AERODINAMICA PARA

HELICOPTEROS
LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY: Un cuerpo en reposo se
mantendr en reposo y un cuerpo en movimiento
se mantendr en movimiento en la misma
direccin y velocidad hasta que una fuerza externa
actu sobre l. La resistencia a cambiar de estado
se llama inercia.
SEGUNDA LEY: La fuerza requerida para
producir un cambio linear en un cuerpo es
directamente proporcional al producto de la masa
y aceleracin. Aceleracin es el cambio en la
magnitud o direccin del vector velocidad
respecto al tiempo.
TERCERA LEY: Para cada accin hay una
reaccin igual en sentido contrario.
PERFILES
Un objeto que produce reacciones aerodinmicas
usables cuando se mueve a travs del aire. Un
perfil es el corte de una seccin de un plano o
superficie de control o de una pala de rotor; puede
ser simtrica si tiene las dos mitades iguales o
asimtrica si tiene alguna de las mitades diferente.
TERMINOLOGIA DE PERFILES
Centro Aerodinmico: El punto sobre la cuerda
sobre el cual el coeficiente de momento es
constante cuando hay cambios de ngulo de
ataque, tambin donde los cambios de
sustentacin realmente suceden.
Angulo de Ataque: El ngulo entre la lnea de
cuerda y el viento relativo resultante.
Angulo de Incidencia: El ngulo entre la cuerda
y el disco rotor.
Ley de Bernoulli: Dice que en un flujo de flujo
incompresible, la suma de las presiones estticas y
dinmicas se mantienen constantes si la gravedad
y friccin no son tenidas en cuenta.
Flujo Laminar: Es la porcin de flujo de aire
que se mueve ms despacio en la parte ms
cercana al perfil. Es tan delgada como una carta
pero se puede ampliar hasta un cuarto de pulgada
en el borde de fuga.
Centro de presin: El punto a lo largo de la
cuerda a travs del cual todas las fuerzas
aerodinmicas actan.
Cuerda: Una lnea recta que conecta los bordes
de ataque y fuga.
Resistencia: La fuerza opuesta al movimiento
de un perfil, es paralela al viento relativo.
Velocidad de perfil: La velocidad y direccin
del perfil a medida que pasa a travs del aire.
Flujo Inducido: El vector de aire perpendicular
a la trayectoria de rotacin producida cuando el
rotor se sustenta.
Sustentacin: La fuerza perpendicular al viento
relativo.
Viento Relativo: Aire en movimiento respecto
del perfil que es susceptible de cambio por el flujo
inducido.
Viento Relativo Resultante: Es el flujo de aire
resultante de la rotacin que es modificado por el

flujo inducido.

Viento Relativo de Rotacin: Es el producido por el

movimiento de las palas del rotor.
FUERZA AERODINAMICA TOTAL
A medida que el aire fluye alrededor de un perfil, las
molculas que van por arriba deben viajar ms rpido
que las de abajo para encontrarse al tiempo al final del
perfil.
La combinacin de esta fuerza de presin diferencial y
la resistencia de perfil es conocida como fuerza
aerodinmica total FAT. Esta acta en el centro de
presin y se divide en dos: Sustentacin y Resistencia.
FUERZAS QUE ACTUAN EN UNA AERONAVE

TIPOS DE RESISTENCIA
La carta a continuacin puede ser usada para mostrar
los tipos y distribucin de resistencia as como de
potencia. Definiciones como inducida, parsita y de
perfil pueden ser aplicadas a resistencia y a potencia.
La carta de abajo muestra que a 0 velocidad 0
resistencia parsita, a medida que la velocidad
aumenta, la resistencia parsita aumenta lo que a la
postre tambin aumenta la potencia requerida.
RESISTENCIA INDUCIDA Resulta de la inclinacin
hacia atrs del vector de sustentacin, debido a las
velocidades hacia abajo que crea el flujo de rotor. Es
grande en estacionario y disminuye con la velocidad.
RESISTENCIA PARASITA Debida a la resistencia
creada por el fuselaje, tren de aterrizaje, ncleo de
rotor y las partes que no crean sustentacin. Es cero en
estacionario pero aumenta rpidamente con la
velocidad.
RESISTENCIA DE PERFIL Debida a la friccin del
aire con la piel de las palas de rotor. Se mantiene
relativamente constante con la velocidad hasta que
ocurre la prdida por alta velocidad o la
compresibilidad de la pala.

TIPOS DE SISTEMA ROTOR

ARTICULADO El ncleo est montado rgidamente al
mstil, las palas van unidas con pines tipo bisagra, que
permiten el aleteo y el adelanto y retraso. Cada pala
individualmente puede aletear, adelantarse, retrasarse o
cambiar de ngulo de incidencia.
SEMIRIGIDO Unicamente para dos palas, el ncleo
est unido al mstil con una balinera que permite el
movimiento de las palas como una unidad. No tiene
adelanto, ni retraso. Otra balinera se usa para los
cambios de ngulo de incidencia.
RIGIDO SIN PIN BISAGRA Todos los movimientos
se hacen gracias a la flexibilidad de los componentes.
Solo se usa una balinera para los cambios de ngulo de
incidencia.

RIGIDO SIN BALINERAS Es el ms avanzado de

todos, pues todos los movimientos se hacen sin
balineras.
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA ROTOR
TORSION DE PALA Esto se debe a la necesidad que
existe de igualar la sustentacin en la punta y la raz de
la pala por diferencia de velocidades. Esto retarda la
entrada en prdida de la pala y mejora el rendimiento en
estacionario.
RETARDO DE FASE Un rotor reacciona como un
girscopo, si una fuerza es aplicada esta se manifestar
90 grados despus en la direccin de rotacin.
MOVIMIENTOS DE LAS PALAS
ADELANTO Y RETRASO Cuando a las palas con
bisagra se les permite moverse adelante y atrs en el
plano de rotacin sin importarle las otras. Normalmente
una pala es afectada por fuerzas que cambian
constantemente (resistencia), haciendo que la pala
cambie de velocidad atrasndose o adelantndose. Otro
efecto se traduce en el aleteo que mueve el centro de
gravedad hacia el centro de rotacin y hacia fuera del
mismo, este movimiento causa que la pala acelere y
retrase su velocidad, debido a la fuerza de coriolis. Una
balinera permite el movimiento arriba y abajo sin

impartir estrs en la pala, se necesita un amortiguador si

se quiere cancelar la resonancia en tierra.

ENBANDERAMIENTO CICLICO Es un movimiento

mecnico que cambia el ngulo de la pala, se define
tambin entre la pala y su plano de rotacin; tanto el
cclico como el colectivo tienen influencia sobre l.
ALETEO El movimiento arriba y debajo de una pala
sobre la balinera para tal fin que se produce en la
rotacin. Est referida al plano vertical del mstil del
rotor; esto permite al piloto inclinar el plano de rotacin
para controlar la aeronave.
CONEO Es un doblamiento hacia arriba de las palas
cuando se produce sustentacin. Cuando las palas no
giran estas se doblan al no ser rgidas, pero cuando
comienza a girar estas se tornan rgidas por la fuerza
centrfuga. Si las R.P.M. se mantienen constantes, el
cono aumenta con el aumento de peso o fuerzas G.; si
el peso y las fuerzas G. se mantienen constantes al
disminuir R.P.M. el cono aumentar. El cono tambin
est presente en el vuelo hacia delante debido al balance
de fuerzas en el rotor principal.
TORQUE De acuerdo a la tercera ley de Newton, el
fuselaje del helicptero tender a virar en direccin
opuesta al rotor principal, esto es llamado el efecto de
torque, este efecto debe ser eliminado antes de volar. En
helicpteros de dos rotores o en tandm esto se hace
gracias a que giran en sentidos opuestos; en los que solo
poseen uno se debe hacer con el
uso de un rotor de cola ya
sea de empuje o
traccin o con un fan,
a fin de balancear las
fuerzas.

TENDENCIA TRANSLACIONAL
El empuje producido por los dispositivos antitorque tienden a desplazar el helicptero a los
lados. Para mantener una posicin estable el
aviador tiene que usar el cclico en la direccin
opuesta. Aquellas aeronaves que tienen rotores
que giren hacia la derecha, tendern a moverse
hacia la derecha en estacionario.

cclico es inducido por el piloto o puede ser automtico

en aeronaves complejas. Cada efecto disminuye el
ngulo de ataque en la mitad que avanza y aumenta el
ngulo en la que retrasa. Sin embargo cerca al mstil
las velocidades del flujo de aire se vuelven negativas
para la pala que retrocede, a esto se le llama regin de
flujo reverso. La sustentacin en esta rea es ms hacia
abajo que hacia arriba, pero es demasiado pequea a
altas velocidades como para tenerse en cuenta.
SUSTENTACION TRASLACIONAL Desde vuelo
estacionario hacia vuelo crucero, la velocidad inducida
es reducida y por ende con el mismo ngulo colectivo,
el ngulo de ataque en las palas se incrementa, esto
resulta en una mejora del sistema rotor, que a su vez es
ms eficiente con cada nudo de velocidad adicional o
de aire hacia el rotor por el movimiento, hasta que
finalmente los vrtices se quedan atrs y el helicptero
encuentra lo que se llama sustentacin traslacional
efectiva. De 16 a 24 nudos el sistema rotor se limpia
totalmente aumentando la sustentacin notablemente.
Tambin empieza a surtir efecto la disimetra de
sustentacin causando una actitud de nariz arriba por

AERODINAMICA EN ESTACIONARIO
De acuerdo a la
segunda ley de
Newton, el rotor
produce empuje,
tomando aire de
encima
y
envindolo a gran
velocidad
hacia
abajo, donde se crean
ondas que alcanzan su mxima velocidad a in
cuarto del dimetro del rotor. La velocidad
inducida por el proceso resulta en una velocidad
resultante hacia abajo y por ende una inclinacin
atrs del vector de
sustentacin
respecto al eje de
rotacin; ms de la
mitad
de
la
potencia
se
consume
en
cancelar
este
efecto. La potencia
requerida depende entonces de cuanto aire se
maneja, para una cantidad determinada de empuje
entre ms grande el rotor, menor la potencia
requerida, tambin en estacionario la punta de pala
reduce la efectividad de las porciones externas del
rotor. El vrtice de la pala precedente, afecta
severamente las siguientes, esta contina ingestin
de vrtices agrava los requerimientos de potencia.
EFECTO DE TIERRA Es una condicin de
sustentacin mejorada, que se encuentra cuando se
opera cerca al suelo. Se debe a la interferencia que
produce la superficie con el patrn de flujo y se
incrementa entre ms cerca se este a l suelo. Esta
interferencia causa una reduccin del flujo
inducido, que reduce la resistencia inducida y hace
el vector de sustentacin ms vertical, haciendo
que mejore la eficiencia hasta en un 30%. Esta
cercana al suelo tambin reduce la interferencia
de los vrtices.
AERODINAMICA EN VUELO CRUCERO
DISIMETRIA
DE
SUSTENTACION
La
diferencia en sustentacin que existe entre la
mitad del rotor que avanza y la que retrocede. En
vuelo crucero el viento relativo en la mitad que
avanza es la suma del viento relativo de rotacin y
la velocidad adelante; en la mitad que retrocede,
es la resta entre el viento relativo de rotacin y la
velocidad adelante; en otras palabras a la pala que
avanza se le suma la velocidad y a la que
retrocede se le resta. Para poder controlar el
helicptero las dos sustentaciones deben ser
iguales, para compensar esta diferencia se usan
cambios en el ngulo de ataque, ya sea por aleteo
de la pala, por el enbanderamiento cclico o por el
adelanto y retraso de la pala. El cambio en el

lo que se requiere el uso de cclico para mantener la

actitud de despegue.
FLUJO TRANSVERSO La diferencia de sustentacin
que existe entre la parte delantera y trasera del disco
rotor, causada por la diferencia de ngulo de ataque
causada por el coneo y debido a que la mitad trasera
est sujeta a un flujo de aire inducido mayor que el de
la mitad delantera; por este aumento del flujo inducido
hay un aumento de la resistencia y una disminucin en
la sustentacin en la mitad trasera. Para balancear esto
se utiliza el cclico a la izquierda, para aumentar el
ngulo de ataque en la mitad trasera y disminuirlo en
la mitad delantera. A bajas velocidades se sentirn
vibraciones a medida que los vrtices se acumulan en
el frente del rotor, estos van inicialmente arriba y luego
caen a travs del disco rotor creando grandes cambios
de ngulo de ataque. Este efecto es ms notable en las
aproximaciones.
SITUACIONES DE EMERGENCIA
RESONANCIA EN TIERRA Los helicpteros que
permiten adelanto y retraso en sus palas, pueden
experimentar un proceso destructivo que ocurre solo
en el suelo y que comienza como una acumulacin de
las palas en un lado del disco rotor, donde generan una
fuerza centrfuga desbalanceada que se alimenta de la
frecuencia con que vibra normalmente la estructura al
aterrizar. Los diseadores han evitado esto a travs del
uso de amortiguadores pero si se detecta este tipo de
situacin el piloto debe despegar de inmediato y
estabilizar la aeronave.
PERDIDA DE LA PALA QUE RETROCEDE Se trata
de una prdida que empieza en la punta de la pala,
causada por el alto ngulo de ataque que se requiere
para compensar la disimetra de sustentacin. A
medida que la velocidad de la pala que retrocede
disminuye con el aumento de la velocidad del
helicptero, la pala aumenta su ngulo para mantener
igual la sustentacin en ambos lados del disco rotor; si

el ngulo continua aumentando, la pala que retrocede

alcanzar su ngulo de prdida, causando un momento
bastante grande en las palas, torcindolas hacia abajo.
No todas las palas reaccionan igual, por lo que en un
principio la indicacin de la proximidad de la prdida
ser la vibracin en aumento, acompaada de un
cabeceo arriba y un alabeo
en direccin de la
porcin de disco que
este en prdida. Se
ha
reportado
incluso la prdida
de control en
casos donde se ha
permitido que se
agrave
la
condicin.
Sin
embargo en tneles
de viento se ha
demostrado que se puede
mantener un helicptero hasta
condiciones bastante graves de prdida; la mayora de
aeronaves se quedan sin potencia antes de llegar a la
prdida en vuelo recto y a nivel, pero es vital recordar
que las maniobras aceleran el proceso de la prdida. Si
se sospecha la prdida lo mejor es reducir la velocidad y
la severidad de la maniobra. Las condiciones que

inducen ms fcilmente la prdida son: alto peso bruto,

bajas R.P.M., alta altura por densidad, virajes abruptos
o bruscos, turbulencia y altas velocidades. Si se
sospecha de la prdida reduzca la potencia, velocidad, y
severidad de la maniobra, chequee el centraje y
aumente las R.P.M., si se requiere cclico lateral
aplquelo hacia el lado de la prdida.
HUNDIMIENTO CON POTENCIA Se trata de una
condicin en la que durante un vuelo con potencia el
helicptero se hunde en su propio flujo. Cuando una
aeronave desciende casi vertical, a una velocidad igual a
la del flujo inducido en el rotor (300 a 1000 pies por
minuto), entra en una condicin de flujos anormal. El
flujo subir en la parte exterior del rotor, pero bajar en
la mayora de este, el flujo toma una forma de dona pero
es muy inestable y se le conoce como estado de anillos
de vrtice.
La potencia requerida para mantener esta condicin
puede ser mayor que la disponible por parte de la planta
de potencia, para salir de esta situacin el helicptero
debe ser llevado a vuelo traslacional entre 10 y 20
nudos; esta situacin puede ser ms recurrente en
aterrizajes con viento de cola, aproximaciones de
profundidad, enmascaramiento y desenmascaramiento, o
en el flujo turbulento de otra aeronave. Las condiciones
que se requieren o influyen son: alto peso bruto, un
descenso vertical o casi vertical de por lo menos 300
pies por minuto, potencia aplicada de 20 a 100% y una
velocidad de 10 nudos o menos.
VOLTEO DINAMICO Un helicptero despegando o
aterrizando con solo un tren en tierra es susceptible a
sufrir de esta emergencia. Esta situacin puede ocurrir
en terrenos nivelados pero es ms crtica en reas donde
se opere en declives con viento cruzado. En una
aeronave que tenga aplicada potencia parcialmente y se
le descuide el pivote sobre el tren de aterrizaje, puede
hacer que este ruede un poco ms all del punto donde
el centro de gravedad an permite un recobro. Se
requieren de tres cosas para que esta emergencia suceda:
un punto de pivote, un momento de alabeo y exceder el
ngulo crtico. No incremente la potencia si
experimenta esta condicin ya que agravar la

emergencia. La mejor forma de solucionar esta

situacin es evitarla a toda costa usando
precaucin cuando se opere en declives y siendo
muy suave con los controles.