CAPTULO

4
Ecuaciones diferenciales de orden superior

4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

4.4.1

ED homogneas con coeficientes constantes de orden 2

El objetivo de esta seccin es determinar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden
ay 00 C by 0 C cy D 0I

donde a 0, b, c son constantes.

Una solucin y.x/ de esta ED es una funcin que satisface lo siguiente: el resultado de c-veces la funcin
y.x/, ms b-veces su primera derivada y 0 .x/, ms a-veces su segunda derivada y 00 .x/, es igual a cero.
Para que esto suceda la funcin y.x/ y sus derivadas deben tener la misma forma, lo que quiere decir que
las funciones y.x/; y 0 .x/ & y 00 .x/ deben diferir entre ellas cuando mucho un factor constante. Una funcin
que cumple con este requisito es la funcin exponencial y D e r x , con r constante. En efecto:
y D e r x ) y 0 D r e r x ) y 00 D r 2 e r x :
Supongamos pues que las soluciones de ay 00 C by 0 C cy D 0 son de la forma y D e r x , con r constante.
Ahora, y D e r x es solucin si
ay 00 C by 0 C cy D 0 ) ar 2 e r x C br e r x C ce r x D 0 )

) .ar 2 C br C c/e r x D 0 ) ar 2 C br C c D 0;

ya que e r x > 0 para cada x 2 R.

Concretando: y D e r x es solucin de la ecuacin diferencial
ay 00 C by 0 C cy D 0;

(4.1)

si y slo, si r es solucin de la ecuacin algebraica

ar 2 C br C c D 0:
1. canek.azc.uam.mx: 23/ 9/ 2010

(4.2)

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Las soluciones de esta ecuacin cuadrtica estn dadas por la conocida frmula

rD

b2
2a

4ac

y la naturaleza de dichas soluciones depende del signo del discriminante b 2 4ac.

A la ecuacin algebraica (4.2) la denominamos la ecuacin caracterstica o bien la ecuacin auxiliar de la
ED (4.1). Y al polinomio p.r / D ar 2 C br C c le llamaremos el polinomio caracterstico o bien el polinomio
auxiliar de la ecuacin diferencial.
Existen tres posibilidades para el discriminante b 2 4ac. Veamos qu sucede en cada caso.
Caso 1. b 2

4ac > 0.
b2

4ac > 0 )

p
b2

4ac 2 R ) r 2 R:

Se tienen dos soluciones reales

r1 D

bC

p
b2
2a

4ac

&

r2 D

p
b2
2a

4ac

las cuales son diferentes .r1 r2 /.

Conociendo estas races del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como sigue:
p.r / D a.r

r1 /.r

r2 /:

Estas races reales diferentes generan un par de funciones exponenciales reales, que son soluciones de
la ecuacin diferencial
r D r1 ! y1 D e r x D e r1x :

r D r2 ! y2 D e r x D e r2x :

Obtenidas stas, debemos preguntarnos si y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de
soluciones para la ED ay 00 C by 0 C cy D 0.
Para responder a esta cuestin calculamos el wronskiano de y1 & y2 :

y
W .y1 ; y2 / D  10
y1

 
y2   e r1x
D
y20  r1 e r1x

D r2 e r1xCr2 x


e r2 x 
D
r2 e r 2 x 

r1 e r1xCr2 x D .r2

Debido a que e .r1Cr2 /x > 0 para cada x 2 R y para r2

W .y1 ; y2 / 0 en todo R.

r1 /e .r1 Cr2 /x :

r1 0, por ser r1 r2 , se tiene que

Luego, y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solucin
general de la ecuacin diferencial, en este caso, es
y D c1y1 C c2y2 D c1 e r1x C c2 e r2x :

4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

Ejemplo 4.4.1 Obtener la solucin general de la ED

y 00

5y 0 C 6y D 0:

H Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar r 2

cuyas soluciones son
51
rD
D
2
Por lo tanto, la solucin general es

r1 D 3
r2 D 2

5r C 6 D 0,

y1 D e 3x I

y2 D e 2x :

y D c1e 3x C c2e 2x :

Es decir, la solucin general de la ED es el plano generado por las funciones y1 D e 3x & y1 D e 2x , las
cuales forman un conjunto fundamental de soluciones.

Caso 2. b 2

4ac D 0.
b

p
4ac D 0 ) b 2

4ac D 0 ) r D

p
b2
2a

4ac

b
:
2a

b
, de multiplicidad dos, la cual genera una funcin exponencial
2a
b x
D e 2a , que es solucin de la ecuacin diferencial.

Se tiene slo una solucin real r1 D

real y1 D e r1x

Conociendo esta raz de multiplicidad 2, factorizamos el polinomio auxiliar como sigue:

p.r / D a.r

r1 /2 :

Por la necesidad de tener dos soluciones reales linealmente independientes de la ecuacin diferencial,
aplicamos el mtodo de reduccin de orden para obtener otra solucin y2 .
Proponiendo y2 D ue

b
x
2a :


 

b
b
b
b
b
y20 D u 0 e 2a x C ue 2a x
D u0
u e 2a x I
2a
2a






b
b
b
b
b
y200 D u 00
u 0 e 2a x C u 0
u e 2a x
D
2a
2a
2a




b
b 0
b 0
b2
b 0
b2
D u 00
u
u C 2 u e 2a x D u 00
u C 2u e
2a
2a
4a
a
4a

b
x
2a :

Ahora bien, y2 es solucin de ay 00 C by 0 C cy D 0, si

ay200 C by20 C cy2 D 0 )




b
b
b
b 0
b2
b
x
00
0
2a
)a u
u C 2u e
Cb u
u e 2a x C cue 2a x D 0 )
a
4a
2a


 2

2
2
b
b
b
b
b2
x
00
0
0
00
) au
bu C
u C bu
u C cu e 2a D 0 ) au C u
Cc D0 )
4a
2a
4a 2a
 2

b
2b 2 C 4ac
b 2 C 4ac
b 2 4ac
) au 00 C
u D 0 ) au 00 C
u D 0 ) au 00
uD0 )
4a
4a
4a
) au 00 D 0 , ya que b 2

4ac D 0 ) u 00 D 0 , ya que a 0:

Pero u 00 D 0 ) u 0 D c1 ) u D c1 x C c2, con c1 & c2 constantes.

De esta familia de funciones elegimos una funcin:

c1 D 1 & c2 D 0 ) u D x:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Entonces podemos tomar para la segunda solucin:
b
x
2a

y2 D ue

D xe

b
x
2a :

Y debido a que la solucin y2 D uy1 forma con y1 un conjunto fundamental de soluciones, se puede
afirmar que la solucin general de la ecuacin diferencial es
y D c1 y1 C c2 y2 D c1 e r x C c2 xe r x D .c1 C c2 x/e r x , con r D

b
:
2a

Ejemplo 4.4.2 Obtener la solucin general de la ED

4y 00
H

12y 0 C 9y D 0:

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica

4r 2

de donde resulta:
rD

12r C 9 D 0;

3
12 0
3
) rD
) y1 D e 2 x :
8
2

Entonces, otra solucin es y2 D xe 2 x . Por lo tanto, la solucin general es

3

y D c1 e 2 x C c2 xe 2 x ) y D .c1 C c2x/e 2 x :

Caso 3. b 2

4ac < 0.
b2

4ac < 0 )

p
b2

4ac R ) r R:

Ahora, las soluciones no son reales, sino que son nmeros complejos dados de la siguiente manera
b2

.b 2 4ac/ D 4ac b 2 > 0 )

p
p
b b 2 4ac
b . 1/.4ac
) rD
D
2a
2a
p
p
b
4ac b 2
) rD

1
D i;
2a
2a
p
p
b
4ac b 2
donde D
2 R, i D
1& D
2 R.
2a
2a
Se tienen dos soluciones complejas:
4ac < 0 )

r1 D C i

&

p
4ac

b2 2 R )
p p
b2/
b
1 4ac
D
2a

r2 D

b2

i:

Conociendo estas races complejas del polinomio auxiliar, podemos factorizar este polinomio como
sigue:
p.r / D a.r r1 /.r r2 /:
Estas races generan un par de funciones exponenciales complejas, que son soluciones de la ecuacin
diferencial
r D r1 ! y1 D e r1x D e .Ci/x :

r D r2 ! y2 D e r2x D e .

i/x

4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

A partir de este par de funciones complejas, generamos un par de soluciones reales. Para ello se utiliza
la frmula de Euler, la cual asegura que para  2 R,
e i D cos  C i sen :
Considerando esta frmula y las identidades
cos. / D cos 

&

sen. / D

sen :

se obtiene que
e

i

D e i.

Es decir,

Utilizando estas frmulas para e

/

i

D cos. / C i sen. / D cos 

&e

i

i

con  D x, se tiene que

D cos 

i sen :

i sen :

y1 D e .Ci/x D e xCix D e x e ix D e x .cos x C i sen x/I

y2 D e .

i/x

D e x

ix

D e x e

ix

D e x .cos x

i sen x/:

Y debido a que y1 & y2 son soluciones de la ecuacin diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0, tambin lo son

y1 C y2 D e x .2 cos x C 0/ D 2e x cos xI
y1

y2 D e x .0 C 2i sen x/ D 2i e x sen x:

As tambin, son soluciones de la misma ecuacin diferencial las siguientes funciones:

1
.y1 C y2 / D e x cos xI
2
1
2 D .y1 y2 / D e x sen x:
2i
1 D

stas son funciones reales y constituyen una pareja de soluciones para la ED.
Forman 1 D e x cos x & 2 D e x sen x un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuacin diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0?

Para responder esto calculamos el wronskiano de 1 & 2 :



 1 2 

 D 1  0 2  0 D
W .1 ; 2/ D  0
2
1
1 20 
D e x .cos x/e x sen x C e x cos x

D e 2x cos x sen x C cos 2 x

e x .sen x/e x cos x

sen x cos x C sen 2 x D

e x sen x D

D e 2x .cos 2 x C sen 2 x/ D e 2x
W .1 ; 2/ D e 2x , donde D
Entonces, para cada x 2 R,

4ac b 2
0:
2a

W .1 ; 2 / D e 2x 0;

por lo cual se puede afirmar que las funciones reales 1 D e x cos x & 2 D e x sen x forman un
conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial.
Por lo tanto, la solucin general de ay 00 C by 0 C cy D 0, en este caso, es
y D c1 1 C c2 2 D c1 e x cos x C c2e x sen x ) y D e x .c1 cos x C c2 sen x/I
donde , son la parte real e imaginaria de las races r D i.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 4.4.3 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

y 00 C 4y 0 C 13y D 0:
H

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar:

r 2 C 4r C 13 D 0;

cuyas soluciones son

rD

36

Entonces, la solucin general es

yDe

2 3i (races complejas) :

2
2x

.c1 cos 3x C c2 sen 3x/:



Observe que la ecuacin caracterstica ar 2 C br C c D 0, de la ED ay 00 C by 0 C cy D 0, se obtiene asociando

las derivadas y .n/ con la potencias r n en la forma
y .n/ ! r n :
Como y .0/ D y, asociamos

y .0/ D y ! 1 D r 0:

Ejemplo 4.4.4 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

2y 00
H

3y 0 C 2y D 0:

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica

2r 2

cuyas soluciones son

35
rD
D
4
Entonces, la solucin general de la ED es

3r C 2 D 0;

D 2
1 )
r2 D
2
1

y D c1 e

2x

De

y2 D

2x

1
e 2x:

C c2 e 2 x :


Ejemplo 4.4.5 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

y 00 C 2y 0 C y D 0:
H

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar

r 2 C 2r C 1 D 0;

cuyas soluciones son

20
) r1 D r2 D 1 ) y1 D e x :
2
Entonces, la raz 1 es de multiplicidad 2; necesitamos otra solucin: sta es y2 D xe
Por lo tanto, la solucin general de la ED es
rD

y D c1 e

C c2 xe

) y D .c1 C c2x/e

:


4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

Ejemplo 4.4.6 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

y 00 C y 0 C y D 0:
H

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica

r 2 C r C 1 D 0;

cuyas soluciones son

p
1
3
rD
D
2
Entonces la solucin general de la ED es
yDe

p
3
1

i (races complejas) :
2
2
p

p !
3
3
x C c2 sen
x :
c1 cos
2
2

1
2x


Ejemplo 4.4.7 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial
y 00 C 4y D 0:
H

Proponiendo y D e r x , se obtiene la ecuacin auxiliar

r 2 C 4 D 0;

cuyas soluciones son

Entonces la solucin general es

r D

4 D 0 2i (races complejas) :

y D e 0x .c1 cos 2x C c2 sen 2x/ ) y D c1 cos 2x C c2 sen 2x:


Ejemplo 4.4.8 Obtener la solucin general del PVI:
9y 00
H

y D 0; con y.0/ D 1

&

y 0 .0/ D

2
:
3

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin caracterstica

9r 2

cuyas soluciones son

1
rD )
3

1 D 0;

r1 D

1
3

r2 D

1
3

y1 D e 3 x I
y2 D e

Entonces, la solucin general de la ED es

1

y D c1 e 3 x C c2 e

1
x
3 :

Derivando esta solucin general, se obtiene

y0 D

1
1
c1 e 3 x
3

1
c2 e
3

1
3 x:

1
3 x:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Usando las condiciones iniciales

y.0/ D c1 C c2 D 1I
1
1
2
c2 D :
y 0 .0/ D c1
3
3
3
La solucin del sistema anterior, de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, es
3
2

c1 D

&

c2 D

1
:
2

Por lo tanto, la solucin del PVI, es la funcin

yD

3 1x
e3
2

1
e
2

1
3x:


Ejemplo 4.4.9 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial
y 00
H

5y 0 D 0:

Proponiendo y D e r x como solucin de la ED, se obtiene la ecuacin auxiliar

r2

cuyas soluciones son

Entonces la solucin general de la ED es

r1 D 0
r2 D 5

5r D 0;

y1 D e 0x D 1I
y2 D e 5x :

y D c1 C c2 e 5x :


Ejemplo 4.4.10 Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial

y 00 C w 2y D 0;
H

con w constante.

Proponiendo y D e r x , se obtiene la ecuacin caracterstica

r 2 C w 2 D 0;

cuyas soluciones son

rD

Por lo tanto la solucin general es

w 2 D wi D 0 wi (races complejas) :

y D e 0x .c1 sen wx C c2 cos wx/ ) y D c1 sen wx C c2 cos wx:

La solucin general del ejemplo anterior puede expresarse as:
y D A sen.wx C /; con A &  constantes :
Para obtener la ltima expresin se efecta el desarrollo siguiente:
Se tiene:
y D c1 sen wx C c2 cos wx:

4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

Se quiere:
y D A sen.wx C / D A.sen wx cos  C sen  cos wx/ D
D .A cos / sen wx C .A sen / cos wx:
Igualando la expresin que se quiere con la que se tiene se llega a:
.A cos / sen wx C .A sen / cos wx D c1 sen wx C c2 cos wx:
Igualdad que se cumple si

Sumando las ltimas igualdades:

A cos  D c1
)
A sen  D c2

A2 cos2  D c12 I

A2 sen 2  D c22 :

A2 .cos 2  C sen 2 / D c12 C c22 ) A2 D c12 C c22 ) A D

c1
c1
Dp 2
.
A
c1 C c22
c2
c2
.
De A sen  D c2 , se tiene:
sen  D
Dp 2
A
c1 C c22
Resumiendo, la solucin general de la ED

De A cos  D c1 , se tiene:

q
c12 C c22 :

cos  D

y 00 C w 2y D 0
es
Que puede expresarse como

y D c1 sen wx C c2 cos wx:

y D A sen.wx C /:

Donde

q
A D c12 C c22 :
c1
cos  D p
:
2
c1 C c22
c2
sen  D p 2
:
c1 C c22

A es denominada amplitud y  es denominado ngulo de fase.

Ejercicios 4.4.1 ED lineales homogneas con coeficientes constantes de orden 2. Soluciones en la pgina 11
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes.
1. y 00

5y 0 C 6y D 0 .

2. y 00 C y D 0 .
3. 4y 00

4y 0 C y D 0 .

4. y 00 C 2y 0

3y D 0 .

8. y 00

2y 0 C 2y D 0 .

9. y 00 C 4y 0 C 5y D 0 .
10. y 00

y D0.

Resolver los siguientes PVI.

5. 4y 00 C y D 0 .

11. y 00 C 16y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 2 .

6. 9y 00

6y 0 C y D 0 .

12. y 00 C y 0

7. 6y 00

y0

y D0.

13. y 00

2y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 1 .

6y 0 C 9y D 0; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 2 .

10
14. y 00 C 4y 0 C 5y D 0; con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 0 .

Ecuaciones diferenciales ordinarias

15. y 00 C 4y 0 C 3y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 0 .

4.4 ED lineales homogneas con coeficientes constantes

11

Ejercicios 4.4.1 ED lineales homogneas con coeficientes constantes de orden 2. Pgina 9

1. y D c1 e2x C c2 e3x .
2. y D c1 cos x C c2 sen x.
x

3. y D .c1 C c2 x/e 2 .
4. y D c1 e

3x

ex .

C c2
x
x
5. y D c1 cos C c2 sen .
2
2
x

6. y D .c1 C c2 x/e 3 .
7. y D c1 e
8. y D

ex .c

x
3

x
c2 e 2 .

1 cos x

C c2 sen x/.

2x .c

9. y D e
10. y D c1

ex

1 cos x

C c2 e

1
sen 4x.
2

11. y D 2 cos 4x
12. y D

1 x
.e
3

C c2 sen x/.

x.

2x /.

13. y D 2xe3x .
14. y D e
15. y D 3e

2x .cos x
x

C 2 sen x/.

3x .