Centro de gravedad de un semicírculo de masa M y radio R

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El área del semicírculo es A = πR 2 y su masa M = σπR 2 . Consideramos que el círculo está
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contenido en el plano XY.

1º Método. Integración
Como el semicírculo tiene un eje de simetría, el centro de gravedad del semicírculo está sobre
dicho eje, las coordenadas x e y son iguales por lo que sólo es necesario calcular la coordenada y:
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yG =
M ∫∫ ydm .
A

Debido a la simetría, cada producto ydm existe a ambos lados del eje de simetría, por lo que la
integral extendida al área A del semicírculo puede considerarse como
2 veces la integral extendida al área del cuarto de circulo, en el que y dy
x
varía entre 0 y R; además y puede expresarse en función del ángulo ϕ,
y
el cual para el cuarto de círculo varía entre 0 y π/2. A una distancia y
del eje horizontal se considera un elemento diferencial de masa dm = σxdy , por lo que
π

1 2 2σ 2
yG =
M ∫∫A ydm = M ∫∫
A/ 2
yσ xdy =
M ∫0
RsenϕR cos ϕR cos ϕdϕ

2σR 3 ⎛ 1 ⎞ 2 2σR 3
[ ]
π
4R
yG = ⎜ − ⎟ ∫ d cos ϕ = − − cos 3 ϕ =
3 2

⎛ σπR ⎞ 3π
0
M ⎝ 3⎠0 2
3⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ⎠
2º Método. Aplicación del teorema de Guldin
Cuando el semicírculo de la figura gira en torno a un eje horizontal, engendra una esfera de
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volumen V = πR 3 mientras que el centro de gravedad describe una circunferencia de longitud
3
4 3 ⎛ πR 2 ⎞
Lcircunferencia = 2πyG de forma que πR = (2πyG )⎜⎜ ⎟⎟ de forma que la coordenada y del centro de
3 ⎝ 2 ⎠
4R
gravedad es yG =
3π

yG