BEAM ELEMENT FOR THIN-WALLED BEAMS

WITH TORSION, DISTORTION AND SHEAR LAG

Francisco Cambronero-Barrientosa,∗, Julián Dı́az-del-Valleb , José-Antonio
Martı́nez-Martı́neza
a
Department of Civil Engineering, University of Burgos,
C/ Villadiego s/n 09001 Burgos, Spain
b
Department of Structural and Mechanics Engineering, University of Cantabria,
Avda. de las Castros s/n 39005 Santander, Spain

Abstract
El diseño práctico de puentes o de otro tipo de estructuras, en vez del uso
de modelos tridimensionales con elementos finitos tipo lámina, requiere el uso
de métodos de cálculo rápidos y sencillos, que puedan ser usados en un estado
general de cargas para tener en cuenta todos los mecanismos resistentes,
y que proporcionen los resultados necesarios para aplicar la normativa de
estructuras, y para comprender el funcionamiento estructural.
Es este trabajo se presenta un elemento tipo barra, que con cinco grados
de libertad más sobre los seis grados de una barra convencional 3D, incorpora
los efectos de los alabeos por flexión, torsión y distorsión en la distribución
de tensiones normales. Para comprobar la validez del elemento desarrollado,
se han realizado varios ejemplos cuyos resultados se comprueban mediante
otros métodos de cálculo.
Keywords: Thin-walled beams, Warping, Torsion, Distortion, Shear lag,
Finite element method, Box girder, Bridge deck

Índice

1. INTRODUCTION 2

2. FORMULATION OF THE THIN-WALLED BEAM ELEMENT 5

∗
Corresponding author, email: estructuras@vettones.com

Preprint submitted to Computers & Structures 6 de julio de 2015

 2.1. BASIC ASSUMTIONS AND CONSIDERATIONS . . . . . . 5
2.2. STRUCTURAL MECHANISMS . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. THE DISPLACEMENT FIELD . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. STRAIN AND STRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. STRAIN AND POTENCIAL ENERGY . . . . . . . . . . . . 13
2.6. ELEMENT GEOMETRY AND SHAPE FUNCTIONS . . . . 15
2.7. THE ELEMENT STIFFNESS MATRIX . . . . . . . . . . . . 16

3. NUMERICAL EXAMPLES 19
3.1. BENDING: TWO SPAN BEAM . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2. TORSION-DISTORTION: SIMPLY SUPPORTED BEAM . . 26
3.3. BRIDGE DECK WITH THREE CELL SECTION . . . . . . 30

4. CONCLUSIONS 34

APPENDIX A. MECHANICAL CHARACTERISTICS 36

REFERENCES 37

1. INTRODUCTION
Al realizar el proyecto de una estructura utilizando la teorı́a clásica de
flexión de barras de Euler-Bernoulli y de torsión uniforme de Saint-Venant, se
puede obtener adecuadamente la respuesta de la estructura cuando la sección
es sólida. Pero cuando la sección es de paredes delgadas, hay que utilizar la
teorı́a de V.Z. Vlasov [21] para este tipo de secciones, para tener en cuenta que
las secciones dejan de permanecer planas, e incorporar al cálculo la torsión
con alabeo, la distorsión de la sección, y la influencia de las deformaciones
de cortante en la distribución de las tensiones longitudinales.
Lo cual hace, que en estructuras con sección de paredes delgadas, como
por ejemplo el tablero de un puente con sección de este tipo, sea muy utilizado
el método de elementos finitos con elementos tipo lámina o sólido para el
análisis de tensiones y esfuerzos. El método de los elementos finitos tiene
en cuenta de forma conjunta todos los fenómenos resistentes de la sección,
pero no proporciona información de la descomposición de los resultados como
suma de dichos fenómenos. Pero es deseable conocer dicha descomposición
durante la realización del proyecto de una estructura para: comprender su
funcionamiento, con lo cual es posible optimizar el diseño de la misma; y
poder aplicar la normativa de estructuras, en la que de forma general las

2
comprobaciones hay que realizarlas con esfuerzos y con modos resistentes
por separado, y no con tensiones totales. Por otra parte, con el empleo del
método de los elementos finitos el modelo de cálculo necesita gran cantidad
de grados de libertad, lo que lleva a que se consuma mucho tiempo en crear
los modelos de cálculo y luego en revisar los resultados.
A lo largo del tiempo se han ido desarrollando elementos tipo barra para
incorporar capacidades adicionales a la barra convencional 3D. Los inves-
tigadores S.H. Zhang, L.F. Boswell y L.P.R. Lyons desarrollaron en 1983
[1, 22, 23] un elemento tipo barra para análisis de estructuras con sección de
paredes delgadas. El elemento es curvo en el espacio, definido por tres nudos
con nueve grados de libertad cada uno, incorpora torsión alabeada y distor-
sión. El fenómeno de arraste de cortante se incorpora mediante coeficientes
de ancho eficaz.
En 1987 Li Guohao [4] desarrollo un elemento curvo con todos los fenóme-
nos resistentes menos el efecto de arrastre de cortante en las tensiones nor-
males.
En 1990 Ferdinando Laudiero y Marco Savoia publican un trabajo [10,
12, 11] sobre la influencia de las deformaciones tangenciales en problemas de
flexión y torsión en vigas con secciones de paredes delgadas. Se plantea de
forma analı́tica la obtención de la función de alabeo de la sección mediante
integración de las tensiones tangenciales por cortante. A lo largo de la pieza
el movimiento longitudinal se define por el producto de la función de alabeo
que sólo depende de las coordenadas en el plano de la sección, por una función
de intensidad que sólo depende de la coordenada longitudinal a lo largo de la
pieza. A partir del campo de movimientos y minimizando la energı́a potencial
total se plantea un sistema de ecuaciones diferenciales que resuelven de forma
analı́tica para varios casos particulares.
En 1991 A. Ghani Razaqpur y Hangang G. Li [18, 20] desarrollan un
elemento barra con dos nudos de directriz recta, para vigas con secciones de
paredes delgadas, que incluye todos los modos resistentes. Posteriormente en
1994 lo extienden a barras curvas en el espacio [19]. El elemento incorpora
torsión alabeada y distorsión, y para tener en cuenta el arrastre de tensiones
por cortante se añaden grados de libertad adicionales que representan el
alabeo de las alas superior e inferior de la sección, utilizando funciones de
forma cuadráticas. Los grados de libertad adicionales dependen de la forma
de la sección, por lo que no es un elemento de uso general, si no restringido
a una serie de secciones tipo.
En 1993 A. Prokić [13, 14, 15, 16, 17] presenta un elemento barra pensado

3
especialmente para incluir el efecto del arrastre de cortante en las tensiones
normales. El elemento es de directriz recta y consta de tres nudos. La sección
se considera perfectamente rı́gida en su plano, por lo que no se incluye el modo
resistente de distorsión. La sección se discretiza con un número variable de
nodos, asignando por cada uno de ellos en los nudos extremos de la barra un
grado de libertad que representa el alabeo que hace que la sección deje de
permanecer plana. Se puede decir que más que un elemento tipo barra, en
que sólo hubiese discretización en sentido longitudinal, es un elemento finito
tridimensional en el que hay discretización tanto en sentido longitudinal como
en sentido transversal dentro de la sección.
Como se ha visto, para el cálculo conjunto de los modos resistentes en
vigas con sección de paredes delgadas, diversos investigadores han desarro-
llado elementos finitos unidimensionales para piezas de paredes delgadas,
pudiéndose achacar a cada uno de ellos alguna carencia o defecto que impi-
den que sean de uso general. El defecto más general, es la no inclusión del
fenómeno de arrastre de cortante sin tener restricciones en la forma de la
sección.
Es por ello, que en el presente trabajo, se plantea el desarrollo de un
elemento finito unidimensional, con el mı́nimo número de grados de libertad,
que incluya todos los modos resistentes, y que sea válido para cualquier
sección de paredes delgadas sin ninguna restricción. El punto de partida en
el desarrollo de un elemento finito de este tipo, es la elección de un método
general de cálculo de los modos resistentes de una sección.
Steen Krenk y Bo Jeppesen publican en 1989 [9] un método para obtener
mediante el método de los elementos finitos las distribuciones de tensiones,
funciones de alabeo y caracterı́sticas mecánicas en vigas de secciones de pa-
redes delgadas para los modos resistentes de cortante y torsión uniforme. La
sección se discretiza en elementos de dos nudos, teniendo el elemento cuatro
grados de libertad en total, dos nodales y dos internos del elemento que dan
la solución exacta del problema. Frente a métodos de cálculo basados en las
ecuaciones analı́ticas del comportamiento de la sección, el método presenta-
do es muy fácil de implementar en un programa de ordenador para cualquier
forma de sección, ya sean abiertas o con múltiples circuitos cerrados. Este
método es un desarrollo de uno anterior de S. Krenk y O. Gunneskov [8] en
que para obtener las propiedades de la sección, esta es discretizada en un
modelo bidimensional mediante elementos finitos triangulares.
El investigador danés Jeppe Jönsson publica en 1998 [5] una extensión
del trabajo de Steen Krenk y Bo Jeppesen [9] en que se amplia el método de

4
los elementos finitos de dichos autores a la obtención de las caracterı́sticas
mecánicas de torsión no uniforme y distorsión en secciones de paredes del-
gadas. El elemento finito utilizado es de dos nudos, cada uno con un grado
de libertad que representa el alabeo del nudo, utilizándose para interpolar
dentro del elemento funciones de forma lineales. El autor aplica las carac-
terı́sticas que obtiene, en la resolución de forma analı́tica de problemas de
distorsión [7, 6].
Es este artı́culo se presenta un elemento unidimensional desarrollado en
2013 [3], que partiendo de este método de cálculo de las propiedades de las
secciones, incorpore todos los modos resistentes sin restricción en la forma
de la sección.

2. FORMULATION OF THE THIN-WALLED BEAM ELEMENT

2.1. BASIC ASSUMTIONS AND CONSIDERATIONS
Los convenios de signos que se van a utilizar son los siguientes:

La sección está contenida en el plano x−y, siendo el eje z el de avance de

la pieza. Los movimientos {vx , vy , vz } son positivos cuando se producen
en sentido positivo de los ejes, y los giros {θx , θy , θz } cuando se producen
en el sentido de avance de los ejes según la regla del sacacorchos. Este
convenio se ha representado en la figura (1).
Se denomina {vx , vy , vz } a los movimientos de un punto cualquiera,
por lo que son funciones de (x, y, z). Y se denomina {ux , uy , uz } a los
movimientos de conjunto de la sección, por lo que son funciones sólo
de (z).

Las tensiones tangenciales τsz se consideran positivas cuando su direc-

ción es la del sentido de avance de la pared considerada, y las tensiones
normales se consideran positivas cuando su sentido es el de la dirección
de avance del eje z. Este convenio de signos se ha representado en la
figura (2).

Para los esfuerzos sobre la sección se considera el mismo convenio que

para los movimientos y giros, tal como se puede ver en la figura (3)

Las hipótesis básicas que se hacen sobre el comportamiento de la sección

son las siguientes:

5
 Y vy
uy vx θy
ux θx
X

Z vz θz
uz

Figura 1: Convenio de signos de movimientos y giros.

2
Y
σz
τ sz

Z
1

Figura 2: Convenio de signos de tensiones.

Y
Qy My
Qx Mx
X

Z Nz Mz

Figura 3: Convenio de signos de esfuerzos.

6
 Cada pared de la sección está en un estado de tensión plana, en que
sólo existen la tensión longitudinal a la pieza σz y la tensión tangencial
contenida en el plano de la pared τsz .

El equilibrio de tensiones se establece sobre la sección sin deformar.

El comportamiento de la sección se define como la suma de un conjunto

de modos de deformación definidos en las coordenadas de la sección,
multiplicados cada uno de ellos por una función que depende de la
coordenada longitudinal de la pieza

X
vj (x, y, z) = wji (x, y) · ui (z)
i

Los modos de deformación son:

Modo de axil. El campo de movimientos viene dado por un movimiento

longitudinal uz constante en toda la sección.

Dos modos de flexión sin deformación por cortante. En cada uno de

ellos el campo de movimientos viene dado por un movimiento ux y uy de
sólido rı́gido contenido en el plano, y un giro θy y θx de eje perpendicular
al plano en el que flecta la pieza en cada caso, permaneciendo la sección
plana y perpendicular al eje de la pieza deformada.

Deformación por cortante. En cada plano de flexión considerado, al

campo de movimientos se le suma un movimiento longitudinal o alabeo
wx y wy , que es proporcional al cortante contenido en el plano de fle-
xión. El alabeo de cortante se utiliza para poder calcular la tensiones
tangenciales, y a la hora de determinar el movimiento de la sección se
desprecia. Respecto a la formulación de Jeppe Jönsson [5] el cortante
se ha dividido por el módulo de elasticidad transversal Go que se con-
sidere de referencia de la sección, para que las funciones de alabeo sólo
tengan dimensiones de longitud.

Modo de torsión, en que la sección no se deforma transversalmente. El

campo de movimientos viene dado por un giro θz de sólido rı́gido en el
plano de la sección respecto del centro de esfuerzos cortantes (xa , ya ),
y la suma de dos movimientos longitudinales que vienen dados por dos
funciones de alabeo, wa y wat que se multiplican respectivamente por

7
 las derivadas primera y tercera del giro de torsión θz . El alabeo wat se
tiene en cuenta al calcular las tensiones tangenciales, pero se desprecia
a la hora de calcular los movimientos.
Modo de distorsión, en que la sección se deforma transversalmente. El
campo de movimientos se define de forma semejante al de torsión, el
movimiento transversal mediante la deformada del modo de distorsión
(udx , udy ) multiplicada por el movimiento transversal ψd de un punto
de la sección que se tome como referencia, y el movimiento longitudinal
mediante las funciones de alabeo wd y wdt que se multiplican por ψd y
su derivada tercera respectivamente.

Para un estado general de cargas el campo de movimientos (vx , vy , vz ) es

la suma de los campos correspondientes a todos los modos considerados.

Modo vx (x, y, z) vy (x, y, z) vz (x, y, z)

Axil 1 · uz
F lexión y − z 1 · uy −y · duy /dz
Cortante y wy · Qy /Go
F lexión x − z 1 · ux −x · dux /dz (1)
Cortante x wx · Qx /Go
dθz d 3 θz
T orsión −(y − ya ) · θz (x − xa ) · θz +wa · + wat ·
dz dz 3
dψd d3 ψd
Distorsión udx · ψd udy · ψd −wd · + wdt ·
dz dz 3
2.2. STRUCTURAL MECHANISMS
Para determinar las funciones de alabeo que aparecen en el campo de
movimientos que se ha planteado, el procedimiento genérico es el siguiente:

Se resuelve cada modo por separado, considerando que el resto son

nulos.
Se aplica el método de los residuos ponderados a la ecuación de dife-
rencial de equilibrio de tensiones.
Para resolver la ecuación resultante se utiliza el método de Galerkin.
Cada función de alabeo que se obtiene, se ortogonaliza respecto de las
demás.

8
 Tal como se ha indicado en la introducción, este procedimiento ha sido
desarrollado por Steen Krenk y O. Gunneskov [8] en 1986, Steen Krenk y
Bo Jeppensen [9] en 1989, y ampliado por Jeppe Jönsson en 1998 [5] y 1999
[7, 6]. Referencias en las que se explica exténsamente, y a las que remitimos.

2.3. THE DISPLACEMENT FIELD

El campo de movimientos definido con las ecuaciones (1), tiene el incon-
veniente de que en él aparecen las fuerzas cortantes Qx y Qy como incógnitas,
y lo deseable es que sólo aparezcan funciones de movimientos. Los cortantes
no se pueden tomar como incógnitas, porque como no son una función conti-
nua a lo largo de la pieza, no se pueden interpolar adecuadamente de forma
general.
Para eliminar el cortante del campo de movimientos, una solución podrı́a
ser utilizar las relaciones entre los cortantes y las deformaciones a través de
las áreas de cortante.
! ! 
dux duy 
Qx = Go Ax − θy + Go Axy + θx


dz dz


! !
dux duy 
Qy = Go Axy − θy + Go Ay + θx 

dz dz



Con esta sustitución, se encuentra que la energı́a de deformación depende

de la derivada segunda de los movimientos ux y uy , por lo que serı́a necesario
hacer un elemento con continuidad de la derivada primera de los mismos,
pero en los puntos con fuerzas puntuales o apoyos intermedios, para que
haya cambio en el valor de la fuerza cortante es necesario que no haya conti-
nuidad de las derivadas primeras de los movimientos. Por estas condiciones
contrapuestas, esta solución no es válida.
La solución que se ha propuesto, se basa en que por la forma de la función
de alabeo por cortante, aparenta ser la suma de un giro de conjunto con el
que la sección permanece plana, y de un alabeo propiamente dicho que hace
que deje de ser plana (wy = Cyo · y + wyo ). Para poder hacer esta descom-
posición es necesario obtener una constante Cyo , que se obtiene mediante
la ortogonalización de la función de alabeo respecto de un giro unidad. La
ortogonalización también tiene el significado de hacer que, una distribución
de tensiones normales proporcional a la función de alabeo ortogonalizada,
tenga un momento flector nulo. En las siguientes ecuaciones E es el módulo

9
de elasticidad longitudinal en un punto dado de la sección, y Eo el módulo
de referencia que se considere.
R
R E
w y y dA
E E
A o Iwy .y
wy = Cyo · y + wyo wyo y dA = 0 Cyo = R =
A Eo E 2 Ix
y dA
A Eo

Wy C yo y
Wyo

Figura 4: Descomposición de la función de alabeo de cortante.

Frente a las soluciones referenciadas en la introducción, en las que se

consideran funciones de alabeo predefinidas para una forma de sección dada,
este método es válido para cualquier forma de sección.
El campo de movimientos se modifica, sustituyendo el movimiento lon-
gitudinal por flexión que dependı́a del cortante, por un giro de conjunto
mediante el cual la sección permanece plana, y un alabeo propiamente dicho
multiplicado por una función de intensidad de alabeo de cortante a lo largo
de la pieza. Se multiplica por las áreas de cortante para que las intensida-
des de alabeo sean adimensionales. Con lo que se ha conseguido eliminar las
fuerzas cortantes de la definición del campo de movimientos, quedando las
ecuaciones (2).

10
 Modo vx (x, y, z) vy (x, y, z) vz (x, y, z)
Axil 1 · uz
F lexión y − z 1 · uy y · θx
Cortante y wyo · Ay · χy
F lexión x − z 1 · ux −x · θy (2)
Cortante x wxo · Ax · χx
dθz d 3 θz
T orsión −(y − ya ) · θz (x − xa ) · θz +wa · + wat ·
dz dz 3
dψd d3 ψd
Distorsión udx · ψd udy · ψd −wd · + wdt ·
dz dz 3
Como resumen de este apartado, se ha representado gráficamente el cam-
po de movimientos. La figura (5) se corresponde con los movimientos en el
plano de la sección, como suma de dos desplazamientos y un giro, todos
ellos de sólido rı́gido, y una deformada transversal por distorsión, todos ellos
multiplicados por la intensidad de cada movimiento a lo largo de la pieza.

vx (x,y,z)
vy (x,y,z)
1 1

ux = 1 ux (z) uy = 1 u y (z)

Mov. de flexion Mov. de flexion

u dy (i) = 1
(x a ,ya ) u dx (x,y) i
θz = 1 θ z (z) u dy (x,y) ψd (z)

Giro de torsion Mov. distorsion

Figura 5: Campo de movimientos: vx (x, y, z) , vy (x, y, z)

Y la figura (6) se corresponde con el movimiento longitudinal, que es

suma de nueve modos de deformación, cada uno multiplicado por una función
de intensidad a lo largo de la pieza. Estos modos en su obtención, se debe
procurar que sean ortogonales entre si, para minimizar los acoplamientos
entre ellos. Como cada uno de los modos tiene un sentido fı́sico, es lo que
permite que se pueda descomponer los resultados por modos resistentes.

11
 Los nueve modos para el movimiento longitudinal son:

Un desplazamiento longitudinal por axil.

Por cada dirección de flexión, un giro como sólido rı́gido y un alabeo

propiamente dicho para el cual el momento flector es nulo.

Por los modos de torsión y distorsión, dos funciones de alabeo por cada
uno, una función de alabeo que proporciona las tensiones longitudinales,
y otra que se desprecia al obtener las tensiones longitudinales, pero cuya
derivada proporciona las tensiones tangenciales por alabeo.

2.4. STRAIN AND STRESS

Para formular un elemento unidimensional basado en este campo de mo-
vimientos, los pasos que se han realizado son los siguientes.
Primero, a partir del campo de movimientos, se obtienen las deformacio-
nes longitudinal y transversal. En el caso de la deformación longitudinal ǫz se
desprecian los términos en derivadas cuartas, obteniéndose la ecuación (3).

∂vz duz
ǫz = ∂z
= dz
+ Axil Nz

dθx dχy
+ +y · dz
+ wyo · Ay · dz
M omento Mx

dθy dχx


+ −x · dz
+ wxo · Ax · dz
M omento My (3)

d2 θ z 4
· ddz
✘θz
❳ ✘

+ +wa · dz 2
+ ✘
wat
❳
✘❳✘ ❳❳ 4 T orsión

d2 ψd 4
· d✘ψd
❳ ✘

+ −wd · dz 2
+ ✘
wdt
❳✘
✘ ❳ ❳ 4
dz❳
Distorsión

Y para la deformación transversal γsz se obtiene la ecuación (4), donde

(tx , ty ) es el vector unitario de la dirección de la pared de la sección en el
punto considerado.

12
 ∂vs ∂vz
γsz = ∂z
+ ∂s

dux ∂wxo



= tx dz
− θy + ∂s
Ax χx Cortante Qx
   
duy ∂wyo
+ ty dz
+ θx + ∂s
Ay χy Cortante Qy (4)

∂wa dθz ∂wat d3 θz

+ ∂s
− ha dz
+ ∂s dz 3
T orsión

∂wd dψd ∂wdt d3 ψd

+ uds − ∂s dz
+ ∂s dz 3
Distorsión

Las tensiones se obtienen multiplicando la deformación longitudinal ǫz y

transversal γsz , por el módulo de elasticidad longitudinal E y transversal G
respectivamente.

σ z = E · ǫz τsz = G · γsz

2.5. STRAIN AND POTENCIAL ENERGY

Con las deformaciones definidas en el apartado anterior, se obtiene la
energı́a de deformación de forma conjunta, con lo que aparecen términos de
acoplamiento que no aparecen en un estudio por separado de cada modo re-
sistente. Por ello es importante que cuando se obtienen los modos resistentes
se ortogonalicen entre ellos, para eliminar el mayor número de acoplamientos.
Para la energı́a de deformación por tensiones normales, se obtiene la ecua-
ción (5), en la que se han despreciado los términos que acoplan la flexión con
la torsión y la distorsión, ya que en pruebas que se hicieron con dichos térmi-
nos, su inclusión no contribuı́a a obtener mejores resultados, si no más bien
lo contrario. En el apéndice A se recogen las expresiones de las caracterı́sticas
mecánicas necesarias que aparecen en la ecuación obtenida.
dUǫ 1 1
Z
= E · ǫ2z · dA = {ǫg }t Eo [I] {ǫg } (5)
dz 2 A 2
n du
z dθy dχx dθx dχy d2 θz d2 ψd o
{ǫg }t = , , , , , ,
dz dz dz dz dz dz 2 dz 2

13
  
A 0 0 0 0 0 0

 0 Iy 0 0 −Ay Iwyo x 0 0 


 0 0 A2x Iwxo wxo Ax Iwxo y Ax Iwxo wyo Ay 0 0 

[I] = 
 0 0 Ax Iwxo y Ix 0 0 0 


 0 −Ay Iwyo x Ax Iwxo wyo Ay 0 A2y Iwyo wyo 0 0 

 0 0 0 0 0 Ia −Iwa wd 
0 0 0 0 0 −Iwa wd Id

Para la energı́a de deformación por tensiones tangenciales se obtiene la

ecuación (6), en la que se ha despreciado la energı́a de deformación debida
a las tensiones tangenciales no uniformes (términos en derivadas terceras), y
también se han despreciado todos los términos que acoplan la flexión con la
torsión y la distorsión.
dUγ 1 1
Z
= 2
G · γsz · dA = {γg }t Go [D] {γg } (6)
dz 2 A 2
dux duy dθz dψd
{γg }t = { , θy , χ x , , θx , χ y , , }
dz dz dz dz
 Dxx −Dxx Ax Dwxo x Dxy Dxy Ay Dwyo x 0 0 
 −Dxx Dxx −Ax Dwxo x −Dxy −Dxy −Ay Dwyo x 0 0 
A2
 
 A x Dw x
 xo −Ax Dwxo x x Dwxo wxo Ax Dwxo y Ax Dwxo y Ax Dwyo wxo Ay 0 0 

 Dxy −Dxy Ax Dwxo y Dyy Dyy Ay Dwyo y 0 0 
[D] = 
 
Dxy Ax Dwxo y Dyy Dyy Ay Dwyo y 0 0

 −Dxy 
A2
 
 A y Dw x
 yo −Ay Dwyo x Ax Dwyo wxo Ay Ay Dwyo y Ay Dwyo y y Dwyo wyo 0 0 

 0 0 0 0 0 0 It Dt d t a 
0 0 0 0 0 0 Dt d t a Dt d t d

La energı́a de deformación por la deformación en su plano de la sección

por distorsión se obtiene con la ecuación (7).
dUKd 1 1
= Eo Kd ψd2 = {ψd }t Eo [Kd ] {ψd } (7)
dz 2 2
Y la energı́a potencial de las acciones exteriores es la suma de las corres-
pondientes a: las cargas repartidas según cada eje px , py , pz ; los momentos
flectores distribuidos mx , my ; la carga torsora mt ; y la carga distorsora md .
Viniendo dada por la ecuación (8).
dV
= − {u}t {p} (8)
dz

14
 {u}t = {ux , uy , uz , θx , θy , θz , χx , χy , ψd }
{p}t = {px , py , pz , mx , my , mt , 0 , 0 , md }

2.6. ELEMENT GEOMETRY AND SHAPE FUNCTIONS

Teniendo en cuenta el grado de derivación en que aparecen los movi-
mientos incógnitas en la energı́a de deformación se han elegido los grados
de libertad necesarios. Para el giro de torsión y el movimiento de distorsión
es un problema de continuidad C1, y es necesario considerar como grados
de libertad el movimiento y su primera derivada. Para el resto de funciones
incógnitas es un problema de continuidad C0, y solamente es necesario el
valor del movimiento. Resultando en total once grados de libertad por nudo,
cinco más que en la barra 3D convencional.

Movimientos: uxi , uyi , uzi

Giros: θxi , θyi , θzi

′
Derivada del giro de torsión: θzi

Intensidades de alabeo: χxi , χyi

Movimiento de distorsión: ψd
′
Derivada del mov. de distorsión: ψd

El elemento que se ha elegido, al que se ha denominado B3N, es de

tres nudos para que los movimientos de flexión se puedan interpolar median-
te funciones de forma cuadráticas, ya que una interpolación lineal con dos
nudos serı́a muy pobre, siendo la solución exacta un polinomio cúbico. Y
también porque de cara a una futura generalización del elemento a directriz
curva, son necesarios tres puntos para definir una curva en el espacio. Para
el movimiento de torsión y distorsión que además del movimiento, tienen la
primera derivada como grado de libertad, se utilizan polinomios de Hermite
definidos a trozos entre cada dos nudos. El elemento se ha representado en la
figura (7), y en la que se puede ver que se añaden tres nudos auxiliares para
orientación de los ejes locales de la sección. Y en la figura (8) se pueden ver
las funciones de forma elegidas.

15
2.7. THE ELEMENT STIFFNESS MATRIX
Interpolando las funciones incógnitas mediante las funciones de forma in-
dicadas anteriormente, y minimizando la energı́a potencial total, se llega a la
expresión de la matriz de rigidez del elemento y del vector de fuerzas. La ma-
triz de rigidez resultante, es suma de tres términos que representan: la energı́a
de deformación por tensiones normales, la energı́a por flexión transversal por
distorsión, y la energı́a por tensiones tangenciales.

Z L 
t t t
[Kij ] = [Bǫ,i ] Eo [I] [Bǫ,j ] + [BKd ,i ] Eo [Kd ] [BKd ,j ] + [Bγ,i ] Go [D] [Bγ,j ] dz
0
Z L
{fi } = [Ni ]t {p} dz
0

16
 vz (x,y,z) uz (z)
uz = 1

Mov. por axil

(x c ,yc )
θx (z) wyo (x,y) Ay χy(z)
θx = 1
Giro de flexion
Alabeo de cortante

(x c ,yc )
θy (z) wxo (x,y) Ax χ x(z)
θy = 1

Giro de flexion Alabeo de cortante

wa(x,y) θ z (z) wat (x,y) θ z (z)

(Se desprecia para σz )
Alabeo de torsion uniforme Alabeo de torsion no uniforme

-wd (x,y) ψd (z) wdt (x,y) ψd (z)

(Se desprecia para σz )
Alabeo de distorsion uniforme Alabeo de distorsion no uniforme

Figura 6: Campo de movimientos: vz (x, y, z)

17
 Y 6
5
4
y x
y x
y x z
3
z
2
z L
1
X
Z

Figura 7: Definición geométrica del elemento.

CONTINUIDAD C0 g.d.l: ux , uy , u z , θx , θy , χx , χy

1.0 1.0
N1 N2 N3
1.0
s s s
ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1

CONTINUIDAD C1 g.d.l: θz , θz , ψd , ψd

1.0 P11 P21 P31 1.0

1.0
s s s
ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1

P12 P22 P32

1.0 s 1.0 s 1.0
ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 ξ =-1 ξ = 0 ξ =+1 s

Figura 8: Funciones de forma

18
3. NUMERICAL EXAMPLES
3.1. BENDING: TWO SPAN BEAM
El cálculo de los modos resistentes, y la implementación del elemento
unidimensional desarrollado, se ha hecho dentro del programa general de
elementos finitos Vettones [2], siendo el programa utilizado para todos los
cálculos numéricos de los siguientes ejemplos.
Con el objeto de comprobar el elemento desarrollado en un estado de
flexión pura, se ha planteado la resolución de una viga de dos vanos de la
misma luz, con carga repartida en el primer vano, tal como se representa
en la figura (9).Con los siguientes valores para los parámetros: luz de cada
vano de L = 15,00 (m) ; carga repartida sobre el primer vano de py =
−500,00 (kN/m).

Y
py

L L

2L

Figura 9: Viga de dos vanos.

La sección de la viga está representada en la figura (10), siendo una sección

rectangular de paredes delgadas: de h = 3,0 (m) de canto, b = 6,00 (m) de
ancho, y de espesor t = 0,20 (m), siendo el material de módulo de elasticidad
E = 3,00 · 107 (kN/m2 ) y coeficiente de Poisson ν = 0,20.
Se ha obtenido la función de alabeo de cortante wy de la sección, la cual
se ha representado en la figura (11), y luego ortogonalizado respecto de un
giro unidad mediante el procedimiento descrito anteriormente, para obtener
la función de alabeo ortogonalizada wyo .

wyo = wy − Cyo · y

1 183
Cyo = =
Ay 245 t h
El cálculo de las caracterı́sticas mecánicas necesarias proporciona los si-
guientes valores:

19
 t

t Y t

h
X
t

b=2h

Figura 10: Sección rectangular.

7
Ix = · t · h3 = 6,3000 (m4 )
6
245
Ay = th = 0,8033 (m2 )
183
Dyy = 2th = 1,2000 (m2 )
1843 h
Iwyo .wyo = = 0,4030 (−)
68600 t
22143 1
Dwyo .wyo = = 0,6148 (m−2 )
60025 t h
121
Dwyo .y = − = −0,4939 (−)
245
Para poder verificar los resultados del elemento unidimensional desarrolla-
do, se ha obtenido primero la solución analı́tica de las ecuaciones diferenciales
del problema planteado. Minimizando la energı́a potencial total respecto de
las funciones incógnitas, se han obtenido las ecuaciones diferenciales (9) con
las condiciones de contorno (10).

′′ ′ ′ 
Go Dyy (uy + θx ) + Go Ay Dwyo .y χy = −py 




′′ ′
−Eo Ix θx + Go Dyy (uy + θx ) + Go Ay Dwyo .y χy = 0 (9)




′′ ′
−Eo A2y Iwyo .wyo χy + Go Ay Dwyo .y (uy + θx ) + Go A2y Dwyo .wyo χy = 0


20
 1
4t

wy

1
4t

183 121
490 t 980 t

C yo y
wyo

183 121
490 t 980 t

Figura 11: Descomposición del alabeo wy de cortante.

  iL 
Go Dyy (u′y + θx ) + Go Ay Dwyo .y χy − Qy δuy = 0 


0 



  iL 

′
Eo I x θ x − M x δθx = 0 (10)
0 



  iL 

′

Eo A2y Iwyo .wyo χy − Bwyo δχy = 0 

0

En las que se ha definido como variable auxiliar, el bimomento de cortante

Bwyo como:
′
Bwyo = Eo A2y Iwyo .wyo χy
que equivale a una distribución de tensiones normales dada por:

′ E Bw
σz = E · Ay · wyo · χy = · 2 yo · Ay wyo
Eo Ay Iwyo .wyo
En la tabla (11) para los movimientos en el centro del primer vano, se
muestra el estudio de convergencia de los resultados del elemento finito desa-
rrollado hacia la solución del sistema de ecuaciones diferenciales que resuelve,
observándose buena convergencia.

21
 uy (L/2) θx (L/2) χy (L/2)
N◦ Barras (m) (−) (−)
1 −2,139 · 10−3 1,653 · 10−5 3,992 · 10−5
2 −2,574 · 10−3 1,044 · 10−5 3,629 · 10−5
(11)
4 −2,622 · 10−3 1,276 · 10−5 3,741 · 10−5
8 −2,627 · 10−3 1,302 · 10−5 3,720 · 10−5
16 −2,627 · 10−3 1,304 · 10−5 3,718 · 10−5
Ecu.Dif . −2,627 · 10−3 1,304 · 10−5 3,718 · 10−5

Para verificar la distribución de tensiones que se obtiene con un modelo

con 16 elementos B3N y un número total de 726 grados de libertad, modelo
representado en la figura (12), se ha comparado con la obtenida con un
modelo de 1216 elementos finitos tipo lámina y un número total de 21714
grados de libertad, representado en la figura (13).

Y
py
g.d.l: θz , χx , χy , ψd , ψd

g.d.l: ux , u y , u z , θx , θy , θz
Nudos auxiliares

Nudos extremos Nudo intermedio Z

Barra
L L

2L

Figura 12: Viga de dos vanos: discretización en barras de tres nudos B3N.

Las tensiones normales y tangenciales obtenidas con el modelo de ocho

elementos unidimensionales (B3N) por vano están representadas en las fi-
guras (14) y (15). El elemento unidimensional (B3N) por tener asociada la
geometrı́a de la sección, permite que se pueda proyectar la sección a lo largo
de la barra para dibujar el campo de tensiones tridimensionalmente.
Para poder comparar la forma de la distribución de tensiones, en la fi-
gura (16) se representa las tensiones normales en la sección central del vano
primero, y en la sección por el apoyo intermedio. En la sección por centro de
vano la coincidencia es muy buena, siendo menor en la sección por el apoyo
intermedio, porque el modelo de elementos finitos reproduce los efectos lo-
cales en la distribución de tensiones por los apoyos puntuales en el extremo
inferior de las almas, que no aparecen en el modelo de barras B3N.

22
 Vettones c1.12a

Y
X
Z

Figura 13: Viga de dos vanos: discretización en elementos finitos MEF tipo lámina.

Vettones c1.12a
-3.41e+3
-2.65e+3
-1.89e+3
-1.14e+3
-3.79e+2
+3.79e+2
+1.14e+3
+1.89e+3
MIN -3.410e+3 +2.65e+3
MAX +3.410e+3
+3.41e+3
Sxx Mid P3D
Hipotesis [1]
Barra B3N

Y
X
Z

Figura 14: Viga de dos vanos. Modelo de barras B3N. Tensiones σz (kN/m2 ).

En la figura (17) se representa la distribución de tensiones tangenciales

en las sección de apoyo extremo del primer vano, y en una sección próxima
a la misma. En la sección próxima al apoyo la coincidencia es buena, y peor
en la sección de apoyo por la existencia en los resultados de elementos finitos
de los efectos locales ya comentados.
En conclusión, el modelo de comportamiento desarrollado basado en mo-
dos resistentes para una viga de secciones de paredes delgadas en estados
de flexión proporciona a lo largo de toda la viga resultados prácticamente
iguales a los proporcionados por métodos de cálculo más complejos como el
de los elementos finitos, y con una exactitud mucho mayor que los resultados
que se obtendrı́an con la teorı́a clásica de vigas. Y que sólo hay diferencias

23
 Vettones c1.12a
-3.69e+3
-2.87e+3
-2.05e+3
-1.23e+3
-4.10e+2
+4.10e+2
+1.23e+3
+2.05e+3
+2.87e+3
MAX +3.694e+3 +3.69e+3
Sxy Mid P3D
Hipotesis [1]
Barra B3N

MIN -3.694e+3

Y
X
Z

Figura 15: Viga de dos vanos. Modelo de barras B3N. Tensiones τsz (kN/m2 ).

mayores en las zonas con puntos de apoyo, por la existencia de concentra-

ciones locales de tensiones, que el modelo de viga con modos resistentes no
puede reproducir.

24
 Vano 1: Centro de luz
σz B3N
MEF

Apoyo intermedio
σz B3N
MEF

Figura 16: Viga de dos vanos. Comparación de tensiones normales σz (kN/m2 ).

Vano 1: Z=0.00 (m)

τ sz B3N
MEF

Vano 1: Z=1.875 (m)

τ sz B3N
MEF

Figura 17: Viga de dos vanos. Comparación de tensiones tangenciales τsz (kN/m2 ).

25
3.2. TORSION-DISTORTION: SIMPLY SUPPORTED BEAM
Para comprobar el elemento en problemas con torsión y distorsión, se ha
resuelto una viga con sección cajón, con apoyos de tipo horquilla, y sometida
a una carga torsora en toda la longitud, tal como se muestra en la figura
(18). El problema se ha resuelto: analı́ticamente con ecuaciones diferenciales,
con elementos finitos tipo lámina, y mediante el elemento unidimensional
desarrollado.

Y
Z

py / 2 py / 2

Figura 18: Viga cajón con apoyos en horquilla.

Siendo la definición geométrica de la sección la representada en la figura

(19), se han considerado los siguientes valores numéricos:

L = 15,00 (m) py = 100,00 (kN/m)

b = 5,00 (m) bo = 2,00 (m)
bu = 2,00 (m) d = 1,00 (m)
to = 0,20 (m) ts = 0,20 (m)
tu = 0,20 (m) E = 3,00 · 10 (kN/m2 )
7

ν = 0,20 (−) G = 1,25 · 107 (kN/m2 )

Obteniéndose las siguientes caracterı́sticas mecánicas:

It = 5,3333 · 10−1 (m4 ) Ia = 3,6377 · 10−2 (m6 )

4
Dtd .td = 1,0613 · 10−3 (m ) Id = 2,0457 · 10−1 (m6 )
Dtd .ta = 2,3792 · 10−2 (m4 ) Iwd .wa = 0,0000 · 10+0 (m6 )
Kd = 1,9472 · 10+0 (m2 )

26
 b
bk bo bk

to to
d h ts
ts
tu bs

bu

Figura 19: Sección cajón. Geometrı́a tipo.

Para obtener la solución analı́tica, estableciendo que las funciones solu-

ción son las que hacen mı́nima la energı́a potencial total, se ha obtenido las
ecuaciones diferenciales (12) para el problema de torsión y distorsión, las
cuales quedan acopladas mediante varias caracterı́sticas mecánicas.
El sistema está acoplado, por una inercia cruzada de alabeo, que se puede
anular por la ortogonalización entre las funciones de alabeo de torsión y de
distorsión. En cambio, los términos de acoplamiento cuyo origen está en
el momento torsor de las tensiones tangenciales por distorsión uniforme, lo
normal es que no se anulen en secciones cerradas. Se ha comprobado, que si se
utilizan los modos resistentes calculados mediante el método de los elementos
finitos, deben de incluirse estos términos para obtener resultados correctos.
Para el problema planteado, se ha obtenido la solución analı́tica del siste-
ma de ecuaciones diferenciales, y comprobado con modelos de discretización
creciente, la convergencia de los resultados del elemento unidimensional desa-
rrollado hacia dicha solución, encontrándose buena convergencia.

   IV 
Eo Ia −Eo Iwa .wd  θz 
  =
 IV 
−Eo Iwa .wd Eo Id ψd

27
  II 
  θz 
  
Go I t 0 Go Dtd .ta  mt 

 

 
=   ψd + (12)
Go Dtd .ta −Eo Kd Go Dtd .td md

 
  

 

 II
ψd


En la literatura sobre el tema se pueden encontrar sistemas de ecuaciones

diferenciales acoplados para problemas de torsión y distorsión, semejantes
al aquı́ utilizado. Jeppe Jönsson en su trabajo sobre teorı́a de distorsión de
secciones de paredes delgadas [7, 6] presenta un sistema de ecuaciones dife-
renciales semejante al (12), con la diferencia de que no aparece el término con
la caracterı́stica Iwa .wd , y que incluye como acción exterior la posibilidad de la
existencia de un sistema de bimomentos de torsión y distorsión distribuidos
a lo largo de la pieza. Estos últimos por considerar que sólo tienen sentido
matemático, pero no sentido fı́sico real, no se han incluido en el presente
trabajo.
Li Guohao en su libro [4] incluye también un sistema de ecuaciones dife-
renciales acoplado para torsión-distorsión. En este caso si considera el término
en Iwa .wd , pero no el término en Dtd .ta , y también considera la posible exis-
tencia de bimomentos distribuidos.
Las condiciones de contorno correspondientes al sistema (12) son:
 ′ ′′′
(−Mzu + Go It θz ) + (−Mzw − Eo Ia θz ) +

Dtd .ta ′ Iw .w ′′′

 iL
+(Mdu + Go Dtd .ta ψd ) + (−Mdw a d + Eo Iwa .wd ψd ) δθz = 0
Dtd .td Id 0

 ′′ Iwa .wd ′′
 ′ iL
(−Bw + Eo Ia θz ) + (−Bd − Eo Iwa .wd ψd ) δθz = 0
Id 0

 Dtd .ta ′ Iw .w ′′′

(−Mzu + Go Dtd .ta θz ) + (Mzw a d + Eo Iwa .wd θz ) +
It Ia

′ ′′′
 iL
+(Mdu + Go Dtd .td ψd ) + (Mdw − Eo Id ψd ) δψd = 0
0

 Iwa .wd ′′ ′′
 ′ L
i
(Bw − Eo Iwa .wd θz ) + (Bd + Eo Id ψd ) δψd = 0
Ia 0

28
 En estas figuras se representa para la sección con máximas tensiones nor-
males, la comparación de tensiones normales σz y tangenciales τsz , entre las
obtenidas con el elemento desarrollado, y las obtenidas con elementos finitos
tipo lámina, observándose perfecta coincidencia.

Z=L/8=1.875 (m)
Barra B3N
+430.5 MEF

-430.5

+724.4 -724.4
Z=L/8=1.875 (m)
Barra B3N
MEF

Se ha resuelto el mismo problema con ambos extremos empotrados, en-

contrándose bastante diferencia en los valores de las tensiones normales y
tangenciales, e incluso en la forma de la distribución. Analizados los resulta-
dos, se ha visto que el motivo es que en los extremos no se cumple la hipótesis
de que las derivadas de grado cuatro sean despreciables frente a las derivadas
de grado dos, por lo que no es aplicable la teorı́a de partida.

29
3.3. BRIDGE DECK WITH THREE CELL SECTION
Como aplicación a un tablero de puente con un estado de carga en que
intervengan todos los modos resistentes y con una sección con forma comple-
ja, se ha considerado un puente de dos vanos, con canto variable y sección
tricelular, representado en las figuras (20) y (21)
La carga considerada es un cuchillo de carga sobre un alma intermedia.
Se ha elegido esta posición de la carga, para que en los resultados se vea
mejor la influencia del modo de distorsión.

py

12.00 12.00 12.00 12.00

48.00

Figura 20: Puente: alzado

py

0.20 0.20 0.20 0.80 1.00

0.20 1.70
1.50

2.00 2.50 2.50 2.50 2.00

11.50

Figura 21: Puente: sección

Como el elemento desarrollado sólo tiene un modo de distorsión, hay

que elegir entre todos los modos posibles de distorsión el más adecuado al
estado de carga estudiado, y que en este caso es aquel en que las fuerzas de
distorsión de las células se componen en una fuerza vertical descendente en
el alma donde está la carga exterior. Siendo el modo elegido, el que se ha
representado en la figura (22).
En la figura (23) se ha representado la función de alabeo por cortante,
y la misma ortogonalizada respecto del giro, la cual es la que determina la
forma de la distribución de tensiones normales por arrastre de cortante.
En la figura (24) está la comparación de las tensiones normales σz , entre
las obtenidas con el elemento desarrollado, y con las de un modelo de elemen-
tos finitos tipo lámina, en la sección de máximo momento positivo se observa

30
 1.00

wd

DISTORSION MODO (0)

Figura 22: Modo resistente de distorsión

1.89

wy

-1.83
-0.83

wyo

0.98
CORTANTE Qy

Figura 23: Modo resistente de cortante

total coincidencia de resultados, siendo el error en las tensiones máximas del

3 %.
En la sección de máximo momento negativo, hay más diferencias en los
valores, pero se reproduce bastante bien la distribución real de tensiones,
siendo para la tensión máxima el error del 15 %, pero coincidiendo en un
punto donde el modelo de elementos finitos tipo lámina incluye el efecto
local de concentración de tensiones alrededor de un apoyo puntual, y que el
elemento desarrollado no puede reproducir.
Frente al modelo de elementos finitos tipo lámina, que sólo proporciona
tensiones totales, el elemento desarrollado proporciona la descomposición de
la tensión longitudinal total σz en modos resistentes, que en este caso se des-
compone en las correspondientes a flexión con arrastre de cortante incluido,
torsión y distorsión. La descomposición se puede ver en la figura (25).
En este ejemplo la variación de las tensiones por arrastre de cortante, es
mucho más importante que las componentes por torsión y distorsión.

31
 -2118.6

2956.6
VANO 1 z = 8.0 m.
4991.0

-5627.2 APOYO INTERMEDIO

Barra B3N MEF

Figura 24: Comparación de tensiones en centro vano y por apoyo

En la figura (26) se ha representado el modelo de elementos unidimensio-

nales de tres nudos, y en la figura (27) el modelo de elementos finitos tipo
lámina, teniendo ambos modelos elementos de la misma longitud.
El modelo de elementos unidimensionales tiene del orden de cien veces
menos número de nudos, y del orden de cincuenta veces menos grados de li-
bertad, ver tabla (13). Por lo que el esfuerzo de modelización y numérico son
mucho más pequeños. Y como se ha visto, con este modelo se consigue repro-
ducir los resultados del modelo de elementos finitos tipo lámina, y además
consiguiendo los resultados descompuestos por modos resistentes.

M odelo N o de nudos N o de elementos N o de grados de libertad

B3N 97 48 97 × 11 = 1 067 (13)
MEF 9 479 3 249 9 479 × 6 = 56 874

32
 4991.0
3663.9
2677.6

FLEXION

-3703.3
-5627.2 -4896.3

468.5

TORSION

-1617.7

858.5

DISTORSION

+886.8

Figura 25: Descomposición de tensiones en sección por apoyo intermedio

11 g.d.l / nudo: ux , uy , u z , θx , θy , θz , θz , χx , χy , ψd , ψd

24 barras B3N 24 barras B3N

Figura 26: Modelo de elementos unidimensionales

Vettones c1.13
MEF
Y
Z
X

Figura 27: Modelo de elementos finitos tipo lámina

33
4. CONCLUSIONS
Respecto del objetivo propuesto de poder realizar un análisis conjunto de
todos los modos resistentes:

Se ha conseguido desarrollar un elemento unidimensional que contem-

pla todos los modos resistentes: axil, flexión, arrastre de cortante, tor-
sión y distorsión.

Que proporciona la descomposición de las tensiones en modos. Lo cual

facilita comprender como funciona las estructuras que se analizan, y
poder aplicar la normativa correspondiente a cada modo por separado
cuando ası́ se requiera.

Teniendo el elemento un número bajo de grados de libertad por nudo.

Con cinco grados de libertad más sobre los seis de una barra convencio-
nal 3D, por lo que el tiempo de modelización y cálculo es muy inferior
al necesario por ejemplo al utilizar láminas o sólidos.

Siendo aplicable a cualquier forma de sección, ya sea abierta o cerrada,

con ejes de simetrı́a o sin ellos.

Especialmente incluye el fenómeno de arrastre de cortante, que es el

más difı́cil de incluir de forma general para cualquier sección, tal como
se ha visto en la revisión de los elementos previamente disponibles.

Los resultados del elemento se han validado, por comparación con otros
métodos de cálculo. Obteniéndose buena convergencia hacia las solu-
ciones analı́ticas cuando estas pueden ser obtenidas.

Por todo ello, se considera que se han alcanzado los objetivos propuestos
en la introducción. Y que por la generalidad de aplicación del elemento, puede
ser incorporado en programas de estructuras de propósito general.

34
APPENDIX A. MECHANICAL CHARACTERISTICS
Las caracterı́sticas mecánicas necesarias para obtener la energı́a de defor-
mación por tensiones longitudinales son:

E
Z
A= dA
A Eo

E 2 E
Z Z
Iy = x dA Iwxo .wxo = (wxo )2 dA
A Eo A Eo

E 2 E
Z Z
Ix = y dA Iwyo .wyo = (wyo )2 dA
A Eo A Eo

E E
Z Z
Iwyo .x = wyo x dA Iwxo .y = wxo y dA
A Eo A Eo
(14)
E E
Z Z
Iwxo .wyo = wxo wyo dA Iwa .wd = wa wd dA
A Eo A Eo

E E
Z Z
Ia = (wa )2 dA Id = (wd )2 dA
A E o A E o

❳❳ ❳ ✘✘ ❳❳ ❳ ✘✘
E ✘✘✘ ❳❳❳ E ✘ ✘✘✘
❳❳
Z Z
✘
Iwxo .wa✘= wxo wa dA Iwxo .wd✘= ❳ w w dA
❳✘ ✘ ✘
✘ ❳❳❳ ✘ ✘ ✘❳ ❳ xo d
✘ ✘ ✘ A E o ❳❳❳❳ ✘ ✘ ✘ A Eo ❳❳❳❳❳
✘ ❳
❳❳ ❳ ✘✘ ❳❳ ❳ ✘✘
E✘✘✘✘✘ ❳❳❳ E ✘ ✘✘✘
❳❳
Z Z
Iwyo .wa✘= wyo wa dA Iwyo .wd✘= wyo wd dA
❳✘❳ ❳ ✘
✘ ❳❳ ✘ ✘ ✘❳ ❳
✘ ✘ A E o ❳❳❳❳ ✘✘ ✘ A Eo
❳❳
❳❳❳
✘✘ ❳
Siendo:
!
∂wa ′ ∂wxo
ta = − ha wxo =
∂s ∂s
!
∂wd ′ ∂wyo
td = uds − wyo =
∂s ∂s

35
 Las caracterı́sticas mecánicas para obtener la energı́a de deformación por
tensiones tangenciales son:

G G
Z Z
Dxx = (tx )2 dA Dyy = (ty )2 dA
G
A o G
A o

G G ′
Z Z
′
Dxy = tx ty dA Dwyo .wxo = wyo wxo dA
A Go G
A o

G G
Z Z
′
Dwxo .wxo = (wxo )2 dA Dwxo .x = wxo tx dA
A Go A Go

G G
Z Z
′
Dwyo .wyo = (wyo )2 dA Dwyo .y = wyo ty dA
A Go A Go

G G
Z Z
Dwxo .y = wxo ty dA Dwyo .x = wyo tx dA
A Go A Go (15)
❳❳ ✘ ❳❳❳ ✘✘ ✘
❳❳❳ Z G ✘✘✘✘ Z
G
✘ ❳❳ ✘✘✘
Dwxo .t✘= ✘ ❳❳wxo ta dA Dwxo .t✘ = ✘ ✘❳ ❳ w❳
xo td dA
❳✘
❳ ✘ ❳❳ ✘
✘ a ✘ A Go ❳❳❳❳ ✘ ✘✘
d ✘
A Go
❳❳
✘✘ ❳ ❳❳
❳❳ ✘ ❳❳❳ ✘
✘
❳❳❳ Z G ✘✘✘✘ ❳ ❳❳ G ✘✘✘ ✘
Z
✘
Dwyo .t✘
a =
❳✘ w t dA
❳✘
✘✘ ❳❳ yo a Dwyo .t✘= ✘❳ ✘ w t dA
✘❳ ❳ yo d
✘ ✘ A Go ❳❳❳❳❳ ✘ ✘ d ✘ A G o ❳❳ ❳❳
✘ ✘ ❳

G G
Z Z
It = (ta )2 dA Dtd .td = (td )2 dA
A G o A G o

G
Z
Dtd .ta = ta td dA
A Go

Y siendo uds el movimiento en la dirección de cada pared de la deformada

de distorsión para ψd = 1 , las caracterı́sticas mecánicas para obtener la
energı́a de deformación por distorsión transversal de la sección son:
 2
E duds
Z
Kd = t· ds
Eo ds

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