G110 PLi 15347955 0403 SP

Lista de Parmetros Edicin 04/03
sinamics
SINAMICS G110
DOCUMENTAZIONE SINAMICS G110

Gua rpida "Getting Started Guide"
Ofrece todas las informaciones bsicas necesarias
para una instalacin y puesta en servicio rpida del
SINAMICS G110.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre instalacin, puesta en
servicio, modos de control, estructura de parmetros
del sistema, posibilidades de diagnstico, datos
tcnicos y opciones disponibles del SINAMICS G110.
Lista de Parmetros
La lista de parmetros contiene una descripcin detallada
de todos los parmetros del SINAMICS G110
estructurados en serie funcional.
Catlogo
En el catlogos se encuentran todos los datos de
pedido necesarios para seleccionar un determinado
convertidor y opciones de la serie SINAMICS G110.
SINAMICS G110
120 W - 3 kW
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Vlido para:
Tipo de convertidor
SINAMICS G110
Edicin 04/03
Edicin 04/03
Versin de firmware
V1.0
Parmetros
Alarmas y Peligros
Anexo
Informacin importante
04/03
Informacin importante
Esta lista de parmetros solo se debe utilizar junto con las instrucciones de
servicio del SINAMICS G110.
ADVERTENCIA
Especialmente hay que observar las advertencias e instrucciones de seguridad de
las instrucciones de servicio.
Las instrucciones de servicio se encuentran en el Internet bajo
http://www.siemens.com/sinamics, o en el CD-ROM "SINAMICS G110,
Documentacin y softwaretools" que puede pedir a su delegacin de Siemens bajo
la referencia: 6SL3271-0CA00-0AG0.
Calidad Siemens aprobada para software y formacin

conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01.
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas

en este documento. Sin embargo, este hecho no
constituye obligacin de suministrar tales funciones con
un nuevo control o en caso de servicio tcnico.
No est permitido reproducir, transmitir o usar este

documento o su contenido a no ser que se autorice
expresamente por escrito. Los infractores estn obligados
a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los
derechos incluyendo los resultantes de la concesin de
una patente o modelo de utilidad.
Hemos comprobado que el contenido de este

documento se corresponde con el hardware y software
en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse
discrepancias, por lo que no podemos garantizar que
sean completamente idnticos. La informacin contenida
en este documento se revisa peridicamente y cualquier
cambio necesario se incluir en la prxima edicin.
Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
Siemens AG 2003. Reservados todos los derechos.

SINAMICS G110 es una marca registrada de Siemens
AG.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel

ecolgico elaborado a partir de madera procedente de
bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los
procesos de impresin y encuadernacin no se ha
utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia: 6SL3298-0BA11-0EP0
Siemens Sociedad Annima.
SINAMICS G110 Lista de Parmetros

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
ndice
ndice
1
Parmetros .............................................................................................................. 7
1.1
Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters......................................... 7
1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1) ..................................................................... 10
1.3
Descripcin de los parmetros ............................................................................... 12
Alarmas y Peligros................................................................................................ 75
2.1
Cdigos de fallo ...................................................................................................... 75
2.2
Cdigos de alarma.................................................................................................. 79
Anexo ..................................................................................................................... 81
3.1
ndice de abreviaturas ............................................................................................ 81
Lista de Parmetros SINAMICS G110

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
Parmetros
1.1
Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

[ndice]
3 EstC:
4 Grupo-P:
13
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
SINAMICS G110 no dispone de funcin de interconexin Bico.
Las designaciones paramtricas permanecen inalterables para que se mantenga
la congruencia terminolgica con respecto a los otros convertidores SINAMICS
G110
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
En marcha
U
Listo para la marcha
T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.

6SL3298-0BA11-0EP0
Parmetros
04/03
5. Tipo datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
16-bit sin signo
U32
32-bit sin signo
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. activo:
Inmediat.
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto

inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
Tras Conf. el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidad
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. P.serv.rap. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9.
Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10.
Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11.
Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama:
Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los
parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes:
Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de
bits
Ejemplo:
Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del
parmetro.
Dependencia:
Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este
parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este
parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s)
tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir
daos personales o materiales / informacin especfica que
debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe
ser til para el usauario
Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los
parmetros particulares.

6SL3298-0BA11-0EP0
Parmetros
1.2
04/03
Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)

No
Nombre
Nivel de
acceso
Cstat
P0100
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P3900
Europa / Norte Amrica

Tensin nominal del motor
Corriente nominal del motor
Potencia nominal del motor
CosPhi nominal del motor
Rendimiento nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Ventilacin del motor
Factor de sobrecarga del motor [%]
Seleccin de la fuente de rdenes
Seleccin de la consigna de frecuencia
Velocidad Mn.
Velocidad Mx.
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de deceleracin OFF3
Modo de control
Fin de la puesta en servicio
1
1
1
1
3
3
1
1
3
3
1
1
1
1
1
1
3
2
1
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el
P0010=1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
10

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.

6SL3298-0BA11-0EP0
11
Parmetros
04/03
1.3
Descripcin de los parmetros
r0000
Visualizador accionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALWAYS
Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nota:
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
r0002
Muestra el est. real del accionamiento

Posibles ajustes:
0
Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1
Convertidor listo
2
Fallo accionamiento activo
3
Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4
Convertidor funcionando
5
Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio.
P0003
Nivel de acceso de usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
4
Nivel
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto
4
Reservado
Nivel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 21
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
Ejemplo:
Con P0004 = 8 slo se visualizan los parmetros del ADC.
Nivel
P0005
Seleccin de la indicacin
Min: 2
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
21
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).

Frecuentes ajustes:
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicatin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
12

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04/03
Parmetros
P0010
Filtro parms para puesta serv.

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Posibles ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Despus de que slo son
visibles los parmetros importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe
introducirse consecutivamente. El final de la configuracin rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. Despus, el parmetro P0010 el P3900 se reinicializar a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: STARTER), se
ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la
herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0014[3]
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros se comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar
automticamente todos sus parmetros a sus configuraciones por defecto. Esto se puede demostrar
beneficioso si percibe usted problemas al establecer los parmetros y desea volver a arrancar.
Nivel
Modo guardar
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros.

Posibles ajustes:
0
Voltil (RAM)
1
No voltil (EEPROM)
Indice:
P0014[0] : USS
P0014[1] : Reservado
P0014[2] : Reservado
Nota:
1. Con el BOP siempre se cuardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar una
transferencia de todos los valores paramtricos a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad el
ajuste de P0014[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
r0018
Almacenar peticin va USS
Valor de P0014[x]
Resultado
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
Versin del firmware

Tipo datos: U32
Grupo P:
INVERTER
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.

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13
Parmetros
r0019
04/03
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
Bit01
OFF2: Paro natural
Bit08
JOG derechas
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
Bit13
Bit14
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
MOP subida
MOP bajada
Nivel
0
0
0
0
NO
SI
NO
NO
1
1
1
1
SI
NO
SI
SI
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
Detalles:
La visualizacin de parmetros bit (parmetros binarios) en la unidad de siete segmentos se encuentra
ilustrada en la lista de parmetros, seccin "introduccin".
Nivel
r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).
r0021
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel
CO: Frecuencia de salida real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0024
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitaci{on de frecuencia).
r0025
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: %
CO: Tensin de salida real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
CO: Tensin cic.interm.filstrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Muestra la tensin del circuito intermedio.
r0027
CO: Corriente de sal. real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Displays estimated rms value of motor current [A].
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la temperatura calculada del motor (modelo I2t) como [%] del valor mximo permitido.
Nota:
Un valor del 100 % significa que el motor ha alcanzado su temperatura de trabajo mxima permitida.
Cuando esto ocurre, el convertidor intenta reducir la carga del motor de la forma definida por el parmetro
P0610 (reaccin por temperatura del motor I2t).
14

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
r0052
Parmetros
CO/BO:Valor real Palabra estado1

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
Fallo accionamiento activo
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
f_act >= P1082 (f_max)
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Dependencia:
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
r0052 Bit00 - Bit 02:

Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo
Alimentacin conectada
1
0
Convertidor listo
r0052
Bit 00
1
0
ON/OFF1
1
0
Carga previa activa

1
0
Accionam. listo para marcha

r0052
Bit 01
1
0
Habilitacin de impulsos
1
0
r0052
Bit 02
1
0
Rampa terminada
r0053
Bit 09
1
0
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":

La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).

6SL3298-0BA11-0EP0
15
Parmetros
04/03
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real": ==> vaese abajo
ON
t
OFF
f
f set
3 Hz
3 Hz
f act
3 Hz
3 Hz
t
Desviac. entre cna./val.real

r0052 1
Bit08 0
r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)"
==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

ON/OFF1
r0054
Bit 00
ON
t
Invertir
r0054
Bit 11
f act
0
Unidad funcionando
r0052
Bit 02
motor marcha
derecho
r0052
Bit 14
izquierdo
t
non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
16

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
r0053
Parmetros
CO/BO:Valor real Palabra estado2

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Campos bits:
Bit00
Freno iny.CC act
0
Bit01
f_act > P2167 (f_off)
0
Bit02
f_act > P1080 (f_min)
0
Bit06
f_act >= Cna. (f_set)
0
Bit09
Rampa terminada
0
Indicatin:
r0053 Bit00 "Freno iny. CC act"
==> consultar P1233
r0053 Bit01 "f_act > P2167 (f_off)"
==> consultar P2167
r0053 Bit02 "f_act > P1080 (f_min)"
==> consultar P1080
r0053 Bit06 "f_act >= Cna. (f_set)"
NO
NO
NO
NO
NO
Nivel
2
1
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI
==> vaese abajo
ON
t
OFF
f
f set
3 Hz
f act
t
f act f set
r0053 1
Bit06 0
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

ON
t
OFF
f
f set
f act
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0
Detalles:

6SL3298-0BA11-0EP0
17
Parmetros
r0054
04/03
CO/BO:Valor real Palabra mando 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
1 NO
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
MOP arriba
0 NO
1 SI
Bit14
MOP abajo
0 NO
1 SI
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SI
Indicatin:
P0054 es idntico a r2036 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes.
Detalles:
Nivel
r0055
CO/BO:Pal.control real adicional
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit09
Freno CC habil.
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Indicatin:
P0055 es idntico a r2037 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes.
Detalles:
Nivel
r0056
CO/BO: Estado control del motor
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0 NO
1 SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0 NO
1 SI
Bit02
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit04
Excitacin motor finalizada
0 NO
1 SI
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Elevacin arranque activada

Elevacin aceler. activada
Frecuencia es negativa
Debilitam. de campo activado
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit09
Consigna de voltios limitada
0 NO
1 SI
Bit10
Frec.deslizamiento limitada
0 NO
1 SI
Bit13
Regulador de I-mx activo"
NO_YES
0
1
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0 NO
1 SI
Indicatin:
El regulador I-mx. (r0056 Bit13) se activa si la corriente de salida (r0027) sobrepasa la corriente de salida
admisible (r0067).
Detalles:
18

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor.

P0305
P0640
Motor
Inversor
Proteccin motor
Min
r0067
r0209
Proteccin convertidor
Dependencia:
Este valor se ve modificado por el P0640 (Factor sobrecarga motor), la caracterstica de reduccin y la
proteccin trmica de motor y convertidor.
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
P0100
Normalmente :
- limitacin de intensidad r0067 = intensidad nominal del motor P0305 x factor sobrecarga motor P0640.
Nivel
Europa / America del Norte
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: QUICK
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: S
Mx: 2
Determina si los ajustes de potencia se expresan en [kW] o [hp] (p.e. Potencia nominal del motor P0307).
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal del motor P0310 y la frecuencia mxima P1082 se
ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia P2000.
Posibles ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del
motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100 de acuerdo a la
tabla siguiente:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y reconecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.

6SL3298-0BA11-0EP0
19
Parmetros
04/03
DIP50/60
Flow chart
Comisionado
rpido
P0010 = 1
Ciclo de
potencia
P0100 = 2
?
no
no
no
DIP50/60 =
50 Hz
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
s
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 0
P0100 = 2
P0100 = 1
Indicatin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los
interruptores DIP50/60 (consultar tabla siguiente).
Nivel
r0127
Analogue / USS Variant
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Este parmetro muestra la variante existente de la tarjeta de control.

Posibles ajustes:
0
Analogica
1
USS
20

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
r0200
Parmetros
N. cdigo real del acumulador

Tipo datos: U32
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
Nmer.
codigo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Tipo
G110
6SL3211-0AB11-2UAx
6SL3211-0AB12-5UAx
6SL3211-0AB13-7UAx
6SL3211-0AB15-5UAx
6SL3211-0AB17-5UAx
6SL3211-0KB11-2UAx
6SL3211-0KB12-5UAx
6SL3211-0KB13-7UAx
6SL3211-0KB15-5UAx
6SL3211-0KB17-5UAx
6SL3211-0AB21-1UAx
6SL3211-0AB21-5UAx
6SL3211-0AB22-2UAx
6SL3211-0AB23-0UAx
6SL3211-0AB11-2BAx
6SL3211-0AB12-5BAx
6SL3211-0AB13-7BAx
6SL3211-0AB15-5BAx
6SL3211-0AB17-5BAx
6SL3211-0KB11-2BAx
6SL3211-0KB12-5BAx
6SL3211-0KB13-7BAx
6SL3211-0KB15-5BAx
6SL3211-0KB17-5BAx
6SL3211-0AB21-1AAx
6SL3211-0AB21-5AAx
6SL3211-0AB22-2AAx
6SL3211-0AB23-0AAx

6SL3298-0BA11-0EP0
G110
Type
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
Tensin de entrada Potencia

kW
y frecuencia
1AC230V 47-63Hz
0,12
1AC230V 47-63Hz
0,25
1AC230V 47-63Hz
0,37
1AC230V 47-63Hz
0,55
1AC230V 47-63Hz
0,75
1AC230V 47-63Hz
0,12
1AC230V 47-63Hz
0,25
1AC230V 47-63Hz
0,37
1AC230V 47-63Hz
0,55
1AC230V 47-63Hz
0,75
1AC230V 47-63Hz
1,10
1AC230V 47-63Hz
1,50
1AC230V 47-63Hz
2,20
1AC230V 47-63Hz
3,00
1AC230V 47-63Hz
0,12
1AC230V 47-63Hz
0,25
1AC230V 47-63Hz
0,37
1AC230V 47-63Hz
0,55
1AC230V 47-63Hz
0,75
1AC230V 47-63Hz
0,12
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
Filtro
integr.
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cuerpo Tamao
refriger. construc.
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
21
Parmetros
04/03
Nmer.
codigo
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
G110
MLFB
6SL3211-0AB11-2UBx
6SL3211-0AB12-5UBx
6SL3211-0AB13-7UBx
6SL3211-0AB15-5UBx
6SL3211-0AB17-5UBx
6SL3211-0KB11-2UBx
6SL3211-0KB12-5UBx
6SL3211-0KB13-7UBx
6SL3211-0KB15-5UBx
6SL3211-0KB17-5UBx
6SL3211-0AB21-1UBx
6SL3211-0AB21-5UBx
6SL3211-0AB22-2UBx
6SL3211-0AB23-0UBx
6SL3211-0AB11-2BBx
6SL3211-0AB12-5BBx
6SL3211-0AB13-7BBx
6SL3211-0AB15-5BBx
6SL3211-0AB17-5BBx
6SL3211-0KB11-2BBx
6SL3211-0KB12-5BBx
6SL3211-0KB13-7BBx
6SL3211-0KB15-5BBx
6SL3211-0KB17-5BBx
6SL3211-0AB21-1ABx
6SL3211-0AB21-5ABx
6SL3211-0AB22-2ABx
6SL3211-0AB23-0ABx
Tipo
G110
Tensin de entrada Potencia

kW
y frecuencia
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
Filtro
integr.
Cuerpo Tamao
refriger. construc.
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
Indicatin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Nmero codigo Power stack

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Unidad: -
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]
22

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
r0207[3]
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: A
INVERTER
Nivel
Muestra la corriente nominal del convertidor.

Indice:
r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente nominal VT
r0207[2] : Corriente nominal CT
Nota:
La corriente nominal VT r0207[1] o corriente nominal CT r0207[2] corresponde al motor estndar de
Siemens IEC de 4 polos adecuado para el ciclo de carga (vase diagrama). Los valores r0207[1] r0207[2]
se utilizan como valores preasignados para P0305 en funcin de la aplicacin CT/VT (ciclo de carga). Si
r0207[1] = r0207[2] no se puede diferenciar entre CT/VT.
Convertidor: corriente/potencia
%
Corriente de breve duracin
r0209 150 %
Corriente nominal del

convertidor (permanente)
r0207[0] 100 %
85 %
Corriente de carga base

(con capacidad de sobrecarga)
t
60 s
r0209
300 s
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.

Dependencia:
El parmetro r0209 depende del descuento, la cual, por su parte, es influenciada por la frecuencia de
impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altura de instalacin.
Los valores para el descuento estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.
P0290
Reaccin convert.ante sobrec.

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura.

Posibles ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004 / F0005)
Dependencia:
Las siguientes magnitudes fsicas influyen sobre la vigilancia de sobrecarga del convertidor (vase
diagrama):
- Temperatura del disipador de calor
- Convertidor I2t
Reaccin sobrecarga inversor
P0290
i2t
Temperatura
del cuerpo
refrigerante
Control
i_mx
A0505
F0005
F0004
Indicatin:
P0290 = 0:
- La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es
vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par de giro cuadrado en
forma de bombas o ventiladores.
- Adems con este ajuste, el regulador I-mx. reduce el parmetro r0067 (lmite corriente real de salida)
si se produce sobretemperatura.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura

interna.
6SL3298-0BA11-0EP0
23
Parmetros
P0295
04/03
Tiempo retardo descon. vent.

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
P0304
Tensin nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
10
230
2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas.

El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms
importantes del motor.
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
Precuacin:
La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
caractersticas "en tringulo".
Conexin trifasica para motores

Alimentacin 1AC 230 V
Inversor
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
230 V
U1
V1
W1
Conexin de triangulo
400 V
U1
V1
W1
Conexin de estrella
Nota:
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
24

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0305
Corriente nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.01
3.25
10000.00
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Nota:
El valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Motor asncrono: P0305 max, asyn = 2 r0209

Para el valor mnimo se recomienda, que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
V/f:
1 P0305
8
r0207
Si la relacin entre P0305 y la mitad de r0209 sobrepasa el 1,5, acta el siguiente Derating. Esto es
necesario para proteger al convertidor de sobreoscilaciones.
Imax,Inv
r0209
0.7 r0209
1.5
2.5
2 P0305
r0209
P0307
Potencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.12
2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).
Nota:
P0308
cosPhi nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
P0309
Rendimiento nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)

6SL3298-0BA11-0EP0
25
Parmetros
P0310
04/03
Frecuencia nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
40000
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311
Velocidad nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
P.serv.rap.: S
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.

Dependencia:
La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Nota:
Detalles:
r0330
Deslizamiento nominal
Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
MOTOR
Nivel
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y
P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
P0335
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Refrigeracin del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.

Posibles ajustes:
0
Autoventilado
1
Ventilacin forzada
P0340
Clculo de parmetros del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:
P0340 = 1 :
- P0346 Tiempo de magnetizacin
- P0347 Tiempo de desmagnetizacin
- P0350 Resistencia estator, fase-a-fase
- P1316 Frecuencia final de elevacin
- P2000 Frecuencia de referencia
Posibles ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
Nota:
Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.
26

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0346
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque. La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor.
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.
Indicatin:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Nota:
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor en segundos.
Indicatin:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
P0350
Resistencia estator, fase-a-fase

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00001
4.00000
2000.00000
Nivel
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay 2 formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Nota:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.

6SL3298-0BA11-0EP0
27
Parmetros
P0610
04/03
Reaccin temp. I2t en el motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t.

Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, slo aviso
1
Aviso y reduccin Imax
2
Aviso y fallo (F0011)
Dependencia:
Nivel fallo = P0614 (nivel de aviso de sobrecarga I2t ) * 110 %
Nota:
El objetivo del It del motor es calcular o medir la temperatura del motor y desactivar el convertidor si existe
peligro de que el motor se sobrecaliente.
La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura
ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado
de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah
It).
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a
alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El convertidor tiene en cuenta estos
factores.
Los accionamientos tambin incluyen la proteccin del It del convertidor (es decir, proteccin contra el
sobrecalentamiento, vase P0290) a fin de proteger las unidades. sta funciona de forma independiente
del It del motor y no se describe aqu.
Principio de operacin It:
La intensidad de corriente del motor medida (r0027) se compara con la intensidad de corriente nominal
(P0305) y con otros parmetros del motor (P0304, P0307 etc.) y se calcula la temperatura del motor. En
este calculo tambin est implicada la frecuencia de salida (velocidad de giro del motor) como indicativo de
la efectividad de enfriamiento del ventilador. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con
ventilacin forzada, se efecta un nuevo calculo donde estara considerada esta modificacin .
Para calcular I2t se tiene que dar un valor para la constante de tiempo del motor I2t mediante el parmetro
P0611.
La temperatura resultante se visualiza en r0034 en % de la temperatura mxima. Si este valor alcanza el
valor establecido en P0164 (preajuste 100%) se emite el aviso A0511. Si no se toman medidas y el valor
alcanza 110 % se desconecta el convertidor y se genera el fallo F0011. Con el parmetro P0610 se puede
programar otro tipo de reaccin ante la alarma A0511. Por ejemplo que el convertidor reaccione como si se
hubiese alcanzado el limite de intensidad de corriente o generando inmediatamente un fallo. El umbral
establecido en P0614 es a su vez modificable. Con lo cual se puede cambiar el nivel de activacin del aviso
y la consiguiente activacin del fallo (desconexin).
P0610 cambia la reaccin al igual que antes. El monitoreo del parmetro r0034 es especialmente til
cuando se eleva fuertemente la temperatura calculada del motor.
28

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0611
Constante tiempo I2t del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
100
16000
Nivel
El tiempo en el que se alcanza el lmite de carga trmica del motor se calcula en funcin de la constante de
tiempo trmica. Si se aumenta ese valor, aumenta el tiempo calculado hasta alcanzar el lmite trmico.
El parmetro P0611 se estima automticamente mediante los datos del motor durante la puesta en servicio
rpida o el clculo de los parmetros del motor (P0340). Una vez terminada la puesta en servicio rpida o
el clculo de los parmetros del motor se puede sustituir ese valor por el que da el fabricante del motor.
Ejemplo:
Para un motor bipolar 1LA7063, el valor es de 8 minutos (vase tabla). el valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60
s
= 480 s
min
Las constantes de tiempo trmicas, en minutos, para los motores normalizados 1LA7 se indican en la
siguiente tabla:
Tipo
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
1LA7050
13
13
1LA7053
13
13
1LA7060
11
1LA7063
13
12
1LA7070
10
12
12
1LA7073
10
12
12
1LA7080
10
12
12
1LA7083
10
10
12
12
1LA7090
12
12
1LA7096
11
12
14
1LA7106
12
12
16
1LA7107
12
16
1LA7113
14
11
13
12
1LA7130
11
10
13
10
1LA7131
11
1LA7133
10
14
10
1LA7134
16
1LA7163
15
19
20
12
1LA7164
15
14
1LA7166
15
19
20
14
Nota:
P0611 < 99 s (vigilancia I2t desactivada):
La activacin del calculo I2t se lleva a cabo ajustando un valor de parmetro > 99 s.
P0614
Nivel al. p.sobrecarga I2t motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
110.0
400.0
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).
El clculo I2t del motor se utiliza para estimar un periodo mximo tolerable (p.e. sin sobretemperatura) para
la sobrecarga del motor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo
mximo tolerable (ver r0034).
Dependencia:
Un fallo por sobretemperatura (F0011) se produce al 110 % de este nivel.

6SL3298-0BA11-0EP0
29
Parmetros
P0640
04/03
Factor sobrecarga motor [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
10.0
150.0
400.0
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
P0640max =
P0700
min (r0209, 4 P0305)

100
P0305
Seleccin fuente de ordenes

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
5
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital.

Posibles ajustes:
0
Ajuste por defecto de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
5
USS
Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P0700 = 2)

BOP
Control de secuencia
Terminal
P0700 = 2
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P0700 = 5)

BOP
Terminal
USS
P0700 = 5
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Dependencia:
El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700.
Cambiando de P0700 = x a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
30

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0701
Funcin de la entrada digital 0

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
29
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 0 (DIN 0).

Posibles ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
MOP subida (incremento frec.)
14
MOP bajada (decremento frec.)
15
Frec. fija (seleccin directa)
16
Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
21
Local/remoto
25
Act. freno inyecc.corr.continua
29
Fallo externo
Dependencia:
Los siguientes ajustes son siempre operantes para P0701, independientemente del parmetro P0719:
OFF2
OFF3
Acuse de fallo
Local/remoto
Fallo externo
Detalles:
JOG
MOP
Frecuencia fija
P0702
3
4
9
15
21
29
==> consultar parmetro P1058

==> consultar parmetro r1050

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
12
29
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 1 (DIN 1).

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
21
Local/remoto
25
29
Fallo externo
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0).

6SL3298-0BA11-0EP0
31
Parmetros
P0703
04/03
Min:
Def:
Mx:
0
9
29
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
29
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrada digital 2 (DIN 2).

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
21
Local/remoto
25
29
Fallo externo
Detalles:
P0704

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 3 (via entrada analgica).

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
21
Local/remoto
25
29
Fallo externo
Detalles:
32

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
55
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta
entres estos ajustes.
El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice
es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP).
Posibles ajustes:
0
Cmd = P0700
Cna = P1000
1
Cmd = P0700
Cna = MOP cna.
2
Cmd = P0700
Cna = Cna analg.
3
Cmd = P0700
Cna = Frec. fijas
5
Cmd = P0700
Cna = USS
10
Cmd = BOP
Cna = P1000
11
Cmd = BOP
Cna = MOP cna.
12
Cmd = BOP
Cna = Cna analg.
13
Cmd = BOP
Cna = Frec. fijas
15
Cmd = BOP
Cna = USS
50
Cmd = USS
Cna = P1000
51
Cmd = USS
Cna = MOP cna.
52
Cmd = USS
Cna = Cna analg.
53
Cmd = USS
Cna = Frec. fijas
55
Cmd = USS
Cna = USS
Indice:
P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto)
P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local)
Dependencia:
El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700 y P1000.
Nivel
r0722
CO/BO: Valor de las entradas dig
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra el estado de las entradas digitales.

Campos bits:
Bit00
Entrada digital 0
Bit01
Entrada digital 1
Bit02
Entrada digital 2
Bit03
Entrada digital 3 va ADC
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724
0
0
0
0
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
Min:
Def:
Mx:
1
1
1
1
0
3
3
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Posibles ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
3

6SL3298-0BA11-0EP0
33
Parmetros
P0731
04/03
Funcin de salida digital 0

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
5
22
Nivel
Nivel
Define la fuente de la salida digital 0 (DOUT 0).

Posibles ajustes:
0
Inactivo
1
Activo
2
Convertidor listo
3
Convertidor listo para funcionar
4
5
Fallo activo
6
OFF2 activo
7
OFF3 activo
8
Activacin inhibicin
9
Aviso convertidor activo
10
Desviacin consigna/valor real
11
Control PZD (Control Datos Proceso)
12
Frecuencia mxima alcanzada
13
Aviso: Limitacin intensidad motor
14
Freno mantenimiento motor (MHB) activo
15
Sobrecarga motor
16
Direccin funcionamiento motor derecha
17
Sobrecarga convertidor
18
Freno DC activo
19
Frecuencia real f_act > P2167 (f_off)
20
Frecuencia real f_act > P1080 (f_min)
21
Frecuencia real f_act >= Consigna
22
Rampa terminada
Nota:
El mensaje "fallo activo" (r0052 bit03) se invierte cuando se emite va salida digital.
Detalles:
Consultar parmetro r0052, r0053.
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Campos bits:
Bit00
DOUT 0 cerrada
0 NO
1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Optocoupler abierto
Bit 0 = 1 :
Optocoupler cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00
Inversin DOUT 0
r0752
Valor real de entrada en ADC

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
NO
TERMINAL
3
1
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
Nivel
0
0
1
SI
Nivel
KL8
+10 V
KL9
KL10
P0753
P0757
P0758
P0759
P0760
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
r0754
P0761
P1000 = 2
ADC
Escalada
ADC
Zona
muerta
r0752
1
0
34
Punto ajuste
P0704 = x
1.7 V
Funcin
3.9 V
r0722
r0722.3
6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0753
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.

Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado.

Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
P0757
Valor x1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
10
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758

=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin linear conpuesta de inclinacin y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0760 P0758
P0759 P0757

6SL3298-0BA11-0EP0
y0 =
P0758 P0759 P0757 P0760

P0759 P0757
35
Parmetros
04/03
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y__mx. y x__mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
ymax
xmin =
P0760 P0757 P0758 P0759

P0760 P0758
y max = ( x max x min )
P0760 P0758
P0759 P0757
P0760
y2
P0758
y1
y0
m
xmax
xmin
P0757 P0759
x1
x2
Indicatin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758
Valor y1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
10
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Dependencia:
Afecta P2000 (frecuencia de referencia).
P0759
Valor x2 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).

Nota:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Valor y2 of ADC escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

Dependencia:
Afecta P2000 (frecuencia de referencia).
36

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0761
Ancho banda muerta de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
10
Nivel
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761

P0758
10 V
P0757
x100%
P0759
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
Indicatin:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.

6SL3298-0BA11-0EP0
37
Parmetros
P0802
04/03
Transf. parm. SINAMICS -> BOP

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Con P0802 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del convertidor al BOP. Requisito: poner el
parmetro P0010 = 30.
Posibles ajustes:
0
Inhabilitar
1
Parameter clone
Nota:
Una vez finalizada la transferencia con xito, P0802 y P0010 se ponen automticamente a 0.
Nivel
P0803
Transf. parm. BOP -> SINAMICS
Min: 0
EstC:
C
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: PAR_RESET
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Con P0803 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del BOP al convertidor. Requisito: poner el
parmetro P0010 = 30.
Posibles ajustes:
0
Inhabilitar
1
Parameter clone
Nota:
Una vez finalizada la transferencia con xito, P0803 y P0010 se ponen automticamente a 0.
Nivel
P0810
Fuente Local/Remote
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 2
Habilitacin de la fuente para conmutar Local/Remote.

Posibles ajustes:
0
Inhabilitar
1
DIN
2
USS
Ejemplo:
Seleccin manual / automtico
Bloqueado
DIN
USS
0 P0810
CO/BO: mot cde 1
r0054 .15
r0054 .15
Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
t
Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
Manual / automtico
P0719[1]
P0719[0]
Dependencia:
Ajustes relacionados con la conmutacin de servicio manual/automtico:
1) Para activar la seleccin va DIN, se deben modificar los siguientes parmetros:
- P0810 = 1
- P0701 - P0704 = 21 (solo uno de ellos tiene que tener el valor 21)
2) Si se modifica P0810 de 1 a 0 a 2, se ponen P0701 - P0704 de 21 a 0.
3) Si se le asigna 21 a un parmetro P0701 - P0704, se pone automticamente P0810 = 1.
4) Si se cambia la asignacin P0701 - P0704 = 21, se pone P0810 = 0.
38

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P0927
Parametros modificables via

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
15
Nivel
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.

Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros.
Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea.
Campos bits:
Bit00
Sin uso
0 NO
1 SI
Bit01
BOP
0 NO
1 SI
Bit02
Sin uso
0 NO
1 SI
Bit03
USS
0 NO
1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parmetro P0927 como sigue:
BOP:
P0927
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y
P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
BOP:
P0927
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros SINAMICS".

6SL3298-0BA11-0EP0
39
Parmetros
r0947[8]
04/03
ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente

donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
r0947[0]
r0947[1]
F1
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
F2
F1e
F1e
F1e
Activo cdigos
por defecto
Ms recientes cdigos
por defecto - 1
Ms recientes cdigos
por defecto - 2
Ms recientes cdigos
por defecto - 3
Indice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1

r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Peligros.
Nivel
r0949[8]
Valor del Fallo
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Muestra valores de fallo del convertidor.

Indice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
40
:
:
:
:
:
:
:
:
ltimo fallo --,

ltimo fallo --,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -3,
ltimo fallo -3,
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
r0964[7]
Datos Versin Firmware

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Datos de la versin de firmware.

Indice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
r0964[5]
r0964[6]
Ejemplo:
:
:
:
:
:
:
:
P0970
Compaa (Siemens = 42)

Tipo de producto
Versin del firmware
Fecha del Firmware (ao)
Fecha del Firmware (da/mes)
Nmero de unidades de accionamiento
Fecha del Firmware (patch)
Valor Significado
r0964[0]
42
r0964[1]
1001
SIEMENS
MICROMASTER 420
1002
MICROMASTER 440
1003
MICRO- / COMBIMASTER 411
1004
MICROMASTER 410
1005
Reservado
1006
MICROMASTER 440 PX
1007
MICROMASTER 430
5301
SINAMICS G110
r0964[2]
105
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
r0964[5]
r0964[6]
200
Firmware V1.05.cc.dd.
27.10.2001
Drive objects
Firmware Vaa.bb.02.00
Reposicin a valores de fabrica

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica).
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros
por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
-
P0014
P0100
P2010
P2011
Modo guardar
Europa / America del Norte
Velocidad USS
Direccin USS address

6SL3298-0BA11-0EP0
41
Parmetros
P0971
04/03
Transferencia de datos de la RAM

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin y durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- BOP muestra "busy"
P1000
Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y

la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.
Nivel
Selecc. consigna de frecuencia
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: S
Mx: 5
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia.

Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
1
Consigna MOP
2
Consigna ADC
3
Frecuencia fija
5
USS
Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P1000 = 2)

MOP
ADC
FF
P1000 = 2
Punto ajuste
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P1000 = 5)

MOP
FF
USS
P1000 = 5
Punto ajuste
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Dependencia:
El parmetro P0719 posee mayor prioridad que P1000.
Detalles:
MOP
ADC
Frecuencia fija ==> consultar parmetro P1001
42

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1001
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 2 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
1.
Seleccin direccin (P0701 - P0703 = 15):

- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman.
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3
2.
Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0703 = 16):

- La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con el orden ON.
- En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma.
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3
Possible parameter settings for the selection of FF:

Seleccin
DIN
P0719=0, P0700=2, P1000=3

o
P0719=3, P0700=2
P0719=0, P0700=1, P1000=3

o
BOP
P0719=3, P0700=1
o
P0719=13
P0719=0, P0700=5, P1000=3
o
)
USS *
P0719=3, P0700=5
o
P0719=53
P1003 (FF3)
P1002 (FF2)
P1001 (FF1)
ON
P0703=15
P0702=15
P0701=15
P070x=1 o 2
P0703=16
P0702=16
P0701=16
P070x=16
P0703=15
P0702=15
P0701=15
ON button
of BOP
P0703=15
P0702=15
P0701=15
ON via USS
Palabra mnd. 1
r0054 Bit00
Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**)

r0055 Bit02
r0055 Bit01
r0055 Bit00
**) P2012 = 4
*)
Ejemplo:
Seleccin directa de las FF por DIN
DIN2
DIN1
DIN0
FF0
FF1
P1002
FF2
P1003
FF3
P1001+P1002
FF1+FF2
P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3
0 Hz
P1001
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0703 =
15).
Nota:
P1002
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON.
Nivel
Frecuencia fija 2
Min: -650.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Define la consigna de frecuencia fija 2.

Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).

6SL3298-0BA11-0EP0
43
Parmetros
P1003
04/03
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 3.

Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1031
Memorizacin de consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0
Consigna MOP no ser guardada
1
Consigna MOP ser guar. (act. P1040)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
Nivel
P1032
Inhibir invers de sentido de MOP
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Inhibe la seleccin de consigna inversa.

Posibles ajustes:
0
Direccin inversa habilitada
1
Direccin inversa inhibida
Nota:
Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro
(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado OP (P.e.:
BOP) arriba/abajo).
P1040
El parmetro P1032 no acta sobre la tecla de inversin del OP (p. ej. BOP). Se puede evitar que el motor
cambie de sentido de giro con el parmetro P1110.
Nivel
Consigna del MOP
Min: -650.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediat.
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).

Dependencia:
El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna (utilizando P1000 / P0719).
Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna, la inversin de la direccin ser
inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
Si se aprieta brevemente la tecla de subida o bajada (p. ej. BOP) cambia la consigna en pasos de 0.1 Hz.
El cambio de consigan se acelera si la tecla se mantiene apretada ms tiempo.
44

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
r1050
Parmetros
CO: Frec. real de salida del MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
SETPOINT
Nivel
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
ON
DIN
BOP
USS *)
UP
MOP
DOWN
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"0"
t
f
P1082
P1080
P1120
P1121
-P1080
r1050
fact
-P1082
Possible parameter settings for the selection of MOP:

Seleccin
DIN
BOP
USS *)
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 2
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 1
o
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 5
o
P0719 = 51
MOP up
MOP down
P0702 = 13
P0703 = 14
UP button
DOWN button
USS control word USS control word

r0054 Bit13
r0054 Bit14
*) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS

Indicatin:
If the MOP is enabled by short pulses of less than 1 second, the frequency is changed in steps of 0.1 Hz.

6SL3298-0BA11-0EP0
45
Parmetros
P1058
04/03
Frecuencia JOG
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
5.00
650.00
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
Ist JOG rechts (Tippen rechts) oder JOG links gewhlt, wird die Drehzahl erhht, bis der in P1058
eingtestellte Wert erreicht ist.
A0923
A0923
"1"
DIN
BOP
derecho
"0"
JOG
"1"
USS *)
izquierdo
"0"
f
P1082
P1058
P1060
P1060
-P1082
P1060
-P1058
P1060
Possible parameter settings for the selection of JOG:

Seleccin
JOG derecho
JOG izquierdo
DIN
P0719 = 0, P0700 = 2
P0702 = 10
P0703 = 12
BOP
P0719 = 0, P0700 = 1
o
P0719 = 10 ... 15
JOG button
Rev button
JOG button
USS *)
P0719 = 0, P0700 = 5
o
P0719 = 50 ... 55
USS control word USS control word

r0054 Bit08
r0054 Bit09

Dependencia:
P1060 aumenta o disminuye el tiempo de rampa para el servicio pulsatorio (JOG).
El tiempo de redondeo P1130, el tipo de redondeo P1134 y P2167 influyen tambin en el servicio pulsatorio
(JOG).
46

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1060
JOG ramp-up/down time

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin y deceleracin para la funcin JOG.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown
tup
t(s)
P1060
P1060
t up = t down =
f 2 f1
P1060
P1082
Indicatin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
P1060
: Modo JOG activo
P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
El tiempo de redondeo P1130 tambin rige para la funcin JOG.
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
SETPOINT
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la consigna en [Hz].

6SL3298-0BA11-0EP0
47
Parmetros
P1080
04/03
Frecuencia mnima
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de valores nominales de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente
de valores nominales JOG (analgo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y retroceso. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Adems mediante la funcin de aviso (|f_act| > f_min) se indica si la frecuencia real f_act ha sobrepasado
la frecuencia mnima P1080 (vase ejemplo).
Ejemplo:
ON/OFF
1
0
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + 3 Hz
P1080
t
-P1080
-P1080 - 3 Hz
| f_act | > f_min
r0053 1
Bit 02 0
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.
48

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1082
Frecuencia mx.
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
50.00
650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - 3 Hz
|f_act| P1082 (f_max)

r0052 1
Bit 10 0
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de desclasificacin siguiente:
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133.3 Hz
0 - 266.6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 650 Hz
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
deslizamiento activa) :
- P1335(Compensacin
0
fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5
r0330
P0310
100
en voladizo activo) :
- P1200 (Reinicio
0
fmax (P1200) = fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna

-
entrada analgica
USS
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si,
por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 =
0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de
consigna de 50 Hz.

6SL3298-0BA11-0EP0
49
Parmetros
P1091
04/03
Frecuencia inhibida
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro 2 Hz (ancho de la banda para
frecuencia inhibida).
fout
2 Hz
P1091
Saltar frecuencia
fin
Indicatin:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de
paso (en la rampa).
P1110
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8
y 12 Hz).
Nivel
Inibicin de las frecuencias
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la
frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
Posibles ajustes:
0
Inactivo
1
Activo
Nivel
P1120
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
10.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: S
Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tup
P1120
tup =
f 2 f1
P1120
P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente F0001).
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicatin:
P1060
: Modo JOG activo
50

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1121
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tdown
t down =
P1121
f 2 f1
P1121
P1082
Indicatin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente F0001 / sobretensin F0002).

P1060
: Modo JOG activo
P1130
Ramp rounding time

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Determina el tiempo de redondeo inicial en segundos como muestra el diagrama.
f
f2
f1
P1130
P1130
P1130
tup
P1130
tdown
Rige lo siguiente:
Dependencia
siempre para
(f2 - f1) = P1082
tup = P1130 + P1120
para P1130 > P1120
tup = (P1130 + P1120)
para P1130 <= P1120
tup = P1130 + P1120
t down = P1130 + P1121
f 2 - f1
P1082
f 2 - f1
P1082
t down = (P1130 + P1121)

t down = P1130 + P1121
f 2 - f1
P1082
f 2 - f1
P1082
Nota:
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130) y (f_2 - f_1) < P1082, se calcula el
tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no lineal dependiente
de P1130. De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
Indicatin:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
6SL3298-0BA11-0EP0
51
Parmetros
P1134
04/03
Tipo de redondeo
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).
Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y
- P1134 = 0,
- P1130 > 0
- la consigna an no ha sido alcanzada.
P1130 > 0
f
Valor nominal alcanzado
f set
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 0
t
P1130
f set
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 1
t
P1130
ON
OFF1
Posibles ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 > 0 s.
P1135
Tiempo deceleracin OFF3

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
Los ajustes en P1130 y P1134 no influyen en el proceso de frenado OFF3. Sin embargo se aplica un
tiempo de redondeo inicial de aproximadamente 10% de P1135. Con ello el tiempo total de la rampa de
deceleracin OFF3 es:
t down,OFF3 = 1.1 P1135
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
SETPOINT
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
52

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1200
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)
fout
"Rampa a punto de ajuste

con rampa normal"
P1202
I out
I dc
Vn
como V/f
caracterstica
V out
Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.

Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
Indicatin:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.

6SL3298-0BA11-0EP0
53
Parmetros
P1202
04/03
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.

El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).
Nota:
P1203
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta.
Nivel
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
t [ms] fslip, nom [Hz]
P1203 [%] =
2 [%]
f [Hz]
1 [ms]
2 [%]
r0330
f =
P0310
P1203 [%] 100
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]
P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms.
Nota:
Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
Un valor inferior tiene el efecto opuesto.
54

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1210
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.

Posibles ajustes:
0
Inhabilitado
1
Disp.re. tras enc.
2
Re.tras apagn pr.
3
Re.tras corte pr.o fallo
4
Re.tras corte principal
5
Re.tras ap.pr.y fallo
6
Re. t.co./ap. pr.o fallo
Dependencia:
El rearranque automtico requiere la orden constante de ACTIVADO a travs de un enlace de cable de
entrada digital.
Precuacin:
P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente sin conmutar la orden de ACTIVADO.
Indicatin:
Un "corte principal" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP
(si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte principal muy breve en el que el
enlace de CC no se ha colapsado del todo).
Se da un "apagn principal" cuando se oscurece la pantalla (una interrupcin principal larga en que el
enlace de CC se ha colapsado del todo) antes de volver a aplicar la corriente.
"Tiempo de retardo" es el tiempo entre el acuse de fallo y el intento de arranque. La duracin para el primer
intento es de 1 seg. en los siguientes intentos se duplica.
"Intentos de arranque " determina la cantidad de veces que se intenta arrancar el convertidor si est activo
P1210 (Preajuste 3).
Si despus de 4 segundos del acuse de fallo no se cumplen los requisitos para un rearranque, se pone el
contador de intentos a cero y el tiempo de retardo a 1 seg.
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta
que se haya conmutado la orden de ACTIVADO.
P1210 = 2:
El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar
la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada
mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente.
La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.

6SL3298-0BA11-0EP0
55
Parmetros
04/03
P1210
P1215
ENCENDIDO siempre activo
ENCENDIDO en
estado sin tensin
Todos los errores
Error F0003 en
Todos los dems errores en
Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad
+ F0003
Recon. error
Recon. error
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
El arranque volante se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de
un breve corte principal) o se puede impulsar por la carga (P1200).
Nivel
Habilitacin del freno manten.
Min: 0
EstC:
T
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno.

El freno mecnico se controla con la seal de estado r0052, bit12 "freno de mantenimiento del motor
activo". La seal se puede emitir del siguiente modo:
- va salida digital (p. ej. DOUT 0: ==> P0731 = 18)
- va palabra de estado de la interface en serie (p. ej. USS)
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
P0346
fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12
P1216
1
0
56
P1217
Punto 1
Punto 2
t

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
ON / OFF2:
OFF2
Inactivo
Activo
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
P0346
fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12
P1216
1
t
Posibles ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
Precuacin:
No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que generalmente
est dimensionado para una cantidad limitada de paradas de emergencia.
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
P1216
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330.
Nivel
Min: 0.0
EstC:
T
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
1.0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 20.0
Retardo apertura d.freno manten.
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como
se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e.
no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
P1217
Tiempo cierre tras deceleracin

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)

6SL3298-0BA11-0EP0
57
Parmetros
P1232
04/03
Corriente frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
100
250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
El freno de DC se puede activar por lo siguiente:
- OFF1 / OFF3 ==> vase P1233
- DIN / USS
==> vase abajo
DIN
P070x = 25
USS *)
1
0
f
Palabra mnd. 2
Bit09
f*
f_set
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
Note: DC brake can be applied in drive states r0002 = 1, 4, 5

58

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1233
Duracin del frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
P1233
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit 00 0
P1233
La corriente continua que se aplica durante el tiempo P1233 se ajusta en el parmetro P1232.
Valores:
P1233 = 0 :
Sin activar.
P1233 = 1 - 250 :
Activo para la duracin especificada.
Precuacin:
La energa cintica que se produce al frenar por inyeccin de continua se transforma en prdidas de calor
en el motor. Si ese estado dura demasiado se puede dar un sobrecalentamiento en el accionamiento.
Indicatin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua.
Mientras est aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados
y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo
de desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los daatos del motor).

6SL3298-0BA11-0EP0
59
Parmetros
P1240
04/03
Configuracin del regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
1
1
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0
Controlador Vdc deshabilitado
1
Controlador Vdc-mx habilitado
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites.
Nivel
P1300
Modo de control
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: S
Mx: 3
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente.
Posibles ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
Nota:
P1300 = 0
Caract.
lineal
Estndar
Vn
P1300 = 0
P1300 = 2 Caracterstica Curva caracterstica considerando

parablica el desarrollo del par de giro
de la mquina peradora
(p. ej. ventiladores / bombas)
a) Caracterstica parablica
caracterstica f2)
b) Ahorro energetico: a menor
tensin menor intensidad de
corriente y menores perdidas.
P1300 = 3
Caract.
progra
mable
Curva caracterstica
considerando el desarrollo
del par de giro del motor /
mquina operadora
fn
V
Vn
P1300 = 2
0
fn
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se puede modificar en relacin
con las dependencias P1300:
60

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
ParNo.
Level
Nombre del parametro
V/f
P1300 =
P1310
P1300
Modo de control
P1310
Elevacin continua
P1311
Elevacin para aceleracin
P1312
Elevacin en arranque
P1316
Frecuencia final de elevacin
P1320
Coord.1 frec. program. curva V/F
P1321
Coord.1 tens. program. curva V/F
P1322
P1323
P1324
Coord.3 frec.programab.curva V/F
P1325
Coord.3 tens.programab.curva V/F
P1335
Lmite de deslizamiento
Elevacin continua
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
250.0
Nivel
Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden
despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea
para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.
Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Lineal V/f
Vmax
Vn
(P0304)
lta
Vo
te
en
ali
s
e
Real VBoost
VConBoost,100
VConBoost,50
fBoost,end
(P1316)

6SL3298-0BA11-0EP0
f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
(P
fn
(P0310)
f max
(P1082)
61
Parmetros
04/03
V/f cuadrtico
Vmax
Vn
(P0304)
Real VBoost
VConBoost,50
je
Cu
ad
(P rti
13 co
00 no
= rm
2) al
VConBoost,100
lta
Vo
e
nt
lie
a
s
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost,100 = P0305 P0350

V ConBoost,50 =
P1310
100
V ConBoost,100
2
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con
otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350

Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
P0640
VBoost
P0305 P0350
100
62

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1311
Elevacin para aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
0.0
250.0
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Lineal V/f
Vmax
Vn
(P0304)
Real VBoost
VAccBoost,100
lta
Vo
je
lie
sa
e
nt
f
V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VAccBoost,50
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost,100 = P0305 P0350
V AccBoost,5 0 =
P1311
100
V AccBoost,1 00
2
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.

6SL3298-0BA11-0EP0
63
Parmetros
P1312
04/03
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Nivel
0.0
0.0
250.0
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con carga aplicada.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Lineal V/f
Vmax
Vn
(P0304)
Real V
lta
Vo
Boost
VStartBoost,100
je
lie
sa
e
nt
f
V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VStartBoost,50
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost,100 = P0305 P0350
V StartBoost ,50 =
P1312
100
V StartBoost ,100
2
Ejemplo:
Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevacin de
tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del
generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel
P1316
Frecuencia final de elevacin
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
20.0
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
P.serv.rap.: No
Mx: 100.0
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor.

Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
Nota:
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
64

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1320

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%]
P0350 3 P0305
100[%]
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable).
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
P1321
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la

caracterstica V/f programable.
Nivel
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
0.0
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediat.
P.serv.rap.: No
Mx: 3000.0
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
P1322
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
P1323

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
P1324
Coord.3 frec.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
P1325
Coord.3 tens.programab.curva V/F

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.

6SL3298-0BA11-0EP0
65
Parmetros
P1335
04/03
Compensacin del deslizamiento

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensacin de deslizamiento
Con compensacin de deslizamiento
M2
M2
M1
M1
f
f2 f1
f2 f1
f
fout M2
fout M1
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Indicatin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330
P1340
Ganancia prop. del regul. Imx

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
0.499
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx.

Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del
motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un
mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina
convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor.
WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia
de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.
66

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Unidad: kHz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2
8
16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
El valor mximo de la frecuencia P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800 (ver P1082).
Nota:
Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (descuento) la corriente del convertidor
r0209. El descuento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de
Servicio).
r1801
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de

conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
Nivel
CO: Frecuencia modulacin real
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.

Indicatin:
Bajo ciertas circunstancias, este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de
pulsacin). Por ejemplo la frecuencia de pulsacin se pone brevemente, despus de una orden ON al valor
mnimo (2 kHz) y se reduce a la mitad si la frecuencia de consigna baja de 2 Hz (p. ej.: 8 kHz ==> 4 kHz).
Nivel
P2000
Frecuencia de referencia
Min: 1.00
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
50.00
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o

hexadecimales:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
- porcentual
100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)
Ejemplo:
La seal de la entrada analgica (ADC) se enlazar a la consigna de frecuencia (p. ej. : P1000 = 2). El valor
de entrada porcentual actual se convierte cclicamente en la consigna de frecuencia absoluta en [Hz],
mediante la frecuencia de referencia P2000.
USS
PZD
ADC
f (Hex)
f (%)
P1082
f [Hz]
Canal
punto
de ajuste
Normalization
f[Hz] =
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
f_att
Control
f_att,Lmit. del motor
Limitation
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Precuacin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces del ejemplo anterior
(parmetro de interface!). Se puede prescribir mediante la interface pertinente una consigna de frecuencia
mxima de 2*P2000. El parmetro P1082 (frecuencia mx.) limita la frecuencia en el convertidor
independientemente de la frecuencia de referencia. Al modificar P2000 se debe adaptar
correspondientemente P1082.
Indicatin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % corresponde a un valor de datos del proceso
de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.

6SL3298-0BA11-0EP0
67
Parmetros
P2010
04/03
Velocidad transferencia USS

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
3
6
9
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

Posibles ajustes:
3
1200 baud
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
P2011
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.

Nota:
P2012
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
Nivel
USS longitud PZD
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
2
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.

En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el mster y los esclavos. la
parte de PZD del telegrama USS se utiliza para el punto de ajuste principal y para controlar el convertidor.
Indicatin:
El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los
parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS
STX
LGE
Parmetros
PKW
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
IND
Datos de procesado
BCC
PZD
PWE
PZD1
PKE
IND
PWE
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
PZD2
PZD3
PZD4
Parmetro ID
Subndice
Valor de parmetro
PZD transmite una palabra de control y una palabra de punto de ajuste o de estado as como los valores
actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde
las dos primeras palabras aon:
a) palabra de control y punto de ajuste principal, o
b) palabra de estado y valor actual.
Si P2012 es igual que 4, se transfiere una palabra adicional de control como 4 palabra PZD (configuracin
por defecto).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
STW2
PZD3
PZD4
P2012
STW
ZSW
PZD
68
Palabra de control
Palabra de estado
Datos de procesado
HSW
HIW
Punto de ajuste principal

Valor real principal

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P2013
USS longitud PKW

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW consta de:
PKE (1a. palabra), IND (2a. palabra) o PWE (3a. - n palabra). Con P2013 se puede cambiar la longitud
PWE. No as PKE y IND que estn fijos. Dependiendo de la aplicacin se puede seleccionar una longitud
PKW de 3, 4 o variable. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de
parmetro.
Posibles ajustes:
0
Sin palabras
3
3 Palabras
4
4 Palabras
127
Variable
Ejemplo:
Tipo de datos
U16 (16 Bit)
U32 (32 Bit)
Float (32 Bit)
Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Indicatin:
El protocolo USS consta de PZD (vase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parmetro
P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
La longitud PKW se puede ajustar a una cantidad fija (P2013 = 3,4) o variable de palabras (P2013 = 127).
Si P2013 = 3 4, la longitud PKW tendr siempre 3 4 palabras. La variable (P2013 = 127) adapta la
longitud PKW automticamente al valor del parmetro que se tenga que transmitir.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013 = 4
P2013
PKE
PKE
IND
PWE
IND
PWE
ID parmetro
Subndice
Valor de parmetro
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores paramtricos. Se genera fallo
del parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros aunque tambin se utilizan MM3s. No es posible el modo de radiodifusin con esta
configuracin.
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 or 127, vase ejemplo.
P2013 = 127, configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro con un
telegrama sencillo con esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Master SINAMICS
22BC 0000 0005
22BC 0000 0000 0005
22BC 0000 0005 0000
SINAMICS Master
12BC 0000 0005
12BC 0000 0000 0005
12BC 0000 0005

6SL3298-0BA11-0EP0
69
Parmetros
P2014
04/03
Retardo telegrama USS

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediat.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Nivel
0
0
65535
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indicatin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
Nivel
r2018[4]
CO: PZD desde conexin USS
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
r2036
r2037
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
PZD1
STW1
P2012
PZD
Datos de
procesado
BCC
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
Mapeado PZD a parmetro r2018
Indice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037.
r2024
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.
r2025
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados.
r2026
Error estructura caracter USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
r2027
Error rebase USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
r2028
Error paridad USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.
70

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
r2029
Parmetros
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Error inicializacin USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
r2030
Error BCD USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.
r2031
Error longitud USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
r2036
BO: Pal. ctrl1 des. con. USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS).
Campos bits:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
MOP arriba
0 NO
1 SI
Bit14
MOP abajo
0 NO
1 SI
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SI
Dependencia:
Consultar P2012
Nota:
Determina la palabra de mando r0054, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700).
Para poder seleccionar la funcin "manual/automtico" (bit15) va USS se tiene que poner el parmetro
P0810 = 2.
Detalles:
Nivel
r2037
BO: Pal. ctrl2 des. con. USS
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS).
Campos bits:
Bit00
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit09
Freno CC habil.
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Dependencia:
Consultar P2012
Nota:
Determina la palabra de mando r0055, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700).
Para activar el fallo externo (r2037 bit 13) va USS, se deben poner los siguientes parmetros a:
- P2012 = 4
- P2106 = 1
Detalles:

6SL3298-0BA11-0EP0
71
Parmetros
P2106
04/03
Fallo externo -> USS

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Fallo externo va USS (r2037 bit 13).

Posibles ajustes:
0
Inhabilitar
1
Habilitar
Dependencia:
Solo se puede generar un fallo externo va USS, si la longitud PZD es mayor de 3 (P2012 > 3).
Nota:
El fallo externo se puede generar va entradas digitales o va USS.
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas(ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
Indice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
ltimas alarmas --, alarma1

ltimas alarmas --, alarma2
ltimas alarmas -1, alarma3
ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. LED indican en este caso el estado de las
alarmas.
Indicatin:
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
Nivel
r2114[2]
Contador de horas funcionamiento
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado
con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el
contador sigue haciendo el marcaje.
El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. La respuesta
resultante se dar en segundos. Esto significa que r2114[0] no expresa das.
Tiempo total = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.
Indice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, mando arriba
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, mando abajo
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
72

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Parmetros
P2167
Frecuencia desconexin f_off

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediat.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
1.00
10.00
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off).

P2167 influye en las siguientes funciones:
- Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se
resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053).
- Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los
impulsos del convertidor (OFF2).
ON
t
OFF1/OFF3
|f|
f act
OFF1/OFF3
P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0
t
10 ms
10 ms
10 ms
OFF2
Inactivo
Activo
P3900
Fin de la puesta en servicio rp

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0
Sin puesta en marcha rpida
1
Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2
Inicio puesta en marcha rpida
3
Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del
men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros,
incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de
puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto
y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de
la gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa
del motor).
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P2000
(frecuencia de referencia).

6SL3298-0BA11-0EP0
73
04/03
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
2.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
situado en el BOP o en el AOP.
2. Pulsar el botn
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949.
Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en
que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados
en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo
Borrar memoria de fallos / orden OFF
Causa
- Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (r0206)
- Cortocircuito en la alimentacin del motor
- Fallo a tierra
Diagnstico & Eliminar
Revisar lo siguiente:
- La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206).
- El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado.
- Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra.
- Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado.
- Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350).
- El motor no debe estar obstruido o sobrecargado.
- Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120).
- Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Tensin de red demasiado alta.
- Motor trabaja en Modo generador
NOTA
El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es
arrastrado por una carga activa.
- Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas.
- El regulador Vdc debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente.
- El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga.
- La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados.
NOTA
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.

6SL3298-0BA11-0EP0
75
Alarmas y Peligros
F0003
04/03
Subtensin
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Carga brusca fuera de los lmites especificados.
Compruebe la tensin de red.
F0004
Sobretemperatura convertidor
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Convertidor sobrecargado
- Ventilacin insuficiente
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta
- Temperatura ambiente demasiado alta
- Carga o ciclo de carga demasiado altos.
- Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206).
- La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto.
- Temperatura ambiente demasiado alta.
F0005
Convertidor I2T
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado repetitivo.
- Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (r0206).
- Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados.
- Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206).
F0011
Motor Over Temperature I2T
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Motor sobrecargado
- Ciclo de carga debe ser corregido.
- La constante tiempo trmica del motor (P0611)debe ser corregida.
- Debe ajustarse el nivel de aviso I2T del motor (P0614).
F0051
Fallo parmetro EEPROM
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Lese- oder Schreifehler beim Zugriff auf das EEPROM.
- Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin.
- Cambio unidad
F0052
Fallo pila de energa
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Fallo de lectura para informacin de pila de energa o datos no vlidos.
Cambio de unidad
76

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
F0055
Alarmas y Peligros
Fallo BOP-EEPROM
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Fallo de lectura o escritura al archivar parmetros en BOP-EEPROM durante la clonacin de parmetros.
- Reposicin al ajuste de fbrica y nueva parametrizacin.
- Cambiar BOP
F0056
BOP no incorporado
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Intento de clonar parmetros sin BOP.
Meter BOP y volver a probar.
F0057
Fallo BOP
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Clonacin de parmetros con BOP vaco.
- Clonacin de parmetros con BOP defectuoso.
Cargar parmetros en BOP o cambiar BOP.
F0058
Parmetros incompatible
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Juego de parmetros para cargar proviene de otro tipo de convertidor.
Cargar en el BOP juego de parmetros del mismo tipo de convertidor.
F0060
Timeout de Asic
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Fallo comunicaciones interno
- Si el fallo persiste, cambiar convertidor.
- Contactar con el Servicio Tcnico.
F0072
USS fallo consigna
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Sin valores de consigna del USS durante el tiempo de telegrama off.
Revisar el maestro USS.
F0085
Fallo externo
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Fallo externo disparado a travs de los bornes de entrada.
Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.

6SL3298-0BA11-0EP0
77
Alarmas y Peligros
F0100
Watchdog Reset
04/03
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Software loop failure
Contactar con el Servicio Tcnico.
F0101
Desbordamiento de memoria
STOP II
Acuse de fallo
Causa
Error software o fallo procesador
Activar rutinas de autotest.
F0450
Fallo en test BIST
STOP II
Acuse de fallo
Causa
- Valor de fallo r0949 = 1: Ha fallado alguno de los tests de la seccin de la etapa de potencia.
- Valor de fallo r0949 = 2: Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando.
- Valor de fallo r0949 = 4: Ha fallado alguno de los tests funcionales.
- Valor de fallo r0949 = 8: Ha fallado alguno de los tests de E/S. (Slo MM 420).
- Valor de fallo r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
- El convertidor puede ponerse en marcha pero determinadas acciones pueden no funcionar.
- Sustituir el convertidor.
78

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
2.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
NOTA
Los mensajes de alarmas se visualizan mientras persista el estado que provoca la
misma y se eliminan cuando desaparece ese estado.
Los mensajes de alarmas no se pueden acusar.
A0501
Limitacin corriente
Causa
- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
- Los cables del motor son muy largos.
- Fallo a tierra
- Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206).
- Los lmites de tamao de cables no deben ser excedidos.
- Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra.
- Los parmetros del motor deben ajustarse al motor en uso.
- El valor de la resistencia del esttor (P0350) debe ser corregido.
- El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado.
- Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120).
- Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
A0502
Lmite por sobretensin

Causa
Lmite por sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador Vdc est
deshabilito (P1240 = 0).
Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensin convertidor.
A0503
Lmite de mnima tensin

Causa
- Fallo en la tensin de alimentacin
- Tensin de alimentacin y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (r0026) por debajo de
los lmites especificados.
Revisar la tensin de la alimentacin principal.
A0505
I2T del convertidor

Causa
Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si est parametrizado (P0610 = 1).
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los lmites especificados.
A0511
Sobretemperatura motor I2T

Causa
- Sobrecarga motor.
- Ciclo de carga demasiado alta.
- P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debera ajustarse al valor correcto
- P0614 (nivel de sobrecarga de motor I2t) debera ajustarse a un nivel adecuado
A0600
Aviso RTOS
Causa
Sobrepaso interno del disco temporizador
Contactar con el Servicio Tcnico.

6SL3298-0BA11-0EP0
79
Alarmas y Peligros
A0910
04/03
Regulador Vdc-max activo

Causa
Ocurre
- cuando la tensin de alimentacin principal est alta permanentemente.
- si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo regenerativo.
- con cargas con gran inercia, cuando se desacelera.
- Alimentacin principal debe estar dentro de los lmites.
- Debe ajustarse la carga.
A0911
Regulador Vdc-max activo

Causa
Regulador Vdc max activo; los tiempos de desaceleracin se incrementarn automticamente para
mantener la tensin en el circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites.
- Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas.
- El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga.
NOTA
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.
A0923
Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas

Causa
Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida
RFG a su valor actual.
No activar seales JOG a derechas y seales JOG a izquierdas simultaneamente.
80

6SL3298-0BA11-0EP0
04/03
Anexo
Anexo
3.1
ndice de abreviaturas
AC
Corriente alterna
DAC
Convertidor digital-analgico
AD
Convertidor analgico-digital
DC
Corriente continua
ADC
Convertidor analgico-digital
DDS
Record de datos de accionamiento
ADR
Direccin
DIN
Entrada digital
AFM
Modificacin de la frecuencia
DIP
Interruptor DIP
AIN
Entrada analgica
DOUT
Salida digital
DS
Estado de accionamiento
AOP
Unidad de manejo con visualizacin

en texto claro /Memoria de los
parmetros
EEC
Comunidad Econmica Europea

(CEE)
AOUT
Salida analgica
ASP
Valor nominal analgico
EEPROM
Circuito integrado (programable y

borrable elctricamente)
Modulacin de aguja espacial

asimtrica
ELCB
Interruptor de corriente de defecto
ASVM
EMC
Tolerancia electromagntica (TEM)
BCC
Distintivo de homologacin de
bloque
EMF
Fuerza electromagntica (FEM)

Perturbacin electromagntica
BCD
Cdigo decimal de codificacin

binaria
EMI
ESB
BI
Entrada del binector
BICO
Binector/Conector
BO
Salida del binector
BOP
Unidad de manejo con indicacin

numrica
Puesta en servicio
CB
Grupo de construccin de
comunicacin
CCW
A la izquierda, en sentido antihorario
FSA
Tamao de construccin A
CDS
Record de datos de comando
GSG
Primeros pasos
CI
Entrada del conector
GUI ID
Identificacin global
CM
Gestin de configuracin
HIW
Valor real principal
CMD
Comando
HSW
Valor nominal principal
CMM
Maestro combinado
CO
Salida del conector
HTL
Logstica con alto umbral de

perturbacin
I/O
Entrada/Salida
CO/BO
Salida del conector/Salida del

binector
IBN
Puesta en servicio
COM
Raz
COM-Link
Interface de comunicacin
IGBT
Transistor bipolar con compuerta

aislada
CT
Puesta en servicio, listo para el

servicio
CT
FAQ
Preguntas que se hacen con

frecuencia
FCC
Flux current control (control de la

corriente de flujo)
FCL
Limitacin rpida de la corriente
FF
Frecuencia fija
FFB
Bloque funcional libre
FOC
Regulacin orientada al campo
IND
Subndice
JOG
Impulsod de avance
Par de giro constante
KIB
Tampn cintico
Puesta en servicio, servicio, listo

para el servicio
KTY
CUT
LCD
Display de cristal lquido
CW
A la dercha, en sentido horario
LED
Diodo luminoso
DA
Convertidor digital-analgico
LGE
Longitud

6SL3298-0BA11-0EP0
81
Anexo
MHB
04/03
RAM
Memoria con acceso de libre

eleccin
RCCB
Interruptor de corriente de defecto
RCD
Protector de corriente de defecto
RFG
Transmisor de rampa
RFI
Perturbacin de alta frecuencia
RPM
Revoluciones por minuto (rpm)
SCL
Escalado
SDP
Unidad indicadora del estado
Freno de parada del motor
MM4
MICROMASTER 4
MOP
Potencimetro del motor
NC
Contacto de reposo
NO
Contacto de trabajo
OPI
Instrucciones de Manejo
PDS
Sistema motriz
PID
Regulador PID (Cuota Proporcional Integral - Diferencial)
PKE
Identificacin del parmetro
SLVC
Regulacin del vestor sin transmisor
PKW
Valor de identificacin del parmetro
STW
Palabra de control
PLC
Control programable por memoria
STX
Iniciacin de texto
PLI
Lista de parmetros
SVM
Modulacin de aguja espacial
Parmetro datos del proceso objeto
TTL
Lgica transistor-transistor
PPO
USS
Interface serial universal
PTC
Resistencia PTC (coeficiente de

temperatura positiva)
VC
Regulacin del vector
PWE
Valor del parmetro
PWM
Modulacin de duracin de impulsos
PX
Ampliacin de la potencia
PZD
Datos del proceso
QC
Puesta en servicio rpida
82
Vdc
VT
Par de giro variable
ZSW
Palabra de estado

6SL3298-0BA11-0EP0
Sugerencias y correcciones
Destinatario:
Siemens AG
Automation & Drives
SD SM
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Email:
Technical.documentation@con.siemens.co.uk
Remitente
Nombre:
Sugerencias
Correcciones
Para publicacin/manual:
SINAMICS G110
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Referencia:
6SL3298-0BA11-0EP0
Edicin:
Empresa / Departamento
Direccin:
04/03
Si al leer esta publicacin encuentra

errores de imprenta rogamos que nos
lo comunique utilizando este
formulario.
Tambin agradeceramos cualquier
sugerencia de mejora..
Telfono: __________ /
Telefax: ________ /
Siemens AG
Automation & Drives
Standard Drives
Postfach 3269, D 91050 Erlangen
Germany
www.siemens.com
Siemens AG 2003
Subject to change without prior notice
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Printed in Germany

G110 PLi 15347955 0403 SP

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Lista de Parmetros Edicin 04/03

DOCUMENTAZIONE SINAMICS G110

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SINAMICS G110 Lista de Parmetros

Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters......................................... 7

Puesta en servicio rpida (P0010=1) ..................................................................... 10

Descripcin de los parmetros ............................................................................... 12

Cdigos de fallo ...................................................................................................... 75

ndice de abreviaturas ............................................................................................ 81

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

Lista de Parmetros SINAMICS G110

16-bit sin signo

32-bit sin signo

los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Puesta en servicio (P0010=1)

Europa / Norte Amrica

Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

Reset a los ajustes de fbrica

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Visualizador de siete segmentos

El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Descripcin de los parmetros

Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Muestra el est. real del accionamiento

Nivel de acceso de usuario

Tipo datos: U16

Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).

Lista de Parmetros SINAMICS G110

Filtro parms para puesta serv.

Tipo datos: U16

Establece el modo guardar para parmetros.

Almacenar peticin va USS

Versin del firmware

Muestra el nmero de versin del firmware instalado.

Lista de Parmetros SINAMICS G110

CO/BO: BOP palabra de mando

Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).

CO: Frecuencia real

CO: Tensin de salida real

Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.

CO: Tensin cic.interm.filstrada

Muestra la tensin del circuito intermedio.

CO: Corriente de sal. real

Displays estimated rms value of motor current [A].

CO: Temperatura del motor (i2t)

Lista de Parmetros SINAMICS G110

CO/BO:Valor real Palabra estado1

r0052 Bit00 - Bit 02:

Carga previa activa

Accionam. listo para marcha