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1639573 12/2010

TeSys T LTM R Profibus-DP


Controlador de gestin de motores
Gua de inicio rpido

1639573

12/2010

www.schneider-electric.com

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o
caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o
fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores
tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la
evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos
productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna
por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para
mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por
medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider
Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad
correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar
que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software
aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo.
2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Gua de inicio rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
7
9

Descripcin general del ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de FLC (Corriente a plena carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de red en Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin
pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o
para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados
slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las
consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia
de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
La Gua de inicio rpido utiliza un ejemplo de aplicacin para describir los diversos pasos que hay que
seguir para instalar, configurar y utilizar el Tesys T de forma rpida.
Este documento no debe sustituir a los documentos siguientes:
TeSys T LTM R Profibus-DP Controlador de gestin de motores Manual del usuario
TeSys T LTM R Manual de instrucciones
TeSys T LTM E Manual de instrucciones

Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin

Nmero de referencia

TeSys T LTM R Profibus-DP Controlador de gestin de motores Manual del usuario

1639502

TeSys T LTM R Manual de instrucciones

AAV7709901

TeSys T LTM E Manual de instrucciones

AAV7950501

TeSys T LTM CU Unidad de operador de control Manual del usuario

1639581

TeSys T LTM CU Manual de instrucciones

1639582

Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
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Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-electric.com.

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Gua de inicio rpido


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Gua de inicio rpido

1
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

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Pgina

Descripcin general del ejemplo de aplicacin

10

Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

12

Instalacin

14

Configuracin

18

Valores de FLC (Corriente a plena carga)

21

Diagnstico

22

Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU

23

Comunicacin de red en Profibus-DP

26

Gua de inicio rpido

Descripcin general del ejemplo de aplicacin


Introduccin
La gua de inicio rpido utiliza un ejemplo de aplicacin para ilustrar cada paso del proceso de
instalacin, configuracin y utilizacin de TeSys T.
El ejemplo de aplicacin utiliza el controlador LTM R para proteger y controlar un motor y su carga
conducida, en este caso, una bomba.
La finalidad de esta aplicacin de ejemplo es:
Demostrar cmo configurar el controlador LTM R en unos cuantos pasos.
Proporcionar un ejemplo que puede modificar para desarrollar su propia configuracin.
Servir como punto de partida para el desarrollo de configuraciones ms complejas, incorporando
estas caractersticas adicionales como control HMI o de red.

Funciones realizadas
Cuando se haya configurado el controlador LTM R para proteger y controlar el motor y la bomba,
realizar las funciones siguientes:
proteccin de sobrecarga trmica
proteccin del sensor de temperatura del motor
proteccin de tensin/infratensin
proteccin de fallo a tierra externa
configuracin inicial del sistema durante la puesta en marcha con un PC y el software PowerSuite
Condiciones de funcionamiento
Las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicacin son:
potencia del motor: 4 kW
tensin lnea a lnea: 400 V CA
corriente: 9 A
tensin de circuito de control: 230 V CA
control de 3 hilos
motor-clase de disparo 10
botn de arranque
botn de parada
botn de reinicio en la puerta de la carcasa
luz de fallo
luz de advertencia
arrancador con un sentido de marcha para tensin mxima (arrancador directo sobre la lnea)
24 V CC, alimentacin elctrica en el centro de control del motor o estacin de control para su uso
futuro con entradas del mdulo de expansin LTM E

Condiciones de la red
Las condiciones de la red son, por ejemplo:
protocolo: Profibus-DP
direccin: 4
velocidad de baudios: 3 Mb/s
El controlador LTM R se configura mediante PowerSuite y no a travs de la red (la configuracin a travs
del puerto de red se desactiva).
La configuracin del software de red que se describe en este documento se basa en:
El software de configuracin de red Sycon
software de programacin Unity
La plataforma PLC Premium
Componentes utilizados
El ejemplo de aplicacin utiliza los siguientes componentes:

10

Elemento

Descripcin del componente

Nmero de referencia

Controlador de gestin de motores LTM R Profibus-DP


(1,35...27 A FLC) 100-240 V CA

LTMR27PFM

Mdulo de expansin LTM E 24 V CC

LTMEV40BD

Cable de conexin RJ45 de LTM R a LTM E

LTMCC004

Juego de cables PowerSuite

VW3A8106

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Gua de inicio rpido

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Elemento

Descripcin del componente

Nmero de referencia

Software PowerSuite en CD-ROM, versin 2.5

PowerSuite

CT de fallos de corriente a tierra externa

TA30

Sensor de temperatura del motor externo PTC binario

Suministrado por el
usuario

11

Gua de inicio rpido

Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T


Descripcin general del sistema
El sistema de gestin de motores TeSys T ofrece capacidades de proteccin, control y supervisin para
motores de induccin de CA monofsicos y trifsicos.
El sistema ofrece funciones de diagnstico e histricos, as como advertencias y fallos configurables, lo
que permite predecir de forma ptima el mantenimiento de los componentes, y proporciona datos para
mejorar continuamente todo el sistema.
Los 2 componentes principales de hardware del sistema son:
el controlador LTM R y
el mdulo de expansin LTM E.

Presentacin del sistema


En las tablas siguientes se describen los componentes principales del sistema de gestin de motores
TeSys T.
Controlador LTM R

Descripcin funcional

Nmero de referencia

LTMR08PBD (24 V CC,


0,4...8 A FLC)

deteccin de corriente 0,4...100 A


entradas de corriente monofsica o trifsica
6 entradas lgicas
4 salidas de rel: 3 SPST, 1 DPST
conexiones para un sensor de corriente de tierra
conexin para un sensor de temperatura del motor
conexin para red
conexin para dispositivo HMI o mdulo de
expansin
funciones de proteccin, medicin y supervisin
de la corriente
funciones de control del motor
indicador de corriente
indicadores LED de fallo y advertencia
indicadores de comunicacin de red y advertencia
indicador LED de comunicacin HMI
funcin de comprobacin y reinicio

Mdulo de expansin Descripcin funcional


LTM E

deteccin de tensin 110...690 V CA


entradas de tensin trifsica
4 entradas lgicas discretas adicionales
funciones adicionales de proteccin, medicin y
supervisin de tensin
indicador LED de corriente
indicadores LED de estado de entrada lgica

LTMR27PBD (24 V CC,


1,35...0,27 A FLC)
LTMR100PBD (24 V CC,
5...00,100 A FLC)
LTMR08PFM (100...240 V CA,
0,4...8 A FLC)
LTMR27PFM (100...240 V CA,
1,35...0,27 A FLC)
LTMR100PFM (100...240 V CA,
5...100,100 A FLC)

Nmero de referencia
LTMEV40BD (entradas lgicas
de 24 V CC)
LTMEV40FM (entradas lgicas
de 100...240 V CA)

Otros componentes necesarios para un mdulo de


expansin opcional:
cable de conexin del controlador LTM R al mdulo
de expansin LTM E

Software PowerSuite

Descripcin funcional

Nmero de referencia

configuracin del sistema mediante entradas de

PowerSuite v 2,5

mens
visualizacin de parmetros, advertencias
detectadas y fallos
control del motor

VW3A8106
(juego de cables PowerSuite)

Otros componentes necesarios para el software


PowerSuite:
un PC
una fuente de alimentacin independiente
cable de comunicacin del LTM R/LTM E al PC

12

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Gua de inicio rpido

Unidad de operador de
control LTM CU

Descripcin funcional

Nmero de referencia

configuracin del sistema mediante entradas de

LTM CU

mens
visualizacin de parmetros, advertencias
detectadas y fallos
control del motor

VW3A1104R.0
(cable de comunicacin de HMI)
VW3A8106
(juego de cables PowerSuite)

Otros componentes necesarios para un dispositivo


LTM9KCU
HMI opcional:
Cable de comunicacin del LTM R/LTM E a HMI Juego para LTM CU porttil
Cable de comunicacin del HMI al PC

Descripcin de LTM R y LTM E


Los diagramas siguientes muestran las funciones del controlador LTM R y del mdulo de expansin:
Controlador LTM R

Mdulo de expansin LTM E


4

LV1

LV2

LV3
LTMEV40FM

Power I.7 I.8 I.9 I.10


I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10

3
5

1
1
2
3
4
5
6
7
8
9

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Botn Test/Reset
Puerto HMI con conector RJ45 para la conexin del controlador LTM R
a un HMI, un PC o un mdulo de expansin LTM E
Puerto de red con conector SUB-D de 9 pines para la conexin del
controlador LTM R a un PLC Profibus
LED indicadores de estado
Bornero enchufable: alimentacin de control y entradas lgicas y
comunes con alimentacin interna
Bornero enchufable: rel de salida unipolar/bipolar (DPST)
Rel de salida de bornero enchufable
Bornero enchufable: entrada de fallo a tierra y entrada de sensor de
temperatura
Bornero enchufable: red de PLC

2
3
4
5

Puerto con conector RJ45 al


dispositivo HMI o al PC
Puerto con conector RJ45 al
controlador LTM R
LED indicadores de estado
Bornero enchufable: entradas de
tensin
Bornero enchufable: entradas
lgicas y comn

13

Gua de inicio rpido

Instalacin
Descripcin general
El procedimiento siguiente describe cmo instalar y configurar fsicamente el sistema TeSys T, segn
las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicacin. Para otras configuraciones se
utiliza el mismo procedimiento.
El procedimiento de instalacin completo se muestra en los manuales de instrucciones suministrados
con el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Tambin se describe detalladamente en el
captulo Instalacin del Manual del usuario.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de este equipo antes de trabajar en l.
Utilice equipo de proteccin personal adecuado (PPE) y siga las recomendaciones para el trabajo
seguro con dispositivos elctricos.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones fsicas del controlador LTM R y del mdulo de
expansin LTM E:
LTM R

14

LTM E

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Gua de inicio rpido

Montar el LTM R y el LTM E


Monte el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E, respetando las zonas de separacin y la
posicin de funcionamiento.
Los diagramas siguientes muestran cmo montar el LTM R y el LTM E en un carril DIN, una placa de fijacin slida
o una placa Telequick:

Este diagrama muestra las posiciones de funcionamiento posibles:

Conectar el LTM R al LTM E


Conecte el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E mediante el cable RJ45.
Conectar a un dispositivo HMI TeSys T LTM CU (opcional)
En los diagramas siguientes se muestra el dispositivo HMI TeSys T LTM CU conectado al controlador
LTM R, con y sin el mdulo de expansin LTM E:

1
2
3
4

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Unidad de operador de control LTM CU


Cable RJ45 (VW3 A1 104R30, en este ejemplo)
Controlador LTM R
Mdulo de expansin LTM E

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Gua de inicio rpido

Cablear los transformadores de corriente


Cablee los transformadores de corriente de acuerdo con las condiciones de funcionamiento:
Rango de corriente 1,35...27 A
Corriente nominal del motor 9 A

1 paso mediante las ventanas de CT es suficiente en este caso, aunque son posibles 2 pasos:

Cablear el CT de tierra
Cablee el transformador de corriente de fallo a tierra:

Cable LTM R

Cablee la alimentacin elctrica y la E/S.


Cablee los sensores de temperatura.

ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCCIN DE LAS ENTRADAS
Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los 3 terminales comunes (C) conectados a la
tensin de control A1 por medio de un filtro interno.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo.
Cable LTM E
Cablee los transformadores de tensin y la E/S del mdulo de expansin LTM E.

16

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Gua de inicio rpido

Cableado del controlador LTM R


El diagrama siguiente muestra el circuito de alimentacin principal y el control local de 3 hilos (impulso)
con control de red seleccionable, correspondiente al ejemplo de aplicacin.
3
+/~
-/~
L ON

1
LV1

LV2

KM1

A1 A2

LV3

Reset

Stop

Start

I.1

I.2 I.3

I.4 I.5

I.6

97 98 95 96

O.4
LTME

I7

C7 I8

C8 I9

O.1

O.2

O.3

13 14 23 24 33 34

C9 I10 C10

KM1

LTMR

Z1 Z2 T1 T2

1
2
3
4
5
L
O
N

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Contactor
Transformador de corriente de fallo a tierra
Termistor PTC binario
Indicacin de advertencia detectada
Indicacin de fallo detectado
Control local
Apagado
Control de red

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Gua de inicio rpido

Configuracin
Descripcin general
Despus de realizar las conexiones de cableado, el siguiente paso es configurar los parmetros
utilizando el software PowerSuite (consulte el captulo PowerSuite del Manual del usuario).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de
control. Slo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar y aplicar este
producto.
Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales
o daos en el equipo.
Instalar el software
Paso

Descripcin

Coloque el disco de instalacin en la unidad de CD/DVD del PC.

Navegue hasta el archivo setup.exe y haga clic en l. Se inicia el asistente de configuracin.

Siga las instrucciones del asistente de configuracin.

Conctese al software PowerSuite


En el ejemplo de aplicacin:

1
2
3
4

PC con el software PowerSuite


Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106
Controlador LTM R
Mdulo de expansin LTM E

Si no utiliza un mdulo de expansin, el HMI se conecta


directamente al controlador:

1
2
3

PC con el software PowerSuite


Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106
Controlador LTM R

Configurar los parmetros


Paso

18

Descripcin

Inicie el software PowerSuite.

En la pantalla Load Configuration, seleccione y abra un archivo de configuracin que contenga los ajustes
predeterminados de fbrica.

Abra la rama Device Information del rbol de control y configure los parmetros de funcionamiento.

Abra la rama Settings del rbol de control.

Localice y establezca los ajustes de los parmetros de funcionamiento en la subrama Motor and Control.

Repita el paso 5 para el resto de ajustes de elementos de las subramas.

Guarde una copia de los ajustes de configuracin realizados en un nuevo archivo de configuracin.

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Gua de inicio rpido

Lista de ajustes de parmetros


Ajustes de los parmetros para el ejemplo de aplicacin:
Rama Device
Information

Subrama

Parmetro

Ajuste

Device information

Rango de corriente

1,35 - 27 A

Red

Profibus-DP

Tensin de control

100-240 V CA

Parmetro

Ajuste

Rama Settings

Subrama

Motor and Control


Settings

Motor operating mode

Motor temperature sensor

Tensin nominal

400 V

Potencia nominal

4 kW

Modo de
funcionamiento

3 hilos independientes

Contactor-calibre

9A

Fase

trifsico

Tipo de sensor

PTC binario

Activacin de fallo

Activar

Nivel de fallo

Segn el motor

Nivel de advertencia Segn el motor


Load CT

Thermal Settings

CT de cargarelacin

Interna

Pasos CT de carga

1 (1)

Ground CT

CT de tierra-relacin 1000:1

Control mode

Control local

Disparo de terminal

Thermal overload

Tipo de disparo

Trmica inversa

Clase de disparo

10

FLC1

Current Settings

Ground Current Mode

(1)

50% (1) (equivalente a 9 A)

Activacin de fallo

Activar

Activacin de
advertencia

Activar

Activacin de fallo

Activar

Nivel de fallo

1A

Tiempo
0,5 s
sobrepasado de fallo
Activacin de
advertencia

Activar

Nivel de advertencia 200 mA


Voltage Settings

Undervoltage

Activacin de fallo

Activar

Nivel de fallo

85 %

Tiempo
3s
sobrepasado de fallo
Activacin de
advertencia

Activar

Nivel de advertencia 90 %

(1) Consulte Valores de FLC (Corriente a plena carga), pgina 21.

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Gua de inicio rpido

Transferir el archivo de configuracin


Paso

Descripcin

Abra el archivo de configuracin que desea transferir.


Asegrese de que el archivo se encuentra en la ventana Principal

Conecte el controlador LTM R al PC.


Compruebe la barra de tareas para ver si el PC est conectado al controlador LTM R.

Transferir el archivo de configuracin:


Seleccione PC to Device en el submen o la barra de iconos Link File Transfer.
En el cuadro de dilogo Upload Configuration, haga clic en Continue. Aparece brevemente una barra
de progreso.
Para confirmar que la transferencia se ha realizado correctamente, compruebe los resultados de la
ventana Output, que se abre automticamente en la parte inferior de la ventana principal.
Resultado: el producto est listo para usarse.

20

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Gua de inicio rpido

Valores de FLC (Corriente a plena carga)


Informacin bsica de FLC
NOTA: Antes de ajustar el FLC, primero debe definir los parmetros contactor-calibre y CT de cargarelacin.
CT de carga-relacin = CT de carga-primario/(CT de carga-secundario * Pasos)
Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin
El parmetro corriente-rango mx. lo determina el controlador-referencia comercial LTM R. Se
almacena en unidades de 0,1 A y tiene uno de los siguientes valores: 8,0, 27,0 o 100 A.
El parmetro contactor-calibre se almacena en unidades de 0,1 A y lo define el usuario entre 1 y
1000 A.
FLCmx se define como el menor de los mximos del sensor de corriente y los valores de calibre de
contactor.
FLCmn = Mx. sensor corriente/20 (redondeado a una precisin de 0,01 A). FLCmn se almacena
internamente en unidades de 0,01 A.
NOTA: No ajuste el FLC por debajo del FLCmn.
Conversin de amperios a valores de FLC
Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax.
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax.
NOTA: Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax (resolucin del 1%). Si
introduce un valor no autorizado, el LTM R lo redondear al valor autorizado ms cercano. Por ejemplo,
en una unidad de 0,4-8 A, el paso entre FLC es de 0,08 A. Si intenta configurar un valor de FLC de
0,43 A, el LTM R lo redondear a 0,4 A.
Ejemplo (sin CT externos)
Datos:
FLC (en A) = 9 A
Corriente-rango mx. = 27,0 A
CT de carga-primario = 1
CT de carga-secundario = 1
Pasos = 1 o 2
Contactor-calibre = 18,0 A

Parmetros calculados con 1 paso:


CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 1) = 1,0
Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin = 27,0 * 1,0 = 27,0 A
FLCmax = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (27,0, 18,0) = 18,0 A
FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmx = 9,0 / 18,0 = 50%
Parmetros calculados con 2 pasos:
CT de carga-relacin = 1 / (1 * 2) = 0,5
Corriente-mx. del sensor = 27,0 * 0,5 = 13,5 A
FLCmax = mn (13,5, 18,0) = 13,5 A
FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 13,5 / 20 = 0,67 A
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 %

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Gua de inicio rpido

Diagnstico
LED de LTM R y LTM E
Debido a que en el ejemplo de aplicacin se utiliza el LTM R y el LTM E, debe comprobar los LED en los
dos componentes:

LED
Utilice los 5 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su estado, de la manera
siguiente:
LED de
LTM R

Color

Describe

Indica

HMI Comm

Amarillo

Actividad de comunicacin entre el


controlador LTM R y el mdulo de
expansin

Parpadeo amarillo = comunicacin


Apagado = sin comunicacin

Power

Verde

Condicin de alimentacin o fallo interno


del controlador LTM R

Verde = alimentacin conectada, sin

fallos internos y motor parado


Parpadeo verde = alimentacin

conectada, sin fallos internos y motor en


marcha
Apagado = alimentacin desconectada,
o existen fallos internos
Alarm

Rojo

Rojo = fallo interno o de proteccin


Parpadeo rojo (2 x por segundo) =

Advertencia o fallo de proteccin, o


condicin de fallo interno

advertencia
Parpadeo rojo (5 x por segundo) =

condicin de descarga o ciclo rpido


Apagado = sin fallos, advertencias,

descarga o ciclo rpido (cuando la


alimentacin est conectada)
Fallback

Rojo

Rojo = en recuperacin
Apagado = no en recuperacin (sin

Conexin de comunicacin entre el


controlador LTM R y el mdulo de red

alimentacin)
BF

Amarillo

Actividad de comunicacin en el bus de la Parpadeo amarillo


red
(0,2 segundos encendido,
1,0 segundos apagado) = Comunicacin
en el bus de la red
Apagado = sin comunicacin en el bus
de la red

Utilice los 5 LED de la parte frontal del mdulo de expansin LTM E para supervisar su estado:
LED de LTM E

Color

Describe

Indica

Power

Verde o
rojo

Alimentacin del mdulo o


condicin de fallo interno

Verde = alimentacin conectada sin fallos

internos
Rojo = alimentacin conectada con fallos

internos
Apagado = alimentacin desconectada

Entradas digitales
I.7, I.8, I.9 e I.10

22

Amarillo

Estado de entrada

Encendido = entrada activada


Apagado = entrada no activada

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Gua de inicio rpido

Uso con la unidad de operador de control TeSys T LTM CU


Funciones disponibles
Una vez conectada al LTM R, la LTM CU se puede usar para:
Configurar parmetros del controlador LTM R.
Mostrar informacin sobre la configuracin y el funcionamiento del controlador LTM R.
Supervisar fallos y advertencias generados por el controlador.
Controlar el motor de forma local mediante la interfaz de control local.

Cara frontal de LTM CU


La cara frontal de LTM CU se muestra a continuacin:

1
2
3
4

Presentacin en pantalla LCD


Botones de navegacin contextuales
Puerto RJ45 de la cara frontal para conexin a PC (tapado)
Interfaz de control local, que incluye 5 teclas de control y 4 LED

Botones de navegacin
Los botones de navegacin de la LTM CU son contextuales, es decir, que su funcin depende de los
iconos asociados que aparecen en la pantalla LCD. Estos iconos varan segn la visualizacin y, por
tanto, las funciones de los botones de navegacin se modifican en consonancia.
Los botones de navegacin se pueden utilizar para:

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Navegar por mens y submens.


Desplazarse por una lista de valores.
Seleccionar un valor en una lista de valores.
Salir de una lista de valores sin realizar una seleccin.
Volver al men principal (primer nivel).
Cambiar entre el modo de presentacin manual automtico en la pantalla Quick View.

23

Gua de inicio rpido

En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de las diferentes funciones de cada botn de


navegacin asociado a un icono de la pantalla LCD.

1
2
3
4
5
6
7

rea de informacin de la pantalla LCD.


rea de los iconos de navegacin contextuales de la pantalla LCD.
Ir al siguiente men de nivel superior.
Ir al siguiente elemento del men.
Seleccionar un elemento.
Ir al anterior elemento del men.
Volver al men principal.

La pantalla LCD muestra


La LTM CU presenta tres pantallas LCD distintas:
Presentacin en pantalla LCD

Funcin

Men

Mostrar y editar los ajustes necesarios para configurar el LTM R (ajustes de

medicin, proteccin, control y servicios)


Mostrar datos de diagnstico y de historial

Quick View

Mostrar mediciones en tiempo real de parmetros preseleccionados

mediante desplazamiento automtico o manual


Fallos y advertencias detectados Mostrar el fallo o advertencia ms reciente

Iconos de navegacin contextuales


En la tabla siguiente se describen los iconos utilizados con los botones de navegacin contextuales de
la LTM CU:
Icono

Descripcin

Icono

Descripcin

Permite el acceso al men principal desde un


submen o desde Quick View

Permite el acceso a Quick View desde el men


principal o un submen

Desplazarse hacia abajo

Permite el acceso al modo de desplazamiento


manual, cuando Quick View se encuentra en
modo de desplazamiento automtico

Desplazarse hacia arriba

Permite el acceso al modo de desplazamiento


automtico, cuando Quick View se encuentra
en modo de desplazamiento manual

Valida un ajuste o un valor y permite el acceso


a un submen cuando hay un men
seleccionado

Se usa para aumentar un valor en el modo de


men

Ir al siguiente men de nivel superior

Se usa para disminuir un valor en el modo de


men

Si un elemento de men est protegido con


contrasea, este icono permite acceder a la
pantalla de introducir contrasea
24

1639573 12/2010

Gua de inicio rpido

Iconos de informacin
En la tabla siguiente se describen los iconos que se proporcionan como informacin en el rea de
informacin de la pantalla LCD. Indican, entre otros, el men o parmetro seleccionado:
Icono

Descripcin

Icono

Descripcin

Men Ppal

Indica que la pantalla actual est en Quick


View

Men Metering setting

Indica que se ha detectado una advertencia

Men Protection setting

Indica que se ha detectado un error

Men Control setting

Informacin

Men Services

Casilla de verificacin seleccionada

Men Language selection

Casilla de verificacin no seleccionada

Botn de seleccin marcado

Se ha seleccionado el elemento (para incluirlo


en la pantalla Quick View)

Botn de seleccin sin marcar

LTM R en modo de configuracin

Ejemplo de una pantalla HMI


ste es un ejemplo de LCD HMI que muestra una corriente media de 0,39 A en el control local, modo de
marcha:

1
2
3
4
5
6

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Icono de pantalla Quick View


Nombre del ajuste mostrado actualmente
Estado del motor
Acceso directo al men principal
Icono de modo de desplazamiento manual; si se pulsa el botn de navegacin contextual asociado, cambia a
modo de desplazamiento manual.
Valor del ajuste mostrado actualmente

25

Gua de inicio rpido

Comunicacin de red en Profibus-DP


Cablear el puerto de comunicacin
Este procedimiento se muestra en los manuales de instrucciones suministrados con el LTM R y el
LTM E, y se describe en el captulo Instalacin del Manual del usuario:

Establecer los parmetros


Para el ejemplo de aplicacin, establezca los parmetros siguientes:
Rama Settings

Subrama

Parmetro

Ajuste

Device information

Red

Profibus-DP

Communication

Network port

Direccin

El parmetro de tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones del puerto de red est activado de
forma predeterminada. Si no es apropiado a su caso, puede desactivar el parmetro.
Configurar la comunicacin
Ejemplo de una configuracin de red:
Paso

Accin

Importe el archivo GSD con File Copy GSD.

Seleccione la ruta donde se descomprimirn los archivos GS* y haga clic en OK.

Inserte un maestro:
Haga clic en Insert Master..., o

Seleccione

Seleccione la velocidad de red:


Haga clic en Settings Bus Parameter Baud rate.
Seleccione la velocidad de transmisin en baudios adaptada a la velocidad de transmisin de la
aplicacin (por ejemplo 3000, kBits/s).
Los esclavos Profibus adaptan automticamente su velocidad de transmisin en baudios a la velocidad
de transmisin en baudios del maestro.

26

En la ventana Insert Master, seleccione un maestro (por ejemplo, TSX PBY 100) en la lista Available
masters.
Pulse el botn Add>> y confirme con OK.

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Gua de inicio rpido

Paso

Accin

Inserte un esclavo:
Haga clic en Insert Slave..., o

En la ventana Insert Slave, seleccione LTM R - TeSys T Profibus en la lista Available slaves.
Pulse el botn Add>> y confirme con OK. Aparece la siguiente vista:

Seleccione

Seleccione Slave1 y haga doble clic para abrir la Slave Configuration:


Establezca Station address (por ejemplo, en 4).
Cambie la Description predeterminada (por ejemplo a MMC_4).
Seleccione el mdulo correcto de la lista:

Nota: Contine con los pasos 9-12 si se ha seleccionado un modo de configuracin a distancia (R).
9

Haga clic en el botn Parameter Data... para abrir la ventana Parameter Data.

10

Haga clic en el botn Module para abrir la ventana Parameter Data correspondiente y definir los valores
de los parmetros.

11

Haga doble clic en uno de los parmetros disponibles (por ejemplo, Estrategia de
recuperacin). Se abre otra tabla de seleccin, que le permite cambiar el valor del parmetro:

Haga clic en OK.


12

1639573 12/2010

Haga clic en el botn OK de cada ventana de cuadro de dilogo para confirmar los valores del parmetro
seleccionado.

27

Gua de inicio rpido

Guardado y exportacin de la configuracin de red


Guarde y exporte la configuracin antes de la importacin en la configuracin del PLC (PL7, Concept o
Unity Pro).
Paso

Accin

Seleccione File Save As para abrir la ventana Save as.

Elija la ruta de proyecto (Project path) y un nombre de archivo (File name) y haga clic en Save
(extensin .pb).

Seleccione File Export ASCII para exportar la configuracin como un archivo ASCII (extensin
.cnf).

Importe la configuracin de Profibus-DP en la configuracin del PLC (PL7, Concept o Unity Pro).

Importar la configuracin de la red en un PLC con el software Unity


NOTA: La versin del software Unity debe ser la 2.3 o superior.
Ejemplo de importacin de configuracin con el software Unity:
Paso

Descripcin

Declare el mdulo Profibus-DP en el software Unity:


Haga clic con el botn derecho del ratn en la ranura donde se va a declarar el mdulo y agrguelo.

Seleccione TSXPBY100 en la familia de comunicaciones y haga clic en Aceptar para confirmarlo.

28

Configure el mdulo Profibus-DP en el software Unity:


Haga doble clic en el mdulo Profibus-DP para abrir la ventana de comunicaciones.
Haga clic en Cargar CNF.
Seleccione el archivo de configuracin del bus ASCII:

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Gua de inicio rpido

Paso

Descripcin

Configure las opciones de usuario:


Tipo de tarea (Mast o Fast).
Estado de salida cuando la tarea est detenida.
Nmero total de %IW/%QW: 32.
Nmero de bytes de diagnstico: 44 para TeSysT.

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Verifique la configuracin:
Haga clic en el botn Ver para verificar los parmetros del maestro.

Transfiera la configuracin al PLC y ejectelo:


Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Comprobar.
Haga clic en Validar para confirmar la configuracin.
Cargue el archivo de configuracin en el PLC y ejectelo.

Prueba de comunicacin:
Abra la pantalla de depuracin para leer y escribir datos de ciclo.

Desarrolle y cargue el programa de aplicacin y despus prubelo.

29

Gua de inicio rpido

Prueba de comunicacin de Profibus-DP


La informacin bsica de configuracin con registros de configuracin, control y supervisin se aplica a
todas las aplicaciones:

Organizacin de datos cclicos


Datos de entrada: 10 bytes
Entradas 0 y 1

Estado del controlador (perfil MMS)

Entradas 2 y 3

Corriente media (reg. 466)

Entradas 4 y 5

Estado de entrada (reg. 457 LB)

Estado de entrada (reg. 457 HB)

Entradas 6 y 7

Estado de salida (reg. 458 LB)

Estado de salida (reg. 458 HB)

Entradas 8 y 9

Estado de entrada (reg. 457 LB)

Estado de entrada (reg. 456 HB)

Datos de salida: 6 bytes


Salidas 0 y 1

Registro de comando (perfil MMS)

Salidas 2 y 3

Salida analgica (reg. 706 LB)

Salida analgica (reg. 706 HB)

Salidas 4 y 5

Comando de salida (reg. 700 LB)

Comando de salida (reg. 700 HB)

Datos de entrada
Datos de entrada cclicos:

30

Posicin

Descripcin

Entrada 0.0
Marcha hacia atrs

Los contactos del circuito principal estn cerrados.

Entrada 0.1
Apagado

Indicacin de que el dispositivo est en estado APAGADO.

Entrada 0.2
Marcha hacia delante

Los contactos del circuito principal estn cerrados.

Entrada 0.3
Sobrecarga trmica-advertencia

Existe una condicin de advertencia de sobrecarga.


(461.3)

Entrada 0.4
Tiempo de bloqueo

Registro de estado de comunicacin, byte de peso alto (456.4)

Entrada 0.5
Modo automtico

Indicacin a un controlador host remoto de que los comandos


MARCHA HACIA DELANTE, MARCHA HACIA ATRS y PARADA van
a ser o no aceptados.
0 = CONTROL LOCAL
1 = MODO AUTOMTICO

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Gua de inicio rpido

Posicin

Descripcin

Entrada 0.6
Sistema-fallo

Existe una condicin de fallo.


(455.2)

Entrada 0.7
Sistema-advertencia

Existe una condicin de advertencia.


(455.3)

Entrada 1.4
Sistema-listo

Listo
(455.0)

Entrada 1.5
Motor-en arranque

Rampa del motor


(455.15)

Entrada 1.6
Motor-en marcha

Motor-en marcha
(455.7)

Entrada 1.7
Sistema-disparado

Disparado
(455.4)

Entrada 2/3
Corriente media-relacin

Corriente media IMED (%IPC)


(466)

Entrada 4
Entradas booleanas 9-16 del mdulo de
expansin

Estado de entradas booleanas


byte de peso alto
(457.8-15)

Entrada 5
Entradas booleanas 1-6 del controlador
LTM R + entradas 7-8 del mdulo de
expansin LTM E

Estado de entradas booleanas


byte de peso bajo
(457.0-7)

Entrada 6
Reservados

Estado de salidas booleanas


byte de peso alto
(458.8-9)
(458.10-15 no son significativas)

Estado de salidas booleanas


Entrada 7
Estado de las salidas booleanas 13, 23, 33 byte de peso bajo
(458.0-3)
y 95
(458.4-7 no son significativas)

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Entrada 8
(456.8) Prdida de comunicacin del
puerto de red
(456.9) Bloqueo de motor
(456.10-15) Reservados

Registro 2 de estado del sistema


byte de peso alto
(456.8-15)

Entrada 9
(456.0) Rearme automtico tras falloactivo
(456.1) Reservado
(456.2) Error, solicitud de apagar y
encender
(456.3) Tiempo de rearranque del motor
no definido
(456.4) Bloqueo de ciclo rpido
(456.5) Descarga
(456.6) Alta velocidad del motor
(456.7) Prdida de comunicacin del
puerto HMI

Registro 2 de estado del sistema


byte de peso bajo
(456.0-7)

31

Gua de inicio rpido

Datos de salida
Datos de salida cclicos:

32

Posicin

Descripcin

Salida 0.0
Marcha hacia atrs

Indica al arrancador que energice el motor en direccin hacia atrs.

Salida 0.1
Apagado

Indica al dispositivo que entre en estado APAGADO.


0 = ACTIVAR MARCHA HACIA DELANTE/ATRS
1 = APAGADO

Salida 0.2
Marcha hacia delante

Indica al arrancador que energice el motor en sentido hacia delante.

Salida 0.3
Comando Prueba-fallo

Comando de unidad de control


Indica al dispositivo que inicie una comprobacin rutinaria interna en el
dispositivo.
(704.5)

Salida 0.4
Borrar nivel de capacidad trmicacomando

Reinicia la memoria trmica.


Indica al arrancador que anule las posibles condiciones de fallo y
permita el arranque.
(704.5)
Nota: Este comando inhibe la proteccin trmica. El funcionamiento
continuado con la proteccin trmica anulada debe limitarse a
aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Al ajustar
este bit a 1 se pierde el estado trmico del motor: la proteccin trmica
dejar de proteger un motor ya caliente.

Salida 0.5
Modo automtico

Indica al arrancador que no acepte los comandos Marcha hacia atrs,


Marcha hacia delante o Apagado del host remoto.
0 = CONTROL LOCAL
1 = MODO AUTOMTICO

Salida 0.6
Fallo-comando de reinicio

Reinicio de disparo
Indica al arrancador que reinicie todos los disparos reiniciables (una de
las condiciones previas para LISTO).
(704.3)

Salida 1.4
Especfico de un fabricante 1

Reservado

Salida 1.5
Motor-comando de baja velocidad

Baja velocidad (704.6)

Salida 1.6
Especfico de un fabricante 3

Reservado

Salida 1.7
Especfico del fabricante 4

Reservado

Salida 2
Salida adicional

Salida analgica
(706.8-15)

Salida 3
Salida adicional

Salida analgica
(706.0-7)

Salida 4
Salida adicional

Registro 1 de comandos del mdulo de comunicaciones


byte de peso alto
(700.8-15)

Salida 5
Salida adicional

Registro 1 de comandos del mdulo de comunicaciones


byte de peso bajo
(700.0-4)
(700.0-5-7: Reservados)

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