Curso avanzado de diseño de estabilidad.

Construsoft

VERIFICACIÓN DE LA
ESTABILIDAD
ESTRUCTURAL A
PARTIR DE SUS
MODOS DE PANDEO

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1. INTRODUCCIÓN Y PROPÓSITO DEL CURSO

Cada día es más habitual en la ingeniería estructural la realización de modelos tridimensionales

completos para realizar cálculos estructurales y verificaciones según distintas normativas, sin embargo,
en la manera tradicional de tratar estos modelos, sólo se acaba utilizando el modelo 3D para el cálculo
de esfuerzos y deformaciones en todas las barras de una manera simultánea. La metodología actual no
aprovecha toda la definición geométrica del modelo para el diseño automático de la estabilidad de los
elementos estructurales, siendo necesaria la definición manual, por parte del ingeniero, de coeficientes
de pandeo y pandeo lateral (en muchos casos difíciles de valorar), para una correcta verificación
posterior.

Resultados clásicos de tensiones y deformaciones utilizando elementos finitos de 6GDL.

Esto es debido a que anteriormente solía ser complicado y laborioso el realizar cálculos de “modos de
pandeo global” o “autovalores” en los modelos completos incluyendo el comportamiento a torsión
exacto donde se incluye el alabeo de los elementos, donde estos cálculos pueden reflejar la influencia
que tienen algunos detalles constructivos definidos en el modelo analítico en la estabilidad de
elementos, como es el caso de las excentricidades existentes entre barras, excentricidades en apoyos,
posición exacta de las cargas, etc. Es por este motivo, que los parámetros relacionados con la verificación
de pandeo de elementos, como son por ejemplo los coeficientes β para el pandeo por flexión, o
parámetros C1 para la verificación del pandeo lateral, se obtenían mediante tablas, libros o usando
programas de cálculo especiales, para introducir estos parámetros, como información adicional, en los
elementos estructurales del modelo 3D original para realizar verificaciones correctas a pandeo.
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Este sistema de trabajo obligaba al ingeniero a definir dos niveles de información en el software de
cálculo, uno para el cálculo de esfuerzos (tipos de apoyos, condiciones de enlaces entre barras, etc.) y
otro para la definición de los parámetros de pandeo y estabilidad (coeficientes y longitudes de pandeo)
para una correcta verificación según normativa, donde paradójicamente, los dos quieren reflejar una
misma realidad.

En este curso se aprenderán nuevos métodos de cálculo contrastados con software de última
generación, que permiten aprovechar la geometría 3D definida para realizar las verificaciones de
inestabilidad de elementos de manera totalmente automática considerando todos los detalles
constructivos definidos en el modelo. Este procedimiento dará una seguridad adicional al ingeniero ya
que el software ofrece una representación más exacta del comportamiento estructural y no es necesaria
la introducción de coeficientes de pandeo ni pandeo lateral que en muchos casos es difícil de valorar y
pueden ser diferentes para cada combinación de cargas.

Resultados de modos de pandeo y pandeo lateral con software Consteel que utiliza elementos finitos lineales de 7GDL

En el curso aprenderemos como utilizar los modos de pandeo globales que reflejan el efecto que tiene
la posición exacta de los perfiles en el modelo estructural (excentricidades), posición de
arriostramientos, efecto de la estructura secundaria e, incluso, el tipo de uniones entre elementos para
luego aplicar verificaciones de inestabilidad basadas en esos modos de pandeo, aplicación de
imperfecciones y cálculo de segundo orden.

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Para poder llevar a cabo este tipo de verificaciones, será necesario aprender a realizar cálculos de
esfuerzos y modos de pandeo global utilizando elementos finitos de 7 GDL que contemplen el
comportamiento exacto de la torsión de alabeo en perfiles abiertos y, posteriormente, aplicar, por
ejemplo, el método general para diseño de inestabilidad definido en el punto 6.3.4 de la EN 1993-1-1
con los modos de pandeo correctos para cada barra de la estructura. También veremos los métodos de
verificación basado en imperfecciones y cálculos en segundo orden definidos en los Eurocódigos
estructurales.

A lo largo del curso se compararán resultados manuales de los métodos clásicos con los nuevos métodos
tal como se muestra en el punto 5 de este documento.

2. METODOLOGÍA
El curso consta de 8 unidades didácticas donde se explica y se entrega documentación en formato PDF
con las bases teóricas de la normativa que afecta al tema estudiado y explicaciones de cómo se resuelve
con el M.E.F. mediante ejemplos prácticos realizados paso a paso.
La documentación se complementa con vídeos explicativos, foros de debate y tutorías con profesores
expertos en la materia.
Con el curso se entrega:
• Documentación en PDF con la teoría explicada en el curso y los ejemplos prácticos resueltos.
• Una versión del software CONSTEEL para poder realizar el curso y un periodo adicional para
poder trabajar los ejemplos propuestos.

• Certificado oficial de Construsoft avalado por ConSteel.

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3. TEMARIO DEL CURSO

El temario ofrecido en el curso es el siguiente:

• Tema 1: Introducción a los diferentes métodos de análisis estructural y presentación del curso.

• Tema 2: Cálculo y verificación exacta de la torsión en perfiles abiertos considerando el alabeo de

las secciones (Teoría y resolución con M.E.F).

• Tema 3: Verificación de la estabilidad por pandeo y efectos de segundo orden.

o Teoría del pandeo Ideal.

o Teoría del pandeo real en elementos.

o Métodos de verificación con imperfecciones y segundo orden y método general.

• Tema 4: Utilización del software CONSTEEL para en modelado y verificación de estructuras.

• Tema 5: Perfiles armados y perfiles de inercia variable.

• Tema 6: Diseño preciso de perfiles conformados en frío y clase 4.

• Tema 7: Análisis Global Plástico.

• Tema 8: Modelado de estructuras paramétrico y enlaces BIM con TEKLA Structures e IDEA Sta-
tiCa.

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4. CÁLCULO EXACTO DE LA TORSIÓN Y MODOS DE PANDEO

4.1 Formulación básica utilizando elementos finitos especiales de 7 G.D.L.
En una primera fase del curso se aplica como se resuelve el problema del cálculo de la torsión en perfiles
abiertos presentando, por una parte, las bases teóricas de resistencia de materiales y, por otra parte,
las bases del elemento finito viga-columna para paredes delgadas de 7 grados de libertad (7 GDL) por
nodo que resuelve el problema.

La formulación de este elemento fue originalmente definida por Borsoum and Gallagher (1970) [1]. La
definición del elemento finito utilizada en programas de diseño estructural prácticos como ConSteel y
que veremos en el curso, fue publicada por Rajasekaran en el famoso libro de texto de Chen y Atsuta
(1977) [2]. El software ConSteel utiliza el elemento finito de 7GDL original definido por Rajasekaran y
está especialmente desarrollado para su utilización en elementos de secciones abiertas donde el alabeo
tiene un efecto muy importante en el comportamiento de la sección transversal, y este efecto se puede
considerar mediante la utilización de 7 GDL como muestra la Figura 1.

Figura 1. Utilización de 7 GDL por nodo y alabeo de una sección abierta.

Los primeros 6 GDL son los desplazamientos convencionales (u, v, w) y rotaciones (θx, θy, θz) de acuerdo
con el sistema de coordenadas local del elemento, y el séptimo GDL es matemáticamente la primera
derivada del giro torsional alrededor del eje longitudinal (θx'); matemáticamente éste representa el
alabeo de la sección el cual es una consecuencia directa de la torsión en secciones abiertas de paredes
delgadas. La Figura 1 muestra el efecto del alabeo de la sección en un perfil tipo I, cuando las alas
sobresalen del plano original de la sección. En este caso el GDL del alabeo se puede considerar como
una rotación de las alas dual y opuesta alrededor del eje perpendicular a su anchura (en este caso el eje
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local “z”). Esto nos permite considerar los 7 componentes de desplazamientos y fuerzas nodales en los
dos nodos del elemento (‘j’ and ‘k’) de la siguiente manera:

U = v j , w j , u j , xj , zj , yj , x' j , v k , wk , u k , xk , zk , yk , x'k
(1)

F = f yj , f z j , P j ,mxj ,mzj ,myj ,mj , f yk , f zk , P k ,mxk ,mzk ,myk ,mk

(2)
Usando estos vectores se puede establecer el equilibrio del elemento como:

(K S  + KG )  U  = F  (3)

Donde [KS] es la matriz de rigidez elástica (primer orden), [KG] es la matriz de rigidez geométrica
(segundo orden).

Estos términos hacen posible resolver problemas complejos en segundo orden incluyendo la torsión con
alabeo, y realizar análisis globales de pandeo considerando todos los modos posibles (pandeo por
flexión, torsión, flexión-torsión, pandeo lateral y cualquier interacción entre ellos).

Todas las filas relacionadas con el séptimo grado de libertad en la ecuación son una confirmación del
equilibrio de los dos bimomentos tomados en los extremos de los dos elementos conectados en el nodo
(Figura 2):

mi ,k + mi +1, j = 0

(4)
Debido a que el bimomento se debe expresar como la segunda derivada del giro de la sección, y que
esta última se aproxima por un polinomio de tercer grado, la Ecuación (4) asegura también la
compatibilidad del alabeo. En cualquier otro caso (e.j. sección variable; elemento no recto; nudos 3D
donde los elementos tienen diferentes direcciones, y así sucesivamente) la Ecuación (4) no es
estrictamente correcta. Sin embargo, a falta de una solución analítica precisa, la Ecuación (4) puede
aplicar de forma general.

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Figura 2. Equilibrio del bimomento en los nudos con secciones uniformes.

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4.2 Análisis de modos de pandeo global

En el curso se aprende como resolver problemas de pandeo (como el pandeo por flexión “Flexural
buckling” FB); pandeo lateral “lateral-torsional buckling” LTB; o pandeo combinado “coupled buckling”
CB) mediante un análisis de buckling donde la condición matemática es que la carga no incluya ningún
tipo de componente que pueda causar deformaciones en la forma del modo de pandeo. Esto significa

que se debería de considerar

F  = 0. En este caso Ecuación (5) se escribiría de la siguiente manera:
glob

(K + K ) U = 0

S , glob g , glob glob
(5)
La Eq. (5) no significa que el modelo este descargado, sino que la carga no genera deformación en la
forma del modo de pandeo (por ejemplo, en el caso de pilares con carga axial pero no transversal). Dado

que en las cercanías del punto de bifurcación del equilibrio

U   0, la condición de bifurcación se
glob

puede escribir como sigue:

 
det ( K S ,glob + K g ,glob ) = 0  (6)
En la práctica, en vez de la solución teórica de la Eq. (6), se puede aplicar el siguiente método numérico
donde se asume que los resultados de tensiones son linealmente proporcionales al factor de carga λ, y
en consecuencia la Eq. (3) se debe escribir como sigue:

(K +   K ) U = F 
S , glob g , glob glob glob
(7)
En el punto crítico la segunda variación de la energía de deformación debería ser igual a cero (ya
que el vector de carga no incluye ningún componente que genere trabajo externo)
1
2
  
 U glob ( K S ,glob +   K g ,glob )  U glob  = 0 
(8)
Eq. (8) se satisfice si:

(K +   K ) U = 0
S , glob g , glob glob
(9)

Introduciendo que

A = K S ,glob , B = K  es v = U , la Eq. (9) se debe de escribir de la
G , glob glob

forma siguiente:
(−  )  B  v = A  v
v0 (10)

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A este problema se le llama autovalores o valores propios y la solución numérica se puede resolver en
el software ConSteel en base al método de Lánczos modificado. Con este método se puede analizar un
número arbitrario (como máximo el número de grados de libertad) de valores propios y vectores
propios. El valor propio positivo más bajo dará el factor carga crítico, despreciando los valores negativos
ya que no tienen un significado físico al no considerar el caso de inversión de carga.

 cr = min (i ) (11)

La forma del modo de pandeo se determina con el vector propio apropiado. El software ConSteel
aplica este método con gran precisión.

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5. VERIFICACIÓN ESTRUCTURAL A PARTIR DE LOS MODOS DE PANDEO

GLOBALES.
Este punto trata de explicar mediante un ejemplo realizado con el software ConSteel, la aplicación del
llamado “Método General” definido en el Eurocódigo EN 1993-1-1 (6.3.4), el cual utiliza los modos de
pandeo global relevantes y sus factores de cargas criticas asociados, para la verificación de la estabilidad
fuera del plano del modelo estructural. El ejemplo siguiente muestra una columna HEA200 de acero
S235 JR simplemente apoyada con una restricción lateral en la mitad de su altura que impide también
la torsión en ese punto (Figura 3). La columna está sujeta a una carga de compresión y a una carga
distribuida definiendo una excentricidad para que actúe en el ala. En la Tabla 1 se muestran los pasos
para el cálculo de la resistencia al pandeo (interacción del pandeo por flexión, y el pandeo lateral)
usando el método clásico (basado en el tratamiento separado de los modos de pandeo aislados) y el
método integrado basado en el “Método General”. Para el “Método General” se aplica una imperfección
inicial en el plano de flexión para incluir el efecto amplificador que tiene carga de compresión en
segundo orden en la flexión respecto al eje fuerte del perfil.

Figura 3. a) Pilar arriostrado sujeto a flexo-compresión, b) momento de primer orden, c) momento de segundo orden, d)
modo de pandeo combinado fuera del plano

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Pasos Método clásico EN 1993-1-1 6.3.3 Método general EN 1993-1-1 6.3.4

Imperfección: e0y,d = 800/250 =3,2cm [Tab.5.1 y Tab.6.2]

1a ninguna
e0y,d

NEd = 300𝑘𝑁 NEd = 300𝑘𝑁

Esfuerzos en
1b
elemento
max My,Ed = 32𝑘𝑁𝑚 ( primer orden ) maxMy,Ed = 55,83𝑘𝑁𝑚 (Segundo orden)

Resistencia de la Nc,Rk = 1264,3𝑘𝑁 (6.10)-(6.11) 1

2 sección 𝛼𝑢𝑙𝑡,𝑘 = 300 55,83 = 1,265 (6.65)
+
1265 100 ,9
transversal Mc,Rk = 100,9𝑘𝑁𝑚 (6.13)-(6.15)

Ncr ,y = 1194𝑘𝑁 § 6.3.1.2(1)

Factores de
3 cargas críticas Ncr ,z = 1736𝑘𝑁 § 6.3.1.2(1) CONSTEEL: 𝛼𝑐𝑟 ,𝑜𝑝 = 3,770 § 6.3.4(3)
elásticas
Mcr = 220,9𝑘𝑁𝑚 § 6.3.2.2(2)

N c,Rk
𝜆𝑦 = = 1,029 § 6.3.1.2(1)
N cr ,y

N c,Rk 𝛼 𝑢𝑙𝑡 ,𝑘 1,26

4 Esbeltez 𝜆𝑧 = = 0,855 § 6.3.1.2(1) 𝜆𝑜𝑝 = = = 0,579 (6.64)
N cr ,z 𝛼 𝑐𝑟 ,𝑜𝑝 3,77

M c ,Rk
𝜆𝐿𝑇 = = 0,676 § 6.3.2.2(2)
M cr

𝜒𝑦 𝜆𝑦 , 𝑏 = 0,580 (6.49) 𝜒𝑧 𝜆𝑜𝑝 , 𝑐 = 0,798 (6.49)

Factores de
5 𝜒𝑧 𝜆𝑧 , 𝑐 = 0,630 (6.49) 𝜒𝐿𝑇 𝜆𝑜𝑝 , 𝑏 = 0,926 (6.57)
reducción
𝜒𝑜𝑝 = min 𝜒𝑧 , 𝜒𝐿𝑇 = 0,798
𝜒𝐿𝑇 𝜆𝐿𝑇 , 𝑏 = 0,880 (6.57)

Factores de k 𝑦𝑦 = 1,26 Método B −

6
interacción k 𝑧𝑦 = 0,95 Método B

N Ed M y ,Ed N Ed M y ,Ed
𝜒 𝑦 ∙N c ,Rk + k 𝑦𝑦 𝜒 𝐿𝑇 ∙M c,Rk = 0,86 (6.61) 𝜒 𝑧 ∙N c,Rk + 𝜒 𝐿𝑇 ∙M c,Rk = 0,894 (6.66)
Verificación de 𝛾𝑀1 𝛾𝑀1 𝛾𝑀1 𝛾𝑀1
7 N Ed M y ,Ed N Ed M y ,Ed
estabilidad + k 𝑧𝑦 = 0,75 (6.62) + = 0,991 (6.65)
𝜒 𝑧 ∙N c,Rk 𝜒 𝐿𝑇 ∙M c,Rk 𝜒 𝑜𝑝 ∙N c ,Rk 𝜒 𝑜𝑝 ∙M c,Rk
𝛾𝑀1 𝛾𝑀1 𝛾𝑀1 𝛾𝑀1

Tabla 1. Comparación entre el método clásico de fórmulas de interacción y el “método general”

Se puede apreciar que la diferencia básica reside en el cálculo de las cargas críticas elásticas (paso 3),
donde el método integrado no trata el efecto del pandeo por separado y utiliza el sistema completo
para la determinación del modo de pandeo combinado (Figura 3) obteniendo un factor de carga crítico
que naturalmente incluye todas las interacciones entre los diferentes efectos de las cargas en el pandeo.
Consecuentemente sólo un valor de esbeltez describe el problema del pandeo sin la necesidad de buscar
factores de interacción, ofreciendo una verificación final del perfil muy similar al método clásico. Sin
embargo, la gran ventaja del método general es que se puede utilizar del mismo modo para cualquier
caso de carga y cualquier condición de soportes, eliminando por completo las incertidumbres que

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conlleva tratar separadamente los modos de pandeo aislados para luego tener que determinar
longitudes de pandeo, parámetros del gradiente de momentos en los factores de interacción etc…

• Vigas de inercia variable

• Vigas con apoyos parciales intermedios

(caso de apoyos sólo en un ala de un per-
fil)

• Elementos con esquinas acarteladas

• Casos complejos de interacción de cargas

Figura 8. Casos especiales no tratados en las fórmulas de interacción de la normativa.

El método general del Eurocódigo permite escoger (en función del anejo nacional) entre la fórmula 6.65
o 6.66 para la verificación de la sección. Véase que la fórmula 6.66 (más precisa) ofrece prácticamente
los mismos resultados que el método clásico 6.61, con la gran ventaja que el método general permite al
ingeniero verificar elementos directamente de los resultados de los modos de pandeo obtenidos con un
software como ConSteel, pudiéndose aplicar también en casos donde el método clásico no es
directamente aplicable como:

Conclusiones

Como veremos a lo largo del curso, el “método general” especificado en EC3-1-1 6.3.4 se puede aplicar
directamente a pórticos planos de inercia variable de una manera directa y sencilla donde los apoyos
laterales en sus posiciones reales tienen un efecto directo en la verificación final del pórtico sin la
necesidad de calcular ni introducir longitudes de pandeo ni coeficientes de gradientes de momentos
para el pandeo lateral. También el método permite considerar el efecto de la posición exacta de las
cargas y efecto de las excentricidades entre barras, así como las condiciones de enlace.
Se demuestra que las verificaciones finales son parecidas a los métodos convencionales cuando en éstos
se consideran los correctos coeficientes de pandeo e interacción aunque la ventaja de este nuevo
método es que solventa la incertidumbre que presentan estos parámetros adicionales.
El método general permite una fácil implementación en los programas avanzados de análisis que existen
actualmente como es el caso del software ConSteel.

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6. REFERENCIAS UTILIZADAS EN EL CURSO

[1] BORSOUM, R.S., GALLAGHER, R.H., Finite Element Analysis of Torsional and Torsional-Flexural Sta-
bility Problems, International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley & Sons, Bristol,
1970, Vol. 2., pp 335-352.

[2] CHEN, W., ATSUTA, T., Theory of Beam-Columns, McGraw-Hill, Nueva York, 1977, Vol.2: Space Be-
haviour and Design.

[3] KINDMANN, R., KRAUS, M., Finite Elemente Methoden im Stahlbau. Verlag Ernst & Sohn, Berlin,
2007.

[4] TURKALJ, G. ET AL., Large rotation analysis of elastic thin-walled beam- type structures using ESA
approach, Computers & Structures 81, University of Rijeka, 2003.

[5] BASAGLIA, C., CAMOTIM, D., SILVESTRE, N., Torsion warping transmission at thin-walled frame
joints: Kinematics, modelling and structural response, Journal of Constructional Steel Research
69/1, 2012.

[6] CLARK, J.W., HILL, H.N., Lateral buckling of beams, Journal of the Structural Division, 1960, Vol. 86,
Issue 7, pp 175-196.

[7] BOISSONNADE, N. ET AL., Rules for Member Stability in EN 1993-1-1: Background documentation
and design guidelines, ECCS Technical Committee – Stability, Bruselas, 2006, pp. 229.

[8] SILVA, L.S. ET AL., Comparison between C factors for determination of the elastic critical moment
of steel beams, ECCS Technical Committee – Stability, Working Paper for Meeting in Stuttgart, Ger-
many, 2013.

[9] MOHRI, F. ET AL., Theoretical and numerical analyses of unrestrained, mono-symmetric thinwalled
beams. Journal of Constructional Steel Research 59, 2003, pp. 63–90.

[10] KINDMANN, R., KRÜGER, U., Stahlbau, Teil 1:Grundlagen, Ernst & Sohn, Aufrage, 2013.

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