Mantenimiento Predictivo para

Motores Elctricos
Ing. William Murillo

Objetivos del curso

Falla en motores Histricos

Principio de funcionamiento del motor.
Tipos de pruebas desarrolladas.
Clases de equipos.
Tipos de reportes.
Caso histrico.

Falla motor en planta petrolera

Descripcin: Falla de motor 5500 HP 13.8
kv. Por falla a tierra y disparo por diferencial.
Impacto Confiabilidad: el motor impacto en
la inyeccin de agua, en la confiabilidad del
sistema de inyeccin y los costos de
reparacin en Aprox $US 500.000
RCFA: Deterioro del aislamiento por
acumulacin de arranques, motor
desbalanceado mecnicamente, alta
humedad dentro del motor por falta de
Shelter.
Accin Correctiva: reparacin de motor, los
devanados fueron construidos en Mxico.

Falla de motor chumaceras

Descripcin: Falla de motor 1500 HP

4.16 kv. Por alta temperatura en
rodamientos.

Impacto Confiabilidad: el motor

impacto en la inyeccin de 10.000 bpd
de agua, costo de la reparacin de
$COL 89 millones.

RCFA: Dao de sellos de laberinto que

producen que el eje rose con el estator
ocasionando dao en el aislamiento.

Accin Correctiva: reparacin de

motor.

Falla motor por humedad

Descripcin: Falla de motor 15 HP 480 v

kv. Por bajo aislamiento a tierra de 0.3
Mohn, se encontr abundante agua. Motor
tipo Clase 1 Grupo D EX.

Impacto Confiabilidad: el motor impacto

en el enfriamiento de aire y su respectiva
reparacin por falla del aislamiento.

RCFA: Se encontr que el ingreso de agua

fue por la tapa de conexionado elctrico,
que durante un MP no se coloco el sello de
esta tapa.

Accin Correctiva: se reparo el motor y

adicionalmente, se coloco el empaque a la
tapa del conexionado y se aplico grasa al
acople entre escudo y carcaza del motor.

Estudio de fallas en motores elctricos

Estudio realizado entre la
Elctrica Power Research
Institute (EPRI) y General
Electric
en
1985.
El
propsito de este estudio
fue mostrar las verdaderas
fuentes de falla de los
motores elctricos
Estamos diagnosticando todas las zonas posibles fallas de un motor
(Calidad potencia, aislamiento, estator, rotor, entrehierro y calidad de
energa?
Respuesta: Ni las vibraciones, Ni el ohmimetro, Ni el Meggue logran
revisar todas zonas de falla de un motor, entonces la tecnologa
predictiva que esta aplicando a su planta es suficiente para evaluar
todos los componentes que pueden causar la falla de un motor?

Principios de los motores

elctricos

El Motor Elctrico
El motor elctrico es un dispositivo simple,
convierte energa elctrica en energa
mecnica.
De acuerdo al estndar ANSI C50 lo define
como una maquina elctrica rotatoria
La norma NEMA MG1 estable los
estndares para la manufactura de los
motores y generadores.

Partes del motor de CA

Un motor de CA tiene dos partes elctricas
bsicas: un "estator" y un "rotor", como
se muestra en la Figura 1.
El estator es el componente elctrico
esttico. Consiste en un grupo de
electroimanes individuales dispuestos
de una manera tal que formen un
cilindro hueco, con un polo de cada cara
de los imanes hacia el centro del grupo.
El trmino, "estator" se deriva de la palabra
esttica.
El rotor es el componente elctrico rotativo,
el cual consiste en un grupo de
electroimanes dispuestos alrededor de
un cilindro, con los polos haciendo
frente hacia los polos del estator.

Figura 1. Componentes
elctricos bsicos de un motor
de CA

Partes de los motores

CUERPO

ESTATOR
TAPAS
ROTOR

FIGURA
2.1.
Figura
21.

Componentes del Motor de CA

CONMUTADOR

FIGURA
Figura2.2.
22.

Componentes del Motor de CA

POLOS
CONMUTACIN

ARMADURA

BOBINA
COMPENSACIN

BOBINA
CAMPO
POLOS

FIGURA
Figura2.323.

Componentes del Motor de CD

FIGURA 2.4.
Figura
24. Componentes del Motor de CD

Operacin bsica del motor de CA

Para producir un campo
magntico que rota en
el estator de un motor
de CA trifsico, se
necesita
que
las
bobinas del estator
estn correctamente
conectadas a la fuente
de alimentacin de
corriente AC.

Figura 3. Mtodo para

conectar energa trifsica con
un estator de seis polos.

Operacin bsica del motor de CA

Figura 4. Cmo la energa trifsica produce

un campo magntico que rota

Operacin bsica del motor de CA

En la Figura 5 se muestra
como van rotando los campos
magnticos del estator. De
acuerdo con la figura, el
estator tiene seis polos
magnticos y el rotor tiene
dos polos.
En el TIME 1, los polos A-1
del estator y el C-2 son polos
Norte y los polos opuestos, A2 y C-1, son los polos sur. El
polo S del rotor es atrado por
los dos polos N del estator y
el polo N del rotor es atrado
por los dos polos del sur del
estator.

Figura 5. Rotacin del campo

magntico de un motor de CA.

Operacin bsica del motor de CA

En el TIME 2, la polaridad de los

postes del estator se cambia de
modo que ahora el C-2 y B-1 son
los polos N y C-1 y B-2 son los
polos S.
Entonces el rotor se ve forzado a
rotar 60 grados para alinearse con
los polos del estator segn lo
demostrado en la figura.
En el TIME 3, B-1 y A-2 son los
polos N.
En el TIME 4, A-2 y C-1 son los
polos N. Mientras que se realiza
cada cambio, los polos del rotor
son atrados por los polos opuestos
en el estator. As, como el campo
magntico del estator rota, el rotor
se ve forzado a rotar con l.

Figura 5. Rotacin del campo

magntico de un motor de CA.

Tipos de pruebas predictivas en

motores elctricos

Estndar IEEE 43-2000

El estndar IEEE 43-2000 explica la forma
de realizar la evaluacin elctrica de
motores (Motor Circuit Evaluation MCE).
La IEEE 43-2000 establece que para
realizar una prueba el voltaje en los
terminales del motor debe ser menor a 15
V entre lnea y tierra

Definiciones
Resistencia de aislamiento: Es la aplicacin de
un voltaje DC a travs de una aislamiento.
Corriente capacitancia: es la medicin de la
corriente de descarga debida a la geometra de
la capacitancia. Se realiza con AC a alta
frecuencia.
Corriente de absorcin: es la
corriente requerida para reorientar
la dolarizacin de las molculas
(epoxico, poliester, etc) cuando se
presentan una DC.

Resistencia de aislamiento
La resistencia de aislamiento medible sobre un material
dielctrico es el resultado de la combinacin de la
residencia volumtrica del cuerpo, en paralelo con la
resistencia superficial del mismo.
Rf depende del material, temperatura y la Rs con Cs son
exclusivos de factores externos como humedad,
contaminacin
Rf
Bobina

Fuente DC

Sistema de
aislamiento

Rs

Cs

Carcasa
Circuito equivalente para un motor electrico bajo prueba en DC

Pruebas MCE
El MCE mide todas las
corrientes, llamadas corriente
total y calcula los valores de
resistencia a tierra.

FUENTE DE
VOLTAJE DC

FUGA

CAPACITANCIA

CONDUCTANCIA

ADSORPCION

CORRIENTE TOTAL

Referencia: Tecnologa PdMA

Efecto de la corriente Total en los devanados

Corriente
relativa

Corriente
relativa

Tiempo de aplicacin de voltaje (minutos)

Total corriente
I absorcin
I capacitancia
I de fuga.
I conductancia

Resistencia de aislamiento o total de

corriente en aislamiento contaminados
y con humedad.

Tiempo de aplicacin de voltaje (minutos)

En devanados limpios o secos la

corriente total decremento con el
tiempo. Como resultado la corriente
total disminuye y la resistencia a tierra
aumenta.

Gua de aplicacin de voltaje durante una

prueba de aislamiento de resistencia.
La cantidad de voltaje aplicado esta de acuerdo al
voltaje de placa.
En pruebas con alto voltaje el aislamiento puede sufrir
sobre tensin de falla.
Los equipos de prueba deben de tener corriente muy
pequeas entre 1 miliamperio o 1000 microamps.

Efecto de la contaminacin en un motor

La corriente de fuga depende de materiales
extraos como es el aceite y depsitos de
carbn sobre la superficie del devanado.
Las sales produce fugas de corriente, que en
devanados secos no son conductores, pero es
parcialmente conductora cuando esta expuesta
en humedad o aceite.
Las
razones
del
incremento
de
la
capacitancia en un motor
por la contaminacin es
porque trabaja como un
capacitor

Efecto de la temperatura en el Aislamiento

En los materiales aislados (coeficiente negativo Kt) la resistencia es

inversamente proporcional con respecto a la temperatura.
IEEE ha desarrollado para las pruebas estndar de aislamiento el
valor de temperatura en los devanados debe ser ajustado a 40 C
para mediciones en Mohm.
Para otros tipos de temperatura se debe realizar una correlacin de
temperatura, de otro modo se tendran valores con variaciones altas
y bajas.
Efecto de la Temperatura sobre la resistencia de aislamiento

Un motor decrementa su vida

en un 50% por cada 10 C de
incremento de la temperatura
de operacin por encima de
su diseo de aislamiento
para el sistema.

Temperatura (Grados C)

Regla de oro:
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

20

40

60

80

Re ssite ncia (M e gomios)

100

120

Factores de correccin vs
temperatura

Factor de correlacion

Factor de correccion vs Temperatura

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

20

30
Temepratura C

40

50

60

Por que realizar pruebas en

motores?
Seguridad en la Calidad de las
pruebas para nuevos equipos o motores
operativos (prueba de lnea base).

Tendencia de la condicin del motor

entre periodos establecidos.

Diagnostico de pruebas para evaluar y

diagnosticar el estado o condicin de falla
de su circuito

Tipos de pruebas
MOTORES AC
Pruebas estndares AC.
Absorcin Dielctrica.
ndice de Polarizacion.
Pruebas del Rotor.

MOTORES DC
Pruebas estndares DC
Absorcin Dielctrica.
ndice de Polarizacion.
Prueba
Conmutador
barra a barra.

Pruebas Estndares
Medicin Resistencia a Tierra.
Indica la condicin de aislamiento con respecto a tierra.

Capacitancia a tierra.
Condicin adicional de asilamiento

Resistencia Fase a Fase

Indica puntos calientes con conexiones de alta
resistencia

Inductancia Fase a Fase.

Indica en el estator por defectos de excentricidad en
rotor

Prueba Resistencia A Tierra RAT

Indica la limpieza y la salud del sistema de aislamiento.
Una baja RAT indica que el motor requiere ser limpiado.
Si la accin no es tomada, el aislamiento puede fallar y
devanados daaren.
IEEE y NFPA 70B establece que el mnimo valor de
aislamiento Rm, corregido a 40 C, es 1 megohm por
1000 voltios, mas 1 megohm
Rm = kV + 1
480 v Rm = 1,48 megohms
4160 v Rm = 5,16 megohms

Prueba Resistencia A Tierra RAT

La prueba debe ser por un tiempo de 30
segundos.
Un incremento > 5% de la lnea base es
para Precaucin.
Un incremento > 10% de la lnea base es
para Alarma.

Voltajes aplicados en RAT

Prueba Resistencia Fase a Fase

Pequeos desbalances de resistencia producen
altos desbalaces de voltaje.
Un desbalance del 1% en voltaje resulta en un
7% de corriente de desbalance.
El 3.5% de voltaje de desbalance, resulta en un
25% en un incremento de de la temperatura del
devanado (EPRI).
El nivel de Precaucin esta en un 5% +- de
cambio de la lnea base.
Un nivel de Alarma esta en un 10% +- del
cambio de la lnea base.

Prueba Estndar Capacitiva

Esta prueba indica la limpieza de los devanados
y cables
Cuando la Capacitancia incrementa la
Resistencia disminuye.
Una alta capacitancia indica que el motor
necesita ser limpiado y causa incremento de la
temperatura.
Un incremento del 100% sobre la linea base
indica Precaucin.
Un incremento del 200% sobre lnea base indica
Alarma

Prueba estndar inductancia

Fase a Fase.
Indica la condicin de las bobinas del
estator.
Detecta corrientes de fuga fase-fase y
bobina-bobina.
Detecta perdida de barras en el rotor.
El nivel de Precaucin se tiene en un 5%
+- de variacin sobre la lnea base.
Nivel de Alarma para un 10% +-

Resumen tabla interpretacin

TABLA DE INTERPRETACION
Test
Medicion
Reistencia a Tierra RTG
OVR
Alta
Menor de 100 Mohm
Menor de 2 Mohm
Capacitancia a Tierra CTG

Zero
Baja y subiendo
Subiendo
Subiendo a escala limite

Condicion
Falla en Test
Buena
Precaucion
Severo
Falla en Test
Obsevacion
Precaucion
Limpiar tierra

Desbalance Resistivo
(Motores menores de 600V)

Menor de 2 %
Menor de 3 %

Bueno
Precaucion

Desbalance Inductivo
(Motores menores de 600V)

Entre 3-5 %
Menor de 8%
Entre 8-12%
Entre 12 -15 %

Severo
Bueno
Precaucion
Severo

TABLA DE INTERPRETACION
Test
Condicion
Cambios desde Baseline
Reistencia a Tierra RTG
Precaucion
debajo de 5%
Alarma
Debajo de 10%
Capacitancia a Tierra CTG

Precaucion

Alarma
Desbalance Resistivo

Precaucion

Alarma
Desbalance Inductivo

Precaucion

Alarma
Indice de Polarizacion

Precaucion

Alarma

Subiendo mas de 100%

Subiendo mas de 200%
debajo de 5%
Debajo de 10%
debajo de 5%
Debajo de 10%
Debajo de 2
Debajo de 1

Chequeo influencia del rotor

Mide la inductancia en el estator por
rotacin en diferentes posiciones del rotor.
La rotacin es motor 2 polos incrementos
de 10 grados y 4 polos cada 5 grados.
Analiza problema del rotor, excentricidad,
alineamiento, defecto magntico, barras
rotas y proceso de manufactura.

Graficas RIC

Rotor en Buen Estado

Rotor con falla excentricidad

Rotor con falla, baja influencia

Rotor falla excentricidad mas severa

Prueba ndice de polarizacion IP

e ndice de Absorcin IA
Indican el estado de asilamiento del
devando de estator y circuito de potencia.
IP es a 10 min / 1 min (mas preciso)
IA es a 1 min / 30 seg.
Las corrientes de Absorcin, capacitancia
y fuga afectan la prueba.
El decremento del IP e IA es por
acumulamiento de mugre, edad del
aislamiento y humedad acumulada.

Prueba ndice de polarizacion IP

e ndice de Absorcin IA
Valor IA

Valor IP

Condicin del
motor

> 1.5

> 2.0

Buena

1.25 1.5

1.25 1.5

Observacin

1.0 1.25

1.0 1.25

Moderada

< 1.0

< 1.0

Severa

Accin
recomendada
Continuar monitoreo
segn programa
Monitoreo a mas
frecuencia
Aumenta nivel de
peligro, Aislamiento
motor o cable.
Incrementar frecuencia
monitoreo
Nivel de peligro Alto,
limpieza de motor,
lavado, secado.
Limpieza acometida.

Graficas IP y IA

Grafica de un buenos resultados en las

pruebas IA e IP en un motor elctrico.

Graficas IP y IA
Motor IP > 5 se considera aislamiento con mucha
edad u operando con alta temperatura

IP =2.11 IA= 1.32

Motor con buen IP

IP =1.49 IA= 0.97

Motor con falla a tierra

IP =8.31 IA= 1.56

Problema en edad del aislamiento

IP =7.61 IA= 1.52

Problema contaminacin o humedad

Caso Histrico: Motor 200 hp, 480v

Te s t D at e
Te s t Tim e

0 1 /0 1 /1 9 9 9
0 4 :2 1 :0 3 P M
B ASE L IN E

Vo ltage
M o to r Te m p

500
40

D /A R atio
P o lar . Inde x
Te s t L o c atio n

1 .0 8
1 .2 9
M o to r

Test Date
Test Time
Frequency

Charge Time
Voltage
Motor Temp
Measured Mohm
Corrected Mohm
pF Ph 1 to Gnd
ohm Ph 1 to 2
ohm Ph 1 to 3
ohm Ph 2 to 3
mH Ph 1 to 2
mH Ph 1 to 3
mH Ph 2 to 3
Avg. Inductance
% Res. Imbalance
% Ind. Imbalance
$ Power Loss
Condition Code
Test Location

12/28/1998 12/28/1998 12/30/1998 01/12/1999 01/12/1999

09:23:54 AM 03:53:55 PM 04:42:05 PM 12:11:54 PM 05:27:45 PM
1200
1200
1200
1200
1200
BASELINE
30
30
500
500
27
32
11.3 >2000
4.6 OVR
71000
57750
0.03700
0.01943
0.03850
0.02000
0.03850
0.02000
4.395
4.395
4.115
4.140
4.130
4.130
4.213
4.222
2.63
1.92
4.31
4.11
86.48
32.86

30
30
30
500
500
500
32
32
29
18.3 >2000
>2000
10.5 OVR
OVR
71000
55000
54750
0.03800
0.01863
0.01839
0.03950
0.01875
0.01844
0.04050
0.01889
0.01845
4.090
3.740
3.705
3.410
4.010
4.285
3.690
3.330
3.650
3.730
3.693
3.880
3.39
0.71
0.20
9.65
9.84
10.44
144.14
14.99
3.45
Observe
Motor
Motor
Motor

Resultado del anlisis

Realizar otro monitoreo en un perodo de un
mes.
Si la condicin persiste, desmontar el motor y
desarmar para una inspeccin del estator.
Si la falla contina solicitar el cambio del motor
por unoMCC
nuevo,Motor
como un reclamo por
garanta.

Anlisis de motores elctricos

en lnea
Emax & Empath

Anlisis Fallas motores en lnea

EMPATH = Electric Motor Performance
Analysis & Trending Harware
MCEMAX = Nombre adoptado por Pdma

Anlisis de la corriente en el motor

Medicin de la condicin de un motor con
el anlisis de corriente
In-Rush
Excentricidad
Air Gab
Anlisis de barras rotas
Fallas en los ejes.

Anlisis de la Potencia en el motor

Medicin de la condicin de
un motor con el anlisis de
Potencia.
Distorsin armnica en V y I.
Desvalance de voltaje y I.
Verificacin fasorial
Impedancia de desbalance en
el estator

Anlisis de la Potencia en el motor

Desbalance
< 5%

Harmonic
Voltage
Factor

Anlisis de la Potencia en el motor

Anlisis
histrico

Parmetro
desviacin

Causa Falla

Accin Recomendada

Voltaje LneaLnea

> 5%

Fase con problemas

Degradacin aislam.
Conexin floja.

Limpieza de conexiones
Limpieza de motor.

Voltaje V-N

> 1%

Alta resistencia conex.

Alta I sec. Negativa.
Sobrecalentamiento

Limpieza conexin
Realizar IP

Distorsin
Total
Armnicos

> 3%

Sobrecalentamiento
Cargas monobsicas
Computadores, VFD

Colocar Condensadores
Revisar cargas de VFD

% Full load Amps: Operacion del motor >70% FLA

Medicin con Empath

VIDEO

Gracias por su tiempo y

Atencin
William M. Murillo