Excavadoras y La Excavación en Obra 2006

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla
Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
Ingeniera de la Construccin
e-mails:
capotej@unican.es alveard@unican.es
informacin facilitada por:
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
Esta presentacin ha sido realizada en base a la

-
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www.komatsu.com
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www.orenstein-koppel.de
www.liebherr.com
Imgenes varias de archivo
Bibliografa Especializada consultada
Estudios y Trabajos de GIDAI
EXCAVACIN
Consiste en un conjunto de operaciones para
excavar y nivelar zonas donde ha de asentarse
la obra, con el consiguiente transporte de los
productos removidos a depsito o lugar de
empleo.
EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN
OBRA
* segn PG-3
Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:
ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes

excavacin de suelos inadecuados
EXCAVACIONES EN ROCA
Comprende
todas las masas de rocas, depsitos

estratificados, y la de todos aquellos materiales que presenten
caractersticas de roca maciza. USO DE EXPLOSIVOS
EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO
Comprende
todos los materiales formados por rocas

descompuestas, tierras muy compactas, y todos aquellos en
que para su excavacin NO SEA NECESARIO EXPLOSIVOS.
EXCAVACIONES EN TIERRA
Comprender
a todos los materiales NO incluidos en los

apartados anteriores.
grande
CLASIFICACIN
- Tamao mediano
pequeo
- Altura de corte encima
OBRAS
debajo
laterales
- Constricciones frontales
Excavaciones a Cielo Abierto
de fondo
- Material
banco
prevolado/rippado
suelto

CLASIFICACIN DE LAS
EXCAVACIONES
MINERIA
Excavaciones Subacuticas
- Dragados
Excavaciones Subterrneas
- Tneles
ACARREO
DE MATERIAL
DE MEJOTO.
A LA OBRA
DESDE
CANTERA
ESTUDIO
ESTUDIO
DEL
DELPROYECTO
PROYECTO
YYSELECCIN
SELECCIN
DEL
DELEQUIPO,
EQUIPO,
PRESTA
PRESTAMOS
MOS
YYPRIORIDADES
PRIORIDADES
RED
REDDE
DEEXCAVACIONES
EXCAVACIONES
PARA
PARAEXPLANACIONES
EXPLANACIONES
ENVIO
CONSTRUCCION
INICIOS DE
DEL EQUIPO
DE CAMINOS
EXCAVACIONES
A LA
DE ACCESOS
Y RELLENOS
Y DRENAJES
S/ PRIORIDADES
OBRA
ACARREO DE
MATERIAL
SOBRANTE
FUERA DE LA
OBRA
TERMINACION
DE LOS
OBRA
TRABAJOS
TRABAJOS
REPLANTEO
PARA
EXCAVACIONES
MINIMOS EN
LLUEVE
ELDRENAJE
SIN PARALIZAR
TRABAJOS
Mquina autopropulsada sobre ruedas o

cadenas con una superestructura capaz de
efectuar una rotacin de la menos 360, que
excava o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de una cuchara
fijada a un conjunto de pluma balancn o

brazo, sin que el chasis o la estructura
portante se desplace.
Norma UNE 115-405-88 ---- ISO 6165
EXCAVACION
De
las
FASES
BSICAS
del
MMT,
la
EXCAVADORA participa, principalmente, en:
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE

EXCAVADORAS
EXTENDIDO
COMPACTACION
CLASIFICACIN
Por el ACCIONAMIENTO
de sus rganos de trabajo

Excavadoras de cables o mecnicas

Excavadoras Hidrulicas
Por el SISTEMA DE TRASLACIN

OBRA
Excavadoras sobre ruedas
Excavadoras sobre cadenas
Balancn o brazo
Pluma (de una pieza)
Cilindro de la cuchara
Superestructura
Cuchara
Retro
Corona
de Giro
Chasis Portador
Cilindro del brazo

Cilindro del brazo
PARTES
OBRA
Balancn o brazo
PARTES
Superestructura
Cilindro de cuchara
Estabilizadores
Corona
de Giro
Chasis Portador
En forma de H X
- distribuye las tensiones
- resistencia a flexo-torsin
- rieles laterales curvos troquelados
500
600
700
770
Zapata simple garra

Mxima traccin
Zapata seccin trapezoidal


Gran flotabilidad
Zapata triple garra

Para usos mltiples
OBRA
OBRA
PLUMAS Y BALANCINES
Para aplicaciones
estndar

La geometra de la
pluma mantiene el
cucharn paralelo al
suelo en posicin
desplazada .
Pluma Articulada Lateral
Para excavacin de
paredes verticales.
Trabajos cerca de
obstculos o en
espacios reducidos.
Grandes superficies de
seccin transversal y
aceros de alta calidad

Pluma Ajuste Hidrulico
Cuchara Frente Pala
Cuchara Retro
Cuchara Bi-valva
OBRA

Dientes


Corto
- aplicaciones severas
Largos
Largos de Serv. Pesado
De Penetracin
- uso general
autoafilables, para
excavacin
de
materiales duros y
compactos.
Afilado - de esquina
Afilado - central
para penetracin
mxima.
OBRA


OBRA

espaciosa
asiento regulable
mxima visibilidad
fcil y seguro acceso
bajo nivel de ruido (LPA 75/LWA 103)
Sistema electrnico para:

para:
seleccin del modo de trabajo

velocidad de traslacin y pluma
potencia mxima y precisin

CABINAS
UN SISTEMA HIDRULICO CON

UN CONTROL ELECTRNICO...
OBRA
10
10
Modo H.O.- pot. exc. y mov.rpidos

Movimientos lentos
con potencia mxima
CONTROL
ELECTRONICO
Movimientos lentos
con precisin mxima
Modo F.O.- para trabajos acabado
Menor oscilacin del

bastidor en mov.
combinados
Modo B.O.- para trabajar c/martillos
FACTORES DE SELECCIN
MATERIALES DE CARGA DIRECTA
V. Ssmica variable
FASE
DE
ARRANQUE

Precisin en la
elevacin de la pluma
OBRA
MATERIALES DE ESCARIFICACIN
V. Ssmica < 3,000 m/s
MATERIALES DE PERFORACION Y VOLADURA

V. Ssmica > 3,000 m/s
EMPLAZAMIENTO OPTIMO
DE EXCAVADORAS
Y UNIDADES DE ACARREO
11
11
PROFUNDIDAD INEFICIENTE DE CORTE
SELECCIN DEL BRAZO (Boom), PROFUNDIDAD DE CORTE Y CUCHARA

(Bucket) PARA LA OBTENCION DE OPTIMOS RENDIMIENTOS HORARIOS
GRAFICA PARAMETRICA PARA

LA
SELECCIN
(Boom),
DEL
BRAZO
PROFUNDIDAD
DE
CORTE y CUCHARA (Bucket)

PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE
OBRA
FORMA DE CARGUE
LATERAL (Drive(Drive-By) CON
EXCAVADORAS
12
12
OBRA
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS
La excavadora debe trabajar

desde (en) la parte superior de
la excavacin y las unidades
de acarreo (camiones) en la
parte inferior.
Controle la profundidad de
corte manteniendo la mquina
zona de
trabajando en la zona
mxima fuerza de arranque
arranque
de la curva parametrica de
excavacin de la excavadora.
Use el brazo principal mas

corto posible de la excavadora
con la cuchara (cazo) mayor
disponible.
Disponga
del
numero
suficiente de unidades de
acarreo (camiones) en el
tajo para evitar los tiempos
de espera de la excavadora
para el cargue.
Selecciones la capacidad
de sus unidades de acarreo
de manera que puedan
llenarse en 3 5 ciclos de
la excavadora.
Prefiera
unidades
de
acarreo de caja corta y
grandes volmenes antes
de las de caja larga.
13
13
OBRA
las
unidades
de
acarreo
posicin de carga, terminada la carga del

primero.
Imparta
instrucciones
previas
de
adiestramientos a los operadores de las
excavadoras y a los conductores de las
unidades de acarreo para que acoplen sus
funciones y trabajos.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS

EXCAVADORAS
Tipo de mquina base s/ ruedas
s/cadenas
Organo de trabajo que acople

brazo
balancn
cuchara/accs.
Labor que realice


Coloque
en tajo de manera que el

(camiones)
segundo camin est listo para ocupar la
Cinemtica de la mquina hidrulica

alcance.
Fuerzas de penetracin/elevacin
PRODUCCION HORARIA
La produccin horaria (Q) de las EXCAVADORAS
excavando como RETRO o PALA, se calcula segn la
siguiente frmula:
Q = q x 3600 /Cm x E
Donde:
: produccin por ciclo en m3
Cm : tiempo del ciclo en seg.

E
: coeficiente (eficiencia) utilizado
14
14
La produccin por ciclo (q), est basada en la capacidad

de la cuchara (q1) que est utilizando la excavadora (tipo y
dimensiones) y el factor de llenado (K) que vara segn el tipo
de material para una misma cuchara.
q = q1
q1 - capacidad colmada SAE
Factor de llenado Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
OBRA
Fciles
1,0 - 0,8
- materiales apilados
Media
0,8 - 0,6
- amontonada con dificultad
Regular
0,6 - 0,5
- machaqueo, arcillas duras
Dificultosa
0,5 - 0,4
- rocas y materiales volados
Capacidad de la cuchara:
V1 = AW
a ras
colmada
1/2 b
A = rea de la seccin
W = largo interior de la cuchara
V2 = AW + B
V1 + Volumen adicional (B)
B
A
Factor de llenado (K)
JIS SAE
JIS A8401-1976
SAE J296/J742b
Ciclo de Trabajo :
Tiempo Excavacin.
Giros
Descarga
PRODUCCIN:
Capacidad
Ciclos/h
Eficiencia
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la

excavadora para completar un ciclo, es decir, excavacin,
giros, descarga y se calcula por la siguiente expresin:
Cm = texc + (tgiro )x 2 + tdesc.

Donde:
PRODUCCION
texc
: tiempo de excavacin
(min.)
tgiro
: tiempo de giro (min.)
tdesc
: tiempo de descarga (min. )
45 - 90
4 - 7 seg.
90 - 180 5 - 8 seg.
Descarga en rea fija 5 - 8 seg.
Descarga en rea NO fija 3 - 6 seg.
* depende de de la profundidad y condiciones de excavacin
15
15
El trabajo de acabado o perfilado de taludes por su

especificas operaciones se calcula por la siguiente
expresin:
A = Ancho de cucharn x longitud de perfilado x 3600 /Cm x E
Donde:
: produccin horaria en m2/h
Cm : tiempo del ciclo en seg.

E
: coeficiente (eficiencia) utilizado
PERFILADO DE TALUDES
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por
la excavadora para completar un ciclo, es decir,
tiempo de perfilado y tiempos de traslados o
desplazamientos a nuevas posiciones de trabajo
y se calcula por la siguiente expresin:

PERFILADO DE TALUDES
Cm = tperfilado + ttraslados
t perfilado =
Longitud (m)
Longitud de perfilado
Velocidad de perfilado
Velocidad (m/s)
0,5
0,2
0,5 1,0
0,1
1,0 2,0
0,08
2,0 4,0
0,05
0,02
Condiciones
de excavacin
Fcil
Medio
Regular
Dificultosa
0-2m
15
26
0-4m
11
17
28
>4m
13
19
30
Profundidad
de excavacin
OBRA
tiempo en segundos
16
16
Mantenimiento de la mquina
Excelente
Bueno
Normal
Algo pobre
Pobre
Excelente
0,83
0,81
0,76
0,70
0,63
Bueno
0,78
0,75
0,71
0,65
0,60
Normal
0,72
0,69
0,65
0,60
0,54
Algo pobre
0,63
0,61
0,57
0,52
0,45
Pobre
0,52
0,50
0,47
0,42
0,32
RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA

CON EQUIPO PALA FRONTAL

Condiciones
del Trabajo
Capacidad de la cuchara en m3
0,50
0,65
1,0
OPERACIN
0,35
50
72
91
140
258
2,0
B
C
D
54
76
95
145
268
45
64
83
130
266
45
65
80
119
233
37
55
78
118
231
A Excavacin y carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares.

B Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao NO obstruyen la carga.
C Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao obstruyen la carga.
D Excavacin y carga roca blanda.
E Carga roca fracturada producto de explosivos.

CON EQUIPO RETRO
S/ CADENAS
OBRA
0,50
0,65
1,0
OPERACIN
0,35
41
72
91
140
258
2,0
B
C
D
37
76
95
145
268
32
64
83
130
266
30
65
80
119
233
25
55
78
118
231
A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m.

B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m.
E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
17
17
S/NEUMTICOS
OPERACIN
0,25
0,30
0,50
0,60
33
33
56
67
B
C
D
30
30
39
60
25
25
47
56
24
24
44
52
18
18
34
40
E
A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m.
B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m.
D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m.
E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
ESPECIAL PARA DEMOLICIONES


CON EQUIPO RETRO
CONTROL VIA SATELITE
OBRA
Cortesa de NIST Building and Fire Research
18
18

Dr. Daniel Alvear Portilla
Ingeniera de la Construccin
I/
ID A
Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
s/G
.e
can
i
n
s.u
GIDAI
poIndustriales
u
E.T.S. Ingenieros
y Telecomunicacin
r
://g
Avda. Los Castros, s/n
p
t
t
39005
SANTANDER
(Cantabria)
h
Direccin:
Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales
OBRA
ESPAA
Telf. 942-20.1826
Fax: 942-20.1873
e-mail: capotej@unican.es
Fin
19
19

Excavadoras y La Excavación en Obra 2006

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todas las masas de rocas, depsitos

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todos los materiales formados por rocas

a todos los materiales NO incluidos en los

- Altura de corte encima

Excavaciones a Cielo Abierto

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Mquina autopropulsada sobre ruedas o

fijada a un conjunto de pluma balancn o

EXCAVADORA participa, principalmente, en:

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Excavadoras de cables o mecnicas

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Excavadoras sobre ruedas

Excavadoras sobre cadenas

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Cilindro del brazo

Cilindro del brazo

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Pluma (de una pieza)

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Zapata simple garra

Zapata seccin trapezoidal

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Zapata triple garra

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Pluma (de una pieza)

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Pluma Articulada Lateral

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Pluma Ajuste Hidrulico

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