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CAPITULO 5
FILTROS ACTIVOS
5.1. INTRODUCCIN.
Un filtro activo es un circuito que contiene amplificadores operacionales. Normalmente un
filtro de segundo orden contiene un amplificador operacional y un circuito RC. La figura
5.1 muestra el esquema bsico de un filtro con realimentacin negativa mientras que en la
figura 5.2 se muestra el esquema de un filtro con realimentacin positiva.
Figura 5.1
Figura 5.2
A continuacin se presentan las siguientes definiciones que nos ayudarn en el anlisis.
168
1. Funcin de transferencia hacia delante.(Feedforward)
TF =
V1
V2 V3 = 0
V1
V3 V2 = 0
V1 = TFV2 + TBV3
Topologa con realimentacin negativa.
Para el circuito de la figura 5.1, se tiene: V1 = Vn V2 = Vi V3 = Vo
S se toma el modelo ideal del amplificador, estoe es, Vn = V p = 0 , resulta la funcin de
Vo
T
= F
Vi
TB
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son los ceros de TB .
Topologa con realimentacin positiva
169
V
kTF
T ( s) = o =
Vi 1 kTB
Teniendo en cuenta lo planteado para la otra topologa, resulta:
T ( s) =
kQF ( s ) / P( s )
kQF ( s )
=
1 kQB ( s) / P( s) P( s ) kQB ( s )
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son las races del polinomio:
P( s ) kQB ( s )
Cualquiera que sea la topologa la funcin de transferencia es una funcin bicuadrtica de
la forma:
b s 2 + b s + b0
T (s) = K 2 2 1
a2 s + a1s + a0
Como se puede ver, la funcin bicuadrtica presenta dos polos y dos ceros, de cuya
ubicacin depende el tipo de filtro.
T (s) = K
p2
s 2 + 2s + p
Q=
p
2
170
A continuacin se muestra una topologa con realimentacin positiva, conocida como
Sallen and Key, cuya funcin de transferencia corresponde al filtro pasabajas de segundo
orden.
El amplificador operacional de la figura 5.3 se considera ideal, es decir, el circuito se puede
modelar como se indica en la figura 5.4, con k 1 .
Figura 5.3
Figura 5.4
Vi Vx
V V0 / k
= C1s (Vx V0 ) + x
R1
R2
2.
Vx V0 / k
= C2 sV0 / k
R2
1
1
+ C1s C1s +
+
1
R
R
kR
1
2
2
Vx = V
R i
C2 s
1
1 V0 1
+
0
R
k
kR
2
2
171
Resolviendo para el voltaje de salida resulta:
V0 =
kVi
R1R2C1C2 s + [R2C2 + R1C2 + (1 k ) R1C1 ]s + 1
2
1
R1R2C1C2
T ( s) = k
1
1
1 k
1
s2 +
s
+
+
+
R1R2C1C2
R1C1 R2C1 R2C2
Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1
1
1
1 k
2
K = k p =
2 =
+
+
R1R2C1C2
R1C1 R2C1 R2C2
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.
Ejemplo 5.1.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:
A(S ) = 1 + 2 S + S 2 ;
S =
En consecuencia tenemos:
(528.5)
s s
A( s ) = 1 + 2
+
T (s) = 2
2
s + 528.5 2 s + (528.5)
528.5 528.5
2
K = 1 p = 528.5 2 = 528.5 2
de donde resultan dos ecuaciones as:
172
1
1
1.
+
= 528 2
R1C1 R2C1
1
2.
= 5282
R1C1R2C2
1
1
+
= 528 2 104 C1 = 268nF
C1 C1
2.
1
= 5282 108 C2 = 134nF
C1C2
Figura 5.5
Ejemplo 5.2.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con A max = 1db resulta la funcin de atenuacin:
A( s ) =
S 2 + 1.0977 S + 1.1025
0.9826
S=
s
120
T ( s) =
0.9826
2
s
s
+ 1.0977
+ 1.1025
120
120
173
1.1025(120 ) 2
s 2 + 1.0977(120 ) s + 1.1025(120 ) 2
2 = 1.0977(120 )
Es claro que, puesto que K < 1 la realizacin del circuito requiere de una etapa de
atenuacin con K = 0.891 .
Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con k = 1 son:
1.
1
1
+
= 413.85
R1C1 R2C1
2.
1
= 1.1025(120 ) 2
R1C1R2C2
1
1
+
= 413.85 104
C1 C1
2.
1
= 1.1025(120 ) 2108
C1C2
C2 = 132nF
Figura 2.6
174
5.3. FILTRO PASAALTAS DE SEGUNDO ORDEN.
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: b2 = 1 b1 = 0 b0 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y dos ceros de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia
se puede escribir en su forma cannica, as:
T ( s) = K
s2
2
s 2 + 2s + p
Figura 5.7
Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada
por:
s2
T ( s) = k
1
1
1 k
1
s2 +
+
+
s +
R1R2C1C2
R2C2 R2C1 R1C1
Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1
1
1
1 k
2
+
+
K = k p =
2 =
R1R2C1C2
R2C2 R2C1 R1C1
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.
175
Ejemplo 5.3.
p = 2 104
Solucin.
)
Mediante el cambio de variable s = p y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4,
s
el equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:
)
)
)
)
p
)
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = s =
s
1
p p
+
1 + 2
s s
T (s) =
s2
s 2 + 2 p s + p
s2
s 2 + 5.25 104 s + 13.79 108
1
1
+
= 2.52 104
R2C2 R2C1
2.
1
= 13.79 108
R1R2C1C2
R1 = 91.3K
176
Figura 5.8
Ejemplo 5.4.
Diseo un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con: A max = 0.5dB
Solucin.
El equivalente pasabajas tiene la funcin de atenuacin siguiente:
A( S ) =
S 2 + 1.4256 S + 1.5152
1.4314
S=
2 104
s
T ( s) =
1.4314
2 104 2 104
+
1.5152 + 1.4256
s
s
1.5152 s 2
T ( s ) = 0.945
s2
p = 2x10 4
177
K = 0.945 2 = 0.941 2 10
p = 0.66 (2 10 )
2
4 2
1
1
+
= 59120
R2C2 R2C1
2.
1
= 26.06 x108
R1R2C1C2
R1 = 11.34 K
Figura 5.9
5.4. FILTRO PASABANDA DE SEGUNDO ORDEN.
2s
2
s + 2s + p
2
178
Bs
T ( s) = K 2
2
s + Bs + 0
En la expresin anterior:
B es el ancho de banda
0 es la frecuencia central
El factor de calidad del circuito es: Q =
B
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.
Figura 5.10
Al aplicar las leyes de Kirchhoff resultan las ecuaciones:
1.
Vx kV p
Vi Vx
= C1sVx + C2 s (Vx V p ) +
R1
R2
2. C2 s (Vx V p ) =
1
C2 sVx = C2 s + V p
R3
R3
Vp
Bs
2
s + Bs + 0
2
K=
k
R1C1B
B=
1
1
1
1 k
+
+
+
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1
02 =
R1 + R2
R1R2 R3C1C2
179
Datos: B, 0 , A max
Con la informacin dada se calcula: = 100.1 A max 1
2
2
)
)
1
) ) s + 0
S = s s =
El equivalente pasabajas del filtro es: T ( S ) = )
Bs
S +1
La funcin de transferencia a realizar es:
T ( s) =
(B / )s
2
s + ( B / )s + 0
2
Bs
2
s + Bs + 0
2
K=
k
R1C1B /
B / =
1
1
1
1 k
+
+
+
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1
02 =
R1 + R2
R1R2 R3C1C2
K=
k
RC1B /
B / =
1 1 3 k
2
0 2 = 2
+
R C2
C1
R C1C2
k
= KRB /
C1
1 3k
+
= RB /
C2
C1
2
2
= R 2 0
C1C2
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x =
1
C1
y=
1
.
C2
y + (3 k )x = RB /
2 xy = R 2 0
180
3 x + y = (1 + K ) RB /
2 xy = R 2 0
( K + 1) RB / R ( K + 1) 2 ( B / ) 2 6 0
C1 = 1 / x
R 2 0
C2 = 1 / y
2x
KRB /
k=
x
2
y=
0
1
B /
C1 =
6
R 0
C2 =
k=
3 R 0
K 6B /
Ejemplo 5.5.
0 = 5 104
B = 2 104
A max = 0.5dB
Solucin.
0
K 1.14
B /
C2 = 0.52nF
k = 3.2
181
Figura 2.11
5.5. FILTROS PASABANDA DE BANDA ANCHA.
22
s2
T (s ) = K L 2
KH 2
2
2
+
+
+
+
s
2
s
2
2
2
1
1
+
Vi
Pasabajas
+
VPB Seguidor
Pasaaltas
+
V0
Figura 5.12
182
Figura 5.13
Figura 5.14
Ejemplo 5.6.
1 = 2 104
A max = 1db
Figura 5.15
Solucin.
Puesto que : B = 2 1 , entonces : 2 = 2.2 104
183
A max = 1dB
S =
s
96894
968942
s
s
A(s ) =
, kL = 1
+ 1 T (s ) = 2
+ 2
s + 2 96894 s + 968942
96894
96894
Comparando con la funcin de transferencia cannica resulta:
1.
1
1
+
= 96894 2
R1C1 R2C1
2.
1
= 968942
R1C1 R2C2
C2 = 1.065nF
A max = 1dB
3
) 2 10
Se hace la correspondiente transformacin a pasabajas, as: s =
s
La funcin de atenuacin del filtro pasabajas de segundo orden es:
)
)
)
)
)
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = 1 / 2 s
1
4480 4480
1 + 2
+
s s
s2
s 2 + 4480 2 s + 4480 2
184
1.
1
1
+
= 4480 2
R2C2 R2C1
2.
1
= 44802
R1R2C1C2
b2 s 2 + b1s + b0
a2 s 2 + a1s + a0
Figura 5.16
La caracterstica rechazabanda corresponde al caso: b2 = 1 b1 = 0 . La forma cannica de
la funcin de transferencia de un filtro rechazabanda de segundo orden es la siguiente:
s 2 + 0
2
s 2 + Bs + 0
2
T (s) = K
En la expresin anterior:
0 es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topologa de la figura 5.17 permite obtener la funcin de transferencia del filtro
rechazabanda. El parmetro p ser el responsable del ancho de banda del filtro, mientras
que la frecuencia central depender de R y C.
185
Figura 5.17
Al aplicar las leyes y principios resultan las siguientes ecuaciones de nodo:
V V0
Cs
(Vx V0 / k ) + x
p
p
R
p +1
Vi Vy Vy V0 / k p + 1
2.
=
+
Cs (Vy V0 )
R
pR
p
Vy V0 / k
Cs
(Vx V0 / k ) +
=0
3.
p
pR
1. Cs (Vi Vx ) =
Cs p + 1
0
( p + 1) Cs + R
R V pCsVi
x
1
1 p
V
Vi
0
( p + 1) Cs + ( p + 1)Cs +
y =
R
kR R
V
1
Cs 1 0 0
Cs
R
k kR
Resolviendo para el voltaje de salida se encuentra que la funcin de transferencia viene
dada por:
186
1
R C2
T ( s) = k
2( p + 1)(1 k )
1
s+ 2 2
s2 +
pRC
RC
s2 +
0 =
1
RC
B=
2( p + 1)(1 k )
0
p
p
2( p + 1)(1 k )
Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. S la ganancia es
unitaria el circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos
de la funcin de transferencia se ubicarn a la derecha del eje imaginario haciendo que el
sistema sea inestable.
S tomamos k = 1.1 , la funcin de transferencia ser:
T (s) = k
s 2 + 0
p +1
0 s + 02
s2
5p
Ejemplo 5.7.
B = 2 104
0 = 5 104
A max = 3db
Solucin.
Con la informacin dada se tiene que, para k = 1.1
Q = 5/ 2
De otro lado:
5p
= 5/ 2 p = 1
p +1
1
= 5 104 RC = 6.366 10 6
RC
187
Figura 5.18
Se puede disear un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda
del eje imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos
otra alternativa para disear filtros rechazabanda.
5.7. FILTROS RECHAZABANDA A PARTIR DE UN PASABANDA
Vi
Pasabanda
pasabanda
VE
KK
Figura 5.19
Bs
V
2 i
s + Bs + 0
2
Bs
Bs
V
V V0 = K 1 2
2 i
2 i
s + Bs + 0
s
+
Bs
+
0
V0
188
Con base en lo anterior, la funcin de transferencia del sistema corresponde a un filtro
rechazabanda, as:
2
s 2 + 0
T (s) = K 2
2
s + Bs + 0
Simplificando resulta:
s 2 + 0
2
s 2 + Bs + 0
2
T (s) = K
Ejemplo 2.8.
B = 2 104
0 = 5 104
A max = 3db
Solucin.
Primero que todo se disea el filtro pasabanda a partir de su funcin de transferencia, as:
Tpb( s ) = K
Bs
2
s + Bs + 0
2
k
R1C1B
B=
1
1
1
1 k
R1 + R2
+
+
+
02 =
R1C1 R3C1 R3C2 R2C1
R1R2 R3C1C2
k
RC1B
B=
1 1 3 k
2
0 2 = 2
+
R C2
C1
R C1C2
189
Figura 5.20
1 3 k
+
= RB
C2
C1
k
= KRB
C1
2
2
= R 2 0
C1C2
1
C1
y=
1
.
C2
y + (3 k )x = RB
2 xy = R 2 0
( K + 1) RB R ( K + 1) 2 B 2 6 0
0
B
190
C2 = 0.52nF
k = 5.022
Figura 5.21
La ventaja de esta topologa es que genera tanto el filtro pasabanda como el rechazabanda,
as:
2
Ve
Bs
V0
s 2 + 0
=K
=
K
2
2
Vi
Vi
s + 2 + Bs + 0
s + 2 + Bs + 0
5.8. FILTRO RECHAZABANDA A PARTIR DE UN FILTRO PASABAJAS Y UNO
PASAALTAS.
Sabemos que :
En consecuencia tenemos:
Vo
k s 2 + k L1
= 2H
; para 1 = 2 , 1 = 2
Vi
s + 2s + 2
2
191
LP
Vo1
Vi
Vo = Vo1 + Vo2
HP
Vo2
Figura 5.22
o = 2x10 4 ;
B = 3x10 4 ;
1 = x10 4 ;
A max = 1dB
Solucin.
Encontrando la realizacin de tipo Butterworth de orden dos, se puede observar la grfica
de un rechazabanda en la figura 5.23. La figura 5.24 muestra las caractersticas del filtro.
s 2 + 0
2
s 2 + Bs + 0
2
s 2 + 628322
;
s 2 + 47953s + 628322
se tomo = 0.5
Como se indic al principio, se trata de disear un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales
que:
TLP (s ) =
628322
;
s 2 + 47953s + 628322
THP (s ) =
s2
s 2 + 47953s + 628322
192
Figura 5.23
Figura 5.24
1
1
+
= 47953
R1C1 R2C1
2.
1
= 628322
R1R2C1C2
C2 = 0.61nF
193
C1
R1
R2
C2
Vi
Vo1(s)
Figura 5.25
C1
C2
Vi
Vo2
R2
Figura 5.26
1.
1
1
+
= 47953
R2C2 R2C1
2.
1
= 628322
R1R2C1C2
R2 = 607
R
R
R
Vo = - (Vo1 + Vo2)
Figura 5.27
194
R1
R2
R
R
C2
Ra
Ca
Vi
Vo
Cb
Rb
Figura 5.28
num = 2.793284264459252e+005;
den =[ 1 7.474335106829573e+002 2.793284264459252e+005];
bode(num,den);
b. Simulacin en Spice.
La figura 5.30 muestra el esquemtico y el resultado de la simulacin se muestra en la
figura 5.31
195
Figura 5.29
Figura 5.30
196
Figura 5.31
Figura 5.32
b. Simulacin en Spice.
El esquemtico se muestra en la figura 5.33, mientras que el resultado de la simulacin se
ilustra en la figura 5.34.
3. Realice la simulacin en Matlab y en Spice del ejemplo 5.3
197
Solucin.
a. Simulacin en Matlab.
Figura 5.33
Figura 5.34
198
Figura 5.35
Figura 5.36
Figura 5.37
199
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabajas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:
p = 2 104
A max = 2db
0 = 2 104
B = 4 103
A max = 2db
0 = 2 104
B = 104
A max = 2db
0 = 2 104
B = 104
A max = 2db
200
C3
R3
R1
R2
V2
Vp
C1
C2
Vi
V1
RL
(k-1) r
CL
Vo
Figura 5.38
V1 kV p
R3
+ C2 s (V1 V p )
Vi V2 V2 V p
=
+ C3 s (V2 kV p )
R1
R2
V2 V p
R2
+ C2 s (V1 V p ) =
Vp
ZL
R2 = R
C3 = C + C /
R3 =
R
+1