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NDICE

CAPTULO I ........................................................................................................ 4

INTRODUCCIN A LAS INTEGRALES TRIPLES.............................................. 5

1.1. Integrales Triples ................................................................................... 5

1.2. Propiedades De Las Integrales Triples .................................................. 6

1.3. Evaluacin de la Integral Iterada Triple .................................................. 7

Ejemplo 1. .................................................................................................... 7

Ejemplo 2. ................................................................................................... 8

Ejemplo 3...................................................................................................... 9

Ejemplo 4...................................................................................................... 9

CAPTULO II ..................................................................................................... 10

CAMBIO DE VARIABLE ................................................................................... 11

2.1. Cambio de Variable en Integrales Triples ............................................... 11

Ejemplo 01. .................................................................................................... 11

Ejemplo 02. .................................................................................................... 13

2.2. Integrales en Coordenadas Cilndricas ................................................... 14

2.3. Integrales Triples en Coordenadas Esfricas ......................................... 23

2.4. Algunas ecuaciones elementales............................................................ 26

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INTRODUCCIN

El estudio de la integracin se basa en conceptos rigurosamente

definidos, pero con una fuerte base fsica e intuitiva. Nosotros partiremos

de principios de sumacin que nos conducirn al concepto de integral

triple. Ms adelante abordaremos el estudio de tcnicas para el clculo

de estas integrales. En el estudio de integrales ordinarias, la funcin f(x)

es definida en un intervalo cerrado [a, b] para el caso estudiaremos las

integrales en coordenadas esfricas y cilndricas, la funcin F es definida

sobre la curva C, ahora estudiaremos los integrales triples de la funcin

f(x, y) definida sobre una regin R, el cual denotaremos:

(, , ) =

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CAPTULO I

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INTRODUCCIN A LAS INTEGRALES TRIPLES

1.1. Integrales Triples

Para el clculo de las integrales triples partiremos de la definicin


de integral triple que es similar a la de integral doble, solo que ahora
consideraremos una tercera variable: Si (, , ) es continua en un recinto
del espacio 3 , tal que = {(, , ) 3 , ,
} entonces la integral triple de sobre , se define como:

(, , )
= lim ( , , ) )


=1

Siempre que exista el lmite, ntese que el elemento de volumen


es = . Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad
para (, , ) y las consecuencias posteriores de integrabilidad similares a
las hechas para la integral doble, se tiene que la integral triple sobre el
paraleleppedo de la funcin (, , ) se puede expresar como:



(, , ) = [ ( (, , )) ]

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Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las


mismas tambin se cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar
el orden de integracin obtenindose el mismo resultado.

1.2. Propiedades De Las Integrales Triples

Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas


que las integrales simples y dobles. Si = (, , ) y = (, , ) son
continuas, entonces.

1. = ( )
2. ( ) =
3. 0 0
4.
5. = +
1 2

En las propiedades dadas arriba, D es la unin de dos


subregiones slidas que no se sobreponen D1 y D2. Si la regin slida D
es simple, la integral triple puede evaluarse con una integral
iterada utilizando alguno de los seis posibles rdenes de integracin:

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Si el dominio D de una funcin continua F se subdivide por medio


de superficies suaves en nmeros finito de celda sin traslapes D1, D2,Dn,
entonces.
6. = + + +
1 2

1.3. Evaluacin de la Integral Iterada Triple

Ejemplo 1. Sea D = [0,1] [0,2] [0; 3] y (, , ) = .


Entonces:

Estos conceptos se extienden a recintos ms generales, acotados


por funciones que se definen en funcin de las variables de la manera
siguiente:

Ntese que integramos entre 2 funciones de e que acotan los

valores de , posteriormente entre dos funciones de que acotan los

valores de y finalmente entre los valores de y que acotan a la variable

. Si consideramos otro orden de integracin hay que hacer las

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correspondientes consideraciones sobre las funciones que acotan los


valores de cada variable.

Ejemplo 2. Calcular la integral triple de (, , ) = en la

regin definida por = {(, , ) }| + + ,


, , .
Ntese que la regin de integracin es la parte de la esfera de
centro en el origen de coordenadas y radio 1 que est contenida en el
primer octante.

Entonces los lmites de integracin sern: entre 0 y

1 2 2 ; entre 0 y 1 2 ; entre 0 y 1. Entonces:

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Ejemplo 3. Calcular la siguiente integral triple

1 x 2
Solucin:
0 0 x2 y2
dzdydx

z
1 x 2 1 x 2 1 x 2 2


0 0 x2 y 2
dzdydx dx dy 2
0 0 x y2
dz dx dy 2
0 0 x y2 x2 y2
1 x
1 x

dx dy 2 x 2 y 2 dx 2 x 2 y 2 dy dx(2 dy x 2 dy y 2 dy)
0 0 0 0
1

0
x

0
x

0
x

y3 1
x

dx 2 y x y 2x x x
x3 03
20 x 0 3 dx
1
2 2 2
0
3 0 0
3
1 x3 1 4 x3
2x x3 dx 2x
1 4 1
dx 2 xdx x3dx
0
3 0
3 0 3 0

14 02 04
1 1
x2 4 x4 2 x4
2
2

3 0
x 1
2 3 4 0 3 3
1 3 1 2
1
3 3 3
1 1 x 2 x
Ejemplo 4. Calcular la integral triple 0 0 0
xyzdzdydx

Solucin:

1 1 x 2 x 1 1 x 2 x 1 1 x 2 x

0 0 0
xyzdzdydx dx dy
0 0 0
xyzdz dx dyxy
0 0 0
zdz
2 x


2 x 2 x
1 z2
1 x
dx dyxy dx dy
1 1 x xy 2
z
1 1 x
dx dy
xy
2 x 0
2 2

0 0
2 0 0 0 2 0 0 0 2 0

0
1 1 x
dx dy
0
xy
2
1 1 1 x

4 4 x x 2 0 dx 4 xy 4 x 2 y x 3 y dy
20 0

1 1 1 x 1 x 1 x

2 0 0 0 0 ydy
dx 4 x ydy 4 x 2
ydy x 3

1 x
1 1 y2 2 y
2
3 y
2
dx 4 x 4 x x
2 0 2 2 2 0
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CAPTULO II

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CAMBIO DE VARIABLE

2.1. Cambio de Variable en Integrales Triples

Sea : 3 una funcin continua definida en la regin 3 . Sea una


funcin inyectiva que transforma los puntos (u, v, w) B 3 en (x, y, z )
B 3 , mediante la expresin T (u, v, w) = (x, y, z). Suponga que es de
clase 1 y que la derivada (, , ) es una matriz reversible (, , ) ,
entonces:

B f(x; y; z)dxdydz = B f(T(u, v, w))|J|dudvdw


(x,y,z)
El jacobiano |J| = se obtiene como:
(u,v,w)

x x x
u v w
| |
y y y
|J| =
|u v w|
z z z
u v w
Ejemplo 01. Calcular , donde = ,

+ , +

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Solucin:
1
= ( + )
= 2
1
Sean { + = = 2 ( )
+ = 1
= ( )
{ 2

Luego la nueva regin es = 1 1, 0 2, 0 1

Calculando el Jacobiano se tiene:

x x x 1 1
0
u v w
(x, y, z) |y | | 2 2
y y 1 1| 1
|J| = = = 1 =
(u, v, w) v w| | 2 2| 2
|u
z z z 1 1
0
u v w 2 2

Por lo tanto la integral triple:

1 1 1
2 dxdydz = ( + )2 dudvdw = ( + )2 dudvdw =
4 2 8
B B B
1 2 1 1 2 1
1 1 ( + )3
= ( + )2 dwdvdu = dvdu
8 8 3 0
1 0 0 1 0

1 1 2
= (( + 1)3 - 3 )dvdu
24 1 0

1 1 1 1
= (( + 1)3 - 3 )v/20 du = 12 1(( + 1)3 - 3 )du
24 1

1 (+1)4 4 1
= [ ] /11 =
12 4 4 3

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Ejemplo 02. Consideremos el slido = {(, , ) = ++
, + , }

Calcular la integral: ( + + )

Solucin:

x+y+z= =
Sean { x + y = { =
= =

Luego la nueva regin es : 1 2, 0 2, 0 1

Calculando el Jacobiano se tiene:

x x x
|u v w|
(x, y, z) y y y 0 0 1
|J| = = = |0 1 1| = 1
(u, v, w) |u v w| 1 1 0
z z z
u v w

De esta forma, la integral queda:

2 2 1

(x + y + z)dxdydz = udwdvdu = 3
B 1 0 0

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2.2. Integrales en Coordenadas Cilndricas

Coordenadas cilndricas:
Una manera alternativa de representar puntos en el espacio.

Descripcin de las coordenadas cilndricas:


Todo punto en el espacio se puede representar por un triple (,, ),
en el que el par (, ) corresponde a la representacin en coordenadas
polares del punto (, ).

La figura que sigue muestra cmo se interpreta el punto (,, ) en el espacio


y la relacin con las coordenadas rectangulares habituales. En particular, se
tienen las siguientes relaciones:

x = r cos y = r sin z=z

Fig. N 01

En este sistema de coordenadas, la regin slida ms simple es


un bloque cilndrico determinado por:
= {(r, , z)/ 1 2 , 1 2 , 1 2 }

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Como se muestra en la figura N02

Ejemplos numricos:

1 = {(r, , z)/ 0 2, 0 2, 0 1}

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2 = {(r, , z)/ 0 2, 0 2, 0 10}

3 = {(r, , z)/ 0 2, 0 /2, 0 10}

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El jacobiano en coordenadas cilndricas:

x x x
r z
(x, y, z) |y y y| cos rsen 0
|J| = = = |sen rcos 0| =
(r, , z) r z
| | 0 0 1
z z z
r z

Para cambiar una integral triple de coordenadas rectangulares a una de


coordenadas cilndricas, se usa la siguiente frmula:

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Ejemplos
1. Calcular:

Donde es la regin limitada por un cilindro de radio 2 y altura 5.

Solucin:

2. Calcular la integral:
2 2
1 1 2 2
3
( 2 + 2 )2 dzdydx
1 1 2 2 + 2

Solucin:
El dominio de integracin est limitado por arriba por el paraboloide z = 2 x 2
y2 y por abajo por el paraboloide z = x2 + y2

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Entonces cambiando a coordenadas cilndricas tenemos:

2 2
1 1 2 2 2 1 2 2
3
( 2 + 2 )2 = 4
1 1 2 2 + 2 0 0 2

2 1 2 2
= 0 0 2 4 dzdrd

2 1 2
= 0 0 /2 4
2 drd

2 1
= 0 0 (2 4 2 6 ) drd

2 2 2
= 0 [ 5 7 ] /10
5 7

2 2 2
= 0 [ ]
5 7

2
4
=
35
0

8
=
35

3. Hallar el volumen de la regin slida que corta la esfera + +


= el cilindro = , como se muestra en la figura.

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Solucin:
Como 2 + 2 + 2 = 2 + 2 = 4, los lmites o cotas de z son
4 2 4 2 .

Sea R la proyeccin circular del slido sobre el plano . Entonces


los lmites o cotas de R son 0 2 y 0 . Por tanto, el
volumen de Q es:

2 4 r2
= 0 0 4 r2 rdz dr d

/2 2sen 4 r2
= 2 rdz. dr d
0 0 4 r2
/2 2sen
= 2 2r4 r 2 dr d
0 0

/2
2 3 2sen
2 2
= 2 (4 r ) ] d
0 3 0

4 /2
= (8 8cos 3 ) d
3 0

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32 /2
= [1 (cos)(1 sen2 )] d
3 0
/2
32 sen3
= [ sen + ]
3 3 0

16
= (3 4)
9
= 9.644

4. Calcular el volumen de una esfera de radio a.

Solucin:

Sabemos que Vol.= B dV


Por lo que necesitamos una descripcin de la esfera como un
slido de integracin de manera que podamos calcular la integral triple
usando integrales iteradas. Para lograr esto, primero ubicamos la esfera
en el espacio de modo que est centrada en el origen: la ecuacin de la
esfera es x2 + y2 + z2 = a2. Entonces, el piso y el techo de la esfera
corresponden a las siguientes superficies: z= -2 ( 2 + 2 ) y z=

2 ( 2 + 2 ) respectivamente. La regin R del plano (sombra) de este


slido es el circulo de radio a: x2 + y2 = a2. As, entonces se tiene:

a 2 x2 2 (2 +2 )
= dz dydx
a 2 x2 2 (2 +2 )

Esta integral iterada presenta problemas tcnicos para su clculo.


Sin embargo, si usamos coordenadas cilndricas para representar el
slido, el problema tcnico desaparece, como veremos a continuacin.

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2 a 2 r2 4
= 0 0 2 r2 rdz dr d = 3 a3

5. Un slido est limitado, en el primer octante, por la grfica del

semicono = + y los planos = , = , = . Se desea


calcular la integral ( + ) .

Solucin:
Para ello se emplea el cambio a coordenadas cilndricas. Como se ve en la
figura Fig., est claro que z vara de la superficie del semicono (de ecuacin
= ) al plano = 1.

La proyeccin en el plano = 0 del slido produce el sector circular x2+y2 1, x,


y 0. Por tanto, la coordenada r vara de 0 a 1 y la coordenada de 0 a /2.

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En definitiva:

0 /2
0r1
rz1

Entonces:
/2 1 1 /2 1
B( 2 + y 2 ) dxdydz =0 0 r 3 dz dr d = 0 0 3 z /1 dr d


1 1
2 2
3 (1
= r)dr d = ( 3 4 )dr d
0 0 0 0
/2
4 5 1
= ( )/0 d
0 4 5

/2 1
=
0
d =
20 40

2.3. Integrales Triples en Coordenadas Esfricas

Las coordenadas esfricas son una manera alternativa de


describir un punto en el espacio tridimensional. Sea P un punto del
espacio con coordenadas (x, y, z). Esto se ilustra en la figura siguiente.

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= Distancia al origen desde el punto


= ngulo que tiene el punto con respecto al eje (ngulo en
el plano de la proyeccin de P con el eje )
= ngulo del rayo OP con respecto al eje z

Las coordenadas esfricas de este punto son P(,, ).


Cmo transformar de un conjunto de coordenadas al otro?

Observemos el siguiente triangulo:

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=

=

=

=

Mirando el plano

x = r cos
y = r sin

Luego, si reemplazamos r por en la igualdad, obtenemos


la relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas.

= . cos

= . sen

= cos

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Del mismo modo, observemos que conociendo las coordenadas x, y,


z es posible obtener las coordenadas , , con las identidades (3.1) y
(3.2)

2 + 2 + 2 = 2 2 2 + 2 2 2 + 2 2

2 + 2 + 2 = 2 (2 2 + 2 2 + 2 )

2 + 2 + 2 = 2 (2 ( 2 + 2 ) + 2 )

2 + 2 + 2 = 2 (2 + 2 )

2 + 2 + 2 = 2 (3.1)

= (3.2)

2.4. Algunas ecuaciones elementales

1. La ecuacin en coordenadas esfricas = 2 se puede transformar a


una en coordenadas rectangulares. Simplemente elevamos al
cuadrado la ecuacin original para obtener: 2 = 4. Usando la
identidad (3.1), obtenemos: x2 + y2 + z2 = 4 (una esfera
de radio 2 centrada en al origen).

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2. La ecuacin en coordenadas esfricas = /4 representa un cono.


Esto se puede comprobar directamente:

Si = /4 entonces tan = 1. Por lo tanto:

2 + 2 = 2

= 2 + 2

3. La ecuacin en coordenadas esfricas = /3 representa un plano.


Para verificar esto usamos nuevamente las relaciones entre los sistemas
de coordenadas, en particular la identidad (3.2):


= = =

= (Plano vertical)

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Entonces, lo que sabemos hasta el momento es:


= : esfera de radio a centrada en el origen
= : cono cuya pared forma un ngulo con el eje
= : plano perpendicular al plano cuya proyeccin sobre el
plano forma un ngulo con el eje

En este sistema de coordenadas cilndricas, la regin ms simple es un


bloque esfrico determinado por:

= {(, , ): , }

Dibujaremos primero sus partes, es decir lo que cada par de


desigualdades produce, para intentar entender el total. En primer lugar, las
desigualdades:

Corresponden al solido entre las esferas de radio a y b, que podemos


apreciar en la figura.

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Asimismo, las desigualdades:


Corresponden al slido entre los dos conos:

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Y finalmente:

Corresponden al slido entre los planos que se ilustran:

El slido total, que representa a B es:

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Para cambiar una integral triple de coordenadas rectangulares a


coordenadas esfricas:

(, , )


= ( . cos , . sen , cos ) 2

Donde el jacobiano en coordenadas esfricas se calcula:

x x x

| |
(x, y, z) y y y
|J| = =
(r, , z)
| z z z |

. cos . sen . cos
= | . sen . cos . sen |
cos sen 0
= 2

Se desarrolla la versin siguiente de una integral triple en


coordenadas esfricas para una funcin continua en la regin slida Q.

Como las integrales triples en coordenadas cilndricas, las


integrales triples en coordenadas esfricas se evalan empleando
integrales iteradas. Como sucede con las coordenadas cilndricas, se
puede visualizar un orden determinado de integracin contemplando la
integral iterada en trminos de tres movimientos de barrido, cada uno de
los cuales agrega una dimensin al slido. Por ejemplo, la integral iterada.

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2 /4 3
2
0 0 0

Se ilustra en la siguiente grfica:

1 2 3

1 vara desde 0 hasta 3 mientras y se mantienen constantes.


2 vara desde 0 hasta /4 mientas se mantiene constante.
3 vara desde 0 hasta 2.

Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en


el origen, medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos
vrtices se encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z.

El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de


una cua esfrica definida por los diferenciales , . La cua es
aproximadamente una caja rectangular con un arco circular de longitud en
un lado y un arco circular de longitud sen y espesor de en un lado y
un arco circular de longitud sen y espesor de en otro lado.

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Ejemplos:

1. Calcular el volumen al interior del cono = + y


bajo la esfera x2 + y2 + z2 = 9

Solucin:
Se tienen los siguientes elementos:

Superficie techo: esfera = 9 2 2

Superficie piso: cono = 2 + 2


Sombra R: crculo que debemos identificar.
Reemplazando la igualdad x2 + y2 = z2 en la ecuacin x2 + y2 + z2 = 9, se
obtiene,
z2 + z2 = 9
2z2 = 9
z2 =9/2
z =32/2 (altura)

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Entonces, la esfera y el cono se intersectan a la altura 32/2. Reemplazando z


en x2 + y2 + z2 = 9,
Se obtiene:

x2 + y2 + z2 = 9
x2 + y2 +9/2=9
x2 + y2 = 9/2

Entonces, la sombra, R, es un crculo centrado en el origen y de radio


32/2

Entonces el volumen del slido, con un cambio de variables es:

= 2

2 /4 3
= 0 0 0 2

3
2 4 3
= 0 0 [ 3 ] sin
0

2
= 9 0 2 4 sin

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2 2 2 2
4
= 9 0 [cos ]0 = 9 0 ( 2 1) = 18(1 )
2

2. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera



slida por el cono = .

Solucin:

El volumen es = 2 sin que es la integral, de

(, , ) = 1 Sobre

Paso 1: Hacemos un y su proyeccin sobre el plano .

Paso 2: Los lmites de integracin .Dibujamos un rayo desde el


origen que forme un ngulo con el eje positivo .Tambien dibujamos ,
o sea la proyeccin de sobre el palo , junto con el ngulo, que
formacin el eje positivo. El rayo entra a en = 0 y sale en =
1.

Paso 3: Los limites de integracin. El cono = forma un ngulo de
3

con el eje z positivo .para cualquier , el ngulo vara entre = 0 y
3

= 3.

Paso 4: Los limites de integracin .el rayo barre sobre cuando


vara de 0 a 2.

El volumen es:

2 1
2 3
= sin = sin
0 0 0

2 1 2
3 3 31
= [ ] sin = sin
0 0 3 0 0 2 3

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2 3 2
1 1 1 1
[ cos ] = ( + ) = 2 =
0 3 0 0 6 3 6 3

3. Se desea calcular el volumen de una esfera de radio R. La integral


correspondiente es
1

Solucin:

Para ello, se introduce el cambio a coordenadas esfricas: al aplicar el cambio


de coordenadas a la ecuacion de la superficie esfrica, x2 + y2 + z2 = 1, resulta
r = R. Como no depende de ni estas dos variables no tienen restricciones y,
por tanto:

0 2
0rR
0

Entonces:

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4. Calcula el volumen del slido encerrado por la superficie de


ecuacin ( + + )
= ( + ).

Solucin:
Se aplica el cambio a coordenadas esfricas ( 2 + 2 + 2 ) 2
= ( 2 + 2 )

= ( + )
= ( + )
=
=

Como debe ser 0 entonces [0, /2].


La ecuacin anterior no depende de
Luego [0, 2] por lo que los lmites de integracin son:




Con lo cual:

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Ahora:

Y volviendo al volumen:

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