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Manual de

Reparaciones

MR 4 2007-07-31
EuroTech
EuroTrakker
Stralis
Cajas de Cambio ZF

Cajas de Cambio
ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.
EuroTech 740E42TZ / 440E42TZ/P
EuroTrakker
Stralis

Descripcin de Reparaciones
y Funcionamiento

EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

MR 4 2007-07-31

ndice
Generalidades

Funcionamiento (16 S 221 O.D.)

Rango lento

Rango rpido

Marchas reducidas

Marchas normales

Mando neumtico de la caja de cambio

11

Caractersticas y datos

13

Desmontaje

17

Remocin del grupo reductor epicicloidal G.R.E.


(grupo planetario)

17

Desmontaje del eje secundario

22

Desmontaje de los ejes primario y de entrada de


movimiento

23

Desmontaje del grupo reductor epicicloidal G.R.E.

27

Desmontaje del dispositivo de acople

30

Revisiones y controles

32

Limpieza y control de los rodamientos


Montaje y ajustes
Montaje del dispositivo de acople

33
33
33

Montaje del grupo reductor epicicloidal G.R.E.


(grupo planetario)

35

Montaje del eje primario y del eje de entrada de


movimiento

39

Montaje del eje secundario

42

Montaje de la carcasa de la caja de cambio

43

Reinstalacin del grupo reductor epicicloidal G.R.E.

46

Pares de apriete

47

Herramientas especiales

49

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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

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Generalidades
Las cajas de cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D., con 16 marchas hacia frente,
totalmente sincronizadas, poseen carcasa en aluminio, carcasa del embrague integrada, planetario con dientes helicoidales (menor ruido y permite interfaces con diversos sistemas auxiliares, como toma de fuerza, retarder, servoshift y convertidor de par.

El servoshift es un sistema auxiliar de engrane, que permite cambio de marchas con


suavidad y precisin.

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Funcionamiento (16 S 221 O.D.)


Rango lento

Aire bajo presin


Figura 1
Esquema neumtico para la preseleccin en el rango lento (16 S 221 O.D.)

El aire proveniente del depsito, alimenta, al mismo tempo, a travs del tubo
de unin (15), la vlvula de habilitacin
(14) y el preselector (1).
Moviendo el preselector (1) hacia abajo
(posicin de rango lento), el aire que
alcanza el preselector (1), a travs del
tubo de unin (16), ir alimentar la vlvula
de doble mando (8).
Alimentando la vlvula (8), el aire bajo
presin empuja hacia la derecha los pistones (4) y (9).
El movimiento de los pistones (4) y (9)
permite a la vlvula (6) retornar a su sede
y descargar en la atmsfera, a travs del
tubo de unin (3), el aire existente en la
cmara derecha del cilindro del splitter
(2).

6 / 50

Al mismo tempo, la vlvula (7) se aleja y


abre el pasaje de aire entre el tubo de
entrada (11) y el de unin (12) con la
cmara derecha del cilindro del splitter
(2).
Accionando el pedal del embrague, el
aire llega a la vlvula de habilitacin (14),
a travs del tubo de unin (13), e ir alimentar la vlvula de doble mando (8).
El aire que alcanza la vlvula (8) pasa por
el tubo de entrada (11) y, encontrando el
pasaje libre, ir alimentar, a travs del
tubo de unin (3), la cmara izquierda del
cilindro del splitter (2), empujando hacia
la derecha el pistn de mando y accionando as el rango lento.

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Rango rpido

Aire bajo presin


Figura 2
Esquema neumtico para preseleccin en el rango rpido (16 S 221 O.D.)

El aire proveniente del depsito alimenta,


al mismo tempo, a travs del tubo de
unin (15), la vlvula de habilitacin (14)
y el preselector (1).

Al mismo tempo, la vlvula (6) se aleja y


abre el pasaje de aire entre el tubo de
entrada (11) y el tubo de unin (3) con la
cmara derecha del cilindro del splitter
(2).

Moviendo el preselector (1) hacia arriba


(posicin de rango rpido), se cierra el
pasaje de aire entre el tubo de alimentacin (15) y la vlvula de doble mando (8),
poniendo en comunicacin el tubo de
unin (16) con el tubo de descarga (17).

Accionando el pedal del embrague, el


aire que llega a la vlvula de habilitacin
(14), a travs del tubo de unin (13), ir
alimentar la vlvula de doble mando (8).

En consecuencia de la descarga de aire


por la vlvula de doble mando (8), la
reaccin de los dos grupos de resortes
(10) y (5) empujan los pistones (4) y (9)
hacia la izquierda.

El aire que alcanza la vlvula (8), pasa


por el tubo de entrada (11) y, encontrando
el pasaje libre, ir alimentar, a travs del
tubo de unin (3), la cmara derecha del
cilindro del splitter (2) empujando hacia la
izquierda el pistn de mando y accionando as el rango rpido.

El alejamiento de los pistones (4) y (9)


permite a la vlvula (7) retornar a su sede
y descargar en la atmsfera, a travs del
tubo de unin (12), el aire existente en la
cmara izquierda del cilindro del splitter
(2).

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Marchas reducidas

Aire bajo presin


Figura 3
Esquema del sistema neumtico de mando del engrane
de las marchas reducidas (16 S 221 O.D.)

El aire proveniente del depsito, pasando


por el reductor, alcanza la presin de 9,5
bar alimentando, enseguida, la vlvula de
habilitacin (D).

Al mismo tempo, es cerrada la vlvula (B)


de la vlvula de habilitacin (D), permitiendo que el aire proveniente del tubo
(C) sea descargado en la atmsfera.

Llevando la palanca de mando para la


posicin de marchas reducidas, la grapa
(A), ubicada en la palanca de mando de
las marchas, abre la vlvula (E) y permite
la alimentacin a travs del tubo (F), del
cilindro (G), empujando hacia la derecha
el respectivo pistn.

Las marchas reducidas pueden ser utilizadas tanto en


rango lento, como en rango
rpido, de acuerdo con la posicin del preselector.

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Marchas normales

Aire bajo presin


Figura 4
Esquema del sistema neumtico de mando del engrane
de las marchas normales (16 S 221 O.D.)

El aire proveniente del depsito pasando


por el reductor, alcanza la presin de 9,5
bar alimentando, enseguida, la vlvula de
habilitacin (D).

Al mismo tempo, es cerrada la vlvula (E)


de la vlvula de habilitacin (D), permitiendo que el aire proveniente del tubo (F)
sea descargado en la atmsfera.

Llevando la palanca de mando para la


posicin de marchas normales, la grapa
(A), ubicada en la palanca de mando de
las marchas, abre la vlvula (B) y permite
la alimentacin, a travs del tubo (C), del
cilindro (G), empujando hacia la izquierda
el respectivo pistn.

Las marchas normales pueden


ser utilizadas tanto en el rango
lento como en el rango rpido,
de acuerdo con la posicin del
preselector.

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Figura 5
Seccin longitudinal de la caja de cambio (16 S 221 O.D.)

Figura 6
Seccin longitudinal de la caja de cambio (16 S 221)

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Mando neumtico de la caja de cambio

Figura 7
Esquema del mando neumtico de la caja de cambio con servoshift
1. Selector de mando del splitter
2. Vlvula de consentimiento
3. Reductor de presin
4. Depsito de aire comprimido
5. Servo-embrague
6. Vlvula de doble mando
7. Cilindro de mando del G.R.E.

El mando del splitter (marchas rango


lento - marchas rango rpido) y del grupo
reductor epicicloidal es neumtico y est
integrado en la palanca de mando de las
marchas.
Con el selector (1) es preseleccionado a
travs de la vlvula de doble mando (6) el
rango L (lento) y el rango R (rpido).
Estos son accionados a travs de la vlvula de consentimiento (2) al accionar el
pedal del embrague.
El G.R.E. es accionado y desaccionado
automticamente al pasar del 1er H para
o 2 H y viceversa.
Con la caja de cambio en la posicin de
neutro el cilindro de mando (7) es accionado por el aire comprimido a travs de
la vlvula de mando (10).

8. Interruptor indicador de la palanca en neutro


9. Interruptor para la marcha-atrs
10. Vlvula de mando
11. Distribuidor
12. Servoshift
13. Tubo
14. Tubo

A travs del reductor de presin (3) el sistema neumtico del vehculo alimenta el
depsito (4) de servicios y el distribuidor
(11).
A travs del tubo (13) el distribuidor (11)
alimenta el servo-embrague (5) que al ser
accionado por el pedal del embrague alimenta el servoshift (12) a travs del tubo
(14).
Un interruptor (9), que est en el dispositivo de acople, enciende la luz de marcha-atrs al ser acoplada esta marcha.
En la tapa del dispositivo de acople est
el interruptor (8), indicador de posicin de
la palanca en neutro.
Otro interruptor montado en el cilindro (7)
de mando del G.R.E. enciende la lmpara-piloto en el painel (con el ideograma
de la tortuga) al ser acoplado el G.R.E.
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Figura 8
Vista del mando de marcha con servoshift
1. Palanca para la vlvula de mando
2. Palanca para el accionamiento de las
marchas
3. Manguito de arrastre
4. Descarga

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5. Pistn de mando
6. Alimentacin
7. Cilindro
8. Resorte de retraccin
9. Palanca de conexin del tirante longitudinal

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Caractersticas y datos
ZF 16 S 221

ZF 16 S 221 O.D.

1:16,47

1:13,8

1:13,79

1:11,55

1:11,32

1:9,59

1:9,48

1:8,02

1:7,79

1:6,81

1:6,52

1:5,70

1:5,48

1:4,58

1:4,58

1:3,84

1:3,59

1:3,01

1:301

1:2,52

1:2,47

1:2,09

1:2,07

1:1,75

1:1,70

1:1,49

1:1,42

1:1,24

1:1,20

1:1,00

1:1,00

1:0,84

1:15,42

1:13,17

1:12,91

1:11,03

Relaciones de
transmisin

1 marcha

2 marcha

3 marcha

4 marcha

5 marcha

6 marcha

7 marcha

8 marcha

Marcha-atrs

L = Relacin lenta
R = Relacin rpida
Tipo de aceite
Cantidad

Tutela ZC 90
9 kg (10 litros)

G.R.E. = Grupo Reductor Epicicloidal

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ZF 16 S 221

ZF 16 S 221 O.D.

Rodamientos de los ejes


primario y secundario

De rodillos cnicos

Temperatura de montaje
de la brida de salida de
movimiento

70C mx.

Temperatura de montaje
de los engranajes del
eje secundario

160 - 180C

Temperatura de montaje
de los cubos fijos y de
los rodamientos de los
ejes primario y secundario

100C

Holgura axial:
Rodamiento del eje
porta-satlites del
G.R.E.
Segmento del cubo fijo
del G.R.E.
Segmento del
rodamiento del eje
porta-satlites del
G.R.E.
Segmento del
rodamiento del eje
secundario

0 - 0,1 mm

Holgura axial del engranaje del eje de entrada


del movimiento: 1, 2,
3 y 4 marchas

0,2 mm mn.

Holgura axial del engranaje de la 4 marcha

0,05 mm mn.

G.R.E. = Grupo Reductor Epicicloidal

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ZF 16 S 221

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ZF 16 S 221 O.D.

Holgura axial entre el


porta-satlites y los
satlites del G.R.E.

0,4 - 1,3 mm

Holgura axial de los


rodamientos de los
ejes primario y secundario del lado de
entrada del movimiento

0 - 0,1 mm

Holgura axial del segmento del rodamiento


trasero del eje primario

0 - 0,05 mm

Cota de control del


limite de desgaste de
los anillos de los sincronizadores:
1 / 2 marchas

1,5 mm hasta 50 N (5 kg)

3 / 4 marchas

0,8 mm

G.R.E.

1,2 mm

Holgura
axial
del
engranaje revertidor de
la marcha-atrs

0,15 - 0,70 mm

Holgura axial o precarga de los semianillos de los ejes primario


y de entrada de movimiento

- 0,05 a + 0,05 mm

G.R.E. = Grupo Reductor Epicicloidal

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ZF 16 S 221
Cota para la determinacin de la arandela de
ajuste del cuerpo de
acople de engrane del
engranaje del rango
rpido

Espesor de la arandela
de resalto (Y) del rodamiento en el engranaje
de la 4 marcha, determinado con base en el
espesor de la arandela
de ajuste (X) del
cuerpo de acople de
engrane del engranaje
de las marchas rpidas

16 / 50

ZF 16 S 221 O.D.

19,2 + 0,2 mm

X XX
3,0
3,2
3,4
3,6
3,8
4,0
4,2

YX
7,5
7,7
7,9
8,1
8,3
8,5
8,7

Cota de ajuste de la
holgura de las pastillas
de la horquilla de
mando del splitter en el
respectivo til deslizante

94,1 mm

Holgura de las pastillas de las horquillas en


las respectivas sedes
sobre os tiles deslizantes

1 - 2,5 mm

Cota de montaje del


anillo de compresin
de doble ala en la tapa
trasera

12,5 + 1,0

G.R.E. = Grupo Reductor Epicicloidal

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Desmontaje
Remocin del grupo reductor epicicloidal G.R.E. (grupo planetario)
Drene el aceite del conjunto de la caja de
cambio y limpie la parte externa.

Desapriete los ocho tornillos (1) y


remueva el dispositivo de acople (2).

Utilice los fijadores 99371031 (4) en el


conjunto.
Utilice cables con ganchos y una gra
para poner el conjunto en el caballete
giratorio 99322205 (6) con el soporte
99322225 (5).
Saque los dos tubos (1), desapriete los
tornillos (2) y extraiga la tapa (3) del
grupo de seleccin del rango de marchas.
Figura 10

En las operaciones de reparacin de la caja de cambio


deben ser utilizadas las herramientas especficas previstas.
Durante el desmontaje es
aconsejable reponer las piezas
de acuerdo con el orden de las
operaciones efectuadas, para
facilitar las siguientes operaciones de desmontaje.

Desapriete la tuerca (4), tirando la asta


de mando del G.R.E., el mbolo (3) con
los dos anillos de compresin y el anillo
antivibraciones.
Remueva el anillo de compresin (1) y,
con un destornillador, extraiga la junta (2)
de la asta.

Figura 11
Figura 9

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Saque el interruptor de presin (1) y los


eventuales pernos ubicados abajo del
referido interruptor, los pernos de posicionamiento (2), despus de haber sido previamente marcados, y el respiro de los
vapores del aceite (3).

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Desapriete los tornillos (1), monte los dispositivos con ojales 99360502 (3), monte
los cables con ganchos (4) y con una
gra remueva el G.R.E. (2) de la carcasa
de la caja de cambio.

El perno de posicionamiento
de la asta de mando del
splitter est en la parte inferior
de la caja de cambio.

Figura 14

Figura 12

Saque el anillo de compresin (1), el cilindro de mando del splitter (3) con los dos
anillos de compresin. Remueva el eje de
la marcha-atrs (2), juntamente con el
perno elstico.

Con el extractor de impacto 99340205 (1)


y la garra 99347092 (2), extraiga los tres
pernos de centrado de la carcasa del
G.R.E.

Figura 15

Figura 13

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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Desapriete la tuerca de fijacin del


mbolo (1) de mando del splitter, sacndolo con el anillo de compresin y saquee
la junta ubicada debajo del referido anillo.

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Desapriete las tuercas (2) y saque la tapa


con la bomba de aceite (1).

Extraiga el tubo de aceite (2).

Figura 18

Figura 16

Remueva del cuerpo de la bomba (1), los


anillos (2) de ajuste de la holgura axial
del eje primario. Saque, an el anillo de
compresin (3).

Desapriete los tornillos (2), saque la tapa


(1) y extraiga el engranaje revertidor de la
marcha-atrs, juntamente con los dos
rodamientos de rodillos.

Figura 19

Saque los cuatro anillos de compresin


(1), desapriete los dos tornillos (3) y
extraiga la tapa (2) de la bomba de
aceite.
Figura 17

Figura 20
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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Remueva el anillo del estator (2) y el rotor


(1) de la bomba de aceite.

Para la correcta limpieza de


las piezas de la bomba de
aceite, utilice, exclusivamente,
materiales blandos y que no
suelten pelos, hilachas o otros
residuos.

MR 4 2007-07-31

Con el extractor de impacto 99340205 (1)


y la garra 99347092 (2), remueva los cuatro pernos de centrado de la carcasa del
splitter.

Figura 23

Desapriete los tornillos internos y externos y saque la carcasa del splitter (1).
Figura 21

Extraiga del eje de entrada de movimiento el anillo centrfugo (2), juntamente


con los dos anillos (1).
Despus de esto, saque la arandela (3)
de ajuste de la holgura axial del eje
secundario.

Figura 24

Figura 22

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Saque el filtro de aceite (4) de la carcasa


de la caja de cambio, desapriete los dos
tornillos Allen (2), extraiga la asta (1) de
mando del splitter y remueva la respectiva horquilla (3) con las pastillas.

Figura 26

Figura 25

En el conjunto (4) constituido por los ejes


primario y secundario y por las astas de
mando de las horquillas, emplee la herramienta 99360515 (2), juntamente con los
cables con ganchos (1) y una gra para
remover este conjunto (4) de la carcasa
de la caja de cambio (3).

Saque de la carcasa de la caja de cambio


(1) el sincronizador de las marchas (2).
Con un batidor adecuado, extraiga los
dos anillos externos (3) y (5) de los rodamientos de apoyo del lado del G.R.E. de
los ejes primario y secundario. Remueva
el anillo retn y saque el cojinete antiembrague (4). Limpie los tubos de salida
del aceite de lubricacin con un chorro de
aire comprimido.

Para que la operacin arriba


indicada sea posible, maneje
con un destornillador en el
agujero del tapn (figura 12, 2)
hasta soltar las astas de
mando de las marchas del respectivo sincronizador.
No desmonte las horquillas de
sus astas de mando, porque
estas no poseen piezas de
repuesto separadas.

Figura 27

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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Desapriete los dos tornillos (1) y saque la


vlvula (2) de mando del splitter.

No desmonte la vlvula (2) de


mando del splitter porque su
pieza de repuesto es unida.

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Desmontaje del eje secundario


Saque el anillo de seguridad (1) y con un
extractor adecuado remueva la pista (2)
del rodamiento de apoyo del lado del
splitter.
Vuelva el eje secundario al contrario y,
con el mismo procedimiento, extraiga la
pista del rodamiento de apoyo del lado
del G.R.E.

Figura 28

Los dos rodamientos de rodillos del eje secundario no pueden ser cambiados. Ponga los
referidos rodamientos separadamente, marcndolos para
no cambiarlos en el montaje.

Con una prensa hidrulica, extraiga los


engranajes (3), (4) y (5) del eje secundario.

Figura 29

22 / 50

EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

MR 4 2007-07-31

Desmontaje de los ejes primario


y de entrada de movimiento
Saque el anillo retn (1) y, con un batidor
adecuado remueva el semi-anillo ubicado
debajo de este.

Saque el cuerpo de acople (7), el anillo


sincronizador ubicado debajo de este el y
manguito de engrane (6) con los resortes
y los elementos de impulsin.

Extraiga el anillo sincronizador (3) y el


cuerpo de acople (2), ubicado debajo de
este, juntamente con la arandela de
ajuste.

Figura 31

Figura 30

Extraiga el engranaje de la 4 marcha (5)


con el rodamiento ubicado debajo de
este, el espaciador (4) y la pista (3) del
rodamiento de apoyo intermediario con
un extractor constituido por:
- Garras (8).
- Tirantes (10).
- Puente (1).
- Bloque de reaccin (2).
- Grapa (9).

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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Saque el cuerpo de sincronizacin de las


3 y 4 marchas (8) y el rodamiento (3)
con un extractor constituido por:

MR 4 2007-07-31

Extraiga el engranaje de la marcha-atrs


(4) y la pista (6) del rodamiento de apoyo
del lado del G.R.E. con un extractor constituido por:

- Garras (4).
- Garras (3).
- Tirantes (10).
- Tirantes (2).
- Puente (1).
- Puente (1).
- Bloque de reaccin (2).
- Bloque de reaccin (7).
- Grapa (9).
- Grapa (5).
Extraiga el anillo sincronizador (5), el
cuerpo de acople (7) y el engranaje de la
3 marcha (6), juntamente con el rodamiento de rodillos ubicado debajo de
este.

Saque el rodamiento de rodillos del


engranaje de la marcha-atrs del eje.

Figura 34

Figura 32

Vuelva el eje primario al contrario y saque


el anillo de seguridad (1).

Figura 33
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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Extraiga el engranaje de la 1 marcha (5),


el cuerpo de acople (4) y la pista (3) del
rodamiento del engranaje de la marchaatrs con un extractor constituido por:

MR 4 2007-07-31

Extraiga en la siguiente orden:


- El segmento de atraccin (1).
- El segmento de atrito (2).

- Garras (6).
- El anillo sincronizador (3).
- Tirantes (8).
- Puente (1).
- Bloque de reaccin (2).
- Grapa (7).
Saque el rodamiento de rodillos del
engranaje de la 1 marcha del eje.

Figura 37

Extraiga el manguito de engrane (2), juntamente con los resortes y los elementos
de impulsin, sacando las tres grapas de
unin (1).

Figura 35

Extraiga el cuerpo de acople (1).

Figura 38

Figura 36

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EuroTech / EuroTrakker / Stralis / Cajas de Cambio ZF 16 S 221 y ZF 16 S 221 O.D.

Extraiga el engranaje de la 2 marcha (5),


el cuerpo de acople, el segmento de
atraccin, el segmento de atrito, el anillo
sincronizador, el manguito fijo (4) y la
pista (3) del rodamiento del engranaje de
la 1 marcha, con un extractor constituido
por:

MR 4 2007-07-31

Remueva el deflector de ala (4).


Fije el eje de entrada de movimiento (1)
en un tornillo de bancada y saque el manguito de engrane del splitter con los
resortes y los elementos de impulsin.
Saque el anillo (3) y extraiga el tubo del
aceite (2).

- Garras (6).
- Tirantes (8).
- Puente (1).
- Bloque de reaccin (2).
- Grapa (7).
Saque el rodamiento de rodillos del
engranaje de la 2 marcha del eje.

Figura 40

Remueva el anillo retn (1) y el semi-anillo ubicado debajo de este.

Figura 39

Figura 41

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