Unidad 3. Transformaciones Integrales Transformadas de Laplace

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ingeniera en Telemtica
6 cuatrimestre
Programa de la asignatura:
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales

(Transformada de Laplace)
Clave:
220920624 / 210920624
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica
Laplace)
ndice
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de Laplace) ............................................ 2
Presentacin de la unidad ......................................................................................... 2
Propsitos de la unidad ............................................................................................. 3
Competencia especfica ............................................................................................ 3
3. Transformada de Laplace...................................................................................... 3
3.1. Definicin ........................................................................................................... 4
3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la Transformada de Laplace de
una funcin............................................................................................................................ 5
3.1.2. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones bsicas ............................... 8
3.1.3. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos ...... 10
Actividad 1. Anlisis de grficas .............................................................................. 11
3.2. Funcin escaln unitario ................................................................................... 12
3.2.1. Transformada de Laplace (funcin escaln unitario) ................................................ 14
Actividad 2. Resolver un problema matemtico ....................................................... 18
3.3. Transformada inversa....................................................................................... 18
3.3.1. Transformada inversa de Laplace ............................................................................. 18
3.3.2. Obtencin de la transformada inversa de Laplace ................................................... 19
Actividad 3. Discriminacin de elementos dentro de un problema ........................... 23
Autoevaluacin........................................................................................................ 24
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de Laplace .................. 25
Autorreflexiones ...................................................................................................... 26
Para saber ms ....................................................................................................... 26
Cierre de la unidad .................................................................................................. 26
Fuentes de consulta ................................................................................................ 26
Laplace)
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de Laplace)
Presentacin de la unidad
En la primera y la segunda unidad aprendiste a clasificar las ecuaciones diferenciales
de primer orden y sus mtodos de solucin. En la segunda unidad se estudiaron las
ecuaciones diferenciales de grado n, adems de otras herramientas matemticas que
facilitaron la obtencin de una solucin general. En la unidad tres estudiars una
nueva herramienta matemtica llamada Transformada de Laplace, la cual tiene una
gran aplicacin en el estudio de la realidad.
Para qu necesitamos la Transformada de Laplace?
Si analizamos el comportamiento dinmico de algunos procesos en la vida cotidiana
(por ejemplo: controlar temperatura y humedad en un edificio, o el anlisis de la
suspensin de un automvil), veremos que puede representarse de manera
aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:
d n y t
d n1 y t
d n2 y t
an
an1
an2
..... a0 y t x t
dt n
dt n1
dt n2
La Transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el
anlisis de sistemas dinmicos lineales; por ejemplo: en la transportacin para
controlar el movimiento de un vehculo de un lugar a otro de manera segura, o en la
industria, para controlar el proceso de manufactura.
La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante una transformacin en ecuaciones algebraicas, con lo cual se facilita su
estudio y, por lo tanto, simplifica bastante el proceso de solucin.
Laplace)
Propsitos de la unidad
Mediante el estudio de esta unidad podrs:
Identificar las propiedades de la

Transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales.
Utilizar las propiedades de las
Transformadas de Laplace para
determinar la suma de las transformadas
en cada trmino mediante un operador
lineal.
Utilizar un sistema de ecuaciones para
una ecuacin arbitraria mediante su
ubicacin en velocidad y tiempo.
Analizar cmo afecta a las
Transformadas de Laplace una
traslacin en las variables as como los
cambios en escala.
Competencia especfica
Utilizar la transformada de Laplace para

la resolucin de ecuaciones diferenciales,
utilizando las condiciones necesarias y
suficientes.
3. Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace es una herramienta muy til para resolver problemas que
generan ecuaciones diferenciales muy complejas, que a menudo son difciles de
resolver. Este tipo de ecuaciones se origina durante el estudio de circuitos
electrnicos, circuitos elctricos y sistemas de control.
Laplace)
Transformar significa convertir una cosa en otra distinta. En este caso, la
Transformada de Laplace convierte un problema que involucra derivadas o
integrales en un problema algebraico.
3.1. Definicin
Sea f (t ) una funcin definida para t 0 ; entonces la integral
e St f t dt
L f (t ) 0 e St f t dt lim
b 0
b
representa la Transformada de Laplace de la funcin f (t )

Es decir, se hace una transformacin de una funcin f que depende de t a otra
funcin F que depende de s:
L f (t ) F (S )
Ejemplo 1
Calcular la Transformada de Laplace de la funcin f t 1
L 1 0
e St 1 dt
Resolviendo la integral:
e St
=
S
Evaluando los lmites:

=
e e0
S
S
Obtenemos, finalmente:
1
, siempre que S 0
S
L f t =
Ejemplo 2
Calcular la Transformada de Laplace de la funcin f t e4t
L e4t 0
e St e4t dt
Resolviendo la integral:
St 4 t
dt e
0
t S 4
e t S 4
dt
S 4 0

Laplace)
1
Siempre que S 4 0
S 4
Es decir S 4
Como la Transformada de Laplace se obtiene a travs de una integral, entonces

debe cumplir con las mismas propiedades de las integrales. Por lo tanto,
podemos escribir:
L af (t ) bg (t ) 0 e St (af t bg (t ))dt a 0 e St f t dt b 0 e St g t dt
Cuando ambas integrales convergen, se tiene que:
L af (t ) bg (t ) =
L af (t ) + L bg (t ) = aF (s) bG(s)
3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la

Transformada de Laplace de una funcin
Si queremos obtener la Transformada de Laplace de funciones como f t
1
t
t
O f t e observaremos que la integral no converge, es decir, no existe.
2
Existen dos condiciones que garantizan la existencia de L
f (t ) :
a) La funcin f (t ) debe ser continua por tramos en el intervalo t 0 (esto

significa que la funcin puede tener saltos de continuidad).
b) La funcin f (t ) debe ser de orden exponencial para t T
Laplace)
Figura 1. Grfica de una funcin que es continua por tramos.
A continuacin se analizarn las grficas de las funciones:
f (t ) t , f (t ) et y f (t ) 2cos t .
Cada una de estas grficas se comparar con la funcin f (t ) et en un mismo
sistema de ejes coordenados. (Grficas generadas con el software Derive)
Figura 2. Grafica de las funciones
f (t ) t y f (t ) et
Laplace)
f (t ) et y f (t ) et
Laplace)
f (t ) et y f (t ) 2cos t
Observamos que las funciones f (t ) t , f (t ) et y f (t ) 2cos t s cumplen con las
condiciones de existencia de la Transformada de Laplace ya que las tres funciones
son continuas por tramos en el intervalo t 0 ; adems, son funciones de orden
exponencial porque las tres funciones crecen ms lento que f (t ) et al encontrarse
por debajo de ella.
2
En cambio, una funcin del tipo f (t ) et no es de tipo exponencial ya que crece ms

rpido que la funcin f (t ) et y se encuentra por encima de ella, como se observa
en la figura 4.
no existe.
Por lo tanto, L et
Figura 5. Grafica de la funcin
f (t ) et
3.1.2. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones bsicas

A continuacin se muestra el clculo de la Transformada de Laplace utilizando las
propiedades de la suma de integrales, es decir, la transformada de una suma de
funciones es igual a la suma de las transformada de cada funcin.
Laplace)
Tambin es muy til utilizar una tabla de transformadas de funciones bsicas, la cual
nos ahorra tiempo en el proceso de clculo.
Tabla de transformadas
Ejemplo 3
a) Determinar L
b)
c)
t 2 6t 3
a) Determinar L
L 1 1
b)
L t n
c)
L eat
d)
L sen kt
e)
L cos kt
n!
s n1
1
sa
k
k s2
2
s
k 2 s2
f t
f t t 2 6t 3
Ejemplo 4
a)
t 2
+ 6 L t - 3 L 1 =
2
6 3
2
3
S
S
S
f t
f t t 1 t 3 3t 2 3t 1
3
b)
c)
L T
3T 2 3T 1 = L T 3 + 3 L T 2 + 3 L T + L 1 =
6
6
3 1
3 2
4
S
S
S
S
Ejemplo 5
a) Determinar L
b)
c)
f t
f t sen2t cos 2t
L sen2t cos 2t L sen2t + L cos 2t =
Ejemplo 6
a) Determinar L
2
S
2
S 4 S 4
2
f t
Laplace)
f t sen2t
sen2t
b) Recuerda que
c) L
d) =
1 cos 2t
2
sen t L 1 cos 2t
2
s
2
1 1 1
* * 2
2 s 2 s 4 s s2 4
3.1.3. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones

definidas por tramos
Determinar L
f t para la siguiente funcin por tramos:
0, si 0 t 3
4, si t 3
f t
Calculamos la transformada para cada tramo:
L f t 0 0e st dt 3 4e st dt
3
Resolviendo las integrales:
4
s
0 e3s
0 e3s
S
Obtenemos finalmente:
L f t
4 3s
e , siempre que S 0
S
10
Laplace)
Actividad 1. Anlisis de grficas

Por medio de esta actividad identificars y analizars los detalles que son importantes
en una grfica y, as, comprenders mejor la informacin que te brinda.
1. Observa y analiza las grficas de las siguientes funciones:
x,
si 0 x 1
f x 2,
si 1 x 2
2
x 2 si 2 x
11
Laplace)
2. Ingresa al foro de discusin que lleva por nombre Condiciones para determinar la
Transformada de Laplace.
3. Responde las siguientes preguntas y comenta tus respuestas con dos de tus
compaeros:
a) Qu condicin representa cada grfica?
b) Por qu son necesarias estas condiciones para las Transformadas de
Laplace?
4. Escribe en un documento de Word tus conclusiones. El documento debe incluir la
respuesta de las dos preguntas.
5. Envalo con la nomenclatura KEDF_U3_A1_XXYZ.
*Recuerda que el peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
* Consulta la Rbrica general de la participacin en foros que se encuentra en la
seccin Material de apoyo.
3.2. Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitario
se define como:
0, si 0 t a
u (t a)
1, si t a
.
Ejemplo 7
Traza las grficas de (a)
u (t ) y (b) u(t 3)
a) u(t ) 1 para t 0
La grafica se muestra a continuacin (Grficas generadas con el software Derive)
:
12
Laplace)
u(t ) 1
0, si 0 t 3
1, si t 3
b) u t 3
u(t 3)
De acuerdo con las grficas anteriores, la funcin escaln unitario, al ser combinada
con otras funciones definidas para
, corta una parte de sus grficas; en este
caso, la grfica se corta en el intervalo 0,3 y en la grfica de la siguiente funcin se
corta en el intervalo 0, 2
u t sen t
Para
t 0
0, si 0 t 2
u t 2
sen t , si t 2
13
Laplace)
u(t 2 )
3.2.1. Transformada de Laplace (funcin escaln unitario)

La transformada de una funcin escaln unitario se puede obtener fcilmente
mediante la siguiente expresin:
Si S 0
L u(t a) e
as
Ejemplo 8
Determinar L u(t 15)
L u(t 15)
e15s
s .
Ejemplo 9
Determinar L u(t 16)
L u(t 16)
e16s
s
14
Laplace)
Teoremas de traslacin
e t y L e cos8t , se pueden
obtener en forma directa, siempre que se conozcan L t y L cos8t
Al determinar algunas transformadas, como L
8t
8t 5
En general, si se conoce la Transformada de Laplace de una funcin
L f (t ) F (S ) es posible calcular la Transformada de Laplace de un mltiplo

exponencial de , por ejemplo:
L eat f (t )
Esto quiere decir cambiar, o desplazar, la transformada F ( S ) a F (S a)
y se conoce como el primer teorema de traslacin o primer teorema de

desplazamiento.
Primer teorema de traslacin
Si a es un nmero real cualquiera, entonces:
L eat f (t ) F (S a)
En donde
L f (t ) F (S )
Ejemplo 10
Determinar L
f t
f t e2t cos 2t
L e2t cos 2t L cos 2t S S 2
S
S 2
S 2
2
2
S 4 S S 2 S 2 4 S 4S 8
2
Ejemplo 11
Determinar L
f t
f t et sen3t
L et sen3t L sen3t S S 1
3
3
3
2
2
S 9 S S 1 S 1 9 S 2S 10
2
15
Laplace)
Segundo teorema de la traslacin
A este teorema tambin se le conoce como traslacin sobre el eje t y establece que
si f es funcin continua en tramos y a es una constante cualquiera entonces;
L f t a u(t a) eas F (s)

Ejemplo 12
Determinar L
f t
f t u t a
L u t a
Ejemplo 13
Determinar L
f t
f t 3u t 2
L 3u t 2
Ejemplo 14
Determinar L
e aS
S
f t
3e2 S
S
f t tu t 3
L t u t 3
Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar
t a t 3:
L t 3 3 u t 3
Agrupando obtenemos que:
L t 3 u t 3 3L u t 3
e3S
e3S
3
S2
S
Para el caso de una funcin en tramos:
16
Laplace)
p t , si 0 t a
f t q t , si a t b
r t , si b t
La funcin se puede escribir de la siguiente manera para poder aplicar el segundo
teorema de traslacin:
f t p t q t p t u t a r t q t u t b
Ejemplo 15
Calcular, L
f t donde:
1 t , si 0 t 1
f t 1
si 1 t 3
t 2, si t 3
La funcin se debe escribir de la siguiente manera:
f t 1 t 1 1 t u t 1 t 2 1 u t 3
Simplificando se obtiene que:
f t 1 t tu t 1 t 3 u t 3
Completando
t a t 1
f t 1 t t 1 1 u t 1 t 3 u t 3
Agrupando tenemos que:
f t 1 t t 1 u t 1 u t 1 t 3 u t 3
Finalmente al aplicar la transformada de Laplace:
1
s
1 e S e S e3S
2
s2 S 2
S
S
17
Laplace)
Actividad 2. Resolver un problema matemtico
Al finalizar esta actividad resolvers problemas con valores iniciales, utilizando la
Transformada de Laplace.
1. En un documento de texto, resuelve los siguientes problemas con valores
iniciales utilizando la Transformada de Laplace.
a) y y 1
b) y 2 y t
y0 0
y0 1
2. Guarda tu documento con la nomenclatura KEDF_U3_A2_XXYZ.
3. Enva el archivo a tu Facilitador(a) mediante la seccin de Tareas y espera su

retroalimentacin.
* El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
3.3. Transformada inversa

La Transformada inversa de la Laplace es una herramienta muy til para la solucin de
ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Recordemos que una de las principales
propiedades de la Transformada de Laplace es la de convertir una ecuacin que
contenga derivadas o integrales en una ecuacin algebraica que sea ms fcil de
resolver.
3.3.1. Transformada inversa de Laplace

Ya vimos que L f (t ) representa la Transformada de Laplace de la funcin f (t )
Es decir se hace una transformacin de una funcin f que depende de t a otra funcin
F que depende de S :
L f (t ) F ( S )
Ahora queremos lo contrario, es decir, dada una funcin F ( S ) deseamos encontrar la
funcin f (t ) que corresponda a esta transformada. Decimos entonces que f (t ) es la
Transformada inversa de Laplace de F ( S ) y escribimos:
f (t ) L 1F (S )
18
Laplace)
De acuerdo con esta definicin, a partir de la tabla de Transformadas podemos
elaborar otra tabla de Transformadas inversas:
Tabla de Transformadas
L 1 1
s
L t n
n!
n 1, 2,3....
s n1
L eat
1
sa
L sen kt
L cos kt
k
k s2
2
s
k s2
2
Tabla de Transformadas inversas

1
1 L 1
s
n!
t n L 1 n1 n 1, 2,3....
s
eat L 1 1
s a
k
sen kt L 1 2
2
k s
s
cos kt L 1 2
2
k s
3.3.2. Obtencin de la transformada inversa de Laplace

Es importante observar que la Transformada Inversa tambin es una operacin lineal,
esto significa que para dos constantes a y b cualesquiera, se tiene que:
L 1 aF (s) bG s aL 1 F (s) bL 1 G s
19
Laplace)
Donde F ( s) y G s son las transformadas de ciertas funciones f y g. Es decir la
transformada inversa de una suma de funciones es igual a la suma de la
Transformada inversa de cada funcin.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F ( s) puede que no exista o que
no sea la nica. Sin embargo, si tenemos que f1 (t ) y f 2 (t ) son funciones continuas
para t 0 y
L f1 (t ) L f 2 (t ) , entonces necesariamente f1 (t ) f 2 (t ) .
A continuacin obtendremos la Transformada Inversa de una funcin utilizando las

tablas de Transformadas inversas:
Ejemplo 16
Calcular
1
9
s
L 1
Usamos la segunda frmula de la tabla de Transformadas inversas:
n!
t n L 1 n1 n 1, 2,3....
s
Si multiplicamos y dividimos por 8! tenemos que:
1 1 1 8!
1
L 9
t8
9
s 8!
s 40320
L 1
Ejemplo 17
Evaluar
4s 7
2
s 8
L 1
En este caso volvemos a usar las formulas de las tablas de Transformadas inversas:
k
sen kt L 1 2
2
k s
s
cos kt L 1 2
2
k s
4s 7
S 7
8
1
L 1 2
4L 2
2
8
S 8
s 8
S 8
L 1
4cos 8t
7
sen 8t
8
20
Laplace)
El siguiente ejemplo ilustra el proceso que se debe usar para la solucin de
ecuaciones diferenciales mediante la Transformada de Laplace. Hay que tomar en
cuenta que la ecuacin pudo haberse resuelto por un mtodo ms sencillo, sin
embargo el objetivo es utilizar las propiedades de la Transformada de Laplace como
un mtodo alternativo de solucin que nos sirva para cursos avanzados de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplo 18
Usa la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial:
y ' 6 y e4t
y 0 1
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial
L y ' 6 y L e4t
Utilizando las tablas de Transformada de Laplace y aplicando la propiedad de

linealidad:
L y ' 6 y L e4t
L y ' 6L y L e4t
Para determinar la Transformada de una derivada utilizamos el siguiente teorema.
n 1
Si f (t ), f '(t ),..., f (t ) son continuas para t 0 y de orden exponencial, y si
n
f (t ) es continua parte por parte para t 0 , entonces:
L f n1 (t ) s n F s sn1 f (0) sn2 f '(0) ... f n1 (0)

Donde: F ( s) L f (t )
Regresando a nuestro ejercicio:
L y ' 6L y L e4t
21
Laplace)
sY s y 0 6Y s
sY s 1 6Y s
1
s4
1
s4
Factorizando:
Y s s 6 1
1
s4
Y s s 6
1
1
s4
Y s s 6
1 s 4
s4
Y s
s 3
s 4 s 6
Descomponemos en fracciones simples:
s 3
A
B
s 4 s 6 s 4 s 6
s 3 A s 6 B s 4
s 3 As 6 A Bs 4B
s 3 s A B 6 A 4B
s 3 s A B 6 A 4B
A B 1
6 A 4 B 3
Resolviendo el sistema encontramos que A
1
2
y B
3
2
1
3
s 3
Y s
2 2
s 4 s 6 s 4 s 6
Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar y t
22
Laplace)
L 1 Y s L 1
1 3 1 1
L
s 4 2
s 6
1
2
Utilizando las tablas de Transformadas Inversas:
eat L 1 1
s a
Obtenemos finalmente la solucin de la ecuacin diferencial:
1
3
y t e 4t e6t
2
2
Actividad 3. Discriminacin de elementos dentro de un problema
Al finalizar esta actividad podrs conocer en qu se diferencia la traslacin del eje s y

del eje t, lo cual tiene mucha utilidad en la solucin de problemas de frecuencia y
tiempo, por ejemplo.
1. En un documento de texto, resuelve los siguientes problemas de Transformada
de Laplace.
a) Traslacin sobre el eje s. Problema sobre el primer teorema de traslacin
b) Determina:
c) L
8t
cos8t
d) Traslacin en el eje t. Problema sobre el segundo teorema de traslacin.

Determine la transformada de la funcin cuya grfica es:
23
Laplace)
Nota: Antes de determinar la transformada, la funcion se debe expresar como en el

ejemplo 4 del tema Segundo teorema de la traslacin
2. Responde, en qu se diferencia la traslacin del eje s y del eje t?
3. Guarda tu documento con la nomenclatura KEDF_U3_A3_XXYZ.
4. Enva el archivo a tu facilitador(a) mediante la seccin de Tareas y espera su
retroalimentacin.
* El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
Autoevaluacin
Felicidades, haz llegado al final de la unidad.!
Para verificar los conocimientos adquiridos en la unidad, debers realizar el ejercicio
de autoevaluacin que aqu se presenta. Despus de resolverlo, verifica tus
respuestas en la pestaa de la Unidad 3, dentro de la plataforma Moddle.
Instrucciones: Anota dentro del parntesis, la letra de la opcin que corresponda a la
respuesta correcta.
( )
( )
1.
2.
( )
(
(
( )
)]
( )
( )
) (
24
Laplace)
3.
( )
( )
( )
(
(
4.
5.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(
)
)
(
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de

Laplace
A travs de esta evidencia podrs analizar cmo arreglar las funciones presentadas
y usarlas directamente para encontrar la Transformada de Laplace. Para ello:
1. Encuentra la Transformada de Laplace de la funcin dada por tu Facilitador(a) :
2. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura: KEDF_U3_EA_XXYZ.
3. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu
facilitador(a), atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu
evidencia.
*Consulta la Escala de evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado
tu trabajo.
25
Laplace)
Autorreflexiones
Adems de enviar tu trabajo de la Evidencia de aprendizaje, es importante que
respondas la siguiente pregunta:
Para qu se utilizan las transformadas de Laplace?
Debes mencionar, por lo menos, cinco ejemplos.
1. Elabora tu documento de Autorreflexin en un archivo de texto llamado
KEDF_U3_ATR_XXYZ.
2. Enva tu archivo mediante la herramienta Autorreflexin.
Para saber ms
En estos enlaces encontrars dos artculos, tan breves como interesantes, que tratan
sobre las ecuaciones diferenciales y la importancia de los mtodos aproximados de
solucin.
http://www.drosophila.es/tags/ecuaciones-diferenciales/odos
http://www.nuestraldea.com/?p=107
Cierre de la unidad
En esta unidad, aprendiste a determinar la Transformada de Laplace de una funcin
dada, as como las condiciones que debe tener una funcin para que la Transformada
exista. Analizaste grficamente las funciones por tramos y las funciones exponenciales
para la determinacin de la Transformada de Laplace. Estudiaste la funcin Unitaria y
determinaste su Transformada. Estudiaste las propiedades de la Transformada
Inversa y su utilizacin para resolver ecuaciones diferenciales.
Ahora puedes identificar sus propiedades para resolver ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales.
Puede parecer complejo pero es un gran reto por el que vale la pena el esfuerzo. Tu
empeo dar frutos desarrollando tus capacidades intelectuales. Por ello, te invitamos
a continuar tus estudios con perseverancia.
Fuentes de consulta
Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas con
valores a la frontera. (3 ed.). Mxico: Limusa.
26
Laplace)
Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
con Problemas de Valor de Frontera. Mxico: McGraw-Hill.
Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones
y notas histricas. (2 ed.). Mxico: Mc Graw Hill.
27

Unidad 3. Transformaciones Integrales Transformadas de Laplace

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Unidad 3. Transformaciones Integrales Transformadas de Laplace

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Ecuaciones Diferenciales

Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de

Unidad 3. Transformaciones integrales

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

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Identificar las propiedades de la

Utilizar la transformada de Laplace para

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representa la Transformada de Laplace de la funcin f (t )

Evaluando los lmites:

Evaluando los lmites:

Como la Transformada de Laplace se obtiene a travs de una integral, entonces

3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la

Existen dos condiciones que garantizan la existencia de L

a) La funcin f (t ) debe ser continua por tramos en el intervalo t 0 (esto

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Figura 1. Grfica de una funcin que es continua por tramos.

A continuacin se analizarn las grficas de las funciones:

Figura 2. Grafica de las funciones

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Figura 3. Grafica de las funciones

Figura 4. Grafica de las funciones

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En cambio, una funcin del tipo f (t ) et no es de tipo exponencial ya que crece ms

Figura 5. Grafica de la funcin

3.1.2. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones bsicas

L sen2t cos 2t L sen2t + L cos 2t =

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3.1.3. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones

f t para la siguiente funcin por tramos:

Calculamos la transformada para cada tramo:

Resolviendo las integrales:

Evaluando los lmites:

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Actividad 1. Anlisis de grficas

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3.2. Funcin escaln unitario

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Figura 5. Grafica de la funcin

Figura 6. Grafica de la funcin

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Figura 7. Grafica de la funcin

3.2.1. Transformada de Laplace (funcin escaln unitario)

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En general, si se conoce la Transformada de Laplace de una funcin

L f (t ) F (S ) es posible calcular la Transformada de Laplace de un mltiplo

Esto quiere decir cambiar, o desplazar, la transformada F ( S ) a F (S a)

y se conoce como el primer teorema de traslacin o primer teorema de

L e2t cos 2t L cos 2t S S 2

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L f t a u(t a) eas F (s)

Para el caso de una funcin en tramos:

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La funcin se debe escribir de la siguiente manera:

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2. Guarda tu documento con la nomenclatura KEDF_U3_A2_XXYZ.

3. Enva el archivo a tu Facilitador(a) mediante la seccin de Tareas y espera su

3.3. Transformada inversa

3.3.1. Transformada inversa de Laplace

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Tabla de Transformadas inversas

3.3.2. Obtencin de la transformada inversa de Laplace