Service.

Programa autodidctico 225

Servodireccin electromecnica

Diseo y funcionamiento

La servodireccin electromecnica apoya los

movimientos de mando del conductor con ayuda
de un motor elctrico, encargado de impulsar un
engranaje de sin fin. El sistema trabaja en
funcin de la velocidad y transmite al conductor
una sensacin de direccin directa, sin las
influencias entorpecedoras causadas por el
pavimento.

Con este Programa autodidcticos puede

obtener una nocin de esta nueva tecnologa y
conocer las diferencias con respecto a la
probada direccin asistida hidrulica.
La servodireccin electromecnica se monta
actualmente en el Lupo 3L TDI.

El
secreto de la
servodireccin
electromecnica

225_097

NUEVO

El Programa autodidctico informa sobre y

diseos y modos de funcionamiento de nuevos
desarrollos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Las instrucciones de comprobacin, ajuste y reparacin se

consultarn en la documentacin del Servicio Postventa
prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Parte mecnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Parte electrnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Introduccin
Componentes de la columna de
direccin
Los componentes principales de la nueva
direccin asistida son:
- mando combinado en la columna de
direccin,
- tubo envolvente,
- engranaje de sin fin con
transmisor de posicin de la direccin y
transmisor del par de direccin

- motor para
servodireccin electromecnica,
- unidad de control para la electrnica de la
columna de direccin y
- eje de crucetas hacia la caja de direccin
mecnica.

Mando combinado en la
columna de direccin

Tubo envolvente

Engranaje de sin fin

Unidad de control
para electrnica de la
columna de direccin

Motor para
servodireccin
electromecnica

Eje de crucetas
hacia la caja de direccin
mecnica

225_002

Lo que conviene saber sobre el

funcionamiento de la servodireccin
electromecnica:
1. El sistema ofrece al conductor una
servoasistencia de direccin independiente
de las condiciones del pavimento.
225_060

225_061

2. Los movimientos al volante del conductor se

transmiten a travs del eje de direccin y un
husillo intermedio hacia el engranaje de sin
fin y la caja de direccin.

3. El retrogiro de la direccin a la posicin recta

es apoyado por la servodireccin
electromecnica.
225_062

4. El sistema transmite al conductor el tacto

correspondiente a las condiciones del
pavimento.
225_063

5. El sistema vigila sus seales de entrada y

salida, as como el funcionamiento de los
componentes que participan.
225_066

6. La columna de direccin de seguridad es

regulable en altura y corresponde al
probado concepto anti-colisin del Lupo.
225_065

7. Ofrece caractersticas de proteccin

antirrobo mediante una cerradura en
el eje de direccin.
225_064

Introduccin
Cuadro general

Mando combinado y
cerradura del volante

Eje de crucetas

Tubo envolvente con

reglaje en altura

Unidad de control con sensores,

motor elctrico y
engranaje de sin fin
Caja de la direccin

El sistema de la servodireccin electromecnica

est agrupado en una unidad compacta. Todos
los componentes, tales como la unidad de
control, el motor elctrico y los sensores
necesarios para la gestin, forman parte de esta
unidad. De esa forma se elimina un cableado
complejo.

225_038

El funcionamiento de la servodireccin electromecnica es bsicamente diferente al de los sistemas

hidrulicos.

Comparativa:
Los datos tcnicos ponen en relieve las diferencias.
Hidrulica

Electromecnica

Peso

16,3 kg

11,3 kg

Potencia absorbida
en ciudad
en autopista

400 W

25 W

800 - 1.000 W

10 W

0,1l *

0,01 **

Mayor consumo en
comparacin con la caja de
direccin mecnica,
en ltr./100 km

* referido al motor SDI de 44 kW

** referido al Lupo 3L con

motor 1,2 ltr. TDI

Servodireccin hidrulica
En el caso de la direccin asistida hidrulica, los
componentes del sistema intervienen en la
operacin de direccionamiento detrs del eje de
crucetas, estableciendo la servoasistencia por
medio de presin de aceite.

Eje de crucetas

225_040

Servodireccin electromecnica

En el caso de la servodireccin electromecnica,

la servoasistencia se establece antes del eje de
crucetas. El par de la servoasistencia es
suministrado en este sistema por parte de un
motor elctrico.

Eje de crucetas

225_039

Parte mecnica de la direccin

Columna de direccin y sus componentes
Los componentes esenciales de la servodireccin
electromecnica son:
-

Eje de direccin
Tubo envolvente con reglaje en altura
Husillo intermedio
Barra de torsin
Carcasa de sensores con
transmisor del par de direccin y
transmisor de posicin de la direccin

- Motor elctrico
y acoplamiento
- Accionamiento por sin fin y
rueda dentada
- Carcasa de engranajes
- Unidad de control para electrnica de la
columna de direccin
- Eje de crucetas

Carcasa de sensores con

transmisor del par de direccin y
Motor elctrico

transmisor de posicin de la

Husillo intermedio

direccin
Acoplamiento

Barra de torsin
Accionamiento por
Eje de direccin

sin fin y rueda

dentada

Tubo envolvente con reglaje en altura

225_017

Eje de crucetas

Unidad de control para electrnica

de la columna de direccin

Barra de torsin
Unidad
ensamblada

El componente central de la servodireccin

electromecnica es la barra de torsin.
Las caractersticas de su material permiten una
deformacin elstica definida en torno a su eje
geomtrico longitudinal. La barra de torsin
establece la comunicacin mecnica entre el
husillo intermedio y el eje del accionamiento de
sin fin.

225_044

Husillo
intermedio
Barra de torsin

Eje del accionamiento

por sin fin con
rueda dentada

225_043

Rodamiento de bolas

Funcionamiento

Unin mecnica

225_026

A travs de esta unin, el husillo intermedio y el

eje del accionamiento de sin fin pueden
decalarse mutuamente en una pequea
magnitud. Este pequeo ngulo resulta
suficiente para que el sistema pueda detectar el
comienzo de un movimiento de direccin.

225_025

Retorcedura de la barra de torsin al

comienzo de un movimiento de direccin

Parte mecnica de la direccin

Engranaje de sin fin
El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa
de aluminio, a la cual tambin va fijado el motor
elctrico.
Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la
rueda dentada que se encuentra en el eje de
direccin. Tiene una relacin de transmisin de
22 : 1. El cuerpo de la rueda dentada y el sin fin
son de metal. La corona dentada es de plstico.
De esa forma se reduce la posible sonoridad
mecnica.

225_020

Motor elctrico
Carcasa

Acoplamiento de goma

225_018
Eje del engranaje de sin fin
con rueda dentada

10

Sin fin

Reglaje en altura
El mecanismo para el reglaje de la altura va
unido fijamente al tubo envolvente. La carrera
regulable es de 39 mm.

225_003

Eje de crucetas

Brazo telescpico

225_009

225_023

Ambas crucetas estn comunicadas por medio

de un brazo telescpico corto. Sirve para
compensar las longitudes del reglaje en altura y
para la proteccin de los ocupantes en caso de
una colisin frontal.

Al desplazar el volante hacia arriba se contrae

el brazo telescpico. De esa forma se reduce la
distancia entre el volante y la caja de direccin.

225_021

Al colocar el volante en una posicin baja

aumenta esta distancia y se estira el brazo
telescpico.
225_024

225_022

11

Estructura del sistema

Unidad de control para la

electrnica de la columna de
direccin
J527

Sensores

Actuadores

Motor para
servodireccin
electromecnica
V187

Transmisor de posicin de la
direccin
G268 y
transmisor del par de direccin
G269

Seal de velocidad de marcha

procedente de la unidad de
control con unidad indicadora
en el cuadro de instrumentos
J285

225_041

Alternador, D+/
Borne 61

12

Testigo luminoso para

servodireccin
electromecnica
K161
en la unidad de control con
unidad indicadora en el
cuadro de instrumentos
J285

Parte electrnica de la direccin

Carcasa de sensores

Barra de torsin

El transmisor de posicin de la direccin G268 y

el transmisor del par de direccin G269 van
alojados en una carcasa compartida. Se instala
sobre el eje del engranaje de sin fin, por encima
de la rueda dentada. La conexin a la unidad
de control se establece a travs de un conector
de seis polos.

Carcasa de
sensores

Eje del
engranaje de sin fin

225_010

Transmisor de posicin de la direccin G268

El transmisor est comunicado con el eje del
engranaje de sin fin. Registra los movimientos
del volante y la posicin actual de la direccin.

Transmisor del par de direccin G269

225_012

El transmisor est comunicado con la barra de

torsin. Detecta el ngulo de decalaje de la
barra de torsin con respecto al husillo
intermedio. La unidad de control calcula de ah
un par de giro. Si este par de giro calculado
sobrepasa un valor de 0,01 Nm, la unidad de
control se entera de que se necesita un ciclo de
servoasistencia para la direccin.

225_011

13

Parte electrnica de la direccin

Conexin elctrica
G268

G269

Ambos sensores estn conectados con la unidad

de control a travs de tres cables propios de
cada uno.

Efectos en caso de avera

Si se avera el transmisor del par de direccin se
desactiva el sistema. Si se avera el transmisor de
posicin de la direccin se desactiva la posicin
de Retrogiro activo. En ambos casos se ilumina
el testigo de avera.

J527

225_046

Estructura de los sensores

Corona interior

Ambos sensores son potencimetros de cursor.

La carcasa posee una corona interior, que va
encajada con un anillo de grapas en el eje del
engranaje de sin fin y que se puede girar con
respecto a la carcasa.
Detectando el decalaje de la corona interior con
respecto al elemento inferior de la carcasa, el
transmisor de posicin de la direccin detecta
asimismo el ngulo del volante de direccin,
mientras que el transmisor del par de direccin
detecta una retorcedura de la barra de
direccin.
Dos parejas de escobillas de potencimetro
exploran la pista interior sobre la pletina en la
carcasa. Esta parte es la correspondiente al
transmisor de posicin de la direccin.
Las dems pistas sirven para transmitir las
seales del transmisor del par de direccin.

Escobillas de potencimetro
Elemento inferior de carcasa

225_010

Pistas de potencimetro

225_013
Anillo de grapas

14

El transmisor del par de direccin va situado en

la corona interior. Es un anillo de plstico dotado
de dos parejas de escobillas de potencimetro.
Las escobillas exploran cuatro pistas de
conduccin elctrica en la corona interior.
El anillo transmisor est comunicado con la tapa
de la carcasa. A su vez se adapta con exactitud
en la cabeza de la barra de torsin.
Al retorcerse la barra, la tapa tambin
experimenta un decalaje con respecto a la
corona interior. Este movimiento es detectado
por las escobillas del potencimetro y
transmitidas a la unidad de control en forma de
seales a travs de las pistas de conduccin
elctrica en el fondo de la carcasa.

Tapa de carcasa

Escobillas de
potencimetro
Anillo transmisor

Corona interior
abierta
225_015
225_014

Pistas de conduccin
elctrica

15

Parte electrnica de la direccin

Unidad de control para
electrnica de la columna de direccin J527
Va alojada en un armazn atornillado a la
carcasa del engranaje de sin fin.
En la regleta de conexin de la unidad de
control se encastran cinco conectores, diseados
de modo que no puedan ser confundidos entre
s.

225_016

Previo anlisis de los datos procedentes de los

sensores, la unidad de control calcula la
magnitud de servoasistencia necesaria para la
direccin, en consideracin de la velocidad de
marcha del vehculo.

Efectos en caso de avera

Si se avera la unidad de control se enciende el
testigo de avera.

225_037

Empleo
Conexin hacia los transmisores G268 y G269
Cables de gestin del motor
Motor elctrico, cables de fase
Alimentacin de tensin batera borne 30 y masa borne 31
Conexin hacia la unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de
instrumentos
Borne 15, borne 61, testigo de avera,
cable K, seal de velocidad de marcha

16

Color dibujado

Motor para servodireccin

electromecnica V187

225_019

Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin

fin, teniendo intercalado un tope elstico de
goma, para evitar la transmisin de oscilaciones
entre el motor y la columna de direccin. El eje
del motor est comunicado con el eje del sin fin
a travs de un acoplamiento elstico de goma,
de modo que la iniciacin del funcionamiento
del motor sea transmitida de una forma muy
suave hacia el engranaje de sin fin. El propio
motor tiene una absorcin de potencia mxima
de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm. Se
caracteriza por un comportamiento de respuesta
extremadamente breve, para poder apoyar
incluso los ms rpidos movimientos de
direccin.

J527

Conexin elctrica

V187

El motor elctrico obtiene su tensin de

alimentacin a travs de la unidad de control
para
electrnica de la columna de direccin J527.

225_048

Testigo luminoso para

servodireccin electromecnica K161
Va alojado en el cuadro de instrumentos.
Si la unidad de control comprueba la existencia
de una avera en el sistema de la servodireccin,
se encarga de activar el testigo luminoso en la
unidad indicadora del cuadro de instrumentos.

225_027

17

Descripcin del funcionamiento

Movimiento de direccin

Elemento

Elemento

inferior

superior
Unidad de control

Para simplificar la explicacin se muestra en la

figura una columna de direccin con el elemento
superior separado del inferior. En la parte
superior se monta el transmisor del par de
direccin; en la parte inferior se monta el
transmisor de
posicin de la direccin.

225_071
Barra de torsin

225_070

225_012

El conductor empieza a mover la direccin.

Durante esa operacin se produce un decalaje
en la barra de torsin. El transmisor del par de
direccin, que gira solidariamente con la barra
de torsin, suministra a la unidad de control las
seales acerca de la magnitud y el sentido de
giro del par aplicado al volante.
Con ayuda de estas seales, la unidad de
control calcula el par de servoasistencia
necesario y excita correspondientemente el
motor elctrico. La suma del par aplicado al
volante y el par de servoasistencia viene a dar
por resultado el par efectivo que acta en la
caja de direccin.

225_011

Transm. pos. de

Transm. par de

direccin

direccin

225_073
225_074
La barra de torsin se
somete a retorcimiento
por parte del volante.

Par de giro aplicado al volante

Par de servoasistencia
Par efectivo que acta
225_081

225_086

18

Motor elctrico

Si el conductor aumenta el par aplicado al

volante, se intensifica el par de servoasistencia
suministrado por el motor. Esto permite un giro
suave para el mando de la caja de direccin.

225_084
225_075
La barra de torsin se
mantiene retorcida,
porque el conductor
prosigue el giro de la
direccin.

225_081

Si el conductor reduce el par aplicado al volante

se reduce a su vez la torcedura de la barra. El
transmisor del par de direccin suministra por
ello una seal menos intensa a la unidad de
control. Corrigiendo la excitacin del motor
elctrico, la unidad de control reduce el par de
servoasistencia.

225_085
225_083

Debido a la geometra de los ejes, las ruedas y

la direccin retrogiran a la posicin de marcha
recta.
Si el par de retrogiro que surge a este respecto a
travs de la caja de direccin resulta superior a
la suma del par aplicado al volante ms el par
de servoasistencia, el sistema de la
servodireccin electromecnica inicia el retrogiro
de la direccin hacia la posicin de marcha
rectilnea.

La torcedura de la
barra se reduce.

225_091

19

Descripcin del funcionamiento

Retrogiro activo

Motor elctrico

Si el conductor suelta el volante en una curva, la

barra de torsin se distensa. La electrnica se
encarga de desexcitar al mismo el motor
elctrico, con lo cual se interrumpe el par de
servoasistencia.
225_089
225_079

225_088

225_080

Si el vehculo todava no se encuentra en una

trayectoria rectilnea, se detecta esta
particularidad a travs del transmisor de
posicin de la direccin. Ahora se excita el motor
elctrico de modo que la direccin sea girada de
forma activa a la posicin de marcha rectilnea.

225_076
225_078

Par aplicado al volante

Par de servoasistencia
Par efectivo que acta

225_090

20

225_088

Esquema de funciones
K

D+

G268

G269

K2

S
K161

J285

J527
C

V187
225_042

Alternador

V187 Motor para servodireccin

electromecnica

G268 Transmisor de posicin de la direccin

K

Conector para diagnsticos

G269 Transmisor del par de direccin

J258 Unidad de control para unidad
indicadora en el cuadro de instrumentos
J527 Unidad de control para electrnica de la
columna de direccin
K2

Testigo luminoso para alternador

K161 Testigo luminoso para servodireccin

electromecnica
S

Fusible

Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
21

Servicio
Autodiagnstico
Se inicia con el cdigo de direccin 44
Direccin asistida. En el autodiagnstico, la
unidad de control para servodireccin
electromecnica posibilita las siguientes
funciones, que se pueden consultar con el
sistema de diagnstico, medicin e informacin
de vehculos VAS 5051:

Funcin

Cdigo
de
direcci
n

Consultar versin de la unidad

de control

01

Consultar la memoria de averas

02

Borrar la memoria de averas

05

Leer bloque de valores de

medicin

08

Iniciar ajuste bsico

04

Finalizar la emisin

06

210_102

Reparacin de la direccin
En la servodireccin electromecnica
slo est permitida actualmente la sustitucin
individual de:

El engranaje con el tubo envolvente, la unidad

de control y el motor elctrico se sustituyen
siempre completos y no se deben desensamblar
por ningn motivo.

el mando combinado en la columna de

direcciny
el bombn de la cerradura.

Obsrvense a este respecto las instrucciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones.

22

Pruebe sus conocimientos

1. Qu transmisor es necesario para el funcionamiento de la servodireccin electromecnica?

a.nicamente el transmisor de posicin de la direccin
b.nicamente el transmisor del par de direccin
c.El transmisor de posicin de la direccin y el transmisor del par de direccin

2. Cul es la relacin de transmisin en el engranaje de sin fin?

a.21:1
b.22:1
c.23:1

3. Denomine los componentes

225_071
225_070

23

Soluciones:
1.c
2.b
3. Componentes ver pgina 18

225

Slo para uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas.
040.2810.44.60 Estado tcnico: 1/00

Este papel ha sido elaborado con

celulosa blanqueada sin cloro.