El momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo

gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo
en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de
una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en

traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As,
por ejemplo, la segunda ley de Newton:

tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es
de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

, mientras que la energa cintica

, donde es el momento de inercia con respecto

al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin
del momento angular

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje
es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a
un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]

Artculo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia
con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de
inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total)
y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C

inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro
de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad
depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas

compuestas[editar]
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm

con

de toda la figura formada

por todas las reas parciales anteriores.

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:

, para el rea i-

sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner:

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores:

Infografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia