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AUTOMATIZACI
N:CONCEPTOS
AUTOMATIZACIN:CONCEPTOS
GENERALES
GENERALES
Introduccin
Sistemas de control
Automatismos analgicos y digitales
Componentes y modelos
Automatismos cableados y programables
El autmata programable o Controlador
Lgico Programable (PLC)
Control por computadora

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

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SISTEMA DE CONTROL

OPERADOR

1234
5678
90*#

CONSIGNAS

SISTEMA
SISTEMA
DE
DECONTROL
CONTROL

SEALES DE
CONTROL

PLANTA
PLANTA
MAGNITUDES
RESPUESTA

CONTROL:
MANIPULACIN DE LAS MAGNITUDES DE UN SISTEMA DENOMINADO PLANTA
A TRAVS DE OTRO LLAMADO SISTEMA DE CONTROL, SIN LA INTERVENCIN
DEL OPERADOR DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS DE SALIDA

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Que es un sistema automatizado ?

Es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

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Que es un sistema automatizado ?

La Parte Operativa es la parte que acta directamente
sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los
actuadores de las mquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los sensores como fotodiodos, finales de
carrera ...

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Que es un sistema automatizado ?

La Parte de Mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada), aunque hasta hace poco se
utilizaban relevadores electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada) .
En un sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable esta en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.

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Elementos de un sistema bsico de control

Sensores
Sensores

Facultad de Ciencias

Procesadores
Procesadores

Actuadores
Actuadores

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Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

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Sistema de control de lazo abierto

Sistema de control que no recibe informaci
n del
informacin
comportamiento de la planta
Seales de
consigna

Energa
Seales
de
control

Sistema
Sistemade
de
control
control

Elementos de seal

Facultad de Ciencias

Accionamiento
Accionamiento

Planta
Planta

Elementos de potencia

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Sistema de control de lazo cerrado

Existe una realimentaci
n a trav
s de los sensores desde la planta
realimentacin
travs
hacia el sistema de control.
Energa
Seales de
consigna

Sistema
Sistemade
de
control
control

interfases
interfases

Salidas
Seales de
control

Respuesta

Accionamiento
Accionamiento

Planta
Planta

sensores
sensores

Seales
de
retroalimentacn

Elementos de seal

Elementos de potencia

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Open loop and closed loop speed control

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Components of a simple controlled automation system

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SISTEMAS DE CONTROL
SEGN LA NATURALEZA DE LAS SEALES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
SISTEMAS ANALGICOS
Trabajan con seales continuas, representando magnitudes
fsicas del proceso tales como presin, temperatura, velocidad,
etc., mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor
(0-10 volts, 4 a 20 mA, etc.)

SISTEMAS DIGITALES
Trabajan con seales todo o nada tambin llamadas binarias,
representadas con variables lgicas o bits , cuyos valores solo
pueden ser 0 1.
Si la variable es de un bit se llaman automatismos lgicos.
Si la variable procesan seales de varios bits para representar
valores numricos se llaman automatismos digitales.

SISTEMAS HBRIDOS ANALGICOSDIGITALES

Procesan tanto seales analgicas como digitales

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An analog controlled system

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A digital controlled system

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Evolucin de las prestaciones de un PLC

Prestaciones
CIM
Comunicaciones, redes
Bases de datos, grficos
Visualizadores, impresoras
Operaciones aritmticas
Sustitucin de relevadores

Ao
1970

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1980

1990

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A CAD/CAM part production system

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A personal computer with peripherals for a control application

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Tipos de sistemas de control

CLASIFICACIN
CLASIFICACIN
TECNOLGICA
TECNOLGICA

LGICA
LGICACABLEADA
CABLEADA

Neumtica
Neumtica

Elctrica
Elctrica

LGICA
LGICAPROGRAMADA
PROGRAMADA

PLC`s
PLC`s

Procesadores
Procesadores

Computadora
Computadora
Hidrulica
Hidrulica

Electrnica
Electrnica

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COMPARACIN DE SISTEMAS CABLEADOS Y

SISTEMAS PROGRAMABLES
CARACTERSTICAS
Flexibilidad de adaptacin al proceso

SISTEMA
CABLEADO

PLC

BAJA

ALTA

NO

SI

Posibilidad de ampliacin

BAJAS

ALTAS

Interconexin y cableado exterior

MUCHO

POCO

Tiempo de desarrollo del proyecto

LARGO

CORTO

Posibilidades de modificacin

DIFICIL

FCIL

Mantenimiento

DIFICIL

FCIL

Herramienta para prueba

NO

SI

Stocks de mantenimiento

MEDIOS

BAJOS

NO

SI

ALTO

BAJO

DIFICIL

FCIL

Hardware estndar para distintas aplicaciones

Modificaciones sin parar el proceso

Costo para pequeas series
Estructuracin en bloques independientes

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Qu es un Autmata Programable?
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic
controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en
lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real
y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalacin.

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PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE

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EJEMPLO DE APLICACIONES DE UN PLC

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