ANLISIS Y SIMULACIN DE LA PRUEBA DE IMPACTO TIPO CHARPY MEDIANTE

ELEMENTOS FINITOS
RESUMEN
En la actualidad en la industria de nuestro pas son poco utilizadas las
herramientas computacionales en el diseo mecnico, una de las razones para
ello es la desconfianza que produce el implementar nuevas tecnologas basadas en
clculos meramente computacionales. Mediante esta experiencia acadmica se
pretende mostrar hasta que punto es viable el utilizar este tipo de anlisis,
comparando los resultados tericos y experimentales obtenidos de una prueba de
impacto en la maquina de impacto o pndulo Charpy con los resultados obtenidos
en la simulacin mecnica del evento mediante el software ALGOR.
PALABRAS CLAVES: Maquina de impacto, simulacin de eventos mecnicos,
elementos Kinematicos, velocidad y tiempo del evento, pndulo Charpy.
ABSTRACT
In the actuality a the level of industry in the country, is less apply the computers
tools in the mechanical design, one of the reason is the untrust that give the
implementation of new technologies based only computers calculation. With this
academic experience it is pretended shown until which point is possible to use
this type of analysis, comparing the theorical results and the experimental result
obtained from an impact probe in the impact machine or pendulum Charpy with
the results obtained in the mechanical simulation of the event throughout the
Algor software.

HCTOR E. JARAMILLO S.
Ingeniero Mecnico
Espec. En estructuras, U.V.
Master(c) en Ingeniera Civil Prof.
Corporacin Universitaria
Autnoma de Occidente
hejaramillo@cuao.edu.co
Grupo de Investigacin Ciencia e
Ingeniera de Materiales
ALEJANDRO RUIZ CHACN
Estudiante ultimo semestre
Ingeniera Mecnica
Corporacin Universitaria
Autnoma de Occidente
cruiz40@hotmail.com

KEYWORDS: Machine of impact, Mechanical event simulation, Kinematics

elements, velocity and time of event, Charpy pendulum
Nomenclatura
EP energa potencial.
EC energa cintica.
m Masa.
g Gravedad.
h Altura.
v Velocidad.
r Radio.
Desplazamiento angular.
Velocidad angular.
Aceleracin angular.
T Tiempo.
%Er
Porcentaje de error.
INTRODUCCIN
Al momento de determinar las condiciones de seguridad
para el diseo de una estructura o de una maquina, es
vital el estudio de las cargas de tipo dinmico, ya que
sabemos que cuando los materiales son sometidos a
cargas de este tipo su comportamiento difiere
notablemente de la aplicacin de cargas estticas.
Uno de los tipos de carga dinmica que mayor dao
pueden causar a un diseo es la carga de impacto, ya que
esta se presenta sbitamente, causando grandes esfuerzos
Fecha de Recibo: 21 abril de 2003
Fecha de Aceptacin: 2 de junio de 2003

debido a la transformacin, la absorcin y disipacin

de la energa involucrada en el evento. Con las
maquinas para ensayos de impacto se estudia el
comportamiento de un material especifico a estas
condiciones de carga; como se hace en los laboratorios
de Mecnica de Slidos de Ingeniera Mecnica1,
mediante el ensayo de impacto (pndulo Charpy). En
el ensayo realizado en el laboratorio se dejo caer el
brazo pendular desde una altura determinada h (Figura
1), midiendo el ngulo total barrido por el brazo
pendular y el tiempo que se invierte en el evento
mediante la filmacin del mismo, se pueden determinar
las energas involucradas.
1. FORMULACION DEL PROBLEMA
En la figura 1 se aprecia el modelo a analizar. Se desea
comparar los datos obtenidos (velocidad, tiempo y
ngulo de barrido) en el ensayo de impacto (pndulo
Charpy) que se lleva a cabo en las instalaciones de la
universidad, con los de una simulacin realizada en el
computador, utilizando la tcnica de elementos finitos.

En la Corporacin Universitaria Autnoma de Occidente

SCIENTIA ET TECHNICA N 21

JULIO / 2003 / 90

v = r =

in
v 214,11 s
=
33,96in
r

= 6,3 rad s = 60,16 RPM

(2)

( Antes del impacto )

Calculo de la aceleracin angular:

2
2 = 02 + 2 =
(3)
2
, es el ngulo que barre el brazo pendular desde
la posicin inicial hasta el momento del impacto.
(150) en radianes:
150
=

Figura 1. Vista lateral del momento inicial del evento

rad
180

2.1.

Clculo de la Velocidad del Momento del

Impacto:

En la posicin inicial el martillo de la maquina de

impacto tienen una energa potencial E P = m.g .h (donde

T=

h es la distancia de la probeta al centro de gravedad del

martillo pendular) al caer, esta energa potencial se
convierte en energa cintica EC =

m.v 2
; por la ley de
2

la conservacin de la energa, igualamos las dos

expresiones y despejamos la velocidad as:

E P = EC mgh =

mv 2
v = 2 gh
2

v = 2 386,4 in

59,324in

v = 214,11in
2.2.

s2

(1)

( Antes del impacto )

Clculo del Tiempo que Invierte el

Evento:

Asimilando el evento a uno de movimiento circular

uniformemente acelerado podremos obtener el tiempo
que dura el evento hasta que el brazo pendular hace

rad

s2
rad

6,30
s
=
7,57 rad 2

(6)

s
( hasta la probeta )

Clculo del ngulo Barrido por el Brazo

Pendular.

Para determinar el ngulo total barrido por el brazo

pendular, es necesario determinar la energa que
absorbe la probeta para restrsela a la energa cintica
con que llega este elemento al momento del impacto.
Con este nuevo dato de energa se calculo la velocidad
con que sale el brazo despus del impacto y as por
asimilacin de movimiento circular determinar el
ngulo de barrido.
2.3.1
Energa que adsorbe la probeta.
Integrando el rea bajo la curva de una grafica de
fuerza desplazamiento de un ensayo de tensin2 para el
material de la probeta, hasta la carga de ruptura se
determina la energa adsorbida por la probeta.
E Ruptura = 12190,6 lb x in.
Sabemos por ley de la conservacin de la energa que
la energa potencial final mas la energa de ruptura es
igual a la energa potencial inicial.

Ep2 + ER = Ep1

contacto con la probeta de la siguiente manera:

(5)

Calculo del tiempo del evento:

T = 0,83s

2.3.

(4)
2

6,30
2
s
=
2
2 2,62rad

= 7,57 rad

2. SOLUCIN TERICA DEL PROBLEMA

= 2,62rad

Calculo de la velocidad angular:

2

Realizado en el laboratorio de Resistencia de Materiales de la

CUAO. Mquina universal de ensayos UTS 200.3

(7)

SCIENTIA ET TECHNICA N 21

JULIO / 2003 / 91

Con la energa potencial inicial menos la energa de

ruptura, se puede determinar la altura final (h2).
Ep1 = mgh = ( 40,7)(386,4)(59,324)
Ep1 = 932957,7lb in
Ep2 = 932957,7 12190,6

(8)

Ep2 = 920767,1lb in = mgh2

h2 =

920767,1
h2 = 58,55in
(40,7)(386,4)

Con esta altura y por semejanza de tringulos (figura 2),

se determina el ngulo barrido por el brazo pendular.
Figura 4. Planos de la probeta del material ASTM-A365

Figura 2. Esquema del recorrido del martillo

24,59
33,96
= 46,39

Figura 5. Planos del soporte de la probeta6

Sen =

(9)

= + 150 + 90
= 286,39

4.

3.

El sistema esta compuesto por 5 elementos, los 3

expuestos en los grficos anteriores, ms un elemento
que permite el giro al cual hemos denominado EJE y
un elemento especifico del ALGOR llamado General
Contact que permite simular el contacto que se
presenta entre el brazo y la probeta. Al definirlos se
tuvieron las siguientes consideraciones.

MODELADO CAD

Los tres elementos que intervienen en la simulacin

fueron modelados mediante el software Solidworks3, se
muestran en las figuras 3,4 y 5.

ANLISIS POR ELEMENTOS

FINITOS

4.1. Datos.
Pieza
Brazo
pendular
Soporte
probeta
Probeta
Eje
Figura 3. Planos del brazo pendular4

SolidWorks, education Edition, 2002 plus

3-D Kinematic ASTM-A-441

Brick
Brick

Todas las medidas estn dadas en pulgadas

Ibd.
6
Ibd.
5

Tipo
de Material
elemento
usado
3-D Kinematic ASTM-A-441

ASTM-A-36
ASTM-A-441

SCIENTIA ET TECHNICA N 21

JULIO / 2003 / 92

Tabla 1. Tipo de elemento y materiales usados en el anlisis

Contacto
4.2.

General
Contact

No aplicable

Consideraciones de los Elementos Utilizados.

Los esfuerzos que se presenta en el brazo pendular y el

soporte de la probeta no son requeridos en el anlisis a
realizar, por lo cual se definen como elementos 3-D
Kinematic, ya que estos elementos solo transmiten los
efectos de carga.
Para el eje se escogi un elemento tipo Beam ya que se
necesitaba que este elemento se comportara como una
viga de seccin circular que permitiera la rotacin en el
plano que se necesitaba. Para la probeta que es el
elemento de anlisis se escogi un elemento tipo Brick
ya que es un elemento elstico tridimensional, resaltando
que se escogi un modelo de material del tipo Von Mises
Curve with Isotropic Hardening, porque en el material se
tienen deformaciones plsticas y este modelo se acerca
en buena medida a las condiciones reales ya que maneja
dos mdulos elsticos, uno para la zona elstica y otro
para la zona plstica (Figura 6). El ltimo elemento
(General Contact), es exclusivo del ALGOR y nos
permite estudiar lo que sucede al colisionar dos
elementos en unos puntos especficos previamente
establecidos.

Figura 7. Momento del impacto.

Esfuerzo

E2

E1

Figura 8. Acercamiento 0,00312 segundos despus del

impacto
Deformacion

Figura 6. Diagrama esfuerzo deformacin del modelo de

material Von Mises Curve with Isotropic Hardening

4.3.

Resultados

4.3.1. Tiempo.
En la figura 7 se puede apreciar el momento exacto
cuando el martillo hace contacto con la probeta, el cual
registra un tiempo de 0.82 segundos. La figura 8 muestra
el instante depuse del contacto cuando la probeta se
rompe por efecto del impacto.

4.3.2. Velocidad
Gracias al anlisis que permite realizar el Monitor7
(aplicacin del Algor), se puede conocer la velocidad
exacta en el tiempo de 0,82 segundos la cual es 226
in , justo antes del impacto.
s

4.3.3. Angulo barrido.

En la figura 9 se muestra la posicin hasta donde sube
el martillo despus del impacto. Se mide el ngulo
formado entre este elemento y una lnea imaginaria que
pasa por el punto de impacto y se le suma el ngulo
formado por estos dos elementos en el instante inicial.

Visualizador grafico del software Algor

SCIENTIA ET TECHNICA N 21

JULIO / 2003 / 93

6.1. Tericos.
6.1.1. Velocidad.
Comparando la velocidad calculada en el numeral 2.1
con la obtenida en la simulacin mecnica del evento,
tendramos.
% Er =

V teorica V exp erimental

V teorica

% Er =

100

214,11 226
100
214,11

(11)

% Er = 5,6%
Figura 9. Posicin de mxima altura del martillo despus del
impacto.

Angulo medido = 115

Angulo inicial = 150
Angulo total barrido = 265
5.

DATOS EXPERIMENTALES.

En el laboratorio se tomo el dato del ngulo total barrido

(ngulo inicial mas ngulo barrido despus del impacto),
y gracias a una filmacin del ensayo se determino el
tiempo que se invierte en el evento, con este ultimo dato
y el ngulo inicial se calcula la velocidad angular del
brazo pendular en el momento del impacto.
5.1. ngulo Total Barrido.
= 282

% Er =

T
T
teorico exp erimental
100
T
teorico

% Er =

0,83 0,82
100
0,83

6.1.3. Angulo barrido.

Comparando el ngulo calculado en el numeral 2.3 con
el obtenido en la simulacin mecnica del evento se
obtuvo:

% Er =

T = 0.84 s (antes del impacto)

(12)

% Er = 1,2%

% Er =

5.2. Tiempo del Evento.

teorico

exp erimental

100

teorico

286 265
100
286

(13)

% Er = 7,4%

5.3. Velocidad.
2
= = 2
2
in
a 386,4 s 2
= 11.37rad 2
= =
s
33,96in
r
rad
= 2,62rad
= 150
180
= 11,37 2 2,62 = 7,72rad

6.1.2. Tiempo
Comparando el tiempo calculado en el numeral 2.2 con
el obtenido en la simulacin mecnica del evento se
obtuvo.

6.2.

(10)

Experimentales.

6.2.1. Velocidad.
Este porcentaje se calcula con la velocidad
determinada en el numeral 5.3 y la obtenida de la
simulacin mecnica.
% Er =

Vteorica Vexp erimental

v = r = 7,72rad 33,96in
s
v = 262,13in s

6.
CLCULO DE LOS PORCENTAJES
DE ERROR.
Se realizara el calculo de los porcentajes de error
comparando los datos del modelo analizado por
elementos finitos con los tericos y experimentales

% Er =

Vteorica

100

262,13 226
100
262,13

(14)

% Er = 13,7%

6.2.2. Tiempo.
Este porcentaje se calcula con el tiempo medido en el
ensayo y el obtenido de la simulacin mecnica.

SCIENTIA ET TECHNICA N 21

Tteorico Texp erimental

% Er =

Tteorico

siguen diseando con las herramientas de diseo

Mecnico tradicional.

100

0,82 0,84
100
0,82

% Er =

JULIO / 2003 / 94

(15)
8. BIBLIOGRAFA

% Er = 2,4%

6.2.3.

Angulo barrido.

Este porcentaje se calcula con el ngulo medido en el

ensayo y el obtenido de la simulacin mecnica.
exp erimental

% Er = teorico
100
teorico
% Er =

282 265
100
282

(16)

% Er = 6%

En la siguiente tabla quedan consignados los resultados

obtenidos.
Algor Terico Experimental %E
%Ed
(A)
(t)
(E)
A/t
A/E
V 226in/s 214in/s 262,13in/s
5,6% 13,7%
T 0,82s
0,83s
0,84s
1,2% 2,4%
286
282
7,4% 6%
265
Tabla 2. Resultados obtenidos

7.

CONCLUSIONES

Comparando los datos obtenidos del anlisis por

elementos finitos con los valores tericos, se encuentra
que los porcentajes de error son relativamente pequeos,
lo que indica la consistencia del mtodo. Los porcentajes
de error son debidos a que para el anlisis por elementos
finitos el modelo de material usado, (Von Mises Curve
with Isotropic Hardening) linealiza la zona plstica del
material, lo que induce la diferencia entre este anlisis y
el experimental, ya que el comportamiento en la zona
plstica no es de ninguna manera lineal.
Al obtener unos porcentajes de error relativamente
pequeos en la simulacin de la prueba, vislumbra otra
ventaja del mtodo, y es el hecho de que en un momento
dado se pueda remplazar la prueba real por la simulacin,
reduciendo costos en uso de equipos y materiales en el
laboratorio.
Este tipo de anlisis permite tambin mostrar las
bondades del anlisis por elementos finitos a la hora de
trabajar en la simulacin de eventos mecnicos y como
esta tcnica trabajada correctamente se convierte en una
gran herramienta para la labor del Ingeniero actual,
dndole ventajas competitivas frente a aquellos que

[1] SHIGLEY J.E., Mitchell L.D., 1986, Diseo en

ingeniera mecnica, cuarta edicin, Editorial Mc
Graw Hill, Mxico.
[2] BEER F.P Johnston E.R, 1993, mecnica
Vectorial para Ingenieros Dinmica , Quinta
edicin, Editorial Mc Graw Hill, Mxico.
[3] SERWAY A. Raymond , 1992, Fsica , tercera
Edicin, , Editorial Mc Graw Hill, Mxico.
[4] Manual SolidWorks 2002. Concord, Massachussets,
USA.
[5] Manual Novedades SolidWorks 2002. Concord,
Massachussets, USA.