MATRICIAL

TRUCTURAS

INTRODUCCIN

Los primeros artculos sobre el inlisis de estructuras por mtodos matriciales fueron
publicados a finales del siglo pasado. Fue necesario que transcurrieran ms de 50 aos para
que se convirtiera este mtodo en '.a herramienta ms poderosa para el ingeniero calculista,
su desarrollo ha sido de tal magnitud, que los mtodos tradicionales como el de Hardy
Cross o el de G. Kani pueden con; iderarse como arcaicos.

El desarrollo de los mtodos matriciales para el anlisis de estructuras se debe al auge que
ha tomado en la poca los computadores digitales, de all que su enseanza en la ingeniera
toma importancia fundamental en la poca moderna y es este el objetivo fundamental del
presente texto.

Los primeros cuatro captulos se dedican a la presentacin analtica del mtodo para lo cual
se parte de lo general a lo particukr facilitando con ello una concepcin clara del problema
del anlisis estructural, el enfoque analtico tiene un claro objetivo hacia la sistematizacin
hasta llegar a dominarlo en el capl ulo quinto con aplicaciones en el software que hace parte
integral del presente texto,
Una de las grandes preocupaciones del autor era realizar un texto de anlisis cuyo alcance
superara con creces la parte operativa y profundizara en la parte conceptual, lo cual se
pretende al tratar con todo el rigor r matemtico y analtico temas como: el efecto que sobre las
estructuras aporticadas tiene la mtmposteria de arcilla; se presenta, analiza y discute los
principios bsicos del sistema dual, deduciendo rigurosamente la matriz de rigidez que
involucra todas sus variables; se explica el sistema de condensacin esttico de la matriz de
rigidez; se analizan los efectos d>; segundo orden y se trata con todo rigor un ejemplo
matemtico hasta llegar a resultado 3 de diseo y por ltimo en el captulo dcimo se analiza
y discute la filosofa del diseo ssnco a la luz del CCCSR,

CONTENIDO
1. FUNDA3VCNTOS DEL AT 'ALJSIS ESTRUCTURAL

'

;' -

1.1
1.2
1.3
1.4

Objetivo del anlisis

...,.'.
!.,.
Sistemas estructurales
,.,.....,,....;..:
........,......>,.....
Modelacin de estructuras
.!,.'....,
Clases de anlisis
..;?
'
Ecuaciones de equilibrio y convencin de signos
,.,;<
1.6.. , Relaciones de equilibrio
.,.
...,...,..
1.7. .Inestabilidadestructural
,...,
:.....
1.8 ; Indeterminacin esttica
,....
-.
..'
i 1.8,1 Cerollas planas y esp aciales
;
1.8.2 Prticos planos y esp aciales
;
1.8.3Enb-arnadog
... : ,,. r ,
1.9 Indeterminacin cinemtica
:.....,....::.....;;.,;,.v.;..,.....;;.,.;..;.......!
1,9.1 Cerchas planas y esp aciales
1.9.2 Prticos planos y esp aciales
<
;-;,
1.10 Ejemplos
I . M Problemas propuestos
,...,,!
.'...;.
'.,'.
.

. . :, ;.!.,.!! ; ' ':

1,1
1,2
1.2
1.3
1,4
1,41.5
1.7'
1,7
1.8
1.10
1.11
1,11
1.12
1.13
' 1,18

-r

'':

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES

-s

y T-

Ci

2.1

Energa de deformacin
2.1
2.1.1 Energa de deformaciim por fuerza axial
2,1
2.1.2 Energa de.defojfrnaciiJn por'flexirt ' '.:,,....i,,..'.;,;,;,ki^;.,.....>.;....... ';2,2
j 4^13 Energa de^efriaieib por torsin '...-!/!;;
.'....>';..,
.;....;.,.,. '"2.3
i2.1,4 Energa de deformaoi(>n por cortante
,,,,.,,,..;,,;,,,:,.,,,.;,
2.5
,2.1.5 E?cpresin general de: a energa de deformacin
,
2,5
2.2 A^atriz de
rigidez
','.
2.5
2.2.1 Anlisis del desplazaidiento axial, u j
,..,.
2.6
2.2.2 Anlisis del desplazar oiento normal, u2 y u3
2.7
2.2.3 Anlisis de la flexin, u3 y u6 .
2,9
2.2.4 Anlisis de la torsin, u4
2.10
2.2.5 Matriz de rigidez de u i elemento tridimensional
2.11
2.2.6 Matriz de rigidez de U1 lelemente de prticos planos
2.14
2.2.7 Matriz de rigidez de ui i elemento de entramados
2,15
2.2.8 Matriz de rigidez de ui i elemento de cerchas planaa
,
2,16
2.2.9 Matriz de rigidez de un elemento de cerchas espaciales
,..,..,,,.,......,.
2.16
2.3 Ejemplos
,
.,
2,17

m*
3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN COORDENADAS GLOBALES

3.1
3.2

3.3
3.4

3.5

Sistemas de coordenadas

Matriz de transformacin de coordenadas

3.2.1 Cerchas espaciales
3.2.2 Cerchas planas 3.2.3 Entramados
3.2.4 Prticos planos
,
,,,,,..,.
3.2.5 Prticos espaciales
3.2.6 Propiedades de la matriz
Matriz de rigidez en coordenadas globales
3.3.1 Introduccin
Matrices de
rigidez
3.4.1 Cerchas espaciales
,,..,,..,
3.4.2 Cerchas planas
3.4.3 Entramados
3.4.4 Prticos planos
Ejemplos

31
, i
3^
3',2
3.3
3,4
.,,',,,
3,5
,
3,6
...^.......v,,...;,.;,...;/ 3.7
.:/......'....i:...,....,;..'
3,7
i.;........;;...'.,.,;...;,
3,7,
.'..,-.,...,..,,..
'3,8
...<..
i-..",.-...,':;;.'.':.'.''' 3.8
,.'.>,.i,..........'..-.''.'..,., '*' 3.9
..;..;
" 3,9
,.v.
'',....',""''" 3,11

:;

.'i.

,.,,,..

..'

3.12

4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5.
4.6
4.7

Introduccin
Generacin de la matriz
Sistema do numeracin dlos nudos
Anlisis de cargas aplicadas en las luces
Procedimiento general de anlisis
Ejemplos
...
,,.,.,;,-t
..,.,..,...
.Problemas propuestos

;...:;.-...;. :
,.,

,...,.;,.:

',...,..:,..,,..

4.1
4.2
4.4
4.6
4,7
' 4.8
4.23

5. ANLISIS DE .ESTRUCTURAS ESPECIALES... ;,

' !

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

:^

' $(

Aspectos generales
Apoyos
flexibles
Apoyos de rodillos inclinados
Estructuras compuestas
Ejemplos
Problemas propuestos.

.. ' , ' ' I!

,..,.

'

,,,..;,,...,
,...,
.

5,1
5.1
'5.2
5,3
..'.;.....
5.4
5,9

6. PRTICOS CONFINADOS CON MUROS DE MAR OPOSTERIA

. l " Sistemas con muros y/o prticos ,
,.,,
6.2 Anlisis convencional de estructuras aporticadas
6.3 Anlisis experimental

6.1
6.1
6.2

1
0

Ij
I fJ
(!_

6.4 Propiedades mecnicas di la mnlpostetia;:de!arcilla ..,....'......;...!.. '......-.'' 6.4

6,4.1 Mdulo de elasticidad
.,..;.......
6.4
!,. 6.4.2 Mdulo de corte;yj8aGn,dePoissori'-''H-\?^;.;,'ili!!.,K.....,.^' ;....;.
6.5
( /-i; 6.4.3 Resistencia a Ja conipregin, fm
.,
'.;'..',....'...' .,!
6.5
i 6.4.4 Deformaciones unitarias ltimas
'.
6.6
6,5-,: Ejemplo
,
..'......'.:.'.,..
6.6
6,6:i Conclusiones
..,,>..,!>,, ;,.';;,.;,.
..'.,.'.,,.,......,*.
6.9
6r7.ii Problemas propuestos
..'...'.[;'..t.'.,l.......,,,,..... .'..
' 6.11
M

7, ANLISIS DEL SISTEMA, DUAL

",.'",
; ."? ' : -"
7. 1 o (Aspectos generales
.
....,.,,...,'..,,, .'.'.'.'.(...'..'
7i2ii Filosofa del sistema dual
..,,,,'.
7.3 Idealizacin de los muros, mtodo de la columna ancha
7.4 Consideracin del efecto < le la deformacin por cortante
7.5 Consideracin del efecto (te la deformacin por cortante y
de la rigidez de los nudos
7.6 Ejemplos
,
7.7 Problemas propuestos

'!'
7,1
7.1
7,3
7.5
7.8
7,15
7.18

8. CONDENSACIN
ESTA1ICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
._
8.1
8.2
^J

M:
/ i
_
'! Vv
ir-^
$ |,

Consideraciones de carcter general

Proceso operativo de la ca idensacin matricial
8.2.1 Deformaciones axiales en las columnas
8.2.2 Deformaciones axiales en las vigas
8.2.3 Condensacin de tos grados no cargados
8.3 Ejemplos

9. EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN

9.1
9.2
9.3

H
|

r,

...

8.1
8.2
8.2
8.3
8.3
8.4

9.4

Generalidades
Efectos de segundo orden ] jara carga vertical sola
9,2.1 Efectos locales de segundo orden (Pandeo local)
9.2.2 Efectos globales de s egundo orden (Efecto P-Delta)
Efectos de segundo orden j >ara cargas horizontales solas
9.3.1 Efectos locales de se$undo'orden (Pandeo local)
9.3.2 Efectos globales de ! egundo orden (Efecto P-Delta)
Ejemplo

9.1
9.2
9.2
9.6
9,7
9,7
9,10

1
*
10. CRITERIOS DE DISEO SSMICO '

i-,.. . .];,;Ai. ; ! : , ' : . ' :

10.1 Requisitos que deben seguirse en estructuras-en zonas ssmicas ..;:...;..,.'..., "10.1
10.1.1 Estructuracin
Y....... .;......; ...': .,..... : 10.1
10.1.2 Diseo
;.;.;;,.;
..,...;...
10.2
10.1.3 Ductilidad
;
i.:..;;i ' 10.2
10.2 Comportamiento de estructuras hiperestticas
......,..... 1 ;.: 1 ' 10.2
10.3 Algunos conceptos de diseo plstico
..,;...v...i.1.;......;'...:
10.8 '
10.3.1 Cortante en vigas
'.
10.8
10.3.2 Momento en columnas
,
10.11 ,
10.3.3 Cortante en columnas
.,....;...:,.;...........: .; ;.;;./;: ' 10.12
10.3.4 Uniones viga-columna
,r
10.12
10.3.5 Problemas de adherencia
,...,.;..'...,;' ., " 10,13
10.3.6 Estructuracin
'.
.,;;:...;,..<...;,..............:' ;10.14

: j;

J-"
^

7*

/,

iUl

1, FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

1.1 OBJETIVO DEL ANALI!US:

,'* 'V1*'1"' '

Proporcionar una seguridad idecud a las estructuras ante la aparicin de estados

limites de falla para las acciones ms desfavorables que puedan presentarse durante la vida
l y procurar que en las cdndic raes normales de operacin no sobrepasen los Lmites de
servicio (flechas, fisuras, vibracin ;s, etc.)
Por acciones generalmente identif camos las cargas pero puede definirse como toda accin
externa que induce en la estructura fuerzas internas, esfuerzos y deformaciones, as definido,
entendemos por accin adettis (le las cargas, los asentamientos, las contracciones del
hormign; los'cambios de terhperai ur,;ett! : '
'

ACCIONES
Viento

Sismo.
'' Asentamientos

fc jr.
J
Oretia

V S;
^

Vibraciones
Flechas, .. Derivas,, - - : ' . ' .
'...- '

.;

ESTADOS DE SERVICIO
:\l'-'--Y--

'

"'.!,

"',!

>

'"

. :<;"

FIGURA'1,1 Objeto tfel'ftnllsi estructural

v
r\

.,

''

ESTAD O1 LIMITE ;!:GualqTlier etipa del comportamiento de la estruchira a partir del cual
su'respsta S osidra'inaceptable.
Los estados limites relacionados con la seguridad se denominan-ESTADOS LIMITES DE
FAtLA^y Gitespottd' a' situaio aes eri'iosvqe la! estructura 'Siire falla total o parcial, Por
ejemplo, fallas puf cortante, torsin,flexin,^^carga1 ada, etc. "' ; '."'

I) IV
Los estados Umites de falla son:

9
*

ti
i Li_

Roberto Rathel Awad

Colapso
Inestabilidad
Dao irreversible

."P'

Anlisis Mafricial de Estructuras

Otros de los estados lmites se relacionan con situacic aes, que sin poner en juego la
seguridad de la estructura, afectan su correcto funci namiento. Estos se denominan
ESTADOS LIMITES DE SERVICIO.

__,.

Los estados de servicio son:

<s*

Flechas
Derivas
Grietas
Vibraciones ... ;.
Daflos enmujos

t^
IW

.,,.,.

.,;,.,.-

1.2 SISTEMAS ESTRUCTURALES:

'.:

a) Laminares:

i ;' i 1 , ' - ( . -

V - . ' . , , . . . : . . .

:-1

>' ,

- - ) ,i

i,

~tt

:'(!.!'

~_, .......,,..;, .^J.M-u,;,. ,; ,-,. ,, =: -,.: ,- .,^31.

Son estructuras continuas donde no existe un,esqueleto identificable, .corno:es eicaso!

de loa cascarones, tanques y muros de contencin, entre otros,

J 'n
||-4s

v.

b) Reticulares:

<,

^r*'

Su esqueleto es fcilmente identifica ble por estar conformado por la unin de barras,
tal es el caso de los edificios, puentes, cerchas, torre,! de energa, etc.

E*
r41^

En este texto nos dedicaremos al anlisis de las .estructuras reticulares pero los
principios bsicos del anlisis y los procedimientos ce:iputacionales pueden extenderse
para el anlisis de las estructuras'laminares.

1.3 MODELACIN DE LAS ESTRUCTURAS: ;

mi uiuuuaciuu imutauiauuu<. Ho.jHauu, wj ,4t?^im4,iUO,. ui;iypmn;;vtmia iucmiaciuuca pma
reducir la complejidad del problema, algunas de ellas tienen que ver con las descripciones
geomtricas de las estructuras y otras con el,comportaniiento,|del material.,,.Es.neqessiarioy
idealizar tambin la forma de los elementos individiijes/.y.^jde ; ,la., ( manera,,.,conjQ.r l .se>'
interconectan entre si y con los elementos de la
frontera.
'/.' . ' . ' . , . - . !

.:'.

':*

; ' < .I.':' :' .,!

',:'.i

.,.J:.-v *-'';-. i

Una,.vez idealizada la estructura se .aplica al. modelo ,el ^procedimiento,de/ anlisis, para.-*
determinar loa desplazamientos de la estructujra;y las fueiva en IQS elementos. - ,!
. ,-.,>, >j

^,..;
j %'
_* -

l(;;
|
r^

Lr
; , ' ' .
Idealizaciones geomtricas:
e

-, ;.;:,.,

! .'.

Los elementos de la estructura, se:representan por lineas rectas que siguen la

triayecoria del centroide de la.seccin transversal del elemento.

Roberto Rochel Awad

h
r#
^fci
j fl

AMIiss Matricial de Estnictun s

7P, ,.-;i!,;i:ff;Laiseecin.transversal d u element e constante, es decir, las dimensiones de la

seccin transversai,no cal tibian y Su inerciay;el>re permanecen constantes.
La idealizacin de los si temas de unin de los elementos se har posteriormente
para .cadaiuna; de -las esto oteas-'reticulares-'aMlJJzadas. ,' ! ; ; ,' ! '.;''

H:

Idealizaciones .del; material;,-i;

.!, ifiuttwl

, "

; ; i i ' : 'Jtf ' ''V- '" i'' '

. '<

' Ktv.i 1 ',-, 1 <-.'J' '. " i

''

'- ' ' ;

,,, ,;,;,,. .41;,material se asume- homogneo iei'isotrpicp es 'decir que tiene'ias mismas

,,,,, |t,,.,propiedades lelstiqas! et: todos sus puntos. y en, todas' las.'direccionesi en otras
palabras, existe una relacion lineal entra'las'cargas'y las deformaciones. "Duplicar IM
car ge duplica el desplauunl tnto"

Del anterior comportan liento lineal se deduce la validez del principio de

superposicin; "La irespui sta de una estructura, debido a un nmero de cargan aplicadas
simultneamente; so obtient mediante la suma de las respuestas de las carga* individuales,
aplicando por separado cada una de ellas a la estructura"

Los desplazamientos del en ser pequeos comparados con las dimensiones de la

estructura,

No es posible superponer los di aplazamientos producidos por cargas individuales para

obtener el desplazamiento final de bido a la carga total si las propiedades del material no son
lineales.
La suposicin de un material linea [mente elstico.es bastante restrictiva,, Las desviaciones <de
esta, suposicin .son causales d^discrepanoia .entre los resultados< del,modelo con. los
exprirnentaleg, la idealizacin le las propiedades del material juega un papel muy
importante en la determinacin de factor de seguridad.

1.4 CLASES DE ANLISIS

Segn la geometra que se considere los sistemas de anlisis de estructuras se clasifican

en:
u)

Anlisis d primer orden

Este anlisis se fundamenta ei i la geometra inicial de la estructura

i
b)

Anlisis de segundo orden

Incorpora en el anlisis los efi ictos del cambio de geometra,

Roberto Rochel Awtsd

"

a
Anlisis Matrkial de Estructuras
Desarrollaremos inicialmente el anlisis de las estructuras reticulares a partir de la
consideracin ;de materiales, elsticos ,y anlisis-'de,, primer > orden, < < posteriormente se
considerarn incorporar en el anlisis los efectos de segu ndo orden, ' -

1.5 ECUACIONES DE EQUILIBRIO Y CONVECCIN DE SIGNOS

Si un cuerpo se encuentra en reposo y permanece as cuando-'se lesi aplicanJcrgas,
entonces se dice que el cuerpo est en equilibrio esttico,; >ero sj ocurre algn movimiento el
cuerpo se encuentran equilibrio dinmico, Interesa*solo i ti anlisis de las estructuras que se
encuentran en equilibrio esttico, un cuerpo en un espacio tridimensional estar'en equilibrio
esttico si,satisface las siguientes, ecuaciones:-;i' ... . \r

=0

'iZ Fz =;|

IMy = 0 " "

=0
'"Z-1"

FIGURA 1.2 Fuerzas y momento* rldimenj tonales generales

,.:,,,:,

Estos son Ips sentidos de las fuerzas, momentos, despls;iarnientos'y giros que se asumen
como positivos,'obsrvese que para' los momentos y gij 3S se adopto la convencin de la
mano derecha;

1.6 RELACIONES DE EQUILIBRIO

Del anlisis de la figura 1,3 puede concluirse:
t

Ma = 0,

2 Me = O,

!lL

+ Cxh - Cy L = 0

iy L = O

Ay 1

Cx h Cy L '

'- - PL

i AyL' - 0 .
- Cx h/2 + Cy L 12 + Ay 172 = P1V2

FIGUHA 1.3 Estructura rgida estable

tJ9

Rolxjro Rochfll wad

Anlisis Matricial de Estructuras

2Mb = -

De donde:

Observese que la .expresin-3 es1 una combinacin lineal de la .l,:y;la.;2j^est^quiere. decir que
la ecuacin 3 no tiene inforrliaciii adicional a la de'las ectiad6neS|^2;;ienConsecuencia
est sistema de ecuaciones e's line lmente dependiente y no t^slucnjieft teste caso, la
matriz de los;coeficientes es una m atriz singular.

n
M
n
'u

n-

h
Matricialmente:

-L
0
0 ' 0
L
/2 L/2 L/2

.^ ,

Ay

PL/2
-s

Un sistema de ecuaciones es singular cuando el deterrnixante de los coeficientes es igual a

cero, expandiendo la matriz anterio r::

L '

Deterrninafit r .h*

UL* -h/2

Esta situacin de no solucin al si tema de ecuaciones se presenta por la eleccin deficiente

dedasfecmcioes de'equilibrlj'est estructufaes estable y ^estticamente determinada, luego
debe iexistiriuna solucin. '.!' S ;i|V ' ; - ^v j ' *':' '' : '-vV: /i.".y': :

- Cy + Ay + P = O

Fy ! = O

'1

0 0"

'1

0 '-1
L^^

'

M.

Cx
'-PL'
Cy , = . 0

^.

Cx
Cy

1 Ay

'

0'
-P

Como el determinante es diferente < le cero, existe solucin:

Cy = P4-, Cx-' Ay - O

1.7 INESTABILIDAD ESTRTTURAL

11 ' Otra cotidiein que conduce a un sistema singula de ecuaciones se presenta, cuando la
estructura es inestable,(es' d^cif; o lando 'lio puede resist^: el moyinieftto causado.por, una
carga arbitrariamente colocada.

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

FIGURA 1.4 Estructura rgida Inestable

'1
'-' C- X

1 0
1
0 0
h 4i. 4,

!.' v *

Determinante = 1*

Bx

4-1*

'o
p
o

Ax

SU]
hP-L

r.

,s O

En este caso el sistema de ecuaciones. ;es vlido-pero,] u-estructura, es'.inestable; y no ihay

solucin posible debido a. que el determinante de la matiiz de los coeficientes, escero,'esta
inestabilidad se debe a que todas las reacciones concurrer. a un punto y el sistema estructural
no puede soportar una carga que no pase pordicho punto jomo es el caso de la carga P.
Obsrvese que la matriz de los coeficientes es independente de las cargas, solo refleja las
condiciones geomtricas' de la estructura, basta con examinarla para determinar su
inestabilidad ante cualquier-sistema arbitrario de cargas.
Un sistema estructural es'inestable1 cuando las reaccinjs ^son paralelas, concurren en un
mismo punto o son insuficientes para soportar las-cargas ,'ipli'eadas.

/S??S
S7&77
Reacciones paralelas

Reacciones concurrentes

Reacciones insuficientes

f.

(v

>t

i:

FIGURA 1.5 Estructuras rgidas,) i [estables

En un cuerpo tridimensional -existen seis-ecuaciones,, de >;qulibrio, luego debe haber.como

mnimo seis reacciones independientes para restringir el inovimientoa,.ui> nmero menor ds.
restricciones conduce a una inestabilidad de la estructura.

r i;
Roberto Roche! Awad

Anlisis Matricial de Estructura i

'Sr,
, ,1'

1.8 INDETERMINACIN ESTTICA

<.;:>|f.'.-.i'ti!.,:-vr,
El grado de indeterminacin ie define como la diferencia entre el nmero de fuerzas
desconocidas y el nmero d@leae',ones:\dispQnibles..Estas: fuerzas adicionales se denominan
redundantes. Las fuerzas degconoc:ds<ison;la31'ferzas>:'ifiternag'a las que est sometido cada
uno de los elementos y las reaccin as de los apoyos.
El procedimiento de anlisis qu< selecdonan'i;cOm : incgits las fuerzas se denomina
mtodo de la flexibilidad.
":', T !-: *- 1- ?.;

Adems da las idealizacionei del numeral 1,3 que son de carcter general, para el caso
particular de las cerchas, deben coi isiderarse las siguientes:

ri

Se desprecia el efecto d< peso propio de los elementos

. ' . > ; ; Launind las barras ci>rtformM-nudos articulados, exiJentos de friccin

:; <{; ,>>Las cargas -se 'aplican en los nudos

ni
I 1

La seccin transversal de los elementos es pequea comparada con la longitud,

para loa fines del anliis que nos proponemos realizar podemos asumir que su
inercia es despreciable.

Consecuente.con la anteriormodel icin los elementos de una cercha solo estn en capacidad
de trabajar' traccin'o compfesion, de all que los materiales ideales 'para su diseo son
aquellos que trabajen eficientemen te tanto traccin como a compresin,

1.8.1.1 CERCHAS PLANAS

i-1 a*.
I 'A.

Cada nudo tiene dos ecua :iones de equilibrio: ZFx = O, Fy = O y cada barfa tiene
una ecuacin: las fuerzas axiales d aben ser de igual magnitud y sentido contrario.

i de incgnitas por barra = 2

Nmero do .ecuaciones por barra = 1

' ''

,<p, .-4, i .< > . - , ' i -; ' . ,

77
' ' Nimeo deienumlotiea pot nudo. * 2
,-f:

FIGTJRA 1,6 Crcha plana

Roberto Roche! Awad'

tL_

!>
E

Anlisis Matricial de Estructuras

': i'- ; ! ;.'.' ,''"' ' , i:?V; " ' ':'.''; :.l'''.!t'L

Nmero de incgnitas ==' 2 * NB + NR

:U ; Ufj

'

Nmero d i ecuaciones = 2 * NN + 1 * NB

GI^WB/t
r

*J

GI = Grado de indeterminaci a a * ir f / c <t

NB ?=:N,rnerc),de,B^aijai?;,,(..... ..,., ..j,,-,-, ,. .. . :i;-\(><\.^,*-..'> ,';NN = Nmero de Nudos
: iri,.'.-.- .^" ; -'.-.i-t'-'' 1 ;^
NR = Nmero de Reacciones

r
ifi

Si el grado de indeterminacin asi calcukctaefjpegftivp,^

inestable, bien porque hacen falta apoyos o bien porque hacen falta barras o estn mal
colocadas.
,.,., ,,,-;., ;..,' .> ;:.>*',i.v.

1.8.1.2 CERCHAS ESPACIALES.

,.,.,,..

..,.,,, lt) -., , -

-,. - " =

El anlisis,de cercriaa.espaciales es:rn,uysirmlar.al/ie.oerebas.planas,puesto que las

acciones sobre las barras son las mismas, excepto el nmer i de ecuaciones que proporciona
cada nudo que en este caso sern: Ux = O, ZFy s,0, ..^Ps-.^Oj-y en. cada .barra'.hay una
ecuacin: las fuerzas axiales deben ser de igual magnitud y $ sntido contrario.
-

A Y
AY

ecuaciones por barril V .'

tr

Nn i ero 'det eciuciones por ludo " 3

, ,'

FIGURA 1.7 Cerch

espacial,
,

Nmero de incgnitas = 2 * NB + NR

. ; ,,

. . . . . .

i ',.

i.'.-.'

Nmero de ecuaciones = 3* NN + 1 * NB

GI = (2 * NB + NR) - (3 * NN + 1 * NB)
GI = NB + N R - 3 * N N

(1.2)

1.8.2 PRTICOS PLANOS Y ESPACIALES

Adems de las idealizaciones, del numeral 1.3 que son i le carcter general, para el caso
particular de los prticos deben considerarse las siguientes:
Rpboro Rocho! Awad

r;

AMlisb Matriei'de Estructura

Loa nudos se consideran rgidos e indeformables, es decir conservan su forma ante

'la accin de las caigas,
V,

., * 'C'Los prticos planos tienon uiplattg dejsmetria sobrej.el cul estn aplicadas las
cargas, implica estb que tanto l prtico oomo las1 cargas estn en el mismo plano.

rv

Consecuente con la anterior 'tnode I acin los elementos de un prtico estn en capacidad de
trabajar a traccin, compresin, fi I don y corte,

1.8,2,1 PRTICOS PLANOS

0;

rt

Cada nudo y cada barra de un prtico plano.tienen tres ecuaciones:

Fy - O, ZMz = O

FIGURA 1.8 Prtico plano

Fx = O,

.,...-, .Nmero, de.incgnitas por barra,,=| 6 , .,,

Nmero de ecuaciones por burra ^3,
Nmero de ecuaciones por nudo = 3

Nmero de.incgnitas .= 6 * NB,L Nl:'

' Nmero de ecuaciones = 3 *NN.+ 3 * NB

GI ^ (6 H NB +NR)'- (3 * NN + 3 * NB)
i-3,*NN-

..

(1-3)

En el caso de rtulas y de apoyos de primero o segundo, grado; el ;nmero de incgnitas' por

barra se reduce athacerse loa morr entos en dichos puntos iguales a cero, la misma reduccin
debe hacerse en las ecuaciones de os nudos.

1.8,2.2 PRTICOS ESPACLOJES

Cada nudo y cada barra d s un prtico espacial tienen iseis, ecuaciones:
O, Fz = 0,, t 2Mx = O,,: ,, 2 My = O, ZMz = O

Roberto Roche! Awad

O,

Anlisis Matricial de Estructuras

e-

t
-

(H
(7777

.^

k'
z

/T^T?

FIGURA 1.9 Pitlco espacial

1 '.; Ntoiro de jnogottipor barra =,1?

. N aro d.qeusdiQnes por barra=> 6 ' .
Nro ero de ecuaciones ppr nudo =

Nmero de incgnitas = 12 * NB + NR
Nmero de^ecuacione^ 6 * NN + 6 * NB'
GI = (12*NB+NR). ( 6

1.8.3 ENTRAMADOS
Adems de las idealizaciones del numeral 1.3 que sea de carcter general, para el caso
particular de los entramados deben considerarse las sguiei es:

Los nudos se1 consideran rgidos V indeformables, es decir conservan su forma ante
la accin de las cargas:

En los entramados las cargas son, normales:,al plano de la estructura, todos .los*
elementos tienen :dos planos' ortogonales de'smietra'sobre'los cuales ocurren la
flexin y la torsin, esto hacen que cada una de i illas sea independiente de la otra.

Consecuente con la anterior modelacin los' elementos de un entramado estn en capacidad

de trabajar a cortante, flexin y torsin. Los elemente.s de un entramado no trabajan
xMmente como se demostrar'ms adelante. : ' " ' ' ! \ ''
; .

v_

-^

v_
Nmero da incgnitas por barra = 6
Nunero do ecuaciones por barra = 3
FIGURA 1.10 JCntramurto

Nmero de incgnitas = 6 * NB + 'NR

GI = (6 * NB +
Robera Kociiel Awxd

Nmero da ecuaciones por nudo => 3

Nmero du ecuaciones = 3 * NN + 3 * NB
. (3 * ^ H . 3
3 *NI'

(1.5)

r
L'
*

Anlisis Matricial de Estructurs s

v %
i' m
t |f

ai^...'

l.^JNDETERMmACION/CtNE^^ICA^..^,^; , , . . . , , , ,;"., ,.
Se denomina grad'de 'libertad d'una estructura al nmero minimo de parmetros que
es necesario definir para describir i iu-geometra deformada. Usualmente estos parmetros son
los desplazamientos y, rotaciones (le los nudos, .obtenidos, estos-.desplazamientos a partir de
ellos pueden obtenerse los desplaz unientes de todos los puntos del elemento.

-N
-\\>

Con la denominacion.de grados do libertad se identifican todos los movimientos posibles de

los nudos de (una estructura._ Algunos de estos movimientos estn limitados por las
condiciones de ;frontera y s les cenofninan grados restringidos, mientras que los otros se
conocen como grados libres y representan el grado de indeterminacin cinemtica de la
estructura,
Los grados de libertad de una esta ictura pueden seleccionarse como incgnitas a determinar
por cualquier procedimiento analt ;co, una vez. resuelto el problema de determinar los grados
de libertad se calculan las fuerzas i ;n los elementos. Este procedimiento se denomina mtodo
de rigidez y es el que analizar c on detalle en este texto pues es el ms empleado en los
programas de computadora y, el mi ,s eficiente.

i"**, is

En el caso de prticos y de entrai nados con rtulas, las barras que concurren a ella tienen
cada una giros independientes pero iguales desplazamientos, de all que la .existencia de ,
rtulas incrementa el grado ,qie ind< iterrninaoin cinemtica.

:i Las cerchas representan un tipo muy; especial de estructuras., en el., que nicamente
existen, fuerzas axiales,., al no', exis tirl defprmaiones por flexin, los elementos permanecen
rectos, Todas las barras qu llegan a un,mismo,nudo:tienen los,:fnismoS desplazamientos,
dos en el caso de cerchas piaras y fres para espacales.

x
Orndos libres = 7
Grados restringidos = 3
Orados de libertad = 10
FIGURA 1.11 Grados de libertad en cerch i planas

Roberto Rochel Awad

Orados libres = 6
Orados restringidos = 12
Orados de libertad - 18

FIGURA 1,12 Grados de libertad en cerchas espaciales

^v

'^\1

Anlisis Ma(ricial de Estructuras

1.9.2 PRTICOS PLANOS Y ESPACIALES
..;,,' . ; ' '

: ; , . ' ; .

-:..'':

' i !'

'-'. i

En el caso de prticos planos cada nudo tiene libertad de moverse en dos direcciones
ortogonales y girar en el plano del prtico, es decir tiene tres f prados1: de libertad por nudo. :
Los nudos de los prticos espacales'-''tienen'<libertad de:mevtrnie'nto y' de giro en las, tres
dimensiones, por consiguiente, cada nudo de un; prtico1 espacial tiene seis, grados .de;!
libertad.
f;>"V,*

-i .

*.

/M

" '4'
J^ /l
/"*

.'

X7777"

4""

i .i '
. - ' { : ' .

; i
:

'

fe;

1 i.

x""^

S.

J%>
77"'">; -

';-]';' :::'^.T77"

'$-' '^'
B .

''?
:
iru

Orado a librea = 7

/777T'

'

s-m *

>*!* '

3^24 '.:'

Qrzulas libre

' -.

# " . ' >^7T7

FIGURA 1.13 Grados de libertad en perdeos planos y esparl*les CQiuiderando axiales

' ' ' ' ' '

-..

V--

-
j -.

.....

'
, .,

; , , , . . ! ',.

i.

'
,! . ' . - ' .

'

.'
".'.''

; i.. -.

Algunas idealizaciones pueden utilizarse; sin afectar la precinin^e loa resultados,,entre las,.nM
ms frecuentes tienen que ver con el efecto de las'deformaciones axiales tanto en vigas como
en columnas.
Las 'vigas de una estructura.no..gon..elementos aislados -sino !q'iie hacen parte de un'sistema de'
entrepiso, el cual tiene una rigidez axial muy alta comparada con la, rigidez axial de la viga,
en consecuencia, una viga no' puede'modificar su' longitud s;;'modificar la del entrepiso,,de ,,...,,
all que puede considerarse que l.a'deformach':axial de la -v:;ga es: nula,',luego con un solo;! .
grado de libertad se-indioa 'el 4!3plazarnento de laviga.
t , ,
, .,
y \ ,--
i ; ' ' " ''"
''''^
Para edificios poco esbleltos con H/B S 3 el efecto de las deformaciones axiales en las
columnas no incida en la precisin de los resultados y puede despreciarse, no as para
estructuras esbeltas en las cuales las deformaciones axiales un las>columnas si afectan los'
resultados y es un grave error,el no considerarlas.
Si en las estructuras de la.figura N" 1,13 se desprecia el efeclo de las deformaciones axiales
en las columnas y en las vigas los grados de libertad se reduce;! a:

Uij

!t

f**i

IK ;
Rbarto Rochel Awad

I]

1-13

Anlisis Matricial de Estructuras

A
Orados libres = 4

^t
\
//

///

77777
Grados libres = 1

4-"

/S/ss

/77T7

FIGURA 1.14 Grados de l rtad en prticos planos y espdales despreciando dales

1.1 0 EJEMPLOS

EJEMPLO 1,1
Determinar el grado de indeterminacin esttico de la siguiente estructura.
r
A

11
S
D

ST

ED

Solucin N 1:
En el nudo 7 hay dos ecuaciones de condicin: la reaccin horizontal y el momento en este
apoyo deben ser nulos.
Incgnitas:
f
i

Ecuaciones:

6 * N de barras
3 * N de apoyos

= 6 * 8 = 48
=3*3= 9

TOTAL = 57

3 * N de barras
3 * N de nudos
De condicin

= 3 * 8 = 24
= 3 * 8 = 24
= 2

TOTAL = 50

El {.rado de indeterminacin esttico es de 7.

Solucin N 2
En esta solucin se trabaja con el nmero de incgnitas real que tienen las barras y los
apoyos:
Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

Incgnitas:

144

7 barras con 6 incgnitas = 42

1 barra con 4 incgnitas (7) = 4
de reacciones
= 7

Ecuaciones:

TOTAL = 53

3 * N de barras = 3 * 8 = 24
7 nudos con 3 ecuaciones = 21
1 nudo con 1 ecuacin (7) = 1

TOTAL = 46

El grado de indeterminacin esltico es de 7.

EJEMPLO L2
Determinar el grado de indeterminacin esttico de la siguiente estructura.
r
A

a
3
rtula

(D

~L
1

a>

f
Solucin N 1:

Incgnitas:
Ecuaciones:

or
E

(7)

^
6 * N de barras = 6 * 8 = 18
3 * N de apoyos = 3 * 3 = 9

TOTAL = 57

3 * N de barras
3 * N de nudos
De condicin

TOTAL = 51

=3*8'= M
= 3 * 8 = 24
= '3

El grado de indeterminacin esttico es de 6.

Solucin N 2
Incgnitas:

Ecuaciones:

Roberto Rochel Awad

6 barras con 6 incgnitas

i 1 barra con 5 incgnitas
1 barra con 4 incgnitas
ND de reacciones

= 56
= 5
= 4
= 7

3 * N de barras = 3 * 8 = 14
1 nudos con 3 ecuaciones = 11

TOTAL = 52

*L

t'i

6";
^

Anlisis Matricial de Estructuras

1-15

1 ni ido con 1 ecuacin

TOTAL = 46

El $rado de indeterminacin esttico es de 6.

EJEMPLO 1.3
Determinar el grado de indetem nacin esttico de la siguiente estructura.
Y

rtula

T-

a
[2
1

[5

3)

S
E

Hr
!!

'V

Incgnitas:

Ecuaciones:

4 be rras con 6 incgnitas

3 ba rra con 5 incgnitas
1 ba rra con 4 incgnitas
Nc.e reacciones

= 24
= 15
= 4
= 7

TOTAL = 50

3 *:T de barras = 3 * 8
6 n dos con 3 ecuaciones
1 n do con 2 ecuaciones
1 iii do con 1 ecuacin

- 24
= 18
= 2
= 1

TOTAL = 45

El grado de indeterminacin esttico es de 5.

EJEMPLO L4
Determinar el grado de indetem dnacin esttico y cinemtico de la siguiente estructura,
en este ltimo caso considerando: a) Deformaciones fociales ano en vigas como en
columnas, b) Deformaciones abtales sola en vigas, c) Deformaciones axiales solo en
columnas y d) Despreciando el efecto de las deformaciones axiales tanto en vigas como
en columnas..

tn.

[jr

1;

Roberto Rothel Awad

Anlisis Mafricial de Estructuras

1-16

'

.^^^^
^ftrrrr

>

^^-M^^a
m i
LLJ

>x

M""
L*

Z "

& <

;''
Z

K-^

...-i\x

,-'"'''
^Dphl ismieolQ
Pemiil do

t'

[m

'u
f- -

"!
Wfcr"
(O

: '

|p

Solucin N 1:

Ecuaciones:

INDETERMINACIN ESTTICA:

Incgnitas:

r-

12 * N 3 de barras = 12 * 9= 108
6 * N de apoyos = 6 * 4 = 24

TOTAL =132

6 * N de barras
6 * N de nudos
De condicin

TOTAL = 109

= 6 * 9 = 54
= 6 * 8 = 48
= 7

El grado de indeterminacin es tico es de 23.

Solucin N 2
Incgnitas:

Ecuaciones:

7 barras con 12 incgnitas 84

1 barra con 9 incgnitas
= 9
1 barra con 8 incgnitas
= 8
N de reacciones
= 17

TOTAL = 118

6 *N de barras ' = 6 * 9
6 nudos con 6 ecuaciones
1 nudo con 3 ecuaciones
1 nudo con 2 ecuacin

TOTAL = 95

= 54
= 36
= 3
= 2

El grado de indeterminacin esttico es de 23.

^DETERMINACIN CINEMTICA:
a) Considerando el efecto de las deformaciones axiales unto en las vigas como en las
columnas:

Roberto Rochel Awad

i
i

r.
H
ih
j
1 }

3
n

Anlisis Matricial de Estructur s

Nmero total de grados de libertad = 6 * NN = 48

Nmero de grados libres
=31
Nmero de grados restringidos = 17
Irados Ubres

b) Considerando el efecto de las d< formaciones axiales solo en vigas:

Nmero total de grados de libertad = 6 * NN = 48

Nmero de grados libres
= 27
Nmero de grados restringidos = 21
(irados Ubres
in alales en columnas

c) Considerando el efecto de las de Formaciones axiales solo en columnas:

Nmero total de gradas de libeitad = 6 * NM = 48

Nmero de gradea libres
= 27
Nmero de grados restringidos = 21

p;
,@
r-

Grados llbns
S Ir. axiales en vigas

d) Despreciando el efecto de las dei brmaciones axiales tanto en vigas como en columnas

Nmero total de grados de libertad = 6 * NN.= 48

Nmero de grados libres
= 23
Nmero, de grados restringidos = 25
libres
sin ailales

Rtrferto' Rochel Awad

i-is

Anlisis Matricial de Estructuras

1,11 PROBLEMAS PROPUESTOS

IL

ir

PROBLEMAS 1.1 A 1.3

Determinar: a) Grado de indeterminacin esttico, b) Grado de indeterminacin cinemtico

titinnui

K N

njv

'"ti

'"llir/fl

'

N)k

WTTTJ

T^

PROBLEMA 1.1
Resp. ) 0
b)9

PROBLEMA 1.2
Resp, a) 3
b)18

I"

PROBLEMA 1.3

Kejp. a)l '

b)24

<

PROBLEMAS 1.4 A 1.7

Tf

Determinai',1 a) Grado de indetenninacin esttico. Grado de i idetenninacin cinemtico

considerando: b) Axiales en \igas y columnas, c) Axiales solo en vigas, d) Axiales solo en
columnas, e) Despreciando axiales tanto en vigas como en columnas.

;,.
if.

-rrrr~
L

r
-

PROBLEMA 1.4
Resp. a) 9
b) 42
c) 33
d) 34

e) 25

i^4d

^>r^ -

J\

/
3

!|

T desplazamientos
^ permitidos

)k
Pl tOBLEMA 1.5
Resp, a) (SO
b) 102

c) 91
e) 7(5

d) 87

Roberto Rochel Awa

iln

Anlisis Matricial de Estructuras

1-19

rtula

desplazamientos
permitidos

PROBLEMA 1,6
Resp, a) 48
b) 102
c) 91
d) 88
e) 77

PROBLEMA 1.7
Resp, a) 60
b) 102
c) 91
d) 87
e) 76

PROBLEMAS 1.8 A 1.10

Determinar; a) Grado de indeterm nacin esttico, b) Grado de indeterminacin cinemtico

17
fv

PROBLEMA 1.8
Resp. a) 4
b) 17

Roberto Roche! Awad

PROBLEMA 1.9
Uesp. a) 16
b) 26

PROBLEMA 1.10
Resp. a) 6
b) 21

V) '

irf
r

4
rf

I
:'?

'-I
t
4

-T

2. MATRIZ DE RGIDEZ DE UN ELEMENTO EN

COORDENADAS LOCALES
2.1 ENERGA DE DEFORMACIN:

rj

Este mtodo es til para determinar la respuesta de estructuras ante cargas estticas y
dinmicas, es el criterio para el iliseo sismo-resistente. Para un slido tridimensional se
tiene:
fy

mz
fe

JJG
X*"^ mx

FIGURA 2,1 Elemento prismtico tridimensional

fx ~ Fuerza axial
Y 4 = Fuerzas cortantes

mx = Momento torsor
my y rrtj = Momentos flectores

El material se considera elstico, luego es aplicable el principio de superposicin, en

consecuencia, la respuesta de la es tructura ante un conjunto de cargas es igual a la suma de
las respuestas para cada una de las cargas consideradas en forma individual.

2.1.1 ENERGA DE DEFORMACIN POR FUERZA AXIAL

Si la carga es aplicada de lina manera gradual (carga esttica) desde cero hasta su
valor mximo fx, a medida que se aplica la carga la barra se deforma axialmente hasta
alcanzar su mxima deformacin x.

fie

df

fi

A
dA

FIGURA 2,2 Relacin Carga axial - deformacin para un material elstico

Robei-to Roche! Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

2-2

Sea TI un valor cualquiera de la carga f entre "O" y "fe" para el cual la deformacin
correspondiente se denomina A. Un incremento en el valor de la carga df produce un
incremento en la deformacin dA, luego el trabajo realizado por la<carga fj es: f * dA, valor
este que est representado por el rea sombreada de la figun, 2.2.

Ax

El trabajo total ser:

W = f, * dA

El trabajo est representado por el rea bajo la curva, para e] caso elstico:
w_fx*Ax

~2~

Ifi

La aplicacin de la carga se traduce en una deformacin de la barra, La energa que absorbe

la barra durante el proceso de carga se representa por U, se le conoce como energa de
deformacin y es igual al trabajo realizado por las cargas.

u
De la Resistencia de Materiales:

Ax-

U=

r;

AE
fx 2 *L
~2~AE~

Si se deriva la energa respecto a la carga se tiene:

(2.1)

au

AY

a&

AE

r> La derivada de la energa respecto a la carga es igual a la deformacin de la barra en la

direccin de la carga.

2.1. 2 ENERGA, DE DEFORMACIN PORFLEX1ON

Analizamos la flexin en "z", para la flexin en "y" se proc&le de manera similar,

*y
Flexin pura
/ Y777777

L
FIGURA 2.3 Elstica de una viga sometida 11 flexin pora

Roberto Rochel Awad

r-

Anlisis IVLttricial de Estructuras

r-

En el caso de flexin pura el mom snto flector es constante a lo largo de la viga y esta torna la
de forma de un arco de circuferenc ia de curvatura: 1 / p = m^/ EI Z ,. .
i-

Para curvas elsticas planas:

EV

arco = p * <j>z,

arco L,
, _~
m z *L
~

m
m.
W =

2EI:

T
FIGURA 2.4 Energa de di ilbnnacin elstica de ana viga sometida a flexin pura

t:
r^1

ii

~-> Existe una relacin lineal enb e 4>z y m,,., para Iz constante, luego cuando el momento se
aplica gradualmente desde "O" hasta m^ tf> aumenta desde "O" hasta <j>z.
Cuando hay flexin pura y no S3 considera el efecto de la fuerza cortante se analiza un
elemento diferencial de longitud dx, en el cual el momento flector mz puede considerarse
como constante, reemplazando L por dx se obtiene:

*dx

2EI Z

(2.2)

= k^li

El,

r '

r> La derivada de la energa respecto a la carga es igual a la deformacin de la barra en la

direccin de la carga.

2.1.3 ENERGA DE DEFORMACIN POR TORSIN

El efecto de la torsin sobre el ulemento diferencial de la figura representa un estado de
tensin cortante pura.
De la figura 2.5 se deduce que la fuerza cortante que acta sobre las caras del elemento
diferencial en estudio es: V = t * dy * dz, esta fuerza cortante ocasiona una distorsin
angular de las caras del elemento.

Roberto Roche! Awad

MUK_U

Anlisis Matricial de Estructuras

2-4

fl

I
i

dy

II

la
1

dx

i:

'

FIGURA 2.5 Anlisis de la torsin en elemeni os circulare

U = ^'*5/2

5 = y * dx,
*dz)(y *dx)

dx*dy*dz

Pero;

= (ly*dz

= dx*dy*dz,

De la Resistencia de Materiales:

T=

2GL

2GI x

r 2 *dA +dx =

*dx*dA

m. *L
23I X

(2.3)

9U

Para secciones circulares; Ix = K * d4 / 64

Roberto KocJieJ Awad

m. *L
GIX

Anlisis Matricial de Estructunis

2.1.4 ENERGA DE DEFORIylACION POR CORTANTE
El anlisis de la torsin conduce a un anlisis de estado de tensin cortante pura, basados en
esa consideracin para este caso tenemos;

De la Resistencia de Materiales:

v2 .
au-J 2GA'

2GI2b2

I2 *J b2-*dA *dx

A
ff = -y * j -j- * dA
I ib

Llamando factor de forma al trmi no :

TT

(2.4)

u=f

Para secciones rectangulares el factor de forma es 1,2

2.1.5 EXPRESIN GENERAL DE LA ENERGA DE DEFORMACIN:

Para el caso de inters, material elstico y elementos de seccin transversal constante y
rectangular, la energa de deformaoin total de un elemento tridimensional es la siguiente:

fx 2 *]-

*dx
* c l x , m *dx
+ )rm2EI
y
-i. i m 2EI
z
+ f 2GI
* +1
f

^ A T - I ^

2AE

'

'

'

r i

>

T + ( ]__, ^^ + 1 2* f
J

2GA

' -1 2GA
i

(2.5)

2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ

Ea necesario definir el sistema de inordenadas del elemento, este sistema de .coordenadas se

denomina sistema local de coordenadas, se selecciona de modo que la direccin del eje x
coincida con el eje del elemento, para seleccionar la direccin del eje x se elije uno de sus
extremos como nudo inicial, por defecto el otro ser el nudo final, el eje x se orienta del nudo
inicial al final, la nomenclatura utilizada ser en letras minsculas pues se refierre al sistema
de coordenadas del elemento y esta es variable segn su inclinacin, por comodidad se toma
un elemento horizontal.
Roberto Roche! Atvad

Anlisis Matricial de Estructuras

2-6

ff|
,

2
A

F-

FIGURA 2.^ Grados de Ebei-tad d un elemeni o tridimensional

Cada uno de los extremos del elemento tiene tres posibles d ssplazamientos y tres giros, si se
desea que a barra asuma una posicin deformada hay nucesidad de aplicar una serie de
cargas en sus extremos, la magnitud y direccin de estas fuerzas depende de la posicin
deformada. Aplicando el principio de superposicin se puecen calcular las fuerzas necesarias
para producir cada uno de los desplazamientos en forma separada. Al analizar un
desplazamiento los otros deben mantenerse nulos.

Las fuerzas que se aplican en los extremos de los elemento!! se clasifican en: fuerzas axiales,
fuerzas cortantes, momentos flectores y momentos torsores, analizaremos uno a uno estos
efectos:

2.2.1 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO AXIAL, u^

10

3^

FIGURA 2,7 Anlisis de la deformacin asial de un e (emento tridimensional

fj es positiva pues su sentido coincide con el sentido posivo del eje x, mientras que f 7 es
negativa. La relacin entre esta? cargas, y el desplazamiento impuesto lia sido deducida y
puede consultarse en cualquier texto de Resistencia de Materiales, por lo elemental no se
deduce en este texto:
f ^ = * U^
-Lj

17

~ ~ ~ T ~ ^ ul
-L'

Estas son las nicas fuerzas que hay que aplicar en los extraaos de la barra para producir el
desplazamiento u t
Roberto Rochel Awad

Anlisis Matrcial de Estructura *

2.2.2 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO NORMAL, u2 Y u3:
Para el anlisis de los di aplazamientos normales al elemento estudiaremos por
comodidad el siguiente caso esquentico:

Mi

Vi

i x . i

Mf

Vf
Mx = Vi * x - Mi

ViL 2

(Vi*x-Mi)*ic

-ir -**

Despejando de O el valor de Mi y reemplazando en se obtiene:

12EI
Vi = ^-3_*u

l i -

Por equilibrio esttico se determinen las fuerzas en el extremo final de la barra.

2.2.2.1 ANLISIS DEL DES! LATAMIENTO NORMAL u2:

Con base a los resultados anteriores se obtiene que para producir el desplazamiento
u2 hay que aplicar en los extremos de la barra las siguientes fuerzas, los signos sern
positivos cuando su sentido coincida con el sentido del sistema de coordenadas:

D
Ni I

Roberto Rochel Awad

p
_________________________ _________

m__/'Ti

C-

L"
:
F-Las cargas fuerzas para obtener u
12EZ

2 ~

6EJz

!
LJ

2.2.2.2 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO NOlMAL U3:

Con base a los resultados anteriores se obtiene quu para producir el desplazamiento
u3 hay que aplicar en los extremos de la barra las sigentes fuerzas, los signos sern
positivos cuando su sentido coincida con el sentido del sistema de coordenadas:

Las fuerzas finales para obtener u 3 :

.,

Roberto Rochel Awad

f5-^3

i:
r
f<-

f n =-

Anlisis Matricial de Estructur is

2.2.3 ANLISIS DE LA FLI XIN , u5 Y u:
Para el anlisis de los giros de la elstica estudiaremos, por comodidad, el siguiente caso
esquemtico:

Vi

Mx = Vi * x - Mi

aMi

EI

(Vi*x-Mi)*x
_ _ _ ___
_

n:-

Vi*L 3

Mi*L2

Despejando de el valor de Mi y reemplazando en O se obtiene:

*-

.. 6EI

Por equilibrio esttico se obtiene para el nudo final:

^ v.

2EI

i-.

Roberto Roch'el Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

2-10

2.2.3.1 ANLISIS DE LA FLEXIN SOBRE EL EJE Y, Uj:

, 4EIy
f 5 = - f "5

* <*

<?P
Ule

^22

B5g^

ix:

6EIy

6EI>

f,- ^ "5

Las fuerzas finales para obtener u 5 :

,^^

'.-T

2EIy
-

2.2.3.2 ANLISIS DE LA FLEXIN SOBRE EL EEE Z, u6:

r
L1!
H
1n

Las ftierzas finales para obtener u 4:

EIz

4EIz

_ 6EIz

2EIz

2.2.4 ANLISIS DE LA TORSIN, u4:

i berzas finales para obtener u 4:

Roberto Rochel Awad

y
n

Anlisis Matricial de Estructura s

!:;: W-V-it/;'T ,2'*

2.2.5 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRD3IMENSIONAL

Para formular la matriz de igidez es necesario continuar con el anlisis del efecto de
las deformaciones en el nudo final, se deja al lector esta labor como parte del desarrollo de
asimilacin del conocimiento. Las acciones finales, en los nudos, se obtienen aplicando el
principio de superposicin, para lo; desplazamientos analizados se obtiene:

'l = (AE/L)*u+
f2=
(12EIz/L3)*u2 +
f3=
f4=
fj =
fs=
(6EIarL2)*u2 +
f-, = (-AE/L)+U[ +

+ (6EIz/L2)*u6 +
+ (-6EIy/L2)+u5 +

(12i;iy/L3)*u3+
(GIx/L)*u4 +
(-6EIy/L2)*u3 +

+ (4EIy/L)*u5 +
+ (4EIz/L)*u6 +

(-12 ly/L3)*u3 +

Mo =
MI'

+ (6EIy/L2)*u5 +
(-<3Ix/L)*u4 +

(-6E (y/l2)*u3 +

+ (2EIy/L)+u3 +

Este sistema de ecuaciones puede expresarse en forma matricial de la siguiente manera:

(2.6)

I
h
' :"

{f) = Vector de cargas en los nudc s ^

{u} = Vector de deformaciones en .los nudos
[k] = Matriz de rigidez de un elem ento tridimensional en coordenadas del elemento
Es muy importante observar la sec\a de formacin del sistema de ecuaciones, la primera
columna corresponde a las fuerzan que hay que aplicar en los extremos de la barra para
producir el desplazamiento uv La primera ecuacin o fila corresponde a la fuerza total que
hay que aplicar en la direccin 1 de bida a los desplazamientos totales.
Las fuerzas y las deformaciones lldvan un sub-ndice que concuerda con la secuencia como
se numeraron los grados de liberlad, debe observarse detenidamente y analizarse pues a
partir de ella se obtendrn las matrices para los restantes sistemas reticulares.

r.

Roberto Roche! Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

(D

10
Elemento tridimensions 1

U)

lJ&

U?

l/V'

J >(

J,*

^-'

10

11

AE
L

12

"~
6EIZ

I/
12EIY

6EIY

L3

L2

GIX

U"

L3'

4EIY
L

L3

6EIZ

12EIY

6EIY

L3

L2

-?

~"5"

[j!

4E!Z
L

~n2EIz"

6EI7

6EIY
L2

12EIY

L3

..?E~

L2

L
2HZ

i}

L2

'12Elf'
T,3

Ai

3
12EIY

6E3Y

I3

I2

d,

J,

6EIY

_JC
2E!Z

6E!Z

L1

6EIZ

GIX

L2"

L2

2EIY

l}
6E1Z

~~L~
6EIZ

6EIy

T"

l_li

'"*

5EIY

ti..

ir

L
<1HZ

Matm de rigidez de tin elemento tridimensional e coordenadas del elementa

Es importante tener presente la forma como se ha ordenado esta matriz, las primeras seis
columnas corresponden a las deformaciones impuestas en el nudo inicial y las otras seis al
nudo final. Las primeras seis .columnas, que correspondan a la deformaciones-del nudo
inicial, representan el efecto de:

Roberto Rochel Awad

La primera la deformacin axialen el <}je X

La segunda la deformacin en el eje Y
La tercera la deformacin en el eje Z
La cuarta la torsin sobre el eje X
La quinta la flexin sobre el eje Y
La sexta la flexin sobre el eje Z.
En el mismo secuencia se ordenan las otras columnas para las
deformaciones del nudo final.

-^
\

n
r;
r ,

Anlisis Matrcial de Estructuras

2.2.5.1 LIMITACIONES DI! ESTA MATRIZ DE RIGIDEZ

:;

,:

El material es perfecta: nente elstico y existe una relacin lineal entre las cargas y
las deformaciones.

Las deformaciones sor. pequeas, es decir, todos los clculos se hacen con las
dimensiones iniciales de la estructura.

El efecto de las fuerzas axiales en la flexin es despreciable,

Para que sea aplicable el principio de superposicin es necesario que se cumplan

todas las limitantes anteriores.

Las cargas se aplican 3n los nudos de manera gradual y proporcional, es decir,

inicialmente todas las cargas valen cero y se incrementan en tales proporciones
que todas llegan a sus valores mximos simultneamente.

No se considera el efeci o de las deformaciones causadas por las fuerzas cortantes.

No se considera la rigicez de los nudos.

Los elementos no se pa idean por efecto de la carga axial y de la torsin

Los planos XY y XZ son planos principales de flexin y en ellos actan las

cargas.

El centro de cortante y el centro de torsin se asume que coinciden, de ulli que la

torsin y la flexin sean independientes.

El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos.

En el caso de prticos tno de los planos de simetra debe coincidir con el plano de
carga

n
M
(1

n
n

2.2.5.2 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La matriz de rigidez es una matriz simtrica.

Esta matriz de rigides, es singular, no tiene inversa pues las ecuaciones son
linealmente dependiente, obsrvese por ejemplo las filas 1 y 7.

Todos los trminos do la diagonal son positivos y tienden a ser los mayores
valores de cada una de las filas.

Roberto Roche] Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

2.2.6

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PRTICOS PLANOS

1*

/2

-*

Elemento tridimensional

Itlemento de Prticos planos

AZ
L

TETT

Tirr

EI~

"l?~

'JEJy

5"

w-

;MT
" L
6K1 Z

l'JHv

SfJ y

filly

12

L1

(iX
L

L1

L1

!EIy
1

-p1

-ir

La matriz de rigidez de un elemento de un prtico plano solo contiene las columnas

correspondientes a los grados de libertad 1, 2, 6, 7, 8 y 12, suprimiendo de la matriz del
elemento tridimensional aquellas columnas de los grados di libertad que no corresponden a
un elemento de un prtico plano se obtiene:

AE

AE
L

[*h

12EIZ

6EI Z

12EI7

6EI7.

L3
6EI Z
L2

L2
4EI Z
L

L3
6E1Z
L2

L2
2EI Z
L

12EI Z

6EI Z

L3
' 6EI,
L2

L2
4EI Z
L

AE
L

' E"

7.

L .
12EI Z

L3
6EI Z
L2

6EI Z

L2
2EI Z
L

Roberto Roehol Awad

ih

Hi;
L i

Anlisis Matrcal de Estructu -as

* J

2.2.7 MATRIZ DE RIGIDI :zi)E

P j
I

rj

< 4*i
JC"oHr?"
} *1

,.^' ^ ..'"i

>s

<\T%

Elemento tridimeiuiona (

-'IA'

..y.

UN ELEMENTO DE ENTRAMADC

-> 0 J 9

5^!

j>"

>

t8
^n^"'^

Elemento de'Entrsunado*

.1

(i

10

11

12

_AE

AE

U^r

5ETr

"T1"
L

-TCTj-

w- "JBT

~I~

AT"
L
UHj
7~

-El

izir

3?

T7~

yi

ITETf

ipr

"JjT
i^

U"^

-^

2Elr
Olll z

Tj"

(2

1
\

"ir

L1

Kli "

-Jl

ZEg

t2

LJ

|x.

s^.

tu

hi
?1

"."

ir

..HE. c
-^ 8
q

.iur

'

La matriz de rigidez de un elemento de un entramado solo contiene las columnas

correspondientes a los grados de libertad 2, 4, 6, 8, 10 y 12, suprimiendo de la matriz del
elemento tridimensional aquellas i jolumnas de los grados de libertad que no corresponden a
un elemento de un entramado se obtiene:
2

''

12EI Z
L3

iilx
L

[ir]-

L2
12EI Z
L3

6EI Z
L2
Roberto Rochel Awad

ijlx
L

12

10

12EIZ
L3

6EI Z
L2

01 f.

L -

4EI Z
L
6EI Z

6EI.,.

L2

6EI Z
r

L2
12EIZ

6EI Z
L2
^^
^~^
2EI Z
L
?EIZ
L2

L3
Glx

2EI Z
L

6EI r
L2

3=*

4EI Z
L

Anlisis Matriciai de Estructuras

2.16 i

2.2.8 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

ti
1

r?
,

I lleniGiito do Cercha Plana

Elemento tridimensional

Las cerchas son elementos estructurales muy particulares, en ellas solo la accin del
desplazamiento horizontal de los nudos afecta la tensin de las barras, bajo el principio de
las deformaciones pequeas los desplazamientos de los nudos en las direcciones 2 y 8 no
afectan la deformacin de la barra, por lo que estas columms y filas en la matriz de rigidez
se llenan con ceros, no asi la 1 y la 7 que se toman del eleme nto tridimensional.

r
f

1
' AE

L
0
AE
L
0

2
0

7
AE

L
0

o
0

~~

"AE

L
0

o
|_
)
0 '
0:

2.2.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

r
Elemento rldtmenaional

Elemento de Cercha Espacial

Solo las deformaciones en la direccin de los grados 1 y 7 afectan el elemento de la cercha,

los otros, bajo el principio de las deformaciones pequea no lo afectan y en la matriz se
llenan estas casillas con ceros.

Roberto Kochel Awad

r
r-

ri

:i

Anlisis Matricial de Estructur s

2-17

" AE
T"
0

AI.
L"
0

-**
L
0

-----rr-

L
0

2.3 EJEMPLOS
EJEMPLO 2,1
Determinar el valor del factor de forma para una seccin rectangular

A ~ b h,

c = h/2

4
De la seccin 2. 1.3:

<9U = dx*dy*dz

20

*4b^T"-?-+7-******
2

dU = _^L_*
8Gb 2 h 2

>

u-

y4
^dy

*[jdx]*[Jdz]

_3itV L
8Gb2h2

f
Roberto Rochel Awd

3 5

3 5

2C!A

GA

GA

n
rrr
r
r
t
r

3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EN

COORDENADAS GLOBALES

3.1 SISTEMA DE COORDENADAS:

\s ecuaciones de equilibrio desarrolladas en el capitulo anterior se han deducid

r?

el sistema de coordenadas del elemento, en el cual el eje X coincide con el eje del elemento,
como la. orientacin de los elomentos vara en el espacio habr tantos sistemas de
coordenadas como inclinaciones (ferentes tengan los elementos.

Htiiiiiiit

J^

fin imi

FIGURA 3.1 Sistema] locales de cooi denadas

FIGURA 3.2 Sistema de coordenadas de la estructura

Trabajar simultneamente con tintos sistemas de coordenadas no es imposible pero si es

complicado y laborioso, para faci litar el anlisis de la estructura es conveniente referir tanto
las fuerzas como las deformacit mes a un sistema nico de coordenadas conocido como
sistema de coordenadas de la eslructura o sistema global de coordenadas, para lograr este
objetivo debe establecerse un pro :edimiento de anlisis que permita establecer una relacin
entre las fuerzas de extremo del el emento de un sistema de coordenadas a otro.
Tanto las fuerzas como los desplazamientos son cantidades vectoriales, la relacin entre los
sistemas, de coordenadas se plant ia con carcter general y luego se aplica al caso particular
de fuerzas y desplazamientos.
Se adopta la siguiente convencin:

Los sistemas locales de c oordenadas se identifican con lneas continuas

El sistema global de coordenadas se identifica con lineas a trazos

Con letras maysculas se identifican las fuerzas y desplazamientos cuando se

refieren al sistema global de coordenadas y con minsculas las referidas al sistema
local, tal como se hizo er. el captulo precedente.
f

Roberto R0chel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

3-2

3.2 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

3.2.1 CERCHAS ESPACIALES

FIGURA 3.3 Elemento de una cercha < spaclal

Las cerchas son estructuras especiales en las cuales los elerlentos solo trabajan axialmente,
es decir, en el elemento indicado en la figura 3.3 las fuerzas <;n las .direcciones 2, 3, 8 y 9 son
nulas, en consecuencia basta con analizar como se pasan hs fuerzas f 7 y f, del sistema de
coordenadas local al global
En el nudo final la fuerza axial es f7, sus componentes en si sistema de coordenadas de la
estructura se identifican con el mismo sub-ndice y en el mi imo orden del sistema local pero
con letras maysculas, es decir, la componente sobre el eje X es F7, la componente sobre el
eje Y es F8 y la componente sobre el eje Z es F9

F, = f , Cos'aJ
-=**

fr
FIGURA 3,4 Transformacin del sistema de coordenada s para una cercha espacial

Estos cosenos se denominan cosenos directores y se representan como CX, CY y CZ, segn
al eje de referencia, su valor se obtiene a partir de las coordenadas de los nudos de la barra,
s las coordenadas del nudo inicial son Ni (X^ , Y , Z ) y 1 as del nudo final son Nf (Xf , Yf
, Zf ), ae calculan del siguiente modo:

Longitud del elemento * L = ^(Xf - X )2 +(Yf - Y )2 + (Zf - Z f

Roberto Rochel Awad

>1
ri

Al ordenar las fuerzas en el aislen oa de coordenadas de la estructura ;debi 'Conservrsenecesariamente el mismo orden qile se ha seguido para la organizacin de la matriz de
rigidez, para este caso y expand endo el anlisis al nudo inicial se obtiene en notacin
.\
matricial:
2
3
7
8
9
..-
1

1 J
JJM-,

* I

[ F I]
F^

[GX!
CY

cz

F7 -

or

FSK

ri
i

'oo ;

^ \
q

L ]

3.2.2

fl]

0
0

f2
it

CX
CY
CZ

*
*
*

*
*
* ...J

o ' o
o
o
o
o

r-

iT
F7
[17

' |"1>

{F} = [T]*{f}|

f
1

'-'' r""
(T)

(3.1)

)X

tf

f\L.

(?) T^7

FIGURA J .5 Elemento de una cercha plana

0
0

CERCHAS PLANAS

El anlisis de la transformacin di' ; berzas en el caso de cerchas planas se hace, de manera

similar al anlisis realizado para ccn :has espaciales, basta con eliminar la tercera dimensin,
s decir, suprimir l a sf i l a sy columi lsacorrespondientes a los grados de libertad 3 y 9

'
F

&
Roberto Rochcl Awad

0
0

i, ]

h
ri

*
*

En esta expresin [T] representa la tt Latrz de transformacin de coordenadas para una cercha
espacial. Los trminos que se han c olocado con asteriscos no tienen inters prctico puesto
u e s o n l o s coeficientes d e l a s fuerza
s f2, f3, f s y f g que son nulas para el caso de cerchas,

h
i

\~

sM1

*.'

*
*

n
n

. .-^""'ii'^o.?^' ^:sSar^sM:/;fe5iiii

Anlisis Matricial de Estructura j

rcx \
CY

in f, 1
0

oA ] ex
P.

* fj

r; '

Anlisis Maricial de Estructuras

3-4

3.2.3 ENTRAMADOS

^x

6\ 4

zX

2x

10 f

>

f(

FIGURA 3,6 Elemento de un entr nado

Los entramados son estructuras .planas localizadas en el p, ano XZ, al cambiar la orientacin
de sus elementos en este plano el eje Y no sufre ninguna modificacin, luego las fuerzas f 2 y
f g son las mismas tanto en el sistema de coordenadas globi il como en el local.
El ngulo que forman entre s los dos sistemas de coordenadas se representa por a y se mide
del sistema local al sistema global de coordenadas, este ser su sentido positivo si es
antihorario, Analizando el nudo inicial se tiene;

:rrr
-

FIGURA 3.7 Transformacin dol sistema de coordenadas para un entramado

F 2 " *2

F4 = f 4 * Cos o.
f * Sea a
F6 = f 4 * Sen a + f * Cos a
<L^
CX

En estas expresiones: Cos a ~ CX y Sen a = CZ. Expandiendo para el nudo final y

expresando en forma matricial se obtiene:

(
^

Roberto Rochel Awad

-tj

Anlisis Matrcial de Estructur s

;i

0
0

3X.
CZ

0
0

10

12

ex

0
0

0
0

0
0
0

0
0

ex

0
-CZ

CZ

0
-CZ

TT

17

ex

3.2.4 PRTICOS PLANOS

12

FTGUR13.8 Elemento de un prtico plano

Los prticos planos son estructura 3 localizadas en el plano XY, al cambiar la orientacin de
sus elementos en este plano el eje Z no sufre ninguna modificacin, luego las fuerzas f6 y f12
son las mismas tanto en el sistema de coordenadas global como en el local. Analizando el
nudo inicial;

n
i

FIGURA 3.9 TrnrufornuM Ion del sistema de coordenada para un prtico plano

, ,\

<(-Fi = Fj + Cosa - F 2 * S e n a
F2 = ft * Sen a + f 2 * Cos a.

En este caso el ngulo a es positi vo en sentido horario, caso contrario al de entramados, se

mide del sistema local de coordenadas al sistema global..

Roberto Rochel

Anlisis Matricial de Estructuras

3-6

En estas expresiones: Cos a = CX y Sen a = CY. E>:pandiendo para el nudo final y

expresando en forma matricial se obtiene:

rcx

-CY

CY
CX
0
0
0
0
0 1

T7

3.2.5

0
0 ,
1''

0
0
0

o
o
o

tlCX
CY
! 0

12

0
0
0
H

0
0

-CY 1

CX
0

0
0
1

f
F
F
TT

PRTICOS ESPACIALES
Y
L_i

r
(

3m

3m

Nf
3m

3m

Ni

5m
:,,A

_5_in

,172 ,172

5_m

Planta estructura espacial

Prtico en eje A

FIGURA 3.10 Transformacin del sistema do coorrtensdas para un prtico espacial

Consideremos la estructura tridimensional de la figura 3. 10, en la planta de la estructura el

eje Z es normal al plano XY y va dirigido hacia el lector. Se desea determinar para el
elemento "n" la matriz de transformacin de coordenadas, para ello debe seguirse el
siguiente procedimiento:

Definir el nudo inicial y final del elemento para con el) o determinar el vector unitario x

Calcular el vector unitario x:

Definir y calcular un vector auxiliar unitario x1 no paralelo a x

Roberto Rochel Awad

pnsJ

Anlisis Matricial de Estructuri ts

Realizar el producto vectoria. de x y x' condicionando, de acuerdo con k regla de la

mano derecha, que el vector resultante est dirigido hacia el lector, para el caso 'en
estudio esta condicin se cumple de la manera siguiente: z = x * x'.

Obtenidos los vectores x y Ji se calcula el vector y realizando el siguiente producto

vectorial: y = z * .x

Se ensambla la matriz de transformacin de coordenadas y se expande para

desplazamiento y giros en los dos extremos.
Este procedimiento es tambi n vlido para el caso de prticos planos.

3.2.6 PROPIEDADES DE U, MATRIZ

Una propiedad importante de esta matriz es que su transpuesta y su inversa son
iguales, se deja al lector la demos xacin de esta propiedad

(3.2)

u
fl

ij
l
l

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

3.3.1 INTRODUCCIN
La matriz de rigidez deducida en el captulo 2 relaciona las fuerzas con los
desplazamientos en los extremos ie los elementos en coordenadas locales, ({f} = [k] * {u}),
para clculos computacionales es poco prctico y esta relacin es conveniente obtenerla en el
sistema de coordenadas de la estructura ({F} = [K]*{u}). /*
En la seccin 3.2.1 y en las posteriores se ha demostrado: {F} = [T]*{f}
La expresin anterior es general } puede ser aplicada a cualquier cantidad vectorial, aplicada
desplazamientos ae obtiene:

'axlos

{U} =

Premultiplicando por [T] :

fl
l

{F} = [T]*{fJ -

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

3-8

{F} . [T].{f} .. M[kHTf-{U}

{F} = [T]*[k]*[T] T .{u} . [K]*[U]

Se denomina matriz de rigidez de un elemento, en coorden idas globales, al siguiente triple

producto matricial:
(3.3)

M-J5H

Las matrices de transformacin de coordenadas, [T], y las de rigideces en coordenadas del

elemento, [k], han sido deducidas en este texto para las difitrentes estructuras reticulares, se
procede ahora a realizar el triple producto matiicial de la licuacin (3.3) para cada una de
ellas.

u
F
I"

r
F
r;
r

3.4 MATRICES DE RIGIDEZ:

3.4.1 CERCHAS ESPACIALES

Dlas secciones 3.2.1 y2.2.9:

[TI -

'CX
CY
CZ

0 "

0
0

CX
CY
CZ

+
*

o
o
o

[Tf

1
'ex:
+

CY

CZ

*
*

CX

CY

CZ

0 '

*!

+
*

' +

o ! *

I'
IP

r;
r
^

[k] =

AE

'1

0-1

0'

-1 0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0

Roberto Rochel Avrad

"u

Anlisis Matricial de Esructi iras

Al realizar el producto matricill obsrvese la necesidad de tener ordenados en el mismo
orden los grados de libertad en 1 as matrices [T] y [k]

>]

rcx
CY

cz

AE

CX2
CX*CY
AE^ CX + CZ
L
-CX 2
-CX+CY
_ -CX + CZ

1
1

AE
L

n
i

CX + CY
CY*CZ
CY 2
CY+CZ
CZ2
-CX+CY -CX+CZ
-CY 2
-CY+CZ
-CZ2
-CY*CZ

7
-CX2
-CX+CY
-CX+CZ
CX2
CX + CY
CX*CZ

-CX
-CY
-CZ
CX~
CY
CZ

8
-CX*CY
-CY2
-CY+CZ
CX*CY
CY2
CY+CZ

0
0
0

0
0
0

9
-CX+CZ
-CY+CZ

-CZ2
CX + CZ
CY + CZ
CZ2

(3.4)

Eliminando en la expresin anterior la-columnas y filas correspondientes a los

grados de libertad 3 y 9 se obtiene la matriz de un elemento de una cercha plana en
coordenadas globales:

0
0
0

0
0
0
V
0
0

3.4.2 CERCHAS PLANAS:

I;

-ex
-cv
-cz

0
0
0

-CX*CY
-CX2
CX*CY
CX2
-CX*CY
-CY2
CY2
CX'"CY
CX*CY
-CX*CY
CX2
-CX 2
CY2
CX*CY
-CY2
-CX*CY

3.4.3 ENTRAMADOS:
De las secciones 3.2.3 y i,2.7:

Roberto Rochel Awad

(3.5)

Anlisis Maricial de Estructuras

2

r i

0
0
0
0
0

4
0

0
0
0

8
0
0

ex -cz
cz ; ex
0
0

0
0

3-10

10

12

0
0
0

0 1
0
0

ex

2
" 1

mT

-CZ

0
0

cxj

cz

0
0
0

0
0
0

ex cz
-cz ex

L!

T?
TiEr;

L2

G I x cx
L

6EI Z
L2
_4EIZ
L

r^v

GI* C7

12EI Z
L3
2 r-^n,

L2
2

4EIz

Z p-jr

L2
6EI z P , r

6EI Z

L3

L2

L3

GIx

L2 ~
6EI Z
L2

ex

-GIxcz
L

P7

Z p-7

L
2 E I l cx

L2 _

2EI,

6EIr
L2

3! rv r

L2

4EI Z
L

12
6EI Z

L3

f2ETz

L2

L2

12EI Z

ex

6EI,

EI,

10

L2
12EI Z

L2

12

T2ETZ
L3

2EI Z
1,

L2

- G I x cx
L
.GI X
L

GI X
L

2EI Z
L
z pv

66rz
L2

G I x cz
L

Z p-7

L
4EIZ
L

La matriz [K] = [T] [k] [T] T , para un elemento de un entramado es la siguiente:

Roberto Rochel Arrad

ex ez
-cz CXj

~L~

<5EIZ

12
0
0
0

0
0

1
0
0

.EI Z
'L 2

~~

0
0

"_L_
41 Ir
I, '
51 2Z
)?

L3

0
0
0

10

~L~
6EI,

[k].

10

12EIZ
L3

12EI,

L3

Anlisis Matricial de Estructuras

2
'

GI X

B I
4 Q l cz 2

(lTL-:T-)*cx*CZ
C

r-,

GI x

rvJ

- ^U-CX

2EI z

' L
01^ 2
-CX'CZ
L
L
213 z
- Glx 2 L CX2

r-r2

L
fOIx

2 El

.ir "U + L

ac'

"TC^.cz

L2
6EIZ

12EIZ
L3

r-

"D

L
L
f O. 4EI, 1
?i. 'CX-CZ
V L
L J

L1
OH.
.JLCX
L2
_nmL
EI i

fiH
L2
2

12EI,
L3
<5EI Z

' . : . . - . ^^^MjA^^i.rSi'^!

-C3C-CZ

T^02

10
E
L

12

\.

1 3 I *ry 2 j. _2EI,* %i

L
L
/'O. 2EI, 1
J Z.4!- CX*CZ

-tcx
L2
rzEij ..L.L.{ErL..l_
L3
H-CZ
j*-CX

sm
j

( 'x
l L
L
-^..CZ2 + lCX1
J

L2
GT'x rvl 4O
7*
L
LJ
51, 4EI,^|
5. ,
* Lr*v cz
L
L

(;

5 3,
^2

I2"
ro, 4 a l )
l L L

'x cz !

CX

4EI Z
CX 2
L

3.4.4 PRTICOS PLANOS:

De las secciones 3.2.4 y2.2 6:
l

r ex -CY
CY

CX

0
0
0
-C?

! o

n -a o"" 'T~tc?r
0 ! CY
Tl

0
0

0
0

12

c?;

0 i
0
0

"CX
-CY
[Tf . 00

0
0

CY
CX

0
0
1

0
0
0
0

7
1

0
0
0

~T"f~cX~
0
0

-CY
i 0

12

0
0
0
CY

0
0
0

CX

6
1

II
l

12

AE
L

AE
~~L~

2EIZ
L3
6EI 2
L3

12 El,
L3
EI r
L3

n
l

Roberto Rochel Afvad

AE
L
' 6EIZ
L2
4HZ
L

5BT
L2

2 El,
L

' AS"
L
|

2EI,
L3 . ,
6EI,
L
12EI,
L3
6EI

L2

ffEl,
.L 2

2EI,
L

5H}
L2
4EI,
L

Anlisis Matricial de Estructuras

1
L X
AE
L
n
M[k] =

3-12

AE
L "
AE
L

12EI
L3
12EI2
L3
6EI Z
L2
12EI i rv

L3
12EI *r"r

L3
6EI Z
L2

6
6EI,
L2
6EI Z ^v
L2 '
4EI Z
L
6EI
L2
6EI Z
L2
2EI Z
L

12

12EI 'CY
L3 CY

L
AE

L2

' ^c?"
L
AE m
L

L3
6EI Z
L2
12EI i rv

L2
2EI Z
L

6EIz
L2

L3
z

CY

O El 7

f'V

L3

L2 ,
4EI Z
L

6EI Z

CY

6EIz cx

Z pv

L2

1;
C

La matriz [K] = [T]k][T] T , para un elemento de un prtico plano es la siguiente:

6E1Z

AE
L

AH

12
CY

AE

12E3'

-5EI7

12EI 7

AE
AE

T1T7

"TETT
L
6'"i
El.

CY

TErr

CY

l2EI 7
CY-'

^=.^i -C;:-CY
~STrr
AP.

irni CX

12EI,

'(X-CY

^CY^-

1*M

AE CY' +

.CX''

TErr

3.5 EJEMPLOS
EJEMPLO 3.1
Calcular la matriz, de transformacin de coordenadas dti elemento "n" indicado en el
siguiente prtico plano

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructu as

&WA^>ttirt 3-13

Y
Nf
3m

ni

Ni
4m

_L_ ....:;, X

5m

4m

Procedimiento de acuerdo al anlisis de la seccin 3.2.4:

Se selecciona uno cualquiera de ] os extremos de la barra como nudo inicial, i, y se calculan
las coordenadas de los nudos, 1 longitud del elemento y los cosenos directores, para los
nudos seleccionados se tiene:
Coordenadas de los nudos;

Ni (400, 400),

Longitud del elemento:

L = ^/(900~400)2 + (700-400)2 = 583,095cm

Xf-Xj

Cosenos directores:

CY =

r CY
ex
0
0
0

u
n

-CY
CX
0
0
0

| 0

1 tljT
0
0
0

CX
! CY
0

(1
II
II
-CY

CX.

(I

0 1
0
0

1 J

[0,837
0,514
0
"-O" '
0
L

900-400
= 0,857
583,095
700-400 ,
"
583,095'

-0,314
0,857"
0
(J
0
0

: o

i. "o ;

V
0
0

0.83T .^.Jl
! 0,514 0,857
0
0

Procedimiento de acuerdo al anilisis de la seccin 3.2.5:

a) El vector unitario x se ha calculado como:
b)

x = 0,857 i + 0,514 j + O k

Se define un vector auxiliar x' y se calcula similarmente al vector x:

Coordenadas de los nudos:

Nf(900, 700)

Roberto Rocbel Trad

Ni (900, 0),

Nf(400, 400)

0
0
0

V
0

Anlisis Matricial de Estructuras

Longitud del elemento:

3-14

L = ^(400 - 900)2 + (400-O) 2 =640,312cm

Cosenos directores:

El vector unitario x' se ha calculado como:

c)

Se calcula el vector z, para el caso z. x * x'

i
0,857
-0,781

J
0,514
0,625

k
O
O

Normalizando el vector z:

c)

x = -0,781 i + 0,625 j + O k

(0,85''* 0,625 +0,781 * 05514)*k

z =.0*i + 0*J+ 0,937 *k

Ir

z = 0*i + 0*j + l,0*k

Se calcula el vector y, para el caso y = z * x

i
0
0,857

Jj
0
0,514

k
1
O

z = (0-1*0,514)*! - (C-l*0,857)*j + (0)*k

z = -0,514*i + 0,857* j + 0*k

d) Obtenidos los vectores x, y y z se ensambla la matriz de transformacin de coordenadas:

0,857
0,514
0

-0,514
0,857
0

Verifiqese que se cumple la reclacin:

Roberto Rochel Awad

[T]

0
0

= [T]

hry (

i-

Anlisis Matricial de Estruchu as

EJEMPLO 3,2
Calcular la matriz de transforn \acion de coordenadas del elemento "n" indicado en el
siguiente prtico espacial
>,

Y
't-Z

3m

3m

Nf
3m

3m

Ni

&
X

5m
5m

L/2 ,L/2

5m

Prtico en ej A

Planta estructura espacial

Procedimiento:

a)

Se calcula el vector unitario x

Coordenadas de los nudos:

Ni (500, 300, 500),

Nf (1,000, 600, 800)

Longitud del elemento: L = ^1000 - 500)2 + (600 - 300)2 + (800 - 500)2 = 655,744 cm
Cosenos directores:
j

X f -X
1000-500 n ^ , 0
CX = *-=L = ,,.,,. =0,762
L
655,744
Y f -Y
~L~

cz =
El vector unitario x es:

ri

600-300^
"6557T44"
800-500
= 0,457
655,744

x = 0,762 i + 0,457 j + 0,457 k

b) Se define un vector auxiliar x' y se calcula similarmente al vector x:

Coordenadas de los nudos:

Nf (500, 300,500),

Ni (750, 450,0)

Longitud del elemento:L = <J( 150 - 500)2 + (450 - 300)2 + (O - 500)2 = 578,792 cm

Roberto Roc^el Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

/(Cosenos
i
d irprtnrpq
H Wl_ LWi. &D ,*

3,16

/TV
iV^/x
A

El vector unitario x' es:

PV
^ L

C7
\-ri-t

:if - X ii 5GO-750 0 / 1 1 ^
L
578,792 '

^j
~~~

f -Y

L
f-Z
L

j
0 ,457
-0,259

x = -0,432 i - 0,259 j + 0,864 k

z = (0,457=10,864+0,259*0,457) i (0,76210,86440,432*0,457) J 4
(0,762 -0,259 + 0,432*0,457)*k

k
0,457
0,864

z = 0,513*i-0,856*j + 0*k
z = 0,514*i-0,858*j + 0*k

Normalizando el vector z:
c)

Se calcula el vector y, para el caso y = z * x

i
0,514
0,762

j
-0 ,858
0 ,457

y - (-0,858*0,457+0)i(0,5 1410,45740) j +
(0,51410,457 +0,858*0,762)*k

k
0
0,457

d) Obtenidos los vectores x, y y z se ensambla la matriz de ransformacin de coordenadas:

0,762
0,457
0,457

-0,392 0,514 "

-0,235 -0,858
0
0,889

503-0
5751,792

Se calcula el vector z, para el caso z = x * x'

i
0,762
-0,432

r1^
i_j

300-450 _
578,792 '

c)

1
mjt

r
_

rF*' ,r

r
r>
r'

rr
f-

Expandiendo esta matriz:

^i*
fi
Roberto Roche! Awad

- "X

r>

a.o
50

8-

E
c.
a

2i

R
ls_

r-

4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

4.1 INTRODUCCIN

r*

En el anlisis de la rigidez los grados de libertad se localizan en los nudos, a las fuerzas
Kij se les conoce tambin1 como rigidez nodal, representa la fuerza en el grado de libertad i
causada por un desplazamienta unitario impuesto al grado de libertad j. EL objetivo
siguiente es idear una manera eficiente y automtica para generar la matriz.
Todos los trminos de una columna de la matriz de rigidez son fuerzas aplicadas en los
nudos producidas por un despkzamiento nodal unitario. Considrese la estructura reticular
de la figura 4.1 en la cuallos gi'ados de libertad ya han sido numerados y se desea calcular
los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez de la estructura, para ello, se
aplica una deformacin unitiria al .grado de libertad 1, manteniendo los dems
desplazamientos nulos.
t

K 41

^
>K,

:3i

11
12

10
>
lilil!

I/til/I

FIGURA 4.1 Coefllcle ites de Influencia da rigidez, estructura reticular plana

Los trminos K n , K21 y K3i son las fuerzas correspondientes a los grados de libertad 1, 2 y 3
respectivamente, causados por u n desplazamiento unitario aplicado al grado de libertad 1.
Examinando el clculo del trrtino K n se concluye que el trmino K u para la barra Nl
representa la fuerza axial neceiaria para producir un alargamiento unitario y es igual a:
K,=AE/L. La barra N 3 se traslada lateralmente en uno de sus extremos una distancia
unitaria, con las rotaciones de los extremos restringidas, para esta barra de acuerdo a lo
estudiado en la seccin 2.2.2- se concluye que: Kn=12EI/L3. Resumiendo: Cada trmino de
la matriz de rigidez se puede ca] cular directamente examinando los extremos de las barras y
sumando las rigideces con que contribuye cada uno de ellos.

\
L

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

4-2

4.2 GENERACIN DE LA MATRIZ

Una vez determinadas las matrices de rigidez de todos lo 5 elementos de la estructura, en
coordenadas globales, debe procederse a ensamblar k mat; total, su orden corresponde al
total del nmero de grados de libertad,
La manera de ensamblar la matriz de rigidez de una estructu ra se explica fcilmente con un
ejemplo, el procedimiento a seguir es el siguiente:

Numerar los nudos y los elementos,

Definir el sistema de cooordenadas local para cada elemento y global para k

estructura; para definir el sistema local no importa el orden con el cual se
seleccionen los nudos inicial y final de cada barra.

Definir los grados de libertad de la estructura y nitmerarlos, es conveniente para

clculos manuales numerar primero los grados libros y dejar de ltimo los grados
restringidos o lo .contrario, lo que no debe hacerse es mezclar su numeracin,: .

Ensamblarlas matrices de rigidez de todos los elementos en coordenadas'globales e

identificar en ellas el nmero de los grados de liberta d a que corresponden cada uno
de sus trminos,

Ensamblar la matriz de rigidez total trasladando ino a uno los .trminos de las
matrices de rigidez de los elementos.

I"

Se seguirn los pasos anteriores en el siguiente ejemplo numrico:

E = 200 kg/crA
Vigii:

4m

b = 30 cm
h = 30 cm

Col'irruas: b = 30 cm
h = 40 cm
niiiit

6m

ilinii

FIGURA 4,2 Estructura reticular correspondiente u un prtico plano

Procedimiento:

a)

Se numeran los nudos y los elementos'

Se define el sistema global de coordenadas y el local par, cada elemento
Se definen y numeran los grados de libertad, se numeran primero los libres

Roberto Rochel Awad

i:
/i t

Anlisis Matricial.de Estructur is

']
n

Grado. dbMtad

Coonlenda lcale

i
n

Coordenada glol ialm

FIGl JRA 4.3 Sistemas de coordenadas

Grados de libertad restringidos: 9, 10, 11 y 12.

b)

&

sV

Se calcula la matriz de rigidei, en tn/cm, para cada elemento en coordenadas globales

Gradosde libertad
Nudo inicial
Nudo fi lal
9
10
1
2^
3
4
"600

-1200 -600

60000
-120U

-1201 \o

V.
^00
V
1200j 600
!
6000(1
-6000C
I
>
_-i2oq
3200
1600 L20q
4

-30,000

' 30.000

\ L200-6000)
1600
1200

Grados de libertad
inicial
Nudo final
3 4
5
6
7

Nudo
2 .

75 225
25 900
[%] = -3.O~00

" 1
-75 225 1
-225 450 q

307000"

-75 -225
225 450

75 -225
-225 900_ '^

Grados de libertad
Nudo inicial
Nudo..final
5
6
7
11
12
8
1200 $
1200] -600
<j
-6QOOO
i
1600 \
1200
3200J-1200
-1200
-600
-12001 600
60000
-60000
i
3,200_ $
1600-l200
1200

'600

60000

N=

n
c)

nI >

ti

Se ensambla la matriz de rigidez total de la estructura:,

El orden de la matriz corresp onde al nmero de grados de libertad, para este caso es de
12, a esta matriz se trasladan uno a uno los trminos de rigidez de las matrices de los
elementos de acuerdo a la numeracin de los grados de libertad:

Roberto Rochel A-wad

Anlisis Matricial de Estructuras

1

2 3

4-4

7 8

9 10 11 12
2
3

'ki\

Grados de libertad
no restringidos

4
5
6
7
8
9
10
11
12

k lo

Grados de libertad
restringidos

34

FIGURA 4.4 Traslado del trmino K,, 10 de lo matriz del elemei ito 1 a la matriz de 1 estructum

1
3,200
1.200

1.600

1.200
600
30.000

1.200

-600

1,200
60.000
75

225

225

3.200
900

-225

225

450

~o.oc:T

11

12

-75

225

-225

450
1,200

75
60.000
1.200

-225

-60,000
-1.200
1.2(0

-600
-60.000

-225
900
3.200
1,600

r-

-600

-30.000

30.000
600

-75

10

-1.200

1.200
-1.200

1.600

-30.000

[K].

1.6(0
3.2(10

-1.200
-1.200

600

-1200

60.000
-1.200

-600

-1.200

-60. 000

600
1

6.OOO

Esta matriz es una matriz simtrica, diagonalmente dominante y positiva, para una adecuada
numeracin de los grados de libertad es una matriz baldeada, en los trminos donde
contribuyen ms de una rigidez estas se suman algebraicamente.

F;

4.3 SISTEMA DE NUMERACIN DE LOS NUDOS

Analizado el procedimiento para ensamblar la matriz de rigidez de una estructura, es

conveniente estudiar un sistema adecuado de numeracin di i los grados de Libertad con el fin
de concentrar sus trminos sobre la diagonal principal y aprovechar sus caracterstica de

Roberto Rochl Awad

! i
J5

Anlisis Matricial de Estructuras

matriz bandeada. Segn el procedimiento de solucin que se desee seguir existen los
siguientes dos criterios:
a)

Solucin por expansin de la matriz

Para facilitar la expansin d; la matriz deben numerarse primero los grados de libertad
libres y despus los restring dos o lo contrario, lo que no se debe hacer es mezclarlos.
Este procedimiento se utilizar en los ejemplos de este texto pero no es el procedimiento
adecuado para estructuras de alguna consideracin

b)

Solucin dilecta del sistema de ecuaciones lineales

Los problemas de ingeniera involucran una gran cantidad de incgnitas y el sistema de
solucin por expansin es imprctico, en este caso la numeracin de los grados de
libertad va asociada a la nun .eracin de los nudos, el procedimiento ms apropiado para
numerar los nudos consiste ;n obtener que la mxima diferencia entre los nmeros de
los nudos que conecta una b irra cualquiera sea la menor posible, con esto se logra que
los trminos de la matriz de rigidez se concentren sobre la diagonal principal y puede
aprovecharse sua caractersticas de simetra y de banda con el consiguiente ahorro de
memoria de computador en e 1 proceso de solucin
17

14

Grados libres
A

15

11

pv-

(51

23
22

Restringidos

M,

K=

> MB

0
Mxima
Diferencia=6.

20

irrrn

m |i:

19

MB = 21

rrrrn

FIGURA 4.5 Slsteina di i numeradn de los nudoa y d los grados de libertad

'

De acuerdo a la numeracin de los nudos se han asignado los grados de libertad, si as se

procede el ancho de la semibancia media banda (MB) se puede calcular de la siguiente
manera:
MB = (Max. diferencia +1) * N Orados de libertad por nudo

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

4-6
Gn doa librea

X)

Rcatringido

as

0 jJ^-Mo
14

20

17

Mxima
Diferencia=2

MB
23

MB =9

FIGURA 4.6 Sistema de numerudn ptimo de los nudos) de los grados de libertad

4.4 ANLISIS DE CARGAS APLICADAS EN LAS LUCES:

En las secciones anteriores se analiza el mtodo de la rijtidez enfocndolo a obtener los
desplazamientos de los nudos por medio de la resolucin de las ecuaciones de equilibrio de
los nudos, {F} = [K] * {U}. El vector {F} representa las cargas aplicadas en los nudos.
Cmo se plantea el quilibrio de una estructura que tiene caigas aplicadas en las luces?, la
solucin se plantea organizando dos vectores de cargas, uno que represente las cargas en los
nudos, {N}, y otro vector de cargas efectivas, {L}, que provoque el mismo desplazamiento
de las cargas aplicadas en las luces, el vector resultante sera: [F} = {N}-{L}.
i 4 i i i 4 Q i 4- 1
->
-
-+
->
->
-*
->
->
->

A^n

n 7

rrrn

rrrn

rrn

mn

FIGUR4 4,7

El objeto de este anlisis es determinar las cargas, que aplicadas sobre los nudos, producen
el mismo desplazamiento que las cargas aplicadas en las luces. La estructura puede
considerarse como la superposicin de dos casos: el caso 1 consiste en las cargas reales
aplicadas sobre las luces y una serie de cargas restrictivas aplicadas sobre los nudos que
impiden que los estos giren y se desplacen. Ahora se aplican unas serie de cargas de igual
magnitud pero de sentido contrario a este conjunto de cargas p ara constituir el caso 2.'
La superposicin de los casos 1 y 2 es estticamente equivalente a la estructura real pues las
cargas restrictivas se cancelan. Puesto que la superposicin de los casos 1 y 2 constituyen un
Robarlo Rochel Avvad

EP *

e X 3 M1
' , o t*to^

w Mtricial de Estructuras
sistema estticamente equival nte, tambin produce un sistema cinemticamente
equivalente, esto quiere decir qu; la suma de los desplazamientos de los casos 1 y 2 son
iguales a los de la estructura real, debido a que el caso 1 no produce desplazamientos;;de los
nudos los desplazamientos del cano .2 son exactamente iguales a los de la estructura real,
Las cargas del caso 2 son las cargas equivalentes a las cargas de las luces, {L}, y su valor se
determina a partir de las acciones de extremo fijo, sobre los extremos del elemento y se
pasan a los nudos cambindoles su signo, luego el vector de cargas en los nudos (F) ser:
.-

, ~

ft

. :

{F} = Vector total de cargas

(N) = Vector de cargas aplicadas en los nudos
{L} = Vector equivalente de cargis en las luces

4.5 PROCEDIMIENTO GENERAL DE ANLISIS:

Numerar las barras y le a nudos de acuerdo a lo explicado en el numeral 4,3

Definir los sistemas de coordenadas locales y global para la estructura

Calcular la matriz de ri gidez de cada elemento en coordenadas globales

Ensamblar la matriz de rigidez total de la estructura, [K]

Definir el vector de car jas en los nudos, {F}, y el vector de desplazamientos, {U}

Resolver el sistema: {F} = [K] * {U}, para clculos computacionales se emplea

el mtodo de Oauss o c e Cholesky empleando un algoritmo para resolver la matriz
bandeada, Para calculo u manuales se procede de la siguiente forma: Al separar los
grados de libertad libres de los restringidos se puede realizar la siguiente particin
matricial:

ol

KOK,
U

{F0} = Vector de cargas aplicadas en los grados libres, conocido

{Fj} = Vector de cargas aplicadas en los grados restringidos (reacciones), esconocido
{U0} = Vector de desplazamien is en los grados libres, desconocido
= Vector de desplazamientos en los grados restringidos, conocidoPora desplazamientos:
Para reacciones:

Robarte Rochel Awad

{U } = [KJ-i * ( {F0} - [Ko] * {U0} )

{F,}=[KJ-*{U 0 } + tK 3 ]*{U,}

(4.1)
(4.2)

Anlisis Matricial de Estructuras

4-8

l
C;
O

4.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 4.1
Analizar el siguiente entramado considerando:
fj = 0,25.
,, Y

S.OOO cm4, E = 10.000 tn/cm3 y

10 tu
i

Procedimiento: Unidades de trabajo; tn y cm.

a)

Numerar 'as barras y los nudos, definir los sistemas locales de coordenadas. El sistema
global se indica en la figura superior,

r
r

b)

Se calcula la matriz de los elementos en coordenadas globales y se ensambla la matriz

de rigidez de la estructura:
Barra N" 1

Ni (0,0,0), Nf (100,0,0), CX = 1,OC, CZ = 0,00

Grados de
Nudo inicial
5
6

120

6,000

libertad
1

-40.000
400.000 '-6.000
-6.000
120

-120
6,000

200.000

-6.000
4d.OOO

-40,000

Roberto Rocha! Awad

6.000

-120

40.000

6.000

NS Tuud)
d ) ffinal
inal
2

200.000

-6.000

400.000_

r;

r-

Anlisis Matricial de Estructuras

Barra N 2

Ni (100,0,0). Nf (200,0,75), CX = 0,30, CZ = 0,60

Grados
Nud o inicial
1
2

[Ka]-

c)

Nudo final
8

-2,304
3.072 -61.44 -2. 304
' 61,44
3.072
37, 120 -92,160
-2.304 135.680 -138.240 | 2.304
3.072 -138.240 216.320 _j -3. 072 -92.160
90.880
-3.072 61.44
2.304
-61.44
2,304
-3.072
37.120
-92,160 2.304 135,680 -138,240
-2.304
3.072
-92.160
90,880 i -3,072 -138.240 216,320

'181,44
-2.92S
-120
-2,304
-2.304 175.680 -138.240
-2.928 -138.240 616.3IO 6.000
-120
6.00(1
120
-40,000
-6.000
200.000 6.000
-61.44
-3.071
2,304
-2,304
-92,1(0
37,120
3.072
90,883 \0
-92.160

f 3

de libertad

-61.44
2,304
200.000 -3.072
6,000
-6,000

-2.304
37.120
-92,160

3.072
-92.160
90:880

40, 000
400.000
-3,072
61.44
2.304
2.304
135,680 -138.240
-3.072 -138.240 256,320

Se ensambla el vector de carga; :

Cargas en IBS luces

Barra N 1
1

V
L 3 - 200 In-cm
fe

iOOtn-cm

200tn-cm

W= 0,24 tn/cm
> ^ vj/ si/

-tL

';> X

si/ '

100 an

Ban-a N 2

Roberto Rochel Avfad^

1
V
Z

>

Anlisis Matricial de Estructuras

201*1

312,5tn-cm

4-10

r*
* I

125 cm

r-'in

312,5 tn-cm

62,5 cm
Ni

1, _ rt

L,187,3 ta-on

Nf

ir4

10ta~L,

-b.

12

loo
'

rLj
1

10
-187,50

22
-187,50
12

tn,tn-cm
10
187,50

-200

tn, tn-cm
10
187,50

-250

Cargas en los nudos y vector total de cargas

N,
N2

NT

7
N
7

187,5
-1.050

tn,tn-cm

N7

-32

-10
0
1000
R7"

R 6 - 200
R 7 -10

Rg-187,5
R 9 4-250

R9

d)

Se ensambla el vector de deformaciones:

_i
U

Hi
Ufi
U7

Ha
IJ9

Roberto Rochei Awad

tn, tn-cm

JL
_o_
_o_
_o_
JL
o

cm,radial es

r.

Anlisis Matricial de Estructuras

e)

Solucin para desplazamientos:

U

;1

Por ser {U(} = {0}, se obtiene:

181,44
-2.304
-2,928

-2,304
175.680
-138,240

-2.928 1 U,
-138.240 *
616.320 j- U

U,

'-0,3550751

Uo > = \\cm,n
[ U 3 j (-0,0050949 J

Acciones en los extremos de las 1 (arras en globales

']

Barra N 1 : Acciones en tn y tn-cm

NI

12

F1
NI"

2_00
12~
-200

' 120

6.030 | -120
40,000

-120

6.000 "

1
400. )00 1 -6.000

200.000
-6.000

"-6". 000 f 120

6.000
-40.000
6.000

o
0
0

24,04
303,94
1,311,47

-0,355075
-0,0075985
-0,0050949

-303,94
^ -107,51

-40,000

40,000

I
1

200, )00 -6.000

400.000

-0,04

Barra N 2: Acciones en tn y tn-cm

10

-187,5
735$T.

>

T8775"

t.

-2.304
' 61,44
3.072
3,072 1-61,44 -2,304
-2.304 135.680 -1:8.2401 2.304
37.120
-92.160
3,072 -138.240 21i>.320 1-3,072 -92,160 90.880
-3.072
61,44
-61, 44"
2.304
2.304
-3,072
-92,160 2.304 135.680 -138.240
-2.304 37.120
9C.880
-3.072 -138,240 216.320
3.072 -92.160

Nj- 301,94

~?i

N J" 303 ' 9 ' (

-9,96

-0,355075
-0,0075985
3), 0050949

"27,9S"
'1.193,08"
^TI3^

HF ". vu

La solucin presenta equilibrio, cbservese que si se suman las acciones en el nudo 1, se

obtienen las cargas aplicadas en < iicho punto, mientras que las acciones en los nudos 2 y
3 corresponden a las reacciones e a coordenadas globales.

l
Roberto Rochel Awad
' 1
L lia..

'

Anlisis Matricial de Estructuras

4-12

g) Acciones en los extremos de las barras en locales

En la barra N 1 dado que los sistemas de coordena das local y global coinciden no hay
necesidad de transformar las fuerzas en sus extremos. Para la barra N 2 se procede asi:

= [T]T*{F}

1
0
0
0
0
0

17

17

0
0,8
-0,6
0
0
0

0
0,6
0,8
0
0
0

0
0
0
0
0,8
-0,6

0
0
0

1
0
0

-',96
3C3.94
-8<i2,50
2!>,96
1.1)3,08
-1.103,54

-9,96
-292,35
-896,36
29,96
292,34
-1.598,68

tn, tn-cm

r-

n,,M

n,- 24,M

-303,54

L_

n,-303,94 ,
f
<

a" 1311.47

0
0
0
0
0,6
0,8j

,. .--'(2)

*
~

'

nj- 107^1

n" 8X5,34

nrl58,iS8

nfi

Cada una de las barras se encuentra en equilibric, la solucin es correcta y pueds

precederse al trazado de ios respectivos diagramas.
20 tu
0,5.
0,24 tn/cm

29Z15

,_

L-125 on

303,M

L-100 on
t.311,47

A
24,04

303,94

S*

10,04
\|/

>
f

1 29,94

Vta
Vta

0,04

24,CM

.',Xm
107,51

:'Xm
8M,3<

M tn-cm
M tn-cm

EJEMPLOS.
Robara Roche! Awad

4-13

Anlisis Matrcial de Estructuras

Analizar el siguiente cercha plana para JE = 2.0411 tn/cm2, para las barras tomar las
reas indicadas.
'

-r< P

5* A

^"~

J/^xT

'

A , = lOOcm
/
ls-i

;
i

Q?

A 5= 30 c m 7

(,

S1^

A 3= 40 cm 1
A i = 150 cm -

OD

A 3= 40 cm J

r////)//

4m

i ;m

Procedimiento: Unidades ds trabajo t u y cm.

a) Numerar las barras, los nudos y d efinir los sistemas de coordenadas.

(^\

\S

UvX
-^

[0

>

f^

^\

^gy

> XL^

b)

51

' ,1

s !

Se calcula la matriz de los ele cuentos en coordenadas globales, se ensamblan los

vectores de cargas (tn) y deform iciones (cm) y se procede a ensamblar la matriz de
rigidez (tn/cm) de la estructura y plantear la relacin de equilibrio:

\K]

Grados de lber ad
Nudo inicial
Nudo final
XI
Yi
X:
Yf
ex2
CX*CY ! -<:x 2 -CX*CY!
AE CX * C Y
CY2 [.-a:+CY -CY 2
L
-CX 2
CX*CY| CX' 1
CX*CY
-CX*CY
-CY 2 CX*CY
CY2

( i
1^2]-

0
0
0

7
8
1
2
"261,12 195,84 -261,12 -:.95,84~
r
1
195,84 146,88 -195,84 -.46,88
l^U
-261,12 -195,84 261,12 '95,84
[-195,84 -146,88 195,84 ,146,88_

7
"204
rK i
0
1*3]= -204
0

1
"391,68
f
-i
-293,76
l ^ 4 j .39^68
293, 76

3
f 204
! i
0
L ^ S J - -204
0

2
5
6
-293,76 -391,68 293, -76 "
220,32 293,76 -220,32
293,76 r 391,68 293,76
-220,32 -293,76 220, 32 _
<-

Roberto Rochel Awad

r n o

204 j 0
0
0
-204 0

o "
-204
0
204 _

3
4
0
-204 0
0
' j 0
0 i 20 4
0
0 J
0
0
4
0
0
"
0

6
5
0
-20 4
0 _
20 41 0
0

Anlisis Matricial de Estructuras

ll
Re.
R8L

c)

5
6
7
8
-391,68 293,76 -261,12 -195,84"
-204,00 293,76 - 20,32 -195,84 -146,88
-204,00
408,00
-204,00
-204,00
204,00
-391,68 293,76 -204,00
595,68 -93,76
293,76 -220,32
-293,76 220,32
-261,12 -195,84 -204,00
465,12
195,84
_-195,84 -146,88
1 46,88 _
195,84
" 652,80
-97,92

ji_
o
o

2
-97,92
571,20

' \JU9l l

U3
0
2

C!

i J

PT
tsi i1

Solucin para desplazamientos por expansin de la n latriz:

"-391,68 293,76 -2H.12 -195,84"

293,76 -220,32 -155,84 -146,88
-2C4.00
-204,00

tn

Aplicando Oauss se obtiene:

592,50
-440,64

~H~~

652,80
-97,92

-97,92
571,20

-204,00
408,00

-204,00

cm

204, 00

d) Fuerzas axiales en las barras:

En el caso particular de las cerchas las fuerzas axiales en las barras resulta mis
rpido calcularlas en funcin de los desplazamiento:) nodales, en la siguiente figura se
indican loa desplazamientos de loa extremos de una barra en coordenadas globales y a
partir de ellos se calcula la deformacin axial de la burra:

Roberto Rochel A-nrad

Tu

Anlisis Matricial de Estructuras

4-15

rrConsiderando positi\dvos los alargamientos y las tracciones se tiene:

Aaxial = Uxf * Cos a + Uyf * Sen a - Uxi * Cos a - Uyi * Sen a
En funcin de los cosenos directores y en forma matricial:

Uyf

-- -Uyi

(4.3)

Para el presente ejemplo:

100*2.040
500

, (Compresin)

30* 2.040 ^
{0,00 ^M}*]-^^] = 15,00 tn
300
L *
. * J
40*2.C
f3 =z:^^1'00|0-^1--i;r^o} = 0 ' ootn
=

'i !''

fj=.

n
Roberto Rochel Awad

15^040
500

o + ? run ,
400

Q)80

^60}4^ ) = -15,60 ,

(Traccin)

Anlisis Matricial de Estructuras

5tn

I"4

4-16

1 -71

5tn

fe rl

2cm

Obtenidas las fuerzas axiales en las barras debe veril icarse el equilibrio en los nudos, al
verificar este equilibrio se deducen fcilmente las re icciones por lo que no es necesario
recurrir a la expresin 4.2 para determinarlas.

EJEMPLO 4.3
Analizar el siguiente prtico plano considerando: E <-188 tn/cm3, b = 25 cm y h => 30
cm.

rr

2.2 ta/m

,0 tn-m

Numesracit de nudos, borras y grados de libertad

Procedimiento: Unidades de trabajo: tn y ra.

a) Numerar las barras y los nudos, definir los sistemas locales de coordenadas. El sistema
global se indica en la figura superior.
b) Se calcula la matriz de los elementos en coordenadas globales y se ensambla la matriz
de rigidez de la estructura, se trabajar este ejemplo (ti toneladas y en metros:
i-

Barra N 1
Ni (0,0,0), Nf (100,240,0), L = 260 cm, CX = 0,3846, CZ = 0,923

Roberto Rochel Airad

Anlisis Matricial de Estructuras

Grados de
10

Nudo ir icial
1

' 8.637,50 18.9$'7,19

18.997,19 46.31,5,27
-866,41
361,00
-8.637,50 -8.9'97"l9
-18,997,19 -46.315,27
-866,41
361,00

libertad

12

Nudo final
.1"

-866,41 -8.637,50 -18.997,19 -866,41"

361,00 -18,997,19 -46.315,27 361,00
1,626,92 .866,41
-361,00
813,46
~ 866,41" J . 637750" 18.99T,19
-361,00 18.997,19
46.315,27 -361,00
813,46
866,41
-361,00
1. 626, 92

~~866;4T

Barra N 2
Ni (100,340,0), Nf (470,340,0), L = 370 cm, CX = 1,00, CZ = 0,00
Grados
Nudo inic Sal
1
2

de libertad

'38.108,11

Nudo final
5
"

-38.108,11
463, 48
250,53
*)3,48 J 1,143,24

[Ka]- -38.108,11

-250,53
-63,48

463,48
571,62

250,53
-463,48

-463,48
1.143,24

' 38.108,11
-2 50, 53 -463,48
*3,48
571,62

Barra N 3

Ni (470,340,0), Nf (570,0,0), I, = 260cm, CX - 0,3846, CZ = -0,923

Sradoa
4

1
n

8.637,50
-18.997,19 866,41
361,00
-18.997,19 46.315,2'.'
1,626,92,
361,00
866.41
8.997,l<> r-866,4r H
18.997,19 -46.315,27 -361,00
813,4o
361,00
866,41

--s.-m^w

n
Roberto Roche! Awad

Ll

de libertad

Nudo inicial
5

Nudo final
9
-8.637,50 18.997,19
Bisej^i "
18.997,19 -46,315,27 361,00
813.46
-361,00
-866,41
8". 637, 50 -18.997,19" "-866, 41
-18.PP7.19 46.315,27 -361,00
1.626, 92 J
-361,00
-866,41

Anlisis Matricial de Estructuras

46.745,62
18.W/.I9
866,11
-38.108.11

[K]-

18.997,19
40.565,80
102,47

864,41
102,47
'./m,17

-38.108.11

ii
i

860.41
B64.41 j -8. 637, 50
-102,47
'341,00 18.997,19
2.770,17
813,44
-855,41
813,46
nJTPZl -846,41
^ , 537,30" I8.TJ9T.19 -tS, 41 !Tr.37,5Q
18.997,19 M. 3 15, 27 -341,00 ' "-341,00
!

-250,53
-453,48
46.745,62 -18.997,19
-'50,53 -453,48 -18.997, 19 45,50 5:80
443,48 "571,62
865,41
-102,47
845,41
351,00 '

-8.537,50 -18,997,18 -855,41

-18. 997,19 46. 315, 21 341,00
SOS, 41
813,40
-361,1)0

c)

4-18

-8.637,50 -18.997,19

463,48
571,62

844,4) '

-18.95)7,19 -46.315,27 -341,00

341,00
-964,41
813,46

18.997,19
-4S.315/Z7
"-351,00

-351, MI
-18.977,15"

44.315.7/
8.637,50
18.897,19
-800,41

l!.9i>7,19
40. 315, 'il
341,00

-S44.41
341,00
1.624,92

r
n

Se ensambla el vector de cargas:

Cargas en las hces

Barra N 2

L,j-200 fcvcm

251 tn-cm = L 6

L 3 =251 tn-ctn

W= 2,20 tn/m
VJ/.^ Si/

A
4,07 tn = L 4

Lj -200tn-ctn
* S*

rt

i-

:;< x

370 cm
4,07 tn = L j

^-' Z

f"
i

4,07
2,51

_L_

4,07

4.01
tj., tn-m

0_
O
O

r
Roberto Rochel Awad

f1

LJi

Anlisis Matricial de Estructuras

Cargas en lo s n udos y vectoj ' total de cargas

>

Nt '

S2-'

{N} = <

si
y

|T

d)

- -.. ,- . - "' ;? uH :;-*8.w-'- :i4jit9/</.;

>

2
0
0
0
~3
0

: <

. '

JV1

CUT!
TT 1
[F] - (NJ
- [L)
-

tn,tn-m

s.

U5

{u} = W
U T

L.

He ra, ratnes
Pv.

~~
~~

Solucin para desplazamientos:

n
Por ser {Uj} = {o}, se obtiene:

Roberto Rochel Awad

tn,tn-m

i
, K-12 .

U2

e)

^9 .

Se emambla el vector de desplazamientos:

nk

-4,07
-2,31
0
-4, 07
=~49

Anlisis Maricial de Estructuras

4<5.745,<52 18.997,19
18.997,19 46.565,80
866,41
102,47
-38,108,11
-250,53
463,48

-4,07
-2,51
O
-4,07
-0,49

4-20

866,41
102,47
2.770,17
-463,48
571,62

u,

II
f)

-38.108,11
-250,53
-463,48
46.745,62 -.3.997,19
-18.997,19 46,565,80
166,41
-102,47
'836,41
361,00

463', 48
571,62
866,41
-102,47
2.770,17
813,4/5

U3
166,41
361,00
113,46

Hi
U

1.626,92

'0,003395'
-0,001057
-0,00148
= 0,002325 m, rid
0,000852
0,000034
-0, 00144 j

Acciones en los extremos de las barras en globales

= {L}+[K]*{U]
Barra N 1 : Acciones en tn y tn-m

t
0
0
0

0
5

JTT

[ 8.637,50
8.997,19 -866,41
361,00
18.997,19 "46.315,27
361,00
1.526,92
-866,41
18.997,19 866.4 n
-8". 637. 50
-18.997,19 46.315,27 -361,00
813,46
-856,41
361.00

-S. 637, 50 -18.997,15 -866, 41

-18.997,19 -'6.315,25 361, CO
-361,00 "813.46
856,41
8.637,50
1 i.997,19 866,41
18.997,19 45.315,27 -351,00
-361,00 1.626,
S6<5,41

0,675
0

= <T?5T

G,23 f 0, Oul \37

0, 001
50

Barr i b2: A cciones en tn y tn-m

.. 0

%
-i

TjoT

-38.108,11

" 38.108,11
250,53
463,48
-38.108,1 1

-2,51

Roberto Rochel Awad

463,48

1.143, 24 ^

-250,53' -463,48
463,48 571,62

-150,53
-453,48

463,48
571,62

2! 0,53
-4S3.48

-463,48
,143,24_

33.108.fr

0,002395
-0,001057
-0^001480
0, 002323
0,000852

' 2,675'
^045
-2,6'H
5,22
-4,20

\nalisis Matricial de Estructuras

-... v^-^^^wi^2lW^.

Barra N3: Acciones en m y tn-m

g'
' 50
5

F 8.637,50 -18.997.19 8<6,41 -8,637,50 18,997, 19

866 41 1
-18.957,19 46.315,27
3*1,00
18.997,15 -46.314,27 361,00
866,41
361,00
1.626^92
-8,41
-361,00
813^ ,
-8~.637,5 18,997,19" -!'S6,4f~' 8.637,50" -18.997,19" -86"6,4l
18.997,15 -46.315,27 -3<1,00 -18.557,15 "46,315,27 --361,00
[ 866,41
361,00
813,46
-866,41
-361,00
1,626,92]

0,002395] 2.675 1
0.000852
-5,ZZ~
O.00034
1,20'
'O"' - ' - 2 , 6 7 5 '

-XZT

-0,00144]

4,20 tn-m

T
2,921 tnta-"n5?T

2,9; lita

5.22 1,

j"

5,22 tn

J, 2.675 tn

2,675tn L/*'

1,20 tn-m

2,675 tn -s
2,92tn
22ta

g) Acciones en los extremos de las b arras en coordenadas locales

Mediante la expresin; [f} = | T]T * {F} se calculan las acciones en los extremos de
las barras en coordenadas locales, esta transformacin es necesaria para el trazado de los
diagramas correspondientes, En el litoral "b" han sido calculados los cosenos directos para
los diferentes elementos, en la barra IT 2 los ejes locales y globales coinciden por lo que no
es necesario transformar las fuerzas en este elemento, en consecuencia:
Barra N 1: Accion.es en tn y tn-m
"0, 3846 0,923 3
-0,923 0,3846 \

11<

_
17

0
0
0
0

0
0
0
0

Barra N 3: Acciones en tn y tn-m

Roberto Roche! Awad

0
0
0

0
0
0

0
U

3 0,3846 0,923
] -0,923 0,3846 0
0
1
0
5

vfi

' 0,675 '

2,921
1,252
-0,675
-2,921
0,049

'2,96'
0,50
1,252
-2,96
-0,50
0,049

Anlisis Matrical de Estructuras

'0,3846 -0,923 0
0
0
u"
0,923 0,3846 0
0
1)
0
0
0
0
II f
1 L__0___
0
0
0,3846 -0,923 il
0
0
0 0,923 0,3846 1)
0
0
;ij
0
o o

4-22

'2,675]
-5,22
1,20
-2,675
5,22
0

i 5,84'
0,46
1,20
-5,84
-0,47
0

r
i\

fe

fp
E

,/A

i'.'... 2,96 i

h)

5,84tn

1,252 tn-m

Diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momeni o flector.

2.2 tn/m

3,0 tn-ra

2,92

4,20

r
Roberto Rochel Awnd

4-23

Anlisis Matricial de Estructuras

4.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

4.1 Trazar los diagramas de Fuen;a cortante, momento" flector.y torsor. del siguiente
entramado. Considerar: Ix = 2.000 cm4, Iz = 1,000 cm4, E = 3.000 tn/cm2, \i = 0,25

> X

y
Resp,

Desplaza/tos Nudo
F
E
Reacciones:

Uycm
-0,07017
-0,12092

Nudo
A
B
D
C

Pytn
2,993
1,102
6,878
1,827

Uxrad
-0,00068
0,00055
Mxta-rn
0,091
0,137
-0,111
-1,234

Uzrad
0,0002875
-0,0003528
Mztn-m
1,566
-0,733
2,295
0,071

4.2 Trazar los diagramas de Fuen;a cortante, momento flector y torsor del siguiente
entramado. Considerar: b = 25 cm, h = 30 era, y. = 0,25, E = 200 tn/cm2. Realizar los
clculos en forma manual y comprobar los resultados empleando el programa de
computador, analizar la incidencia que tiene el despreciar la torsin en el anlisis.

..'

4,33 ni

5.0)

Anlisis Matricial de Estructuras

4-24

'
l

4.3 Cul debe ser el rea mnima que pueden tener ks barras de k cercha metlica de k
figura para cumplir la especificacin del CCCSR sec.F.1.13.1 que la limita a L/360.
Para el acero: E = 2.040 tn/cm2

4.4 Calcular el valor de las cargas P y Q que hacen que la tensin en la barra Nl sea de 2
n a traccin y en la barra 2 de 1,5 tn a compresin. Para todas las barras A = 5 cm2 y E
= 2.040 tn/cm2

ir
PROBLEMA 4.3

nr<

PROBLEMA 4.4 '

4.5 Ensamblar la matriz de rigidez de las siguientes ceichas y observar si alguna de ellas
presenta singularidad. Qu representan estos resultados?. Para todas ks barras A = 5
cm2 y E = 2.040 tn/cn2

Jra

3,0 ra

PE OBLEMA 4.
3,0 m
PROBLEMA 4.5

4.6 Calcular la tensin que se presenta en la barra 1 de la cercha compuesta indicada en k

figura, considerar que los nudos ubicados baje la carga de 8 tn solo tienen
desplazamiento vertical. Para todas las barras A = Km 2 y E = 2.040 tn/cm2
4.7 En k siguiente cercha plana dos de los apoyos estn asentados sobre un estrato
compresible que para efectos de anlisis se modelan como dos resortes de rigidez axial
con una constante de elasticidad deducida en el laboratorio, determinar la tensin en la
barra indicada. Para todas las barras A = 12m2 y E = : 2.040 tn/cm2.
4.8 En la siguiente cercha espacial determinar la tensin en la barra sealada. Para todas ks
barras A = 12m2 y E = 2.040 tn/cm2.
Roberto Rochel Awad

II-

Anlisis Matricial de Estructuras

10 tn

l,22m

PROBLEMA 4.7
PROBLEMA 4.8

4.9 Determinar el valor de la inercia minirna que dar como resultado que la flecha en la
mitad de un tramo de una vi|$a cualquiera no exceda de L/350, donde L es la longitud
del tramo en cm. Considerar ] 5 = 188 kg/cm2 y para fines de anlisis suponer A = 192 I.
para I en m4 y A en m2. Cul tramo controla el diseo?

4.10 Determinar el valor de la inercia que dar como resultado que el desplazamiento
horizontal de los nudos 1 y 2 no exceda del 1,5% de la altura del piso (h = 4m).
Considerar E = 188 tn/cm2 y para fines de anlisis suponer A =300 I. para I en m4 y A
en m2. Trazar los diagramas c e fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
<5 i/m

5tn/m

r'

12 tn
3 tn/ra

4/4/sJ"
2i
3m

_4m

5,5m

PROBLEMA 4.9

PROBLEMA 4.10

H,
iv,

4.11 Determinar los desplazarme titos de los nudos y las reacciones causadas por el sistema
de cargas indicado, trazar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento
flector. Considerar para el ailisis E = 200 tn/cm2. Analizar la estructura aplicando el
programa de computador transformando las cargas en las luces en un sistema de
cargas equivalentes aplicadas en los nudos.
4.12 Empleando el programa de computador analizar el prtico plano de la figura para E =
200 tn/cm2, b = 30 cm y h = 40 cm (en todas las barras).

Roberto Rochcl Aivad

Anlisis Matridal de Estructuras

4-26

itn

4tn

r-

5 Wra
\j> 4 ^* 4 4/ si/ si/

5_m/ra
3tn,

4- 4" ^

3tnAn

i;

3m

I"!

4- 4- 0- -V

5tn/m
3tn/ni
J, Jf X sl^ \J/ \l/
tm

tm
PROBLEMA4.il

fin

PROBLEMA 4.12

4.13 En la siguiente cercha espacial determinar, utilizando el programa de computador, la

tensin en la barra indicada. Para todas las barras A = 40 cm2 y E = 2,040 tn/cm2.

r-

PROBLEMA 4.13

r
I;
Roberto Rochel Awad

n
ti

5. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESPECIALES

5.1 ASPECTOS GENERALES

n
n
'i

n
i

Los ejercicios y programas del presente capitulo estn diseados para trabajarse
utilizando los programas de computador que acompaan este texto, en los casos de
estructuras compuestas en los cules se proporciona como dato el mdulo de rigidez E debe
convertirse este a valores equival tes de fe mediante la siguiente expresin Ec = 13.000 *
(kg/cm2)

5.2 APOYOS FLEXIBLES

Los apoyos perfectamente r.gidos no existen en la realidad, de all que en ocasiones es
necesario analizar estructuras que se apoyen sobre un suelo compresible, el cual puede
presentar asentamientos diferenciales al someterlo a cargas. Conocidas las propiedades del
suelo, su rigidez se puede represimtar mediante un conjunto de resortes de igual rigidez, es
decir, los resortes son idealizaciones que en el anlisis estructural se emplean para
representar rigideces,
En la figura N5,l se ilustra un resorte cuya rigidez axial coincide con el eje normal a la
barra, analizando en un diagrama de cuerpo libre la seccin de la estructura en las
inmediaciones al sitio de aplicacin de una carga P se obtiene:

Fest

^resorte
FIGURA N5.1

La reaccin total de la estructura c lebida al desplazamiento en la direccin del resorte es F^',

en consecuencia su valor estar -lado por F^ = Kj^Aj, en donde el trmino K M es el
coeficiente de rigidez de la estruci ura en la direccin del resorte. La fuerza del resorte estar
dada por la expresin Fregorte = K, e30rte*Ai Entonces, por equilibrio esttico:

Roberto Rochel AtVad

Anlisis Maricial de Estructuras

5-2

rest
rresorte
P = K,,*^ + Krt^M, = (K n + K,^ * A,

Matricialmente esta expresin significa que se suma la rigidez del resorte al trmino de la
diagonal principal correspondiente al grado de libertad de ,1a estructura en k direccin del
resorte, a idntica conclusin se llega para resortes horizontales y torsionales.
Otra forma de representar las rigideces idealizadas median le resortes es el empleo de barras
o elementos que tengan rigideces estructurales equivalen es, como se indica en k figura
N5.2, en la cual las barras que idealizan una rigidez adicicnan automticamente la rigidez a
los trminos de k diagonal principal de k matriz di rigidez de la estructura, este
idealizacin es fundamental pues nos permite emplear piogramas de computadoras en el
anlisis de este tipo de estructuras (vase el ejemplo 5.1).

5.3 APOYOS DE RODILLOS INCLINADOS

Cuando un apoyo permite el libre desplazamiento de un nudo en una direccin
diferente a la de los ejes de coordenadas globales no pu< de analizarse k estructura de k
misma manera como se ha hecho hasta ahora pues los dos grados de libertad, los que
coinciden con la direccin de los ejes de coordenadas globales, no tienen desplazamientos
independientes pues sus valores estn relacionados en fue ion del ngulo de la superficie de
desplazamiento.

mfn
DETALLE

FIGURA N5.2 Idealizacin de los apoya i de rodillo inclinados

Para permitir el anlisis de estructuras que tengan apoyos < le rodillos inclinados con k teora
expuesta hasta el momento es necesario idealizar este rodi lio reemplazndolo por una barra
que permita realizar el anlisis con el programa de computadora que se disponga; esk barra
debe tener una gran rigidez axial para que no se presente deformacin axial, para controlar
su flexin la inercia de la barra debe ser nula.

Roberto Roche] Awad

Anlisis Matricial de Estructure s

Observando con detalle la barra que idealiza el apoyo de rodillo inclinado se observa que
esta, al no tener deformaciones adales, gira alrededor del extremo B describiendo su otro
extremo un arco, pero basados en 1 a hiptesis del anlisis estructural en la cual se asume que
las deformaciones son pequeas c amparadas con las dimensiones de la estructura, este arco
que describe el extremo. A puede aproximarse, sin error apreciable, at una tangente y en este
caso esta tangente representa el se nudo del desplazamiento del nudo el cual coincide con el
plano de desplazamiento del rodilb. Vase el ejemplo 5.2

5.4

ESTRUCTURAS COMPUESTAS

Como estructuras compues1 as estaremos estudiando aquellas estructuras que estn

compuestas por prticos y cerchas combinadas.

3,30 tn/m

2,70 m

'.

FIGURA N5,3

Para correr estas estructuras empleando el programa de computador deben tenerse

presente las siguientes observaciones:
a) Deben correrse con el pro ;rama de prticos planos simples

b) A las barras de las cerchi is debe asignrsele dimensiones de modo que su inercia a
la flexin sea nula, si su rea transversal es A esto se logra asignando las siguientes
dimensiones: b = A E10 y h =1 E-10, En la figura N5.3 por ejemplo para la barra
de, por ejemplo, b = 25E10 y h = 1E-10.
c) En los nudos de estas est licuaras donde solo concurran barras de las cerchas (Nudo
d en la figura N5.3) deben trabajarse restringiendo estos nudos en Ti para evitar
que en el proceso de solucin se presente una divisin por cero, caso en el cual
aborta el programa

Roberto Rochel Awsd

i L-,

Anlisis Matricial de Estructuras

5-4

i
(Jt

5.5 EJEMPLOS
EJEMPLO 5.1
Analizar a siguiente viga reemplazando los apoyos; c uya rigidez est representada
mediante resortes, y el asentamiento por barras cuyos efectos estructurales sean
equivalentes. E = 200 n/cm2y b => 30 cm, h-40 cm.
3 tn -m

4 tn/m

3m
] = 3 tn/cm

6m

2m

K2 = 4 tn/cm

= 243,80tn*m/rad

Modelacin de los resortes Kt y K:

Estos resortes deben reemplazarse por barras que solo pos ean rigidez axial, para el efecto
seleccionamos arbitrariamente para las barras equivalentes las siguientes propiedades: L =
10 cm y E = 200 tn / cm2, el rea de estas barras se calcula de modo que su rigidez coincida
con el valor dado.
Apoyo A:

K t = AE/L

K, * L / E = 3 * 10/200

A = 0,15

Para eliminar la rigidez a la flexin de k barra se seleccionan las siguientes

dimensiones: b = 0,15E10y h = 1E-10, con las cuales A = 0,15 cm2 e 1 = 0
cm4
-4*10/200

Apoyo D:

A = Q',20 cm2

Para eliminar la rigidez a la flexin de la barra se seleccionan ks siguientes

dimensiones: b = 0,20E10 y h = 1E-10, con las cuales A = 0,20 cm2 e I = O
cm
Modelacin del resorte
Este resorte debe reemplazarse por una barra que solo pose i rigidez torsional (K3 = 4EI/L),
esto se logra proporcionndole una gran longitud y un bajo mdulo de eksticidad, por
ejemplo: L = 100,000 m y E = 1,0 tn / cm2.
ApoyoD:

I = K3 *L/4E . => I = 24380 * lO'OOO.OOO / 4 * 1 => I = 6,095E10 cm4

I = b * h 3 / 1 2 = ,095E10, si b= 10 cm => h = 4.182,009214 cm

Roberto Rochel Awid

Anlisis Matricial de Estructurm

^ JW

Modelacin del asentamiento:

'

Ijs

Se modela; representndolo corno;|ina barra de luna rigidez axial muy alta comparada con la
de.las barras de la estructura (dosiordenes de magnitud mayor) y sometidas una gran carga
axial que produce el desplazamifjmto deseado, para el caso se toma una barra con >K 200.000 m / cm, E = 200 tn / cm2;y L = 10 cm, para las cuales:

h Al

K = AE/L '=> A = : . C * L / E =200.000*10/200

Para eliminar la rigidez a. la flexin de la barra se selecciona^ las siguientes

' dimensiones:' b'^ lOEV h ^ lOE^Sc' las'cuales A ^ O O O
=
4

FT?F
' U;

Nf!

ni
>1* -

10 cm

-\

200,000 tn ""

3i ' J.tn- ' - m

, ....,..,., ..,,> ,)

..! .... ...

,K , . . . . 1 ,

...(,;,

: : ' '

,; ^

3m

. (DT Y
:

"*~~

(g).
ffl

10 cm

4 tn/m

I!
_?-

1
.
-^5
3m

' '

,[\L, i i I GG X'
c ^0*

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=> A. = 10.000 om2

'

'

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'
D

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' ' 41

" 2m

6m

..;.". i v , - > . '

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^n1

Q)

^^ ^ .- .. .-0
X
2m

. 6m

,.

131
' - ~t |
@ 1

xt w 7
10
^ cm

Propiedades de las barras:

.u SB *
1

Barra
i
2
3
"4 '
"; 5 a 7 v '

fe cm

hcm

0,000015
10,000
10.000
0,000020
4.182,009214
10
10E-5
10E7
1 : 30
* 30' ' ' !i ''

Coordenadas y desplazamientos .de los nudos:

' II
Roberto Rochel Awd

Etn/cm 2

fe kg/cm2

200
200
1
200
200

236,68639
236,68639
0,005917161
236,68639
236,68639

I"

Anlisis Matricial de Estructuras

Xcm

Nudo

'-"'i,1,

Uy cm-'i ->

^-tJZTad^^

,-0,0066669
0,56419
-1,1 10007 '
-0,0096421
< ; . - ; V . Q ' '-.
0
' 0,0102351
10
10 ' ' i ,.; o::-"' ' ' 1,08730... ' . '0,0027856 '
10 , < :.';! -0 ffi'.:- ' i ' - - - O . T ' >:;, - J 0 , . - ; ( Oi
0
0
0
0
0
0
, ... .0
.,
0

0
300 '
900 ""'-
1100 i
10001100
0
300
1100

2
3
4
5
6
7
8

Uxcm

Ycm
10 ,
'" "O

0
.''

....,0,!, .

o .

" 0

.'

'

t ,

r LVP1

-,

.'

',.

. .'.

0
I" I

,.,,.-..:'

'

Obsrvese que el desplazamiento verticalj del nuda 2 corresponde al, valor <Jel asentamiento
de dicho apoyo.
l

3 tn-m
.Bi

A
'2,89 tn .

4 tn/m

C/A

14,30tn

j 16,97 tn

3m

">

,'2m

6m
Reacciones y verificacin del equilibrio g enera!

EJEMPLO 5.2
Se desea analizar la siguiente cercha plana considerando: E = 2.060 tn/cm2 y A1
10 cm2, A3 **A4 75 cm^, As ~A6 = 20 etn*
-y)
5tn

5 ta

_n

Ci,
El apoyo inclinado se modela reemplazndolo por una barra que tenga efectos equivalentes,
para tal efecto esta barra debe ser perpendicular al plano del apoyo y poseer una rigidez axial
bastante grande comparada con la de las barras que conforman la cercha, esto se logra
asignndole un rea de dos ordenes de magnitud superior, al, trea de las barras, en este caso .
-.'':':;' ."..

Roberto Rochel Awad

'i

'

'>.'

."'P ! > | : ' . " ' ,

..je-'-- ' V r

' ' I '

' i .) .

f
K $

Anlisis Matrical de Estructuras

asignndole un rea de dos ordenes de magnitud superior al rea de ks DarraSjSen;eatA'Baso
puede asignarse 2,000 cm2, pero to debe ser exageradamente grande pues se pueden generar
errores detruncamiento en lel.proCibso de solucin que conducen a errores 'en la .solucin,/ * Analizada esta estructura utilizando el programa de computador se obtienen los siguientes
resultados para desplazamientos de los nudos:
v .-' .
.I! -'.I "j '-._ .>-..;'. ;"...) '.,,v..-.,v,'v.J;'...'i :;.

DESPLAZAMIENTO DE LOS NUDOS, cm

NTjEDO
1

V;': ' ' t i - ,

;.

0,1416
0,1376
0,0204

,:y

n
j*a .te
TIi.-

-Uy-"
0,0513
^ -0,0495
0,0085

Obtenido los desplazamientos; se^ferifca que .la .resulante.'del desplazamiento del apoyo de
rodillo coincida con la direccin ddl plano de desplazamiento: . .
5 712 = 0,0085/0,0204 = 0,4167, .-=> La solucin es correcta' ' v
Tensiones en las > barras (-+ traccin ):-..-;<,.
F, = 3,52 tn

:::.;/

. . ] ' ; ; , ::-. '.,.;,

F2 = -0,30 tn
F5 - -5^87'tn

F3 = -3,98 tn
F 6 = 6s63tn

F 7 =-8,13tn

11 i

3,125 ln

8,13 ta

ion I

Verificacin de las condiciones 'gen erales 2FX = O, SFy ^ O y SM,,, = O

i
Roberto Rochel Awad

Anlisis Matrcial de Estructuras

EJEMPLO 5,3
'

.::

-.-.

, ,,, . . - , - , . ^ \wi
. , . ' . :

''

'

:/,

''". .

- .1:

<.;

Se desea analizarla siguiente estructura compuesta y calculan la tensin'en la barra bd

considerando: E = 2,100 tn/cm3 y para la viga b = 2,50 cmyh = 30 cm,

Esta estructura debe correrse utilizando el programa de.. computador de prticos planos
simples, pues es el ms general para los'elementos que ocintien^'es''decir se trabajar con
tres grados de libertad por nudo, ' ! ! ' :: '''"-'-
Modelacin de los elementos'con rigidez axial: ' ' .

t"

3,30tn/m

Puntal bd:

' . ', ' ' . :''

Trabaja a compresin, sus dimensiones deben* seleccionarse.de 'manera

que su inercia sea nula:

. .-..

i H , 0 . .'.

A^SQcm2

b = 30000 cm

ir ' ;. i - "

h = 0,001 cm
.

Tensores ad y cd:

Trabajan a traccin, sus dimensiones deben seleccionarse de manera

que su inercia sea nula:
= 25cm2 . :

b25OOcrn

h = 0,001 cm

Restriccin de los nudos: El nudo "d" debe restringirse en 2, para evitar una divisin por cero
en el proceso de solucin, ello se debe a que en ese nudo|concurreo tres barras sin rigidez
torsional y en consecuencia el trmino a l correspondiente en la diagonal de la matriz es
cero.'
i) : , . .,

Resolviendo se obtiene:
Nudo

Xcra

a
b
c
d

0
360
720
360

. - Y o n , . Tfccm,,
270
270
270
0

0
-0,02202
-0.04404
-0.02202

:-. ,7?, , ,
0
-0,26331
0
-0,20138

Uz rad.

')

-0,0038126
0
0,0038126
0

n
p

Y la tensin en la barra bd es de 14,45 tn a compresin.

Roberto Roche! Awad

'& -'< s.*-H.'

Anlisis Matricial de.EstiucUF as

-'-'-

'--'

'

' !

'

'-

'

-'

5.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

5.1' Resolver la siguiente viga empleando el programa "de^computador. y revisar, en la
solucin, las condiciones generales de equilibrio, Para todas las barras tomar b = h =
30 cm y E = 200 ta/cm2 Modelar los apoyos de resorte cmo barras de efectos
estructurales equivalentes,.

2ta

<f

Ira
C

O
4tn

Uft

1
L
<;4tn/cm

<4tn/cra

3m

6ra
' lUya.^O,''305 cm 4-

5.2.. J^esplver,lars,igiiientej viga /empleando,,eljr^grama ^de,computador,, y. revisar,, en la

;rqso|uci,n,'ks condiciones geleralef de eiquilibnq.;Paraftodas las barras tornar I = 1,372
cm4, A 84,cm y E = 2.0J9 -n/cni2. Para qu valor de la carga uniforme la viga toca
justo el apoyo B?. Modelar O apoyo inclinado como una barra de efectos estructurales
: ,f,,equivalentes,,,,....i,..: ;...:. . . .,,-,-.
, - . : - ! ;-;-w . . . - . ' , . - ir ;-.^.
' .

, m
i i

'2,5tn/m

3m
Resp. a) Ha - i 16 tn ->

*?
'
I

5.3

''

2m
b)

0,451 tn/m

Resolver.kvsigmente.icercfej'empleandoNeL1 programa de computador y calcular la,

tensin en k barra Nl. Pari todas las barras tomar A = 2 'cm2-.yrE'.-. 2.100. tn/om2,' (
Modelar los apoyos de rodillb como barras, de efectos estructurales equivalentes.

Roberto Rochel Awsd

Anlisis Matricial de Estructuras

20 ta
10 In

3tn'":

PROBLEMA 5.3
Resp. 1,97 tn (Comp.)

5.4

PROBLEMA 5,4
.:iFip. 2,01 tn (Comp)

Resolver la siguiente cercha 'empleando el''programado computador y calcular la '

tensin en la barra Nl. Para todas la barras tomar;, = SO^crn2 y E = 2.100'tn/cm2.
Modelar los apoyos de1 rodillo cm'brras de efectos estructurales equivalentes.
y ' : < < . , ; , ; - , _ . . ' ; , . ;,"'/, i U'.ii',.

-:'-j/i

j.-i1' l:.l;.

'

?' - . ' ! ' .'> ' '>'\5

carga de 2,50 tn la flecha en C debe ser de 0,236 otn 4. Considerando E = 2.039

to/cm2, b = 4 c m y h = 9om calcular: ,, - -,, ; ;. t , .//
a) Canto7deba levan^seietiJtntBj!
.... b)'Reaccin e^.p4esp'iuea^' aplicar la carga'

"?ROB1/B,MA 5.5
Resp. a) 2,03 cm
b)5,10cm

Robarlo Rochel Awad

PROBLEMA 5.6
Resp. 2" ,53 tn (Trac.)

Se va a utilizar un gato hidrulico

Anlisis Matrcial de Estructuras

5.6

Calcular las tensiones que i IB presentan en los cables de la estructura compuesta de la

figura. Para el acero; E = 2.039 tn/cm2 y para la madera E = 100 tn/cm2.

5.7

Determinar la tensin en las barras 2, 6 y 10. Considerando: E = 2,039 tn/cm2, Ag =

12 cm2, A] a A5 - 6 cto2, A7 = Aj 0 ~ 18 cm2, calcular el incremento del
desplazamiento vertical del nudo A si la viga de acero se reemplaza por una de madera
(E = 1000 tn/cm2) con la misma seccin transversal,
Viga de acero
35x35 cm

4,30 ra

4,50 m

PROBLEMA 5.7
Resp. a) T2 = 24,60 ta (Q, T6 = 5,24 ta (T), T o = 6,35 ta (C)
b) SeincrenWnta 58,7%

5.8

''

Calcular la tensin qu se piesenta en la barra Nl ..considerando que los nudos bajo la

carga de 4 tn una vez haesn contacto solo tienen desplazamiento vertical. Para el
prtico b = h = 30 cm, fe = ,'10 kg/cm2 y para las otras barras (solo rigidez axial) A =
10cm 2 yE = 2.040m/cm2

4tn
3tn/m
J tn

*v yJ|'XL-^_y -'*'..-'**'- \>L **"-yL-^y tys^/

I<0,2cm

PROBLEMA 5,8
Resp, T = 2,74 ta (T)

Roberto Rochel Arvstd

"J
J

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v - ' C ' ; niB:;. . '.*", ;>ii '.'i.":,.:'')(.' > ' i > ; '.'.::> .K! 3 ' ;'.;';jt ;.''''..
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BE

* 11

6,1' SISTEMAS CON MUROS Y/O PRTICOS

;!.i>:3'!/'.", vyt.*'*.;?,> .d -.MI :i-l;..^\'- ';;/ ^K:' ;.'. ' '-^;.';' :.' ' ' '. . '' / '
i .
' ' ' En muchos" caaos'1 para'dar .a los edificig tanto rigidez como ^resistencia ante cargas
laterales' se 'mplian''mro's de liorrign' reforzado, ;usualmente combinados con prticos
(sistema--dual)? Otra mflra proporcionarle rigidez' a los prticos es rellenando los
espacios entre 'vigas y columnas con muros de mampostera o contraventearlos con
diagonales de hormign y de acei o.
-"\

j-t-'-.n -i.-i' .'i-

, ,. -., r,i1

. 1

-1 .

' ,

a) Muro y prticos

, i '.

i " ' ;i ' ' i

. 1 . .

it un 11 n i) n

1 -

1 ,

,1

t
<

b) Prtico rellenos con

muros do msmposters

7777777
;.

c) Prtico con contmviento

FIGURA 6.1 Sistemas estructurales resistentes a cargas laterales

En el medio Colombiano los muros de mampostera en arcilla no fforzada no se consideran

como elementos del sistema estructural y ello puede alterar sustancialmente su
comportamiento. La'rigidez'adicional de los muros puede alterar la reparticin de cargas
entre los1 elementos resistentes, ta situciri arbitraria de estos elementos no estructurales,
pero' rgidos, puede introducir efectos de torsin donde no estaban previstos y causar el
colapso total de'la estructura, dada la importancia del tema dedicaremos este captulo a su
discusin.

6.2'ANLISIS CqKVENClONL DE''ESTRtCTURAS-PORTICADAS

En el anlisis convencional ds estructuras aporticadas usualmente se asume que solo las
vigas, las columnas y la cimentacin constituyen el esqueleto de la estructura y en
consecuencia, son los nicos elementos que se consideran al evaluar su resistencia, rigidez y
ductilidad.' Consecuentes con este planteamiento los muros divisorios y de fachada,
indispensables en cualquier construccin, deben ser independientes del sistema estructural y

Robsro Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

6-2

' *

adecuado procedimiento constructivo,

El aislar los muros de la estructura complica y encarece el procedimiento de construccin
razn por la cual en el medio esto no se hace y la mamposteida generalmente se coloca en las
luces dejos prticos y para , asegurar su estabilidad S f i j a j coi}/mortero a las- columnas. Al
quedar la manipostera adosada a las 'columnas restringe (si movimiento relativo entre dos

El muro en ladrillo de. arcilla presenta una gran rigidez para cargas aplicadas en su plano,
adems de una resistencia elevada. Guarido, un nurp seiadosa a las coluninaSfde un.prtco
aumenta considerablemente la rigidez de este y si esta disjtribucin no es simtrica puede
desplazar el centro de, rigidez .0^^
con
ello, una torsin no contemplada.en,el pnjpesQ 3e anlsiissc|(^puede,conduc^a cplapap^dej
la estructura..Esta apreciacin es particularmente,crtica,'ei-,los e&fcios ,de esquina,,en, Jos;
cuales, los prticos sobre los linderos deben,estar,.completamente cerrados .y .sobre jq.a,
faenadas contener grandes ventanales.
,1 ,,,..-:-;.:,
:..-',K;V;*,

|T*

Y \s cons

Las experiencias de sismos recientes muestran que.muchos edificios han colpsad debido al
incremento del, cortante ocasionado por >los muros divisados, cuando estos se disponen
asimtricamente; en cambio, otros edificios1 no han colapsado j debido al aumento de
resistencia que introducen los muros cuando estos ^e disponon de uria manera simtricaj

'

El problema planteado'tiene dos soluciones: aislar los.muroi) de la estructura o incorporarlos

al anlisis, para incorporarlos en el anlisis se.requiere! investigaciones con nuestros propios
materiales para deducir un. modelo ^matemtico que represente'" adecuadamente el
comportamiento real de la estructura. <

6.3 ANLISIS EXPERIMENTAD .. v ,,. .. : : u i . .

-,-.; - ; 1 : ,. ! ; , , > , ,.,.,..,.-

tn

En el caso de prticos de hormign reforzado confinad,33 ;con| muros de marnposteria y

sometidos a cargas horizontales (sis.mica.i9),.,sachan;, ^pslizadQ^en Mxico, ^Rurneipsas,.
investigaciones tanto experimentales como analticas, $t]i!,ejjtasi,iriye?tigacQnes se:psrta ^et
cual son muy importantes las deformaciones por flexin y por cortante.

y.',i;< ,t:

fe.-

Sin embargo, para'cargas de poca magnitud el prtico y <1 muro se separan en esquinas
opuestas y el, prtico se apoya en el.muro.d^ la manera indi(iada!eij,la,figura6.2/ El .apoyo .
del prtico sobre el muro induce en este, tanto en vigas como en columnas, fuerzas axiales,
fuerzas cortantea y momentos flectores,

,iri.

.,..,..., , . , , , . . , . , . . . . ,.
- -

. .,,...,;,;.-.:
...

.'

Los momentos fleotores que se introducen tanto en. las ,Y|jaS;,CQnao en las columnas son
despreciables pues las .fuerzas de, contacto rriuro-prticQ tiene o. lugar cerca, de los nudos., .,,, ,i

Roberto Rochsl Awad

'M**''
(-^j

ap

'.-',

IL"

Anlisis Matricial de Eait|ructuras

El confinamiento que exige el C(yCSR,,en los; .extremos de laa vigasiyjcolumnas^ destinado a
incrementar la ductilidad de la estructura,' resulta'Ventajoso para resistir estos cortantes que
inducen los muros cuando estos no se tienen en cuenta por el ingeniero calculista.

FIGURA 6.2 Prtico d hormign confinado por muros de nuunpoatera, idealizacin del nutro

^^*>&.

M.

En el muro aparecen iuerzas de cpmpresin en una diagonal que pueden producir una falla
violenta del muro por aplastamiento, en la otra diagonal las fueizas son de traccin y pueden
producir al agrietamiento diagonal del muro.
Para..el clculo:de,la rigidez! laterd;del sistema prtico-muro, el muro se idealiza como ri
diagonal que trabaja a compresin. De resultados de estudios' analticos con elementos'
finitos se recomienda que la diagonal equivalente tenga el mismo espesor y el mismo
mdulo de elasticidad del nauro de mamposera, y se recomienda calcular su altura por la
expresin:
'i
,' '
,
(
A ^
h = 3,35: =+ f 0,022f^-U H

TI

:,..

G. A,

\a ra /

Ac/2

1
.1 .
l
1
1
1
1
1
-1. ^.-.^."l., 1

-srr-r

, 1 1 .,
I.
.,

i1"

, |f:

1
1
I

1
I

' I '

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wfc -',-.. . . , , - , : > ' , ! ..,

;. .
* '

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Ac/2

...

,,,1.;^, ,-,'',,,'<-.4?,v,Lmitantes:f,.,0,75.-;iL/H 2,50

n o n < i

'i !.', :M ;;;;, ' ' ; '

;! ;..; x /rv-f..'>

I'-'

Gfli Am

/ .' . ' " . ' <> " . : . -

U

-: ,' '.

FIGURA 6, 3 LtedtflBM dal modelo matemtico

Roberto Rocha! Avrad

1 . . . ' ' . . . . j..'..''

^j

, . ( ... , * ; '

' ,^~r
^
t
;i, -L_;
v
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.
J
.
u_
,
yp
t> '
^1

> /77T v7 "< ",- : ' "> -777 77 7^

r ; ; ;_n;1;

(6.1)

11.0

Anlisis Matrcial de Estructuras

E c = 3.00oVfc' (Mdulo d rigidez del hormign en kg/ciD2) '
Gm = Mdulo de rigidez cortante del muro \.
,
A,,, = rea transversal del muro .
A0 = rea transversal de las columnas medida entre el bordo y el eje

:>N

Una vez calculada el rea de la diagonal esta debe modelarse a| utilizar el programa de
computador pues esta barra no debe tener rigidez a la
flexin.

6.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LA MAMPOSTERA EN ARCILLA

i \e las memorias del Simposio Internacional sobras Manipos
Arquitectura, celebrado en Medellin del 23 al 24 de Julio de: '1992, se 'estracta de las
conferencias dictadas por el Ingeniero Hctor Gallego ks.si^uierit^s especificaciones:

U
1

6.4.1 MODULO DE ELASTICIDAD

"Diferentes experimentos realizados por Turnsek ,< Cacoviv y por Powell &
Hodgkinson, en prismas .ensayados con deformacin eontrokda, han permitido determinar el
grfico, normalizado de deformacin.para la-manipostera".; . <
"La determinacin del mdulo de elasticidad de la mampostera se hace, normalmente, al
50% del valor de la: resistencia ltima, fm,-para tener en cufaita el comportamiento no lineal
del material", (Figura N" 6.4),. .
:. ; - ...',>
..v^ii

M
a /a

FIGURA d.4 Diagrama nonnazado esftterzo (a) vi!, deforjnacin ttnttarla (E)
para el ensay de compresin de p
.

..

El mdulo de elasticidad de la 'manipostera puede deterniinrs^ basndose en. resultados

empricos. Esta evaluacin ha resultado en valores del mdulo da elastioidad (Em) entre un
lindero bajo de 400 fm y un lindero alto de 1,000 fm (Figura N 6.5) para mampostera de

Roberto Rochel Awad

1**

Anlisis Maricial de EstrUcturus

ladrillos de arcilla y slce-cal as.3ntados cori mortero^. sPaiaf las .K'ftfili
tomaremos el valor promedio: Em* = 700 fm.
40
Gt-2nvle*B3mett ,
' A SCPR?, |. .'',',-

!'; l .'('. I |
.' . ' ,

..texto

I i^|'.T i
)'Em-iooofm '

'

30

Em
(GP.)

X' m-700fm
-20

V''A
^

.,:" Em-400fm

.'' ,-* o

.A

t .'

l.#W;r

i !
20

JO

50

HesijlHda:il comprwnfra(Mpii) ">

^
( t

* 'FIGURA'<l.^" r>eentrudit del mdulo de elasticidad \Rnf de la mamposteria

> / >
/ en ftttd'a' d1 resultado1 de ; ensayos de compresin (fat)
. . ' . . '
oxpciimer tale pra mampostcra pegada con^mottelro

6.4.2 MODULO DE CORTE V RELACIN DE POISSON

Un valor'apiwfriadd; del mdulo de corte se'puede obtener de la expresin:
iEm

Expresin en la, que;

>I

u = Es el mdulo de Poisson que tiene un valor inicial de 0,20, aumentando a '0,35 en la

vecindad de la rotea, y Ein es el mdulo de elasticidad de la manipostera. Los
diferentes autores que gratan e tema toman para la relacin de Poisson un valor de 0,25.

6.4.3 RESISTENCIA A LA COMPRESIN, fm.

Debe obtenerse experimental mente segn la seccin D.2.7 del Cdigo Colombiano de
Construcciones Sismo-Resstentes;<;A falta de;un valor experimental Roberto Meli sugiere
tomar un valor de 15 kg/crrtz;-Pai^fieste valor.de,la mxima resistencia a compresin se
obtendra:
'

v* 700'* 15 =; 1.050 ks/cm2

u = 0,25 .
"' \''' : - Oi yEni/2;5 ='4'.200 kg/cm2

i m
Roberto Rochel wd

Anlisis Maricial de Estructuras

e
c

6.4,4 DEFORMACIONES UNITARIAS ULTIMAS

Loa siguientes valores de las deformaciones unitarias [ltimas, utlizablea para medir la
resistencia y curvatura ltimas de elementos de flexo^cornjbresin, para la manipostera de
bloques huecos rellenos con1 hormign lquido. Estn calculados en la rama descendente del
diagrama esfuerzo-deformacin a 0,50 fm y son los siguienl es: "
' -\
Bloques unidos con mortero; 0,25%

Bloques apilados: 0,20

Bloques unidos; con refuerzo en la junta:-hasta 0,6%, dependiendo de la cuanta
volumtrica del acero. Este valor mximo se alcanza para .cuantas volumtricas del
orden del 2%.

rt

6.5 EJEMPLO
Se desea analizar el efecto de los muros-* de mtpnposera sobre la siguiente
estructura aportcada, para ello se resuelve primer^ elpjrtico sin muros, asumiendo que
todos los
t^m^\g^'.'de:^l0^,<^f,wi^,^^'^[ft.
kjfcm?! luego se asume que un
muro de manipostera de arcla<.de 15, cm ,de espesor es-, colocado en las luces centrales y
posteriormente se considera el caso de colocacin delmut'o en (odas las luces.

'

t1
c

'

ItB

Para;

:;: .

3m

fm - 15 kg/cm2
., jEtn* 700 fra* 10.500kg/on2
' Gm - Em/2,5'- 4.200 kg/cm2

5tn .

A-900cm2
3ra

rn

Esl lid dt los muoa;

~rn

Luz ecnttal- 4/3- 1,33

Luiexttctiai-S/S-l
Valosej satUftcorioa

5m

Para los tramos centrales : Arri; == 370 * 15 ^:5^50 cm2/"

Para los tramos extremos: Am = 470 * 15 = 7050 cm2

Verificacin del modelo:

T

, - , . - ,

Luz central:

'

/ 90Q*18||.387,

. , v : j ; : . , : : Gm' *.A'j: - - 4.200*5.500 l ;

Luz extrema:
Idealizacin de la diagonal:
Roberto Rochel Awad

A c *E C _ 900 !8| 1.387,9

= 5,726
j 4,200*7.050

., . , A4^<0,35 p,Q2:: [Ac Ec / Gm Am]) * H * t

6-7

Anlisis Matricial de Estitucturas

j]
x Ed j Em = 10.500 kg/cm2 ';
Diagonal centra;!:,,-'
II:,X
Adf
Ad# (0,35 + 0,022 * 7,274) * 300 * 15^-2.295,126 cm2
I- >'
Diagonal extrema: ' M-H$3$'+ 0,022 * 5,726) *-300;* 15^2"l41874 cm2

\<

r -i.v
b {I

^.- .]'

^'

j.;..i^ .y.-^j

Al'emplear el programa del coniputadr debe entrarse dimensiones .que-representen estas

reas y hagan.'.'s inercia cero, sn el caso de la i diagonal central ste objetivo se logra
tomando, por ejemplo, las siguientes dimensiones: b=2/295,216 * 1010 cm y h= 1 * 10"10
cm, este modelacin es neeesarii pues las digonales que representan los muros no deben
absorber momentos,.i
<<
,,,
a) Solucin sin muros
' \'
1,?2

5.04 .../^V

,,

I"

jf,M
^

1,76

3,00 j ' / g /

1.7

1,96

1,92

T-MJ
1,92

3,42
2,'W

ni
K }i;

3.54

0,72

3,14

,l

3,81
4,80...

eJ5

K4.1

(L, j&u

Roberto RochelAvrad

3,11

3,41

I
sM,42

83'

cJS' >
<-
.. H J i. ,.,..., ;,., ;,.,
Desplazamiento,promedio1 del piso 2 = 1,584'cm
DespazamBntapromedip;del;p80' ~ 0,814; cm !
Kh piso 2 =J6/(1584\'< 0*814).j* 7^79 tn/cm , , /
Kh piso 1 11/0,814 = 13,52 tn/cm

b) Solucin con muros en las lucei centrales

i!
ni

vi

0,71

,.

pj'; "f

.J)1;,

Anlisis Matricial de Estructuras

B tn

tr
0,49
FU

5,80 v

0,45
r\0

0.54

t:

O.S9

Desplazamiento promedio del piso 2 ~ 0,439^ cm

Desplazamiento promedio'del'piso:l!^:'0,25$ cm :
Khpiso 2 ='6/(0;439;'-'0;256) ^32,79!tn/cmj>-'>'' '
Khpiso 1 = 11/0,256: '43,97'tn/cm
<;:: ':" ':. ' ! ! , ! H. O' ' '

",i ir. <;>.!

c) Solucin con muros en todas las luces

J1

i ;

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5m

r^

3m

3n\m

nifitf

Desplazamiento promedio del piso 2 = : 0,1757 cm

Roberto Rochel Aivad

Anlis Matricial de Estructuras

='0,ll'02v'cm '
"; '
Kh piso 1 = 11/0, 110 = 100,00 tn/cm

;; ' :!! 'K^pis2=i6/(0,176-0,110)'= ; 90,9tri/cm ; -''

fh TS

!!: : .'"S1 (!'.> l i - t " <: '.''....i/.'. 1.1'')'.( :,'|

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0,43

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M>7

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", " ' 1'. :'..

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:. ' "

'

Anlisis comparativo d los 'resultidos:

Los1 porcentajes d variacin s calculan respecto los del prtit sin muros, el signo menos
indica que la accin disminuye.

Accin

rr*, i-

Momentos en vigas

Rigidez

Momentos en
columnas ~
Derivas elsticas

Pio
2
'1
2
1
2
"' i'"' ' "
2 "
1
'

Muros en las luces

centrales
-75%
-70%
-80%
-66%
-76%
" -69%
+321%
+225%

Muros en todas las

luces
-93%
-90%
-95%
-86%
, -92%
-86%
+1.067%
+640%

Tabla 6.1 Influencia de Jos muiros de mampostera de arcilla en los prticos de hormign

6.6 CONCLUSIONES:
El comportamiento de los prl icos de hormign .reforzado es seriamente afectado por los
muros de manipostera de arcilla cuando estos se le adosan confinndolo.

f*J
! !

11
f
I

| La rigidez de ,los prtiqos se:; incrementa considerablemente, lo cual se refleja en una

disminucin apreciable delasdenvas elsticas,
Roberto Rochel Afsrad

r;

Anlisis Matricial de Estructuras

Cuando los muros se disponen de ,una manera simtrica, se, incrementa la rigidez de la
estructura de una manera. uniforme y no se inducen afelos desfavorables.

M*

el anlisis, se presenta un peligroso desplazamiento del centrq de rigidez de la estructura

que conduce a una torsin no considera en el anlisis y que fue la causa de falla de ms
del 50% de los edificios en Ciudad de Mxico en d sismo de 1985. Este caso es
particularmente critico en edificios de esquina en los cuales en los prticos sobre. Iqs
linderos deben llenarse todos los espacios, 'lo cual se hace frecuentemente 'con
mamposteria de arcilla, mientras, que los prticos de facliada llevan grandes ventanales. .
j

I*"1
| ?
f .

Debe existir concordancia entre lo proyectado y lo consi rudo si en el anlisis no se han

considerado los muros como elementos estructralos estos, deben necesariamente
aislarse de la estructura, an a costa de los rendimientos 'econnomicos. Una mala
disposicin de los muros puede ser fatal para el comportamiento ssmico de la estructura.
Las derivas inelsticas, desplazamientos- relativos entre/ dos pisos consecutivos,' que
permite el Cdigo Colombiano de Construcciones Sismo ^Resistentes, para prticos, de
hormign reforzado, son del 1,5% de la altura del entrepiso; (Sec. A.6.4.2), pero cuando a
los prtico se le adosan los muros estos fallan cuando la, deriva alcanza valores cercanos
al 0,25%. Esto implica que las normas permiten disei lar , prticos muy, flexibles . a.' Iqs,
cuales se les adicionan muros muy rgidos que ante un pequeo desplazamiento lateral
del prtico sefisuran,el ejemplo ms reciente lo tenemc<s en lyedellin con los sismos de
Octubre de 1992. Como los acabados en ks construcciones de viviendas son muy,
costosos es recomendable reducir las derivas permitidas por el Cdigo para prticos con
el fin de minimizar; los danos en los muros y acabados. , , '

. '

. ,

Las derivas son mayores en los primeros pisos, pues son proporcionales al (Cortante,
ssmico, de all que el caso anteriormente mencionado en particularmente crtico en estos
pisos. , . ' ' . ' '
.
' . . ' ! ' . ' - ;

>

El considerar los muros en el . anlisis implica disminuir considerablemente los

momentos tanto en vigas como en columnas, lo cual conduce a estructuras econmicas.
Pero a la mamposteria debe drsele ductilidad con una adecuada disposicin del refuerzo ;
que evite su deterioro ante ciplos de carga, tericamente la mamposteria sin reforzar
debera ser prohibida en zonas ssmicas.- Igualmente debe verificarse que la mamposteria
s est en capacidad de soportal- las cargas que se deducen del anlisis sin fallar por
aplastamiento y en caso de este producirse deben tomarse medidas para que no exista
desprendimiento de la misma pues esto sera fatal en un uvento ssmico^ ,( t .
Cuando se desee considerar en, el anlisis. el efecto de Icjs muros debe prestarse cuidado
muy especial al modelo que se va a adoptar para idealizarlos, a falta de investigaciones
en el medio Colombiano hemos tratado el tema partiendo del modelo mexicano que no
necesariamente tiene que concordar con los materiales que tenemos en Colombia, habr
que esperar los resultados de las investigaciones que a'ctiiahjinte se desarrollan en la
Universidad de los Andes y debe exigirsel al Gobieno Nacional' y 'a las entidades
Roberto Roche! Awad

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Anlisis Matricial de Estructuras

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gremiales dedicadas a la con struccin (Camacol); a las financieras de vivinedas y a las

compaas aseguradoras que; inviertan en investigaciones en los centros universitarios
pata podermejorar la calidad1 tcnica derarlisis',1 diseo yconstruccin de;vivienda.

6.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

6.1 Si en la estructura tridimensional aporticada de la figura (conformada por prticos
:a'brtbgohale3 iguales1 al? analizado 'en;el1' ejemplo de este Captulo) loa prticos 4 y D
>"' corresponderi: a los'linderos y por consiguientes sus espacios se llenan con manipostera

ri
!i

no reforzada, calcular el desplazamiento que tiene el centro de rigidez respecto al centro

de masa del segundo piso, asumir una distribucin uniforme de la masa y realizar los
clculos con base a los resultados de este capitul! Qu momento torsof se induce?

?!

h&
Problema 6.1
Resp. e = 5,24 m

l Y-

MI

nii

6.2 Se desea reducir la deriva elstica promedio de este prtico a la mitad mediante el
empleo de una diagonal de acero (E-2,100 tn/cm2), Cul debe ser el rea de la
diagonal?. Para vigas y colunmas: b = h = 30 cm, f c = 210 kg/cm2 '
6.3 Calcular el rea de las diagonales de acero (E = 2,100 tn/cm2) que reducen las derivas
elsticas promedio de los dos'pisos a la mitad de su valor elstico. Para vigas b = h = 30
* 40 cmy columnas: b = h = 30 cm. f c = 210 kg/cm2
5ta

3m
4 tai

4tn

.O'"'

4m

4m

;''

4m

Problema 63.
Resp. Aj^liSOcirt 2

Ip

5m

Resp.A2 = 1,79 cm2, Aj = 1,71 cm2

1 '.'

'$4$

IsL

...\a 6,3

Roberto Rochel Awad

'

Anlisis Matricial de Estructuras

BIBLIOGRAFA

ff'

1. Meli,Piralla,, Roberto, y/..Bazn: Zurita,,, Enrique, ,JVAjVU,AL-, PE PSELO ASSMICO-,DE

EDIFICIOS, Editorial Limusa, Primera Edicin, 1985

pl
'__ j

2. Meli Piralla, Roberto, DISEO ESTRUCTURAL, Editorial Limusa, Primera edicin, 1985
3. Garca Diaz, Humberto, -INFLUENCIA DE LOS ELEMENTOS NO ESTRUCTURALES SOBRE
LAS ESTRUCTURAS APORTICADAS, Revista,^Ingeniera.;Hoy, .Universidad del Cauca,
NmeroS, Julio. 1992
, ;
....
,,

'
Til
"^(

4. Hctor Gallegos, SIMPOSIO1 INTERNACIONAL SOBRE IVJAiVPPOSJrERIA ESTRUCTURAL Y

ARQUITECTNICA, Asociacin de Ingenieros Estructurales de Antioquia, Medelln, Julio
23 y 24 de 1992

BP

1
I
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,RolienQ Rochel Awad

ti

7.'-ANLISIS DEL SISTEMA DUAL

7.1 ASPECTOS
t Elsitm! estructural1 ideal;1 es1"aqul- que ^reprsenla la sluciii ptima de resistencia
tanto ''cargas Verticlle9'|c6mblhri2ontleslnsimultneamerite'.1 ! esta solucin ideal solo
puede llegarse1 -en1 'Zunas d ririsgo ssmico' moderado 'y en edificios de poca altura, Al
incrementarse 'la valtura :del edificio las1 'cargas 'horizontales o laterales toman gran
importancia y las modificacionos que hay necesidad de hacerle a la estructura ideal para
resistirlas son considerables. El problema puede plantearse como un sobrecosi que hay
necesidad de pagar para resistii: las cargas horizontales y este sobrecosi aumenta con el
nmero de pisos <hasta! llegar a ctastitire-eri el factor 'dominante 'en la seleccin de sistema
estructural adecuado,
Las estructuras aporticadas trabajan esencialmente por flexin de sus elementos, esto las
hace poco rgidas, especialmente para luces grandes como requieren los edificios para
oficinas. Lo anterior hace que loji sistemas aporticados no sean eficientes para edificios altos.
.. ,-;;* \/

' . ;,

', |

; / ;," '-'N;

A medida que aumenta la altura de un edificio es mayor el incremento en las dimensiones

tanto en las vigas como en las columnas, respecto a las necesarias para cargas verticales,
para lograr que ,1a ; estructura tenga la > rigidez y resistencia ''apropiada ante cargas
horizontales.; \.
r '<
Una forma de rigidizar un priico, sin perder sus ventajas, es colocndole diagonales o
rellenando, sus .espacios, con timu 'os de manipostera o de hormign (Figura 6:1), estos dos
ltimos procedimientos : son los; ms usados y en cada uno de ellos la estructura puede
visualizarse,, .como un voladizo. Para relaciones bajas de esbeltez el muro absorbe
prcticamente, toda la. , carga .hcdzontal; mientras , . que el diseo del, prtico lo controla
nicamente las cargas verticales. ,\ ; '

7.2 FILOSOFA DEL SISTKMA DUAL

fc p

En un prtico las derivas de piso son proporcionales al cortante del piso, las derivas de
piso tienden a ser mayores en losi pisos inferiores. En un muro esbelto las derivas crecen en
los pisos superiores pues las deformaciones por cortante dejan de ser importantes y el muro
se comporta como una viga en vo ladizo.

Roberto Roche! Amtd

Anlisis Matricial de Estructuras

Dofomiadn ds cortante
dal prtico

7-2

Muios acoplados

Dsfbmucon de flexin
dal muro

FIGURA 7.1 Interaccin moros -, j trticoj

En los pisos inferiores la rigidez del muro es muy alta y restringe las derivas del prtico. En
los pisos superiores el muro tiende a tener grandes derivas, mayores que las que tendra el
prtico si tuviese que soportar por s solo toda la carga lateral, de manera que en los pisos.
superiores el muro en vez de ayudar al prtico incrementa laii fuerzas horizontales, que estos;
deben resistir,, En conclusin:; en los primeros pisos el prtico se, apoya en el.murxxy ealost
pisos superiores es el muro el que se apoya en el prtico.;
);
..
,. ..... : -r. ,<;,:,
Cuando la altura del edificio.es considerable su rigidez ante x sargas, laterales .puede obtenerse;
acoplando dos o ms muros, a travs de vigas de gran altura, tstas vigas restringen l giro de
los muros en cada entrepiso y hacen trabajar los muros que acoplan como una unidad. La
eficiencia de. los.muroa acoplados depende de la rigidez de la viga de enlace.' , .;;"(, .:.'. : :

7.3 IDEALIZACIN DE LOS MUROS, METO10O DE LA COLUMNA

ANCHA-.

.'. ... ,

' -.-Si

Aceptando un comportamiento elstico^ del material, las , deformaciones del muro,- ante
cargas aplicadas en su. propio plano, deben calcularse per los mtodos y teora de'-4a;f
elasticidad,
Existen soluciones analticas- para, ciertos casos sencillos y para, aquellos ''de geometra "
complicada la solucin puede obtenerse aplicando elmododel elemento finito.- En' el casb j;>
de muros empotrados en su base y sujetos a-una) :carga late;mly P,' 'aplicada en ; su 'extrem
superior, el desplazamiento lateral del extremo cargado,- 8', 'Setpued calcular1 con muy buena1 '
precisin por la siguiente expresin deducida en la Resistencia de Materiales:'

i.. ?
....... ,.,0 5 . : '-. l i i . .

Roberto Rochel'Awad

_n

l'j

Anlisis Matricial de Estructuras

MaMy^HM^MlMjMiMitHWMJ4tt^b^^^^a^^^i^y>^u^^v^.MH^

En la figura 7,2, tomada de la referencia 1, se comparan los resultados obtenidos con la

expresin anterior con el'fhtodf) del elemento finito (solucin exacta) de ella se concluye
que los errores no exceden del 4%, para fines prcticos las deformaciones laterales para
muros aislados pueden calcularse aplicando los conceptos de la Resistencia de Materiales
considerando los efectos del flexin y de cortante.
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0,99

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0,10

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1, X>
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2,00

*^~
'

7J

6ef = Desplazamiento del punto 1 medido por el 'mtodo del Elemento Finito
5rm = Desplazamiento del punto 1 medido por Resistencia de Materiales
En muros bajos, h < L/3, se pueden despreciar las deformaciones, por flexin, representan
solo el 10 el 15% del total*S^.-Ph/GA. ; .'-,,,. :
,
v-A

Fm
*>, r
Tf
fr W

;;i

En muros esbeltos, h > L/3, tienen,importancia las deformaciones tanto por flexin como por
cortante, genera3mnte16sto3fmro^,seiencuentran!acc>plaQos con prticos'(sistema dual)'y la
interaccin muro-prtico altera asrigideces de entrepiso.
La idealizacin del muro :se fundamenta en que sus, deformaciones' laterales pueden
calcularse con buena precisin1 por la Resistencia de Materiales, considerando lasdeformaciones por flexin y por cortante. Se denomina columna ancha a un elemento as
idealizado para .distinguirlo de las columnas normales en las cuales solo es importante las'
deformaciones por flexin.
Para considerar sistemas de muros y muros -prticos (sistema dual), se considera, cada muro
como una columna ancha con sus 'propiedades concentradas en el eje centroidal y se asume
que las zonas de las vigas que se encuentran dentro de los muros son infinitamente rgidas.
Esta modelacin tiene la gran ventaja de poder analizar sistemas,duales como prticos,

Roberto Rochel Awad

&f

Anlisis Maricial de Estructuras

Moro

ic:

Vlt.

Bjl
u/tl/ji/,

un/iin

u
FIGURA 7.3Esquema de la Estructura

Prtico con'columnas finchas

Jl

IP

"

-4-' ZONAS B KJIDAS

I<U)tal .
I,Aef.
i';!f,-.'.'mf.'.\r.Jtr..-.j..-.*r.;'i.-i.-..'i.-.v.,t?.-T..^f,'';.T.11,,

' ; : '. TV-.-.:-..-^ ' a X K X X X K X X S

x;xs!ti:sxxsHO(i:x!{.S)i maammMmxKm; mm*sw

;'':"L1 '''.' : ' 1 '..-'"' ' ' " ' '

.;, ; ,.'( '

. . . . . . ,.-.M . .!., ' . : ' .

!:

..:>;,';:'::;:";;:

; 'i-; ;. . .-(.:

VIGA CON ZONAS INFINTAM1NTE RGIDAS EN SUS EXTREMOS

COLUMNA
FIGURA 7.4 Elementos estructurales de unsiitema dual
.-;=..-.;

; . . .'

-.;,

,:-.<

. -'I ,

-,-'.
I ' i ,>'i -X.-. ' .; > X i .'i:!

Dos ejemplos de idealizacin de Cisternas .duales se muestran i in la siguiente ifigura:. . , . ..v. ,

,,.,1.......^..

' TIGURA 7.5 Ejemplos de! sistemas dui des

Roberto Rochel Awad

B II

s"Ji
%
e.

1S5

Anlisis Maricial de Estructuras

7.4 CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LAS DEFORMACIONES POR
CORTANTE
,;;.,!,; ( ,
Anlisis del desplazamiento no rala la barra en el nudo inicial:

T-

'V "f

siguiente caso general:

, y.
(', .-

. ;

\a el anlisis de los desplazamientos normales al elemento estudiaremos p

j/

B
'' fctt'r'-

Mi

Vi

Vf

MX = Vi * x - Mi, i

rMx 2
U = f ^ L * d x + -Ffp--.dx = f
-1 2EI
J 20A
J

Vx = Vi
_,f Vi 2 *dx
*dx + Ff
J
2OA
i

2EI

_ _ rr( V i * x - M i ) * - ( * :
J
El

=0=

- Mi * L = O

EIu -

GA

- ':
*

'' t \

''

3 ''v;;

2 .,

-.

Despejando.de vi/ ;el; valo de'M i y' reemplazndolo en vi/1 se obtiene:

GA

OA

'

( O

OA

12

12EI

GAL2V

1+Ff

Por equilibrio esttico se determinan las fuerzas en el extremo final de la barra.

Roberto Rochel A-vad

T2EI
GAI/

'

Anlisis-Matricial de Estructuras
- l' i

i-, :. ' i / ,',-'.\.i'tj ' i'lV' .)

''i >'lv! 5f'O* '

..
12EI.

VI

"

Anlisis del giro en el nudo inicial:

'*

Para el anlisis de los giros de la elstica estudiaremos, por comodidad, el siguiente caso
esquemtico;

Mf

Mx.= Vi * x - Mi,
U=

8U
= u= f
J
5M
5Vi

Vx Vi

r(Vi*x-Mi) 2 ,
, r Vi 2 ,
dx + Ff
dx
OTf.T
2EI

J 9.f!A

El
GA

El

Reemplazando vv en vy ge obtiene:

2Ff

C, =

GA

GAL2

Robarlo Rochel Awad

1 ,, 12EI
*FT =- u,
4
GAL2

4E!

C2u

Anlisis Matricial de Estructuras

Por equiliorio' esttico- se :obtie liara el udo final: >
2EI

'!

4 .

GAL

C 3 *u

:1
" ii

;?
>i
-w

Generalizando:

flf * ] " " " " '

'

' * t

Considerando la deformacin axial y generalizando el anlisis anterior para el nudo final se

obtiene.la,,siguiente matriz de,rigidez para,un elemento d un prtico plano, inoluyendo el
efecto de las deformaciones Por <:tartente, su valor est cuantficdo las constante C1( C2 y

f.

AE
_L_

ri

6EI

12EIZ

s!2

L2 - 1
^EI Z
T

._____.__

6EIZp

M-

L2
_AE
"L

Cl

o .
12EI1:

ti

6EIZ '

Sl

12EIZ
L^ C '
6EI Z

6EI Z r
L2 '
2EI Z
L J

.AE

L :'
6I,S.f^j

L2
^'C,
L 3

0.

L2. '
:

: L3 :?.
L2

AE
L

(
A
"

12EI
L3
'
6EIZ
L2 l

0
6EI
L2

Cl

' 4EIz
c,
L C

En la cual:

': .
\I

1+M

=
GAL

.".' ';'"'1 .v-V:-

':'.' ''''

S'

'- 5 5^ < ' : .

' :, i >;; . ...

..;(.

Si en un elemento no se desea considerar el efecto.de la deformacin,por cortante basta con

hacer el trmino M = O para que las constantes Cj, C2 y C3 tomen el valor de 1. Las

Roberto Rochel Airad

Anlisis Mafrical de Estructuras

mt
deformaciones por cortante deben considerarse cuando la relacin h/L > ; lQ,,en la cuaLb.
representa la altura del elemento y L su longitud.
,

7.5 CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LAS DEFORMACIONES POR

CORTANTE Y DE LA RIGIDEZ DE LOS NUDOS
En el caso de estructuras aporticadas los elementos se idealizan representndolos mediante
lineas rectas que coincidan con su centroide, bajo esa consideracin se asume que el
elemento tiene una rigidez constante entre ejes, esta hiptesis deja de ser vlida cuando se
tengan elementos de gran altura como se ilustra en la figura inferior, en este caso no puede
asumirse, sin cometer errores apreciables, que la' inercia del ^elemento es constante-, para el
anlisis se asume que el elemento tiene una rigidez infinita desde el borde hasta el eje, es
decir, se asume que la rigidez del nudo es infinita.
Nos proponemos analizar el elemento mostrado en la figurajV.6 para deducir su matriz de;
rigidez y poder con ello abordar, en el capitulo 8, Iba sistemas estructurales compuestas 'por'
muros y prticos de hormign reforzado conocidos como sistemas duales.'

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A

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^
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I"

A-A

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/ii^mti^

f >i u nuil} 7
B

FIGURA 7.6 Sistema estructural confonnfldQ.por muros acoplados con vigas

.
Para analizar el elemento indicado en el corte A-A, de la figwa 7.6, se distinguen en este las
cuatro secciones indicadas, los tramos 1-2 y 3-4 representan ros nudos y por consiguiente su
rigidez se asume como infinita, mientras que el tramo 2-3 se sumq con rigidez constante.

. . :...

: ... ' , : . .

Li

(D

;;;:-.:;/>; .x?. :.:.".' \'. :','... ' >, : . ' . . : . - : . . ' . : (ijam!t)(jamxXj

:nxsaxxaixxxs
;.'." .' :?>. /;.:;.';:,

LJ

L
Lf ' -'

(sp

'

;,'

FIGtFRA 7.7 Elementos de extremos de rigidez infinita

'. i '\ !

La figura 7.7 representa una viga'cuya rigidez de extremo se desea considerar, el elemento
debe cumplir la siguiente rel'cin de equilibrio:'

Roberto Rochel Awad

l_J

Anlisis Matrlclal de Estruchi ras

'

"
B

l<

'

'

ttl, BJ-^
[ia|i

:1

Las deformaciones axiales y de .:orsininO'Sonafeoadaspor, ks;deformaoones! debidas a las

fuerzas cortantes ni por el efecto de la rigidez del nudo, en consecuencia, para facilitar el
proceso operativo no se consideran en los clculos.
Por esttica:

/'*v ,

s 1

^-i'l
ll

- Fly * Lt = <
_ ; rrdLO.~L.

Igualando con (7,1):

"

(7.1)

= [K O ]*{U,]
"

[A]*{F,}= ,
(7.2)

= [A]

na

5 1*
Igualando con (7.1):

Por ser matriz simtrica:

= [[A]*[KQ]]

;c
I

= [KO] *[A]T
(7.3)

lT

Roberto Rochel Awsd

(7,4)

Anlisis Matricial de Estructuras

Conclusin: Basta con calcular [K'O], pues a partir de ella se evalan las otras componentes
de la matriz conforme a las expresiones 7.1 a 7.4,

, ./ ,

";

Anlisis del tramo lr-2: Deben pasarse las fuerza!delpunto 1 ti 2:, ] .''

.'.um.uuu.'.m.'..',m.w.'.'..m;.*u
KXMmmmmHJcmmxgxKn:.
::;::::::;^:;.'X';;;:^::^;:>;;'-.^ ;;.'::,; ix>:-:

Fz

::-;:0.<v;;:;'.:
XXXXXXXM

xmmxmxxsaxxmmxSifs

Fzf

Frf

ui

{F2}=

(7.5)

f
Anlisis del iranio 2-3: Para un elemento de seccin transversal constante en el numeral
anterior se ha deducido su matriz de
rigidez
'

l
U

12EI,

*Ci

-*c,

Robarlo -Rochel Awad

6EI,

"MG
L,

12EI,

-^-c,

fe}

AjtlisiS Matricial de Estructn r*

1
T

^
fel f

*1

Reemplazando (7.5):

= [B]*{^}= [KO]*[C].*{U,}

Puede demostrarse que;

J^BJ-^H

[K'J:

Fw

M*

Htrt-

Reemplazando:

J^qi-^Ci 6117

-^
-C ]LI+ -^

ni
Simplificando:

rs

'L v'Vt.

F V6EI,

i
b^
i

y^+si
En donde;

M?.

J2

Roliro Kochel wad

3^ + ,tL,

C,=

12ET

1+M5

co

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Anlisis Matricial de Estriictums

KtfFh

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L3,

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Simplificando:

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12EIZ
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i}-Ci[2T't

'

12EIZ
2
T3
W*

4EI,

W' ^-^ f^.d),;::. j ,;..:,; , .-.-..,!

4EI, _ TC 2
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C,L^lLt+

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4EI,

4EI,

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ni
|, l;-:

Ensamblando ahora k matriz y considerando las deformaciones axiales se obtiene

finalmente:

i i;
rp

tu
Roberto Rochel Awad

" 6E

Anlisis'Matricial de Estructuras
AE
L

AE

m.

nn. {
LJ
K

o'

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12H,
-5- d

12H'
_j-

H,

lo*

10,*.

En la cual:

M=:

Ci = -

B2

B4

= 3 + 3 . ,
-L
*
- -

. 3^+6-^+3^ + 3,

i/

1+ M '

B5=

L
L2

] Y

L ^
L

L2

3--3-.- 1+2-i. +3--

Ff = Factor de'forma, para secciones rectangulares: Ff = 1,2; pai;a circulares: Ff = 10/9

Las constantes Cj, C2 y C3 representan el efecto de las deformiciones por cortante, mientras- que las constantes Bj, B2r 83, B4 y,B3 valoran,el.efecto de la rigidez del nudo, cuando esta
no se considera sus valores son: B2 =* B5 =.0, B! = B3 = 1 y B 41= 3.
O

i obtiene en coi
C,C y (j2C-p)

C x C y ((3-12C,)

-pc-uc,cj
4t?oJS+Ba

K>17

Roberto Rochel Awad

CA- -

C x C y (p-l2Cj).

LCjBjCj

Anlisis
Matricial de Estructuras
"^"^^^^^^"^*|^-'
L1

7.6 EJEMPLOS
Jf e . < > M - f - M -1 - 0
t'/K.

5*e desea analizar el siguiente sistema estructural conformado por muros de hormign
reforzado de fe *> 200 kg/cm2 adoptados con vigas, u = 0,20, .'
b = :IOcm
W/////M//////1

130

i.. . ' 5

3 m . . . 3 m ..

,./'.VISTA ENPLANTA

,i' .-
Solucin:
i)'- ; , < : : S,\-,v '.'

a)

MI
rW

. ' ..;.

Idealizar la estructura, numen ir barras, nudos y grados de libertad

'"''.' /'''''T . .;."..': K.~: :--,' -,.
..-,, ... '
v
..'.^ -.v-i!:' ,1
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^'

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Ir- P

,.-.,',, TH-. ..

I 2,3

mnw*''

3 m . - , 2,5, V. ;

-;)" X

ti) Calcular la matriz de rigide!, de las barras'y ensamblar la matriz de k estructura en

coordenadas globales en tn/ca.,//.;,

[1400 ( ' O' 1 '

|65,9
. .. L

I-"

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Robarte Rochel Awid

'O ,- i- .

o
'' 0' ' ' 1-1400 " 0
26356,2
26356,2 0
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997082T
111141601 0
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I
-26356,2
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1

Matricial de Estructuras

'2130,7

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2i33fi,Z '
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0
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3530,7

7555,9

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426136,4
0
426136,4 "
0
-7500
0
241477280 426B6,4
0 (-71022728
2l:iO,7
0
-426136,1
0
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241477280]
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M)_M -2130.7
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2535 ,2
9570827 ' ' -42613.4
0
42fil36,4
-263M , 2
U
'0
'2525!) 1440
56*1,4

0
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' 0
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1)
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5661,4
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4WS!rrja

Se ensambla el vector de cargas y se resuelve para desplas amientes.

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>i

i . i ! ',;;-; ,.. ,. .-;:. r'.'ij

Por ser {Uj} = {0} la solucin para desplazamientos se calcula por la expresin
{FO} = [KQ] * {U0}, esta es la razn por la cual solo se ensavnbl la matriz [K0].
. ',.-.; '

20'
0

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d) Se calculan las accionesen los extremos de los elementos .,..{]?} ^ [K] * {u}

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{F,}=[K,]*
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-0,00080
-0,0000378

-2,12
-8,53
-9,36
2,12
-8,43

(' . ; -

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5": r
1

V ;4"'. 0 7,]

0,00052
-0^0000384
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-0,00052
-0,0000313

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j -7^11 1
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1,77
-7,03

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Roberto Rochel Awad

, Anlisis Matricia de Estructuras

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-0,00052
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V "
0
0

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~TW~
75,71

Se trazan los diagramas.

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^

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8,33

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73,71

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3,89

te

Roberto Rochel AVrad

-3,89
=21^8
-13,~43"

Anlisis Matricial de Estructuras

7-18.

7.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Demostrar que la energa de deformacin por cortante es el 0,90% de la energa de
deformacin por flexin para elementos cuya relacin d( esbeltez; h/L < 10.

JT
'

''' ' '

I '

7.2 Generalizar la matriz deducida en el numeral 7.5 para un elemento tridimensional.

7,3 Analizar la siguiente estructura para fe = 210 kg/cn$, u = 0^20. Trazar los diagramas de
fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
W = 4 ta/m
20

l 130 ,
3tn/m

4 m . ..:., .., . . . , , , 5 m

, 5m

i.4. i Jl

10^

, EN PLANTA
Ira

5 m" i

4m

h = 7 0 c m .; .
Columnas: b = 30 cm, h = 30 cm
i '*

5 m

7.4 Analizar la siguiente estructura para Fe - 210 kg/cm2, u = 0,20. Trazar los diagramas de
fuerza axial, .fuerza cortante y momento flector.

Im

3m

3 tn/ra
li4

20 tu,

3m|
VISTA EN PLANTA KKO1

.i."

Im

Vigas:

5 tn

BIBLIOGRAFA

' 1 1 = 30011, h = 7 0 c o

' '.'':

4m i 3mi

': i

! .:

1. Meli Piralla, Roberto y Bazn Zurita Enrique, MANUAL DE DISEO SSMICO DE

EDIFICIOS, Editorial Limusa, Primera Edicin, 1985
2, Meli Piralla, Roberto, DISEO ESTRUCTURAL, Editorial Limusa,; Primera edicin,
1985

: 4,

Roberto Roche! Awad

'

r-$
ajpl

",*

1
!

..

8. CQNDENSACION ESTTICA DE LA MATRIZ DE

RIGIDEZ
8.1 CONSIDERACIONES DE CARCTER GENERAL
I

?.'' fi

,1-'!

M.

'

El estudio hasta 'aora desarrollado/considera, en\el caso de estructuras aporticadas, el

efecto de las deformaciones''axileS'tnto^h'-'Vigas'icamo-en columnas., Dependiendo de la
esbeltez de la estructura el efecto de las deformaciones axiales en las columnas puede
despreciarse sin que's afecten lys resultados, -Si en algunas estructuras se puede despreciar
el feto' de las 'deformaciones-1 axiales ;tanto en^vigas como en columnas" estas pueden
omitirse reduciendo5l'faniefo di'r grados de'libertad, lo que implica trabajar con matrices de
menor orden, a este proceso se le-denomina condensacin de la matriz.
Para e'aniisis de las'deformaciones axiales en ias vigas'debe considerarse que ellas'haceo
parte'd.'un sistema 'de entrepiso,'< si este*'sistema^ de entrepisoSevconsidera como un
diafragma'de gran rigdez xiali en su plano1 las deformaciones .'axiales'en-las vigas son
prcticamente nulas y su efecto es tan pequeo que puede despreciarse sin afectar la
precisin de la respuesta.
\! W.O .'.';! ' > - ( .e:-:-'!!;,';.:; ;

;.; :i' ..< ; i,.^?^,., -. .' , - . - . . . /

,.; ,-i

..,

. ,., ,.

. ,.. .-

El efecto de las deformaciones axiales en las columnas no es tan sencillo de analizar, su

efecto sobre los resultados del anlisis depende de la esbeltez de la estructura, para los casos
en los cuales la relacin H/L 2 3 el efecto-de las deformaciones axiales en las columnas
toma gran importancia y debe sei: considerado en el anlisis.

H
II

H/L< 3r> puede despreciarse el efecto

de las deformaciones maules eii columnas
t

;-

. H/L 3=> NO puede despreciarse el efecto

de las defonnflcioneB'axisI es en cblmnaa''' i:
FIGURA 8.1 Electo de las deformaciones male en columna

Roberto Rochel Awad

:H

8-2

Anlisis Matricial de Estructuras

8.2 PROCESO OPERATIVO DE LA CONDENSACIN MATRICIAL

8.2.1 DEFORMACIONES AXIALES EN LAS COLUlttNAS

11

i ;-!.;n '<&j

f\;
i;.

'

ii

' ' - ' ' ' ! >

' .''

I-'

M.{fV} '<.)".}

;.,.;

12<4 10

/777/T7

* *i

/77/7T7' < - ''. '/7777T7

.i i-, !/777777>.,- ,
. ///////
"* . ':):: FIGURA 8^5 Proceso de condensacin dla mwtjlz de r^gidea i r ,. . . . . . .
/77/ 777

. .--,

Al despreciar las deformaciones axiales: en las. columnas los desplazamientos en los, gradps i
de libertad 2 y 5 .son nulos, por lo .'tanto .dejan de ser, iina..mcgni,tasilen ,el rntodQ 3*1 W .
rigidez y pueden omitirse, para ello, basta ; c<?n eliminar,las>'filas, j^columnas, ^ y ,5 .de la
';;;) :;
matriz de rigidez.
.'" v. .,i vaj-x-.- ii -;;.v l!; > ,., :; -X ,fi ai-.;. .
f,
;.;;,;.-;
i|!5

5/>

lli r*
j_B

TTiji
V
MM^^

Los grados de libertad 1; 8, 9, 10, 11 y .12i,representan los ijespl^zan^ientos de los nudos,.

restringidos (apoyos) en este caso esos desplazamientos,son riulos y dejan.de,ser incgnitas^.,
motivo por el cual pueden, suprimirse.,ide c-Ia .matriz, de, rigidez .Jas .filas, ()y.coliimri^a',''
correspondientes,
\. .<
..... "-.-;.. ''' > - ' - - ' . I.
"
.
. ' . i .:-.'ilvJlH.vlr'.r!. .I
hit1, i ) - j . : '.'..'i l;i ' i ! I ; ; '';>'

:;. \

En este ejemplo se han suprimido de la matriz de rigidez 8 filas y columnas, por lo cual la
matriz de rigidez queda de 4 * 4.
. ; ; . . .!
. ,,
., ;,
,,
Ejemplo numrico: Sea elsiguiente.sistema de ecuaciones; >
3Xt +4X 2 -6X3+5X4 = 4
AY
HAj 4~ '7Y
IJ^-2 4- ^V
<3

TV
'-A4 = J*!

- 6Xj + 3X + 6X3 + 1X4 = -1 \ V"

i'

. . . . . . . . . j.A.1
. . i ,/^YO
., * ^^ I-/VT* i ys^-A

: 7 V'' 4- 1V 4- OV

= 1

.\f

' 3 4 -6 si
4 7 3 -7
-6 3 6 1
5 -7 1 9

Si X2 = O, se suprime la columna 2 quedando cuatro ecuaciones con tres incngitas, puede

. sirrwWa ge suprime la fila 2,
suprimirse cualquiera -de las ecuaciones pero para SQ
obtenindose finalmente;
r- '3X'' -'6Xfh'5X^."4 .
- 6X, + 6X3 + 1X4 = -8
SX, + 1X3 + 9X4 = 0
Roberto Rochel Awad

la!
p.

Anlisis Matricia de Estructuras

4
3f,
O v

O'f
ii.

8.2.2DEFORMACIONES ANUALES EN LAS VIGAS

i ,J "M^ ' .i i j'J '.; ... ;!' : (()!

.;.(-., . , :'. ..

, .

Al despreciar el.efecto de. jas Deformaciones axiales en las vigas, todos los puntos
ubicados sobre ella' sufren igual desplazamiento' horizontal, para el ejemplo de:la figura 8.2
los desplazamiento I y 4 son iguales, en consecuencia, no son independientes, estn ligados
por la siguiente ecuacin: ' '
/ ; ."''.Mlft'ttSdfJ B-, J^Xl 'f;, . : ? -(..iv; lJi--.^--^-.-

If
n .
;

;:'H \:i" ''')<.:!! ^' v /:: : n\.,Vv.-i,; ... ., ,.'

'n/(Xr:.P;:,X4)-;

,..> , - , ' .

>.,-,. />..,, .,.,., .

, ; ,,.. , . .,

. ,,

....

. . .

Det>e definirse cual de,ellos quedar como,incfignita. El grado de libertad as seleccionado se

denomina grado independiente y fi'quel que se suprime se denomina grado dependiente.
En el presente ejemplo tomaremos el grado I como independiente, del sistema de ecuaciones'
debe desaparecer el grad 4 pues su valor depende del obtenido para el-grado I.
Operativamente se procede as: la filas y columnas de la matriz de rigidez correspondientes,
al grado dependiente se le suman (i las del independientes y se suprimen.

13X, -5X3 = 4

8.2.3 CONDENSACIN* DE ],OS GRADOS NO CARGADOS

si

Como resultados de despreciar el efecto de las deformaciones axiales en vigas y,en

columnas los grados de libertad que permanecen corresponden a los giros de los nudos y a
un desplazamiento por
piso.
'

////'///

,777777

/7777T7

/777V77

FIGURA 8.3 ApUcacp del p rocsp de condensacin al antris d cargas horiaonak

"-'*.''.*i ! '_
:-,."> '
<
'.<
En el anlisis de 'cargas horizontales los grados de libertad que'corresponden a los giros
estarn descargados-mientras que aquellos que representan los desplazamientos horizontales
de las vigas tienen cargas, En estis condiciones la matriz puede reordenarse separando los
Roberto Rochel Awad

; ' ;

Analista Matricial de Estructuras

grados cargados de los descargados y condensarse an ms suprimiendo los grados
descargados:

o Kr

H
B

rr

':'

"

1'

Despejando:,...

Esta es la matriz consensada final de.la estructura, su orden es igual al de [K0], es decir que
corresponde al nmero de nudos cargados, en el caso de carcas horizontales habr un nudo
cargado por piso. El orden de la 'matriz' codensd [Kc J corrf'Spnde al nmero1 d pisos 'qu
tenga el prtico.
I

ic:

Iri_ -1

IT1'
8.3 EJEMPLOS

: ':V!s. 1.';, . H(l'i"J-.. '

'hn:

EJEMPLO 8.1

< : . . i

Obtener la matriz codensd de la siguiente estructura rtfeular considerando E =* 253

tn/ctn3, no considerar el efecto de las deformaciones por aireante.
;,

i ' ' I ' " ,'

Vigai: b = 30 cm,

h = 40 era

LJ]

3m
Columnas Primer piwi b = 30 cm, h = 40 cm
3m '

4m
,!.,!.

......

IT.

[E
i

Roberto Rochel Awad

11

a
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777

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9

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i..
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7777 777

15

18

20

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-;,1

. 23
/7777T7

1/777777

I
_J_ ,

f.,JW

Anlisis Matricial de Estructuras

a) En la matriz de rigidez de ln estructura no se ensamblan inicialmente los grados de
libertad correspondientes a los; apoyos restringidos que tengan desplazamiento nulo.
iuV, ^mx
5

" OI47P

V
y/1,3, 3315,4

-Va,)
itlj.a .
-im,-)
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0

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0

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-1138,5
D

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-771,3

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g
g

0
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1138,3

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u -1131,1
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'i' TOIWT-y Ti.5
n,j fiOTTr 37,! -r;u fC^

15UR.8
M,i

0 .

Si se desprecia el efecto de las deformaciones axialesi de las columnas los'grados de

libertad 2, 5, 8, 11, 14 y 17 tienen un desplazamiento nulo, por esta razn se procede a
eliminarlas filas y columnas correspondientes dla, matriz, de rigidez:
10
' 61479

1138,5

1133,5
5515,4

-60720
0
61479

-759

1619,2 -1138,5
-60720 ' , 0
1138,5^ i 0
0
1619,2 1138,5
5515, 4_j ! 0
-759
-1138,5
(.2238
0
. 0
1138,5 1138,5
0

';'
'-759 -1138,5" .-60720
1138,5

1138,5

12

13

15

.16

18

5138,5

1138,5
0
0

*7S9'
-1138,5
0
"60720
7792,4
0

62238

;o
.-759

1619,2
-1138,5

1138,5

1138,5

0
0
0
-759
1138,5

1138,5
1138,5
0

-759
1138,5
-1138,5 1138,5"
0
0
-759
7792,4
0
0
-1138,5
0
62238
379,5" -60720
0
379,5
0
9563,4
-1138,5 -60720
0
62238
1138,5
0
1619,2 379,5

ll9,2
0

ll3B,5
i'138,5
0
1619,2
379,5
9563,4

b) Al considerarse un sistema de entrepiso rgido las deformaciones axiales en las vigas

puede despreciarse, en consecuencia se tienen las siguientes ecuaciones de ligadura:
'16

J 10>

Se eligen como grados.independientes el I,1 13 y 7 y se procede a sumar la fila y columna

4 a la 1, la fila y columaavlO lila 7;y la'fila y columna 16 la 13, Inicialmente se hacen
las sumas dlas .filas obtenindose;/'
;>.
" 759

0
0
2
0
0

1138,5
0
-759
1138,5

759
1138,5
5514,4
0
1619,2. 1138,5
-1 13H.5 -759
1138,5
0
1138,5

-759
1138,5
1138,5 J -759
161 9, 2"" -1138,5 1138,3""
0
-1138,5
5515,4' : 0
0
1518'
158
-1345
0
0
0
7792,4"'
0
1619,2

1 138,5
-739 -1138,5 -759
0
1138,5 1138,5

A. C( mtinuacin se suman las columnas:

Roberto Rochel Ayrad

1138,5

1138,5
1138,5
-/59 .
0
le 9,2 -113^5
0
77*2,4
-1138,5 1518
379,5
0

1138,5

1138,5

-759

1 1 '3,5

379,5
9563,4
1619,2

11I

379,5
1619,2
9563,4

*
1138,5
0 _^113i5j 1 13^5
0
3/9,5

i
II
U1BJ

AMlisis Matricia! de Estructuras

FV_

1138,5
1518
1138,5 -1518 '1138,5
1138,5 5515,4 1619,2 -1138,5 1138,5
1138,5 1619,2 5515,4 -1138,5
0
-1518 -1138,5 -1138,5
3036
0
1138,5 1138,5
0
0
7792,4
1138,5
0
1138,5
1619,2
-1518 -1138,5
1138,5 1138,5 ,
1138,5

1138,5'
0
1138,5
0
v!518 1138,5
1619,2 -:l 138,5 i 1138,5
7792,4 -11138,5!
0
-1138,5 i'3036
379,5
0" '
I79.5 ; 9563,4
I79.5 , ' 1619,2
1138,5

2i
Ufi
1138,5
'., 0 :
1138,5
379,5
1619,2
9563,4

c) Aprovechando la simetra de la estructura puede ahora condensarse los grados.de. libertad

rotacionales, para'los cuales existen las siguientes ecuaciones de ligadura:
-U

E:
r

U, = U12,<

Se eligen como grados independientes el 3, 9 y 15 y'se proaede a sumar lafila:y columna

6 a la 3, la fila y columna 12 a la 9 y la fila y columna 19 a la 15. Inicialmene se hacen
las sumas dlas filas obtenindose:
1518
2277
-1518
2277

1138,5 1138,5 -1518 1138,5 1138,5

7134,6 7134,6 -2277 1138,5 1138,5
.0
-1518 1)138,5 1138,5
Q
-1138,5 -1138,5 3036
1138,5
0
9411,6 9411,6 -2277 1138,5 ,1138,5 '
1138,5
-1518 -1138,5 -1138,5 3f!36 ' '379,5 ,379,5
759 1182,6 11182,4
2277 1138,5 1138,5

A continuacin se suman las columnas:

1518 ; 2277 -1518 2277,:
2277 14209,2 -2277 2277
^1518: :. 227.7,-1518 ,-2277 3036
0 . 18823,2 -2277. I 2277?"
2277
2277
-1518 -2277V 3036 ' 'I; 759-'
759 ,22365,2
2277
2277

: rnj]

UL
TJ7
Ui

d) Se procede a reordenr.la matriz de rigidez para separar los grados-cargados de los

descargados,
,
. ., ;

Roberto Rochel Awad

^I

Matricial.de Estructuras

"1518 _j:15X8_j ,,0..^, 2277 ! "2277'v" .3 o . 1

1518.J 303:,6' .-1518 .,-2277 \ .0 0
2277
0 -15'18 3036
-2277 -:759
2277. -22717.
0
14269,2 2277 - 0
2277 ' 01;. -227,7 2277 18823,2 . 2277
0
227?. 759
1-0..
2277 22365,2
1

Aplicando la expresin 8,1 se calcula la matriz condensada:

1518

*H[1518
0

. f 2277 :277
:-0

-1518

;303

-1518 *'-* I -^2277

-1518

0 1

303S J

. 0

0
2277

- 2277 ' 759

71,478
-!,VS4347
0,89126

953, 75 -1168,46 , 247,16

-116U46 2439,88 -1578,29
247,16 -1578,29 2706,1.7

:as
Mi
1

-8,754347. .,0,89128 1(2277

54,8fi5B
-5,585353 2277
-5,585353 . .45,2,8097 J -[: ' 0

-2277

'0

-2277

2277

759

Piso 3
Piso 2
Piso 1

Solucin para desplazamientos:

953,75 ^1168,46 247,16

-1168,46 2439,f'8 -1578,29 1 U ' 1
247,16 . -1578, .'29 2706,17

n#

U7 =

1,9325:1
1,4728 an
5^7194

EJEMPLO 8,2

Utilizando el proceso de condensacin matricialy despreciando el efecto de la torsin se

desea calcular los desplazamientos de los pisos en la direccin de las cargas y luego
calcular las cargas horizontalesque toma1 l prtico A. fc = 210 kg/cm2, todas las vigas:
b = h = 30 cm, columnas del prtico A: b *= 30 cm, h = 40 cm, columnas del prtico B: b
= h 40 cm, columnas del prtico C: b = h = 40 cm.

Roberto Roche! Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

K:
I
11
'I
Este procedimiento es vlido solo si los efectos de la torsin .son despreciables, en este caso
toda la estructura se mueve simtricamente i-sin .torsionarse y todos los prticos sufren el
mismo desplazamiento en la direccin de las cargas.
i

'

'

'

'

La rigidez total d& la estructuraren la,direccin,de las carcas, es; igual,.9- la'suma d,? }ffl
rigideces de los prticos A, B y C.
3m '-y.1; V..

3m

3in

3m

4m
in '

i u' 4m
i sr

'

mw

\#
5m

* r-f
4m .

5m

ssw

...,.

/ w

i 5m

4m

i
n
a

5m

Vigas: b = h = 30cm
C ilunmas: b = h = 40 cm

Vigas: b = h = 30 cm
Columnas: b = 30, h => 40 ctn

M
'i. 1

3m

4n ' s > '''.-''

'' JJI* ir ' '' i & m '-''; f
,4m , , , - 1 Stn. . , ''..... .''.,

*..'',,. ' : .

|_SW:,

</..'(

n
"\.

''>

Vigas: b => h = 30 cm
Columnas: b = h = 30 cm
" 58,68 -44,38 10,63"
-44,38 64,27 -29,31 tn/cm
10,63 -29,31 20,10

Pisol
Piso 2
Piso 3

[ 76,77 -58,02 14,50

[ K h J = -58,02 80,84 -36,13 tn/cm
[ 14,50 -36,13 23,69

Piso 1
Piso 2
Piso 3

Roberto Roche! Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

8^

8-9

K I
f

Bl]f

[.159,93 -116,69
-1JI6.69 156,93
2,' ,13
-65,44

1
I';!;:

61

1 'fe

24,48 -116,69 o"

116,69
11,82
0 tn/cra
0
0
0

W-

25,13 ]
-65,44 I tn/cm
43,79 J

Pisol
Piso 2
Piso 3

Obtenida la matriz de rigidez dei la estructura en la direccin de las cargas se calculan los
desplazamientos de los pisos en e sta direccin:
" 159,93 -116,69- 25,13 "
< 1 0 = -116,69 156,93: -65,44
25,13
-65,44 43,79

IR' ] '3

*T>YI;

Piso 1
Piso 2
Piso 3

U t

UL

[0,7773]

Wj

1.8459

on

Conocidos los desplazamientos de los prticos se determinan las cargas que actan sobre
cada uno de ellos:
P

'"T'-l

mH
n^

58,68 -44,38 10,63 "

-44,38! 64,27 -29, 3 1
10,63 ! -29,31 20,10

[2,59]
15H
3759

0,77731
78459

3,99 tn
3m

2,11

3m

u-

4m

5tn

4m

vigas: b = h = 30 cm
Columnas: b = 30, h = 40 era

lj$

Se deja al lector calcular las cargas que toman los prticos B y C, debe comprobarse que la
suma de las cargas en cada piso soa igual a la carga externa que acta en l.

Roberto Roche! Atwd

TJ

__.J

.1!
:-' T-*

r-.-.-

--,* -M -.

9.1 GENERALIDADES

Enlel anlisis hasta ahora reuzado se ha considerado que las deformaciones producidas
por las cargas sobre la estructura son muy pequeas comparadas con sus dimensiones y por
lo tanto su geometra inicial n(i sufre ninguna variacin, a este anlisis se le denomina
anlisis de primer orden, en 61 tanto las deformaciones como las acciones sobre los
elementos se determinan a partir;;de'la geometra inicial de la estructura.:
S para el anlisis se plantean las ecuaciones de equilibrio de la estructura a partir de su
geometra deformada''se obtiene-lo que se denomina el anlisis de segundo orden, de este
anlisis se deduce el grado de estabilidad de la estructura y su capacidad para soportar
cargas.
La^necesidad^de^realizar.un anlisis de segundo orden depende de la magnitud de los
despaaamintosj-no^
y que se determinan a partir , de! un

' . l . - iV T1 ,^.\^]7^OT'^^^f^l^^4S.^jJl^''i'J..''^''ic '" ' i'1"' ' ' *.' v;-'' -i'.t'Jrttj .; r-,i<; n . - ' . j . -t'k-^t-:-{.'-<-{-.'-\i+'^<

-Ci *

".

>

; , % . - " i - ' '. . ,

Los efectos de segundo orden so presentan en toda estructura aporticada, tanto alta como
baja y pueden afectar la estructura en su conjunto o a cada elemento en particular, tanto en
sus deformaciones como en su) acciones - internas

La figura;N;'9;l;;pede: ayuda1 aiaclarar, la diferencia;entre ambos? tipos-de anltais, se

representa en ella un edificio sometido a cargas verticales, Pj, y adems a fuerzas laterales
externas, Fj. En el caso de la figura',N 9 / l a k s reacciones,al nivel de fundacin debe
cumplir, entre otras la condicin (le equilibrio de los momentos de volcamento alrededor del
punto G, correspondiente al centroide de las cargas ^verticales, es decir, estas, reacciones
deben eqilibrar un momento de i'/olcamiento de 2 Fj * hj , es un anlisis de primer orden
. puesto que no se han,considerado-para nada los desplazamientos laterales del edificio.

i
U*

II
II

En el caso de la figura N 9. Ib los desplazamientos laterales del edificio, producidos por las
cargas. FI, han hechoque todasilasicargas, verticales se desplacen hacale derecha y su
centroide ya no es el puntOi G, En. este caso el momento de volcamiento producido por las
cargas extemas alrededor del punto G, centroide inicial de las cargas verticales, se convierte
en Z F * h, + 2 Pj * Aj.

Roberto Rochel A^rad

Anlisis Matrcial de Estructuras

9-2

Fn .

ic;

i
in
i
M
III

Anlisis de segundo orden

Anlisis de primer orden

FIGURA $>,l.b

9.1.a

= Centroide de las cargas vertical sin considerar desplazamiento del edificio

Los- efectos de segundo; orden se deben analizar "tanto ^
cargas horizontales separadamente y en cada caso se clasifican paraVs- estudid ; en ' dos "
grupos:.

; "

- Efectos' locales de segundo orden ( piindeodocal ).

- Efectos' globales de'segundo orden"( (&fecto?P - Delta ),

''

''

'

' ,< -;V VH'i. '

.-'.

J'^

" ' .'V1,!)' "".

1 ': < : ' '[:', ,',S.1.- ,.?\V><i1.l .'i) r i f j v l : :

4
I

9.2. EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN'PARA CARGA VERTICAL' SOLA.

9.2.1 EFECTOS LOCALES DE SEGUNDO GRDEljf (tandeo local)
En la figura N 9.2 se muestra el'esquema de un p6rtico sometido a la accin de
cargas verticales y se asume que se conoce su efecto'sobre la| geometra de la estructura; en
este anlisis se desprecia el efecto del desplazamiento Krijontal de los'nudos; luego las
lineas que los unen se conservan verticales.
Este efecto es fundamental'eri el 'diseo de columnas -largas ski amarres-laterales-o en'
columnas con pequeas dimensiones transversales. En las vigVs su'efectoesdespreciabe,
" ' '

obrto Roche] Awad

"

'

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51 n

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FIG1JRA 9.2 Efectos locales de sbeltez

En4as;Golumnas:el;!efectO'eslsi;uiente : .-,. .T^i* f.,,.^.^ . ,''';'; ;""?,>/' ," : ' .'

M i = Valor del menor momento mayorado presente. enr uno de, los extremos del tramo de la
columna, obtenido en el aiplisis de primer orden. '
j~"s VloTidel mayor momento mayorado presente eniuno de los extremos del.tramo .de la
columna, obtenido' en ^el; a olisis de primerorden, _ . ; , . . , , '
LU'^ pliOngitudnoisoportadaideltramodeGolumna/f-,;M , , ; ! , , , , .
Pu =

Carga axial mayorada sobre el tramo de columna obtenida en el anlisis de primer

orden,

1-/.?.' <\'.-:'.-,;> i..,'i

,J)u5ji!K,..,.. v^ (v "

;.

;-. f .A7i ij/.) ;<:-: 1 ; ->j!f

.,

,,-. r . ; .

Analizando; l tramo: ahc, figura;i,N0-9.3n.se, observa:,que,;np,conserva su forma inicialmente

recta:por.presentar;despk2arniei||tos 'laterales, estas.;deformaciones.hacen,que la carga Pu,
inicialmente axial, presente al'iora una excentricidad, "e" variable, presentndose un
momento adicional ( Pa *e ) no contemplado en el anlisis de primer orden,

M
V.i ;,,!r :,! :;).,.
,,". /
' . 1 1
.

y,
_'.

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V . ' - . '.
M2

l-l 1 ! - . . . ( (

. : . ; . ' . -! .

FIGURA 9.3 ) Sfectos locales, columnti con doble curvatura

Roberto Rochel Avrad

, fr,

\k
^

)"'"'.*
M2

Mu

\' f '

:,-

'

Anlisis Matricial de Estructuras

Efecto de
Efecto de
primer orden segundo orden

Cargas en
los nudos

>,;.,.. ,,-.,

>.-,.:,;! t,.>.).,:;..'., V.V iftfi''. '''<.'.

FIGURA 9,4 Efectos lcale, columna con curv itnra simple

En el caso del tramo a-c, con curvatura doble,'el mximo momento flectorl terico de
segundo orden., no se presenta dentro de la altura libre de este -tramo de columna, se presenta
enunode'su3ej{)prnosy:nolsufrernayoracin;"( -'. ' '.:.,:.. . ; .'i.wtiYi v../..., *v ;..!?.''
'*'" "- ; ; ' H ) '

i;:..g{',i- .:. :,.( .-i!;,i..'../;,i.11.

US)'.".">

En el caso del ramo c-e, con curvatura simple, figura 9.4, el mximo momento flector
terico se presenta dentro de la altura libre!del tramo - de :polumna,. este momento sufre
mayoracin, y su valor es superior al de los -momentos en los> e'xtrem;o3'. ;..>. ..:>..-. ; .
Para el diseo el*CCCSR recomienda tomar como momento mximo de diseo' 'el; valor del
mximo momento que se presenta en un extremo del tramo de columna (M/j), mayorndolo
por un factor: %^ My'mx = SL'* M^).'
' ' f - ' ' ' " ' ' ' ' H'I.* '...:! :
Este factor de zBpyoraoin 5^, solo afecta los momentos sobre las columnas, no afecta las
acciones sobre las vigas, ni a las cargas axial y cortante queijactuai sobredas 'columnas;; en '
consecuenciai,:;^, cargas de diseo para losJelementos1 de'uiia'estTUcturajsometidaa-carga ' /
vertical sola son :
' ' '-v;
' ;, v : -,:,.. ^i:
, Vu, ( resultados del anlisis do primer orden )

Para vigas:
Para columnas:

El CCCSR en d^artculo C! 10. 11. 4.2 presenta el mtodo pira calcular ^ de la siguiente
manera :
'; '

^ ;> i.o/l

1-P.

Donde:

r ,..

Pc = Carga critica de la columna.

Robaro Rochel Awad

(9.1)

Anlisis Matricial de Estrucuuas

(9.2)

gidezdel;columna,calcVilada como !'' ' ''!"'

i.li .':.',l

:.*

if !. ...'/-ij'.iMil'c''1! V'.'

,,..' ' ;. V'ji ; '.''f/r-i:!">bi(:f

...

'

v.''.,*i '-. '

' '

''{.'"

E.{ = -

::ki;;Vi,'l(l+p)<

1-s|i:

(9.3)

.0: Vj:," >.

conservativamente como :
EI=-

T'1B

Ec = Mdulo de elasticidad del fojimign, CCCSR seccin C.8.5,1

(9.5)

13,000 *
fc|*|

fe i

Ig : Inercia de la seccin sin fsuriir.

p<l = Es la relacin entre, el momento mximo mayorado de cargas muertas y el momento

mximo mayorado de caigas totales, Conservativamente puede tomarse un valor
aproximado de p = 0,8;' p? siempre se toma positivo.
k
= Factor de longitud efectiva,'1
k ?,_LU ,,7 .Lpngitud.eritre puntos de, inflexin dey la columna.

(V*

Conservativamente puede suponerse que los efectos de k y <j) se contrarrestran en la

expresin (9,2), por lo que estos dos trminos pueden suprimirse. El Cdigo ACI-3 18-83 en
sus comentarios de la seccin l'3-7 y 10-8 proporciona la manera de evaluar el factor de
longitud efectiva k.
4>=X>.7
para .columnas con estribos,
:-:> .'i' ! . ' ' , . i ..;;,. , - . v . : > < ) . ' . ' < <n. |: ' ,.UI l'llfi!
1

(>. ''.',',' v,'l .'.'' ' '>' j

-;.-.

. ';, .

/VVV*'

.';.'..

....;'.,

'

".

^ = .'' 4- 0,4 i/M2 , V Q,4Q '

(9.7)

Mi/M2 se toma positivo para curvatura simple y negativo para curvatura doble, M2 > MI
El factor de mayoracin,..^, , de.be, calcularse para cada tramo"! de 'columna, excepto para
aquellas que tengan cargas aplicadas en la luz, caso en el cual 5^ - 1.0,
Roberto Rochel Awad

'

' ' ,

Anlisis Matricial de Estructuras

9.2.2. EFECTOS GLOBALES DE SEGUNDO ORD1EN (Efecto P - Delta).
f*Tt-iJ9i

Como resultado deis anlisis de primer,..orden se.obtienen los desplazamientos

horizontales que sufren los nudos de una estructura aportica<la, estos desplazamientos, para
cargas verticales, obedecen a imperfecciones en el^alineamiento vertical, de la,s .columnas,
ocurridas durante la construccin, asimetra de las cargas y/o;de k estructura, asentamientos
diferenciales, cambios de temperatura, flujo plstico o retraccin de fraguado.
Cuando estos desplazamientos horizontales son.de magnitud considerable ( mayor a 0,001
veces la altura del piso ), el CCCSR exige en su seccin C. 10.11.4. el anlisis de segundo
orden, en caso contrario pueden despreciarse estos efectos.
y. - ... ,-,......
>,iv,.,,
Para el anlisis global de segundo orden se considera el edicio, completo y puede seguirse
un procedimiento simplificado, en el cual se asume: que la deformacin del edificio presenta
una inclinacin constante fy, como se indica en la figura N 9,6
Wu
'

^ l'_i__'J>

' 1 ,_i . 1 .

mnnn

' ' ' ff T-,

77 1

i_L_jL_J_

L-J^nJi.

^ ^

V77

FIGURA 9.6 Efectos globales de segundi) orden

En este caso, la carga vertical mayorada que llega a cada nudo puede descomponerse en dos
direcciones, una horizontal y la otra paralela al eje de la columna, este efecto es equivalente a
someter La estructura a un grupo de cargas,horizontales F| * <)> , en cada piso, En esta
expresin:
*

' '

'

"

i ,, , ' - . . , . - . ; u 1 - ,

i '

= Carga myOTaV propia de! piso i. '

Con estas nuevas cargas horizontales debe precederse a evaluar nuevamente; en caso de ser '
necesario, todas las fuerzas en vigas y columnas aplicando \\n mtodo de superposicin, es
decir, analizar la estructura para cargas verticales solas y para cargas horizontales (Pj * <{))
solas. Luego las cargas totales de diseo sern ;
.Envigas,
:\P'+P" ? V'+V", M'-fM'.'.
' Encolumnas ^PW''/ V'+V'';"
"
Roberto Rockel Awad

Tu
i -

.I i

Anlisis Matricia de Estnichiiras

9.3 EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN PARA* CAIlGAS HORIZONTALES

SOLAS.

uf

,,r

V,,
'-,' rra

..; ,N*;.
' '.f\

El efecto de un sismo es uii efecto dirinnco, pero que para simplificar su anlisis se
considera como esttico y st>accin se representa mediante cargas horizontales aplicadas a
nivel de cada entrepiso.
',
\ \
Se considera que stas cargas actan en dos direcciones -ortogonales, con ello, se garantiza
que su resultante ser siempre mayor que sus componentes y que la (estructura estar en
capacidad de sopor-tai el efecto ssmico 'en'calqer direccin.

93." "FlTbs'L'oCiAXSJ H SGtJND' ORTJEN (Pandeo' local)'",

''>iH::.'-Kf.-/;'-. ''*

'' '.'.i-.i.-i.-vc."' " <"' "''

','

<' '" - -...ti'5-.'V-'' 1 ":'-' ~' r ''>-':

' ' . . . , ' '

-.-.'. -

Se ha concluido que este ofecto es fundamental slo en el diseo de columnas y que

depende esencialmente de la magnitud de la carga axial.
La iirga d)da qu acta sobre ui. la columna, cuando se analizan las cargas. verticales solas,
es1 considerablemente mayor a l carga axial que acta sobre ella, cuando se. analizan las
cargas horizontales solas, por esta razn, los efectos locales de esbeltez se desprecian en el
anlisis de cargas horizontales solas; por; lo tanto SL = 1.0.

9.3.2. EFECTOS GLOBALES DE SEGUNDO ORDEN (Efecto P - Delta )

Al igual que para cargas verticales y an con mayor intensidad, la estructura presenta
modificaciones en su geometra inicial, como se observa en la figura N 9.7.

Fn

I.
hn

l
Ji'-'f

. FIGURA 9.7 Deft'rni^da de un prtico bajo cargas horizontales

Analizando el segundo nivel de d icha estructura deformada, observamos que sus nudos no
conservan el alineamiento inicial, sufren un desplazamiento horizontal Ay, en consecuencia
las cargas verticales provenientes1 de las vigas de piso ya no actan axialmente sobre las
columnas, para su anlisis pueded descomponerse en dos direcciones, una horizontal y la
otra paralela al eje de la columna como se indica en la'fgura N 9.8.
Roberto Roche! Awid

Anlisis Matrcial de Estructuras

9-8

FIGURA 9.8 Anlisis de segundo orden, carga.') horizontales

El desplazamiento relativo que siifre el piso, producidQ por, L;is, cargas .horizontales, solas, se.,
denomina desplazamiento primario y se representa por'Ap, aii valor depende de la magnitud
de la fuerza horizontal que la produce (Hp ) y es inversart/iene proporcional a su rigidez
(Kp), como resultado de los desplazamientos horizontales qucj sufren los nudos de un piso .se i
presenta un incremento de la magnitud d la fuerza horizontal que acta a nivel de cada piso,
Hp + Ha + HI, + HC, y se produce un nuevo incremento, enj su desplazamierito horizonte!,
llamado desplazamierit seeundario, producido por la componentes horizontes i d ,las
cargas acumuladas hasta el piso, luego :

yp =p

,,*<.* U

-fp-

f Ua, ' , - U O ; 1 ;

Ha+ Hb + HC = ( P^ + Pub + P u q ) * Sen f

'Sen <j) =

Kp

Llamando :
Se obtiene:

Roberto Rochel.Awsid

,K p *h

K p *h

I"

t(.

Anlisis Matricial de Estnicu ras

f ir

N**^1

Ai incrementarse el desplazamisito horizontal -del piso (Aj), se incrementa nuevamente el

valor de las cargas horizontales <y estas/ a" sd1 vez; 'generan un nuevo desplazamiento lateral
del piso (A2), y as :

Cada desplazamiento adicional genera nuevas fuerzas laterales, este proceso se continua
hasta cuando se estabilice . el sistema o falle la estructura; isinO' se presentadla falla, el
desplazamiento horizontal total del piso ser ;

1
El trmino entre el parntesis coi responde a la siguiente serie :
sfc /.' :>('! ': /i.:-) h-.'..ci; .\ .:!*! '.i wl.."-i K > ; ,

I!'.'

1'*
!? 1
|
S

El factor de myoracii! ''de' los dosplazamietos

primarios se denomina 8og :
. f, i '

.-,';..

:; -,

1 ^

ni
N
L
Pl
-

...,

pk M
ni. 'l|
IV

8 "'='

(4

Este factor afecta adems de los desplazamientos, a todas las fuerzas internas obtenidas en el
anlisis de primer orden, tanto de vigas como de columnas. Habr un valor de S8 para cada
piso.
, .
l| ^^-:A | -\\Hki t.ftS.^ sV.!' *.'i^l>1:A\: V1-'" : '
",. "-' ' '.T;"1'-..
. , . . ;
Definimos O como, ndice ,de,estbilidad,: , V1; ,-, ( , ?,,V, .., .,..-,,. :_.- , ., .,.-
.**,*.'
Tp u
.

..

''< '

. i

, :

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f.

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t ". "t- ..

'

.|ujX f-;.,

pl
[. '
^"- r.V:

^ l'l
i,P P
r,i

k m
irkibra

Roberto Rochel Awad

i'": . ^'

' . - '- '

Anlisis Matricial de Estructuras

'"

, , , , . . , i, . . ^./9rlQ/ tj ,.

' '"""

.- ,

i,

^r

. , ' . :

ti>

T- i

i Ji-

;;; ,,,^[,
ti-'

En donde :
ZPU: Suma de ks cargas verticales mayoradas y acumuladas fcasta el piso considerado.
Ap.1

Desplazamiento relativo entre el nivel superior e iiferior del piso considerado,

producido por las fuerzas cortantes totales mayoradas Hy, obtenido del anlisis de
primer orden.

h:

Altura del piso en consideracin. :,:. ;

Hj,:

Suma de ks cargas laterales mayoradas que actan sobre k estructura, acumuladas

hasta el nivel del piso en consideracin.

8K'
E '
wI
m-ri

Este valor de Q, permite clasificar los pisos de una estructura si,ign su rigidez :
Q <'0.' 1

Los efectos de segundo orden pueden despreciirse, pero deben analizarse los
efectos locales de esbeltez, en este caso 5g = 1,00, los pisos as clasificados
se consideran arriostrados.

"L ^
I

0.1 Q < 0 . 3

Deben evaluarse los efectos locales de esbeltez, en este caso el factor de

mayoracin S g , varia entre 1,10 y 1,43, las pisos as cksificados se
consideran como no arriostrados. '

^- i
K^'W
m

0.3 Q < 0.5

El valor de 8g vara entre 1;43 y 2,00,' en estii caso no es recomendado el

mtodo simplificado d k fuerza horizonte;,! equivalente; es preferible
rigidizar
ms la estructura para
que los valoresde Q sean inferiores,
.;> Vi : ' ; : ' ' - . ' . ,' , : ' ' . : . ' : i.f ';.'.,.'U 'f.. - ^i ii i i > ' - , ; . ' . ' ' * <.

SS'f'''
|p '4

Se considera el piso inestable y la estructura debe

adecuadamente.

i;;-1'

Q0.5

rgidizarse

9,4 EJEMPLO
determinar las acciones finales con las cuales \debe disearse la viga del
primer piso del prtico 1 considerando en su anlish tos efectos* d seghtia

Roberto Roche! Awad

ir;

^.^-.-lA

Anlisis Matrictal de Estructuras

>';. ?. !! [(V'i.'Vv'i'* M^tX fi'':'. '

4,00 m

6,00 m
::j.:..-,.h r'hadAiU- ; ' _

;;

\
3,80 m
...

a.

') '
sssg

'asi

0,1

!. '.''.

;'* 4*i

V; 1.

3,80 m

,,,
,

p
SU.!'

7*.."

;..,....

;r "

";

_/T

"

a) DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA

^W
;':;;

II

Se trata de un edificio de cuatro pisos con prticos orientados en dos sistemas

ortogonales que pueden resistir el efecto de un sismo proveniente en .cualquier direccin.
La losa se aligera con bloques reticulares de hormign de 90 * 90 * 22,5 cm (95 kg/unidad),
se prevee la colocacin de un paflote de 2,5 cm para el cielo raso.
.
' . .
Se analiza nicamente la estructura en la-direoin del eje X, y los1 clculos se realizan solo
para el prtico N 1.
; .'-

!i

ni

2,80

0,30OJO
Vlg 0,JOiO,30

2,80

P
t

Vip 0,3 WUO

:: : :

. . .
';i

^__ Vacio ^^^

|jij

Col 0.30x0,40

2,80

VtaOJWO
'.' ;J

3,00

i 10

Wcni

00.

Seccin Tipica de la losa

fy = 4.200kg/cm 2 para , <}3/8

4,00 m

" 6,00 trt '

Roberto Roche! Awsd

22,5 cm
*_'
l*
* *jj

fy = 2.800 kg/cm 2 par

^3/8

f o = 210 kg/cm :

'Anlisis Matricial de Estructuras

b) ANLISIS BAJO CARGAS VERTICALES SOLAS

b-)

EP*

Calculo de las cargas verticales y anlisis de primeir^rden;

' '

i ' ' " ."

:;' :f

:r "' " ' ' !

|F

Peso de la losa por m2:.

'

,.(.

'''

'

-i

v!

U ' U

'!

Placa superior
0,05 * 1,0 ^ 1,00' 2,400 fl - .^201(1 Mcgni
P)ca..W^pr-^uOf025|*'l,Oqt*!i,00,* 5?.400'-^.;:f60;'j
dasetn
'i
9.5/0,90
!
j'|
jj
';] = IQ6\\
Nervio - ; .
[lO *;Q,25> 1,00 * 2.400 !;j.- 60 ! I
Acabados !;
|j H.,;;.;\.';-,If i
!i 'U = l ' O O ' '
Particiones
200 :.|

; ..,1 J.^,tL

Total

CV

=180

kg/m2

Wu = 1,4 *CM -f 1,7 ^CV

= 1,21

tn/m2

/ ;i;? v i K'*''!/. s i'f- ''';O j"i'

Carga por metro lineal de nervio = 'Wu * Separacin entre ejes = 1,21 * 1,00 => 1,21 tn/m
,
.'
.-.,,
... ,.- , . t. , ,
- 'i ' . . ' ;:' i'1-* '.
'

Carga de la losa sobre el prtico N 1:

*
9i
; 4,'j; iL^LJ.^jU' Alatli
1,21 t n / m

:t

JX
/fe

3,80 m

1,73 tu

~1

Eje ci simetra

'W1?A8 =
2, 15 ta-m

2,87 tu

Carga total sobre el prtico N- 1 ;

Adicional al peso de lamosa debe .considerarse' su peso propio y^sl peso de la fachada, sj lia"

' '
Peaolosa
"* ' ' Pspropio1'1
Peso fachada

1,73/distancm entre nervios

= 1,73 tn/m
0,30*0,30* 1,00* 2,4 "1,4 : = 0,30
(Asumido)
:!= 0,50
u

= 2,53 ta/m

Para simplificar este ejemplo se considera que esta carga act a uniformemente en todas las
luces, en la cubierta se considera, de manera arbitraria, una carga correspondiente al 50% de
ese valor.
Roberto Rochel Awad

e:

Anlisis Matrcial de Estructuras

El peso propio de las columnas si) considera como carga concentrada aplicada en los, nudos. ..-

' Ejes A-y,'C:v ,,$ <o(30;;$iO,30:*\4;85*24:*,l;4r ^ 1,47 ta

Primer piso:
t,,, .,- ./....>,. ,.,. . .

>'.

x K

EjeiB

! . . i - . ; ^

Segundo piso:

T.

. 0,30. * 0,40 * 4,85 * 2.4 * 1,4.. , - .1,96. ...

^'-i

:/' ; ' -,'

c Ejes Ay:C:
0,30 * 0,30 * 2,50 * 2.4 *, 1,4 = 0,76 tn
J.EjejB
!
^ , 030 *'p,40*;2,50*,2.4* 1,4 ,.= 1,01

*..-:

|U7..". *

iL.iL LjK.Hf^ ,11X11.

j 1,01 ! 2,53 :

4-

0,76

IHJ-I: 3( 4*- 4* 3iJ^jljl^kj?*' T 4*

i 1,01 '

4- . :i 53

2,80 m .

(TV
w

2,80 m

2
13

'
4

. 4. 10
<Oi,

V
4-

14

jw'

:i,96 ;

253

2,80 m

5,00 ra

. '4 12

6.00 m:

20 4

16 4

f
(15)

4)
_4.QQm

6.00 m

Prtico Nl
Resultados del anlisis:
DISPLAZAM3EN1TO DE LOS NUDOS EN cm Y radiaiaes
NUDO

DESPEEN X

DESP. EN Y

0,02436
0,02213
0,01393
0,00855
.,0,00840,.

-0,10330
-0,19365
-0,14996
-0,09814
-0,18415
-0,14261
-0,08379
-0,15723
-0,12175
-0,06016
-0,11296
-0,08734

2
3

,,:*

' 6
7

,-.. ,(,; .

8
9
10
11
12 '

Roberto Rochel Awad

0,00 819 "

0,00027
-O.OC 004 ,, , .,

-0,OC171
-0,0(593
-0,OC'376
'0,00426

AJtiJiUii^i-

4.00 m

1?

^
-. 18
5^
6 .
4
i: 15 VA
19
(12)
___^L__ ___^
.,
S
.,
(7
.

riJL' T T n ttfiS' 4*

^4. 9

GIRO

0,0004973
-0,0003309
0,0010608
-0,0005855
-0,0003619
0,0012776
-0,0005110 '
-0,0002897
0,0010906
-0,0007067
-0,0004746
0,0018741

Anlisis Matrcial de Estructuras

-'. 9-14

ACCIONES EN LAS BARRA tn Y tarn

BARRA.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

'

13
14

'

15
16
17

18
19

20

N,

Nf

2
3
5
6
8
9
11
12
4
7
10
13
5
8
11
14

2
4
5
7
8
10
11
1
4
7
10'
2
5
8
11
3
6
9
12

6
9
12
15

PX,

PY,

M,

PXf

0,94.
2,32
0,07
0,06
0,13
0,47
-0,92
-2,27
3,12
8,69
14,31
20,40
7,66
21,73
35,75
51,07
4,45
12,63
20,84
29,62

36 ,
3,93
4,81
7,75
4,85
7,73
4,62
7,87
-0,94
-1,01
-1,14
-0,22
-1,37
-1,36
-1,70
-0,35
2,32
2,37

1,28
3,89
2,81
7,74
2,89
7,73
2,42
7,93
-1,28
-1,45
-1,51
-0,74
-1,89 .
-1,99
-2,18
-1,17
3,14
3,41
3,63
1,92

-0,94
-2,32
-0,07
-0,06
-0,13
-0,47
0,92 .
2,27
-3,12
-8,69
-14,31
-20,40
-7,66
-2173
-35,75
-51,07
-4,45 '
-12,63
, -20,84
; -2962

;.2,84

0,58

PYf
2,72
3,69
5,31
7,43
5,27
7,45
5,50
.. 7,31
0,94
1,01
1,14'
; 0,22
1,37
1,36
1,70
0,35
-2,32
-2,37
-2,84
-0,58

M,
-2,00 '
-3,15
3,80
-6,75
-3,72
-6,86 .
-4,17
-6,26
-1,36
-1,38
-1,69
-0,38
-1,95
-1,83
-2,58
-0,60
3,34
3,24
4,34
0,97

b-2) Efectos de segundo orden para carga vertical sola, ufectos locales:
Estos efectos locales solo modifican los momentos fl,ectores sobre las columnas los
cuales son mayorados multiplicndolos por un 'factor 5^, esta factor se calcula de acuerdo a
las expresiones (9.1) a (9.7):
'

0,40

a 1.0

,,EI-;

2,5*

Pd = Conservativamente puede tomarse un valor aproximado de Pj ==;0.8, p siempre se

toma positivo.

.-,.-
:. /
;;,.,

'.

,,

. -' i . :

4> = 0,70

Ml/M2 se toma positivo para curvatura.simple y negativo pava curvatura ;doble, M2

Roberto Rochel Awad

r
r

Anlisis Matricial de Esrucuiras .-,.

,'

'

,,

, , , ! . , ' '!>'.^ r"vl'

Coflsemtiymente puede asumijfsetiuels ractorcs'fi'yk'se cotrarrstran^pbr lo que'estos

dosirfllins se pueden- suprimir|d;l i ' :

= 13.000 *^F~ (kg/cm2)

?;^-.^^,,.,,^ ,. ; ,,, ., ,, , , ,< ,,:, pti . ,

COLUMNA 1-A: -^iw -yw Para SQ

=i 0,000675

-.>'?:.>., M-. ;;;^;-,v-v.EGi7.a883.879:t

.'.'"'LX' J - '''.'!:

=282,58tn-m

PISO

KV

4if-y, o2,50
3.,,, 2,50
2
2,50

4,85

El,;

282>58
282,58.
282,58
282,58

'* PC

Sis, " ! < M2

,3,

>;446,2:. .-1-.H8 ,r!l,36. .

,,446,2,
,,-1.45 r
446$ -i,!u -1,69
118,6
-0,;I8 -0,74

M/MI

'Cm

P,.

SL

! -0,94,..,
,.-0,95
-0,89 '
-0,51

0,40
0,40
0,40
0,40

3,12 .,
8,69
14,31
'
20,40

1,00
1,00
1,00
1,00

Bc =1883 879 tn/m2

0,30*0,403/12 = 0,0016

.= 669,82

Ln

4 .
3
2
1

2,50
2,50
2,50
4,85

El

1,36
1,45 ' '
1,69 ."'
0,74

Para f c = 210 kg/cm2:

COLUMNA 1-B:

PISO

Mu=5JjM2

<^Pc

IMi<

669,82 .-1057,7 "1,I9

669,82 1057,7 .,-1.113
669,82 1057,7 -2,:8
-0,(0
669,82 281,0

M2,

MI /M

-1,95 . -0,9.7
-1,99 . -0,92
-2,58 -0,84
-0,51
-1,17

ta-m2

'.Crti!-

..?;

A:

,Mu=5tM2

0,40
0,40
0,40
0,40

7,66
21,73
35,75
51,07

1,00
1,00
1,00

1,95
1,99
2,58
1,17

. 1,00

b-3) ''| Efectos de segund ;ordejj pai'a' carga vertical sola, efectos globales:

T
:

, Del .anlisis de primer, oi;den se.obtiene el mximo desplazamiento horizontal del

edificio, medido en la parte superior, para el caso de cargas verticales solas, para este
ejemplo su valor aproximado es: (0,02436 + 0,02213 +0,01393)73 = 0,02014 cm; para la .
altura total del edificio de 13,4 m, se obtiene una relacin desplazamiento/altura de
0,02014/1340 =,l,50E.-5cm,;.valor,muy inferior alrlmite:dado.por el CCCSR.sec.C. 10.4.1
de 0,001 para considerar los efectos globales de segundo orden.
Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

__________

,..

, ,^ v y r9^16f^ ,

w ^

Los efectos globales .debido a cargas verticales, solas es poco, frecuentes., .sin embargo, .. en^
caso de requerirse debe seguirse el procedimiento -ai^izad9^k;.pe5^A',9,2,2\^i! presente",
texto,

! 'm

_______________________________ , ______

c-1)

Calculo de las cargas horizontales y anlisis de primer orden:

/ 5,

, .oOj

T,

En este ejemplo se analizar el efecto 'del sismo 'en la direccin del prtico Nl y se
seguir el procedimiento de la fuerza horizontal equivalente:

'/. .<-.< ;, ''.'

. ,j

V'

Periodo de vibracin aproximado: Ta = 0,08 * h3/4 - 0,08 * 13,10o-75 - 0,56 seg.

Parmetros ssmicos de diseo:

....... .Riesgo ssmico; INTERMEDIO

:. , - . 1RH4OO.'' ; i ' C d = ? 3 , O

Aa = 0,15, Av = 0,20
::Sfl,0;
'I m 1,0 ' - ; ; !

-I-'-; ..... ... ; . . .!.,'.' ..-.;,. . "

El anlisis de primer orden se realizar asumiendo que-las secciones que1 trabajan a flexin <

U
p7'
\_,

sufren fisuracin, en este caso el CCCSR sec.'^V.p.l ;permit<rmultiplicarer valor de Cd por i

0,70, luego: Cd1 =0,70*' 3 ,50 = 2,45,
\
; I . ' .

Espectro de diseo:

S a =- -- ^2,50+^a+l

| *

8= 1,20 * 0,20 * 1,0 * l . O / O . S e . r 0,353 ..a 2,50 * 0,15 * 1,0 = 0,375

' . . ..
Coeficiente ssmico
Cs= s a / R = 0,353/4 = 0,088 .
Cortante Basal:

Vs = Ce * W

W = Peso muerto del edificio sin myorar.

, ' ' ; ,, ;. .''.
>
. . - ' : . ; - .
' ... 'I .
."
.
Peso de la losa sin vigas
0,646 * rea =| 0,646 * (3,50 * 3,70 *;2+ 5,'70 * 3,50 * 2)
= 42,50 tn :
Peso de fachada
(ae:asume 30%de la placa) = 0,30 * 2,50 < '
- 12,75 tn
Peso de las vigas
(52,8 m) = 0,30 * O3 *,2,4'* 52,3
i:
'' =4 11,40 tn'
Peso de las columnas:
6*2,50*0,3*0,3*2,40'
'
;=^ 3,24tn
3*2,50*0,3*0,4*2,40
= 2,16tn

Peao muerto del edificio sin mayorar:

i...; -;u .:;. ):i;-( i p t u p e e j o s a tpca .... ,, ,,, .= .

Peao cubierta (50% piaotpo)
= '36,02 tr1 .
^
W = 3 * 72,05 + 36,02 tn
= 252,17 tn '

Peso mayorado de los pisos (CV = 0, 1 8 tn/m2)': '

Losatipica:
Cubierta
Roberto Rochel Awad

Pu = i;4 * 7205 + 1,7*0,18^(10-i1 7,60)<= "124)13 tn V - '

= 50% de la losa tpica' . ' '.i-iv, ,> ...,:. = ,[-.62;Q7.tn-;J i:;,:

( J

\.
^j,

i,,'; ; . ,

Anlisis Matrcial de Estructuras

Cortante basal:

Vi, = 0,088 * 252,17 = 22,19 tn.

Este cortante basal debe distriburiJe en altura a cada u de los'pisos.

C^ r-^-,;

' )..,.
'

Ti

,,

**i

Paral, entre 0,50 y 2,50 seg:

k = 0,75+0,50 * T,= 1,03

; :)' ! fr. '' i f:\

MI

Mi

<..'> h.

4
3
i 2
; 1

>'' '' m
'13,40
"10,60
'7,80
' ' 5,00
1

;.

Wj >

PISO!

W)*!!^

tn '
36,02
72,05 !:
72,05 '
72,05'

'.

j.

(fji

. /(." _

'

'

!'

''"

""'I"' - - -

-83tn

'

'..-''

.-...-,. ;,

...

......

,.r,|,

' 0,83 h' ''

,,;

.........

.....

' '

'

2,80 ra .

' 0,96

.'

4. 9

'

-i 10

4
'

1 ,

U:
: .s

.,

>

(p)
'

5,00 ifl

5
.4- 11 .

2,BOm.

O..O

1- ... ' . , . . - 2 . '

13

14

^O

1B

6
15

(l) _,

ix-x

1?

7'

38)
1

Roberto Rochel Awad

6.00m . . I

,,,

4.00ra

1. '
4-

.
E

i 20
;

12". '. ifi |

4,00ra

4
'2,80115,

"T

r ,t

~~\

'

'(2)

Fy.

'

'^

1,31

'!

tn
4,99
7,86
5,73
3,61
22,19

; 1,000

<^^

F!

La ierza ssmica de cada piso del je. distribuirse entre los prticos 1, 2 y 3 en proporcin a su
rigidez, tal como se explic en el ptul 8, en este caso particular como los prticos 1, 2 y 3
;r smemeos nenen u misma ngioez caos uno ae euos tomara una verc ara p
de la fuerza ssmica de piso F.

p ,,,,
1 ki

i h5

Cy,

%
0,225
0,354
0,258
: 0,163

521,75
l 9,78
597,71
378,07
2317,31

'' \i~.'..ffjf).''-

, ; ,

-
6,00 tn

Anlisis Matricial de Estructuras

9-18

Resultados del anlisis:

Para simular el efecto de la fsuracin en vigas esta se trabajan con la mitad de su inercia, lo
cual se logra trabajando sus dimensiones de 15*30 cm, para;este caso Cd = 0,70 * 3,50 =
2,45.

DESPLAZAMIENTO DE LOS NUDOS EN <:m Y radianes

NUDO

i.

DESP. EN X

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

. ' 6,33703
6,33577
'6,33937
5,65385
5,65074
5,65596
4,47826
' 4,476138
4,48114
2,83657
2,83337
2,83477

DESP, EN V

0,03112
-0,01231
-0,01471
0,02997
-0,01188
; -0,01413
0,02665
-='' -0,01058
-0,01254
0,01991
-0,00791
!-0,00936

GIRO
' , -0,0015044
-0,0016418
' / . I / ^0,0016298
; .0,0027973
,-,, -0,0029148
.: -0,0029219
-0,0043533
-: -0,0045281
-0,0045511
-0,0054402
-0,0058818
"'''
-0,0059227'

'

ACCIONES EN LAS BARRA ti i Y tn-m

BARRA

N,

,N f .

PX,

PY,

M,

1
2
3

i
2

2
3

0,27
-0,51'
0,66
-0,74
0,29
-0,60
0,68

-0,70
-0,35
-1,31
-0,62
-2,07
-0,96
-2,67
-1,25
0,56
1,21
1,88
1,80
0,78
2,17
3,07
3,94
0,32
0,89
1,25
1,65

-1,37
-1,04
-2,61
-1,85
-4,12
-2,88
-5,26
-3,75
1,37
2,40
3,13
3,12
2,46
4,78
5,75
6,31
1,04
1,99
2,38
2,63

4 .

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

, 4,

: 5

5
7
8
10
11
1
4
7
10
2
5
8
11
3
6
9
12

6
8
9
11
12
4
7
10
13
5
8
11
14
6
9
12
15

Roberto Rochel Awad

-0,20 ;.

-0,70
-2,01
-4,08
-6,75
0,35
1,05
2,16
3,57
0,35
0,96
1,92
3,18

'

PXf
-0,27
' 0,51
-0,66
. 0,74
-0,29
0,60
-0,68
' 0,20
0,70
2,01
4,08
6,75
-0,35
-1,05
-2,16
-3,57
-0,35
-0,96
-1,92
-3,18

PY,
0,70
0,35
1,31
0,62
2,07
0,96
2,67
1,25
-0,56
-1,21
-1,88
-1,80
-0,78
-2,17
-3,07
-3,94
-0,32
-0,89
-1,25
-1,65

Mf
-1,42
-1,04
. -2,64
-1,85

-4,17
-2,89
-5,40
-3,75
0,20
0,99
2,14
A .5,89
-0,28
1,31
2,84
13,'41
-0,14
0,51
1,13
5,64

My

Anlisis Matrical de Estructuras

c-2) Efectos de segundo orden para cargas.horizontales solas, efectos locales:
De acuerdo a lo explicado en la seccin 9.3.1 estos efectos son despreciables en al caso
de cargas horizontales.
c-3) Efectos de segundo orden para cargas horizontales solas, efectos globales:
u';i'r;..\vf:t,~-\' '.

'','. '.. i'.U,!

i i. 1 ...,

A partir de los'resuitadiijs del anlisis de primer orden se calcula el ndice de

estabilidad, Q, de cada'1 uno de ts pisos de acuerdo a la-expresin (9.9):

ji
)f_/.

H u *h

i
Nivel

Piso

Ah

Pn

ZPn

SF,

0,69

280

62,07

62,07

4,99

0,031

1,17

280

124,13

186,20 '

12,85

0,061

1.65

280

124,13

310,33

18,58

0,098

2,83

500

124,13

434,46

22,19

0,111

6,34

4
4

5,65

"
.4,48

2
2

2,83

1
1

> I
K'

; ^urel-

Derivas elsticas:
Primer piso:
Segundo piso:

Aurel./h = 2,83/500 = 0,00566 cm/cm

1,65/280 = 0,00589

Primer piso:
.Segundo piso:

Cd * Deriva elstica - 2,45*0,00566 = 0,0139

2,45*0,00589 = 0,0144

Derivas inelsticas:,',

n
1

a
..:',

Todos estos valores son infriortis a los permitidos'por el CCGSR sec, A.6,4.2 en el pual se
limita la deriva de piso a 0,015 Veces la altura del entrepiso en consideracin.

Los pisos 2, 3 y 4 tienen un ndice de estabilidad inferior a 0,10 por lo que se consideran
arriostrados y los efectos de segu ndo orden pueden despreciarse en ellos,
El primer; piso presenta un ndice de estabilidad mayor de 0,10, pero inferior a 0,30, por lo
que,este piso se considera corri no arriostrado y los efectos.de segundo orden pueden
evaluarse mediante un procedimiento simplificado, empleando la expresin (9,8) se obtiene:

Roberto Rochel Awad

Anfisis Matricial de Estructuras

.;\'ij<i<-f

. 9-20 ; v

' -i!.. >::.( t^'., : ' .vT< ..-- Ji'it-o i j'

O

. (irij'SjSljt -Ji i-:.. '

'

B
.:

':.'.'

I- . . .

.-'.-

Piso
a

"4""
3
.2 .
1

0 , 0 3 1 " 1,03 -> 1,00'

0,061,. 1,06- 1,00 ..IArriostrado
0,098 .'.,.,.l,l'l_-> 1,00 .'{Arriostrado
0,111
1,12-> 1,12 No amostrado

Todas las fuerzas internas del primer piso, tanto en vigas como en columnas, tiene -un
recargo del 12% debido a los efectos globales de esbeltez.

COLUMNA 1-A:

Fuerzas de primer orden

Piso
4
3
2
1

F axial

F. cort.

0,70
2,01'
4,08
6,75

0,56
1,21
1,88
1,80

M/to
, 1,37
2,40
3,13
5,89

Fu erzas de diseo
A
1,00
1,00 .
1,00
1,12

F axial

Fcort

MAo

0,70
,2,01
4,08
7,55

0,56'
1,21 ,
1,88
2,02

1,37
2,40
3,13
6,60

COLUMNA 1-B:

Fuerzas de primer orden

Piso

F axial

4
3
2
1

0,35
1,05
2,16
3,57

F. cort.
0,78
2,17
3,07
3,94 '

M/to
2,46
4,78
5,75
' 13,41 '

Fuerzas de diseo
SB
1,00
1,00
1,00
"1,12

F axial
0,35
1,05
2,16
' 4,00

Fcort

M/to

0,78
2,17
3,07
4,41 '

2,46
4,78
5,75
15,02'

VIGAS:
Las fuerzas internas de las vigas son afectadas por los efectos globales de esbeltez, su efecto
se obtiene multiplicando los resultados -' del anlisis :d -priiner' orden por ; l factor de
amplificacin 5g, para el caso d vigas debe tomarse corno el jjromedi.aritmtico entre los
pisos superior e inferior.

Roberto Rochel Airad

'

Anlisis Matrical de Estructuiras

Fuerzas de primeif ordeir

H hJ

Pisoy
tramo

M/totoq

4 A-B
B-C

-1,37
-1,04

3 A-B
B-C

-2,61
1,85

2 A-B
B-C

, -4,12
-2,88

1 A-B
B-C

-5,26
-3,75

Ftierzas de diseo
M/toizq
M/todr

. ./-.. V;.. '; '

F.cort.

-1,42
-1,04

0,70
0,35

1,00
1,00

-1,37
1,04

-1,42
-1,04

0,70
0,35

-2,64
-1,85

1,31
0,62

1,00
1,00

-2,61
-1,85

-2,64
1,85

1,31
0,62

1,00
1,00

-4,12.,
-2,88!

-4,17
-2,89

2,07
0,96

1,11
1,11

-5,84
-4,16

-5,99
-4,17

2,96
1,39

M/to,der f.

-4,17 . ,
-2,89
-5,40
-3,76

....2,07
0,96

2,67
1,25

'

F.cort. '

d) ACCIONES FINALES PA RA EL DISEO

Los resultados obtenidos del. anlisis de segundo orden se combinan de acuerdo a lo
especificado por el CCCSR se. B',2.4.2. en este ejemplo utilizaremos solo las siguientes tres"
combinaciones de cargas;
.

* Cargas verticales + sismo

* Cargas verticales - dsmo

, ,1<4 * CM + 1,7 *
0,75 * (1,4 * CM + 1,7 * CV) + Sismo
0,75 * (1,4 * CM + 1,7 * CV) :- -Sismo,

Viga del primer piso del-prticc) N

El CCCSR sec, C.20,2.b recomienda disear las vigas a cortante multiplicando por 2 el
cortante correspondiente a la cargi ssmica, esto con el fn de proteger la viga ante una falla
a cortante pues este tipo de falla 'es muy frgil, en el captulo 10 se explica con detalle la
razn de ser de esta norma.

r ^-s

) Ul

Roberto Rocbel Awad

I fr$

IS.

Anlisis Matricial de Estructuras

j.

2,53 t n / m

i />

'!" r" : " 1

f \ 3 tn/m

''"'

vx
4 , 17 tn-m 1

4,00m

7^33 / \
--,
A

[
7,87 tn

5^0 tn

4,<J2m

' 1 4^ 1--1 i'' ^ i IL d- 1 sL" L '-!

/ \>
-.OOm

,\

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^ 6fl6tn-m
' ' 1
7,31 tn

"'

4,00 m

JX^J
!'/'.' M61...
^ 5,99 tn-m
|
1 1

2,Mtn

WNitn

4T
l,39tn -

(5,00 rn

-A-V
,.',:
'p
4,17 tn-m
;..

, M 9tn

Acciones de diseo:
..;'. ' ' . . : '

Cortante:
Tramo AB, origen, en A

/,;. : :. (-.,.

Carga vertical
Carga vertical + siamo
Carga vertical - sismo

i .: ; . - r ' v ' ) . j .(..''" i >' i'1.! " lf ; ! ''.'/

'..;V.':.:.!fKv' ',(. -'. '

.(..-..'

!>::

.,

.';..i'.. ;

.''..

V = 4,62 - 2,53 x
V = 0,75 * (4,62 - 2,53x) v 2 * 2,96 = -2,46 - l,90x
V-0,75 + (4,62 -2,53X)' ; 'V2 *'2|96r 9;39 - l,90x

.',->

.- '

A!-'S!

!'

Tramo BC, origeniea B :

Carga vertical
Carga vertical + sismo
Carga vertical - sismo

V = 7,87 - 2,53 x
V = 0,75 * (7,87 - 2,53x), 2 * 1,39 = 3,12 - l,90x

Momento:
Tramo AB, origen eri''
Carga vertical
Carga vertical + sismo
Carga vertical - sismo

,v- . ';, -.' ' :

, >,- -.' :',. .;.,; , :, ' . .. .|\-;.H--; >.

:':',K-.,i !,!.(V:'.'.': :.l- ' '.' if'3^.fii

M = 2,43 - 4,62 x + 2,53 x2 / 2 = 1,27 x2 - 4,62x + 2,43

M - 0,75 * (1,27 x2 - 4,6!x + 2,43) + 2,96x -5,84
M - 0,95 x2-0,5Ix-4,03;
M - 0,75 * (1,27 K2 -4.6IX + 2,43) 2,96x + 5,84
M = 0,95x 2 -6,43x + 7,65

Tramo BC, origen en B

Carga vertical
Carga vertical + sismo
Cai'ga vertical - sismo

Roberto Rochel Awad

M => 7,93 - 7,87 x + 2,53 x2 / 2 = 1,27 x2 - 7,87x + 7,93

M = 0,75 * (1,27 x2 - 7,8','x + 7,93) + l,39x -4,16
M = 0,95x 2 -4,51x+l,79
M = 0,73 * (1,27 x2 - 7,8'/x + 7,93) - 1,39K + 4,16
M = 0,95 x2 7,29x + 10,11

ni
M
9

0 TI
J

Anlisis Matricial de Estructuras

Qbtenidas >las,ecuaciones '.dejloijdiagrattlasd^momento flectpr' y;:de cortante, se, procede a
Atraas los-diagramas! corresfxMdtentes; n-e* trazado inicial de'estos diagramas no se tiene eii
xuenta las-especifcaciones para'riesgo1 ssmico intermedio:1

n
vi
ij

rt
',1
4,00 m

6,00 m

Diagrama de cortante

i-V',!;

.', > 10,11

-'/

' T'

u _/!4

8,93

7,6(
2,43

\V - Stano

CV - Sismo

sismo

'

0,57
! >

Xm
4,02
2'86

4,00 m

6,00 m

fc
Diagrama terico de momentos

Roberto Rochel Awfld

Anlisis Matricial de Estructuras

Si se consideran las especificaciones, para, eli,traza.do,;/de,las envolventes de momentos "de

acuerdo1 al artculo C.2Q.3,1 deLCCCSR,se,obtieneel siguieiite diagrama de momentos para
cuyo trazado la luz libre de la vga-,seha dividido,en .diez :sedciones,!i a cada'-vina de'lks-se'le
caicuk tanto el momento como el cortante:

t"

D
f.
.
Envolvente de momentos

VIGA ARTICO 1 TRAMO A-B

Long.

X,
m
Mu (-) m-rn
As (-) .cm2 ;
Mu (+) tn-m
As (+) cm2
Vu,
tn
Estribos
Separacin, cm
Diseo

L = 4,00

m
3,65 m

0,15
6,72
8,15
4,07
4,66
9,00
#3 .
6,25,

1 1#3@6,25

Koberto Rochel Awad

a==0,15cm
c = 0,20

0,92 .1,28 1,64

2,55 1,55 1,55
2,82 2,25 2,25
3,68 3,12 2,30 .
4,17 3,49 .2,53
7,63 6,95 6,27
#3 -..- #3 #3 #3
.6,25 12,5 12,5 12,5
0,56
4,36
5,01
4,00.
4,56
8,32

Seccin:
, ,

1D = 0,30cm
]

3,08 3,44 3,80

3,40 5,45 7,74 '
3,83 6,41 9,65 '
3,13 ,3,21 ,3,06, i:\'
3,50 3,60
8,29 8,97 9,66

<..#3 - #3 #3
12,5 12,5 > 6,25 6,2$.. : , :

2 ,00 2,36 2 ,72

1,55 '1,55 1,61
2 #5 f 2 , 2 5 - 2,34
1,76 , 2 , 2 2 2,80
2;50' ^2,50 . 3 ,12
6,24 6,92 7,60

,#3 #:r
12,5; i:!,5

16#3@15

11#3@6,25

re
-

n
i
'

10. CRITEEIOS DE DtO SSMICO

'S-

i '.

10.1 REQUISITOS QUE DEBEN SEGUIRSE EN ESTRUCTURAS EN

, ;,.;ZPN;AS: SSMICAS*,,,
,.,. , , ,...,.,.,;,. .
..v'jt;

'

>!;.'

'-'U"'' .;<v*~

>'' '' '.' '

''"

En. las estructuras de horinign las caractersticas que se necesitan, para un buen
comportamiento ssmico no son intrnsecas del material. Las estructuras de hormign, tal
como, estn, concebidas ,y,se. han ^construido generalmente,en zonas no ssmicas, han tenido
un comportamiento muy negativo* en zonas sismicaSj el nmero de fallas, de colapsos totales,
de daos importantes en estructuras de hormigonen zonas*ssmicas es muy elevado.
Esto se debe a que el hormign reforzado no posee en s algunas caractersticas esenciales
que se necesitan para un buen'comportamiento ssmico, entonces, para lograr un buen
desempeo se requiere cuida!' con particular atencin algunas caractersticas de
estructuracin y de refuerzo que -van mucho ms all de las normales para zonas no ssmicas,
que requieren de gran cantidad de detalles de refuerzo que son muy costosos y
constructivamente difciles |de logar. Esto no ocurre en estructuras de acero, el acero es un
material que mtrinsecamente tiepe ciertas propiedades que lo hacen ms favorable para
resistir los sismos y.las diferencias o cuidados que hay que tener al.disear una estructura
para una zona no ssmica son relativamente pequeos o relativamente mucho menores a los
que hay que tener al disear, estructuras de hormign.
,
, . . .:.
En estructuras de hormign son iiumerosas las cantidades de cuidados que hay que tener
para darles un buen comportarme! ito ssmico.
El gran nmero.de casos de;falla I.HI el terremoto de Mxico de 1985 es el ejemplo ms claro
de este comportamiento defectuoso de estructuras de hormign,cuando no se: cumplen ciertos
requisitos especiales. Estos,requirtitos pueden.clasificarse entres niveles :

Estructuracin.
Diseo.
Ductilidad.

i
i
10.1.1 ESTRUCTURACIN.
' ' ; , . - - -

. . i -.

.;"!

' .; - ' !

';

Se debe seleccionar en la estructura, un arreglo de elementos estructurales que sea

idneo para resistir las fuerzas ssiiicas. Idneo en el sentido ,qe debe tener una resistencia
y rigidez alta a carga lateral y debe evitar iieva a la estructura a un colapso con un tipo de
falla frgil.
Roberto Roche! Atrad

Se debe evitar por ejemplo que se presenten torsiones importantes, que se presenten
concentracin de .esfuerzos en zonas limitadas, la estructura, debe ser razonablemente
simtrica y regular para evitar estos problemas.,,, ,
, , ,. , . , . . . . ,

|Tp|

10.1.2 DISEO.
. . , . . . ;

.;,.:,:

;,:,.

\i

/ '.':'.

' 'i :>. \

. . i.

',".- ' : -:'- . i'...

Se debe proporcionar la resistencia adecuada de acuerdo'a un "mtodo de anlisis

esttico o dinmico que tenga en cuenta ciertos coeficientes ssmicos que sean
suficientemente conservadores y que prevean que la estructuia tenga la resistencia adecuada
para resistir estas fuerzas,
Este punto es de carcter general para todas las estructura!;!,-no es muy especifico de las
estructuras de hormign aunque para :estas estructuras hay ciertos valores que son ms
adecuados, sin 'embargo^ los1 mtodos' -de 'anlisis y -los 'requisitos qu hay que buscar d
resistencia y rigidez son generales para todas las estructuras.

J ;
.

U i

10.1.3 DUCTILIDAD.
'.i

nr*'*<Ci;

Es muy particular de las estructuras de hormign para zonas ssmicas. Los factores '
que hay que'cuidar para lograr que una estructura tenga buen; comportamiento ssmico son :
resistencia, rigidez y ductilidad; lo que se requiere, en general, es una combinacin de estas
propiedades'. Una estructura debe tener una capacidad dej resistencia bastante alta para
soportar las cargas;laterales pero tambin debe tener^comportamiento dctil para evitar '
que si se excede por alguna razn de esta capacidad se tenga i in colapso total.

{_ r*

LJ"

Como no- se puede preveer con suficiente confianza cual va a S:er el nivel mximo que pueden .
alcanzar las fuerzas ssmicas es prcticamente imposible di sear una estructura para que
resista las mximas fuerzas ssmicas que pudiesen llegar a presentarse, entonces se fijan ....
ciertos niveles de resistencia que es necesario alcanzar pero previendo la posibilidad de que
las fuerzas inducidas por sismo pueden exceder esos niveles pues es difcil ponerle un lmite
al desplazamiento del terreno, Si'las fuerzas exceden los limites de resistencia que ae han
previsto, se pretende que la estructura no tenga una falla frgil sino que sea capaz de disipar
la energa adicional que le puede introducir el.sismo a travs i'del comportamiento inelstico,
a travs de fluencia, a travs de daflos locales, pero que'nunca la lleven al colapso.

^^
I 'f
, i

10.2 COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS HHPEI*ESTTICAS..',.,,

Consideremos el caso ms simple de estructuras hiporestticas como puede ser el
tramo interior de una viga continua de tres luces. Olvidmonos por lo pronto del sismo, y
consideremos que sobre la viga acta lina carga uniforme qae.aunenta desd cierto valor
hasta el rnximo'que pueda alcanzar.

.
Roberto Roche! Awad

. . . . .

U J s

Anlisis Matricial de Estructuras

'!

Los valores de los .diagramas .de' momentos aumentan proporcionalmente con la carga W si
las rigideces fektivas.'jentreflemintos adyacentes se mantienen-constantes,(Vase figura N
10.1). Si se es muy estricto se puede pensar que existen.ligeras variaciones en el diagrama,
por ejemplo, cuando el momento Me; alcance el valor del momento de figuracin de esa
seccin se tiene cierto cambio de la rigidez relativa y los momenos de extremo pueden variar
ligeramente, si se omiten estas'pequeas diferencias,';, se puede pensar que al aumentar el
valor de la carga estos tres m< wnentos aumentan proporcionalmente mantenindose las
diferencias relativas.
.

$r

-A.

Mj

LA.

4 vLvLJ>Xvl/i.sl/XX'yLX'Xl..d<'X^-T
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M( Orf)

FIGURAN" 10,1

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-A.

(<?)

FIGURAN" 10.2:

Esta proporcin'-seimantene hanta cierto .punto, hasta que alguna seccin, y de hecho se
puede pensar que las secciones diucas son estas tres, alcanza su mxima capacidad,-el valor
de su momento de fluencia, supongamos que esta seccin es j el'apoyo C. A partic de ese
instante la seccin1 no puede tomar ms momento.. Si ahora tratamos de aumentar la carga
esta seccin fluye * y gira manteniendo su momento Mytvjpara fines prcticos sto es
equivalente a tener una articulacin plstica en ese apoyo, y'para las cargas superiores a las
que causaron este momento de fluencia la viga se comporta como una viga continua con una
articulacin en ese apoyo.] ( Vuse figura j0Vi 10.2 ), y , en. ese, entonces, el diagrama..de
momentos cambia porque Myc so mantiene fijo.
Al incrementar, ahora la carga;l(is,otros momentos.se..incrementan, hasta que, otra seccin
alcance su momento de fluencia^;supongamos que:ea,el apoyo B,lo..cual equivale a que alLL .
se forme una articulacin plstica ( Vase figura N 10.3 ), esto o quiere decir que la viga
ha fallado, la viga-sigue tsiendo, estable,.,pues.;si;se,.tiene- unf.comportamiento dctil .se
mantiene en esa:seccin ,Myb,rnrementando las rotaciones .del .valor que caus la fluencia,
De ac para adelante el tramo BG1 se comporta como si fuera una viga simplemente.apoyada,
pero con capacidad de soportar a'in ms carga. Dejando fijos los .momentos de apoyo, Myb
y Myc, se puede aumentar la carjja aumentndose a su vez el valor del momento en el centro
de la luz hasta que se forme all una nueva articulacin plstica ( Vase figura N 10.4 ) y se
crea ahora s un mecanismo de fulla volvindose la,viga inestable^ as tenga ms capacidad
deroacin.' ;:' ' i 1 : .
'-.-,-.. - , * ' .
. . . .
. ; , . . ' ,

Roberto Rochel Avrad

Anlisis Matricial de Estructuras

Mf.i

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.'L,
I
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PT1
ubi

n
i

M
M (tn-m)

M (tn-m)

FIGURAN" 10.4

FIGURA JV" 10,3

Razonando : en estructuras de hormign, jugando con el rtsfierzo, se.pueden definir los

momentos resistentes en estas secciones de manera quo se tenga la secuencia de
articulaciones que se desee.
. .<
\,
Otro ejemplo ms elaborado y ms relacionado con el diseo,ssmico es el de un prtico de
una luz y de un piso ( Vase figura Na 10.5 ), sujeto a una caiga lateral, eliminando ahora el
efecto de la carga vertical,

s>:3>Mv = F H

:v.:.JU.M.j

)4
" f
S

,Ci>

lf

FIGRA;N010;5 Momento de volte'* MV ^ ^ M^ + M^1

El momento externo es el producido por la fuerza F por la alt [ira H, este momento se llama
momento 'de entrepiso o momento de volteo y por equilibrio es ttico debe ser igual a la suma
de los cuatro momentos qu se presentan en los 'extremos' de la s 'columnas.
Dependiendo de los "valores' individuales ;de resistencia se pvede lograr ! una estructura que
resista la misma carga F proporcionndole1 ms rigidez1 a las columnas en la parte superior
que en la inferior, y puede1 llegarse al caso de darle rigidez naa'en los apoyos, obtenindose
un prtico articulado en su -base, pero 'para resistir la- misma; carga 'F habr que darle a la
columna ms resistencia en su parte superior.
El cortante resistente'de entrepiso es'una' ; propiedad" que :se pueden dar- con diferentes.
combinaciones de resistencias individuales. Entonces si por alguna razn conviene propiciar
cierto tipo 'de mecanismo puede lograrse a travs de dar resistencias adecuadas a las
diferentes secciones.

Roberto Roche! Avrad

n
i. i

Anlisis Matricial de Estructi iras

na

MI

Razonando.'; en .orna- estructunv de. hormigonaren, general,' existen' Giertas^rekciones -fijadas

por-.la estticavquefdeterminan! >a,resistencia>y 'piaede-proportioriarselaiTesistenciay'que se
desee alcanzar, surninistrndoJ.e a-. las-; secciones individuales,, capacidades diferentes, de
manera que propicien el modo! de falla, quemas conviene, buscando' que si la estructura
alcanza el mecanismo de .falla, J legue al.menos desfavorable, uno que delugar.a una falla no
frgVque sea capaz;, de. disipiir; energa -en forma .til y que no de lugar-a uu colapso,
entonces .-.-se puede-, a travs de1 una manipulacin de las'resistencks individuales de las
secciones.proporcionar el mecarsmodeifalla ms conveniente, f s , . . : .

J.*t
l

<.

'

'

'

)M;
7"

Marco rgido
' 'Mccitnlsmo de columna .
Mecanismo de viga
; FIGURA 10t< Mecanlsmos/de colapso bajo cargas laterales ' ' . '

Si se i tiene-un'prtico'Como el'(.le lafigura-N 9 ilO.a y si se disean las-vigas y columnas

suponiendo que se conocen exa(;tamente Jas cargas,, se asumen adems que solo actan las
cargas laterales cuya:distribuci;i es conocida, como resultado se obtiene cierto diagrama de
momentos, tanto en las vigas homo en las columnas, y se. les proporciona exactamente
resistencias iguales a los momentos solicitantes.
Si i se. .incrementan ras cargas lateraleSj , se i incrementarn . los desplazamientos y se ,
incrementarn "los momentos .Mata que^-todas las secciones Alleguen ..simultneamente a la,
fluencia ( esto es posible si a todas las secciones se les proporciona un momento resistente
igual al momento elstico ) y se l'brma un mecanismo de falla, Sera una .casualidad que esto
sucediera pues;por simples aproximaciones^ redondeo de .varillas o por simples requisitos
constructivos esto:nunca se obtiene en la realidad, siempre hay secciones que quedan ms
sobradas que otras y adems, hay diferencias debidas a la variedad.de,las.propiedades.de!
hormign, ese comportamiento i< leal en realidad nunca se alcanza, . . . . .
Se pueden obtener dos comportamientos extremos a partir de los momentos.elsticos,:

, Se le da a la viga una,resistsncia,proporcionalmente mayor a los momentos elsticos de.

, la que se le da a las columnas, por ejemplo a las columnas se les proporciona
resistencia exactamente igual a los momentos elsticos y a las .vigas se les aumenta un
20 %,, Que sucede ?.

tf
Reharto Rochel Awad

Anlisis Matriclat de Estructuras

Al aumentar las cargas, las vigas permanecen elsticas1 y para cierto nivel de carga se
forman articulaciones plsticas en los extremos de^ las columnas, basta que se'formen
en un entrepiso, figura N 10. 6b para que el edificio se vuslva inestable.

A partir del diagrama de momentos elsticos se le proporciona a las vigas exactamente

la resistencia a momento igual a 'los momentos elsticbs, mientras que los de las
columnas se aumentan en un 20, 300 40%; lo :que se quiera. Luego se incrementan1 las
cargas y cuando las cargas son tales que' los momentos;, aplicados,-los -de las vigas,''
alcanzan su valor de fluencia se forman articulaciones pa sucas en los extremos de las
vigas, si todas se proporcionan iguales estas se fccrmarn simultneamente o
secuencialmente de acuerdo la resistencia proporcionada, no quiere decir que se forme
un mecanismo, simplemente que en las columnas la restriccin al giro se limita al
momento de fluencia y queda como una barra en voladizo y finalmente, para que k
estructura colapse se tienen que formar articulaciones plsticas en las bases de las
columnas, figura N 10. 6c.
',
'
' "
".'''
! '
En estos tres ejemplos se logran mecanismos de falla diferentes ,. dependiendo de la forma en
que se han reforzado las secciones o de los factores de seguridad, que pueden ser
diferenciales o sea, diferentes de un lugar a otro. Ahora: cmo se; puede .escoger el
mecanismo de falla?, cul de los tres seria el ms ventajoso desde el punto de vista del
comportamiento ssmico de las estructuras? es claro-. que el tercero (.Figura N 10. 6c ) es
mucho mejor que el primero y a su vez mucho mejor que el segundo. Por qu?.
En el primero se forman todas las articulaciones plsticas al mismo tiempo, el tercero es el
mejor por dos razones, tiene un comportamiento ms dctil y.diwpa ms energa, mientras
ms articulaciones plsticas se necesiten para llegar al mecanismo de colapso se tiene ms;
disipacin de energa y. menos se requiere que disipen individualmente cada una de < las
articulaciones, se reparte la disipacin entre muchas '01110018 dones y menos 'demanda .de >
ductilidad local se
tiene,
i<;;" '
' ; '*;' ;i Wic'W
El hecho de que una estructura sea altamente redundante, es decir, ique.se formen 'muchas
articulaciones plsticas antes de la falla es una ventaja. Pero uparte; el mecanismo de viga
tiene una gran ventaja sobre el de columna, no solo tiene ms a'tiewlaciones plsticas sino su
ubicacin en secciones que -trabajan a flexin, el hechq de la; figura N lO.b es que est regido por las articulaciones plsticas que se forman e^JpK^umnas y adems en las
columnas de planta baja que tienen una carga<axial mxirh-ypara las cuales .es muy. difcil
lograr un comportamiento dctil 'mientras, que en la figura N;0 10. 6c antes del colapso las
articulaciones plsticas se forman en. ks vigas cuyo;trabajo.pj[;iny3al es a1 flexin con carga
axial prcticamente nula, en las vigas se puede obtener mucha-disfpaoin de energk, por eso
este mecanismo de falla es el' ms deseable.
' '"'
Pensando en el primer efecto, el hecho de que en el mecanismo de columna son pocas
articulaciones y que en el de viga son muchas, y que lo que, interesa' es que la ductilidad
global de la estructura alcance cierto valor, para qu alcance elldesplazamient^ medido' en la
parte superior, cierto nmero de veces la deformacin de fluencia, cuntas -veces -necesitan

Roberto Rochel Awad

Anlisis Maricial de Estructuras

exceder : la 'fotacin ; de r fluencia jas (articulaciones?. ,En el mecanismo de columna^ para
alcanzar cuatro veces la, deformacin de fluencia -global se necesita.un factor, de ductilidad de
125 en la articulacin ms icritic (que .gire ,1,25 tveces.su deformacin de fluencia), eso es
casi imposible de lograr en,:una seccin ,de, hormign cualquiera y menos en una columna
que este sujeta a cargaaxial,; , ; -:,>
/ ' U i ' ' "<'')' .; : < . ' , - ;:
En .el i mecanismo de viga;; para -.que la estructura, .alcance cuatro .veces la deformacin de
fluencia se .necesita, que la deformacin ms, critica tenga ocho veces la deformacin de
fluencia, es el doble, de todas fonrias es mucho mayor la ductilidad local que la global, pero
en el mecanismo de viga es razonable mientras que en el mecanismo de columna est fuera
. . .

...

. .

.,

Luego, el mecanismo. de, falla desoable es aquel, que involucra los elementos que tengan ms
capacidad.de rotacin y el mayoi1 nmero. de: articulaciones plsticas, esto, se logra en las
vigas. El punto bsico es que se 'puede escoger el mecanismo de falla, tan sencillo como se
decia> aumentando el factor de s-eguridad en el diseo de las columnas y manteniendo al
mnimo exigido por el cdigo en las vigas, . asi se forza a que si las cargas exceden las
previstas el mecanismo de falla es el de viga y no el: de columna,

.'

(''

Igual que en estos casos existen una serie de requisitos de esttica, que si se cuida la '
resistencia relativa, puede lograige con ello que se presenten los modos de falla que se
deseen, es decir, se/ puede lograi; que una viga. falle por flexin y no. por cortante dando
ciertas resistencias relativas a corlante y a flexin de manera que sea imposible que una viga
falle por cortante porque primelo va a fallar por flexin, de ese modo se forza que el
mecanismo que se presente sea el- que se considere ms conveniente,
Ms difcil de entender entre el diseo de una estructura en una zona ssmica y en una zona
no ssmica es el hecho de que en o diseo de la estructura ssmica los resultados' del anlisis
elstico nos sirven esencialmente, como una gua 'inicial pero que finalmente las resistencias
para las. cuales se disea son o pueden ser muy distintas de las que resultan de un anlisis
elstico y son distintas porque se imanipulan los factores de seguridad de para de forzar cierto
mecanismo de falla y de evitar otros que son ciertamente indeseables,
Se debe tener en cuenta en el diseo de una estructura de hormign que deben cumplirse
ciertos requisitos: . . .

Dar cierta estructuracin y ciertos tamaos a los elementos de manera que ante cargas
ssmicas los desplazamientos laterales se mantengan dentro de ciertos lmites y ello es
lo que finalmente determin. los tamaos de las secciones y normalmente la necesidad
de elementos de rigidiaacion, que pueden ser muros, contra vientos, etc., para 'poder
limitar los desplazamientos laterales a sus valores admisibles.

Se hacen los anlisis y/o s<i obtienen los elementos mecnicos '( Fuerza axial, fuerza
cortante y momento flector) y con ellos se dimensionan y se refuerzan los elementos
para que los resistan. En la prctica el anlisis que se hace siempre es elstico, sin
embargo, siempre existe Is polmica sobre la forma como estos elementos se' estn

iv/

t
a
M

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuras

10-8

'

dimensionando, de articulaciones plsticas y de'fluencias, etc., qu validez tiene el

usar un mtodo elstico para luego alterarlo?. Si se .reflexiona un poco sobre estos
conceptos que hemos visto se puede'llegar a la coni ilusin 'que ; si se proporcionara
exactamente la resistencia''dada'en-.los resultados el anlisis'elstico se1-tendra un'
mecanismo de colapso claramente definido por la formacin simultnea de;''
articulaciones plsticas en todas las secciones crticas y que sera perfectamente vlido,
an con un criterio de diseo al lmite, reforzar con los resultados del anlisis elstico
llegara asi a un mecanismo de colapso con h presentacin simultnea^ de
articulaciones plsticas,
- <'.
. ' - . - - \i
''','

. ' ' . ii u; : "..::. ...'.: .;

. . ..(,u/

'iin: .i \'j

En diseo ssmico conviene disear con los resultados del .anlisis elstico, se disean las secciones en las cuales se acepta que se formen articulaciones plsticas, esas secciones se
disean con el momento elstico exacto y con el factor de, seguridad mnimo dado por el
cdigo. Pero despus, para las secciones en que no se dse;! un comportamiento inelstico,
se procede de otra manera; puede ser de dos formas diferentes: una, que es la manera ms
simplista, es usar los mismos valores del anlisis elstico: pero aumentando los'factores de
seguridad y sto es mucho ms sencillo por usar resultados elsticos/ Esto no-es
estrictamente riguroso porque no se puede as asegurar que se forme todo el mecanismo,
previo ( articulaciones deseadas ) pues no se sabe si el factor de seguridad del 20 30% es
suficiente.
Existe otra alternativa y es ver que elementos mecnicos se introducen'en las secciones que.
se desean proteger cuando las 'otras llegan a la fluencia y disonar para estos elementos con>un
factor de seguridad. Esta es una especie de diseo plstico O'lde'diseo en dos -etapas;'
primero se disean por mtodos elsticos1 las-secciones que se- desea!se plastifiquen'y
despus? cuando se plastifiquen estas secciones, se ve que elementos mecnicos
corresponden a las otras y se disean para ellas. ' ' '
Este segundo procedimiento lo recomienda el ACI, en Mxic o se aceptan los dos, el segundo
implica revisar el equilibrio: parte por parte y disear laS'Vg;is y columnas por cortante, etc.'
para todos los modos de falla frgiles, de niodo que cuando lleguen los otros a la falla ver-last>
fuerzas que se introducen y disear para'ellas, es un 'diseo en dos etapas, una primera.
elstica y una segunda plstica. Este concepto no tiende a tener tantos diseos como vigas y
columnas haya, siempre en diseo lo que Se:hce es tender i uniformizar los tamaos de los
refuerzos por razones constructivas, eso se puede hacer dentro de estos conceptos,-Iq que,hay.i
que mantener son ciertos valores relativos de la resistencia para que de todas maneras se
propicien ciertos mecanismos de falla.

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L. '

10.3 ALGUNOS CONCEPTOS SOBRE DISEO PLSTICO

10.3.1 CORTANTE EN VIGAS

-rv

Si se aisla un tramo de viga de un prtico, por,; efectos de la carga lateral, se

presentan unos momentos.de extremo,.de signo contrario, que genera un cortante'(figura N
10.7).
Roberto Roche! Awad

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I j
.-:;M

Anlisis Matricial de Estrucunis

Carga

't-

U.

q,

'<".

Vdw

Viw

Vi, ,. vhr , , . M + Mti

! i

Vdw

Vw

Cortante
' ' . : ! total'';' 1 '"'

jvn+Md
Vd.^VJw 4 . . , , . .+, .......,,-

FIGURA 10.7 Cortante ssmico en vigas

,.-;.
i

La fuerza cortante, generada por cargas laterales, es igual tUUf) suma ,de:los momentos: de
extremo divididos por por la longitud. Esto es esttica, esta relacin nos dice que el cortante
que ge introduce por sismo es igual a la suma de'los momentos 'que, ste introduce divididos',
por la longitud de la viga. Entneos: Cul es el mximo cortante que se puede introducir por
sismo?.'1' '' '

' "'" ! " ? ' V . > - i " ' '>. ....!<..). :.. -. '

.! v . < , . < - , > . , . , ' . : , < . - . ; , :

-,-,

El mximo cortante que se puede mtroducir por sismo es el que corresponde cuando los
momentos, de extremo Mi y Md alcanzan subvalores de fluencia.' En el momento, en el cual
Mi alcanza su valor de fluencia ye no puede aumentar ms, se incrementa entonces Md hasta
que alcance su valor de fluencia, fin este caso:, k;suma de Mi y Md no. puede pasar de este
valor y por lo tanto el cortante que se introduce en la: viga nunca, lo podr exceder,
independientemente de que tan fuerte sea el sismo, al que corresponde la suma de los
momentos de fluencia divididos por L. Qu quiere decir esto?
Los momentos de fluencia deben 'ionocerse pues se sabe cual fil el refuerzo1 que se colqc en
esas secciones y con base en ello pueda .calcularse el momento que soportan, luego se conoce
cual es l valfdel cortante mximo'que-se'puede: introducir y es igual a-la suma de estos
momentos divididos por L, esto por sismo. .

Roberto Roche! Awad

Anlisis Marical de Estructuras

l
seguridad, 1,25 por ejemplo, y se disean los estribos para ,que soporten estos cortantes se
logra que esta viga nunca pueda fallar por cortante, independientemente de que tan pequeo
o que tan grande sea el sismo, por equilibrio esttico esa: vi ga no podr fallar por cortante
pues el que se introduce est limitado por la fluencia de los extremos, es decir, se tiene all
como un fusible que impide que entre ms cortante del que puede resistir la viga pues antes
falla por flexin.

H ^
-^l

Si se disea con este concepto' se esta forzando a qut} esa viga tenga un modo de falla dctil o

E v-\a que

plsticas por flexin y nunca va a tener problemas de cortante,

_/-X

Para hacer lo anterior sera necesario tener que revisar viga per viga, y de acuerdo al refuerzo
que se coloque por flexin determinar el refuerzo que se necesita a cortante.-para garantizar
que no haya falla por cortante. Si no se'desea revisar viga por viga hay una segunda
alternativa: se usa el cortante que se obtiene del anlisis elstico con un factor de seguridad
de (2) para el cortante por sismo, es decir, se emplea un 60% ms de factor de seguridad con
el cual se puede esperar que se presenten primero las articu lacones plsticas y que nunca
falle por cortante,
En resumen, se pretende evitar que la falla que rija el comportamiento inelstico de este
elemento sea un modo de falla frgil. En la poca moderna ;es muy fcil esta revisin por
computador pues es fcil formular un algoritmo que una voz se disee1 por flexin revise
todos estos factores. Los momentos de fluencia deben calculixse con el refuerzo real que se
va a colocar.

gf"'^
B!^

3~>\a

"En las vigas, las fuerzas de diseflo para cortante deben determinara/ de la consideracin de las fuerzas.,..,
estticas que actan sobre el elemento en las caras de los nudos. Debe suponerse que momentos de
sentido opuesto, correspondientes a la resistencia probable a la flexin, actan en las caras de los nudos y
que el elemento esta cargado con la carga aferente vertical a todo lo largo de la luz. Los momentos
correspondientes a la resistencia probable deben calcularse usando las propiedades del miembro en la
cara de la columna sin el coeficiente de reduccin de resistencia y coi i el esfuerzo en el acero de tensin
igual a 1,25 fy", Es decir se emplea un tactor de seguridad de 1,25/0,9 O = 1,39, solo se acepta el primero
de los procedimientos anteriormente explicados. ' . i:

. ,|

Se permiten las siguientes dos,alternativas;de diseo:

a) "Lw suma del cortante asociado.cow el desarrollo de la resistencia) nominales a momento, sin incluir
el factor de reduccin da resistencia, en los extremos restringido de la luz libre del elemento y el
cortante Isostatico calculado para las fuerzas verticales mayoranas". Es decir se emplea un factor d
seguridad de 1,00/0,90 => 1,11

Roberto Rochel Awad

"
jft H
|
'"' .

K
U ^

Veamos que recomienda el CCGSR:

Para zonas de riesgo ssmico intermedio Sec. ,G,20,2

j H
|JJ_

zo

'- ^iw;

-V. ..<
s !'

Anlisis MRtricial de Estructura:

b) "El cortante mximo obtenido dejas combinaciones de mayoradmde las cargas det diseo que
Incluyan el efecto ssmico tomado iJ doble del valor prescrito en este Cdigo, Esta operacin puede
llevarse a cabo utilizando un factoii de seguridad de 2,0 para el factor de carga ssmica". Es decir se
emplea un factor d seguridad de 2,00, un 80% ms de factor de egtidad;irespexcto a la alternaca
a.

10.3.2 MOMENTOS EN COLUMNAS

Similarmente a lo1 anteriormente e puesto, puede razonarse para las columnas. Se tiene en la
figura N 10.8'qe'el momento que se introduce por sismo en las columnas es igual a los
momentos de la vigst.' >:V'
Vcol

Vcol

Mvi -f Mvd
H

Posicin supuesta del

punto d inflexin

FIGURA 10.8 Cortante ssmico en columnas

Cul es el mximo momento que sepuede introducir por sismo en estas columnas?
El mximo momento que un sismo puede introducir en las columnas es el momento de
fluencia de las vigas, luego si se disean estas columnas no con el momento obtenido del
anlisis elstico sino que una vez determinado cual va a ser el refuerzo de las vigas se
calcula Su momento-resistente, eso momento se reparte entre las columnas y estas se disean
con un factor de seguridad, 1,20 por ejemplo, asi se garantiza que nunca se va a alcanzar el
momento de fluencia en las colu mnas porque primero van a fluir las vigas, y al fluir' las
vigas, por intenso que sea un sisrao, se presenta all un fusible que impide introducir en las
columnas un momento superior at que la viga puede resistir. En Mxico se usa.un factor de
seguridad de 1;50.' i
Veamos que recomienda el CCCSR: r
j

;' .

Para zonas de riesgo ssmico alto Sec. C.21.7,2.1

I

"La resistencia a la flexin de las colu naas debe cumplir la ecuacin: ZM columnas 1,20 * EM vigas".

Para zonas de 'riesgo ssmico intei medio NO existe especicacin alguna

Roberto Rochel Awsd

Anlisis Matricial de Estructuras

1042

10.3.3 CORTANTE EN COLUMNAS

El anterior concepto puede utilizarse para el anlisis; de), portante, Suponiendo que en las
columnas los puntos de inflexin se presentan a media altura, sa tiene en su punto medio una
articulacin, pero ms que una articulacin ese es un punto de inflexin en la columna,
entonces por equilibrio, de la figura N 10.8, se tiene quo el cortante en la columna
multiplicado por la altura H es igual a la suma de los momentos'en las vigas,entonces si se
determina cual es el momento resistente negativo de un lado y positivo del otro, se suman y
se dividen por H, se obtiene asi el mximo cortante; que se puede introducir, en las cgl,umnas
y si se disea para ese cortante con un, adecuado i factor de,seiguridad se garantiza que esa
columna no puede fallar por cortante porque las vigas no le podrn introducir ms cortante
que el que alcance su capacidad.
Este diseo se llama diseo por capacidad, se analiza para qi.e se alcance la capacidad del
mecanismo de falla que se busca y despus obtener por oquilibrio las fuerzas que se
introducen en los otros elementos.

10.3.4 UNIONES VIGA-COLUMNA.

Los problemas de las uniones viga-columna son de varios tilmos, uno es de confinamiento
para lo cual se debe prolongar el refuerzo de la columna denlro del nudo pero el problema
ms crtico es el del anclaje de las varillas de las vigas en el nudo, el anclaje se vuelve crtico
en los nudos extremos.
. ..-..../
..... . _ _ , .
Usualmente se tiene una viga con refuerzo importante que tiene que terminar dentro de. la
columna, el refuerzo termina con un tramo recto dentro de ella y luego con un gancho de 90
estndar, figura N10.9a.
Si la columna no tiene suficiente profundidad la longitud del b;amo recto es insuficiente para,
anclar la barra, no se puede olvidar que en el extremo se. va a: desarrollar la mxima
resistencia, es la seccin crtica, all es donde se'va a fluir y donde la tensin del acero
alcanza su valor de fluencia, fy, o sea, que en el anclaje se va a pasar de una tensin fy a "O", ,

V
' '

12db

-H

Crtica

>

|
.-..J -

>te>

00

-4vir"

Ldh 8db
ISem
fy db / 1 7
con gancho
.
- ' Viga con salient* para anclaj. . . . ; .

. . . . Anclaji mtnleo,

FIGURA 10.9 Anclaje del reftierzo longitudinal en vigas

Roberto Rochel Awad

Anlisis Matricial de Estructuias

. . , . . . . - . . :

,-,., :

i' . .

-''i ; ; '' " '' ' -!T/: - '''

'

hay que anclar una fuerza, igual;al rea, de la barra por fy,; por adherencia dentro del;nudos
esto no se puede hacer con la longitud vertical del gancho, por mucho que se prolongue est
parte (50 cm 1 m) no se puede'emplear como anclaje porque el hormign se aplastara en
el doblez de la barra, al cambiar d .ngulo-de inclinacin de la fuerza se introduce.una fuerza,
diagonal que aplastara al hormign, se permite que solo una fraccin de la fuerza se tome
con la parte vertical y el resto se debe tomar con una longitud horizontal, figura N 10.9a.
Para fy = 4.200 kg/cm2, fe = 24> kg/cm2 y para,una barra de 3/4" se tiene Ldh = 31 cm, o
sea que una columna de 38 cm s(,i necesita para poder anclar este refuerzo. En un edificio de
mediana altura se tienen usualriieinte vigas con refuerzo de 1", para los materiales anteriores
Ldh = 41 cm, es decir ahora se-necesita una columna de 48 cm para poderla anclar o se
tendra que hacer una prolongacin de la viga, figura N10.9b, lo cual es muy deseable
desde el punto de vista del comportamiento al producir descongestin del refuerzo que
facilita el vaciado, se evitan tensiones y concentracin de esfuerzos en los dobleces, desde el
punto de vista estructural este sera el nudo ideal pero esttica y constructivamente muchas
veces no se puede, en ese caso habra que recurrir a un anclaje mecnico que consiste en
soldar de punta una varilla contri una placa extrema de manera que est presionando contra
el hormign,/figura N 10.9c, revisando no sobrepasar la, tensin d aplastamiento .del
hormign. Si no se puede hacer una de estas dos ltimas alternativas hay que aumentar las
dimensiones de las columnas necesariamente.

10.3.5 PROBLEMAS DE ADHERENCIA

El problema de adherencia es tarlo ms crtico en columnas interiores que en exteriores, en
las exteriores el problema es de anclaje^ En columnas interiores el problema no es de anclaje
pero si de adherencia, en ellas falla la adherencia, pero esto no quiere decir que la barra se
suelte, en un nudo interno si se presenta la falla por adherencia sigue habiendo refuerzo en
las vigas, a ambos lados del nudo, pero nada se cae o se suelta, simplemente hay prdida de
adherencia.

Mvd

FIGURA 10.10 Fallas por adherencia

Analizando la situacin de equilibrio'de'una varilla superior inferior en un nudo, de un

lado se tiene momento negativo y del otro momento positivo, esto debido al sismo, luego la
varilla a un lado est sujeta a traccin y del otro a compresin, Qu quiere decir esto?, que
en una barra se debe pasar de un fy a traccin a un fs, en el limite, de compresin, transicin
Roberto Roche! Awntl

 >^

Anlisis Matricial de Estructuras

10-44

que debe hacerse solo en el ancho de la columna, luego las tensiones de adherencia que se
tienen que generar all son elevadas porque la varilla tiene que cambiar de tensin en el
ancho de la columna o del muro.
Qu sucede si no hay suficiente longitud como para que las tensiones de adherencia que se
generan sobre la varilla puedan permitir ese cambio?
Lo que sucede es lo siguiente: si se necesita una longitud de adherencia para que el acero
desarrolle toda su tensin, al ser el espesor de la columna insuficiente en la cara opuesta del
nudo la barra va a seguir a traccin, figura N1Q.10, y esta varilla que tericamente debera
estar trabajando a compresin para resistir ese momento no sirve para compresin porque
est vencida la adherencia. Esto es desfavorable pero no es \\n problema de anclaje, en este
caso la seccin no es tan dctil, ni tan favorable como deberla de ser. Si se desea garantizar
el cambio de tensiones se deben respetar estas secciones. Segi'm el reglamento mexicano:

rtj

"^
U-

^
"'1
"H

h'c (ancho de la columna- en direcc ,'viga)'

Dimetro de la mayor barra en la viga

mt' -,

Para una barra de 3/4" se requiere una columna de 38'cm. Lo misino puede hacerse para
controlar el espesor de las vigas:
, ' ; . '

h de la viga
Dimetro de la mayor barra en k columna

. ' I

' . .

: i.l.

15 pal a carga axial alta

;"'" ;
Para carga axial baja se permite para esta relacin un valor de 20.

^
j

necesitar una fluencia en tensin, aunque tericamente es posible.

Los requisitos para regular el espesor de las vigas son correctos, pero en la prctica no se
cumple porque en una losa de 30 cm es ilgico que se tenga tunsin a un lado de la columna
y compresin en el otro, en 30 cm no alcanza la varilla i cambiar de signo, para que
realmente se tenga un efecto de marco se necesita un sistema de entrepiso que tenga cierta
altura que permita ese cambio de signo, si no hay marco la columna no cambia de curvatura.

f| fj

.'1

10.3.6. ESTRUCTURACIN.
La estructuracin a base de prticos tiene muchas limitaciones para su uso en edificios,
primero es una estructura relativamente flexible con lo coal es dificil de cumplir los
requisitos de desplazamientos laterales permisibles y se nece sita llegar a columnas y vigas
bastante grandes para cumplir con ellos y segundo los momentos que se presentan son
elevados y los requisitos que se tienen que cumplir tambin.
Resulta mucho ms eficiente, en estructuras de varios pisos,, en resistir buena, parte de la
carga lateral con elementos :que, son mucho ms resistentes y. rn^s. rgidos como son los
Roberto Rochel Awad

5T

;i
h
n

Anlisis Matrcial de Estructuras

10-15

contravientos y/o muros de rigidez o de cortante,- que por su gran altura (H) tienen una
resistencia y una rigidez mucho i tas elevadas, El parmetro bsico para el diseo de muros
es su relacin altura - longitud, para muros esbeltos rige la flexin y como las cargas axiales
son normalmente bajas comparadas con los momentos se tiene que determinar el refuerzo en
los extremos de los muros para /esistir esa flexin, se deben revisar tambin por cortante y
por deslizamiento en la base, pitra lo cual se exige un refuerzo rninimo que pase por las
juntas de vaciado para resistir el deslizamiento.
Las cargas axiales de tensin o d a compresin que hay en los extremos, hacen llegar no a la
necesidad pero si a la conveniencia de tener columnas en los extremos o ensanchamientos en
donde se puedan alojar verdadet as columnas en donde se pueda colocar el refuerzo que se
necesita, es valido, si la carga aal no es muy alta, hacer una columna dentro del muro o
aprovechar las uniones con los re uros transversales; esto es vlido solo hasta cierto lmite de
esfuerzos, si las fuerzas de tensin y de compresin son muy altas hay que ir a la solucin
inicial. Los cdigos exigen que ui la carga axial sobrepasa de cierto valor el refuerzo en las
esquinas debe cumplir con los mismos requisitos de columnas, refuerzo mnimo longitudinal
y transversal, separacin, de estribos, etc., si se necesita algn hueco en el muro para pasar
algn ducto debe reforzarse cuidadosamente a la periferia de los huecos para evitar fallas
locales.
En resumen : la combinacin de una estructura de marcos dctiles con muros de hormign
se puede decir que es la estructu acin ideal para edificios de cierto nmero de pisos porque
se combinan las ventajas de los dos sistemas, una es la alta ductilidad que se puede
proporcionar con los prticos y o ra es la resistencia y rigidez a cargas laterales que esta dada
esencialmente por los muros, En lugar de forzar el tamao exagerado de columnas y vigas,
adems de forzar que slo con prticos dctiles se tome la fuerza ssmica en zonas de alta
sismisidad, se debe llegar a l, solucin natural para obtener una eficiente estructura
resistente a sismo con una combinacin abundante de muros en ambas direcciones con
prticos dctiles para evitar prob] emas de colapso.

Roberto Roche! Awad

1
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Este libro se termino'de imprimir el dia 2.1 de julio de 1993
en el Centro de Publicaciones de la Universidad'de EAFIT
Medellfn - Colombia