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circuitos y mquinas
elctricas
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Departamento de fsica
ndice general
Prefacio
Parte I
1.
Teora de Circuitos
Teora de circuitos
5
5
14
34
35
59
72
81
81
95
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
2.
La corriente elctrica
Resistencias, condensadores y autoinducciones
Fuentes dependientes
Anlisis de circuitos lineales
Teoremas de teora de circuitos
Anlisis de Transitorios
Resultados y frmulas importantes
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Adicionales
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
3.
page 1
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
103
104
107
110
124
136
140
141
157
164
165
167
170
173
175
175
181
ndice general
183
4.
185
186
212
217
221
224
229
234
239
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
5.
Transformadores
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
6.
Circuitos Magnticos
Principio del generador
Principio del motor
Principios fsicos de motores rotativos
Principios fsicos de generadores rotativos
Generacin de un campo giratorio
Ejercicios Resueltos
Ejercicios adicionales
Transformadores ideales
Transformador real
Pruebas de un transformador
Aspectos constructivos
Transformadores trifsicos
Resultados frmulas importantes
Ejercicios resueltos
Ejercicios adicionales
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Motores asncronos
Generadores y motores sncronos
Mquinas de corriente continua
Ejercicios
243
245
253
271
277
277
290
291
300
305
306
327
337
345
Apndice A
350
Apndice B
353
Bibliografa
359
ndice
359
360
ndice alfabtico
Prefacio
Este libro tiene por objeto introducir a los alumnos de cursos de Ingeniera Qumica
e Ingeniera Industrial rama Qumica en el mundo de la electrotecnia. Presentamos las
herramientas bsicas de clculo elctrico y los modelos mas utilizados en la ingeniera
elctrica moderna. El texto cuenta con numerosos ejemplos de aplicacin de los principios explicados. Se introducen tambin las mquinas elctricas ms extendidas en la
industria como son los transformadores, generadores y motores elctricos.
En el captulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos las bases
del anlisis de circuito. En el captulo 2 introducimos los conceptos de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El captulo 3 presentamos brevemente los sistemas
trifsicos y las frmulas bsicas para manejarlos. Se estudian en el captulo 4 los transformadores de tensin alterna. Estos ltimos son un elemento fundamental de la cadena
de produccin de energa y ms en concreto del transporte de electricidad.
En los dos ltimos captulos se estudian los convertidores de energa mecnica a elctrica (generadores) y de energa elctrica a mecnica (motores). Se presentan primero
los principios fsicos elementales que hacen posible esta conversin. En el ltimo captulo hace nfasis en el aspecto tecnolgico de las mquinas elctricas mas importantes:
el motor asncrono, el generador sncrono y la mquina de corriente continua.
Parte I
Teora de Circuitos
Teora de circuitos
1.1
La corriente elctrica
Antes de estudiar y analizar los circuitos elctricos, conviene recordar brevemente
los conceptos elementales de electricidad. El resumen propuesto no es ni mucho menos
completo. Se remite al lector a cualquier obra de fsica universitaria para un complemento de conceptos (ver bibliografa).
Para empezar, se recuerdan algunas leyes bsicas tiles para el estudio de los circuitos
elctricos. Primero, el elemento bsico de estudio es la carga elctrica, cuya unidad fundamental en el sistema S.I. es el Culombio [C]. Existen en dos sabores: positivas y
negativas. Estas cargas elctricas estn presentes en todo el espacio y la materia que
nos rodea. En la mayora de los materiales sin embargo, las cargas elctricas no pueden
moverse debido a la estructura de la materia. Existen excepciones tales como los materiales conductores que permiten que las cargas puedan circular con un esfuerzo razonable.
Cuando existe un movimiento colectivo de cargas en una determinada direccin del con-
Teora de circuitos
dQ
.
dt
(1.1)
La corriente elctrica es similar al caudal de un fluido en una tubera (ver fig. 1.1) pero
en vez de medirlo en m3 .s1 se mide en C.s1 (Culombios/segundos) o en A. Este flujo
de cargas en un material puede variar de forma arbitraria debido a las influencias externas que existan. No obstante, una situacin habitual con aplicaciones muy importantes
en electricidad consiste en flujo de cargas constante en un conductor. Una corriente
es continua cuando su valor no vara en el tiempo, es decir, las corrientes que se
estudian en este captulo son independientes del tiempo.
Experimentalmente, se ha comprobado que existen fuerzas mecnicas entre cargas
elctricas y se pueden medir con gran precisin gracias a la ley de Coulomb:
F=K
Q1 Q2
u,
r2
(1.2)
medida en Newtons, con Q1 y Q2 las cargas elctricas de dos objetos, K una constante
y r2 la distancia entre cargas. Esta fuerza es de naturaleza vectorial, es decir que se debe
de tener en cuenta su modulo y su direccin. Existe entonces una influencia en forma
de fuerza mecnica de una carga sobre cualquier otra en el espacio. Esta influencia no
es exclusiva, es decir que si existen tres o ms cargas, cada carga va a ejercer una fuerza
sobre las otras cargas siguiendo la ley de Coulomb. Se van a sumar las fuerzas una a una
de forma independiente. Es la hipotesis del espacio lneal que establece que el efecto
total es la suma de los efectos individuales. Un carga ejerce entonces una influencia
en todo su entorno de modo que cualquier otra carga se ve afectada por la influencia
de esta primera (y reciprocamente). La suma de estas influencias individuales se puede
condensar en una funcin matemtica llamada campo elctrico. Es una funcin vectorial que define la influencia de un conjunto de cargas en un determinado punto. La
fuerza ejercida sobre una carga en presencia de un campo elctrico E en este punto es:
FQ = QE.
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
Esta fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta integral
no importa. El trabajo solo depende del punto inicial y final. La integral tiene como
resultado la energa potencial en el punto A (punto inicial) menos la energa potencial
en el punto B. Se define la diferencia de potencial elctrico como:
V B VA =
U
=
Q
E dx.
(1.8)
Es una forma de calcular el trabajo por unidad de carga entre dos puntos. La cantidad
VA es el potencial elctrico en el punto A, cuya unidad en S.I. es el Voltio [V]. Una
diferencia de potencial define entonces el trabajo externo necesario para mover una
carga unitaria entre dos puntos A y B multiplicado por el valor de la carga:
WAB = Q(VA VB ) = QVAB .
(1.9)
El potencial elctrico es una funcin escalar que depende de un punto o de una regin
del espacio. Es sin embargo esencial definir una referencia absoluta para definir estos
potenciales. Un convenio admitido establece que el potencial eltrico en un punto alejado al infinito del potencial estudiado es cero. En electricidad y electrnica, es poco
usual referirse nicamente a un potencial absoluto en un punto, en las situaciones prcticas se trabaja con diferencias de potencial o tensiones. Se representa la tensin entre
dos puntos A y B en un esquema escribiendo directamente la diferencia de potencial
VA VB . Un convenio para escribir de forma ms condensada las tensines consisten en
escribir VAB = VA VB . Los subindices indican cual es la diferencia de potencial entre
estos dos puntos. Esta notacin permite adems de operar con las diferencias de potenciales como su fueran vectores. Por ejemplo en conductor con tres tensiones diferentes
en los puntos A, B y C, la relacin entre las tensiones se puede descomponer como:
VAC = VA VC = VA VB + VB VC = (VA VB) + (VB VC ) = VAB + VBC (1.10)
De este modo se descompone cualquier diferencia de potencial con un punto intermediario al igual que las relaciones vectoriales en geometra. Otras relacines tiles para
manipular las tensiones son:
VAC = VA VC = (VC VA ) = VCA ,
(1.11)
VAA = 0.
(1.12)
Teora de circuitos
Figura 1.1 Ilustracin de un alambre recorrido por una corriente continua, los signos + y indican donde est el putno de mayor potencial. En este esquema la diferencia de potencial Vab
es positiva. El sentido del campo elctrico se orienta del potencial mayor a menor, lo cual define
el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones con una carga negativa el movimiento
global se orienta del potencial menor a mayor.
1.1.1
dado que el trabajo no depende del trayecto al ser el campo conservativo, se puede
escribir directamente:
Wab = Q Vab .
(1.14)
dWab dQ
=
Vab = I Vab .
dt
dt
(1.15)
Se supone en este caso Vab constante para una corriente continua. Esta potencia es una
cantidad real que corresponde a la transferencia de energa de un sistema por segundo.
Es una cantidad muy importante en ingeniera para dimensionar y analizar la capacidad
de los sistemas para consumir o proporcionar energa.
Para un dipolo (cualquier elemento conductor con dos polos) sometido a una tensin
V y recorrido por una intensidad I continua, la potencia se expresa entonces como:
P = VI.
(1.16)
Para volver a obtener la energa se integra la potencia a lo largo del tiempo. El resultado
de la integracin es de nuevo Julios [J] o Vatios segundos. Generalmente las compaas
elctricas facturan la energa usando como unidad el Vatios hora. Por ejemplo, si un cir-
Ejercicio 1.1
Un elemento de circuito produce una energa de 10kJ en 5 min. Calcular la potencia
media producida.
1.1.2
E 10000
=
= 33,3 W
t
5 60
Siempre se van a representar los cables conductores con trazos negros continuo.
Figura 1.2 En esta figura tenemos las tres formas ms comunes de representar las tensiones en
los circuitos. Lod dpolos, representados por cajas, tienen una diferencia de potencial en sus
bornes y estn recorridas por una corriente.
10
Teora de circuitos
circulacin de la corriente con una flecha. La misma corriente con signo negativo puede
marcarse con una flecha de sentido opuesto. En algunas obras la flecha de la corriente viene
representada al lado del dipolo.
anglo-sajonas. En la figura 1.2 (b), el sentido de la tensin se indica con una flecha
que apunta hacia el potencial ms bajo. Esta representacin hace coincidir el sentido
del campo eltrico con la flecha de la tensin, es tambin un convenio muy usado en
electricidad. Por ltimo, presentamos el convenio usado para el resto de este texto. En
la figura 1.2 (c), la flecha de la tensin se orienta entonces de - a + para apuntar al
mayor potencial. Como se puede comprobar con los dos ltimos convenios, el sentido
de esta flecha es arbitrario dado que se trata de una representacin para ayudar a razonar
sobre los circuitos, no cambia en absoluto los valores de las tensiones ni el fenmeno
fsico subyacente. De hecho la misma tensin se puede representar dos formas:
VAB > 0 y los marcadores + y - tal como en la figura 1.2 (a).
VAB < 0 y los marcadores + y - invertidos.
Las corrientes tambin se representan en forma esquematica en los circuitos. Para un
conductor, la corriente se puede marcar con una flecha que indica el sentido de circulacin de la corriente como sealado en la figura 1.3. Sin embargo, la misma corriente
pero con signo opuesto podr representarse en la figura con una flecha en el sentido
opuesto. Por ejemplo, una corriente de un 1A con un sentido de arriba hacia abajo ser
totalmente equivalente a una corriente de -1A representada con una flecha de sentido
opuesto. En la misma figura se puede observar una alternativa para la representacin
de la corriente. Se trata de dibujar la corriente con una flecha a lado del esquema del
dpolo. Es una representacin usada en algunas obras dedicada a los circuitos elctricos.
En un conductor, al tener una diferencia de potencial elctrico entre los extremos, las
cargas en su interior se ponen en movimiento. Siendo los electrones cargas elctricas
negativas, el sentido de movimiento de estos es del potencial ms bajo al ms alto tal
como se ha sealado en el epgrafo 1.1.1. A pesar de que el movimiento verdadero de
los electrones va de menor a mayor potencial, el convenio internacional fija el sentido
de la corriente en un conductor de ms a menos potencial. Este convenio es herencia
de Benjamin Franklin al asumir el valor la cargas elctricas positivas. A pesar de esta
aparente disonancia entre convenio y realidad, esto no influye para nada en los clculos
y las conclusiones que se pueden sacar sobre el circuito. El arte de los circuitos consiste
(a)
11
(b)
Figura 1.4 Figura (a) Representacin de un dipolo receptor de energa. Mientras la tensin en
(a)
(b)
Figura 1.5 En esta figura describimos una analoga hidrlica para explicar el convenio de signos.
12
Teora de circuitos
circulando del punto B hacia el punto A el dpolo debe aportar energa. El convenio
generador establece que cuando una corriente circule de B hacia A y con un potencial
en A superior al potencial en B, existe un dispositvo que aporta energa a las cargas.
Es en general un generador de diferencia de potencia o un generador de corriente. El
sentido de la flecha y de la corriente se puede observar en la figura 1.4 (b).
Para entender mejor este convenio de sentidos existe una analoga muy similar en
mecnica. El potencial gravitatorio puede jugar el papel del potencial elctrico y los
objetos msicos el papel de las cargas elctricas. Por ejemplo una corriente de agua en
una tubera es un ejemplo perfecto de analoga con la corriente elctrica. Este tipo de
analogas es bastante comn en fsica, aunque los objetos fsicos sean distintos, las leyes
que los rigen son muy similares.
Tomando esta analoga, en la figura 1.5 el receptor consiste en un simple tubo cuyo
extremo A se encuentra a una altura mayor que el otro extremo B. En el receptor se
coloca un molino que puede girar al paso del agua o bien activarse y bombear el agua.
Si el agua llega por el punto con mayor altura entonces el flujo acelera por la accin de
la gravedad y hace girar el molino. En este caso un flujo de agua activa el molino cediendo energa al receptor. Es la situacin anloga al receptor en electricidad, el potencial
gravitatorio es superior en el punto A y provoca una circulacin del fluido.
Si por el contrario, se dispone de agua en el punto B y se desea elevarla hasta el punto
A, el molino debe activarse con una fuerza para bombear el agua. Se necesita una energa
externa para establecer la corriente, es decir debemos apotar energa para compensar el
trabajo de la masa dentro del tubo. Es idntico al caso del generador elctrico que debe
mover las cargas de un sitio a otro aportando energa. En el siguiente epgrafo se precisa
cuanta energa, o potencia, se necesita para establecer una intensidad de corriente dado
una diferencia de potencial entre dos puntos.
1.1.3
Potencia en un circuito
La energa que un dipolo recibe o proporciona determina el sentido de la corriente
y/o de la tensin. En el convenio receptor la energa se entrega al receptor. Se dice que
el receptor recibe o absorbe energa. La potencia en este caso es:
P = VAB I,
(1.17)
13
con VAB > 0 y la corriente I > 0 dirigido de A hacia B. Con el convenio receptor, una
potencia positiva significa que el receptor recibe energa.
En el caso de un dispositivo con el convenio generador, este tiene que proporcionar
una energa para poser hacer circular la corriente. Se dice que el dispositivo entrega la
energa. Ahora la potencia de este dispositvo es:
P = VAB I,
(1.18)
con VAB > 0 y I > 0 dirigido de B hacia A. En el convenio generador, una potencia
positiva significa que el dispositivo entrega energa.
Cuando un circuito entrega una energa y se conecta junto a otro circuito que recibe
energa se puede hacer un balance de potencias. En la figura 1.6, el dispositivo 1 (un
generador) se conecta al dispositivo 2 (un receptor). El sentido de la corriente viene
determinado por la naturaleza de los elementos y circular en un sentido u otro dependiendo de la diferencia de potencial entre terminales. Siguiendo el convenio, con una
diferencia de potencial positiva entre A y B, la corriente circular del generador hacia el
receptor con signo positivo. Con la definicin de potencia dada anteriormente, se genera
la energa a un lado y se absorbe en el receptor al otro lado. La flecha en la figura 1.6
indica el sentido del flujo de esta potencia. Una observacin importante en este ejemplo
es que toda la energa producida por un lado se consume en el otro lado, por lo que
podemos establecer el siguiente balance de potencia:
Pgenerada = Pabsorbida .
(1.19)
14
Teora de circuitos
Figura 1.7 Sentido del flujo de potencia en funcin del signo de la corriente y de la tensin
cuando el dpolo est en convenio receptor. Esta potencia puede ser positiva, en tal caso el dpolo
absorbe energa, o bien negativa y el dpolo se comporta como un generador.
Una potencia negativa en tal caso significa una potencia que sale del dpolo. En el ejemplo que se acaba de comentar, la eleccin de tensin y corrientes corresponde al convenio receptor pero al mismo tiempo los signos de la corriente y tensin pueden diferir.
El mismo razonamiento se puede aplicar con un dpolo en convenio generador, una vez
fijado el sentido de la tensin y de la corriente tenemos una potencia positiva si los
valores numricos de ambos son positivos.
1.2
15
(a)
(b)
Figura 1.8 En (a) esquema normalizado de una resistencia. En la figura (b) aparece otra forma
estndar de representar las resistencias.
1.2.1
Resistencia
El primer elemento de circuito tratado es la resistencia. Fsicamente, una resistencia
es un dipolo, tiene dos bornes conductores unidos a un material conductor o semiconductor. En cada uno de los bornes se aplica un potencial elctrico distinto. Es decir que
tenemos una diferencia de potencial entre los extremos del dipolo. Como su nombre
lo indica, la resistencia impone una resistencia a la corriente que lo atraviesa. El material semiconductor conlleva una estructura que en cierto modo ralentiza el flujo de
electrones que lo atraviesa. Para una diferencia de potencial dada entre los bornes, el
material va a limitar la velocidad de los electrones y por lo tanto va a limitar la corriente
que lo atraviesa. Existe una relacin entre la diferencia de potencial entre los bornes y
la corriente que circula en el dipolo dada por la ley de Ohm:
V = RI
(1.20)
(1.21)
16
Teora de circuitos
(a)
(b)
Material
Aluminio
Cobre
Oro
Hierro
Nquel
Plata
Plomo
0 (n.m)
26.7
16.76
22
101
69
16.3
206
a (K1 )
4.5
4.3
4
6.5
6.8
4.1
4.2
l
.
S
(1.22)
17
Para calcular la potencia que disipa una resistencia se usa la definicin deducida antes
para un circuito de corriente continua:
P = VI
(1.23)
Por otro lado la ley de Ohm relaciona la tensin y la corriente, por lo que la expresin
de la potencia en funcin de R queda:
V2
(1.24)
R
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente multiplicado por la resistencia. La resistencia transforma bsicamente la energa elctrica en
calor, es el efecto Joule2 de disipacin trmica. Esta potencia limita la corriente mxima que puede circular por la resistencia. Es decir, que si una resistencia de 10 est
diseada para una potencia de 10W, la corriente mxima que la puede atravesar es:
Imax = 10/10 = 1A. Hay que tener cuidado con las corrientes en el momento del
diseo de un sistema para no daar los componentes. Por encima de esta corriente el
dispositivo se puede destruir y quemar debido al calor disipado.
Las resistencias (el elemento fsico) se encuentra en casi todos los circuitos electrnicos y es tambin una propiedad de los cables. stos no son ideales y tienen una cierta
resistencia que se aumenta con la longitud. Tienen una resistencia lineal en .m1 . La
resistencia de los cables no es despreciable cuando se consideran distancias de varios
kilmetros. Las prdidas pueden ser importantes por lo que se usan materiales con la
menor resistencia posible. Pero a su vez el coste del conductor tiene que ser menor que
las perdidas generadas por efecto Joule, por ejemplo es ilusorio usar oro o platino para
transportar electricidad cuando el precio del oro o de platino es mayor que la energa que
se transporta. En un captulo posterior se describe como se pueden reducir las perdidas
de transporte por efecto Joule con un mecanismo muy sencillo.
P = RI 2 =
Ejercicio 1.2
Un cable de cobre transporta una corriente continua de 20A sobre una distancia
de 2000 m. A partir de la informacin disponible en el captulo, hallar el dimetro
del cable para que las prdidas por disipacin en el cable inferior sean inferior a
100W.
Pmax = Rmax I 2 ,
2
El efecto Joule relaciona el calor disipado por un conductor con la corriente que le atraviesa y el tiempo
de funcionamiento: Q = I 2 Rt en Julios.
18
Teora de circuitos
con Rmax
de:
S min >
l
.
Rmax
1.2.2
El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le alimenta en
corriente continua, y por lo tanto capaz de acumular energa. En teora, dos piezas
metlicas con partes enfrentadas se comportan como un condensador cuando existe
una diferencia de potencial entre ellos. En esta configuracin los metales tienen la misma carga pero de signos opuestos. En la figura 1.10 tenemos el esquema de dos placas
metlicas A y B paralelas sometidas a una diferencia de potencial VAB . Entre las placas
existe un campo elctrico que se dirige del mayor a menor potencial siguiendo la ley:
E = gradV(x, y, z) (ver anexo B). V es la funcin del potencial elctrico que depende
del punto (x,y,z) considerado. Suponiendo las placas hechas de un conductor ideal, el
potencial es el mismo en toda la placa3 . Para unas placas paralelas suficientemente
grandes, la magnitud del campo elctrico entre ellas se puede calcular tericamente:
E = VAB /d
(1.25)
siendo d la distancia entre ambas placas. Aparece la relacin entre el campo elctrico y el potencial fijado entre las dos placas. En la figura 1.11 tenemos el ejemplo de
simulacin de un campo elctrico entre dos placas paralelas cargadas con una densidad
de carga opuesta. Se representa el campo elctrico en algunos puntos mediante flechas
3
Esto se debe a que en un conductor la resistividad es muy baja, entre dos puntos del conductor la tensin
se escribe como: VAB = RI. Si R 0 entonces no hay diferencia de potencial.
Figura 1.10 Esquema de un condensados de placas paralelas con una diferencia de potencial VAB
entre ellas.
19
Figura 1.11 Campo elctrico formado por dos placas paralelas enfrentadas con una carga
opuesta, las placas se ven de perfil y se les aplica una diferencia de potencial. Las flechas
representan el modulo y la direccin del campo elctrico. Se puede observar que el campo es
casi uniforme entre las placas. Por otra parte, las lineas continuas son las isopotenciales, es decir
que el potencial es constante a lo largo de esta lnea.
cuyas longitud es proporcional a la magnitud del campo. Este campo se puede considerar casi uniforme entre las placas y disminuye muy rpidamente al alejarse de estas.
Gracias a las leyes de la fsica y con algunas aproximaciones se puede estimar la magnitud del campo entre las placas en funcin de la carga y de la geometra del problema:
Q
(1.26)
S
siendo S la superficie de las placas y una constante que depende del material.
Esta simple expresin relaciona el campo con la carga. El potencial a su vez se relaciona con el campo con la ecuacin 1.25. Combinando las dos expresiones se obtiene la
carga acumulada en las placas en funcin de la diferencia de potencial:
E=
S
VBA
(1.27)
d
Se define como capacidad de un condensador la relacin entre la carga acumulada en
sus placas y la diferencia de potencial:
Qtotal = E S =
C=
Qtotal S
=
VBA
d
(1.28)
La capacidad tiene como unidad en S.I. el faradio [F] y consistuye una medida de cuanta
carga puede almacenar un condensador dado una diferencia de potencial. En general
depende unicamente del condensador y de su geometra (superficie S y distancia entre
placas d) y de la permitividad .
Hasta ahora no se ha especificado el parmetro . Este trmino se llama permitividad y depende del material entre las placas. De algn modo representa la sensibilidad
del medio al campo elctrico y su unidad es el Faradio por metro [F.m1 ]. Se suele
colocar entre las placas un material dielctrico que aumenta la permitividad y por lo
tanto aumenta la capacidad. La permitividad se descompone como el producto de la
20
Teora de circuitos
Material
Aire
Vidrio (Silicio)
Papel
Polyester
Polystyrene
Polypropyleno
Aceite mineral
d
1
3.8
2.0
2.8 - 4.5
2.4 - 2.6
2.2
2.3
(1.29)
21
Figura 1.13 Ejemplo de condensador de alto voltaje para uso industrial. El condensador consiste
basicamente en dos hojas metalizadas separadas por hojas aislantes. Se alterna las capas
conductoras aislantes y conductoras para luego enrollarlas para colocar en el encapsulado.
energa mxima almacenada depende de la capacidad y por lo tanto del dielctrico. Para
miniaturizar condensadores se usan dielctricos con un valor alto y se juega con los
parmetros tales como la superficie de las placas y la distancia entre ellas. Sin embargo,
para altas tensiones no hay otro remedio que usar voluminosos condensadores, estos
son peligrosos por los riesgos de explosin o incendio. El voltaje mximo que puede
soportar un condensador es un parmetro importante del diseo de un circuito. Uno
tiene que usar los condensadores adecuados para evitar la destruccin del circuito4 .
Otro peligro de los condensadores consiste en que justamente acumula cargas. Si se
desconecta el condensador de la fuente de tensin, se mantiene su carga y la tensin en
sus bornes5 hasta que se le conecte a un circuito o hasta que un imprudente toque los
bornes. Para condensadores de valores altos conviene descargarlos antes de manipularlos simplemente colocando una resistencia entre sus bornes. Se establece una corriente
elctrica que disipa en la resistencia la energa acumulada del condensador.
Para usos industriales se usan condensadores similares al mostrado en la figura 1.13.
El condensador est formado de una batera de condensadores en paralelo (ver asociacin de condensadores). Cada condensador elemental se forma de dos capas metlicas (aluminio o zinc) separadas por un aislante, tpicamente papel impregnado de aceite
mineral. El casco del condensador se rellena con aceite para mejorar la disipacin de
calor. Sin embargo estos condensadores tienen graves problemas prcticos cuando se
tratan de potencias importantes: se calientan, pueden tener fugas y no es raro que haya
arcos y corto-circuitos internos.
En la electrnica de seal y para pequeas potencias se usan condensadores con
cermica como dielctrico. Otro tipo de condensadores muy comn es el condensador
electroltico que permite alcanzar capacidades altas en volmenes reducidos. Estos con4
5
22
Teora de circuitos
densadores tienen una polaridad debido al dielctrico empleado, adems tienen una dispersin de valores importante debido al electroltico.
Ejercicio 1.3
En los aos 2000 se ha desarrollado una nueva clase de condensadores de muy alta
capacidad llamada supercondensadores. Gracias a su estructura interna estos condensadores pueden almacenar mucha ms energa. Una de las aplicaciones consiste en
alimentar a pequeos aparatos electrnicos en corriente continua. En la figura siguiente
se ensea un condensador conectado a una resistencia, el condensador actua como una
batera.
El condensador est inicialmente cargado con una tensin de 5V y es capaz de almacenar una energa de 10Wh. La resistencia conectada tiene un valor de 100.
Hallar la capacidad del condensador.
Determinar el tiempo de funcionamiento del condensador como batera (se supondr
la tensin constante).
1 2
CV = 10Wh = 36000J
2
Para determinar el tiempo de funcionamiento del dispositivo primero se debe determinar el consumo en potencia de la resistencia:
V2
= 0,25W
R
La energa consiste en el tiempo de funcionamiento por la potencia. Suponiendo que la
P=
23
E
10
=
= 40h
P 0,25
Ejercicio 1.4
Se dispone de un rollo de aluminio de cocina de 40cm de ancho y de 10m de
largo. Se dispone de otro rodillo de papel vegetal con las mismas dimensiones
que puede servir de aislante. Siendo la espesura de la hoja de papel vegetal de
0.2mm, cual sera la capacidad del condensador casero que se puede construir? (se
considera como constante dielctrica relativa para el papel r = 2).
28,854 1012 1
20 S
=
= 88,5 nF
d
0,2 103
Resulta un condensdor sencillo que no difiere demasiado de los condensadores usados en la industria. Los materiales son distintos pero el principio es el mismo.
1.2.3
Inductancias
Las inductancias o inductores constituyen la tercera gran clase de elementos lineales
en electricidad y en electrnica. Al igual que un condensador, un elemento inductivo
permite almacenar energa pero en este caso en forma de campo magntico. Para entender el concepto de inductancia conviene pues estudiar primero como se produce el
campo magntico.
Una carga movindose en el espacio ejerce sobre el resto de cargas una influencia
(una fuerza) en forma de campo elctrico y magntico. Para corrientes continuas en
conductores, aparece un campo magntico a su alrededor que puede tener una estructura muy compleja. Sin embargo se puede calcular este campo para unos casos sencillos
que tienen aplicaciones prcticas importantes. Por ejemplo, para un hilo recto de longitud infinita recorrido por una corriente continua demostrar que el campo magntico
tiene una estructura simtrica en el espacio alrededor del hilo. Este campo define unas
superficies cilndricas sobre las cuales el mdulo del campo es constante (pero no la direccin). Esta intensidad de campo decrece con el inverso de la distancia. Doblando el
hilo para formar una espira, el aspecto del campo cambiar. En este caso es como si se
doblarn los cilindros para darles forma que recuerda un donut. Cuando se superponen
varias espiras identicas donde circula la misma corriente podemos hacernos una idea
24
Teora de circuitos
del campo en el interior de estas espiras (ver fig 1.14 (a) y (b)). Esta disposicin de las
espiras permite obtener un campo magntico casi uniforme dentro del cilindro definido
por las espiras.
El solenoide es un ejemplo de dispositivo que consta de espiras enrolladas y recorridas por una corriente elctrica. Si la corriente es continua existe entonces un campo
uniforme y constante en el interior de la bobina. Una inductancia (o inductor) es un
elemento de circuito elctrico capaz de generar tal campo magntico6 . Es necesario
describir algunos aspectos fsicos de las inductancias para poder establecer un modelo
matemtico que servir tanto para la corriente continua como para la corriente alterna.
Antes de estudiar los detalles de los elementos inductivos conviene recordar algunos
aspectos fundamentales que se observan en electromagnetismo:
Un conductor recorrido por una corriente produce una influencia en su entorno en
forma de campo magntico.
La magnitud de este campo es proporcional a la intensidad de corriente.
Dado una superficie, se puede calcular cuanto campo magntico atraviesa esta
superficie mediante el flujo magntico.
La nocin de flujo magntico es de importancia en electrotecnia para las aplicaciones
en mquinas elctricas. Representa de algn modo la cantidad de campo magntico que
atraviesa una superficie y su unidad es el Weber [Wb] y suele notarse con la letra griega
. La definicin formal del flujo magntico viene dada por:
Z
B dS
(1.31)
=
S
permite definir la inductancia (la propiedad) de un conductor que delimita una superficie
tal como lo hace una espira:
L=
(1.32)
I
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y el flujo magntico que
atravesa la superficie. La inductancia determina la relacin entre el flujo e intensidad
para un conductor tal como una bobina. Dado la importancia de las bobinas en la ingeniera elctrica es importante calcular explicitamente la inductacia de una bobina con N
espiras.
Se puede calcular de forma terica el campo magntico en el interior de un solenoide
aplicando la ley de Ampre teniendo en cuenta que este campo es cas uniforme. La
expresin del campo magntico dentro del cilindro de la bobina es:
B0 =
N0
I
l0
(1.33)
La inductancia es una propiedad fsica de un circuito magntico. Sin embargo se llama con el mismo
nombre al elemento de circuito que tiene esta propiedad. En otros libros el lector podr encontrar el
termin inductor para referirse al elemento de circuito. No se har la diferencia entre los dos trminos.
25
N0 de espiras. El campo magntico depende linealmente del parmetro llamado permeabilidad magntica. La permeabilidad representa la sensibilidad de la materia al campo magntico y tiene como unidad el Henri por metro [Hm1 ]. Para cambiar este factor
en la bobina se puede colocar un ncleo de hierro dentro del cilindro definido por las
espiras. La permeabilidad de un material se puede descomponer como el producto de la
permeabilidad del vaco y de un nmero definido por el material considerado:
= 0 r
(1.34)
S es la superficie de una seccin de la bobina (de una espira), se debe contar N0 veces
el flujo creado por una espira para tener en cuenta la superficie total dado que los flujos
que atraviesan cada espira se suman7 . La inductancia en este caso es independiente de
la corriente del conductor y despejando la ecuacin (1.32) se obtiene:
L = S N02 /l0 .
(1.36)
La bobina se puede ver como una helice formada por N espiras. Es una superficie continua pero se puede
asimilar a la asociacin de N espiras.
Nombre
78 Permalloy
MoPermalloy
Supermalloy
48 % nickel-iron
Monimax
Sinimax
Mumetal
Deltamax
Composicin %
78.5 Ni
79 Ni, 4.0 Mo
79 Ni, 5 Mo
48 Ni
47 Ni, 3 Mo
43 Ni, 3 Si
77 Ni, 5 Cu, 2 Cr
50 Ni
Max. Perm.
70,000
90,000
900,000
60,000
35,000
35,000
85,000
85,000
26
Teora de circuitos
(a)
(b)
Figura 1.14 Esquema del campo creado por una inductancia. En (a) se dibujan las lneas de
campo en la inductancia creadas por la corriente, la lneas de campo siempre se cierran sobre s
mismas. En (b) aparece una ampliacin de la zona interior a la bobina, en esta regin el campo
forma lneas paralelas.
(a)
27
(b)
Figura 1.15 Simulacin del campo creado por un solenoide. Se representa el campo en el plano
transversal de la bobina de la figura (a). En (b), el mdulo y la direccin del campo magntico se
representa por un campo de flechas. Las lneas curvas y cerradas representan algunas lneas de
campo. Los crculos negros simbolizan los conductores cortados. En los crculos de arriba, la
corriente saldra hacia el lector, mientras que en los crculos de abajo la corriente entrara en el
papel.
en cuenta estas prdidas para incluirlas en el rendimiento del dispositivo. Otro aspecto a
tener en cuenta en el modelo al funcionar en rgimen de corriente alterna son los efectos
capacitivos que puede existir por la distancia entre hilos. Los hilos de una bobina estn
cubierto de un aislante elctrico para evitar el contacto entre una espira y la siguiente
y estn separadas uncamente por esta fina capa aislante. Estos defectos sin embargo se
pueden despreciar en corriente continua.
El modelo de la inductancia tiene mucha importancia en electrotecnia dado que los
bobinados de los transformadores y de las mquinas elctricas se reducen a este modelo.
Los clculos de campos magnticos y de transferencia de energa son posibles gracias a
estos modelos.
Una aplicacin tpica de las bobinas en corriente continua es el rel. El rel es un
dispositivo electromecnico que permite controlar la apertura o cierre de un circuito.
Es un interruptor controlable con una tensin pequea que permite cortar o activar el
circuito con una tensin alta. El esquema del dispositivo se puede ver en la figura 1.17.
28
Teora de circuitos
Figura 1.17 Se muestra en la figura el funcionamiento de una bobina como electroimn. Cuando
el interruptor de la bobina se cierra esta acta como un electroimn y la pieza metlica, atraida
por el imn, cierra el circuito controlado. El inters de este mecanismo es el de poder cerrar un
circuito con tensiones altas (por ejemplo V2 = 220V) con una tensin muy baja (por ejemplo
V1 = 12V).
La bobina una vez alimentada acta como un electroimn que atrae una pequea pieza
metlica. La pieza metlica cierra un interruptor formado por dos conductores flexibles
(tpicamente de cobre). Una vez que el circuito est cerrado la corriente puede circular
en el circuito de alto voltaje. Un inconveniente de este tipo de dispositivos es el consumo
de energa cuando el interruptor se cierra. La fuerza que la bobina puede ejercer sobre
la pieza metlica est relacionada con la densidad de energa que produce la bobina en
el espacio.
Ejercicio 1.5
Se quiere disear una inductancia de 1mH. Se dispone de cable aislado en
abundancia y de un cilndro de papel de 3cm de diametro y de 5cm de largo. Como
obtener tal inductancia? Cuantas vueltas se necesita colocando un cilindro de
29
1.2.4
Generadores y fuentes
Un generador es un elemento capaz de poner en movimiento los electrones de un
circuito. Sera el equivalente de una bomba en un circuito hidrlico, no crea fluido, sino
que lo hace circular. El generador elctrico lo hace creando un campo elctrico que
acelera las cargas provocando una corriente elctrica si existe un circuito donde puede
circular.
Existen dos tipos de fuentes que permiten modelizar los generadores: las fuentes de
tensin y las fuentes de corriente. La primera fija una diferencia de potencial y la corriente depende del circuito conectado, mientras la segunda, la fuente de corriente permite
fijar una corriente constante en conductor. La diferencia de potencial de esta fuente depender del circuito. Los simbolos usuales para las fuentes de tensin y corriente se
muestran en la figura 1.18.
Un generador ideal de tensin continua se representa en esquemas como aparecen
en la figura 1.19 (a). Un generador o una pila ideal puede producir cualquier corriente
sin cambiar la tensin entre sus dos polos. Esto significa que independietemente de
la resistencia conectada a su salida, el generador es capaz de mantener la misma tensin. Es decir, conectando una resistencia R a un generador de f.e.m E0 , aparecer una
corriente dada por la ley de Ohm: I = E0 /R. Si la resistencia es muy pequea la corriente ser muy grande siempre que el generador mantenga la tensin E0 constante entre
sus bornes. Este tipo de comportamiento viene representado en la figura 1.19 donde se
observa la caracterstica tensin-corriente de un generador. En lnea discontinua se representa la caracterstica ideal de un generador donde la tensin se mantiene igual para
cualquier corriente I de salida, es una recta de ecuacin V = E0 .
Sin embargo, esta caracterstica es imposible de obtener en la realidad dado que significara que el generador podra proporcionar potencias infinitas. La potencia se ex-
30
Teora de circuitos
(1.38)
(a)
31
(b)
(c)
Figura 1.19 Esquema de un generador de f.e.m y caractersticas tensin corriente de un
generador ideal (a) y real (b). En esta figura aparece el esquema normalizado de un generador de
tensin continua. Tambin se representa la resistencia interna modelizada como una resistencia
en serie con el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un generador de tensin continua
cuando cambia la intensidad a la salida.
bornes. En la figura 1.20 (a) aparece el esquema normalizado del generador de corriente. Si conectamos una resistencia R a un generador ideal de corriente IN , la tensin de
salida ser V = RIN por la ley de Ohm. La caracterstica tensin/corriente de una fuente
ideal es una recta I = IN como se puede observar en la figura 1.20 (c), la corriente es
independiente de la tensin de los bornes del generador.
En la realidad, los defectos se plasman en una resistencia de fuga de corriente en
paralelo con el generador tal como se muestra en la figura 1.20 (c). Este generador
no puede proporcionar una corriente constante para cualquier tensin de salida ya que
esto significara que el generador podra producir una potencia infinita. Al tener una
resistencia en paralelo con el generador, la corriente de salida disminuye a medida que
la tensin de salida del generador aumenta. Al igual que el generador de tensiones se
puede expresar la ley que relaciona la corriente de salida con la tensin V, a partir de la
figura 1.20 (b):
I = IN V/r.
(1.39)
32
Teora de circuitos
(a)
(b)
(c)
Figura 1.20 Esquema de un generador de corriente y caractersticas tensin corriente de un
generador ideal (a) y real (b). En esta figura se dibuja el esquema normalizado de un generador
de corriente continua, el crculo con la flecha indica el sentido de la corriente del generador. La
resistencia interna se asocia en paralelo con el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un
generador de corriente continua cuando cambia la intensidad a la salida.
Se representa esta recta en la figura 1.20 (c). La corriente de salida I del dispositivo
corresponde a la corriente del generador ideal menos lo que roba la resistencia interna. Se puede hacer un balance de las potencias de cada elemento cuando el generador
propociona una tensin V y una corriente I a la salida:
Potencia de la resistencia interna r: Pr = V 2 /r
Potencia de la salida: P s = VI = (IN V/r)V = VIN V 2 /r
Potencia de la fuente de corriente: PI = VIN
A medida que el voltaje de salida aumenta, la potencia del generador a la salida baja por
la disipacin interna en la resistencia interna.
Existe un mtodo terico para pasar de un generador de tensiones a un generador
de corriente equivalente, son los equivalentes de Thvenin y Norton (ver seccin 1.5).
33
Ejercicio 1.6
Se han obtenido en un laboratorio los siguientes valores de corriente y tensin para
distintas cargas de un generador de tensin:
tensin (V)
corriente (A)
4.41
0
4.13
0.10
3.68
0.20
3.14
0.30
2.60
0.40
2.39
0.50
1.87
0.60
1.62
0.70
1.19
0.80
0.8892
0.90
4.5
4
y = 4*x + 4.4
Tensin (V)
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
Corriente (A)
0.8
1.2
0
Inf
1
40.0
2
18.0
3
10.6
4
7.0
5
4.8
6
3.3
7
2.3
8
1.5
9
0.8
10
0.4
34
Teora de circuitos
1.3
Fuentes dependientes
En algunas situaciones, los elementos ideales presentados no son suficientes para
obtener un modelo satisfactorio del circuito. Un elemento adicional usado para elaborar
un modelo consiste en fuentes de corriente y tensiones cuyos valores dependen de un
parmetro del circuito tratado. Estos generadores o fuentes se dicen dependientes al
tener su valor sujeto a un parmetro del circuito que puede incluso variar en el tiempo.
El valor de la tensin o corriente del generador puede depender por ejemplo de otra
tensin o corriente del circuito.
Existen cuatro tipo de fuente dependientes:
a) Las fuentes de corrientes controladas en tensin: una tensin del circuito determina
la corriente de la fuente dependiente. La corriente de la fuente se expresa como:
I = aV , con a un parmetro que depende de la fuente y V una tensin del circuito.
Ver la figura 1.21 (a).
b) Las fuentes de corrientes controladas en corriente: otra corriente del circuito determina la corriente de la fuente. La corriente se expresa como: I = bI , b siendo un
parmetro de la fuente e I otra corriente del circuito. Ver la figura 1.21 (b).
c) Las fuentes de tensin controladas en tensin: aqu es una tensin quien controla
Figura 1.21 Tipos de fuentes dependientes comunes en circuitos lineales. Los generadores de
corrientes pueden depender de una tensin o de una corriente del circuito al que estn
conectados. Lo mismo para los generadores de tensin, son controlables por un parmetro del
circuito.
35
Figura 1.22 Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en mismo
1.4
36
Teora de circuitos
izquierda (a) corresponde a una referencia a la tierra. El esquema del centro (b) corresponde a
masa para circuitos con seales, y el esquema de la izquierda (c) suele representar una referencia
a la carcasa del aparato.
tados mediante lneas. Estas lneas representan conductores ideales que conectan los
diversos elementos fsicos (resistencias y generador de tensin en este caso). Sobre esta
figura se representan las tensiones y corrientes circulando en cada elemento.
Los conectores son los lugares donde el potencial es idntico en todo punto. En un
conductor, como puede ser un cable, el potencial se considera constante en toda su
extensin, dicho de otro modo no hay diferencia de potencial entre dos puntos de un
mismo cable. Estas zonas equipotenciales se comportan como un nico nodo (o nudo)
donde van conectados los elementos. En la figura 1.22. la lnea roja en la parte superior
del dibujo conecta las tres resistencias. En cada punto de esta lnea el potencial elctrico
es el mismo, sin embargo no fluye necesariamente la misma corriente en cada tramo de
la lnea. Si existen ramificaciones en el conector (si se separa en dos por ejemplo), entonces las intensidades en cada rama pueden ser distintas. En la figura 1.22 la corrientes
I1 , I2 e I3 son distintas a pesar de fluir en un mismo conductor (entendiendo aqu por
conductor la tres ramas de la lnea roja).
Existe un potencial particularmente importante en electricidad que sirve de referencia
a todos los potenciales de un circuito. Se trata de la masa, que se representa como se
muestra en la figura 1.23. Se trata de una referencia absoluta para los potenciales del
circuito. Este potencial de referencia es a menudo la tierra o el neutro de la red elctrica. En las instalaciones elctricas domsticas los enchufes disponen en su mayora
de tres conductores: una fase, un neutro que sirve de referencia y una toma de tierra
que se conecta al suelo de la casa (literalmente a la tierra de los cimientos de la casa).
Dependiendo de la referencia real usada se elige un simbolo u otro, por ejemplo para
una referencia a tierra del circuito se usar el esquema 1.23 (c). Pueden existir a veces
ms de una referencia en circuitos debido a conexiones distintas, por ejemplo un circuito puede estar conectado a la tierra y otro a la carcasa metlica de un aparato. Hay
que tener cuidado entonces de que estos circuitos queden separados elctricamente dado que las dos tierras no estn necesariamente al mismo potencial relativo8 . El contacto
entre estas masas puede resultar peligroso al existir una diferencia de potencial importante provocando corrientes fluyendo de una parte haca otra. La existencia de multiples
referencias puede complicar el diseo de circuitos al tener que aislar las distintas partes
elctricamente.
8
Para entender este punto, se puede tomar la analoga de la referencia de la altura. Alguien puede medir
alturas tomando como referencia el nivel del mar o la puerta del sol. En ambos casos la altura de un
objeto ser la misma en los dos referenciales. Existe sin embargo una diferencia de altura entre las dos
referencias.
8V
1W
2W
IN
2W
37
6W
4V
h
1.4.1
Definiciones
Resolver un circuito lineal consiste en deducir del esquema todas las corrientes elctricas y todas las tensiones. Antes de aplicar las leyes que rigen la electricidad conviene
analizar la topologa del circuito, es decir, estudiar cual es la estructura de las conexiones. Se definen ahora los elementos bsicos de los circuitos:
Nudo: un nudo es un conductor con un potencial elctrico dado donde confluyen 2 o
ms corrientes. Se suele referir al nudo como el punto de interconexin de estas
corrientes.
Ramas: una rama consiste en una unin mediante dipolos entre dos nudos. Dado
2 nudos podemos unirlos mediante una infinidad de ramas. Por ejemplo una resistencia entre dos nudos es una rama.
Lazo: un lazo es un recorrido cerrado formado por ramas del circuito.
Malla: una malla es un lazo que no contiene a ningun otro lazo en su interior9 .
Algunos ejemplos de estas definiciones aparecen en el circuito de la figura 1.24. En
esta figura se han dibujado seis elementos lineales. Se pueden contar en total 6 lazos: abcde f gha, abgha, abc f gha, bcde f gb, bc f gb, cde f c. De estos 6 lazos podemos
destacar 3 mallas, es decir 3 recorridos cerrados que no se solapan: abgha, bc f gb y
cde f c. Las tres mallas van marcadas con un nmero y corresponden a las tres ventanas del circuito. Los otros lazos se pueden obtener como combinaciones de estas tres
mallas.
Por otra parte se pueden contar 3 nudos en el circuito, los dos primeros son inmediatos
y estn en los puntos b y c. El tercero es ms dificil de detectar, se trata de la asociacin
de los puntos g y f . Estos dos puntos constituyen el mismo nudo dado que no hay
ningn dipolo que los separe, estn unidos por un cable. En este nudo se han conectado
cuatro ramas y se podra definirlo como el potencial de referencia del circuito (la masa
o la tierra). Es un ejemplo de como puede engaar el aspecto de un circuito. Merece la
9
El concepto de malla est relacionado con los circuitos planos. Son circuitos que se pueden dibujar de tal
forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de otra.
38
Teora de circuitos
Figura 1.25 Ejemplo de circuito lineal que puede simplificarse con dibujar de nuevo el esquema.
En la figura (b) no existe ningun cruce de ramas, aunque el circuito es todava complejo se puede
analizar con las leyes de Kirchhoff. En la ltima figura (c) se han marcado claramente los nudos
y las resistencias que los unen. Aparece una simetria en el circuito que poda ser dificil de intuir
antes. Es importante transformar el circuito para hacer aparecer claramente las estructuras del
circuito.
pena analizar y volver a dibujar los circuitos que pueden parecer complejos a primera
vista con fin de ayudar a su resolucin. La localizacin de los nudos debe de hacerse
con cuidado tambin para no olvidar o confundir alguna corriente. En la figura 1.25
se muestra un ejemplo de circuito que puede paracer complicado a primera vista. Sin
embargo una vez transformado su anlisis es ms sencillo. Por ejemplo se puede quitar
el cruce de resistencias que resulta incomodo para los clculos. Una vez transformado
el circuito en la forma (c) se puede proceder a su anlisis. Sigue siendo un circuito
complejo pero las estruturas aparecen ms claramente10 .
Resolver los circuitos consiste por una parte en analizar la estructura de los circuitos
modificando su forma, y por otra parte en aplicar las leyes de la electricidad que rigen
los elementos del circuito.
10
En el apartado 1.6 se analiza como transformar una asociacin de resistencias conectadas en estrella
como las resistencias en R2 , R1 y R7 en la figura 1.25 en una asociacin en tringulo que simplificara
mucho este circuito
1.4.2
39
Leyes de Kirchhoff
En las primeras secciones de este captulo se ha descrito el comportamiento elctrico
de unos elementos bsicos. Ahora se van a combinar estos elementos en redes y gracias
a la teora de circuitos se podrn deducir las cantidades importantes. Por un lado, se
debe analizar el efecto de la red y de las conexiones. Por otro lado, se deben aplicar las
leyes fsicas que rigen los elementos. Las leyes de Kirchhoff que se enuncian a continuacin son la base de todo anlisis de circuito, sea lineal o no-lineal. Permiten establecer
relaciones entre los voltajes y corrientes de un circuito. Gracias a estas ecuaciones y las
leyes de comportamiento de los componentes se pueden resolver los circuitos.
Las leyes de Kirchhoff son una forma de la ley de conservacin aplicada a circuitos
elctricos11 . La primera ley de Kirchhoff especifica que no hay acumulacin de cargas
11
40
Teora de circuitos
en ningn punto de un circuito. Significa que en un nudo del circuito la suma algebraica
de las corrientes es nula. Para hacer la suma algebraica de las corrientes en un nudo se
toma con signo positivo las corrientes entrantes (con la flecha hacia el nudo) y con signo
negativo las corrientes salientes:
X
Ik = 0
(1.40)
k nudo
Esta ley significa que no se puede tener un hilo o un nudo donde salga ms corriente de
la que entra (o al revs). En la figura 1.26 se muestra un ejemplo de nudo donde llegan
varias corrientes a la vez. Entran en el nudo las corrientes I3 e I4 y salen las corrientes
I1 e I2 . Se establece la relacin entre estas corrientes gracias a la ley de Kirchhoff:
I1 + I2 I3 I4 = 0.
(1.41)
Una forma cmoda de recordar esta ley consiste en razonar sobre los flujos de corriente
elctrica: en un nudo dado, todo lo que entra es igual a lo que sale. Es decir:
I1 + I2 = I3 + I4 .
(1.42)
$
V
12
div(J)dV =
"
J2 dS
"
J1 dS =
q
.
t
Si el segundo trmino es nulo, entonces la corriente que entra es igual a la corriente que sale. En el caso
de las leyes de Kirchhoff, el segundo trmino se considera nulo, es decir, que no hay creacin o
destruccin de carga en un punto.
La ley de Kirchhoff en tensiones se puede demostrar a partir de las ecuaciones de Maxwell. Eligiendo un
recorrido cerrado dentro de un circuito, se puede calcular la circulacin del campo elctrico dentro de este
conductor a lo largo del recorrido:
I
d
E dl =
dt
De acuerdo con la ley de Faraday, la circulacin de este campo es igual a la variacin de flujo magntico
en la superficie que encierra el recorrido. Se supone que en la mayora de los casos esta variacin de flujo
se puede considerar nula. La ley de Kirchhoff puede entonces deducirse:
I
X
Vk = 0
E dl =
malla
41
42
Teora de circuitos
Ejercicio 1.7
Deducir a partir de las leyes de Kirchhoff las ecuaciones de las mallas y de los
nudos de la figura siguiente:
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3
Nudo 4
Observar que la cuarta ecuacin es una combinacin lineal de las otras tres, son solo
tres ecuaciones independientes.
Se procede ahora a calcular las ecuaciones de las mallas. Siguiendo el sentido
marcado en la figura del ejercicio se deducen las ecuaciones de las mallas:
Va + Vb 5 = 0
20 + Vc Vb = 0
Ve Va Vc = 0
Malla A
Malla B
Malla C
1.4.3
Nmero de ecuaciones
El anlisis de circuito consiste en obtener todas las corrientes y tensiones de un circuito a partir de los valores de los elementos que lo componen. En un circuito lineal
43
el nmero de incognitas es igual al nmero de ramas dado que en cada rama la corriente que circula es distinta. Se deben obtener tantas ecuaciones independientes como
incognitas para resolver el circuito.
Un mtodo general para circuitos planos con r ramas consiste en lo siguiente:
1. Dado n nudos en el circuito existen n 1 nudos independientes que proporcionan
n 1 relaciones entre corrientes.
2. Las r (n 1) = r n + 1 ecuaciones restantes se obtienen gracias a las mallas del
circuitos. Es necesario elegir mallas o lazos independientes en el circuito con el fin
de obtener un sistema de ecuaciones independientes13.
Es importante localizar los nudos y las mallas del circuito de forma correcta. Una vez
obtenidas las r ecuaciones con r incognitas se pueden aplicar las tcnicas de lgebra lineal para resolver el sistema. Existen tcnicas de resolucin de circuitos ms eficientes
que reducen el nmero de ecuaciones. Sin embargo el mtodo descrito antes funciona
en todas las situaciones. En esta seccin se describen mtodos de anlisis de circuitos
lineales que permiten obtener todas las corrientes del circuito. Estos mtodos son generales y depeden principalmente de la topologa del circuito14 .
Ejercicio 1.8
En el circuito de la figura siguiente determinar la corriente I3 as como la tensin
VR2 . Datos: R1 = 3, R2 = 10, R3 = 4, R4 = 5 y la f.e.m. E = 10V.
E VR1 VR2 = 0
VR2 VR3 VR4 = 0
se aplica tambin la ley de Kirchhoff para las corrientes en el nico nudo indepediente del circuito:
I1 = I2 + I3
13
14
Por ejemplo si se eligen dos lazos que una vez combinados forma un tercero, la combinacin de las
ecuaciones de los dos primeros lazos formar una ecuacin identica a la ecuacin del tercer lazo.
Las mismas tcnicas se usan para circuitos de corriente continua y corriente alterna dado que solo
depende de la red de conexin y no del funcionamiento de los elementos.
44
Teora de circuitos
VR1 = R1 I1
VR2 = R2 I2
VR3 = R3 I3
V =R I
R4
4 3
Tenemos todos los elementos para formar el sistema de tres ecuaciones con tres
incognitas que necesitamos para resolver el circuito:
E R1 I1 R2 I 2 = 0
2 I2 R3 I3 R4 I 3 = 0
I1 = I2 + I3
Este sistema se puede tratar con las herramientas de lgebra lineal al ser un sistema
lineal. En forma matricial se obtiene el siguiente sistema:
R1 R2
I1 E
0
R2 (R3 + R4 ) I2 = 0
0
1
1
1
I3
0
Resulta un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para resolver. Despus
del clculo, se consigue:
I2 =
E(R3 +R4 )
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
I3 =
ER2
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
I1 = I2 + I3
Aplicacin nmerica:
I2 =
10(4+5)
310+(3+10)(4+5)
= 0,612A
I3 =
1010
310+(3+10)(4+5)
= 0,680A
I1 = I2 + I3 = 1,292A
Por lo tanto la tensin VR2 vale:
VR2 = I2 R2 = 0,612 10 = 6,120V
1.4.4
45
(a)
(b)
Figura 1.28 Ilustracin de asociacin de impedancias en serie y en paralelo.
Asociacin de resistencias
La resistencia equivalente de una asociacin en serie es sencillamente la suma de las
resistencias. Para demostrarlo se utiliza la figura 1.28 (a) donde aparecen k resistencias
en serie. Se define como resistencia en serie a N resistencias atravesadas por la misma
corriente con sus bornes conectados uno tras otro. La tensin en las k resistencias se
escribe en virtud de la ley de Ohm:
VRk = Rk I,
(1.44)
dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra parte por
linealidad, se puede descomponer la tensin VAB :
VAB = VR1 + VR2 + . . . + VRk
(1.45)
Por lo que se define una nueva resistencia equivalente que depende de las resistencias
en serie:
X
Req =
Rk
(1.47)
k
Para una asociacin de componentes en paralelo se puede calcular a partir de las leyes
de Kirchhoff la resistencia equivalente de una forma similar. Se define una asociacin
46
Teora de circuitos
en paralelo como una asociacin de resistencias cuyos bornes estn unidos a dos
mismos nudos. Es decir, que todas tendrn la misma diferencia de potencial.
En la figura 1.28 (b) se representan k resistencias conectadas a la misma tensin VAB .
En este caso la ley de Ohm se escribe para cada resistencia:
VAB = R1 I1 = R2 I2 = . . . = Rk Ik
(1.48)
Por otro lado, la ley de Kirchhoff establece una relacin entre las corrientes del nudo:
I = I1 + I2 + . . . + Ik =
VAB
VAB VAB
+
+...+
R1
R2
Rk
(1.49)
k
X
1
R
n=1 n
(1.50)
Se define una nueva resistencia Req cuya inversa es igual a la suma de los inversos de
cada una de las resistencias en paralelo:
1/Req =
k
X
1/Rn ,
(1.51)
n=1
tal que VAB = Req I. Es la suma de las admitancias15 , es decir 1/Req es la suma del
inverso de las resistencias Rk . Con estas dos reglas de asociacin se pueden reducir los
circuitos a expresiones ms sencillas. Una notacin prctica para anotar dos resistencias
en paralello consiste en usar el signo paralelo ||. Por ejemplo, la forma compacta de
escribir R1 y R2 en paralelo sera: R1 ||R2 .
Asociacin de condensadores
Al igual que las resistencias, una asociacin de condensadores forma un nuevo condensador de capacidad diferente dependiendo de la asociacin formada. Para los condensadores se deben repetir los clculos de nuevo, la capacidad equivalente de dos condensadores en serie no es la suma de las capacidades individuales. Se puede demostrar
que para condensadores asociados en serie:
X
1/Ceq =
1/Ck .
(1.52)
k
En este caso aumenta la capacidad total, pues se suman las capacidades individuales.
Es importante notar aqu que el mecanismo de asociacin funciona a la inversa que en
las resistencias. Disminuye la resistencia de la asociacin cuando se asocia en paralelo.
15
47
Para justificar estos resultados tenemos que emplear las ecuaciones de la electrosttica,
se puede referir el lector a la bibliografa para las demostraciones.
Asociacin de inductancias
Al igual que resistencias y condensadores se pueden asociar bobinas en paralelo y en
serie con el fin de obtener valores diferentes o para simplificar el analsis de un circuito.
Las inductancias siguen el mismo patrn de asociacin que las resistencias. Es decir,
para bobinas en serie la inductancia equivalente es:
X
Leq =
Lk .
(1.54)
k
es simplemente la suma de las inductancias individuales. Para un conjunto de inductancias en paralelo se obtiene la inductancia equivalente:
X
1/Leq =
1/Lk .
(1.55)
k
lo cual es equivalente al caso de resistencias en paralelo. Si uno quiere demostrar estas ltimas relaciones, tenemos que calcular los campos magnticos generados por las
bobinas cuando se asocian en serie o paralelo.
48
Teora de circuitos
Para fuentes de tensin asociadas en paralelo surge un problema. Aparece una contradiccin, no puede haber dos potenciales distintos en un mismo punto. Imaginemos
dos fuentes de tensin con un extremo comn conectado a la tierra como referencia. En
cuanto se conectan los otros dos extremos, las dos fuentes van a luchar para imponer
su potencial. En la prctica, los conductores que unen los extremos se veran recorridos
por corrientes muy altas que podran llegar a destruir las fuentes de tensin. Hay que
evitar en lo posible estos casos salvo que las fuentes de tensiones en paralelo tengan el
mismo valor. Este caso se contempla en algunsa situaciones para aumentar la corriente
disponible a la salida de un generador, la tensin se mantiene pero la potencia disponible
es mayor.
En este caso tambin se suman las corrientes acorde con el sentido de cada una.
Para la asociacin de fuentes de corriente en serie aparece un problema de coherencia.
Disponiendo dos fuentes de corriente en serie, cual es la corriente de la rama? Cada una
de la fuente va a intentar imponer un valor para la corriente de la rama. Esta situacin no
se debe de dar en circuitos, hay que evitar poner dos fuentes de corrientes con valores
diferentes en la misma rama. Sin embargo, cuando las dos fuentes tienen el mismo valor,
entonces la corriente total sigue siendo la misma en la rama.
49
Ejercicio 1.9
Simplificar lo ms posible el circuito de la figura siguiente:
50
Teora de circuitos
1.4.5
51
Figura 1.31 Ejemplo de circuito no plano. Se cruzan dos resistencia en el centro, no hay ninguna
Figura 1.32 Ejemplo de circuito plano con tres mallas. Las corrientes I1 , I2 e I3 circulan en toda
la malla como si fuese una malla independiente.
Las corrientes de mallas se pueden ver como una combinacin de corrientes de dos o
ms ramas. Se trata de una corriente comn a todas las ramas de la malla elegida. En la
figura 1.32 se muestra un ejemplo donde aparecen 3 mallas, se han eligido las corrientes
de mallas de forma arbitraria para cada malla. Ntese que las corrientes que circulan
por estas mallas se descompen en funcin de las corrientes de las ramas originales. Por
ejemplo la corriente Ia se descompone como la suma de dos corrientes de mallas dado
que la rama pertenece a dos mallas distintas:
Ia = I1 + I3
(1.58)
52
Teora de circuitos
Una vez halladas las corrientes de malla I1 e I2 se pueden calcular la corriente de rama
Ia . Una consecuencia importante es que los elementos de circuito pueden ser atravesados por ms de una corriente de malla cuando son comunes a dos mallas.
Ahora falta plantear las ecuaciones del sistema con el fin de resolverlo. Una vez
elegido el sentido de las corrientes de malla, se calcula la ecuacin de la malla aplicando
la ley de Kirchhoff en tensiones teniendo en cuenta que en los elementos del circuito
pueden circular ms de una corriente de malla. Hay que aplicar la ley de Kirchhoff
con cuidado dado que las corrientes de mallas pueden tener sentidos distintos en un
mismo elemento. Se empieza por ejemplo por la malla con la corriente I1 de la figura
1.32, a lo largo de la malla, el balance de tensiones es:
V1 R1 (I1 + I3 ) R2 (I1 + I2 ) = 0
(1.59)
Aparecen para estas resistencias dos corrientes de mallas. Para R1 , la corriente I1 circula
en el sentido positivo e I3 en el mismo sentido, de all el signo positivo. En la resistencia
R2 , las corrientes tienen el mismo sentido. Se repite el proceso con las otras mallas hasta
obtener un sistema con tantas ecuaciones como mallas. Este ejemplo se resuelve en el
ejercicio propuesto.
En caso de que hayan fuentes de corrientes en el circuito pueden ocurrir dos situaciones:
La fuente de corriente pertenece slo a una malla. En este caso se usa la corriente
de la fuente como una corriente de malla y se aplica el mtodo a las n 1 mallas
restantes dado que sabemos ya la corriente de esta malla.
La fuente de corriente pertenece a dos mallas. Para resolver esta situacin se usa
una supermalla. Se establecen las corrientes de mallas arbitrarias usando el mtodo habitual, pero a la hora de resolver el circuito se forma la ecuacin de la supermalla que consiste en la fusin de las dos mallas que comparte la fuente de
corriente. Las ecuaciones de las otras corrientes de malla completan el sistema de
ecuaciones hasta poder resolverlo.
En la figura 1.33 se dibujan los dos casos que se pueden encontrar a la hora de resolver
el circuito con fuentes de corriente.
En la malla determinada por la corriente I3 , la fuente de corriente Id ser igual a la
corriente I3 . En las mallas de las corrientes I1 e I2 la fuente de corriente Ib pertenece a
las dos mallas. La corriente Ib se define como:
Ib = I1 I2
(1.60)
Para obtener la ecuacin de la malla se elige la supermalla formada por la unin de las
dos mallas I1 e I2 . La ecuacin de la malla es:
V1 R1 (I1 + I3 ) R3 (I2 + I3 ) R2 I2 = 0
(1.61)
las ecuaciones de las otras mallas se obtienen con el mtodo clsico (ver ejemplos).
R4
53
Id
I3
Ia
V1
R1
R3
I1
Ic
I2
Ib
R2
Supermalla
Figura 1.33 Ejemplo de circuito con tres mallas y dos fuentes de corrientes. La fuente de
corriente Id simplemente se toma como corriente de malla dado que slo pertenece a una malla.
La fuente Ib pertenece a dos mallas y se debe formar una supermalla que consiste en la unin de
dos mallas para obtener una ecuacin.
Ejercicio 1.10
Resolver el circuito de la figura 1.32 con el mtodo de la mallas. Datos: R1 = 1,
R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V, V2 = 10V.
54
Teora de circuitos
I1 V1
R1 + R2
R2
R1
I = V
R2
R2 + R3
R3
2 2
0
I3
R1
R3
R1 + R3 + R4
Ejercicio 1.11
Resolver el circuito de la figura 1.33 con el mtodo de la mallas. Datos: R1 = 1,
R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 10V, Id = 1A, Ib = 3A.
1.4.6
55
56
Teora de circuitos
Va Vb
R1
Ib =
Vb Vd
R2
Ic =
Vb Vc
R3
se obtienen as ecuaciones que relacionan las tensiones de los nudos con las corrientes.
En los nudos a y c las fuentes de tensiones conectadas determinan directamente el valor
del potencial de los nudos. As, la diferencia de potencial entre el nudo a y d es Va
Vd = V1 . Estas tensiones proporcionan las ecuaciones que faltan para la resolucin
del sistema. Procedemos al punto 5 del mtodo y sustituimos las ecuaciones de las
corrientes en el balance de la ecuacin (1.62):
Va Vb Vb Vd Vb Vc
=0
R1
R2
R3
(1.62)
16
V1 (Va Vd )
R1
En Va :
I1 I3 I4 =
En Vb :
I3 I6 I5 = I3
En Vc :
I4 + I5 + I2 =
Va Vc
R4
Vb Vd
R6
I3
Vb Vc
R5
Va Vc
R4
Vb Vc
R5
=0
=0
V2 (Vc Vd )
R2
(1.63)
=0
En el caso anterior, un polo de la fuente de tensin iba conectado al nudo de referencia. No aade
incognita sino que resuelve una ecuacin directamente.
57
V1 (Va Vd ) Va Vc Vb Vd Vb Vc
=0
R1
R4
R6
R5
(1.64)
Eligiendo Vd como nudo de referencia se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres
incognitas (las tensiones Va ,Vb y Vd ). Para terminar de resolver el circuito se debe de
usar la condicin impuesta por el generador de tensin V3 :
V3 = Vb Va
(1.65)
Ejercicio 1.12
Resolver el circuito de la figura 1.34 con el mtodo de los nudos. Datos: R1 = 1,
R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V, V2 = 10V.
58
Teora de circuitos
=0
R1
R2
R3
Para los nudos Va y Vc :
Va Vd = V1
Vc Vd = V2
Siendo Vd = 0V nuestra referencia de tensin, tenemos tres ecuaciones con tres
incognitas. El sistema en forma matricial es:
1 1
1
Va 0
R
R1 R12 + R13
R
1
3
1
0
0 Vb = V1
Vc
V2
0
0
1
Resolviendo se consigue: Va = V1 = 5V, Vb = 4,54V, Vc = V2 = 10V.
Ejercicio 1.13
Resolver el circuito de la figura 1.35 con el mtodo de los nudos. Datos: R1 = 2,
R2 = 2, R4 = 5, R5 = 2, R6 = 1, V1 = 10V, V2 = 4V, V3 = 2V.
V1 (Va Vd )
R1
I4 + I5 + I2 =
Va Vc
R4
Va Vc
R4
Vb Vd
R6
Vb Vc
R5
Vb Vc
R5
=0
V2 (Vc Vd )
R2
=0
Para completar las ecuaciones, se aade la diferencia de potencial entre los nudos Va
y Vb fijada por la fuente de tensin V3 :
Vb Va = V3
Tomando Vd = 0 como nudo de referencia para el circuito se obtiene:
V1 Va
R1
Va Vc
R4
Va Vc
R4
Vb
R6
Vb Vc
R5
=0
Vb Vc
R5
V2 Vc
R2
=0
Vb Va = V3
Consiste en un sistema de tres ecuaciones con tres
ecuaciones se obtiene el sistema en forma matricial:
1
1
1
R R1
R16 R15
R4 + R5
1
4
1
1
R12 R14 R15
R4
R5
1
1
0
Va VR1
V1
Vb = R22
V
V3
c
59
1.5
1.5.1
El teorema de Millman
El teorema de Millman permite calcular fcilmente la expresin de una tensin en
un circuito lineal compuesto de ramas en paralelo como el ejemplo de la figura 1.36.
Suponiendo un circuito con k ramas en paralelo, el mtodo determina la tensin comn
a todas las ramas en funcin de los elementos del circuito. Basandonos en el circuito
del figura 1.36 y usando las leyes de Kirchhoff, se puede despejar una simple frmula
para la tensin V comn a todas las ramas. Cuando una fuente de tensin es presente en
la rama, la tensin V se escribe como:
V = E n Rn In
(1.66)
(1.67)
Por otro lado al tener slo dos nudos en el circuito, podemos efectuar el balance de
corriente con las leyes de Kirchhoff:
k
X
Ij = 0
(1.68)
j=0
Sustituimos en esta ecuacin las corrientes en funcin de los elementos del circuito.
Aparecen tres contribuciones de las ramas con fuentes de tensin, de las ramas con
I1
R1
In
... Rn
V
E1
In+1
...
Rn+1
Im
Rm
Im+1
...
Im+1
Ik
En
Figura 1.36 Circuito compuesto de k ramas en paralelo con fuentes de tensin resistencias y
fuentes de corriente.
Ik
60
Teora de circuitos
Ij =
m
k
n
X
X
X
Ej
V
V
( )+
Ij = 0
( )
Rj Rj
Rj
j=n+1
j=m+1
j=0
(1.69)
P
Ek /Rk + k Ik
P
k 1/Rk
(1.70)
Ejercicio 1.14
Aplicar el teorema de Millman al circuito de la figura 1.37 con fin de obtener la
tensin V, (R1 = 3, R2 = 10, R3 = 4, R4 = 5, E1 = 10V, I2 = 1A)
1.5.2
61
El teorema de Thvenin
El teorema de Thvenin permite reducir cualquier circuito lineal a una simple fuente
de tensin asociada a una resistencia. Es decir, que cualquier asociacin de elementos
lineales visto desde dos puntos17 se comporta como un generador con un elemento
pasivo en serie (una resistencia en corriente continua). Es un resultado muy interesante
que permite hacer abstraccin de todo los elementos del circuito y lo reduce a un modelo
mucho ms sencillo. Las aplicaciones para el anlisis son multiples, es una herramienta
muy potente para reducir la complejidad de un esquema elctrico o electrnico.
El mtodo general para obtener el equivalente Thvenin de un circuito visto de desde
dos puntos A y B consiste en lo siguiente:
El voltaje de Thvenin Vth se obtiene midiendo el voltaje entre A y B desconectando
la posible carga o elementos entre los puntos A y B.
Para calcular la resistencia de Thvenin Rth , se pone en cortocircuito los puntos A
y B y se mide la corriente Icc que circula entre los dos puntos. La resistencia se
obtiene con: Rth = Vth /Icc .
La figura 1.38 representa el procedimiento en las dos etapas necesarias para encontrar
el equivalente. Se reduce el circuito a nicamente dos parmetros: Vth y Rth . Ntese que
estos dos valores pueden depender de un parmetro interno al circuito, y su expresin
puede llegar a ser compleja.
Si el circuito no contiene ninguna fuente dependiente, el mtodo se puede modificar
ligeramente para simplificar el anlisis:
Para calcular la resistencia de Thvenin Rth se ponen en cortocircuito las fuentes de
tensiones independientes y se abren la fuentes de corrientes independientes. Se
calcula de esta forma la resistencia equivalente entre los puntos A y B.
El voltaje de Thvenin Vth se obtiene midiendo el voltaje entre A y B sin carga a la
salida.
17
Cuando decimos visto desde dos puntos, significa que tenemos dos terminales accesibles en los que
podemos medir la caractersticas del circuito subyacente.
Rth
Rth I=0
A
Vth
Vth
B
Vth
A
V
Icc= Rth
th
Figura 1.38 Para encontrar el equivalente Thvenin visto de desde dos puertos se halla el voltaje
62
Teora de circuitos
Ejercicio 1.15
Obtener el equivalente de Thvenin del circuito siguiente visto desde los puntos A y
B:
Resulta:
R = R3 + R4
R =
R1 R2
R1 +R2
R R
R + R
ahora el circuito tiene un equivalente Thvenin Vth y Rth .
Rth =
1.5.3
63
El teorema de Norton
El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thvenin para una fuente de
corriente. Cualquier red lineal vista desde dos puntos se puede modelizar mediante una
fuente de corriente y una resistencia equivalente en paralelo. Permite al igual que el
teorema de Thevenin obtener un equivalente ms manejable de una red lineal. Se puede
pasar de una forma de Thvenin a una forma de Norton con las siguientes frmulas de
equivalencia:
Vth
Rth
RN = Rth
IN =
(1.71)
(1.72)
De este modo los circuitos lineales se transforman de forma sencilla, reduciendo una
red lineal a un simple generador de corriente asociado a su resistencia interna. En la
figura 1.39 se muestra la relacin entre un equivalente de Norton y un equivalente de
Thvenin.
Existe tambin un mtodo para determinar la resistencia de Norton y la fuente de
corriente equivalente. Al igual que el mtodo para el equivalente de Thvenin, se puede
conseguir en dos pasos:
(a)
(b)
Figura 1.39 Ilustracin del teorema de Norton. En la figura (a) se muestra como una red lineal
64
Teora de circuitos
En circuito abierto, toda la corriente IN pasa por la resistencia RN , por lo que a gracias
a la tensin VAB se obtiene: RN = VAB /IN .
La corriente Norton del circuito se obtiene poniendo la salida en cortocircuito de tal
modo que toda la corriente fluya por el cortocircuito. Esta corriente es IN .
Los dos teoremas anteriores son esenciales para el anlisis de circuitos lineales y no
lineales. Son generales y sirven tanto en corriente alterna como en corriente continua.
1.5.4
El teorema de superposicin
En un sistema lineal se pueden separar los efectos de las distintas fuentes de tensin
o corriente. Es una consecuencia de los teoremas del algebra lneal: los efectos debidos
a cada fuente se van sumando de manera independiente y lineal. Este teorema permite
entonces calcular el efecto de cada fuente sobre el circuito por separado para luego
obtener el efecto total resultante.
Suponiendo un sistema lineal con fuentes independientes, se procede de la manera
siguiente para determinar los efectos de todas las fuentes:
1. Se elige una fuente para calcular su efecto sobre el circuito.
2. Se anulan las fuentes de tensin colocando un cortocircuito en su lugar y abrimos las
fuentes de corriente (se desconectan).
3. Se calcula el efecto de la fuente elegida sobre el circuito.
4. Se repite para todas las otras fuentes y al final del proceso se suman todos los efectos
individuales.
Se suman todas las corrientes obtenidas en cada rama y las tensiones calculadas individualmente mediante el teorema de superposicin. Este teorema permite descomponer
un circuito complejo en una suma de circuitos ms sencillos y ms manejables.
Ejercicio 1.16
Obtener la tensin Vbd del circuito siguiente aplicando el teorema de superposicin:
65
VBD
=
=
VBD
2/3 10
(R1 //R2 )V2
=
= 1,81 V
R3 + (R1 //R2 ) 3 + 2/3
La tensin VBD del circuito original ser la suma de las dos contribuciones:
VBD = VBD
+ VBD
= 2,72 + 1,81 = 4,54 V
66
Teora de circuitos
1.5.5
El teorema de Tellegen
El teorema de Tellegen es importante por su generalidad. Permite ampliar la nocin
de balance de potencia en un circuito siempre que respete las leyes de Kirchhoff. Esta
generalidad se debe a que el teorema se basa nicamente en la topologa de la red y el
hecho de que los lemas de Kirchhoff se cumplen.
Se considera un circuito que satisface las siguientes hiptesis:
Un circuito con N ramas.
Una diferencia de potencia Vk entre los extremos de cada rama.
Se cumple la ley de Kirchhoff en tensiones para cada lazo.
En cada nudo se satisface la ley de Kirchhoff en corriente.
En estas condiciones el teorema de Tellegen se enuncia como:
N
X
Vk Ik = 0
(1.73)
k=1
(1.74)
El balance de potencia se cumple en un circuito que satisface las condiciones anteriores. Es decir que los elementos con el convenio generador se suman negativamente y
los elementos con el convenio receptor se suman positivamente.
Gracias a este teorema se pueden deducir otras propiedades de los circuitos lineales.
Es til para cualquier tipo de tensin variable en el tiempo dado que el teorema estpula
bajo las condiciones enunciadas anteriormente para cualquier tiempo t se cumple:
N
X
Vk (t)Ik (t) = 0.
(1.75)
k=1
Ejercicio 1.17
Aplicar el teorema de Tellegen a la figura siguiente para verificar el balance de
potencia del circuito.
67
E 1 V1 V2 V3 = 0
3 V4 = 0
E 1 V1 V5 V4 = 0
(
I1 I2 I5 = 0
I2 + I5 I3 I4 = 0
Luego se aplica la ley de Ohm para cada elemento. Resolvemos el circuito para los
valores siguiente de los parametros:E1 = 50V, R1 = 2,5,R2 = 20, R3 = 10,
R4 = R3 = 10, R5 = 20/3. Se obtiene:
(
I1 = 4A, I2 = 1A, I3 = 2A, I4 = 2A, I5 = 3A
V1 = 10V, V2 = 20V, V3 = 20V
Se puede verificar que se cumple el teorema de Tellegen:
50 4 = 10 4 + 20 1 + 20 2 + 20 2 + 20 3
Tenemos 200W= 200W.
1.5.6
68
Teora de circuitos
(a)
(b)
(1.77)
(1.78)
Ra =
(1.79)
(1.80)
(1.81)
R2
R
=
3R
3
(1.82)
Para obtener la transformacin inversa, es decir para obtener Rab , Rbc y Rca en funcin
69
(1.83)
(1.84)
(1.85)
Rab =
(1.86)
(1.87)
(1.88)
(1.89)
Es decir, cada resistencia es la suma de los productos binarios de las resistencias (Ri R j )
entre la resistencia opuesta a los dos nodos estudiados. Por ejemplo la resistencia opuesta a los dos nodos a y b es la resistencia Rc .
Ejercicio 1.18
Queremos calcular la potencia que proporcionan los generadores de tensiones V1
y V2 de la siguiente figura:
70
Teora de circuitos
2+3+6
2
2+3+6
1
2+3+6
3
= 5,5
= 11
= 11/3
Ahora la potencia disipada y las corrientes en todas las resistencias son calculables:
Ia =
Ib =
Ic =
Id =
V1
Ra = 1,36 A
V2 V1
Rb = 0,91
V2
Rc = 0,91 A
V2 V1
R4 = 1,25
A
A
Haciendo el balance de corrientes para cada generador tenemos la potencia producida para cada uno:
P1 = (Ia Ib Id )V1 = 4 W
P2 = (Ib + Ic + Id )V2 = 30,7 W
1.5.7
(a)
71
(b)
Figura 1.41 (a) Ejemplo de red activa conectada a un red pasiva. (b) Equivalente Thevenin de la
red.
al generador debe tener un valor ptimo. Se considera un ejemplo de generador de tensin o de corriente conectado a un red de elementos pasivos como el representado en
la figura 1.41. A la izquierda del circuito entre los puntos A y B se puede encontrar un
equivalente Thvenin del circuito. A la derecha de los puntos A y B se puede hallar la
resistencia equivalente de la red. Resulta un generador V1 con una resistencia interna
Ri conectado a otra resistencia equivalente Re a la derecha de los dos puntos A y B. La
potencia que produce la fuente es:
Pe = V1 I =
V12
Ri + Re
(1.90)
Re V12
(Ri + Re )2
(1.91)
(1.92)
(1.93)
Es decir que la mxima potencia entregada se obtiene cuando la resistencia equivalente de salida iguala la resistencia del generador. Este teorema de redes lineales tiene
mucha importancia prctica. La potencia que se quiere transmitir va a depender no solo
de lo que se conecta sino tambin del propio generador. Se dice que la red conectada
est adaptada cuando se transmite la mxima potencia. Es la versin ms sencilla del
teorema pero se puede generalizar para redes de todo tipo y tambin para el rgimen
sinusoidal.
72
Teora de circuitos
Ejercicio 1.19
A partir de la figura 1.41 (a):
1. calcular el equivalente Thvenin de la fuente visto de desde los puntos A y B.
2. Calcular el valor de R que maximize la transferencia de potencia.
4
5
2) A la salida, es decir a la derecha de los puntos A y B existe una resistencia equivalente Re . Esta resistencia equivalente vale:
Re = R + 1
Por lo que la mxima transferencia de potencia se efectua cuando Re = Rth es decir
cuando R = 1/5.
1.6
Anlisis de Transitorios
En los circuitos, antes de que se establezca el rgimen permanente, transcurre una
fase llamada transitorio. En esta seccin se presentan los ejemplos prcticos ms comunes: carga de un condensador y magnetizacin de una bobina. Estos dos ejemplos se
encuentran con frecuencia en las mquinas elctricas y permite estimar la dinmica de
ciertos sistemas.
73
1.6.1
(1.94)
74
Teora de circuitos
lineal de la tensin.
Se pasa ahora a estudiar un circuito muy comn en ingeniera cuyo transitorio aparece
en muchos fenmenos elctricos y elctronicos. Se trata de un circuito con una resistencia y un condensador en serie representados en la figura 1.43. Entender la dinmica de
este circuito es importante para el diseo de circuitos elctronicos dado que a menudo
se deben tener en cuenta estos transitorios. Por ejemplo el arranque de ciertas mquinas
elctricas o la frecuencia de ciertos osciladores dependen de esta dinmica.
Se puede deducir fcilmente la ecuacin diferencial del circuito de la figura 1.43
aplicando las leyes de Kirchhoff:
E(t) RI Vc = 0
Sustituyendo en la ecuacin anterior la corriente por su expresin en funcin de la
derivada de la tensin:
dVc
Vc = 0
E(t) RC
dt
Se reorganizan los trminos y se obtiene:
RC
dVc
= E(t) Vc
dt
(1.95)
Existen varios casos interesantes de tensin E(t) para estudiar la reaccin del circuito,
siendo la funcin escaln la ms importante para entender el funcionamiento de la
dinmica:
(
E0 si t 0
E(t) =
(1.96)
0 si t < 0
La respuesta al escaln de un sistema lo caracteriza completemante. Muchos ensayos y
pruebas de equipos se realizan con est funcin de excitacin dado que permite extraer
todos los parmetros del sistema.
Inicialmente se considera el condensador descargado, es decir Vc (0) = 0 se puede
deducir directamente la expresin matemtica de la carga del condensador resolviendo
la ecuacin diferencial (1.95):
Vc (t) = E0 (1 et/RC ) para t 0
(1.97)
Se llama constante de tiempo del circuito al valor = RC. Tiene unidad de tiempo y
corresponde al tiempo en el que el condendador alcanza el 63 % de la carga final. Se
puede ver la evolucin temporal para una resistencia de 1K y un condensador de 1F
conectados a una fuente de 10V en la figura 1.43 (b).
Este ejemplo destaca una propiedad importante para el anlisis de los circuitos con
condensadores: no hay discontinuidades de tensin en un condensador dado que la
derivada de la tensin no puede ser infinita18 .
18
75
10
VC (V)
8
6
4
2
0
0
0,004
0,008
0,012
t (s)
(a)
(b)
Figura 1.43 Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parmetros siguientes: R = 1k,
C = 1F y E0 = 10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la fuente.
En la segunda parte de nuestro estudio de los transitorios, se consideran las inductancias. Se estudia la dinmica de una bobina conectada a una fuente de tensin o de
corriente. La dinmica de la tensin de una bobina viene dada por el flujo magntico
= LI. Se estudian las variaciones de ambos trminos:
dI
d
=L
(1.98)
dt
dt
siendo la inductancia L una constante independiente del tiempo. La derivada del flujo
magntico corresponde a la tensin de la bobina VL por la ley de Faraday:
dI
(1.99)
dt
Se relaciona ahora la dinmica de la tensin de la bobina con la corriente que le atraviesa.
En la figura 1.44 tenemos la corriente y la tensin de una bobina cuando se fija la tensin
o la corriente con una fuente.
Un circuito muy comn en ingeniera es el circuito LR, es decir un circuito con una
inductancia y una resistencia en serie con una seal de excitacin a la entrada. La seal
elegida para el estudio de la dinmica es el escaln E(t) (1.96). La magnetizacin de
una inductancia es tambin muy similar a la carga de un condensador para un circuito
similar a la figura 1.45 con una inductancia en vez del condensador. Aplicando la ley de
Kirchhoff a nuestro circuito se obtiene la ecuacin:
dI
(1.100)
L = E(t) RI
dt
considerando que la tensin y la corriente de la bobina son nulas al inicio, se obtiene la
solucin de la corriente en funcin del tiempo:
VL = L
(1.101)
Es la misma dinmica que en el caso del condensador pero con los papeles de la intensidad y de la tensin intercambiados. Aqu es el parmetro = L/R la constante de
tiempo que determina la dinmica del circuito. Midiendo la respuesta del sistema a un
estimulo de tipo escaln se determina la constante de tiempo experimentalmente. Una
forma prctica de obtener este tiempo consiste en medir el tiempo que tarda la corriente
Teora de circuitos
Figura 1.44 Evolucin de la tensin y de la corriente en una inductancia cuando se conecta una
VL (V)
76
6
4
2
0
0
0,004
0,008
0,012
t (s)
(a)
(b)
Figura 1.45 Carga de un circuito RL. (a) Circuito RL con los parmetros siguientes: R = 1k,
en alcazanzar el 63 % de su valor final. Este tiempo coincide con tal como se muestra
en la figura 1.45 (b). En general muchos sistemas resultan de la combinacin de varios
de estos elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o ms. Estos transitorios son importantes en
muchos casos prcticos. Por ejemplo, en un sistema de primer orden si se busca una
respuesta rpida se tiende a reducir este tiempo de transito.
Ejercicio 1.20
Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie con una
resistencia de 10 k y una batera de 5V. Calculad:
77
1.6.2
78
Teora de circuitos
(1.102)
(1.104)
dVC
d2 VC
+ VC = E(t)
(1.105)
+ RC
dt
dt2
De este modo obtenemos una ecuacin diferencial de segundo orden que se resuelve caso por caso dependiendo de la entrada E(t). Se resumen a continuacin los principales
resultados obtenidos con la funcin de entrada escaln (1.96). La principal diferencia
consiste en que el sistema se va a establecer en torno a una tensin estable despus de
unas oscilaciones en torno al estado final. Este comportamiento oscilatorio se debe a las
transferencias de energa entre la bobina y el condensador. El nmero de oscilaciones
va a depender de la resistencia R que representa un amortiguamiento o una perdida
de energa del sistema. Cuanto ms alta sea la resistencia, menos oscilaciones se van a
observar. Estas variaciones se pueden observar en la figura 1.47, a medida que disminuye el coeficiente de amortiguamiento aumenta el nmero de oscilaciones. Gracias a
la teora de las ecuaciones diferenciales y de los sistemas lineales se pueden identificar
algunos parmetros del sistema mediante a esta respuesta:
LC
C
L
(1.106)
Este nmero comprendido entre 0 y 1 controla de alguna forma el nmero de oscilaciones del sistema antes de llegar al estado estable.
2. La frecuencia de las oscilaciones:
q
p = n 1 2
(1.107)
con: n = 1/(LC).
En la figura se muestran los comportamientos tpicos del transitorio antes de alcanzar
la tensin final E0 = 1V. Cuanto ms pequeo es el coeficiente de amortiguamiento,
ms oscilaciones aparecen antes de estabilizarse alrededor del punto fijo. Depediendo
del valor del amortiguamiento se puede clasificar los comportamentos en tres grandes
clases:
79
Figura 1.47 Respuesta del sistema RLC (tensin VC ) para una entrada escaln. Se varia el valor
de la resistencia que determina el amortiguamiento del sistema
Ejercicio 1.21
Sabiendo que la respuesta al escaln unitario de un sistema subamortiguado tiene
oscilaciones que decrecen de la forma exp(n t), calcular el tiempo necesario a
un sistema para alcanzar el 5 % del valor final.
80
Teora de circuitos
1.5
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
(1.108)
ln 0,05
.
n
(1.109)
y despejando:
t5 % =
1.7
81
1.8
Ley de Ohm
V = RI
=0
Vk
Potencia de un dipolo
P = VI
Req =
Rk
1/Req =
C = S /d
L = S N02 /l0
k Ik
malla
1/Rk
Ejercicios Resueltos
1. Una resistencia que puede disipar como mximo 100 W se proyecta para funcionar
con una diferencia de potencial de 200 V, calcular:
a) Cunto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Qu potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V?
Solucin:
a) Como la potencia y la tensin son datos del problema, la resistencia se puede
deducir de la siguiente frmula:
P=
V2
R
El valor numrico es: R = 2002 /100 = 400. La intensidad se halla mediante la ley
82
Teora de circuitos
A partir de esta figura y de los datos del problema se puede encontrar la resistencia
interna r de la batera. Con la ley de Kirchhoff se obtiene:
E rI Vab = 0
con I = 20A, Vab = 11,4V, E = 12V. Tenemos r = 0,03.
b)La potencia suministrada por la batera es: P = Vab I = 11,4 20 = 228W.
c) La potencia que se disipa internamente en la batera es la potencia de la resistencia interna r. Esta potencia es: Pr = rI 2 = 0,03 202 = 12W.
d) Cambiando el motor por una resistencia de R = 2 se obtiene la ecuacin del
circuito:
E rI RI = 0
La corriente es entonces: I = 12/2,03 = 5,91A y la diferencia de potencial en los
83
84
Teora de circuitos
Gracias a las leyes de Kirchhoff se puede sacar las ecuaciones del circuito:
Ia = Ic + Id
VAB = R(Ic + I f ) = R(Id + Ig )
I f + Ig = Ia
Es decir que se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
Ic + Id = I f + Ig
Ic + I f = Id + Ig
Sumando las dos ecuanciones se llega a la conclusion que Ic = Ig y por lo tanto I f =
Id . Significa que no circula ninguna corriente entre los puntos C y D. Un forma ms
intuitiva de obtener este resultado consiste en razonar sobre la simetra del circuito.
Al tener las mismas resistencias en los caminos ACB y ADB, las corriente debe de
ser la misma en ambos caminos. Las cadas de tensin en el tramo AC y el tramo AD
son entonces las mismas. Conlleva que el potencial en C y D son los mismos, por lo
tanto no hay diferencia de potencial.
5. En el circuito de la figura, la intensidad que circula por R1 vale 0.5 A, calcular:
a) La intensidad que circula por R2.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.
85
86
Teora de circuitos
87
En esta figura se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff en el nudo marcado adems
de las dos mallas. Obtenemos las siguientes ecuaciones:
Ia + Ib = Ic
12 3Ia + 2Ib 4 = 0
4 2Ib 6Ic = 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas. Un forma de resolver el sistema consiste en
escribirlo en forma matricial:
1
1 1 Ia 0
2
0 Ib = 8
3
0 2 6
Ic
4
Se resuelve con mtodos de algebra lineal: Ia = 2A, Ib = 1A, Ic = 1A. Notese que
la corriente Ib es negativa, esto significa que la batera de 4V est actuando como un
acumulador.
b) La potencia de cada fuente se obtiene a partir de las corrientes calculadas anteriormente. Para la fuente de 8V el consumo es de 2 8 = 16W, de 8W para la fuente de
4V y de 4W para la fuente de 4V con la corriente negativa. Esta potencia negativa
significa que el generador acumula potencia.
c) La potencia en cada resistencia se deduce tambin de las corrientes, por orden
de izquierda a derecha:
P1
P2
P2
P6
= 4W
= 8W
= 2W
= 6W
88
Teora de circuitos
1 1 1 Ia
0
15 2
0 Ib = 5
0 2 10
Ic
20
89
corriente circulando por este generador, por lo que no produce potencia. En el segundo generador de 20V la corriente es de I Ic = 0,1 + 1,65 = 1,75A, la potencia
producida es de P = 1,75 20 = 35W.
9. A partir del circuito de la figura siguiente calcular:
a) las corrientes que circulan en cada rama. ,
b) el equivalente Thvenin visto desde los puntos d y e.
1 1 0 Ia 1
0
1 1 Ib = 1,5
1 2 2
Ic
1
90
Teora de circuitos
91
Asociando las resistencias en paralelo, y a continuacin transformando el generador de corriente a un equivalente Thvenin llegamos a un circuito ms sencillo:
Notese que las corrientes son distintas debido a las transformaciones realizadas.
Sin embardo una vez obtenidas estas nuevas, las anteriores se deducen facilmente.
Para resolver el circuito en este estado vamos a emplear el mtodo de los nudos.
Se elige el nudo b como referencia. Se han de deducir las ecuaciones de los otros
dos nudos. Obtenemos el balance de corriente del nudo a y las ecuaciones de los
potenciales de los nudos:
I1 = Id + I2
Va = 2Id
Va = 2,5 5I1
Va + 1 I2 Vc = 0
92
Teora de circuitos
93
Solucin
Para resolver el circuito anterior con el mtodo de las mallas se debe formar una
supermalla. La fuente de corriente Id pertenece a dos mallas simultaneamente, por
lo que se han de juntar estas dos mallas con fin de realizar las operaciones:
94
Teora de circuitos
3
2
0 I1 1
3 5 5 I = 2
0
1 1
I3
1
95
1.9
Ejercicios Adicionales
1. Qu diferencia de tensin aporta la fuente Ux para que la diferencia de potencial entre los puntos a y b sea de 90 V? Resolver aplicando las leyes de Kirchhoff y despus
mediante el teorema de Millman aplicado en los puntos a y b.
Respuesta: a) 140V
96
Teora de circuitos
97
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por el generador,
d) la resistencia equivalente del circuito.
Respuesta: a) V1 = 1,53V, b) I = 0,69A, c) P = 4,6W, d) R = 5,4
98
Teora de circuitos
99
100
Teora de circuitos
101
102
Teora de circuitos
104
2.1
1
,
T0
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.5)
105
(a)
(b)
Figura 2.1 Representacin de una funcin sinusoidal con sus distintos parmetros: periodo T 0 ,
amplitud A, fase inicial 0 (en la figura la fase inicial corresponde en realidad a un intervalo de
tiempo igual a 0 /(2 f0 )). En la figura (b) presentamos un ejemplo de interpretacin de la onda
sinusoidal en el circulo trigonomtrico. El circulo trigonomtrico se gira 90o para facilitar la
lectura. En el dominio temporal, la posicin en el instante t1 corresponde a un ngulo (t1 ) en el
circulo trigonomtrico. Esta fase es: (t1 ) = 0 t1 + 0
106
A
2
Seal sinusoidal
Ve f =
Seal cuadrada
Ve f = A
Seal triangular
Ve f =
A
3
Ve f =
1
T
(V(t))2 dt,
(2.8)
(2.9)
Para otras formas de ondas hay que efectuar el clculo analtico, en la tabla 2.1 se han
calculado unos ejemplos de valores eficaces para funciones peridicas mas complicadas.
Ejercicio 2.1
Calcular el valor eficaz de la siguiente onda periodica: V(t) = A cos(t).
107
terna:
Ve f =
1
T
(V(t))2 dt =
1
T
A2 cos2 (t)dt
0
2.2
(2.10)
Esta ltima expresin se puede escribir como la parte real del nmero complejo:
V(t) = {Ae j(0 t+0 ) } = {Ae j0 e j0 t }
(2.11)
el nmero complejo V:
A
(2.12)
V = e j0 ,
2
se guardan nicamente las informaciones de amplitud eficaz y de fase de la seal.
El nmero complejo V tiene un mdulo y una direccin (un ngulo). El manejo de fasores simplifica en muchos casos el clculo de funciones trigonomtricas complicadas.
Adems existen herramientas de anlisis en el dominio de los nmeros complejos muy
1
Se demostrar que los elementos de circuitos lineales no afectan la frecuencia de las seales, solo
cambian la amplitud y la fase. La cosa se complica cuando se tratan elementos no lineales.
108
eficientes para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Estas tcnicas permiten transformar ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebracas mas sencillas de resolver. Por desgracia esta notacin es nicamente valida cuando se tratan de seales
alternas, es decir que solo se puede definir un fasor en el dominio armnico. Otra notacin para los fasores muy usada en electrotecnia es la siguiente:
A
V = 0
2
(2.13)
Ejercicio 2.2
Se quiere sumar dos funciones sinusoidales como las siguientes:
V1 (t) = 2Acos(0 t)
V2 (t) = 2Bcos(0t + 2 ).
V 2 = Be j 2 .
La suma de los dos se escribe como:
V 3 = V 1 + V 2 = A + Be j 2 = A0 + B = A + jB.
2
Se puede visualizar fcilmente la suma en la figura siguiente en la cual el fasor
resultante es la suma de los fasores A y B.
(2.14)
V 3 = A + jB = A2 + B2 tan1 B/A
109
Se recuerda otra vez que no se pueden sumar fasores de seales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el clculo diferencial resulta simple. Se pueden definir fcilmente las
operaciones
de derivacin y integracin de un fasor considerando la forma compleja
V(t) = { 2Ae j0 e j0 t }:
d
dt
dt
V = A j0 e j0 = A0 0 + /2
V = A j1 0 e j0 =
A
0 0
/2
Figura 2.2 Ejemplo de dos fasores. Cada uno puede servir de rereferencia para obtener la
110
2.2.1
(2.15)
Se representan estos dos fasores en la figura 2.3 (a) y debemos visualizar que estos
fasores vayan girando a una velocidad de 0 radianes por segundos en el sentido directo.
En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden verse en la grfica 2.3
(b). Para determinar el orden de succesin temporal, uno se debe fijar en el eje real del
plano complejo donde colocamos nuestro ojo. Los vectores al girar pasan delante de
nuestro ojo. Si la corriente (en azul) pasa primero, entonces est en adelanto sobre la
tensin (en rojo). Se puede ver lo mismo con la representacin temporal de las formas
de onda. La corriente cruza el eje temporal de la figura 2.3 (b) subiendo en el tiempo t1
y la tensin en el tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tensin.
Tambin se puede decir que la tensin est en atraso comparado con la corriente.
2.3
2.3.1
Resistencias
La relacin entre tensin y corriente alterna en una resistencia es idntica a la relacin
en continua, es decir que la ley de Ohm se sigue cumpliendo. La relacin tensin corri-
111
(a)
(b)
Figura 2.3 Determinacin del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar el
sentido de las tensiones en el tiempo, se fija uno por ejemplo en el eje real del plano complejo y
se coloca simbolicamente el ojo. Los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la
corriente en azul pasa primero, entonces est en adelanto sobre la tensin. Se puede verlo de
otra forma en la representacin temporal de las formas de onda. La corriente cruza el eje
temporal subiendo en el tiempo t1 y la tensin en el tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la
corriente adelanta la tensin.
(2.16)
2A sin(0 t + 0 ),
(2.17)
112
(2.18)
A
sin(0 t + 0 ),
R 2
(2.19)
(2.20)
(2.21)
2.3.2
Condensadores
En el primer captulo se ha descrito el comportamiento el condensador en rgimen
continuo, se han deducido las relaciones fundamentales como por ejemplo la relacin
entre la carga y la diferencia de potencial en sus bornes. Falta hallar la relacin entre
tensin y corriente cuando estas varian en el tiempo. La relacin entre tensin y corriente en un condensador se puede calcular fcilmente a partir de la relacin entre la
carga y la tensin aplicada en el bornes del condensador:
Q = CV
(2.22)
(2.23)
As, una variacin de carga en el condensador provoca una corriente que le atraviesa.
Esta frmula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador es la
derivada de la tensin entre sus polos. Una consecuencia interesante es que si la tensin
es sinusoidal, la corriente tambin lo ser dado que la derivada de una funcin sinusoidal
tambin es sinusoidal.
Tambin se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente. Integrando la expresin anterior para despejar la tensin se obtiene:
Z
1 t
I(x)dx.
(2.24)
V(t) =
C
Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna y de pulsacin 0 , se pueden
representar la tensin y la intensidad por sus respectivos fasores. Por ejemplo, para una
113
Amplitud (arb)
Corriente
Tension
0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
(a)
(b)
Figura 2.4 Representacin de la corriente y de la tensin en un condensador alimentado en
corriente alterna. (a) En esta primera figura se observa el desfase entre la corriente (lnea
discontinua) y la tensin en el condensador (lnea continua). La tensin viene despus de la
corriente en el tiempo. El desfase entre ambos es de 2 . (b) En esta figura se ensea el diagrama
de fasores equivalente. Siendo la referencia de fase la corriente I, la tensin estar orientada
V(t) =
2V0 sin(0 t + 0 ),
(2.25)
(2.26)
114
corriente:
I(t) = C
d
dV
= C ( 2V0 sin(0 t + 0 )) = C 2V0 0 sin(0 t + 0 + ).
dt
dt
2
(2.27)
I = C0 V0 (0 + ) = C0 e j 2 V0 e j0 = C0 jV0 0 = jC0 V.
2
(2.28)
1
I.
j0 C
(2.29)
Se obtiene as una relacin entre tensin y corriente para un condensador similar a la ley
de Ohm para las resistencias. El condensador provoca un desfase de /2 radianes entre
la tensin y la corriente, este desfase se puede observar en la representacin temporal
de las ondas en la figura 2.4(a). La representacin en forma de fasores de la tensin y la
corriente ayuda a vizualizar la relacin entre las cantidades. El orden de los fasores es el
siguiente: primero viene la corriente y seguido viene la tensin. Se dice que la tensin
va detrs de la corriente.
La potencia media de un condensador es nula. Significa que el condensador no consume energa en rgimen de alterna sino que almacena y restituye la energa en cada
periodo. Esta energa se almacena en forma de campo elctrico entre las placas.
Al observar la relacin entre tensin y corriente anterior, aparece un nmero complejo
que relaciona el fasor de la tensin y de la corriente de un condensador. Este nmero
complejo traduce la oposicin del condensador al paso de la corriente, es la impedancia
compleja. La impedancia de un condensador en rgimen armnico se expresa como:
ZC =
1
.
j0 C
(2.30)
(2.31)
ZC = jXC
(2.32)
XC =
La impedancia es entonces:
115
Ejercicio 2.3
1
I
jC
7,07
V 0
=
= 4,8 103 46,6o A
3
R j/(C) 1 10 j/(2150 1 106 )
4,8 103
I
=
46,6 90o = 5,143,4o V
jC 9,42 104
De disponene de todos los elementos para dibujar el diagrama de fasores as como las
series temporales de cada seal. Se elige como referencia de fase la tensin V 0 . Las
figuras siguientes representan la series temporales as como el diagrama de fases.
116
2.3.3
Inductancias
Al igual que el condensador, se han estudiado las propiedades estticas de las bobinas,
es decir el comportamiento en corriente continua. Las bobinas se comportan de forma
peculiar cuando se les alimentan con una tensin elctrica alterna.
Las leyes del electromagnetismo relacionan la corriente y el flujo magntico de una
bobina mediante el coeficiente de autoinductancia:
= LI
(2.33)
117
(2.36)
1
1 t
V0 cos(0 t + ) =
V0 sin(0 t + + )
(2.37)
VL (x)dx =
I(t) =
L
0 L
0 L
2
La corriente tambin es sinusoidal y tiene un fasor asociado:
1 V0
1 V0
1 V0
1
=
I =
VL
j 0 =
0 +
0 =
0 L 2
2
0 L
j
L
j
0
0L
2
2
(2.38)
(2.39)
Este resultado se hubiera podido otener tambin sabiendo que una integracin en el
rgimen complejo equivale a dividir por j. En base a esta ltima relacin entre fasores
se define la impedancia compleja de la inductancia como:
ZL = jL0
(2.40)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo en corriente alterna. Aparece una ley de Ohm para las inductancias al igual que para las resistencias y
condensadores:
V L = ZL I
(2.41)
Se puede ver la relacin entre la tensin y la corriente en la figura 2.6 donde la tensin
adelanta la corriente en /2 debido al efecto de la bobina sobre la corriente.
En la expresin de la impedancia de la bobina tiene una dependencia directa con la
frecuencia con los dos casos lmites siguientes:
1
Tension
Corriente
Amplitud (arb)
118
0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
(a)
(b)
Figura 2.6 Representacin de la corriente y de la tensin en una inductancia alimentada en
corriente alterna. (a) En esta figura, la corriente est detrs de la tensin con un desfase de /2.
(b) En esta figura, los fasores corresponden a la corriente y la tensin en una inductancia pura.
Se elige como referencia de fase la corriente, pues la tensin est orientada hacia arriba debido a
la relacin: V = jL0 I.
119
Ejercicio 2.4
En el circuito de la figura anterior aparece una resistencia en serie con una inductancia
alimentada por una fuente de tensin alterna de frecuencia f = 1000Hz. Expresar la
corriente y la tensin V L de la inductancia en forma de fasores. Datos del problema:
R = 100, L = 10mH, V 0 = 7,070 V.
7,07
V 0
=
= 6,0 102 32,1o A
R + jL 100 + j21000 10 103
120
2.3.4
(2.42)
V0
V 1 = .
2
(2.43)
y en forma de fasores:
Este elemento se introduce en los circuitos para modelizar los generadores y las
fuentes de tensin alterna.
Para las fuentes de corriente se procede de la misma forma, se define un dispositivo
que mantiene la corriente constante sea lo que sea la diferencia de potencial en sus
bornes. La expresin general de la corriente es entonces:
I1 (t) = I0 sin(t + ),
(a)
(b)
(c)
(2.44)
(d)
Figura 2.7 (a) Esquema de una fuente de tensin sinusoidal. (b) Esquema de una fuente de
corriente sinusoidal. (c) Fuente de tensin dependiente y (d) fuente de corriente dependiente.
121
Figura 2.8 Circuito de corriente alterna con una impedancia Z compleja, representada por su
modulo y su fase .
y en forma de fasores:
I0
I1 = .
2
(2.45)
En la figura 2.7 (a) y (b) aparece el esquema de una fuente de tensin y de una fuente de
corriente en rgimen sinusoidal. Son fuentes ideales pero una posible mejora consiste
en asociar una impedancia en serie con la fuente de tensin o en paralelo con la de
intensidad para representar los defectos internos de los generadores. Sera el equivalente
de la resistencia interna.
Existen tambin fuentes dependientes que dependen de un parmetro tal como una
tensin o una corriente del circuito al igual que en corriente continua. Se las representa
con rumbo distintivo de las fuentes de tensin o corriente normales para hacer enfass
en su particularidad. El tratamiento de ests fuentes en circuitos es idntico al de las
fuentes en corriente continua. El analsis debe de establecer las ecuaciones tomando en
cuenta la tensin o la corriente que controla la fuente.
2.3.5
V = Z I,
(2.46)
con Z la impedancia compleja del componente o del circuito en cuestin. Si se trata de
una resistencia, la impedancia ser real. Para los condensadores y las inductancias la
impedancia ser una impedancia compleja. En el caso general es un nmero complejo
cualquiera. En la figura 2.8 aparece la representacin de tal circuito donde Z puede
representar cualquier circuito lineal.
En la tabla 2.2 se resumen las transformaciones de los elementos de circuitos ms
comunes como son las resistencias, condensadores e inductancias en rgimen armnico.
122
Esquema
Tiempo
VL = L dI
dt
V = jL I = L I
2
VC =
1
C
idt
VR = Ri
V C =
1
I
jC
1
I 2
C
V R = R I
2.3.6
123
para las corrientes Ik llegando a un nudo en forma fasorial. La segunda ley de Kirchhoff
para las tensiones se escribe como:
X
V k = 0,
(2.48)
k malla
para los fasores de tensiones V k de una malla. El mtodo de aplicacin es idntico al
caso de la corriente continua al ser los circuitos lineales. Adems todos los teoremas de
redes lineales siguen siendo vlido dado que nicamente se basan en la hiptesis de circuitos lineales. Los teoremas siguientes se aplican de forma indiscriminada a circuitos
de corriente continua y alterna:
El teorema de Millman.
El teorema de Thvenin y Norton.
El mtodo de las mallas y de los nudos.
El teorema de mxima de transferencia de potencia.
El teorema de Tellegen.
El teorema de Kennelly.
Se aplicarn estos teoremas cuando sea necesario para la resolucin y el anlisis de los
circuitos.
2.3.7
Ejercicio 2.5
Construir el diagrama de fasores de la figura siguiente. Datos: V 0 = 110V, C =
50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz.
124
V
R + jL + 1/( jC)
(2.49)
V0 0 V. Se obtiene la expresin de I:
I = 0,99 + j0,32 = 1,0418o A
(2.50)
El diagrama de fasores puede ser tambin una herramienta de clculo muy til. Se
pueden determinar las cantidades de forma geomtrica.
2.4
125
tencia en este caso una cantidad sinusoidal, se pueden usar las herramientas de anlisis
presentadas anteriormente.
Para entender como se comporta la potencia, primero se va a tratar el fenmeno en el
dominio temporal. Considerando un sistema de corriente alterna con una tensin V(t) y
su corriente I(t). En general se tiene la tensin y la corriente expresadas como:
Vm j(0 t+v )
{e
+ e( j0 t+v ) }
(2.51)
2
Im
I(t) = {Im e j(0 t+i ) } = {e j(0 t+i ) + e j(0 t+i ) }
(2.52)
2
con Vm e Im los valores mximos. Se expresan las ecuaciones
anteriores
en funcin de
Vm I m
{cos(v i ) + cos(20 t (v i ))}
(2.54)
2
Es la potencia en cada instante de tiempo. En esta ultima ecuacin, la potencia se expresa como una componente continua ms una componente oscilante que tiene una
frecuencia doble de la tensin y corriente. Se desarrollan los clculos hasta obtener
dos componentes:
p(t) =
Vm Im
{cos(v i )(1 + cos(20 t)) + sin(v i ) sin(20 t)}
(2.55)
2
Examinando en detalle esta expresin, destacan dos trminos importante. El primer
termino dependiendo de cos(v i ) tiene una media temporal sobre un periodo constante
y positiva. Es la parte de la potencia real o potencia media del sistema estudiado. Esta
potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente media igual Vm Im cos(v i )/2.
Se define la potencia real o potencia activa como:
p(t) =
Vm Im
cos() = VI cos().
(2.56)
2
El ngulo es la diferencia de fase entre la tensin y la corriente, I y V son los
valores eficaces de Im y Vm . En el caso general, para una tensin con una fase v y la
corriente con una fase i , el ngulo en este caso es:
P=
= v i
(2.57)
El segundo trmino, dependiendo de sin(v i ), tiene una media temporal nula pero
participa en el proceso energtico. Este trmino representa la potencia que se transfiere
continuamente de la fuente a la carga, se llama la potencia reactiva. Esta componente
est en cuadratura con la componente de potencia real (tiene un desfase de /2). La
potencia reactiva o potencia imaginaria de este sistema se define como:
Q=
Vm Im
sin() = VI sin().
2
(2.58)
126
Figura 2.9 Panel de derecha: arriba, corriente y tensin en un circuito (con unidades
arbitrarias). Las dos formas de onda estn desfasadas de /4. En la figura central el producto de
las dos contribuciones. La potencia tiene en algunas zonas valores negativos. Abajo aparece la
contribucin de la potencia activa y reactiva. La potencia activa es siempre positiva y la potencia
reactiva tiene un media temporal nula, las dos estn en desfase de /2. Panel de Izquierda: Se
dibuja la direccin del flujo de potencia en funcin del signo de V(t) e I(t). Los cuatro casos
marcados corresponden en el panel de la derecha con las situaciones marcadas. Cuando la
tensin y la corriente tienen sentidos distintos, el flujo de potencia viaja del dispositivo a la
fuente.
(2.59)
127
Figura 2.10 Fasores de potencia en un circuito de alterna. Esta figura se llama tringulo de
instantnea es negativa cuando la corriente y la tensin tienen signo contrarios. El flujo global de potencia viaja en este caso del dispositivo a la fuente. Si la corriente y la
tensin tienen el mismo signo, entonces la potencia instantnea es positiva. La potencia
procede de la fuente y es absorbida por el dispositivo. El desfase entre la corriente y la
tensin es el responsable del cambio de signo de la potencia.
La aparicin de una potencia oscilante significa que esta tambin se puede representar
con una cantidad compleja en forma de fasores. En trminos de fasores se escribe como
la suma de una componente en fase y una componente en cuadratura. La componente en
fase corresponde a la potencia real y la componente en cuadratura de fase corresponde
a la potencia reactiva. Se define el fasor de la potencia compleja:
S = P + jQ,
(2.60)
(2.61)
Q = Ve f Ie f sin() [VAR] ,
(2.62)
|S | = Ve f Ie f [VA] .
(2.63)
Esta notacin simplifica mucho los clculos gracias al uso de los fasores. La potencia
aparente representa la amplitud pico a pico de la potencia instantnea. En la figura 2.11
se representa la tensin y la corriente as como la potencia instantnea en funcin del
tipo de dispositivo conectado a la fuente de tensin. Se pueden observar comportamientos muy distintos segn el tipo de componente conectado. La potencia instantanea vara
mucho segn el desfase introducido entre la tensin y la corriente. Este desfase aparece
cuando elementos con memoria estn presentes, tipicamente condensadores o bobinas.
As por ejemplo, un condensador slo consume potencia reactiva, no tiene potencia ac-
128
Figura 2.11 Aspecto de la potencia en funcin del dispositivo conectado al generador. Para
algunos desfases la potencia instantanea tiene una media temporal nula, es decir que toda la
potencia es totalmente reactiva.
tiva dado que desfasa la corriente /2. Para una inductancia, tambin la potencia media
consumida es nula. La asociacin de estos diferentes elementos en un circuito es lo que
provoca el desfase de la tensin y de la corriente pero no causa un aumento directo de
la potencia ctiva. Tambin se puede destacar que la amplitud de la onda de potencia en
la figura corresponde a la potencia aparente |S |. Es el mdulo de la potencia compleja.
Una de la gran ventaja de usar la representacin fasorial reside en el hecho que los
clculos de potencias se simplifican. A partir de los fasores de tensin y corriente de un
sistema se deduce directamente la potencia compleja consumida. Con dos fasores V y I
la potencia compleja se expresa como2 :
S = V I
(2.64)
V I
2 ,
(2.65)
(2.66)
129
(2.67)
2.4.1
El factor de potencia
El ngulo se llama ngulo de factor de potencia y el termino cos corresponde
al factor de potencia. Es una medida de la relacin entre potencia activa y potencia
reactiva. En las aplicaciones prcticas, este parmetro tiene que quedarse dentro de unos
mrgenes aceptables. Si una empresa consume mucha energa elctrica, el factor de
potencia se controla con cuidado dado que las compaas de suministro elctrico aplican
sanciones por rebasar de un cierto valor. Cuanto peor el factor de potencia, cuanto ms
potencia se devuelve a la lnea. Parte de esta potencia devuelta se disipa en los cables
de transporte (lo que solo contribuye a calentar las patas de los pjaros). Es decir que
cuanto ms cerca sea de 1, mejor se comporta el sistema dado que no consume energa
reactiva. La energa reactiva simplemente se intercambia entre la fuente y la carga dos
veces por cada periodo. Es mejor reducir todo lo posible esta energa reactiva dado que
no beneficia a nadie.
Al ser el coseno una funcin par, no hay ninguna manera de distinguir entre un ngulo
positivo y un ngulo negativo. Se usan entonces los dos trminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detrs de la tensin ( > 0 tal
como se ha definido antes con la tensin como referencia). Corresponde al caso
de cargas inductivas, se dice que el factor de potencia es inductivo.
Factor de potencia en adelanto cuando la tensin va detrs de la corriente ( < 0 tal
como se ha definido antes con la tensin como referencia). Corresponde al caso
de cargas capacitivas, se dice que el factor de potencia es capacitivo.
2.4.2
(2.68)
2.4.3
Potencia en un condensador
Considerando la impedancia compleja de un condensador, la relacin entre tensin y
corriente se escribe como:
1
1
I=
I
(2.69)
V =
jC
C
2
130
j 2
1
II =
|I|
jC
C
(2.70)
2.4.4
(2.72)
Al igual que para el condensador la inductancia tambin tiene una potencia imaginaria,
hay transferencias de energa entre la fuente y la carga. Una caracterstica importante
de la potencia compleja es el signo de la potencia, para una inductancia es una potencia
imaginaria positiva y para un condensador negativa. Esto tiene consecuencias importantes en un circuito ya que el desfase entre la corriente y la tensin influyen sobre el
balance de potencia. Gracias a esta diferencia de fase se van a poder disear circuitos
de compensaciones con condensadores de modo que se reduzca la potencia reactiva de
un circuito.
2.4.5
(2.73)
(2.74)
P = |I| 2 (Z)
Q = |I| 2 (Z)
(2.75)
(2.76)
131
(2.77)
= V =
S = VI = V
Z
Z
Z
Se obtiene as la potencia compleja pero aparece ahora el conjugado del fasor de la
impedancia compleja en el clculo.
Ejercicio 2.6
Determinar la potencia en cada elemento y la potencia compleja de la fuente
de alimentacin del circuito de la figura siguiente. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F, V = 7,070 V y f = 50Hz.
1
jL
=R+
1/( jL) + jC
1 + LC( j)2
132
I
1+LC( j)2
V
R(1+LC( j)2 )+ jL
IC =
ILC(
j)2
1+LC( j)2
VLC(
j)2
R(1+LC( j)2 )+ jL
PL = jL|IL | = jL
R(1 + LC( j)2 ) + jL
VLC(
j)2
1
1 2
|IC | =
PC =
jC
jC R(1 + LC( j)2 ) + jL
Aplicacin numrica:
I = 0,617 j0,23 A
PR = 4,33 W
PL = 1,91 VAR
PC = 0,37 VAR
2.4.6
133
(a)
(b)
Figura 2.12 Equivalente elctrico de una fbrica con un motor de comportamiento inductivo. En
(2.78)
(2.79)
134
Figura 2.13 Equivalente elctrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo para la
(2.80)
La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas del condensador
y del motor. La potencia reactiva de la carga es positiva por ser inductiva y el condensador conlleva un consumo de potencia reactiva negativa. La combinacin de los dos
reduce el total de potencia reactiva. Esta suma se puede apreciar tambin en la figura
2.14 con una suma de fasores. Se puede adems ver la reduccin del ngulo l correspondiente a f pl despus de la suma. El factor de potencia depende directamente de la
potencia reactiva, de este modo cambiando el condensador se puede controlar la potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia. Por otro lado la potencia
activa permanece constante. El nuevo factor de potencia se escribe como:
f pl = cos(l ) =
PZ
= q
|S |
PZ
(2.81)
P2Z + (QZ + Qc )2
2
|V|
|Z|z
|Z|2
(2.82)
(2.83)
(2.84)
135
Figura 2.14 Diagrama de fasores del sistema, se dibuja aqu la potencia compleja S Z y la
potencia del condensador QC . La suma de los vectores nos da la nueva potencia reactiva. La
nueva potencia compleja S tiene un ngulo l inferior al ngulo a .
2
|V|
2.
= C|V|
Xc
(2.86)
Sin embargo en la industria se usan valores de kVAR para disear los condensadores
porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red elctrica. Los constructores facilitan los valores de condensadores hablando de la potencia
reactiva necesaria para el sistema en cuestin.
Ejercicio 2.7 Una empresa consume una energa activa de P = 1500kW y una
energa reactiva inductiva de Q = 1000kVAR . Calcular el actual factor de potencia
y la batera de condensador necesaria para rectificar el factor de potencia hasta
llegar a f pl = 0,95.
P
P 2 + Q2
= p
1500 103
= 0,83
(2.87)
Se debe corregir este factor de potencia con el objetivo de rectificarlo por encima
del 0.95. Para ello se coloca una batera de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso se puede usar la formula calculada antes para
obtener la potencia reactiva necesaria de la batera de condensadores:
v
s
t
1 f pl2
(1 0,952 )
3
Qc = P
1000 103 = 507kVAR (2.88)
Q
=
1500
10
0,952
f pl2
La potencia de la batera de condensador necesaria para alcanzar el factor de potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que sobre
136
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR entonces bajara
otra vez el factor de potencia.
2.5
Comportamiento en frecuencia
Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta respuesta
en frecuencia cuando funcionan en rgimen armnico. Es decir que al variar la frecuencia del circuito las magnitudes y fases de las corrientes y tensiones del circuito se van a
modificar al tener elementos cuya impedancia varia con la frecuencia.
En este apartado se van a considerar cuadripolos. Son elementos que disponen de
cuatro polos, dos de los cuales corresponden a una tensin de entrada y los otros dos
a una tensin de salida. Se representa en los diagramas como una caja tal como en la
figura 2.15. El analisis en frecuencia con el mtodo de Bode trata de analizar la relacin
entre la entrada y la salida dada una cierta frecuencia del sistema. Esta relacin se llama
funcin de transferencia.
En rgimen armnico se puede usar la expresin de las impedancias para analizar como la frecuencia puede influir sobre el mdulo y la fase de una tensin dada del circuito.
Como ejemplo se estudia la influencia de la frecuencia sobre la tensin de un condensador de un circuito RC de la figura 2.16. La tensin de entrada es en este caso la tensin
del generador y la tensin de salida la tensin del condensador, el circuito RC define
un cadripolo. Tenemos la asociacin de una resistencia en serie con un condensador, en
esta configuracin la impedancia equivalente vista desde el generador se escribe como:
Zeq = R + Zc = R +
1
jC
(2.89)
con la frecuencia del generador. Hay que destacar tambin que la tensin de salida
del circuito depende directamente de la frecuencia. Resolviendo el circuito se obtiene
facilmente la tensin V C :
V 0
V 0 Zc
=
.
(2.90)
V C =
Zeq
1 + jRC
En esta ecuacin aparece la dependencia de la tensin VC con la frecuencia ngular .
En los dos casos limites para la frecuencia:
consta de dos polos de entrada (situados a la izquierda) y de dos polos de salida (a la derecha).
137
1
+
jRC
V0
Se analiza mediante esta funcin la relacin entre modulos y fases en funcin de la
frecuencia estudiando. Se representa el modulo de la funcin compleja H( j) en dB y
su fase en radianes. El modulo de la funcin se escribe como:
1
|H()| = p
1 + (RC)2
(2.92)
(2.94)
20 log(|H|)
0
20
40
60 1
10
10
10
10
10
0
arg(H) (rad)
138
0.5
1
1.5
2 1
10
10
10
f (Hz)
10
10
139
de tensiones, un puente de diodo y un filtro para alisar la tensin. La tensin de salida es casi
continua.
de la tensin. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada permite recuperar una
tensin siempre positiva. El puente de diodos est representado en el segundo bloque de
la figura 2.18. La tensin de salida tiene entonces una frecuencia doble de la frecuencia
de la red. Esta tensin positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua se filtra con un circuito RC de primer orden que se ha caracterizado
antes. Se debe disear el circuito RC de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy
por debajo de la frecuencia del armnico. El filtro atena las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Equivale
a coger la media temporal de la seal.
140
2.6
Frmulas importantes
2
T0
Frecuencia angular
0 = 2 f0 =
Tensin eficaz
Ve2f = 1/T
A = Ae j0 = A0
Potencia aparente
S = V I = P + jQ
P = Ve f Ie f cos()
Q = Ve f Ie f sin()
Desfase
Factor de potencia
f p = cos() = P/|S |
RT
0
f (t)2 dt
141
2.7
1
j0 C
Impedancia de un condensador
XC =
Impedancia de un inductancia
XL = L j0
Seal derivada
A = A0 0 + /2
Seal integrada
A =
A
0 0
/2
Ejercicios Resueltos
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de corriente
alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro). Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, Cul es la tensin mxima en la
bobina?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantnea en el circuito es de 1.414 A cunto
vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Solucin
a) Se dispone de un generador de 50Hz que nos proporciona una intensidad de 1A
eficaces. La tensin de la bobina es:
V L = jLI
Para obtener la tensin mxima de la bobina, se calcula primero el mdulo del fasor
de su tensin:
|V L | = | jLI| = 30 103 250|I| = 9,42V
La tensin mxima es:
Vmax =
2 9,42 = 13,3V
b) Para resolver este apartado se obseva que en este instante la corriente est en
su mximo. Siendo la tensin la derivada de la corriente, si la corriente est en su
mximo significa que la tensin esta en cero (LdI/dt = 0).
142
100kW
= 454,55 A
220
100kW
=1A
100kV
143
Solucin
Por el circuito circula una intensidad de |I| = 2/ 2 A eficaces cuando el condensador tiene una capacidad C. La impendancia asociada a C es
Zc =
1
jC
Solucin
En este problema un condensador se conecta a un generador de corriente alterna.
La tensin del generador se puede expresar en funcin de la ley de Ohm en corriente
alterna:
V = ZC I
con
ZC =
j
1
=
= j3,18
jC 250 1 103
144
Solucin
a) La expresin de la inductancia compleja en corriente alterna es:
ZL = jL = jL250 = j100L
la potencia instantanea mxima corresponde con la potencia aparente del circuito:
S = QL = |ZL ||IL |2 = L|IL |2 = 1 VA
Una corriente mxima de 1A circula por la bobina: |IL | =
ecuaciones anteriores para luego despejar el valor de L:
L=
1 A.
2
Se combina las
QL
2
= 6,37 mH
=
2
100
|IL |
b) Para esta parte solo se necesita observar que la potencia media de una bobina es
nula, no hay potencia activa consumida.
6. A partir del circuito de la figura siguiente con los datos: R = 100, C = 32F,
L = 1,26H, V 0 = 500V y f = 50Hz, responder a las siguientes preguntas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito visto desde el generador V
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I2 (se toma la tensin V 0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor de potencia.
1
1
=
= j100
jC
j32 106 250
145
Z1 Z2
= 146,4 j68,5
Z1 + Z2
|V 0 |2
502
=
= 14 j6,5 VA
Zeq
146,4 + j68,5
14
142
+ 6,52
= 0,907
7. En el circuito de la figura siguiente los dos generadores tienen la misma frecuencia. con lossiguientes datos: Z1 = 1 +
j, Z2 = j2, Z3 = 1 + j, ZC = 2 j,
V1 (t) = 50 2 cos(t)V y V2 (t) = 20 2 sin(t)V. A partir de estos datos:
a) Calcular las corrientes I1 e I2 del circuito
b) Dibujar el diagrama de fasores incluyendo las tensiones de las fuentes y la tensin del condensador.
c) Calcular la potencia producida por V 1 y V 2 .
146
Z1
0 Zc I1 V 1
0 Z + Z3 Z I = V
2
c
2 2
1
1 1
Ic
0
Sustituyendo;
I1
I
2
Ic
1 + j
0
0 1 j
=
1
1
2 j
2 j
1
1
50
j20
0
39 + 3 j
= 18 + 4 j
21 + 7 j
147
V1
~
V2 VC
c) La potencia de las fuentes se calculan a partir de las tensiones y corrientes de
cada una:
S 1 = V 1 I1 = 50(39 3 j) = 1950 150 j VA
S 2 = V 2 I2 = j20(18 4 j) = 80 + 360 j VA
8. Dado el circuito de la figura siguiente calcular la expresin (terica) de la corriente
In en funcin de los parmetros del circuito. Datos: Z1 = 2 + j2, Zn = 1 + j3,
Z2 = 2 + j2, V 1 = 500V y V 2 = 50V
Z1
0 Zn
0 Z2 Zn
1
1 1
I1
I2
In
V 1
= V2
0
148
In Zn + Zn = V1 + V2
Z1 Z2
Z1 Z2
Finalmente:
In =
V 1
Z1
Zn
1
Z1
V 2
Z2
1
Z2
149
|V 1 |2 3212
=
= j34407 VA
ZC
3j
P
P2
Q2
27500
= 0,84
=
275002 + 177942
|V 1 |2
3212
=
= 3,14
|S T |
32722
ZT = 3,1433o
10. Un sistema elctrico se compone de una red de alumbrado de 3000W y de 4 motores elctricos consumiendo una potencia aparente de 4000VA cada uno con un
factor de potencia de 0,8 inductivo.
a) Calcular el factor de potencia del sistema.
b) Se quiere rectificar el factor de potencia del sistema hasta 0,95. Cual es la potencia de la batera de condensadores que se necesita?
Solucin
a) Para calcular el factor de potencia se determina primero la potencia activa del
sistema. El alumbrado tiene 3000W y es nicamente potencia activa. Los motores
consumen 4000VA cada uno y su factor de potencia es de 0,8. La potencia activa de
cada motor es: 4000 0,8 = 3200W. La potencia activa total es:
Pa = 3000 + 4000 4 0,8 = 15800 W
150
La potencia reactiva se obtiene calculando el seno del ngulo del factor de potencia,
teniendo sin = sin(acos(0,8)) = 0,6:
Qa = 4000 4 0,6 = 9600 VAR
El factor de potencia de la instalacin es:
fp = p
Pa
15800
= 0,85
=
P2a + Q2a
158002 + 96002
151
Solucin
a) Para resolver este circuito conviene primero simplificarlo al mximo. Si prestamos atencin al nudo marcado c, se puede establecer una relacin entre las corrientes
de este nudo:
I2 + I4 = I5 + I7
Sin embargo si uno se fija bien en el nudo d, se deduce la ecuacin:
I6 = I5 + I7
Dado que se conoce el valor de la fuente de corriente I6 , se deduce direcamente una
de las ecuaciones del circuito:
I2 + I4 = I6 = 5 5 j A
Dejando de momento las intensidades I5 e I7 se van a establecer las ecuaciones para
determinar I1 , I2 , I3 , I4 . Se aplica la ley de Kirchhoff en tensiones a dos mallas y el
balance de corriente a dos nudos:
V 1 Z1 I1 Z3 I3 = 0
Z4 I4 = Z1 I1 + Z2 I2
I1 = I2 + I3
I2 + I4 = I6
Se obtiene la forma matricial del problema:
0 Z3
0
Z1
Z1 Z2
0
Z
4
1
1
1
0
0
1
0 1
I1
I2
I3
I4
V1
0
=
0
I6
Se puede invertir esta matriz usando por ejemplo un programa de clculo numrico:
1
0 2 4 j 0
40 4 + 2 j
I1 2 + j
0 2
0 1 4 j
I2 2 j 2 2 j
=
=
1
1
1 0
0 5 + 6 j
I3
I4
0
1
0 1
5 5j
6 j
Z7
1
2 8
1 1
!
!1
I5
I7
10
5 5j
V 2
I6
5 4j
j
152
Notese que en ningun momento del problema se ha necesitado Z6 dado que en esta
rama se tiene un generador de corriente en serie.
Z1 =
2
Z1 Z4
=
Z1 + Z2 + Z4 3
Z2 =
Z2 Z4
4
=
(4 + j)
Z1 + Z2 + Z4 15
Z3 =
2
Z1 Z2
= (1 + j)
Z1 + Z2 + Z4 3
El circuito una vez transformado se puede analizar con el mtodo de las mallas:
153
V1 + I6 (Z3 + Z3 )
= 10 + j A
Z1 + Z3 + Z3
I9 =
V2 + Z6 I6
= jA
Z5 + Z7
A partir de las corrientes anteriores se puede deducir facilmente las otras corrientes
154
155
El teorema de Tellegen se aplica al circuito anterior para las fuentes por un lado y
para las impedancias por otro lado:
V1 I8 +V2 I5 +Vd d I6 = 40(10 j)+10(5+4 j)+(2315 j)(5+5 j) = 423,3190 j VA
Z1 |I8 |2 + (Z3 + Z3 )|I3 |2 + Z2 |I6 |2 + Z5 |I5 |2 + Z7 |I7 |2 = 423,3 190 j VA
Se cumple el teorema de Tellegen para nuestro circuito, lo que en general es de esperar.
12.
a)
b)
c)
d)
Solucin:
a) En regimen armnico se pueden escribir la impedancia equivalente del circuito
como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Zeq = R + jL
b) Se supone una fuente de tensin alterna con la expresin: V(t) = V0 cos(t)
y con el fasor asociado: V = V0 0. Se puede calcular a partir de ello la potencia
consumida por el circuito:
2
V02
|V|
S = V I = =
Zeq
R jL
c) La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y imaginaria. Variando el valor de la resistencia R de 0 al infinito las componentes de la
potencia varan en el plano complejo. Para poder tener una aproximacin de esta
evolucin primero se puede remarcar que la ecuacin z(R) = R jL representa una
recta en el plano complejo. Existe un teorema de anlisis compleja que permite en1
, es decir la inversa de una
contrar el conjunto de puntos equivalente a la ecuacin z(R)
156
recta. En nuestro caso la (semi) recta es paralela al eje real, al variar nicamente la
parte real. La imagen de una recta de ecuacin z = x jb con b constante por la aplicacin z z1 es el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la figura siguiente
se ensea la recta y su imagen por la aplicacin inversa. Para la potencia compleja
S el circulo tendr su centro en el punto (0, V02 /2L) y como radio V02 /2L. Solo se
considera el semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado que R es
siempre positivo.
V02
2L
En este caso es fcil demostrar que R = L igualando Pmax con la parte real de S e
identificando:
V02
V02 R
V0 (R + jL)
V0
=
=
=
{S } =
R2 + (L)2 2L
R2 + (L)2
R jL
De all se obtiene:
R2 + (L)2 2RL = 0
resolviendo la ecuacin en R resulta: R = L.
2.8
157
Problemas adicionales
1. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de f.e.m. mxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia consume una potencia
de 5W. Cunto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
2. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador de corriente alterna. El generador elctrico suministra una f.e.m. de pico de 300 V con una
frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad de 50F y la resistencia es
de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente eficaz a travs de la resistencia y el condensador.
158
Figura ejercicio 8.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I (se toma la tensin V0 como
referencia de fase).
c) Se conectan los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cul es la nueva
impedancia del circuito?
[Respuesta: a) Zeq = 518,4 j57,8 b) I = 1,16 102 j2,6 102 A]
9. A partir del circuito de la figura siguiente con los siguientes datos: Z1 =??, Z2 =
20 + j20, Z3 = 10 j30, C = 20F, V 1 = 1500V a 150Hz.
159
Figura ejercicio 9.
a) Dar la expresin (terica) de la impedancia equivalente del circuito dejando Z1
como variable.
b) El modulo de la corriente I1 es de 4.5A, a partir de este dato hallar el modulo de la
impedancia Zeq .
c) El elemento Z1 no consume potencia reactiva. Por otro lado el ngulo de la impedancia Zeq es de = 7o . A partir de esta informacin calcular el valor de Z1 .
d) Calcular la potencia consumida por el circuito.
Respuesta: a) Zeq = Z1 +19,6 j4; b) |Zeq | = 33,3 c) Z1 = 13,4 d) S = 670 j82,2
VA
10. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la figura 10.
a) Resolver el circuito el circuito usando el teorema de superposicin.
b) Aplicar el teorema de Tellegen para verificar.
Respuesta: a) I1 = 0,028 + j1,6A, I2 = 0,97 + j2,59A, I3 = 0,15 + j1,33A, I5 =
0,82 + j1,26A
160
161
162
19. Calcular el equivalente Thevenin visto de desde los puntos A y B. Datos: = 10.
Respuesta: RT h = R, V T h = V 0 R/(2R + jL).
163
(a)
165
(b)
(c)
Figura 3.1 Esquema de un generador de tensin trifsico con una conexin en estrella y una
conexin en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las fases. (b) Generador
en estrella. (c) Generador en tringulo, ntese que el neutro ha desaparecido.
3.1
(3.1)
V b = V0 ( 2/3)
V c = V0 ( + 2/3)
(3.2)
(3.3)
Cuando estas fuentes tienen la misma tensin de referencia se dispone entonces de una
fuente trifsica con cuatro hilos como enseado en la figura 3.1 (b). La lnea de referencia se llama neutro.
Una propiedad importante de la fuente trifsica reside en que la suma de las tensiones
es nula:
V a + V b + V c = 0
(3.4)
166
Figura 3.2 Suma de los tres fasores de un sistema de tensiones trifsico. Primero se suman los
fasores V a y V b , esta suma consiste en un fasor opuesto y de misma magnitud que V c . La suma
de los tres es cero.
Este resultado se demuestra fcilmente de forma analtica, pero la demostracin es inmediata cuando se observa el diagrama de fasores de la figura 3.2, la suma vectorial de
los tres fasores es cero.
Hay dos formas de organizar las tensiones, la sucesin de las fases puede ser una de
las siguientes formas:
Va Vb Vc , es el sentido directo de las fases.
El sentido indirecto consiste en la secuencia Va Vc Vb .
Existe otra forma de representar un generador trifsico. El generador anterior se llama generador en estrella (representado con el smbolo Y), dado que los tres generadores
monofsicos estn conectados a partir del neutro (la tensin de referencia). La otra forma de conectar los generadores es en forma de tringulos, representado con el smbolo
o D, como aparece en la figura 3.1.(c). El neutro no aparece explcitamente en esta
forma dado que se consideran nicamente diferencia de tensin entre generadores, cada
generador sirve de referencia al siguiente. Las dos formas son equivalentes, existe una
transformacin matemtica para pasar de una forma a la otra. Es la transformacin Y-.
Las tensiones con referencia al neutro, como por ejemplo V an , V bn y V cn se llaman
tensiones simples. Mientras las tensiones entre dos lneas, como V ab , V bc y V ca se llaman tensiones compuestas, tambin se suelen llamar de tensiones de lnea. Existe una
relacin entre estos dos tipos de tensiones en un sistema trifsico.
Hasta ahora se han considerado nicamente los generadores, sin embargo no tienen
sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los generadores, las cargas se
pueden conectar en forma de estrella o en forma de tringulo. Tene cuatro casos de
figura para la conexin de los generadores con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
167
Figura 3.3 Representacin temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa. Para
decidir de la secuencia de fase a partir de la figura conviene fijarse en el orden en el que las
tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c entonces la secuencia
de fase es directa
3.2
Conexin en estrella
Se conecta una carga en Y conectada a nuestro generador trifsico siguiendo el esquema de la figura 3.4. En esta figura se ha considerado tambin la impedancia de la
lnea de transporte. En todo este captulo se contempla nicamente el caso de un sistema equilibrado que consiste en una simetra perfecta de las impedancias de lnea y
de la carga. Significa que las tres impedancias de la carga (y de la lnea de transporte
respectivamente) son iguales. Adems, los generadores son ideales en todo captulo,
aunque se podra tambin incluir una impedancia interna para mejorar el modelo. La
carga de manera general se expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la figura 3.4 se observan numerosas tensiones y impedancias:
V an , V bn , V cn son las tensiones del generador y corresponden con las tensiones simples. La expresin en forma de fasores esta dada por las ecuaciones (3.1)-(3.3).
Ia , Ib , Ic son las corrientes de lnea. El desfase entre ellas tambin es de 2/3, sin
embargo el desfase entre las tensiones de alimentacin y corriente depende de la
impedancia de la lnea y de la carga.
Zla , Zlb , Zlc son las impedancias de lnea. Estas dependen del medio de transporte
de energa y se puede expresar como una impedancia compleja. Al ser el sistema
equilibrado son las tres iguales.
168
Figura 3.4 Esquema de una conexin estrella estrella entre un generador trifsico y una carga.
1
Za
V b
V c
V a
Zla +Za + Zlb +Zb + Zlc +Zc
1
1
1
1
1
Zb + Zc + Zla + Zlb + Zlc
1
Zn
(3.5)
V a +V b +V c
Zeq
1
Za
1
Zb
1
Zc
1
Zla
1
Zlb
1
Zlc
1
Zn
=0
(3.6)
169
del sistema balanceado. Primero se deducen la relacin entre las corrientes de lnea:
Ia + Ib + Ic = 0
(3.7)
170
Figura 3.6 Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifsico de conexin Y-Y.
encias de potenciales entre las lneas a,b y c. Interesa estudiar las tensiones V ab , V bc y
V ca , para ello se elige el sistema trifsico de la ecuacin (3.1)
V ab = V a V b = V0 0 V0 2/3 = V0 e j0 V0 e j2/3 = . . .
3V0 /6
V ab = 3V0 /6 = 3V a /6.
(3.9)
El diagrama de fasores se puede ver en la figura 3.7.(a) para la secuencia de fase directa
y en la figura 3.7.(b) para la secuencia indirecta. En el caso de la secuencia indirecta la
relacin de tensiones difiere:
(3.10)
V ab = 3V a /6
donde V ab es la tensin compuesta y V a la tensin simple.
Estas frmulas establecen el equivalente entre la tensin de un generador conectado
en Y (tensin V a ) y un generador en (con la tensin V ab ).
3.3
Conexin en tringulo
El otro esquema de conexin lgico de un sistema trifsico es la conexin en tringulo. En la figura 3.8 se muestra un ejemplo de conexin - entre un generador y una
carga. No es necesario volver a detallar aqu todas las corrientes y tensiones del sistema,
pues bsicamente son las mismas que en el caso de la conexin Y-Y. La hiptesis del
sistema equilibrado se mantiene, concretamente:
ZAB = ZBC = ZCA
(3.11)
(a)
171
(b)
Figura 3.7 Fasores del sistema trifsico con las tensiones del generador y las tensiones de linea
(3.12)
Observando la figura 3.8 se puede notar dos diferencias importantes con la conexin
Y-Y:
Las tensiones de lnea corresponden con las tensiones de generadores: V ab , V bc y V ca .
Las corrientes de lnea (IaA , IbB e IcC ) son diferentes de la corrientes de generadores
(Iab , Ibc e Ica ).
172
De hecho existe un desfase entre las corrientes de generadores y las corrientes de lnea.
Las corrientes de los generadores se expresan a su vez como un sistema trifsico:
Iab = I0 0 +
(3.13)
Ibc = I0 2/3 +
Ica = I0 2/3 +
(3.14)
(3.15)
Y las corrientes estn en fase con las tensiones del generador (el generador es ideal).
Se puede obtener la corriente de lneas con las leyes de Kirchhoff, eligiendo = 0 para
ms simplicidad:
IbB = Ibc Iab = I0 2/3 I0 0 = . . .
. . . = 3Ibc /6
(3.16)
(3.17)
IaA = 3Iab /6.
Para la carga trifsica tambin se puede hallar una relacin similar:
IaA = 3IAB/6.
(3.18)
173
Figura 3.10 Equivalente tringulo-estrella para una carga trifsica. Se puede transformar una
Para la carga es posible tambin pasar a un esquema en estrella. El teorema de Kennelly permite pasar de una impedancia en trangulo a una impedancia en estrella. Para
una carga equilibrada conectada en tringulo de impendancia Z . Se aplica el teorema
de Kennelly y se obtiene:
Z Z Z
ZY =
=
(3.19)
3Z
3
Para una carga equilibrada existe la relacin entre la impedancias en estrella y las
impedancias en tringulo:
Z = 3ZY
(3.20)
3.4
(3.21)
(3.22)
(3.23)
Se ha eligido la fase inicial nula para simplificar la notacin. Para la corriente, la expresin general es:
Ia (t) = Im sin(0 t + )
(3.24)
(3.25)
174
(3.26)
(3.27)
(3.28)
(3.29)
Vm Im
(cos() cos(20 t + ))
2
(3.30)
Vm I m
(cos() cos(20 t 4/3 + ))
(3.31)
2
Vm I m
Pc (t) =
(cos() cos(20 t + 4/3 + ))
(3.32)
2
donde una parte de la potencia permanece constante y la otra parte oscila. Cuando se
clcula la potencia total suministrada a la fuente debemos sumar las tres contribuciones:
Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) se obtiene:
Pb (t) =
Vm I m
cos()
(3.33)
2
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso significa que la potencia total en un
sistema trifsico es independiente del tiempo. Es una de las ventajas de los sistemas
trifsico, la potencia suministrada es constante en todos los instantes.
Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) = 3
P = 3V0 I0 cos()
(3.38)
Q = 3V0 I0 sin()
(3.39)
|S | = 3V0 I0
(3.40)
3.5
175
3.6
V 1 + V 2 + V 3 = 0
Ia + Ib + Ic = 0
V l =
3V g /6
Il =
3Ig /6
Z = 3ZY
Potencia activa
P = 3Ve f Ie f f cos()
Potencia reactiva
Q = 3Ve f Ie f sin()
Potencia aparente
S = 3Ve f Ie f
Ejercicios Resueltos
1. Un generador trfasico en estrella de secuencia directa con tensin de lnea de
380V alimenta a una carga equilibrada en estrella de impedancia Z = 1 + j.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular el factor de potencia.
c) Calcular la potencia absorbida por la carga.
Solucin
a) Para un sistema conectado en Y Y se puede hallar directamente el equivalente
monofsico del circuito:
176
12000
V an
=
= 36519,5o A
ZY + Zl 0,1 + 9/3 + 0,1 j + 3/3 j
177
V an
2310
=
= 16363,4o A
ZY + Zl 0,3 + 1/3 + 0,6 j + 2/3 j
178
V = 3 121,530o = 210,430o V
3 y un desfase de
Solucin
a) Para poder calcular las corrientes de lnea se deb hallar un equivalente monofsico del sistema trifsico. Con fin de obtenerlo se transforma la impedancia en tringulo
en su equivalente estrella:
ZY =
Z
= 4 + j
3
179
La tensin V an es:
V ab
V an = 30o = 23130o V
3
Se puede hallar ahora la corriente Ia a partir de este esquema:
Ia =
V an
23130o
= 63,851o A
=
Zl + (ZY //ZY ) 3,6221,6o
V
ZY
V
ZY
19035,5o
= 4649,5o
4+ j
19035,5o
= 17,657,3o
10+4 j
A
A
Para terminar, se puede hallar la corriente circulando por la carga en tringulo. Esta
corriente es:
I
I = Y 30o = 26,519,5o A
3
c) Calculo de las potencias. Ahora que se dispone de la tensin y la corriente de
cada carga se calculan las potencias sin dificultad:
S = 3V IY = 3 19035,5o 4649,5o = 2622014o VA
S = 3V IY = 3 19035,5o 17,657,3o = 1003222o VA
d) Para hallar el factor de potencia del sistema se usa la tensin y corriente a la
entrada que han hallado anteriormente. El ngulo de desfase entre tensin y corriente
es:
= 30 (51) = 21o
180
Z1
3
Z2
3
= 3 + j
= 5 + 2 j
181
3.7
Ejercicios adicionales
1. La ecuacin en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una carga
conectada en Y es: vAN = 169, 71cos(t + 26) V. Si el generador esta conectado en
una secuencia de fases positiva Cules son la ecuaciones en el dominio del tiempo
para las tres tensiones de lnea en carga (vAB, vBC y vCA )?
Respuesta: vAB = 293, 95cos(t + 56) V, vBC = 293, 95cos(t 64) V, y vCA =
293, 95cos(t + 176) V
2. La magnitud de la tensin de lnea (es decir la tensin VAB ) en los terminales de una
carga equilibrada conectada en Y es de 660 V. La impedancia de carga es 30,48 +
j22,86 . La carga est alimentada mediante una lnea con una impedancia de 0,25 +
j2 .
a) Cul es el mdulo de la corriente de lnea?
b) Cul es el mdulo de la tensin de lnea del lado de la fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tensin simple Van de una fuente trifsica equilibrada con conexin
en Y es de 125 V. La fuente est conectada a una carga equilibrada con conexin en
Y mediante una lnea de distribucin que tiene una impedancia de 0,1 + j0,8 . La
impedancia de carga es 19,9+ j14,2 . La secuencia de fases es abc. Utilizando como
referencia la tensin de fase a de la fuente, especifique la magnitud y el ngulo de los
siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) IaA = 536, 87o A, IbB = 5156, 87o A, IcC = 583,13o A, b) Vab =
216, 530o V, Vbc = 216, 590o V, Vca = 216, 5150o V, c) VAN = 122, 231, 36o
V, VBN = 122, 23121, 36o V, VCN = 122, 23118, 64o V, d) VAB = 211, 7128, 64o
V, 211, 7191, 36o V, 211, 71148, 64oV
4. Una carga equilibrada con conexin en tringulo tiene una impedancia de 60 + 45 j
. La carga se alimenta a travs de una lnea cuya impedancia es igual a 0,8 + 0,6 j
. La tensin en los terminales de la carga es de 480V (es decir la tensin compuesta
VAB). La secuencia de fases es positiva. Utilizando VAB como referencia, Calcule:
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el lado del generador.
Respuesta: a) IAB = 6, 436, 87o A, IBC = 6, 4156, 87o A, ICA = 6, 483, 13o A,
b) IaA = 11, 0966, 87o A, IbB = 11, 09186, 87o A, IcC = 11, 0953, 13o A, c)
V ab = 499, 210o V, V bc = 499, 21120o V y V ca = 499, 21120o V
Parte II
Mquinas Elctricas
186
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) Esquema de un ncleo atomico con un electrn en orbita alrededor del ncleo
4.1
Circuitos Magnticos
En el estudio de las inductancias se ha discutido el hecho de que la circulacin de
una corriente llevaba a la generacin de un campo magntico, y por tanto, de un flujo
magntico. Las mquinas elctricas se usan circuitos magnticos para canalizar los flujos magnticos generados por las corrientes. El flujo magntico es el medio que permite
el paso de la energa de una forma a otra.
Antes de estudiar las mquinas elctricas, un paso previo consiste en explicar como
se forman los campos magnticos y como interactuan con la materia.
4.1.1
Ferromagnetismo
La mayora de los materiales interactuan con el campo magntico de forma ms o
menos intensa. Para entender la naturaleza de esta interaccin se representa una visin
simplificada de un tomo en la figura 4.1. Segn este modelo sencilln, los electrones
giran en orbitas alrededor de un ncleo. Estos electrones en movimiento pueden interpretarse como una corriente elctrica en un anillo. El movimiento del electrn produce
un campo magntico en su alrededor que puede asimilarse al campo producido por un
anillo conductor recorrido por una corriente. El nucleo con su tomo puede asemejarse
un dipolo magntico elemental (es decir el equivalente de una pequea espira recorrida
por una corriente).
El campo magntico as creado puede interactuar a su vez con el campo de los tomos vecinos y tambin un campo magntico externo. La forma en la que interactuan los
tomos entre s determinan las propiedades magnticas del material. En muchos casos
esta interaccin es muy dbil y el efecto sobre el campo magntico global de un material
es pequeo. Existen sin embargo materiales donde la interaccin entre tomos vecinos
es muy fuerte y se forman estructuras llamadas dominios magnticos. Estos dominios
corresponden a un volumen pequeo del material en el que la mayora de los tomos
se alinean en la misma direccin creando as un campo magntico casi uniforme. En
187
la figura 4.1 se ensea el aspecto de estos dominios magnticos que pueden alcanzar
hasta 100m segn el material estudiado. Este tipo de materiales se llama ferromagntico. Son pocos los elementos qumicos que presentan esta propiedad, sin embargo
son materiales abundantes. Entre aquellos tenemos el hierro, el cobalto y el niquel.
Los dominios magnticos tienen la propiedad de poder interacturar con un campo
magntico externo en el entorno del material. Creando un campo externo suficientemente fuerte como para cambiar la orientacin de los dominios, aparece un campo adicional generado por la alineacin de los dominios. Llamando el campo externo Bext y el
campo total BT , existe una relacin entre los dos campos:
BT = Bext + Bmat .
(4.1)
El campo Bmat es la parte del campo magntico creado por los dominios del material
ferromagntico, suele llamarse tambin campo de imanacin. Este campo se debe en
gran parte a la accin del campo externo, por lo que existe una relacin de proporcionalidad entre los dos campos. La ecuacin anterior se puede expresar como:
BT = Bext + Bmat = Bext + m Bext = Bext (1 + m ).
(4.2)
El parametro m se llama susceptibilidad magntica del material, es un parmetro adimensional que representa el incremento relativo del campo total gracias a la reaccin del
material. Se puede expresar en funcin de un nuevo parmetro llamado permeabilidad
relativa del material:
r = 1 + m
(4.3)
(4.4)
donde 0 es la permeabilidad del vaco. Se sabe que la relacin entre campo total y
campo externo no es lineal, m la relacin de proporcionalidad cambia en funcin del
campo externo aplicado y del estado de la materia.
4.1.2
Circuitos magnticos
En los materiales ferromagnticos existe una relacin entre el campo creado por un
dispositivo externo (tpicamente bobinas) y el campo total que aparece en el material
estudiado. Esta relacin es importante de por sus aplicaciones en ciencia y tecnologa,
determina entre otras cosas la calidad de un circuito magntico. El campo externo
como lo se ha visto en el epigrafo anterior se llamar la excitacin magntica. El campo
total se llama induccin magntica o densidad de flujo magntico.
Primero se recuerda la relacin entre la excitacin magntica H, la induccin magntica B:
B = 0 r H
(4.5)
188
Nombre
78 Permalloy
MoPermalloy
Supermalloy
48 % nickel-iron
Monimax
Sinimax
Mumetal
Deltamax
Composicin %
78.5 Ni
79 Ni, 4.0 Mo
79 Ni, 5 Mo
48 Ni
47 Ni, 3 Mo
43 Ni, 3 Si
77 Ni, 5 Cu, 2 Cr
50 Ni
Saturacin G
10,500
8,000
7,900
16,000
14,500
11,000
6,500
15,500
Max. Perm.
70,000
90,000
900,000
60,000
35,000
35,000
85,000
85,000
Perm. inicial
8,000
20,000
100,000
5,000
2,000
3,000
20,000
Resistivdad .cm
16
55
60
45
80
85
60
45
Figura 4.2 Ejemplo de circuito magntico con un devanado de N vueltas alimentado por una
corriente I. El trayecto l nos permite establecer la relacin entre corriente y excitacin magntica
en el circuito magntico.
H dl = NI
(4.6)
Es decir, que el contorno de la figura 4.2 encierra N veces la corriente I. Para un circuito
cerrado como sealado en la figura 4.2 la excitacin H es casi constante y este vector
tiene la misma direccin que el vector dl sobre todo el trayecto1. La integral de lnea
1
La excitacin magntica H va a ser paralela a los lados del circuito salvo cerca de los bordes.
189
(4.7)
Para algunas aplicaciones es til relacionar la fuerza magnetomotriz con el flujo magntico que circula en el circuito magntico2. El flujo de la induccin magntica en el
circuito consiste en el producto de la superficie de una seccin S del circuito por el
campo B:
"
=
B dS = BS
(4.9)
su unidad es el Weber [Wb]. Introduciendo esta expresin del flujo en la ecuacin (4.8):
l
F =
(4.10)
(4.11)
siendo R la reluctancia del circuito magntico, que es funcin de las propiedades del
material utilizado () y de la geometra (S y l). Se mide en Amperios-vuelta entre Weber
[Av Wb1 ]. Esta ley establece una relacin entre el flujo magntico y la corriente de
alimentacin de la bobina dado que F = NI. Es una relacin esencial para el diseo
de las mquinas elctricas. En el ejemplo precedente la reluctancia para un circuito
magntico sin prdidas se expresa como:
R=
l
.
S
(4.12)
NS
I.
l
La razn se basa en que se usa el flujo magntico en corriente alterna para expresar las tensiones
inducidas gracias a la ley de Faraday.
(4.13)
190
Electricidad
Corriente A
Fuerza electromotriz V
Resistencia
Magntismo
Flujo Wb
Fuerza magnetomotriz A v
Reluctancia Av Wb1
Cuadro 4.2 Tabla de equivalente entre cantidades elctricas y cantidades magnticas para
el clculo de circuitos magnticos.
(a)
(b)
Figura 4.3 (a) Descomposicin del ncleo en tres partes con reluctancias diferentes dado que la
longitud y la seccin son diferentes. (b) Equivalente en forma de circuito elctrico del circuito
magntico de la figura (a).
Conviene entonces ajustar estos parmetros para obtener la magnetizacin deseada. Esta
reluctancia es generalmente una funcin no lineal muy compleja debido a los efectos
del circuito ferromagntico.
La ley de Hopkinson recuerda la ley de Ohm con la reluctancia siendo el equivalente
de la resistencia, la fuerza magnetomotriz sera el anlogo a la fuerza electromotriz y
el correspondiente al flujo magntico es la corriente elctrica. El equivalente entre estas
cantidades se representa en la tabla 4.2. Con materiales lneales, se puede descomponer
los circuitos magnticos en distintas secciones para calcular la reluctancia total usando
frmulas tal como (4.12).
En la figura 4.3 se ha representado un circuito magntico descomponible en tres
partes. Este circuito se forma de dos partes en C y una I cuya reluctancia puede cal-
191
(a)
30
25
20
15
10
(b)
(c)
Figura 4.4 (a) Circuito magntico con un entrehierro. En (b) se ensea el modelo del circuito
con la reluctancia del entrehierro, suele ser mucho mayor que la reluctancia. En (c) se representa
la simulacin numrica del campo magntico en el circuito magntico.
192
l
.
S 0
(4.14)
Suele ser este valor del entrehierro muy superior a la reluctancia del circuito magntico
debido a que 0 << r 0 . Provoca que el flujo magntico total circulando es muy
inferior al flujo sin entrehierro. Para el circuito de la figura 4.4 (a) con la hiptesis del
circuito lineal se obtiene como expresin del flujo:
=
NI
R1 + Rh
(4.15)
En la figura 4.4.(c) aparece una representacin del campo magntico en un corte del
circuito magntico. Esta simulacin es interesante en varios aspectos. Primero se ve
que el campo magntico de excitacin H, representado por las flechas es ms o menos
constante en el todo el circuito. Por otro lado, el campo magntico B, representado por
colores y lineas de niveles, no es nada constante en el medio. Cerca de las esquinas surgen grandes variaciones de campo. En el entrehierro disminuye mucho el campo debido
a la alta permeabilidad. Estos efectos llamados efectos de borde ocasionan prdidas de
energa en las mquinas elctricas.
Ejercicio 4.1
Calcular los flujos magnticos en el circuito magntico de la figura siguiente dado
los siguientes parmetros del circuito: l1 = l3 = 10cm, l2 = 4cm, S 1 = S 2 = S 3 =
81 104 m2 , r = 40000, I = 40mA, N = 500.
l1
= 245,6 Av Wb1
S 1
l2
= 98,2 Av Wb1
S 2
193
relaciones entre flujos y reluctancias tal como si se tratar del circuito de corriente
continua de la figura siguiente:
4.1.3
(4.16)
194
Figura 4.5 Expresin del flujo creado en el hierro en funcin de la fuerza magnetomotriz para
una excitacin de corriente continua.
Figura 4.6 Magnetizacin del circuito ferromagntico sin presencia y con presencia de un
campo magntico. Sin presencia de campo, los dominios magnticos estn orientados en
direcciones aleatorias (figura de izquierda). Si se aplica un campo magntico suficientemente
fuerte todos los dominios se alinean en la misma direccin (es el fenmeno de saturacin).
dado que M ha alcanzado su mximo. Esta propiedad limita el flujo de los circuitos
magnticos.
El fenmeno de saturacin del hierro aparece para corrientes continuas y alternas.
Sin embargo, para las corrientes alternas aparece otro fenmeno no lineal. Cuando se
genera un campo externo y que el flujo se establece, todos estos imanes se alinean en
la direccin de la excitacin magntica. Si se interrumpe de repente la corriente, parte
de los imanes elementales conservan su direccin. Hay un magntismo remanente
en el material, el material guarda la memoria de su estado anterior. Para anular este
flujo residual se necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que
desaparezca esta magntizacin. Como se ver a continuacin este efecto tiene consecuencias importante sobre el consumo de energa del transformador. Sin embargo este
mismo fenmeno permite la construccin de imanes permanentes.
Material
Hoja de hierro o acero
Hierro fundido (hierro gris)
Cobalto y Nickel
Hierro al silicio
195
Coeficiente de Steinmetz
600-800
3265
828
200-300
4.1.4
Wh = B1,6
max ,
(4.18)
en [J.m3 ] con el campo Bmax en Gauss. El exponente puede variar segn el material
entre 1.4 y 1.8 (tpicamente 1.6) y el coeficiente se llama coeficiente de Steimetz.
Este coeficiente depende del material estudiado, por ejemplo en la tabla 4.3 se muestra
algunos de los coeficientes medidos por Steinmetz.
Las prdidas totales en un ncleo se establecen en funcin de la frecuencia del ciclo
y del volumen del material:
Ph = f VB1,6
max ,
(4.19)
en [W], con el volumen en m3 . Esta formula tiene una utilidad limitada dado que los
constructores dan directamente todas las perdidas del ncleo en Vatio por unidad de
3
La magnetizacin del circuito magntico puede imaginarse como un partido de tenis en el que el pblico
es la materia magntica y la pelota la excitacin magntica. Los asistentes van siguiendo con la cabeza la
pelota pero no todo el mundo sigue. Si oscila demasiado deprisa las oscilaciones al pblico el cuesta
seguir (histresis). Si la pelota llega mas all del terreno el pblico no puede girar ms la cabeza
(saturacin).
196
Figura 4.7 Histresis del circuito magntico cuando se le alimenta con un generador de tensin
vlumen o en Vatio por unidad de masa. Estas perdidas incluyen las perdidas por histresis. Estas perdidas afectan al rendimiento de la mquinas elctricas y se trata de un
parmetro de diseo importante.
4.1.5
197
2 2 2 2
Va f Bmax
6
(4.20)
Para materiales ms resistivos las prdidas aumentan. Una forma de reducir estas prdidas consiste en disminuir el vlumen donde circulan estas corrientes. Para ello, se corta
el material en lminas y se recubren de un aislante elctrico tal como se ensea en la
figura 4.9. Se unen las laminas para formar el circuito magntico y de esta forma se
reduce el vlumen en el que circulan las corrientes, y por tanto las prdidas. Las chapas
metlicas tienen un espesor comprendido entre 0.1 a 0.38mm, se suele emplear tambin cintas de 0.0125 a 0.025mm de espesor para mejorar el rendimiento a coste de una
subida del precio de fabricacin.
198
Ejercicio 4.2
Se representa un circuito magntico formado por lminas de un material
ferromagntico de espesor 0,5mm. La induccin mxima en el circuito es de
Bmax = 1,5T y la frecuencia del campo es de 50Hz. Se superponen 100 lminas
de superficie S = 10cm2 (superficie del material). La resistividad del material es
= 50 108 .m. Calcular las perdidas del circuito por corrientes de Foucault.
Calcular las perdidas si el circuito fuese macizo, es decir con una anchura de 5cm.
2
2
1
(NS a)a2 f 2 B2max = 10010104(0,5103 )3 502 1,52
= 0,023W
6
6
50 108
Si el circuito magntico fuese macizo entonces las prdidas seran:
Plf =
2
1
2
(NS a)(Na)2 f 2 B2max = 100310104(0,5103)3 502 1,52
= 231W
6
6
50 108
El hecho de laminar el circuito reduce mucho las perdidas por corrientes internas
de Foucault.
Pmf =
4.1.6
Prdidas de hierro
Las prdidas por histresis y por corriente de Foucault juntas se llaman prdidas de
hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla como se ver en el modelo elctrico
del circuito. Ntese que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo en el
circuito magntico. Para simplificar, las prdidas del circuito magntico se van a estimar
sumando las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault:
2
P = Ph + P f = B1,6
max + Bmax ,
(4.21)
con y constantes que dependen del material. Sin embargo para simplificar los clculos se elige un exponente igual 2 para las prdidas por histresis Ph . Las prdidas totales
son proporcionales al cuadrado del campo:
P = Ph + P f = B2max + B2max = ( + )B2max,
(4.22)
Se pueden juntar los dos coeficiente en uno nico que se determina experimentalmente
con ensayos del material.
4.1.7
199
(4.23)
dT
V1
dt
(4.24)
Siendo T el flujo total que atraviesa la bobina, es decir hay que contar las contribuciones de las N espiras de acuerdo con la ley de Faraday. La induccin magntica se
aplica a toda la superficie de la espira que se puede considerar como una especie de
hlice. Este flujo total de la bobina se relaciona con el flujo de la seccin del circuito
magntico:
T = N
(4.25)
El flujo , tambin a veces llamado enlace de flujo, es el flujo de una seccin del circuito
magntico.
Es importante aqu destacar que el flujo T creado depende nicamente de la tensin
de alimentacin. Para una corriente continua, el flujo aparece por la circulacin de la
corriente en la bobina. En el caso de una tensin alterna, la corriente va a depender de
la caractersticas del circuito magntico. Para aclarar esta diferencia fundamental, en la
figura 4.7 se representa el flujo creado por una tensin alterna en una bobina acoplada
a un ncleo ferromagntico. Este flujo se relaciona con la corriente de forma no lineal
debido al fenmeno de histresis del circuito magntico. La corriente es periodica pero
muy deformada. Por la ley de Hopkinson se obtiene:
F = NI = R.
(4.26)
R
.
N
Sin embargo en los transformadores de potencia esta resistencia tiene efectos importantes sobre el
consumo de energa
(4.27)
200
Figura 4.10 Representacin un circuito magntico alimentado por una corriente alterna junto
La relacin entre el flujo total atravesando la bobina y la corriente se llama inductancia o autoinductancia de la bobina:
L=
T
N
=
I
I
(4.28)
N N 2 N 2
=
=
I
R
R
(4.29)
d(LI)
dI
dT
=
=L ,
dt
dt
dt
(4.30)
Es la inductancia del circuito con la bobina5. Podemos ahora relacionarla con la tensin
de alimentacin V1 .
Para un circuito lineal sin prdidas, la tensin inducida puede expresarse en funcin
de la autoinductancia del circuito:
eind =
(4.31)
El circuito magntico junto con la bobina se puede modelizar con una inductancia L que
depende del nmero de espiras y de la reluctancia del circuito.
5
Notese que si sustituimos R = l/S volvemos a encontrar la expresin de una bobina con un nucleo
ferromagntico.
201
Nos falta incluir las prdidas de hierro aadiendo un elemento que permita modelizarlas. En los apartados anteriores se ha visto como las prdidas dependan de las
caractersticas del circuito magntico y de la induccin magntica. Globalmente se considera que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo magntico multiplicado por un coeficiente (ver la ecuacin (4.22) del epgrafo anterior). Por suerte, la
magnitud del campo magntico en el circuito es proporcional al tensin de entrada de
nuestra bobina gracias a la ley de Faraday. Por lo que las prdidas del ncleo se van a
aproximar por la siguiente expresin:
P = Ph + P f = |V 1 |2
(4.32)
este coeficiente tiene como unidad Ohmios1 . Se deduce de esta ecuacin que las
prdidas se pueden modelizar con una resistencia ideal de valor Rh = 1 . La potencia
disipada en esta resistencia es funcin del cuadrado de la tensin de alimentacin V1 y
vale:
|V 1 |2
= Rh |Ih |2 ,
(4.33)
P=
Rh
con Ih la corriente que fluye por esta resistencia equivalente. Dado que la corriente
de magnetizacin Im y las perdidas de hierro dependen directamente de V 1 , conviene
descomponer la corriente I de alimentacin en dos componentes:
V 1
V 1
+
I = Ih + Im =
Rh
jL
(4.34)
202
Este modelo se puede completar con dos efectos adicionales que se traducen en prdidas:
Las prdidas de cobre, sera una simple resistencia r en serie con la fuente de tensin
antes descartada.
Las prdidas de flujo magntico.
Las segundas se deben a que no todas las lneas de flujo se quedan en el circuito magntico, algunas se cierran en el aire a pesar de que la permeabilidad es muy inferior a la
del hierro. En el circuito equivalente se plasma en una inductancia en serie con la fuente
y la resistencia equivalente de prdidas de cobre. Para los modelos que vamos a tratar
en este captulo no tomaremos en cuenta estas prdidas, sin embargo para el estudio de
las mquinas elctricas se volvern a incluir.
Ejercicio 4.3
En este ejemplo se trata de deducir un modelo razonable de un circuito magntico
a partir de los elementos de construccin del circuito siguiente:
203
U = jN
con S la superficie de una seccin del circuito. El mdulo de esta expresin es:
U = 2 f S NB
Se busca la induccin mxima por lo que se multiplica por un factor
as la frmula de Boucherot:
2. Se consigue
Gracias a la figura del circuito, se puede comprobar que la seccin del circuito magntico es de 4cm por 4cm en todo sitio. La induccin mxima es:
Bmax =
100
U
=
1,4T
4,44 f S N 4,44 50 (0,04)2200
Se pasa a calcular las perdidas del ncleo empezando por las corrientes de Foulcault. El vlumen del circuito se puede hallar con la figura 4.12 y el ancho del circuito. El vlumen del solido es:
V = (a b 2c d) 4 102 = 1,21 103 m3
Se disponen de todos los elementos aadiendo que = 1/. Se aplica la frmula
(4.20):
Pf =
2
1
= 4,8W
(1,21 103 ) (0,5 103 )2 502 1,42
6
50 108
Las perdidas por corrientes de Foucault son razonables. Ahora se van a calcular las
perdidas por histeresis del circuito. Se conoce el vlumen y la masa volmica del
circuito, deducimos la masa:
m = 7,6 103 1,21 103 = 9,2 kg
Las perdidas por histresis del ncleo son:
Phis = phis m f = 0,02 9,2 50 = 9,2W
El modelo del ncleo sera entonces una resistencia en paralelo de:
Ph =
U2
= (9,2 + 4,8)W
Rh
204
Se obtiene:
Rh =
1002
= 714,3
14
Falta hallar la inductancia de magnetizacin del circuito. Para calcular la impedancia equivalente primero se necesita saber cuanta corriente circula por la bobina para
generar el campo magntico. Cuando se conecta la fuente de tensin a la bobina,
una parte de la corriente se pierde en disipacin (la potencia que se calcul anteriormente), y una parte que genera el campo propiamente dicho. Se puede estimar
esta corriente con la reluctancia del circuito magntico. Dado que el circuito consta de tres partes, una barra central y dos partes laterales en C, se puede calcular la
reluctancia total a partir del circuito magntico equivalente.
c + (a c)/2
0,12 + (0,2 0,12)/2
= 1326 Av Wb1
=
S 0 r
(0,04)2 4 107 60000
2d + c + (a c)/2
0,24
=
= 1989 Av Wb1
2
S 0 r
(0,04) 4 107 60000
1989
= 2320 Av Wb1
2
la corriente eficaz de magnetizacin es: Im = 18mA. Ahora que se conoce la corriente, se puede hallar la impedancia equivalente:
U = jXm Im
205
|U|
100
=
= 5443
|Im | 18 103
4.1.8
H2
B2
= Vol
J
2
2
(4.36)
Figura 4.12 La energa del ncleo ferromagntico es proporcional al rea debajo de la curva de
206
es:
eind = N
d
dt
(4.37)
Y la potencia es:
P = Ieind = IN
d
dBS
= NI
dt
dt
(4.38)
(4.39)
4.1.9
Acoplamientos magnticos
Una bobina produciendo un campo magntico variable va a inducir tensiones y corrientes en otros conductores cercanos por la ley de Faraday. A su vez, estos conductores
o bobinas al tener corrientes pueden producir otro campo de reaccin que influye a su
vez a la primera bobina. En concreto, una bobina ser influenciada por su propio campo
magntico (la autoinductancia) y por los campos de otras bobinas (los acoplamientos).
Esta accin mutua entre las bobinas debida al campo magntico se llama acoplamiento
magntico. Este fenmeno, aparamente sencillo, est a la base del funcionamiento de
los transformadores de potencia. Es esencial entender este fenmeno con el objetivo de
obtener un modelo elctrico de los transformadores y de los elementos con acoplamiento electromagntico.
En la figura 4.13.(a) se ha dibujado el esquema de una bobina que produce un campo
magntico variable. Parte de este campo se cierra en el aire y parte se cierra atravesando
las espiras de una segunda bobina con la misma seccin pero con un nmero de espiras
diferente. El campo total producido por la primera bobina es:
1 = 11 + 12 ,
(4.41)
siendo 11 la fraccin del campo que se cierra en el aire y 12 la parte del flujo de la
bobina 1 que influye en la bobina 2. Este flujo 12 es justamente el flujo comn m a las
dos bobinas. Nos referimos aqu nicamente al flujo de una seccin de la bobina, tambin llamado enlace de flujo magntico. La tensin autoinducida en la primera bobina
207
(a)
(b)
Figura 4.13 (a) La bobina a la izquierda produce un campo magntico que en parte se cierra en
la segunda bobina. Si este campo varia, entonces aparece una tensin inducida en la segunda
bobina. (b) Acoplamiento mutuo cuando la segunda bobina viene recorrida por una corriente
alterna.
debe de tomar en cuenta toda la superficie de la espira y por tanto multiplicar por N1 el
nmero de espiras el flujo de una seccin 1 , se consigue:
dI1
d1
= L1
.
(4.42)
dt
dt
Por otra parte la tensin inducida en la segunda bobina por la ley de Faraday es:
V1 = N1
d12
.
(4.43)
dt
Este flujo 12 es una fraccin k12 1 del flujo producido por la corriente I1 que circula
por la primera bobina es decir que N2 12 = k12 N1 1 = k12 L1 I1 = M12 I1 con un M12 un
coeficiente que tiene unidad de inductancia. La tensin inducida V2 se expresa como:
V2 = N2
dI1
.
(4.44)
dt
La tensin V2 es la consecuencia de la influencia de la corriente I1 mediante el acoplamiento magntico M12 .
En la situacin inversa, circula una corriente en la bobina 2 gracias a una fuente de
tensin y se deja abierto el circuito de la bobina 1. En este caso, se genera el flujo
V2 = M12
208
(4.47)
2 = 22 + 21 + 12 .
(4.48)
Existen tres flujos de distintas naturaleza, primero el flujo ii que solo afecta a la propia
bobina. Aparecen luego otros dos flujos, el flujo i j producido por la bobina i que
influye en la bobina j, y el flujo ji producido por la bobina j que influye en la bobina i.
Las dos primeras contribuciones ii y i j corresponden al flujo de autoinduccin de la
bobina dado que todo este flujo se genera por la bobina. El tercer trmino es la parte de
flujo mutuo de acoplamiento entre las dos bobinas, sera el flujo ajeno. Combinando
las ecuaciones anteriores (4.42),(4.43) y (4.45) a este caso se obtienen la tensiones de
cada bobina:
dI2
dI1
M
(4.49)
V1 = L1
dt
dt
dI2
dI1
M
(4.50)
dt
dt
El signo de la segunda contribucin depende del sentido de la corriente y del sentido
del bobinado, se ha de determinar caso por caso.
Si las tensiones y corrientes involucradas son sinusoidales se puede usar la notacin
en forma de fasores, las impedancias asociadas son:
V2 = L2
V 1 = jL1 I1 jMI2
V 2 = jL2 I2 jMI1
(4.51)
209
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.14 Convenio del punto para distintas configuraciones. El punto marca el sentido tal que
las corrientes entrantes por el sentido marcado generan un flujo magntico en el mismo sentido.
En la figura (c) se ensea la representacin de dos bobina con un acoplamiento y en (d) su
representacin en forma de circuito elctrico.
Antes de poder usar los acoplamientos magnticos en los circuitos de corriente alterna se debe precisar la orientacin de las bobinas dado que el signo de las tensiones
generadas depende del sentido del bobinado. Un mtodo para determinar el sentido
consiste en usar un convenio que marca con un punto en los esquemas este sentido.
210
(a)
(b)
Figura 4.15 Ejemplo de circuito de corriente alterna con acoplamientos magnticos. Existe una
influencia de una bobina sobre otra.
Para determinar el sentido del devanado se marca con un punto el lado de las bobinas de tal manera que corrientes entrantes por este lado generan un flujo magntico con el mismo sentido. En la figura 4.14 se ensean ejemplos tpicos de bobinas
acopladas con circuitos magnticos. Segn el sentido de la corriente en estas bobinas
la expresin de las tensiones generadas ser distinta. En la figura 4.14 (b) y (c) se han
dibujado dos bobinas que generan flujos en el mismo sentido, y en 4.14 (d) el esquema
elctrico correspondiente. Se representa el acoplamiento magntico con una flecha entre
las dos bobinas acompaada del coeficiente de induccin mutua. Para ejemplo concreto de la figura 4.14 (d) las corrientes contribuyen de forma positiva mutualmente a las
tensiones:
V 1 = jL1 I1 + jMI2 ,
(4.52)
V 2 = jL2 I2 + jMI1 .
En la figura 4.15 se ensean dos ejemplos de circuitos de corriente alterna con acoplamientos magntico. Para la figura 4.15 (a), las dos bobinas estn atrevasadas por la misma
corriente pero la contribucin mutua ser negativa en este caso debido a que la corriente
I2 entra por el punto marcado en la bobina L1 pero sale de la bobina L2 , el acoplamiento
contribuye negativamente. La tensin de las dos bobinas ser:
V 1 = jL1 I2 jMI2 ,
V 2 = jL2 I2 jMI2 .
(4.53)
Ejercicio 4.4
Obtener la corriente I2 de la figura siguiente con los datos: L1 = 1H, L2 = 2H,
M = 0,5H, C = 1F, R = 1 = 10rad.s1 y V 0 = 100 V.
211
V 1 = jL1 I1 jM I2 V 2 = jL2 I2 jM I1
V 1 = jL1 I1 + jM I2 V 2 = jL2 I2 + jM I1
V 1 = jL1 I1 jM I2
V 2 = jL2 I2 + jM I2
V 1 = jL1 I1 + jM I2
V 2 = jL2 I2 + jM I2
212
4.2
V 0
100
=
= 587,1o A
jL1 2 jM + jL2 + R
j10 j10 + j20 + 1
213
la barra y los railes. Este conjunto delimita una superficie S = lx con l la separacin
de los railes y x la posicin de la barra (ver figura 4.16). Para simplificar, se supone
el campo perpendicular al plano definido por el circuito barra+railes. La superficie es
atravesada por un campo magntico uniforme y constante que crea el siguiente flujo:
= BS = Blx
(4.54)
Cuando se mueve la barra a una velocidad constante v, el flujo a travs de este circuito
crece tambin dado que x crece. La ley de Faraday expresa la tensin inducida eind en
un circuito cerrado como la variacin temporal de flujo a travs de la superficie definida
por el circuito:
dx
d
= Bl
= Blv
(4.55)
eind =
dt
dt
Por lo que se llega a la tensin inducida:
eind = lBv.
(4.56)
(4.57)
con q la carga del portador y v la velocidad de la barra. Las cargas elctricas se ponen
entonces en movimiento cuando la barra se mueve debido a la fuerza provocada por el
214
(a)
(b)
Figura 4.17 (a) Esquema del sentido de la tensin inducida cuando la barra se pone en
campo B sobre ellas. Las cargas en movimiento provocan la creacin de una corriente
elctrica y de una fuerza electromotriz.
Se puede deducir el sentido de la corriente gracias a la ecuacin (4.57) y a la regla de
la mano derecha. En la figura 4.17.(a) se ensea el sentido de la tensin en la barra. Si el
campo magntico se orienta hacia dentro de la pgina y la velocidad hacia la derecha, la
corriente va a circular en el sentido directo. La fuerza Fm sobre los electrones se orienta
de de b hacia a en la figura 4.17.(b), significa que los electrones circulan en el sentido
indirecto6 en el circuito de la figura 4.16. El sentido de la corriente por convenio tiene
el sentido de las cargas positivas, por lo que I circula en el sentido directo.
La fuerza electromotriz creada tendr el signo positivo como indicado en la figura
4.16 y como mdulo:
eind = lBv
(4.58)
Es decir que la barra se comporta como un generador dado que la tensin es independiente de la resistencia del circuito. El circuito elctrico equivalente es simplemente
formado de un generador de tensin eind y una resistencia R como representado en la
figura 4.18. La resistencia R puede representar nuestro sistema elctrico que se quiere
alimentar con una corriente continua.
Este primer principio permite la generacin de una corriente en el circuito debido a la
creacin de la fuerza electromotriz. Sin embargo, esta corriente va a crear una fuerza de
reaccin que se opondr al movimiento que le ha dado lugar, reaccin conocida como
la ley de Lenz. Si se aplica una fuerza F constante sobre la barra haca la derecha,
el principio de la dinmica nos indica que la aceleracin es constante. Por lo tanto
en ausencia de rozamiento la velocidad v crece sin parar. Si fuera as, tendramos una
velocidad que aumentara hasta al infinito, algo absurdo del punto de vista de la energa.
La ley de Lenz establece que la corriente inducida en el circuito circula de modo que
se opone al fenmeno que le ha dado lugar (en este caso la variacin de flujo y/o el
6
215
Figura 4.18 Equivalente elctrico del generador. La tensin inducida por la ley de Faraday se
representa con un generador de tensin ideal. La resistencia del circuito se modeliza con una
resistencia en serie con el generador.
(4.59)
pero esta vez ve es la velocidad del electrn estudiado. Es el fenmeno dual, la fuerza
magntica junto con el movimiento de la barra acelera los electrones, sin embargo, una
vez en movimiento los electrones frenan la barra. En la figura 4.17 (b) se ensea un
ejemplo de fuerza magntica creada por la carga en movimiento en el conductor. Se
puede hacer un promedio de las fuerzas ejercidas por los electrones. El resultado de
esta suma nos proporciona la fuerza de Laplace:
FL = lI B
(4.60)
Nuestro sistema se autolimita, es decir que la energa elctrica creada por el movimiento va a crear una fuerza que se opone al origen de este movimiento. Este fenmeno de
autolimitacin (o de retroalimentacin) se simboliza en la figura 4.19. La fuerza de
resistencia creada por la fuerza de Laplace se opone al movimiento de la barra.
Para poner otro ejemplo de aplicacin suponemos una fuerza motor F M constante que
se ejerce hacia la derecha sobre la barra. Se puede calcular cual va a ser la velocidad
final una vez que el sistema se pone en marcha. Para ello se aplica el principio de la
dinmica a nuestra barra.
dv
= FM + FL ,
(4.61)
m
dt
con v la velocidad de la barra y F M una fuerza constante. Se desarrolla la ecuacin en
funcin de las expresiones anteriores:
m
dv
= FM + lI B
dt
(4.62)
216
en funcin del tiempo as como la corriente y la tensin inducida del circuito. Parmetros para la
simulacin: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg F M = 10N.
Se obtiene eind = RI y eind = Blv. Se proyectan ahora los vectores sobre el eje xy se
obtiene:
eind
Blv
dv
= F M lB
(4.63)
m = F M lBI = Fm lB
dt
R
R
Cuando el sistema est en equilibrio la velocidad es constante, la derivada de la velocidad es igual a cero y se despeja la siguiente relacin:
F M = lB
vf
Blv f
= (lB)2
R
R
(4.64)
RF M
(Bl)2
(4.65)
217
e2ind
RF 2M
=
R
(Bl)2
(4.66)
RF 2M
dWFM
F M dx
=
= ve F m =
dt
dt
(Bl)2
(4.67)
Si no hay perdidas de potencia en el sistema (rozamientos, disipaciones etc...) la potencia elctrica y mecnica son iguales (tambin se puede deducir por el principio de
conservacin de la energa).
4.3
(4.68)
La corriente circulando va a crear una fuerza de arrastre sobre la barra debido a las
fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
FL = lI B,
(4.69)
con l la longitud de la barra. Siguiendo el sentido descrito por la figura se obtiene una
fuerza orientada hacia la derecha, la barra acelera y se pone en movimiento: es la transformacin de energa elctrica en energa mecnica.
Al igual que el caso del generador, las consideraciones energticas nos llevan a aplicar
la ley de Lenz. Si la fuerza de Laplace actua sola, la barra acelera hasta tener una velocidad infnita. Por lo que de alguna forma la naturaleza restablece el balance y aparece un
nuevo fenmeno que limita la velocidad.
Una fuerza electromotriz va a aparecer en la barra al moverse en un campo magntico,
debido a los efectos de la induccin descritos en la seccin 4.2. Esta fuerza electromotriz
inducida va a provocar una disminucin de la corriente y por lo tanto reducir las fuerzas
de Laplace que mueven la barra. La induccin va a depender de la velocidad de la barra
v:
eind = Blv.
(4.70)
218
Figura 4.21 Esquema de las transformaciones de energa en el motor. La tensin del generador
V origina una corriente elctrica en el circuito y por lo tanto en la barra. Esta corriente en
presencia de un campo establece una fuerzas mecnicas que mueven la barra (fuerzas de
Laplace). En cuanto se mueve la barra conductora en el campo magntico una diferencia de
potencial aparece en la barra debido a la induccin electromagntica. Esta tensin inducida va a
provocar una reduccin de la corriente y a su vez se van a reducir las fuerzas de Laplace.
Figura 4.22 Esquema de motor formado por unas barras deslizante sobre unos conductores. El
generador produce una corriente I que pone en movimiento la barra en el campo magntico.
(4.71)
219
Figura 4.23 Equivalente elctrico del motor. La tensin inducida depende de la velocidad de la
Se puede escribir la ecuacin de movimiento de la barra a partir de estos dos fenmenos antagonistas. Se aplican para ello el principio de la dinmica al sistema barra,
donde la fuerza actuando es la fuerza de Laplace:
m
dv
= FL
dt
(4.72)
(4.73)
y para terminar:
m
(V eind )
V
v
dv
= Bl
= Bl (Bl)2 .
dt
R
R
R
(4.74)
(4.75)
V
=V
(4.77)
Bl
La tensin inducida llega a alcanzar la tensin de alimentacin V. Sin embargo la corriente de alimentacin se expresa como I = (V eind )/R, por lo que la corriente es
nula cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultara imposible la aparicin de
una fuerza de Laplace sin circulacin de corriente, por lo que no se alcanza nunca esta
velocidadestacionaria. Por otro lado existen rozamientos que hacen que esta velocidad
nunca se alcanza sino que este siempre por debajo. Ahora se puede expresar la nueva
eind = Blv f = Bl
220
en funcin del tiempo as como la corriente y la tensin inducida del circuito. Parmetros:
R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, Fr = 10N.
velocidad cuando se aade una fuerza opuesta al movimiento llamada tambin carga
mecnica.
Se puede ahora cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento. Se elige
esta fuerza dirigida hacia la izquierda y opuesta al movimiento. Se introduce esta fuerza
en el balance:
dv
m
= FL + Fr
(4.78)
dt
ayudandonos de los desarrollos anteriores se obtiene:
dv Bl
= (V Blv) Fr
dt
R
Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:
RFr
V
,
ve =
Bl (Bl)2
m
(4.79)
(4.80)
en el caso dv/dt = 0. En la figura 4.24 se ha simulado un ejemplo de evolucin de la tensin inducida as como de la velocidad en funcin del tiempo. En este grfica se observa
que existe un transitorio durante el cual la corriente disminuye exponencialmente. Hay
que tener cuidado con el valor de pico de esta corriente en el momento del arranque. Se
tiene que controlar para no destruir los conductores y los sistemas de seguridad.
Se tiene una fuerza resistente lmite para que la barra se pueda mover con la accin
de de las fuerzas de Laplace. Este lmite fsico se puede deducir a partir de la ecuacin
diferencial del sistema (4.79). Para obtener una velocidad positiva hacia la derecha, la
condicin siguiente debe cumplirse:
V Bl
> Fr .
R
(4.81)
221
La fuerza resistente lmite por encima de la cual nuestro sistema no puede arrancar. Se
obtiene de esta ltima desigualdad la fuerza mxima que puede soportar el motor:
V Bl
.
(4.82)
R
Fjense que la fuerza resistente lmite para este caso no depende de la masa de la barra.
Si la condicin no se cumple y la fuerza resistente supera este lmite la velocidad se
puede volver negativa, por lo que la barra se mover en el otro sentido (siempre esta
resistencia no sean fuerzas de friccin).
La corriente elctrica que circula por el circuito puede expresarse en funcin de los
distintos parmetros del sistema. Cuando el sistema est en equilibrio, las fuerzas de
Laplace igualan las fuerzas resistentes. Es decir:
Frlim =
FL = Fr = BlI
(4.83)
Despejando la corriente:
Fr
(4.84)
Bl
La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre Fr . Sin ninguna fuerza
Fr no hay circulacin de corriente (I = 0) por lo que tiene que existir una fuerza (aunque
pequea) para iniciar el movimiento.
La potencia elctrica proporcionada por el generador es:
I=
Fr
Bl
(4.85)
Fr2
.
(Bl)2
(4.86)
Pe = V I = V
La potencia disipada en la resistencia es:
Pc = R I 2 = R
Se llama a esta potencia Pc con el subindice c para simbolizar que son perdidas debidas a la disipacin de energa en los conductores. Por lo tanto la potencia mecnica
proporcionada por el sistema es:
Pm = Pe Pc = V
F2
Fr
R r 2 = ve F r
Bl
(Bl)
(4.87)
4.4
222
Figura 4.25 (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente I con una f.e.m
generada E. La espira se encuentra en un campo magntico B0 apuntando hacia fuera de la
pgina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de perfil en el plano xy. El sentido de las
corrientes en las espiras esta indicado en la figura, entra por el punto D y sale por el punto A.
(4.88)
(4.89)
FBC = B0 2aIz
(4.90)
FCD = B0 lIy
FDA = B0 2aIz
(4.91)
(4.92)
223
Figura 4.26 Esquema de un rotor y un esttor con las lneas de campo generada por el esttor
atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un imn permanente o por bobinas
alimentadas en corriente continua.
(4.93)
con MFA (O) en [N.m]. En nuestro sistema, las fuerzas son constantes en direccin y en
~ sin embargo va a depender de la posicin de la espira, hay que
modulo. El vector OA
proyectar sobre el sistema de coordenadas cartesianas indicado en la figura 4.25.b. El
momento de F AB en O es:
a cos() 0
~ FAB = a sin() B0 lI
(4.94)
MFAB (O) = OA
0
0
(4.95)
(4.96)
(4.97)
El torque es mximo cuando la espira forma un ngulo nulo con el campo magntico y
es mnimo cuando la bobina forma un ngulo de 90o (lo que equivale a alinear el campo
generado por la bobina con el campo uniforme).
Para obtener un movimiento circular conviene cambiar la orientacin del campo magntico, o bien el sentido de la corriente. Si no se cambia el sentido de la corriente, la
espira se mantendra en una posicin vertical y no se movera. La solucin empleada en
la mquinas de corriente continua consiste en cambiar la polaridad de la espira a cada
224
media vuelta. En el siguiente captulo se explica como alternar mecnicamente esta polaridad. En tal caso, el torque varia de forma sinusoidal con el tiempo. Es una desventaja
para las mquinas elctricas dado que en general se desea un torque lo ms constante
posible para evitar vibraciones y otros problemas mecnicos.
El campo magntico se crea gracias a una estructura fija alrededor de las espiras llamado esttor. Se genera el campo gracias a otro juego de bobinas o bien con imanes
permanentes. En la figura 4.26 se ensea una vista de perfil de un esttor generando el
campo magntico esttico. El rotor consiste en la parte circular que puede girar libremente entorno al eje.
La potencia mecnica producida por una mquina elctrica de este tipo se define
en funcin del momento producido M y de la velocidad angular de rotacin de la
mquina:
Pm = M.
(4.98)
Pm = 2aB0li| cos t|
(4.99)
4.5
225
Figura 4.27 Esquema de la seccin proyectada de la espira cuando forma de un ngulo con la
(4.100)
(4.102)
d d (B0 al sin(t))
=
= B0 al cos(t),
dt
dt
(4.103)
226
(a)
(b)
Figura 4.28 Esquema de una espira en rotacin en un campo magntico uniforme. (a) En esta
figura se representa una espira en un campo magntico visto de perfil. es el ngulo entre el
plano horizontal y la espira (el plano definido por las lneas de campo).(b) Espira accionada por
un mecanismo externo. Se encuentra en un campo magntico esttico uniforme. Al girarla
aparece una tensin en los conductores.
aparicin de fuerzas de Laplace en los conductores. Estas fuerzas van a ser proporcional a la corriente y por lo tanto a la tensin inducida eind si la carga es resistiva
pura. En la figura 4.28 (b) aparece un ejemplo de carga conectada al generador rotativo.
La corriente circula como indicado en la figura (a). Las fuerzas de Laplace en los dos
conductores se van a oponer al movimiento de la espira y tenien el siguiente mdulo:
FL =
(lB0 )2
a cos(t)
R
(4.104)
Estas fuerzas son mximas para = 0 y mnimas para = 2 . Se puede calcular el mo-
227
Figura 4.29 Valor de la fuerza electromotriz inducida en la espira en funcin del ciclo de la
espira. Notese que cuando la espira es vertical, el flujo es mximo y como consecuencia la
tensin es mnima. Al revs, cuando el flujo es mnimo, la espira paralela al campo, la tensin es
mxima.
mento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que arrastra la espira,
y a partir de all deducir cual es la potencia mecnica necesaria en funcin de la carga
R. Este fenmeno implica la necesidad de un control de la velocidad del generador. Para
la produccin de electricidad a grandes escalas, la tensin y la frecuencia suministrada
tienen que ser constantes para cualquier carga de la red. Se necesita entonces un control
de la potencia y de la velocidad de rotacin para evitar estas variaciones. Suponiendo
que en el ejemplo anterior la velocidad de rotacin del generador es constante y controlada. En este caso se pueden obtener resultados analticos sobre las potencias del
generador.
El par resistente debido a las fuerzas de Laplace en el eje se calcula como el producto
de las fuerza por el brazo del momento, para ayudarnos se dispone del esquema del
generador en la figura 4.28 (a). La expresin de este torque resistente es:
(B0 l)2
(B0 S )2
a
|cos(t)| =
|cos(t)|
r = 2 F L z = a2
2
R
R
(4.105)
d X
=
e je
dt
e je
(4.106)
228
Figura 4.30 Esquema de escobillas sujetadas al esttor. Las escobillas estn mantenidas en
contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo rozante. Aqu se
muestra un generado conectado pero podra ser una resistencia o cualquier otro sistema que
queremos alimentar.
Pe = Pm =
(B0S )2 2
|cos(t)|.
R
(4.110)
(a)
229
(b)
Figura 4.31 Aspecto del campo magntico cuando una corriente circula en una espira. El campo
de carbn que deslizan sobre el cobre. El contacto se establece con el rozamiento de uno
contra el otro. En la figura 4.30 se ensea el sistema de anillos rozantes con mas detalles.
Aunque es un sistema muy ingenioso, supone algunos problemas cuando se trabaja con
tensiones altas. Las escobillas se desgastan ms y aparecen chispazos en la superficie
de contacto. Tambin introducen prdidas de energa y de tensiones al deslizar.
4.6
230
(a)
(b)
(c)
Figura 4.32 (a) Vista de un estator con una espira (en un caso prctico la espira da varias
vueltas). (b) Esquema de un esttor trifsico visto de perfil con el sentido de las corrientes para
la generacin de un campo magntico giratorio. Los devanados del esttor tienen un ngulo de
2/3 entre s. Se indica la direccin del campo magntico generado por cada espira. El campo es
normal (perpendicular) a la superficie definida por cada espira. En (c) se representan los vectores
del campo generado por las tres espiras con los vectores de base j y k.
231
(a)
Figura 4.33 En esta figura se representa el vector B en un sistema de coordenadas (O,j,k). El
estudiamos aqu.
Por razones de simetra nos interesamos nicamente a un corte transversal del cilndro del esttor. En este plano, el campo magntico en el centro se puede expresar en
funcin de dos vectores de base k y j del plano representado en la figura 4.32. Existe
una descripcin matemtica del campo en el centro que refleja el comportamiento en
el resto del cilindro. Basandonos en la figura 4.32, el campo generado por la espira aa
oscila en la direccin vertical. El campo generado por la espira bb oscilar en el plano
con ngulo de /3 con respeto al vector j y para el campo de la espira cc con un ngulo
de /3. La expresin de estos campos en la base elegida es:
Ba = B0 sin(t)k
3
1
2
j k)
Bb = B0 sin(t )(
3
2
2
3
2
1
Bc = B0 sin(t + )(
j k)
3
2
2
(4.114)
(4.115)
(4.116)
Sumando las tres contribuciones de los campos se obtiene el campo magntico total en
el centro:
BN = B0 (cos(t)j + sin(t)k)
(4.117)
232
(a)
Figura 4.34 Evolucin temporal de los campos magnticos cuando se alimentan los devanados
con una tensin trifsica. Se observa que el campo total BN es siempre de misma magnitud y
cumple una vuelta a la vez que la frecuencia elctrica.
el campo global es la suma vectorial de los campos generados por cada bobinas. Este
va rotando en el sentido anti-horario.
Para un instante dado se ha simulado el campo en el interior de la cavidad, en la figura
4.35 se muestra la excitacin magntica H simulada para el ngulo t = 60. El campo es
casi uniforme dentro del esttor salvo cerca de las bobinas. A pesar de haber calculado
el campo solo en el centro para simplificar el anlisis, es una buena aproximacin del
campo en todo el interior del esttor. Existen cerca de los bordes deformaciones debido
a la presencia de los cables llevando corriente.
233
Figura 4.35 En esta figura se representa la excitacin magntica dentro de un esttor alimentado
con corriente trifsica para un instante del ciclo. Se puede observar que el campo es casi
uniforme dentro del esttor.
Figura 4.36 Esquema de un esttor con dos devanados trifsicos, cuando se alimentan los dos
con una tensin trifsica se forman cuatro polos magnticos. Junto con este esquema se dibuja el
aspecto de la direccin local campo en el esttor con flechas.
234
120 fe
[r.p.m]
P
(4.119)
El nmero de polos del esttor y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo puede tener
un esttor con un devanado trifsico y un rotor con cuatro polos. En el ejemplo de la
figura 4.36, se obtiene un esttor con cuatro polos magnticos.
4.7
Ejercicios Resueltos
1. Se dispone de una anillo de material ferromagntico de longitud d = 12cm, y
de seccin S = 9cm2 . El material es hierro al silicio de permeabilidad relativa
r = 8000. Alrededor de esta barra se enrrolla 200 vueltas de un cable recorrido
por una corriente de I = 1A.
a) Calcular la reluctancia del anillo.
b) Calcular el flujo producido por la bobina en dentro del material ferromagntico
(suponiendo el material lineal).
Solucin
a) Se aplica directamente la frmula de la reluctancia:
R=
0,12
l
=
= 13263 Av Wb1
4
S 0 r 9 10 4107 8000
235
NI 200 1
=
= 1,51 102 Wb
R
13263
l
2 103
=
= 994718 Av Wb1
S 0 16 104 4107
236
Solucin
La perdidas de hierro de esta mquina son Ph = pu M = 10 8 = 80W. Por otro
lado se considera el ncleo lneal, las perdidas se expresan en funcin de la tensin
de entrada:
U 2 1002
=
= 80 W
Rh
Rh
Ph =
100
= 125
802
237
400
F
=
= 1000 A.v.Wb1
S B
0,4
238
Solucin
Para resolver el circuito se puede usar el mtodo de las mallas. En la siguiente
figura se dibuja el sentido de las corriente de mallas:
3j W I
2
I1 2j W
I4
Ia
10+2jV
2W
10V
-2j W
Ib
1W I3
jW
2jW
2jW
Ic
Se plantena ahora las ecuaciones y resolver el sistema. La primera malla no presenta ninguna dificultad:
10 + 2 j 2 jIa + 2 j(Ia Ib ) 10 2 Ia = 0
Para la segunda y la tercera ecuacin se debe de tener cuidado con el acoplamiento
magntico. Al tener un sentido opuesto para el devanado, la influencia que va a tener
una bobina sobre otra ser negativa. La ecuacin de la segunda malla es:
10 2 j(Ia Ib ) 3 jIb (2 j(Ib Ic ) jIc ) = 0
Para la tercera malla tambin debe de tener en cuenta el acoplamiento magntico:
2 j(Ib Ic ) jIc 1Ic (2 jIc j(Ib Ic )) = 0
2 2 j
0
3j
2 j 3 j
0
3 j 1 6 j
Ia
Ib
Ic
2 j
= 10
239
4.8
Ejercicios adicionales
1. Calcular las corrientes del circuito de la figura siguiente:
240
3. Calcular el flujo en una seccin del circuito magntico con las caractersticas siguientes:
Bobina de 200 espiras
Corriente I = 10A
Reluctancia R = 900 Av.Wb1
[Respuesta: = 2,2Wb]
5. Obtener el modelo elctrico del circuito magntico con los parmetros siguientes:
Bobina de 500 espiras
Corriente I = 2A
Perdidas de potencia en el ncleo: Ph = 1000W
Reluctancia R = 3000 Av.Wb1
7. Se quiere analizar la mquina lineal en la figura siguiente. Se alimenta con una tensin
de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud de 10m y se coloca en
un campo magntico de B = 0,1T.
241
242
Transformadores
Muchas veces, los recursos energticos (carbn, agua, etc) no estn en el lugar del
consumo de la energa sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que permite transportar la energa sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre presenta una
cierta resistencia linica que depende del material. Al pasar una corriente por este cable, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la energa que se quiere
transportar. La disipacin por efecto Joules se expresa en funcin de la longitud de la
244
Transformadores
lnea:
P(d) = d I 2
(5.1)
con la resistencia linica del cable en .m1 . Entonces para reducir estas prdidas
existen dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la corriente.
El nmero de materiales para el transporte de la energa es limitado. El cobre, el
material clsico para el transporte, es ahora un metal muy caro y se han buscado alternativas ms econmicas. Se usan ahora cables hbridos formadas de hebras de acero y
aluminio trenzadas. El aluminio es buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es
demasiado dctil. El acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo resulta difcil
rebajar la resistividad de las lneas.
La otra solucin, rebajar la corriente, implica aumentar la tensin de alimentacin.
La potencia aparente transportada en un sistema de corriente alterna es:
S = Ve f Ie f
(5.2)
Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tensin. Los transformadores
tienen el papel de elevar una tensin alterna para el transporte y luego rebajar la tensin
para que el usuario pueda conectarse con tensiones menos peligrosas. Los problemas de
las altas tensiones se ven compensados por el ahorro energtico realizado en las lneas.
Los transformadores fueron inventados al final del siglo XIX por dos ingenieros,
Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tensin alterna hasta los 2000
voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias. La elevacin de la tensin
permite reducir las prdidas por calentamiento en los cables de transporte.
El uso de transformador es nicamente posible en corriente alterna debido a la naturaleza de su funcionamiento. El transformador usa los principios de la induccin electromagntica para transformar la tensin, lo que restringe al uso de tensiones dinmicas
y ms en concreto a tensiones alternas para los usos prcticos. Sin embargo, existen
ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy altas tensiones para el
transporte de energa llamados HVDC (High-Voltage Direct Current). Estos sistemas se
usan por ejemplo en cables submarinos para largas distancias, pero estn basados en la
electrnica de potencia para su funcionamiento. Tienen dos ventajas decisivas, primero
solo se necesitan dos cables, y por encima es mas eficiente que la corriente trifsica.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de pequea
potencia alimentados por una tensin de 110V o 220V eficaz y con salidas de hasta 30V.
Estos transformadores bobinados de pequea potencia tienden a desaparecer con el desarrollo de la electrnica de potencia. Las fuentes conmutadas modernas tienen un alto
rendimiento y un peso mucho menor que los transformadores clsicos que contienen
pesados ncleos ferromagnticos.
Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tensin alterna.
Bsicamente, consisten en dos bobinas acopladas por un circuito magntico. Una de las
bobinas genera un campo mientras en la secunda se produce una induccin provocada
245
finas para reducir las corrientes de Foucault en el conductor. A la izquierda se muestra un perfil
circular de un circuito magntico.
por el campo de la primera bobina. El circuito magntico esta hecho de un material ferromagntico, acta como un conductor del campo magntico generado por las bobinas.
Sin este material, la casi totalidad del flujo magntico se perdera en el aire, sirve de
canal por el cual circula y se amplifica el flujo magntico. En el transformador mas
comn, el ncleo se presenta como laminas de material ferromagnticos (hierro etc)
pegadas entre s y aisladas elctricamente con un tratamiento termo-qumico como se
puede observar en la figura 5.1. No se suelen usar bloques macizos por una cuestin de
prdidas de energa. Primero se estudia el transformador ideal sin perdidas en el proceso
de transformacin. A continuacin se completa el modelo para tomar en cuenta todo los
efectos que afectan al rendimiento. En la tercera parte se estudian casos prcticos de
transformadores conectados a una red de tensin trifsica.
5.1
Transformadores ideales
5.1.1
Modelo elctrico
En la figura 5.2 se ensea el esquema de transformadores monofsicos de dos tipos.
En la figura 5.2 (a) aparece un transformador de tipo acorazado en el cual se dispone dos
devanados en el mismo eje de un circuito magntico. En la figura 5.2 (b) se representa
el transformador de tipo ncleo, en el cual los devanados estn unidos por un circuito
magntico circular o cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada de los transformadores, llamada bobina primaria,
con una corriente alterna. En un primer tiempo, la segunda bobina llamada bobina
secundaria se deja en circuito abierto, no circula ninguna corriente. Como se ha demostrado en el captulo 4, las bobinas alimentadas con una corriente alterna producen
un flujo magntico que se expresa gracias a la ley de induccin de Faraday:
E1 (t) = N1
d
,
dt
(5.3)
246
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.2 Esquema de transformadores fsicos. En la figura (a) se muestra un transformador de
tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser concntricos o entrelazados. En
la figura (b) tenemos un transformador de tipo ncleo en el cual un circuito magntico con dos
devanados.
d
.
dt
(5.4)
247
Dado que el flujo magntico es comn a las dos bobinas1 , existe una relacin entre
las tensiones E1 y E2 . La relacin entre tensiones del trasformador ideal es sencilla:
E1 (t) N1
=
E2 (t) N2
(5.5)
Aparece una relacin simple entre las tensiones de entrada y salida. Volveremos sobre
esta importante relacin que hace todo el inters del transformador.
En la figura 5.2.(b) se muestra el transformador con el sentido de las corrientes de
entrada y de salida. La bobina de entrada tiene un convenio receptor mientras la bobina
de salida tiene un convenio generador. La corriente del secundario ha de aparecer en
convenio generador para poder proporcionar energa a una carga conectada. El sentido
de bobinado de los devanados es importante para la polaridad de los transformadores. El
punto negro en la figura 5.2.(b) indica el sentido del devanado. Siguiendo el convenio de
los acoplamientos magnticos, si fluye una corriente entrante haca el punto los flujos
creados por las dos bobinas iran el mismo sentido. En el caso del transformador, el
secundario crea un flujo que se opone al flujo del primario segn entra I2 .
Se pueden invertir el sentido de bobinado, en tal caso cambiara la polaridad de las
tensiones creadas. Por ejemplo, si el punto del primario se encuentra arriba y el punto
del secundario se encuentra abajo ocurre lo siguiente:
la tensin del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I1 fluyendo
adentro,
la tensin del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I2 fluyendo
adentro.
La relacin entre la tensin de entrada y la tensin de salida depende del nmero de
espiras del primario y del secundario:
E 1 V1
N1
=
=
.
E 2 V2
N2
(5.6)
N1
N2
(5.7)
(5.8)
248
Transformadores
tendiendo al caso ideal R 0. La relacin entre las corrientes de primario y de secundario se simplifica como:
N1 I1 N2 I2 .
(5.9)
N2
1
I1
= .
I2
N1 m
(5.10)
Despejando se obtiene:
(5.13)
5.1.2
Valores asignados
Un transformador se utiliza para una aplicacin concreta en un contexto preciso. Sus
caractersticas se deben adaptar al uso planificado o al revs. Entre las caractersticas
importantes estn los valores asignados del transformador. Permiten elegir el transformador para el uso previsto.
249
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3 Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacin de
transformacin m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema (c) representa un
circuito magntico laminado.
Potencia asignada
La potencia asignada, o potencia nominal, de un transformador es la potencia aparente
para la que ha sido diseado. En la especificacin de un transformador, en su placa de
caractersticas, tiene que aparecer su tensin nominal as como su potencia nominal. Es
importante respetar estos valores de tensin y potencia. En caso de que se superen estos
valores el transformador se puede calentar y se acorta el tiempo de funcionamiento del
equipo. Si se supera de mucho puede incluso quemarse si no se han previsto los mecanismos de proteccin adecuados.
El significado de potencia asignada difiere entre Europa y Amrica del Norte. La
norma de la IEC (International Electrotecnic Comission) especifica:
250
Transformadores
Significa que la potencia asignada incluye el consumo de potencia del propio transformador (las prdidas de cobre y hierro, ect).
La definicin de la ANSI (American National Standards Institute) define la potencia
asignada como:
La potencia asignada en kVA de un transformador es la potencia de salida que puede proporcionar [...] con la tensin de secundario asignada y frecuencia asignada sin sobrepasar la temperatura lmite.
(ANSI-IEEE-C57.12.00)
En este caso, el transformador se tiene que disear para obtener la potencia de salida
asignada deseada. Se toman en cuenta la cadas de tensin y de potencia en el transformador para dar el servicio deseado.
Intentaremos levantar la ambiguedad sobre la potencia asignada usando la definicin
de la IEC en el resto del captulo.
Tensin asignada
La tensin asignada puede ser a la entrada o a la salida. A la entrada es la tensin con
la que se debe alimentar el transformador para el funcionamiento deseado. A la salida,
la tensin asignada es la tensin medida en el secundario en los bobinados cuando el
transformador no tiene ninguna carga conectado (se dice que el transformador funciona
en vaco). Siempre se dan en valor eficaz.
Gracias a las tensiones asignada de primario y secundario se puede estimar la relacin
de transformacin del transformador, es decir: m V1 /V2 . Las tensiones asignadas
del primario y del secundario se escriben de forma condesada como V1 /V2 , como por
ejemplo 220/20V.
Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia asignada y de la tensin asignada. La corriente asignada al primario o al secundario se halla usando la tensin asignada
correspondiente:
I=
S
,
V
(5.16)
Ejercicio 5.1
Dado un transformador de valores asignados siguiente: voltajes de primario y secundario 8000/240V (eficaces) y potencia de 20kVA:
251
V1 8000
=
= 33,3
V2
240
(5.17)
La corriente nominal de secundario puede calcularse con la expresin de la potencia aparente y la tensin asignada de secundario:
|S | = |V 2 ||I2 |
(5.18)
20000
|S |
=
= 83,2 A
240
|V 2 |
(5.19)
(5.21)
(5.22)
252
Transformadores
(5.24)
(5.25)
5.1.3
(5.26)
Transformacin de impedancias
Se considera ahora un transformador ideal conectado a una carga de impedancia Z y
a una fuente de tensin alterna al otro lado. Esta impedancia se representa en la figura
5.4 junto con el transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V 2 = Z I2
(5.27)
(5.28)
V 1 = m2 Z I1
(5.29)
Despejamos:
Es decir que visto de desde el primario se podra medir una carga equivalente de valor:
Z = m2 Z
(5.30)
Esta sustitucin permite reducir el esquema a un circuito de corriente alterna sin transformador lo que simplifica mucho los clculos de tensiones y corrientes. Ms adelante
se describe el mecanismo para generalizar a cualquier transformador gracias al mtodo
de reduccin.
253
(a)
(b)
Figura 5.4 Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) aparece un
transformador con una carga en el secundario. (b), considerando el transformador como una caja
negra, se puede observar que desde el primario una impedancia z conectada al secundario se ver
como una impedancia de valor m2 z visto de desde los puntos del primario.
5.2
Transformador real
En un transformador real existen muchos fenmenos que llevan a afectar la tensin y
la corriente de primario y secundario. Esos defectos se deben en parte a la magnetizacin
del circuito magntico. Los efectos no lineales de los circuitos magnticos se estudiarn
en detalle en el captulo cuatro. Se resumen los principales efectos a continuacin:
El circuito consume una corriente solo para establecer el flujo magntico del circuito
magntico. Estas corrientes de magnetizacin pueden influir en el rendimiento de
los transformadores.
Primero, la magnetizacin no se hace linealmente con la corriente. El flujo producido
en el ncleo satura a partir de un cierto valor de la corriente. Es decir, cuando el
ncleo se satura, un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en
el flujo. Por lo que la zona til del transformador est limitada a la zona lineal.
Cuando el flujo varia en el tiempo, el circuito magntico absorbe parte de la energa. Este fenmeno se debe a un magnetismo residual en el ncleo. Cuando el
flujo cambia de sentido, existe un campo remanente en el ncleo que se opone
al cambio. Hay que aportar una energa adicional para eliminar este magnetismo
residual, lo que provoca un calentamiento del circuito magntico. Este fenmeno
se llama histresis del circuito magntico (ver captulo 4). Las histresis apare-
254
Transformadores
cen cuando el sistema tiene memoria de su estado anterior, es el caso del circuito
magntico del transformador que guarda una traza de su magnetizacin anterior.
Adems de estos efectos no lineales, se deben que aadir las mltiples prdidas que
se pueden acumular durante la transformacin. Estas prdidas tienen varias orgenes, como por ejemplo se calientan los devanados por efecto Joule debido a
una cierta resistividad de los conductores. Por otro lado se pierde parte del flujo
magntico generado en el aire, y como consecuencia parte de la energa no se
transforma (dado que el flujo no atraviesa el secundario).
Se describen todos los otros tipos de prdidas a continuacin y se discuten los modelos con un circuito equivalente.
5.2.1
d
.
dt
(5.31)
El flujo comn es todo el flujo que circula en el circuito magntico, incluso cuando
se conecta una carga a la salida. Es un hecho notable que la magnetizacin del circuito
dependa poco o nada de la carga del secundario2, lo que nos permite asumir un flujo
constante en el hierro.
Las corrientes de primario y de segundario van a provocar una fuerzas magnetomotrices que afectarn al balance de energa pero no al flujo . Por construccin asumimos
que el factor de acoplamiento magntico entre el primario y el secundario es cercano a 1
lo que permite despreciar por ahora las posibles fugas de flujo magntico que trataremos
despus. El esquema equivalente del circuito magntico con las fuerzas magnetomotrices F1 y F2 aparece en la figura 5.5. F1 = N1 I1 es la fuerza magnetomotriz del primario,
F2 = N2 I2 la del secundario y R es la reluctancia del circuito. Aplicando la relacin de
Hopkinson, la ecuacin del circuito es:
N1 I1 R N2 I2 = 0.
2
(5.32)
255
Figura 5.5 Esquema del circuito magntico del transformador con las fuerzas magnetomotrices
Despejamos la corriente I1 :
I1 =
N2
N2
R
+
I2 = Im +
I2 .
N1
N1
N1
(5.33)
El primer termino del lado derecho de la ecuacin corresponde a la corriente de magntizacin Im necesario para establecer el flujo mutuo del circuito entre las bobinas
y se expresa con = Lm Im . La reluctancia del circuito se relaciona a su vez con la
inductancia mediante:
N2
Lm = 1 .
(5.34)
R
El segundo termino de la ecuacin (5.33) relaciona la corriente de la I2 con la corriente I1 de acuerdo con la relacin de transformacin m = N1 /N2 . Ocurre aqu un
fenmeno con consecuencias prcticas importantes para los transformadores: cualquier
incremento de la corriente creada por el secundario es la responsable de un aumento directo de la corriente de primario. El modelo del transformador en este caso ser
una inductancia Lm en paralelo con un transformador ideal de relacin m.
N2
N1 I 2 .
256
Transformadores
Figura 5.6 Equivalente elctrico del circuito magntico del transformador, se incluye en el
esquema la inductancia equivalente de corriente de magnetizacin y las prdidas de hierro.
Fijense ahora en las tensiones V1 y E1 , ya no son las mismas, sino que E1 representa la tensin
de entrada del transformador ideal. Todava este modelo no est completo, faltan por incluir
otros elementos.
Se va a completar el modelo ahora incluyendo las prdidas que hemos despreciado por
hiptesis sin por tanto afectar a las conclusiones anteriores.
Prdidas de hierro
Como se ha mencionado en la introduccin, la relacin entre la corriente y el flujo
generado no es lineal. Se incluyen las prdidas por histresis y las prdidas correspondientes a las corrientes de Foucault. Las prdidas de hierro de un transformador engloban
estos dos fenmenos. Las corrientes de Foucault son corrientes internas que se forman
en el conductor cuando circula un campo magntico, calientan el hierro y provocan
prdidas de energa. Para reducir estas prdidas se divide el ncleo en laminas para reducir el volumen en el que se forman las corrientes, dado que las prdidas crecen con el
volumen.
Globalmente, las perdidas de hierro son proporcionales al cuadrado del campo magntico. Dado que el campo magntico es a su vez proporcional a la tensin E 1 , colocando una resistencia Rh en paralelo al transformador se obtiene una disipacin de potencia
igual a:
Ph =
|E 1 |2
Rh
Esta potencia es entonces proporcional al cuadrado del campo magntico, lo que justo buscabamos modelizar. Por esta resistencia circula una corriente Ih = E 1 /Rh que
influye en el rendimiento del transformador como se ver adelante. Estas prdidas de
hierro aparecen en el modelo equivalente del circuito magntico de la figura 5.6 donde
se ha modelizado el circuito magntico incluyendo el efecto de la transformacin, la inductancia de magnetizacin y las prdidas de hierro. Estos dos elementos suelen llamar
la rama en paralelo del modelo de transformador. Este modelo est todava incompleto, faltan por incluir otros dos efectos importantes que influyen en el rendimiento de la
257
transformacin.
Prdidas de cobre
Las prdidas de cobre se representan como dos resistencias en serie de valor R1 y
R2 para el primario y el secundario. Representan la resistencia del cobre de los devanados, que pueden llegar a tener varios kilmetros de hilos conductores. Las prdidas son
proporcionales al cuadrado de la corriente (P = RI 2 ) y se trata de una potencia que se
transforma en calor. Las resistencias aparecen en el esquema de la figura 5.8, se colocan
en serie con la bobina para simbolizar la resistencia de la bobina de primario y de secundario. Las resistencias de prdidas de cobre provocan cadas de tensin en la entrada
y la salida del transformador. Como consecuencia, la tensin de salida sera inferior a la
tensin asignada.
Prdidas de flujo magntico
El acoplamiento magntico del circuito no es perfecto, no todo el flujo generado
circula como debera en el circuito sino que una parte se disipa. El flujo en el primario
y en el secundario se pueden descomponer como:
1 = + d1
(5.36)
2 = + d2
(5.37)
es la suma de un flujo comn a ambos lados ms un flujo de dispersin d al primario y secundario. Este flujo de dispersin corresponde al campo magntico que se
dispersa en el aire dado que el circuito magntico no canaliza todo el flujo magntico. Comparando el circuito magntico con un tubo llevando una corriente de agua, las
prdidas de flujo seran equivalente a unas fugas de agua del tubo. En la figura 5.7 se
ilustran de manera grfica las prdidas de flujo del transformador. El flujo comn es el
que participa a la transformacin de la energa. Para calcular las tensiones inducidas del
transformador se debe calcular en un primer paso la derivada con respeto al tiempo de
las ecuacines 5.36:
d1 d dd1
=
+
dt
dt
dt
d2 d dd2
=
+
dt
dt
dt
(5.38)
(5.39)
(5.40)
V2 = E2 + Vd2
(5.41)
Las prdidas de flujo sern entonces equivalentes a una cada de tensin en el circuito del
primario y del secundario. Esta cada de tensin se debe a la autoinduccin de este flujo
de dispersin en las bobinas de primario y de secundario. De acuerdo con la definicin
258
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.7 (a) prdidas de flujo en el aire, una parte del flujo comn a los dos ncleos se
desva hacia el aire y no participa a la transformacin. Estas lneas de campo se cierran sobre si
mismas pero no participan a la conversin. (b) Estas prdidas de flujo se traduce en una
inductancia suplementaria en el esquema equivalente del transformador
X1 = jLd1
(5.44)
259
Figura 5.8 Transformador con las prdidas de cobre y las prdidas de flujo magntico.
Figura 5.9 Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z.
X2 = jLd2
(5.45)
Estas impedancias producirin un flujo magntico equivalente a las perdidas de flujo sin
participar al transporte de energa del primario al secundario. Su efecto es de reducir el
voltaje de salida y empeorar las prestaciones del sistema. Las perdidas de tensin en
corriente alterna en ests bobinas son:
V d1 = X1 I1
V d2 = X2 I2
(5.46)
(5.47)
260
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.10 (a) Esquema de un transformador real reducido. (b) Esquema equivalente de un
transformador reducido al primario.
ideal enunciadas antes se conservan, es decir: E1 /E2 = m. Sin embargo conviene recordar aqu, que la relacin de transformacin V 1 /V 2 = m no es vlida cuando se tienen
en cuenta los defectos del transformador.
5.2.2
(5.48)
261
(5.49)
2
Z2
R2
(5.50)
= m Z2
= m2 R 2
El circuito equivalente visto desde el primario del transformador permite hacer clculos y diseos usando la teora de circuitos. Ahora el transformador consiste en una
red de elementos pasivos y se puede calcular su impedancia equivalente. El esquema
equivalente reducido se puede ver en la figura 5.10.(b) donde ha desaparecido el transformador de relacin m = 1. Ntese que todas las impedancias situadas a la derecha
del transformador ideal se multiplican por m2 .
Ejercicio 5.2
Se dispone de un transformador de distribucin monofsico representado en la
figura siguiente:
262
Transformadores
(5.51)
Xcc = X1 + m X2
(5.52)
V1 10 103
=
= 43,4
V2
230
(5.53)
j20
(5.54)
(5.55)
La carga tiene un factor de potencia en atraso, significa que la corriente est detrs
de la tensin y por lo tanto la carga es inductiva. El ngulo es = acos(0,7) = 45,5o
y la carga tiene la expresin siguiente:
Z = 1,445,5o
(5.56)
Para determinar el valor de la corriente I1 hay que aplicar la segunda ley de Kirchhoff
al circuito de la figura anterior:
V 1 = Rcc I1 + Xcc I1 + m2 Z I1 = (Rcc + Xcc + m2 Z)I1
(5.57)
10 103
V 1
=
= 3,7645,7o A
2
Rcc + Xcc + m Z 10 + j20 + 43,42 1,445,5
(5.58)
(5.59)
263
(5.60)
(5.61)
(5.62)
Hay una cada de tensin de 84V (referida al primario) en los elementos de prdidas
del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
Pc = |I1 |2 Rcc = 10(3,76)2 = 141,3W
(5.63)
5.2.3
P sal
Pent
(5.64)
Es un nmero inferior a 1 que nos ndica la eficiencia del sistema. Cuando este nmero
se acerca a uno, el transformador se puede considerar ideal, convierte la energa sin desperdicios. En los transformadores de potencia modernos los rendimientos son cercanos
al 99 % para un amplio rango de regimen de funcionamiento.
Para un transformador la potencia activa de salida depende de la carga Z = |Z|.
Esta potencia se escribe como:
P sal = |V 2 ||I2 | cos(2 ) = |Z||I2 |2 cos
(5.65)
(5.66)
con 1 y 2 los desfases entre corriente y tensin en la entrada y salida. Los desfases
264
Transformadores
izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino las diversas prdidas del
transformador. Son las prdidas de hierro y de cobre.
de las tensiones de salida y de entrada son distintos debidos a los defectos del transformador, hay que tener cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se calcula con la
razn de estas dos potencias:
|V 2 ||I2 | cos(2 )
=
(5.67)
|V 1 ||I1 | cos(1 )
(5.68)
|V 2 ||I2 | cos(2 )
P sal
=
P sal + Pc + Ph Pc + Ph + |V 2 ||I2 | cos(2 )
(5.69)
Con Pc y Ph las prdidas de cobre y de hierro. El rendimiento del transformador depende entonces de la prdidas de cobre y hierro as como de las potencia de salida.
Es til calcular la corriente de secundario necesaria para que el rendimiento del transformador sea el ptimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga conviene calcular la derivada del rendimiento con respeto a la corriente I2 :
V2 cos2
(Rc Ph /I22 ) = 0
=
I2 (V2 cos2 + Rc I2 + Ph /I2 )2
(5.70)
Ph
=0
I22
(5.71)
265
Las prdidas de hierro deben de ser iguales a las prdidas de cobre para obtener el
rendimiento ptimo, es decir: Rc I22 = Ph . No es siempre facl obtener este punto de funcionamiento, en la mayora de los casos se calcula el rendimineto para varias corrientes
de secundario, es decir para varias cargas tiles del transformador.
Un paramtro til para realizar clculos rapidamente de transformadores es el ndice de
carga C. Se trata de la relacin entre la corriente de secundario y la corriente nominal:
C=
I1
I2
I2n
I1n
(5.72)
Este ndice suele ser inferior a uno pero en casos exepcionales podra ser superior a la
unidad, caso en el cual el transformador tiene una carga superior a la potencia nominal.
Usando este ndice podemos reescribir la expresin del rendimiento:
=
(5.73)
Ejercicio 5.3
Se quiere hallar el rendimiento de un transformador monofsico de potencia 10
kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V eficaces. La resistencia equivalente de
primario es R1 = 4 y de secundario R2 = 0,04. Las inductancias equivalentes
de prdidas de flujo tienen como valor numrico: X1 = j4 y X2 = j0,04. Las
prdidas por histresis y por corriente de Foucault son de 120W en funcionamiento
nominal. Se conecta al transformador una carga Z = 5,3 resistiva consumiendo
10kW.
(a) Calcular I1 e I2 las corrientes de primario y secundario (despreciar la rama de
corriente de magnetizacin y de perdidas de hierro).
(b) Calcular las prdidas de cobre y hallar el rendimiento.
P
=
Z
10000
= 43,43A
5,3
266
Transformadores
5.2.4
(5.75)
Para poder determinar una relacin entre la corriente y la tensin del primario, se debe
tener en cuenta la deriva de corriente debida a las resistencia de hierro y de magnetizacin.
Una simplificacin para resolver este problema ha sido formulada por Kapp, consiste
en considerar que las cadas de tensin en R1 y X1 son despreciable frente a E 1 3 . En
este caso, no hay mucha diferencia en colocar las impedancias Rh y Xm a la entrada
del circuito. Las dos corrientes de hierro y de magnetizacin no sern muy distintas si
las calculamos con el modelo exacto o el modelo aproximado. Esta hiptesis permite
simplificar mucho los clculos.
El circuito equivalente del transformador, usando la hiptesis, se puede observar en la
figura 5.12. Como cualquier aproximacin simplificadora, solo es valida para un cierto
margen de funcionamiento. Es decir, si las prdidas de cobre y de flujo son demasiadas
importantes no se pueden despreciar las cadas de tensin. Siguiendo el nuevo esquema
equivalente de la figura 5.12 se puede escribir la ecuacin del circuito de manera ms
sencilla:
I2
(5.76)
V 1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z) = 0
m
3
267
(a)
(b)
Figura 5.12 (a) Modelo completo equivalente del transformador reducido al primario. (b)
Esquema equivalente aproximado del transformador con las hiptesis de Kapp. La rama de
prdidas de hierro y de corriente de magnetizacin se coloca a la entrada del esquema. Este
cambio permite simplificar mucho los clculos numricos.
Figura 5.13 Esquema de fasores del transformador equivalente con las hiptesis de Kapp para
una carga con un factor de potencia en atraso. Las prdidas han sido exageradas para poder
apreciar el tringulo.
O lo que es equivalente:
I2
V 1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV 2
m
(5.77)
con una carga Z = |Z|. En la figura 5.14, el esquema del transformador aparece con
las distintas prdidas agrupadas para simplificar el analsis del circuito. Las ecuaciones
268
Transformadores
Figura 5.14 Esquema equivalente del transformador agrupando las diversas perdidas del ncleo.
son:
Rcc = R1 + m2 R2
Xcc = X1 + m2 X2
Z p = Rh //Xm
En este esquema el transformador aparece como un cuadripolo con tres elementos, si se
lleva la simplificacin hasta el extremo se puede definir una impedancia Zcc = Rcc + Xcc
para agrupar los elementos en serie. El transformador se puede caracterizar con dos
impedancias complejas!
Otra representacin til consiste en representar las prdidas de forma vectorial con
fasores como en el ejemplo de la figura 5.13. Es una manera grfica de apreciar las
prdidas en el transformador. En esta figura, el tringulo formado por las cadas de
tensiones en las impedancias Rcc y Xcc se llama tringulo de Kapp, permite estimar las
prdidas de tensiones en el transformador. En el siguiente apartado se utiliza justamente
este tringulo de Kapp para calcular la cada de tensin en el secundario debido a los
distintos elementos del transformador.
5.2.5
Regulacin de voltaje
En un transformador en plena carga, la tensin de salida difiere de la tensin de
salida en vaco debido a las mltiples prdidas de transformacin. Cuando se alimenta
el transformador con una tensin al primario V 1n , la cada de tensin en el transformador
es:
V2 = |V 20 | |V 2 |,
(5.78)
con |V 20 | la tensin de secundario en vaco (tambin es la tensin nominal o asignada)
y |V 2 | el voltaje del secundario en plena carga. Para simplificar la notacin se escriben a
continuacin los modulos de las tensiones sin la notacin fasorial, por ejemplo: |V 2 | =
V2 . La diferencia de tensin anterior se suele expresar en porcentaje de la tensin en
vaco:
V20 V2
(5.79)
=
V20
269
Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funcin del voltaje de primario nominal
V1n :
V1n mV2
(5.80)
=
V1n
Esta cada de tensin se puede aproximar con los parmetros del circuito equivalente
de la figura 5.15 (a), donde se han aplicado las hiptesis de Kapp para simplificar el
circuito. El diagrama de fasores de este circuito se encuentra en la figura 5.15 (b) con
un transformador en plana carga y con una diferencia de fase entre tensin y corriente
de secundario . Este desfase se debe a la carga Z conectada. La cada de tensin V se
encuentra tomando el arco que prolonga V 1 hasta la horizontal definida por el fasor V 2 .
El mdulo segmento AM representa la cada de tensin entre V1n y mV2 . La expresin
analtica de esta cada no es obvia. Sin embargo, si tomamos la proyeccin ortogonal de
V1 sobre el eje horizontal cuyo punto resultante es M , se obtiene el segmento AM que
representa una buena aproximacin de la cada de tensin V. Este segmento AM se
expresa en funcin de los cadas en Rcc y Xcc usando un poco de trigonometra:
I2
I2
V AM = Rcc | | cos + |Xcc || | sin
m
m
(5.81)
(5.82)
Este parmetro es importante en las mquinas de alta potencias para reducir las eventuales corrientes de cortocircuito, llamada tambin corriente de falta4 . Para aclarar este
punto, es necesario volver al esquema equivalente del transformador de la figura 5.15
(a). En caso de falta en el secundario (es decir de corto circuito), la corriente de corto
circuito sera:
|V1n |
(5.83)
|Icc | =
|Rcc + Xcc |
con Rcc las resistencia de cobre equivalente y Xcc la prdidas de flujo equivalente. Esta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y peligrosa para la
mquina. El dispositivo no puede aguantar esta corriente mucho tiempo sin destruirse.
Por otro lado los mecanismos de proteccin son caros y el precio crece con la corriente
mxima de proteccin. Una solucin sencilla para reducir esta corriente de falta consiste
en aumentar las cadas de tensin. En mquinas de alta potencia se introducen prdidas
de flujo adicionales para aumentar el valor de Xcc . Al aumentar este valor, disminuye Icc
y aumentan las cadas de tensin como lo demostrado en la frmula (5.81).
Ejercicio 5.4
Hallar la regulacin de voltaje en % del siguiente transformador: voltajes nominales 2kV/10kV, potencia nominal 40kVA, cargado a 80 % de la carga nominal,
factor de potencia de la carga 0.8 en atraso. Impedancia equivalente Rcc = 1 y
4
Una corriente se produce cuando una fase entra en contacto con otra fase o con la tierra.
270
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.15 (a)Esquema equivalente aproximado de un transformador.(b) Diagrama de fasores
equivalente, en este diagrama aparece la caida de tensin debida a las prdidas de flujo y de
cobre.
Xcc = j2.
40 103
|S n |
=
=4A
|V 2n | 10 103
0,2 2000
Es decir una regulacin de voltaje de aproximadamente 1.6 %.
5.3
271
Pruebas de un transformador
Para el diseador es importante tener una informacin sobre las caractersticas internas de un transformador. Es posible identificar los parmetros de un transformador real
a partir de dos pruebas. La primera es la prueba en circuito abierto, es decir sin carga al
secundario.
5.3.1
272
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.16 Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto. (a) El
(5.87)
|V 1ca |
.
|I1ca |
(5.88)
Y por lo tanto:
1
1
1
1 j
1
=
+
=
e =
(cos j sin ).
Ze Rh Xm |Ze |
|Ze |
Rh =
(5.89)
|Ze |
cos
(5.90)
|Ze |
sin
(5.91)
Xm = j
273
(5.92)
|V 1 |2
|V 1 |2 |V 1 |2
+ = Pca +
Rh
Xm
Xm
(5.93)
La parte activa de la potencia (el primer trmino de cada miembro) permite hallar la
resistencia Rh :
|V 1 |2
Rh =
(5.94)
Pca
5.3.2
Pruebas en cortocircuito
El segundo tipo de pruebas que se puede realizar para identificar los parmetros de
un transformador son las pruebas en cortocircuito. Esta prueba permite identificar las
prdidas de carga (load loss en ingls) y dependen de la carga conectada al secundario.
En esta prueba, el secundario del transformador se conecta en cortocircuito. Como
en el caso del ensayo en circuito abierto se dispone de un equipo de medidas que nos
proporciona la tensin y corriente de primario, as como la potencia activa consumida
a la entrada. El dispositivo experimental se puede observar en la figura 5.17. Ahora la
corriente I2 fluye en el secundario al tener un circuito cerrado en la salida. La tensin
de entrada se establece de tal manera que I2 sea la corriente nominal de funcionamiento
con el fin de obtener los parmetros del transformador en su zona de funcionamiento
normal. V 1 debe reducirse considerablemente al tener un corto circuito a la salida, las
corrientes pueden ser muy elevadas. En esta prueba solo bastan tres medidas: Pcc , V1cc
e I1cc .
Se conoce la relacin de transformacin de las corrientes para el transformador: I2 =
mI1 . Ahora, la corriente que fluye en la resistencia equivalente de prdidas Rh y la
inductancia de magnetizacin se pueden despreciar. La impedancia equivalente de estos
dos elementos es muy alta frente a R1 y a las inductancias del secundario. Poqusima
corriente se va a desviar por este camino. Despus de unas transformaciones se puede
llegar al circuito equivalente de la figura 5.17 (b). Existe una relacin entre la corriente
y la tensin del primario:
V 1 = (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )I1 = Ze I1 .
(5.95)
(5.96)
274
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.17 Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito, (a) modelo
completo, (b) modelo equivalente aproximado.
|V 1 |
,
|I1 |
(5.98)
con positivo, dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas se puede entonces identificar el mdulo y el ngulo de la impedancia. La parte real e imaginaria de
la impedancia Ze se corresponde con los elementos constitutivos del circuito:
(Ze ) = R1 + m2 R2 = Rcc
2
j(Ze) = X1 + m X2 = Xcc
(5.99)
(5.100)
Por desgracia no se pueden separar la contribucin del primario y del secundario en este
caso, sin embargo, se obtiene una buena aproximacin de las prdidas de carga.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito se consigue un circuito equivalente del transformador aceptable. En la figura 5.18 se observa el circuito
del transformador reducido al primario. Usando las hiptesis de Kapp se pueden pasar
275
Figura 5.18 Esquema equivalente de un transformador con los parmetros obtenidos de las
Pco = C 2 Pcc .
(5.102)
276
Transformadores
Ejercicio 5.5
Se dispone de los siguientes resultados de un ensayo en vaco de un transformador de
20kVA de tensin nominal 2300/230V eficaces:
Corriente de primario: I10 = 95,5mA
Potencia activa consumida: P10 = 176W
Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes resultados:
Tensin de primario: V1cc = 73,7V
Corriente de primario: I1cc = 8,6A.
Potencia activa consumida: P1cc = 453W
Deducir a partir de ellos la impedancia equivalente de prdidas de hierro, la impedancia
de magnetizacin, las resistencias de prdidas de cobre y la inductancias de prdidas de
flujo.
(5.104)
176
P10
= acos
= 36,7o
|V10 ||I10 |
2300 0,0955
(5.105)
|V10 |
2300
=
= 24089
|I10 |
0,0955
(5.106)
(5.107)
(5.108)
(5.109)
P1cc
453
=
6
2
|I1cc |
8,62
(5.110)
277
|V1cc | 73,7
=
= 8,47
|I1cc |
8,6
(5.112)
(5.113)
5.4
Aspectos constructivos
5.4.1
5.5
Transformadores trifsicos
Con el desarrollo de los generadores de corriente alterna se desarrollarn tambin
transformadores capaces de transformar la tensin trifsica generada. El transformador
278
Transformadores
(a)
(b)
(c)
Figura 5.19 Distintos esquemas de devanados en transformadores. En (a) se muestra un
Figura 5.20 Formacin del circuito magntico con laminas formadas de una parte en E y otra
parte en forma de I.
279
(a)
(b)
Figura 5.21 Esquema del circuito magntico de los transformadores trifsicos. En (a) se muestra
el esquema de tres columnas, cada columna tiene los devanados del primario y del secundario.
En (b) tenemos el esquema de cinco columnas. Cada unos de estas disposiciones tiene sus
ventajas e inconvenientes.
Este flujo, llamado homopolar, en el caso del transformador de tres columnas puede cerrarse en el aire o
en la caja metlica que encierra el transformador. Este flujo solo contribuye a calentar el transformador y
por tanto es indeseable.
280
Transformadores
281
Ejercicio 5.6
Extraer los valores del transformador de 250kVA de la tabla 5.1 y identificar
los parmetros elctricos: resistencia de prdida de hierro y cobre, inductancia de
prdida de flujo y de magnetizacin.
P. asignada (kVA)
Tensin (entre lneas)
Primario
Secundario (en vaco)
Aislamiento (primario)
Conexin Dyn 11
prdidas (W)
Tensin CC(**) ( %)
Corriente de vaco ( %)
Cada de tensin
en plena carga ( %)
Rendimiento ( %)
282
Transformadores
Ruido (dBA)
de vaco
de carga (*)
cos = 1
cos = 0,8
Carga 100 %, f.p. = 1
Carga 100 %, f.p. = 0,8
Carga 75 %, f.p. = 1
Carga 75 %, f.p. = 0,8
100
160
250
315
400
20 kV
400 V entre fases, 231 V entre fase y neutro
17,5 kV
(tringulo ; estrella con neutro )
210
460
650
800
930
2150
2350
3250
3900
4600
4
4
4
4
4
2,5
2,3
2,1
2
1,9
2,21
1,54
1,37
1,31
1,22
3,75
3,43
3,33
3,30
3,25
97,69 98,27 98,46 98,53 98,64
97,13 97,85 98,09 98,17 98,30
98,14 98,54 98,70 98,75 98,84
97,69 98,18 98,37 98,44 98,56
53
59
62
64
65
500
1000
1100
5500
4
1,9
1,17
3,22
98,70
98,387
98,89
98,62
67
1470
13000
6
2,4
1,47
4,63
98,57
98,22
98,84
98,56
68
Cuadro 5.1 Ejemplo de parmetros de transformador de distribucin 20KV/400V para varias potencias. (*) prdidas de carga con la corriente nominal
en los devanados. (**)Tensin CC es la tensin de cortocircuito
283
V1
20 103
=
= 228,9 103
I0
0,021 4,16
(5.115)
650/3
P0
=
= 0,124
V1 I0 20 103 0,021 4,16
(5.116)
Se puede hallar ahora la resistencia equivalente de las prdidas de hierro y la inductancia de magnetizacin:
|Z0 |
228,9 103
=
= 1846 103
cos
0,124
228,9 103
j|Z0 |
= j
= j230,6 103
X =
sin
0,992
Rh =
(5.117)
(5.118)
(5.119)
3250/3
Pcc
=
= 0,325
Vcc I1 0,04 20 103 4,16
(5.120)
5.5.1
(5.121)
(5.122)
284
Transformadores
(a)
(b)
Figura 5.23 (a) Representacin de la conexin Dy11 de un transformador trifsico. El primario
el devanado del secundario con una letra minscula (y para estrella y d para tringulo).
An as existen distintas formas de conectar los devanados en estrella y en tringulo,
se aade un ndice horario que indica el desfase entre las tensiones fase a neutro de
primario y de secundario de una misma columna del circuito magntico.
Se estudia el ejemplo de la figura 5.23 (a), un caso con tres devanados al primario
llamados I, II e III, y tres devanados al secundario llamados i,ii e iii. Se alimenta el
285
Figura 5.24 En esta figura se representan la relacin entre los mdulos de las tensiones y
3V I 30o
=m
V i
(5.123)
(5.124)
O tambin:
m
V I = Vi 30o
3
(5.125)
286
Transformadores
(5.126)
Haciendo un anlisis similar al anterior se despeja una relacin entre las corrientes de
lnea al primario y al secundario:
m
Ii = II 30o
3
(5.127)
En resumen, se cuenta el desfase como el retraso de la tensin simple baja con respeto a la tensin simple alta en mltiples de 30o . El ndice horario de esta conexin
ser entonces 11 y su nombre en clave ser Dy11. Si se saca el neutro al secundario se
aade la letra n y el nombre seria Dyn11. En el caso de un primario con neutro sacado
sera YNyn0 por ejemplo. En funcin de las conexiones el desfase entre primario y secundario puede llegar a ser distinto. Para determinar el ndice horario de una conexin
hay que representar los devanados del transformador y el diagrama de fase del primario.
Se construye el diagrama de fases del secundario para determinar as el desfase entre
primario y secundario. En la tabla 5.2 se resumen los grupos de conexin mas usuales.
Aadimos a esta tabla la figura 5.24 que relaciona las tensiones de primario y secundario
para las cuatro configuraciones ms usuales de transformadores.
Para simplificar los esquemas elctricos con transformadores trifsico se usan simbolos como los de la figura 5.25. En la figura (a) Se representan las lneas y la conexin
interna del transformador. La figura (b) es ms esquematicas, los conexiones estn condensadas en un nico hilo. Este tipo de diagrama, llamado unifilar, permite evitar el
dibujo de todas las conexiones para razonar sobre esquemas amplios.
Ejercicio 5.7
Se considera un transformador trifsico con ndice horario Dy11 de tensiones asignadas 2kV/400V y potencia asignada 20kVA conectado a una carga equilibrada en Y
de impedancia Z = 2 + j1. Se alimenta el transformador con un generador trifsico
de tensin fase-neutro de 2kV a travs de una lnea de impedancia Zl = 0,1 + j0,1:
a)
b)
c)
d)
287
(a)
(b)
Figura 5.25 (a) Se representa un esquema simplificado del transformador trifsico para realizar
esquemas simplificados. El neutro y la tierra se pueden aadir al esquema si hiciera falta. (b) El
esquema representado se llama unifilar, las lneas de tensin trifsicas se juntan en un nico hilo
de tal manera que los esquemas de los sistemas trifsicos se parezcan a un esquema
monofsicos. Este tipo de diagramas se llaman unifilar.
b) Para calcular el circuito equivalente de la carga visto del primario del transformador se debe estudiar como se transforman las tensin en el tranformador. Se
fijan unas tensiones simples al primario V AN , V BN y V CN y al secundario V an , V bn y
V cn . Dado el ndice horario 11, aperece un desfase de 330o o de -30o entre las tensiones simples de primario y secundario. Sin embargo la relacin de transformacin
se aplica entre devanados, es decir:
2000
|V AB|
=m=
=5
400
|V an |
Por
se consigue la relacin entre tensiones simples y compuestas: V AB =
otro lado
o
Van
3
288
Transformadores
Grupo 0 (0o )
Yy0
Dd0
Grupo 1 (30o )
Yd1
Dy1
Grupo 5 (150o )
Yd5
Dy5
Grupo 6 (180o )
Yy6
Dd6
Grupo 11
(330o )
Yd11
Dy11
Cuadro 5.2 Resumen de los grupos de conexin mas comunes para los transformadores
trfasicos.
3
5
30o = Za IA 30o
VAN
5
3
289
5
V AN = Za IA
3
Es decir que desde el primario se percibe una carga equilibrada de impedancia equiv2
alente 53 Za .
Va
Zl +
52
3 Za
2000
= 95,2 j47,8 = 106,526,7 A
16,7 + j8,4
5.5.2
52 2 52
Za |IA | = (2 + j) 1072 = 189040 + j94519 VA
3
3
Placa caracterstica
En la placa de caractersticas de un transformador trifsicos aparecen varios parmetros importantes:
La potencia asignada.
La tensin asignada.
El tipo de refrigeracin.
La impedancia de corto-circuito Zcc = Rcc + jXcc .
Los constructores deben identificar en su placa el tipo de refrigeracin empleado.
Para los transformadores inmersos en liquido esta identificacin es un cdigo de cuatro
letras como descrito en la norma IEC 60076-2. Se recoge el cdigo en la tabla 5.3.
Puede aparecer informacin adicional del transformador, tal como su fecha de puesta
en servicio o de construccin. Pero la informacin anterior es esencial para las instalaciones elctricas.
290
Transformadores
Primera letra:
O
K
L
Secunda letra:
N
F
D
Tercera letra:
A
W
Cuarta letra:
N
F
5.6
Frmulas importantes
Relacin de transformacin de tensiones
(V1 al primario y V2 al secundario)
V1
V2
N1
N2
=m
I1
I2
N2
N1
Z = m2 Z
Regulacin de voltaje
1
m
V2 I2 cos()
Pcu +Ph +V2 I2 cos()
5.7
291
Ejercicios resueltos
1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario con 600
vueltas. El primario se alimenta con una tensin de 220V eficaces y de 50Hz. En el
secundario se coloca una carga consumiendo una corriente de 3A en el secundario y
con un factor de potencia en atraso de 0.7. Determinar:
a) la relacin de transformacin
b) la corriente de primario
c) la potencia activa suministrada
d) el flujo mximo en el ncleo
e) el esquema equivalente visto de desde el primario.
Solucin:
a) La relacin de transformacin es:
m=
N1 200 1
=
=
N2 600 3
3
| I1 |
Dado que |I2 | = 3 A, se despeja |I1 |:
|I1 | = 3|I2 | = 9A
Calculando el desfase provocado por la carga se obtiene el desfase al primario tambin, el transformador siendo ideal no provoca desfases adicionales. La carga tiene
un factor de potencia inductivo, el ngulo vale entonces:
= atan(0,7) = 45o
Suponiendo V 1 la referencia de fase, la corriente de primario es entonces:
I1 = 945o A
c) La potencia activa suministrada a la carga es la misma que la potencia entregada
al primario (el transformador es ideal):
P1 = {V 1 I1 } = |V 1 ||I1 | cos 45 = 1386 W
d) El flujo mximo en el transformador se obtiene gracias a la ecuacin 5.15:
220 2
2|V 1 |
m =
=
= 5 mWb
2 f N1
250 200
e) El esquema equivalente del transformador se obtiene simplemente transformando la impedancia al secundario multiplicandola por la relacin de transformacin al
cuadrado. El esquema equivalente es el siguiente:
292
Transformadores
V1 2300
=
= 10
V2
230
293
20 103
= 87 A
230
P2 13468
=
= 0,95
P1 14119
3. Usando los datos del transformador de la pregunta anterior, y usando las hiptesis
de Kapp obtener:
a) el nuevo esquema equivalente del transformador
b) la nueva corriente de primario y de secundario
c) el factor de potencia visto de desde el primario
d) el rendimiento del transformador
e) calcular las perdidas de cobre y de hierro del transformador
f ) comparar con los valores obtenidos en el ejercicio anterior
Datos: R1 = 2, R2 = 0,02, X1 = j12, X2 = j0,12, Z = 330o , Rh =
20 103 , Xm = j15 103 .
Solucin
a) Ahora con el modelo simplificado, el esquema equivalente se transforma en:
294
Transformadores
P2 13732
=
= 0,966
P1 14206
e) Las prdidas de cobre del transformador se obtienen con la corriente de secundario I2 y la resistencia Rcc :
I2 2
| = 4 7,272 = 211 W
m
Las perdidas de hierro se deducen de la tensin de primario y de la resistencia Rh :
Pc = Rcc |
Ph =
|V 1 |2
23002
=
= 264 W
Rh
20 103
295
296
Transformadores
R1
+ R2 = 0,04
m2
X1
+ X2 = j0,24
m2
El angulo de desfase entre la tensin de secundario y la corriente I2 depende del
factor de potencia de la carga:
X =
= arcos(0,9) = 25,84o
Aplicacin numrica:
V2 = 197,87V
Ahora se aplica el otro mtodo. Considerando que el arco OM de centro O y
de radio (V1 /m), se deduce que es ms o menos igual a EM. Se puede despreciar
la distancia MM . Es decir, se aproxima V1 /m a OM. Pues el calculo se simplifica
mucho:
V1
(R I2 cos + X I2 sin )
V2 = OA = OM AM
m
297
I1n =
I2n =
|S |
V2n
=
=
83103
24103
83103
230
= 3,45 A
= 360,8 A
V1n
= 347,8 k
0,02I1n
|Ze |
cos 0
= 2664,8 k
|Ze |
Xm = j sin
0 = j350,8 k
298
Transformadores
0,04 V1n
= 278,2
I1n
Rcc |I2n | cos + |Xcc ||I2n | sin 90,6 360,8 0,85 + 263,1 360,8 0,52
=
= 0,031
mV1n
104,3 24000
|V2 |
|I2 |
223
= 0,62
360,8
V 1 V 1
24 103
24 103
24 103
V 1
+
+
=
+
=
+
Rcc + Xcc + m2 Z Rh Xm 5823 + j3817 2664 103
j350,8 103
I1 = 2,891 j1,958 = 3,534,1o A
299
b) Dado que los dos transformadores son de tipo Yd1, el ndice horario nos indica
que existe un desfase de 30o entre tensin de el lado en estrella de AT y el lado en
tringulo de BT. Si llamamos V an , V AN las tensiones simples del primario y secundario en el primer transformador y V A N , V a n la tensiones de primario y secundario
en el segundo transformador, tenemos las relaciones:
V A N =
V AN =
V 30o
3 an
m
V 30o
3 an
Hay que tener cuidado para el primer transfordor est conectado en el sentido BT/AT,
mientras el segundo se conecta en el sentido AT/BTen reductor. Las relaciones
de
300
Transformadores
La corriente que circula por una rama del circuito equivalente es:
IA =
V AN
V AN
V AN
=
+ Zl
ZY + Zl
ZY
ZY
3 2
2
) 2 105 252 ) = 70W.km1
Pkm 3({Zl }|IA | ) = 3((
0,04
c) El rendimiento se puede calcular gracias a las prdidas en la lnea y la potencia
que absorbe la carga.
(d)
5.8
PZY
PZY
300 103
=
+ Pkm d 300 103 + 70 d
Ejercicios adicionales
1. Un transformador tiene un flujo magntico mximo en su ncleo de 4mWb oscilando
a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas encontrar la
tensin mxima del primario. [Resp: 89V]
2. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen los valores
siguientes en los aparatos de medida: V1 = 2000V, I1 = 0,1A de 50Hz y un factor de
potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia equivalente de hierro y la inductancia de
magnetizacin.
[Resp. Rh = 23,3 K, Xm = j38,3 K]
301
302
Transformadores
303
304
Transformadores
306
mundo. Las otras fuentes, tales como la energa fotoelctrica son marginales en cuestin
de volumen de produccin.
6.1
Motores asncronos
Los motores asncronos se usan en la mayora de las aplicaciones de pequea y media
potencia (de 1 a 100kW). Para las aplicaciones domsticas, como por ejemplo lavadoras, se usan tambin motores de tipo asncrono. Son motores muy robustos con una
construccin y un funcionamiento sencillo. Se utilizan sobre todo en aplicaciones que
no necesitan un control preciso de la velocidad de rotacin, ya que este control resulta
difcil1 . Estos motores se encuentran en bombas, taladros, ascensores, gras, mquinas
herramientas, etc.
En esta seccin se tratan los aspectos fsicos y se analizan en detalle el modelo elctrico de este motor.
6.1.1
307
Figura 6.1 Generacin de una corriente inducida en la jaula de ardillas. El campo magntico
giratorio induce una tensin un la circulacin de una corriente en los conductores. Esta corriente
interactua con el campo magntico provocando la aparicin de una fuerza de Laplace en el
conductor. Esta fuerza de Laplace provoca el movimiento del rotor.
(6.1)
con n s la velocidad sncrona del campo giratorio y nr la velocidad del rotor. Las
velocidades se expresan aqu en revoluciones por minutos [r.p.m.]. Ms comnmente se
308
Figura 6.2 Esquema de un motor asncrono con jaula de ardilla. A la izquierda tenemos el
estator alimentado en trfasico para la creacin del campo giratorio. A la derecha tenemos dos
ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las barras ligeramente torcidas mejora el
rendimiento del motor.
n s nr
ns
(6.2)
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. En general el
deslizamiento se expresa en porcentaje de (1 s) en los casos prcticos. Los dos casos
inmediatos son:
s = 0, tenemos n s = nr , hemos visto que este caso es imposible.
s = 1, tenemos nr = 0, es el caso del rotor bloqueado.
El deslizamiento va a depender de la carga del motor. Este aumenta con la carga mecnica debido a que pedimos ms esfuerzo al motor. La velocidad de rotacin disminuye a
medida que el esfuerzo aumenta hasta que se para totalmente cuando la carga supera un
cierto umbral. En mquinas comunes el deslizamiento es inferior al cinco por ciento,
es decir que la velocidad del rotor va a noventa y cinco por ciento de la velocidad del
campo.
Ejercicio 6.1
Un motor asncrono de 4 polos y de frecuencia de alimentacin 50Hz gira a 1400
r.p.m. Cual es el deslizamiento de la mquina?
120 fe 120 50
=
= 1500 r.p.m
Np
4
El deslizamiento es entonces:
1500 1400
= 0,066
1500
El deslizamiento es de 93.4 % la velocidad sincrona.
s=
6.1.2
309
Circuito equivalente
El circuito equivalente de una mquina asncrona se parece mucho al modelo equivalente de un transformador trifsico. Tiene un devanado primario alimentado por una
tensin alterna trifsica (el esttor), y tiene otro devanado inducido que es el rotor. El
estator y el rotor forman un circuito magntico donde circula el flujo. Adems, parte
de las prdidas en los dos sistemas son similares. El modelo de la mquina cuando el
esttor se mantiene bloqueado es el modelo de un transformador con un corto-circuito
en la salida. El campo del primario induce una tensin en el secundario, cual consiste
en conductores en cortocircuito.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un devanado primario alimentado por una tensin alterna, es el modelo del esttor. El circuito del secundario consiste en un devanado inducido en corto circuito, representa una fase del rotor.
Puede existir un nmero de fase diferente al primario y al secundario pero suponemos
que son todas idnticas, por lo que el estudio de una de las fases permite obtener un
modelo del motor. Se incluyen en el modelo las prdidas de cobre creadas por el calentamiento por efecto Joule. Se incluye tambin las perdidas de hierro y la corriente
de magnetizacin que aparecen en cualquier circuito magntico. Estas prdidas surgen
al primario y al secundario pero las de la bobina secundaria suelen despreciarse. Para
afinar el modelo se pueden incluir los efectos de la dispersin del campo magntico al
primario y al secundario. Al nivel elctrico, este efecto se modeliza como una inductancia en el circuito equivalente, X1 y X2 en la figura 6.3 (a).
El esquema elctrico del motor es bsicamente el equivalente al esquema del transformador en cortocircuito al secundario pero con una diferencia importante, las frecuencias
al secundario y al primario son distintas. Se expresa la tensin en el primario y en el
secundario de un transformador en funcin del flujo comn y de la frecuencia de las
tensiones que generan el flujo:
m,
E 1 = 2 f s N1
(6.3)
(6.4)
(6.5)
Con E 2 la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias del primario y del secundario son iguales. La tensin en el devanado del rotor varia entonces en funcin de la velocidad del rotor.
En la figura 6.3 (a), tenemos una inductancia X2 al secundario que suma la inductancia de prdidas. Cuando el rotor no gira, es decir s = 1, la reactancia X2 tiene como
310
(a)
(b)
Figura 6.3 Esquema elctrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)
expresin:
X2 = jL2 s
(6.6)
(6.7)
Por lo que la inductancia equivalente al secundario vale X2r = sX2 tal como aparece en
la figura 6.3 (a).
Basando nos en la figura 6.3 (a), la intensidad en el circuito del secundario se puede
escribir como:
E 2
sE 2
=
(6.8)
I2 =
sX2 + R2
X2 + R2 /s
Cuando el rotor gira, tenemos una variacin (aparente) de la resistencia del devanado.
311
(a)
(b)
Figura 6.4 Esquema elctrico equivalente final de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)
Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema equivalente final de la
mquina asncrona, la rama paralela se sita a la entrada y se suman las impedancias de perdidas
de cobre y de flujo.
(6.9)
Aparece una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la mquina asncrona como enseado en la figura 6.3 (b). Esta resistencia va a variar con la carga
mecnica de la mquina. Cuando la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye por el esfuerzo. Se reduce la resistencia R2 /s y aumenta el consumo elctrico del
motor. Veamoslo con ms detalles, al tener que proporcionar un par, la velocidad del
rotor disminuye y por lo tanto el deslizamiento s aumenta acercndose a la unidad
(s = (n s nr )/n s). La tensin inducida tambin aumenta dado que es proporcional a
la diferencia de velocidad entre el rotor y el esttor por la ecuacin (6.5). Como consecuencia las corrientes aumentan y tambin la potencia consumida. Ms adelante calculamos la velocidad y la potencia elctrica en funcin de este esfuerzo mecnico.
Se pueden hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para la rama en
paralelo de perdidas de hierro y corriente magnetizacin del circuito. Esta rama se puede
pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la cada de potencia en la resistencia
equivalente R1 y las perdidas de flujo X1 pequeas frente al voltaje V 1 .
312
El circuito equivalente se simplifica an mas al considerar las relaciones de transformacin entre el primario y el secundario. Al igual que en el transformador, se puede
reducir el esquema a un circuito visto de desde el primario. Sin embargo existen diferencias importantes entre la mquina asncrona y el transformador, el primario y el secundario no oscilan a la misma frecuencia. Adems el nmeros de fases, o bien de polos,
puede ser distinto entre el rotor y el esttor. En estos casos conviene adems definir una
relacin de transformacin distinta para las tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacin del transformador y definimos
una relacin efectiva ae f entre las tensiones y las corrientes del rotor y del esttor:
E 1
= ae f
E 2
I1
1
=
I2 ae f
(6.10)
(6.11)
Supondremos que el nmero de fases del rotor y del esttor es idntico. Podemos ahora
definir las impedancias y corrientes reduciendo el circuito al primario, es decir, haciendo
desaparecer el transformador del esquema:
E 2 = ae f E 2
V 2 = ae f V 2
(6.12)
I2 = I2 /ae f
(6.14)
X2
(6.15)
R2 /s
= a2e f X2
a2e f R2 /s
(6.13)
(6.16)
X = X1 +
X2
(6.17)
(6.18)
Ejercicio 6.2
Hallar la potencia de salida del rotor para el motor trifsico siguiente:
n s = 600r.p.m., s = 4 %, VA = 400V, R = 1/fase, X = j1/fase, R2 = 0,5.
|V A |
|Zeq |
313
6.1.3
Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor asncrono primero se
enumeran las distintas prdidas del motor:
1. Prdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Prdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Prdidas mecnicas de rozamiento Pm
Siendo la potencia activa de entrada Pe , la potencia que llega al rotor es entonces:
Pr = Pe Pco1 Ph1
(6.19)
Para obtener la potencia til del rotor se quitan las correspondientes prdidas de cobre
y de hierro:
Pmi = Pr Pco2 Ph2
(6.20)
En general las prdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera que todas
las prdidas se producen en el primario. En la figura 6.6 aparece un esquema equivalente
de la mquina asncrona con las potencias disipadas en cada tapa. Ayudandonos de las
figuras 6.6 y 6.5 se determina la relacin entre las potencias.
En estas figuras, aparece a la entrada la potencia y las diversas prdidas a lo largo
del proceso de conversin. La potencia til del rotor se llama aqu Pmi , es la potencia
mecnica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las prdidas mecnicas Pm :
Pmi = Pm + P s
(6.21)
La potencia mecnica interna se proporciona a travs de la carga ficticia para una fase
R2 ( 1s 1) en el esquema equivalente de la mquina asncrona. Sin embargo hay que
314
Figura 6.6 Esquema de las prdidas en una mquina asncrona junto con el circuito equivalente.
tener cuidado al nmero de fases del rotor. Si el rotor tiene tres fases, la potencia ser
entonces tres veces la potencia de una fase. El caso de los motores trifsicos es el ms
comn por lo que trataremos las potencias con 3 fases. Se puede establecer una relacin
entre las tres potencias Pm , Pco2 y Pmi :
|I2 |2
|I2 |2
R2 |I2 |2
Pco2
1
+ nR2
=n
=
,
Pr = Pmi + Pco2 = nR2 ( 1)
s
2
2
s2
s
(6.22)
Ps
Ps
Ps
=
=
.
Pe
P s + Pm + Pco2 + Pco1 + Ph
Pco2 /s + Pco1 + Ph
(6.24)
Ejercicio 6.3
Un motor asncrono de 6 polos, 50Hz gira con una velocidad de 960 r.pm. Por
otra parte las perdidas del esttor son de 70W y la potencia que llega al rotor es de
1230W. Calcular el rendimiento del motor (Se desprecian las perdidas mecnicas).
315
Sabemos por otro lado que la potencia que llega al rotor es igual a las perdidas de
cobre entre el deslizamiento. Las perdidas de cobre en el rotor son:
Pco2 = s Pr = 0,04 1230 = 49,2W
Sabemos que las perdidas del estator son:
Pco1 + Ph = 70W
Podemos ahora calcular el rendimiento:
Pr Pco2
1230 49,2
=
=
= 0,91
Pr + Pco1 + Ph
1230 + 70
6.1.4
(6.25)
3|V 1 |2
,
Rh
(6.26)
dado que las perdidas mecnicas no dependen del voltaje V 1 , se ajusta linealmente esta
ecuacin si tenemos dos o ms medidas de las perdidas. Consiste en ajustar las medidas
a una recta de ecuacin y = ax + b donde x es la tensin al cuadrado |V 1 |2 . Con ello
obtenemos Rh y Pm . Variando V 1 se consiguen estos valores.
316
Figura 6.7 Esquema equivalente de una fase del motor asncrono en el ensayo en vaco.
Se puede obtener ms informacin de este ensayo. Fijandose en el esquema equivalente del motor para una fase en la figura 6.7, la rama del secundario es despreciable
dado que la corriente I2 es muy pequea en vacio (s es cercano a 1). Tenemos entonces
unicamente la rama en paralelo en serie con R1 y X1 . La corriente de magnetizacin
necesaria para establecer el flujo en la mquina es grande debido al entrehierro entre el
rotor y el estator. Significa que la reactancia Xm ser mucho ms pequea que para un
transformador y la reluctancia muy grande. Por otro lado en este ensayo podemos considerar que las cada de tensin se debe esencialmente a la reactancia de dispersin y a la
reactancia Xm de flujo de magntizacin. Por lo que podemos estimar estas reactancias
a partir de la medida de tensin y corriente:
|Zeq | =
|V 1 |
|X1 | + |Xm |
|I1 |
(6.27)
En otras palabras se considera que la potencia reactiva es mucho mayor que la potencia
ctiva.
El ensayo en cortocircuito consiste en bloquear el rotor alimentando el motor de tal
manera que la corriente nominal circule en los devanados, lo que implica bajar la tensin
de entrada. En este ensayo, la corriente nominal circula en el modelo equivalente del
transformador. Permite hallar las perdidas de cobre del rotor y del esttor. La tensin
de entrada siendo baja, se pueden despreciar las perdidas de hierro. Basandose en el
circuito equivalente de la figura 6.4 (b), las perdidas medidas en este ensayo se escriben
como:
(6.28)
Pco1 + Pco2 = 3R |I1 |2 = (R1 + R2 )|I1 |2 .
La resistencia R1 se mide conectando el motor a una generador de tensin continua de
tal forma que circule la corriente nominal. La corriente de entrada se debe nicamente
a la resistencia de los cables R1 dado que no hay induccin posible. Una vez conocido
R1 se despeja R2 . La inductancia X se determina con el factor de potencia:
cos =
Gracias al ngulo tenemos X :
Pco1 + Pco2
.
3|I1 ||V 1 |
X = X1 + X2 =
|V 1 |
sin .
|I1 |
(6.29)
(6.30)
317
Ejercicio 6.4
Tenemos los siguientes resultados del ensayo de un motor asncrono (resultados por
fase):
Ensayo en vaco: V0 = 230V, f=50Hz, P0 = 100W, I0 = 10,95A.
Ensayo en corto-circuito: Vcc = 85,6V, Pcc = 1000W, Icc = 41A
Medida de R1 : R1 = 0,2
Hallar el modelo aproximado por fase del motor asncrono.
230
|V0 |
=
= 21
|I0 |
10,95
1000
Pcc
R1 =
0,2 = 0,4
2
|Icc |
412
1000
Pcc
) = acos(
) = 73,4o
|Vcc ||Icc |
85,6 41
X = X1 + X2 =
|Vcc |
85,6
sin =
sin 73,4 = 2
|Icc |
41
6.1.5
(6.31)
318
Figura 6.8 Torque del motor asncrono en funcin de la velocidad del rotor en unidad arbitraria.
con T el torque producido por el motor y r la velocidad angular del motor. Interesa
expresar el torque en funcin de los parmetros del circuito equivalente de la mquina
para as poder analizar cuales son los aspectos importantes a la hora de construir un
sistema mecnico.
La potencia de salida P s es la suma de la potencia mecnica interna del motor Pmi
con las perdidas mecnicas Pm . Si despreciamos las perdidas mecnicas de momento
podemos expresar el par de la siguiente manera:
T=
Pmi
.
r
(6.32)
Por otra parte r = 2/60nr con nr la velocidad de rotacin del rotor en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia Pr que llega al rotor se expresa en funcin
de Pmi y Pco2 las perdidas de cobre en el rotor:
Pr = Pmi + Pco2 =
Pco2
.
s
(6.33)
(6.34)
Por otro lado, la relacin entre la velocidad de sincronismo n s y la velocidad del rotor
nr : s = (n s nr )/n s . El torque en funcin de esta velocidad es:
T=
Pr
.
2
60 n s
(6.35)
Esta relacin resulta interesante dado que solo depende de la velocidad de sincronismo
que conocemos (y no de Pmi o r ). Ahora, a partir del circuito equivalente de la figura
6.4 (b), las potencias son accesibles y se expresan en funcin del torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcin de los parmetros del circuito.
319
3|I2 |2 R2
s
(6.36)
(6.37)
Combinamos las expresiones (6.37) y (6.36) en la ecuacin (6.35) para despejar una
expresin del par en funcin de los parmetros del circuito:
T (s) =
2
60 n s [(R1
3|V 1 |2 R2 /s
+ R2 /s)2 + (X1 + X2 )2 ]
(6.38)
La grfica 6.8 representa el aspecto del torque para velocidades del rotor comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo n s , o lo que es equivalente para deslizamientos entre 1 y 0. En esta figura podemos distinguir entre dos regiones. En la zona I a la
derecha, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rpidamente cuando la
velocidad de sincronismo disminuye. Cuando la velocidad del rotor disminuye la potencia consumida aumenta y el par tambin. Este par aumenta hasta alcanzar un mximo.
En la zona II, cuando la velocidad disminuye todava ms, el par vuelve a disminuir.
El par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar el
motor, el par aplicado a la mquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos definir entonces el par de arranque y el par mximo de la mquina.
El par de arranque T a equivale a introducir s = 1 en la formula (6.38) del par:
T (1) = T a =
2
60 n s [(R1
3|V 1 |2 R2
+ R2 )2 + (X1 + X2 )2 ]
(6.39)
T max =
3|V 1 |2
q
2 2
R21 + (X1 + X2 )2 ]
60 n s [R1 +
(6.40)
(6.41)
Se puede disear as un motor con el par requerido. Como se puede ver, el par mximo T max no depende de la resistencia del secundario R2 . Sin embargo, esta resistencia
influye el par de arranque T a , por lo que si conseguimos modificar esta resistencia podemos tambin controlar el par de arranque T a . En la practica se usa un rotor con anillos
deslizantes que permiten aadir una resistencia en serie con las barras conductoras de la
jaula de ardilla. Cambiando esta resistencia se puede obtener un par de arranque mayor
y el eje de la mquina puede asumir mas esfuerzos. En la figura 6.9 se observa como el par de arranque se modifica segn aumentamos la resistencia R2 . Notese que el
320
secundario R2 . En esta figura podemos ver como el par de arranque (1 s = 0) crece cuando se
aumenta esta resistencia.
par mximo no cambia. Para una resistencia suficientemente alta podemos obtener el
par requerido para el arranque. Luego se reduce esta resistencia para volver al regimen
nominal de la mquina.
Ejercicio 6.5
Se presenta en la figura siguiente la caracterstica de un motor asncrono conectado en tringulo a una tensin de 400V eficaz. Las caractersticas del motor indicadas
en la placa son: 400V ; 0,3kW; cos = 0,8; 2800 r.p.m.
321
2,5
Datos experimentales
Ajuste
1,5
T (Nm)
1
0,5
0
0
1000
500
1500
2000
2500
3000
(6.42)
= 60
(6.43)
Xcc = 242
(6.44)
Ejercicio 6.6
Un motor asncrono de dos polos y 50Hz conectado en tringulo a una tensin de
380V tiene los siguientes parmetros elctricos: R1 = 0,6, R2 = 0,3 , X1 = 1,
X2 = 0,4, Xm = 30.
a) Calcular el par mximo del motor y el deslizamiento para obtener este par.
b) Calcular el par de arranque.
c) Calcular el deslizamiento y el rendimiento cuando la carga del motor es 70 % del
par mximo.
120 50
= 3000 r.p.m.
2
322
0,3
0,62
+ (1 + 0,4)2
= 0,197
Tenemos el par mximo para un deslizamiento de 0.2, es decir para una velocidad
de rotacin de 0,8.3000=2400 r.p.m.
T max =
3|380|2
= 324 N.m
p
100[0,6 + 0,62 + (1 + 0,4)2 ]
2
) = 227,4 kW
60
3|380|20,3
= 149 N.m
100[(0,6 + 0,3)2 + (1 + 0,4)2 ]
(6.45)
2
60 n s [(R1 + R2 /s) + (X1 + X2 ) ]
Sustituyendo los valores obtenemos una ecuacin que depende unicamente de s:
s 0,7 324 100[(0,6 + 0,3/s)2 + (1 + 0,4)2 ] = 3|380|20,3
Despus de manipular obtenemos un polinomio en s
2,3s2 1,46s + 0,09 = 0
Las dos soluciones de esta ecuaciones son: s={0.56; 0.069}. La solucin ms adecuada es la ms pequea, por lo que la velocidad es:
n = (1 0,069) 3000 = 2793 r.p.m
Para hallar el rendimiento del motor en esta situacin debemos calcular la corriente que circula en el secundario. La corriente por fase es:
|I2 | =
|V1 |
| j(X1 +
X2 )
+ (R1 +
R2
s )|
= 73,9 A
1010
6.1.6
323
Aspectos constructivos
Se describen aqu los aspectos prcticos mas importantes del motor asncrono.
El motor tiene que alimentarse con una tensin trifsica para la creacin del campo
giratorio. Existen como de costumbre dos formas de conectarlo: en estrella y en tringulo. Dependiendo de la tensin disponible en la red y de las carcteristicas del motor se
puede conectar de una forma u otra. Para conectarlo correctamente primero se debe de
verificar la placa de carcteristicas del motor. En esta placa aparecen dos indicaciones
como por ejemplo:
- 220 V
Y - 380 V
Es decir que si nuestra tensin de red es de 220V entre fases, entonces se conecta el
motor en tringulo. En el caso de tener 380V entre fases se conecta el motor en estrella.
Los devanados del estator estarn conectados en estrella o en tringulo a la red. La caja
de conexin del motor permite elegir el tipo de conexin modificando los contactos
de los devanados. En la figura 6.10 se detallan los dos tipos de conexiones posibles.
Modificando la disposicin de las placas conductoras se conectan los devanados del
esttor a la red en estrella o en tringulo. Para el ejemplo anterior con una tensin
de 220V entre fases se debe de conectar el motor en tringulo de tal manera que la
tensin en los extremos de un devanado sea de 220V. Si la tensin entre fase es de
380V
conectamos el motor en estrella y la tensin en cada devanado sera de 380/ 3V es
decir 220V. Notese que la corriente de lnea de la red es diferente en ambos casos.
El sentido de rotacin de la mquina depende tambin de la conexin de la maquina
a la red. El campo giratorio determina el sentido de rotacin del rotor. Para invertir
este sentido, simplemente se invierten dos de los tres conductores de la alimentacin
trifsica.
En la placa de carcterisiticas del motor aparece la siguiente informacin:
Voltaje y conexion (tringulo, estrella)
Frecuencia de alimentacin en Hz
velocidad nominal en r.p.m
Potencia nominal en KW
El factor de potencia para la velocidad nominal.
La corriente nominal absorbida en A.
Esta informacin permite elegir nuestro motor acorde con el sistema elctrico y mecnico. Se pueden obtener mucho ms informacin de los catalogos del constructor. Un
ejemplo de tabla de caractersticas aparece en la tabla 6.1. Tenemos all numerosos detalles sobre el funcionamiento de los motores y informacin relativa al par de arranque,
corriente de arranque, par mximo, etc.
En la figura 6.11, se ensea el aspecto de los dos tipos de rotor de las mquinas
asncronas. El motor con jaula de ardilla de la figura 6.11 (a) se compone de una serie
de placas de material ferromagnetico con ranuras para el paso de las barras de cobre.
Este sistema de placas apiladas permite por un lado reducir las perdidas por corriente
324
Figura 6.10 Conexin a la red trifsica de un motor asncrono. El panel de la izquierda tenemos
la caja de conexiones del motor, se representan los devanados del estator con sus bornes de
conexin, en este caso no estan conectados. En el panel central los devanados del esttor se
conectan entre s en tringulo con unas placas conductoras para asegurar la conexin a la red
elctrica (tensiones V 1 . V 2 y V 3 ). En el panel de la derecha se conecta el motor a la red con los
devanados en estrella.
de Foucault y por otro lado se puede dar la forma caracterstica de la jaula de ardilla.
Las barras conductoras se colocan en las ranuras y se cierra el circuito con una ltima
placa conductora. Un ejemplo de perfil se puede ver en la figura 6.11 (a).
El rotor bobinado en la figura 6.11 (b) consta de unos anillos deslizantes que permiten cerrar el circuito del bobinado. En la salida de estos anillos podemos colocar
una resistencia o un cortocircuito segn el par necesitado. Es decir que la resistencia adicional permite cambiar el parmetro R2 y como consecuencia la caracterstica
par/velocidad cambia. Si se aade una resistencia adicional, luego se puede obtener un
par de arranque mucho mayor. Se reduce esta resistencia en el regimn permanente para
obtener un par nominal mayor.
Ejercicio 6.7
Se necesita un sistema capaz de subir cargas de hasta una tonelada con una
cuerda enrollada alrededor de un cilndro de 20 cm de radio. A partir de la tabla 6.1
encontrar un motor adecuado y la relacin del reductor mecnico que cumple con
los requisitos.
n
r.p.m.
1448
1451
1455
1459
1465
1453
1458
1465
1465
1468
1465
1470
1476
1483
1479
1483
1478
Tn
N.m
7.3
9.9
14.4
19.6
26.1
36.1
49.1
72
97
121
143
194
240
290
355
484
581
In
A
2.4
3.2
4.5
6.0
8.1
10.2
14.1
21
28
35
42
56
70
79
100
136
161
f.p.
75 %
0.69
0.72
0.78
0.77
0.74
0.82
0.80
0.79
0.79
0.79
0.78
0.81
0.77
0.84
0.8
0.79
0.82
f.p.
100 %
0.78
0.80
0.82
0.83
0.81
0.87
0.85
0.84
0.84
0.84
0.82
0.83
0.82
0.87
0.84
0.84
0.85
75 %
84.2
85
86.6
87.5
88.5
89.9
90.5
91.2
92.0
92.8
92.7
93.4
93.2
94.3
94.6
94.8
95
100 %
83.8
85
86.4
87.4
88.3
89.2
90.1
91.0
91.8
92.4
92.6
93.2
93.5
94.5
94.5
94.9
95
Ia
In
Ta
Tn
Tm
Tn
Pa
kVA
1.7
2.2
3.1
4.1
5.6
7.1
9.8
14.6
19.5
24.3
29
39
49
55
70
95
112
J
m2 .kg
0.0043
0.0051
0.0096
0.0134
0.0168
0.029
0.036
0.067
0.092
0.123
0.146
0.26
0.28
0.7
0.7
0.815
1.015
m
kg
6.2 2.4 2.9
24
7.1 2.7 3.1
27
7.1 2.3 2.8
37
7.1 2.2 2.8
43
7.9 2.5 3.2
53
7.2 2.2 2.9
71
8.1 2.6 3.3
80
9.2 2.7 3.3
115
9.2 2.7 3.3
130
7.1 3.0 2.7
170
7.3 3.0 2.7
200
6.5 2.6 2.3
270
7
2.6 2.4
290
7
2.5 2.6
388
6.5 2.4 2.5
395
7.7 2.9
3
475
7.6
3
3.1
565
Cuadro 6.1 Parmetros de una serie de motores asncronos de 4 polos, 230/ 400Y a 50Hz. Explicacin de los parmetros: Pm potencia mecnica
nominal, n velocidad nominal, T n par nominal, In corriente nominal en los devanados, f.p. factor de potencia para 75 % y 100 % de la potencia nominal,
rendimiento para 75 % y 100 % de la potencia nominal, IIan relacin entre corriente de arranque y corriente nominal, TT an relacin entre par de arranque
y par nominal, TTmn relacin entre par mximo y par nominal, Pa potencia aparente del motor, J momento de inercia, m masa.
Pm
kW
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
325
326
(a)
(b)
(c)
Figura 6.11 (a) Rotor con jaula de ardilla. (b) Rotor bobinado con anillos deslizantes. (c) Esttor
bobinado.
reductor. Una limitacin importante del motor ser su par de arranque. Para levantar
la carga se debe asegurar que el par de arranque supere el par mximo elegido. En la
tabla tenemos una relacin entre par nominal y par de arranque de 2.6, por lo que el
par de arranque ser de
T a = 2,6 194 = 504,4 N.m
El reductor debe de reducir por lo menos 4 veces el par con tal de poder arrancar.
(a)
327
(b)
Figura 6.12 Esquema de un motor sncrono con polos saliente. (a) Rotor con dos polos. La
tensin continua de la bobina genera un campo magntico constante que permite la induccin.
(b) Rotor de cuatro polos. En este caso el nmero de polos magnticos se duplica y aumenta la
frecuencia de la tensin generada para una misma velocidad de rotacin. Notese que los polos
son lisos en este caso.
6.2
6.2.1
328
(a)
(b)
Figura 6.13 (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacin por
escobillas, la tensin continua genera el campo esttico del rotor. En ciertos casos se alimenta el
rotor con una tensin trifsica que se rectifica luego en el propio eje de la mquina para generar
la tensin continua necesaria a la creacin del campo uniforme. (b) El esttor se alimenta en
continuo para generar el campo esttico, la tensin inducida se recupera con escobillas sobre el
rotor. Para altas tensiones esta solucin presenta desventajas, aparecen chispas alrededor de las
escobillas.
generada por la mquina es trifsica. Es el caso dual de la creacin del campo giratorio: para una mquina asncrona, el campo giratorio se obtiene alimentando estos tres
devanados con una tensin trifsica. Aqu el campo gira gracias a una fuerza mecnica
externa y las tensiones generadas son trifsicas.
Esta tensin inducida va a depender de la velocidad de rotacin. Tiene la misma
dependencia con la frecuencia que una espira girando en un campo magntico uniforme
y esttico, salvo que en este caso la espira permanece quieta y el campo gira:
Eind (t) = Km sin(t)
(6.46)
329
(a)
(b)
Figura 6.14 (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de un generador
sncrono y de un rectificador montado en el eje. (b) Esquema de una mquina sncrona con una
excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite generar la tensin que luego va a
alimentar el rotor de la mquina sncrona.
6.13 (a) aparece como unas escobillas situadas en el eje del rotor alimentan el rotor en
corriente continua gracias a unos anillos deslizantes. En ciertos casos se alimenta con
una tensin trifsica para luego rectificar la tensin por medio de componentes de electrnica de potencia en el eje del rotor. En la figura 6.13 (b) tenemos otro tipo de mquina
sncrona. Se alimenta el esttor con una tensin continua para generar un campo magntico esttico uniforme en todo el cilndro del estator. El rotor se equipa con devanados
orientados con ngulos de 2/3 entre ellos. Los papeles del inducido y del inductor se
intercambian. Del punto de vista de la fsica, intercambiar los dos no influye en nada el
fenmeno de induccin, es una eleccin tecnologca. La tensin trifsica se recupera en
las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
En las figuras 6.14 (a) y (b) aparecen dos maneras de obtener el campo magntico del
rotor. En la figura 6.14 (a), aparecen dos mquinas elctricas. En el mismo eje del rotor
del generador sncrono se asocia otro rotor con bobinados trifsicos. El esttor corre-
330
spondiente a este segundo rotor se alimenta con una corriente continua del tal manera
que se induzca una tensin trifsica inducida en el rotor. Se rectifica luego esta tensin
con un mecanismo de rectificacin trifsicos colodo en el eje del rotor para alimentar en
tensin continua el rotor de la mquina sncrona de la izquierda. Se recupera la tensin
trifsica de potencia en el esttor del generador ms a la izquierda en el esquema.
El problema de esta solucin consiste en que la tensin de corriente continua que se
necesita tiene que venir de un generador externo (se necesita electricidad para generar
electricidad!).
Para resolver este problema se coloca en el priopo eje un generador de imanes permanentes. Esta solucin permite tener una mquina autnoma sin alimentacin externa, ni
anillos deslizantes. El mecanismo completo que permite obtener esta tensin continua
necesaria al rotor del generador sncrono se llama excitatriz.
En la figura 6.14 (b) aparece primero un generador sncrono de imanes permanentes
(a la derecha) que alimenta el segundo generador sncrono (con el esttor de campo uniforme) que a su vez alimenta al rotor de nuestro generador de potencia (a la izquierda).
Esta solucin aunque complicada permite obtener una mquina que genera su propia
alimentacin. Adems no hay anillos rozantes que puede perjudicar el funcionamiento
de la mquina. El problema de la escobillas puede ser importante cuando las velocidades y las tensiones aumentan. Tiene la ventaja de eliminar los rozamientos entre rotor
y escobillas que son responsables de muchos problemas de desgaste y de perdidas de
energa.
6.2.2
Circuito equivalente
El modelo equivalente elctrico de la mquina se puede descomponer en tres partes:
el inductor, el inducido y la carga. En el caso de la figura 6.16 el rotor corresponde al
inductor y el estator al inducido. El rotor se alimenta con una corriente continua que
genera el campo uniforme en su alrededor. El devanado del inductor se modeliza con
una reactancia Xi y la resistencia del devanado por Ri . Se decribe a continuacin el papel
de la inductancia Xi en la mquina sncrona.
En el devanado del inducido (en general el estator) circula una corriente provocada
por la rotacin del campo magntico del rotor. Cuando una carga se conecta al generador, una corrriente circula en los devanados del inducido de la mquina. Al circular,
esta corriente genera un campo magntico en el estator que deforma el campo creado por el rotor. Para incluir este efecto en nuestro circuito equivalente de la mquina
sncrona hemos de detallar los campos magnticos que aperecen.
El campo generado por el inductor (el rotor) llamado aqu Bi induce una tensin en el
inducido (el estator) gracias a la ley de Faraday. Se representa en una grfica un corte del
esttor junto con la direccin de este campo en un instante dado. Se representa tambin
el valor de la tensin inducida E i . El mximo de la tensin se obtiene cuando el flujo a
travs de una espira es mnimo debido a la ley de Faraday. Esto implica que cuando el
campo se encuentra en el plano de una espira dada, la tensin en ella es mxima al tener
un flujo mnimos en ella. Para simplificar, en la figura 6.15 se ha marcado la espira en
la que la tensin Ei ser mxima.
331
Figura 6.15 Esquema del estator con el campo del rotor Bi , la tensin E i del inducido (que
resulta ser mxima cuando el campo esta el plano de la espira), la corriente en atraso circulando
Ic en el estator. El campo Br es el campo de reaccin creado por la corriente en atraso. A su vez,
este campo induce una tensin en el esttor V r . La tensin total V s es la suma de la tension E i y
V r , es el resultado de la reaccin del inducido.
Cuando se conecta el generador a una carga aparece una corriente Ii en los devanados
del inducido. Si la carga es inductiva entonces la corriente Ii ir en atraso de un ngulo
comparado con la tensin inducida E i . Esta corriente Ii generar un campo magntico
como reaccin al campo creado. Llamamos a este campo la reaccin del inducido.
En el esquema 6.15 de la mquina, el mximo de esta corriente ir desfasado de
radianes comparado con el mximo de la tensin inducida E i , siendo esta corriente Ii
mxima en otra bobina como marcado en la figura. El campo Br generado por Ii tiene
una direccin perpendicular al plano definido por dicha espira. Coexisten ahora dos
campos magnticos en el estator, el campo del rotor Bi y el campo de reaccin Br del
esttor. La suma de estos campos produce un campo global distinto del campo generado
por el rotor. Resultar por induccin de Bt en la espiras una tensin V s que ir en atraso
comparado con la tensin E i .
Es la tensin que se mide a la salida del generador cuando se conecta a la red. La
tensin observada V s sera la suma de la tensin inducida E i ms una tensin provocada
por la reaccin del inducido. Esta tensin se encuentra en fase con el campo Br generado por la corriente del inducido. En la grfica 6.15 esta tensin se llama V r y tiene
un desfase de 2 + con el mximo de la tensin inducida E i y un desfase de 2 con
la corriente. Al ver que esta tensin V r tiene un desfase de 2 con la corriente Ii y se
relacionan mediante una inductancia:
V r = jX Ii
(6.47)
En otras palabras esta tensin debida a la reaccin del inducido se puede modelizar
como una inductancia. Adems la tensin de salida del generador ser la suma de la
332
Figura 6.16 Esquema elctrico equivalente del generador sncrono. El inductor consiste en un
circuito de corriente continua. El inducido se modeliza con un generador de tensin alterna cuya
tensin depende del circuito magntico, de la velocidad de rotacin y de otros parmetros tal
como sealado en la formula (6.46)
(6.48)
333
El circuito equivalente se puede representar como indicado en la figura 6.16 con los
tres devanados del inducido representado. Para el estudio de la mquina se puede reducir
al de un solo devanado dado que los tres son idnticos.
La tensin generada depende de los parmetros de la mquina as como de las la
frecuencia de rotacin y del flujo generado. Se puede resumir en una sola frmula:
|E f | = 4,44Kd Ka m N f f
(6.49)
Ejercicio 6.8
Un generador sncrono trifsico dispone de una tensin inducida |E i | = 230V
en el inducido. Se quiere alimentar una carga trifsica conectada en tringulo de
impedancia ZY = 0,5 + j0,5. La inductancia de reaccin es de Xi = 1 j por fase y
la resistencia de Ri = 0,1 por fase.
a) Calcular la corriente de fase.
b) Hallar la tensiones simples en la carga.
c) Calcular la potencia entragada a la carga.
E i
2300
=
= 52,8 j132,1 A
ZY + Xi + Ri 0,5 + j0,5 + 0,1 + j1
6.2.3
Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor asncrono primero enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Perdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
334
Ps
P s + Pco1 + Pco2 + Ph1 + Ph2 + Pm
(6.50)
Para calcular este rendimiento se necesitan los parmetros de la mquina. Estos parmetros, como la inductancia de reaccin del inducido, dependen del rgimen de funcionamiento de la mquina. Adems, la relacin entre la tensin de rotor y del esttor depende del
circuito magntico.
6.2.4
Motores sncronos
Un mquina sncrona puede funcionar como motor o como generador segn deseado.
Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar el circuito trifsico
del esttor para producir un campo magntico giratorio. Este campo produce un torque
en el rotor cuando se alimenta en corriente continua. El rotor se alinea con el campo
giratorio y gira a la misma velocidad que el campo magntico. Por esta razn se llama
motor sncrono.
Sin embargo los motores sncrono tienen un problema importante al arrancar. En la
figura 6.18 se ensea un rotor en un esttor alimentado con una corriente trifsica. Si el
rotor est quieto, las fuerzas que se generan en el alambre del rotor cambian de sentido n
veces por segundo dependiendo de la frecuencia de alimentacin. En estas condiciones
el rotor no puede arrancar, el par medio es nulo debido a que las fuerzas cambian con
demasiada rapidez. El cambio de direccin es demasiado rapido para iniciar cualquier
movimiento. Se necesita un mecanismo externo para lanzar el motor y acercarlo a la
velocidad de sincronismo.
Una solucin para resolver el problema del arranque consiste en modificar los polos salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este mecanismo
permite arrancar el motor como una mquina asncrona. En este caso el devanado de
335
Figura 6.18 Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacin es nulo debido a la
Figura 6.19 Polo de una mquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente. Estas barras
conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo modo que una mquina
sncrona.
corriente continua del rotor debe de estar conectado a una resistencia para evitar los
problemas de una tensin inducida elevada en este devanado.
El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras representadas en la
figura 6.19. Una vez alcanzada esta velocidad se conecta la corriente continua del devanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de rotacin del campo magntico despus de un transitorio. Una vez que el rotor se ha sincronizado, las barras conductoras
no tienen ningn efecto sobre el motor dado que la tensin inducida es nula cuando gira
a la velocidad sncrona.
336
Ejercicio 6.9
Tenemos un motor sncrono de dos polos. Se alimenta el estator trifsico con una
tensin de 380V lnea-lnea y una frecuencia de 50Hz. El par producido depende de
la tensin del inductor y de la tensin de alimentacin de la forma siguiente:
=
120 50
120 f
=
= 3000 r.p.m.
Np
2
10 103
Pm
=
= 31,8 N.m
s
23000/60
2) Usamos la frmula que expresa el par en funcin de las tensiones del motor
para poder despejar la tensin inductora E 1 de una fase del motor:
|E 1 | =
s X s
31,8 314 3
=
= 202 V
3|V 1 | sin 3 220 0,22
337
6.3
6.3.1
338
Figura 6.20 Esquema de una mquina de corriente continua bsica. La espira se monta sobre un
rotor con un colector de delgas. El colector de delgas asegura el contacto entre la espira y el
circuito exterior adems de invertir la polaridad de la corriente. La espira por su parte se
encuentra en un campo magntico uniforme generado por 2 imanes permanentes.
debido a la interaccin con el campo magntico hace que las espiras producen un par
de rotacin.
Para explicar el funcionamiento de esta mquina se toma como ejemplo una simple
espira colocada en un campo magntico uniforme creado por dos imanes permanentes.
Esta espira est conectada a un circuito elctrico a travs de un colector de delgas.
Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la espira a cada media vuelta.
Para una nica espira, se constituye de dos medio anillos colocado sobre el eje de la
mquina. Cada polo de la espira se conecta a una de las dos delgas en el interior del eje
de la mquina. El circuito externo al rotor entra en contacto con los anillos a travs de
unas escobillas de carbn conductoras que aseguran el contacto segn vaya girando la
espira. El campo magntico del estator puede generarse con unos imanes permanentes
o con unas bobinas alimentadas en corriente continua.
Este colector de delgas tiene otra funcin importante en la mquina de corriente continua y es la conmutacin. Vamos ahora a explicar cual es el funcionamiento de un
generador de corriente continua basndonos en la figura 6.21. Hemos visto anteriormente que una espira movida en un campo magntico uniforme generaba una tensin
inducida en la espira:
e=
d
= 2B0 la cos (t).
dt
(6.51)
De esta frmula se deduce que cuando el flujo a travs de la espira es mximo la tensin
es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira est en posicin vertical la tensin es
nula en la espira. Cuando la espira est en posicin horizontal la tensin es mxima y
el flujo es nulo. Segn la tensin va oscilando en la espira, en las delgas siempre se
339
Figura 6.21 Media vuelta del ciclo de una mquina de corriente continua. Al cabo de medio
ciclo la polaridad del colector de delgas se invierte por lo que la tensin vuelve a ser positiva.
(6.52)
Sin embargo no es continua todava. En la figura 6.21 podemos ver que despus de media vuelta la espira ha cumplido su ciclo y la tensin recuperada ser de nuevo positiva
cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tensin oscilante positiva se puede transformar luego en una tensin continua mediante unos filtros. Tambin usando mltiples
espiras se puede obtener una forma de onda muy lisa con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con un generador de
tensin continua a travs de las escobillas. Esta tensin va a generar unas fuerzas de
Laplace en el conductor. El esquema de la rotacin de la espira para una vuelta se
muestra en la figura 6.22, donde mostramos el funcionamiento para una media vuelta
de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB0 lI| cos(t)|
(6.53)
340
Figura 6.22 Esquema de una mquina de corriente continua en funcionamiento motor. Esta vez
se alimenta la espira con una corriente continua a travs del colector de delgas. El par de fuerza
siempre tiene la misma direccin.
En este caso conviene aumentar el nmero de espiras para alisar el par como se ver a
continuacin.
6.3.2
341
Figura 6.23 Mquina de corriente continua con 2 espiras con un angul de /2 rad. entre ellas.
iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con tensiones distintas
y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces que elegir con cuidado el
ngulo de las escobillas con la mquina. En el instante del cambio de contacto de una
espira a otra la tensiones inducidas tienen que ser de mismo voltaje. En el ejemplo de la
figura 6.24 se ve cual es la disposicin para dos espiras.
En la figura 6.24 aparece la forma de onda inducida en las espiras en funcin del
tiempo (figura 6.24 (a)). La tensin entre una espira y otra tiene un desfase de /2
radianes debido a la diferencia de ngulo entre las espiras. En la figura 6.24 (b) se
ensea el valor absoluto de cada tensin. Cada media vuelta del rotor la polaridad de
la tensin se invierte. En la figura 6.24 (c) se ensea la tensin de salida de la mquina
en las escobillas en el colector de delgas. La tensin recuperada tiene una componente
continua con algunas oscilaciones debidos a la tensin alterna inducida en las espiras.
Se muestra la posicin de las dos espiras en el momento de la conmutacin as como
los sentidos de la corriente dentro de las espiras. En la posicin 1, la espira roja esta en
posicin vertical y la tensin inducida es mnima al ser el flujo mximo, el sentido de la
corriente en esta posicin cambia. La espira negra tiene una tensin inducida mxima.
En la posicin 2 las tensiones inducidas en las dos espiras son idnticas, es cuando se
produce la conmutacin. En la posicin 3 la tensin inducida es mxima en la espira
roja y mnima en la espira negra. El sentido de la corriente cambia de sentido en la
espira negra para esta posicin. En la posicin 4 la tensiones vuelven a ser iguales y se
produce de nuevo la conmutacin. Junto con las espiras se ha dibujado la posicin del
colector de delgas y las escobillas en estos cuatro instante de tiempo.
6.3.3
Circuito equivalente
El circuito equivalente de una mquina de corriente continua consiste en el circuito
del inductor (el origen del campo magntico) y del inducido separados. Para el funcionamiento en motor, el inducido consiste en la resistencia de los devanados en serie
342
Figura 6.24 Mquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En esta grfica
se muestra la tensin inducida en cada espira. (b) La tensiones de la espiras en valor absoluto. (c)
En esta ltima grfica se representa la tensin a la salida de las escobillas. Se detalla adems la
posicin de las espiras, del colector de delgas y las escobillas para cuatro posicin del ciclo.
Ntese los instantes de conmutacin entre espiras.
funcionamiento motor.
con las escobillas. Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tensin por los roces y
otras resistencias. La tensin E de la bobina del rotor ser entonces:
E = V0 RI Vesc
(6.54)
Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tensin en las escobillas en una resistencia total Ra dado que esta perdida de tensin va a ser proporcional
a la corriente.
El inductor, cuando se trata de un inductor bobinado, consiste en una fuente de tensin
continua en serie con una resistencia R f y una inductancia L f . Este circuito representa
la parte que genera el campo magntico en el esttor. El esquema completo se puede
observar en la figura 6.25.
El circuito de la mquina en funcionamiento de generador es muy parecido, solo cambian el sentido de las corrientes y se aade una carga en vez del generador. La resistencia
343
representa la carga del usuario. Cuando la mquina de corriente continua funciona como generador, la tensin E del inducido se halla cuando tenemos los parmetros del
generador. Entre otros parmetros se destacan:
El nmero de polos magnticos del esttor.
El flujo generado por el esttor atravesando las espiras.
La geometra de las espiras y del devanado.
El nmero de conductores.
La velocidad de rotacin.
En la prctica la tensin inducida se expresa como:
E = K p ,
(6.55)
con K una constante que agrupa los parmetros anteriores que son caractersticos de la
mquina, p es el flujo por polo y la velocidad angular de rotacin.
Cuando la mquina funciona como motor el par producido puede tambin expresarse
con una ecuacin similar:
= K p Ia ,
(6.56)
(6.57)
Ejercicio 6.10
Tenemos una mquina de corriente continua con una resistencia equivalente Ra =
4 en el estator y una constante de mquina K = 200. Para un funcionamiento como
motor, conectamos la mquina a una fuente de alimentacin V0 = 1000V, el flujo
por polos es de 30mWb y el torque de 20 N.m.
a) La corriente en el inductor.
b) La potencia consumida por la mquina.
c) La velocidad de rotacin
20
=
= 3,3 A
K p 200 30 103
344
P 3256
=
= 162,4 rad.s1 = 1554 r.p.m
20
Ejercicio 6.11
La misma mquina del ejercicio anterior se acopla a un motor trmico para generar
elctricidad. La velocidad de rotacin es de 1000 r.p.m. Se mantienen los dems
parmetros.
a) Calcular la tensin de vaco del generador.
Se conecta la salida a una carga resistiva de 100:
b) Calcular el par del generador y la potencia entregada a la carga.
628
E
=
= 6,04 A
Ra + R 4 + 100
628 6
EI
=
= 36 N.m
21000/60
6.4 Ejercicios
6.4
Ejercicios
6.4.1
Ejercicios resueltos
345
CL. F
Hz
50
50
60
60
r.p.m.
1420
1420
1710
1710
kW
1.5
1.5
1.75
1.75
A
3.5
6.1
3.5
6.1
cos
0.79
0.79
0.79
0.79
a) Se dispone de una alimentacin con 220V entre una fase y el neutro, como se
conecta el motor a la red?
b) Explicar porque aparecen distintas velocidades de rotacin.
c) Cuantos polos tiene la mquina?
d) Cuanto vale el par nominal.
e) Calcular el rendimiento del motor en el funcionamiento nominal.
Solucin
1) Al tener 220V de tensin simple, tenemos que conectar el motor en estrella. La
placa caracteristica nos indica la tensin entre lnea con la que se tiene que conectar
el motor. 380V entre lnea corresponde a 230V de tensin de fase.
2) Las diferencias de velocidades surgen de la dos frecuencias de la red de alimentacin. El motor gira ms rapido con una frecuencia de 60Hz.
3) Usamos la siguiente frmula para despejar el nmero de polos:
ns =
120 f
NP
Siendo la velocidad nominal 1420 r.p.m, la velocidad sncrona debe de ser 1500 r.p.m
para tener un nmero de polos entero. Tenemos:
NP =
120 50
=4
1500
1500
Pn
=
= 10 N.m
n 21420/60
346
5) Para hallar el rendimiento del motor en el rgimen nominal calculamos la potencia absorbida de la red primero:
I| cos = 3 220 3,5 0,79 = 1824W
Pe = 3 |V||
El rendimiento es la relacin entre potencia de entrada y de salida:
=
P s 1500
=
= 0,82
Pe 1824
2. Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes elementos equivalentes por fase:
R1 = 0,3, R2 = 0,15, X = 0,7, Xm = 13. Se conecta el motor en estrella a
un generador trifsico de tensin fase-neutro 230V.
Sabiendo que para un determinado rgimen la corriente de lnea es de 20A con
un factor de potencia de 0.8 en atraso, hallar:
a) El deslizamiento.
b) El rendimiento.
Solucin
1) Para hallar el deslizamiento existen distintos mtodos. Vamos a usar las potencias para despejar este parmetro. Se calcula primero la potencia activa total absorbida por el motor. Quitamos las perdidas y obtenemos la potencia mecnica interna. A
partir de esta potencia se deduce el deslizamiento. La potencia activa total de entrada
es:
Pe = 3|V1 ||I1 | cos = 3 230 20 0,8 = 11040 W
E esquema equivalente del motor en la figura siguiente permite calcular la corriente
que circula en el secundario.
6.4 Ejercicios
347
1
Pmi /(3R2|I2 |2 )
+1
= 0,05
El deslizamiento es de 5 %.
2) Se puede calcular el rendimiento ahora (no tenemos informacin al respeto de
las prdidas mecnicas):
=
9507
Pmi
=
= 0,86
Pe
11040
Solucin
Para hallar la cada de tensin en el generador, calculamos primero la corriente
generada. Tenemos por un lado la tensin inducida en la mquina y los elementos
que representan las prdidas. La corriente nominal de la mquina sera:
IN =
3 106
SN
=
= 91 A
3VN
3 11 103
348
En este diagrama podemos estimar la cada de tensin debida a la inductancia sncrona y a la resistencia de cobre de la mquina. Podemos calcular el segmento AM
gracias a los datos que tenemos, este segmento vale:
V RI cos + XI sin 510 V
Ahora podemos estimar la tensin de salida
V E1 V = 11000 510 = 10490V
6.4.2
Ejercicios adicionales
1. Un esttor tiene 12 polos y se alimenta con una tensin trifsica de frecuencia 50Hz.
Cual es la velocidad de rotacin del campo giratorio generado?
Respuesta: 500 r.p.m.
2. Un motor asncrono gira a 1450 r.p.m., el deslizamiento es s = 0,033. La frecuencia
de alimentacin es de 50Hz. Cuantos polos tiene el rotor?
Respuesta: 4 polos.
3. Un motor asncrono gira a una velocidad de 2900 r.pm. La potencia elctrica consumida es de 3.1kW. Las perdidas de cobre al primario y al secundario son de 320W.
Las perdidas de hierro son de 170W. Las perdidas mecnicas son de 40W. Cual es
el rendimiento del motor? Cual es el par producido?
Respuesta: = 0,85, T = 8,6N.m.
4. Una motor asncrono tiene una induccin con 6 polos y se alimenta con una frecuencia de 50Hz. La mquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m. Las perdidas total
del esttor son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y de ventilacin son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacin del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
Respuesta: a) n s = 1000r.p.m. b) s = 4 % c) Pco = 740W d) = 0,888.
5. Un motor asncrono 230 / Y400V de potencia mecnica nominal 4kW consume
una corriente de lnea de 14A con un factor de potencia de 0.81. La tensin de
alimentacin es de 230V entre lneas. Como conectamos el motor? Cual es el
rendimiento del motor?
Respuesta: Conectamos en tringulo. = 0,88
6. Un motor asncrono de 4 polos se conecta en tringulo a una red de 230V entre lneas.
Gira a una velocidad de 1459 r.p.m. Sabemos que la potencia mecnica proporcionada
es de 3000W y las perdidas mecnicas de ventilacin y rozamiento son de 50W.
Tenemos adems los parmetros elctricos siguientes: R1 = 1,5,R2 = 0,8, Rh =
1133 y cos = 0,83. Calcular:
a) el deslizamiento s,
b) la corriente |I2 | del modelo equivalente,
c) las perdidas de cobre y de hierro,
d) el rendimiento.
6.4 Ejercicios
349
Dado que las nmeros complejos surgen de forma constante en el estudio de circuitos
en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del cuerpo complejo
as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos nmeros reales entonces el par ordenado de nmeros (a, b) se llama
nmero complejo, y el conjunto de nmeros complejos se llama C. Se representan en un
plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la coordenada de la ordenada.
El punto M del plano as definido se llama imagen del nmero complejo z = (a, b). El
(A.1)
351
(A.2)
(A.3)
|z| = = a2 + b2
La otra cantidad importante es el argumento del nmero complejo z, cual representa el
ngulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se define como
b
a
Ahora podemos escribir los nmeros complejos en forma polar:
arg(z) = = arctan
(A.4)
z = (cos + i sin )
(A.5)
(A.6)
352
(A.7)
El argumento es ahora .
La forma exponencial de un nmeros complejo es:
z = ei
(A.8)
(A.9)
z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 + z2 = a + c + i(b + d)
Multiplicacin
z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 z2 = ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica
z = a + ib
Modulo
|z| = =
Argumento
arg(z) = = arctan ab
Forma polar
z = (cos + i sin )
Conjugado
z = a ib = (cos + i sin )
Forma exponencial
z = ei
za = a eia y zb = b eib ,
za zb = a b ei(a +b )
a2 + b2
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas con el
electromagnetismo:
Magnitud
unidad
Ordenes de magnitud
Tensin elctrica
Voltios
103 104 V
Corriente elctrica Amperios 106 100A
Campo elctrico
V.m1
103 105 kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de los
circuitos.
B.0.3
(B.1)
con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones V x , Vy y Vz se llaman las
componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales pero los
que vamos a manipular son bsicamente campos elctricos y campos magnticos. Como
recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial presentamos en la tabla
siguiente los operadores que vamos a necesitar para los desarrollos:
Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial
divV =
V x
x
gradV =
Vy
y
x i
z
rotV = ( V
y
V x
y )k
y j
Vz
z
z k
Vy
V x
z )i+( z
y
z
V
x )j+( x
R3 R
Divergencia de un campo
vectorial
R3 R3
Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
R3 R3
Rotacional de un campo
vectorial
354
E
Volumen
dS
B.0.4
B.0.5
Leyes de Maxwell
Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodinmica clsica de forma muy
elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas las otras leyes de la
electrotecnia.
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacin local esta ley
nos dice que la divergencia de un campo elctrico es igual a la distribucin de cargas.
En su formulacin integral, la ley explicita que dado de una superficie cerrada, el flujo
del campo elctrico a travs de la superficie es igual a la suma de las cargas encerrado en la superficie. Esta segunda formulacin tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite por ejemplo de calcular fcilmente la expresin de un campo a partir
de una superficie de Gauss dada y conociendo la carga que engloba. Las formulaciones
matemticas de estas leyes es:
div(E) =
Z
Q
EdS =
(B.2)
(B.3)
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magntico es igual
a la densidades de corrientes y la variaciones del campo elctrico. Esta definicin un
poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacin de un campo magntico
sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes internas al contorno. La
expresin local e integral de esta ley se formula como:
E
rot(B) = j +
t
Z
X
Bdl =
I
l
(B.4)
(B.5)
355
Contorno
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que seguramente tuvo mas aplicaciones tcnicas en la ingeniera. La ley de Faraday indica que
el rotacional de campo elctrico es igual a las variaciones temporales del campo magntico como indicado en la ecuacin (B.6). Pero esta ley es mas famosa de otra forma,
dado un contorno cerrado y orientado, la circulacin del campo elctrico sobre este contorno es igual a la variacin del flujo del campo magntico a travs de la superficie que
se apoya sobre el contorno. Como consecuencia de ello, un campo magntico variable
puede inducir una diferencia de potencia en una espira. Este descubrimiento abri paso
a la construccin de generadores y motores capaces de producir energa elctrica a partir de campos magnticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresin local e
integral de esta ley se formula como:
B
rot(E) =
t
Z
Edl =
t
l
(B.6)
(B.7)
con (t) el flujo del campo magntico a travs de la superficie apoyndose sobre el
contorno l.
Para ilustrar esta ley presentamos en la figura B.3 una situacin tpica de un hilo
356
Contorno
A B
B
A
Edl =
grad(V)dl =
VAB =
(B.8)
B.0.6
divB = 0
(B.9)
357
F = qv B
F = lBi
Fuerza de Laplace
B
t
rot(E) =
R
Edl =
div(E) =
R
EdS =
rot(B) = j +
R
B.1
Bdl =
E
t
div(B) = 0
BdS = 0
358
C=AxB
A
B
C
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura B.4 Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a) En esta
figura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por la circulacin de
una corriente. El pulgar se pone en la direccin de la corriente y la mano cerrada indica el
sentido del campo. (b) En esta figura se muestra como obtener el sentido del producto vectorial
de dos vectores ortogonales.
y el mayor indica el sentido del producto vectorial de los dos primeros vectores. Esta
regla se revela til para determinar las fuerzas debidas a los campos magnticos como
la fuerza de Lorentz o de Laplace. Podemos mencionar tambin la regla del hombrecillo
de Ampre. Este hombrecillo se coloca en el sentido de la corriente (la corriente recorriendo su cuerpo de los pies hacia la cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa
y extiende su brazo izquierdo. El brazo indica la direccin del campo magntico.
359
Bibliografa
Bibliografa del captulo I:
1. Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacin (2002)
2. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Revert (2005)
3. Electrotecnia, Fundamentos Tericos y Prcticos, Guerrero, A., Snchez, O., Moreno,
J.A., Ortega, A., Mc Graw Hill (1994)
4. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto,
V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
5. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
6. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
7. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos, J.L.,
Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
Bibliografa de los captulos II y III:
1. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto,
V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
2. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
3. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
4. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos, J.L.,
Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
5. Circuitos Elctricos para la Ingeniera, Conejo Navarro, A., Clamagirand, A., Polo,
J.L., Alguacil Conde, N., Mcgraw Hill (2004)
6. Fundamentos de Circuitos Elctricos, Cogdell, J.R., Pearson Educacin (2000)
7. Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos y Electrnicos, Ruiz Vzquez, T., Arbelaitz
Gallego, O., Etxeberria Uztarroz, I., Ibarra Lasa, A., Pearson Educacin (2004)
8. Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Hayt, W. Jr., Hart, W., Kemmerly, J., Nagore
Cazares, G., Durbin, S., Mcgraw-Hill (2003).
9. Compensacin de energa reactiva, Da Costa, M., Multinormas (2004).
Bibliografa de los captulos IV y V:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
ndice alfabtico
Admitencia, 46
Alterna (corriente), 104
Ampre (ley de), 24, 188
Amplitud, 104
Generador
alterna, 120
corriente, 30
dependiente, 34
lineal, 212
rotativo, 224
tensin, 29
ndice alfabtico
361