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gravedad
1 1
El área del cuarto de círculo es A = πR 2 y su masa M = σπR 2 . Consideramos que el
4 4
círculo está contenido en el plano XY.
El momento de inercia respecto al centro de gravedad se calcula por aplicación del teorema de
Steiner, calculando previamente el momento de inercia respecto al punto O. El momento de
inercia respecto a O se puede calcular directamente o calculando previamente los momentos
de inercia respecto a planos y/o ejes
π
2
Como sen 2ϕ = 2 sen ϕ cos ϕ , se tiene que sen 2 ϕ cos 2 ϕ = (sen ϕ cos ϕ ) =
1
sen 2 2ϕ
2
4
La integral
1 1 − cos 4ϕ 1⎡ ⎤
dϕ = ∫ (1 − cos 4ϕ )dϕ = ⎢ϕ − sen 4ϕ ⎥
1 1 1
∫ sen ∫ sen 2 2ϕ dϕ = ∫
ϕ cos 2 ϕ dϕ =
2
4 4 2 8 8⎣ 4 ⎦
El momento de inercia respecto al eje OX es
π π
1⎡ ⎤ 2 σR π ⎛ σπR ⎞ R
4 2 2
2
1 MR 2
I OX = σR ∫ sen ϕ cos ϕdϕ = σR ⎢ϕ − sen 4ϕ ⎥ =
4 2 2 4
= ⎜ ⎟ =
0 8⎣ 4 ⎦0 8 2 ⎜⎝ 4 ⎟⎠ 4 4
El momento de inercia respecto a O es
MR 2 Y
I O = I OX + I OY =
2
⎛ σπrdr ⎞ 1 R 4 ⎛ σπR 2 ⎞ R 2 MR 2
R
1
I O = ∫∫ r 2 dm = ∫∫ r 2 ⎜ ⎟ = σπ ∫ r 3
dr = σπ = ⎜⎜ ⎟⎟ =
A A ⎝ 2 ⎠ 2 0
2 4 ⎝ 4 ⎠ 2 2