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,{)

c'

UNIV]ERSIDAD AUTONO4A
TOMAS FRIAS

INGENIERIA CIVIL

{
p

ANAI,I$ NTNUIUNAI,
APUNTIS Y PNOBI,IMA

clll 204

fng. Nelson onzlez Villanueva


R.N.r. 5277

Potos,"2007

APUrls y Pluulelas u Elluu(uta5 nlPgElatlcs

rlflrRoDuccroN

CAP.1

1.1

CONCSPTO DE ESTRCTI'RA SIPTRESTATICA

Una estructura hiperesttica es aquella en 1a cua1, las


ecuaciones de 1a esttica en el plano o en eI espacio, no son
suficientes para determinar 1as reacciones en 1os aPoyos o
las fuerzas internas en una seccin cualquiera'
En e1 ca.so cie '7igas en e1 plano:

ESTRUCTURA HIPERESTATIC

ESTRUCTU8A ISOSTTICA

Ec est,tica =

Ec. EstEica = 3
Incgnitas = 3
Redundanies = 0

Incgnitsas = 4
Redundantses = 1

Para marcos en eI Plano:

ESTRUCTURA ISOSTTICA

Ec. Estlica =
Incgnitas =
RedundanEes =

3
3

ESTRUCTUR.A. HIPERESTATICA

Ec esEti.ca =

IncgniE,as =

Redundantes =

3
6
3

APUnIUS

L.2

y lIUUtet[as uc

ESUUUtUt

npetErauks

CONCEPTO DE }UDO COIflITNUO

Para anali-zar estructuras hiperestticas se deben utilizar,


a1 margen de las ecuaciones de la estticas,
otras que
permi-tan estabr-ecer las deformaciones (rotacionales
traslacionales) de sus elementos constituyentes y utilizar y
dichas defomaciones como expresiones a. .on,putitiriaua.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que
1a
componen se unen entre si de forma r-orc1i: j r-:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibrliciaci
de rotacin (estructuras de madera o met'r i cas)
. E"tu.u zonas
de uni-n se denominan nudos.'

Los estudios realizados en Resistencia de plateri-ares


que las barras someti_das a cargas externas, muestran
sufren
deformaciones rotaciona-les y tra.slaci-ona1es.

Las ddformaciones rotaciona.l-es de un nudo continuo se


consideran, sin
error
apreciabl e,
como rotaciones
ortogonales, 1o cual significa que los ejes de cada uaa de
1as barras que concurren aI nudc, giran un ngu1o similar.

lng. N. Gonzlez V. OZOOZ

APU[ttrs y ptuuterua uc truuutuf nt!.JcrE5(aIES

L.2

CONCEPTO DE NI'DO CONEINUO

Para analizar estructuras hiperestticas se deben utilizar,


al margen de 1as ecuaciones de la estticas, otras que
permitan establecer las deformaciones (rotacionales y
traslacionales) de sus elementos constituyent_es y utilizar
dichas deformaciones como expresiones de comp.atibilidad.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que 1a
componen se unen eatre s de forma :r.orcli:i r:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibii-idaci
de roiacin (estructuras de madera o m.etricas). Estas zonas
de unin se denorninan nudos.

Los estudios realizados en Resistencia de llateriales muestran


que las barras sometidas a cargas externas, sufren
deforrnaciones rotacional-es y tra.slacional-es.

Las ddformaci-ones rotacionales de un nudo continuo se


consideran, sin
error
apreciabl e,
como rotaciones
ortogonales, Lo cual significa que los ejes de cada una de
1as barras que concurren al nudc, giran ue ngulo similar.

l"S =or,zlez V. O 200?

^puilrtss

1;3

y pruurErilas uE Euulura nrfJcrcJ(auG

GRJADOS

DE LIBERTAD

La posibilidad de traslacin o rotacin de un punto


componente de una estructura se denomj-na grado de libertad.
En el pl-ano, los grados de libertad de ufr' punto son dos:
traslacin y rotacin; pudiendo descomponerse 1a traslacin
en do,s direccibnes,
En eI espacj-o, un punto puede trasladarse en tres direcciones
(x,y,z) y puede rotar tambin en tres direcciones (alrededor
de Ios ejes x,y,z), contndose por consiguiente con seis
grados de libertad.

L
Tres grados de libertad
en el plano

L.4

Seis grados de libertad


en el espacio

GEOMETRTA DE LAS ESTRUCTI'RAS

Las estructuras se encuentran constitui-das por elementos que


euentan con dimensiones, siendo ellas longitud, altura y
espesor, Por eIIo deben ser consideradas como elementos
tridimensionales; sin embargo, para efectos de idealizacin,
se l-as consideran representadas por 1a longitud de los ejes
de los elementos,

AWll(6 y frmaEni C H.rr.-as

n.tEEEtr,A

E
qt

trt

"r+
ESTRUCTURA

RI,

ESTRUCTSR;A, IDEATTZSDA

ESRUCTI'RA REAL

ESTRUCTURA REAL

1.5

ESTRUCTI'RA TDEALTZADA

ESTRUCfl'RA IDEALIZADA

cRilcrERrsrrcAs epournrcas DE r,As sEccroNEs

En e1 anlisis estructurar se define como seccin transvisar.


de un elemento al rea de ra seccin
que
definida perpendicularmente a su eje longitudinal.se enc*entra
P

El eje

mostrado
seccin
transversal,

en la

Eg

corresponde al
eje respecto del
cual se produce
la rotacin por
flexin.

d,

Apurltss y PuulEltlas ue Esuuutulas nlpclcstauq

1.5
1
1

lb
lb

EQUIVATENCIA DE UNIDADES

1N =
1N =

I kP = I'9966 N
1 kP = 2'264530 ,O

= 0.45359 kp
= 4.44818 N

0.22481

tb

0.101972 kp

N/m
1N/m

= 0.101972 kp/m
= 0.06852247 lb/pie
1kp/m = 9.8066 N/m
1

1lb/pie = f4F.Qa72$)5o i'irt

= 2048.172138 lb / Pie2
1 kp / cm2 = 14.2?341755 lb ti2

1 kp

i cmz

= I N/m2
1 Pa = 0.00000001 O1972kp I mm2
1 Pa = 0.00001019721412kp t crnz
1 Pa = 0.02088565 lb / pie2
1 Pa = 0.0000145039235 lb / in2
I kPa = 0.098066 kp t cm2
'l kPa = O.OOOOI 01972 kp / mm2
,
I kPa = 0.01019721412 kP/on1 kPa = 20.88564984 lb lpie2
1 kPa = 0.145039235 lb / in2
l MPa = 1N/mm2
)
1 MPa = 0.1019721412 kP / mm-

iPa

1 MPa

10.19721412kp

cm2

= 145.039235 lb / in2
l GPa = 1kN/mm2

1 MPa

GPa

GPa

1 GPa

20885649.84 lb tpiez

GPa

145039.235 lb / in2

T.7

= 1O'l .97214'l2kp/mm2
= 101g7.21412kp / cm2

PROPIEDADES DE f,OS MAIERIATES

Los materiales utilizados en la construccin Presentan


de
caracteristicas particulares frente a solicitaciones
y
temperatura'
torsin
corte,
traccin, compresin, flexin,
Estas caracteristicas son estudiadas con deLalle en materias
como Resistencia de Nlaterial.gs..-y Materiales de construccin,
y.se verifican a travs de experimentacin en laboratori'o'

APUIttsS y ptuuttsiltas qs EuGUrs ntpEtElduk

PROP:3D}DES FSICAS DE OS UTERIAIJES


E

MATERIAL

Kplcm
psi

frio

(0.2%ciecarbon;)
'

8.4 x

30 x '106

12 x 1082

soxto"
)oo

|
|

Acero laminado en calienle


(0.8 % de carbono)

Hierro forjado

12x,.6

200

82

1.99 x 10"

7.03 x 10o

1Q6

ls0
x 10"

x to6

10

69

12.5 x l06

173

86

9.14 x 10

l3 x 106

4.22

1Ar

6 x to6

90
1.12 x 10

Cobre estirado en fro

17x 1co

4.22

x'lo-

6 x 10

Auminio de fundicin
(99 % de a,umino)

7.03 x'10"

2.81 x 10s

10 x 106

4x10

Magnesio lroquelado

4.55 x l0e

1.76 x 10-

6.5 x 106
45

2.5

106

9.14 x 10"

3.52 x 10o

13 x lo5

5 x 1co

8.44 x

Bronce

l2 x

(90% cobre, 10% sstaio)

l0r

4.60 x 10'

106

83

.12

1.43 x 't0

5.50 x 1O-

1.6 - 2 x lo6
't1 14

5.1 x 10-

Granio

7.3

x lo6
50

8.44 x 10o

Duralu..ninio

12

x
J

lng. N. Gonzlez V.

200,

106

6.7 x 10
1

1.8

x 10

6.6 x

10{

16.7 x 10
9.3 x

l0

16.7 x 10-6

23.1 x 10-6
12.8 x'10-6
26.1 x 10-6
14.5 x 10-6

ls.7 x 10'6
lo.4 x 10-6
l8 x 10'6

5.5x10-

25-30
1

x 10'6

9.9 x 1 0-6

3.1 x 106

Madera

12

x 10-6

10 x 10-6

2.18 x 105

Hormign

'!j.l

9.3 x 1o-5

1't0

Latn de fundicin
(60% cobre, 40o/o zioc)

6.5 x

x l0e

8.79

25 x 106

t'F

6.5 x 1o-5

oo'

30 x 10"

t'c

,l1.7x10-6

,.,..-

8.4 x 10-

1.77

Cobre de fundicin

I
I

2.'l x 10'

27

Hierro colado maleable

l0'

2.,l x 10-

Gtr

2C0

Acero
ro ramnado
laminado en fro

Psi

GPa

Acero laminado en calenie


(0.2 9 de carbono)

Kp/m

2.70 x l0o

5.8x10.E
3.2x10-

d
q
d

APUiltCS

1.8

y PrUurgrila UC

ESUUUIUTa

nrPgC5UU5

BARRAS PRIS}4TTCAS Y NO PRIS},IICAS

Las barras prismticas son aquellas


transversal constante a los largo
barras tambin reciben eI nombre
constante

gue
de
de

mantienen su seccin
su extensin, estas

barras de inercia

EARR, PRISMATICA

Las barras no prismticas varian su seccin transversal a 1o


largo de su extensin, esta variacin puede ser escalonada,
lineal-, parablica o de otro tipo.

BARRA NO PRIS}'IATICA ESCAIONADA

BARRA NO PRISMATICA LINEAI

1.

B.ARRA

NO PRIS,ATICA PARABOI.ICA

ESTRUCTI'RAS TRASI,ACIONATES

EI efecto de las cargas externas, variaciones en su geometria


(seccin transversaf) y eI asentami-ento de apoyos, originan
sobre las estructuras desplazamientos en algunas dj-recciones,
1os cuales definen a e1la como una estructura traslacional.

APUrttsS

y fJtuutEiltirs uE ESUUUiUa npctcsrau

1.10

TEORIA GENERAL DE BARRAS SOMETTDAS

FT'ERZA NOR!4AL

Para barras sometiCas a fuerzas normales que originan


esfuerzos l_nternos que no superar e1 l_imite
se
-iL""io.,
presentan deformaciones rongitudin"l." _- ;" lstico,
o
compresin iguales a:

1.11

GENERJA]-

TA}GENCIAI,ES

DE

ELEMENTOS SO},ETIDOS

II'ERZAS

dx

+----------rI

vl

FT

llr

lv'-r-

Aislando un trozo de barra

sometida

V esfuezo

flexin,

originado

el

para

fuezas tangenciales es:

V.S

.....

l.b

l-l

"-.il

Por la Ley

dy

-r

r=

de flooke:

G.7

V.S
G.t.b

tr

donde:

u--

2.(1 + r)

,=dY
r-di

adems:

ent.onces:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

dY

dvv: Kr !-

dx

'

G.A

V.S A.S V
G.t.b t.b G.A
donde: k.=4-l
' l.b

Mdulo de elasticidad
rea de 1a seccin transversal

TEORTA

I;=r I
IE.Ai
donde:

e
e

AJUilrES

PrUorCilras u csuuutula nlPeltssErk5

donde:

k1

= coeficiente de forma. (depende de'la seCcin

transversal).
k1 = 1.2 para secciones rectangulares
kr'9= f9 Dara seccones crculares
k1 = 1 Para secciones WF
G

= mdulo de elasticidad a cortante

A = rea de la seccin transversal


!r = mdulo de Poisson

L.I2

TEORIA

GENERAI

DE

ELEMENTOS SOMETIDOS

MOME}CTOS

FLECTORES

Aplicando momentos flectores a barras,


en el eje de las barras:

se

produce curvatura

Aislando un trozo de bana

Rexin, el
sometda
esfuero orgnado para esta
solicitacin es:

M(
Por Ia Ley de Hooke:
t=

adems:

donde:

l.b

de_ M_1
dx

E'l

M = momnto

f1qtor.... ,.i.: ... ,.:

E = mdulo'de elasticidad.
I = momento esttico de segundo orden.

(
APUilteS y pf uutgttEs ug EStruqtuta5 ntpctesraus

1.13

TEORIA

GENERJAT

DE ELEMENTOS SOMEIDOS

TORSION

Aplicando momentos torsores a barras de seccin transversal


circular, en 1as cuales no se produce alabeo:

a=rd0

Id0
Y=r' '
dx
I

a=vdx
,)

q
q
q

q
q
q
q
(
(
{
(
(

{
{
q

Aislando una

t{

seccin

sometida a torsin, el
esfuezo originado para
esta solicitacin es:

{
q

Por ]a Ley de Hooke:

t = G'y

de
r.-dx

adems:

donde:

L_

mo'.ento

G.J

'Gdx

do:

I
tI
I

tdO

T.dx
G.J

T
q

torsor.

mdulo de el-asticidad a cortante.

de i-nercia torsional de 1a seccin


transversal respecto del eje y.
mdulo de Poisson
momento

lng. N. Gonzlez V.

2007

- 10

II
I
t

ApurtES

y ptuutcila5 ug trtuutura

ntptstBtdrrs

Valores de1 momento torsional

.f para diferentes formas

secc:.on:

Seccin circu].ar:

@1"
rifE\
a{4rz

Seccin eliptica:

'2b

*.aa
I.r= 32
I

|l-'---.------'---l

Jz"

lI

a'.b'

a2+02

Seccin triangu!-ar eguiltera:

hJ," f-:+;l
Seccin rectangr.rlar

t:::.:.:::.:.:.:.:.:.:l:.:.:.:::::t:::::::.:

a
I

.-..*-.t!-*..Ji

+_---E+
I

donde:

l-

^Z-

,'-1? 3,,,iu
"'n#,

de

Apunrc y Pruurcfil5 uc Esuuutula nPcltrtalluas

CAP.

TRABAiIO Y ENERGIA

2.L

OtICITACIONES EN ELEMEI{TOS

ESTRUCTURA],ES

se aplican cargas sobre cuerpos elstj-cos, se originan


en el1os esfuerzos internos tales como traccin, compresin,
corte, flexin y torsin, segn los planos en 1os que acten
dichas solicitaciones internas.
Cuando

E1 grfico adjunto muesEra esEas solicitaciones:

e"
T
2.2

TR;A3AJO

Al actuar una fuerza constante F sobre una partcu1a y


originar sobre e1la un movimiento de traslacin determinado
por eI desplazamiento 6, genera un trabajo /(externo) definido
mediante la expresin:
F----------+o--..

-+-----------t-

w = F.6

dvq

= F.d6

Cuando acta un momento constante M sobre una particula y


origina sobre ella un movimiento de rotacin definido por e1
ngulo de rotacin 0, origina un trabajo externo definido por:

(o,,:....

I,I = 'M.

dW

= M.d0

^PUil(tsS

2.2

y PUurelila5 Ur trSUUUtUra nrPErtsSHUgS

TR,LB.EJO EXTERNO DE UNA EUERZA NORMAI,

-L

Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismtica, se


origina una deformacin A determinada por 1a Ley de Hooke a
travs de Ia relacin:
PL
a=-EA

p=El

EI trabajo exLerno originado por


esta fuerza es:
we

= J e.oa

w" = tEA..a =El


2L

f;t;I

12 =

EAA A

(rey de C].al}eyron)

2,2.2

TR,A3A.'O EXTERNO DE UNA FUERZA TANGENCIAT

A
v=9k.x
v-

l"

E1 t,rabajo exLerno

es:

*" = }H

e-:l

We =J V'AY

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

oy =

,'=?Y

Alruiltcs y ptuutEta uc trSuuutula nrpetcta(z

2.2.3

TRABAiIO EXTERNO DE T'N MOMENTO FLECTOR

tr-t

M=-'.0
x
trabajo externo es: .-

We

= J ff4.Oe

w"

E'l'
i E--L.e.ae
=El.e2
x
x - x'

e
2

i;J;;

l2l
2.2.4

TELABA.'O EXTERNO

DE I'N

MOMENTO TORSOR

T=

G'J.e
x

EI trabajo externo es:


w" = ?9-{

.de =

= J f.Oe

We

9:. e2 - G'J'e

.e

Generalizando 1as deducciones para un elemento sometido a


fuerzas normales, cortantes, momentos flectores y torsores,
e1 trabajo externo se determina mediante:

,|

We =

.x+M* :g, a..0 +T.0y


7.I N.A+V.2+V

AFTUiltCS y lIUUtCtItaJ ue trsUUtUtA ntpErEttG

2.3

ENERCTA DE DEFOR!,IACION

En el- estudio de Ia energ:ia, se establece que ella no se


pierde, sino que se transforma; en el caso de un
elemento
sometiCo a un sistema general de fuerzas, e1 trabajo Ce todas
1as fuerzas se transforma en energia interna de deftrmacin.
Esfuerzos normales:

Considerando un elemento e1stico


diferenci-al :
W:U

Para esfuerzos normales:


we = 1'P'6
2

adems,o"=? 3

t =r^

p=Gn.A

A- e.L

deformacin es:

u =1(or,.A) (r,L)
Siendo V=A.L

on. E. L. A

(volumendelelemgnto):

U= 1 o..r.,

considerando ]as tres d.inensiones der elemento diferencial:


dUonx

1
2

dUonr

1
2

dUom

1
2

onx. gx. dx

dy

dz

ony. Ey. dx

dy

dz

onz .

tz. dx dy dz

AfJUil(CS y ptUU|CIta5 Ue EuuututaS

ntpctestau

La energia total de deformacin para esfuerzos normales ser.:

dU:dU6n**dUonvldUo.z
O, :

r ony.ey+ onz,rz ] dx dy dz
I I G.*.r*

u=i

llf

Esfuerzos tang'enciales

"",.'6x

* 6nv'y* or,,'e, I dv

Considerando un elemento e1stico


diferenci-al : W:U
P1ano

x-y:

uyx -

Para fuerzas tangenciales:

owe=-

P
^vx

t=rxydxdz

dx.dz

por otra parte:

,rxY :A'*
trr

Av* = y*, dy

trabajo externo ser:


dwe

1= 1r,,.. dx dz

y.... dv

i'"-Y

T*Y

dx dy

dz

l,xy

AfJUlrtcs y pluulilras (lc Esuuurul nlPslcstauE

Considerando las tres dimensiones de} elemento diferencial:

= : f* T* dx dy dz
duirr, = ] fy, Ty" dx dy dz

duirxy

duir*, = ] a*, ^l*,

c--:

di. dz

{
(
{
,"

-t

de deformacin para esfuerzos tangenciales

La energa total
ser:

dU

du =

IJ=

it
1
2

- dUir*y + dUilr, + CUil*,

7* T* + xy, Ty, * a*, T*, I dx dY cz

fff,t",

^{xy

ayz Ty. + rxz Yxzl dv

I
{
{
(
{

Si ahora determinamos la energia total d'e deformacin Para u=


elemento sometido tanto a esfuerzos normales y tangenciales:

il

1
{

{
{
{
{
{
interna
La energia total
diferencial se obtiene sur'ando

lmacenada por
ambos efectos:
a

eI

elemento

I
(

I
u=

i IIf

Gnx

rx + ony Ey + on,

t.

., - t fJJ,t*v Y*v + rvz^lvz+ rxz Yxzl dv

Esta expresin tambin Puede escribirse de otra forma, ello


se consigue recurriendo a Ia Ley generalizada de Hooke, 1a
cual se aplica a un el-emento sonetido a esfuerzos normal-es Y
tangenciales:

(
(
{

{
{

APUrtE y

ptuutc[tas uE ESUuututa ntpcrra[a5

Esfuerzos norma]-es:
Segn

el eje x:

on*

donde:

Segn el

ty=-p

tx

e.:-$

ex

e]e y:
z

6ny

donde:

"y

t*:-Fty
6, = -lr

Ey

eJe
z

donde:

on,
I-

E*:-PEz
Ey: -$Ez
il,j

<I
4

AuuiltES y PtuulHlES us Euucturs ntPerEsrauES

Esfuerzos taagencfales

Segn plano xy:

I
I

Txy
tr

,xy

G
G

G
G
C

segl plano xz:

Txz
4'

lxz-

_-

'*

ta
C
j

J
J
j

ay.

_ -Tr"
-(J

J
J
rj
r
C

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

J
3

APU|ltEs y PluulEllla uc ESUUUrUlaS nlpEltsttlG

las defornaciones producldas por los esfuerzos en Ias


tres direcciones:
Sumando

t8

1
-E I o.* - !t( ory + o., ))

gy
1

gz

=t

ony

- F( on* + on, )

I o., - F( o.* + on,

)J

Txy

Y"v=T

1y,

Tv,

= -
f*,

T*.: T
y las
las deformaciones unitarias longitudinalesgeneral
expresin
1a
en
deformaciones angulares por cortantes
que permite
de energia interna se obtiene una expresin
de las
funcin
en
expresar }a energia interna del elemento
l
sobre
que
actan
'
component.es de toos 1os esfuerzos

Reemplazando

c2nx. +

":fff

c2

1y

+ c2 n7

2Y(o xony

* o onz + onxonz

**y+4y+r2u

1v

deformacin por
La expresiones de energia interna de evalan,
se
esfuerzos normales y tangenciales' integrales demediante
volumen
integrales triples, 1o cual, representa
analiza'
que
se
e" f fegin Linitada por eI elemento

A[ruIttss y ptuutcillir ue csuuurutas


ntJetetuua

2.4

ENERGIA DE DEFORI,ACIN
EN BARRAS

La energa interna se puede


determinar para 1os casos
solicitacin e ta
"i"ll"a. manera:
2.4.1 Barras sometid.as a fuerza
norma]comunes de

,|

Uru=j.e

PE,

a ::>

dui{=i.,-.cl

Por la Ley de Hooke:

oa==!..0'
duN

I
=

D
.

E;o'

"^2

7ff

2.4.2 Barras sometidas

o.

o2

=fr..o

u"

fuerza tangencial
u,

=*r., =)

duy

=1y.6,

Por 1a Ley d.e Hooke:

l,

or=H*

dy

or, =*u.g#"=**

2.4.3

,.

uv

JlIv'

.ds

Barras sometiCas a nomanto flector


u\, =

' ( r-------) ,

]M

=i

Por la Ley

ou =

de Hooke:

ds
do =

aunr=*u#0.=j$0.

,*

-!t .
EI

=lrh

o'

]ur.ce

ms

AJUnttss y lruurBilras

2.4.4

uc cstluotua5 nlfJelc5taus

Barras sometidas

momento

torsor

UT=IT
,2 .o
Por

1a

Lgi de Hooke:
de= T

G.J

ur

ur=1r.e
,2

ds

-2

d.=t'f10.
=-1'r'
2 G.J 2 G.J

Ur=[
' ds
. J 2.G.J

La energia total de deformacin es:

T.',0,
'V2d.*f M2
P2
u=[
- )2.E.A.*[k1
r2.G.A rz.E.ld.*[J2.G.J
De acuerdo a} tipo de solicitacin que acta sobre las barras
estudiadas, se pueden efectuar 1as siguientes consideraciones

prcticas:

En armaduras,

predominan las fuerzas normales,


consecuencia Ia energia interna es:

u.,

"

: t p2't
" 2.E.4

predominan
por flexi-n,

uM

f-u1

o,

l-as
en

solicitaciones
consecuencia:

Apuf rrES y PruurEilla us EUuululas nlPettssEUGs

cortas o voladizos, predominan 1as solicitaciones


originadas Por los esfuerzos
tangenciales (cortantes), Por el10:

En mnsulas

f kl'V2

J 2.G.A

N
Ll!E}s,,

rnsecuencia:

..

kr : factor de forma

Predominan

Ias solicitaciones por torsin,

en

--2
u,=J*ro'

se presentan dos casos: cuando eI arco es plano


(rebajado) predomina Ia flexin y cuando el arco
es peraltado predominan la flexin y fuerza

EL::.'.;;r'+

normal:
I

/
f
L- O.2
f.

-\L

0.2

\l'
I

Arco pJano:

u, :

Arco pera ttado:

, = f,$

lng. N. Gonziez V. @ 2007

ffi.u"
o, * J-N1'6.

-23 -

ApuiltE y PruulElf la uc Euuulula nlPcltsraue5

Ejemplo:

Encontrar e1 factor
rectangular.

de

forma para una seccin

La Ley de Hooke para cortante indica:

.G

El esfuerzo cortante por flexin es:

'=k,

V'S,.

El trabajo externo para fuerza cortante se determina a travs


de la expresin de ClaPeYron:
9le:

--f-v
2'

1 t2

V2

.S*

z o= zsV;./-

Por otra parte, eI radio de giro se define mediante la


2l
entonces el t.rabajo externo se puede escribir
relacin r-=
como:

We=

v2'sr2
2.G.A-12 'lr.br2

f,re

V2
Sr2
-t
- (71; b" .) z'c'e

= k1 r$l

donde k1 un coeficiente que caracteriza Ia desuniformidad de


Ia distribucin de tensiones tangenciales en. 1a seccin
transversal de Ia barra y que depende de la forma geomtrica

de elIa.

^PUiltE

y PtUUtEiltS Us EUUCIUra ntpqctauE

Encontrar eI factor de forma k1 para una seccj.o


rectangular maciza.

Ejempl.o:

.f
,l

o2
t, = fl--'
,-dA
'
'Y

hl

,l
9i!
22
donde:

esttico de primer orden


r = radio de giro
I = momento de inercia del rea
bx = ancho de 1a fibra consj.derada
Sx = momento

En este caso particular:


h

sx=u 1!-y)

o.+=f,r$-rrt, o=*

zh2
12

eI factor de forma k1 se determina integrando la expresin


dentro de La regin definida por 1os limites:

:
x = - bbhh
2 , x = Z, Y = - 2, y ,

n"
12

12

f-,=-l
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

{
{
{
{

AIJUItss y IJluulclllas uE EsUUCtUlas nlpEltstatl*S

EjempJ.o:

Encontrar el factor de forma k1 para una secqlon


rectangular hueca de dimensiones exteriores b x h

e interiores

b6 x hsv

Para Ias alas:

bo:bo

dA1 =

ai)

bx =b

5.'6,

+---j-------+-

-dv
h

hol

I'
lx

:llt

' "'I'
I

sr

!rf -v2r

Para el alma:
dA2=(b-be)dY

hol

by =(b-bo)

-;l

bh2

-boho2 b -bo

"2=-----l-,

]------#
bb

..2

;;

*,*-,"'.
*,=4r? _-e__
lx'

v*f

ho

,n2

-!ono2 _b -!o ,272

#b-bo)'d,l
(b - bo)'

ho

xr=4
| r \'r
4 ,'
rx

o6

r*-r'r' dy*b-;bo
-o
.+

'{

-v\2aYl

Resolviendo las integrales:

Denominando:

ffi

ho

bo

=- b-

Seccin rectangular donde: bo= ho

m:p=

0=

1
.b
.h
Seccin rectangular donde: Do:1, no=i i m=D='2 +

kt=L'2
kr = 1.548

^puiltE

y PluulEllla uc Estusula lPelEsEu(jus

Hallar la energia interna por flexin y fuerzas


tangenciales para Ia viga cargada con carga
concentrada y determinar la deflexin en el punto B'

Ejeaplo:

8T

6.0

--+
,M
ui. :Jfr.4s

Energa j.nterna por flexin:

,(#

en el corte:

8T

ui:J

r-8.x2)
-r-.6
z1l

Energia interna por

ur.ra

6El

= -8x

lu:

-El

2304

to

ui =S'os

cortante:

V=

en eI corte:

8T

'

L-*

---*

6
a
rri :"1 ki'(8)2."" J zoa
0

La energia interna total


l!

64'k1'x3

16

2GA lo-

rsz'rr
GA

(energia,de deformacin) ser:


2304

EI

192,k1
GA

-!

Para hall-ar la deflexin en eI punto B, determinamos


trabajo externo efeciuado por Ia fuerza en ese punto, asi:
8T

?4^B
lng. N.

e1

nlpclcluq5
APUlltE y Pluultlllas UC EuuutulaS

W.
-2:

Por f]-exin:

.-.
-1 (u)
^i=

4Aa

We:Ui

Por e1 PrinciPio de conservacin de la energia:


2304

4 ae :-ET- =
Por fuefzas Eangenciales (cortantes)

l tal
2-

W.:

ao

:4ae

We:Ui

Por el princiPio de conservacin de 1a energia:

, a

192.k1
GA

seccin transversal
Si Ia viga en estudio tuviese unamduIo
de elasticiciad
rectangular constante de 30 x 60 cm, un
.
E : 2. 1.107 'rlm2 Y mdulo de corte G = 8.4 106

GA= 1.512'1067

A = 0.30'0.60 = 0.18 m2
I

0.30'-(9.60)3

T,/m2 :

Et

= 0.0054 m4

=1.134.105Tm2

Las energias internas para cada solicitacin

Por Elexin:

Ui=

Por Cortante:

Ui=

2304

-=o.o2o3174Tm

1.134.10"
192
1

Energia interna total:

sern:

=o.ooo1269Tm

.512 . 1ob

Ui

=0.0204443Tm

Apuilte y Pruulelllas uE Esuuutulas nlFElElauG

De Ios resul-taCos encontramos 1os sigui-entes Porcentajes de


energfia interna:
Ui

Elexin

0.0203174

99 38

Cortanl:.e

0.

Solicitacin
Totai

00012 69

0.0204443

.62

100 . 00

En este caso se deiermina que 1a energia j-nterna por fuerzas


tangenciales es irsi cni'. 1.:::'e i:':ri - --. -.:-y'-- -"""":ldl
por flexin, por ello en 1a mayoria .cie los casos se Ia
desprecia. En otros casos esta energia puede ser iBportante.
Las deformaciones en e1 punto B sern:

j76-=0.005079

Por Flexin:

rn

5. 08

mrn

mm

1.512.100

: 5.08 + 0.03 = 5.11 mm


^B
De 1os resultados encontramos los siguientes porcentajes de
La deformacin total:

energia interna:

Solicitacin

0 . 00507 9

0.000032
0.005111

q
q

99.38
0 .62
100. 00

En este caso particular se determina que }a deformacin por


flexin es mucho mayor en comparacin con 1a' defornacin
originada por corte, por ello en 1a mayora de 1os casos se
desprecia Ia deformacin por cortante.
Hallar 1a energia de deformacin Por flexin
para la viga cargada con carga concentrada y
determinar Ia deflexin en eI punto B.

E3enplo:

m_\
a--

10

3.0

-------------+

,
Mr\-

-X
lng. N- Gonzlez V.

r-'

@ 2007

----+

10

rM2
Energia interna: ,t :J
2r,

T-*

en el corte:

q
q
q
q
q
q

As

Flexin
Cortante
Total

^B:-1.134.1048 =0.000032 m = 0.03


Ao:
=
-

Pcr cortante:

q
q
q

= -10

q
q

q
T

O"

T
T

APUlItts y ptoutuf Es uE ESUUqUtaS n!ESEIES

Por flexin
Hal}ar 1a energia de deformacin
y
concentrada
carga
con
para'-}a-t'iq" '--cargada
B'
determinar Ia deflexin en el punto
T-'
cM2
1o
Energia interna:. u =J,r, Ot

Ejemplo:

+_-

3.0 ------------+

ftl\._x

10

T-,
en eI corte:

)
___-f f

M.= -IU

-..

i.. ..

:'
-4.

ui=J c:!r' .o* =


-'

H l: +
ro

e}
en eI punto B' determj-namos
Para hallar Ia rotacin por
ese punto' asi:
en
fuerza
la
trabajo externo "f.ti"t"
10

(10)-^B=50e
w^='2
1

energia:
Por el Prj-nciPio de conservacin de Ia

We

: Ui

50e=#
efectuarse anliss por
AI igual que en caso anterior puede
este caso, tratndose Ld
fuerza cortante, sin embargo L.,
son nulas Y
cortantes
flexin Pura, las fuerzas
nula'
ser
deformacin tambin
Por fuerzas
HaIIar la energia de deformacin
a carga
cortantes para la viga sometj-da
B
punto
el
en
concentrada y determinar Ia deflexin

Ejemplo:

Enersia j.nterna: ur
3.

0 --------f
8T

=JS'os

vL---J
i-..+

en el corte

V=

,3

64tr''i- _
kr't8l2ox = _7ffi_

ui =f _;_

i,o

Purlto B, de-'ernir'a:rcs
Para hallar 1a <iefle:<ir, en iaeIuera
en ese P''Irrio, asi:
trabaio exte=no efeclu:Jc 5;or

Pcr e1 !-rin:lpio

cte conservacin
':

Ce

Li

k1

GA

Deterainar La ene'rgia por fuerza nor:nal


5
acumula en sistena' ccnsiderar Af =
a
10 pies '
ri2 = 6 puigz y 1a iongit':ci ci las barras

jenplo:

}IAB

i/?

,^o \.. -' -

30"
.a

10'

NBc

!
.;3 -

^^q

^^O

?no
.r.a . sen
t

'a

^k

. cos 300
tlr,. ' sert 300 -o

I'lpL+

\t

-,"

Ns,:

que::.
.;+

Fu19-

Aputrtcs y Pluulclllas ut Estlugtula nlPslsstauH5

AB:

Barra
Barra

Bc

L,

u* = rN1 =
2'E'A

U:

:',! ='T',
E
2'E'5

t^o
,* = $'!
i'^o =
2,E.A= 2.E.8

o3o
E

La energia total de deformacin es:

Ejesplo:

HaIlar la
flexin.

energa

Tomando

16r

sistema considerando

de1

en cuenta que ds = 5

en el corte:

d0

M: - l-6(5)'senO: -

fi

:^8oz .sen'o'(5)

,r. _ fJ
0

EjemgJ.o:

2EI

4ooo'
EI

Hallar la energia del sistema considerando las


fuerzas tangenciales.
Tomando

16r

en cuenta que ds = 5

en el corte:

V = 16

cosO

s'j.4-l
':ei
d0 ::..
a:.

.--...-....-.-l

i
!

,l

ui = j*,.19' :":1'otdt=l!%:
0

d0

162 .cos2

r!i = lu.
t"
0

ia energ a ie1
uer-zas nc:;:.ais, fue=uas

Iiallar

Ejenplo:

Tor:lendo

o (5)

2GA

,. -

160'k1
GA

';

sis--e=a ccnsidra:ic
^..1-r.

:i.:-
1.,
il:--:v'-'
i

z---r

en cuenEa cue: cis = r

ci

r
20'

e: eI ccrte:

...,...0

d0'::.

I
I

; - -20 seri0
tr : !

Dfr,

gC,5Q

i"i - lul r serrO

l;
r'",
-'r =

liornal:

.1

rldil
?(:?0-r-t*1qi2

J
0C

2EA

=
= -1t0:i ?="nru.oo
J

:EA

:?-'-1
EA

"r

u,,
-r'-J= ?..ki:(1-l

Co!tante:

0fJ

r
-c.cs!----------------l?

:GA

<r0

k:i I
:GA ?"o.ro
I

aY?

ci6 =

lg-il ki-r
GA

lf
'aa

r.sen)- r._0 *cl.13 fr"nz,.= 5c'n


,,^,
=
-rv= ?(:,1
J
El

l{rnint,o:

r3

:.=l I
0

:El
--

toal- es l-a siil.a cie f"s tres c,b:+ai(ies,

La enerEla

5C; r' 50.x.k,.r 50;


Ui =U,.+Uy+U.1 =-El-"-6A--=
il

13

Si el- ar-co tierle seccin t:l:nsversal rectani''r1ar (kr - 1^' 2 )


10 ,< 30 c;r., un r.dulc de elastj-cr'lacl E = 2.1'10' T/m' 'J
ncurc ce ccrte G = B .i.loo i/^2;
F. = 0.10 . 0.30 = 0.03 m2
irg. N. Gcn:ez V. @ 2007

GA =

2.52

105 T

un

q
q
q
q
q

q
q

,t

^yurrrE

y Prugrci) uc E(ul(qtas npEtStduks

r (o)

Uy

I4.r

U tta1

.00

0.000748

0.002244

0.897s98

2.00

o.25*,

0.000499

99.6't\

0.9005590

0. 0014 96

0.2659s5

1.00

0.000249

0.000?48

0. ?3*

2.18t

0.000125

0.267950
100.00*
0.034242
100.00*

0.000374

2.681
0.10

8.04t

0.000025

0.000075

18.75t

56.25%

.05

0.000012

0.000037
69.23*,

0.08r
0.19*
0.50

0.56*

23.08r

Ejemplo:

100.00*

99.26r
0

.033244

97.09r
0.004156
89.293

0 . 004 654

100.00*
0.000133

0.000033
25 . 00r
0.000004

100.00t
0.000054

7.69i

100.00*

Hallar la energia totaL del sistema.

Por proporcionalj_dad de tringulos:

h+m

h.r.

ft
IIT

't2-t1

+dv

I;
lrrr-

l-

h+m-y

UN=J

P2 'h

" =2n.E.q.r2

u^,

fc-fi
. h.I
|-----:_.t--y,

f2-11

Apuilrs y Pluultsltta uE ctu(lulas nl'glErarss

p2.n2

UN

=-------- "
2n(r2-rfi'

th

Jg;
dv

12't1

,*=;h
Ejemplo:

Halfar 1a energia total de deformacin elstica


para Ia barra AB, sin consi-derar 1a barra BC'

x
1-----F

AffiGr

Las solicitaciones internas Para Ia barra AB son:

V=P
M:-Px
T=Pa

Cortante:
Momento
Momeato

flector:

torsor:

'

Energia Por cortante:

,v=ts{.o*=!

Energia Por flexin:

,r=i#o*={#

Energia Por torsin:

,.='J#o*=*#

La energia total de deformacin elstica es:


u=u,1

+uv+ur

Ejetuplo:

Determinar Ia energia interna para l_a barra


mostrada consj-derando que las solicitaciones
estn dadas por eI estado tensionaL ony=.zrdondekes
una constante. La seccin tlene 1as dimensiones b,h
y la
longitud de la barra es L.

i i..
|,:

L.i,:i
"...,

j.: ji#
/

-.- -. v

l-.

L----------J

El estado tensional- refleja que 1os esfuerzos se producen


por
flexin'
utilizando 1a exprlsin que reraciona r potencial
de ta ba=a en funcin de 1as tensiones ii;;-;";ializada

Hooke)

de

-2

u= [:!-6y
J
2.E

^/)

-b/2 o
Ejemplo:

^ta

= fll k 'z'dz'dt'dx
2'E
JJJ

12.L.b.h3
24.E

-h/2

Ha1lar Ia energia total de deformacn de la


barra contenida en u plano horizontal.
z

q
Iq
q

Apuilres y [ruulcillas uc csuuuut nrPsrstaEs

Tramo Origea

LmlEes

4
q

VNT

!,f

DC
CB
BA

D
C
B

0-3
0-2
0 - 4

-18x
-18x
-18(3+x)

1800
:-8 0
18 0

54
36

G
C

Energa por f,qerza uormal:

A1 no existir ning"una soliciE,acin por fuerza normal, Ia


energa acumulada para est,a solicit.acin es nu1a.

UN=0

3.
2,
3%* **} gz.(g+x)2 ax
uM=J324.x2
'dx+J
,Er
2Er '^*J -- 2E:

Energa por corte:


ki.324

=t
'dzGA

dx+t kr.324
d2GA d2GA

dx+t

k1.324

o*

1458.kl
u., _

Energa por Eorsin:

,,

'GA

,...4t3!!d*

..
5508
ljr=.GJ
La energa toEal de deformacin eIstica ser:
2007

q
G

2324.9

'. = J zo o'* J- zc.r -^

G
G
G
G

,r=TF

lng. N. Gonzlez V.

{E

Energa por f1exln:

u.,

ApuiltE y ptuuttsilta ue trSuuututa ntrJetEstuE5

Ejemplo:

Ha11ar 1a energia total del sistema formado por


un arco de raCio 4 m contenido en el plano x-y.

de

"'

"::::'' _ __':1::::::::::::::
....:::::::..^i::::;'."-"

\-"

.......

^kN

Sobre el plano x-y

Momento

flector:

FJ

=-BsenO

=4d0

Cortante
Momento

torsor:

B(1 -

cosO)

)."

/1

Por fLexin:

'"=f

(-B sen0)'(q)a0

32
EI

2Et

x/2

Por cortante:

v= Il:=r,(g)2ralao
,o

4 krzr
LrA

-"' y

'_ _"_'_'

Apu[rcs y pruulerilas us ESUucrutas ntpErESrauG

Por flexin:

Por cortante:

(-8 sea0)t(a)ae

\ry -

2EI

uv:

J0

32

-Ef-

k1(8)2(4)de
4krn
------zGE- _ GA
/2

Por torsin:

Ur=

l-8

(1-cos0)12(a)og

32 (3a-B)

----GJ--

ZG

L:- ..,:ergia total de deformacin es 1a suma


obtenidas:

de

las

energiias

U:U*+Uv+Ur
rT

.r.32.r,32(3r-8)
GA EI
GJ

4'k1

En este problema, Ia energia por fuerza normal es nul-a.

2.5

LEYES DE RECTPROCIDAD

2.5.1 Ley de Betti.-

Esta Ley se refiere al


reciproco de las fuerzas.

trabajo

EI trabajo de un sistema de fuerzas gradual "Pi" debiCo a los


desplazamj-entos que en sus puntos de aplicacin le produce
otro sistema de fuerzas giradual "Pj", es igual a1 trabajo de
1as fuerzas gradua!-es deI segundo sistema debidc a 1a
aplicacin gradual del prim.er sj-stema de fuerzas".
a) Aplicando eI sistema gradual de fuerzas 'tPi't sobre
vj-ga, se origina un trabajo igual a:

Wi =
lng. N. Gonzlez V. @ 2007

Z.

Pi . i

(Trabajo real)

1a

AputtttsS y Ptuurcilras uc cuuululas nlPtsrcsrus

vrj

$I,. =

efectuado por

E1 trabajo total
graduales ser:

w= Sli
w

Pr

.6j

sistemas de fuerzas

$I.L) =

1
1
:ZPi ,6;. +z 'Pr '6j

Pi 'aij

gradual

wj:1

(Trabajo real)
(Trabajo virtual)

Aij

ambos

+
i.l=
.)

P:

de

P:'61

fuerzas "Pj ",

e1

(Trabajo real)

Aplicando a continuaci-n eI sistema de fuerzas gradual "Pi",


mantenj-endo aplicado eI sistena de fuerzas "Pj ", e1 trabajo
ser:
D.
!1

D.

=1'
.;

Ili

6i

Ajl

Jr

I^]=

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

6i

(Trabajo real)
(Trabajo virtual)

=P. 'Ajr

efectuado por ambos sistemas de fuerzas

EI trabajo total
graduales ser:

t^]=

P:"

wj*

w. +

tl-.

Jr

'Pi'6t *1 .P,.) .6-) +

P,r

,4,.rJ

l\PUttEs y ptuuteiltas qB rsruurutas ntpEtrtau(as

E1 trabajo total
graduales ser:

efectuado

por

ambos sistemas

de fuerzas

w=Illj+[rli+Wi

[,=1.pi.5i

+1.pj.6:

2Z

P. ..^.,
r_J

El trabajo total no depende del orden de


apliccin de 1as
cargas graduales, en consecuencia ambos
trabajos
son iguales,
es decir:
'lr
,l
.tt., .Pi.6j + pr.aij =i.rr.u, *.ri.6j
+ pi.Aij
Pi,^ij

: Pi*Aii

2.5.2 Ley de Maxwell


Es un caso particular de la Ley

de

sistemas de fuerzas son iguales ( pi

Pi:Pr:>
P*^ij = p*A1t

Betti,
Pi ).

en

la

eue, O4pos

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

CAP.3

3.1

CONSERVACIU OP

LA ENERGIA

Est,ablecidos 1os procedimientos para determinar e1 trabajo


producido por una solicitacin externa aplicada sobre un
cuerpo y Ia energia j-nterna acumulada ..por dicho cuerpo,
veremos cmo de pueden aplj-car dichos procedimienEos .para
esLablecer desplazamientos y rotaciones de un punto de una
estructura
Ej emplo

Hallar e1 desplazami-ento verti.cal debido


flexin del punE.o donde se aplica 1a carga P.
Aislando un trozo de viga
somet.ida

a flexin:

M=-Px,
y 1a energa interna

de

deformacin es:
LT1

LrP2 ,) .
.M2ds
ll-X-.dX=

r z1t = d2El

P2L3

6El

EI trabajo externo de 1a
fuerza es:
w" = 1.p.
2
Por eI principio de Ia conservacin de 1a energia, el trabajo
externo y Ia energia interna son iguales, asi:

1p 2

P2t-3

PL3

6El

3Et

Se observa que Ia solucin deI problema es directa y que Ia


aplicacin deI procedimiento se limita solo a algunos
problemas, Do pudiendo generalizarse para otro tipo de
cargas, e1Io debj-do a que solo se puede utilizar una ecuacin
de t.rabajo para 1a viga.
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras H,peresttcas

3.2

PRINCIPIO DEt TRABA.]O VIRTUAI

E1 principio de1 Erabajo virtual fue desarrol-Iado por 'Juan


Bernculli en L7L7 y tambin es conocido con eI nombre de
Mtodo de la Carga UniEaria.
que oEros mtodos de cIcu1o para estructuras
hi-peresEEicas, se basa en e1 principio de 1a conservacin de
1a energa (We = Ui), de esta manera permiE.e establecer un
medio general para obtener un desplazamiento o rotacin cie
a1gn punto de una estructura.

A1 igual

1o) Si sobre un cuerpo deformable aplicamos una serie de


cargas externas P, elJ.as se transmiten a 1a estructura,
originando 1a aparicin de fuerzas internas u.
2") Es necesario que 1as cargas exEernas P y 1as fuerzas
inlernas u queden relacionadas por ecuaciones de
equilibrio.
3o) Las cargas P, en sus puntos de aplicacin, origin:n
desplazamientos externos A y 1as cargas internas rr
originan desplazamientos internos 6 en cada punto de
carga j.nterna.
4') Los desplazamientos e:.:ternos y los desplazamientos
internos deben estar relacionados entre si por
ecuaciones de conpatibilidad de desplazamientos.
EI principio de Erabajo y energa esEablece.

'"':-oE

Trabajo de 1as cargas ext.ernas = P,

Trabajo de 1as cargas internas = u - 6


til

ffi

llr

tI

ti
ll'
lt
i
H

Por e1 principio de conservacin de la energa, e1 t.rabajo


que efectan las cargas externas es igual a1 t.rabajo de 1as
cargas in"ernas, cumplindose que:

P'^

= Xu.6
Estudiando un cuerpo sometido a cargas externas reales P,
suponiendo gue los soportes del cuerpo no pueden contar con
pcsibilidad de desplazamienlo, pero que eI material puede
deformarse de manera irrest.rict,a ms all de su 1mite
elst.ico:

I
i

t
i

lng. N. Gonzlez V.

2007

q
q
q
q
a

G
G
G

1,

q
q
q
q
q

G
G
G
)
G

C
C

IG

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

ninguna de 1as cargas externas acta directamente sobre


el punto A y menos en l-a direccin A, e1 desplazamiento A
puede ser determinado colocando sobre el cuerpo primero una
Pt actuando en Ia misma direcci-n A (por
fuerza ficticia
un valor
conveniencia se escoge para 1a fuerza fictcia
unitario P'= 1). sta fuerza Pr se denomina fuerza virtual,
para indicar que el}a no es real (es imaginarj-a).
Como

Esta carga virtual genera


elemento representativo.

carga virtual

una

interna u en

Como resultado de esas cargas, el cuerpo

y el elemento

experimentarn un

desplazamiento virtual debido a las fueza


P'.

Una vez que

se

aplican

las

cargas

virtuales P' y que el cuerpo est sometido


a las cargas reales, el punto A se desplaza
una magnitud A, ocasionando que el
elemento se deforme una magnitud dL.

Como consecuencia de ello, la fueza


P' y las cargas virtual
interna u viajan a los largo de A Y dL
respectivamente y efectan una trabajo

virtual externa

virtual externo sobre el cuerpo y un'trabajo


virtual interno sobre el elemento iguales a:

Trabajo externo
Trabajo interno

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

1'a
u.dL

(sobre eI cuerpo)
(sobre e1 elemento)

-44-

un

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Por e1 principio de conservacin de Ia energ:a, e1 trabajo


virtual externo es igual a1 trabajo interno ejecutado sobre
todos 1os element,os de1 cuerpo, en consecuencia:
cargas virtuales

tt

YV

1.^

AA

lr

desplazamientsos reales

=Eu.di

(3

.1)

donde:

P' = 1 = carga virtual unitaria, que acta segn la direccin A


u = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la direccin dL.

A = desplazamento externo origioado por las cargas

reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.

Si el anIisis se cenEra en determinar el desPlazaniento


rotacional o pendiente <ie 1a tangenEe en un Punto de rna
esLructura, se aPlicar un mo.eato viruaT tft d walor
uniEario en ese punto. Este momento concentrado orig:ina una
carga virt,ual interna u0 en uno de los elementos del cuerPo'
suponiendo gue 1as cargas reales deforman aI elemento en una
magnitud dL, Ia rotacin 0 puede enconErarse a partir de 1a
ecuacin dei trabajo virtual:
cargas virtuales

1. 0 =Xug.dIJ
desplazamienE.os reales

rt

(3.2)

M'

= 1 = momento vrtual untario, que acta segn la direccin 0


ue = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la dreccn dL
= desplazamiento rotacionai externo orginado por las cargas reales'

dL = deformacin nterna del elemento causada por las cargas reales'

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

3.3

TRABAJO VIRrUAJ, APLCADO

AR,ADURAS

Las armaduras principalmente estn sometidas a fuerzas


normales, aunque tambin pueden estar sometidas a efectos
provenientes de cambios de temperatura y defectos de
fabricacin.
3.3.1

EI'ECTO DE ETIERZAS NOR},ILES

Las fuerzas normales actan sobre una barra originando


alargamiento o acortamiento, en funcin que eIlas sean de
traccin o compresin.
Para eI caso g:eneral de una barra eIstica,

1a deformacin se

determina mediante la

donde:

Ley de Hooke,
N'L
^' - E.A

entonces

Ia expresin de1 trabajo virtual

queda en 1a forsa:

l,l=;!.r!
"l j__i

(3 .3)

donde:
'l

carga unitaria virtual externa que acta sobre el

fueza normal virtual interna en el miembro de

nudo de la armadura, en la direccin A estipulada.


n
A

|=
f=
fi =

3.3.2

la

armadura, causada por la carga virtual unitaria externa.


desplazamiento externo del nudo, causado por las cargas
reales en la armadura.
fueza normal interna en la barra de una armadura,
causada por las cargas reales.
longitud del elemento.
mdulo de elasticidad lineal del materal
rea de la seccin transversal del elemento.

E'ECTOS DE TEMPER;,TURA

los miembros de una armadura estn sometidos a cancios


de temperatura, modifican su longitud mediante 1a expresin:
Cuando

AL=oLAT

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

-46-

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

en consecuencia Para determinar e1 desplazamiento de un nudo


especfico de una armadura, la expresin de1 trabajo virLual
puede ser escrita en 1a siguiente forma:
(3.4)

1.4= rn.cr.L.AT

donde:

|=

carga untaria vrtual externa que acta sobre el nudo


de la armadura, en la direccin A estipulada.

fueza normal virtual interna en el membro de la


armadura, causada por la carga virtual unitaria externa.

=
|=
AT =
c!

3.3.3

desplazamiento externo del nudo, causado porel cambio


de temPerature.

coeficiente de dilatacin trmica del material.


longitud del elemento.

variacin de temPeratura.

EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION

Si los miembros de una armadura presentsan defecEos &


a su longiE'ud o Por razones
fabricacin referidos
o
combeo (flechas
construcEivas se desea lograr
e1
armadura,
1a
de
funeionamiento
conEraflechas) durante eI
anIisis deI desplazamienEo de nudos especficos se logra a
Eravs de La expresin de trabajo virtual siguiente:

I t.l = In.AL

l-l

(3.5)

doade:
'l =

n=

^=
c[=
AL=

lng. N. Gonzlez V.

carga unitaria virtual externa que acta sobre el


nudo de la armadura, en la direccin A estipulada.
fueza normal virtual interna en el miembro de la
armadura, causada por la carga virtual unitaria externa.
desplazamiento externo del nudo, causado por
el error de fabricacin.
coeficlente de dilatacin trmica del material'
variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.

@ 2007

-47

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Hallar eI deplazamiento vertical del nudo Bde


1a armadura de 1a figura, considerando =
29,000 ksi

Ejemplo:

l)

,.

I
t

El anlisis se efecta bajo dos situaciones, Ia primera


considerando eI efecto de las cargas reales y Ia segunda
considerando una carga vj-rtual Pr: 1K actuando en eI nudo B,
hacia abajo.

a) Fuerzas reales

15"

(N)

b) E\erzas virtuales

(n)

JU

1''

Los resultados de ambos an1isis se muestran en la siguiente


tabla:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

en consecuencia para determinar e1 desplazamiento de un nudo


especfico de una armadura, 1a expresin de1 t.rabajo wirEual
puede ser escriEa en la siguiente forma:
1'A=

(3.4)

In.cr.L.lT

donde:

|=

carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo


de la armadura, en la direccin

estipulada.

fueza normal virtual interna en el miembro de la


armadura, causada por la carga virtual untaria externa'

=
l- =
AT =
cr

3.3.3

desplazamiento externo del nudo, causado por el cambio


de temPeratura.
coeficiente de dilatacin trmica del material.
longitud del elemento.

variacin de temperatura.

EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION

si 1os miembros de una armadura presentan defectsos de


a su longiE,ud o por razone
fabricacin referidos
o
combeo (flechas
lograr
desea
se
constructivas
contraflechas) duranEe eI funcionamiento de 1a armadura, eI
anlisis de1 desplazamiento de nudos especficos se logra a
travs de 1a expresin de Erabajo virtual siguienEe:

I r.n = rn.aL
l-l

(3. s)

donde:
t-

n=

^=
(l=

AL=

lng. N. Gonzlez V.

carga unitaria virtual externa que acta sobre el


nudo de la armadura, en la direccin A estipulada.
fueza normal virtual interna en el membro de a
armadura, causada por la carga virtual unitaria externa'
desplazamiento externo del nudo, causado por
el error de fabricacin.
coeficiente de dilatacin trmica del material.
variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.

@ 2007

-47 -

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Hallar eI deplazamiento vert.i.cal del nudo B de


la armadura de 1a figura, considerando B =
29,000 ksi

Ejemplo:

15
I

l(

20R

s4

la
7.z'.

se
e1

considerando una

hacia abajo.

^^k

7.2',

30k

efecta bajo dos situaciones, 1a primera


efecto de 1as carqas reales y la segunda
carga virtual Pr: 1K actuando en el nudo B,

Fuerzas reales

15

7.z',

38

E1 anlisis
considerando

-i-

(N)

b) Fuerzas virtuales

(n)

2ok

1k

Los resultados de ambos anlisis se muestran en 1a siguiente


tabla:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

-,

Apuntes y probtemas de Estructuras Hpersstticas

Traao

kips

k].ps

inch

inch2

NNL/A
k2linch

AB

69.3333

0.8889

86.40

8.00

665.60

8.00

86.40

8.00
10.00

326.40
326.40

CD

6B.UUUU
6U.UOUU

0.4444
o.4444

86.40

AE

-86.6667

'108.00

BE
BF
CF

37.0000

-1.1111
0.6667
0.5556

Br

)F
EF

1.6667

30.0cc0
-85.0000
-69.3333

0.,.-rCr10

4.AC I -lu.u

12.50
0.00
l n

't0.00

szza

86.40

G
C

8.00
?.00

108-00 r

-0.5556
-0.8889

C,

1C40.00

8.00.,

64.
108.00

C
q

G,

I = 3613.18

Aplicando 1a exPresin del trabajo vj-rtual:


k
1r

AB,

AD

361 3.1

"

If

29000

= 0.1246 inch = 0.32 cm = 3.20 mm

Ha11ar eI desplazamiento vertsical del ando B &


Ia armadura de Ia figura, si las barras '1
cordn inferior sufren un cambio de Eerq)eratura de L:lt'Fconsiderar Gg = 0.000006 1,/"F

Ejeurplo:

q
{r

={t
;

q
q
q

,rl^

q
E1 an1isis se efeeEa bajo dos siEuaciones, Ia primera
tomando en cuenta 1as cargas reales y 1a segunda considerando
1a carga virtual P'= 1 k actuando en B.
a) Fuerzas reales

(N)

b) FuerzaE virtuales

(n)

q
q
(
(
(
(
(
{

It

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Tramo

kips

kips

inch

AB

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

0.8889

86.40
86.40
86.40
108.00
64.80
't08.00

BC
CD

AE
BE
BF
CF
DF
EF

0.4444
0.4444
1.1111
0.6667
0.5556
0.0000
-0.5556
-0.8889

noL^T

^rr

k ' inch

20.00
120.00
120.00
0

0.055296
o.o27648
o.o27648

't

64.80
108.00
86.40

o,
0
0
0

0
0
0
0
0

t = 0.110592 k.inch
Aplicando la expresj-n del trabajo virtual:
1K'AB'
AB,

=0.110592

= g.116592 inch = 0.2809 cm =

,;;;l

Hal-lar eI desplazamiento vertical- del nudo B de


Ia armadura Ce la figura, si 1a barra BE es 0.20"
ms corta de los establecido en 1a geometria real de la
estructura.
Ejemplo:

,.1

^tl
7.2'

El
la
Ia
eI

7.2'

7.2',

an1isis de Ia armadura se efecta bajo dos situaciones,


primera tomando en cuenta el efecto de 1as cargas reales Y
segunda considerando una carga vj-rtua1 P'= 1 k actuando en
nudo B,, hacia abaio.
a) Fuerzas reales

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

(N)

b) Euerzas virtuaLes

(n)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Los resultados se muestran en 1a siguienEe tabla:


Tra.[lo

}I

kiDs

kips

n Ar,
k. inch

^r
inch

AB

0.00

u.566v

.00

BC

U.

o.4444

CD

u. uu
0 .0u

0.00
o.00
o. o0

AE
DT

UU

U.

UU

.00

BF

CF

o.00
0.00

DF
EF

U.

UU

.4444

-1.1111
o.6667
u.555b
0,0000
-u.555b
-o.8889

U.

0
0

UU

-0.20

-0.1L11

o.00
0.00
0.00

0
0

E =-0.1111 k-inch

Apli-cando Ia expresin del trabajo virtual:

1k'AB*
ae, = -6.11f
3.4

=-0'1111

inch = -0.2822

TRABAJO VIRTUAL API.ICADO

"n't

-*rnl

MARCOS

Y VIGAS

:-,llosmarcosyvigaspredorni-nanlassolicitacicnespor
flexin. de esta forma, si- nuestro obietivo es determirrar eI
del punto A, debemcs aplicar u:ra carga
desplazamiento
^
en ese punto, segn 1a direccin del
unitaria
viriual
desplazamiento que deseamos determinar.

Los marcos y vigas principalmente estn someLidos a flexin'


aunque tambin pueden estar sometidas a efectos provenienEes
de cambios de temperatura y defectos de fabricacin'

,/.

ide:

'#

xdx
CARGA REAL

CARGA VIRTUAL

MOMENTO REAL

-)
_L.-i
lx

MOMENTO VIRTUAL

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

donde:
M = momento

flector originado por 1as cargas reales

m = momento

flector originado por Ia carga virtual'

'

EI trabajo externo efectuado por 1a carga virtual es:


1.^
EI .trabajo interno efectuado por el momento virtual

unitario

m es:

n'd0

en flexin

Adems,

ae:as
EI

m do

: *'Md*
EI

Aplicando eI principio de conservacin de 1a energia:


entonces:

lrle = Wi
ffI 'M

1.4= Jl-.dx
E.I

(3. 6)

donde:
'l

m=
\=

ffi=
EL-

l=

carga untaria virtual externa que acta sobre la viga o marco,


en la direccin estipLrlada.
momento vrtual^ interno en la vga o marco, en funcin
de x, y que se origina por la carga virtual unitaria externa.
desplazamiento externo del punto, causado por las cargas
reales sobre la viga o marco.
momento interno en la viga o marco, en funcin de x,
causado por las cargas reales.
mdulo de elasticidad del material.
momento esttico de segundo orden de la seccin transversal'
respecto del eje neutro. (momento de inercia).

para determinar 1a rotacin angular 0 de Ia tangente trazada a


un punto de 1a viga o marco, se aplica un momento virtual
unitario en ese punto, segn la direccin de 1a rotacin que
se desea determi_nar, obtenindose un momento mo en ese punto.
lng. N. Gozlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

\'4
..d0:

,)*
:

CARCA REAL

MOLETflTO

REAL

MOMENEO

\/IRTUAI,

CRCA

VIRTUAL

El trabajo externo efectuado por e1 momento virtual es:


1.0
EI trabajo interno efectuado por e1
r0 es:
ug.d0
Adems, en flexin:

ao

-14-

E.t

momento

ax =

virtual

rns

d0

unitario

: '9j[

a*

Aplicando eI principio de conservacin de Ia enerqia:


We

= Wi, entonces:

1'o = J['o'M.o*
E.I
Ejemplo:

(3.7)

Encontrar Ia flecha y rotacin de1 extrem.o libre


B. (El=cte) .

Frecha,

M(ffi

ng. N. Gonzlez V. @ 2007

M=

12
--o
2' x

1
\ +-

x ---+

rr.=-1

-53-

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

1AB:

.(-o't-1'q'*21

L
q.fr3.o*
_
- z1l
)

dx

EI

q.L4
8El

q12

Arrgulo: M f*trtrtrm M : -79x


\ | x ----r

L (-1).t-*.q

1eB: I
o

*21

='

me
- f

\+-x---+1"\ ).q = -1

r3
q .j
Q'r
2EI J "2.d*= 6EI

o*=

F-"=-ql
1a flecha y rotacin de1 punto

Encontrar
(EI=cte) .

Ejenplo:

_+__

a ----f----

---------+

Flecha:

vI

0<x<b:
b<x<L:

CB:

+-x-J

BA:

M:-Px
M=-Px

,l - t- Ix ----t

CB: 0 < x S b: m = 0
*:-(x-b)
BA: b<x<L:

1 ae

Jtol

(-I'*1.0,

Ilj--------.!Y=
rr-ur.r-p.rl

.l

Ae

P2t3

E.t

6El
-

P -14 b.L2 b3.


= EJiT--z
'o

'

B.

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

lr
f\tr

AngrrJ-o:

CB:

\ --;7-

BA:

+_x_t
1oe

3.5

0<xl
b<xS

m0=0
me=

* l(-,r.(-p.r).0*
E'l

ltol.t-t.rl.o*
Er

-l-

p2r-3
6Er

TRABA.'O VIRTUAT PASA ELEME}TTOS SOMETIDOS

E'T'ERZA

rA}GENCIAI.

Para un elemento sometido a fuerzas tangenciales, se apliea


una fuerza tangencial virtual unitaria, en eI punto donde se
desea determinar dicha magnitud, entonces:
E1 trabajo de una fuerza tangencial vj-rtua1 es:

EI trabajo

de una

1.4

fuerza tangencial interna v es: v. dy

k!v-V.(
Por eI anlisis de fuerzas tangenciales:
dy=
,
.
G.A
adems, eI principio de conservacin de Ia energia fle : IIi:
1. = [
J

3.6

k1

'''V

G.A

.d,

(3.8)

TR,ABAJO VfRTUA], PARA ELEME}flTOS SOMETIDOS

TORSION

Para un elemento sometido a torsi-n, se aplica una momento


torsor virtual
unitario,
en' eI punto donde se desea
determinar dicha rnagnitud, entonces:
El trabajo de una

momento

vj-rtual unitario es:

E1 trabajo de un momento torsor interno t es:

1.4
t,d0

Por el anlisis de momentos torsores: d0 = Jtl .O*, adems,


G.J
por el principio de conservacin de Ia energa t,le : Ui:

lng. N. GonzlezV. @2007

Apuntes y problemas de Estructuras HPeresttcas

TRABAi,ovIRruAI,PeRjA'ELEME}f,tossoMETIDosAcAI{BIoDE

3.7

TEMPERASIIRA

cuando es necesario analizar 1a variacin de temperatura

travs de1 cuerpo de una barra, se puede establecer


d.iagrama de temperaturas, un perfil de temperaturas y
diagrama de desplazamientos de Ia siguiente manera:

un
un

T1

r--

Tz)

T1 -------+

tm -

tm?
h

AT*

+-

I'

-+------|-+xdx

(Tr >

TZ

------r

T1+T2
.---2-

Tt-T2
2

AL

ATm

o" =|.ee
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

DIAGRAMA DE TEMPERATURAS

Adems, la deformacin lineal

que sufre una fibra cualquiera


cambio de temPeratura ATr es:

de longitud dx sometida a
h
AL = G AT^ dx, entonces d0 =

cr ATm

dx, de donde:

ao = 2'o'aTm.d*
h

Aplicando una carga virtual unitaria en el punto donde


buscamos determinar eI desplazamiento, o un momento virtual
unitario donde se busca la rotacin, se generarn momentos
virtuales m y nO en eI Punto donde se localiza el elemento de
EI Teorema de Castigliano ser para ambos
Iongitud dx.
casos:
1.= 13Jr-"-^Ir-.6"

r.e= 1?-ro

s-^Irr.6t

(3.10)

(3.11)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

3.8

TEORE!,IA DE CASTIGLIANO

Si sobre un cuerPo
u:i
acta
elsticosistema' de "n" fuetzas,
e1las originan que el
sufra
cuerPo
deicrmaci;aes traducidas
en desPlazamieotos Y
rotaciones.

Para una fuerza arbitraria Pi, la Ley de Clapeyron nos indica


que el trabajo externo originado por dicha fuerza es:
vte

1_.
= -- Pi 'Ai

Para todo eI sistema de uerzas, e1 trabajo total ser:

+Pn^nl
Por otra parte, e1 principio de conservacin de Ia energia
establece que e1 trabajo externo es igual a la enerEia
interna de deformacin:
rt^

==

Ui

+ Pn-r
+ P1
+
P2 Lz
-r-t An-t
-r + Pn An l
-1 A,
a1 -+ E2
11 A,
u:1
u:
f p,
-t
"2 ' ....
,
Para materiales elsticos, Ia fuerza es proporcional a 1a
deformacin, pudiendo escribir esta relacin como'

D.a

i[Pr2
2K

Pr?

]
+
+ ^P,2

Pn-r2

'

A,

A, =;
u:

4,

+|

nz
Pn2 1

=
ii
A

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

derivando respecto de }a carga Pi:

t 0 + 0 + .... + 2 Pi + 0 + 0 l:

AU
EP
==

2q

?:o'

2k

(3. 12)

La derivada pazcal de La'energa nterna


de rn cuerpo. respeco de una fuerza
cuaTqaera, es gual al desplazanento
del punto de aplicacn de dicha fueza,
3.8.1

APLICACIN A

ARMADT'RJ,S

La energia de deformacin se determina por la expresin:

..
u=-

*,*, #
=

N2t
2EA

*,*'r

rcr^^

=rll-.r9[r.r"EA 'AP'

3.A.2

apr,rcacN A VIGAS

La energia de deformacin

(3-13)

Y !,ARCOS

se

determj-na por 1a expresin:

u:J*0,
^

+ Jf Y'='l
*1u2.ox
2.E.1=r-==a
2.8.1

aP

.M

A - l_.J

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

E.I

.AM

'AP

i$r$r

o,

(3. 14)

Apuntes y problemas de Esbua\lras Hperestticas

Si desea determlnar rotacin:


e= Jf.!4-.r4r.
'EM'

(3.15)

E.I

3.8.3 APLIC{CIN A VIGAS Y

MARCOS

SOMEIIDOS A

II'ERZAS

IA}IGENCIAI.ES

La energa de deforrnacin se determina por 1a expresin:

u = [k'V2
'
2GA

^=#i#*{r3*

= J[

k1

$rv2r

o,=iS<Sr

'V

'EP'
.A .rVl.a,

(3.16)

3.8.4

APTICACI}

BARRAS SOMETIDAS

TORSIN

La errergia de deformacin se determina por Ia expresin:

'l

u=

*2

fl.ox
'2GJ

a,tZ
T taTl.o,
a=-t:dx
[G.J'AP'
AP'z,G,J =t-.3(T2).dx=
J EP'
1

'2.G

o=Jfrt*ra-

(3.17)

{
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Ha1lar fa rotacin originada por flexi-n en el


punto C. (nl:cte).

Ejemplo:

12.O

Tramo

CB:

" (ffi)",

Apr

I"t:-x2-Mt

Mr

Tramo BA:

f--

.,TTTTTUWN,

/.
u1
M

r,

_EM =_1
Olvl l

o2
.X

13

i ec:JE a**J
0

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

: -6(x coscr) + 1.5 -

(x coscr) + 1.5
EI

dx

M1

Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas

Ejemplo:

Encontrar la deformacin vertical total para e1


arco de radio r contenido en el plano x-y,
sometido a carga uniformemente distribuida por unidad de
longitud de valor 6 f/..
z

ir e1 plann

:::::.|;,!

En este caso, primeramente debemos encontrar Ia posicin del


centro de gravedad de 1a carga, bajo el ngulo 0. Coasiderando
queds=rdc':

Resultante: dR = gds : 6. r

dcr

R=

f.

r.du = 6 r

Momentos

axales:

dMy: x dR = r seng. 6 r.dc: 6 12 senu.dcr


e

M..
YJ=

dMx

=y

dR

lc

16 r-

senc .

dq = 6

r2

1-cos0)

2
= r cosu,.6 r.da = 6 r coss.
0

t"

NIJ= 16 12 coscr.dcr = 6
0

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

r2 senO

da

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

M*
Con

= 6

12 coscr. dcr

= 6 r2 senO

estas expresiones encontramos:


.l-cos0.
- 612(l-cos0)
'
'=r(-)
x=
610
e
-sene.
-V=6r2sen0
ore =r( , )

Analizando en planta:

,=ysenO -xcoso= r.(1-;oto)


^:
-senu

v=4-ycos0-x

-0-coso..
.l-_-]

'0

:
Las solicitaciones sern entones:
Momento

flectors

Cortante
Momento

= 6 r2(1-cos0) + p r

sen0

AM
;:=fSeDU

dY

V=6r0+p

torsor:

T = 6 x2(0-sen0) + p r(l-cosg) ,*=r(1-cos0)


at

Las deflexiones en e1 extremo libre


siguiente manera:

Por flexin:

6sNr:

determinan de Ia

se

6.13.sen0'(1-cosg).r.d0

cortante:

lng. N. Gonzlez V.

ouu='l2rr o't'r't'oe *_- - "(2128.


-Br-

Por torsin:

@ 2007

3.14
EI

por

dl
aP=L

2.4674011

.\

.12

GA

(0-seno).(1-cos0).4.d0 _
: 0.3258084468 .r4

si no

se
res ul t acos

efec-ra ',.:n anIisis nu::rricc, ie coir.paracir de


es clificulccsa, por e11o asunj'remos los si-guientes

E=2. 1'10'T/:nG = 8.4 ' 10' T/:1b = 0.20 ra


h = 0.30 n
r = C.00C45 !r''l
:
A = U.Ub rn
r\
--

i-i'A )

J = 0.00065 ma
en

6s
E

(n)
,

an
1.0

F]"exin

(t)

Carta::t.e

(ri

0.44C41

25.71425
63.69
0.31746
61.75
0.01s84

0.1 5362

0.00003
0.1

14.05

0.39
3.43
0.004.1
14.43
3

78',Jz

0.000c2
7.92

100.cc

11.50027
35.9?
0.1 7902
34.82
0.01

19

31.57

Total
(s)
0.73807
100.00
40.37317
100.00
0.51410
100.00
0.0112
100.00
0.00023

JO,U i

0.'1.1

00ci

(t)

1i1.,39177

191.11?74
63.85

0.5

llJir.

Torsiir

31

La ciefcrnacia to-tal C:L p"rn:c anali'zado es la surLa CQ


ciefornaciones obt,en:-ias -';ia cacia iipo Cr: esfuerzo'

u=t5r,',+E.-+6",

1as

T
De es|.a rlenea

para un arco lcn ra(iio cie 3


6B

lng.

,. Gonzlez V. @ 2007

meL]:os,

= 25.?1 + 0.16 + fi.50

-bJ-

f{

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Determinar 1a flecha en el centro de 1a viga


si 1a temperaEura en 1a parte superior es
Tr = 45oF, 1a temperaEura en Ia parte inferior de 1a
viga
es 2 = 115oF Y e1 coeficiente de dilaEacin de1
material es 6.8 * 10-6 17'r
Ejearplo:

T1 = 45'F

T2 = 115'F
20' -

0lx

a-#

l:l

0.5

10:

2
1

m= '110-x)

10<x < )o.

2',

0.5
T1 +T2 _ 45+115 _
,_
_
,fr__
=
2
2 rO

<

#,

1'Ac'

Tr-Tr 115-45
"-- '- =35

1zg 2.]x.a.aT
""0'* 120 2.1(lo-x).o.trm

- I
0

I
Jh

'-

.d,

integrando y sustituyendo valores en 1as mismas unidades:

Acr=0.8568" =rrr;l
Determinar 1as reacciones en Ia viga si eI apoyo
B sufre un asenE.ami,enEo de 5 cm hacia abajo.
Tomar como mdulo de elasticidad E = 2.5'106 X/mz y momenLo
de inerci? I = 0.0045 ma.

Ejemplo:

/4.
10.0

diagrama de deformacin

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

l\

R _A_
-.m

77772

8.0

:resirces

Asuiiencic comc reiurciance 1a reacci:: en el a-cljo

!x,
9.

1
I x S 1i;: I',=-)r.2:<

8: i'!^=-X.:<
-9

l):S

La energia <ie deforr:racin


Ia ex-,resin:

i:-iEerna

u= 'i'l',=
J ^,ir

,*

L:':l

._: dHe
{: -\^.

= -x

'lir
ai,r^

ti'.!i
J i:i

Iexi r obe<lece

Por el Primer teorena <ie Castiglianc:

.-

,i

AU

e:.iz

:
1q
-\B=

9*, ,,

l-8'=-,
d H

r *2 16ooc
2,!3Er
-=:-:--;ra
d Er

a,

?rl,x2

;a-l

12800..t.a
243,
-

2850C
r^---Y-

El factor: EI =

11250

243r.i.

Tn:, sustiiLlyen3o "'alores:

288C0
.u5 =-.x)
243.11250

I_------;l
4.?s 'I
lx.

lng. N. Gonzle V. @ 2007

J
{

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics

Determinar las reacciones para Ia viga sde


seccin constante sometida a carga uniforme de
valor g = 3 T/n si e1 apoyo B sufre un asenLamienLo de 5 cn
hacia abajo. Tomar 1os siguientes valores como mdulo de
elasLicidad E = 2.5'106 T/az e I = 0.0045 m{.
Ejemplo:

't0.0

8.0

diagrama de deformacin
Ag
71722 "'"'.-...-....

.-

#.m

Asumiendo como redundante 1a

reaccin en eI apoyo

B:

3 T/m

X2

5
2'l - -X.
9'

21 --X

9'

l,a energa de def ormacin interna


obedece a la expresin:
u=

10

lulr2

zEtd**t[d

debido a flexin

,r'.02Er

A=#
"

Por eI Primer Eeorema de Castigliano:

dxz

vz.(*l
rvrr.(+)
o^2
o^2 dx+ a[
-d
Er
d

10
n= [

lng. N. Gonzlez V.

2007

Er

dx

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

0 I x I 10:

M.=27x-!x"
g'

0 l x I 8:

u^=

,-!*2
2

z7x-9x,-2,-!r2

Mr
lXZ

8M

J=--X

:
'oxzg
-=--x

't6000.- 7000 12800..


X^

5t20

243Et

3Er

--Y^

- 3Et

243E1

- --

3200 -. 12120
=zliix23Er
^B

El factor EI = 11250 Tm-, sustituyendo valores:

o.o5

32oo xr-g
=27.11250
' 11250

xz = 39'83 r

lng. N. Gonzlez V. lD 2007

(hacia arriba)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

METODO DE

CAP.4

4.1

I,AS

FUERZAS

DESCRIPCION GENERAL DEL METODO

Este mtodo basa su enfoque en la determinacin de las


fuerzas y momentos en los apoyos de Ia estructura
(redunCantes), o de 1as fuerzas internas en cualquier punto
de la estructura, de la siguiente manera:

-ii,

x1

*'

x2

Estructura bsica

Estructura rea].

(1)

zoI

x1

r!

(2t

6:z

6zz

6er

I
x2

6rz

6 -LU

ESRUCTUMBASICA
+

CARGAS

lng. N. Goirzlez V. @ 2007

ESTRUCTUR.ABASICA
+ I'REDUNDANTE

ESTRUCTUMBASICA
+

2'REDUNDANfE

ETRUCTURABASICA
+ s'REDUNDANTE

-68-

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Por compatibilidad de deformaciones en e1 apoyo

A:

6r=o

6v:o
0=0
6ro + 6rr
6zo + 6zr
6o + 6r

(4.1)

xr + 612 x2 + 613 x3':0 I


xr + E2Z x2 Ll
xr + 632 x2 +633x3-0 )
I

e:

+ 6n xz + 6r: x:=-6ro
+ 622 x2 + 6z: x=-6zo
6ar xr + 6z x2 + 633 x:=-6o

611 xl
6Zr 1<r

en forma matricial:

6r,
6r,
6r,

6,',.

[3:l

:"lti:

t6itl.Ix1J

l I Il

= t-6io]

donde:

[6ij] = maEriz de flexibilidad


.In.!. 'fn.irds
6i.i=
JJEII

14.2)

[xiJ = vecE,or de fuerzas redundantes

t-6io] = vector de trminos de carga

,
tng. N. Gonzlez V.

2007

6io=

J\Po"

(4.3)

'

oY

'

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Ejemplo:

Encontrar 1as reacciones para La siguiente


vi-ga con EI constante.

]__

ro'

10,

Grado de hiperestaticidad =
12 Upie

12Wpie

tl

rF;T,_;+i*,
IY

x2

111
22
6zo+622x2:0

ta ecuacin de compatibilidad es:


TRAMO

ORIGEN

AB

LIMITE
0-1

6ro

Jucr2-.6s

-bx

90x

30x

0- 10

CB

a2

Mo

6rz

-rtX
-Lax

P.0'
= JEI

Trmino de carga:
r0(ao.x) (-].x)
- 1o(e0.x-0.x2.(-**,
2 {x:---7500 5000
6..=t
dx+
E.t
E'ErE.l

12500

E'l

Trmino de la matriz de flexibilidad:

6".

,?n*,r'
,lr-l,r' _ 5oo 5oo _
o**
o*
+
6.E.t 6.E.t
E,
Et

Planteando l-a ecuacin de compatibilidad:

=
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Elr.-rl

500

3.1

12500
--+-X,
EI

500
EI

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

fuerzas en
considerando solamente fiexin'
las

Encontrar

EjenPlo:

+--

los

apoyos,

! ----------r

Grado de hiPerestaticidad

,rffir=

x3

x2

.'ry.'ryN'
x2

Trminos de carga:
o
= IM"iu. =
i+l1.dx=
q-fl t'l
,a.0,
o,= - i'-r-1
6zo =
1t-*
fte

6ro

E:o

= Jun.r" - =
i+P9

o,.= - 311

Trminos de la matriz de flexibilidad:

= 1C.o*= 9,
il-': g
6zr:

6rr

Jra

6rz

= JrLrZ'6= s;
6zz=

6r

= JrLrS-'6: I

1$n-= ljo,. = *

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

6z::
6g,

i,- = *

Jrnern3-.dx:

j*

Js3-ra.ox:

o- =

,*^2 o':
: J'

L,

6,

d*

JE.

= Jr3-r1-.6: g

e.r

0 i:.:g
0xr+ 0xr+
324t
L
oL
-0 x, + L
:rxz * 2., x: = - er

^L - v

I
I

1X" = -q-L

L'
L
oL4
+
0- X,' +
Xa = - :-x3 =2Er Er 6Er )
-X?
Resolver eI prtj-co considerando solo flexin.
Ejemplo:
|

#r"'

8r

Br

4.00

-#

3.00

6.00

Estructura real

Estructura bsica

nIn
x1=1

ESTRUCTURA BASICA
+ CARGAS

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

x2=L

x3=1

ESTRUCTURA BASICA ESTRUCTURA BASICA


+ 1'REDUNDANTE + 2'REOUNDANTE + 3" REDUNDANTE

ESTRUCTURA

BASICA

Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas

T,TMITES

ORIGEN

TR,A'IO

0-4
0-6
0-3
o-

BE
ED

E
D

DC

l^a

Itrc

m.

MO

Itr1

6
6

-8x

6+x

A-v

-)a

Trainos de carga:
I

6r.o

= flb-rl-'a, = lCe ti'dx=-H


0

6zc

.0, j(-9:I:-')..6, = -#E'r


= Jlto'm2
E.r = d 6El

6o

= fUe''3-'d, = lClD'd*=

-*

frminos <ie la matriz de flexibilidad:

6rr:

is *:j*.'.i;*,-.j"=,

*.is.-')'- o*=*

: Jrr-ra.ox =iH ,,.111" o-.1-=P o,=*


Er:: flr-r3-.0:j r-.i# r,.J# o-*Je_,.' o-=1

6rz

6zr.:

flrl-'6x=

6z:

=fr

41
tl-rli..,,.if,
*+Il9g:
J2.E.
J 6.E.t
1,21.a-:J4
6.E.1
E.l
0
0
0
2

6zz =

r,

6c
ex'

81

jg-'ox:ukh o'*tJE*'o'.t
= jra

o,

=#

h o'=#

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

6r

6z

6::

: F 0,.:

Jrngjrnl.dx: ar,

Irngi-m2-.dx: Sr3

7fr

i*.i*.j,h.i*=;i

El sistema formado es:


56
63
18

xt*
xt*
xt*

63.0 x,
202.5 x2
24.75 x,

+
+

183 x3 =
24.75 x, =
7.5 X3 =

L20
480
54

xr = -1.46 r
x2 = 2.54 r
x3 = 2'33 r

-5.21

-5.21

+-

-1.46

2.54

lng. N. Gonzlez V.

2007

-74 -

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics

Resolver e1 arco circular


flexin.
gk

Ejeoplo:

considerando

AY:gY:4

Por si.metria:

Adems:ds:5d0

I
,^,

iI

.n
"///Z/

x3=1

Mo

a1

tn3

0-r.l?

20 (1-cosO)

nl2-r

20 (1+coso)

5 senO
5 senO

TRLMO

ORIGE

TIMITES

AB

BC

solo

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Troinos de carg,a:

6ro

nf 20.(1

- cosel.fs.sene). (s)

do

i2o.(r

c"se).(s.s

do

r/2

[--- 5l

[5r,

- 6o :
oro =

P&jrn3-.ds

tl2
'J

zo ' tr

'otel

'

sl

0, *

,i3L$ff2.oe

[",*t
:oro

=.,

Trminog de J.a matriz de flexi.bi1.idad:

6rr

xl2

= 1$ or-"[zs''*le
0

6::
6:r:
6r.

ttl2 --

tsl

on. iru =:l'r-O.*=


n/2

.or.,ia*#9
1r

Jrl-r3-.65
Jrn3jnf

.ds: r, =#

= JP31.0,
=
E,I

12J

,n,iu

o'*"#* o'= +#

or=#

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

EI sistema formado es:


196.35

xl + 20 x3= - 500.00
= - tt{.L6

50.00 x1 + 15.?1 x3

^ --k
xr = - J'bl
x3 =
4,42k-Pi"

3.67

-----+i ..

442

4.00

Resolver el prtico con 1a viga CD de inercia


variable, considerando para la estructura solo
el efecto de flexin, considerando que el .espesor de la
estructura es b = 0.6 pies.

Ejemplo:

6.00

+--f--i-

2.00

8.00

Estructura !ea1
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

x1

EST. BASICA
+ CARGAS

ED

DC

.A

EST,

EST. BASICA
REDUNOANTE

+ 2"

0.00625
0.
0.

00005 (x+10
00005 (x+10
0. 00 625

BASICA

REDUNOANTE

0- 6
0- I
B-10
0- 6

(3)

Q'

LIMITES

ORIGEN

BE

I.

x3=1

x2='l

(1)

(0)

:TR;H.IO

=l

3
)

3
)

EST. BASICA
+ 3. REDUNDANTE

B,

MO

llrl

.x
x

-B (x-8

-16

6-x

ID.3

1
t_

10

Trminos de carga:

6,,:l!!r#*=

tj

481x - B)

o.oo0o5

-(x +10)3E

6ro: - 266.6667 46080


,0

dx.i##*

46346.6667
E

J&#Eo-:[;#fiffi0, - i*#*=,,

^
-U

rn :

413.2381

- ---=--

153600
E

154013.2381
E

o,o:J&cpo-='j;ff{*q
6:o =

.0:6"*.

44.4444

15360

o- -

iu#i.,,

15404.4444

-78 -

Apuntes y problernas de Estructuras Hperesttcas

Ia maEriz de flexibilidad:

Trminos de
)

- 6.. =
u',=

{mf-r=
JEI

I-# " . ]tt#r.n* . T.,-#;E * . ]##

.. 11520
Orr= ----=E

J0.00005(x

LEE

.
o.J

c
oz.=

:.2

.".

jrdr*

35.1852
.EE

2880

*.]**';r.,.

[rz-.x
= JEI

6.

= l'

8-t10"0
*'
I

:i,
!

v.

@ 2007

.r*

471.4078

-------.=E

*'
o.oooos* + r0)3E

'dx

J*i#

d,

6210
...=_

G,

=
1o)rE

C,

C,

6..

;l

30300

891.5389
e
o^^=_+

414.8148

30300

lo,oooos(x

a.

28800
+-=_
EE

d*

+-

25740

-.

i-uu*.,.i-rfo

11520
EE

185.1850
_314.8148

2880

+10)oE

- 6,, _ [*, *,
EI
u,, =

d,

211.1111

6*

6rz= [---

2488.8890

o,

c
,
C
c
c
c

Apuntes y problemas de Estruc{uras Hperestticas

-6zs: J%Po,.
b

.dx +

[----]gI 0.00625E

d,

197.5308

^
-r

52.4691

6210

- 6r:6r:=

9850

- 6z= 6:= r
- 6:

['.
JEI

d*

68

6:

6::

: [--]-.
'
[-----]-" * jo.oooosix
jo ooozse

10

.ox
+

ro)3e

: 960 69.1358 5.8642

960

EEE

El sist ema formado


25740
30300
6210

+J

*
0.00005(x + l0)3E

]*#*..'

1995
E

es:

30300 x, +
x, +
x, + 931 62.9461 x2 +
9850 x2 +
x, +

,<3

46346 .6667

9850 x3
1995 x3

154013.2381
15404.4444

62L0

I
=
xz =
X1

3'99
5'15

*, : -r't.85

^
k

k-Pl"

+l

5.15
Ing. N. Gonzlez V. @ 2007

3.99

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestcs

CAP.

5.1

METODO DEL TRABAiTO MINIMO

DESCRIPCIN GENERAL DEL

METODO

Es conocido tambin como Segundo Teorema de Castsigliano o


Mtodo de Menabrea y su aplicacin esE destinada a Eodo tsipo
de estructuras hiperestticas

EsEe mt,odo basa su enfoque en Ia determinacin de Ias


fuerzas y momenEos en 1os apoyos de la estructura
(redundantes), o en cualquier punto de fa estructura, de 1a
siguiente manera:

1o)

Dada Ia esErucEura, se reconocen e1 nmero 1as


fuerzas desconocidas como redundantes.

lr
crado de hi.perestaticidad =

X1

\
ESTRUCTI'RA

REJAI,

;.4
T\
x2
INCGNXTAS

REACCIONES

INCOGNITS: FUERZAS INTERNAS

2o,

Se eligen y denominan las redundantes (x1, x2, x3)

30)

Se determj,nan los fuerzas normales, momentos, cortantes,


etc, en funcin de las fuerzas redundantes, cargas
externas y geometria (Iongitudes)

N = fr(xi, P, s)

lng. N. Gonzlez V.

2007

y = fr(x1 , P,

S)

y = fr(x1, P,

S)

-82-

Apuntes y problemas de Estructuras Hipresttics

Por 1as conCici-ones de borde y aplicando eI Primer


Castigliano:

Teorema de

y debdo a que

=o

1a

',

6u
oxz

'.

=o

U
Xs

T
q
e

=o

II

energa interna de deformacin es:

u = r[

(
(
T

N2
d.* r[k1'V2.* rf M2d.* rf-0,
2EA
2GA 2El 2GJ

q
u
Xr

u
oA2

JStfrr..

=0,

$tffr.. $tffn.. Jfr tfrr.


f

=o

I
I

V
I N r N u.*[klvr
u.*f Mr dM u.*f T ( 6T )d"=o
EA'AX2'. r GA'AX2' r EJ|'AXz' GJ'AX2'

=0,

#=.,
5.2

l*,#)o'. iS(#E'.i!}(#ro'.

Jfrt4r*"

=o

I
I
I

CONSIDERACIONES PRCTICAS

inEerna a 1a cual esE


sometida una esEructura, 1as expresiones obtenidas se pueden
aplicar bajo Ias siguientes consideraciones prcEicas:

Dependiendo de1 tipo de solicitacin

- Para vigas y marcos, predomina e1 efecEo de flexi6n.


o.

Para

arcos,

considerando su

clasificacin,

predominan

los efectos de noraal y flexln.


- Para armaduras, predomirra eI efecto de fuerza no:nal

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

{
{
{
{
{
{

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

5.3
EJ

APTICACION A VIGAS

emplo

ealcular Ias

Considerando eI efecEo de flexin,


reacciones (EI=cte. )

4Tlm

x2

M=

EM

xz.x - 2 x2

Aplicando eI principio
someEidos a flexin:

ds=dx

oxz

del

trabajo

mnimo

para elementos

f^r,#, 9=o
EI
6(X2 .x

- 2.x2).(x)'ox

x2 (72) - 648 =
Ej emplo:

*".1*':gr
'd E.r

itd E'lgl =

Considerando el efecto de flexin,


reacciones (EI=cte. )

calcular

t-

t-

M=
lng, N. Gonzlez V.

Xz.x
@ 2007

q3

AM

6L

axz- ^

ds=dx
-84-

1as

Apuntes y problernas de Estructuras Hperestticas

Aplicando el principio
sometidos a flexin:

(xz .x -

J--v

deI

trabajo minimo para elementos

-,i+ *i+=.

,3.1,..d,

-',

:
x' rl - e
'15''
Ejeoplo:

Considerando e1 efecto de flexin,


reacciones (EI=cte. )

calcul_ar las

L ------------+-

x2

0<x(b,'

= Xr.x

a<x;

-,

Xz

A,I

oxz

. (b+x)-Px 3

A.l

h+v

ox2
-=

ds:dx

ds:cix

i* ** *r.ltoyr' o,- 'i+p.x =


*r 1$,*r, rr$r-r$-, rr*r.t4,

*r=S.e.l,

reo

Apuntes y probemas de Estructuras Hperesttcas

EJ

Determinar 1as reacciones para 1a siguiente


escructura, considerando ftrexin y cambio brusco

emplo:

de inercia.

4f lm
l

+-

-f

x2

M=

Xz.x - 2 x2

Aplicando e1 prncipo
someLidbs a flexin:

A-,1

:+

trabajo mnimo para

de1

6M

Jlu.r'lXz'l.
f

(.xz .*

- z.12) tr) . o*

El

ds=dx

&=x
ox2

d'
El

=o

!(xz.*-2.12)

(r).0*

B E.l

o" _
_ !*3
*,.!r2.0,
L ) tr.|
J E-l
0 -'

64
J
-X^

- 128

elementos

0 -'

_19 X- _ 55 =
3'

Determinar 1as reacciones para la siguienLe


estrucLura, considerando solo flexin y cambi-o
gradual (l-ineal) de la .altura de l-a barra.
Ej emplo

4Tlm

N2

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

M: Xz.x - 2 xZ

ad

ApJ-icando e1 principio
sometidos a flexin:

:-:x

Olr2

Cis=dx

de1 traba j o minimo par.a elementos

l, #r $=0,
En este caso, el nomento de inercia no es constante y varia
con la al-tura de acuerdo a Ia siguiente expresin:
l_ b t2x+12\3

12' 24

12).(*).dx
!(xz.*-z
=o
l=.b- 2x+12

o n'(^l-::rt
Integrando:

x2 (0.085184) - 0.06833769 =

xz = B.a2 r
E

je:npIo:

Ias reacciones para la siguiente


tructura, consj-derando solo flexin y cambio
(parablico) de l-a altura de Ia barra.
Determinar

es

cuadr t i co

4Tl

6.00

L'!

^2X
= Az.X -

Aplicando e1 principio
sometidos a flexin:

EM
=x
:.dx2

=)

del

aM

@ 2002

cls:dx

trabajo minimo para elementos


d*

r[n.r'1Xz'l. El
lng. N. Gonzlez V.

=o

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

En este caso. e1 momento de inercia no es constante y vara


con la altura de acuerdo a la siguiente expres in:

,_ b rx+36r3
12', 72

ixa:=f)-t-l.o0 _. t_)"

12',72

Integrando:

x2

(0.000454s1)

0.0034't222:

los resultados medi-ante la representacin grfica


de los diagramas momentos:
Comparando

10.13

4 lm
I

Ul

4.0

2.0

Df/t
l
I

6.98

23.88

4 lm

8.02

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

26.16

q
q

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

5.4

APTICACION

Ejemplo:

PORTICOS

Considerando flexin ..r"o.rt.u.


para el siguiente marco.

1as reacciones

q
q

G
G

{
{
{
X1

f;
q

TraIo

Orige

DC

Linites

0-6

Xrx

-x

/
-5Xr-2x-+12x

0-5

N/dxt

0-5

CB

AB

Aplicando el principio
sometidos a flexin:

Xt'x

-5

Xlx

lAr/?a,

25X1

-x

Xl'x

deI trabajo minimo para elenentos

Jratffr $=o
5o

2 J[xL]'.*
E.I

61ru.x,
+

250
-., X, +

J--;
0

150

10.x2 - 60.x)

-=

ox =

Xr+'120-1080=0
Xr = 1.54

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

+ lQ12-60,

4llm

1.54

t-

--+

t
l2

1.54

12

Considerando flexin encontrar


para ef siguiente marco.

EjempJ-o:

1as reacciones

207

6.00

1.50

Tramc Orgen

Lmites

AB

BC

X2

0-6

- Xr.'x
-5 Xr+Xz. x-20x-30

EM

EM

a&

ex2

-x

Aplicando e1 principi.o de1 trabaj o minimo para


sometidos a flexin:
'aXl'
J|..rl[1.

d*
El

=o

1vrtffr*=o
z V.

2007

efeme;rtos

a-ri:',1
't't !l

Apuntes y problemas de Estruaus Hpresttcas

r[l',t.rffil.d*=o
'X2' El
Primera redundante:

u1xf't'-.0-

00

+ Jzs'xr-s'xz'-.roo .o-:0
350 v" 45 Xz :
-1350
3',

Seg'unda redundante:

(-5.Xt

J
0

+ Xz .x

20 .x

- 30).(x)

-45 Xl + 36

X2

Resolviendo eI sistema:
-L.8627
25 .1724

25.1724

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

dx =0

2.8.1

990

(1)

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

=t
a

EJ

emplo

Determinar 1as reacciones


considerando flexin.

e1

para

marco,

4'

a
a
a
dt

ft

il
{
it
a
rt

6.00

Tramo Origen

=}

a
a
rt
a
=t

r}

?
r,
i)
{'
r,
{,
il

a
e
-

Lmites

AB

0-5

l-

bL

U-t)

Aplicando e1 principio
someEicios a flexin:

- Xr,x
-5 Xr+Xz.x-2Ox-30de1 trabajo

ctvl

EM

ax1

ax,

-5

2x2

mnimo para

el-ementos

'cxt' E
Jfrvr ri[l,d*
M

lu.r
|axz'
Primera redundante
q^

I.Xl

'''

J EI

350

@ 2007

El

=o

r25.XtI -5. XeL .x +100.x -150 +10.x2

dv

2.E.1

:J

lno. N. Gonzlez V.

dt

'

l.

=o

x, - 45 Y.. = -1710

(1)

=0

Apuntes y problemas de Estructuras Hiprestticas

Segunda redundanle:

(-5.Xt

+Xz.x-20.x-30).(x).0, :
2.8.1

X, '+ 72 X, =

-90

At

(2)

2628

= -!'lL

ix, = ,t.1034 r

APLICACIN A ESTRUCTTIRAS ESPECIAI,ES

.5

Una .vj.ga de madera (E = 250.000 kp,/cmz) tsiene


' longitud de 7.2 m, una seccin de 10 x 30 cm y
sopcrta una carga concentrada de 3 T aplicada en eI centro.

Ejemplo:

^T
J

I=

vI

'

'

3.60

19J: =
72

22.soo

M= 1.5 x 3.6 = 5.4

3.60

:-wmilffilffinruw-

Diagrama Ce momentos

5.40 T m

En esas condiciones,

e1

esfuerzo mximo por flexi.n es:


2 oo kp/cm2

Yqo-oo..3o =

22500

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

cm

T 0/'

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

La flecha debajo 1a carga es:


Yc=

3000 .?2 03

48x250000.22500

4.15

cm

E1. esfuerzo que se. presenta en .la zona m sol.icitada .por


(punto medio de 'La'.viga) supera .a1 .admisible (o** =
f lexin
240 kp/cm2) en un 508; D .Ia .misma.'forma se .puede:'determinar
gue la flecha.en el.punto medio.de la viga'supera a Ia-flecha
admisible (faam= L/soo = 720/4oo = 1.88 cm) en un L20.7 ?.

En consecuencia nos planEeamos 1a tarea de reducir ambas


magnitudes, para e1lo . introduciremos un puntual de,madera de
5 x 4 cm. y a1 mismo tiempo, para'lograr que e1 puntal trabaje
conjuntamente 1a viga, uLilizaremos un tensor de acero de
5,/8,', dispuesLos de 1a siguiente manera;
Viga:

4.+
D77,

1.50

E = 250.000 kp,/cm2
b/h = 1ol30 cm
A = 300 cm2
I = 22.500 cm4

3.60

Puntal
Ep = zso.ooo kp/cm2

"P

X6

X6

b/h = 5/s cm
Ap = 20 c*2

-\

Xp

"l
ol*ix'
I

Cab1e,
Ec = 2. 100.
$ = 15 mm'
Ac=2cm2

Xp
xp

*t*-I -.n *"


"l)--:-{.:l

..

"
^a=

Xp

2.sen

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

\
o0O kp,/cm2

-i

' ;. :

; ':.

prJtes

problemas de Estructuras Hiperesttcas

Por e1 procedimiento de1 Trabajo Minimo, consi-derando r_os


efectos de ftexin sobre Ia viga y fuerzas axiIes sobre eI
puntal y 1as dos porciones de cabl-e:
.

,AM.

rl-.(-).ds+
El 'ax'

u)

$Sr,-

Deterininando, por tramosr las sol-lcitaciones de flexin y


fuerza .normal: 1
Tramo

Oriqien Lnites

3-Xp

0-3.6

s-Xp

BC

DC

0-

0-3.9

BD

AB

At/axp

0-3.6

AC

'lrJ

1.5

N/Axp

-Xp

Xp

2 sencr

2 sera

0-3.9

Xp
2 sena

0-7.2

Xp cotcr
2

senc

cot c
2

Aplicando 1a expresin del trabajo mnimo:


6^
XP . 1 s.90 *o ..,.r0**o'"o,o.cotc.3.6-:.1=
' EpAp ' ""'
El 2 *.l.orn2.2 -'. - 2.senu 2.sena EcAc +
Z '-z EA

13.182 13.182 13.182... 23.328


*E"fu-aoo;+
t,7.775
Er
* )xP= a
(0.01.3824

+ 0.003186 + 0.0003 + 0..0001382) xp = O.4t4:.2


.,

de donde:

xp:

^ ^^^ T
.J3

X. = 3.098 r

nueva condicin de carga que soporta Ia viga se ahora:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

E1 momento flect.or mximo en Ia viga es:


M

1.11 r-m
=:'.8-2.383)'7.20=
4

1.'t1

E1 nuevo esfuerzo por flexin.ser ahora la


por flexin y compresin:
111000

22500

v Ia rtecha

en

30
2

2860

et punto c es:

suma

deI esfuerzo

83.5 kp,/cm2

300

,"

(?9ol;=1t=1tl]3=o=t
=o
48.250000.22500

tu

cm

EI esfuerzo que soporta cada una de 1as porciones de1 tensor


de acero es:
3098

"" = -f

= l-549 kP,/cm2 (traccin)

E1 esfuerzo que soporta e1 puntal de madera es:

"o
Nota: A1

2383

lo

resolver

= 119' 2 kP/cm2 (comPresin)

esLrucLuras

hiperestticas,

deben

comprobarse las Lensiones de trabajo de los materiales,


elIas no deben superar 1os valores admisibles. Cuando e11o
ocurre, deben modificarse 1as dimensiones de l-os elementos

auxiliares (puntal y t.ensores) hasta conseguir que


esfuerzos de Lrabajo no superen a los admisibles.
5.5

1os

API,ICACIN A RETICULADOS

En e1 esLudio de retj-culados hiperestticos se reconocen l"as


redundantes como reaccj-ones en los apoyos o fuerzas inLernas
en 1as barras.

E1 Mtodo deI
expres in:

Trabajo Mnimo consist.e

;-l!-r9!rl=o
A EA'X'
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

en

aplicar

1a

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperesttcas

Determinar las fuerzas en 1as barras de1


reticulado tomand en cuenEa eI mismo material y
que 1os valores del rea de cada barra estn indicados entre
parntesis y se expre"ar,
a*'.
EJemplo:

"a,

El reticulado cuenta con un grado de hisperestaticidad, Por


e1Io adoptaremos como redundante ]a fuerza en Ia barra AD, de
esta manera efectuaremos e1 anIisis de la siguiente manera:

10-x
5 - 1.333 X

lng. N. Gonzlez V. O 2007

5 - 1.333 X

Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas

Tramo

AN
:aix

AD

X
1.6667 X
1.3333 X

1.6667

DF
DE
EF

BF,
CF
CE
BC

Sumando

l alaa

10

6.25 -'t.6667 X
-8.0039
1.3333 X
6.25

1.6667
0

1.3333
0

6.00000
6.25000
5.00000
3.75000
3.75000

60
45
Jb
27
45
45
Jb
54

4.80234
3.00000
6.00000

Ia expresin correspondiente al
I:

AN

dx

EA

Nx(:-)x

0.1000 x
0.3858 X
.0.2469 X
0

-0.868'l + 0.2315 X
0

0.1481 X
0

mtodo:

-o.8681 + 1.1123

-0.868l +L.7123 x=0

x : 0.7804 r

traccin)

Sustituyendo X : 0.7804 T en la coJ-umna correspondiente a l-as


fuerzas en Las barras (columna N) hallamos las fuerzas en
todas las barras.

0.7804

0.7804

9.2196
3.959s

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

3.9s95

;:i:'-

;::t_

Ilrl ,:. '

r.

Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas

Determinar 1as reacciones y 'furzs:r en las


barras de1 reticulado tomando en cuenta e1 mismo
maEerial y gue las reas son 60 cm2.

EJemplo:

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

EI reticulado es estticamente indeterminado exteriormente


debido a que existe una reaccin superabundante, adoptando
como redundanLe Ia reaccin en D.

pI
E1 Mtodo deI

Trabajo

Mnimo

consiste en apLicar

expresin:

tru.rNl.L
P
'AX'E.A =o
lng, N. Gonzlez V.

@ 2007

1a

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Tramo

AN

aNL

Nx(-)x-

OX

Ax
AB

5.4000

0.3000

-0.30
-0 60
-0.60
.0.45
-0.45
0.50
-0.40
0.50

BC

CD
DE
EF

AG
BG
BH
CH
DH
DI
DJ

10_8000 - 0.6000 x
3 6t]f]f) - o 5no x

3.6000 - 0.4500 x
-9 (]0(}u + 0 5t]uo x
-g 0000 + 0.5000

-6 0000

GH
HI
IJ

0.5000

-0.50

0
-o 75

6.0000

EJ
FJ

0.7500
0

-6.0000 -5 4000 +
7_2000 +
7.2000 +

0.7500 x
0 3000 x
0.9000 x
0.9000 X

Sumando 1a expresj-n

-0.75
0.30
0.s0
0.90

3.00

300

bt,

3.00
3.00
3.00
5.00

60
60
60

4.00
5.00
4.00
5.00
4.00
5.O0

4.00
5.00

-0.081
-0.324
-0.324
. -0.081
-0.081
-0.375
-0.192
-0.375

60

60
60

60
60
60

60
.60

0.0'10667 X

-0.375 + 0.046875 X

o.000
-0.375 + 0.046875
-0.081 + 0.004500 x
-0.324 + 0.004500 x
-0.324 + 0.004500 x

60

3.00
3.00

EA

0.004500 x
0.018000 x
0.018000 x
0.010125 X
0.010125 X
0.020833 X

0.020833 X
0.000
0.250 + 0.020833 X
0.000

60
60
60

300

+
+
+
+
+
+
+
+

60

correspondiente aI mtodo:

I : -3.062 + 0.313167

-3.062+0.313167X:0
x:

9.78 r

(hacia arriba)

r en Ia colunna correspondiente a las


Sustltuyendo X:9.?B
fuerzas en 1as barras (colunna N) hallamos fas fuerzas en
tocias 1as barras y por esttica encontraremos Ias reacciones
restantes.
5,7

APLICACIN A

ARCOS

En eI estudio de arcos indeterminados se efecta un recuento


de las incgnitas que se presentan y en dependencia de e11o
se determina el grado de hiperestaticidad de la estructura.

Luego se escogen l-as redundantes y se plantean fas


expresiones correspondient.es a las solicitaciones estudiadas
y qLre tienen efecto sobre el comportamiento de Ia estructura.

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

::.--;----,-. -.._-'.'
Apuntes y problemas de Estructurs Hiperestticas

arco de acero de radio 5.00 m,


seccin transversal rectangular consEanEe de
20 x 60 cn, se .utiliza un tensor de acero de dimetro

Ej emplo:

valor
2 cm.

Para rigidizar.un

jl
'i

Considerando : solamenEe e1.'- efecto de flexin et eI arco,


determinar la fuerza .que ,'acEa en 'el ' tensor cuando se aplica
una carga concenErada P,= i6t .r, su cspide'
I
I

5.0

Las reacciones pueden determinarse sin dificultad pero rio a4


las fuerzas internas, en consecuencia eI arco es
indeterminado interiormente.
Escogiendo como redundante la fuerza en el tensor y -aplicando
Ia &presin de1 Lraba j o rnnima para ef ectos de f lexin y
fuerza normal:
b

31
lng. N. Gonzlez V. @ 2007

3r
- 101 -

Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas

A'l

4,,

Tramo

ax

AB

arco

15(1-cos0)-5 xsen0

-5 senO

AB

tensor

-375 .sen0 .(1 - cos 0)

EI

n
do+125.X.

750 196.3495 ..
-:=.--r-i-IJ-.X+
EI
EI

dondeE:mdulode
inercia de1 arco y

1-

=dx

ds

5de

dx

10

p9I-$6 f !l=o

d Er
-

10

EA

.X =

dEA

elasticidaci de1 material, f momento de


es el rea de ]a seccin transversal del

tensor:
A = 3.14 .10-a

cm2

I : 3.6 .10 ' cm'

luego:

5.8

X: 2.4\r

ANTILOS DELGADOS

Se def ine con1.o ani ll-o delgado a una estructura plana


dimensiones longj-tudinales son mucho mayores a
dimensiones-de su seccin transversal.

cuyas

las

En estas condiciones geomtricas, 1os anillos principalmente


trabajan a flexin y es suficiente considerar cono
redundantes }os momentos flectores.

Ios anil-Ios son geomtricamente simtricos y si


se encuentran sometidos a cargas simtricas, en las secciones
donde coinciden l-os ejes de simetria se consideran las
fuerzas cortantes nulas y solo se consideran como redundantes
l-as fuerzas normales y los momentos fl-ectores.
GeneralmenLe

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

102

i"1r.1{r:!..1':

EJenplo:

Estudiar e1 anilLo plano delgado de La figura


considerando EI = cte "

Cortando eL anil-Lo- a 1o largo del eje x, se determina que al


no exisLir cargas horizontales, 1as cortantes en esa
direccin son nulas y las fuerzas normales en ambos exLremos
P

son iguales a ;,
I
x1

Ias redundant.es sern los

momentos

flegtores

Aprovechando 1a simetra trabajaremos considerando 1a cuarta


parEe de1 anillo, tomando eI extremo superior como empotrado
y eI extremo inferior libre.

ib

EI momento flector
en un punto D de
r tx"
y
abscisa
r\y"
ordenada
es:

P
_t-

_AM = _1

dxr

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y pfoblemas de Estructuras Hiperesltcas

Aplicando la expresin de trabajo minimo para flexin:

Ir *r*!t"-x)lds =

x1 fo. *

Simplificando:

Pa
2

[:. -: 2 "o[.

-0

En esta expresin se detectan dos integrales conocidas por


anlisis de centroides de lineas:

Asi ]a integral

1."

e1

s , es Ia longitud de arco de1 anilLo.

mientras que 1a integral


esttico de primer orden

i" a.

representa

e1

momento

rc

de1 arco de anill-o respecto de1 eje "y"


jx.ds

x, :l-a--1

Despejando f a redundante:

Jo'

La rel-acin entre eI momento esttico


de prj-mer orden
respecto del eje "y" y la longitud se define como coordenada
t'x ",
del cent::oide de ]a finea
respecto del eje
fa
redunciante X1 se determina a travs de 1a exp::esin:
Xr=
-2

[x,_-a]

Si eI anilIo fuese eliptico con semieje mayor a = 2 m,


semieje menor, b = 6 m. y carga P = 20, Ia coordenada X.:
1 . 64 4 m. , entonces :
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

104

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

X:.

r-^

- 10(l-.644 - z) = -3.56

3. 56
10

es circular
:
coordenada X" 1.9099 m.,
Si e1 anillo

donde r :3m.yP=30r,

1a

enLonces:

xl : 15(1.9099 - 3)

.P

-16. 3s

r-^

r6.ss

15

Si el

anillo

dimensiones

de

fuese un cuadrado cuyas diagonales tj.enen


encuentra sometido a carga de 3T.
4 m.yse
3

X" = 1

Para una linea rect.ar


En consecuencia:

y.r1 : 1 q t]
- 1t)\
\+

1.50'

t.J

"l.

r.t

\
Y

1.5
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

1's

"'

rn.

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Con las fuerzas redundantes determinadas medi-ante e1


procedi,miento descrit,o, se pueden obtener los diagramas de
momenlos flectores, que en est.e caso.corresponde al grfico
siguiente.

Ejemplo:

Estudiar e1 anj.lIo plano delgado de fa figura


considerando EI = ite. que se encuentra someticio
a carga interior uniforme q.

Cortando e1 aniIlo a 1o largo de1 eje de simet.ra xt se


determina que las cargas horizontales se equilibran
internament.e, por e11o 1as cortantes en esa direccin son
nulas y 1as fuerzas normales en ambos extremos son iguales aI
valor qa, quedando como redundantes Los moment.os flecL.ores X1.
Aprovechando 1a simetra trabajaremos consirierando 1a cuarta
parte del anil1o, tomando e} extremo speri-or como empotrado
y e1 extremo inferior libre. Adems las cargas equivalentes a
carga normal

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

:.;:,.,

.',..."
l'' :t

":'.

'::: 'i'r::r '.";'r.: i,r' .''':

1' ::g\:.!: .

.::;

epunted"y problemas de Estruc{uras Hiperestticas

EI momento flector
en un punto D
de abscisa rrx'r
y ordenada try" es:

o.

qffi

+ Lor'
M: -Xr- Qa(a-x)+ 1o(.-x)2
2 -'
2 ''

AM
--:

i/Xr

-1

Aplicando la exPresin de trabajo rninimo Para flexin:

qa(a-x)+]rru-*t' *l

,*--r-

qy2 I (-1)ds

SS

xl'JoJOJO
[t" * qu' lor - qa [,,at - ] qu' 'ofa, * qa 'ouo" 1 f'2. 1 i 2ds:o
-rqJo"o.-rqJoY
Sinplificando:

sss

rt
r + 1 ,l"ods - 1 'o{*
l. '*o')ds:o
x, rocs
;o
iw'
En esta expresin se detectan tambin integrales conocidas
por el anlisis cte centroides y momentos de inercia de
lineas:
tid"
= s , es la longitud de arco del anilIo.

Asi la integral

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas

mientras que la integral

e1
[{*, * yr" repr.esenta
-'
t
de segundo orden del arco de ani110

esttico
ejes "x-y",

una Lnea.

denomi-nado tambin moment.o

momento

respecto de
polar de inercia

10s
de

Despejando la redund.ante:

!{*z *v2)

xl =g-e--=-, Ir^,

i::"'1:'".:$:.i:-?:'i::':,'J".1,:J::.",:":::*:_r"J"i:::

.deternina a L-ravs de 1a expresin:

Y - q rrP
2's

al

Si e1 ani11o fuese un cuadrado cuyas diagonales


dimensiones de 4 m. y se encuenLra sometido a carga tienen
uniforme
de 9 T/m, eI anlisis procedente se encamina de Ia siguiente
forma:

rrtEn 1a solucin de este problema tomamos 1a rama deI anillo


comprendida en e1 primer cuadrante, adecuando 1a
Leora
deducida y 1os result.ados del anIisis de cenLroides
y
momentos de inercia de Ineas encontramos 1as
siguientes
expresiones:

lng. N. conziez V.

@ 2007

'= -1

a :i

Apuntes y problemas de Estruciurs Hiperestticas

Para una llnea recta, e1 momento polar de inercia .para


llnea recta respecto.de los ejes de referencia es:

2^1,

P3

_ 1.6.,1,

=i2

,'1

4.5

(-+
2^i2

G
G

G
G
j
j

:16,5

En consecuencl-a

Iongitud

2) = -

4gr-m

c
q
t
G

Considerando solamente el- efecto de flexin en


1os arcos, cieterminar 1as reacciones.

jernp).o:

lng. N. Gonzlez V.

2007

- 109 -

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

La cantidad de reacciones existentes els cinco; de 1as cuales


1as reacciones horizontales no pueden determinarse
directamente, en consecuencia 1a estructura es indeterminada
exteriormente.
1,

Escogiendo como redundant.e. -l-as reac.ciones. hJrizontales en 1os


apoyos, las , cualesr debido a -Ia inexistencia de cargas
externas, son iguales:
i

Tramo

Orgen

Limites

AC

0-n

BC

0-

270.senO'(1

- ios

AM

ax

90(1-cos0)-'180 + X 3sen0

-X1seno

- 540.sen0 + X'9'sen20
2.8.1

0)

4.E.1

x = 35.56 r

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

3sene

3ds

1 senO

1d0

.3.de+ *.|sen2o.de=o
d Er

810 3240+,\.-+^.-=U
., 27.r ,, 27'r

E.t E.l

ds

2.8.1

Itsl

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

5.9

=
l=
i

APOYOS EI,ASTICOS. RESORTES

Un resorte (muelle) esta constituido por un alambre arrollado


sobre un nc1eo circular.
Los resortes son di-.spositivos que
se deforman ante 1a presencia de fuerzas de traccin o
compresin, mientras el dimetro de1 alambre es mayor, mayor
es su- rigidez.

I^

.J

t
5

La relacin entre la fuerza apiicada sobre eI rescrte (p)


la deforroacin originada (A) es:

\,

A
1,

P = k,A
Donc-le:

e
e
e
e
e
e
e
e
E
e

fuerza aplicada sobre eI resorte


deforracin longitr-rdinal ciel resorte
constante del resorte

C
C

En esL::Lrctr-rras, f os resortes se utilizan cono amortiguraCores


de fas deformaciones de Llna estructura, en este caso Los
resortes reciben 1a cienoninacin cie "apoyos e7sticos,,.

Paia e<:os casos, 1a expr:esin general del mtodo del Trabajo

l"linimc es:

J$rffr.. J*#,#r'.' j}i,#x.. ifr rfrr,.f

G
=o

c
J

lng. N. Gonzlaz V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Para el caso de estructuras con elementos rectos' en las que


solamente se considera el efecto de flexin, la expresin del
Trabajo Minimo ser:

tI.r![r
JEI
'Xl ' , *

11 = o
k

Xt= fuerza de interaccin entre la estructura

donde:

1- _

Una viga de madera de


carga de 3.5 T,/m y tiene
Si en su extremo B se apoya sobre
rigidez k = 5000 kp,/m, determinar fos

EjempJ.o.

e1 resorte
constante deI resorte

20 x 30 cm soporta una
una longi-tud de 3.0 m.
un resorte eIstico de
diagramas de cortantes

momentos
3.5 T/m

En el extremo
deformable, o

B, el resorte funcj-ona como una apoyo


consecuencia 1a estructura presenta una

redundante.

3.5 T/m

Tomando

origen en el punto
M:Xzx*

B:

?(

AM

.,

oxz
dtvl
-

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

A.

'J

112 -

Apli.cando 1a expresin del ?rabajo Minimo:


xz.12 _r.zs.13
x2-=s
, *

0t'K

Considerando que EI = 1125 T m2 y k

500

T,/m

I - 35.4375
1121^2--1irs +sooX2=o
1

Efectuando una comparacin entre eI caso


en e1 gue eI apoyo B fuese indeformables: estudiacio y e1 caso

1rf5@
.f--

9.10

e.10

l_

|, o

3.5 Tim

+-

3.s372@ 3.5 T/m


x

\ffie
l+_-

--1
1.40

-----.o, ----t---l

6'5625

6.5625
t '+o

3.9J7s

t---.-

\\
|| CI=---_
-

*_,.u -__j-I
75

1.55

3.9375

,.rrrrf\

-:;z

2.21

-113-

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

De Ia comparacin
siguiente:

entre

ambos

casos

establecemos

1o

Cuando e1 apoyo B es indaformab1e, J.a reaccin


en 1 es mayor.
- S1 momento negativo en A es lra,yor cuando B
: se desplaza verticalmente
- EI. momento positiVo,eni e1. tra.Eo r"r 1r"yo= .cuando
eI ,apoyo B .no -se 'desplaza,
-.. 81.-punto de momento: mximo positivo .est ms alejado
deJ- apoyo A cuando el- apoyo se desplaza.

En e1 segundo caso
: 0.28 mm

Ag = Q

en

er primer caso a=I1


5UUU

=o.ooo28

jemplo.'

Una viga de madera de 30 x 60 cm soporta una


carga de 5 T/m, en e] punto B se apoya sobre un
resorte de rigidez k: 5000 T,zm. Determinar las reacciones.

5 T/m

Escogiendo como redundante la fuerza en ef resorte (apoyo


e1stico)
5 T/m

o^LtB

6.0 m

4.0 m

Ay=25-0.4X2

Tramo AB:

M = ?q.

w -

Cy=25-0.6X2

axz

:t\il

M.(:r
'axz' = 0.16.X2
lng. N. Gonzlez V. @ 2007

AM

. V^ . v

1U

x2

tf'j. .
.

'"'

..'

: ; l:1;: .

:-

-Apuntes y problemas de Estruc{uras Hipeiestticas

Tra.mo

CB:

:'25.x

AM
, . =--0.6x
oA2

- 0.6.X2.x - 2.5.x2

M.(*91=
'oxz' 0.36.x2 *2

- ts *2 *

1.5x3

Aplicando 1a expresin del Trabajo l"llnimo:


o

iry6r*f

so'x, .*'

Considerando que EI = 13500 T *2 y

ffit,

1.s2.x2-t2o+32a)

11.52

+-J-

,, - 396
13s00 '

fus00 ^2

7.68
13s00

js.r'

*t.s.*t ox+f

k = 5000

T/ur

(t.6l.xz-320+e6)

..

nz

224*

s500

=o

I
Eooo

*#*,

xz = o

l-----:t

I x2=2831 'I
5 T/m

13.68

28.3.t

Coilo e1 apoyo Bes


debajo cie vaior

e1stico, sufre una deformacin hacia

o.oos7 m = 5.7 mm
- = 39'31=
5000

as

N. Gonzlez V. @ 2007

8.01

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

CAP

6.1

METODO DE

I,A

PENDIENTE

DESVTACION

INTRODUCCTON

Este mtodo fue originar-mente presentado en er.ao 1.915 por


er profesor G. A, Maney y es conocido tambin con el- nombre
de Mtodo de 3-a .Defozmacin..Angu],ar; su aplicacin
est
destinada a la obtencin de
ciones
internas
"oii.ituestas vigas continuasen
estructuras indeterminadas, ya sean
o
prti-cos formados por barras rectilneas.
E] an1isis de estas estructuras se enfoca considerando como
incgnitas 1as rotaciones angulares de ros nudos y sus
desplazamientos transversales; con estas magnitudes pueden
ser determinado,s 1os momentos flectores en cada cabeza de
barra.
Antes de obtener 1as ecuaciones fundamentares que
el
mtodo, centraremos nuestra atencin en .a.oad*. rigen
argunos
procedimientos de c1curo para det.erminar fas rotaciones
angulares y desplazamientos transversales de 10s extremos de
barras rectilneas prismticas (seccin constante) .
existencia de varios procesos para efectuar este
trabajo, sin embargo escog:eremos aquel que resulte sencillo
prctico en su aplicacin; entonces de todos efl-osy
utilizaremos ef Mtodo de fa viga conjugada por su facir-idad
de r,ranejo. E1 mtodo escogido utiliza fos diagramas de
momentos reales como cargas elsticas reducidas sobie Ia viga
conjugada;1a fuerza cortante en argn punto de esta vi_ga
corresponde a -r-a deformacin angular en er- mismo punto de la
viga real y 1os momentos flectores a los desjlazamientos
transversales respectivamente.
conocemos l-a

En consecuencia utirlzaremos r-as bases de] mtocio para


cafcular ef momento que se origina en ef extremo ,,j,, y fa
rotacin angular def extremo *i,r cuando se aplica un momento
t'tij en el extremo "i" de una barra articulada - em,orrada
rIi- j , de Iongitud ,'L,r y seccin const.ante. (f
iq. 1)

r.----------.--'-_---L
i

(fis.1)

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas

Las condiciones de apoyo muestran que:

- En eI extremo "j', Ia rotacin angular es nula (0j :


-'Los desplazamientos transversales

son

nulos lAij

0)

Aii = 0).

Por consiguiente, .Ia viga conjugada y 1s cargas


correspondientes a este,caso se muestran en l-a fq.2 e1sticas
Mj

EI

+-_-.-_

L
(fis

Por IMi : A1 = 0;

_._-_____

.2)

1r-.rUt
1r--1r. lEr.?u
2 'Et'3 2 El ' 3

cie donde:

(6.1)

Aplicancio ta ecuacin

ae

equilibrio
1

0i

clespe j

Reemplazando

ando 0i

(L)

=o

en

=:.1
2

IFy =

6, obtenemos:

,H,-i r r$r
-M;;

-r---l2.El
lv1;

0i =

(2)

(6

.2)

obtenemos:

O=

o tanin:
Iit;; =
1L

M
.L
.trt

-a-E]

(6.3)
(6. 4)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics

La expresin (1) permite calcular el momento en e1 extremo


It j It cuando se apl j-ca un momento
Mij en e1 extremo trirr ! ]a
expresin (3) determina 1a rotacin angular deI extremo rri,,
en funcj-n del momento aplicado y 1a expresin l4) permite
calcular el momento que r se origina cuando eI extremo i sufre
una rotacin angular 0i dada.
No debe. perderse de vista 7a adopcin de
signos p.ara .Ios momentos y rotacones
angwTares, En nugstro . an-Lisis adopt.amos que
todo sentdo de rotacn horaria es positivo.
E1 anl-isis anterior puede aplicarse anlogamente af problema
inverso mostrado en Ia fig .3, donde e1 momento aplicado en elextremo "i" es Mii.

lij

.rI

0r=o

Ai=A;:0

(fiq.3)

i"lij
a. ")-

..
lvlii

2 Mi

(6.s)

Ml

(6.6)

t6.7)

4a
jct
aLt

Lr

-.ui

]os extremos de .la barra son perfectamente empotrados


y se origina un clesplazamiento transversal del extremo j cuya
magnitucl es A (fig.4), en anos extremos se originan momentos
flectores reactivos, eJ-1os pueden determinarse a traws del
mtodo de la viga conjugada de la sigul-ente manera:
Cuando

Ing. N. Gonzlez V. @ 2007

.,...'.;.-'.-,...',,..:.,.:.'.,j]jiJ:'.;.].'
ri!".;"a
:;"c.

;e

!&&r-'t.*1<4di:+.
-i-."-*-4

---_--l

Apuntes y problema de Eslructuras Hiperesttcs

tvt(ffii
.:\.:.
\
.:.

.l:.

I*,

.:::::::

::::::{l)
L

0i:o

1^

Er

_-{_

0:=o
(fis.a)

r.tHr-}

Por Fy = 0:

.,Tfro

de donde:

Por >Mj =

(6.8)

o.l, ,Pr, ,3r L-i L rSr I L=o

^i

de donde:

l'',,,-$-t
l'l

(5. s)

La expresin (B) m.uestra que fos momentos. originaCos


ror un
descenso de apoyo, son igrrales en valo y signo. f.a epresin
(9) perrnite calcul-ar el valor numrico cie dichos momentos en
funcin de ]as caracteristicas geomtricas y mecnicas de ra
bar::a y de la magnitud del desplazamiento de] extrerno ,,j,,.
El

signo (-) de fa ecuacin (9) indica que el sentido real


]os momentos reactivos en.r-os extremos de ra barra i-j
contraio aI asumido.

de
es

si es e-L apoyo t'irr e1 que sufre un descenso de rnagnitud a,


ios momentos reactivos en los extremc.s sern tfitr. Sl r poE
araloga:

^I \a-M;;

r,rii = Mii =

Y^

(6.10)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestlicas

como aplicacin de 1as ecuaciones deducidas,' analizaremos


cuatro ejemplos referidos a una viga prismtica cuya longitud
es de 3.O0 m, de material con un mdulo de Lfast_iaaa
es E = 2OOOOO kp/oo2 y seccin constante bxh =.20 x 60 crn.
EjempJ.o 1.

horario

la rotacin angular del extremo


cuando se aplica en l un momento

Determinacj_n de

M=

izquierdo i
3. 6 T-m.

.V,

M=3.6r'm(ffi2,
?! qo' 1r

T-

2-los *3,6 *705 : 1,2

rT -

De

(3):

0i

4
1 c x.. ,4
J,b
10-cm'

3,6 105
--

.300

1o10 kp,/cm2

= 0.000375 rad (horar.ia)

0
4 .-t,2 . LOt

Ejemplo 2.

Determinacin del momento que apl-icado en el


extremc izquierdo i que origina una rotacin
horaria 0i = 0.0005 radianes.

De ec. (4)

= 480000

log. N. Gonzlez V. @ 2007

kp.crn

.'1

'- --

.2 . 7010

.0.000s

300

= 4.8 T. m (horario)

120 -

Apuntes y problemaS de Estructuras Hiperestticas

Determinacin de los momentos en 1os apoyos


de una viga cuando eI extremo i desciencie una
magnitud de 0.45 cr.
Ejemp)"o

3.

1a'
45

^=0

De

*u(A

ec. (10):
f,,..
Mij _
Mji :_ 6.l,z.tolo .u.45
= r,..
^^. = 2,16.10"
,

kp

300'

l'Iij

i :

21.6 T-m (horario)

Determinacin de
cuando e.l extreno

Ejemplo

de 0.25

t"t1

1os

roomentoa en los apoyos


desciende una raagnitud

cm.

wr1ffiu

-'-'.-"
De

ec. (10) :
Mij : Mj

-6:11!:.02s

"r)
,,u

^=0.25
I

j-

Mji

= -1.2. loc kp.cm

300-

Ml = Mii = -72.0 T-m (antihorario)


La ecuacin del mtodo Pendiente-Desviacin (S/opeDeflection), es una expresin que permite calcular el
momento flector en el extremo de una barra en funcin
de la rotacin de la tangente trazada en cada extremo a
la elstica de la barra, del giro de la cuerda que une los
extremos de la elstica (desplazamiento y de las
cargas extemas que actan sobre ella."
"

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Para i-nterpretar correctamente 10s resultados, adoptaremos un.


convehio de signos:
o)

Los rngulos de roiacin de los fongentes, trozodos o lo erstico en


cado nudo, se' considrorn positivcs cuondo su sentido de rotocin
correspondo ol.gue.siguen los ogujos.del reloj y su rnognitud se

representor
b)

por

0, donde

i = L,2,3,4,..........,n.

Los rngulos de rotocin de lo cuerdo gue une los extremos de ta

elstico, respecto

de lo

direccin originol

de lo boro,

se

considenordn positivos cuondo dicho cuerda gire en senfido de los

ogujos del reloj y su mognitud se representor por

1.2,3.4,.......,n.

c)

9,

donde

i=

se considerorn momentos posifivos cuando su sentido de giro seo


tombin el gue siguen los ogujos del reloj.

En las figuras (6) y (1) se observan l-as magnitudes defj-nidas


como incgni-tas, con sus respectj-vos signos positivos.

tangente
Rotaciones positivas
(fis.6)

6.2

Desplazamiento positivo

(fis 7)

HTPOTESIS

Las hiptesis adoptadas para 1a obtencin de las ecuaciones


def mtodo Pendiente:Desviacin (Slope - deffection)
son.las
siguientes:

El moteriol que conforman los borros se considero


perf ectamente elstico, siendo vlido el principio de
superposicin. (Ley de Hooke).

Todos los nudos donde se ncueniron los borros, roton


rgidomente un mismo ngulo. (Rotocin ortogonol).
lng. N. Gonzlez V. @ 2007

-122-

':

a,

Los borros son prismticos (fnercia constonte).

IE
.J
E.

Los borros son hornogneos e istropos (tiene los mismos


propiedodes en lodos los direcciones).

G.

'.

Apunles y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Se

desprecia el efecto
fuerzos cortontes.

de deformocin originodo

por los

5e desprecio el efecto de deformocin originodo por fuerzos


oxioles.
6.

ECUACIONES DEL METODO

consideremos un prtico constituido por elementos rectilineos


de seccin constante (fig.B):

e
e
e
q

C
i{C
C
C
C

(rjg. B)

,G

iG

La .:iga i-jr est someticla a un sistema de cargas exterior:es


aplicacias a l-o largo de su eje 1ongitudinal. Si consideramos
que ef apoyo "A,' se asienta una magnitud Aii, todos los
nudos del prtico que se encuentran por encima de ese apoyo
cedern tabin 1a misma m.agnitucl (en virtud de ra hiptesi-s
referica a 1as longituCes de l-as barras), en esLas
conciiciones eI nuclo rr j r I' ocupar la posicin " j " .
para
alcanzar la posicin final cle la viga (fig.9) , podemos
efectuar fa superposicin de efectos que se muestra en fas
fi-guras 9.a - 9.d:
I

,l

I
I

'

iGt

G
G

:
rl

G
ie

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

Apuntes y problemas de Estructuas Hiperestticas

a I

FI---i'
"-"- --. ', i
:Ar
o
_. _:\,_.

_._ _

.. \

il

rMj

ESTADO REAL
(fig.e)

ESTADO

ESTADO

(fis.sb)

(fig.sa)

rur';, +

c lt

M-tI

AU

""
ESTADO 2

tr)r

-. -'-'-.-lz

]"M"j

ESTADO 3

(fis.ec)

(fis.ed)

Los momentos en los extremos de la barra para su posicin


(fig.9) , pueclen ser determinados superponiendo fos
final
momentos en esos extremos pera l-os diferentes estados de
deformacin angular y desplazamiento mostrados en .l-as figs.
9.a - 9.d.; de esta manera podemos escribir:
Mij =Mou+M1j +Mzj +M3j
M1

donde:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

=Moi +M1ji +M2tt +M3ji

(6.1r-)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Mo

son los momentos de empotramiento


perfecto para una barra empotrada en sus
dos extremos. Estos momentos se originan
por accin de ]as cargas externas sobre
Ia barra considerada (i-j).

Mo=

Los otros trminos que lintervj-enen en lal ecuaciones (10),


han sido determinados en e1 an1isis efectuado en el primer
punto de este anIisis, sin enrbargo a rtrnnera. d.e recuerdo
podemos nuevamente incorporarlos en este resumerr:
.

M' =

AtrI

-::-.

g'

ru1;i=f

.e

son 1os momentos en los ext.remos de ]a barra debi-dos a fa


rotacin angular de la tangente trazada a l-a elstica en ef
extremo "i".
2 =

2El .ej
L

rvr2i=f.ei

son los momentos en f os extremos cle 1a barra debi.d.os a


rotacin angular de 1a tangente trazaCa a Ia el-stica en
extremo "j ".

,,3.=- 6El- .ai

vr

r.l

6tr1

r rJ..
vl
lt =--.-.Aii

L'

son fgs monentos en los extremos de la barra debidos


desplazarniento transversaf del extreno "j".
Sustituyencio estas expresiones en l-as ecuaciones 10:

Ing. N. Gonzlez V. @ 2007

1a
e1

n=fl o,*? n*E

arMo

,,'=?3 o,.-? r*E

atMoi

a1

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

2Er
Factorizando eI tt^i.ro L- y definiendo:
(6 . L2l

donde Qij es el ngulor de rotacin de la cuerda, obtenemos


finalmente:
,U =

,i,

?'

(2'0 + 0 t 3'<p) tMoi

?'(0

+ 2'0 t3'<p)tMoi

(6.13)

Ilstas son 1as ecuaciones deI mtodo pendiente-deswiacin,


1as que todos los ngulos de giro se miden en radianes.
6.4

en

RIGIDEZ

Se denomina rigidez a flexin de los extremos de una barra,


al nomento ffector que aplicado en un extremo de Ia misma
origina una rotacin unitaria (un radin) en ese extremo.

se encuent.ra
Considerando la barra i-j de 1a.fig.10 1a cual tri",
meciiante
sometida un nomento aplicado en su extremo
las ecuaciones ( 13 ) podemos evaluar Ia magnitud de ese
monento cuando l-a tangente a 1a e1stica trazada en dicho
nudo sea unitaria:
oj=o
ii =

(fig.10)

M=

ent-onces:

lng. N. Gonzlez V.

2Et
I

@ 2007

e.oi+o-o)+o

Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas

como 0i = 1, de donde se obtiene:

(6.14)

El factor Kii recibe propiamente el nombre de rigidez absoluta


de1 extremo tri't para la barra i-j. La relacin entre Ia
inercia de Ia barra y su longitud, se denomina factor de
rj.gidez (kij):

[*rl
l-l

(6.1s)

barra es prismtica (seccin constante) en toda su


longitud, tal eI caso de 1as barras estudiadas hasta atrora,
ia r:igidez es igual en ambos exlremos.

cuancio una

6.5

MOMENTOS

DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Se denominan momentos cle enpotranienLo perfecto (momentos


fijos) a l-os momentos fiectores que se presentan en los
extremos de la barra i-j, cuanclo ambos extremos se hallan
peri-ectarne.nte er.potrados en sus apcyos o cuando uno de f os
e.a:trenos se encuentra einpotrado y e1 0tro simp]-enente
apoyaclo, y 1a barra se encuentra sometida a cargas ev'ternas
segn su eje longitudir.ral.
Las iablas No. 1 y No. 2 permiten determinar diChos
para varios tipos cle carga usuales'

l9. N. Gonlez V. (a 2007

r.or,entos

I
i
I

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

ltrtOlrIENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERIEGTO

vtr:(Hvi,
ij

+--L__---i
Pa2b
_T

Pab2

t-

Mji

Mij

CARGA

-----6-

t!

b -------+
P

PL

PL

-:B

qL2

qL2

12

_q

qL2

Lq

30

20

qL2

qL2
2n

L-

a^

'

i,IIlrITr}._
i-

-L

Q'2t6-'iB-3")r

12. L

a ----+q

--tlx

-.rflI++J.ttr-rv-*

+--

L'

(4-3')
12L' L

Q'3

5qL2

5qL2

9f)

96

12

-
,

",

ir,

11

lllll]l]lh

^aa?

"

--?-

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

- 2ta'

+ au

-ft,-ufr

M1
+-a-,-4-

frti"

b-------+

#nt

- zLa2 +a3

frz-sir

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestlcas

6.6

APLICACI,ON

Ejemplo.

A VIGAS

CONTIUAS

Analizar Ia viga de inercia constante.


4.8r t

+1234

Momentos

4.5

-----,,---

fijos:

--- 2.0 --+-

3.0

4.5 __f

Utilizando Ia tabla No.1:


o.,oqn2

[,7'!1-2 =

M2-1

--]_--1
12

= - 6.75 T m

..t.cr2
-6.75
= t"""'
12

IVZ--

8 (2.30)2

Tm

=-5.76 Tm

^ ,^ ^^'2
.(z.uu)

M z -:=-,=3.B4

Tm

M1-,,1

o r^
rn2
la'JU/
^
=-a'u
=-4.86 Tm
20

M ?=

4 B.(4.50)2

-3.24Tm

30

Planteamiento de ecuaciones:
Las ecs. ( L3) apLi cacias a los tres
fas relaciones slguientes:

Ml-Z =

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Lramos c: Ia v-ga ar rojan

art
Lt,^^

*(Z)t+02-391 Z)- 6.75

+.J
tl:I

Mz-l

f\42-g

#QOZ+
4.C

T5

01

- 3p1-2)+ 6.75

eur+ 03 - 3p2-3)- 5.76

M-s =

fltze++o3

-3<e3-4)+3.24

Condiciones de aPoYo:

:::"'.o:;:,

-::i?:."J,"u .,io'-:il:::"i.J. '

..#

d,

G
q
G

de ell-os sufre
angulares 01 - 0a = 0; adems ninguno
po'
apoyos,
de
asentamiento
o
"}1'o
desplazamiento transversal
LZ+ = A:- - 0, con estas condiciones de
Lt -Z =
: 0'
desplazamiento: Q1-2 = 9z-: : 9:-q

J
3
e

Equilibrio de nudos'

""?:x1"'"::

"
i' '; # T" '
: "r'.,:'..'"":;J."l
:i"
^cte "'toas las barras que concurren
rronentos
obtenemos,

::

o;,1

x"'r".T :

fo1F4
ellos'

1902+4'503+11'1375/El=0

M3-z+M3-4=0

4'502+1903-11'475lEl=0

Soiuciones:

Resolviendo el sistema formado

o,

'i. onztez V. @ 2oo7

0.7726

G
C

C
C

n_

C
C

0.786s
=--Er

=_:

os

lig.

r'M2-3=0

M2-1

"

e
G
G

,.G

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Momentos

fina1es:

Reeraplazando las soluciones en 1as ecuaciones individuales


para cada barra:
t-z =#vro)

-o':u

na2-1 =

?-oE!czr#4

tui2 -

3E1-3

Ma-z

+o

-3(o)l - 6.7s = -7.0er - m

3(0)l + G.7s = 6 06r

r#q-Trr-3(0-s

76 =

-6 06r-m

=?trq Y#-3(o)l+ 384=4 16r-m

Ms- =

#trTq-0

M_a =

flz1o;o9J999-3(0)l+3.24
4.5' .,
EI

- 3(0)l-4 86 = -4.16r-m

3.5er-m

Aplicando l-as ecuac.iones de fa esttica se pueden calcul-ar


1as reacciones en los apoyos y dibujar diagramas de cortant.es
y momentos.
6.06

6.06

Nota. - La presentacin de los cIculos en e1 problema se


muesLra laboriosa, pudiendo sirnplificarse si fas expresj-ones
(11) se escrben directarnente.

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

J
Apuntes y problemas de Estructuras Hipersttcas

Determinar 1os momentos para Ia viga de inercia


constante.

Ejemplo:

6T

10r

6T

AIll!,.

{
q

10r

"

2.O . 2.0

3.0

2.4

I
II

3.0

3.0

q
q

3.0
4

Condiciones de borde rotacional: Los a.i y r


empotrados y no pueden rotar, en Lv.-'ecug.---. 91 = A::0

;__-

Condiciones de borde traslacional:


io e:.:isti.endo
desplazamiento transversa] (descenso) de .l-os apoyos, sus
desplazamientos son nulos, qt-Z : QZ- : g:-s : 0

Ecuaciones por tramo:

Mr-z

=f

rtrl-u.oo

N,t2-1=f trnr)*u.oo
Mz-s =

fffrrr+03)-7.50

f
rvts-+ =
f
M+- =f

l',4-z =

tzos + 02) + 7.50

trt.t-r.uo
to.lnr.uo

EI eguilibrio rotacional cle los


nudos 2 y 3 arroja las siguientes

Equilibrio de nudos:

ecuaciones:
Nudo a.

M2-1 +

FI2-3

0;

402+03

1.5
_-n

Nudo 3:

I'13-2

I,13-4

0;

02 +

=0

lng. N. Gonzlez V.

2007

4 -03

EI

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperettcas

U"

soluciones:

: --0.4
,
I

03:
Momentos finales:

0.1
EI

Mt-z: -8.13 Tm
7.?3 Tm
N12-1 :
!12-3: -?.73

Tm

?.43

Tm

Mz-z
M:-q
MS

-:

A1

Tm

53 Tm

En los dos problemas, 1as rotaciones angulares estn en


funcin de EI, si ambas caracteristicas son conocidas pueden
determnarse los valores numricos de dichas rotaciones,' asi,
si eI mCulo 1de elasticidad del- material de las vi-gas es
mcmento de ir,ercia respecto de su eje
E = 50.000 kp/cm'y.I
centroidal es I:45.000 cm4, entonces el producto Er tiene ef
)
val-or 225 Tm", Iuego, sustituyendo este valor en fas
rotaciones angulares se obtienen los siguientes re-sultados
numricos:

0z : -0.00178 rad

Comentario:

ecuaciones,
ecuaciones

obtencin

lng. N. Gonzlez V.

Para simplificar

0: :

0.00044 rad.

an ms el planteamiento de las

de las
puede utiLizarse ef factor K = 4lT,
(11) corno un nmero pui.o. Et procecltmiento de
utilizacin se describe en eI sigulente elemp1o.

@ 2007

111

.-'
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Ejernplo:

Determinar los momentos para 1a viga de inercia


constante,

PR

10.0

12K

,,rK t oie

10.0

10.0

10.0

Condiciones de borde rotacional.:


Los apoyos 1y4son
empotrados y no pueden rotar, en consecuenci.a:
01 =0q:o
Condiciones
de
borde
traslaci.ona]-:
No
existiendo
desplazamiento transversal
(descenso) de 1os apoyos, sus
desplazamientos son nu1os, et_z: gz_z = g_q
=0

Ecuaciones por tremo:


tu11-2

Mz-r =
Mz-s =

ffitnrl-.r.oo
fl{rrr)*.o.oo
f,eer+03)-4o.oo

f,43-2 =

ru3-4 =

ffitrn.l-.o

M-

eer+02)+4o.oo
oo

=ffitr.t+3o.oo

Equilibrio de nudcs: E1 equiribrio rotacionar de fos


nudos
y 3 arroja 1as siguientes ecuaciones, asuniendc qu. ?E1=1,

,.

142-1

+ tr12-3=

Nudo 3:

!13-2

+ M:-q:0

Nudo

lng. N. Gonzlez

@ 2007

02

+ 03 - 10 =

02

+ 4 03 + 10 :

0
0

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

So].uciones:

Q2

3.3333

0: = -3.3333

Momentos finales:

Mt-z : -26.61

"rm

Mz-t = 36.67

Tm

Mz-: : -36'67

Tm

M:-z :

36.67

Tm

M:-s : -36.67

Tm

FIa-3

-26.67

26.61

Tm

-36.67

-Jb b/

Anafizar el prtico intrasfacional,.

Ejemplo:

6T/m

+--2-l
2

I
5.0

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

9T

l=4e.ooo cm

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperestticas

Inercias

rel_ativas:

lt_, =

36000
12000

-.
6_+=ffi=z

Rigideces relativas:
de rigidez absol-uta

2000'

multiplicando por !.,. io= val.._


L

Barra 1-2:

2E(3t) 3Et

Barr 2-3:

2E(4r) _ 4Er _

425:

48000
,b_a___4
r 2000
.l1-5=-=--=1
12000

1trt21)

4Et

633

'Condiciones

Ce borde rotacional:
Como
]os apoyos son
empotrados, no sufren rotacin, entonces: 01 :0a:0s--o

Condiciones de borcie traslacional_:


Los apoyos no sufren
asentamientos, entonces J-os desplazanientos son nulos y ello
implica que: e1-2 = gz-z = g2_4: e:_s : 0
Ecuaciones por tramo:
l\41-2 =

3(02)-8.00

it4Z-t = 3(202)+8.00

lvlz-s =

iQcz+03)-s.00
R

Iv13-2 =

i(z0s

+ 02) + 4.00

llr2-4 = 1,6(20a)
N14-2

=1.6(03)

Ms-s = 1(20)
[45-3 = 'l(63

Ing. N. Goflzlez V. @ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Eguilibrio de

nudos:

Nudo

2: M2-t +

MZ-

Nudo

3z M3-2 +

M:-S

Soluciones:
Momentos

02

finales:

Mz-q

0
I

: 0; 43.6 02 +
;

0.L012 ;

03

8A2+22

-12

0: = -0.5845

Mt-z : -7.68 T-m

Mz-t: 8'64 T-m


Mz-: : -8.99 T-rn
M:-z = 1.17 T-m
Nlz-q : 0. 34 T-m
Ms-z: 0'17 T-nL
M:-s = -1 ' 1? T-m
Ms-: : -0 ' 58 T-m

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

- lJo -

4.1'.

,:,:rit:i.:ajr.1i}iir]::.:' r

.,'

:''

Apuntes y problemas de Eslructuras Hperestticas

Analizar e1 prtico intraslacional.

Ejemplo:

60k

60"

0. 0

+_

30.0,

40.0

, __=_r__

30.0.

_______r_

Condiciones de borde rotacional:

0r:0a:0":0r:o
Rigideces relativas:

4El
Asumiendo oue
-30 '- -

enronces

E1:o,rs
20

Condiciones de borde traslaciona]-:

qr-2 = Qz-t : Qz-t' : Q:-s :

Ecuaciones por tramo:

_
Ma-b=

'i,
ri

'ii

t'

_
Me-b=

til

;l:

ili

(en)=

0n

AtrI

(rOs)=2 06
llb-e= 2e 06) = 1.5 05
20'
Mb-.=

,:

4Et,

zEt,

( On)=0.75

4Et.^

(,

0u

0b+ 0c) -225= 1.5 0 + 0.75 0c -225

.il

lv'lb_.=

'll

r
_ 4E1,,
+
(
Mb-c=
* eo+20c) -225= 0.75 0b 1.5 0c 225

'1,

l'

,1i

iii
':t
'11

I,

:l

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

{
{

q
q

I
I
il
I
I
I
I

-....-.....,.-'....
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Mc-f =

*f20' rrr)

= 1.5 oc

#, ," ) = 0.75 oc
Mc-d=
#,r 0")=2 o"
Md-c=
S { t")= u"

Mr-c =

de nudos:

Eguilibrio
Nudo bt

Mb-a * M-e + N15-" : Q ;

Nudo c:

Mc-d * Mc-f + Mc-b : 0

Soluciones:

0:

39.13043

5 05 + 0.75 ec :
;

225

0.75eb+50.:225
y

0.: 39.13043

Moment.os f inales:

=
=
Mb-u =
Me-b =
Ma-b

39.13 T-m

Mb-a

78.26 T-m
58.70 T-m
29.35 T-m

Mb-c = -136.96 T-m

Mc- = -136.96 T-m


Mc-f = 58.70 T-m

=
=
Md-c =

-39.1 3

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

8.26

Mf-c

29.35 T-m

Mc-d

78.26T-m

-1

36.96

39.13 T-m

-136.96

78.26

39.1 3

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

6.7

TRATAMIENO DE APOYOS ARTICUI.ADOS

La condicin de borde para un apoyo articulado consiste


utilizar su capacidad nula de absorcin de momentos, erro
";
permite plantear una nueva ecuacin, pues si bien eI momento
flector en un apoyo articulado es nu1o, Ia rotacin angul-ar
de dicho nudo no s.cro.: para este anrisis las ecuaciones
de1 mtodo pendiente desviacin se pueden uprl.u. si-n ni.nguna
modificacin, tomando ren cuenta que e1 desplazamiento
transversal en n:-rio.
sin embargo tambin pueden
transformarse de Ia siguiente ma;-rere:

0j)t

Mo

2oj)t

Moj

1ze+

ui=

{ei+

rrl1

Como apoyo "j " es articul-ado, el momento flector


nulo, con esta condicin:
Mji =

Despejando

tl

(o +

2*,0;)tMoi = o

L
O,=-]0;
-ru,
")- ,-r +

0i:

Sustituyendo este val-or en


r',r =

tz

,li

oi

en I se

rv'Jl
^'o"

j:

- 1o t

liuo;i)

lr,roij

Transformando l-a expresin, finalmente obtenemos:


rutj

(o)rMoi

t -l voj

En efla reconocemos que er factor de rigidez se modifica aI


vafor 3EI/L, y adems que el momento de emoctramiento
perfecto tambin se modifica, considerando un- tipo cie barra
articulada-empotrada (Tabla 2). La aplicacin de. esta ltima
expresin Ia realizaremos en e1 siguiente ejemplo.
lng. N. Gonlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Determinar 1os
siguiente viga:

E3emplo:

en los nudos para Ia

momentos

20r

+_
1:

2Tlm

4l

5.0

__-+_

ZZltttt.

5.0

v7m.

-_=+-2

--j_

Ecuaciones por tramo: Considerando e1 : 0 e inexistencia de


asentamiento de apoyos, 1o cual significa que qij : 0.

(Multiplicando Las rigideces Oo.


fl
.CAI

.kr_r=3E3l 3_
=_El=15
124

kr-r ='-*'=1El=16
lu )

= 16(02) Mz-r : 76 (202) +


Mz-: : 15(02) Mr-z

z5
25
36

Equilibrando rotacionafmente en
M2-r + MZ-:

:1602-25
:3202+25
:1502-36
nudo 2:

41 02 - 11 :

Los resultados finales

l,L

II
U?=-41

son:

Mr-z = 16(= ) - 25 = -21.2553 (antihorario)


41

Mz-t= 32(+') +25 =32.4894 (horario)


41
Mz-3

: i5(#)

- 36 : -32.4894 (antihorario)

En este

probLema se han utilizado


los momentos de
empotramiento perfecto para barras empotradas-articu-Iadas en
sus extremos,

Si aplicamos 1as ecuaciones que consideran ambos extremos


empotrados:
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

142 -

',.: ,:

.i

'

.):t

:.._:::rr

.':

,:

-,i.iri:t

., ii.'. ir..:

.-

Apuntes y problemas de Estrucluras Hperesttics

Ecuaciones por tramo: Considerando 01 = 0 e inexistencia de

asentamiento de apoyos al igual que en el problema


precedente) y multiplicando 1as rlgj_deces por (lO/Elr);
krr=2E41 =1el =a
10 5
kr^ =2E31=

lEl=

122

Ecuaciones por tramos:


M1-2=

8(ez)-25= 802-25

M2-1 = 8(202)+ 25 = 16 02 + 25
M2-3 = 5(202 + 0z)

24 = 1002

M3-2 = 5(02 + 20g) + 24

50g

24

= 502 + 100s + 24

Equilibrando rotacionalmente Jos nudos 2 y


Nudo

).

MZ-1+MZ-:=0;

Nudo

-1 :

M:-z : o;

Res-of

vi-endo e l

0z

26
J

is tema f ormado

0z+

03+1

:o

0z+ l0 03+24 :0

0: :

0.468085106

3:

-2.634042553

Los momentos finales en fos nudos son:


M1-2

8(0.468085106) - 25 = -21.2553

M2-1 = 16(0.468085106) + 25
lu12_3

32.4894

= 10(0.468085106) + 5(-2.63 4042553)

24 = -32.4894

M3-2 = 5(0.468085106) + 2(-2.634042553) + 24 =

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Analizar e1 prtico intraslacional.

EjempJ.o:

12f

12llm

ln1

12Tlm

3.00

3.00

Condiciones de borde rotacionales:

0r:0s:0g:0
Mr-z:

Ma-s

Qs-s

Condiciones de borde Traslacionales:

9r-z

: 9z-t:

Q:-q

Factores nr-, : 'u'


L
Kr

^:

^l-2-

2(6)
' ' - < '
=",
O

2(6)
,,
K^ - _
L\2-3--=r

K-,-o:

2(6)
JJ

Kr-.:

lt)
,,
^4-9: 4, =t

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

2(6)

=4

Apuntes y problemas de Eslructuras Hiprestticas

Ecuaciones por tramo:

Mr-z:3(20r+02)-16
M2-1 :; 3 (0r + 202 ) + 16
M24:2.a '202+0:) -,25
r-, = 2.4(02+ 2A3 z-S
M3-4i: 4 (2%+0:) - 9
M.i-:: a (0:120:) + 9
M-s: 4 (20q+0s) - 9
Ms-q: 4 (04+205) + 9
Mz-t: 1 (202)
Mt-z: 1(02)
-e: 2 (20s)
Me-:: 2 (0:)
Ms-s: 1 (204)

'

Mg-q:

1(0q)

NIs-e: 1(20s+0e)
I'16-s: 1 (0s+ 200)
Equilibrio de nudos:
Mr-z

M2-1 +
M3-2 +
Ma-3 +
M5-4 +

Ms-o :

o;
M2-3

!13-a

+ Mz-a

NIa-5

M5-6

o;

Mz--t
Mq-s

0;

0,.

601+302-16:0
301+L2.BQz+2.403 -9:0
2.402 + 16.803 + 40a + 16 :
403+180a+105:0
40a+1005+06+9
05+206 =0

Resolviendo el sisterna de ecuacones:

0t =

2'5035
0z = 0'3263
03 : -1.1197
0q = 0. 5068
0s = -1'1601
05 : 0. 5804

Apuntes y problemas de Estructuras Hipetestticas

Momentos

6.8

fina].es:

TRATAMIENTO DE VOIiADIZOS

Un voladizo es una estructura estticamente determinada, en


consecuencia . siempre se pueden deternr.i-nar las fuerzas
normales, cortantes y momentos flectores en el extrcemo
empotrado. Cuando se aplican las condiciones de equilibrio
rotacional de nudos, debe considerarse e1 momento reactivo en
eI extremo empotrado.
Determlnar los momentos en los nudos Ce la viga.

Ejemplo:

20l

i
4l

+-

5.0

va/z

-_--+-

5.0

3l

2.0 ---t-

12.0
2

Considerando 01 : 0 y multipficando Ias rigideces

*',,r=ZEol=1rr=s

10

,(22 Lt
=_=_t]l

_.

122

Ecuaciones por tramos:

= B(20r + 0z) -25= B0:Mz-t=B(01+202) +25-160+


t41-2

lng. N, Gonzlez V. @ 2007

25
.E

por (

=5

H ):

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Mz-::5(202+0:)
M:-z=5(02+203)
Condiciones de eguilibrio

24:L002 + 503 - .t
24= 502+1003 +24

rotacional:

Nudo 2:

Mz-r+Mz-::0;

Nur

En este nudo concurre un volaclizo isosttico,


aportando un momento flector cuyo val-or es:

2602+503+1:0

4T

Mr
\2

4.

: -B

(2)

.
:cin de equilibrio
entonces:NI3-2-B:0;

T m

rotacional para este nudo ser

502+1003+24 -B:0
El s..teina formado se refleja

en fas siguientes expresicn==

2602-r 50:=
502+1003:
v

-l-as soluciones:

02:
03 :

-l_
-76

0.2919

-1.7489

l,os monrentos flnales en 1os nudos son:

lr-z :

B(0.2919) - 25 = -2?..62 T-n

Mz-r = 16(0.291 9) + 25 = 29.16 r-m

Mz-: = 10(0.2979) + 5(-l .1 4Bg) - 2q : -29.i6 r-m


Ms-z - 5(0.2979) ),2(-1.74S9) + 24:8.00

lng. N. Gonzlez V.

@ 2C07

r_ni

-147

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Ejemplo: Analizar el prtico intrasracionar-

12f lm

12Tlm

de.

ra figura

12f lm

12lm

3.0

3.0

12Tlm

.0

40

5.0
(fig. 1 5)

Condiciones de borde rotaci-onales:

0r:0a:0g:0
Mr-z =

Ma-s:0

Condi-ciones de borde traslacionales:

9t-z= Qz-: = Q:-q:


Eactores

Ki-j

nr-r='lf)

=r,

@ 2007

?trT

xr-',:'f\
lng. N. Gonzlez V.

tPq-s

Kz-t:?=rn
=,

i K-q:?=r;

g-a:29u) =z

Kq-s=?=4

oo-r='t) =,

15.

Apuntes y problemas de Estructuras Hlperestticas

Ecuaciones Por tramo:

: 3 (20t +'02
Mz-t= 3 (0r+202)

Mr-z

Mz-:!: 2.41202 + 0: )
M3-2r+ 2'4(02 + 20: )

M:-q,: I (2At+0:)
s-:,: 4 (0s+ 20:)
Mq-s: 4 (20a+0s')
Ms-s: 4 (0s+20)
Mz-t: I (202)
Mt-z:'t (02)
M:-e: 2 (2%)
Me-:: 2 (0)
Ms-g: 1 (20q)
Mg-q:

16

+ 16
oE

+ ac.
o

+
o
9

1 (0q)

Ms-o: f (20s+00)
Me-s: f (0s+20s)

Considerando que eI momento flector

debido a Ia carga uniforr'e es Ms-ro=eI siguiente sistema de ecuaciones:

Equil.ibrio de
1-2 : 6,
!12-1 + M2-3
I"i3_z + 143-e
!14-3 + M4-5
M5-4 + M5-6

illl.

nudos:

t'f

!15-6

Ia derecha de} nudo 5


Q'()2:-6 r *, obtenemos

+ MZ't
+ I,12 -g : 0;
+ 1"14-9
-6=

9,

- 16 = 0
+ L2.B02 + 303 -9:0
+
2.442 16.80: + 40a + 16 :
40 * 1B0a + 405 = 0
40a + 1005 + 06 + 3:0
601
301

302

A5

206

:0,

-149Gon.lez V.

@ 2oo7

Apuntes y problemas de Estucturas Hiperestticas

Escribiendo las ecuaciones matri_cialmente:

63
)a

0
00
00
00

r^
t , ^

2.4

2.4
16.
4

0
0

00
00
4.0
18 4
4 10
01

Momentos fi.nales:

25.43

-26.07

-26.07

-16 27

-2.16

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

16

-76

t-

-3

0r = 2.5078
02

0.31,77

0: = -1.0?92
0a : 0.3420
05- : -0. 4598
06 : 0.2299

6.9

PROBLEMAS CON DESPI,AZAMIENTO TRJA,NSVERSA


.

Frecuentemente se presentan problemas en 1os que se deben


tomar en cuenta desplazamientos transversales debidos
principalmente a1 asentamiento de apoyos u otros factores
estructurales.

Estos casos no repre.set1 i:^',.r dificultad debido a que las


ecuaciones (^l---arcs del mtodo (13) consideran este caso,
comancio en crienta que 1os desplazamientos de apoyo pueden
conocerse en forma numrica y 1os efectos que originan.
Analizar 1a viga prismtica de inercia constante
A
conl=
45.000 cn' y un mdulo de elasticidad
E = 1OO.0O0 kpl"*z si eI apoyo 3 sufre un asentamiento
vertical de 1.8 m.

Ejemplo:

2!
.

6T

2.0

6T

J
2.0

2.0

loT

1oT

3.0

3.0

3.0

f. a=ae
3.0

(f9.16)

Mo.nentos

fi-jos por descenso del- apoyo 3:

El Cescerso del apoyo 3 origina 1a aparicj-n de nomentos cie


empctr:ar,'.iento en los tranos 2.-3 y 3-4, Ios curl-es cieben
sur.arse a los momentos cie empotramienLo perfecto originados
por .r-as cargas exlernas y que son igr:ales a:
n.
rvrl-l-
r

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

6El

. A
lL

hr

ts
?.

b
b
H
ta

b
b
F.
h.

b
b
ho
b
b
ho
ho

Ir

1
f,

Apuntes y problemas de Estructuras Hprestticas

Tramo

2-3:

Me_=Ms_Z=

-135000 kp cm

6oo2

Mz-3=Ms-z=-1.3srm
Tramo

3-4:

Mg- = M-3 =

(1000!01:(45000)
= 1ss000 kp cm

6oo

Mg- = M-s = 1.3s

Eeuaciones:

Denominando

::El=
L

Ivlr

-o= A. -

Mz-t=202+B
Mz-r202+03-]..S-1.3s
Mt-z-02+203+7.5_1.35
M=-q: 2 0: - ?.5 + 1.35
!Ia-3: g, + 7.5 + 1.35
Eguilibrio de nudos: pr-anteando er- eguilibrio
rotacional de
1os nudos 2 y 3 (q,re
los,:.,:..o" que pueden
rotar) a
.Ias
travs de l-a suma de son
momentos de toas
La..as que
concurren en e11os, obtenemos:
I'12-1

+Mz-::0;402 *0:-O.eS=0

i"I3-2 + M:-s

: o;

I 02:0.2261
] ,, = _o.os67
l.

02 + 4

0: = o

Momentos finales:
Reemplazando las
expresiones para cada barra:

-7.77

8.45 -8.45

,ta

-7.77

=l
=

=o
E

-
-

6 .(1 00000) . (45000)

lng. N. conzlez V O

ZOOZ

".

sol-uciones
vv4qurvrrcr

6.26 _6.26
,

6n
srr

r-_
ads

8.79

Apuntes y p.oblemas de Estructuras Hiperesttcas

5.10

.IATTSS DE PORTICOS TRASI,ACIONALE.S

un prtico puede sufrir desplazaminto laterar por accin de


cargas laterales (viento, empuje de tierra y otras) r por
cargas verticales no simtricas, por diferencia de rongitues
de sus columnas y por diferencia de, geometria de 1os
elementos estructurales
que i
_..:.iponen isecciol:,,
transversales de las barras) .
,l
En estos casos se desconoce 1a magnitud der desprazani=n-:c,
por e11o se considera una nueva ir:i.,eriita, para ei cIcu1o
e11a se ciefine como eI ngulo de g.iro de 1a cuerda a 1a
eIstica y se representa por ap = A .
L
Ar introducir una nueva incgnita 1a cantidad de ecuaciones
planteadas por e1 eguilibrio rotacionar- de Ios nudos es
insuficiente; para establecer nuevas ecuaciones que pem.itaa
obtener Ios desplazamientos (nuevas i-ncgnitas) se indica el
siguiente procedimiento :
Se es tal:-Lece e7 equiTbrio de fuerzas c,or-tarrtes
en uno o varios cortes de -La estructu-ra, dependia.fu
de -Los grados de TiberLad ara despJ.azzaentos
que tenga.

Ejenplo:

Analizar e1 prtico intraslacional_


B T/m

3.0 - ___(

fiq.

Condiciones de borde:
lng. N. Gcnzlez V. @ 2007

17

+_

(fig.17a)

il

7'
=
='

a
a
a

.A
0:=04 = Ui

Factores K:

K1

Eguilibrio

fr
o

42
:q9u

( 0t -1s<p
Ir1-J s( 2 01 - 1sq
Mt-z : 20( 2 01 + }iz )-6
Mz-r: 20( 0t + 2 02 )+6
l4Z- q =
8( 2 02 - 72 e I
.,9-J
B( 0z - t2 q )
M:-:- :

rt

EI

:2Et=

v
4

20

= 501-75 I
:1001-75
a
: 4001+20 oz-6
= 20 01+40 02+6
: 1602-96 a
:
BA2-96 q

+ Mr-z = 0;
M2-1 + I"f2-4 = g-

50 01 + 20 02 - ?5 e - 6:0
20 01 + 56 02 - 96 g + 6:0

(a)
(b)

El sistema forrnado presenta tres incgnitasr por e]1o es


necesario prantear una ecuacin adi-cional, e,lra surqe ciei
equilibrio de cortantes:
Ml-

de nudos:

NI1-3

=
=e

a
a
a
a
a

- :4

Ecuaciones:

a,
1,

2E(2t) 4Et
..
xq-z:-;-:s=6

ia

'

Qa-z=

los valores reales por 10/EI

zEI

=r
o

q;

9:-t:-:5
4

Multiplicando

='

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

H3
H4

(fig.17.b)

Por

equilibrio horizontal del prtico:

H+Hq+3=0
donde:

H3

= Yl:l: rlll

Ho
Sus

24 0z

192

ro

tituyendo estos valores

1a ecuacin de

en

1501 _

150<o
__-.-___-_l_

de donde:

- lS0 ro
4

+ M2-4

M4-2

15 0l

-2402 - 192a

equilibrio:

3=o

--+

75 0t + 96 0z - 15'18 +
9 60 = 0

(c)

i.esofviendo el sistema
formado por 1as ecs. (a),
(b) y (c):
0.96

01

0.231s

6-03

-0.96

6z = -0.1149
tp

0.0437

-2.12
5.11

-6.03

lns N GonTEiVG?o7

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics

Analizar e1 prtico traslacional de Ia fig


.
Los nmeros en crculo corresporJ".rtul factor
0.225T|m

5.00

7a

ia

a
I

l)

e
=

rE

a
a
{t
a
q
i,
i*

Condiciones de borde:

qt-4=

=otP

0q:0
92-5

Ms-z =

^5 -=6o

I"lo-

3:0

, 93-6=

=59

.A

Ecuaciones:

M-r = ll

1or

Mt-t

202

- 1Bq )
20t -l8q)
M. ^: r/ 20t *02 )- 0.675
Mr-, = )( 0r+ 2Bz ) + 0.675

Mr-a:1(

lng. N. Gonzlez V.

@ 200Z

= )t

+0:)

0.588

18.
K.

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

143-2

Equilibrio

= 2(

Ms-z
Mz-s
Mo-
M-e

0,

+ 203 ) + 0.588
+ 102 - 18q )

102

1(20s

= l(202 t 1Bs - 18q


2(20a + 10: - 15q
2(20J
+ 106 - 15e )
=
)
)

cie

Mr-s + Mr-z

60r + 2 02 - 18 v

.a?5 =

Mz-r + Mz-: + M2-5 = 0;


'2ot + 10 02 + 2 03 + 05 -18
Ni:-z + M:-e

(a)

I + 0.087:0

Ms-z

.,1.,-J

(b)

0;

202 + 8 03 + 2 05 - 30 q + 0.588 :
o;

0z+ 2 0s - 18
-

,"

tp

{c)

(d)

- : n,

g:0

v3 + 4 06 - 30
Por equilibrio
cortantes):

horizontal

(e)

prtico

deI

(equilibrio

Ce

Ha+H5+H5 =0
aonoe:

H=

M-l + N'lt-

301 - 36

rp

Mz_s + M5_2

302 + 395 - 36 ,,

t)

h6=

-u^-

M-o + Mo-

ttH-

f)

03+06-10rp

Sustituyenclo estos valores en la ecuacin de equilibrio:


Ing. N. Gonzlez V. @ 2007

'157

'

a
=t
fr

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

a
=a

=t
=t
-t

301

55

* 302+30s-36* +0g+00_,109=g

de donde: 18 0t + 1202+200g +605+ 10306 -474<p =


Resolviendo e1 sistema

fo.rmado,
.

=t
f

a
a
7,

-36<p

(f)

,.'

0t = 0.1276
0e = -0'0'179

03= -A'0724

= 0.0363
0o = 0'0590
a = 0'0030
0s

Resumiendo 1os momentos obtenemos:

a
7

a
7,
=,

7,

H5 =

!f,

I.
b
i.
ts
a
h
b
b
!C
b
I.
b

-o.o'109

Ho = -o.ogz

=r

-0.28

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

?;i;:..1e11d
- l.l
,_

. .' ,

:1:,,:'1;.:','

...'

::l:"lli:'.i;il,'','il:ji:i

".'';

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

Analizar e1 prtico de
la figura.

E.'EMPLO.

dos

niveles mostrado

1.20rim

4.00

't.00

+-

5.00 -__,__-__-

Condi ciones de desplazamiento:


(3r-"

= ---l^.

(D-q :

A.

- -l

9z-z:rOs-s:-fi

Ecuaciones:
t41-2

52 01 - 0. 312 A1
li2-1 = 1.04 01 - 0.312 A1
N14-5 = 05 + 0. 375 A1
Nl5-4 : 0. 5 05 - 0. 375 A1
!12-5 = 2.4 02 + t.2 0s - 3. 75
Ms-z : 7.2 Q2 + 2.40s + 3.75
Lf2-3 = 0.96 02 + 0.48 0: - 0.51 6 L2
N13-2 = 0.48 02 + 0.96 0:
- 0 .576 L2
Nf5-6 : 1.44 05 + O. j2 0o - 0 .864 A2
Mo-s = 0.12 05 + 1.44 0a - 0.864 A2
M:-s = 3.2 03 + 1.60 06 - 2.50
Mo-: = 1.6 03 + 3.20 05 + 2.50
hg. N. Gonzlez V. @ 2007

0.

en

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Equilibrio de
Nudo 2:

nudos:

M2-1+MZ-:+Mz_s:O

4.40 02 + 0.48 03 + 1.20 05 - 0.372Ar _


0.516 A2= 3.75
Nudo 3:

M3-2+M-O=O
0.48 02 + 4.16 03 + 1.60 06 - 0.576 Lz:2.50

Nudo 5:

M5-z+Ms-a+Ms-o=0

7.20 02 + 4.34 03 + 0.72 06 - 0.375 Ar _


O .864 L2 = _3.75
Nudo

6'

MO_

M6_5

1.60 03 + 0.12 05 + 4.64 06 _ 0.864 Lz _2.50


=
Equilibrio

horizontal

Primer Piso:

de 1os pisos:

H1+H4+2+1=0
Mr-z + Mz-r

Hl=

,,, -

Mo-u+Ms-

I 4 -

.24 02 + ?.50 05 _ 6.246 A1

-60.00

Segundo

Piso:
rr
T-1, -

'-

H2

+ H5 + 1 =

Mz-+M-z
2.5A

1.44 02 + 1.44 03
lng N. Gonztez.V

@ 2007

.r

., "

Mr-u+Mo-s

2.50

2.16 05 + 2.76 0o - 2.BB L2 = _2.50


-

tou

Ordenando

r 4.40

I o. e
I r.zo
I o.oo
a.za
I\1.44

las ecuaciones obtenemos eI siguient.e sistema:

0.48
4.L6
0.00
1.60
0.00
1.44

L.20 0.oo
0.00 1. 60
4.34, 0.72
0.12 1.64
7. 50: ;. :
2.L6: 2.16

-0.312 -0.576
0.0 -0.5?6
-0.375 -0.864
O.O .:O'.e6a
-6"2;^ 0.f
0.0 -2. b6u

Las soluciones de este sistema de cuacions

02=

1.798949

03

=
0s =

0.844258

0o

= -0.492359

s,.:n:

0.090952

Lt = 11.51258'l
Az

Momentos

= 1.888604

finales:

0.59

1.05

2.00

a 0.67

6.10

-l.tz

-4 27
-2.65

3.7s )
2.so
-3.7s
-2. so I
I

60. oo I
'-:.1(i .l

Apuntes y problemas de Estructuras


Hperestticas

Ejemplo: Analizar la estructura traslacional

0.9 T/m

0.9 T/m

0.5 T/m

1T

t
t
t
I
t

1.5

J ,0

7.2.t

4.0

t
I
t

'

1.5

l. t/m

21

I r/

9,10

9.6

2t

3l

1.8 Tim

10.8

Ttm

5t

6l
I
t.u

,
,

',1
, t!.{

1.0
8

t-

4.80

.t
5.40

1.20

)
)
)

t
)
)
)

l
i

lng. N. conzare- U

oTooz

rl

il

Cndiciones de'rae:

og=o
Ml-Z= Mg-3=0

; M6-1Or=-0.36 ;

Condiciones de desplazamiento

,^.
^ : -a1
9t-s=-;

:-0.'12

primer piso:

=-;a]

4l :

denominando:
entcnces:

vz-t

<leJ.

M3-1.1

,n- ^ : -41
q3-8:-?

rs<pr

q1-9 : -159r

QZ-'t = -L2(pL ,

9:-8 = -10q1

Condiciones de desplazamiento deI seg,undo piso:

gr_,r=-t'At3
Haciendo, 9:
3

L2

ez_s=--:
3

9:-0
'- -

L2

qz

'-

entonces: Qr-a : -qz

z-t : -QZ ;

9:-e : -92

Ecuaciones:

:01 - 45 <p1
N\7-2 = Afi + 202.- 12 qt
l"ls-3:40s + 203 - 60 pr
Nlr-z : 801 + 402 - 3.456
t42-3': 802 + 403' 1.314
111-4=201 +04-3<pz
I'12-5 = 202 + 05 - 3 <pz
M:-o : 403 + 206 - 6 9z
Mq-s : 60a + 305 - t.128
N15-6 = 605 + 306 - 2.\81
t"l9-1

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;

Nlt-g = Z0r - 45 tPr


N12-1 = 401 + 202 - 72 q7
II3-3:204 + a03 - 60 Q1
M2-t : 40r + 802 + 3.456
['13-2 : 402 + 803 + 4.374

=0r+20a-3<p2
: 0z + 205 - 3 <p2
Mo-: = 20t + 406 - 6 <p2
M5-q = 30s + 605 + 1.728
M6-s = 30s + 605 + 2.1E7
t'1,i-1
i'15-2

a
a
a

I
I
I

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

EquiJ.ibrio

de nudos:

Nudo 1:
Nudo 2:

Mt-g + Mt-2 +
MZ-1 + MZ-l +
M3-2 + M3-B +
M4-t + Ma-S:
M5-2 + M5-4 +
M6-3 + MO-s M:-z : 0
Ma-: : o

Nudo 3:
Nudo 4:
Nudo 5:
Nudo 6:
Nudo 7:
Nudo 8:

Primer Piso:
Segundo

Ms-o

0.36 =

H9 + H7 + H6

+2+1=

Piso: H1+H2+H3+1:0

* M, o

Mo-,

t
t

Hr=

Hz=

('

donde:

I-

Mz-3+Mz-S=0
M:-6 -0.72 : 0

Equilibrio horizontal de los pisos:

o
o

Mr-s =

M+_r

Mt-z + Mz-t

He=

5
[VIr_q

4t
J

Me-s + Ms-z
nr=--il

Sustituyendo fas ecuaciones


siguiente sistema:

de

Me-s

M+e

Ms-o

Mas

na=---3

cada barra obtenemos

c
a
e

r
a
t
7

12

401

))A

4 16
008
103

0
0
0
0
15
1

o20

200
020
2420

4a
tLl

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

000
'l 02
020
300
1430
3 10 0
004
000
0 024
120

0 -45
v -t
2 -60
00
00
00
0 -72
4 -OU
20 -1246

00

-J . J.4CO

-3
-6
-3
-3
-6

io.sle
:-3.654

i tze
i O.+Sg
: .AZl

0i 0
0i 0
0 i-60

-ooi

-l

e1 = 0.6845

0z = o.1177
0s = 0.0452
0a = 0.2087
0s = 0.0453
0o =-0.0519
0z = 1.81 10
0a = 1.5375

91 = 0.1039
q2 = 0.2544

e1

.Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Resultados finales:

2.63

-2.07

2.01

-0 56

-0.48

lng. N. Gonzlez V. O 2c07

-1.46

-0.36

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttjcas

Ejemplo:

Analizar la estructura traslacional.


T

a
a
a
a
a

I
tI
I
I

t
f

t
I

a
a

6.00

Condiciones cie borde:

o
a
3
o
3

l
I
I
I

0O

Condiciones de desplazami-ento:

=O

er-s :

gZ_O

Qr-: :

Q2,-4

denominando:

+:5qr
- y5
q1-5 : (P2-6 :-15Q1, qt-3 : e2-4 =

0S

: -39
5

: -3 A2
4
lZ:5q,
-'.
4
-75e2

Ecuaciones:

: 7207'- 144 q1 ; M1-s


= 7202 - 144 p1 ; tf-z-6
:
Mr-z 16001 + 8002 - 2.6661
Mz-t : 8001 + 16002 + 5.3333
Mr- : 3001 + 1503 - 225 q2
M:-: = 1501 + 3003 - 225 q2
Mz-q = 3002 + 150a - 225 92
t14-2 : 1502 + 300a - 225 q2
I"l3-4 : 16003 + B00a - 3.5556
114-3 : 8003 + 1600 + 7.11j1
Ms-r

N16-2

lng. N. Gonzlez V

2401
2402

- 744 q1
- 144 q1

Fl
iu I

',..ri;;
::

I
,1i-ii?Ji1ir.it1...,....:','r.:.r,1i:: l:r :.
,.:.
y problemas de Estructuras
:Apuntes

,il
.ir

!,
a

i:

i
I
I

li

. ..,

1'.'.:;::,i''.,

..-:

. ,'
, '

Hiperestticas _ :,,

Equilibrio de'nudos:
1, Mt-2 + Mt_3 + M1_5 =0
2: l"I2_1 + M2_A + 112_6 :0
3: M3-1 + M3_4 = Q
4: M4_2 + iV4_3 = Q
Equilibrio horizontal de los pisos:
Nudo
Nudo
Nudo
Nudo

Pj-so 1: H5 * HO :
Piso 2: H1 + HZ =

0
O

donde:
Mt-z+ Mz-t

7=_.---

Mq-l+Mt-+
, Mr-. + Ms-2
r''Z = ----3_3i
;
'
Sustituyendo -l_as ecuaciones de
slguiente sistema:
"u"

'15.0 0
0 15.0
7.20 7.20

1 1

.2s

11

.25

15.0 0 -144.0
0 15. O _144.0
190.0 B0 0
80.0 190 o
0
0 -115.2
11 .25 11 .25
0

-225.0

-225.0

i -s.asss

-225.0

s.sooz

-225.0
U

-225.0

Ms-e

.,
1

214.0 80.0
80.0 214.0

Ma-s

Ha=

'

2.6667

i -7.1111

i0l

i6)

Ma-o +
= ---3-

barra

Maa

obtenemos

01

02

-0.030279

03

0.03775{

0.019-325

0= -0.052452
|

<p1

q2

= -0.000685
= -0.001283

Resultados finales:

lng. N. Gonzlez V. O ZOoz

- 167

EI

a
*
a
{
a
a
a

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Ejemplo:

Analizar la estructura

como

i-ntraslacional

il

t
t
I
I

t
t

o
o
a
e
a
a

6.00

Con

las mismas condiciones rotacionales:

Condiciones de desplazamiento:

Ecuaciones:

M5-1:1201

M6-2

e
e

,' Mt-s:2401
; t42-6 = 2A0z
+ 8002 - 2.6'661

7202

Mt-z = 16001
Mz-r = 8001 + 16002 + 5.3333

a
a
I
11
?
a
e

=
Qr - =
Qr-s

Mr-: = 3001 +

M:-::1501 +
Mz-q : 3002 +
Ms-z -- 1502

:
N14-3 :
M:-q

lng. N. Gonzlez V.

2007

16003

8003

503

003

50a

00a

B00a - 3.5556
1 600a 1 7.1111

os=
Qz-a
Qz-q

Be =o

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Eguilibrio de

nudos:

Nudo 1:
Nudo 2:
Nudo 3:
Nudo 4;

+ Mt-3
I,l2_1 + M2_4
M3-1 + M3-a
M4-2; + l"la-:

M1-2

Sustituyendo 1as ecuaciones


siguiente sistema:
{214.0

80.0 15.0

I ao.o 214.0 0 15. 0


Luo 190.0 B0 0
5.0 B0 190

to

+
+

:
Mz-o :

Mr-s

o
o

0'
Ce

cada barra

Pbtenemcs

2.6667

01

."

0.0205908

-5.3333

02

-0.0290131

3.5667

63

0.0387524

-7.1111

-0.05'14531

e1

Resul-tados finales:

ltimcs

Comparando los resultados obtenidos en 1os dos


presentados en
ejemplos, observam.os que Ios mcrrientos reales
1os nudos) son
cie
desplazarniento
(consicielando
1a estructura
se estudia la
cuando
mayores a los momentos que se presentan
Ce sus

nisma estructura
apoyos.

sin

considerar desplazamientro

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Anlisis de un prtico traslaciona.l sometido


cargas horizontales.

Ejemplo:

96
0.35

10

0.3s

6 T/m

0.35

3.50

6 T/m

6T
7

z.z

0.80

6 T/m

56
0.80

ii

7.2

0.8

7.2

0.80

6 T/m

4.00

6 T/m

vvvvvvvvgl

7-2

1.20

1.20

.20

1.20

4,00

ir
tl

14

2.00

13

4.00

6.00

6.00

Valores relativos def ngulo de traslacin

4 ro,

6qr

Qi-s:92-o=
Qs-g

Adems, e1

9z-tt:

_Ar

9q-rs

_At

-v4-B:--

Qe-ro = Qz-rr

tipo de apoyos determinan

lng. N. Gonzlez V. @ 2002

^^

: -4ej
: - 6<pr
-Q2

----:r= -Q3
3.5

que:

0n : 0r: =,01a : 015 =

=c
f;l

xl

9-z

(p:

. ,.' '.r:..
:itefi'f:j,1fi-iji'.ri;i. ':i:: '- ':-.i::' ':
:* .'' . :. I :,',npntes y problema; de Eiiructuras Hiperesttcas

Ecuaciones:
M1-12 = 0.8 01 - 4.8 91
M2-13 = 0.8 02 - 4.8 91
M3-14 = 1.2fu- 10.8 rp1

M14-3 = 0.6 03

M4-15 = 1 .2 0a - 10.8

M15-4 = 0.6 0

Mi2-1 = 0.4 01
M13-2 = O.4

q1

M1-2.=601 +f,62-3
M24 = 4.802+ 2.4fu-18
M3-4 = 4.8 03 + 2.4 0a - 18
M1-s = 0.8 01 + 0.4 0s - 1.2

M2-6 = 0.8 02 + 0.4 06 - 1.2


M3-7 = 0.8 03 + 0.4 07 - 1.2
M4-8 = 0.8 04 + 0.4 0g - 1.2

M2-1

4.8 91

0z- 4.8

<pt

- 10.8 91
- 10.8 q1

=301 +602+8

M3-2 = 2.4 02 + 4.8 03 + 'lg


M4-3 = 2.4 A3 + 4.8 0 + 18
<pz

q2
q2
q2

Ms-.1 = 0.4 01 + 0.8 05

- 1.2 92
- 1.2 92
M7-3 = 0.4 03 + O.8 07 - 1.2 q2
MB-4 = 0.4 04 + 0.8 06 - 1.2 92
M6-2 = O.4 02 + 0.8 06

Ms-6.=605+396-6

['16-5=305+96g

M6-7 = 4.8 06 + 2.4 07 - 18


Mz-a I 4.8 07 + 2.4 0s - 18
Ms-g = 0.4 05 + 0.2 09 - 0.6

MB-7 = 2.4 07 + 4.8 0A

M7-6 = 2.4 06 + 4.8 0z + 1B


93

M6-10 = 0.4 06 + 0.2 0lO - 0.6,p.


lvlt1 = O.4 07 + O.2 0ll - 0.6 q.

Mg-10=609+l0lO-8
t = 4.8 01g + 2.4 0ll -

l'4lO-l

Equilibrio

M11-7 = 0.207 + 0.4

0lr -0.6Ea

tuI10-9=309+0lO+8
18

rotacional

Ml t-lO = 2.4 0rc + 4.8 0rr + 18

de nudos:

li1-12 + l,l1-2 + t4r-s


+ l.f2-13 + Mz-t +M2-5 : 6
1,13-2 + l,l3-14 * M:+ l,l3-7:0
Nia-3 + Mq-:-s +
_a
Ni2-1

1,1.1

N15-1 -1-t"15-6 + l,ls

Me-s + l'16-2 + Mo-z + M6-10 : 0


l"i7-6 + N{7-3 + tlu_I +1"i7-11 : g

Me-t + Me-s: 0
Mg-s + Mg-ro = 0
1v119-9 + M16-6 + M1g-11 :
Mtt-rO + Mtt-t - t,

lng. N. Gonzlez V. O 2007

+ 18

Mg-s = 0.2 05 + 0.4 0g - 0.6 ps


M10-6 = 0.2 06 + 0.4 016 0.6,p

l
I
;

l
]
I
I
I
a

t
l
I
l
l
)
,

I
l
l
I
l
I

Apuntes y problemas de Esfucturas Hiperesttics

Equilibrio de cortantes por pisos:


H12+H13+H14+H15+17 =
H1+H2+H3+Ha+10=0
H5+H6+Ht+3:0
E.l-

sistema que se forma es:

/.o

3 12.4
o 2.4
00
0.4 0
0 0.4
00
00
00.
00
00
tt

11
00

2.4
1.6

2.4
0
0

0.4
0
0
0
0

2.25
1

00.40oooo
000.4Oooo
2.4000.4000
6.80000.400
0 7.2 3 o 0 0.2
03122.4000.2
0 0 2.4 10.8 2.4 0
0.4002.45.600
000006.43
000.200311.2
0000.2002.4
2.25000000
1111100
0111011

o
o

0 -4.8 _1.2 o
0 -4.8 -1.2 o
0 -10.8 _1.2 o
0 -10.8 _1.2 o
0 0 -1.2 -0.6
0 0 -1.2 _06
0.2 0 -1.2 -0.6
00-1.20
000_0.6
2.4 0 o -0.6
5.2 0 0 _0.6
0-7000
00-80
100_6

10
0

-18
8
10
0

-18

10

-18
-85
-33_33

-17.50

La solucin del sistema de ecuaciones arroja 10s siguieiltes


resultados:
0l = 2.78720

:
:
03

t-

02

0. 93862
1.50133

0a

= -0.09711

05 : 7.73115
06 : 0. 75605
0z : I .76211
0a : -2. 66533
0e : 0.'r.0329
0ro= 1.70546

a
a

0rr= -3.

t
t
t
I
I
t

=
q2=
(p3 =
tPr

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

91551

1.30416
1.85614
3.21 491

-172-

Apuntes y problemas de Estructuras


Hiperestticas

Resultados fina]-es:
1.34

20.34

3.34

I\

t'-l.ls

-1.34

\-1.13
_\

,4.70

17.75

B
7t

_4.58

-3.39
\

,^ ro I

ts

f -3.C4

': ')t

i\
'-l l.ss

-1s.s2

-f

\ ;t'".-

_4.30

-4.78
\

cz"oaF

-s.gs

t'4.17

'*'

-12.28

_r1.0)

il
H

-t 3.1

it

l
I

to.Jb
17.75
1

1.58

v. t
o ao

8.96
27.4A
11.01

tJ.5

L
L
a

a
a
a
a
a
a
a

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Ejemplo:
Analizaremos la mi_sma estructura de1 problema
'
anterior, eliminando 1a aplicacin de fuerza!
puntuales horizontales.
6 T/m

96
0.35

0.35

6 T/m

0.80

6 T/m

il

3.50

6 T/m

z.z

0.80

0_35
6 T/m

56

11

7.2

10

o.8

z.z

6 T/m

1.20

1.20

6 T/m

7.2

1.20

o
o

0-80

1.20

I
14

2.00

12

IJ

6.00

;
Q1-12=-*=-4q,1
6'b

qr2-13=-9=-4qr

93-14=-?=-Ur, ,

tP,{-rs=-?=-U*,

qoj-s= g2-6 = e3-7=

it

Adems,

0n:0r::6tq:grs:0
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

-r,

-.11 = -*,

eI tipo de apoyos determinan

e4_B

Qs-s= Q6-10 = q7-11=

e
a

4.00

que:

&

Apunts y problemas de Estructuras Hperestticas

{F

Eeuaciones:

M1-12 =

0.8

M2-'t3 =

0.8 0z - 4.8 <pr


1.2 %- 10.8 <p1
1.2 0,- 10.8 91

M3-14 =

M-ts

01

-4.8

q1

M1-2=601*302-8
Mz-g=4.8 02*2.4 0s-18
M3-4=4.8 0 *2.4Aa'18
M1-5 = 0.8 01 * 0.4 0s - 1.2 q,
M2-6 = 0.8 02 * 0.4 0o - 1.2 qz
M3-7 = 0.8 0s, 0.4 h -1.2 qz
M4-B = 0.8 0 * 0.4 0e - 1 .2 ,p,
M5-6=605+f,Q6-6
Mo-z = 4.8 0o *2.4 07 -18
M7-8 = 4.8 A7 * 2.4 06 - 18
M5-9 = 0.4 05 * 0.2 09 - 0.6 ,ps
M6-10 = 0.4 06 * 0.2 0to-0.6,p.

Mz-rr = 0.4

0.2 0tt -0.6,ps

Ms-lo=609*30t0-B
l'lro-r t = 4.8 0ro

*2.4 011-18

0.4 01 -4.8 91
M13-2= 0.4 02-4.8qt

Mrz-r

M14-3=0.6 03-10.8q1
M15-4=0.6 0-10.8q1

Mz-l=30t*602*B
2.4 0z* 4.8
M4-s = 2.4 fu* 4.8
M3-2 =

Ms-1

03 * 1B
0a * 1B

0.4 01 * 0.8 0s - 1.2 qz

G
G
C

4
q

fG

- 1 .2 q,
Mz-s = 0.4 03 * 0.8 0z - 1.2 qz
Ma- = 0.4 0a + 0.8 0a - 1.2 q,
M6-S=305*606*$

M6-2 = 0.4 0z + 0.8 0o

2.4 8a * 4.8 07 * 18
MB-7 = 2.4 07 * 4.8 0a * 1B
Ms-s = 0.2 0s + 0.4 0e - 0.6 93
M1o-o = 0.2 06 * 0.4 01s-0.6 p3
Mtt-t =0.2 * 0.4 0tt -0.6 qs

t
t
t
t

lVlT-6 =

[/1s-s=3 09*6 Oto*8


lvltt-to =2.4 o*4.8 0tt * 18

I
(

{
EI proceso de clculo es similar, asi fas ecuaciones para
cada barra y el equilibrio de nudos no se modifican,
sclarnente debe corregirse el planteamiento de las ecuaciones
par et equillbrio horizontal, as:

I
(

Hlz+HlS+Hl+Hl=0
Hl+Hz+H3+H=0
Hs+Ho+H7=0
Con

estas condiciones, e1 sistema formado es:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

a
a
t
o
a
a

iD

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

7.630
3 12.4 2.4
0 2.4 1.6
Q02.4
0.400
00.40
000.4
000
000
000
000
1 1 2.2s
111
000
1

0
0

2.4
6.8
0
0
0

4.4
0

0
0

2.25
1

4.8

-4.8

-'t0.8

-10.8

-'t.2
-1.2

-1.2
-1.2

o8
0 i10
0t0

i-ra

o -1.2 -0.6 i I
0 -1.2 -0.6 1o
o -1.2 -0.6 ii 0
0 -1.2 o i-la
00
-o.o I B
00
-o.o ilo
00
-0.6 i-18
-70 0 o io
0-B
o io
00
-6 lo

Se observa que solamente cambian l-os trminos independientes


de fas ecuaciones de equilibri-o horizontal.
Las sol-uciones
de este sistema son:

0t = 0.724305

= 0.496304
= 0.348147
%= -2.7218q1
0s = 0.831 13+
e6 = 0.408608
07 = 0.689292
0e

e
?

0e

o
o
a
o

0e = -3.385169

0s= 0.431742
010= 1 .682690

a
a
1,
a

011= -4.269013

al

= -0.058860
a2 = -0.326153
93 = -0.037591

e
It

0.4000000
00.400000
0 0 0.4 0 0 o o
0000.4000
7.2 3 0 0 0.2 o 0
3122.400o.20
0 2.4 10.8 2.4 0 o 0.2
0 0 2.4 5.6 o o 0
o.2 0 0 0 6.43 0
0 0.2 0 0 311.22.4
0 0 0.2 0 0 2.45.2
Q000000
1111000
1110111

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Resul"tados fina1es:
19.39

-20.17

78

0.36

:
1

-0.44

12.e5
1.35

1.30

-0.56

:0.52

-1.78

I
-

22.2s

L .'-14.38

13.15

3.41

,'-22.82

1.08

0.92

{ 0.95

2086

/ { r.0.95

5.77

1 1?
3.57

4.58

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

\1ililt(riil/'

-177

t_

a
a
a
a
a
a

il

?
iD
e
a
a

e
a
a
a
a

a
a
a
=t
i)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Analizaremos la
despreciando l-os

Ejemplo:
Ios pisos.

96

10

11
7.2
0.35 1r i. 0.35 I
;

o.35

3.50

!:

6 T/m

6 T/m

"

56
o80

6 T/m
7

7.2

0.80

6 T/m

0_8

0-80

6 T/m

4.00

4.00

6 T/m
7_2

1.20
1.20

7.2

1.20

1.20

14

2.00
13

12

4.00

6.00

En este caso ]os ngulos de rotacin cle las cuercias


son Qt : Qz = Q3 = 0, con ello eI sist.ena de ecuaciones se
reduce al rango 11 x 11, eliminndose Las tres iltimas filas y
Ias tres ltir,as colunnas de fa matri-z cie coeficientes del
problema anterior. Con esas conciiciones las soluciones del
sistema son:
0.404439

0a = -2.593727

0.876752

06 = 0.426757

0.709905

0B = -3.333265

0.433618

010

oll

= -4.265688

Q2

= 0.0000

03

0z
0e

lng. N, Gonzle V.

0z = 0.520622

05

=
=
=
=
=

0.800928

01

=,

{t

anterior,

6 T/m

=t

<,

misma estructura

desplazamientos laterales de-

@ 2007

= 1.3663
91 = 0.0000
a3 = 0.0000

'

-,--f::lrfr!" ,-...
)

-:''

'.

.,.'

,'"1

'

erni"! y problemas

de Estructuias Hiperesttcas

Resultados fina].es:

0.44

1.O2

-3-41

-3.11

f i3
aoa
20.1 8

9.89

iTr

onzlez V. @ 2007

il
a
a
fl
*

-t
-l

=t
t

Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas

6.11

APLICACION

PRTICOS ?RASLACTOALES
=RREG{,I.ARES

se consideran prticos traslacionares


a aque]1os
que en su geometria presentan dos o msirregurares
gruo" de libertad en
funcin de Ia unin de vigas a corumnas
u otras
formas
-presentan
geomtricas como barras inclinadas. Estos
casos se
en naves industriales, estructuras con mezzanine,
etc.
El anlisj-s parte. de la hiptesis asumida
indeformabilidad axial- de las barras componentes, sobre la
adems de
considerarse que
desplazamientos
medidos
- los
trasversalmente a 1os
ejes de ios elementos. "".i.,
Ejemplo:
Prtico con mezzanine.

=r

a
a
-t
a
a
a
a
a
a

a
a

1.5 T/m

2.0

5.0

6.00

Diagrama de desplazamj-entos

=,
=,

=t
=,

=t
4'

ri

lez V. @ 2007

5.40
:

Rigideces relativas y ngulos de desplazamientor

kr-s=f

=0.+rr

k1-2='4u''

=0r,,

kz-o=2E521=0BEr

a=?El=rr;
ks-+={f=ar,, k1:7='=trut =.,
2.
A1 a2_6^= -?
:41 .
_. = Ai+L2
' : qa_7
, eZ. .: - A2
e1_5 = -5;
kc

Sabiendo que 05 : 06 : 0r =

Ecrraciones:

-, ?l

Mr-s = o.a(20

Ms-r = o.+1e1 -:4--!-

= 0.801

- 0,24L1

= 0.401 -0.24L1

Mr-z

= a(201

Mz-t

= 4(01 +202)+6 = 401 +802 +6

+02)-6

Mz-o = 0.8(2;2
Me

-z

=0.8(02

-:91
)

- 9l
)

= 80r +402

-6

= t.602- 0.48a1
= o.8o -0.48a

Mz-:

= l(202 + 03

M:-z

= I(0r + 203 -3 4-) = 0z + 20

-, ?l

= 202 + 0:

'5

- 1.5a2
-

1.5a2

Iv13-4 = 3(203 +04)-3.645 = 603 +30.1 -3.645

M+-

= 3(03 +204)+3.645 = 30 + 604 + 3.645

M+-z = r(204 -3
Mu

Eguilibrio de
-

-+

= r(oa -3

";-,

Ofr,

ze4

= o.

- r o, -

o,

- ], ot-1 o,

nudos:

Mt-S + M1-2

Q-

8.801 + 402 - 0.24A1 - 6 = O

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

(1)

)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)

Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas

MZ-:.

+ Mz-6 + M2-3 = '

+ 11.602 + 0: - 0l4BA1 - 1.5Au + 6 :


- MS-Z + M3-a : Q
401

02

803

FIq-:

2703

30a

Mq-z

- 1..O, -

(2)

3.645: O /'

(3)

O;i

+ 560a - 3At - 3Az

atr
LJ.JIJ c1t

_
_

(4)

V
^

Equilbrio horizontal de fas cortantes de1 primer piso:

H5+H6+H7:6

Ml-S+MS-t

*M2-O*MO-Z * M4-7*M7-4

)
)
)
)
)
)
)

)
)
)
)
)
)
)

5B.B 01 + 117.6 02

30 Az

(s)

H2+Ii7=g
Mz- + M_1

+-n

M-z + Mz-

4902 + 49 03 + 14 0a - 4 Ar - 53 A2 :

A1

Equilibrio horj-zontal de las cortantes deI primer piso:

)
)

+ 105 0a - 100.56

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

(6)

Resolviendo eI sistema:
0r = 1.1363
0e ='1'0845
0 = 0.8543
0 = -0.8696

Lt = -1.4117
Az = -0.3361

Prtico con viga inclinada

Ejerapl.o:

ro
+2

3T/m

I
I
:

6.0

3.0

91-2

=-;

l1

g4_3 =_

zm,

A^

8.0

Ecuacionas:

Tomando

en cuenta que 01 : 0q =

- 02 - 0.5
^
-: :E0z+403-16
NIq-: =20t-2L
Mz-1 = 2 0z - 0.5 A
M:-Z =q0z+803+16
143-q =40:-24

!lt -2
MZ

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

=-Q

=_r,p

l.

a
a
a
a

il
il
il

I
il
t

Aputes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Equilibrio de nudos:
Mz-r

+Mz-:: 0
0

M3-2 + M:-'=

Equilibrio

>\\
I

; 1002 + 4 0 - 0.5^- 16: 0


; 4 02 + 12 03 - 2.0 L+ 16 =
O

de cortantes:

H1+Ha

il
I

Mr-z + Mz-r

M+-s

]_

:
:
q :
02
0z

2.57239
-2.6115?
-2.64463

-5.16

0.07

a
a

?
i,
a

e
e
a
a

Ing. N. Gonzlez V.

@ 2007

Mg-

:0
(3)

Resolviendo ef sistema:

t
I
t
t
t

+
3

02+403-34

Ha

l}

(1)
(2)

Apuntes y problems de Estructuras Hperesttcas

Ejemplo: Prtico con viga inclinada.


3 T/m

6.0

.f

3.0

.C

#
qt
{

C
C

G
G
G

3
Ecuaciones:

Cono 01 = 05 - 0,
suedan en la forma:

ecuaciones ciel mtodo

r85-

J
j

a
a

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Mr-z:202-2L
Mz-t:402-2L
Mz-s : 02 + 0.5 0a
Mq-z = 0.5 02 + 0a
Mq-s.40a-2L
Ms-:20a-2L
Mz-t:402+203
M:-z:202+40:
M:-q:803+40a-16
Ms-::403+804+16

il
t
il
il

il
o
il

Equili-brio

o
o

Nudo

Nudo

3: M:-z + N{3-a :

Nudo 4:

MS-Z

tvlS-q

+ l4a-5 :

de cortantes:

(2)

0.5 0z + 4 03 + 13 0a - 2 L:
Equlibrio

(1)

202+1203+40a-16=0

*16

(3)

En la base del prtico:

H1+H3:6

t
t

Mrz*Mz-r
33

Mq-s+Ms-

202+20s-2.6661

o
e

M2-a

9 02 + 2 03 + 0.5 0q - 2 L:

il
o
o

de nudos:

2: l4z-t + Mz-: +

..,

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

.U

^:0

(4)

Resolviendo e1 slstema:

0z = -0.894174
0s = -2.230678

0c=

2.244946

q = -2.354340

Ejemplo:

Prtico con columna inclinada


9 T/m

I
J.U

A1

De

la geornetra del tringulo de deformaciones en e} nudo


tan

a1

\3
sen 0, : --:--=:
2

J13

A.
oI

2
---

A
Lr

^
J

t;;
A, : a''A

A3

cr

3:

t
t
t
t
-l

a
a
a
rl
i,

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Desplazamientos relativos

M.,_r =

^6

)
3'

ZQ0, +e2 -A)-1.5

Ms- =

e:-q

L2

Ar

Jrt=-?

M2-r =

"/1

+202

A) +1.5

M" " =1(e" *2e." +A)+12


2"
2'
M_s =

(e3 -

J=

^)

+02-A- 2'25:0
Bet + 2802 + 603 - 5n - Il2 = 0
16 * (71 - 8 + 24 :
o2 + Q+
;5)e:
lElo

Mr-z: o
'+

(er

de nudos:

Equilibrio

FI2-1

-=(2e3 -^)

(1)

201

M2-3

M3-2 + M3-a
Ecuacin de equilibrio

(2)
o

(3)

de cortantes:
Por proporcionalidad de tringulos:

7'

2'ZJ2'

!D

o
a
a
{l
t
lt

1\1

q24:-"

M"" = 1,rr.+e, +Ar-12

t
t

Ecuaciones:

r}

=;^

Ar-z

24
- :
3h

h : 6.0

+2(3) (6+1.5)=0

=t
a

N13-4

NI3-4

\t3

=,
Ee

a
a
a
la

Hi

sustituyendo Ias expresiones oe fos momentos, encontramos


ecuacin aciicional de cortantes:
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

1a

HiPerestticas
Apuntes y problemas de Estructuras

01

+ 202 *

#t,

Resolviendo e1 sistema:
0t
Az

-:-0

. 47

,*

24.15: O

frro

(4)

263

6.41789

0:

-g.|fl1s

-16.'1r736

para
La ecuacin- de condicin aplicada
Observacin:
una
es
variables'
Ias
entre
encontrar una nueva relacin
podriamos
bien
si
anteriorrnente;
variate de las "tifi"uut las fuerzas horizontales en 1os
de
efectuar e1 "q"iiiUtio
su cIculo resultaria ms laborioso
apoyos de 1a .tt;;L";'
ser coidlinacin
y se encontraria una ecuacin que resultaria
iineat de las Ya encontradas '
Prtico con vi-ga inclinaia'
Ejemplo:
307

-lf-

%t

1.50

Diagrarna de deformaciones

ln

pFtg19 dg9p-FE1r9llo
Para el apoyo 2

N. Gcnzlez V

i}

a
a
a
a
a
a
a
a
it

Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas

i,

Equilibrio de nudos:

r,

Mr-3 + Mt-z =

t
t

ft

De1

tringulo de formaciones:
sen . =

A
a1

,A -:

91-3 =

M:-r
Mr-:
Mt-z
Mz-t

0;

2.4 01

q1-2= -L_
i
Z.J
'

=:a
J
Ar

:--2
3

+ 0.8

02

- 1.84 A + 18.75 : 0

01+202- 2L:0

NI2-1 : ,

(1)

(2\

de cortantes:

Equilibrio

gor

V3+V2-30:0

goT

Pero:

u3

a1

:0.4( 0t - 0.64) - 18.?s


: 0.4 QAt - 0.64) + 18.75
: 0.8 (2 + 0z - 2L)
:0.8( 0r + 202 - 2L)

{
*

Ecuaciones:

fl

t
t

1.50
2.50

7s-(M1-3-NI-r)
:--5

Ml-r + Mr-t
1.5

Yzvz
34.5 01 + 30 02 - 41.8 a + 112.5 = 0

(3)

f,

r'

?
?
?

2'1.69

0t

8.5843

= 19.4277
a = 23.7198

0z

a
a
l

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

-21 69

F
l

l.=.,.,{

, . .:,{

..1

Ejemplo:

I
I

il

il

.1

C
-C

i
i

:'

"( c

t,
i

a,
A

91-2=-;=-Q

t
t
T
It

93-4=L
^ =e

Ecuaciones:
Mr-z

2EI

-1t,

M,,:

l'lz -

(20.

/t,I

Ii{3-4 =

Equilibrio

le1

-L_ (30

Mz-l

3p)

lt,

(20r -

L
lt,

3o)

+ o:)

N{:-z

= h

M-l

= L (e+3q)

3p)

@2+2fu)

2ET

de nudos:

Mz-::

M,.

0;
0;

Ec:ilibrlo

<ie

ztf.|ro2+fo3-ir=o
o, * ztl * ,l-le * 1q, = o
]lr-'LL

(2\

a
a

a
e

X1+X2+P=0

1x,

cortantes:

P
I

(1)

\.. _

"'-

rr41-2

o+)

={1103-04,

,*tro,
r- -i,
_

Ivr2-1

Ir'l+-:-M-+

Xr =
,\?.*--L=L."

f
f

lng.

1.,1.

Gonzlez V. @ 2007

C
TL

ill
fra
*
*

a
-

=a

il

tl

rl
a
a
a
a
a
t
a
t
*
a

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

M:-q

PL2h
0r--" 4El(h + 2L)

a^ ---

PL2h
4El(h + 2L)

(D=-PL2(L

'

+ zrr)

Mz-t

L't1-2

l2El(h + 2L)

Momentos finales:

Mr-z:

inorr-l

(L+h)

D'

-(h+21)
Mz-r: -' 2'
DI
+ zll
Mz-:: .lrrr
2'
* zl,
l,l:_z: - !!,n
2'

M:-q:

=t
it

Mq-::

il

t
a
?
=t
?
E}

(3)

Resolviendo ef sistema:

ot2

'0.2-0:-4e+:0

Ing. N. Gonzlez V.

@ 2007

L
L
L

DI

l-lftr

2'

DI

+ zL)

' 'rh + 2L) (L+h)

2'

Mq

-:

para

Prtico

Ejemplo:

industrial

nave

apoyos

empotrados.

1.50 T/m

'l

3.0

1
I

4.0
I

1-.0
+

8.00

8.00

Diagrama de deformavciones:

Del tringulo de deformaciones:


ai-az
sen(2s)

Ar-Az

lng. N. Gonzlez V.

A4

A3

sen(90-cr)

Ar=4,

sen(90-a)

at-Az
2sen(cr)

-193-

@ 2007

-'.-"-

)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Rlgideces Y

de desplazamiento lateral:

nguJ-os

/
iL

f. ^=
'z-)

2Et
2E"lTt--=L0
\

lt/J

r.
t-^ =E=ro
'J-+^ -2.-Ft
I
VlJ

2E2l
.
I-5=---=--

4El

\1

e.-) =- 4r
a
a?-? = *

= -0.75a

= o.s(o,

-Az)

= o 5a1-o'542

"173

(p3-4 =

3Ar

- :*
tt

=-0.5(a1 -AZ) = -0.54 +0.542

I-1

.ot
aa-r .=-'o'=-o.6oaz"
5

Ecuacl-ones:

\-ott

a
vL -o^
- w

r.f,- : 5(20r + 0., - 0.7541)

Mo,-5(0r+20)-O.75At)
NIz-: : 2OQe2 + 03 + O'5A1 - 0'5Az) -

I
I
I
I

Mt-z

20(02

203

+ 0'5Ar - 0'542) +

!i3-4 = ZO(20s + 0q * 0'5A1 + 0'5Az)

)
]

Ntq-3

I
iiilN.

= 20(03 +

20a

B(20a + 0s

0'6Az)

B(0q + 20s

O'6Az)

Gonzlez v. @ 2oo7

- 0.541 + 0'5Az) +

Niq-s:
t'ls-q

)
]
]

ffi

2EI EI
fi_.>=-=-=)
AA

)
)

t;;
a=a=1/1161-42)

sen, =

donde:

_ .!

.,
:

ril 1.
:-.

:.'

{
{
{

'

'1r,r..:,:-i::r.r::::,i:r-..r.1ji:.r

,"-i

. ,..

'

"t:'."

Apuntes y problemas de Estruc{uras Hiperestticas

Eguilibrio de nudos:

Mz-r+MZ-::0;
50 02 + 20 03 + 6.25 L1- 10 A2 - B = 0

a
a
a

(1)

M3-Z+M-S:0;
20 02 + B0 03 + 20 0a: 0

Q)

II

M4-3+Ma-S:0;
20 03 + 560a - 10 A1 + 5.2 A2+ B = 0

(3)

Equilibrio de cortantes:
H1+H5
tl1-2 + M2-1

t
I

:0

(
{

M4-5 + M5-4

1501 + 1502 - 7.5

A1

24Qa

+ 2405 - 9-6L2

1502 + 96 0q - 37.5 A1 - 38.4 L2 :

Equilibrio traslacional:

h3
G=l

=Q

(4)

h:6

(
(
(

m.

(
(
(

(
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

EMk
I

0,
Hr(4+6)

+ vaQJTll - Mt-z - Ma-: - 1'5(16) (8) =

..

M1-2 +M2-1
4

yo = M3-4

M4-sj

1'5 '(8)

'(4)

60'0r +60

"4=
)

)
)

)
)

------'--------

04

-20' 4 +20'
:

a//J

+ 48

^Z

de donde:

32.5 02 + 100 03 + B0 0q - 45 A1 + 30 A2 - 104:0

AI plantear Y resolver eI sistema de ecuaciones


que 0l = 0s : 0, Por ser arnbos apoyos emPotrados '

se cons idera

Soluciones Y momentos finales:

0z:
0: :
0s :

)
)

0-73512t
-0.030755

-0.6123L9

= -1 .816965

^.
Lz = -t'679950

13.4 9

)
)

)
)

-17.86

-1

)
)

)
]
I

ing. N. Gonzlez V.

@ 2007

(s)

2.96

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

EjempJ-o:

Prtico para
articulados.

nave

industrial

con

apoyos

'1.50 T/m

3.00

+
I

4.00

I
I

I
r

loo
]-

(
{

tlel tri-ngulo

cie deformaciones

/l\
t,,/l\,

a1 - A2

/ I !
1t\

sen(2o)

Ar-A

donde:

lng. N. Gonzlez V.

sen(90-e)

sen(90-a)

ar-Az

A:: ol^' -2sen(cr)


sen,

@ 2007

i;,

a3=a+=f(ar-az)
- 197 -

-_--.-

t
t

a
a
a
a
a
a
a
a

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Rigideces y ngulos de desplazamiento lateral:


f,_.,

2Et
,rr_r = zl^[tt =-=20
I
"ltt
2E^lt-731 2Et
t1_=
= I =20
^!ll
.
2E2l 4Et
l4_S=-:-=-'_
=8
))

=l

3Ar

t_2=____r=_0.7541

t
t
?
t
a
a

=E42= El = s

ez-

=$

= o.t1o1-Az)= 0.541-o.5ar

' -+Jz

e3-4 =

3L'>

q4-5 ='--:

= -0.5(a1

Ecuaciones:

: 5(201 + 0z . 0.75Ar)
: 5(0r + 202 - 0.7541)
: 20(202 + 03 + 0.5A1 - 0.sA2) - B
: 20(02 + 203 + 0.5At - 0.5A2) + B
I'13-4 = 20(203 + 0a - 0.541 + 0.5A2) - B
M4-3 : 20(03 + 20a - 0.541 + 0.5A2) + B
Mr-z
Mz-r
Mz-:
i,l3-2

Mq-s=B(20q+05-0.642)
Ms-s=B(0q+20s-0.642)

a
a
a
a

i,
a
e

a
o

= -0.5a1 + 0.5a2

= -0.6042

a
a
a

-^z)

Eguilibrio de nudos:
N11-2

: ,

MZ-t +

10 01 + 5 0z

- 3.75 A1 : 0

(1)

MZ-::0

5 0i + 50 02 + 20 03 + 6.25 L1 - 10 A2 - B = 0
N13-2 't- M3-4

: 0;

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

20 02 + B0 03 + 20 0a =

(2)
(3)

"198 -

M-3+M-S=0

2003+560a+805 - 10 A1 + 5.2 A2 + 8.= 0


Ms-e:o;
80 +1605-4.842=O

(4)

(5)

Eguilibrio de cortantes:

A
I

H1

+fl5 =g

_L

M-2 + N12-1 M4-5 + M5-4

H1

45

=$

--J->
H5

25 01 + 50 02 + 64 0a + 32 05 - 18.?5 A1 - 79.2L2=g

Eguilibrio

traslacional

h _3

16

h:6

4l

I
I}IK :

O,

lr1(4+6)

+ vaeJTl) - M-: - 1. s (16) (B) =

Hr=

lQg. N. Gonzlez V. @ 2007

M1-Z

+M2-1
4

(6)

r. _
v4-

M3-4 + M4-3 + 1.5 '(8) '(4)

,r. _ 60 03 + 60 .04 -20.A1 +20.L2

--

+ 48

.173

de donde:
12.501 + 25 02+ 10003 + B0 0a

3041 + 3042

113.3?5 =

(1\

Solueiones y momentos finales:

e1 = -2.34038

1.56274

03 =

-0.04066

A2

19.52

-24.39

e4 = -1.40011
05 = 1.64920

q1 = -4.15736
q2 = 3.16383

-15.52

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

-24.39

:. "':.

ti-

. .,

.t:; .i:-..,

...i::i:.._:.:i ",.1:.,"-i:: ::r..

Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas

Anlisis de prtico traslacional' considerando que


la columna 4-8 se conecta con el nudo 2 mediante
una articulacin por debajo de 1as vigas 1-2 v 2-3.

Ejemplo:

1.5 T1m

4.0

3..U t/m

5.0

4.0

Diagrama de desPlazamientos

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Ecuaciones:

Mt-r= 0.8 0t - 0.48

A1

- 0.48 A1
Mr-z= 2.4 \ + 1.2 02 - 4:
Mz= 1:2 01 + 2.4 A2 + 4
Mr-s=:0r + 0.5 9. - 0.375 A2
Ms-r = 0.5 01 + 0s - 0.375 A2
Me-q : 1.2 Aa - 0.12 Ay
Mq-a : 2.4 0q - 0.72 L1
Mz-::202+0:-9
M:-z= 02 + 2 03 + 9
M2-6= e2 + 0.5 0o - 0.315 L2
Me-z= 0.5 0z + 0o - 0.375 A2
l"ls-o= 2 05 + 0a - 2
Mo-s= 0s + 2 06 + 2
l"le-3= 0.8 03 - O.48 A1
M:-s= 1.6 0: - 0.48 A1
Mr-z = 1.6 01

Equilibrio

de rotacional

y de cortantes:

I"l1-7 1l'11-2 + Mr-s

=0
+M2-3+NI2-6=6
N12-1
M:-2 + l'13-9:6
!15-1 + MS-O : 0
NI6-5+t'{6-2=6
N14-s = 6
H7+Hg+H9:6
H1+H2=Q
El sistema que se forma es:

lng. N. Gonzlez V. @ 2007

':.i;::l:,1":

0
5 1.2 0
00
t.2 5.4 l1 3.6 00
0
2.4
00.0
03
0.s 0 0
01
0 0.5 0
2,c v .; 3.5
01
110
0r

0.03746

0s = -3.48616

0s= 1.29225
91 = -3.63021

lng.

ll.

Gonzlez V. @ 2007

0.5

0.5
0

0
0
1

3
0
1

48 -0. 3?5 :
0 -0.37s i
i

-0.

0
-9
-0.48
o , 0
-0.72
0 -0.375 : 2
o -0.375',,-2
0 i 0
-3.36
0
-1 ' 0
=

1.80769
-'1.08906
-1.15031
92 = 1.98708
0z

0< =
0o =

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

Ejempl.o:

Prtico para graderia de campo deportivo

6.20

119.44 r

4.2
4.4 r

1.5 T/m

5.20

3.00

6. 125

7.00

3.0 T/m

5.00
4.00

12.00

9.00

EI diagrama de desplazamientos de f os nuclos y 1a traslacin


l-ateral de las barras de la estructura se muestran en el
siguiente grfico:

lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

i.rl,:.

:1:1:;,;','1,,-,r

:-1:,,

t':'. t;li

: ':ri-

:,i'

r-'.

i :i::':i: ll

".ir:
Rpuntes' proHmas de Estiuturas Hperestiicas

A4
i':\

42.3

Siendo los apoyos de la estructura ernpotrados:

0s: oro:6ri = o
Las ecuaciones correspondientes para 1as barras son:
IVs-1 = 0.80t -0.4BAl -0.4842
lVll-9 = 1.601 - 0.4BAt - 0.48A2

M1-4 = 40t + 20 - 108


M-1

=20t+40+108

M1o-2=202-1.SLt
M2-'10 =
M1 1-3

4oz-1.5L1

= 3.2503

2.4375L1

M3-11=6.50-2.4375Lt
M2-3 = 202 + 93 -20.25
M3-2 = 0Z + 201+ 20.25
lng. N. Gonzlez V.

@ 2007

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas

M2-4 = 302 + 1.50a-1.125L2


M4-2 = 1.502 + 30- 1 .125L2

404+19g-26,
= 204 + 405 -2L3

M4-5 =
MS-4

Ms-o ,= 3.50g + 1.7500 -0.752. 0.75a3


M6-3 = 1.7503 + 3.500 - 0.75L- 0.75as
M5-6 = 1.605 + 0.800 - 10.125

M6-5 =0.895 + 1.606 + 10.125


M5-7 = 805 + 49, -5.4545L

M7-s =405+807-5.4545&
M6-B = 206 +'lgU - 0.3571&
MB-6 ='106 + 2gu - 0.35714
M7-B = 3.55090t + 1.77550a- 67.50
MB-7 = 1.7755V + 3.55090s + 67.50

Eguilibrio

de nudos:

rotacional

Nudo 1:

5.6 01 + 20'-0.48

A1

- 0.48
^2

= 108

Nudo 2:
9 02 + $3 + '1'5 0 - 1.5 At

1.125 L2 = 20-25

Nudo 3:

0z+

12 03 + 1.75

0a-2.4375

A1

0.75 Lz-0.75 Ls= -20.25

Nudo 4:

201+

1.5 02 + 1'l 04 +

205-1.125 Lz- 2A3 = -1gg

Nudo 5:
2 0a +

ll.60s

+ 0.8 0o + 4 0z

-2

M-5.4545 La,= 10.125

Nudo 6:
1.75 0s + 0.8 0s + 7.1 0o +

0a- 0.75 L2-0.7543-0.3571

Nudo 7:
4 05 +

Nudo

l)

0z + 2 0e

4.4545 A4 = 67.50

B:

0O

lng. l.l. Gonzlez V. @ 2007

+ 2 0Z + 6 0g

0.3571 L,= -67.50

Aa = -10.125

Corte 1-1

0.8(tv'lr-g. lVls-r) * M2-10* M10-2 * M3-ll * M-g= 0


0.48 01 + 1.5 0z + 2.4315 03

2.1608 A1

0.1920 L2=

Corte 2-2

Hg+Hz+Fls=0
28(Na'i-s* fvlg-l) + 35(l/lz-+ * Mq-z) + 20(Ms_o + trl6-3)
=0

C480j+i

1?5 e2 + 0.75 03 + 1.1250 + 0.75 06

- 0.192

A1

0.S638 A2

_0.2143:\3= e

orte 3-3

H4+fl3=g
7(M-s + Ms-a,) + 3(fvl3-6 + tv,l6-e) = 0

0.75 03

t'20 + 2 0s + 0.ZS 06 - 0.2143 A2- 1.5476

A3 = 0

Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas

Corte 4-4
Hs+H6=0
8.4(Ms-z + Mz-s) + 2.2(Mo-a + Me-o) = 0
5.4545 es + 0.3571 06 + 5.4545 e7 + 0.3571 0s

5.0437 A4 =

Resclviendo ef sistema que se forma, 1as soluciones


finales son:

momentos

e1

27.42281

oz= 7.35826
= -1.76809

03

04 = -20.72737

= 4.'15894
o6 = -o.ogoo
0s

07

16.3701

32.70

eB = -15.33788

-4.03

= 9.26751
r\2 = -6.Untr.
A1

^3
A4

IZ,JJ

= -22.51006

21.06304

-ro

6A

_ ?A

-7.30

lnq. N. Gonzlez V.

@ 2007

24.07