Ampliacin de Motores Trmicos

Otros Motores Trmicos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento:
Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica

Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

OTROS MOTORES TERMICOS

1.- Introduccin
2.- Motor Stirling
3.- Motor Ericsson
4.- Motor Atkinson
5.- Motor Wankel
6.- Motor Elsbett
7.- Simulaciones

1.- Introduccin

http://www.animatedengines.com/

Adems de los clsicos motores alternativos Otto y Diesel existen otros

motores trmicos, entre ellos destacan:

Motor Stirling (Robert Stirling, 1790-1878, Escocia)

Motor Ericsson (John Ericsson, 1803-1889, Suecia)
Motor Atkinson (James Atkinson, 1846-1914, Inglaterra)
Motor Wankel (Felix Wrankel 1902-1988, Alemania)
Motor Elsbett (Ludwig Elsbett, 1913-2003, Alemania)

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (I)
El suministro de Q se realiza a T cte
Respecto al ciclo de Carnot sustituye los procesos adiabticos por iscoros
con un regenerador (reversible)
Todo el Q se comunica a T cte (Q23 proviene de Q41)

QReg

QFC a T cte, = Carnot

= 1

QReg

TFF
TFC

Problemas constructivos real< terico

3

El calor se puede obtener mediante combustin externa (malos combustibles)

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (II)
Q
= 1 FF
Q FC

Q12 =

T = cte

Q23 ="0"
Q 34 =

Stirling

QReg

Q + Q12
= 1 41
Q 23 + Q 34

= W12 =

p dv = R T1 ln

QReg

v2
v1

Regenerador

T = cte

= W 34 =

3 p dv = R T3 ln v 34

Q41 ="0"

Regenerador

Stirling =

v2
v1
1
v
"0" + R T3 ln 2
v1
"0" + R T1 ln

= 1

v 3 = v 1; v 4 = v 2

= R T3 ln

v2
v1

T1
T
= 1 FF = Carnot
T3
TFC
4

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (III)

Cilindro
Desplazador
Regenerador

Calor

Refrigeracin
Humos

Volante

Pistn de
trabajo

Caldera

Bielas con 90
de desfase 5

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (IV)

Expande
el aire

Contrae
el aire
Fro

Calor

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (V)

El pistn mueve
el volante, y este
al desplazador

El desplazador es liviano y no conduce

fcilmente calor de un extremo a otro
Al medio existe un anillo de material capaz de
absorber y ceder calor que es el regenerador
Cuando el desplazador se mueve hacia abajo, la
mayor parte del aire dentro del cilindro queda
en la zona caliente y se expande, empujando el
pistn de trabajo hacia abajo
Aqu se entrega trabajo al exterior y gira el volante
Al suceder esto, una serie de bielas mueven el desplazador hacia arriba, desplazando la
mayor parte del aire a travs del regenerador hacia la zona fra
(carrera desplazador > carrera del pistn; desfasadas 90)
All se enfra el aire, baja la presin, el pistn sube, y se repite el ciclo

OTROS MOTORES TERMICOS

En movimiento en:

2.- Motor Stirling (VI)

http://www.moteur-stirling.com/Diapo8.gif
Aire en el cilindro
Espaciador

Calor

Inercia del volante

mueve el desp.

Fro

Calor
El espaciador va
en adelanto 90
respecto al pistn

OTROS MOTORES TERMICOS

En movimiento en:

2.- Motor Stirling (VII)

http://www.moteur-stirling.com/Diapo8.gif
Aire en el cilindro
Espaciador

Inercia del volante

mueve el desp.

Pistn Trabajo

Calor:

Fro:

aire expande y
mueve el pistn
hacia abajo

El aire contrae y
mueve el pistn
hacia arriba

Calor:
El espaciador va
en adelanto 90
respecto al pistn

aire expande y
mueve el pistn
hacia abajo
9

OTROS MOTORES TERMICOS

2.- Motor Stirling (VIII)
http://www2.ubu.es/ingelec/maqmot/

Programa de simulacin
del funcionamiento de
una Mquina Stirling

10

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (I)
El suministro de Q se realiza a T cte
Respecto al ciclo de Carnot sustituye los procesos adiabticos por isbaros
con un regenerador (reversible)
Todo el Q se comunica a T cte (Q23 proviene de Q41)

QReg
QReg

QFC a T cte, = Carnot

= 1

TFF
TFC

Problemas constructivos real< terico

El calor se puede obtener mediante combustin externa (malos combustibles)

11

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (II)
= 1

Q12 =

Q FF
Q FC

T = cte

Q23 ="0"
Q 34 =

Ericsson = 1
2

p dv = R T1 ln

QReg
QReg
v2
v1

Regenerador

T = cte

Q 41 ="0"

= W12 =

Q 41 + Q12
Q 23 + Q 34

= W 34 =

3 p dv = R T3 ln v 34

v 3 = v 1; v 4 = v 2

= R T3 ln

v2
v1

Regenerador

v2
v 1 = 1 T1 = 1 TFF =
= 1
Carnot
T3
TFC
v2
"0" +R T3 ln
v1
"0" +R T1 ln

Ericsson

12

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (III)

Vlvula de
escape
Vlvula de
admisin

Tanque de aire
comprimido

Vlvula de
admisin

Pistn de
trabajo

Vlvula de
escape

Regenerador

Caldera

13

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (IV)

Vac p1ycte

A2

Refrigeracin
(T cte, TFF)

La relacin de reas de los cilindros

debe ser igual a la de Tas

Calor
(T cte, TFC)

A1

14

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (V)
Aire comprimido

pa

p1
1

Abre
Desplaza

V (p1 cte)

El aire se calienta,
a p cte, hasta TFC

15

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (VI)

Abre

Aire comprimido

p = p1
p1
2

Cierra
Desplaza

V (TFC cte)

16

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (VII)

Cierra
3

Aire comprimido

Abre

pa

p1

Tope

17

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (VIII)
Aire comprimido
pa

p1
Desplaza
4

Abre

pa
El aire se enfra,
a p cte, hasta TFF

18

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (IX)
5

Aire comprimido

Cierra

pa

p1

Cierra

pa

19

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (X) (V)
Aire comprimido
p

p1
1

Abre
Desplaza

V (p1 cte)

El aire se calienta,
a p cte, hasta TFC

20

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (XI)
QReg
QReg

21

OTROS MOTORES TERMICOS

3.- Motor Ericsson (XII)
Comparativa de ciclos:
Ciclo

Compresin Aporte de calor Expansin Extraccin de calor

Carnot

adiabtica

isoterma

adiabtica

isotermo

Stirling

iscora

isoterma

iscora

isoterma

Ericsson

isobra

isoterma

isbara

isoterma

El Regenerador hace que:

Carnot = Stirling = Ericsson = 1

TFF
TFC

Tanto el motor Stirling como el Ericsson permiten combustin exterior

(combustibles slidos de baja calidad)

22

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (I)
Es un motor rotatorio, que puede funcionar con
diesel o hidrgeno
La carcasa tiene forma de 8 tumbado, y es
asimtrica, estando la parte derecha reservada
para la admisin y parte de la compresin y la
izquierda para el ciclo de trabajo
Permite la expansin completa de los gases, por lo
que extrae el mximo de energa de los mismos
Aunque la compresin es mayor que en un motor
normal y la T de combustin tambin, los gases
de escape salen a una T inferior

A sobre el ciclo Diesel real

23

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (II)

Trayectorias de los 2 rotores

24

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (III)
El motor consta de dos cmaras circulares
entrelazadas de diferentes dimetros
Dentro de estas cmaras giran dos rotores con
centros separados
Cada rotor sigue su propia trayectoria y no
basan su recorrido en la carcasa, por lo que el
sellado de los rotores contra las paredes de la
cmara es excelente debido a sus rbitas
circulares y grandes superficies de contacto
Los dos rotores estn conectados entre s por
otro componente que tiene una cuasi-rbita
circular. Los tres elementos son el mecanismo
interno del motor

25

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (IV)
La admisin se produce en el centro del motor
Compresin y expansin se producen en la
periferia de manera uniforme, lo que facilita la
evacuacin del calor
La dilatacin del motor es uniforme al no tener
un lugar caliente y otro fri, por lo que no
requiere una alta tolerancia de fabricacin
Cada cmara del motor esta totalmente separada de las dems, esto facilita el
empleo de combustibles alternativos como el hidrgeno sin los problemas de
vlvulas asociados a los motores de pistn
Por ser rotativo, la revolucin mxima podr ser ms de una vez y media la de
un motor convencional, lo que aumenta la elasticidad del motor
26

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (V)
Con una fase de trabajo por revolucin, produce ms del doble de la potencia
que un motor convencional. A igualdad de cilindrada tendra casi la mitad de
tamao y peso. adems de producir un 27% ms de potencia, junto con un
aumento del 12% en la eficiencia
No se da la misma separacin de ciclos que un motor diesel clsico.
En este motor hay dos etapas de compresin: la primera tiene una baja
relacin de compresin. En la segunda el aire es llevado a una mayor presin
y es en ese momento cuando el combustible es inyectado, se inflama y se
inicia la expansin
Despus del barrido de los gases de escape (en esta fase hay una cierta
recirculacin), el aire se renovar parcialmente pues parte volver a actuar de
nuevo en la prxima fase de barrido, el resto del aire pasa a ser de nuevo
comprimido en la segunda fase de compresin

27

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (VI)
En la fase de admisin hay una parte de gases recirculados aportados por el
barrido, esto reduce las emisiones y economiza combustible
En la expansin de los gases se produce en un volumen mayor que el de
compresin, esto disminuye la temperatura de los gases de escape y por lo
tanto aumenta la eficiencia termodinmica: (Tmax - Tmin)
El funcionamiento del motor es el siguiente:

28

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (VII)

Se va llenando
la cmara

Se inicia una primera

etapa de compresin

Termina la
1 compresin

29

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (VIII)

Termina la primera etapa

de compresin
Se inicia el barrido de la
combustin del ciclo anterior

Se expulsa el aire de la
combustin anterior
Se inicia la segunda
etapa de compresin
30

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (IX)

Se inicia la segunda
etapa de compresin
Termina la segunda
etapa de compresin
31

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (X)

Comienza la
expansin
Termina la segunda
etapa de compresin

32

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (XI)

Sigue la
expansin

Comienza el barrido de
los gases de escape
Termina la
expansin

33

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (XII)

34

OTROS MOTORES TERMICOS

4.- Motor Atkinson (XIII)

35

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (I)
Es un motor rotatorio de combustin interna
inventado por Felix Wrankel (1902-1988)
Se desarrollan los 4 tiempos en lugares distintos
de la carcasa o bloque
El cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro
de la cual se encuentra un rotor triangular que
realiza un giro de centro variable
Tiene tres compartimentos formados por las caras
del rotor y la pared de la cubierta
El rotor comunica su movimiento giratorio a un cigeal que se encuentra en su
interior, y que gira ya con un centro nico
La presin creada por la combustin est contenida en la cmara formada por
36
una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (II)
El rotor sigue un recorrido en el que
mantiene sus 3 vrtices en contacto
con el alojamiento, delimitando as
tres compartimentos separados de
mezcla
A medida que el rotor gira dentro de
la cmara, cada uno de los 3
volmenes se expanden y contraen
alternativamente
Esta expansin-contraccin la que
succiona el aire y el combustible
hacia el motor, comprime la mezcla,
extrae su energa expansiva y la
expele hacia el escape

37

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (III)

A
C

1
B
A

C
A

38

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (IV)
Ventajas:
Menos piezas mviles, tiene un 40 por ciento menos de piezas, y la mitad de
volumen y de peso que un motor alternativo de 4 tiempos (mayor fiabilidad)
Suavidad de marcha, estn ocurriendo los cuatro tiempos simultneamente,
dando un empuje constante
Buenas caractersticas, tiene una curva excepcionalmente alta de relacin de
transformacin de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsin a todas
las velocidades del motor
Menor velocidad de rotacin: el rotor gira a 1/3 de la velocidad del eje, por lo que
las piezas principales mueven ms lentamente que las de un motor convencional,
(mayor fiabilidad)
Menores vibraciones: es un motor de diseo simple y todos los componentes giran
en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones; las inercias
internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni
39
recorrido de pistones)

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (V)
Desventajas:
Emisiones: es ms complicado ajustarse a las normas de emisiones contaminantes
Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta
costoso
Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida
por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de
compresin
Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del
cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen
funcionamiento
Sincronizacin del encendido: si se inicia antes de que el pistn rotativo se
encuentre en la posicin adecuada se empuja en sentido contrario, pudiendo daar
el motor
Desequilibrio trmico: admisin y explosin ocurren en ptos fijos del motor
40

OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (V)
Desventajas:
Emisiones: es ms complicado ajustarse a las normas de emisiones contaminantes
Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta
costoso
Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida
por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de
compresin
Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del
cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen
funcionamiento
Sincronizacin del encendido: si se inicia antes de que el pistn rotativo se
encuentre en la posicin adecuada se empuja en sentido contrario, pudiendo daar
el motor
Desequilibrio trmico: admisin y explosin ocurren en ptos fijos del motor
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OTROS MOTORES TERMICOS

5.- Motor Wankel (VI)
Motor Wankel de 2 rotores:

42

OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (I)
Las diferencias entre aceites vegetales (biodiesel) y gasleo no son
significativas en cuanto se refiere a densidad, poder calorfico y nmero de
octanos, pero s se presenta una notable diferencia en cuanto a viscosidad
Se puede:
modificar el motor para utilizar biodiesel (puro o en mezcla con diesel)
modificar el biodiesel para poder utilizarlo como diesel
El Motor Elsbett est pensado para funcionar con biodiesel mediante la
modificacin de un motor diesel convencional
Adems de que el biodiesel no contiene azufre, el motor quema todo el
combustible, por lo que se le puede considerar un motor limpio
Tiene una eficiencia trmica superior al 40% (un motor gasolina o diesel no
supera el 30%), lo que le permite proporcionar ms energa mecnica til

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OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (II)
No dispone del convencional sistema de enfriamiento
ahorra piezas, peso y volumen al motor
le permite trabajar a una T ms alta
Es un motor casi adiabtico
intercambia muy poco calor con el medio
Evita entre el 25 y el 50% de las prdidas de
energa en refrigeracin
La cmara de combustin es esferoidal
permite que haya un exceso de aire todo el combustible se quema
se estratifica la temperatura del motor
el ncleo de la combustin puede llegar a 1.300C
la zona del contacto del pistn no supera 650C normal en cualquier motor
la T de los gases de escape es un poco superior a la de los motores diesel
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OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (III)
Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente

situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal

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OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (III)
Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente

situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal
Uno o dos inyectores por cilindro, de un solo agujero y autolimpiables,
que inyectan el aceite vegetal a la cmara de combustin tangencialmente y
esto permite una perfecta nebulizacin de la mezcla aire combustible, lo que
evita que se hagan depsitos carbonosos

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OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (III)
Los elementos que le distinguen de un motor diesel convencional son:

Un pistn articulado con la parte superior aislada trmica y acsticamente

situado dentro de una cmara de combustin de forma esferoidal
Uno o dos inyectores por cilindro, de un solo agujero y autolimpiables,
que inyectan el aceite vegetal a la cmara de combustin tangencialmente y
esto permite una perfecta nebulizacin de la mezcla aire combustible, lo que
evita que se hagan depsitos carbonosos
La tapa de los cilindros dispone de una pequea cmara anular por la cual
circula el aceite lubricante que se emplea como refrigerante. Ya que el
sistema de refrigeracin no es con agua, la tapa del cilindro no lleva junta
Un pequeo radiador de aceite permite cerrar el circuito del aceite
lubricante-refrigerante
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OTROS MOTORES TERMICOS

6.- Motor Elsbett (IV)
El motor Elsbett es el nico sistema que se puede aplicar en cualquier motor
diesel con una mnima intervencin y por un coste razonable
La intervencin en el motor diesel consiste bsicamente en:
anular la cmara de agua del bloque
cambiar los pistones
cambiar la tapa de los cilindros
aadir un radiador para el aceite lubricante-refrigerante
cambiar los latiguillo y manquitos del circuito de combustible

La nica condicin es que el motor no disponga de elementos cermicos

El problema que puede surgir en el funcionamiento del motor est asociado al
arranque en fro (bajas T exterior), ya que la elevada viscosidad del biodiesel
puede provocar problemas en el bombeo del combustible
http://www.elsbett.com/esl

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