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1. Conceptos bsicos.
1.1.
1.2.
1.3.
El desplazamiento
componentes:
1.4.
a)
b)
c)
d)
1.5
0.8
0.6
0.4
amplitud
amplitud
0.5
0
0.2
0
-0.5
-0.2
-1
-0.4
-1.5
-0.6
-2
-0.8
0
0.1
0.2
0.3
tiempo s
0.4
0.5
0.6
0.05
0.1
tiempo s
figura a)
0.15
0.2
figura b)
0.5
0.45
0.4
6
0.35
0.3
amplitud
am plitud
0.25
0.2
0.15
2
0.1
1
0.05
0
0
0
50
100
150
200
250
frec uenc ia hz
300
350
400
450
500
8
10
12
frecuencia Hz
14
16
18
20
0.7
0.8
0.9
figura 2)
figura 1)
1
80
0.8
60
0.6
40
0.4
20
am plitud
amplitud
0.2
0
-0.2
-20
-0.4
-40
-0.6
-0.8
-1
-60
0.1
0.2
-80
0
tiempo s
0.1
0.2
0.3
figura c)
0.4
0.5
tiem po s
0.6
figura d)
-5
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
amplitud
amplitud
x 10
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
10
20
30
frecuencia Hz
40
figura 3)
50
60
10
15
frecuencia Hz
20
figura 4)
25
30
1.5.
La figura representa una mquina rgida que gira a 1.000cpm, de masa 500kg
montada sobre vigas de masa despreciable. Al montar la mquina las vigas debido
al peso de la mquina se deformaron en su centro 30m (medido con un reloj
comparador).
a)
Determine la rigidez vertical de las vigas
b)
Estime el valor de la primera frecuencia natural de vibrar (verticalmente) del
conjunto vigas/mquina.
c)
Explique si al funcionar la mquina se va a producir el problema de
resonancia
d)
Para efectos de la evaluacin de la severidad de la vibracin de acuerdo a
norma ISO 10816-3 Esta es una mquina de soporte rgido o flexible?
1.6
Considere otra mquina similar a la de la pregunta 1.5, con la diferencia que ahora la
frecuencia natural de vibrar (verticalmente) del conjunto mquina/estructura es 1020
cpm, por lo que la componente a 1XRPM (amplificacin de su valor por encontrarse
en una zona resonante). Para disminuir el valor de las vibraciones las soluciones
planteadas por dos asesores consultados fueron:
Asesor 1: Poner un bloque sobre o al lado de la mquina para aumentar la masa del
sistema
Asesor 2: Aumentar la rigidez de las vigas
Cul solucin elegira usted?
2.
Medicin de la vibracin
2.3. Cunto es el tiempo de adquisicin de datos (largo de la seal medida) que requiere
tomar un analizador de vibraciones para realizar un espectro, a) si f= 150cpm?, b)
Idem si f= 2cpm ?. Qu conclusiones saca de estos resultados?
2.4. El espectro y la forma de la onda (o de la vibracin) mostradas en la figura fueron
tomados en un ventilador que gira a 2.980.7 cpm. La frecuencia mxima de anlisis en
el espectro es fmx= 12.000 cpm. El nmero de lneas utilizado es 3.200
3
3.1
Desplazamiento vibratorio.
Velocidad pico
Velocidad RMS en rango de frecuencias de 10 a 1000Hz.
Aceleracin
3.2
3.3
A-H:
A-V:
A-A:
4.1mm/s
3.2mm/s
2.8mm/s
B-H:
V-H:
B-A:
5.8mm/s
4.1mm/s
3.8mm/s
3.4
0,58mm/s;
36 m
D-H:
0.81mm/s;
C-V:
0.20mm/s;
44 m
D-V:
0.8mm/s;
C-A
0.92mm/s;
18 m
D-A:
0,7mm/s;
38
m
22
m
30
m
Diagnstico de fallas.
4.1
Desbalanceamiento
Desalineamiento
Resonancia
Solturas
b) y d)
6
VRMS (mm/seg)
1500
3000
Respuesta: ........................................;
4500
frecuencia CPM
6000
7500
9000
Porqu? ....................................................
Las siguientes 3 preguntas son referidas a una mquina con la siguiente configuracin:
4.2
Respuesta: ...............;
4.3
Respecto a la misma unidad del punto 4.2. Se midi en B-H (descanso B direccin
horizontal) el espectro siguiente. Los valores siempre han estado altos
La diferencia de fase entre B-H y B-V fue 170. Cul es la falla ms probable que
genera la alta vibracin en B-H?
a)
b)
c)
d)
e)
4.4
Respecto a la misma unidad del ejemplo 4.2. Se midi el espectro indicado en la figura
en C-V. Determine cul es el origen ms probable de c/u de las componentes
espectrales.
a) Cules de estas componentes considera que son normales o inherentes al
funcionamiento de esta unidad.
b) Cuales componentes no son normales al funcionamiento de la unidad. Cul es el
problema ms probable? De 2 argumentos en que se basa su diagnstico
9
4.5
Picadura de rodamiento.
Vibracin proveniente de otra mquina.
Rodamiento girando en el eje.
Turbulencias
B-Horizontal
6
5.5
5
4.5
VRMS (mm/s)
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 100001100012000130001400015000
frecuencia CPM
4.6
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
10
4.7
2.5
VRMS (mm/s)
1.5
0.5
0
0
4.8
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 1000011000120001300014000 15000160001700018000
frecuencia CPM
11
4.9
Motor elctrico de jaula de ardilla. Que gira a 2970(cpm). Espectro con resolucin en
frecuencia f = 100(cpm).
Cul es la causa ms probable de las vibraciones?.
a)
Distorsin de la carcasa
b)
Desalineamiento
c)
Excentricidad esttica
12
4.11. Considere el espectro del ejemplo anterior como el espectro base de la caja reductora
(caja en buena condicin de salud) para lo siguiente.
Cul de los espectros siguientes puede corresponder a?:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
13
4.12 a)
b)
a)
Cul es una forma prctica sencilla para determinar en mquinas elctricas que
componentes espectrales son de origen elctrico.
Cul es una forma prctica sencilla para comprobar una pata floja en una
mquina
Cul es una forma clara para determinar que ciertas componentes del espectro
vibratorio son causadas por las pulsaciones de presin del fluido que maneja la
mquina.
4.13. Dibuje el espectro de las vibraciones normales que espera encontrar en las siguientes
mquinas:
1)
2)
3)
4)
5)
4.14. Indique qu causa puede generar los espectros mostrados del 1) al 4) en pregunta
1.4?
5.
Balanceamiento
5.2. Bomba ancha (L/D = 2.0) de 5 etapas que gira a 1200cpm. Primera velocidad crtica =
4000(cpm).
Se puede balancear en dos planos en una mquina balanceadora que gira a
600cpm?.
5.3. Se va a balancear el rotor de una bomba centrfuga de masa M=100 kg que gira en
terreno a 1200 cpm.
a) Cul es el grado de calidad de balanceamiento requerido segn ISO 1940?
b) Cul es el mximo desbalanceamiento U permisible por plano
balanceamiento?.
de
RESPUESTAS
1.1
14
1.2
1.3
d)
15
1.4
(a) con (4). La forma de onda de fig. a) es peridica, de periodo T = 0.2 s, y por lo
tanto de frecuencia f= 1/0.2 = 5 Hz. Una vibracin peridica no sinusoidal tiene varias
componentes de frecuencia que son mltiplos o armnicos de 5Hz, o sea es el
espectro de fig. 4.
(b) con (3). La forma de onda de fig. b) es un transiente (su valor va disminuyendo con
el tiempo). Tiene periodo T=0.05 seg, y por lo tanto frecuencia f=1/0.05 = 20 Hz. Por
ser una vibracin no peridica (no se va repitiendo indefinidamente en el tiempo), su
espectro es de banda ancha (las componentes no son una raya en el espectro, sino
que son ms anchas), o sea es el espectro de fig. 3
(c) con (2). La forma de onda de fig. c) es una sinusoidal de periodo T=0.1s y f=1/0.1 =
10 Hz. Por lo tanto, su espectro es una raya a 10 Hz, o sea fig.2)
(d) con (1). La forma de onda de fig. d) es una vibracin aleatoria o ruido y su espectro
por lo tanto es de forma de pasto, o sea el espectro de fig.1).
1.5
1.6
Para disminuir el valor alto de la vibracin es necesario romper la igualdad RPM fn.
Como la velocidad de rotacin no se puede cambiar (depende del proceso), es
necesario cambiar el valor de fn. Con ambas soluciones propuestas se logra el objetivo
2.1
2.2
a) f = 60.000cpm/800 = 75cpm
b) Con esta resolucin el analizador por ser digital solo puede dar valores en
frecuencia a mltiplos de 75cpm, es decir, a 0, 75, 150, 225, 900, 975,1.050,
..60.000cpm. Por lo tanto, el valor ms cercano a RPM=990cpm (y que es lo que
mostrar el cursor para la componente a 1XRPM), es 975cpm.
2.3
2.4
a) f=12.000/3200 = 3.75cpm
b) T adquisicin= 1/3.75cpm =0.2667min = 16seg,. Valor que concuerda con el tiempo
de adquisicin de la data que se indica en grfico de la forma de onda.
c) Porque el problema no es desbalanceamiento (por la forma de la onda) a pesar que
la frecuencia de la vibracin predominante en el espectro es 1XRPM. La primera
regla del desbalanceamiento de un rotor es: Asegrese que el problema es el
desbalanceamiento, pues el balanceamiento solo disminuye las vibraciones que
genera el desbalanceamiento.
2.5 a) Son componentes que aparecen a las bajas frecuencias en los espectros de la
velocidad (y del desplazamiento) asemejndose a una pendiente de ski. Esto es
16
debido a la integracin de los ruidos elctricos de la cadena de medicin,
especialmente del acelermetro.
b) Esto aumenta el valor real de la velocidad vibratoria global pudiendo llegar al valor
de alarma o peligro, sin ser real
c) Para solucionar esto es necesario cortar la pendiente de ski. Para esto al configurar
la medicin de un espectro es fundamental especificar un filtro pasa alto con
frecuencia de corte adecuada. Como criterio general utilizar para esta frecuencia,
0.4XRPM
3.1
3.2
3.3
3.4
3
4.1
4.2
4.3
4.4
b)
b)
c)
a) Componentes normales
- Componente a 1000(cpm) debido al desbalanceamiento residual del ventilador.
Sus armnicos a 2000 y 3000 (cpm) de valores pequeos respecto a la 1 x rpm
pueden deberse a las no-linealidades en el comportamiento del rotor o a
pequeas asimetras del ventilador. Sin embargo el valor de la componente a
1000(cpm) puede estar alta y sea necesario balancear el ventilador.
- Componente a 1470(cpm) debido al desbalanceamiento residual del motor. La
vibracin es transmitida por las correas
- 8000(cpm), frecuencia de paso de los labes debido a las pulsaciones de presin
generadas en el ventilador.
b) Componentes anormales:
- Componentes mltiplos de 180(cpm), i) por estar bajo las velo0cidades de rotacin
de las poleas y ii) por tener armnicos o mltiplos, debe ser un problema de
correas daadas.
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
e)
b)
b)
c)
17
4.10 a) Si. Las componentes tienen que ser los mltiplos de la frecuencia de engrane. Es
decir, fengrane = fe = 600Hz
b) fe=600Hz = Z130hz = Z2 20 Hz; por lo tanto, Z1=20 y Z2= 30
c): 1. De acuerdo a ISO 10816-3 la severidad vibratoria es A: Buena
2. En el espectro solo estn presentes las componentes normales para esta unidad
4.11 1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
c)
f)
a)
b)
e)
d)
a)
5.1.
C) Basta con un balanceo esttico porque: i) el rotor es delgado L/D< 0.5; ii) la
velocidad de rotacin es baja RPM< 1.000cpm
5.2.
Si, pues el rotor tiene comportamiento de rotor rgido de acuerdo a ISO 1940 :
Mtodos y criterios para el balanceamiento de rotores rgidos y por lo tanto, se
puede balancear a una velocidad de rotacin diferente a la que gira en terreno.
5.3.
a) G6.3
b) 2.507 (grmm) por plano de correccin