Está en la página 1de 39

FISICA

GRADUADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

TEMA 6
Circuitos eléctricos de corriente continua
UCAM
Curso 2020-2021
Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Tabla de contenido

6.1. CONCEPTOS BÁSICOS .......................................................................................... 4


6.1.1. Carga Q ................................................................................................................... 4
6.1.2. Corriente eléctrica I ................................................................................................ 4
6.1.3. Voltaje o potencial eléctrico V ............................................................................... 4
6.1.4. Corriente continua DC ............................................................................................ 4
6.1.5. Corriente alterna AC............................................................................................... 5
6.1.6. Señal senoidal ......................................................................................................... 6
6.1.7. Potencia P ............................................................................................................... 7
6.2. LEY DE OHM Y RESISTENCIA ELÉCTRICA ..................................................... 8
6.2.1. Resistencia eléctrica ............................................................................................... 8
6.2.2. Ley de Ohm .......................................................................................................... 10
6.3. LEYES DE KIRCHHOFF ....................................................................................... 12
6.3.1. Primera ley de Kirchhoff o ley de corrientes ........................................................ 12
6.3.2. Segunda ley de Kirchhoff o ley de tensiones ....................................................... 12
6.4. INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA ................................................................... 19
6.4.1. Capacitancia.......................................................................................................... 19
6.4.2. Inductancia............................................................................................................ 23
6.5. GENERADORES .................................................................................................... 26
6.6. ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS ......................................................... 28
6.6.1. Circuitos resistivos. Resistencias equivalentes..................................................... 28
6.6.2. Circuitos reactivos RC y RL................................................................................. 31
6.6.3. Circuitos reactivos RLC ....................................................................................... 37

Física - Grado en Ingeniería Informática 2


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

INTRODUCCIÓN
En los temas anteriores se ha introducido la Electrostática como el estudio de la
interacción entre cargas en reposo. No obstante, cabe señalar que, en general, la
Electrostática puede aplicarse a situaciones en las que la distribución de cargas
permanece invariable en el tiempo. El estudio de las cargas en movimiento se empezó a
analizar con la Magnetostática. Estas cargas en movimiento, o lo que es lo mismo, un
flujo de partículas cargadas, dan lugar a una corriente eléctrica, de la misma manera que
moléculas de agua en movimiento dan lugar a una corriente de agua.

En función del tipo de movimiento que lleven las cargas se clasificará la corriente
eléctrica en corriente continua y corriente alterna. La corriente continua es aquélla en la
que el flujo de cargas permanece invariable en el tiempo (por ejemplo, cuando los
electrones en un cable se mueven a velocidad constante). Es interesante notar que si el
flujo de cargas permanece invariable en el tiempo (corriente continua), esto implica que
la carga por unidad de tiempo que atraviesa cualquier superficie no aumenta ni
disminuye y, por tanto, la distribución de cargas permanece invariable en el tiempo,
provocando que, a pesar de que las cargas se muevan, todavía se pueda seguir aplicando
la Electrostática. No obstante, las cargas del interior del conductor generalmente no
generan campo eléctrico dado que existe una compensación precisa entre cargas
positivas y negativas.

Cuando el flujo de cargas varía en el tiempo, el movimiento conjunto de estas cargas


se conoce como corriente variable en el tiempo, y si este flujo varía temporalmente de
forma armónica entonces se denomina corriente alterna. El objetivo final del presente
tema será el análisis de los circuitos de corriente continua, tanto por su importancia
propia en la tecnología actual como por ser un primer paso para el estudio y
comprensión de los circuitos electrónicos más complejos. Los circuitos de corriente
continua se resuelven a partir de las reglas de Kirchhoff.

Finalmente se presentarán métodos de análisis de circuitos lineales.

Física - Grado en Ingeniería Informática 3


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.1. CONCEPTOS BÁSICOS

6.1.1. Carga Q

La materia está formada por átomos. Los átomos a su vez se componen de


electrones, protones y neutrones. Los electrones son partículas que poseen carga
eléctrica negativa. Los protones son partículas con carga eléctrica positiva. Un átomo en
estado neutro tiene igual número de electrones que de protones. Si el átomo gana o
pierde electrones se dice que se ioniza adquiriendo una carga positiva, si ha perdido
electrones, o negativa, si tiene exceso de electrones. Esta carga eléctrica se mide en
Coulombios, siendo:

1 Coulombio = 6.28x1018 electrones

6.1.2. Corriente eléctrica I

Si en un espacio físico o un cuerpo conductor las cargas negativas se acumulan en


una zona determinada y las cargas positivas en otra se produce un movimiento de
electrones desde la zona de cargas negativas a la zona de cargas positivas. Este
movimiento de electrones es lo que se conoce como corriente eléctrica. El sentido de la
corriente en el conductor es contrario al movimiento de los electrones. La corriente
eléctrica mide la cantidad de carga que atraviesa el conductor por unidad de tiempo y se
mide en Amperios.

6.1.3. Voltaje o potencial eléctrico V

El voltaje existente entre dos puntos de un circuito es la energía necesaria para


transportar la unidad de carga entre esos dos puntos. La unidad de potencial eléctrico es
el Voltio.

6.1.4. Corriente continua DC

Se habla de corriente continua cuando ésta tiene magnitud y sentido constantes en el


tiempo.

Física - Grado en Ingeniería Informática 4


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Señal DC.

El voltaje en un circuito DC se indica como diferencia de potencial entre dos puntos


que se señalizan con los signos + y –. Se toma un punto de referencia al que se asigna
un valor de 0 voltios y al que se denomina tierra o masa. Los valores de voltaje en un
solo punto se darán con respecto a dicho punto de tierra.

Voltajes en un circuito eléctrico

Cuando se trabaja en DC solo es necesario indicar la magnitud del voltaje o de la


corriente.

6.1.5. Corriente alterna AC

Se habla de corriente alterna cuando ésta varía en sentido y magnitud con el tiempo.

Señales AC

En este caso se habla de frecuencia, f, de la corriente alterna para indicar el número


de veces que la señal periódica se repite en un segundo, y se mide en Hertz. El inverso
de la frecuencia se denomina periodo, T, y se define como el tiempo en el cual la señal
vuelve a repetirse.

Física - Grado en Ingeniería Informática 5


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

En electricidad se trabaja con señales que varían en forma senoidal con frecuencia de
60 Hz o 50 Hz. En electrónica se usan diferentes tipos de variación y frecuencia hasta el
orden de GHz.

En AC como la señal cambia de valor en cada instante es necesario tener en cuenta


una serie de parámetros como Vp+ valor pico positivo, Vp- valor pico negativo, Vpp valor
pico a pico, v(t) valor instantáneo – que es función del tiempo –, Vdc valor medio y Vrms
o Vef valor eficaz. El valor medio se calcula como promedio de la señal en el tiempo:

El valor eficaz o valor cuadrático medio se obtiene como:

6.1.6. Señal senoidal

Es la más aplicada en electrónica Su valor instantáneo corresponde a la proyección


vertical de un vector (fasor) de magnitud igual al valor pico Vp que gira con velocidad
angular ω = 2πf, siendo f la frecuencia de la señal.

La ecuación general para la señal es:

Siendo:

Señal senoidal y representación fasorial.

Una señal senoidal puede tener valor medio no nulo, Vdc ≠ 0, entonces la señal se
representa como:

Física - Grado en Ingeniería Informática 6


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.1.7. Potencia P

La potencia sobre un elemento eléctrico se define como el producto de la intensidad


de corriente por el voltaje y se mide en watios (W):

P = I·V

Física - Grado en Ingeniería Informática 7


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.2. LEY DE OHM Y RESISTENCIA ELÉCTRICA

6.2.1. Resistencia eléctrica

Es propiedad característica de un material la oposición que presenta al paso de la


corriente eléctrica. Dicha oposición se define como resistividad eléctrica, ρ, y se mide
en Ω m.

Los materiales de alta resistividad se conocen como aislantes eléctricos, los de


resistividad media son los semiconductores y los de baja resistividad se denominan
conductores eléctricos.

El inverso de la resistividad eléctrica se denomina conductividad eléctrica, σ, y


representa la capacidad de un material para conducir la corriente eléctrica, se mide en
S/m (siemens/metro).

La resistencia eléctrica, R, de un material depende de su resistividad así como de sus


dimensiones según la siguiente expresión:

siendo L la longitud del material y A el área de la sección transversal al flujo de


corriente.

Flujo de corriente y resistencia eléctrica.

La resistencia se mide en ohmios (Ω).

La resistencia eléctrica, R, es una propiedad de todo material: metales (ρ muy


pequeña) y aislantes (ρ muy grande). Por ello, se entiende por resistencia eléctrica a
cualquier material por donde discurre una corriente eléctrica (más o menos fácilmente).
Algunos valores son:

Física - Grado en Ingeniería Informática 8


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Material Valor de ρ (Ω·m) Aplicación

Cobre 1,7·10-8 Cableado eléctrico

Tungsteno 5,5·10-8 Bombillas

Silicio 640 Electrónica

Plástico 1013 - 1016 Aislante eléctrico

Ejercicio 6.1. ¿Qué resistencia eléctrica presenta un conductor de cobre de 10 m de


longitud y sección transversal de 2 mm2?

NOTA: La resistividad del cobre es de 1.7·10-6Ω cm

L 1.7  10 6  10 2  10
R   0.0135 
A ( 2  10 3 )2

Ejercicio 6.2. ¿Qué longitud debe tener un cable de aluminio de sección circular y 4
mm de diámetro para ofrecer una resistencia de 5 Ω?

NOTA: La resistividad del aluminio es de 2.7·10-6 Ω cm

L = 2327.11 m

Asociaciones de resistencias
Serie: Combinación de distintos materiales (o resistencias) cuyos extremos se unen
uno a continuación del otro. El resultado es una resistencia total (o equivalente) mayor.

Paralelo: Combinación de distintos materiales (o resistencias) cuyos respectivos


extremos se unen en dos puntos comunes, por tanto, a todos los materiales. El resultado
es una resistencia total (o equivalente) menor.

Física - Grado en Ingeniería Informática 9


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.2.2. Ley de Ohm

La cantidad de corriente que atraviesa un material es directamente proporcional al


voltaje que se aplica entre sus bornes, siendo el cociente entre voltaje y corriente igual
al valor de resistencia eléctrica del material.

Ley de Ohm

Ejercicio 6.3. ¿Cuál es la corriente que atraviesa una resistencia de 10 kΩ cuando se


aplica una tensión de 10 V en sus bornes?

I =1 mA

Ejercicio 6.4. ¿Cuál debe ser la resistencia a utilizar para obtener una corriente de 10
mA al aplicar un voltaje de 5 V?

R = 500 Ω

Si se combina la ley de Ohm con la fórmula de la potencia eléctrica se tienen dos


expresiones que permiten calcular la potencia en una resistencia.

Física - Grado en Ingeniería Informática 10


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Energía y potencia
Proceso de generación de energía en una corriente eléctrica. En una corriente
eléctrica, las colisiones suponen una continua pérdida de energía cinética de las cargas
eléctricas. Dicha energía perdida es transferida a la estructura del metal (o material
conductor).

Al absorber energía, el metal se calienta progresivamente. Este efecto se conoce


como efecto Joule y se debe, por tanto, a la resistencia eléctrica del metal. Si la corriente
o la resistencia eléctrica es elevada, el calentamiento puede producir irradiación de
energía o incluso la fusión del metal.

Cálculo de la energía generada por la corriente I


La energía generada por cada carga es W = q·(V2-V1) o simplemente, W=q·V

Si la corriente es uniforme, podemos suponer que q = I·t

Así, la energía generada por toda la corriente es E = I·V·t = R·I2·t. La unidad de la


energía es el Julio (J).

La potencia o energía por unidad de tiempo con la que la corriente eléctrica genera
energía es,
P = E/t = V·I = RI2

Unidades de la potencia: el watio (1W=1J/1s) o el caballo vapor (1CV ≡ 736W).

Nota: Unidad de energía muy utilizada, el kilowatio·hora (kWh)

Ejercicio 6.5. La resistencia de una estufa disipa 1500 W cuando se aplican 220 Vrms.
¿Cuál es el valor de dicha resistencia? ¿Y el valor de corriente que consume?

R = 32.26 Ω ; Irms = 6.82 A

Definición de Ohmio: 1 Ohmio=1 Voltio / 1 Amperio (Ω = V/A)

Física - Grado en Ingeniería Informática 11


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.3. LEYES DE KIRCHHOFF

Gustav Kirchhoff fue un físico que gracias a sus contribuciones al campo de los
circuitos eléctricos y su principal objetivo la resolución de estos mismos nació las dos
leyes de la electricidad nombradas en su honor. En el análisis de circuitos eléctricos no
suele ser suficiente con emplear la ley de Ohm, para ello se acude a las leyes de
Kirchhoff que complementan el análisis de circuitos como una herramienta eficaz para
analizar y resolver una gran variedad de circuitos eléctricos.

6.3.1. Primera ley de Kirchhoff o ley de corrientes

En cualquier nodo la suma algebraica de corrientes debe ser nula, esto es, la suma de
corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de corrientes que salen del nodo. Se
considera positiva una corriente entrante y negativa una corriente saliente. Así, en el
siguiente ejemplo:

Primera Ley de Kirchhoff.

−IA + IB − IC − ID + IE = 0 i = i1 + i2 + i3

6.3.2. Segunda ley de Kirchhoff o ley de tensiones

La suma algebraica de las tensiones a lo largo de cualquier línea cerrada de un


circuido debe ser nula. Así, en el siguiente ejemplo:

Segunda Ley de Kirchhoff.

VA − VB + VC −VD + VE = 0

Física - Grado en Ingeniería Informática 12


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Cuando se desconoce el sentido de la tensión o corriente en un elemento, ésta se


indica en un sentido cualquiera, si el resultado tiene signo negativo significa que el
sentido real es el contrario al escogido.

Ejercicio 6.6. Hallar IA, ID e IF

IA = −15 mA ; ID =12 mA ; IF = −17 mA

Ejercicio 6.7. Si V13 = 10 V, V12 = 7.5 V y V43 = 4.8 V, determinar el resto de voltajes
en el circuito.

V23 = −2.5 V; V41= −5.2 V; V42 = 2.3V

Aplicación de las leyes de Kirchhoff a la resolución de circuitos

En la figura de arriba se muestra una malla (izquierda) y un nudo (derecha). En el


nudo se debe satisfacer I1  I 2  I 3 . En la malla por la que circula una corriente I en el

Física - Grado en Ingeniería Informática 13


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

sentido indicado, partiendo del vértice superior izquierdo, moviéndonos en el mismo


sentido de la corriente, se debe satisfacer:

 IR1  IR2  V2  Ir2  IR3  Ir1  V1  0

Los dos primeros términos representan la caída de potencial a través de las


resistencias R1 y R2 , respectivamente. El segundo es una caída de potencial V 2 debido
a que recorremos la batería del polo positivo al negativo y en vez de aumentar la energía
por unidad de carga, disminuye. El cuarto término es la caída de potencial a través de la
resistencia interna r2 de la batería. El quinto y sexto son caídas de potencial a través de
la resistencia R3 y de la resistencia interna r1 . El último término es el aumento de
energía potencial V1 al recorrer la batería del polo negativo al positivo. Notemos que
sea cual fuere el sentido del recorrido, a través de las resistencias siempre hay caída de
potencial, mientras que en el caso de la fem de las baterías, si las recorremos desde el
polo negativo al positivo, hay un aumento del potencial y en caso contrario una caída de
potencial.

Para fijar ideas, supongamos que R1  R2  5  , R3  4  , r1  r2  1  ,


1  12 V ,  2  4 V . Despejando la intensidad, será:

V1  V2
I  0.5 A
R1  R2  R3  r1  r2

En el caso de que la intensidad fuese negativa querría decir que el sentido debería ser
el contrario al que hemos supuesto. De la expresión anterior se deduce también un
balance energético:

I 2 R1  R2  R3  r1  r2   I  V1  V2  
I  V1  I  V2  I 2 R1  I 2 R2  I 2 R3  I 2 r1  I 2 r2

El primer miembro de la última expresión es la energía eléctrica por unidad de


tiempo proporcionada por la primera batería. Si la batería almacena energía química, es
la cantidad de energía química por unidad de tiempo que se ha convertido en eléctrica
en esa batería. En el segundo miembro tenemos en primer lugar la energía eléctrica que
se convierte en energía química por unidad de tiempo en la segunda batería, y el resto
de los términos representan energías disipadas por unidad de tiempo a través de las
resistencias.

Para circuitos más complejos, es decir, con más mallas y nudos, es necesario
establecer un sistema de resolución que implica más incógnitas, por lo que surge la
necesidad de establecer métodos de resolución.

a) Método de las corrientes de malla


Consideremos el siguiente circuito de tres mallas:

Física - Grado en Ingeniería Informática 14


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

3

3 42 V
6

4
6V 4

6
Supongamos que cada una de las mallas está recorrida por una intensidad de
corriente como se indica a continuación. El sentido de cada corriente se ha elegido
arbitrariamente. Hay cuatro nudos señalados con círculos donde se debe verificar la
regla de los nudos.

En la siguiente figura se ha prescindido de los dispositivos y se han representado las


intensidades que resultan en cada rama partiendo de la figura anterior. Aplicando la
regla de los nudos a cada uno de los cuatro nudos, obtenemos:

En el nudo 1: I1  I 2  I1  I 2 .
En el nudo 2: I1  I 2  I1  I 3  I 3  I 2 .
En el nudo 3: I1  I 3  I 3  I1 .
En el nudo 4: I2  I3  I2  I3 .

Física - Grado en Ingeniería Informática 15


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

En consecuencia, podemos asumir que por cada malla circula una corriente y por
cada rama común a más de una malla, la suma algebraica de las corrientes que inciden
en esa rama. Si aplicamos ahora la regla de las mallas, obtendremos:

En la malla 1:  3I1  42  3I1  4I1  I 2   6I1  I 3   0


En la malla 2:  4I 2  I1   6 I 2  6  0
En la malla 3:  6I 3  I1   6  4I 3  0

Operando tenemos las siguientes tres ecuaciones con tres incógnitas:

16I1  4 I 2  6 I 3  42
 4 I1  10I 2  6
 6 I1  10I 3  6

La solución es: I1  4 A , I 2  1 A , I 3  3 A .

Notemos que el sentido es el contrario al elegido arbitrariamente. En consecuencia,


las corrientes en cada rama son las representadas en la siguiente figura:

La potencia suministrada por las baterías es P   I  42  4  6  2  180 W , El


alumno debería comprobar que coincide con la consumida por las resistencias.

b) Método de las tensiones de nudo


Utilizando el mismo ejemplo anterior, elegimos un nudo como potencial cero. Dicho
nudo está representado en la figura de abajo con una conexión a tierra (triángulo).
3

3 42 V
6
(6)
A B
4
6V 4

6
Física - Grado en Ingeniería Informática 16
Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

La batería de 6 V define el potencial en el nudo central, representado con un seis


entre paréntesis. Nos quedan dos nudos, A y B , donde determinar el potencial. Para
ello aplicamos la segunda regla de Kirchhoff de que la suma algebraica de las
intensidades entrantes y salientes se anula:

V A V A  6 V A  V B  42
Nudo A :   0
6 4 6

El primer término es la corriente que circula entre el nudo a tierra y el nudo A . El


segundo término es la corriente que circula entre el nudo con voltaje 6 V y el nudo A .
El tercer término es la corriente que circula entre el nudo B y el nudo A . En este
término se ha incluido el potencial suministrado por la batería de 42 V , donde se ha
aplicado la siguiente regla: si desde el nudo de referencia, en este caso el A ,
encontramos el polo negativo, el potencial se suma, y en caso contrario se resta. Los
términos positivos indican corriente que sale del nudo A , y los negativos que entra.
Notemos que los denominadores representan la suma de las resistencias entre los nudos
considerados.

V B V B  6 V B  V A  42
Nudo B :   0
4 6 6

El primer término es la corriente que circula entre el nudo a tierra y el nudo B . El


segundo término es la corriente que circula entre el nudo con voltaje 6 V y el nudo B .
El tercer término es la corriente que circula entre el nudo A y el nudo B . En este
término se ha incluido el potencial suministrado por la batería de 42 V , donde se ha
aplicado la siguiente regla: si desde el nudo de referencia, en este caso el B ,
encontramos el polo positivo, el potencial se resta, y en caso contrario se suma. Los
términos positivos indican corriente que sale del nudo B , y los negativos que entra.
Notemos que los denominadores representan la suma de las resistencias entre los nudos
considerados.

Las dos últimas igualdades forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
cuya solución es:

V A  6 V , VB  12 V

Sustituyendo estos valores en las igualdades anteriores:

1 3  4  0  3 1 4  0 
I 0  A  1 A I B  0   3 A
Nudo A : . Nudo B :
I (6)  A  3 A I  B  ( 6)   1 A
I A  B  4 A I A  B  4 A

La solución obtenida coincide, como era de esperar, con la obtenida con el método de
las corrientes de malla.

Física - Grado en Ingeniería Informática 17


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

En general, llamando N al número de nudos y M el número de mallas, si


N 1  M conviene utilizar el método de nudos, y si N 1  M , el de mallas, y si
N 1  M es indiferente.

Física - Grado en Ingeniería Informática 18


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.4. INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA

6.4.1. Capacitancia

Los condensadores o capacitores son dispositivos electrónicos que almacenan


energía en forma de campo eléctrico. Un condensador está formado por dos placas
conductoras separadas por un material aislante o dieléctrico. Las placas van unidas a
sendos terminales que permitirán la conexión del condensador a otros elementos del
circuito.

Condensador y simbología según su tipo.

La capacidad, C, de un condensador depende de su geometría, del área de sus placas,


A, de la distancia entre placas, d, y de la permitividad relativa del dieléctrico, εr según la
ecuación:

siendo ε0 = permitividad del vacío = 8.85·10-12 F/m

La unidad de medida de capacidad eléctrica es el Faradio (F).

Aspecto físico de condensadores de diferente tipo.

Física - Grado en Ingeniería Informática 19


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Ejercicio 6.8. Determinar la capacitancia de un condensador de placas paralelas de 2


cm x 1 cm, con Nylon como dieléctrico (εr = 5) y una distancia entre placas de 50 μm

C = 1.77·10-10 F

Relación tensión-corriente en un condensador


La capacidad eléctrica también se define como la relación entre la cantidad de carga
almacenada en el condensador y el voltaje o tensión entre las placas:

Si se dispone del valor de corriente en el condensador, IC, siendo la carga acumulada


la integral de corriente en el tiempo, resultan las siguientes relaciones de corriente y
voltaje en un condensador:

Ejercicio 6.9. Se dispone de un condensador de 100 μF al que se aplica una corriente de


5 mA durante 2 s, ¿Cuál será el voltaje al que se carga el condensador?

VC =100 V

Ejercicio 6.10. Un condensador de placas paralelas cuadradas de lado 0.1 m y


separación entre ellas de 1 mm, se llena con un dieléctrico de constante  '  2 .
Determinar la nueva capacidad, y la carga sobre el condensador si la diferencia de
potencial entre las placas es de 12 V .

C
 ' 0 A


2  10 1 
2

 177 pF
d  
4  9  109  10 3

 
Q  CV  177 1012 12  2.12 nC

Ejercicio 6.11. El condensador del ejercicio anterior se carga a 12 V y a continuación


se desconecta de la batería. Entonces se inserta un dieléctrico de constante  '  2 .
Determinar los nuevos valores de la capacidad, de la carga sobre el condensador y la
diferencia de potencial entre las placas.

La carga es Q  1.06 nC ,
Física - Grado en Ingeniería Informática 20
Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

C
 ' 0 A


2  10 1 2

 177 pF
d  
4  9  109  10 3

Q 1.06  10 9
V   6V
C 177  10 12

Combinación de condensadores
Frecuentemente se utilizan dos o más condensadores en combinación. En los
circuitos eléctricos se indica un condensador mediante dos barras paralelas como se
muestra en la figura de arriba, donde se han representado dos posibles combinaciones de
dos condensadores, una en serie, a la izquierda, y la otra en paralelo, a la derecha.

En la combinación en serie, la carga de cada condensador es la misma mientras que


el potencial es diferente. Deseamos calcular la capacidad equivalente c  de la
combinación, como si fuese un solo condensador. El potencial total será la suma de los
dos:

q q 1 1 q 1 1 1
V  V1  V2    q      
c1 c 2  c1 c 2  c c c1 c 2

En la combinación en paralelo, el potencial de cada condensador es el mismo


mientras que la carga de cada condensador es diferente. La carga total será la suma de
las dos:

q  q1  q 2  Vc1  Vc 2  Vc  c  c1  c2

Ejercicio 6.12. Determinar la capacidad equivalente de la red formada por los tres
condensadores mostrados en la siguiente figura:

Física - Grado en Ingeniería Informática 21


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

La capacidad equivalente de los condensadores conectados en paralelo es, 2  3  5 F .


La capacidad equivalente total será:

1 1 1 9 20
    ceq  F
ceq 5 4 20 9

Energía almacenada en un condensador


Durante la carga de un condensador se transfiere carga positiva desde el conductor
negativo al positivo. Como el conductor positivo está a mayor potencial que el negativo,
se realiza un trabajo que se transforma en energía almacenada en el condensador. Sea q
la carga que hay en un instante determinado en cada conductor y C la capacidad del
q
condensador. La diferencia de potencial entre los conductores será, . Si transferimos
C
una carga dq desde el conductor negativo al positivo, el trabajo que debemos realizar
q
es, dU  dq . Si realizamos el proceso desde carga cero a una carga Q , y el potencial
C
final es V , integrando:

Q
q 1 Q2 1 1
U   dq   QV  CV 2
0
C 2 C 2 2

En la expresión anterior se expresa la energía almacenada de tres formas,


dependiendo de las magnitudes que queramos utilizar.

En el caso de un condensador de placas paralelas podemos escribir,


1 0A 2 2
E d   Ad   0 E 2 .  Ad  es el volumen limitado por las placas
1 1
U  CV 2 
2 2 d 2
del condensador. Entonces, la energía por unidad de volumen es:

U 1
  0E2
Ad 2

La energía por unidad de volumen es proporcional al cuadrado del campo


eléctrico. Aunque en la ecuación anterior se ha obtenido para el campo dentro de un
condensador de placas plano paralelas, el resultado es válido para cualquier campo
eléctrico.

Física - Grado en Ingeniería Informática 22


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Ejercicio 6.13. Un condensador de 60 F está cargado a 12 V . Una vez desconectado


de la batería, la separación entre las placas se incrementa de 2 mm a 3.5 mm . ¿Cuál es
la carga del condensador?, ¿cuánta energía se almacena originalmente?, ¿en cuánto se
incrementa la energía al modificar la separación entre las placas?

Q  CV  60 F   12 V   720 C .


U  CV 2  60 F   12 2  4320 J
1 1
2 2
V 12 V
El campo eléctrico es E    6  103 V m . Cuando se incrementa la distancia
d 2 mm
entre las placas, el campo no varía porque la carga no varía. La nueva diferencia de
potencial será V '  Ed '  6 103  3.5 103  21V . Expresando la energía en función
de la carga y el potencial, U '  QV  720 C   21 V   7560 J . El aumento de
1 1
2 2
energía es U  7560  4320  3240 J .

6.4.2. Inductancia

Las bobinas son dispositivos electrónicos que almacenan energía en forma de campo
magnético. Una bobina está formada por un arrollamiento de espiras conductoras cuyos
campos magnéticos se suman o contrarrestan para formar una distribución espacial del
campo magnético alrededor de la bobina, que depende tanto de su forma, como del
número de espiras y del material que constituye el núcleo de la bobina.

Bobina y diferentes simbologías según su tipo.

La inductancia, L, de una bobina se mide en Henrios (H) y se puede expresar como:

Física - Grado en Ingeniería Informática 23


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

siendo N = número de espiras, μ = permeabilidad magnética del núcleo μ = μ0·μr, donde


μr = permeabilidad relativa del material del núcleo y μ0 = permeabilidad magnética del
vacío, l = longitud de la bobina, y A = área transversal del núcleo.

Aspecto físico de una bobina o inductor.

Relación tensión-corriente en una bobina


Si se dispone del valor de tensión en la bobina, VL, se obtiene la siguiente relación
entre corriente y voltaje:

1 t
L o
IL  VL dt

dI
VL  L L
dt

Combinación de inductores
Igual que los condensadores y las resistencias, los inductores se pueden conectar en
paralelo y en serie. Puesto que los inductores pueden influirse mutuamente al inducir un
campo magnético en el otro inductor, vamos a realizar la aproximación de que la
inductancia mutua es despreciable.

Inductores en paralelo: cuando se conectan en paralelo, la diferencia de potencial


entre los bornes es la misma para los dos inductores. En consecuencia:
L1 , I 1
dI 1 dI V
V  L1  1
dt dt L1
dI 1 dI V
V  L1  1
dt dt L1
L2 , I 2

Física - Grado en Ingeniería Informática 24


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Por otra parte, la intensidad total se reparte entre los dos inductores, I  I 1  I 2 
dI dI1 dI 2 V V  1 1 
       V . Si llamamos L a la autoinducción equivalente,
dt dt dt L1 L2  L1 L2 
dI V
tendremos:  
dt L
1 1 1
 
L L1 L2

Inductores en serie: en este caso, la intensidad es la misma para los dos inductores, y
la diferencia de potencial será la suma de la diferencia de potencial en cada una de ellas.

 dI 
V1  L1 dt  dI dI
   V  V1  V2  ( L1  L2 )  L 
V  L dI  dt dt
 dt 
2 2

L  L1  L2

Energía almacenada en una bobina (energía magnética)


La energía total que se acumula en la bobina cuando cerramos un circuito es:

I0
1 2
U   L I dI  LI 0
0
2

La expresión anterior proporciona la energía almacenada en la bobina cuando pasa


una corriente I 0 . En general cuando pasa una corriente I por la bobina, la energía
almacenada es:
1
U  LI 2
2

Física - Grado en Ingeniería Informática 25


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.5. GENERADORES

Las cargas y, por tanto, toda la corriente eléctrica pierde energía debido a la
resistencia del material. Entonces, ¿cómo es posible mantener el flujo de corriente
eléctrica en un circuito? Es imprescindible reponer o compensar continuamente dichas
pérdidas de energía.

El generador:

1. Aparato que transforma en energía eléctrica otra clase de energía.


2. Generadores CC: pilas, baterías, dinamos.
3. Generadores CA: transformadores, red eléctrica, turbinas.
4. Compensa continuamente las pérdidas de energía de la corriente eléctrica
manteniendo su circulación.

Representación esquemática de un generador (CC o CA):

Características de los generadores


 Resistencia interna del generador, r, es la resistencia de los conductores
internos de los que está fabricado el generador.

 Voltaje o tensión en bornes de un generador, Vb, valor de la tensión que el


generador suministra para hacer circular la corriente entre sus extremos o
bornes.

 Fuerza electromotriz, E, energía por unidad de carga (o tensión) que el


generador suministra a la corriente para mantener su circulación

 Energía cedida por el generador = Energía consumida por la corriente +


Energía consumida por el propio generador.

E·I·t = Vb·I·t + r·I2·t o bien E = Vb+ r·I


Física - Grado en Ingeniería Informática 26
Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

 Potencia total de un generador: Pt=E·I

 Potencia perdida por un generador: Pp=r·I2

 Potencia útil de un generador: Pu= Pt-Pp = Vb·I

Física - Grado en Ingeniería Informática 27


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.6. ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

El análisis de circuitos consiste en obtener información sobre las fuentes de energía y


elementos de un circuito así como de las conexiones que existen entre ellos, aplicando
las leyes de Kirchoff, la ley de Ohm, las relaciones tensión-corriente en condensadores
y bobinas, así como las equivalencias oportunas.

Para circuitos complejos se han desarrollado métodos que buscan obtener soluciones
más rápidamente, y que no son objeto de este curso introductorio pero que es posible
consultar en la bibliografía, como: análisis de mallas, análisis de nodos, equivalente
Thevenin, equivalente Norton, teorema de superposición, etc.

6.6.1. Circuitos resistivos. Resistencias equivalentes

Un circuito con varias resistencias posee un equivalente que a igual voltaje y


sustituyendo el grupo de resistencias por una única resistencia equivalente, consume la
misma corriente.

Resistencia equivalente serie


La resistencia equivalente de un grupo de resistencias en serie, como se muestra en la
Figura, es:

Resistencia equivalente serie.

REQ = R1 + R2 + R3 +...+ RN

La aplicación de la Ley de Tensiones de Kirchhoff y la Ley de Ohm a un circuito de


resistencias en serie, permite definir un sistema divisor de tensión, en el que la tensión
total aplicada a la serie de resistencias, V, se divide en tensiones parciales, una por cada
resistencia, siendo la tensión en cada resistencia, VI, proporcional a la magnitud de la
resistencia correspondiente RI

Física - Grado en Ingeniería Informática 28


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Divisor de tensión.

Resistencia equivalente paralelo


La resistencia equivalente de un grupo de resistencias en paralelo, como se muestra
en la Figura, es:

Resistencia equivalente paralelo.

Cuando existen dos o más resistencias en paralelo en un circuito, éste se define como
divisor de corriente, en el que la corriente total que llega al circuito, I, se divide en
tantas corrientes como resistencias o circuitos hay en paralelo. En este caso la corriente
que pasa por cada resistencia, II, es inversamente proporcional al valor de dicha
resistencia, RI

Física - Grado en Ingeniería Informática 29


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Divisor de corriente.

Ejercicio 6.14. Encontrar, en el circuito de la figura, la corriente que entrega la fuente a


las resistencias.

I = 4.54 mA

Ejercicio 6.15. Obtener, en el circuito de la figura, las corrientes en las resistencias y el


voltaje total en el circuito.

I1 = 0.3125 mA ; I2 = 0.6975 mA ; V = 68.75 V

En el caso de circuitos resistivos (circuitos con fuentes y resistencias) la obtención de


resultados pasa por la resolución de ecuaciones de tipo algebraico.

Ejercicio 6.16. En el circuito mostrado en la siguiente figura determinar la resistencia


equivalente, y la corriente transportada en cada resistencia.

Física - Grado en Ingeniería Informática 30


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

La resistencia equivalente a las dos que están en paralelo es tal que,


1 1 1 3
    R p  4  . Por consiguiente, el circuito anterior es equivalente al
R p 12 6 12
siguiente:

La resistencia equivalente a las dos resistencias en serie es: RS  2  4  6  . El


circuito equivalente es:

18 V
La intensidad que pasa por este circuito es I   3 A . La intensidad que pasa por
6
el circuito de dos resistencias de 2  y 4  es la misma, es decir, 3 A , que es la
intensidad que pasa por la resistencia de 2  en el circuito original. Esta intensidad se
divide en dos I 1 , I 2 , tales que I 1  I 2  3 , y 12I 1  6 I 2 . Operando, I 1  1 A, I 2  2 A ,
que son las intensidades que pasan, respectivamente, por las resistencias de 12  y 6 
del circuito original.

6.6.2. Circuitos reactivos RC y RL

En circuitos RC (con fuentes, resistencias y condensadores) y circuitos RL (con


fuentes, resistencias y bobinas) el análisis debe resolver ecuaciones diferenciales de
primer orden. Por tanto, en este tipo de circuitos cada caso particular viene determinado
por las condiciones iniciales.

Circuito RC
Estudiemos un circuito RC, con una fuente de continua, V(t) = V0 , que permanece
conectada el tiempo suficiente para asegurar que el condensador alcanza su carga final.

Física - Grado en Ingeniería Informática 31


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Circuito RC.

Considerando el condensador inicialmente descargado, Q0 = 0 e I0 = V0/R éste irá


cargándose e incrementando su diferencia de potencial V hasta alcanzar su valor final
de carga, Qf = C·V0, mientras la corriente en el circuito disminuye hasta llegar a cero.

Para encontrar la ecuación del circuito, aplicamos la ley de tensiones de Kirchhoff:

Teniendo en cuenta la ecuación I = dQ/dt, se obtiene:

La solución para este tipo de ecuaciones en diferencias de primer orden es una


exponencial:

siendo τ, la constante de tiempo del circuito, que corresponde al producto τ = R·C. La


corriente instantánea se obtiene a partir de la expresión:

Circuito RC. Obtención detallada de expresiones


Un circuito RC está formado por una resistencia y un condensador. La corriente
circula en un solo sentido, como cualquier circuito de corriente continua, pero la
intensidad de corriente varía con el tiempo. Un ejemplo práctico de un circuito RC es el
dispositivo flash de una cámara fotográfica. Antes de tomar la fotografía una batería
carga un condensador a través de una resistencia. Al tomar la imagen, el condensador se
descarga a través de la lámpara flash que hace de resistencia.

Física - Grado en Ingeniería Informática 32


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Un circuito RC simple se representa en la figura de arriba. Cuando se cierra el


interruptor S1 , con el interruptor S 2 abierto, la pila V carga el condensador de
capacidad C , a través de la resistencia R . Cuando se abre el interruptor S1 y se cierra
el interruptor S 2 , el condensador se descarga a través de la resistencia.

Supongamos que cuando se ha terminado de cargar el condensador en la primera


fase, la carga del condensador es Q0 . Empecemos a contar el tiempo al principio de la
segunda fase, cuando abrimos S1 y cerramos S 2 . El flujo de carga va por la resistencia
desde la placa positiva a la negativa del condensador, disminuyendo su carga. La
intensidad de corriente en un instante determinado será I   dQ dt . El signo menos
que la carga disminuye la fluir las cargas elementales a través del circuito. Por otra
parte, la diferencia de potencial entre las placas del condensador en ese instante será
Q C , siendo Q la carga del condensador en ese instante. Esta diferencia de potencial
también debe ser IR . Entonces:

Q dQ Q dQ 1
IR   R    dt
C dt C Q RC

Integrando:
1
ln Q   t  cte
RC

Aplicando las condiciones iniciales,

Q 1
cte  ln Q0  ln  t
Q0 RC

1
Q  Q0 exp(  t)
RC

Derivando:

Q0 1 V 1 1
I exp(  t )  exp(  t )  I 0 exp(  t)
RC RC R RC RC

A la magnitud   RC se le denomina constante de tiempo del circuito.

Física - Grado en Ingeniería Informática 33


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Consideremos ahora la fase de carga del condensador con el interruptor S1 cerrado y


el interruptor S 2 abierto. Aplicando la regla de las mallas de Kirchhoff:

Q dQ Q
V  IR   0 V  R  0
C dt C

La condición inicial para esta ecuación diferencial es que para t  0, Q  0 .


Operando,

V dQ Q dQ V Q 1
  0    (VC  Q) 
R dt RC dt R RC RC
dQ dt 1
   ln(VC  Q)  t  cte
VC  Q Rc RC

Aplicando la condición inicial:

VC  Q t VC  Q t
 ln(VC )  cte   ln    exp(  )
VC RC VC RC
Q  VC (1  exp(  t RC ))  Q0 (1  exp(  t RC ))

Derivando:

Q0
I exp(  t RC ))  I 0 exp(  t RC ))
RC

A continuación se representan las curvas de carga y descarga del condensador en


función del tiempo.

Gráfica de carga y descarga de un condensador.

Física - Grado en Ingeniería Informática 34


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

Ejercicio 6.17. Un condensador descargado y una resistencia se conectan en serie a una


batería, siendo V  12.0 V , C  5.0 F , R  8.0  105  . Calcular: la constante de
tiempo del circuito, la carga máxima del condensador, la corriente máxima del circuito,
la carga y la corriente en función del tiempo, y la carga en el condensador y la corriente
en el circuito después que haya transcurrido una constante de tiempo.

  RC  (8  105 )  (5  106 )  4 s . Q0  VC  (12 V )  5 F )  60 C .


I 0  V R  12 (8  105 )  15 A . Q(t )  60  (1  exp(  t 4) C
I (t )  15  exp(  t 4) A
Para:
t4
Q( 4 )  60  ( 1  exp( 1 ) C  37.92 C
I (4)  15  exp( 1) A  5.52 A

Circuito RL

Estudiemos un circuito RL, similar al anterior circuito RC, con una fuente de
continua, V(t) = V0, cuya corriente aumenta hasta alcanzar un valor estable,

Circuito RL.

Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff al circuito se obtiene:

que resulta, de nuevo, una ecuación diferencial de primer orden cuya solución será:

siendo τ, la constante de tiempo del circuito, que es ahora:

Física - Grado en Ingeniería Informática 35


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

En general los circuitos RC y RL responden a un comportamiento exponencial


creciente o decreciente. Toda variable s(t) que cambie exponencialmente en el tiempo
tiene la siguiente ecuación:

donde Si es el valor inicial de S(t) en t=0, Sf es el valor final (considerado una vez
transcurrido un tiempo relativamente largo que en la práctica es un tiempo t > 5τ )

Física - Grado en Ingeniería Informática 36


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

6.6.3. Circuitos reactivos RLC

En circuitos RLC (con fuentes, resistencias, bobinas y condensadores) el análisis


debe resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden, resultando un tanto más
complejo.

Circuito RLC serie

Estudiemos un circuito RLC serie, con una fuente de continua, V(t) = V0 , que
alimenta el circuito, cargando el condensador a una tensión. La fuente permanece
conectada el tiempo suficiente para asegurar que el condensador alcanza su carga final.

Circuito RLC serie.

Inicialmente el condensador se encuentra descargado. A medida que el condensador


se carga y la carga del condensador alcanza su valor final, la corriente disminuye hasta
llegar a cero. En este instante (t=0) el interruptor modifica su posición, eliminando la
fuente del circuito, y quedando éste alimentado únicamente por la corriente originada
por el movimiento de cargas en el condensador. Para encontrar la ecuación del circuito
obtenemos la relación de tensiones en el circuito aplicando la Ley de tensiones de
Kirchoff:

Teniendo en cuenta que:

y aplicando se obtiene:

Física - Grado en Ingeniería Informática 37


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

que resulta equivalente a:

La ecuación se puede reescribir de forma general como:

cuya solución viene dada por:

Por tanto, hay tres casos y tres posibles soluciones para I, dependiendo del signo del
argumento de la raíz cuadrada:

a) Si:

entonces:

y la solución corresponde a un comportamiento subamortiguado.

con,

b) Si:

entonces:

Física - Grado en Ingeniería Informática 38


Tema 6. Circuitos eléctricos de corriente continua.

y la solución corresponde a un comportamiento sobreamortiguado.

con,

c) Si:

entonces:

y la solución corresponde a un comportamiento críticamente amortiguado.

con,

Física - Grado en Ingeniería Informática 39

También podría gustarte