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Servomotor neumtico:
Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones)
entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15 psi.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo
que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por
el resorte.
Servomotor elctrico.
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren
de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a la
cerrada o viceversa.
5.2.1.2. Vstago.
Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un
ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.
5.2.1.3. Tapa.
La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su
vez desliza el vstago del obturador accionado por el motor.
Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseada
existen los siguientes tipos de tapas:
Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables entre
0 y 220 C.
Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas son adecuadas cuando el
flujo est a temperaturas muy bajas.
Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas de servicio entre 20 y
450 C.
Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden trabajar entre
20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la vlvula se monte invertida
para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.
Campo de T ( C)
Observaciones
40
-180 a 200
Adecuado en general
para todo tipo de
productos. Inadecuado
para aceite y para
productos que
precipitan cristales o
que contienen fangos.
Perfluorelastmero
Con anillos de tefln
rellenos con fibras de
grafito.
Grafito en filamento o
laminado o en cinta.
--
0-250
--
650-1650
Fluidos no oxidantes
650-1650 C.
5.2.1.7. Obturador.
Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio
eje o bien tener un movimiento rotativo.
Figura 5.7.
5.2.1.8. Asiento.
Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal
gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems
tienen la misin de cerrar el paso del fluido.
5.3. TIPOS DE VLVULAS.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin
de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.
5.3.1. Vlvula de globo.
Puede verse en las figuras 5.8 a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y
de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un
actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que
las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logran con obturadores
provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador
equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del
obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En
posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.8. Vlvulas de globo.
(a)
(b)
Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.
en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos corrosivos y
lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.
(a)
(b)
Figura 5.20. Vlvula de bola.
5.3.14. Vlvulas de flujo axial.
Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente
que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador
formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para cerrar el
flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente
silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es
accionada por compresin exterior del manguito a travs del un fluido auxiliar a una
presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases (ver fig. 5.21).
dq
= adl
q
q = b eal
e integrando
dq
= a dl
q
luego
r=
H1
H
p2 p1 = K v
en la que:
Qv = caudal a travs de la vlvula
K = constante
A = rea del paso
p= presin diferencial a travs de la vlvula
Si consideramos una prdida de carga de 1 bar y llamamos Kv al caudal que circula
en estas condiciones, tenemos
K v = K A1
Qv = K v p
luego
y por la analoga, el caudal que pasa por la tubera es: Ql = K l p , expresin en la que Kl
es el caudal que pasa por la tubera con una prdida de carga de 1 kg/cm2; es decir, es una
constante.
Por otro lado, del circuito equivalente de la figura 5.24, el coeficiente efectivo de la
vlvula que sustituye al conjunto anterior vlvula (Kv ) + tubera (Kl) sera Ke. Luego:
i)
Q = K v H1 = Kl H 2 = K e H
ii)
1
1
H = H 1 + H 2 = Q 2 2 + 2
Kv Kl
Ke =
Kv
2
y como
K
1 + v
Kl
siendo qi la caracterstica de caudal inherente resulta:
Kv
K v _ max
= qi
Ke =
K v _ max
K v _ max
Kl
K e _ max =
1
+ 2
qi
K v _ max
K v _ max
Kl
+ 1
Ke
luego:
y como
K e _ max
r=
K v _ max
+ 1
K
l
=
2
K v _ max
1
+ 2
qi
Kl
2
Qmax
K v2_ max
H1
1
=
=
2
2
H
Qmax
Qmax
K v _ max
+
1 +
2
2
K v _ max
Kl
Kl
qe =
1 r +
r
qi2
qe =
1 r +
r
0.04 50 2l
Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectivamente.
(a)
(b)
Figura 5.25. Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control.
En la figura 5.25 (a) puede verse que, la caracterstica isoporcentual se desplaza
gradualmente hacia una curva caracterstica lineal al ir disminuyendo r, es decir al bajar la
prdida de carga disponible para la vlvula y al aumentar simultneamente el porcentaje de
prdida de presin en la lnea.
Asimismo, en la figura 5.25 (b) la curva caracterstica inherente lineal se va
aproximando a una curva rpida al ir disminuyendo el valor de r.
El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin
al de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una
curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella
cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la
vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la vlvula de control absorbera muy poca
presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente.
5.6. DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA. CALCULO DE KV Y CV.
5.6.1. Definiciones.
La necesidad universal de normalizar el clculo de dimensiones de las vlvulas, no
slo en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a
los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las vlvulas de control.
El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el
denominado Cv, cuya definicin es la siguiente: caudal en galones USA por minuto que
pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (psi).
En los pases que se emplean unidades mtricas se suele utilizar adems el
coeficiente Kv, que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de
Procesos industriales define del siguiente modo: caudal de agua (de 5 a 40 C) en m3/h
que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar (105
Pa) (1.02 bar).
El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el
K
mnimo valor recibe el nombre de Kv0. Por lo tanto la relacin vs es la denominada
K v0
rangeability o campo de control que expresa la relacin de caudales que la vlvula
puede controlar. En las vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin suele ser 30 a 1 y
en las lineales de 15 a 1 30 a 1. La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv para la
vlvula completamente abierta es:
Kv =
Cv =
0.86 Cv (m3/h)
1.16 Kv (galones por minuto)
V22 V12 = 2
y como V2 es mucho mayor que V1 queda:
P1 P2
V2 = 2
P
= 2h
Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.
Luego sta es:
V = 2h
en la que:
=
coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V=
velocidad del fluido, en m/s
h=
altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula, en m
y como
q = FV
Resulta
q = F 2 h = F 2
en la que
P 2 3
10 m /s
(1)
Como por definicin Kv corresponde al caudal en m3/h para una prdida de carga
P=1 bar y la densidad del agua entre 5 y 40 C es de 1000 kg/dm3, resulta:
K v = 3600 F 200 m3/h = 50.911 F m3/h
(2)
y de aqu
Kv = Q
m3/h
P
expresiones en las que:
Q
=
=
=
Ps
P1 Pvc
en la que:
K c = ndice de cavitacin.
Pv = Presin del vapor de lquido en la entrada.
En las tablas provistas por fabricantes de vlvulas de control pueden verse valores
representativos, como los mostrados por ejemplo en la tabla 5.2.
Tabla 5.2.
5.7. BIBLIOGRAFA.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997.
[2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin;
Marcombo S.A.
[3]. http://www.flowserve.com
[4]. http://www.abb.com