III.

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS QUE ACTAN SOBRE EL
CUERPO RGIDO

Resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas

Antes de abordar la composicin de sistemas de fuerzas paralelas,
tendremos que estudiar el concepto de momento de una fuerza, que nos
servir para determinar la posicin de las fuerzas, y las caractersticas de
los pares de fuerzas (1).

Momento de una fuerza

El concepto de momento es antiqusimo, pues naci entre los griegos. Nos aproximaremos a l mediante el caso de la balanza de platillos.
Esquemticamente una balanza consiste en una barra muy ligera, articulada en su centro, y en cuyos extremos se colocan sendos pesos.
Supongamos que cada brazo de
la balanza mida 20 cm y que los
pesos sean de 5 kg, como se
muestra en la figura. Los cuerpos estn en equilibrio y es evi-

20 cm

20 cm
O

5 kg

5 kg

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

20 cm 10 cm

dente que si quitramos el cuerpo de la derecha, la barra girara

al-rededor de un eje horizontal
que pasara por la articulacin O.

5 kg

10 kg

Si en vez del cuerpo de 5 kg, dispusiramos de un cuerpo de 10 y

quisiramos equilibrar la balanza, tendramos que colocar el nuevo cuerpo a una distancia de 10 cm de la articulacin; y si el cuerpo fuera de 20
kg, tendra que colocarse a slo 5 cm de O. Estos casos, que se pueden
comprobar fcilmente, muestran que el producto peso por brazo se mantiene constante, en este caso 100
, el efecto es el mismo. Ese efecto es lo que llamamos momento de una fuerza.
El momento de una fuerza es la tendencia a girar alrededor de un eje
que la fuerza produce sobre un cuerpo

Momento de una fuerza respecto a un punto

El momento de una fuerza respecto a un punto es el momento de la
fuerza respecto a un eje que pasa por el punto y es perpendicular al plano
definido por la lnea de accin de la fuerza y el punto.
En el caso de las fuerzas coplanares que es el que nos ocupa en este
momento, ms que considerar el eje alrededor del cual se producira la
tendencia a girar, nos importa fijar la atencin en el punto del plano que
se intersecta con dicho eje.
El momento de una fuerza F respecto a un punto O se calcula
multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia de su lnea de
accin al punto. Se simboliza
. El sentido del momento es de la
mxima importancia; siempre se debe indicar si se trata de una tendencia
girar en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario.

44

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Q = 80 kg
A
Ejemplo. Calcule el momento que la
D
fuerza Q de 80 kg produce respecto a 0.3 m
C
cada uno de los puntos, A, B, C y D de la
B 0.4 m
mnsula de la figura.
0.4 m

;
;
Ntese que la lnea de accin de Q es vertical y pasa por C, de modo
que su distancia perpendicular al punto B es de 0.4 m, exactamente igual
que su distancia a la articulacin A. Los momentos no dependen del punto de aplicacin de la fuerza, sino de su lnea de accin.

Ejemplo. Diga qu momento produce la fuerza P de 340 lb con respecto a

cada una de las articulaciones A, B, C, D
y E de la armadura en cantilver que se
muestra en la figura.

15

8
17

E 7.5
4
8.5
B

D
8

B P = 340#
7.5

7.5

Para calcular el momento de P con respecto a D, prolongamos su lnea de

accin y levantamos una perpendicular que pase por D.
45

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Por semejanza de tringulos

15
8

P = 340

17

Teorema de Varignon (o teorema de momentos)

Sea una fuerza cualquiera F aplicada en el punto y sea
respecto al cual se quiere calcular el momento de la fuerza.
Elegiremos un sistema de
referencia cuyo eje de las yes tenga
y
la direccin
, y un eje de las
F
equis perpendicular a l. DescomO
pondremos la fuerza F en dos

componentes cuales-quiera
y
C2
. Puesto que F es resultante de

estas dos fuerzas componentes

A

un punto

C1

Multiplicaremos cada uno de los trminos por la distancia

modo que no se altere la igualdad.
46

, de

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Levantaremos una perpendicular a cada una de las lneas

de accin de las fuerzas que
pase por . Cada una de esos
segmentos, que denominaremos ,
y , forman con el
eje de las yes los ngulos ,
y , respectivamente. Observamos que
,
que
y que
.

y
C2

C1

Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior tenemos

es decir,

que es el teorema de Varignon, y que podemos enunciar de la siguiente

manera: el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de sus componentes respecto al mismo punto.

Ejemplo. Utilizando el teorema de

Varignon, calcule el momento de la fuerza de 4200 N con respecto al empotramiento A.

4200 N
30
20 mm
50 mm

Obtenemos las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

FV
FH
20
A
50
47

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Como hemos considerado positivo el momento en sentido antihorario

y el resultado es negativo, el momento de la fuerza tiene sentido horario.
Ejemplo. Determine el momento de
la fuerza P que acta sobre la armadura
en cantilever del problema ya resuelto,
empleando el teorema de Varignon.

340

15
8

17

15
8

7.5
4
160
300

48

D
8

B P = 340#
7.5

7.5

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. Calcule el momento de la

fuerza Q de 260 lb respecto al centroide
G de la seccin transversal de la viga I
mostrada en la figura.

6
G
6
5

Las componentes ortogonales de la fuerza son

12

13

Primera solucin: descomponiendo en B

QV
QH
6
G
5

Segunda solucin: descomponiendo la fuerza Q en el punto A

QV

G
6
QH
A

Como puede apreciarse, una buena seleccin del centro de momentos

facilita los clculos.
49

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Resultantes de sistemas de fuerzas paralelas

Consideremos dos fuerzas verticales
y
aplicadas en una viga que deseamos reducir a una sola fuerza equivalente. Aadiremos al sistema dos fuerzas
colineales de sentido contrario de magnitud ; como se trata de un sistema de
fuerzas en equilibrio, no se alteran los
efectos externos que sufre la viga. A
continuacin sustituimos
y por una
sola fuerza
, que es su resultante; lo
mismo hacemos con
y , y las sustituimos con . Tenemos ahora un sistema de dos fuerzas concurrentes forR1
mado por
y
, las cuales podemos
deslizar sobre su lnea de accin hasta su
E
punto de concurrencia, en donde las
compondremos para obtener la fuerza
nica equivalente que buscbamos.
De la geometra de la figura, se
puede observar fcilmente que la magnitud de es igual a la suma de ms .
Y es evidente que es paralela a las fuerzas originales.
Para determinar de modo analtico la
posicin de la resultante, elegiremos un
punto arbitrario El momento de respecto a es igual a la suma de los mo- O
mentos de
y
segn lo establece el
teorema de Varignon. Adems, el momento con respecto a de , conforme
al mismo teorema, es igual a la suma del
momento de
ms el momento de ,
ambos respecto al punto . Pero el
50

F2
F1

F2
F1

R2

R
R2

R1

R2 R1

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

momento de con respecto a es igual

al momento respecto a de
menos el
momento de respecto al mismo punto; R1
este momento tiene necesariamente sentido contrario al de la otra componente E
, pues ambas estn en la misma lnea de
accin, pero son de sentido contrario. De O
todo lo cual resulta que

F2
F1

R2

y con esta ecuacin se puede determinar

con facilidad la posicin de la resultante
buscada.
Estos resultados se pueden generalizar, pues el proceso puede reiterarse tantas veces como se desee. As, la resultante de un sistema de fuerza paralelas ser otra fuerza paralela, cuya magnitud ser igual a la suma
algebraica de las fuerzas del sistema; el sentido de la fuerza quedar
determinado por el signo de dicha suma algebraica. Es decir, requerimos
de las siguientes dos ecuaciones para la determinacin de la resultante de
un sistema de fuerzas paralelas:

120 kg
80 kg
Ejemplo. La figura representa tres
60 kg
cajas colocadas sobre una tarima.
B
Sustityalas por una sola que produzca A
los mismos efectos externos sobre la
0.6 m 0.8 m 0.7 m 0.2 m
tarima.

51

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

60

x
y

120

80
B

A
0.6

0.8

0.7

0.2

Elegimos un sistema de referencia como se muestra

Elegimos el extremo A como centro de momentos y consideramos

positivos los que tienen sentido horario.

Es decir:

O mejor:
260 kg
B

A
1.431 m

Ejemplo. Determine la magnitud, la

direccin y la posicin de la resultante
de las fuerzas que actan sobre el poste
de la figura.

3
20#
2

50#

2
A

52

10#

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Como sistema de referencia elegimos el siguiente:

y
x

Si como centro de momentos se elige B, que es un punto de aplicacin de una fuerza, el clculo se simplifica.

La suma de

es la longitud del poste

B
4.75

40#
2.25
A
53

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

2 ton 1 ton
Ejemplo. Diga cules son las caracteA
B
rsticas de la resultante del sistema de
11
ton
fuerzas que acta sobre la barra de la fi- 5 ton
gura.
1m 2m
2m
Eligiendo el sistema de referencia mostrado y A como centro de momentos

y
x

Fuerzas distribuidas
Un caso importante de fuerzas paralelas es el de las fuerzas o cargas
distribuidas, es decir, aquellas que estn aplicadas sobre una superficie y
se estudian como tales. Pensemos en el caso de una serie de costales
apilados sobre una tarima; si cada metro de la tarima soporta 80 kg, como
la tarima es de 3 m, la carga total es de 240 kg. Este ejemplo quedara
representado mediante un rea rectangular cuya altura correspondera a
los 80 kg; la magnitud de la fuerza resultante sera el rea del rectngulo,
y su posicin, el punto medio del claro de la tarima, puesto que se trata
de un sistema de fuerzas simtrica con respecto al eje vertical que pasa
por dicho punto medio.
La carga distribuida no necesariamente es uniforme. Consideremos el
caso de la presin que el agua ejerce sobre un dique. Dicha presin es
funcin de la profundidad, de modo que se representa mediante un rea
triangular; y la resultante tendr una magnitud igual al rea del rectngulo, y quedar situada ms cerca de la base que del vrtice, puesto que
54

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

las fuerzas son mucho mayores hacia el fondo del dique. Tendremos que
encontrar la posicin exacta de dicha fuerza.
En general, las fuerzas distribuidas se representan mediante un rea
en la que se seala el sentido de las acciones. La magnitud de la superficie corresponde al tamao de la fuerza resultante, y la posicin de sta
la podremos hallar de modo semejante a como hemos hallado la posicin
de las resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas concentradas.
Tomemos una fuerza diferencial
, que corresponde prcticamente a una fuerza concentrada, como las que hemos venido estudiando. La fuerza resultante ser
, que, en este caso se convierte en
De modo semejante, la posicin de la resultante se puede hallar
mediante la ecuacin
;

que, ahora es

Cuando la carga distribuida admite un eje de simetra, la fuerza

resultante se halla en ese eje, pues la carga de un lado produce respecto a
l el mismo momento que la del otro lado.
Para la resolucin de problemas de cargas distribuidas, importa conocer la posicin de la fuerza resultante de las ms significativas distribuciones simples, que no admitan un eje de simetra; tal es el caso del tringulo.
Sea la fuerza distribuida sobre la viga de longitud la se muestra como un
rea triangular en la figura; como la carQ
ga aumenta en proporcin directa de la
distancia , y la carga mxima es ,
. Elegiremos un rea diferenB
cial
. La magni-tud de la fuer- A
L
za resultante es
. Como se trata de la recta cuya ecuacin es
, entonces
55

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

cuyos lmites inferior y superior son y

, respectivamente. Por tanto,
, que corresponde al rea del tringulo que representa a la carga. Emplea- y
remos ahora la ecuacin de momentos
para determinar la posicin.
; o sea
,
cuyos lmites son tambin y . Por tan- A
to,
, de donde
. La carga distribuida es equivalente a una sola fuerza concentrada de magnitud
colocada a
a la derecha del apoyo A.
Consideremos ahora una viga de
longitud sobre la que acta una carga
que vara segn la ecuacin
, en
donde , que es la magnitud de la carga
en cada punto de la viga y es la distancia horizontal medida hacia la derecha
del apoyo A. Elegimos un elemento diferencial
. La magnitud de la
fuerza resultante es
, o sea
A
desde
hasta
;
de donde se obtiene
. Adems,
, que es la ecuacin
de momentos con respecto al extremo A.
Puesto que los lmites son y , se tiene
que
. Y la posicin de
la resultante queda definida mediante la
expresin
.

56

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

500 kg/m

Ejemplo. Sustituya la carga distribuida aplicada sobre la viga de la figura

por una sola fuerza concentrada.

B
3m

3m

La carga uniforme se sustituye por una fuerza de

colocada en el centro del rectngulo y la triangular por otra de
a 2m a la izquierda del vrtice B
x
y

1500
A

1.5

2.5

750
2
B

Y componemos las dos fuerza paralelas

2250 kg

B
2.33m

57

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. La viga libremente apoyada

de la figura soporta una carga variable
=12x2, tal como se muestra en la figura. El peso propio de la viga es de 50 A
lb/ft. Encuentre la magnitud, direccin y
posicin de la resultante de las cargas
distribuidas.

B
x
6

Sustituiremos la carga distribuida por una

sola fuerza concentrada
Elegimos

su posicin es
Q

Ahora encontremos la resultante de esta

fuerza y del peso, cuya magnitud es de
.

58

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

300

864

y
B

A
3

1.5

Por tanto

1.5

Pares de fuerzas
Antes de abordar formalmente es tema de los pares de fuerzas,
analicemos el siguiente caso.
Ejemplo. Determine todas las caractersticas del sistema resultante de las cinco fuerzas aplicadas en la viga de la figura.

59

800 N

400 N 600 N 900 N 300 N

B
0.5 m 1 m 0.4 m 1.1 m

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

El hecho de que la suma algebraica sea cero, pero no la suma de los

momentos, significa que el sistema es equivalente a otro formado por dos
fuerzas paralelas, de la misma magnitud, pero de sentido contrario, es
decir por un par de fuerzas. Dicho par podra ser cualquiera de los que se
muestran en las figuras.
750 N

1510 N

1m

750 N

150 N
A

1510 N
B

1510 N
B

2m

1m

Tal como sealamos arriba, un par de fuerzas es un sistema de dos

fuerzas paralelas, de la misma magnitud y de sentido contrario. Su propiedad fundamental es que la suma de los momentos que producen sus fuerzas es independiente del punto o centro de momento que se elija.
Tomemos, por ejemplo, un par formado por dos fuerzas de magnitud
cuyas lneas de accin disten una longitud . Y calculemos la suma de
los momentos de esas fuerzas tanto respecto al punto como al punto .
La suma de los momentos respecto al primer punto es
B

F
H

F
DA
A

Dado que producir un momento es el efecto nico de un par, y que no

importa qu fuerzas lo formen o cul sea su brazo, sino solamente cul
sea la magnitud del momento que produce, se suelen representar mediante
un arco de circunferencia en el que se indica el sentido y la magnitud del
momento.
Y as, las caractersticas de un par son
1. Magnitud: que es igual al momento que produce y, por tanto al producto de la magnitud de una de las fuerzas por la distancia entre las lneas
de accin, es decir su brazo:
.
60

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

2. Sentido. Que puede ser en sentido de las manecillas del reloj o en

sentido contrario. Generalmente se considera positivo el par con este ltimo sentido.
3. Direccin del plano de accin. Si aplicamos un par de fuerzas en el
plano de este papel y se lo aplicamos, el efecto es muy diferente que si
aplicamos un par en un plano perpendicular. En cambio, si en un plano
paralelo a la cabeza de un tornillo, para girarlo, deseamos aplicar un par,
lo mismo da que se por medio de un destornillador corto que con uno
largo.

Resultantes de sistemas de pares de fuerzas

Si en un cuerpo actan mil pares de fuerzas coplanares, se producirn
mil momentos; y as como las diferentes fuerzas que se aplican a un objeto generan distintos momentos que pueden sumarse o restarse segn su
sentdo, as habr un par, en el mismo plano, equivalente a los mil pares,
cuya magnitud ser igual a la suma algebraica de los mil pares, y su
sentido quedar determinado por el signo de dicha suma:

Ejemplo. Sobre la placa de la figura

actan seis fuerzas. a) Calcule la suma
de los momentos de las fuerzas respecto
al punto A. b) Sabiendo que se trata de
tres pares de fuerzas, obtenga su resultante.

40#

40#

50#
50#

4
20#
4
20#

A
3

La pendiente de las lneas de accin de las fuerzas de

es
.
Por tanto, sus componentes horizontales son de
y las verticales de
.

61

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

a)

b)
Como queda comprobado, el efecto de un par es un momento de su
misma magnitud.
100 kg
Ejemplo. Determine la magnitud y el
30
150 kg
sentido del par resultante del sistema de
100
kg
1.5
m
pares que acta sobre la viga de la figuA 30
B
ra. Diga tambin de qu magnitud deben
150 kg
2m
1m
ser las fuerzas verticales que, aplicadas
en A y B, formen un par equivalente.
40 kg
40 kg

En vez de calcular el brazo del par formado por las fuerzas de

,
descompondremos dichas fuerzas en sus componentes horizontal y vertical.
50

50
50

150
1
150

2
40

40

Como las componentes verticales estn en equilibrio, la magnitud del

par es
62

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Si las fuerzas verticales han de aplicarse a

de distancia,

B
18.87 kg

18.87 kg

Par de transporte
Es frecuente la necesidad de cambiar de posicin una fuerza, de cambiar su lnea de accin, sin alterar los efectos externos que produce sobre
un cuerpo, es decir, de transportarla. (Conviene recordar que las fuerzas
se pueden deslizar sobre su lnea de accin y se conservan los efectos
externos.) Este transporte se puede lograr fcilmente, como demostraremos a continuacin, acompaando a la fuerza con un par, que llamaremos
F
par de transporte.
Pensemos en la fuerza de la figuA
ra, cuya lnea de accin pasa por el
punto , la cual quiere transportarse al
B
punto , sin que se alteren los efectos
externos. Aadiremos al cuerpo un sisF
tema de fuerzas en equilibrio formado
por dos fuerzas de la misma magnitud
A
F
de , de sentido contrario, en una lnea
de accin paralela a la de que pase
d
B
por . Observamos que ahora sobre el
63

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

menhir acta una fuerza paralela a la

original, pero aplicada en , y un par
de magnitud : este par es el par de
trasporte
; adems, podemos ver
claramente que el producto
es
exactamente igual al momento que la
fuerza es su posicin original produce con respecto al punto .

Ejemplo. Transporte la fuerza F de

120 kg al empotramiento A, sin que se
alteren los efectos externos que sufre la
viga.

A
F
MT

200 kg
B

A
4m

Como el momento que la fuerza produce respecto a A es

basta transportar la fuerza a B y acompaarla con un par de esa magnitud

y en sentido horario.
200 kg
A
800 kgm

50 mm

Ejemplo. La figura representa el elemento de una mquina. Transporte la

fuerza Q de 7500 N al extremo B, sin que
se alteren los efectos externos del elemento.

B
20 mm
A
4
Q

64

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Tenemos que calcular el momento de la fuerza con respecto a B.

Sustituiremos la fuerza por sus componentes horizontal y vertical y
emplearemos el teorema de Varignon.
5

4
3
B

QH
QV
210 Nm
B

El par de transporte debe tener esa magnitud

y ese sentido.

4
A

7500 N

Ejemplo. Sustituya la fuerza y el par

que actan sobre la palanca de la figura
por una sola fuerza equivalente.

80 lbft
O

30
A

40

A
20
O

40 #

30

Se trata del problema inverso de los dos

anteriores, pues ahora debemos de suprimir el par. Consideremos que ya est resuelto, y calculemos la longitud de la palanca.
El momento que debe de producir respecto a O en esa posicin es de
y
para calcularlo descompondremos en la di65

40

30

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

reccin de la barra y en direccin perpendicular.

Como se aprecia en la figura

O sea que

Ejemplo. La banda de un motor ejerce sobre la polea las dos tensiones que se
muestran en la figura. a) Transporte las
dos tensiones al centro O de la polea, sin
que se alteren los efectos externos. b)
Sustituya las dos fuerzas por una sola
equivalente. c) Reemplace los dos pares
por uno solo que sea equivalente.
800 kg

800 kg
45
0.4 m
O

a) Para transportar la fuerza de

necesita el par

500 kg

se

M2
500 kg
M1

y para la de

800

500

b) La resultante de las dos fuerzas se puede determinar mediante la ley del tringulo
66

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

c) El par resultante se obtiene mediante la suma

algebraica de los dos pares.

500

135 800

1207 kg

120 kgm

El sistema fuerza-par formado por y

equivalente a las tensiones de la banda.

28
O

Ejemplo. Sobre la placa de la figura

actan las tres fuerzas mostradas. Encuentre un sistema fuerza-par equivalente, cuya fuerza est aplicada en el punto
A.

100 #

M2

6
0
O
8
0

2
0

M3

C
40 #

1
A

M1

es

20 #

1 B

Para hallar el momento de la fuerza de

la descompondremos en el punto
C.
Al transportar las fuerzas, necesitamos
los pares:

40
67

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Y ahora reducimos las fuerzas a una sola,

y los pares a uno solo.

y
x

240 lb ft

56.6 lb

45
A

100 #

Ejemplo. Sustituya el sistema fuerzapar del problema anterior por una sola
fuerza: diga qu punto de la arista AD
corta su lnea de accin.

40 #

1
A

40
68

40
O

20 #

1 B

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Supondremos resuelto el problema

empleando las componentes de .
Como el par es de

56.6 lb

O
6

La fuerza que se muestra es la

resultante de las tres que actan
sobre la placa.

45
A

2. Resultantes de sistemas de fuerzas no concurrentes ni

paralelas
Al hablar de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas nos
estamos refiriendo a cualquier sistema coplanar; es decir, lo nico que
tienen en comn las fuerzas que estudiaremos es que sus lneas de accin
estn contenidas en un mismo plano.
Antes de formalizar nuestro estudio, observemos que el penltimo
problema del apartado anterior consisti en reducir dicho sistema a una
sola fuerza. O sea que ya hemos sido capaces de obtener la resultante el
sistema equivalente ms simple de un sistema de fuerzas coplanares
cualesquiera.
Podemos sintetizar los pasos dados en esos problemas al empleo
de tres ecuaciones:

69

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Es decir, la componente de la resultante en direccin del eje de las

equis es igual a la suma algebraica de las componentes en esa direccin
de las fuerzas del sistema; la componente de la resultante en direccin del
eje de las yes es igual a la suma algebraica de las componentes de las
fuerzas del sistemas en esa direccin; y el momento de la fuerza
resultante respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas del sistemas respecto al mismo punto.
Una vez conocidos esos tres valores, se puede determinar la magnitud
de la fuerza resultante, su direccin y su posicin mediante las
expresiones

100 kg
Ejemplo. Sobre la viga de la figura
120 kg
60
2
m
actan las tres fuerzas y el par mos30
45
trados. Determine la magnitud y direc- A
B
2m
720 kgm 150 kg
cin de su resultante y diga en qu punto
se cortan su lnea de accin y el eje AB.
4m
2m
2m

Elegimos el sistema de referancia mostrado y

empleamos las ecuaciones que acabamos de
deducir.

y
x

70

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Conviene elegir A como centro de momento,

para hallar la interseccin de AB con la lnea
de accin de la resultante.

La magnitud es

La direccin

y la posicin

A
52.4

71
5.51 m

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. La figura representa la

200 # 200 #
armadura de un techo sujeta a la accin
400 # 200 #
400 #
C
200
#
D
de las fuerzas del viento. Halle la
B
4
magnitud, la direccin y un punto de la A
H
G
F
E
lnea de accin de la resultante de dichas
6
6
6
6
fuerzas.
Refirindonos al sistema mostrado y descomponiendo la fuerza segn el tringulo de la figura
(las pendientes de las fuerzas son inversas a las de
las barras de la armadura)

y
x

C
B

A
6

Elegir C como centro de momentos facilita el

clculo.

6
72

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Por tanto
15
506 lb

1500 N

Ejemplo. La placa de la figura sufre

la accin de las cuatro fuerzas mostradas.
Determine completamente las caractersticas de su resultante.

250 mm 1300
400 mm

300 mm
600 mm

700 N
2100 N

13

12

Determinamos las hipotenusas de los tringulos

que definen las pendientes de las fuerzas inclinadas y nos apoyamos en el sistema de referencia mostrado

y
x

73

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Elegimos A como centro de momentos y descomponemos en B la fuerza de 1300N

375 Nm

Como las sumas de las componentes de las

fuerzas es nula, el sistema resultante no es una
fuerza. Pero el sistema de fuerzas no est en
equilibrio, pues la suma de los momentos es
distinta de cero. El sistema resultante es un par
de fuerzas.

NOTAS DEL CAPTULO III

(1) Algunos textos constrien el uso de la palabra resultante a la fuerza
nica que es capaz de producir los mismos efectos externos que un sistema de fuerzas concurrentes. Lo cual trae consigo muchas complicaciones,
pues a veces el sistema equivalente ms simple es un par de fuerzas, y se74

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

ra incorrecto decir que el sistema correspondiente no tiene resultante,

pues se entendera que est en equilibrio.

Serie de ejercicios de Esttica

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS QUE ACTAN
SOBRE EL CUERPO RGIDO

1. Las magnitudes de las fuerzas F y P

son 40 y 60 lb, respectivamente. Qu momento produce cada una de ellas respecto a
los puntos A y B? Seale tanto su magnitud
como si sentido.
(Sol.MAF = 160 lbft ; MAP = 260 lbft;
MBF = 80 lbft ; MBP = 572 lbft )

P
A

2. El peso del cuerpo que soporta la

gra de la figura es de 800 kg. Diga qu
momentos produce respecto a las articulaciones A, B y C.
(Sol. MAP = 1162 kgm ;
MBP = 1162 kgm ; MCP=0)
3. Determine el momento que la fuerza
de 4 ton produce respecto al apoyo A: a)
calculando la distancia de la lnea de accin
al apoyo; b) utilizando el teorema de momentos (o de Varignon).
(Sol. MAF = 9.6 tonm )
4. Una fuerza de 100 kg se aplica en
direccin per-pendicular al eje de la llave.
Calcule el momento que dicha fuerza produce respecto al tornillo sobre el que est
colocada la llave, y respecto al centro C de
la llanta, si
= 30.
(Sol. MTF = 90 kgm ; MCF = 77 kgm )
75

C
B
A

D
G

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

5. Determine el valor que debe tener el

ngulo del problema anterior para que el
momento de la fuerza con respecto al centro
de la llanta sea mximo. Recuerde que la
direccin de la fuerza de 100 kg debe ser
normal al eje de la llave.
(Sol. = 180)

6. a) Cul es la suma de los momentos

de las fuerzas F y P del problema 1 respecto
al punto A? b) Qu momento produce la
resultante de esas dos fuerzas respecto al
mismo punto A?
(Sol. a) MAF = 420 lbft
b) MAR = 420 lbft )

7. Diga cul debe ser la magnitud de la

fuerza P, de manera que la resultante de las
dos fuerzas que se muestran en la figura no
produzca ningn momento respecto a: a) al
punto C, b) al punto O.
(Sol. a) 342 lb b) 492 lb)

8. Calcule la suma de los momentos de

cada una de las fuerzas de la figura respecto
al origen del sistema cartesiano mostrado.
(Sol. MOF = 158.6 kgm )

9. Las seis fuerzas del problema anterior

constituyen tres pares de fuerzas. Obtenga su
76

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

resultante y compare el resultado con el del

problema 8.
(Sol. M = 158.6 kgm )

10. Calcule la magnitud del par de la

figura: a) utilizando la distancia entre las
lneas de accin de las fuerzas; b) resolviendo cada una de las fuerzas en sus componentes cartesianas.
(Sol. M = 84.9 lbin )

11. Determine el sistema resultante de

las fuerzas que actan sobre la armadura de
la figura.
(Sol. M = 3.89 tonm )

12. Un par de 80 kgm de magnitud y en

el sentido de las manecillas del reloj acta
sobre el plano del papel. Dibjelo, indicando
su brazo, si: a) las fuerzas son de 40 kg; b)
las fuerzas son de 160 kg.
(Sol. a) d = 2 m b) d = 0.5 m)

13. Sustituya los tres pares que obran

sobre la viga de la figura: a) por uno cuyas
fuerzas sean horizontales y estn aplicadas
en los puntos A y C; b) por dos fuerzas
verticales cuyas lneas de accin pasen por C
y por D.
77

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

(Sol. a) 560 kg; b) 74.7 kg)

14. En un plano actan cinco pares de

fuerzas. Las magnitudes de las fuerzas que
los forman son 2, 5, 15, 35 y 12 N y sus
brazos correspondientes 0.75, 0.4, 0.2, 0.2 y
0.5 m; los dos ltimos tienen el sentido de
las manecillas del reloj y los tres primeros el
contrario. Cul es el par resultante?
(Sol.M = 6.5 Nm )

15. Para abrir la vlvula de la figura se

requiere un momento de 0.7 kgm. Represente las fuerzas de un par cuyas fuerzas,
aplicadas en la circunferencia de la vlvula,
produzca ese momento.
(Sol.2.33 kg)

16. Transporte la fuerza de 800 kg que

acta en el punto A de la viga al extremo B
mediante un par.
(Sol. MT = 3200 kgm )

17. Sustituya la fuerza que acta en C

por otra cuya lnea de accin pase por O y
un par formado por dos fuerzas horizontales
aplicadas en A y en B.
(Sol. FA = 100 lb ; FB = 100 lb )

18. En el eje O de la palanca de la

figura estn aplicados una fuerza de 60 kg y
un par de 1200 kgcm. Determine la distancia OA necesaria para que la sola fuerza
78

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

de 60 kg, aplicada en A, produzca los mismos efectos externos sobre la palanca.

(Sol. 23.1 cm)
19. Se desea sustituir la fuerza y el par
que actan sobre la cuerpo de la figura por
una sola fuerza. Diga qu magnitud, direccin y posicin debe tener sta sin que se
alteren los efectos externos.
(Sol. F = 40 lb dA = 9 ft )

20. Determine la magnitud y la direccin de la re-sultante de las tres fuerzas que

actan sobre la cortina de la figura. Diga
tambin en que punto su lnea de accin
corta a la recta AB.
(Sol. R = 1404 ton 72.6;
x A =14.3 m )

79

60 ton