UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

SANTA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL:
INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO N 2

Ensayo de transformadores,
comprobacin de la reactancia,
impedancia y relacin de
transformacin
NOMBRES:
BEJARANO HUISA, SILBESTRE AXEL
BLONDET BELAUNDE, DIEGO ALONSO
MARCELO MACHAY, BONEY JUANITO
PAICO SOPLOPUCO, STEVEN PETER
SOLES REYES, EDIN YOLFRED
PROFESOR RESPONSABLE:
ING. FIDEL RIOS NORIEGA
CICLO:

VIII

Regulacin y control electrnico de motores

1. INTRODUCCIN
Los motores, son las mquinas auxiliares de una mquina principal. La
mquina principal produce un trabajo con el auxilio de uno o varios motores.
Los motores elctricos, se paran o se ponen en funcionamiento,
obedeciendo a un mando manual o un programa preestablecido. Se
detienen cuando se alcanza un nivel, o se ponen en marcha en el momento
que un mecanismo est en una determinada posicin. La puesta en marcha,
o parada, de estos motores auxiliares, est controlados por los sensores o
elementos de deteccin. Dependiendo de qu sustancia hay que detectar
los elementos que entran en la regulacin de los motores sern totalmente
distintos en su construccin, en el aspecto fsico, y en principio de
funcionamiento.
2. REGULACIN DE MOTORES
Los puntos de regulacin de un motor son diferentes, dependiendo del
momento de funcionamiento. Durante el arranque, el motor tiene que
vencer la inercia que supone su peso, hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento, en este tiempo, consume de tres a cuatro veces ms, de su
consumo normal.
Una vez alcanzada la marcha normal, el consumo disminuye; durante la
marcha, se puede presentar el caso de que sea necesario variar la
velocidad. Al final cuando se desea parar el motor, se corta el suministro y
el motor se para, pero el motor lleva una inercia y hace que se pare despus
de pasado un tiempo. Estos tres estados de funcionamiento se regulan de
forma diferente
3. REGULACIN DURANTE EL ARRANQUE
Se denomina arranque, al tiempo que transcurre desde la parada hasta su
velocidad de funcionamiento. La puesta en tensin directa de cualquier
receptor puede provocar riesgos elctricos, como puntas de corriente, cada
de tensin, a los que se aaden los de una mquina en movimiento, como
golpes o desplazamientos. Se dice que un motor arranca en directo, cuando
se aplica a sus bornes, de forma directa, a la tensin de trabajo. Suponiendo
que el motor arranca en carga, el bobinado tiene que soportar una
intensidad de corriente superior a la normal de trabajo, dependiendo de la
carga, y de la masa inerte del motor, la intensidad nominal I n se incrementa
entre tres y cuatro veces, pudiendo llegar a ser hasta ocho veces la
nominal. En la figura 1 puede verse la curva de la intensidad de corriente
absorbida por un motor durante el arranque.

La ventaja del arranque directo es conseguir un elevado par de arranque,

que puede llegar a 1,5 veces la potencia nominal. En el arranque directo se
emplean los contactores, y se utiliza siempre que la potencia del motor sea
menor de 3 CV = 2 Kw y arranque en carga, si arranca en vaco se llega
hasta 4 CV = 3 Kw. Si en lugar de un motor, son varios los que arrancan y
paran de forma intermitente, se tendr un problema importante cuando se
trata de motores superiores a los 3 Kw. En estos caso se acude a sistemas
de arranque que disminuyan el consumo aunque suponga una menor
potencia en el momento del arranque (el momento de arranque puede durar
como mximo a tres minutos, en la mayora de las veces, suele ser de
medio minuto)

Para reducir la intensidad adsorbida durante el arranque, tradicionalmente,

se ha venido utilizado los arrancadores como:
Estrella tringulo
Resistencias estatricas
Autotransformadores

En la figura 4 puede verse la curva comparada de la intensidad de corriente

absorbida por un motor durante el arranque directo y con arrancador
estrella tringulo (trazo grueso).

A estos sistemas hay que aadir

un sistema nuevo, el arrancador
progresivo , que utiliza un solo contactor , con otra ventaja aadida, que es
esttico y por lo tanto, sin desgaste mecnico
. Aunque, de momento, su precio es superior al sistema tradicional. El
arrancador esttico, permite el arranque de motores, aplicando una tensin
progresiva, con lo que, se limita la corriente del par de arranque.
4. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO
Puede darse dos casos distintos: que se desee variar la velocidad o que se
quiera regular la velocidad. No es lo mismo regular, que variar, aunque
suceda al mismo tiempo.
Un variador puede no ser a la vez un regulador. Es un sistema que posee un
mando con amplificacin de potencia pero no tiene bucle de retorno. Se
llama de bucle abierto. No es un sistema enclavado.

El valor de la salida evoluciona poco a poco en funcin de las

perturbaciones. La zona de velocidad se expresa en funcin de la velocidad
nominal.
Un regulador es un sistema enclavado, posee a la vez:
Un sistema de mando con amplificacin de potencia.
Un sistema "de retorno" o "de bucle cerrado". As, la magnitud de la
salida (tensin, corriente, potencia, velocidad, aceleracin, posicin,
etc.), se compara a la magnitud de entrada, llamada consigna o
referencia.
Si la consigna es variable, el sistema es a la vez variador y regulador.
El regulador est dotado de una cierta precisin (generalmente expresada
en % del valor nominal de la magnitud a regular) que hace la salida
prcticamente independiente a las perturbaciones (variaciones de la tensin
de alimentacin, de la carga, de la temperatura, etc.)

5. REGULACIN DE LA PARADA
En muchos casos, resulta necesario el paro instantneo de elementos de
rotacin. Se utilizan tres sistemas distintos para conseguir el frenado:
Frenos mecnicos, llamados electrofrenos.
Freno por contracorriente, con inversin brusca del giro y desconexin
inmediata.
Frenado por corriente continua, alimentando dos fases con corriente
continua inmediatamente despus de la desconexin.
6. FRENADO DE PARADA
Deceleracin de la velocidad establecida hasta la velocidad nula por
aplicacin de un par de frenado controlado o no. Por ejemplo, para una
parada de emergencia, se frena por todos los medios lo ms rpidamente
posible, sin controlar los fenmenos de deceleracin.

7. INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA SIN FRENADO.

Posibilidad de mandar el otro sentido de marcha, habiendo realizado una
inversin a una velocidad nula, despus de deceleracin sin frenado
elctrico.

8. INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA CON FRENADO

Posibilidad de mandar el otro sentido de marcha y obtener una inversin
rpida con frenado elctrico, deceleracin y la aceleracin controladas.
9. FRENADO DE RALENTIZAMIENTO.
Deceleracin de la velocidad establecida hasta una velocidad intermedia por
aplicacin de un par de frenado controlado.

10. LOS PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Unidireccional
Un dispositivo de conversin en electrnica de potencia es llamado
unidireccional si solo permite el paso de la energa en el sentido red
receptor. No permite pues un frenado esttico de ralentizamiento ni una
inversin esttica del sentido de marcha. Sin embargo, un frenado de
parada puede ser ejecutado desconectando el motor de la red y
conectndolo, por un dispositivo distinto, a una resistencia que disipar la
energa almacenada en las piezas en movimiento.
Reversible (llamado tambin "bidireccional")
Un dispositivo de conversin en electrnica de potencia es llamado
reversible cuando autoriza el transfert de la energa en los dos sentidos red
receptor. Un frenado puede entonces ser ejecutado mandando a la red de
alimentacin toda o parte de la energa almacenada en las piezas en
movimiento.
Estos transfert se pueden hacer:
Bien por el mismo bloque rectificador, los acoplamientos del motor se
efectan por contactores. Es un reversible por contactores.
O bien por dos bloques rectificadores distintos, (llamados tambin
"antiparalelo").Es un reversible esttico.
Puente mixto- Puente completo
Los semiconductores de potencia estn montados en puente de Graetz.El
puente es llamado mixto cuando est compuesto a la vez de
semiconductores controlados (tiristores- transistores) y semiconductores no
controlados (diodos).

Tal puente solo puede transmitir la energa en un solo sentido .Van provistos
de uno o varios diodos llamados de descarga o de rueda libre.
El puente es llamado completo cuando est enteramente compuesto de
semiconductores controlados. Tal puente es apto para transmitir la energa
en los dos sentidos.

11. REGULADOR DE VELOCIDAD

Un dispositivo de conversin en electrnica es llamado regulador cuando

suministra, a partir de una red monofsica o trifsica, una tensin alterna de
valor eficaz variable y de frecuencia fija, la de la red, por modulacin del
ngulo de cebado de los semiconductores. Estos ltimos se acoplan y se
montan en oposicin y colocan en una fase de la red.

Par constante, potencia constante

La zona de funcionamiento es llamada par constante cuando el motor
suministra el par nominal cualquiera que sea la velocidad.
La zona de funcionamiento es llamada a potencia constante cuando el
motor puede suministrar un par de inversin proporcional a la velocidad
angular. Es el caso, por ejemplo, de un enrollador axial cuya velocidad
angular debe disminuir continuamente a medida que aumenta el dimetro
de enrollamiento por acumulacin del material. Es igualmente el caso del
plato de un torno vertical durante el desbastado de una cara horizontal de la
pieza: La velocidad angular debe aumentar regularmente a medida que el
til se acerca al centro. El nmero de aplicaciones que requiere un
funcionamiento a potencia constante es relativamente pequeo.
Carga arrastrante
Una carga es llamada arrastrante cuando provoca una velocidad superior a
la velocidad de consigna. Por ejemplo, el viento sobre los movimientos
horizontales de una mquina de manutencin, instalada al aire libre y la
gravedad sobre un movimiento de elevacin son cargas arrastrantes
permanentes.
Cuadrantes de funcionamiento
La reparticin de las masas puede provocar los mismos efectos: es el caso,
por ejemplo, del de una pieza en rotacin que es arrastrante sobre la mitad
de cada vuelta.

Conclusin:
Los diversos funcionamientos pueden ser caracterizados de la siguiente
manera:
Cuadrantes 1 y 3 -Marcha en motor (la mquina giratoria suministra
una potencia mecnica).
Cuadrantes 2 y 4 -Marcha en frenado la mquina giratoria absorbe
una potencia mecnica.
El mando de las cargas resistivas
Se efecta por regulador con tiristores. Va provisto de 2 tiristores montados.
Colocado en una fase de la red, permite alimentar una carga resistiva en el
momento del encendido de los tiristores.

El mando de los tiristores se efecta por tren de ondas enteras. El momento

inicial de cada ciclo de trabajo es sncrono con la tensin red. La duracin de
un tren de ondas es de 2,5 s.
En este perodo la gestin del nmero de ondas enteras de corriente, para
obtener la regulacin de temperatura deseada, se asegura por el regulador
asociado a otro regulador.

Sectores de aplicacin
El conjunto de los productos electrnicos de potencia, se compone de tres
familias:
Los variadores de velocidad para:
Motores de corriente continua: ofrecen una gran precisin y una larga
gama de velocidad, as como grandes posibilidades de adaptabilidad;
Motores asncronos estndar, robustos y sin mantenimiento.
Motores asncronos de jaula resistente o de anillos, destinados
principalmente al arrastre de los ventiladores.
Los arrancadores para motores asncronos estndar aseguran una
limitacin dela corriente de llamada y permiten realizar un ahorro
sobre la mecnica arrastrante.
Los reguladores por tren de ondas enteras, para electrotermia
resistiva
Los criterios de eleccin o valores de uso ms determinantes, frente a una
mquina a equipar, deben conducir a una solucin ms econmica. Solo el

estudio profundo de la aplicacin permite definir la eleccin de la solucin

ptima. La electrnica de potencia est presente en todos los sectores de
actividades y la tabla ms abajo indica algunas de las aplicaciones ms
corrientes.

12. VARIADORES DE VELOCIDAD.

Caractersticas generales
Los variadores de velocidad son convertidores de frecuencia destinados a
laalimentacin de los motores asncronos normalizados, en una gama de
potencia muy alta de 90 W a 90 Kw. Funcionan segn el principio de
modulacin de longitud de impulsos (PWM Sinus) por segmentacin de una
tensin continua fija. Esta tcnica asegura una rotacin regular y sin
sacudidas de los motores, incluso a velocidad muy baja, gracias a una forma
de corriente de salida muy cercana a la sinusoide.

La fiabilidad del producto es el resultado de una gran integracin de las

funciones electrnicas y de los medios industriales de control, llevado a
cabo en todos los niveles de la cadena de produccin.
Campos de aplicacin
Los variadores de velocidad encuentran su utilizacin en numerosos
sectores de la industria, ya que se asocian a los motores asncronos que
responden perfectamente a las exigencias de robustez y de sencillez de los
utilizadores. Estos variadores de velocidad estn particularmente bien
adaptados al mando de motores asncronos normalizados, suministrando
una frecuencia y tensin variables del sector.
Los principales criterios de eleccin del usuario pueden ser la calidad de
arrastre, la rotacin regular y sin oscilaciones (mquina-herramienta), la
posibilidad de sobre-par sin desclasificacin, an en baja velocidad
(machacadoras, mezcladoras), una adaptacin sin reglaje a cualquier tipo
de motor ya las fluctuaciones de carga(transportadores). Las extensas
posibilidades de dilogo con el operador, incluso con los autmatas
programables, les confieren una gran flexibilidad de explotacin en
numerosos sectores de actividades de la industria.

Principio
Los variadores de velocidad han sido concebidos para las
aplicaciones donde los criterios de economa y de robustez
tienen una gran importancia. Comprenden principalmente:
Un rectificador constituido por una fuente de tensin
continua elaborada a partir de un puente rectificador

alimentado por una red monofsica o trifsica, y de un

circuito de filtrado.
Un ondulador constituido por 6 transistores de
potencia.
Este ondulador est compuesto por uno o tres mdulos
aislados segn el calibre, y crea, a partir de la tensin
continua fija, una red alterna trifsica a tensin y frecuencia
variables. Estos productos estn pilotados por una unidad
de
control
que,
organizada
alrededor
de
un
microprocesador , asegura las funciones de mando de los
componentes de potencia, de dilogo, de proteccin y de
seguridad. La utilizacin de tecnologas modernas
(componentes de potencia integrados, microcomponentes,
control de microprocesador) ha permitido una disminucin
sensible del volumen de estos productos.

13. ARRANCADORES PROGRESIVOS.

El arrancador ralentizador es un regulador de 6 tiristores
que permite el arranque y la parada controlada de los
motores asncronos trifsica de jaula, de 3 a 800 Kw.

Asegura :
El control de las caractersticas de funcionamiento,
principalmente durante los perodos de arranque y parada.
La proteccin trmica del motor y del arrancador.
La proteccin mecnica de la mquina arrastrada por
supresin de los golpes de par y reduccin de la corriente
de llamada. Para las aplicaciones sencillas y los pequeos
motores hasta 7,5 Kw (a 380 V), es un arrancado
econmico.
Constitucin
Est constituido esencialmente de dos partes:
Un mdulo potencia provisto de tiristores con
enfriadores, los circuitos de cebado, de lectura
corriente y segn el calibre, un ventilador.
Un mdulo de mando y de proteccin electrnica,
basado en microprocesador.
Principales funcionalidades
Comprende: Tres posibilidades de arranque:
Una rampa de aceleracin regulable de 1 a 30 s.
Una limitacin de corriente regulable, de 2 a 5 In, para
las mquinas de gran inercia.
Una rampa y limitacin combinadas para controlar el
par en el arranque .

En las tres posibilidades de arranque, es posible obtener un

sobre-par intempestivo, llamado impulso adicional
Tres modos de parada:
Parada libre por corte de alimentacin,
Parada decelerada en rampa regulable de 2 a 60 s,
Parada frenada "tipo inyeccin de corriente continua".
Tres protecciones integradas:
Proteccin trmica del motor con alarma.
Proteccin trmica.
Deteccin y sealizacin de defectos: desequilibrio y
ausencia de fases, defecto tiristores,..
Aplicaciones
Se utiliza en la mayora de los sectores industriales:
siderurgia, agro-alimentaria, terciario, transportes, bancos,
textil, etc. Algunos ejemplos: ventiladores, bombas,
compresores (arranque en vaco), cintas transportadoras,
rotativas, imprenta, escaleras mecnicas, mquinas
textiles.
Eleccin del calibre
La eleccin se efecta en funcin de la tensin de la red y
de la potencia normalizada del motor. Este acercamiento
resuelve la mayora de los casos. Sin embargo, en el caso
de esfuerzos particulares, por ejemplo dbil llamada de
corriente o mquina de gran inercia, el conocimiento de las
caractersticas elctricas y mecnicas es indispensable:
Par resistente en funcin de la velocidad de la
mquina arrastrada as como la inercia de las piezas
en movimiento.
Caractersticas del par y corriente en funcin de la
velocidad del motor.