: 99%

W;=
bne efectos
lucir la fractura
Cotas en.crn
' 24 l:-::rentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

¡:litiÍ:iilÍltit
PLANTEAMIENTO
(en concreto' se busca determinar e
El obletivo del problema es dimensionar el árbol de Ia figura
'D' a partir de la relación D/d' que e=
diámetro menor 'd' y obtener posteriormente el diámetro mayor
de elementos de máquinas: momentc=
conocida). En é1, aparecen los esfuerzos típicos en este tipo
fatiga, ya que los momentos flectores sc'
flectores y momentos torsores. Se trata de un problema de
la rotación del árbol' hace que los puntcs
constantes en direcciÓn y sentido, lo que, combinado con
a un estado tensional propio de flexic-
materiales de la superficie del mismo se vean sometidos
rotativa. Además, la transmisión de un par torsor constante dará lugar a un estado de tensione=
tangenciales, también constante.
En la resolución del problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo del diagrama de momentos torsores'
2.- Cálculo del diagrama de momentos flectores'
3.- Determinación de la sección crítica y de su estado tensional'
4.- cálculo de la tensión de fatiga sN necesaria para cumplir las condiciones del enunciado'
5.- lteraciÓn para el cálculo del diámetro menor una vez conocida Sn y los factores mod'
-

cadores correspondlentes a la sección en estudio'

1.- DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES


que se transm::
El árbol está sometido a esfuerzos de torsión únicamente entre las secciones en
potencia, es decir, entre las secciones 2 y 4'
El par en dichas secciones se calcula mediante la expresión:
D
T=L T=561.5 Nm
Cr)

Y el diagrama de torsores es:

=
F

o
ñ
L

0 01 02 03 04 05 ut)
Longitud (m)

marcada.
Nótese que se ha tomado como origen de coordenadas la sección 1. Por tanto, las secciones
en la figura del enunciado están localizadas en las siguientes posiciones:

Lr =0cm Lz=25cm Ls=50cm L¿=65cm

puesto que la potencia se transmite de manera constante, las tensiones tangenciales debidas al torsc'
que se=
no tendrán componente alternante, solamente tendrán componente media; es decir, cualquiera
la sección considerada se tendrá que:
T"=0Nm
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección 125

2.- DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES


El diagrama de flectores se puede estimar directamente sin necesidad de calcular las reacciones en los
rodamientos.
Puesto que el enunciado no indica lo contrario, las secciones 1 y 4 no están empotradas, por lo que el
flector en ellas es nulo:

deterrnrmr Mr =0Nm M¿=0Nm


n D,'d" que
El flector en la sección 3 se calcula como:
¡S:
flectores M3 =F (14,k) Mg ='150.0 N m
¡re los
¡b de Dado que entre las secciones 1 y 3 no hay ninguna fuerza aplicada en el eje, el flector crece
de linealmente desde su valor nulo en la primera de ellas hasta el valor calculado en la segunda. Por tanto,
puesto que la sección 2 está justo en el centro entre las secciones 1 y 3, el valor del flector en esta
sección será el valor medio del momento flector entre las otras dos:
Mr+Mr
M2 = ------ Mz=75.0 Nm
2

El diagrama de momentos flectores en el árbol se representa a continuaciÓn:


urrciado.
Etores rnocnh
E
z
o
o
o
a se transmúb C
o
E
o

3.- DETERMINACIÓN DE LA SECCIÓN CRíTICA


La sección más crítica es la sección 3, ya que:
- Está sometida al máximo momento flector.
- Está sometida al máximo momento torsor.
- En esta sección hay un cambio de diámetro (concentrador de tensión)
Para la sección 3 se ha obtenido:
Ts=561.5 Nm M3=150.0 Nm

Dado que el par torsor no varía a lo largo del tiempo, las correspondientes tensiones tangenciales no
ones marcadas presentan componente alternante sino únicamente componente media. En cuanto al momento flector,
al tratarse de un problema de flexión rotativa, da lugar a una componente alternante pura y un valor
medio nulo. Esto es debido a que el momento flector es constante en dirección y sentido, lo que,
combinado con la rotación del árbol, hace que los puntos materiales de la superficie del árbol se vean
sometidos a un estado tensional cíclico. Así:
ebidas al torsq Mm=0 Nm
Tm=561.5Nm
lquiera que sea
Ta-0 Nm Ma=150Nm

Se pueden calcular las correspondientes tensiones normales y tangenciales medias y alternantes para
un punto cualquiera de la superficie de la sección 3:
'f 26 :.o.rnponentes de Máquinas. Fatiga de alto cicio

16 Tm om=0
!m-
n.d"
32 Ma
Ta=0 ou=
Ir.o
¡
Tras obtener las tensiones estáticas equivalentes asociadas mediante el criterio
de Soderberg (se t.:lt
de un material dúctil) y sustituir en la expresión del criterio de fallo de la Máxima
puede demostrar la siguiente expresión:
Tensión Tangiencial -
,_ \2 , s ¡2
d3- 32x /lr_l-a', MuJ -lt'-rftt,
nSu{r "' sf
Nótese que esta expresión para el cálculo del diámetro en un árbol es únicamente
válida cuando -,:
existen tensiones normales debidas a un esfuerzo axial, como es el caso. Sustituyendo
M* Y T" queda:
los valores ¡:

Esta expresión permitirá calcular el diámetro menor d, como se detalla más


adelante.

4.- cÁLculo DE LA TENSTóN DE FATtcA sN


t
4.1.- cálculo del número de ciclos asociados a la vida del árbor ¿

Puesto que se exige que el eje tenga una vida determinada, se deberá F

que corresponde dicha vida:


calcular el número de ciclos :

Vida =60 h Vida =2.16x105s

Recuérdese que la velocidad angular del árbol es:

RPM ciclos
co = 250 (D = 4.167
S

Por lo que el número de ciclos que deberá soportar hasta el fallo por fatiga
será:
N = Vida rrr N= 9x 105ciclos
El valor de Sru para esta vrda N se calcula mediante la expresión:

Sru=C+Dlog(N)
Para obtener los valores de las constantes C y D se calcularán los
valores de Srv para N = 106c¡clos \
para N = 1000 ciclos, obteniendo un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas.

4.2.- Corrección del tímite de fatiga (106 ciclos)


Para el punto correspondiente al límite de fatiga, la aplicación de los
factores modificadores se hará a
través de la siguiente expresión:

se = Ka Ko K".K6.Ko.1.g'"
"Kr
A falta de más datos, er rímite de fatiga der materiar se estima como:

S'e = 0.5 Su S'e = 500 MPa


Factor de acabado superficial (mecanizado):

Ka-aSrb Ka - 4.51 Su-0 256


Ka = 0.769
con cambio de sección 127
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol

d' desconocido por el momento:


Factor de tamaño Ko: Es función del diámetro
Kb = f(d)

Factor de tipo de carga. Para carga de


flexión (la única que provoca fatiga):
Kc = 1

Erbe'g,5P ambiente):
Factor de temperatura (se supone temperatura
r Tangencml
Kd=1

(confiabilidad del 99%):


Factor de confiabilidad y otras influencias
Ke = 0'814
la siguiente
por entalla' En el cálculo de cr' se puede utilizar
álida cuardo Factor de reducción del límite de fatiga
o los valores expresión, Puesto que S, > 550 MPa:

o = 0.025'ff mm cr = 0.052 mm

'1

q=- q = 0.975
,t+- cx,

r
de
a la entalla El valor del factor de concentración
donde q es el valor del factor de sensibilldad de sección sometidos
partir de las tablas de Peterson para cambios
tensiones Kt debería ser obtenido a se desconoce la relación r/d'
se conoce la relación D/d'
a momentos flectores. sin embargo, aunque
diámetro buscado d:
por tanto, el valor oe r<, iv pá, lonJigui"nte de Kr) es función del
rnero de ciclcm Kt=1+q(Kt-1)
Kf = f(d)

Sustituyendolosvaloresconocidoshastaelmomento,ellímitedefatigamodificadoes:

se = 313163y9
Kr(d)

4.3.- Gorrección para el punto a 103 ciclos


través de la siguiente expresión:
para este punto, la aplicación de los factores modificadores se hará a

srooo = K¿ K5'K6 K6 K" t'tooo


*
aN=106ciclos A falta de más datos, el límite de fatiga
para 103 ciclos se estima a partir del valor de Su:
S'rooo = 0'9 Su S'rooo = 900 MPa

Factor de acabado superficial se toma la


unidad' al tratarse de vidas bajas:
Ka=1
cadores se hará n
de vidas bajas:
Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse
Ko=1
es la unidad):
Factor de tipo de carga (para carga de flexión
G=1

Factor de temperatura (temperatura ambiente):


rq=1
128 Ccrnponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Factor de confiabilidad y otras influencias (confiabilidad del 99%):

Ke=0Bl4
Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma la unidad, al tratarse de un material dúctl
vidas bajas:
Kr=1
El correspondiente valor modificado para la tensión de fatiga a 1000 ciclos es:

Slooo Ka Ko Kc Ko K" 1 S''rooo


Ki

Srooo = 732.6 t\4Pa

4.4.- Determinación de las constantes C y D


Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede plantear .
ecuación de dicha curva entre 103 y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:
/o\
Slooo= C+ D log\lo"l
/^\
Se=C+Dlog(to"i
No es posible resolver el sistema, ya que no se tiene una expresión explícita para S", puesto qr:
depende de d a través de los factores Ko v Kr, como se ha comentado en el punto 4.2. Operando pa.=
facilitar operaciones posteriores:
S"(d) - Srooo
^
J

C=2Srooo-S.(d)

En definitiva, SN es función de d, al serlo las constantes C y D:

Sru(d) = C(d) + D(d) los(N)

5.. CÁLCULo DE LoS DIÁMETRoS


Como se ha mencionado en el punto 3, el diámetro menor d se puede obtener mediante la siguien:=
expresión:

9?]
tr Sv
ll tu ,- )l' "
'J[SN(d)
donde todos los datos son conocidos excepto Srir, Que es función de d, al serlo las constantes C y D qr-:
determinan la recta. El proceso iterativo propuesto consiste en suponer un diámetro d, calcular lc:
valores de Ko, Kt y K1. Calculados estos valores se evaluará S", las constantes C y D y finalmente S,
Sustituyendo el valor obtenido para Sru en la expresión anterior, se obtiene una mejor estimación ce
valor del diámetro d. El proceso se repite hasta que se obtengan valores del diámetro d suficientemen:=
próximos en dos iteraciones sucesivas:

di Ko.¡ Kt, Kr,, g" (MPa) Sr di*r


(mm) (MPa) (mm)
30.00 0.856 1.84 1.82 147.4 156.3 26.29
26.29 0.869 1.73 1.71 159.0 167.8 25.90
25.90 0.871 1.72 1.70 160.2 168.9 25.86
Problema 13. Cálculo de diámetros en árbol con cambio de sección 129

Por tanto, se tomará como solución para el diámetro menor:


d=26mm
y para el diámetro mayor:
lrErteriarl
D='1.2d D=31.2mm

es decir:
D=32mm

Razonar en qué aspectos cambiaría el desarrollo del problema si la fuerza radial F estuviera aplicada
en la sección 2 en lugar de en la sección 4.

ede
*esCyD:

$, pueso
Operando

antes C y D
¡ d, calcular h
¡ finalmente
r estimación ddr
suficientemenb
130 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

El.árb,gl tlq Fi$ura1,¡ quegiracen vqger{a!d€'e-ü..rprir, tienelás-s,illuientes características:


Datos geométricos:
D/d=1.2; rld=0.2
Datos del material:

Acabado superf icial: Rectif icado.


Obtener,la*ldfmensióne*-'neci*sar'ias para trabajar eon uR Éoeficienle'de',segurídad,de.25 y
eoii*a¡za .'9pó$,'-5ometido a una carga radiaf de 500 ¡g'e¡.1¿iección,A y u*:tqr'so entre
séeeionee'Áy.,8variabl* égúne,e'mu ra'énIa Figura 2. Supóngase Undisbñ.q.a'vida.jnfii.iita. ,..

Figura t

,T thlml

'44

6 .g
Flgura 2
problema 14. Dimens¡onado de un árbol con torsor variable y carga radial 1 31

PLANTEAMIENTO
determinando el diámetro menor d' el
El objetivo del problema es dimensionar el árbol de la figura.
con obtener el diámetro menor d' ya que las
diámetro mayor D y el radio de acuerdo r. será suficiente
en el enunciado, Did y r/d'
dimensiones restantes se calcularán de las relaciones dadas
de un árbol a fatiga' ya que
El planteamiento del problema es típico de los problemas de diseño
elementos de máquinas: momentos flectores y
aparecen los esfuerzos característicos de este tipo de
el material por dos razones:
momentos torsores. Las cargas aplicadas someten a fatiga
- Por un lado, aunque los momentos flectores que aparecen son constantes en dirección y
de 2.5 y
de la superficie del mismo se
borT e*tse sentido, la rotación del árbol hace que los puntos materiales
Füra. VeanSometidosaUnestadotensiona|propiodeflexiónrotativa.
- árbol a carga de torsión que cambia
Por otro, el par torsor es pulsante, es decir, se somete el
variables con el tiempo'
cíclicamente, lo que da lugar a tensiones tangenciales
y tangenciales' ambas variables con
En un análisis de fatiga en el que se combinan tensiones normales
planteamiento expuesto en la teorÍa si
el tiempo (como es el caso) sólo se pueden abordar con el
la misma frecuencia. Esta condición deberá ser comprobada' A título
ambas cargas cÍclicas varían con
tensional en un punto de la superficie
informativo, conviene indicar que los ejes principales del estado
que la aplicabilidad del planteamiento empleado no
cambian de dirección durante la carga cíclica, por lo
es rigurosa.
pasos:
En la resolución del problema se seguirán los siguientes
1.- Comprobación de la frecuencia de las cargas variables aplicadas

2.- Cálculo del diagrama de momentos flectores


3.- Determinación de las secciones críticas
4._ óálculo de los factores modificadores del límite de fatiga

5.- Determinación del diámetro en la sección B


6..ComprobacióndequedichodiámetroessuficienteparalasecciónC

1.- COMPROBACIÓN DE LA FRECUENCIA DE LAS CARGAS


VARIABLES
es:
La velocidad de giro del árbol que da lugar a la flexión rotativa
'

o=20rpm
lo que corresponde a una frecuencia

603 =!.u.
1=?9.,o.
que el par torsor varía
es decir, 1 ciclo cada 3 segundos. De la Figura 2 del enunciado se deduce
segundos Por lo tanto' se cumple la condición
también de forma que un ciclo tiene lugar cáda tres
los apuntes de teoría'
necesaria para aplicar el procedimiento de análisis expuesto en

2.- CÁLCULO DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES


El diagrama de flectores se puede calcular directamente sin
necesidad de calcular las reacciones en los
rodamientos. puesto que el enunciado no indica lo contrario, las secciones en los extremos A y E no
están empotradas, por Io que el flector en ellas es nulo:
Mn=0Nm Me=0Nm

El flecior en la sección B se calcula como:


, riil¡lriirrrlÉr.p-,! :¿ !,talu¡nas, Fatiga de alto ciclo

Ma=F(0.2m) Me = 100.0N m

J::c que entre las secciones B y E no hay ninguna fuerza aplicada en el eje, el flector decre:E
-eaimente desde su valor máximo en B hasta el valor nulo en E. Por tanto, puesto que la secciór i
:siá justo en el centro entre las secciones B y E, el valor del flector en C será el valor medio :ei
nomento flector entre las otras dos:
Ms+ME
Ms- Mc = 50.0N m

El diagrama de momentos flectores en el árbol se representa a continuación:

100
E
z
o
*o 5LJ
a
c
O
E
o

0 o.2 0.4 0.6


Longitud (m)
A BC E

3.- DETERMINACIÓN DE LAS SECCIONES CRíTICAS


El estudio del par torsor no resulta un aspecto decisivo a la hora de determinar la sección crítica, ya c-:
afecta a toda la Iongitud del árbol por igual (desde la sección A hasta la E).
El momento flector es claramente máximo en B. Por tanto, esta sección deberá ser estudiada cor:
posible sección crítica. Sin embargo, también deberá estudiarse la sección C, ya que aunque en ella :
momento flector sea la mitad que el momento en B, en esta sección existe un concentrador c:
tensiones (debido al cambio de diámetro) que podría compensar el menor momento que presen',i
respecto a B.
Asi pues, no es posible decidir cuál de las secciones B y C será más crítica. Se procederá al cálculo c:
un diámetro suponiendo que en primer lugar la sección B es la más crítica. A continuación, s:
comprobará si el diámetro d obtenido es suficiente para respetar el coeficiente de seguridad exigido a
todo el árbol (X = 2.5) en la sección C.

4.- CÁLCULO DE LOS FACTORES MODIFICADORES DE FATIGA


El diseño ha de ser realizado para vida infinita. El valor del límite de fatiga proporcionado S'" deberá se'
modificado para tener en cuenta los distintos efectos a través de las siguientes ecuaciones:

Para flexión: Se = Ka Ko K", rco K"" ] S'"


Ktr

torsión: -
Para Sse Ka.Ko.K"1 K6 K"
"'Krr] S
"
Nótese que se han de plantear dos de estas ecuaciones debido a que hay dos tipos de carga de fatiga
distintas: carga de fatiga de flexión y carga de fatiga de torsión. Se procede a continuación al cálculo de
los distintos factores modificadores:
Factor de acabado superficial (rectificado):
n
Ka """
= 1.58 Su " ^aE Ka = 0.878

Factor de tamaño Ko: Es función del diámetro d, que es desconocido por el momento
Kb - f(d)
torsor variable y carga radial 133
Problema 14. Dimensionado de un árbol con

Factor de tiPo de carga:


Para f lexiÓn: K6¡ = 1

-:::3' Oe: :t;


-= : >:!- - .
Para torsión: KcT - 0 577

:l'-eO::i ambiente):
Factor de temperatura (se supone temperatura
K.=1
(confiabilidad dei 99"
Factor de confiabilidad y otras tnfluencias '

Ke=08.1 'i
senttdo cara la
FactordereduccióndellímitedefatigaporentallaElestudlodees¡e'a:::'-::
de tensiones:
sección C, pues sólo en ella existe un concentrador
Sección B: Para flexiÓn: Ktr
1

Para torsión: Krr 1

Sección C: flexión: Ktr = f (d)


Para

Para torsión: KfT = f (d)

la secciÓn c son desconocidos', ya que cara s!l


Nótese que los valores de K1 para flexión y tOrSiÓn en
que es una de las incógnitas' Por eso se han
cálculo se necesita conocer el radio de acuerdo,
expresadocomofuncionesded'SíesposiblecalcularlosfactoresdeconcentracióndetensionesK''
Peterson:
utilizando las correspondientes gráficas de
Para las relaciones
9 tz !=oz
-^, ^ ^t^ --- ¿d
:,^)-?en3ia
-^-^^^+-^!^. - se obtiene
- _ _: ll du.
Para flexión: Ktr = 1.39
_ ¿uu P,er-
Para torsión: Ktr - 1 .18

:=-a ai cálcr -- : ¡
LA SECCIÓN B
:: ^: ruaclÓ- ::, 5.- DETERMINACIÓN DEL DIÁMETRO EN
r,'lao l: ve sometida a
exg l
Se considera en primer lugar la sección B
como la sección más crítica Esta sección se
las siguientes cargas:
a la flexión
- Momento flector Me que da lugar a tensiones normales alternantes puras debido
rotativa No existe tensión normal media'
y mínimos:
= debera .. - Momento torsor T variable en el tiempo entre los siguientes valores máximos
Tmin=0Nm Tmáx=40Nm

par torsor medio y par torsor alternante:


lo que supone los siguientes valores de
T¡¿* * T¡¡¡
- '2 Tm=20Nm

-l-"2- Tmáx - Tmin


Ta=20Nm
tenstones
alternante dará lugar a las correspondientes
La existencia de par torsor medio y par torsor
alternantes'
tangenciales medias y tensiones tangenciales
-
LoslímitesdefatigaCorrespondientesalosdostiposdeesfuerzosenlaSecciónBserán:

d
134 Conponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Para flexión: Ss = K¿ K5 K6¡.K¿.Kg.S.s 6.- t

S" _- 357.5K5 Mpa Esr


las r

Para torsión: Sse = Ka K¡.K61.K6.Kg.S.s


^i ^.

co!-¡
Sse = 206.3K0 MPa conf
Nótese que no se han incluido los factores Kr, ya que brat
la sección B no presenta concentradores oe
tensiones' También que en el caso de torsión, el límite posi
de fatiga modificado obtenido s." es una tensió-
tangencial. Esto es así porque el valor del factor apa!
Kc = 0.577 tiene en cuenta que el tipo de
analizado es de torsión. esfuerz:
C-^l
I dut
Para el cálculo del diámetro de esta sección es posible
utilizar la fórmula del cálculo del diámetro de u-
eje cuando no hay esfuerzos axiales:

l-
d'-32+ /l r,--Sur^)',lr-*fu- l' Fact
n su S"'u'u]
Jt'''t t." 'u/ l't* tens
En su deducción se ha supuesto el uso del criterio
de Soderberg para el cálculo de las tensiones
estáticasequivalentes, así como el criterio de fallo estático
de la Máx'ima Tensión Tangencial.
En la ecuación anterior hay que sustituir los siguientes
valores:
Con
Mm=0 Tm=20Nm enta
Ma=Me Ta=20Nm Par¿
El valor de la tensión tangencial de fluencia
se estima como
Ssy = 0.577 Sy Ssy = 461.6 MPa
Para la resolución de la ecuación es necesario
llevar a cabo un proceso iterativo, ya que los
fatiga Su Y S'" dependen de K6, y éste a su vez límites de
del diámetro buscado d. lnicialmente se supondrá
valor del diámetro d; con él se calculará el valor u-
de Ko, S" v S"", y evaluando la ecuación anterior,
obtendrá una mejor estimación del diámetro. Por se Pare
tanto, pio"uro iterativo habrá que tener e-
cuenta las siguientes expresiones: "n "i de ic

Se = 357.5K¡ MPa Sss = 206.3K5 MPa Kb = f -!-l-01133


\ 7.62 )
Se tomará como valor inicial de la iteración:

dr=25mm
Esc
d, (mm) S" (MPa)
Ko,i S* (MPa) dirr (mm)
25.00 0.874 312.5 180.3 20.38
20.38 0.895 319.8 184.5 20.22
20.22 0.895 320.1 184.7 20.22 Ens
Luego el diámetro menor der eje según ras soricitaciones
en ra secc¡on B es
d = 20.2 mm
El resto de dimensiones desconocidas quedan fijadas por
las relaciones proporcionadas ene
enunciado:

D = 1.2.d D = 24.3 mm
r =0.2d r=4mm Por <
y carga radial 135
Problema 14. Dimensionado de un árbol con torsor variable

6'-coMPRoBAclÓNDEQUEELDIÁMETRoESSUFICIENTEPARALASEccIÓNc
Es necesario comprobar que la sección C
soporta bien las solicitaciones "llt^::"^::,:""t:::,t1ni::
anterior. para ero, se procederá a continuacion
;:::;;1["ll'n!"]iu,,.,"as obtenidas en er apartado antes calculadas y se
en esta sección a partir de las dimensiones
al cálculo del coeficiente de seguridad un recálculo de d' esta vez
comprobará que es mayor que 2.5.
Encaso Contrario' se debería proceder a
más crítica
considerando que la sección C es la
Granpartedeloscoeficientesmodiflcadoresdefatigahansidoyacalculadosenelapartado4,Es
d' D y r, obtenido en el
----.:aia.;: -., ya que .. Ji.ponJ de un valor estrmado de
posible calcular ahora K¡, 6,, y Krr,
apartado 5. Así:
-- -: OC: :-
Factor de tamaño Ko

- r -ótr^ -: K¡- K:=09-^


762mm
co'centración de
por entalla Los valores de los factores ce
Factor de reducción del límite de fatiga
tensiones deducidos en el aparlado 4
son:
Para flexión: Ktr = 1 39

l- l> LE l) - :
Para torsión: Ktr = 1 18
^-^^l
= -1 de sensibilidad a la
es posible estimar los valores del factor
como el radio de acuerdo ya es conocido,
entalla:
Para flexión:

-.=oo254mm u¡ = 0.052 mm
Su

qF-
1
QP = 0.987
c[F
:-: los Iímite" 1+-r
, =: SUPOndr: tratarse de un estado
para torsión (nÓtese que la constante q. debe ser reducida por un factor de o'6 al
a: r1 anterio'
:-; Que tene- de torsión, tal y como se explica en teoría):
ur=06crr c¡r = 0'031 mm
i:
Qr = 0.992
I

Llt -
c{T
1
lf
r

reducción del límite de fatiga por entalla:


Es posible ahora calcular los factores de
Para flexiÓn: K15 = q¡ (K1¡ - 1) + 1 Ktr - '1
'39

torsión: - 1) + Kir = 1 .18


Para K11 = q1 (K1r 1

aplicables a la sección C son:


En definitiva, los IÍmites de fatiga modificados

K", S; Se = 231.1 MPa


para flexión: Se = Ka Kn f<o
ft
: :': onadas en : torsión: 5r" = K¿ Kn K., Xo S; Sse = 56.7 MPa
'1

Para f,,
C son
Por otra parte, las solicitaciones en la sección
T
Mm=o lm- 20N m
T- 20 N.m
Ma=Mc la
136 Componentes de Máquinas. Fatiga dé alto ciclo

lo que permite despejar el coeficiente de seguridad asociado a la sección


c, Xe, a partir de la ecuación
del cálculo del diámetro d:

..
xc Ils2
=-* mr-,") *t t,-i" t"l
/'# v"t
Insu.o3r/\s" \' s." "j] I Xc=3.41 >2.5

Como Xc es mayor de 2.5, se había escogido bien la sección más Lafigura


desfavorable (sección B), y el igr¡a¡esl
proceso de dimensionado descrito en el apartado 5 es correcto.
Así pues, las dimensiones buscadas
son:

d = 20.2 mm
D = 24.3 mm
r=4mm
Redondeando a valores más comunes en la práctica:
Enlaligr
d=21 mm
D=25mm
r=4mm

Razonar por qué en este problema los eies principates det estado
tensional en un punto de la superticie
cambian de dirección durante la carga cíclica.

Nótese
tránsr¡it
g¡t¡,gl pu

Se,pide
99,97.
NOT¡

Datos g

Datos g

Datos s

Datos ¡
Problema 15. Dimensionado de un eje de coche de ferrocarril 137

Er¡'rá'figura,'iiüttláoi¿.s¿" éstra uno de los ejes y sus dimecsicres:


: :,:a. ;- ..::;::-,:.:: '. : -::::.'. a.: ::
:s6-8

Rdamie*te
13t -":r-:,:.-lies de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

PLANTEAMIENTO
Se trata de un problema de d¡seño de un eje a fatiga por flexión rotativa. Resulta fundamental pa-: n
correcta resolución de este problema la descomposición de las fuerzas ejercidas por el raíl sobre im
ruedas. Debido al ángulo de conicidad de las mismas, la fuerza normal de contacto no es perpendic-an.
al eje (ver figura del enunciado), lo que implica la existencia de una componente axial además de
-rc
componente radial.
Para resolver el problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Cálculo de esfuerzos sobre el eje y dibujo de diagramas
2.- ldentificación de la sección crítica
3.- Cálculo del límite de fatiga modificado
4.- Cálculo de tensiones existentes en la sección EI ,

crítica
5.- lteración para el cálculo del diámetro

1.. CÁLCULO DE ESFUERZOS SOBRE EL EJE


La siguiente figura muestra el esquema de las fuerzas que actúan sobre el eje:
Pt8 P/B

LI +
+l I

I +
F.
_[ Fh

FV FV

El peso del coche descansa sobre los ocho rodamientos (dos por cada eje). por ello, en cada El
uno a¡ r

los rodamientos aparece unaluerza vertical igual a la mitad del peso que soporta cada eje (es
decir. :
octava parte del peso del coche, ya que hay cuatro ejes iguales). Por tanto, la fuerza vertical
en cac¿ Est
rodamiento es:
EI
Frod _P Froa = 50000 N cor
8

A su vez' ésta será la componente vertical de la fuerza que aparece en el contacto entre
la rueda y:
vía:

Fv = Frod Fv = 50000 N

Es inmediato, entonces, calcular la luerza horizontal en cada rueda, utilizando el semiángulo ca


conicidad:

Fn - Fu tan(r) Fn = 2620.39N

La fuerza horizontal que aparece en las dos ruedas, además de influir en el diagrama de
momentcs
flectores, crea una tensión normal constante de compresión entre ambas. Esta tensión
normal ce
compresión no será tenida en cuenta para el análisis de fatiga del eje, ya que tiende a cerrar
las grietas
y. por tanto, se está por el lado de la seguridad si se ignora. Sin embargo, el momento
flector debido ¿
dicha fuerza axial siempre deberá ser tenido en cuenta.
Problema 1 5. Dimensionado de un eje de coche de ferrocarril 1 39

Aunque no es estrictamente necesario, se muestra a continuación el diagrama de fuerzas cortanies V

Rod Rueda Rueda Rod

tl tl

--lamental P:": ill

,:' el raíl soc': illi z


': es perpenc:-Lliil o
C
G
ia además c= -*ilii o
O

El correspondiente diagrama de momentos flectores, de gran importancia para los siguientes análisis'
se construye teniendo en cuenta que hay simetría de cargas y geométrica:

Bod Rueda Rueda Fod


ll II

zE
o
o
o
o
c
a
E
o

3 a. en cada unc :¡i El momento flector entre las dos ruedas es constante y toma el valor, en módulo:
:ara eje (es dec' ' M=10524.1Nm
:-za vertical en c¿'",u: Este momento flector originará una distribución de tensiones normales alternantes puras al girar el eje.
El diagrama de axiles se muestra a continuación. Como ya se ha comentado, el efecto de las
correspondientes tensiones normales de compresión será despreciado.

: entre la rueda ,, ¡ Fod Rueda Rod


tt I

z
o
;

de moment-i
rt-3r-t1á
a :ensión normal 3:
le a cerrar las grieia"
-ento flector debidc :
A: l: -:cnentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Nótese que, en general, no hay par torsor, ya que se trata de un eje que gira libremente, s¡n trans..
ninguna potencia. No sucederia lo mismo si se accionara el freno, lo que implicaría un par tc'.
resistente en el disco de freno. En tal caso, lafuerza de rozamiento rueda-raíl no seria despreciable

2.- IDENTIFICACIÓN DE LA SECCIÓN CRíTICA


La sección más crÍtica es la de las ruedas ya que soporta el flector máximo, con un concentradc-:
tensiones Ñ=2, más dañino que el que aparece en la sección donde está situado el disco del Í-:-
(que soporta el mismo valor de momento flector, pero con un valor de K1 = 1.9¡.

3.- CÁLcULo DEL LíMITE DE FATIGA MoDIFIcADo


Para calcular el eje se necesita conocer el límite de fatiga de la sección crítica. Se obtendrá median:=
modificación del límite de fatiga del material a través de los factores modificadores, dado que un el. :
ferrocarril debe diseñarse para vida infinita.
A falta de datos más concretos, se estimará el límite de fatiga del material a partir del valor de Sr. Cc -
se trata de un acero con tensión de rotura inferior a 1400 MPa, el límite de fatiga S'u se estima comc

s'e - 0.5.Su S'e = 550MPa

El factor de acabado superficial Ku, para un acabado rectificado, se calcula como

a = 1.58
,. o
b = -0.085 Ka=0StJ^ Ka - 0.871
El factor de tamaño Kb no puede ser calculado todavía, puesto que es función del diámetro del eje. :
es la incógnita que se desea obtener.
El factor de tipo de carga Kc, para la flexión rotativa, vale la unidad:

It-1
Factor de temperatura Ko, dado que se trabaja a temperatura ambiente:

Ko-1
Factor de confiabilidad K", para una confiabilidad del g9.9%:
--.
Ke = 0753

Factor de reducción del límite de fatiga Kr para la sección critica: s9.

Kt-2
Es posible ahora calcular el limite de fatiga modificado para el eje en estudio, en función de K¡, toda,,
desconocido:

Pc'
Se = Ka.Ku.K. K6 K" L S
K¡ " qre
se!
Se = 180.41 K5 MPa rec

cÁLcULo DE LAS TENSIoNES EN LA SEccIÓN cRiTIcA


4.-
Debido al efecto predominante de la flexión frente a los esfuerzos cofiantes, se desprecian la.
tensiones tangenciales debidas a estos últimos.
Además, como ya se ha comentado, el esfuerzo axial que aparece debido a las reacciones horizontale.
Sur
Fh en las ruedas, genera una tensión constante de ccmpresión, que no se considerará por su
efec.:
beneficioso en un estudio a fatiga del componente.
ferrocanil 141
Problema 15. Dimensionado de un eje de coche de

Porúltimo,elmomentoflectorproduceunatensrónnormalalternantepura'siendoésteelúnico
por ser de compresión)'
las tensiones medias
esfuerzo que deberemos considerar (se han despreciado
mismo punto del eje Viene dado por:
El valor de o'a, } omin QUe Se alcanza en un
32M 32.M
om¿x = vmtn -
lr0 -g ndo

Por lo que los valores medios y alternantes son

Um-

omax - 6r;'
1-- )¿€ - :: "l ou__ ___z 32 M

d
^
a" )? S- l: - se había previsto Al tratarse de un estado uniaxial
Es decir, sólo existe componente alternante, como
,^= r

:::- -, __- -

detensiones'directamentesepuedeigualarallímitedefatigamodificadoasociadoalaseccióncrÍtica.
requerldo:
Se incluye además el coeficiente de seguridad
Se 180'41 K5 MPa
oa=X=- x

Despejando conven¡entemente :

/ 32 M \3 ( 32M
d=
It_tlL.-s^l-l
I _
-l
180.41 K5 MPa
ft
\ x,/ l

\
comoseobserva,estaexpresiónesfuncióndeKo,gueasuvezesfuncióndeldiámetrod'

5.- ITERACIÓI'I PRRN EL CÁLCULO DEL DIÁMETRO


del diámetro d a través de Ko' es necesario
Debido a que el límite de fatiga de la secclón es función
que, en general' K¡ viene dado por las expresiones
llevar a cabo un proceso iterativo. Recordemos
siguientes:
, ul
f, , 0.1133
Ku=f
" \7.62) tt' d<51 mm)

:,-¡eK Ko=0.75-0.6 (si d>51 mm)


en prlnclplo
por tratarse de un componente con solicitaciones elevadas (eje de tren), se puede suponer
que el diámetro buscado será d > 51 mm'
(que está por el lado de la seguridad para el rango
Según esta hipótesis y tomando un valor de K¡ = 0.6
puede calcular el valor de s":
recomendado, ya que es el valor más restrictivo), se

Se = Ka Ko K. Ko K" S'"
n1

S" = 108.25 MPa

t- :-es ¡: - ,
hcr rt'
SustituyendoelvalordeS"enlaecuaciónqueproporcionaeldiámetro'seobtiene:
::'A'a POr S- : : 11
d = 158 2mm
l{¿ turmpuer¡tes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Como se observa, no es necesario continuar con la ¡terac¡ón, ya que se cumple la hipótesis de d > 5¡1ll

mm que ha permitido tomar Ko = 0.6. Es decir, no es necesario modificar el valor de Kb para real
nuevamente los cálculos.
En caso de haber obtenido un valor de d < 51 mm, se debería proceder al cálculo del valor de iG
mediante la ecuación correspondiente e iterar hasta converger al diámetro buscado.
L
S
21

l*¡
Plantear cualitativamente cómo var¡aría Ia resolución del problema para el caso en el que el frsw
actuara con un determinado par de frenado. Nótese que la aplicación del freno no es permanente. tu
que supone que existen muchos menos ciclos bajo la acción de dicho par de frenado que los debidx a
flexión rotativa.
'11
4r{, l.:r:c¡ertes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

A
co

il CO

SE

PLANTEAMIENTO
Se trata de un eje somet¡do a flexión rotativa y un par torsor constante, por lo que debe calculars= ; sr€
fatiga como pide el enunciado. Para resolver este problema se seguirán los siguientes pasos:
1.- Obtención de esfuerzos y determinación de la sección más desfavorable 2..
2.- Cálculo de tensiones en la sección crítica En
3.- Cálculo del límite de fatiga en la sección
4.- Obtención del coeficiente de seguridad a fatiga
5.- Cálculo de la potencia necesaria del motor
sr€
1.. ESFUERZOS SOBRE LA SECCIóN MÁS DESFAVORABLE
EI
Lafuerza normal entre el objeto que se está afilando y la muela, origina unafuerza de rozamiento c-* co
será igual a:

Fq - p.F¡ FR=120N

3..

fat
FN

I
,/
*-/ ,/
La fuerza de rozamiento origina un par torsor constante sobre el eje que es el que consume la potenc.:
aportada por el motor:

Dm
t-rn7 T- 12Nm

Además la suma de la fuerza normal y la de rozamiento produce un momento flector sobre el eje com:
el mostrado en la figura:

F = 233.2 N
circular pur,u 145
Problema 16. Árbol de una muela {ludo

Alavistadeestediagramademomentossededucequelasecciónmásdesfavorableesladel
concenrrador oe tensioíes
áá J1113f
lr" "pon" et camot yt^:'',:::"iili:": iflj)':ffi:i"
en esta
ffi tH ffd" o*o'""''rse anchura der rodamiento' er lector
ra i3'11
::lTTf:i:::iil::"$
sección será:
t\¡ - FI V ='B7N nr

siendoL=80mm'
EN LA SECCIÓN DEL CONCENTRADOR
2.- CÁLCULO DE TENSIONES
produce una tensión normal alternante:
En primer lugar, el momento flector
32M
oa = --'l ou = 56.3 f"4Pa
n.0

siendod=15mm. del
una tensión tangencial media
en los Puntos de Ia suPe*cie
El par torsor constante origina
concentrador de tensiones:
16.7
r f il
r,n = 18.1 MPa
n0

3.- CÁLCULO DEL IÍIVIITE DE


FATIGA DE LA SECCION
se necesita el lÍmite de
por el flector son alternantes' únicamente
Como sólo las tensiones originadas
vida infinita:
*,é" O*" el esfuerzo de ftexlón' Calculando para
s'e
Se_kakukct<ok"I

Para un mecanizado:
a - 4'51 b= -0.265 ku = á srb ka=o'74

Cond<51 mm:
01133
/ d \ ku=093
kb ''-'
\ z.oz /
Para el esfuerzo de flexión:
k'='1

Para temPeratura estándar:


k¿=1

¡ Para una confiabilidad del 99% :

ke=0814

Efecto del concentrador de tenstones:


D ,^^^
- = l.JJ.)
d
-> kt=1'B
I = o.ooz
d
con la ecuación de Peterson
Para calcular la sensibilidad a la entalla
1¿16 Corrponentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

2070 Des
o = 0.025-.mm cr = 0.058 mm
SU

con r=1mm q =1 c[ I = 0'95


1+-
r 5.-
kt=q(k,-1)+1 kt=i.76 Lal
roü.
o Al no tener el dato, se estima el límite de fatiga de una probeta del mismo material como:
S'e-05S, S'"=450MPa
ster
Sustituyendo se obtiene el límite de fatiga para el esfuerzo de flexión:

Se = ka.kb.kc r.o t" * Se = 143.6 Mpa


K1

4.- OBTENCIÓN DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD A FATIGA


Como no se dispone del dato de la tensión de fluencia del material, se utilizará el criterio de Goodrr,am
para calcular las tensiones estáticas equivalentes, pero sin olvidar que se trata de un
material dúctil: m;
decir, que luego debe aplicarse un criterio de fallo estático para tensiones multiaxiales adecuado a ew
tipo de material (MTT o ED).
La tensión estática equivalente correspondiente al esfuerzo de flexión es:
Ca
SU su ma
6eq=Om*.^ Ou Oeq .ou o"o = 352.9 MPa
q
La tensión tangencial ya era una tensión media:

Í m = 18.1 MPa

Aplicamos el criterio de Máxima Tensión Tangencial, pero sin olvidar que como tensión de fallo
estátim,
del material debe utilizarse la tensión de rotura y no la de fluencia, dado que se ha utilizado
Goodman
para calcular la tensión media.
A partir del círculo de Mohr, la máxima tensión tangencial presente en la sección es: /

Io"ql ,rm
\z)
r¡n¿* = 17 7.4 MPa Tmáx = 1

y se compara con la tensión tangencial de fallo del material, estimada como


112 de la tensión normal de
fallo al ser un material dúctil:

e
vu
x^á*
-2.X=
147
c rcular oara a{'ado
Prcbier¡a l6 Arbol oe u'la nLe a

de seguridad:
l:spejando el coeficiente
su
V-
n=_ x=2.54
rmáx ó
"

slendo rad
6 = 151 .B.-
2¡r rad
6 = 1450 ---= S

T= 12N m

x=2.54

:-:3': Ce 3- -:l-rilitr
- ^--').2 - -' p
. t.;;t, ; t,' .,,r;;;:t' i:;¡'.::. t:; ;','-,,.' ".''. ;,', ;. :'
t.
: :: aOeC-a:: : { llLlii|ll'

',..).:.. .. t:'.: ::: . . Y tímrte de fluencia


" de Soderberg
constder¿ I ndO et
CfitefiO
de segundad
Calcular el coeficiente
maarial s, = 750 MPa'

:-s Ón de fallo e.:¡ ll;

-a -iilizado Goc:*¡l'

:S
r2
o"q) _
*fr
2)
17 4 MPa
148 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

PI

Se
co
Er
all
CS
ca
pr
EI

1.

,., n..t o,¡g*,rorqu4+a[t* ;¿íá,,,i.:';'.+..t'." .":.'-"1;i; t.


LC

tfi.::iiai;: ;¿ei;A iné;;6i;;*_ó'* :'t't.,''4Í-j- ,t

A
tI
..* er
ni
:
Datos pára el añálisis oe tatiga:
- RcáOado superficial del eje: rectificado

P
dt
qr
si
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 1 49

: : ;:'.' :: a t-: :.::. :


; : -' :
:::::a

fl
PLANTEAMIENTO
ü? : :ÉTieuxlm, que se
:as de horas de f uncionamiento de un árbol del
se trata de un problema en el que se pide el número ciclos hasta el fallo'
if* e-1: a"r',*s ffi dimensiones. Para ello. es necesario determinar
el número de
conocen todas sus tensión
En los problemas en los que se pregunta
por la vida del componente es habitual determinar la
en un diagrama S-N modificado para el componente'
alternante asociada Sr.l V a continuación entrar
de ciclos N. Cuando además existe el efecio de tenslones medias' es habitual
estimando así el nÚmero
calcular la tensión alternante equivalente S¡eq
con el mismo fin (aunque éste no es el caso en este
problema).
El esquema a seguir para obtener la solución
será el siguiente:

1.-Cálculodefuerzasqueactúansobreeleje(fuerzasenlacadena.enelengranajey
reacciones en los rodamientos)'
y flectores (los esfuerzos coftantes seran
2.- Dlbujo de los diagramas de momentos torsores
despreciadosfrentealefectodelosmomentosflectores;porotrolado'noexistenesfuerzos
axiales)'
3.- Cálculo de las tensiones en la sección crítica'
4'-CálculodelatensióndefatigadelcomponenteSnenlaseccióncrítica.
modificadores del límite de
5.- Generación de una curva s-N corregida mediante los factores
fatiga.
horas'
6.- Cálculo del número de ciclos N y del número de

EL EJE
1.- CÁLCULO DE FUERZAS ACTUANTES SOBRE
La velocidad de giro del motor es:
co = 60 rpm or = 6.28sl9lq
q

valor del par torsor T a que está sometido el ele


A partir de la potencia del motor, se puede calcular el
entre el engranaje y la cadena' ya que no hay
entre el engranaje y la cadena. ESte par será constante
ningún otro elemento que consuma potencia:
_t D
P=Trrt t=- T = 779.86N m
0)

producida por la cadena que equilibra dicho par:


conocido el par torsor, se puede calcular lafuerza

._T
rc Fc - 3899.3N
/d"\
Iz)
que el ángulo
para calcular laluerzaproducida por el contacto entre engranajes F", se tendrá en cuenta
piñón está a 20o sobre la horizontal' latuerzaFu
de presión del engranaie es de 2oo. como el centro del en la figura
y hacia abajo, como se muestra
que aparece debido a este contacto lleva dirección vertical
siguiente.
" 5U I,i¡r"*ruu¡rner:*s :e \ra:;inas. Fatiga de alto c¡clo

Cr
F," pc
El cálculo de la fuerza F" se puede hacer a partir del valor de lafuerza tangencial en el engrane F1"

-T
Fte=; Fre = 7798.6 N
/ de\
t-l
\2.)
Conocido el ángulo de presión, lafuerza normal F" buscada es:
Fr^
F" = ---i
cos(0
Fe = 8299.1 N
)

También es posible determinar lafuerza radial en el engrane:

F,." = Ft" tan(s) Fre = 2838.5 N 3.

A
Para el cálculo de las reacciones en los rodam¡entos, se tendrá en cuenta que deben equilil-:'
al
únicamente las dos fuerzas verticales F" V F". Por tanto, las reacciones Rr v Rz en los apoyos esta.:rT
cc
situadas en un plano vertical que contenga al árbol (R1 hace referencia al rodamiento de la izda. e- ,¡
2
figura del enunciado V Rz para el rodamiento situado entre la cadena y el engranaje).
Planteando el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento de la izquierda y considerando sc-:
positivo para los momentos que provoquen un giro a derechas:

Fc.0.2+ Rz 0.4+ Fe.0.6 = 0


Pr

fu = -0.5 Fc - 1.5 Fe

Rz = -14398N EJ

El signo negativo indica sentido de la fuerza contrario al supuesto, es decir, hacia arriba. En cuan:: .
Rr, del equilibrio vertical de fuerzas:

Rl+Re+Fc+Fe=0 Er

Rl --Rz-F"-F"
EI
Rr = 2200 N m
cc
Es decir, sentido hacia abajo, al igual que Fc y Fe.

2.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES Y TORSORES


= diagrama de momentos flectores correspondiente a los esfuerzos antes calculados se muestra :
:¡rtinuación. Se supone el rodamiento de la izquierda como origen de coordenadas a lo largo del ár:,::
: {:3resadas en metros):
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 151

Diaqrama de momentos fleclores

zE
o
o
o
o
c
o
E
O

Longitud (m)

ComoyaSehacomentado,elpartorsoraqueestáSometidoelejeesConstanteentreelengranaieyla
izquierdo del eje:
polea de la cadena, y nulo desde la polea hasta el extremo
Diagrama de momentos torsores

E
z
-lo
o
o
C
o
E
o

CRíTICA
3.- CÁLCULO DE ESFUERZOS EN LA SECCIóN
que la sección crítica es la correspondiente
A la vista del diagrama de momentos flectores se concluye
polea y el engranaje (es decir, a 39 cm del origen de
.i al lateral izquierdo del rodamiento situado entre la
puesto que el rodamiento de la derecha mide
ir "rr
ll' coordenadas tomado en el rodamiento de la izquierda,
que esta Sección Sea la máS crítica Son:
it, 2 cm de anchura). Las razones que motivan
- El momento flector es muy cercano al máximo'
'1,'
-Setratadeunconcentradordetensionesdebidoalcambiodeseccióndelárbol.
- Está sometida al Par torsor'
Posición de la sección crítica:
&r=39cm
El momento flector en la sección crítica es:
Mcr = -Rl &'-Fc (4r -20 cm)

M"t = -1598.8N m

En esta sección el eje también soporta el esfuerzo


torsor calculado anteriormente:
T = 779'9N m
embargo, debido al giro del árbol' un punto
El momento flector es constante en la sección crítica. sin
a tensiones normales de flexión variables
material cualquiera de la superficie del mismo se ve sometido
valores máximos y mínimos:
con el tiempo (flexiÓn rotativa), oscilando entre los siguientes
32 lM"rl
Omax = omáx = 130'28MPa
_3
ndr

omin = -130.28 MPa


.3
n.dr

d
152 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto clclo

La correspondiente tensión normal media y alternante será:

Omáx f Omín
om= om=0MPa
2

omáx-omín
oa= _ 32 lM",l oa = 130.28 MPa
2 n'd,t
Por su parte, el momento torsor da lugar a tensiones tangenciales idénticas
en todos los puntos c: m
supedicie de la sección crítica. Por tanto, no hay diferencia entre las tensiones tangenciales
máxima: r
mínimas:

16 T
tmax - ------ 'rmáx = 31 .77 MPa
n.dr"

16.7
tmrn = ---_l rmÍn = 31 -77MPa
n.dr"
La correspondiente tensión tangencial media y alternante será:

T¡j¡ * r¡i¡ 16 T
2 - ,3 rm = 31 .77 MPa
tT ol
Tmáx - Tmín
ra=0MPa
2

4.- cÁLcULo DE LA TENSIÓN DE FATIGA DEL coMPoNENTE SI.I

Por Ia diferencia porcentual entre los valores de Su y Su, el material se puede


considerar dúctil. i
aplicará el criterio de la Máxima Tensión Tangencial, pues es más conservador que
el criterio de -¡

?ffi
Energía de Distorsión:

Sustituyendo:

sv 32 // s,, )2
t =
^+
t"',J
Jl'n.
Es posible entonces despejar el único valor desconocido, la tensión
de fatiga del componente S¡r:

(su n¡.,)'
SN= Sru = 157.06MPa
.2
/
|
o,' n s,,) 1'.
'l
I szx J

5.- GENERACIÓN DE LA CURVA S-N CORREGIDA PARA EL


COMPONENTE

5 1 .- Corrección det límite de fatiga (106 ciclos)


::":: c¡nto correspond¡ente al Iímite de fatiga, la aplicación de los factores
modifícadores se hará
- ¡ :: :: a siguiente "
expresión:

Sse = Ka.Ko.K. K6 Ku.1 S'"


cadena 153
Problema 17 Árbol de arrastre de una

como:
del material se esttma
I Íaita de más datos' el límite de fatiga S'"=500MPa
S's=05S¡
suPerficial:
=actor de acabado
_b
Ka=aSu
conocido):
(el diámetro del árbol es
=actor de tamaño _ 1133 0
I dr \ K¡ = 0.808
Ko =
[7oz-n. J

la unidad):
(para carga de flexión es
Factor de tipo de carga Ks=1

Factordetemperatura(sesuponetemperaturaambiente):
Kd=1
del 90%):
y otras influencias (confiabilidad
Factor de confiabilidad
Ke=0897

límite de fatiga por entalla:


Factor de reducción del
cr = 0.052 mm
cr = o.ozs.?929 mm

d--
1 q = 0.951
Y
fI
1+-p
de seccton
::'s cerar l-:r s las tablas de Peterson Para
cambios
de tensiones' tras consultar
t,: ? cri3" I llllt {l[r El factor de concentración
flectores:
sometidas a momentos
do 9=O.oz K¡=26
dr dr

fatiga es:
reducción del límite de
con lo que el factor de K1 = 2.52
Kt=q(Kt-1)+1

El límite de fatiga modificado


resulta:
1 ^.
Se--KaKoKcKoKe¿be
,:-conente S'.

S" =.l26 3MPa

el punto a 103 ciclos


5.2.- Corrección para siguiente expreslon
,^.,Ác cro 12 siouiente exr
se hará a travéS de la
la aplicación de los factores modificadores
Para este punto,
)NENTE S¡=K¿K5K.for<"frSr"r
a partir del valor de Su:
el límite de fatiga para 103 ciclos Se estima
A falta de máS datos,
9'S¡ S'rooo = 900 MPa
S'1ees = O

tratarse de vidas baias:


Se toma la unidad' al
Factor de acabado superficial'
K2=1
154 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Factor de tamaño. Se toma la unidad, al tratarse de vidas bajas:


Ko=1

Factor de tipo de carga (para carga de flexión es la unidad):

G=1
Factor de temperatura (temperatura ambiente):
Ko=1

Factor de confiabilidad y otras influencias (confiabilidad del 90%):


Ke=0897

Factor de reducción del límite de fatiga por entalla. Se toma la unidad, al tratarse de un material dúc: r

vidas bajas:
Kt-1
El correspondiente valor modificado para Ia tensión de fatiga a 1000 ciclos es:

Srooo = Ka Ko Kc Ko K" 1 S'rooo


Kr

Srooo - 807'3 MPa

La curva S-N modificada tiene el aspecto siguiente en un diagrama lineal-logarítmico:

1.10n
G.
0_
6
o
F
d
€ 5.10
C
:Q
c
o
F

rot 1 roo r.1ou 1 1ou 1.10t 1 108 11oe 1.'1oto

Número de ciclos

Conocidos los dos puntos de la curva S-N modificada para nuestra sección, se puede obtener
ecuación de dicha curva entre 103 y 106 ciclos mediante la determinación de las constantes C y D:

Srooo=c+olog(lo3)

S"=c+o¡og(loo)
resolviendo el sistema:
C = 1488.35MPa
D = -227.02MPa

De esta forma, el diagrama S-N corregido queda determinado.

6.- CÁLCULO DEL NÚMERO DE cICLoS Y DEL NÚMERo DE HoRAS


Sustituyendo la tensión de fatiga calculada en el apartado 4 en la ecuación de la curva S-N, se puec:
estimar el número de ciclos de carga que soportará el eje antes del fallo por fatiga:
Sru=C+Dlog(N)
Problema 17. Árbol de arrastre de una cadena 1 55

Despejando N:
Sru-C

¡=toT N= 731646 ciclos


pedido se
árbol, que es constante' el número de horas
Teniendo en cuenta la velocidad angular del
calcula como:
N
u_-
tt H = 203.2 h
-
^^ mln
rr).bU
-h

r¡aler'a.l

problema si et piñón no estuviera pos¡c¡onado a


20"' Por eiemplo'
Estudiar cÓmo debería plantearse el qué sucedería
sobre Ia horizontal a 0'' considérese también
considérese et eie del piñón posicionado
""i,
;;i:;:o;""i'riÁ0, , [0. ta figura det enunciado, girase en sentido contrar¡o.
"oro ",

¡ede obtensr
üesCyD:

a S-N. se
156 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto cicto

DATO$: ', :t '.. :

. Eje:
.. ...Diámetrod=5cm

. . S* = 1ü00 MPa, , ,$y MPa,


' .''' " 'É'* 2'1" 1011 Pa =450 MPa
='800 $1e

,, G
='8.1.'io1o Pa

r Limitación de deftexión torsiona¡:


OlL < 0.25ó/rn'

. Engranajer
Diámetro engranaje ds = 20 im
Ángulo de presión .er = 20é

. Factores fatiga:
:

Acabado superlicial laminado en caliente


Temperalura 2O oC
Confianza del g97o : '

Er el empotramiento =+ K; = 1.4 {flexión}


Problema 1B Diseño a rigidez y longitud máxima de un
árbol 157

.,:::aa',, ¡,13
-::: l', 3:.E.1
:::: .:: =r:-
,:a ':':'"' '.L2
. -e =:-:-::
2-E.l

r:,f*r¡iá¿ con ens€aa¡es'


''üeluafr@ygünciái¡e,*-*¡qg.e{rse¡1.o..-!
Deflexión l0'1 mm
1 56 l:n';,: -s-r= trÉ r.laqJrnas. Fatiga de alto ciclo

,{$riÉ:,r:i r
iirf

PLANTEAMIENTO
En este problema se plantea el cálculo de un eje que ha de ser realizado atendiendo a varios cr¡teric:
de diseño:
- Rigidez torsional
- Fatiga
- Limitación de deformaciones (deflexión y pendiente)
En el primer apartado se pide determinar si el diámetro propuesto en este eje es válido de cara .
garanlizar que el eje sea suficientemente rígido frente a los esfuerzos de torsión. Un eje ha c:
diseñarse para que sea capaz de transmitir la potencia de una forma uniforme. Como orden ce
magnitud, es conveniente limitar la deflexión torsional a 0.25'lm de longitud en ejes de maquinaria ,
transmisiones, tal y como se plantea en el enunciado.
Dado que la limitación expuesta hace referencia deflexión torsional por unidad de longitud y puesto qr=
el eje es de diámetro constante en Ia zona estudiada, el cumplimiento o no de la limitación no e.
función de la longitud del eje L, que habrá de ser calculada en el segundo apartado del problema.
En el segundo apartado del problema se pide determinar el valor máximo de la longitud L que puec:
tener el eje para que no falle por fatiga y para que se cumplan las limitaciones por deformación. De car:
a las limltaciones por deformación se habrá de estudiar la sección donde está colocado el engranale
por ser ésta la sección donde se tendrá tanto la deflexión máxima como la pendiente máxima.
Por lo tanto, el procedimiento a seguir en el segundo apartado consistirá en determinar el valor de -
para que el eje no falle por fatiga, el valor de L para que la deflexión en la sección del engranaje se=
inferior a la especificada en el enunciado, y el valor de L para que la pendiente en dicha sección se-
inferior al límite expuesto en el enunciado. Evidentemente, el resultado final de este apartao,:
corresponderá a valor mínimo de los tres valores de longitud L calculados.

1.- COMPROBACIÓN DEL DIÁMETRO DEL EJE POR RIGIDEZ TORSIONAL


A continuación se determinará el diámetro que sería necesario para que se cumpla la restriccic-
referente a rigidez torsional en el eje.
La siguiente expresión permite determinar el giro 0 producido por un par torsor T aplicado sobre un e.:
de diámetro constante d en una longitud L.
T.L 32TL
e=-JG
rd.G
Sea Q.u" el valor máximo admisible de 0/L. Se tendrá:
o
rad
qmáx = 0.25.- omáx = 0.004363- (
m m (

Se ha de cumplir que:

,{>
0 32.7
vmaxl -
L n do.G

El par torsor a considerar será:

-r_ _P T=95.5N m
(t)

.:Í'':&'
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol 159

Por tanto, el valor de diámetro mínimo para que se cumpla la limitación por rigidez torslonal vendra
dado por la expresión:
1

j-
( 327 \;
' fn Ó-.. G

Obteniéndose finalmente que el dlámetro necesarlo es:


dt - 0.0407 m

puesto que el diámetro del eje dado en el enunciado es r^nayo. o..ie e recesario. el e.¡e cump e la
limitación.

:Íl

:illl
2.- LONG¡TUD MÁXIMA DEL EJE
Como se expuso en el planteamiento de1 prob erna, se han de reatzar tres ca cL.i os |':':^::s
En primer lugar se calculará la longitud máx ma que podría tener el e.¡e para que su c3'
L.,, 3x'o' er el
:,t.,tllt extremo, que es donde está colocado el engranaje, sea inferior a 0.1 mm.
rlt,
A continuación se determinará la longitud L6 que podría tener el eje para que la pendiente en la seccLon
en que está colocado el engranaje sea inferior a 0.03 rad.
Por último, se calculará la longitud Lrut máxima del eje para que éste no falle por fatiga.

De entre estas tres longitudes se seleccionará la más restrictiva.


Primeramente se determinará el valor de la fuerza que produce la flexión en el eje, y que proviene del
engrane con el piñón del motor.
En el engrane aparecen dos fuerzas, una en dirección tangencial F¡, y otra en direcciÓn radial F'.
E- T
ri
Ft=955N
lo"l
\z)
F, = Ft tan (o) Fr-348N
La resultante F de estas dos fuerzas es una fuerza perpendicular al eje que será la que produzca la
flexión sobre el mismo, y cuyo módulo es:

' = (r'' .':f F=1016N

2.1.- Longitud máxima por limitación de f lecha


Se puede considerar que el eje es una viga empotrada en su extremo izquierdo con una carga F en el
extremo. La expresión que permite determinar el valor de la deflexión máxima en este tipo de
componentes es:
F L3
6=
3El
En la expreslón se tiene:
6máx = 0.1 mm

.A
1 / d|
l=-.n - l=3.068 1O-7mo
4 \.2)
160 Comoonentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Despejando la longitud se obtiene:


1

I6.r*3El\5
L.= I L.-26.7cm
"[F)o

I
2.2.- Longitud máxima por limitación de pend¡ente f
La expresión que permite determinar el valor de la pendiente máxima en este tipo de componentes es (

FL2
e=2€l
Téngase en cuenta que en esta expresión 0 indica pendiente de la viga, mientras que en el estudio :t
rigidez a torsión en el eje 0 indicaba giro entre dos secciones producido por un par torsor.
En la expresión anterior se tiene:

0max = 0 03

Despejando la longitud se obtiene:


1

I-
¡0.r"2E117 f
-o-[ F 1 c

2.3.- Longitud máxima por limitación de fatiga


Para evaluar la longitud del eje en este apartado, se puede partir de la siguiente expresión, c-,r (
permitiría calcular el diámetro del eje en función de los esfuerzos que aparecen sobre el mismo, er r
S
que se ha considerado el estudio de tensiones estáticas equivalentes mediante el criterio de Soderbe-;
combinado con el criterio de Máxima Tensión Tangencral.

¡ _.32.xlr svffi
il H¡_ + .Ma
L
d-_
nsvll S" / I II,T. _ -S""'".1
___' Tu
E
a
Puesto que el eje ha de ser dimensionado para vida infinita se ha de determinar el límite de fatiga :'., e
mismo. Su evaluación se realizará mediante la expresión:

s" = Ku .Ko .K" Ko .K" ] t;


"Kf
C

La sección más desfavorable del eje de cara al comportamiento a fatiga del mismo corresponde a s- R
extremo izquierdo, donde el valor del momento producido por la reacción en el engrane es máximc
donde, además, hay un concentrador de tensiones.

Factor de superficie Ku

Se evaluará mediante la expresión:


Er
K"=aSrb
pL

r,esto que según el enunciado el acabado superficial corresponde al de un proceso de acabado e-


:: eite. los valores de a y b serán:
a=57.7 b=-0.718
Si
Problema 18. Diseño a rigidez y longitud máxima de un árbol 161

Sustituyendo los valores de a y b junto con el valor del límite de rotura del material expresado en
MPa

se obtiene:
Ka=0405

Factor de tamaño K5
La siguiente expreslón permite evaluar este factor para componentes de sección circular sometidos
a

comprendidos entre 2.79y 51 mm, por lo que puede seraplicada en el


flexión rotativa,paradiámetros
eje que se está analizando.
, c.1133
d
Kn-
" 7.62 mn

El resultado obtenido es:


K:=0808

Factor de tiPo de carga K,


Para cargas de flexión se torna
Kc-1

Factor de temPeraturQ K¿

Suponiendo temperatura de 20o se tendrá:


K.l =1

:l(3reSlOn. : " t Otras influencias (confiabilidad) K"


: r¡ismo. e- ¡
Según el enunciado se busca tener una confiabilidad del 99%. Por Io tanto:
^ -a Qndc -- :'-
Ke - 0.814

Límite de fatiga del componente en la sección crít¡ca


El valor del límite de fatiga del eje la sección del empotramiento se obtiene sustituyendo los coeficientes
anteriores en la expresión que proporciona el valor de S", a partir del valor de S'" proporcionado en el
- :3 de fatiga :: enunciado:
S"=85.6MPa

Cálculo de la longitud del eie


Recuérdese que en la determinación de la longitud del eje en este apartado, se había partido de la
::-'esponde a :-
expresión:
a-e es máxtmc

. 32X /
d"= --" / M- - - Mu'
nsu r/ [ Se ") -tTm
| ;-T"l
S," t

En el caso considerado no aparece momento medio ni torsor alternante, por lo que la expresión anterior
puede reescribirse como:

;: le acabado 3- ,2
" 32X /¡v 'M^t l
d"=- le +T.2
tSv I

Siendo:
162 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Ma =FL
Tm =T
Por lo tanto, se tendrá:

C
q 32X
d"__.
lr.uV ¿
ol

Despejando L en la ecuación anterior se obtiene:

e / a \2
I
ue It_td" n.Su I

suF I szx ]
Por lo que el resultado será:

L tat = 34'4 cm

2.4.- Resultado final


Por lo tanto, la longitud máxima del eje para que se cumplan todas las restricciones es la definida por a
deflexión, siendo éste el resultado del problema:
L = 26.7 cm

En la situación planteada Ia limitación más restrictiva es la de deflexión lateral. Determinar a partir


re
qué valor de diámetro d la limitación más restrictiva resulta ser la de resistencia a fatiga &
componente. Calcular ¡gualmente s¡ con el valor de dicho diámetro se cumpliría la restricción relativa z
rigidez torsional impuesta por el enunciado.
problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad 1 63

-H*lr@
*,g[#dái#d;':ié .,q¿€. i.étee *:l # diáne:r* en 1a'ier+á,.,entre.::rÉ:'€óÉ

i;::;:,.,;i;;:;;:::;,1¡;:;:::1:::.;-:;;;;:;:::'; ....;,.1:,
.
.,'.',.'.,t ,,..t ..':'-=..'. :::::.:::
:: a :1.' :;. :..::.:
'::.:i:1¡.1;11;1,;;r;;::;:;:: -.::. a:::::::=
:.. .:;';.;;'.,;.,;=aa:
:=:.:=.: a-=:
:;' a.:' -.:'--:':'!ra,:.-:.::--::''-''- - - - -.:
:) \: :::.
::,..:;t-.,::.
:

-. :'
r.-
r
: :.: a::::-:'..
E
:.... , .,..,,,...,.,-,:':.:i:,:::::::,::::-:::: -.-:,:=,.:::::',.,,,.- : Ir ::::
'I:lr
r

la definida Por h

rminar a partir &


rcia a fatiga H
*icción relativa a
164 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

En

PLANTEAMIENTO
El enunciado plantea el dimensionado a fatiga del eje intermedio, teniendo
en cuenta que esiarfi
sometido a esfuerzos de flexión generados por los engranajes y a par
torsor constante a causa de ft
transmisión de potencia' con el diámetro obtenido en el cálculo
a fatiga hay que comprobar si sru
obtiene la suficiente rigidez para mantener las deformaciones a torsión entre
los dos engranajes der::
de lo que se considera aceptable (0.25"/m).

1.. PAR TORSOR EN EL EJE


3.2
La velocidad de giro del eje se calcula con el dato de la velocidad del
motor y con la relación w
diámetros entre los dos engranajes cilíndricos: La¡

oo = 1500 rpm

dp
rad
0J =
-.o,^
drP
¡¡ = 500 rpm co = 52.36-
S

Sabiendo que la potencia transmitida es igual al producto entre el par


torsor y la velocidad angular. se
puede despejar dicho par torsor en el eje:

P=BKW P = T.co

P Pa
T= -ú) T= 152.79 N.m

El diagrama de torsores es el siguiente:

F En
z
F

2.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES


Dado que en el eje hay montados dos engranajes, todas
las fuerzas no estarán contenidas en un único
plano, por lo que será necesario trabajar con dos planos perpendiculares,
calculando los diagramas de
flectores correspondientes a ras fuerzas contenidas en dichos pranos. Pl¿

2.1.- Fuerzas en los engranajes


En el engranaje D aparecen fuerzas tangenciales y radiales:

T $.r
Fdtano = -;--
' / d') Fdtans = 2037.1B N

t-l oi
\2) qu

Er
Problema 1 9. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad 1 65

Fdrad = Fd,uno.tan(q) Fdrad - 741 .47 N

En el engranaje C:

T
ulano Fcrar,=611-1 55N
-dp

"atl 2224.42N
Fcrad - Fc,"nn tan(o) Fc,uo =

3.2.- Reacciones en los rodamientos


Las fuerzas que producirán reacciones en el plano YZ se muestran en la siguiente f igt ra
Ir
!'DraCa
tr
lc r¿dr¿L
ü

Rtu
Rou

para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento B

rMB - 0

Fc,,uo.(L, + L2)+ Fdrad.Ll


Rny = RAy = 1843.09 N
L2+L3+L1

En el plano XZ aparecen las siguientes fuerzas


AX
lRo

I -!P
r-ép

I
-:::. n - I Fc ,u"s
a I : ¡/:m:: -
-'-!v
Planteando nuevamente el equilibrio de momentos se obtiene:

_ Fctu.o (1, rr) Fdtans L1


DL RAx - 4365.39 N
L2 L3'L1

3.4.- Diagramas de momentos flectores


Obtenidas las reacciones en los rodamientos se pueden calcular los diagramas de momentos flectores
que aparecerán en cada Plano.
En primer lugar se estudiarán los momentos creados por fuerzas presentes en el plano vertical YZ:
166 Componentes de Máquinas Fatiga
de alto c¡clo

Mcyz = Ray L3
Mcy, = 147.45N m

Moy. = Rou (L, * Lr) - Fc,u6.L2 Moy. = 67.37N m

F
z

L (m)

Momentos creados por fuerzas presentes


en el plano horizontal XZ:
MCxz = -Rn*.Ls ra
Mcxz = -349.23N m

MD*z = -Ro* (L, + L3) + Fc,"no.L2 MDxz = 17.46N m

E
iie

F
z
EI

EI

L (m)

4.- SECCTóN CRíT|CA Pc


co
La sección crítica es la del engranaje
c, ya que en ambos diagramas de frectores Ite
en esa sección y además posee se arcanza er máxirr:
un concentrador de tensiones.
En esa sección ros esfuerzos que
actúan son un momento frector:

M=
/rv"rj. M" , M = 379.08N m
y un par torsor:
As

T= 152.79N m

5'. CÁLCULO DEL DIÁMETRO


NECESARIO EN LA SECCIóN
CRíTICA 6.-
En la sección a estudiar:
aa
El momento frector producirá
tensiones normares arternantes
puras ar girar er eje,
El par torsor' al ser constante'
genera tensiones tangenciares
constantes (sin componente
arternante).
:"::ff:fi;,::i"flffi'J",ff"""'i;i"lliSllometido a un estado murtiaxiar de tensiones,
errrPruo ue lenslones estáticas se empreará
-angencial. 'r equivalentes y el criterio oe rr¡¿xima
rensión

Lur
torr
velocidad 167
Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de

-lI
" -32x
d3 /l r-,] sNv"l - I r'"' bsN1")
oaul["'
M'' Y el par torsor alternante' T"' son nulos
En la ecuación anterior el momento flector medio'
Ma-M Ma = 379.08N m

T.-T T- = 152.79N m

calcular el valor de S' Que i'endrá dado por Ia expresión:


Para poder calcular el diámetro en necesario

S"=Ku Ko K' Ko K' 1s''


nl

temperatura' confiabilidad y co'centración de


Los factores correctores por acabado superficial,
del problema:
tensiones son datos proporcionados por el enunciado
K"=0.8 Ko=1 Ke = 0.9 Kf rt", = 2

Elfactordetamaño,comodependedeldiámetrodeleje,queeslaincÓgnitaquesedeseacalcular
un proceso iterativo'
lleva a plantear la resoluciÓn del problema mediante
, d 101133
K6 ,.ur*ttt ;

El factor corrector por tipo de carga, al tratarse


de un esfuerzo de flexión' es igual a la unidad'
Kc= 1

de este material se estima como:


El valor del límite de fatiga para una probeta normalizada
s'e = 0.5.su S'," = 500 MPa

Que todos los demás factores


son
Por tanto, el valor de S" se queda en función del
factor K5' !a
conocidos.
Iterando se obtienen los siguientes valores:

50 0.808 43.068
43.068 0.822 42.828
42.828 o.822 42.819

al fallo por fatiga es:


Así pues, el diámetro necesario del e¡e en cuanto
d = 42.9 mm

6.- RIGIDEZ TORSIONAL


se cumple la limitación de rigidez torsional
se va a comprobar si con el diámetro de eje obtenido
o 32T 32r
=5.684x10.89
L ,,dac ndac m
;':3 alternantel
'.as. se emplea:. 32T ^ ^^
deg
'.'axima Tens c- n.
""t"-ucc
LuegoentrelasseccionesdondehaypartorsornosecumplelarecomendaciÓnde::.-
(0 25"/m)'
torsional máxima por metro de longitud del eje

j
;
j
168 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Calcular el diámetro necesar¡o para cumplir con la limitación por rigidez tors¡onal,
y con ese diá
calcular el coeficiente de seguridad a fatiga que se tendría en la sección crítica
del eje (C).
En
suj
Es
sei
di¿
I

D,

Vr

Pi

E
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento 169

t
F
io. g-ce
fL,r.

En el ejerde la{igura ta potencia se transmite desde el engranaje de dienles'rectos ha$tala p0lg*' Para
sujetar el eje.qe emplean dos rodarnientos de autoalineaciÓn iguales, cte diárnetro interno:d =:30'nir'ñ.
Estos rodamientos obligan a que el radio de acuerdo en los dcs cambios de diámetro que.diene el eje
ssa como máxirno de'1 .5:mm. Calcular cuál puede ser el radio de acuerdo mínimo del carnbio de
ciárnetromásdesfavorahleparalenerUncoeficientedeseguridadfreniealfatlo-l1rfatigade{,=1:.5.
NOTA: Téngase en cuenta a la ho¡a de realizar las cálcutos el data de la anchura b de los

":l
t;

üATOS:
Velocidad del:eie det piñón {motor}: *r = 1450 rpm

Potencia transmitida: P = 5 kW

Engranajes:
-'Ángulo de presión: o = 20n
- Diámetrorde la rueda: d,= 20 cm :

-: Diámetro del piñóm fln ='4 cm .

Eje:'
- Diámetro menor {en rcdamientos):,d¡ 30 mm
: - Diámetro mayor {en polea}: D = 45 mrR'
- Radio de acuerdo máxirno: r*a* = 1.5 mm
- Coeficiente de seguridad a fatiga: X = ' 1.5
- Coeficientes de fatiga: Ka = 0.8 . . K6.= Ke = 0.9 'l
- Datos d:el material: Su; 80CI MPa : $v:= 650MPa

Polea:
- Diámetro: dporea = 20 cnr: .', ;

. : Fuerza en e[ ¡amal cargado: Fr = ?323.N , .:

- Fueaa en el ramal destargadc¡ Fo = 677'N

Dimensiones;

,. -Lr=11crn, [-2=16cm [4=:$¡¡¡1 -' ,


170 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

UL

UL

AI
lo
PLANTEAMIENTO
Para resolver este problema se seguirán los
siguientes pasos:
1.- Cálculo de la velocidad del eje 3.
2.- Cálculo del par torsor en el eje Er

3.- Diagramas de momentos flectores e<

3.1 ._ Cálculo de esfuerzos en el engranaje


3.2.- Cálculo de esfuerzos producidos por la correa
3.3.- Reacciones en los rodamientos
3.4._ Cálculo de los diagramas de momentos flectores
4.- Evaluación de la sección crítica
5'- Evaruación der radio de acuerdo necesario
en ra sección crítica

1.- VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE


3,
A partir de los diámetrgs de rueda y piñón, y conociendo la velocidad del eje del piñón
puede calcular la velocidad del eje: (motor). >4 D
ql
dpiñón
o = ú)pinór crr - 290 RpM
urueda

3
2.- PAR TORSOR EN EL EJE
Lt
A continuación se determinará el par torsor
aplicado sobre el eje: qr
flr
T=
P
r=165N.m L¿
Cr)

Toda la potencia que el piñón transmite


a la rueda del eje se consume en la polea
el diagrama de torsores sobre el eje del mismo. AsÍ pue:
será el siguiente:

P
(c

Longitud (cm)

3 - DIAGRAMAS DE MOMENTOS
FLECTORES
': '.,erzas que aparecen sobre el eje no están contenidas
en un único plano, apareciendo fuerzas
¡' : =-c vertical (fuerzas de los ramales de la correa e¡-
'-rririS en el plano horizontal sobre la polea y nuerza radial en el
(fuerza tangencial en ef engran"l. po,. engrane) i
*rl'*é--e flector aplicado sobre cada sección ro tanto, para determinar e
se han de caicurar ros diagramas de frectores
Problema 20, Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamienio 171

a dos planos mutuamente perpendiculares para' posteriormente' proceder


a la
correspond¡entes
composición de dichos momentos.
deben evaluar los esfuerzos externos que
Antes de determinar los diagramas de momentos flectores se
los elementos montados sobre el eje provocan sobre el mismo.
Se han de determinar también las
reaccrones que aparecen en los apoyos

3.1.- Esfuerzos en el engranaje


y tangenc ales oue se calculan tal y como
En el contacto de los engranajes aparecen fuerzas radiales
se muestra a continuación.

E-
T
I iano - Ftuns = 1646.4 N
" ,
{ _t
orueoa l
l^l ¿/
\
F,.u6 = F¡unn tan(Q) Frao=5993N

3.2.- Esfuerzos en la Polea


de los ramales de la correa y puesto
Dado que son conocidas las fuerzas de tracción sobre cada uno
produce sobre el eje será:
que ésios están en dirección vertical, lafuerzaque la polea
Fpe¡=F1+Fg Fp6¡ = 3000 N

3.3.- Reacciones en el rodamiento A


enunciado, de autoalineaciÓn' por lo
Los rodamientos sobre los que se ha montado el eje son, según el
los diagramas de
que pueden ser considerados como apoyos simples del mlsmo. Para determinar
que aparecen sobre el rodamiento A'
flectores Sobre el ele bastará con determinar laS reacciones
plano vertical YZ
La siguiente figura muestra los esfuerzos que aparecen sobre el
tr
'pol

respecto al rodamlento
Para calcular la reacción en A Se planteará el equilibrio de momentos con
(derecha):

tMey=0 F,-uo (Le + L2 + L,)+ Fpot Le - Rnv (Ls + Lr)=¡

F,,uo (Lg + L2 + L1)+ Foor.Ls


ñAV Rnv=17171N
L3+L2
172 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

En el plano horizontal XZ aparecen las siguientes fuerzas:

De la misma forma, planteando equilibrio de momentos en el rodamiento B sobre este plano


se obtiere
LMs¡ = 0 F,uns (1, + L2 + L1) - Rn* (Ls + L2) = o

r,unn.(Lr+Lr+Lr)
Rn* = e.
RAx _r,rAoa¡\
= 2469.6 N
L3+L2
En la figura anterior se ha seleccionado arbitrariamente uno de los dos posibles sentidos
de la fueu
tangencial, siendo éste indiferente de cara al resultado final.

3.4.- Diagramas de momentos flectores


obtenidas las reacciones en el rodamiento A, se pueden determinar los diagramas de
momenlcs
flectores que aparecerán en cada plano.

Momentos creados por fuerzas en el ptano vertical yZ


. En el centro del rodamiento A:

M4¡ y2 = F¡¿¿.L1

MAr-yz-05.92mN

. En el cambio de diámetro del eje en ej rodamiento A:


( nr b
Mn¿ yz = F,uo
lLr i)-^*;
Meo-yz = 54.74 N.m
. En la polea:

Mper E- r',uo (Lr + Lr) Rny Lz

Mpol-y, = 112.93N m
. En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento B:

Meo y. = ,^o(r, - L2 + L3 -: I - L3
,\lL2.,
RAy
" :2)
t, 2) I

h\
_ ,," _
[r, ;.J

u' = -18 82 N m
En er cenrro der rodamien,oTlo
Problema 20. Cálcuio del radio de acuerdo junto a un rodamiento 173

Mer Yz = 0'N m

Diagrama de flectores en el plano vertical (YZ)


que se obtiene sobre este p a'c:
A continuaciÓn se muestra el diagrama de flectores
100

F 50
z
to
o
c
6
o -50
o
c
: ano se obtie-: o
E
o - 100

- 150

Longitud (cm)

Momentos creados por fuerzas en el plano horizontal XZ


:ls de la fue--::
' En el centro del rodamiento A:
MAr *, - Ftung Ll

MAr*z=181 11Nm
. En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento A:
r
MAd*, F,"nglL,
"\
b)
^i-Re*
2)
! 2

MAd-x' = 172 BB N m

En la polea:
Mpol-v = F,"nn (L, + L2) - Ra* L2

Mpol z -4939N m

En el cambio de diámetro del eje en el rodamiento B:


t 5\
MBd x, = r,".n
¡
- t, 'Lt - i)b RAx
I
L2' L3
,)
[L'
MBcl-x, = 8 23N m

. En el centro del rodamiento B:


MBr-xz=0Nm

Diagrama de flectores en el plano hoilzontd XZ


este plano:
A continuaciÓn se muestra el diagrama de flectores que se obtiene Sobre
174 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

zE
'-N
co
o
c
6
o
o S
c
o
E
o c
E

Longitud (cm)

Módulo del momento ftector en cada secc¡ón c


El valor del momento total que soportará cada una de las secciones T
se calculará mediante la siguiere
expresión: C(

4.. SECCIÓN CRíTICA


En las gráficas anteriores resulta evidente que el cambio de diámetro
más desfavorable corresponde a
del rodamiento A. En dicha sección aparecen flectores de magnitud
muy superior que a los aparecen s,,
B, y además dicha sección está sometida a par torsor, cosa que C
no o"riru en la del rodamiento B.
El momento flector en el cambio de sección situado a la derecha
del rodamiento A será:

Mn¿ = Moo-r.'
c
Mno = 181'33N m
E

5.- RADIO DE ACUERDO EN LA SECCIÓN CRíTICA


Dado que se trata un eje de material dúctil, y que no existe
carga axial, se puede utilizar la siguie*
ecuación del cálculo del diámetro:

32X
ci"
n Sv

Esta expresión corresponde al estudio de tensiones estáticas


equivalentes mediante el criterio o:
Soderberg, considerando el criterio de Máxima Tensión Tangencial.
En este caso, debido a.que sob.:
el eje aparece frexión rotat¡va y que er par torsor es constante,
se tendrá que:
M.=0N'm T.-0N'm E
considerando vida infinita en el eje y teniendo en cuenta estos dr
valores, la expresión anterior s¿
s rnplifica, resultando:
L¿

.s 32X
I Su

pr
Problema 20. Cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento 175

En la ecuaciÓn anterior todo es conocido excepto el valor de


S", asociado a los esfuerzos de flexión' y
que vendrá dado Por la exPresiÓn

S" = K, K¡ K. Ko K"
1
t
,,, "

anterior:
se calcularán a continuación todos los parámetros de la expresión
Coeficiente de acabado superftc¡al
El valor de este coeficiente es proporcionado por el enunciado
Ka=0B

Coeficiente de tamaño
mm, el valor de este coeflciente se calculará
Teniendo en cuenta que el diámetro del eje es inferior a 51

i'lllt, como:

/ d \-01133
Ku-0856
Kh,-
" \7.62 mm I

Coeficiente de tiPo de carga -l


Para flexión se tiene:
Kc=1

Coef iciente de te m P e ratu ra

Considerando temperatura ambiente de 20o se tendrá


Ko=1

Coeficiente de confiabilidad
El valor de este coeficiente también es proporcionado por el enunciado:
Ke=09

Límite de fatiga del material


El valor de S" se Podrá estimar como:

S'. = 0'5 Su S'e = 400 MPa

Por lo tanto se tendrá que


a .: Ul Ulltr - 1
1
:: ao a que s_: c
Je Ka.K5.K6 K6.K" S'," S^- 246.58-
'K1 MPa
1 =
t(
El valor de S" queda en función del factor Kr, QUe a su vez es función
del radio de acuerdo que se
desea calcular.
':s ón anteilc' :..
La ecuación
/^
15,, \2
g 32X I

l--:- v"l") +Tt


d =-
tsv Is"
puede reescribirse como:
176 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

63= %I c

' S'," S

J IO".Ko.K".Ko.K" t(f ) E

c
Teniendo en cuenta que en este caso

M" = Mno Ma = 181 .3N'm

Tm=T T* = 164.6N m

Y despejando el valor de Kr en la ecuación anterior, se tendrá que


c
/ . \2 rt

Kr-
Ka.Kb.Kc.Kd.Ke.S-e lo"nsul
't T n
sv'Mu I szx )-'.'
Kt = 2.378

Para que el valor del coeficiente de seguridad sea superior al especificado, el radio de acuerdc n
determinar ha de ser tal que proporcione un valor de Kr inferior al calculado mediante la ecuacmm
anterior. L
p
Kr Puede ser calculado mediante la expresión:

Kt = 1 +o (x, - r)
En esta expresión q se puede estimar como:

q= 1 (1)

l+9
r

Siendo r el radio de acuerdo del cambio de sección a calcular y cx, una propiedad del material que sG
puede determinar mediante la siguiente expresión

lzozo H¡pa\
c=0.025.mm1-l
Is,)
Obteniéndose para el material considerado:

cx = 0.065 mm

El valor del factor de concentración de tensiones Kt puede ser evaluado en función del valor del
de reducción del límite de fatiga Kr y del factor de sensibilidad a la entalla q:

,K1- 1) + 1 e)
^,-;
Para determinar el valor del radio de acuerdo r se seguirá un proceso iterativo. Primeramente
supone un valor de r con el que se podrá obtener el correspondiente valor de q mediante la
(1). Posteriormente se determinará, con la ecuación (2), el valor de Kt. Conocido este valory
la relación D/d,

! = 1.5
d
177
problema 20. cálculo del radio de acuerdo junto a un rodamiento

r/d, de donde se
de tensiones se obtendrá el valor de
En la gráfica del factor de concentración con el inicialmente
buscado Si el valor obtenido no coincide
determlnará el valor de radio de acuerdo
iterar'
supuesto, se tendrá que volver a
tomado como radio Para
proceso de iteraciÓn seguido donde se ha
En la tabla siguiente se muestra el
por el rodamtento es decir' 1 5 mm
comenzar la iteración el máximo permitido
rd r (mm)
r (mm)
2.438 0.022 0 660
1.500 0.959
2.513 0.021 0 630
0.660 0.91.1
2.520 0.021 u.o lc
0.630 0.907

con crecrsión er valor de


ha de tener en cuenta que en la iteración rearizada resulta difícii obtener
Se que el radro de acuerdo
por lo que, a fin de estar en el lado de ta sefurioad, se puede.considerar
rid,
mínimoquesepuederealizareselcorrespondientealpenúltimovalorcalculado.esdeclr.
r=063mm

maxtmo
de seguriclad que se obtendría en caso de tomar el radio de acuerdo
calcular el coeficiente
permitido Por el rodamiento'

a : -: rilil

:- "leran'3-.- ,,li

: a^le laext':: lr
:.aorycc':,::i
178 Componenies de lr/láquinas. Fatiga de alto ciclo

P1

ej(

Le
cc
Er
t^
t4

P¿

L2 D
e

:''--.,r',:i-',Ocefifiienite,. ségüiidad, X'. 1 .',.,

Rodamientos:

Material del eje:


- Su=1000MPaSv=750MPa
- Ka=0.8 lG=1 G=0.9
", ':;- .Ktü;xiün='2..,.':Kiio.ui"t''="'1.8.,,
"KL*i*'= l-7.' ''en lOdas tastseeeiones en que el ele se urea

(
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico 179

PLANTEAMIENTO
que van a aparecer cargas axiales en el
A la hora de resolver este problema debe tenerse en cuenta
eje debidas al engranaje cónico
originan un esfuerzo axial constante de
Las fuerzas axiales que aparecen en el engranaje cónico
que aumenta la resistencia a fatiga del componente'
compresión, que se considera despreciable ya
en el eje, luego será necesario ienerlas en cuenta
a
Esas fuerzas axiales también van a originar flexión
la hora de calcular los diagramas de momentos
flectores'
pasos:
Para resolver este problema se segulrán los sigutentes
1.- Cálculo del Par torsor en el eje
2.- Diagramas de esfuerzos
3.- Evaluación de las secciones críticas
4.- Evaluación del diámetro necesario

1.- PAR TORSOR EN EL EJE


Dada la velocidad del piñón, la velocidad de giro del
eje nos la proporciona la relación de diámetros
entre los dos engranajes cilíndricos:
dp rad
Ir) = (,ln ¡¡ - 500 rpm cD = 52.36-
sec
-dD
3¿-: ál ¿.
Potencia transmittda:
P = 14 kw P-Tot

Par torsor entre engranaies:

T=-P T = 267.38 N.m


= t< LttL (l)

¡- llqrqr
Je ^raq.,^-
vr v É5

EI diagrama de torsores es el s¡guiente:


H

zE
o
a
o
F

q-e el e1e s3 ,nÉ t


Longitud (m)

2.- DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES


Aparecerán cargas en dos planos distintos, por lo
que deben calcularse
correspondientes a dichos planos'

2.1.- Esf uerzos en los engranaies:


y radiales:
En el engrana.ie cilíndrico (D) aparecen fuerzas tangenciales
180 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto cicto

T
Fdtano : Fdtang = 4456.34N
¡o.
[;.]
Fdrao = Fdlunn tan(Q) Fdrao = 1621.97N
En el engranaje cónico aparecen fuerzas radiales, tangenciales y axiales debidas al engrane
engranajes 1 y 2. El par torsor se reparte entre ambos engranajes (40% al 1 y 60% al 2):

Fcrtans =
- #+
locl
Fcrt,.s = 2139.04 N Dirección +X

Iz]
F.1 = Fcl,unn.tan(q) Fsr = 778.55 N

Fc.r rad = F"1 cos (1) Fcr rad = 596.4 N Dirección -Y

Fcl axiar = F..,.sen (1) Fcr axiat = 500.44 N Dirección +Z

0.6.7
Fc2t"nn = -;---;--- Fcztuns = 3208.56N Dirección +X
" /tl dc)
lz)
F", = Fcr,"^^.tan(ó) Fs2=1167.92N

Fcr,uo = F"r.cos(1) Fcr,uo = 894.6 N Dirección

Fczaxiat = F"r.sen(1) Fc2axiar = 750.66 N Dirección +Z

La resultante de las fuerzas axiales en el engranaje C es:

FCaxiat = Fclaxiat + Fc2u"¡"¡ FCaxiat = 1251 .1 N

2.2.- Diagrama de esfuerzos axiales:


Carga axial de compresión entre el engranaje cónico y el rodamiento B:

Longitud (m)

z
E
X
(s
Cg
N
c)
=
LL

I
2.3.- Reacciones en los rodamientos:
(
Los esfuerzos que producirán reacciones en el plano vertical (YZ) se muestran en la siguiente figura (
Pese a que se desprecian las tensiones de compresión debldas a las fuerzas axiales que aparecer 3,
el engranaje cónico, no se desprecian las fuerzas axiales, ya que, además de la compresión en el e:
estas fuerzas también producen flexión en el mismo, y dicho esfuerzo de flexión no debe despreciars:
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico 181

Fuerzas en el Plano vertical YZ


l-
I trt) r.rli¡l
I
ü

para calcular la reacción en A se plantea el equilibrio de momentos con respecto al rodamiento B:

tMB=0
d^
(Fcr,-uo - rcr,uo) (11 + L2)+ (Fczu'i"r - Fcru*iur)'j + Fd,"6 L1
Rny =

En el plano horizontal XZ aparecen las


X
R¡*
FD rung
I
R
*
+
I

¡-
I
I t'{ll rlrns
Re*

De la misma forma, planteando equilibrio de momentos se obtiene:


tM. .- 0

(F",,unn - rcr,unn) (1-, * Lr)- Fdians.Ll


Rn* = RAx = -1 589 N
L2+L3+L1

Asi pues, la reacción R4* tiene sentido contrario al indicado en la figura,

2.4.- Diagrarnas de momentos f lectores


Obtenidas las reacciones en los rodamientos, pueden calcularse los dlagramas de momentos flectores
:- ente figura que aparecerán en cada plano.
:-e aparecer :"
:'esión en el : :
:: Cespreciars:
182 Componentes de Máquinas. Fat¡ga de alto ciclo

Momentos creados por fuerzas en el plano vert¡cat YZ

Mcy, = R4u.L3 + (Fcraxiar - Fc2""i"t )T

Moy, = Rnv (Lz + L3)+ (Fcru*iur - Fc2axiar) (Fcz,.uo - Fc,,.u6) L,


+.

Mcyr--581 Nm Moy, = 74.4N m

100
N
Ltr
o:
q)
LL

-50

Longitud (m)

Momentos creados por fuerzas en el plano horizontal XZ

Mcxz = -Rnr'Lg MC*, = 127.12N m

MD". = Ro* (L, + L3) + (F.,,"nn - Fcr,unn).L, MDxz - 236.21N m

E
z
N
X
o
o
c)
lr-

0 0.1 0.2 0.3

Longitud (m)

3.. SECCIÓN CRíTICA


La sección crítica será del engranaje D, ya que tiene el mayor de los momentos flectores, además
-:
poseer un concentrador de tensiones. En esta sección el momento flector total es:

t=Jtor'+MD*,Z

Momento flector: M = 247.65 N.m


Par torsor: T = 267.38 N.m

4.. CÁLcULo DEL D¡AMETRo NEcESARIo EN LA SEccIÓN cRíTIcA


En la sección a estudiar se tiene que:

' El momento flector produce tensiones normales alternantes puras al girar el eje
Problema 21. Árbol conectado a un engranaje cónico 183

. El torsor, al ser constante, genera tensiones tangenciales constantes (sin componente


alternante).
Para el cálculo del diámetro del eje se considera, por ejemplo, el criterio de Máxima Tensión
Tangencial. Puesto que se ha despreciado el efecto de las cargas axiales se utiliza la ecuación:

En la ecuación anterior:

Mm-0Nm Ta=0Nm
Puesto que se calcula a vida infinita, la resistencia a la fatiga es el límite de fatiga

S'. = S'¡'t

Por tanto, la fórmula anterior queda como:

It ^ ,2
32X il bv
-"uy ! /1"
/L
M"l
1

*t'
\ue /
En la ecuación anterior falta calcular el valor de S., que vendrá dado por la expresión:

1
S"=Ku Ko Kc Kd Ke S'e
-
donde los factores modificadores del límite de fatiga v¡enen dados por:
. Factor de acabado superficial (dato del enunciado):

Ka=08
. Factor de tamaño (flexión rotativa):
1133

xo =
r d )_0

[tu2-r,
. Factor de tipo de carga (flexión):

K":1
o Factor de temperatura (dato del enunciado):

Ko=1
::'es. aden:a: :i r Factor de otras influencias (dato del enunciado):

Ke-09
. Factor de reducción del limite a fatiga por efecto de la entalla para flexión (dato del
enunciado):

Kt-tl"* = 2

El límite de fatiga de una probeta de acero puede estimarse como:

S'e = 0'5 Su S'," = 500 MPa

Por tanto, el valor de S" se queda en función del factor K5, !a QUe todos los demás factores son
conocidos:
184 Componentes de Máquinas. Fatiga de alto ciclo

Ma=M Ma = 247.65N m

Tm=T T, - 267.38N.m

Dado que K6 depende del diámetro, la ecuación vista anteriormente para el cálculo del mismo es raÉ
fácil de resolver iterando a partir de un valor inicial. En este caso se ha considerado como diámem Cak
inicial para el proceso de iteración d = 50 mm.

di(mm) Kbi di*r (mm)


50.000 0.808 29.843
29.843 0.857 29.293
29.293 0.859 29.273
29.273 0.859 29.272

Así pues, el diámetro necesario del eje en cuanto al fallo por fatiga es:
d = 29.3 mm

Determinar el diámetro necesario del eie si la velocidad de giro fuese 750 rpm.

DA

Da