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Captulo 2

Inteligencia Artificial

2.1 Definiciones de Inteligencia Artificial

La interesante tarea de lograr que las computadoras piensen mquinas


con mentes, en su amplio sentido literal. (Haugeland, 1985)

La automatizacin de actividades que vinculamos con procesos de


pensamiento humano, actividades tales como toma de decisiones,
resolucin de problemas, aprendizaje(Bellman, 1978)

El arte de crear mquinas con capacidad de realizar funciones que


realizadas por personas requieren inteligencia. (Kurzweil, 1990)

El estudio de cmo lograr que las computadoras realicen tareas que, por
el momento, los humanos hacen mejor. (Rich y Knight, 1991)

El estudio de las facultades mentales mediante el uso de modelos


computacionales. (Charniak y McDermott, 1985)

El estudio de los clculos que permiten percibir, razonar y actuar.


(Winston, 1992)

Un campo de estudio que se enfoca en la explicacin y emulacin de la


conducta inteligente en funcin de procesos computacionales. (Schalkoff,
1990)

La rama de la computacin que se ocupa de la automatizacin de la


conducta inteligente. (Luger y Stubblefied, 1993)

2.2 Historia de la Inteligencia Artificial


La historia de la Inteligencia Artificial tiene sus orgenes en 1950 con el trabajo de
Alan Turing, el matemtico britnico que dise el primer computador electrnico
digital y funcional del mundo en los aos 1940.
Cuando era estudiante de posgrado en Princeton en 1936, Turing public On
Computable Numbers, un artculo que estableci las bases tericas para todas las
ciencias de computacin. Ah describi lo que denomin Mquina de Turing, un
dispositivo terico que poda leer instrucciones de una cinta de papel perforada y
ejecutar todas las operaciones crticas de un computador.
La mquina de Turing es un modelo computacional en el trabajo On
computable numbers, with an application to the Entscheidungsproblem, publicado
por la Sociedad Matemtica de Londres, en el cual se estudiaba la cuestin
planteada por David Hilbert sobre si las matemticas son decidibles, es decir, si
hay un mtodo definido que pueda aplicarse a cualquier sentencia matemtica y
que nos diga si esa sentencia es cierta o no. Turing construy un modelo formal
de computador, la mquina de Turing, y demostr que existan problemas que
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una mquina no poda resolver. La mquina de Turing es un modelo matemtico


abstracto que formaliza el concepto de algoritmo.
La I.A. tuvo su boom a partir de la conferencia efectuada en el Darmouth College
en 1956 (aqu nace la I.A.)
Estando presentes cientficos como:
1.-John Mccarty: quien le dio el nombre a esta nueva rea del conocimiento.
2.-Marvin Minisky: fundador del laboratorio de I.A. del MIT (Instituto Tecnolgico
de Massachusetts).
3.-Claude Shannon: de los laboratorios Bell de E.U.A.
4.-Nathaniel Rodhester: de I.B.M.
5.-Allen Newell: primer presidente de la A.A.A.I. (Asociacion Americana de
Inteligencia Artificial)
6.-Herbert Simmon: Premio Novel de Carnige Mellon University.

La historia de la Inteligencia Artificial ha pasado por diversas situaciones:


50s.-Se logra realizar un sistema que tuvo cierto xito, se llam el
Perceptrn de Rossenblatt. ste era un sistema visual de reconocimiento de
patrones en el cual se aunaron esfuerzos para que se pudieran resolver una
gama amplia de problemas, pero estas energas se diluyeron enseguida.
60s.-Alan Newell y Herbert Simon, trabajando la demostracin de
teoremas y el ajedrez por computadora logran crear un programa llamado GPS
(General Problem Solver: solucionador general de problemas). ste era una
sistema en el que el usuario defina un entorno en funcin de una serie de objetos
y los operadores que se podan aplicar sobre ellos. Este programa era capaz de
trabajar con las torres de Hanoi, as como con criptoaritmtica y otros problemas
similares, operando, claro est, con microcosmos formalizados que representaban
los parmetros dentro de los cuales se podan resolver problemas. Lo que no
poda hacer el GPS era resolver problemas ni del mundo real, ni mdicos ni tomar
decisiones importantes. El GPS manejaba reglas heursticas (aprender a partir de
sus propios descubrimientos) que la conducan hasta el destino deseado
mediante el mtodo del ensayo y el error.
70s.- Un equipo de investigadores dirigido por Edward Feigenbaum
comenz a elaborar un proyecto para resolver problemas de la vida cotidiana o
que se centrara, al menos, en problemas ms concretos. As es como naci el
Sistema Experto.

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El primer sistema experto fue el denominado Dendral, un intrprete de


espectrograma de masa construido en 1967, pero el ms influyente resultara ser
el Mycin de 1974. El Mycin era capaz de diagnosticar trastornos en la sangre y
recetar la correspondiente medicacin, todo un logro en aquella poca que incluso
fueron utilizados en hospitales (como el Puff, variante de Mycin de uso comn en
el Pacific Medical Center de San Francisco, EEUU).
80s.- Se desarrollaron lenguajes especiales para utilizar con la Inteligencia
Artificial, tales como el LISP o el PROLOG. Es en esta poca cuando se
desarrollan Sistemas Expertos ms refinados, como por el ejemplo el EURISKO.
Este programa perfecciona su propio cuerpo de reglas heursticas
automticamente, por induccin.
En trminos generales las eras por las que ha pasado la IA. son las siguientes:
1.-El inicio (1956-1965) ponindose principal nfasis en la implementacin de
juegos en la computadora (ajedrez, damas etc.), as como en la demostracin de
teoremas.
2.-La etapa obscura (1965-1970) aqu se apoya el entusiasmo por la IA.
3.-Etapa del renacimiento de la IA. (1970-1975), iniciado en la universidad de
Stanford con el sistema experto medico MYCIN (experto en enfermedades
infecciosas de la sangre como la meningitis).
4.-Etapa de las sociedades. (1975-1980) aqu se identifica la necesidad de
trabajar en sociedad con profesionistas en otras reas del conocimiento (Dendral
= MYCIN)
5.-Etapa de la comercializacin de la IA.

Fig. 2.1 Diagrama Artstico de la Mquina de Turing

2.3 Inteligencia Artificial como Disciplina


Turing inaugur el campo de la Inteligencia Artificial con su artculo publicado en
1950, Computing Machinery and Intelligence, en el que propuso una prueba
concreta para determinar si una mquina era inteligente o no. Aos despus
Turing se convirti en el adalid que quienes defendan la posibilidad de emular le
pensamiento humano a travs de la computacin y fue coautor del primer
programa para jugar ajedrez.

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En su histrico artculo de 1950, Turing propuso que la pregunta puede pensar


una mquina? era demasiado filosfica para tener valor y para hacerlo ms
concreto, propuso un juego de imitacin. En la prueba de Turing intervienen dos
personas y una computadora. Una persona, el interrogador, se sienta en una sala
y teclea preguntas en la terminal de una computadora. Cuando aparecen las
respuestas en la terminal, el interrogador intenta determinar si fueron hechas por
otra persona o por una computadora. Si acta de manera inteligente, segn
Turing es inteligente. Turing, seal que una mquina podra fracasar y an ser
inteligente. Aun as crea que las mquinas podran superar la prueba a fin del
siglo.
Disciplinas sobre las que se apoya la IA
La ciencia no se define, sino que se reconoce. Para la evolucin de la Inteligencia
Artificial las dos fuerzas ms importantes en el entorno de 1930 y 1940 fueron la
lgica matemtica, la cual se desarrolla rpidamente a finales de esta centuria, y
nuevas ideas acerca de computacin. La lgica matemtica ha continuando
siendo un rea muy activa en la inteligencia artificial. Incluso antes de la
existencia de las computadoras como son los sistemas lgicos deductivos.

2.4 Caractersticas de la Inteligencia Artificial


1.- Una caracterstica fundamental que diferencia a los mtodos de Inteligencia
Artificial de los mtodos numricos es el uso de smbolos no matemticos,
aunque no es bastante para diferenciarlo totalmente. Otros ejemplos de
programas como los compiladores y sistemas de bases de datos, tambin
procesan smbolos y no se considera que utilicen tcnicas de Inteligencia Artificial.
2.- El comportamiento de los programas no es descrito explcitamente por el
algoritmo. El programa especifica cmo encontrar la secuencia de pasos
necesarios para resolver un problema dado (programa declarativo). En diferencia
con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo
determinado, que detalla, explcitamente, cmo hallar las variables de salida para
cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento).
Las conclusiones de un programa declarativo no son fijas y son determinadas
parcialmente por las conclusiones intermedias alcanzadas durante las
consideraciones al problema especfico. Los lenguajes orientados al objeto
comparten esta propiedad y se han caracterizado por su afinidad con la
Inteligencia Artificial.
3.- El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas
incorporan factores y relaciones del mundo real y del mbito del conocimiento en
que ellos operan. Al contrario de los programas para propsito especfico, como
los de contabilidad y clculos cientficos; los programas de Inteligencia Artificial
pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor de inferencia y base
de conocimientos dndole la capacidad de explicar discrepancias entre ellas.
4.- Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados, sin las tcnicas de
Inteligencia Artificial los programas no pueden trabajar con este tipo de
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problemas. Un ejemplo es la resolucin de conflictos en tareas orientadas a metas


como en planificacin, o el diagnstico de tareas en un sistema del mundo real:
con poca informacin, con una solucin cercana y no necesariamente exacta.
La Inteligencia Artificial incluye varios campos de desarrollo tales como: la
robtica, usada principalmente en el campo industrial; comprensin de lenguajes
y traduccin; visin en mquinas que distinguen formas y que se usan en lneas
de ensamblaje; reconocimiento de palabras y aprendizaje de mquinas; sistemas
computacionales expertos.
Los Sistemas Expertos, que reproducen el comportamiento humano en un
estrecho mbito del conocimiento, son programas tan variados como los que
diagnostican infecciones en la sangre e indican un tratamiento, los que interpretan
datos sismolgicos en exploracin geolgica y los que configuran complejos
equipos de alta tecnologa.
Tales tareas reducen costos, reducen riesgos en la manipulacin humana en
reas peligrosas, mejoran el desempeo del personal inexperto, y mejoran el
control de calidad sobre todo en el mbito comercial.

2.5 Aplicaciones de la Inteligencia Artificial


Los esfuerzos de la IA se clasifican segn varias categoras. Mientras la
investigacin y el desarrollo como Robtica y Visin Artificial, se relacionan con el
hardware y software, la investigacin y el desarrollo en otras reas slo se
relacionan con el software.
Sistemas de visin: Incluyen equipos y software que les permite a las
computadoras capturar, almacenar y manipular imgenes visuales y fotografas.
Los sistemas de visin se pueden usar junto con robots para darles "visin" a
estas mquinas y que pueda tomar decisiones con base a lo que ve y reconocer
la informacin visual de acuerdo con patrones generales.

Fig. 2.2 Visin Artificial

Procesamiento de Lenguaje Natural: Son programas diseados para tomar


lenguajes humanos como entrada y traducirlo en un conjunto estndar de
instrucciones que una computadora ejecuta. El propsito de estos complejos
programas es permitir a los seres humanos usar su propio lenguaje natural
cuando interactan con programas como sistemas de administracin de bases de
datos (DBMS) o sistemas de apoyo para la toma de decisiones.

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Sistemas de aprendizaje: Una combinacin de software y equipos que le permite


a la computadora cambiar su modo de funcionar o reaccionar a situaciones,
basado en la retroalimentacin que recibe.
Agentes Inteligentes: La creacin ms reciente en IA son los agentes
inteligentes, programas de computadora que automticamente revisan enormes
cantidades de datos y seleccionan y entregan la informacin ms adecuada para
el usuario, de acuerdo con requisitos contextuales o especficos. La aplicacin
ms importante de los Agentes Inteligentes se encuentra en la WEB.
Tipos de agentes
Agentes de reflejo simple: Este tipo de agente no contiene internamente
estados y sus procesos o acciones que realiza son respuestas a la entrada de
percepciones, a esta conexin entre percepciones y acciones se las denomina
reglas de condicin-accin. Ejemplo: Si el carro de adelante est frenando
entonces empiece a frenar.
Agentes bien informados de todo lo que pasa: Este tipo de agente guarda
estados internos lo que nos sirve sin consideracin para ejecutar una accin. Los
sensores no pueden informar a la vez de todos los estados que maneja su
ambiente, es por este caso que el agente necesita actualizar algo de informacin
en el estado interno. Esto le permite discernir que entre estados del ambiente que
generan la misma entrada de percepciones pero, sin embargo; para cada uno de
los estados se necesitan acciones distintas.
Agentes basados en metas: Adems de los estados, los agentes necesitan
cierto tipo de informacin sobre sus metas Estas metas van a detallar las
situaciones a las que se desea llegar de este modo, el programa de agente puede
combinar las metas con la informacin de los resultados (acciones) que emprenda
y de esta manera poder elegir aquellas acciones que permitan alcanzar la meta.
Agentes basados en utilidad: Las metas por s solas garantizan la obtencin de
una conducta de alta calidad. En un programa de agente se podra tener un
conjunto de metas pero la obtencin de stas no garantizan distinciones entre
estados felices e infelices, mediante una medida de desempeo se podra
establecer una comparacin entre los diversos estados del mundo (ambientes)
para poder encontrar el estado de felicidad para el agente. Este estado ofrecer
una mayor utilidad al agente.

Fig. 2.3 Diagrama de un Agente Inteligente

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Sistemas Expertos: Consisten de equipos y software que almacenan


conocimientos y hacen inferencias, en forma similar a un experto humano.
Los esfuerzos se orientaron al diseo de programas que resolvieran problemas en
reas precisas utilizando conocimiento y razonamiento de expertos.
El propsito de los SE es duplicar el conocimiento no estructurado ni
documentado de unos pocos (los expertos) y los pone a disposicin de otros.
Debido a la forma en que estn planteados los SE (basados en la experiencia) no
puede ayudar a los usuarios que tratan con sucesos que los expertos no
consideraron durante el periodo de creacin. Sin embargo muchos programas
avanzados que incluyen "redes neuronales" aprenden de situaciones nuevas y
formulan reglas adhoc en sus bases de conocimiento para resolver
eventualidades no consideradas originalmente en su diseo.
Vehculos
Autnomos.
Son
una
amalgama
de
ramas
de
la
IA como: Robtica, aprendizaje de mquina, Sistemas Expertos, Visin, etc., para
lograr que una mquina inteligente pueda maniobrar en un espacio fsico singular
pero variable, de manera autnoma hasta lograr el objetivo que se le asigne:
tomar una muestra de la superficie del planeta Marte, conducir un vehculo hasta
cierto destino por una carretera transitada, etc.
Realidad Virtual. Sistema o Interfaz Informtico que recrea mundos artificiales en
tiempo real que pueden ser captados por diversos canales sensoriales en el
espectador, el cul puede navegar "inmerso" a travs de dicho mundo virtual.

Fig. 2.4 Realidad Virtual


Las Aplicaciones de la IA podran resumirse de la siguiente manera:

Ingeniera del Conocimiento para problemas de configuracin espacial


Tcnicas hbridas para resolucin de problemas de diseo
Validacin inteligente de datos

Bsqueda y resolucin de problemas

Estrategias de bsqueda en grafos.


Decisin multicriterio.

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Inteligencia Artificial Distribuida

Sistemas multiagente
Negociacin automatizada. Formacin de coaliciones
Agentes para diseo ingenieril

Minera de Datos

Nuevos modelos para series temporales


Modelos de aprendizaje de patrones que cambian con el tiempo

Razonamiento difuso

Lenguajes de programacin difusos


Computabilidad difusa

Representacin del conocimiento

Representacin del conocimiento de diseo


Representacin del conocimiento de diagnstico/validacin
Representacin del conocimiento jurdico

2.6 Ramas de la Inteligencia Artificial


2.6.1 Lgica Difusa.
La Lgica Difusa se basa en reglas que no tienen lmites discretos, sino que se
prolongan en un continuum, permitiendo a un sistema manejar mejor la
ambigedad. Esto es muy til para reflejar cmo tienden a pensar las personas,
en trminos relativos, no absolutos. Cuando la lgica difusa se incorpora a un SE,
el resultado es un sistema que limita mejor la manera natural en que un experto
humano resolvera un problema.
Este tipo de lgica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos
entre s: verdadero o falso. Basado en los principios del razonamiento aproximado
y el "clculo con palabras", se logra simplificar y aproximar la descripcin del
problema de una manera natural, eficiente y robusta. La Lgica Difusa va ms all
de la lgica booleana en cuanto a que acepta valores parciales de verdad, es
decir, de 0 a 100%; aceptando con ello expresiones tales como: "Juan es alto"
con un 75% de certeza, o mejor an, simplificndolo a "Juan no es muy alto"; "El
tanque est lleno" con 50% de certeza, o bien, "El tanque est medio lleno o
medio vaco".
La Lgica Difusa se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso
puede comprender y funcionar con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho
calor", "no es muy alto", "el ritmo del corazn est un poco acelerado", etc.

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La clave de esta adaptacin al lenguaje, se basa en comprender los


cuantificadores de nuestro lenguaje (en los ejemplos de arriba "mucho", "muy" y
"un poco").
Se basa en reglas heursticas de la forma SI (antecedente) ENTONCES
(consecuente), donde el antecedente y el consecuente son tambin conjuntos
difusos, ya sea puros o resultado de operar con ellos. Sirvan como ejemplos de
regla heurstica para esta lgica (ntese la importancia de las palabras
"muchsimo", "drsticamente", "un poco" y "levemente" para la lgica difusa)
Las reglas de las que dispone el motor de inferencia de un sistema difuso pueden
ser formuladas por expertos, o bien aprendidas por el propio sistema, haciendo
uso en este caso de Redes Neuronales para fortalecer las futuras tomas de
decisiones.
Los datos de entrada suelen ser recogidos por sensores, que miden las variables
de entrada de un sistema. El motor de inferencias se basa en chips difusos, que
estn aumentando exponencialmente su capacidad de procesamiento de reglas
ao a ao.
Un esquema de funcionamiento tpico para un sistema difuso podra ser de la
siguiente manera:

Fig. 2.5 Funcionamiento de un sistema de control difuso

2.6.2 Redes Neuronales Artificiales.


Denominadas habitualmente como RNA o en ingls como: ANN (Artificial Neural
Networks) son un paradigma de aprendizaje y procesamiento automtico
inspirado en la forma en que funciona el sistema nervioso de los animales. Se
trata de un sistema de interconexin de neuronas en una red que colabora para
producir un estmulo de salida.
Una de las misiones en una red neuronal consiste en simular las propiedades
observadas en los sistemas neuronales biolgicos a travs de modelos
matemticos recreados mediante mecanismos artificiales (como un circuito
integrado, una computadora o un conjunto de vlvulas). El objetivo es conseguir
que las mquinas den respuestas similares a las que es capaz de dar el cerebro
que se caracterizan por su generalizacin y su robustez.

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Fig. 2.6 Red Neuronal Biolgica


Una red neuronal se compone de unidades llamadas neuronas. Cada neurona
recibe una serie de entradas a travs de interconexiones y emite una salida. Esta
salida viene dada por tres funciones:
1. Una funcin de propagacin (tambin conocida como funcin de
excitacin), que por lo general consiste en el sumatorio de cada entrada
multiplicada por el peso de su interconexin (valor neto). Si el peso es
positivo, la conexin se denomina excitatoria; si es negativo, se denomina
inhibitoria.
2. Una funcin de activacin, que modifica a la anterior. Puede no existir,
siendo en este caso la salida la misma funcin de propagacin.
3. Una funcin de transferencia, que se aplica al valor devuelto por la funcin
de activacin. Se utiliza para acotar la salida de la neurona y generalmente
viene dada por la interpretacin que queramos darle a dichas salidas.
Algunas de las ms utilizadas son la sigmoide (para obtener valores en el
intervalo [0,1]) y la hiperblica-tangente (para obtener valores en el
intervalo [-1,1]).

Fig. 2.7 Perceptrn con 2 Entradas

A diferencia de los Sistemas Expertos, un sistema de red neuronal aprende por


ensayo y error.

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Caractersticas:
Capacidad de recuperar informacin incluso si falla alguno de los nodos
neuronales.
Modificacin rpida de los datos almacenados como consecuencia de nueva
informacin.

Capacidad de descubrir relaciones y tendencias en grandes bases de datos.


Capacidad de resolver problemas complejos para los cuales no se cuenta con
la informacin.

Fig. 2.8 Red Neuronal Artificial

2.6.3 Algoritmos Genticos.


Los Algoritmos Genticos son funciones matemticas que usan los principios de
Darwin para mejorar una aplicacin. Las funciones se disean para simular en
software, en cuestin de minutos o segundos, lo que sucede en ambientes
naturales durante millones de aos.
Un algoritmo es una serie de pasos organizados que describe el proceso que se
debe seguir, para dar solucin a un problema especfico. Los Algoritmos
Genticos se inspiran en la evolucin biolgica y su base gentico-molecular.
Estos algoritmos hacen evolucionar una poblacin de individuos sometindola a
acciones aleatorias semejantes a las que actan en la evolucin biolgica
(mutaciones y recombinaciones genticas), as como tambin a una seleccin de
acuerdo con algn criterio, en funcin del cual se decide cules son los individuos
ms adaptados, que sobreviven, y cules los menos aptos, que son descartados.
Los Algoritmos Genticos establecen una analoga entre el conjunto de
soluciones de un problema, llamado fenotipo, y el conjunto de individuos de una
poblacin natural, codificando la informacin de cada solucin en una cadena,
generalmente binaria, llamada cromosoma. Los smbolos que forman la cadena
son llamados los genes. Cuando la representacin de los cromosomas se hace
con cadenas de dgitos binarios se le conoce como genotipo. Los cromosomas
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evolucionan a travs de iteraciones, llamadas generaciones. En cada generacin,


los cromosomas son evaluados usando alguna medida de aptitud. Las siguientes
generaciones (nuevos cromosomas), llamada descendencia, se forman utilizando
dos operadores, de cruzamiento y de mutacin.
Esquema general de funcionamiento del Algoritmo Gentico
1. Inicializar aleatoriamente una poblacin de soluciones a un problema,
representadas por una estructura de datos adecuada.
2. Evaluar cada una de las soluciones, y asignarle una puntuacin segn lo
bien que lo hayan hecho.
3. Escoger de la poblacin la parte que tenga una puntuacin mayor
4. Mutar (cambiar) y entrecruzar (combinar) las diferentes soluciones de esa
parte escogida, para reconstruir la poblacin.
5. Repetir un nmero determinado de veces o hasta que se haya encontrado
la solucin deseada.

Fig. 2.9 Estructura de un fragmento de ADN

2.6.4 Robtica
La Robtica es una rama del rbol tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas repetitivas o peligrosas
para el ser humano. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el
lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica, la
electrnica y la informtica.
La Robtica Incluye el desarrollo de dispositivos mecnicos o de computacin que
tengan la capacidad de realizar funciones, tales como pintar automviles, de
hacer soldaduras de precisin y realizar otras tareas que requieran de un alto
grado de precisin o que sean tediosas o impliquen peligro para los seres
humanos. En la robtica contempornea se combinan las capacidades de alta
precisin de la mquina con un software controlador sofisticado.

Fig. 2.10 Brazo Robot Soldador


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2.7 Futuro de la Inteligencia Artificial


En el futuro, la Inteligencia Artificial auto replicante podra fcilmente hacerse con
todas las colonias humanas fuera de la tierra, y la raza humana nunca podr
luchar en el espacio vaco en igualdad de condiciones. El futuro de una
inteligencia superior puede ser la investigacin de tecnologas como la
teleportacin, los viajes estelares y cualquier otra tecnologa para aumentar
"artificialmente" la inteligencia...
ISC Jhony C. Lpez
Hemos llegado a un punto de avance tcnico en el que no podemos plantear la
posibilidad de crear inteligencia, cualidad humana, en mquinas fsicamente
superiores a nosotros. Esto las dotara de un poder casi sin limitaciones. En el
momento en el que una computadora pueda prescindir de la intervencin del
hombre para funcionar y adquiera la capacidad de pensar, estar viva, todo ser
vivo desarrolla sentidos acordes con su condicin, siendo uno de estos el de
supervivencia.
Rafael Lpez Diez
Revista Jumping

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