Versin 2004

CAPITULO 8
PROYECTO DE ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO
Divisin 2
Descripcin y seleccin de Acoplamientos

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En este captulo se describen diferentes tipos de acoplamientos mecnicos para conectar ejes
alineados o desalineados. A esta divisin se le dar un corte netamente descriptivo y se
efectuarn algunos anlisis de seleccin a partir de datos de fabricantes.

2. Descripcin y clasificacin
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar
tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se
disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecnicos.
Los acoplamientos se clasifican en los siguientes tipos:
- Acoplamientos Rgidos
o Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero (Figura 8.14.a)
o Acoplamientos Rgidos de platillos (Figura 8.14.b)
o Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica (Figura 8.14.c)
- Acoplamientos flexibles
o Acoplamientos flexibles de Manguitos de goma (Figura 8.14.d)
o Acoplamientos flexibles de Disco Flexible (Figura 8.14.e)
o Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales (Figura 8.14.f)
o Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma (Figura 8.14.g)
o Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk (Figura 8.14.h)
o Acoplamientos flexibles de Cadenas (Figura 8.14.i)
o Acoplamientos flexibles de Engrane (Figura 8.14.j)
o Acoplamientos flexibles de fuelle metlico (Figura 8.14.k)
- Acoplamientos especiales o articulados
o Junta eslabonada de desplazamiento lateral. (Figura 8.14.l)
o Junta universal (Figura 8.14.m)
Cada uno de los dispositivos que se muestra en la Figura 8.14, posee caractersticas
importantes que los hacen ms aptos para una tarea que para otra. Por otro lado, los
acoplamientos son dispositivos cuya seleccin para un servicio determinado, es fuertemente
dependiente del ofrecimiento en plaza de las empresas que los fabrican. En estas
circunstancias no es posible delinear una teora general o modelo matemtico general de
comportamiento ni de seleccin de acoplamientos y es recomendable utilizar la informacin
que ofrecen los fabricantes en sus prospectos comerciales. Ms all de esta prctica razonable,
la seleccin de un tipo especifico de acoplamiento estar supeditada al servicio que deba
realizar. La Tabla 8.2 presenta una comparacin cualitativa para una primera eleccin.

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(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

(j)

(k)

(l)
(m)
Figura 8.14. Ejemplos de acoplamientos rgidos, elsticos y especiales.

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Nombre

Observaciones

Desalineacin Tolerada
Axial

Angular

Paralelo

Torsional

grande

ninguna

ninguna

ninguna

moderada

ligera

ninguna

ninguna

De disco Flexible
(Figura 8.14.e)

ligera

ligera
(<3)

ligera
(<0.01d)

ligera o
ninguna

Capacidad de absorber
impacto. Sin juego

Helicoidal de fuelle
(Figura 8.14.f)

ligera

grande
(<20)

moderada
(<0.20d)

ninguna

Gran capacidad de par

torsor

De quijadas de goma
(Figura 8.14.g)

ligera

ligera
(<2%)

ligera
(<0.03d)

moderada

gran absorcin de
impacto

Tipo Falk
(Figura 8.14.h)

ligera

ninguna

ninguna

moderada

gran absorcin de
impacto

De cadena
(Figura 8.14.i)

ligera

ninguna

ninguna

ninguna

gran absorcin de
impacto

De engrane
(Figura 8.14.j)

grande

ligera
(<5)

ligera
(<0.05d)

ninguna

gran capacidad de par

torsor

De fuelle metlico
(Figura 8.14.k)

ligera

grande
(<15)

moderada
(<0.20d)

ninguna

Falla por fatiga

Junta eslabonada lateral

(Figura 8.14.l)

ninguna

ligera
(<5)

grande
(>2.00 d)

ninguna

no hay cargas laterales

en los ejes

Junta universal
(Figura 8.14.m)

ninguna

grande
(30)

grande
(en pares)

ninguna

la junta individual es
de velocidad variable

Junta universal Rzeppa

o junta Homocintica

ninguna

grande

ninguna

ninguna

posee velocidad
constante

Junta lateral Oldham

ninguna

Acoplamientos Rgidos
(Figuras 8.14.a-c)
Manguito de
(Figura 8.14.d)

goma

Se exige una alineacin

perfecta

ligera
grande
ninguna
(<5)
(>2.00 d)
Tabla 8.2. Caractersticas de varios acoplamientos

Acoplamientos Rgidos
Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento
relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos
acoplamientos se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. La
maquinara para produccin automtica suele tener en sus componentes, acoplamientos
rgidos. Los servomecanismos que no deben presentar juego angular, tambin emplean
acoplamientos rgidos.

Acoplamientos rgidos de manguito con prisionero

Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia, mediante los tornillos que se ven en la
Figura 8.14.a. Algunos suelen poseer una chaveta o un prisionero comn a ambos ejes, sin
embargo es usual que estos casos se empleen en transmisiones de baja potencia o bajo torque.
Los que tienen un ajuste preponderante por interferencia suelen tener los prisioneros con
extremos en forma de tazas para que se incrusten mejor en el eje, a su vez los ejes en lso
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extremos deben tener algn ligero rebaje para efectuar el ajuste en forma gradual. En caso de
no contar con datos de fabricante, para detalles de clculo de interferencia se sugiere emplear
coeficientes de rozamiento de entre 0.15 y 0.20, correspondientes a la friccin de hierro
fundido.

Acoplamientos rgidos de platillos

Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de material muy
resistente. Estos dispositivos pueden calcularse aunque no se cuente con datos del fabricante,
empleando hiptesis de esfuerzos cortante en los pernos de unin e hiptesis de friccin en
toda la superficie de contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo ms segura
emplear la hiptesis de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un maquinado
muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfectamente.

Acoplamientos por sujecin cnica

Se fabrican en varios diseos, siendo el ms comn el acoplamiento de dos o ms piezas
divididas, que se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque por friccin e
interferencia. El efecto de bloqueo se logra cuando el collarn dividido de superficie cnica es
presionado entre el eje y la carcaza del acoplamiento, tambin de superficie cnica.

Acoplamientos Elsticos
Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin
embargo por razones de simetra, tan solo quedarn cuatro que generan una posible
desalineacin. Estas condiciones de desalineacin pueden ser axial, angular, paralela y
torsional, tal como se aprecian en la Figura 8.15

Figura 8.15. Tipos de desalineacin

Acoplamientos de manguitos de goma

Estos acoplamientos poseen discos de goma embutidos entre los pernos y los alojamientos
permitiendo absorber vibraciones de diversa ndole, principalmente las torsionales. Su clculo
est fuertemente asociado a los datos que aporta el fabricante.

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Acoplamientos flexibles de Disco Flexible

Las dos masas quedan conectadas por un miembro elstico de material elastmero o bien por
un resorte mecnico, permiten cierta desalineacin axial, angular y paralela pero ninguna
desalineacin torsional y permiten poco juego.

Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales

Aceptan la desalineacin axial, angular y paralela con poco o ningn juego. Se fabrican de un
cilindro slido con una ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy versatiles
aunque tienen riesgos de rotura por fatiga.

Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma

Tienen dos masas con quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por
medio de un inserto elastmero o algn metal blando. El tipo de holguras con que se fabrican,
permiten la desalineacin axial, angular y paralela, pero suelen conducir a juegos no
deseables.entre las partes.

Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk

Constan de dos platillos similares con dentado o ranurado idntico y el enlace de los mismos
se lleva a cabo con una lmina elstica tal como se ve en la Figura 8.14.h.

Acoplamientos flexibles de Cadenas

Similares a los anteriores, el acoplamiento se lleva a cabo con una cadena doble o cudruple
de rodillos como se muestra en la Figura 8.14.i.

Acoplamientos flexibles de Engrane

Estos acoplamientos combinan dientes de engranes rectos externos y curvos con dientes
internos. Suelen permitir un deslizamiento axial sustancial y dependiendo de las formas de los
dientes, tambin puede tolerar cierto desplazamiento angular. Debido a la cantidad de dientes
actuando en forma conjunta pueden transmitir torque muy elevados. Estos acoplamientos son
muy empleados en hornos rotativos de calcinacin para cal y cementos, como tambin en las
construcciones navales ya que permite absorber las dilataciones de los ejes soportando las
variaciones de temperatura.

Acoplamientos flexibles de fuelle metlico

Estos acoplamientos se fabrican con una delgada lmina de metal soldando juntas una serie de
arandelas metlicas cncavas formando as un tubo de fuelle. Estos acoplamientos ofrecen
una gran rigidez a la torsin pero comparativamente con otros diseos tienen un par limitado,
sin embargo garantizan un juego nulo o muy pequeo.
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Junta eslabonada de desplazamiento lateral.

Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes con desalineacin paralela muy grande sin que por
ello se pierda capacidad de transmisin de par torsor. Existen diversos modelos como la junta
Schmidt que se muestra en la Figura 8.14.l o la denominada junta Oldham.

Juntas universales
Este tipo de juntas permite una desalineacin angular sustancial. Existen varios tipos, la
denominada junta Cardan o Hooke y que no posee velocidad constante y la junta Rzeppa que
si tiene velocidad constante. Los primeros se montan de a pares para poder garantizar
transmisin de velocidad constante cancelando el efecto de error de velocidad. Las juntas
Rzeppa tambin conocidas como juntas homocinticas son empleadas en los vehculos de
traccin delantera (Figura 8.16).

Figura 8.16. junta homocintica o Rzeppa

En trminos generales, la gran diversidad de acoplamientos disponibles en el mercado hace

que el diseador o calculista deba pedir constantemente informacin a los fabricantes para
tener los detalles ms actualizados sobre capacidades, usos y mtodos de mantenimiento de
los dispositivos ms novedosos entre los que existen en plaza.

3. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.

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