UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CICLO: 2008 -III

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Y DE SISTEMAS AREA: CIENCIAS BASICAS
SECCION: MATEMATICAS

SEMINARIO DE CÁLCULO MULTIVARIABLE (CB-132)

SOLUCIÓN

Problema 1. Sea una

superficie esférica de radio 1 z
interior y tangente a otra
superficie esférica de radio 2. ϕ
Determinar el valor promedio B
de la distancia al punto de
tangencia de todos los puntos
comprendidos entre ambas B’
superficies esféricas.
SUGERENCIA: USAR A
COORDENADAS ESFÉRICAS.
A’

y
O

Los puntos aludidos en el enunciado son los de la región rayada en gris de la figura.
Puesto que la función que promediaremos será la distancia al punto de tangencia,
aparece como lógico que este último se sitúe en el origen del sistema de coordenadas
que utilizaremos.
Al usar coordenadas esféricas, esta distancia será sencillamente ρ.
Recordemos por otra parte el concepto de valor promedio de una función en un
dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa función sobre el
dominio dado y la integral de la función 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
serán volumétricas. Esto es:

∫∫∫ fdV
f = V
(1)
∫∫∫ dV
V

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 1 04-02-09

Nuestro problema se reducirá a expresar estas integrales en coordenadas esféricas, lo
cual en términos prácticos implica encontrar los límites de cada una de las variables.

ƒ ϕ, el ángulo azimutal, variará entre 0 y π/2 (nuestro dominio abarca todo el

semiespacio situado por encima del plano xy).
ƒ θ, el ángulo ecuatorial, variará entre 0 y 2π (ambas esferas son cuerpos de
revolución completa alrededor del eje z).
ƒ Los únicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de ρ, la distancia al
origen. Para determinar correctamente su variación, observemos que esta última es
dependiente del ángulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada valor
de ϕ los valores de ρ estarán comprendidos en el rango indicado por la línea más
gruesa. El valor mínimo será la longitud del segmento OA’, y el valor máximo será
la longitud del segmento OB’. Ambas longitudes, repetimos, son funciones de ϕ.
Pero, ¿qué funciones?

Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el segmento OA
tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.
Por otro lado recordemos de geometría elemental que un ángulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los extremos
de cualquier diámetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto, los ángulos
OA’A y OB’B son ambos rectos.
Entonces, los triángulos OA’A y OB’B son los dos rectángulos y podemos
aplicar funciones trigonométricas. Tenemos así:

OA’ = OAcosϕ = 2cosϕ

OB’ = OBcosϕ = 4cosϕ

Por ende la variación de ρ vendrá dada por:

2cosϕ ≤ ρ ≤ 4cosϕ

Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos
tendremos lo siguiente, donde ρ es la función a promediar y ρ2senϕ es el jacobiano en
esféricas:

4 cos ϕ
2π π/2 ρ4
2π
∫ ∫ ∫
π/2 4 cos ϕ
ρ ⋅ ρ 2 sen ϕdρdϕdθ ∫ ∫
0 0
sen ϕ
4
dϕdθ 2π
∫ ∫
π/2
sen ϕ60 cos 4 ϕdϕdθ
2 cos ϕ 2 cos ϕ
ρ= = =
0 0 0 0
2π π/2 4 cos ϕ 3 4 cos ϕ
∫ ∫ ∫
2π π/2 56
ρ sen ϕdρdϕdθ ρ
∫ ∫
2
2π π/2
sen ϕ cos 3 ϕdϕdθ
0 0 2 cos ϕ
∫ ∫
0 0
sen ϕ
3
dϕdθ 0 0 3
2 cos ϕ
π/2
2π cos 5 ϕ
180 ∫ ∫
2π π/2
sen ϕ cos 4 ϕdϕdθ 180
∫
0
−
5 0
dθ
18
= 0 0
2π π / 2
= π/2
=
56
∫ ∫ 0 0
sen ϕ cos 3 ϕdϕdθ 56
∫
2π
−
cos 4 ϕ
dθ
7
0 4 0

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 2 04-02-09

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura de este
ejercicio se ha indicado en línea de puntos el lugar geométrico de los puntos ubicados a
esta distancia del origen.

Problema 2.
Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que tiene la
forma x2 + y2 = 1, y ≥ 0 si la densidad es f(x; y) = ⎥ x⎥ + ⎥ y⎥.

SOLUCIÓN
Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero y el
segundo cuadrantes.
La parametrización natural para esta curva es:

⎧ x = cos θ
⎨ , 0 ≤ θ ≤ π (1)
⎩ y = sen θ

La función, por otro lado, tendrá dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo y y es
positivo. Esto es:

⎧ x + y, ( x; y ) ∈ Ic
f ( x; y ) = ⎨ (2)
⎩− x + y, ( x; y ) ∈ IIc

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresión para la función densidad
expresada en términos del parámetroθ:

⎧ π
⎪cos θ + senθ , 0 ≤ θ ≤ 2
f ( x(θ ); y (θ )) = ⎨ ( 3)
π
⎪− cos θ + senθ , ≤ θ ≤ π
⎩ 2

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la

parametrización (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje x.
Recordemos que el momento de inercia es la integral del diferencial de masa por el
cuadrado de la distancia al eje de rotación. En nuestro caso, la distancia al eje x es y para
cualquier punto del plano y podemos expresar Ix como:

π
I x = ∫ d x dm = ∫ d x f ( x; y )ds = ∫ y 2 f ( x; y )ds = ∫ y 2 (θ) f ( x(θ); y (θ)) x' 2 (θ) + y ' 2 (θ) dθ
2 2
0
C C C

Es fácil comprobar que la raíz cuadrada en esta última integral da, para la
parametrización de nuestro problema, 1. Por lo tanto:

π/2 π
Ix = ∫ sen 2 θ(cos θ + sen θ)dθ + ∫ sen 2 θ(− cos θ + sen θ)dθ
0 π/ 2

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la función
cambia de uno a otro.

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 3 04-02-09

Ejecutando la integral se obtiene: Ix = 8/3

Problema 3.
Calcular el volumen de la región del espacio limitada por las superficies cilíndricas
x2 + z2 = 1, y2 + z2 = 1.

SOLUCIÓN

Podemos proyectar la región contra los planos xz o yz; por la simetría del problema da
exactamente lo mismo; optemos por el xz. La proyección nos dará un círculo de radio 1.
De este modo, tendremos los siguientes límites para las variables:

ƒ La variable x tendrá como extremo inferior el valor -1 y como extremo superior el

valor 1.
ƒ La variable z oscilará entre la rama inferior y la superior de la circunferencia
x2 + z2 = 1.
ƒ La variable y oscilará entre la semisuperficie inferior y la superior del cilindro
centrado en el eje x, y2 + z2 = 1.

Expresado esto como límites de una integral triple, tendremos:

1 1− x 2 1− z 2 1 1− x 2
V =∫ ∫ ∫ dydzdx = ∫ ∫ 2 1 − z 2 dzdx (1)
−1 − 1− x 2 − 1− z 2
−1 − 1− x 2

En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo,
se obtendría un integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta
(comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1) como está, pues también se llegaría a una
expresión matemáticamente intratable. Nos queda otro recurso, sin embargo, y es el de
cambiar el orden de integración. Tenemos así:

1 1− x 2 1 1− z 2 1 16
V =∫ ∫ 2 1 − z 2 dzdx = ∫ ∫ 2 1 − z 2 dxdz = ∫ 4(1 − z 2 )dz = ··· =
−1 − 1− x 2
−1 − 1− z 2 −1 3

Problema 4.
Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porción de
paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 1 y la correspondiente
porción de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro de gravedad son los
valores promedio de x, y, z sobre la superficie.)

SOLUCIÓN

Por la simetría del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son 0. Para
la componente z, podemos escribir:

∫∫ zdS
z= S

∫∫ dS
S

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 4 04-02-09

La superficie S está constituida por una porción de paraboloide y una porción de plano.
Llamémoslas S1 y S2, respectivamente. Para identificar los límites de ambas,
observemos que al intersectarlas obtenemos x2 + y2 = 1, lo cual proyectado al plano xy
significa una circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Podemos tomar como
nuestro dominio el círculo limitado por la misma, si usamos las variables cartesianas
como parámetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrización de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

⎧ x(r; θ) = r cos θ ⎧ x(r ; θ) = r cos θ

⎪ 0 ≤ θ ≤ 2π ⎪ 0 ≤ θ ≤ 2π
S1 ⎨ y (r ; θ) = r sen θ , ; S 2 ⎨ y (r; θ) = r sen θ ,
⎪ z (r ; θ) = r 2 0 ≤ r ≤1 ⎪ z (r ; θ) = 1 0 ≤ r ≤1
⎩ ⎩

Tendremos entonces:

∫∫ zdS ∫∫ zdS + ∫∫ zdS

z= =
S S1 S2
(1)
∫∫ dS
S
∫∫ dS + ∫∫ dS
S1 S2

Debemos encontrar el módulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S1:

i j k
Tr × Tθ = cos θ sen θ 2r = −2r 2 cos θi − 2r 2 sen θj + rk ⇒ Tr × Tθ = 4r 4 + r 2 =
− r sen θ r cos θ 0
= r 4r 2 + 1

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S1 explicitadas en la

ecuación (1):

por partes
2 ⎛⎜ 2 ⎞
↓ 3
2π 1
∫∫S = ∫0 ∫0 ⋅ + θ = = − ⎟π
2 2
zdS r r r 1drd ··· ⎜ 2 1⎟
1
5 ⎝ ⎠ (2)
2⎛ ⎞
3
2π 1
∫∫S dS = ∫0 ∫0 r r + 1drdθ = ··· = 3 ⎜⎜⎝ 2 2 − 1⎟⎟⎠π
2

Superficie S2:

i j k
Tr × Tθ = cos θ sen θ 0 = 0i + 0 j + rk ⇒ Tr × Tθ = r
− r sen θ r cos θ 0

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 5 04-02-09

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S2 explicitadas en la
ecuación (1):

2π 1 π
∫∫ zdS = ∫ ∫ r ⋅ rdrdθ = ··· =
2

S2
0 0 2
(3)
2π 1
∫∫ dS = ∫ ∫ rdrdθ = ··· = π
S2
0 0

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

2 ⎛⎜ 2 ⎞
⎟π + π
3

∫∫S zdS ∫∫S zdS + ∫∫S zdS

5 ⎜ 2 − 1⎟ 2 3,8685
z= = 1 2
= ⎝ 3 ⎠ ≅ ≅ 0,555
∫∫S dS ∫∫S dS + ∫∫S dS 2 ⎛ ⎞
⎜ 2 2 − 1⎟ π + π
6,9712
1 2
3 ⎜⎝ ⎟
⎠

Problema 5. Independencia del camino en una integral de línea. Calcular el trabajo

llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo
a) un camino compuesto de un tramo horizontal
seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por y
un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si C1
el resultado es lógico o no. (1;1)
⎛ y2 ⎞ ⎛2y ⎞
F( x; y ) = ⎜ ⎟i − ⎜ ⎟ j ; A(1;1) ; B(4;−2)
⎝1 x 2 ⎠ ⎝12x3⎠ x
424 3
P Q
C2

SOLUCIÓN: (4;-2)

a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos

subdividir en las curvas C1 y C2 mostradas en la figura.
En tal caso tendremos:

∫C
=∫
C1
+ ∫ C2

Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones

simples):
⎧⎪ x = 1 + t 3 1 1
3

C1 ⎨ , 0 ≤ t ≤ 3 ⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫ dt = − = 34
⎪⎩ y = 1 C1
0
(1 + t ) 2
(1 + t ) 0

⎧⎪ x = 4 3 2(1 − t )
, 0 ≤ t ≤ 3 ⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫ dt = ( 12 t − 14 t 2 ) = 32 − 94 = − 34
3
C2 ⎨
⎪⎩ y = 1 − t C2
0 4 0

Con lo cual resulta: ∫ Pdx + Qdy = 34 + (- 34 ) = 0

C

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 6 04-02-09

 y
*
b) Llamando C a este nuevo camino, vemos que lo
podemos separar en dos tramos C3 y C4. (1;1) C3
Tendremos entonces, igual que en el apartado
anterior, que x
C4
∫C*
=∫
C3
+ ∫
C4
(4;-2)
Realizando parametrizaciones parecidas a las
ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo
siguiente:

⎧⎪ x = 1 2(1 − t )
C3 ⎨
3
, 0 ≤ t ≤ 3 ⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫ − (
(−1)dt = 2t − t 2 ) 3
= −3
⎪⎩ y = 1 − t C3
0 1 0

⎧⎪ x = 1 + t 3 ( −2)
2
4
3

C2 ⎨ , 0 ≤ t ≤ 3 ⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫ dt = − =3
⎪⎩ y = −2 0 (1 + t ) 1+ t
2
C4 0

Sumando esto se obtiene:

∫C*
Pdx + Qdy = −3 + 3 = 0

Por ambas vías obtenemos el mismo resultado. Esto es lógico, ya que vemos que:

∂P 2 y ∂Q
= =
∂y x 2 ∂x

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por
lo tanto, por el teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.

Problema 6.
(Cálculo de una integral de línea usando una función potencial. Calcular la integral de
línea del campo vectorial
F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = eyi + xeyj a lo largo de la trayectoria:
r(t) = (senh(5t4)/senh5; t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , =0 ≤ t ≤ 1

SOLUCIÓN:

∂P ∂Q
= ey = ⇒ F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente
∂y ∂x
de una función potencial f; esto es: ∇f = F. Si obtenemos tal función f, podremos aplicar
el teorema fundamental de las integrales de línea.

Para ello notemos que:

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 7 04-02-09

∂f
= P = e y ⇒ f = xe y + g ( y ) (1),
∂x

donde g(y) es una función que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos
la función f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresión equivalente a la otra
función coordenada, esto es, Q.

∂f
= xe y + g ′( y ) = Q = xe y ⇒ g ′( y ) = 0 ⇒ g ( y ) = K
∂y

Reemplazando este último resultado en (1), tenemos:

f = xe y + K (2)

Ya tenemos la función potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las

integrales de línea:

∫ F · dr = ∫ ∇f · dr = f (r(1)) − f (r(0))
C C

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parámetro tenemos:

⎛ senh 0 ⎞
r (0) = ⎜ ;0 ⎟ = (0;0)
⎝ senh 5 ⎠
⎞ ⎛ e−e ⎞
−1
⎛ senh 1 4
r (1) = ⎜ ;1 + 5 ⋅ 13 − 3 ⋅ 12 − 2 ⋅ 1⎟ = ⎜⎜ 5 −5
;1⎟⎟
⎝ senh 5 ⎠ ⎝e −e ⎠

Aplicando ahora la función f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:

f (r (0)) = 0 + K
e − e −1
f (r (1)) = e+K
e 5 − e −5

Y finalmente:

e − e −1
∫ F · dr = f (r(1)) − f (r(0)) =
C e 5 − e −5
e

De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de línea sumamente engorrosa

Problema 7.
Cálculo de un trabajo mediante una función potencial. Dado el campo vectorial de
fuerzas

F(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k ,

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 8 04-02-09

a) Determinar una función f tal que ∇f = F.
b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
( 2 2
2 ; 2 ; 2
2
) ( )
al 0; 32 ;0 siguiendo el camino más corto sobre la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 32 ,
expresándolo con 3 cifras decimales.

SOLUCIÓN
a) La función f que buscamos debe cumplir con las condiciones:

(i) fx = 4xez
(ii) fy = cosy
(iii) fz = 2x2ez
Integrando la condición (i) tenemos:

f = ∫ 4 xe z dx = 2 x 2 e z + g 1 ( y; z )
Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii)
tenemos:

∂f ∂g1
= = cos y ⇒ g 1 = sen y + g 2 ( z )
∂y ∂y

Y ahora podemos introducir esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con

respecto a z e introducir el resultado en (iii):

f ( x; y; z ) = 2 x 2 e z + sen y + g 2 ( z ) ⇒ f z = 2 x 2 e z + g 2′ ( z ) = 2 x 2 e z + z ⇒ g 2 ( z ) = 12 z 2 + K

Con esta expresión para g2, tenemos ahora la expresión final de f:

f ( x; y; z ) = 2 x 2 e z + sen y + 12 z 2 + K

b) Por el teorema fundamental de las integrales de línea, podemos ahora calcular el

trabajo como la diferencia de valores de la función potencial entre sus extremos final e
inicial:

f (0; 3
2 ;0) = 0,94072 + K
f( 1
2 ; 1
2 ; 1
2 )+K
W = 0,94072 − 2,9278 = −1,987

-2,269 es un resultado incorrecto que se obtiene con la calculadora puesta en grados.

Problema 8.
Limitaciones en la aplicación del Teorema Fundamental de las integrales de línea.
− yi + xj
Sea F ( x; y ) = 2
x + y2
∂P ∂Q
a) Probar que = en todo el dominio.
∂y ∂x

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 9 04-02-09

b) Calcule ∫ F ⋅ dr y ∫ F ⋅ dr , donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior de la
C1 C2

circunferencia x2 + y2 = 1 de (1;0) a (-1;0). ¿Cómo se explica que la integral dependa del

camino en vista del resultado de (a)?

SOLUCIÓN

a)
P=
−y
⇒
(
∂P (−1) x 2 + y 2 − 2 y (− y )
= =
)
y2 − x2 ⎫
2 ⎪
x2 + y2 ∂y x2 + y2
2
( x2 + y2 ⎪)⎪ ∂P ∂Q
( )
⎬⇒ =
Q= 2
x
⇒ =
2 2
(
∂Q 1 x + y − x(2 x)
=
2
)
y −x 2 ⎪ ∂y ∂y
⎪
x + y2 ∂y x2 + y2
2
( x2 + y2
2
) ⎪⎭ ( )
Nótese que este resultado es válido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas
parciales no están definidas en el (0;0), este último no pertenece al dominio.

b) Las curvas están indicadas en la figura.

y
Parametrizando C1 e integrando F se tiene: C1

⎧ x = cos t
C1 ⎨ , 0≤ t ≤π
⎩ y = sen t (-1;0) (1;0)
x
∫ F ⋅ dr = ∫
C1 C1
Pdx + Qdy =
C2
π
= ∫ − sen t (− sen t )dt + cos t cos tdt = π
0

Haciendo un trabajo similar para C2 es:

⎧ x = cos t
C1 ⎨ , 0≤ t ≤π
⎩ y = sen t

π π
∫ F ⋅ dr = ∫
C1 C1
Pdx + Qdy = ∫ − sen t (− sen t )dt + cos t (− cos t )dt = ∫ − cos 2tdt = 0
0 0

La explicación es que cualquier región que abarque ambos caminos necesariamente

debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregión que incluya el (0;0),
que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.

Profesor: Gelacio Tafur Anzualdo 10 04-02-09