Inversin de mecanismos.

Como ya se ha comentado, cuando se elige un eslabn fijo para una cadena cinemtica, esta se
transforma en un mecanismo. Si en vez de elegir un eslabn, se elige otro, el movimiento
relativo entre los
diferentes eslabones no se altera, pero el movimiento absoluto cambia drsticamente. El proceso
de elegir
como referencia (bancada) diferentes eslabones de una cadena cinemtica se denomina
inversin
cinemtica del mecanismo.
En la figura se muestra a modo de ejemplo las inversiones cinemticas de los mecanismos de
cuatro eslabones y de biela-manivela.
Inversiones del mecanismo

de cuatro eslabones InvInversin de una cadena cinemtica. Transformacin de un

mecanismo en otro por medio de la eleccin de diferentes miembros de la cadena

como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos por
inversin de una misma cadena cinemtica los movimientos relativos son
evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.ersiones del mecanismo bielamanivela