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LABORATORIO FISICA I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL


ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA ELCTRICA,
ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE


SISTEMAS

LABORATORIO FISICA I
(INFORME V)

MOMENTO DE INERCIA
NOMBRE: JHON EVER, MARON PUMA
DOCENTE: LIC.JORGE CONDORI MAMANI
GRUPO:

113

FECHA: 09/101/15

II- SEMESTRE-

2014

MOMENTO DE INERCIA
UNA -Puno

Pgina 1

LABORATORIO FISICA I

I.

II.

Objetivos
Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa
puntual y compararla con su valor numrico.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla
con su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su
valor terico.
Analizar usando Data Studio los resultados que se obtienen de
mediciones y observaciones, para predecir comportamientos previos
o posteriores a la toma de datos.
Fundamento terico

La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al


cambio de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia
depende de la masa del cuerpo de su geometra y la distribucin de las
masas del mismo
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la
distribucin de su masa. En general, cuanto ms compacto es el objeto,
menor es su momento de inercia.
MOMENTO DE
PUNTUALES.

INERCIA

DE

UNA

DISTRIBUCIN

DE

MASAS

Para una distribucin de masas puntuales, el momento de inercia estara


dado por la ecuacin:

I = x 2i mi (1)
Donde,

xi

, es la distancia de la partcula de masa

mi

al eje de

rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin
continua de masa, la formula a aplicar es:
2

I = x dm ..(2)
Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de
rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

Sea una varilla de masa M y la longitud L respecto de un eje perpendicular a


la varilla que pasa por el centro de masas y la masa dm del elemento de
longitud de la varilla comprendido entre x y x+.

El momento de inercia de la varilla es:


L/2

I c=

L/ 2

M 2
1
x dx= M L2 .(3)
L
12

Tericamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

1
I = M ( R 21+ R 22) .(5)
2
Donde, M es la masa del aro,

R1

es el radio interior del aro y

R2

es el

radio exterior del aro.


Tericamente, el momento de inercia I, de un disco solido de densidad
uniforme viene dada por:

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

1
2
I= M R .(6)
2
Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.
Para terminar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el disco,
aplique un torqueo momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleracin
angular resultante.
Dado que:

I=

Donde

. (7)

es la aceleracin angular y

es el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde


el objeto pivota y el punto donde se aplica el impulso, es decir:

=r x F (8)

Donde r es la distancia desde el centro del aro o el disco hasta el punto donde
se aplica la fuerza y F es la fuerza aplicada. El valor de
r x F
es

rf sin donde

es el angulo entre r y la direccin de F, la fuerza aplicada. El

impulso es mximo cuando r y F son perpendiculares.


En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) de un hilo atado al aparato
giratorio. La gravedad tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor de
r es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza
aplicada (Tension).
En consecuencia, el torque es:

=rT .. (8)
La siguiente solucin es derivada de la convencin de que hacia arriba es
positivo y hacia abajo es negativo, la direccin de las agujas del reloj es
positiva y viceversa.

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensin, m, resulta:

F=T mg=m(a)
Resolviendo para la tensin:

T =m( ga)
=rT =rm(ga) .. (9)

El torque es:

La aceleracin lineal
tangencial

at

de la masa en suspensin es la aceleracin

del dispositivo que gira.

La aceleracin angular esta relacionada con la aceleracin tangencial,

at

del

dispositivo que gira:

at
r

(10)

Sustituyendo la ecuacin (9) y la (10) en (6) resulta:


2

I =mr (

g
1)
.. (11)
at

Esta ecuacin permitir calcular experimentalmente el momento de inercia del


sistema, partiendo de la aceleracin tangencial, y el valor conocido de la
aceleracin gravitacional g.
III.

Equipos y materiales.

COMPUTADORA PERSONAL

PROGRAMA DATA STUDIO INSTALADO

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

INTERFACE SCIENCE WORKSHOP 750

Sensor de movimiento rotacional (CI-6538).

Set de masas (ME-8967).

Accesorios adaptador de base rotacional (CI-6690).


Sistema rotacional completo (ME-8950).
Equipo de rotacin (ME-8951).

IV.

2.0 m de hilo negro.


Balanza analgica.
Regla de nivel.
Vernier.

Procedimientos y actividades.

Procedimiento para configuracin de equipo y accesorios.


a. Uno de los participantes en la prctica se encargaba de la computadora
as que la encendi e ingreso al programa Data Studio haciendo doble
UNA -Puno

Pgina 6

LABORATORIO FISICA I

b.

c.

d.
e.
f.

g.
h.
i.

clic en el icono ubicado en el escritorio, luego selecciono crear


experimento.
En seguida selecciono el sensor de movimiento rotacional de la lista de
sensores, luego efectu la conexin usando los cables para transmisin
de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
Otro de los participantes en la prctica guiado por el profesor a cargo
efectu la calibracin correspondiente, se eligi para el sensor de
movimiento rotacional una frecuencia de muestra igual a 10Hz (registro
por segundo), y 360 divisiones por giro; luego en calibracin lineal
seleccione polea grande.
Se gener un grfico para la aceleracin tangencial vs. Tiempo.
Se midi con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de
movimiento rotacional y se calcul el radio.
Se realiz el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del
sistema rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base
rotacional (CI-6690).
Se mont la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber
ser pesada junto con el eje de acero.
Se hizo un aprueba con una masa en el porta pesas de 5g.
Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia
del conjunto solo, y antelo en la tabla (1), este resultado deber
restarse de los resultados posteriores del momento de inercia.

Tabla (1): Masa y momento de inercia de los sistemas solo.


Elemento
Masa eje rotante

Dato
250

Masa plataforma
de aluminio.

588g

Masa del disco.


Masa del cilindro
hueco.
Masa
disco
y
cilindro hueco.
Masa
del
elemento puntual.
Dimetro de la
polea (m)

1444gr
1427g
287gr
278g
4.05cm

Elemento
Momento
de
inercia del eje.
Momento
de
inercia
sistemas
(eje-plataforma).
Radio del eje solo.
Radio del disco.

Dato
0.29

Radio interno del


cilindro hueco. R1
Radio externo del
cilindro hueco.r2
Otra variable.

5.35cm

1.33
11,4cm

6.37cm
48cm

Primera actividad (momento de inercia de la plataforma de


aluminio)
UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

a. Se situ la plataforma de aluminio sobre el eje rotante sobre el eje


rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del
eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento
de inercia del eje solo.
d. Vari la masa en el porta pesos adicionado 5gr y efectu nuevamente
una medicin. (anote los datos obtenidos en la tabla 2).

Tabla (2): Datos obtenidos.


Evento

Aceleracin
angular

Masa
aplicada

0.30 rad/s 2

0.31rad/s2

55g
605g

0.34rad/s2

65g

Radio
polea

de

Distancia
respecto
al
centro de giro.

24mm

24 cm

24mm

24 cm

24mm

24 cm

24
cm
24
cm
24
cm

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.


f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin
(3) y determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus
resultados en la tabla (3).
Tabla (3): Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio.
Momento
inercia
experimental
UNA -Puno

de

Momento
de
inercia terico

Error absoluto

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Error porcentual

LABORATORIO FISICA I

2.35

3.45

1.1

4.68

Segunda actividad (momento de inercia de masa puntual)


g. Pese al elemento puntual y colquela a una distancia conocida del eje
de rotacin, sobre la plataforma rotante de aluminio, tal como se
muestra en la figura:
h. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin anote los

i.
j.

datos de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la


polea del eje rotante).
Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el
momento de inercia del conjunto solo.
Vari la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu
nuevamente una medicin.(anote los datos obtenidos en la tabla 4).

Tabla (4): Datos obtenidos.


Evento

1
2
3

Aceleracin
angular

Masa
aplicada

Radio
polea

de

Distancia
respecto
al
centro de giro.

0.10rad/s2
55g
24mm
20cm
20cm
0.12rad/s2
605g
24mm
20cm
20cm
0.12rad/s2
65g
24mm
20cm
20cm
k. Repita 5 veces y calcule el promedio.
l. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin
(3) y determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus
resultados en la tabla (5).
Tabla (5): Momento de inercia del elemento puntual.

Momento
de Momento
de Error absoluto
inercia
inercia terico
experimental
4.36
3.12
1.24
Tercera actividad (momento de inercia del disco)
UNA -Puno

Pgina 9

Error porcentual

2.8

LABORATORIO FISICA I

a. Pese el disco y colquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la


figura:
b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin anote los datos

de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del


eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento
de inercia del conjunto solo.
d. Vari la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu nuevamente
una medicin.(anote los datos obtenidos en la tabla 6).
Tabla (6): Datos obtenidos.
Evento

Aceleracin
angular

Masa
aplicada

0.39rad/s2

55g

2
3

0.39rad/s2
0.47rad/s2

60g
65g

Radio
polea
24mm
24mm
24mm

de

Distancia
respecto
al
centro de giro.
11.25
11.25
11.25

e. Repita 5 veces y calcule el promedio.


f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (7) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados
en la tabla (7).
Tabla (7): Momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular
a su plano.
Momento
de Momento
de Error absoluto
Error porcentual
inercia
inercia terico
experimental
4.36
2.52
1.84
4.2
Cuarta actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)
a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del
cilindro hueco, luego pese el cilindro y colquelo sobre el disco en
posicin horizontal sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:
b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin anote los datos
de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del
eje rotante).
UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento


de inercia del conjunto solo.
d. Vari la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectu nuevamente
una medicin. (anote los datos obtenidos en la tabla (6).
Tabla (8): Datos obtenidos.
Evento

Aceleracin
angular

Masa
aplicada

Radio
polea

de

Distancia
respecto
al
centro de giro.

0.27rad/s2

55g

6.375

20cm

20cm

0.28ad/s2

60g

6.375

20cm

20cm

0.29rad/s2

65g

6.375

20cm

20cm

a. Repita 5 veces y calcule el promedio.


b. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (10)
y determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados
en la tabla (9).

Tabla (9): Momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular


a su plano.
Momento
inercia
experimental
4.85

de

Momento
de
inercia terico

Error absoluto

Error porcentual

3.56

1.29

2.65%

V
Cuestionario
1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en la
tablas 3,5,7 y 9 con sus respectivos valores equivalentes tericos.
2. Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores
tericos y experimentales?, justifique su respuesta.

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

Desde un punto de vista histrico la teora del impulso es la explicacinms clsica


dada al fenmeno motivacional, asi como la que tradicionalmenteha contado con mas
seguidores. La teora del impulso (drive) tiene unos clarosprecedentes a partir de una
serie de trabajos de laboratorio, que iniciaron, desde reas totalmente diferentes, el
estudio experimental de la motivacin.
3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos
utilizados (varilla, disco y cilindro).
Varilla = 50 cm.
Disco = 5.14 cm.
Cilindro =

Interior (5.05 cm), Exterior (6.38 cm).

4. Mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el


momento angular para un cuerpo rgido?
Momento de inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo,
tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el anlogo rotacional
de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento
rotacional.

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

Cuerpo

Momento de inercia Ic

Varilla delgada de longitud L

UNA -Puno

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LABORATORIO FISICA I

Disco y cilindro de radioR

Esfera de radio R

mR2

Aro de radio R

5. Aplicando un rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el


disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada
de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
V.

Conclusiones

VI.

Los momentos de inercia se puede ver de varias formas las cuales


podemos medirlas con la siguiente formulas cuales son: energa
potencial y energa cinetica.los cuales ya visto y desarrollados en
este informe.

Bibliografa

Resnick Halliday Fsica para Estudiantes de Ciencias e Ingeniera.


Tomo I. Edicin1998.
Walter Prez Terrel.

Fsica general Jorge Mendoza.

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