Librocalculoestructuras I

II
Clculo de Estructuras ndice

III

CLCULO DE ESTRUCTURAS

ESTRUCTURAS ARTICULADAS, RETICULADAS, ARCOS, CABLES,
CLCULO MATRICIAL, CLCULO DINMICO, CLCULO PLSTICO

TOMO I

CARLOS JURADO CABAES
Doctor Ingeniero de Caminos Canales y Puertos
Profesor Titular Universidad Politcnica de Madrid
Coordinador y Responsable de la asignatura de Clculo de Estructuras
en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil

IV

Foto de la cubierta Langkawy Skay Bridge, Malasia (cortesa IABSE)
Primera edicin enero 2012
Carlos Jurado Cabaes
Reservados los derechos para todos los pases. Ninguna parte de la publicacin puede ser reproducida por
ningn medio sin previa autorizacin del autor.
ISBN TOMO I: 978-84-615-6880-2
ISBN OBRA COMPLETA: 978-84-615-6437-8
Depsito Legal: M-5022-2012

V

CLCULO DE ESTRUCTURAS

TOMO I

CAPTULO 1: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CAPTULO 2: ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS
CAPTULO 3: TEOREMAS ENERGTICOS
CAPTULO 4: ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS PLANAS
CAPTULO 5: ESTRUCTURAS ARTICULADAS HIPERESTTICAS PLANAS
CAPTULO 6: ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES
CAPTULO 7: INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS RETICULADAS
CAPTULO 8: ESTRUCTURAS RETICULADAS INTRASLACIONALES

TOMO II

CAPTULO 9: ESTRUCTURAS RETICULADAS TRASLACIONALES
CAPTULO 10. ARCOS
CAPTULO 11. CABLES Y TIRANTES, ESTRUCTURAS RETICULADAS CON BARRAS
ELONGABLES
CAPTULO 12. LNEAS DE INFLUENCIA
CAPTULO 13. CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
CAPTULO 14. CLCULO DINMICO DE ESTRUCTURAS
CAPTULO 15. CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS
APNDICE: MTODO DE CROSS
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

VI

A mi esposa e hijos

VII

INDICE

PRLOGO DEL AUTOR

CAPTULO 1: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1. Definicin de estructura
1.2. Formas y elementos estructurales
1.3. Tipos de apoyo de una estructura
1.4. Estructuras estticamente determinadas e indeterminadas
1.5. Grado de indeterminacin cinemtica
1.6. Modelizacin estructural
1.7. Mtodos de clculo de estructuras
1.8. Clasificacin de las estructuras

CAPTULO 2: ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS

2.1. Introduccin
2.2. Criterios de comprobacin de una estructura
2.2.1. Estados Lmite de Servicio (E.L.S.)
2.2.2. Estados Lmite ltimos (E.L.U.)
2.2.3. Comprobacin de la estructura
2.3. Clasificacin de las acciones sobre una estructura
2.4. El Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE)
2.4.1. Verificaciones basadas en coeficientes parciales
2.4.2. Capacidad portante. Verificaciones
2.4.3. Combinacin de acciones
2.4.4. Valor de clculo de la resistencia
2.4.5. Aptitud al servicio
2.4.6. Efectos del tiempo
2.4.7. Acciones permanentes
2.4.8. Acciones variables
2.4.9. Acciones trmicas
2.4.10. Nieve
2.4.11. Acciones accidentales
2.4.12. Otras acciones accidentales
VIII

CAPTULO 3: TEOREMAS ENERGTICOS

3.1. Introduccin
3.2. Ley de Hooke
3.3. Principio de superposicin de efectos
3.4. Trabajo de las fuerzas externas
3.5. Energa de deformacin de un cuerpo elstico
3.6. Trabajo y trabajo complementario
3.7. Energa de deformacin y energa de deformacin complementaria
3.7.1. Caso particular de tensin o deformacin inicial impuesta
3.7.2. Sistemas conservativos
3.8. Variaciones del trabajo y de la energa de deformacin
3.9. Energa de deformacin de una viga
3.9.1. Traccin y compresin
3.9.2. Flexin
3.9.3. Cortante
3.9.4. Torsin
3.9.5. Caso general
3.10. Clculo de los alargamientos en las barras
3.10.1. Barras rectas
3.10.2. Barras curvas
3.11. Principio de los trabajos virtuales
3.12. Principio de los trabajos complementarios virtuales
3.13. Teorema de la fuerza unidad
3.14. Primer teorema de Castigliano
3.15. Segundo teorema de Castigliano
3.16. Teorema del trabajo mnimo o de Menabrea
3.17. Teorema de la Reciprocidad o de Betti-Maxwell
3.18. Clculo de sistemas estructurales mediante teoremas energticos
3.18.1. Desplazamientos en arcos
3.18.2. Clculo de una reaccin isosttica
3.18.3. Deformaciones en prticos
3.18.4. Deformaciones en estructuras articuladas
3.18.5. Aplicacin del Teorema de Castigliano al clculo de desplazamientos
3.18.6. Aplicacin del Teorema de Menabrea
IX

CAPTULO 4: ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS PLANAS

4.1. Conceptos fundamentales
4.2. Idealizacin de las estructuras articuladas
4.3. Clasificacin de las estructuras articuladas segn su tipologa
4.4. Actuacin de las cargas exteriores. Barras curvas
4.5. Isostatismo e hiperestatismo. Planteamiento del mtodo de equilibrio
4.6. Clasificacin de las estructuras articuladas segn su grado de
hiperestaticidad
4.6.1. Celosas isostticas
4.6.2. Celosas hiperestticas
4.6.3. Mecanismos
4.6.4. Estructuras articuladas crticas
4.7. Celosas isostticas con cargas en los nudos
4.8. Mtodos de clculo de estructuras articuladas simples con cargas en los
nudos
4.8.1. Mtodo de los nudos
4.8.2. Mtodo de Cremona o Maxwell
4.8.3. Mtodo de las secciones
4.9. Estructuras articuladas asimilables a vigas. Clculo simplificado de
esfuerzos
4.10. Clculo de estructuras articuladas compuestas
4.11. Clculo de estructuras articuladas complejas
4.11.1. Mtodo de Henneberg
4.11.2. Mtodo iterativo
4.12. Cinemtica de las estructuras articuladas
4.12.1. Clculo de los alargamientos de las barras
4.12.2. Teorema de Castigliano
4.12.3. Mtodo de Maxwell Mohr
4.12.4. Mtodo grfico de Williot
4.13. Tratamiento de los alargamientos impuestos de las barras
4.14. Celosas isostticas con cargas en las barras. Clculo de esfuerzos
4.14.1. Celosas en las que las cargas fuera de los nudos estn aplicadas
perpendicularmente al eje de las barras y/o barras horizontales de
peso no despreciable
4.14.2. Celosas en las que las cargas fuera de los nudos no estn
aplicadas perpendicularmente al eje de las barras y/o barras
inclinadas de peso no despreciable
X

4.15. Dimensionamiento de las barras de una celosa a traccin y compresin.
Mtodo de los coeficientes w
4.15.1. Anlisis de la estabilidad
4.15.2. Carga crtica de pandeo de la barra biarticulada
4.15.3. Otros tipos de enlaces
4.15.4. Tensiones crticas y curvas de diseo
4.15.5. Pandeo inelstico
4.15.6. Mtodo de los coeficientes w

CAPTULO 5: ESTRUCTURAS ARTICULADAS HIPERESTTICAS PLANAS

5.1. Conceptos fundamentales
5.2. Estructuras articuladas hiperestticas con cargas en los nudos y barras
rectas
5.3. Deformaciones impuestas en estructuras articuladas hiperestticas
5.4. Estructuras articuladas hiperestticas con barras rectas cargadas
5.5. Estructuras articuladas hiperestticas con barras curvas cargadas
5.6. Mtodo general de clculo de estructuras articuladas hiperestticas
5.7. Cinemtica de las estructuras articuladas hiperestticas. Clculo de
movimientos
5.8. Generalizacin del concepto de barra. Subestructuras
5.9. Clculo aproximado de estructuras articuladas
5.9.1. Estructuras articuladas de cordones paralelos
5.9.2. Estructuras articuladas de cordones no paralelos

CAPTULO 6: ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES

6.1 Consideraciones generales de fuerzas concurrentes en el espacio
6.2 Clasificacin de las estructuras articuladas espaciales segn su tipologa
6.3 Grado de hiperestaticidad de una estructura articulada espacial
6.4 Clasificacin de las estructuras articuladas espaciales segn su grado de
hiperestaticidad
6.4.1. Celosas isostticas
6.4.2. Celosas hiperestticas
6.4.3. Mecanismos
6.4.4. Formas crticas
6.5 Clculo de estructuras articuladas espaciales
XI

6.5.1. Mtodo de los nudos
6.5.2. Mtodo de las secciones
6.5.3. Mtodo de Henneberg
6.6 Clculo de estructuras articuladas por ordenador

CAPTULO 7: INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS RETICULADAS

7.1 Conceptos fundamentales
7.2 Hiptesis de partida
7.3 Ecuaciones bsicas a introducir en el clculo de una estructura
7.4 Mtodos generales de clculo de estructuras
7.4.1. Mtodo de la elongabilidad o de las fuerzas
7.4.2. Mtodo de la rigidez o de los movimientos
7.5. Caractersticas elastomecnicas de las barras rectas
7.5.1. Concepto de rigidez de una barra
7.5.2. Concepto de flexibilidad de una barra
7.5.3. Rigidez a axil o elongabilidad
7.5.4. Rigidez al giro y coeficiente de transmisin de una barra
7.5.5. Rigidez a la traslacin transversal. Asentamientos diferenciales
7.5.6. Flexibilidades elementales de una barra
7.5.7. Relaciones entre las rigideces y flexibilidades al giro
7.6. Clculo de movimientos
7.6.1. Teorema de la fuerza unidad
7.6.2. Frmulas de Navier-Bresse
7.7. Caractersticas elastomcanicas de las barras curvas
7.8. Momentos de empotramiento rgido
7.9. Momentos de empotramiento rgido debidos a asentamientos diferenciales
7.10. Ecuacin constitutiva de la barra biempotrada
7.11. Ecuacin constitutiva de la barra empotrada-articulada
7.12. Simetras y antimetras
7.12.1. Estructuras simtricas
7.12.2. Estructuras antimtricas
7.12.3. Movimientos de apoyo en estructuras simtricas con simetra axial
(acciones cinemticas)
7.12.4. Simetra y antimetra puntual
XII

7.12.5. Movimientos de apoyos en estructuras simtricas con simetra
puntual (acciones cinemticas)
7.12.6. Estructuras simtricas con cargas arbitrarias
7.13. Estructuras antifuniculares
7.14. Nudos de dimensin finita

CAPTULO 8: ESTRUCTURAS RETICULADAS INTRASLACIONALES

8.1. Conceptos y definiciones
8.2. Planteamiento general del clculo en movimientos
8.3. Obtencin de esfuerzos cortantes y axiles
8.4. Estructuras de un solo nudo con grado de libertad activo
8.5. Estructuras simtricas y antimtricas
8.5.1. Estructuras simtricas
8.5.2. Estructuras antimtricas
8.5.3. Estructuras simtricas con cargas cualesquiera
8.6. Clculo de movimientos en estructuras intraslacionales
8.7. Acciones climticas y defectos de montaje
8.8. Clculo de vigas contnuas

CAPTULO 9: ESTRUCTURAS RETICULADAS TRASLACIONALES

9.1. Traslacionalidad. Grado de traslacionalidad
9.2. Estados paramtricos
9.3. Ecuaciones de equilibrio
9.4. Proceso operativo de clculo de una estructura traslacional por el mtodo
indirecto
9.4.1. Ejemplo de clculo de una estructura reticulada traslacional por
mtodos indirectos
9.5. Mtodo matricial directo de clculo de estructuras reticuladas traslacionales
9.6. Estructuras traslacionales bajo acciones cinemticas
9.7. Estructuras reticuladas no sustentadas en equilibrio
9.8. Influencia de los conceptos de nudo y barra en el grado de traslacionalidad
de una estructura
9.9. Clculo de movimientos en estructuras reticuladas isostticas. Ampliacin de
los teoremas de Mohr a prticos
XIII

9.10. Clculo de estructuras reticuladas hiperestticas por el mtodo de
compatibilidad
9.11. Clculo de estructuras reticuladas por ordenador

CAPTULO 10: ARCOS

10.1. Introduccin
10.2. Energa de deformacin de un arco
10.3. Arcos isostticos
10.3.1. Arcos triarticulados
10.4. Arcos hiperestticos
10.4.1. Arcos biarticulados
10.4.2. Arcos biarticulados atirantados
10.4.3. Arcos articulados-empotrados
10.4.4. Arcos biempotrados
10.5. Arcos simtricos y antimtricos
10.6. Arcos antifuniculares
10.7. Centro elstico de un arco
10.8. Clculo numrico de arcos

CAPTULO 11: CABLES Y TIRANTES, ESTRUCTURAS RETICULADAS CON
BARRAS ELONGABLES

11.1. Cables. Ecuaciones generales
11.2. Curva funicular parablica
11.3. Curva funicular catenaria
11.4. Estructuras constituidas por cables. Puentes colgantes y atirantados
11.4.1. Puentes colgantes
11.4.2. Puentes atirantados
11.5. Entramados con barras elongables
11.6. Estructuras con bielas o tirantes. Mtodos de clculo de los movimientos y
de las fuerzas
11.6.1. Los tirantes no pertenecen a la sustentacin de la estructura
11.6.2. Los tirantes pertenecen a la sustentacin de la estructura
11.7. Subestructuras

XIV

CAPTULO 12: LNEAS DE INFLUENCIA

12.1. Concepto de lnea de Influencia. Definiciones
12.2. Clculo de lneas de influencia por la aplicacin directa de una carga unitaria
12.3. Clculo de lneas de influencia por el teorema de los trabajos virtuales.
12.3.1. Lnea de influencia de momentos flectores
12.3.2. Lnea de influencia de esfuerzos cortantes
12.3.3. Lnea de influencia de esfuerzos axiles
12.3.4. Lnea de influencia de la reaccin de un apoyo
12.3.5. Clculo de lneas de influencia en estructuras articuladas isostticas
12.4. Clculo de lneas de influencia por el teorema de la reciprocidad o de Betti-
Maxwell
12.5. Aplicacin del Teorema de Reciprocidad al clculo de estructuras articuladas
12.5.1. Clculo de esfuerzos en estructuras articuladas isostticas
12.5.2. Clculo de esfuerzos en estructuras articuladas hiperestticas
12.5.3. Clculo de reacciones en estructuras articuladas hiperestticas
12.5.4. Clculo de movimientos en celosas por el Teorema de Reciprocidad
12.6. Aplicacin del Teorema de Reciprocidad al clculo de estructuras reticuladas
12.6.1. Lneas de influencia de esfuerzos en vigas isostticas
12.6.2. Lneas de influencia de esfuerzos en vigas hiperestticas
12.6.3. Lneas de influencia de reacciones en vigas hiperestticas
12.6.4. Lneas de influencia en estructuras reticuladas
12.6.5. Lneas de influencia de esfuerzos axiles en prticos
12.7. Trenes de carga y sobrecarga repartida
12.8. Lneas de influencia en estructuras de edificacin

CAPTULO 13: CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

13.1 Introduccin. Conceptos fundamentales
13.2 Mtodos numricos de clculo de estructuras
13.3. Introduccin al clculo matricial de estructuras
13.3.1. Modelizacin geomtrica de una estructura
13.3.2. Hiptesis bsicas del clculo matricial
13.3.3. Principio de superposicin
13.3.4. Ecuaciones bsicas a utilizar en el clculo matricial de estructuras
XV

13.3.5. Grado de indeterminacin de una estructura
13.4. Mtodos de clculo matricial de estructuras
13.4.1. Mtodo de equilibrio, de los movimientos o de la rigidez
13.4.2. Mtodo de la compatibilidad, de las fuerzas o de la flexibilidad
13.4.3. Ventajas e inconvenientes de ambos mtodos
13.5. Convenio de signos y notaciones
13.5.1. Vectores de carga y movimientos
13.5.2. Ejes locales y ejes globales
13.5.3. Matrices de transformacin
13.6. Mtodo de equilibrio
13.6.1. Matrices de rigidez de una barra en coordenadas locales
13.6.2. Matrices de rigidez de una barra en coordenadas globales
13.6.3. Matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura
13.6.4. Clculo de la matriz de rigidez de una estructura articulada plana
13.6.5. Clculo de la matriz de rigidez de una estructura reticulada plana
13.6.6. Mtodos numricos para la resolucin de la ecuacin matricial de la
estructura
13.7. Formacin de la matriz de rigidez de una estructura
13.7.1. Propiedades de la matriz de rigidez K
0

13.8. Esfuerzos trmicos y defectos de montaje
13.8.1. Esfuerzos trmicos
13.8.2. Defectos de montaje
13.9. Modificacin de la matriz de rigidez por las condiciones de contorno
13.9.1. Condiciones cinemticas completas
13.9.2. Condiciones estticas completas
13.9.3. Condiciones mixtas
13.9.4. Apoyos no concordantes
13.10. Nudos con conexiones semirrgidas
13.11. Piezas formadas por elementos unidos en serie o en paralelo
13.12. Ejemplo de clculo matricial de estructuras
13.12.1. Matriz de rigidez de los elementos
13.12.2. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura
13.12.3. Sistema de ecuaciones lineales de una estructura
13.12.4. Fuerzas en los elementos
13.13. Aplicacin de ordenadores al clculo matricial de estructuras. Programas
comerciales
XVI

CAPTULO 14: CLCULO DINMICO DE ESTRUCTURAS
14.1 Introduccin. Conceptos fundamentales
14.2 Formulacin de las ecuaciones del movimiento
14.2.1. Principio de DAlembert
14.2.2. Principio de los Trabajos Virtuales
14.2.3. Principio de Hamilton
14.3. Grados de libertad dinmicos
14.4. Amortiguamiento
14.5. Sistemas con un solo grado de libertad
14.5.1. Vibraciones libres
14.5.2. Vibraciones forzadas
14.5.3. Excitacin arbitraria
14.6 Sistemas con varios grados de libertad
14.6.1. Modelos de elementos finitos
14.7. Clculo ssmico de estructuras
14.7.1. Sistemas con un grado de libertad
14.7.2. Sistemas con muchos grados de libertad
14.8. Aplicacin de ordenadores al clculo dinmico/ssmico de estructuras.
Programas comerciales.

CAPTULO 15: CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS
15.1. Introduccin
15.2 Diferencias entre el clculo elstico y el clculo plstico
15.3 Referencias normativas
15.4 Hiptesis iniciales del clculo plstico
15.5 Comportamiento elastoplstico de la rebanada
15.5.1 Comportamiento elastoplstico de la rebanada a traccin o
compresin simple
15.5.2 Comportamiento elastoplstico de la rebanada a flexin pura
15.5.3 Comportamiento elastoplstico de la rebanada a flexin simple
15.5.4 Comportamiento elastoplstico de la rebanada a flexin compuesta
15.5.5 Comportamiento elastoplstico de la rebanada a compresin
compuesta
15.6 Concepto de rtula plstica
15.7 Momento plstico. Factor de forma
XVII

15.8 Agotamiento de la estructura por formacin de rtulas plsticas
15.9 Unicidad de la solucin. Teoremas de mximo y mnimo
15.9.1 Unicidad de la solucin
15.9.2 Teorema de mnimo o teorema esttico
15.9.3 Teorema de mximo o teorema cinemtico
15.10 Mtodos de clculo plstico
15.10.1. Mtodo iterativo de generacin de rtulas plsticas
15.10.2 Mtodo esttico
15.10.3. Mtodo de los trabajos virtuales
15.11 Clculo plstico de vigas
15.11.1 Viga empotrada-apoyada con carga puntual
15.11.2 Viga empotrada-apoyada con carga uniforme
15.11.3 Viga biempotrada con carga puntual
15.11.4 Viga biempotrada con carga uniforme
15.11.5 Vigas continuas
15.12 Clculo plstico de prticos
15.12.1 Consideraciones iniciales
15.12.2 Mtodos de clculo
15.12.3 Ejemplos prcticos

APNDICE
MTODO DE CROSS.
A.1 Introduccin
A.2. Momentos de empotramiento
A.3 Momentos repartidos
A.4 Momentos transmitidos
A.5. Rigideces y coeficientes de transmisin
A.5.1. Barra recta de seccin constante biempotrada
A.5.2. Barra recta de seccin constante empotrada-articulada
A.5.3. Barra recta de seccin constante en voladizo
A.5.4. Simplificaciones en el caso de piezas rectas con seccin y mdulo de
elasticidad constantes
A.6. Relaciones entre rigideces y coeficientes de transmisin
A.7 Mtodo de Cross
A.8. Estructuras intraslacionales
XVIII

A.9. Simplificaciones en el mtodo de Cross
A.10. Estructuras traslacionales

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Clculo de Estructuras Prlogo
1

PRLOGO DEL AUTOR

El nuevo ttulo de Graduado en Ingeniera Civil ofrecido por la Escuela Tcnica
Superior de Ingeniera Civil de Madrid, ha incluido, dentro de las tres intensificaciones
que se imparten en ella: 1) Construcciones Civiles y Transportes y Servicios Urbanos;
2) Construcciones Civiles e Hidrologa; 3) Hidrologa y Transportes y Servicios
Urbanos, como asignatura obligatoria el Clculo de Estructuras, cubriendo de esta
manera una laguna de conocimientos muy importante que exista en los antiguos
ttulos de Ayudante de Obras Pblicas e Ingeniero Tcnico de Obras Pblicas,
correspondientes a los planes de estudio anteriores.
El contenido de esta materia es muy extenso y queda encorsetado dentro de los 6
crditos europeos (ECTS) asignados a la misma. No obstante su inclusin como
asignatura obligatoria supone una mejora muy importante en la formacin de los
futuros graduados en Ingeniera Civil.
Por otro lado, la consolidacin de los conocimientos tericos del Clculo de
Estructuras, solo puede realizarse a travs de la prctica de la profesin, en la que el
futuro Graduado en Ingeniera Civil podr refrendar los conocimientos tericos
adquiridos y formar su propio concepto de la magnitud que deben tener las estructuras
de edificacin e ingeniera civil, que lgicamente habr de acometer en la prctica de
la profesin.
Adems, la lgica evolucin de las herramientas de clculo, con la introduccin de los
ordenadores, ha modificado el contenido clsico de la materia de Clculo de
Estructuras, sin que ello quiera decir que deban abandonarse los conocimientos
tericos profundos de la misma.
Existe una tendencia en algunos ingenieros a considerar una dependencia total de los
programas de clculo de estructuras para todo, que les conduce a una falsa sensacin
de seguridad. El ordenador es una herramienta muy potente, que en modo alguno
puede sustituir a los conocimientos tericos, que deben situarse en primer lugar. Es un
error atribuir a la herramienta que constituye el ordenador, las capacidades del
conocimiento terico del clculo de estructuras.
El autor de este libro, ha pretendido poner en manos de la comunidad cientfica,
estudiantes y profesionales, un texto que pueda servir de estudio a los primeros y de
consulta a los segundos. Por este motivo el libro, aun recogiendo el contenido de la
materia incluida en el ttulo de Graduado en Ingeniera Civil, excede los lmites del
mismo, sirviendo a los futuros graduados en Ingeniera Civil y de otros ttulos de Grado
similares, como ampliacin de conocimientos.
En el texto se incluyen captulos clsicos de Clculo de Estructuras, impartidos por
excelentes profesores como D. Florencio del Pozo Frutos en la Escuela de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos, a cuyas lecciones magistrales, el autor tuvo el honor y
el privilegio de asistir. Entre estas materias se encuentran:
2

1) Las estructuras articuladas
2) Las estructuras reticuladas
3) El clculo matricial
Se ha obviado el clculo de placas por mtodos de rotura, impartido en el clsico
curso de Clculo de Estructuras de la Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos, que el autor tuvo que aprender y que no ha sido utilizado por l en los ms
de 35 aos de experiencia profesional, en el campo del clculo de estructuras de
edificacin y de ingeniera civil, en los numerosos proyectos que ha realizado
directamente o dirigido, algunos de gran relevancia.
El libro comienza introduciendo los conceptos fundamentales del clculo de
estructuras, as como de su modelizacin y de los mtodos de clculo que se
desarrollarn posteriormente.
Se ha incluido un captulo que normalmente no se recoge en los textos de clculo de
estructuras, dirigido a la determinacin de las acciones sobre las mismas, que es una
de las primeras fases del clculo, definidas en la normativa vigente y que en el caso
espaol lo constituyen el Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE), la Instruccin de las
acciones a considerar en puentes de carretera (IAP) y de ferrocarril (IAPF). El captulo
se refiere a la normativa actual y solo tiene el carcter de introductorio, a sabiendas
de que las nuevas ediciones de la normativa, modificarn ligeramente su contenido.
Dado que en el futuro ttulo de Graduado en Ingeniera Civil, se incluye la asignatura
de Puentes, donde tienen mejor cabida las Instrucciones IAP e IAPF, el libro solo
recoge un resumen del CTE.
Se ha incluido tambin un captulo correspondiente a arcos, que supone una materia
clsica dentro del clculo de estructuras, cuyo conocimiento se considera
indispensable para los nuevos graduados, aunque es una tipologa algo
especializada.
La utilizacin cada vez mayor de las estructuras constituidas por cables: puentes
colgantes, puentes atirantados, cubiertas colgadas, etc. ha animado al autor a incluir
un captulo dedicado a los cables y tirantes y a su elemento antagnico por la forma
de trabajo, como son las bielas.
La experiencia del autor durante 14 aos en el proyecto de estructuras de Centrales
Nucleares, ya desde mediados de la dcada de los 70, en las que el clculo dinmico-
ssmico resulta obligado y la cada vez mayor atencin a las estructuras resistentes a
los terremotos (sismo de Lorca de 2011), ha incitado al autor a incluir un tema
dedicado al Clculo dinmico de estructuras, cubriendo por otro lado el captulo
correspondiente al mismo, ofrecido en el Ttulo de Graduado de Ingeniera Civil de la
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil de Madrid.
La aparicin de nuevas tcnicas de clculo de estructuras metlicas, ms all del
clculo elstico clsico, recogidas en la actual normativa espaola (Cdigo Tcnico de
la Edificacin) y en el europeo (EC3), hace obligada la introduccin de un captulo
dedicado al Clculo plstico de estructuras.
3

Por ltimo, aun cuando los actuales programas de ordenador hacen innecesaria la
utilizacin de Mtodos de relajacin como Cross y Kani, que el autor tuvo que
aprender en su poca de estudiante y utilizar profesionalmente en los primeros aos
de prctica de la profesin, hasta la aparicin y popularizacin de los programas de
clculo matricial de estructuras, el valor formativo e intuitivo de dichos mtodos de
clculo, le ha animado a incluir un Apndice dedicado al mtodo de Cross, que servir
de consolidacin de conocimientos y permitir resolver algunos tipos de estructuras
reticuladas de forma manual, de innegable inters didctico.
En resumen, el libro contiene los siguientes captulos:
Captulo 1: Conceptos fundamentales
Se incluyen en este captulo de introduccin las formas y elementos estructurales ms
significativos, con los que el futuro graduado se encontrar en la prctica de la profesin.
As mismo se definen los conceptos de grado de indeterminacin esttica y cinemtica.
Se finaliza el captulo con una introduccin a los dos mtodos de clculo de estructuras: el
de equilibrio y el de compatibilidad.
Captulo 2: Acciones sobre las estructuras
Se introduce al lector en este captulo en la Normativa existente en Espaa y
homologable con la de la Unin Europea, sobre las acciones a considerar en el clculo de
estructuras. La Normativa espaola recoge como documentos bsicos para la definicin
de las acciones sobre las estructuras:
CTE Cdigo Tcnico de la Edificacin
IAP-11 Instruccin sobre las acciones a considerar en el Proyecto de puentes
de carretera
IAPF-07 Instruccin sobre las acciones a considerar en el Proyecto de
Puentes de ferrocarril
NCSE-02 Norma de construccin sismorresistente. Parte general y edificacin
NCSP-07 Norma de Construccin sismorresistente. Parte Puentes
Eurocdigo 1. Bases del Proyecto y acciones en estructuras. Parte 1: Bases
de Proyecto.
El contenido de todos estos documentos es muy extenso para incluirlo en un libro de
Clculo de Estructuras y adems se recoge en asignaturas especficas del nuevo ttulo de
Graduado en Ingeniera Civil, por lo que el libro se concentra solo en el primero. Por otra
parte teniendo en cuenta que las Instrucciones IAP e IAPF debern estudiarse en la
asignatura especfica de Puentes, para el estudiante de una asignatura general de
Clculo de Estructuras solo se considera obligatorio tener conocimientos del CTE,
dejando las Instrucciones IAP e IAPF para la asignatura especfica de puentes.
Captulo 3: Teoremas energticos
El contenido de este captulo recoge una gran cantidad de teoremas energticos que
fundamentan los mtodos de Clculo de Estructuras que se desarrollan despus. El
4

contenido del mismo excede el mbito de conocimientos del futuro graduado en
Ingeniera Civil y en una primera lectura puede limitarse a los teoremas de
a) Fuerza unidad
b) Trabajos virtuales
c) Segundo teorema de Castigliano
d) Teorema de la reciprocidad o de Betti
Por ser estos los teoremas que se utilizan a lo largo del libro.
Captulo 4: Estructuras articuladas isostticas planas
En este captulo se hace una introduccin a las estructuras articuladas planas definiendo
los conceptos de:
a) Celosas isostticas
b) Celosas hiperestticas
c) Celosas crticas
d) Mecanismos
Desarrollando a continuacin los mtodos de clculo para las estructuras articuladas
isostticas. En un primer estudio del libro puede atenderse al Mtodo de los nudos,
complementado con el mtodo de las secciones. Son de inters los mtodos
correspondientes a la Cinemtica de las estructuras articuladas y al tratamiento de los
alargamientos impuestos a las barras.
Captulo 5: Estructuras articuladas hiperestticas planas
Se desarrollan en este captulo los mtodos de clculo de las estructuras articuladas
hiperestticas planas, debiendo hacer hincapi en la aplicacin del segundo teorema de
Castigliano para el clculo de los esfuerzos, movimientos y reacciones en estructuras
articuladas. Resultan de especial inters los apartados de barras curvas cargadas, el
mtodo general de clculo de celosas hiperestticas, el de cinemtica de las estructuras
y el de subestructuras.
Captulo 6: Estructuras articuladas espaciales
Este captulo se incluye para completar el campo de las estructuras articuladas, pero con
la aparicin del ordenador y con la prctica imposibilidad de calcular una estructura
articulada espacial por poco compleja que sea, la lectura de este captulo puede
realizarse de una manera ms o menos rpida.
5

Captulo 7: Introduccin a las estructuras reticuladas
Este es un captulo de especial relevancia en el que se introducen los dos mtodos de
clculo de estructuras:
a) El Mtodo de las fuerzas
b) El Mtodo de los movimientos
El captulo tiene contenidos de especial inters en cuanto a la introduccin y uso de las
flexibilidades y las rigideces de las barras para el clculo de los desplazamientos
longitudinal y transversal, as como del giro de sus extremos. Se introducen los conceptos
de rigidez y flexibilidad elemental de una barra y sus relaciones entre una y otra. Se
determinan los movimientos en las estructuras reticuladas y se introducen las frmulas de
Bresse. El captulo finaliza con un tratamiento muy completo de las simetras y
antimetras.
Captulo 8: Estructuras reticuladas intraslacionales
Una gran parte de las estructuras reticuladas lo constituyen las estructuras peraltadas, en
las que la deformacin por axil se desprecia y entonces los nicos posibles movimientos
de los nudos son la traslacin horizontal y el giro. Si adems la estructura reticulada tiene
impedida la traslacin horizontal, como sucede en la mayora de las estructuras de
edificacin, el problema se simplifica enormemente, pues los tres grados de libertad de
los nudos se reducen a uno solo, que es el giro. En este caso se plantea el mtodo
general de clculo en movimientos. Se introducen as mismo los casos debidos a
acortamientos y alargamientos por acciones climticas, los descensos de apoyos y los
defectos de montaje. Finaliza el captulo con el clculo de vigas continuas por el mtodo
de la flexibilidad, conduciendo al teorema de los tres momentos.
Captulo 9: Estructuras reticuladas traslacionales
Existen un gran nmero de estructuras reticuladas, en las que los desplazamientos
laterales no estn impedidos, por lo que aun despreciando la elongabilidad de las barras,
ahora los nudos del reticulado tienen dos grados de libertad, la traslacin horizontal y el
giro. La resolucin de este tipo de estructuras puede realizarse por mtodos indirectos,
descomponiendo el estado real en suma de uno fundamental ms los paramtricos, que
pueden resolverse por mtodos matriciales o por aplicacin del mtodo de Cross, por lo
que se ha incluido este ltimo en el Apndice.
Se enuncia el mtodo matricial directo, despreciando la elongabilidad de las barras, lo que
implica dos grados de libertad por nudo, dejando para el captulo 13 el Clculo matricial
de estructuras sin despreciar ninguna deformacin y por tanto con tres grados de libertad.
Se estudian tambin en este captulo, las estructuras reticuladas no sustentadas en
equilibrio.
6

Captulo 10: Arcos
En este captulo se aborda el tema de los arcos comenzando con una breve descripcin
de los arcos isostticos, para pasar inmediatamente al estudio de los arcos hiperestticos:
a) Arcos biarticulados
b) Arcos biarticulados atirantados
c) Arcos articulados-empotrados
d) Arcos biempotrados
Se estudian las condiciones de simetra y antimetra en arcos y se describen los arcos
antifuniculares clsicos. Por ltimo se introduce el concepto de centro elstico y el clculo
numrico de arcos.
Captulo 11: Cables y tirantes
Se dedica este captulo al estudio de las estructuras constituidas por cables: parbola y
catenaria. Se comenta su aplicacin en puentes colgantes y atirantados. Por ltimo se
analizan las estructuras constituidas por bielas o tirantes.
Captulo 12: Lneas de influencia
Uno de los aspectos de relevancia en las estructuras sometidas a cargas mviles como
puentes es el de las lneas de influencia. Se estudia en este captulo el clculo de las
lneas de influencia por aplicacin directa del Mtodo de la carga unitaria mediante la
utilizacin del Teorema de los trabajos virtuales, analizando los procedimientos para el
clculo de lneas de influencia de esfuerzos y movimientos, tanto en estructuras
articuladas como reticuladas. Por ltimo se estudia el clculo de lneas de influencia por
aplicacin del Teorema de reciprocidad.
Captulo 13: Clculo matricial de estructuras
Se atiende en este captulo al tema importante del Clculo matricial de estructuras que
siempre debera preceder a la utilizacin de programas de clculo comerciales. Se
introducen los conceptos fundamentales y se desarrolla el mtodo de la rigidez, de los
movimientos o de equilibrio. Se describe el proceso de formacin de la matriz de rigidez,
considerando los casos de esfuerzos trmicos y defectos de montaje. Se consideran los
casos de modificacin de la matriz de rigidez por las condiciones de contorno:
cinemticas completas, estticas completas y mixtas. Termina el captulo con la
resolucin numrica de ejemplos mediante Clculo matricial.

7

Captulo 14: Clculo dinmico de estructuras
Se realiza en este captulo la introduccin a un tema cada vez de mayor relevancia, como
es el clculo dinmico de estructuras, cuando las cargas actuantes son rpidamente
variables, como las producidas por mquinas vibratorias, terremotos, explosiones,
ferrocarriles de alta velocidad, etc. El tema es muy extenso y este captulo solo supone
una introduccin al tema, que puede desarrollarse en asignaturas de postgrado.
Captulo 15: Clculo plstico de estructuras
Este captulo se dedica al anlisis del Clculo plstico de estructuras, describiendo el
comportamiento elastoplstico de la rebanada sometida a los diferentes tipos de
esfuerzos: traccin o compresin, flexin pura, flexin simple y flexin compuesta. Se
introducen los conceptos de rtula plstica, momento plstico y factor de forma. Se
definen los Teoremas de Mximo y Mnimo y se describen los mtodos de clculo
plstico:
a) Mtodo de generacin de rtulas plsticas
b) Mtodo esttico
c) Mtodo de los Trabajos virtuales
Finalmente se desarrolla el clculo de vigas y prticos, realizando una serie de ejemplos.
Apndice: Mtodo de Cross
A pesar de que este mtodo, con el desarrollo de los Mtodos Matriciales y la aparicin
del ordenador ha dejado de tener una aplicacin prctica, su innegable valor didctico y
su inters conceptual ha animado al autor a incluir este captulo dedicado al Mtodo de
Cross.
Finalmente quisiera agradecer la colaboracin prestada en la edicin de este libro, a mi
esposa Isabel del Prisco Gonzlez por su apoyo incondicional y por la mecanografa del
texto, as como a mi hijo David Jurado del Prisco y a Andrea Prez Patio, durante la fase
final mecanogrfica.

El texto ha sido revisado cuidadosamente para evitar posibles erratas, sin embargo toda
obra humana est sujeta a imperfecciones, por lo que el autor agradecera la recepcin
de estas que pueda detectar el lector, en el correo electrnico carlos.jurado@upm.es.

8

Clculo de Estructuras Captulo 1 - Conceptos fundamentales
9

CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
___________________________________________________________

1.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURA
Una estructura es un sistema de elementos resistentes: vigas, arcos, losas, etc.
conectados entre s, de tal forma que es capaz de resistir su peso propio y las
acciones exteriores (cargas, desplazamientos impuestos, acciones trmicas,
reolgicas, etc.), sin sufrir movimientos relativos ni de conjunto, a excepcin de las
deformaciones elsticas de los elementos que la constituyen.
La funcin bsica de una estructura es la de soportar cargas. Esto conduce a una gran
variedad de soluciones, dependiendo del propsito para el que la estructura va a ser
construida.
Por ejemplo, en el caso de un edificio de estructura metlica, los pilares soportan el
tejado y las losas de piso, las paredes externas resisten las cargas de viento. Las
losas de piso soportan las cargas de peso propio y sobrecarga y por intermedio de las
vigas metlicas las transmiten a los pilares. El tejado resiste las cargas de viento y
nieve que transmite a la estructura metlica. Las paredes del edificio trasladan las
cargas de viento igualmente a la estructura metlica. Finalmente son los pilares
metlicos los que transmiten a la cimentacin (zapatas o losas de cimentacin) la
totalidad de cargas y sobrecargas del edificio.
Otras tipologas de estructuras soportan cargas de otro tipo. Por ejemplo en el caso de
un puente, la estructura del mismo debe soportar las cargas de peso propio,
sobrecarga de vehculos, sobrecarga de personas, cargas trmicas y reolgicas, etc.
En el caso de una presa su estructura debe soportar el empuje del agua embalsada,
los esfuerzos trmicos, de retraccin, etc.
En el caso de una estructura offshore debe resistir adems de su peso propio, la
sobrecarga del personal de trabajo, helicpteros y fundamentalmente ser capaz de
aguantar las acciones del oleaje y las corrientes marinas.
Un muelle costero debe soportar las importantes cargas de las gras que descargan
mercancas de los buques de transporte, la presin de las tierras de relleno del muelle,
el empuje del agua, la accin del oleaje y los impactos de los barcos.
Un tanque de petrleo o de gas debe resistir la presin interna del material
almacenado y al mismo tiempo poseer la suficiente resistencia y estabilidad para
soportar el viento, la nieve y las variaciones trmicas.
Una torre de televisin debe ser capaz de soportar su peso propio y sobrecarga de
uso, adems del viento, la nieve y las variaciones trmicas.
Otros tipos de estructuras como: coches, barcos, aviones, cpsulas espaciales, trenes,
etc. soportan igualmente un sistema ms o menos complejo de cargas, pero estn
10

fuera del alcance de la ingeniera civil, situndose en otras reas de la ingeniera:
mecnica, naval, aeronutica, etc.
En cualquier caso, toda estructura desde la ms simple a la ms compleja, debe
resistir siempre su carga de peso propio.

1.2. FORMAS Y ELEMENTOS ESTRUCTURALES
La decisin de la forma de una estructura depende en gran medida del ingeniero
estructural y de la persona u organismo que le encarga el trabajo, as como del
propsito para el que se va a construir la estructura, tambin de los materiales
elegidos para su construccin y de las consideraciones estticas que deban aplicarse.
Normalmente para resolver un problema puede elegirse ms de una forma estructural
y ser la experiencia, o las soluciones utilizadas en el pasado, lo que conducir a
elegir la mejor solucin estructural. Por otro lado, nuevos materiales y nuevos
procedimientos constructivos, pueden conducir a soluciones innovadoras que
supongan ahorros econmicos o mejoras estticas.
Se denomina elemento estructural a cada una de las partes de una estructura que es
capaz de resistir las cargas directamente aplicadas sobre l y trasladarlas al resto de
la misma.
Las estructuras por requerimientos de su anlisis o su construccin, se subdividen en
una serie de elementos estructurales: vigas, arcos, losas, lminas, etc. Por ejemplo
una viga puede formar parte de la estructura de un edificio o constituir por s sola una
estructura para cruzar, por ejemplo un vano encima de un arroyo. Las vigas y los
pilares son los elementos estructurales ms comunes que pueden resistir cargas,
desarrollando esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes, momentos flectores y momentos
torsores, como ya se ha visto en otras asignaturas: Mecnica estructural y Resistencia
de Materiales.

FIGURA 1.1. VIGA DE ALMA LLENA

Cuando la luz a cubrir no es muy grande el elemento estructural usual es la viga
de alma llena.
11

A medida que aumenta el vano a salvar, la utilizacin de vigas de alma llena resulta
antieconmica y hay que acudir a vigas en celosa, como el caso de la viga Warren en
la construccin de puentes metlicos.

FIGURA 1.2. VIGA EN CELOSA TIPO WARREN

En este tipo de estructuras los nudos funcionan como articulaciones y por eso a las
estructuras construidas con este tipo de elementos se les denomina estructuras
articuladas.
Otro tipo de elementos estructurales utilizados en la construccin de edificios son los
prticos.
Un prtico es una estructura constituida por vigas y pilares que resisten las cargas
merced a las uniones rgidas de sus elementos. Una estructura construida por vigas y
pilares en los que las uniones de sus elementos son nudos rgidos, se le denomina
estructura reticulada.

FIGURA 1.3. ESTRUCTURA RETICULADA

La utilizacin de vigas en celosa para soportar el tablero de un puente resulta
imposible para vanos muy grandes. En este caso pueden utilizarse arcos. En la figura
siguiente puede observarse un puente en el que el tablero est soportado por
pndolas verticales apoyadas en el arco que trabajan a compresin.
12

FIGURA 1.4. PUENTE ARCO DE TABLERO SUPERIOR

Puede tambin disponerse el tablero de forma que est suspendido del arco mediante
tirantes o pndolas verticales trabajando a traccin.

FIGURA 1.5. PUENTE ARCO DE TABLERO INFERIOR

En el caso excepcional de puentes con un vano muy grande, pueden utilizarse cables
para soportar el tablero del puente, como en el caso de los puentes colgantes, en
donde los cables pasan por unos elementos verticales llamados pilas o torres.

FIGURA 1.6. PUENTE COLGANTE

Los elementos estructurales que constituyen una estructura, pueden ser de diferentes
tipos.
Atendiendo a su geometra pueden distinguirse entre:
Elementos estructurales lineales
Elementos estructurales superficiales
Elementos estructurales tridimensionales
13

Son elementos estructurales lineales aquellos elementos que pueden esquematizarse
como una lnea recta o curva. Ejemplos de este tipo de elementos son: la viga, el pilar,
el arco, el cable, el tirante, etc. En este tipo de elementos una dimensin es muy
grande frente a las otras dos.

VIGA PILAR ARCO
FIGURA 1.7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES UNIDIMENSIONALES
Son elementos estructurales superficiales aquellos que pueden esquematizarse como
una superficie plana o curva. Son ejemplos de este tipo de elementos: la losa o placa,
el muro, la lmina, etc.

LOSA MURO LMINA
FIGURA 1.8. ELEMENTOS ESTRUCTURALES BIDIMENSIONALES
En este tipo de elementos dos dimensiones son muy grandes frente a la tercera.
Son elementos estructurales tridimensionales aquellos elementos que pueden
esquematizarse como volmenes. Como ejemplos de este tipo de elementos tenemos:
un macizo de cimentacin.

FIGURA 1.9. MACIZO DE CIMENTACIN (ELEMENTO ESTRUCTURAL TRIDIMENSIONAL)
14

En este tipo de elementos las tres dimensiones son del mismo orden de magnitud.
La combinacin de elementos estructurales lineales por intermedio de nudos
articulados o rgidos conduce a las siguientes formas estructurales.
Estructuras articuladas
Estructuras reticuladas
En las estructuras articuladas la unin de todos los elementos lineales que las
constituyen (barras) se realiza por medio de articulaciones. Segn que todos los
elementos lineales estn o no en un plano se hablar de estructuras articuladas planas
o estructuras articuladas espaciales.

ESTRUCTURA ARTICULADA PLANA ESTRUCTURA ARTICULADA ESPACIAL
FIGURA 1.10. ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Tambin reciben el nombre de celosas planas o espaciales.
En las estructuras reticuladas, la unin de todos los elementos lineales que la
constituyen (vigas y pilares), se realiza por medio de nudos rgidos. Segn que todas
las cargas y los elementos lineales estn o no en un plano, se distingue entre
estructuras reticuladas planas y estructuras reticuladas espaciales.

ESTRUCTURA RETICULADA PLANA ESTRUCTURA RETICULADA ESPACIAL
FIGURA 1.11. ESTRUCTURAS RETICULADAS
Tambin reciben el nombre de prticos planos o espaciales.
Una forma estructural constituida por barras rectas es el emparrillado. El emparrillado
est constituido por una serie de barras rectas, normalmente constituyendo una parrilla
ortogonal y situada en un plano horizontal, sometido a cargas perpendiculares al
15

plano, momentos flectores y momentos torsores. Las deformaciones de los elementos
del emparrillado estn constituidas por traslaciones perpendiculares a este y por dos
giros ortogonales de ejes contenidos en el plano.

FIGURA 1.12.EMPARRILLADO

Otra forma estructural es la losa o placa que est constituida por un elemento
bidimensional, normalmente situado en un plano horizontal y sometido a cargas del
mismo tipo que en el caso del emparrillado.

FIGURA 1.13 LOSA O PLACA

Cuando este elemento superficial plano est situado en un plano vertical se llama
muro.

FIGURA 1.14 MURO

Como elementos superficiales espaciales tenemos la lmina, que dependiendo de su
forma reciben distintos nombres: bveda, cpula, etc.
16

LMINA BVEDA CPULA
FIGURA 1.15 ESTRUCTURAS LAMINARES
En este tipo de elementos los esfuerzos son del tipo: axiles, cortantes, flectores, no
existiendo normalmente momentos torsores.
Cuando en la lmina solo existen esfuerzos axiles y cortantes dentro del plano del
elemento no existiendo flexiones , la forma estructural se denomina membrana o
cscara. Es el caso de un globo.

1.3. TIPOS DE APOYO DE UNA ESTRUCTURA
Las cargas aplicadas a una estructura se transfieren a su cimentacin por medio de
sus apoyos.
En la prctica, los apoyos de una estructura pueden ser muy complejos, en cuyo caso
se idealizan en unas tipologas que se aproximen lo mximo posible a la realidad y
permitan el anlisis de la misma.
Por ejemplo, un tipo de apoyo que permite la rotacin pero impide las dos traslaciones
en el plano de la estructura es el apoyo fijo figura 1.16 a), que se idealiza como se
indica en la figura 1.16 b).

a) APOYO FIJO REAL b) APOYO FIJO IDEALIZADO
FIGURA 1.16 APOYO FIJO
Una viga que tenga en cada uno de sus extremos un apoyo fijo tiene sus movimientos
totalmente impedidos, pero puede ser ventajoso permitir el movimiento horizontal de
uno de ellos, para que los efectos de contraccin y dilatacin debidos a los cambios de
temperatura, no introduzcan esfuerzos adicionales en la estructura. Una forma de
idealizar un apoyo mvil en una estructura, es disponiendo un apoyo de neopreno que
permite en funcin del espesor del mismo el movimiento horizontal, as como el giro.
17

a) APOYO MVIL REAL b) APOYO MVIL IDEALIZADO
FIGURA 1.17 APOYO MVIL
En algunos casos interesa impedir en el extremo de una viga las dos traslaciones y el
giro, lo que supone un empotramiento. Por ejemplo en el caso de una estructura
metlica, la unin rgida de la viga al pilar puede realizarse mediante dos angulares,
como se indica en la figura n 1.18, constituyendo un empotramiento.

a) EMPOTRAMIENTO DE VIGA EN PILAR b) EMPOTRAMIENTO IDEALIZADO
FIGURA 1.18 EMPOTRAMIENTO
Una viga con un apoyo mvil y otro fijo se denomina viga simplemente apoyada. Sin
embargo, puede haber apoyos mviles en puntos intermedios de la viga,
constituyendo en este caso una viga continua.

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA VIGA CONTINUA
FIGURA 1.19 VIGAS APOYADAS
En las figuras siguientes se puede apreciar el caso de una viga en mnsula o voladizo
y el de una viga biempotrada.
VIGA EN MNSULA O VOLADIZO VIGA BIEMPOTRADA
FIGURA 1.20 VIGAS EMPOTRADAS
18

Cuando las cargas se aplican a la estructura, se generan reacciones en los apoyos y
en muchos anlisis estructurales, el primer paso consiste en calcular esos valores.

1.4. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS E INDETERMINADAS
Una estructura se dice que es isosttica o estticamente determinada si el nmero
de coacciones internas ms coacciones externas es igual al nmero de grados de
libertad totales de la misma y si los enlaces internos y externos estn
convenientemente situados para impedir los movimientos internos y externos de la
misma.

ESTRUCTURA ARTICULADA ESTRUCTURA RETICULADA
ISOSTTICA ISOSTTICA
FIGURA 1.21 ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
En este caso las ecuaciones de equilibrio de la esttica son suficientes para
determinar los valores de las reacciones externas.
Por el contrario, si el nmero de coacciones internas ms coacciones externas es
superior al nmero de grados de libertad totales, la estructura se dice que es
hiperesttica o estticamente indeterminada.
En este caso las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar los
valores de las reacciones y es necesario acudir a ecuaciones adicionales de
deformacin, tantas como grado de hiperestaticidad tenga la estructura.
En el caso de que el nmero de coacciones externas ms coacciones internas sea
menor que los grados de libertad totales, se dice que el sistema de cuerpos es un
mecanismo. En este caso existen movimientos no impedidos.

ESTRUCTURA ARTICULADA ESTRUCTURA RETICULADA
HIPERESTTICA HIPERESTTICA
FIGURA 1.22 ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Clculo de Estructuras Captulo 3 Teoremas Energticos
88

Donde las cargas exteriores P
i
y los esfuerzos
j
suponen un sistema en equilibrio,
mientras que los movimientos virtuales d
i
y las deformaciones virtuales d
j
, son
arbitrarios y compatibles.

3.12. TEOREMA DE LOS TRABAJOS COMPLEMENTARIOS VIRTUALES
Al igual que en el caso de trabajo y la energa de deformacin, para los trabajos
virtuales se define el Teorema de los trabajos virtuales complementarios, tambin
conocido como Teorema de las fuerzas virtuales.
De igual manera que en el teorema de los trabajos virtuales, ahora se definen fuerzas
virtuales dP
i
al conjunto de fuerzas infinitesimales imaginarias en equilibrio con los
esfuerzos d
i
, que no modifican las condiciones de equilibrio y para las que no se
produce variacin de los movimientos
i,
de la estructura, es decir d
i
= 0.
Se denomina trabajo complementario virtual sobre la estructura, para las fuerzas
virtuales supuestas, al trabajo complementario definido por la primera variacin
1
W*:
1
1
* *
n
i i
i
dW W dP
=
= =

Las tensiones d
j
que se producen en la estructura, para equilibrar a las fuerzas
virtuales dP
i
se conocen como tensiones virtuales y por definicin no modifican las
deformaciones virtuales d
j
, es decir, d
j
= 0. Por lo tanto, el incremento de la energa
complementaria de deformacin coincide con la primera variacin:
1
1
* *
m
j j
j
dU U d
=
= =

Y se define como energa complementaria de deformacin virtual.
En el caso de que la estructura se trate de un sistema conservativo, se tiene que:
1 1
* * * * dW dU W U = =
Que representa la expresin matemtica del Teorema de los trabajos
complementarios virtuales, cuyo enunciado es el siguiente:
La condicin necesaria y suficiente para que en una estructura unos movimientos
i
y
unas deformaciones
j
, sean compatibles, es que para cualquier conjunto arbitrario de
fuerzas virtuales dP
i
en equilibrio con las correspondientes tensiones virtuales d
j
, se
cumpla la igualdad entre el trabajo complementario y la energa complementaria de
deformacin virtuales.

89

Por tanto la expresin matemtica de la condicin anterior, es que:
1 1
n m
i i j j
i j
dP d
= =
=

(3.45)
Donde los movimientos
i
y las deformaciones
j
deben ser compatibles, mientras que
las fuerzas virtuales dP
i
y las tensiones virtuales d
j
, son arbitrarios y estn en
equilibrio.

3.13. TEOREMA DE LA FUERZA UNIDAD
A partir del Principio de los trabajos virtuales y del Principio de los trabajos
complementarios virtuales se deducen un conjunto de Teoremas de gran aplicacin en
los desarrollos tericos de Clculo de Estructuras, en los que estn fundamentados la
mayora de los mtodos de anlisis actuales:
Teorema de la fuerza unidad
Teoremas de Castigliano
Teorema de la energa complementaria de deformacin mnima.
Teorema de la energa potencial total estacionaria.
Cada uno de los teoremas basados en el Principio de los trabajos virtuales tiene su
anlogo basado en el Principio de los trabajos complementarios virtuales o Principio
de las fuerzas virtuales.
Se expresa a continuacin el primero de ellos denominado teorema de la fuerza
unidad.
Consideremos un sistema estructural elstico y conservativo constituido por la
estructura articulada de la figura 3.24, sometida a la accin de unas fuerzas P
i
en
equilibrio con unos esfuerzos N
j
. Bajo este estado de cargas se producen unos
movimientos cuyas componentes eficaces con las fuerzas son
i.
Estos movimientos
son compatibles con unas deformaciones (alargamientos en el caso de estructuras
articuladas) que denominaremos
j
, que al igual que los esfuerzos N
j
estn producidos
por las fuerzas P
i
, as como por cualquier otro tipo de accin de carcter no esttico
como incrementos de temperatura, defectos de montaje, etc.

109

3.18. CLCULO DE SISTEMAS ESTRUCTURALES MEDIANTE LOS TEOREMAS
ENERGTICOS

3.18.1. Desplazamientos en arcos
Sea el arco de tres articulaciones de la figura en la cual se ha producido un
desplazamiento horizontal
H
del apoyo B del lado derecho y se desea conocer el
descenso *
v
en la articulacin C.

FIGURA 3.35
Para ello se coloca una carga P (que puede ser unitaria o no) en el punto C y que
producir trabajos a travs del corrimiento desconocido *
V
.
Las reacciones debidas a P valen:

Pensando en los desplazamientos como virtuales y el sistema de cargas como real, se
puede aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales, donde:

3.18.2. Clculo de una reaccin isosttica
Sea la viga isosttica de la figura en la que queremos determinar el valor de la
reaccin R
B
para el sistema de cargas P en equilibrio con las reacciones en A, B y C.
Eliminando el apoyo B y explicitando la reaccin R
B
como carga externa, el sistema se
convierte en un mecanismo de grado 1, al que se le puede dar un desplazamiento
virtual con valor en B igual a . En este caso, tambin :

f
l P
f
l V
H P V
4
2
1
= = =
* * * *
4
0
0
H v H v e
e
f
l
H P W
W
= = =
=

0 =
e
W
110

FIGURA 3.36

No dependiendo naturalmente del desplazamiento virtual arbitrario dado al punto B.

3.18.3. Deformaciones en prticos
a) Desplazamientos
Sea el prtico de la figura sometido a un estado de cargas P que produce unas
solicitaciones M, N, Q y unas deformaciones de las que se desea conocer el
desplazamiento de un punto genrico i en la direccin s-s (s).

FIGURA 3.37
Se aplica en i una carga virtual P* = 1 en la direccin s-s que produce solicitaciones
M*, N*, Q*.
P R P R P W
B B e
6
7
0
3
2

2
= = +

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